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Trabalho Final: A Robtica Industrial aplicada na Produo

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Introduo:
Robtica um ramo que estuda o design, construo e uso de mquinas (robs) para a execuo de tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. E, portanto, robs so mquinas programveis para realizar uma variedade de tarefas, possuindo assim caractersticas antropomrficas, como o brao mecnico, a capacidade de reagir a estmulos sensoriais e de comunicar-se com outras mquinas. Esse ramo tem crescido muito atualmente, principalmente pelas vantagens que ele traz para os processos industriais. No entanto, seu uso no mais difundido devido ao seu alto custo de implantao e tambm a algumas implicaes sociais.

Vantagens:
A automatizao de uma indstria atravs do uso de robs traz diversas vantagens em relao uso da mo de obra de um operrio humano. So elas: Capacidade de trabalho por longos perodos sem interrupo: robs trabalham 24 horas por dia, sete dias por semana: no h necessidade de horas de descanso, nem mesmo o vnculo trabalhista, e alm disso tambm no h pagamento de honorrios. Aumento na produtividade e na rentabilidade: maior produo por hora com qualidade consistente, pois os robs se adaptam a tarefas repetitivas sem desmotivao. Padronizao dos produtos, o que implica em uma melhoria da qualidade. Diminuio de desperdcios e refugos. Menor demanda de mo de obra especializada. Operao em ambientes difceis e perigosos: lugares em que no h possibilidade da presena humana, como por exemplo: desativar minas terrestres, operaes de busca e salvamento, pesquisas submarinas e a inspeo de lugares perigosos, tais como: reas de catstrofe, vulces, reservatrios de gs, centrais nucleares e linhas de alta tenso. O que acarreta em um aumento da qualidade de vida do operrio.

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Operao de tarefas repetitivas e desagradveis para o ser humano com preciso. Rapidez e Eficincia: tarefas realizadas com a utilizao da robtica acarretam em uma quantidade menor de espera. Assim o tempo de resposta do equipamento robtico menor em relao a um operrio humano.

Desvantagens:
No entanto, apesar de todas essas vantagens trazidas pela automatizao, h algumas desvantagens tambm: Decrscimo do nvel de emprego nas atividades industriais, pois o uso de um rob substitui o trabalho de dezenas de homens ou at mais. Alto custo, que determinado pelas suas dimenses, grau de sofisticao, complexidade, exatido e confiabilidade. Robs no so criativos ou inovadores, por no pensarem independentemente, ou seja, no tem poder sobre questes mais complexas. No aprendem com os erros. No se adapatam rapidamente s mudanas que ocorrem no meio.

Aplicaes:
Utilizao de robs: Solda: Principais operaes: Movimentao na aproximao do ponto alvo Vantagens de robs: o Qualidade da solda; o Posicionamento preciso e resistncia; o Economia da mo-de-obra e tempo. Pintura:

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Vantagens Retorno de investimento; Melhoria das condies de trabalho.

Problemas: Proteger os robs de fumaa e sujeira; Isolar qualquer fasca eltrica.

Montagem: Alto grau de preciso e repetibilidade; Movimentos em linhas precisas; Garra verstil; Movimentos rpidos.

Outras aplicaes: Manuseio de materiais Manuteno de mquinas Embalagem Paletizao A distribuio da aplicao da robtica:

A concentrao de robs em determinadas reas de atuao deve se ao fato da necessidade de uma maior preciso e qualidade dependendo do servio. Outro fator a se considerar que robs podem executar soldas sem riscos a exposio ao

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trabalho. Como tambm a movimentao e deslocamento dentro da indstria so feito em maior volume e com maior rapidez quando feitas por robs.

De acordo com Groover [1], as aplicaes so classificadas em trs categorias: Manuseio de Materiais Operaes de processamento Montagem e Inspeo

MANUSEIO DE MATERIAIS: Nesse tipo de aplicao, o rob move materiais de um lugar para o outro. Transferncia de materiais: pegar peas em uma posio e coloc-las em outra (pick-and-place). Exemplos: paletizao, despaletizao, empilhamento e operaes de insero. Carga e/ou descarga de uma mquina: rob transfere peas para dentro e/ou para fora de uma mquina de produo. Exemplos: fundio, injeo de plstico, operaes de usinagem de metal, forjamento, laminao de chapas de metal e tratamento trmico. OPERAES DE PROCESSAMENTO: Soldagem a ponto: juno de metal, duas chapas so fundidas juntas em pontos de contato localizados. Soldagem a arco: fornece soldas contnuas em vez de soldas a ponto individuais em pontos de contato especfico. Revestimento pulverizado: direciona uma pistola pulverizadora no objeto a ser trabalhado. Outras aplicaes de processamento: -Furao, fresamento e outros processos de usinagem. -Retfica, escovao a ao e operaes similares. -Corte por jato de gua. -Corte a laser.

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MONTAGEM E INSPEO: Mistura das duas categorias anteriores. So atividades de trabalho intensivo, altamente repetitivas e normalmente tediosas. Mas tambm envolve tarefas diversas e s vezes difceis, o que exige constantes ajustes em peas que no estejam se encaixando bem. Portanto, exige alta preciso e pacincia. No entanto a aplicao de robs no tem sido fcil, pois muitas vezes necessrio o julgamento humano para determinar se um produto esta dentro das especificaes de qualidade ou no. Montagem: combinao de duas ou mais peas para formar uma nova entidade (sub-montagem ou montagem). Inspeo: certificao de que um processo foi completado, garantia de que as peas foram acrescentadas na montagem como especificado, identificao de falhas em matrias-primas e peas terminadas.

Desafios e obstculos
Implementao de ferramentas mais eficientes no controle e manuteno na explorao de petrleo. Tornar robs mais interativos, associveis e amigveis aos humanos. Popularizao dos robs diminuio dos custos da implementao. A evoluo dos robs impulsionada: O constante aumento dos nveis salariais dos empregados; O avano tecnolgico no ramo de computadores, eletrnica, controle e mecnica fina, que induz reduo dos preos do rob e uma significativa melhoria em seu desempenho. Tornar robs mais interativos, associveis e amigveis aos humanos. Popularizao dos robs diminuio dos custos da implementao.

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Artigo: Fatores determinantes no processo de deciso de investimentos em robotizao na indstria Brasileira de autopeas
A desverticalizao na indstria automobilstica provocou uma migrao de parte da produo de sistemas e subsistemas dos veculos para a indstria de autopeas. Com isso a indstria de autopeas passou por uma inovao dos seus processos, utilizando como ferramenta a robotizao. Por se tratar de um setor com baixos atrativos levando em conta a rentabilidade e retorno financeiro, a deciso por investir em robtica tem alta importncia e impactos na estratgia financeira, bem como em seus reflexos nos resultados financeiros, assim influenciando na competitividade das empresas no mercado. Dentre os fatores analisados os aspectos financeiros a custo e retorno a longo prazo so os fatores de maios importncia. Em segundo plano os aspectos como tecnologia, qualidade e produtividade. A presso das empresas montadoras na robotizao de seus fornecedores. Devido a forte concorrncia global na indstria automotiva h uma imposio a inovao e melhoria na qualidade, associadas reduo dos custos. Trazendo realinhamento organizacional, processos e o desenvolvimento dos recursos humanos. No Brasil um dos fatores que dificulta a implementao a falta de acesso ao capital pelas empresas.

Referncias Bibliogrficas:
[1] GROOVER, M. P. Automao industrial e sistemas de manufatura. 3.ed. So Paulo: Pearson, 2011. 581p. Encyclopedia Britannica. Disponvel Acesso em: em: 15

<http://www.britannica.com/EBchecked/topic/1384950/robotics>. jun.2012, 15:20:00.

FERREIRA, Flavio; MELO, Dbora Diniz. Robtica Industrial, 2011. Disponvel em: <http://www.slideshare.net/flaviofabricio/robtica-industrial-ufcg>. jun.2012, 16:00:00. Acesso em: 15

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ROJAS,

Julio.

Apostila

de

Robtica,

ETEP

Faculdades.

Disponvel

em:

<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAT88AA/apostila-robotica#>. Acesso em 15 jun.

2012, 15:40:00.

ROMANO, Vitor Ferreira; DUTRA, Max Suell. Introduo Robtica Industrial, UNICAMP. Disponvel em

<http://www.soldaautomatica.com.br/index_arquivos/Arquivos/PDF%2016-UNICAMPCap%201Indrodu%C3%A7%C3%A3o%20%C3%A0%20Rob%C3%B3tica%20Industrial.pdf>. Acesso

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<http://engenhariadeproducaoindustrial.blogspot.com.br/2009/08/robotica.html>. Acesso em: 15 jun.2012, 18:00:00. How much do industrial robots cost?. Disponvel em:

<http://www.robots.com/faq/203/how-much-do-industrial-robots-cost>. Acesso em: 16 jun.2012, 10:10:00. FRANCHIN, Marcelo. Aplicaes de Robs na Indstria, ago.1999. Disponvel em: <http://www.dee.feb.unesp.br/~marcelo/robotica/Robot8.htm>. jun.2012, 10:15:00. MEDINA, Rene Meira; CRISPIM, Srgio Feliciano. Fatores determinantes no processo de deciso de investimentos em robotizao na indstria Brasileira de autopeas. In: Gesto & Produo, So Carlos, v.17, n.3, p.567-578, 2010. Disponvel em: <http://www.scielo.br/pdf/gp/v17n3/10.pdf>. Acesso em: 16 jun. 2012, 20:00:00>. Acesso em: 16 jun. 2012, 11:00:00. Acesso em: 16