Gal1 9

Geometra
Rectas y planos en el espacio

c Jana Rodriguez Hertz p. 1/26
Introduccin
Trabajaremos en R
3
, con coordenadas (x, y, z).
Introduccin
Trabajaremos en R
3
La misma terna (x, y, z) dene:
Introduccin
Trabajaremos en R
3
un punto P = (x, y, z)
Introduccin
Trabajaremos en R
3
Introduccin
Trabajaremos en R
3
un vector V = (x, y, z)
Introduccin
Trabajaremos en R
3
Introduccin
Trabajaremos en R
3
Suma de vectores
Recordemos que si
V = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
W = (w
1
, w
2
, w
3
) R
3
Suma de vectores
Recordemos que si
V = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
W = (w
1
, w
2
, w
3
) R
3
Entonces
V + W := (v
1
+ w
1
, v
2
+ w
2
, v
3
+ w
3
)
Interpretacin geomtrica
Producto de un vector por un escalar
Recordemos que si
V = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
R
Producto de un vector por un escalar
Recordemos que si
V = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
R
Entonces
V = (v
1
, v
2
, v
3
)
Interpretacin geomtrica
Vectores paralelos
Decimos que los vectores V y W
Vectores paralelos
son paralelos
Vectores paralelos
son paralelos si
V = W
Vectores paralelos
son paralelos si
V = W
para algn = 0
Vectores paralelos
son paralelos si
V = W
para algn = 0
Notacin:
V W
Recta
Dados P punto y V =

0 , se dene
Recta
Dados P punto y V =

0 , se dene
la recta que pasa por P con direccin V como el
conjunto
Recta
Dados P punto y V =

0 , se dene
la recta que pasa por P con direccin V como el
conjunto
r = {P + V : R} R
3
Recta - interpretacin grca
Recta - notaciones
P punto de paso de r
Recta - notaciones
P punto de paso de r
V vector director de r
Observacin
r recta que pasa por el punto P con direccin V ,
Observacin
Observacin
Observacin
r tambin es la recta que pasa por P
r con
direccin WV
Recta - ecuaciones paramtricas
r recta pasando por P con direccin V :
Q r Q = P + V
para algn valor de R
Q r Q = P + V
para algn valor de R. Si
Q =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
P =
_
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
_
V =
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_
r
_
_
_
x
y
z
_
_
_
=
_
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
_
+
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
_
para algn valor de R, con
Q =
_
_
_
x
y
z
_
_
_
P =
_
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
_
V =
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
_
Ecuaciones paramtricas
Las ecuaciones:
_
_
x = x
0
+ v
1
y = y
0
+ v
2
z = z
0
+ v
3
Ecuaciones paramtricas
Las ecuaciones:
_
_
x = x
0
+ v
1
y = y
0
+ v
2
z = z
0
+ v
3
se llaman ecuaciones paramtricas de r
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1)
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
paramtricas de r pasando por P con direccin
V
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
x = 1 + 2
y = 2
z = 2 +
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
x = 1 + 2
y = 2
z = 2 +
= 0 (x, y, z) = (1, 0, 2) = P
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
x = 1 + 2
y = 2
z = 2 +
= 1 (x, y, z) = (3, 2, 1) = P

Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
x = 1 + 2
y = 2
z = 2 +
(10, 1, 0) r?
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
x = 1 + 2
y = 2
z = 2 +
(10, 1, 0) r? veamos
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
10 = 1 + 2
1 = 2
0 = 2 +
(10, 1, 0) r? veamos
(sistema lineal de 3 ecuaciones con 1 incgnita)
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
10 = 1 + 2
1 = 2
0 = 2 +
=
11
2
=
1
2
= 2
(10, 1, 0) r? veamos
(sistema lineal de 3 ecuaciones con 1 incgnita)
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
10 = 1 + 2
1 = 2
0 = 2 +
=
11
2
=
1
2
= 2
(10, 1, 0) r?
R tal que (10, 1, 0) = P + V
Ejemplo 1
P = (1, 0, 2) y V = (2, 2, 1), ecuaciones
V
_
_
10 = 1 + 2
1 = 2
0 = 2 +
=
11
2
=
1
2
= 2
(10, 1, 0) r?
R tal que (10, 1, 0) = P + V
(10, 1, 0) / r
Ecuaciones reducidas
Otras ecuaciones para la misma recta:
_
_
x = 1 + 2
y = 2
z = 2 +
_
_
x = 1 + 2
y = 2
z = 2 +
si escalerizamos
_
_
2 + x = 1
2 + y = 0
+ z = 2
si escalerizamos
_
_
2 + x = 1
x + y = 1
+ z = 2
si escalerizamos
_
_
2 + x = 1
x + y = 1
2z x = 5
si escalerizamos
_
_
2 + x = 1
x + y = 1
2z x = 5
si escalerizamoses fcil ver que
(x, y, z) r (x, y, z) verica
_
_
2 + x = 1
x + y = 1
2z x = 5
(x, y, z) r (x, y, z) verica (2)
_
_
2 + x = 1
x + y = 1
2z x = 5
(2)
(3)
(x, y, z) r (x, y, z) verica (2) y (3)
El sistema
_
x + y = 1
x + 2z = 5
El sistema
_
x + y = 1
x + 2z = 5
se llama ecuacin reducida de r
El sistema
_
x + y = 1
x + 2z = 5
se llama ecuacin reducida de r
o ecuacin implcita de r
Equivalencia de las 2 expresiones
vimos que
vimos que
ecuaciones
paramtricas
escalerizacin
ecuaciones
reducidas
vimos que
ecuaciones
paramtricas
escalerizacin
ecuaciones
reducidas
ahora queremos ver
vimos que
ecuaciones
paramtricas
escalerizacin
ecuaciones
reducidas
ahora queremos ver
ecuaciones
reducidas
?
ecuaciones
paramtricas
Ejemplo
Consideremos el sistema:
Ejemplo
_
_
x y = 3
x + z = 1
Ejemplo
_
_
y = 3 + x
x + z = 1
se despeja y de la primera ecuacin
Ejemplo
_
_
y = 3 + x
z = 1 x
se despeja z de la segunda ecuacin
Ejemplo
_
_
y = 3 + x
z = 1 x
y se obtiene un sistema en funcin del
parmetro x
Ejemplo
_
_
x =
y = 3 +
z = 1
y se obtiene un sistema en funcin del
parmetro x
Observacin 1
Cualquier punto P y cualquier vector V
determinan una ecuacin paramtrica de una
recta.
Observacin 1
Cualquier punto P y cualquier vector V
determinan una ecuacin paramtrica de una
recta.
Pero no cualquier par de ecuaciones lineales
en x, y, z determinan una recta.
Observacin 1 - ejemplo
por ejemplo, el sistema
_
x y = 0
2x 2y = 0
es vericado por todos los puntos del plano
x = y
Observacin 1 - ejemplo
por ejemplo, el sistema
_
x y = 0
2x 2y = 0
es vericado por todos los puntos del plano
x = y
y el sistema
_
x y = 2
2x 2y = 2
no es vericado por ningn punto
Observacin 2
En cualquiera de las 2 versiones
reducida
Observacin 2
reducida
paramtrica
Observacin 2
reducida
paramtrica
la recta es el conjunto solucin del sistema de
ecuaciones lineales
Observacin 2
reducida
paramtrica
ecuaciones linealesy siempre tiene un grado de
libertad
Observacin 2
reducida
paramtrica
libertad
en el caso de la ec. paramtrica son 3
ecuaciones con 4 incgnitas (siempre tiene
rango 3)
Observacin 2
reducida
paramtrica
libertad
en el caso de la reducida, son 2 ecuaciones
con 3 incgnitas (para que represente una
recta tiene que ser compatible con rango 2)
Observacin 3
Como todo conjunto solucin, la recta cumple
Sol = X
P
+Sol
H
Observacin 3
Sol = X
P
+Sol
H
donde X
P
solucin particular
Observacin 3
Sol = X
P
+Sol
H
donde X
P
solucin particular
Sol
H
conjunto solucin de la homognea
Observacin 3
Sol = X
P
+Sol
H
donde X
P
solucin particular
Sol
H
es decir
r = P + r
H
Observacin 3
Sol = X
P
+Sol
H
donde X
P
solucin particular
Sol
H
es decir
r = P + r
H
donde P punto de paso,
Observacin 3
Sol = X
P
+Sol
H
donde X
P
solucin particular
Sol
H
es decir
r = P + r
H
donde P punto de paso,
r
H
la recta con direccin V que pasa por el
origen (0, 0, 0).
interseccin de rectas
Cmo sabemos si dos ecuaciones determinan
la misma recta?
La forma universal es
plantear el sistema conjunto (de 4,5 o 6
ecuaciones, segn el caso)
la misma recta?
si el conjunto solucin tiene 1 grado de
libertad, entonces determinan la misma recta
la misma recta?
si es compatible determinado, entonces las
rectas se cortan en un punto
la misma recta?
si es compatible determinado, entonces las
rectas se cortan en un punto
si es incompatible, entonces ni siquiera se
cortan
otras formas
Puede haber formas ms prcticas, segn los
tipos de ecuacin.
Ejemplo 1
si tenemos 2 ecuaciones paramtricas
r)Q = P + V r
)Q = P
+ W
Ejemplo 1
r)Q = P + V r
)Q = P
+ W
r y r
determinan la misma ecuacin si

Ejemplo 1
r)Q = P + V r
)Q = P
+ W
r y r

V W
Ejemplo 1
r)Q = P + V r
)Q = P
+ W
r y r

V W
P
r, o sea (P
P)V
Ejemplo 2
Si tenemos dos ecuaciones reducidads,
r)
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
r
)
_
a
3
x + b
3
y + c
3
z = d
3
a
4
x + b
4
y + c
4
z = d
4
Ejemplo 2
r)
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
r
)
_
a
3
x + b
3
y + c
3
z = d
3
a
4
x + b
4
y + c
4
z = d
4
Planteamos el sistema
Ejemplo 2
_
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
a
3
x + b
3
y + c
3
z = d
3
a
4
x + b
4
y + c
4
z = d
4

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