Sunteți pe pagina 1din 30

Universitatea Politehnica din Timioara Facultatea de Mecanic

PROIECT BIOMECANICA

SISTEM MECATRONIC PENTRU RECUPERAREA MEDICAL A ARTICULAIEI NCHEIETURII UMARULUI

S tudentii: SERENICI VASILE TARMIGAN RAZVAN

Timioara

2011

Tema proiectului

Lucrarea de fa se concentreaz serioase de articulatie pentru

pe construirea de prototip a unei proteze de rand cu probleme

de umar pentru reconstructia incheieturi umarului nefuctional si cu probleme a fi de folos omului medicale serioase a bratului .

Capitolul 1

1 Introducere
BIOMECANICA UMARULUI
Umarul este un sistem biomecanic complex care furnizeaza o baza pentru functionarea membrului superior ca mechanism de prehensiune. Mecanuismul sau intrinsic permite extremitatii superiare sa ridice greutati pana la nivelul planului transversal si sa suporte incarcarea cu aceste greutati peste nivelul planului transversal. Asa cum s-a mentionat anterior, umarul comporta 5 articulatii distincte. Suspensia osoasa dintre centura scapulara si membrul superior liber este realizata de clavicula; muscular exista un sistem puternic format din muschiul trapez,

sternocleidomastoidian si muschiul ridicator al scapulei. Biomecatronica reprezint domeniu aplicativ interdisciplinar avnd ca scop integrarea unor componente mecanice / electromecanice n corpul uman n scop terapeutic sau pentru a ameliora abilitile existente.

Sistemele biologice se prezint, dup o evoluie ndelungat n timp, ca sisteme optimizate care pot constitui puncte de plecare pentru realizarea de sisteme artificiale. Toate funciile obiectiv au fost orientate spre supravieuirea individual sau a speciei. Se pot aminti astfel de funcii: energia consumat minim pentru micarea biologic n general i respectiv micarea uman n particular, multifuncionalitatea i adaptabilitatea, evoluia biologic combinat cu alte mecanisme. Integrarea hardware a unor componente inteligente n corpul uman pentru monitorizare, protezare sau corectarea unor parametrii.

Tipuri de proteze pentru umar:

1 Proteza de umar cu rotula si socket facut de firma ZIMMER din SUA

Umarul este o articulatie minge i soclu. Partea minge din comun se numete capului humeral, i este parte a humerusului (osul braului).Partea socket este numit glenoida, i este parte a scapulei (omoplatul).Capului humeral (bil) se ncadreaz n glenoida (socket) i cele dou oase se freca mpreun, ca se miste umarul. ntr-o comun umr sntos, suprafeele acestor oase n cazul n care mingea si soclu freaca impreuna sunt foarte netede i acoperite cu un esut de protecie dur numit cartilaj. Artrita provoac daune la suprafeele osoase i cartilajul. Aceste suprafete deteriorate n cele din urm devin dureroase n care acestea freca mpreun.

nlocuirea Poriune a Socket mixt Implant care inlocuieste soclu const ntr-un insera plastic rezistent, de suprafa fcut cu.Implant pentru nlocuire Socket n omoplatul

Scoaterea la suprafa a Socket Braul este manevrat pn la capul humeral este dislocat din priza. Instrumente speciale de precizie sunt apoi utilizate pentru a elimina deteriorat cartilajului i a osului de la suprafa glenoida, i pentru a forma socket asa ca se va potrivi cu forma de implant care va fi inserat. Gaurile sunt apoi forate n priz pentru a veni n picioare de fixare pe implant. Aceste cuiere ajuta la stabilizarea implantului. Socket preparai pentru implant

Introducerea implantului Implantul socket este ataat cu ajutorul unui tip special de ciment pentru oase.Ciment este presat n guri. Implantul este apoi introdus.

Implant glenoida

nlocuirea Poriune Balul mixt Implant care inlocuieste mingea const ntr-o tulpina de metal lung care se potrivete n jos, n humerusului. Un cap de metal in forma unei sfere parial este montat n partea superioar a acestui stem. Acest cap date de contact implant soclu n omoplatul. Implant de metal pentru a nlocui poriunea minge de umr Pregtirea Canal humerale Osul braului are relativ moale, tesutul osos poros n centru. Aceast parte a osului se numeste "canal". Instrumente speciale sunt utilizate pentru a terge o parte din acest os moale de la canal. Folosind un ghid de precizie i a vzut, poriunea deteriorat rotunjite (mingea) de humerus este eliminat. Capului humeral (Ball) este eliminate

Introducerea implantului Stem implant de metal pot fi deinute n loc fie prin utilizarea de ciment os speciale, sau fcndu-l potrivi foarte bine n canal. Chirurgul va alege cea mai bun metod, n funcie de vrsta pacientului i de nivelul de activitate de ateptat. n cazul n care este utilizat de ciment, este injectat n canalul n primul rnd, i apoi implantul este introdus in canalul. Dac nu este utilizat de ciment, implantul este pur i simplu introdus in canalul. Pe unele implanturi, tulpina i sfera pariale sunt una bucata. Pe alii, ele pot fi dou piese separate. n cazul n care sfera parial este o foaie separata, este de obicei asigurat n partea de sus a tijei dup stem a fost introdus.

Implant stem cu Sphere parial (Head)

nchiderea plagilor Cnd toate implanturile sunt la locul lor, chirurgul locuri nou minge, care este acum parte a osului bratului n nou socket care face parte din omoplatul. Dac este necesar, chirurgul poate ajusta ligamentele care inconjoara umr pentru a obine funcia de umr cel mai bun posibil. n cazul n care ligamentele sunt reglate corect, chirurgul coase straturi de esut napoi n poziia lor corect. Un tub de plastic pot fi introduse in rana pentru a permite lichidelor sa se scurga de pe site-ul n cursul primelor ore dupa operatie. Dupa ce tubul este introdus, marginile de piele sunt cusute mpreun, i un bandaj steril se aplic la umr. Apoi, pacientul este dus la sala de recuperare.

2 Inversa umr de nlocuire total


Un alt tip de inlocuire umar se numete inversa umr de nlocuire total. Aceasta operatie a fost dezvoltat in Europa in anii 1980. Acesta a fost aprobat de Food and Drug Administration (FDA) pentru utilizarea n Statele Unite n 2004. nlocuirea Reverse totala de umar este utilizat pentru persoanele care au: Complet rupt mansete rotator i efectele de artrita severa (artropatie rupere manseta) sau a avut o nlocuire umar anterior care nu a reui .

Razele X-nainte i dup nlocuirea invers totala de umar pentru artropatie ruptura manet

Pentru aceste persoane, o inlocuire totala de umar conventionala poate lsa n continuare cu durere. Ele pot fi, de asemenea, n imposibilitatea de a ridica bratul lor pn trecut un unghi de 90 de grade. Nefiind n imposibilitatea de a ridica bratul cuiva distan de laterale pot fi grav debilitante. n schimb invers totala de umar, socket si minge de metal sunt comutate. Asta inseamna ca o minge de metal se ataeaz la nivelul osului umr i o priz de plastic se ataeaz la nivelul osului superioar a braului. Acest lucru permite pacientului de a utiliza n muchiul deltoid n loc de rotator bant rupt pentru a ridica braul. Interventii chirurgicale de inlocuire umar este foarte tehnic. Ar trebui s fie efectuate de o echipa de chirurgi cu experien n aceast procedur. Fiecare caz este individual. Inainte de operatie, pacientii se vedea internist sau medicul de familie practic pentru o evaluare medicala preoperatorie. Pacienilor cu afeciuni cardiace ar trebui s vad cardiolog lor, precum. Cu dou sptmni nainte de o intervenie chirurgical, trebuie s ncetai s luai urmtoarele medicamente care subiaz sngele i poate duce la sangerari excesive n timpul interveniei chirurgicale: Medicamentele anti-inflamatorii medicamente (aspirina si ibuprofenul, cum ar fi Motrin i Advil)

Reabilitare O atent, bine planificate program de reabilitare este esenial pentru succesul unui nlocuitor umr. ncepi de obicei terapie fizica usoara in prima zi dupa operatie. Ai purta o pratie bra n timpul zilei pentru primele cteva sptmni dup operaie. Ai purta sling pe timp de noapte timp de 4 pn la 6 sptmni. Majoritatea pacientilor sunt capabili s desfoare activiti simple, cum ar fi mancatul, dressing i manipularea psihologic n termen de 2 saptamani dupa operatie. Conducerea unui automobil nu este permis timp de 6 sptmni dup intervenia chirurgical. Iat cteva "face si ce nu", pentru atunci cnd te vei ntoarce acas:

Nu utilizai braul pentru a te mpinge n sus, n pat sau de pe un scaun, deoarece acest lucru necesit contracia puternic a muchilor. Suprasolicitarea timpurie a umarului poate duce la limitri severe n micare. Nu ridicai nimic mai greu decat un pahar de ap pentru primele 6 saptamani dupa operatie. Nu solicita asisten. Medicul dvs. v poate fi n msur s recomande o agenie sau o instalaie dac nu avei suport acas. Nu participa la sporturi de contact sau s fac orice ridicarea repetitive grele dup nlocuirea umr. Nu evita plasarea braului n orice poziie extrem, cum ar fi n direct la lateral sau in spatele corpului tau pentru primele 6 saptamani dupa operatie.

Artroplastie totala de umar, sau TSA, este o procedura utilizata pentru a nlocui mingea bolnave sau deteriorate i soclu comun de la umr, cu o protez din polietilen i componente metalice."Mingea" este capul proximal al humerusului si "priza" se refer la depresie concav a scapulei mentionat ca glenoida. O artroplastie totala de umar inversa, sau rTSA, se refer la o procedur similar n care mingea de protezare i soclu care alctuiesc n comun sunt inversate pentru a trata anumite probleme complexe umr.
Epidemiologie / Etiologia Prima nregistrare a artroplastia umarului a fost realizat n 1894 de ctre chirurg francez, Jean Pean [2]. Implant original constat dintr-un implant de platin i de cauciuc pentru articulaiei glenohumerale. Charles Neer este creditat cu avansarea moderne TSA, n curs de dezvoltare proteze mai moderne pentru proceduri chirurgicale inceput in anii 1950. Exist aproximativ 23.000 interventii chirurgicale de nlocuire umr efectuate in fiecare an, comparativ cu 400.000 de genunchi, i 343000 nlocuiri de old [6]. Acest lucru se datoreaz n mare parte de complexitatea relativ de anatomie i biomecanica de la umr n comun. Din cauza complexitii din regiune, exist variaii n mai multe proteze i proceduri chirurgicale, care sunt efectuate n funcie de esuturile care sunt implicate. Deoarece designul iniial Neer lui n 1951, mai mult de 70 de sisteme diferite de umr au fost proiectate pentru artroplastia de reconstrucie umr [7] Procedurile mai vechi umr de nlocuire au fost limitate la tratarea fracturilor humerale proximale, dar implicaiile actuale pentru artroplastia umarului includ:. Osteoartrita primara, posttraumatice artrit , artrita inflamatorie, osteonecroza capului humeral si gatului, pseudoparesis cauzate de deficiena de rotator bant, i artroplastia anterioare umr nu a reuit. nelegerea diferitele opiuni protetice i al indicaiilor pentru fiecare depreciere este important pentru toi practicienii n continu de ngrijire a sntii. Algoritmi au fost dezvoltate pentru a asigura fiecare pacient este compensat cu procedura corect i echipate cu opiunea de dreapta protetice. Mai jos sunt exemple de Wiater i Fabing detaliaz metoda de selectare procedura corect.

Exista 3 categorii principale de intervenii chirurgicale de reconstrucie umr: Hemiarthroplasty, artroplastia totala de umar (TSA), i invers artroplastia totala de umar (rTSA). Hemiarthroplasty Hemiarthroplasty implic suprafeei articulare humerale fiind nlocuit cu o componenta humeral a rezultat cuplat cu o component de cap humeral protetice. Hemiarthroplasty este indicat atunci cnd fie humerusului singur este implicat, sau glenoida nu este apt pentru a sprijini o protetice. Indicatiile cuprind: condiiile artritice care s implice att osteonecroza capului humeral i fr implicarea glenoida, cu toate acestea cea mai comuna indicatie pentru aceasta procedura sunt fracturi grave ale humerusului proximal. O tehnica opional este un hemiarthroplasty resurfacing, care nu are nevoie de o component a rezultat inserat n axul lung al humerusului, mai degrab capului humeral este pur i simplu au reaprut cu o component protetice. Aceast procedur sa dovedit eficient n gestionarea condiiile artritice de la umr i este favorabil pentru pacienii tineri, atletic, cu grijile de relaxare componentelor protetice. Umr total Artroplastie n TSA, componentele actuale ale glenoida sunt fie un legat sau keeled highmolecular polietilena componenta greutate cimentat.

Acestea devin fixat permind ingrowth osos prin capetele pourous a componentei. Pentru unele umeri, cu o calitate inferioar os, suport de metal este folosit pentru a crete durabilitatea i fixare a componentei polietilena. Inc mai exist controverse cu privire la suport de metal de stres poate provoca efecte potenial pe comune.

Componenta humeral este format din cap humeral artificial de metal ataat la o tulpina metafizei care este fie pe deplin cimentat, proximal cimentat, de press-fit n arborele de humerale. Harris et al. Nu a gasit nici o diferen n compararea micromotion dintre tehnicile pe deplin i proximal cimentate. [8] Indicatii pentru TSA includ: osteoartrita, artrita inflamatorie, osteonecroz implic glenoida, i posttraumatice boala degenerativa a articulatiilor. Pacientul trebuie s aib, de asemenea, un complex intact rotator bant, sau alte tehnici de altfel protetice ar fi implicat. Un studiu prospectiv de Barrett et al. a constatat c 47 sau 50 de pacieni tratai cu TSA au avut scderi semnificative n durere i creteri n intervalul de micare, comparativ cu msurtorile presurgical [9] Un studiu din 2004 de ctre Collins et al. In comparaie cu convenionale TSA Hemiarthroplasty i, dei ambele grupuri au aratat la scderea semnificativ a durerii din msurtori pretratare, grupul de TSA a demonstrat crete mai mult n ROM. Exist cteva variante de la procedura de TSA. Resurfacing artroplastie totala de umar implica inlocuirea suprafaa osoas deteriorat a capului humeral si nu are nevoie de o component a rezultat inserat n axul longitudinal al humerusului. Deoarece nu exist nici o component a rezultat humerale, aceasta tehnica devine o opiune popular. Levy i Copeland comparativ resurfacing cementless lui TSA cu standardul desprinse de proteze i a gsit rezultate comparabile . O alternativ pentru active individuale este TSA cu Resurfacing glenoida biologic. Aceast procedur implic o component humeral TSA cuplat cu resurfacing glenoida utiliznd o form de esut biologic (fascia lata, capsul umr anterior, tendonul lui Ahile, meniscuri), iar studiile au aratat rezultate comparabile cu convenionale TSA.

Compararea unor studii publicate arat unele dezacord dac TSA este un tratament superior hemiarthroplasty pentru pacientii cu osteoartrita primara. O meta-analiz de ctre Radnay et al. gsit alinarea durerii semnificativ mai mare, transmite altitudine, ctig n elevaie nainte, ctig n rotaie extern, si satisfactia pacientului cu TSA, comparativ cu hemiarthroplasty ntr-un total de 1952 pacieni Reverse Artroplastie totala de umar rTSA implic o component a derivat-humerale conine o humerosocket polietilen n locul capului humeral, i o minge de metal lustruit extrem de cunoscut ca un glenosphere nlocuirea soclu, sau glenoida. Se poate gndi la acest lucru ca mingea "i soclu "componente fiind pornit. Acest lucru permite o mai bun pentru fixare a pieselor protetice i stabilitate sporit a articulatiei. Un rTSA n prezent, este indicat pentru pacienii care sufer de fracturi osteoartrita sau compuse din humerus, coroborat cu un deficit al complexului rotator bant Matsen et al.. de asemenea, arat c o rTSA ar trebui s fie luate n considerare pentru pacienii a cror umr problemele nu pot fi gestionate cu ajutorul unui convenional TSA . Mai multe caracteristici fac rTSA mai compatibile pentru anumite categorii de pacienti. Concavitate profund a componentei humerale articulare, precum si simplitatea din componenta glenoida, permite pentru fixarea mai bun a problemelor protez i mai puine cu decimentare componente. Despgubiri pentru disfuncia rotator bant se face cu rTSA care de obicei este lasat neadministrate n conventionale TSA. Mai multe studii pe termen lung s-au fcut cu privire la procedura cu rezultate pozitive . Early studii gsit att de mare complicaie i a ratelor de revizuire, 50% i, respectiv, 60%, totui, un studiu din 2007 retrospectiv de Wall et al. constatat o rat de complicaii de numai 19% . Autorii acestui studiu sugereaz de asemenea c rTSA pot fi utilizate pentru o populatie mai mare de pacienti au primit un inlocuitor umr, nu doar a celor cu artropatie rotator bant. Primele semne arata ca RTSA este o opiune viabil pentru anumite categorii de pacienti cu mai mult de cercetare necesare n comparaii cu TSA i Hemiarthroplasty.

Complicaiile [15] Componenta rascolire-simptomatic slbirea glenoida i a componentei humerale reprezint o treime din complicaiile din TSA. Cele mai multe glenoida rascolire-relaxare este considerat a fi un rezultat de

relaxare aseptice de ciment n timp ce noile inovaii de implanturi, cum ar fi press-fit, plasma pulverizat, i a esutului-ingrowth implanturile sunt promitatoare alternative care ar putea dovedi a fi mai stabil decat implanturi tradiionale cimentate . Humeral rascolire-Dei conturile slbirea glenoida pentru majoritatea complicatiilor relaxare, liniile radiotransparente de 2 mm sau mai multe au fost observate n componenta humerale i cele mai multe cazuri sunt n noncimentate implanturi. Glenohumerale Instabilitatea-a doua cauza principala a complicaiilor n TSA Anterior Instabilitatea-adesea asociate cu malrotation a componentei humerale, disfunctii ale deltoid anterior, sau perturbare a tendonului subscapularis suturate. Cel mai frecvent acest lucru este rezultatul a tehnicii operative slab, slab calitate esut, terapie fizic inadecvat, sau utilizarea de componente supradimensionate. Superior Instabilitatea-Progresiste migraia superioare pot fi cauzate de reparare a euat din rotator bant, sau o ruptura completa de inserie a rotator bant, dar ntr-un studiu de 29 TSA c a avut migraia humerale proximale, doar sapte au avut o lacrim de rotator manet. Acest lucru sugereaz faptul c cauza este mai probabil un dezechilibru muscular, cu un deltoid puternic i o manet slab, slab rotatorilor reabilitat. Aceast constatare ajut s sublinieze importana consolidrii rotator bant la un pacient dup TSA. Posterior Instabilitatea-excesiv retroversiune a componentei sau componenta glenoida humerale poate provoca instabilitate n direcia posterioar. Uzur asimetric a glenoida posterior este orientativ de agricultura ecologica de lung durat i poate duce la retroversiune excesive a componentei glenoida. Inferior Instabilitatea-asociate adesea cu TSA pentru fractura humerala proximala, instabilitatea inferior poate fi, de asemenea, observate la pacienii care au avut TSA pentru a trata protetice revizuire, fractur cronice, osteosinteza anterioare, sau necomplicate RA sau OA. Reabilitarea lungime humerus i tensiunea corespunztoare a deltoidului va modifica instabilitate. Lacrimi-a treia rotatorilor mai frecvent complicaie de TSA. Ambele tratamente operative i non-operative au fost folosite, cu toate c beneficiile tratamentului generator este neclar. Fracturile-periprotetice, intraoperator, si fracturi postoperatorii poate intarzia de reabilitare post-operatorie. Infecia-O complicatie rara, dar potential devastatoare, cele mai multe cazuri sunt asociate cu factori de risc, cum ar fi diabetul zaharat, RA, lupusul eritematos sistemic, i operaiunile anterioare de pe umr. Neural prejudiciu-Neuropraxias sunt cele mai frecvente i pot fi tratate cu un tratament non-operative, de multe ori obinerii rezultate bune. Complicaiile-Ocazional protetice complicaii a implantului, cum ar fi disocierea insera glenoida polietilen de pe suport de metal sau fractur a introduce chilei

poate s apar. Deltoid-disfunctii anterioare procedurile ndeprtat muchiul deltoid la originea sa. Astzi abordare mai comuna deltopectoral nu ntrerupe fixare a deltoid, rezultnd n mai puin atrofia i complicaii denervare.

Reabilitarea urma Reverse Umr total Artroplastie


Artroplastia C onventional totala de umar (TSA) este o scar largde intervenie operativ . RC este fie absent sau minim funcional cu rTSA. Prin urmare, de reabilitare pentru un pacient n urma rTSA este diferit de reabilitare n urma unei tradiional TSA. Suplimentar-LY, ca biomecanica a acestei proteze sunt semnificativ diferite, nu este inerent potenialul de instabilitate datorit designului su, i msurile de precauie pentru rTSA sunt unice i distinct diferite dect cele pentru TSA i HA.

Chirurg, fizic terapeut, i pacientul trebuie s ia aceste factori n considerare atunci cnd stabide instituire a planului de tratament postoperator. Scopul acestei lucrri este de a revizui indicaii pentru rTSA i conturarea unei reabilitarea protocol. O a nelege mai bine- ING a RC deficit, rTSA protez, i gestionarea postoperatorii ar trebui s activai kinetoterapeut i chirurg s stabileasc un postoperatorii

corespunztoare reabilitare protocol pentru a maximiza re- descoperire a funciei. Reducere cap Meral urmtorul text masiv ruperea RC. Neer a propus ca inactivitate n urma o lacrim masiv . Rezultate obinute RC n instabilitatea humeral cap i scurgerilor de sinoviale comun GH lichid, rezultnd n distrugerea de GH cartilajului articular comune, osteoporoza, i n cele din urm prbuirea capului humeral. n plus, ca urmare a pierderii de RC, forele centrarea pe glenoida sunt pierdute, modificarea biomecanica GH comun. Acest lucru duce la migrarea superioar a capului humeral, i, de obicei humerale articuleaza cu capul de undersurface acromion, care, n timp, erodeaz ligamentul coracoacromial i-ac comun romioclavicular (figura 1).

rTSA Biomecanica Protez rTSA inverseaz orientare- aplicare a articulatiei umarului prin nlocuirea fosa glenoida cu o plac de baz glenoida i glenosphere, iar capul humeral cu un arbore i cupa concav. Acest design protez modific centrul de rotaie a articulaiei umrului de a muta medial si inferioara. acest lucru, ulterior, crete muchiul deltoid moment braul i tensiune deltoid, care enhances att cuplul produse de deltoid, precum i linia de tragere / aciune de deltoid Aceast mecanic mbuntit avantajul de a deltoid compenseaz RC deficitare, cum devine deltoid Ascensor primar de umr comun. Acest lucru duce la o mbuntire a supradenivelare de umr i, adesea, persoane fizice sunt capabili s ridice extremitatea lor superioar deasupra capului.

Rezultate chirurgicale Pacienii au avut o rTSA primar au artat creteri semnificative ale active elevaie postoperator umr. De obicei pacienii rectige n exces de 105 de elevaie umr activ. Aceste 79,13,21,57 rezultatele sunt superioare celor de HA pentru RC artropatie. 3,18,54,64,65 umr Active ron aplicare la cei cu deficit de manseta de a nu au fost raportate pentru a mbunti n urma rTSA.

3 SGEAT Umr universal protez

Sistemul ARROW este un set de soluii care s fac posibil pentru chirurgi pentru a alege sau i reexamineze opiunea de umr protez n perioada peri-operatorie. n timpul SOFCOT 2003, sistemul de SGEAT a fost de inovare a conferinei. Acesta a fost unul dintre primele propuneri fcute la chirurgii din punct de vedere al universalitii. De atunci, muli dintre concurenii notri au inspirat de la aceast soluie. Set unic de instrumente, utilizate pentru implantarea protezelor diferitele, este un atu major

Indicatii

Indicaiile pentru intervenia chirurgical de urgen umr proteze de ngrijorare (fractur complex de captul de sus al humerus) si interventie chirurgicala de urgenta non (artroza sau glenoida uzur, artrita, sechele de la fracturi). Starea de rotator bant, varsta pacientului si starea stocului osos joac un rol determinant n tipul de protez care pot fi utilizate. O fractura cu 3 sau 4 fragmente, ntr-un subiect n vrst, dei n vrst de 70 i, n funcie de starea de rotator bant: un simplu humeral proteza poate fi ales, reducerea tuberosities anatomic. Cu fractur fel, dar ntr-un vechi pacient, pulverizare a tuberosities i suficient stoc osos glenoida, o protez invers ar putea fi ales.

Programat chirurgie

Uzur glenoida centrat, artroza glenohumerale cu rotator bant n stare bun. O glenoida n stare bun i cu forma anatomice respectat: alegerea va tinde spre o protez humeral de simplu. Uzur glenoida centrat, cu o glenoida n stare proast i a materialului osos suficient: alegerea va tinde spre o anatomice total de protez cu un implant glenoida, fie cu sau fara ciment. Uzur glenoida Excentred, artroza glenohumerale, cu rotator bant n stare proast. n cazul n care stocul os glenoida nu poate sprijini un implant sau gref glenoida, numai humerale simpl protez este posibil. Uzur glenoida Excentred, dar capului humeral i-a construit propria neo-articulare. Comun este mobil: humerale simplu protez este o soluie satisfctoare. Uzur glenoida Excentred, stoc suficient os: proteza invers, se recomand Pseudo-paralitic umr cu o altitudine de activ anterior <60 : proteza invers este recomandat. Humeral cap de necroz:
o

n cazul n care glenoida este n stare bun, humerale simpl protez este o soluie care poate fi avut n vedere; n cazul n care glenoida este deteriorat, aceasta este o indicaie pentru o protez total anatomice.

Cu sechele fractura, i n funcie de vrsta pacientului i de starea de rotator bant, o humeral simple sau reversibile protez sunt posibile Fractur glenoida sau reconstrucie a glenoida, n cazul n care coafa rotatorilor este n stare bun, este posibil s se utilizeze un anatomice din metal-back protez.

Conceptul
Sistemul SGEAT a fost primul sistem universal pentru artroplastia de umar. Aceasta permite chirurgi, indiferent dac sunt sau nu cu experien, pentru a implanta o protez invers sau anatomice utiliznd acelai set de instrumente. n plus, cu aceeai tulpin (cimentat sau nu), chirurgii pot implant fie un simplu humerale protez, o protez anatomice, cu o glenoida 4-PEG (care urmeaz s fie cimentate) sau de metal-back, fara ciment, sau, n cele din urm, un revers protez. Datorit set instrument universal, n chirurgii perioada peri-operatorii, posibilitatea de a revizui opiunile lor pentru o varietate de motive. Ei pot, de asemenea, dup o anumit cantitate de experien i, n funcie de starea clinic a pacientului, i fr a schimba stem:

Transforma un simplu humeral protez ntr-o protez invers fr a scoate stem. Transformarea unei proteze anatomice cu metal-back-glenoida ntr-o protez invers i de un implant de metal-back glenoida.

Designul a protezei invers, care este mai mic dect oricare dintre medialised alte implanturi de pe pia, ne-a permis s observm c nu exist crestturi pe corp scapulare. Setul instrument unic, pentru ambele tipuri de proteze, este simpl, i face posibil s foloseasc tehnici usor de reprodus.

Caracteristicile produselor

1.1. Anatomice protez


Tijele: 4 dimensiuni:

Diametru 8 mm, lungime 120; Diametru 10 mm, lungime 125; Diametru 12 mm, lungime 130; Diametru 14 mm, lungime 135;

Material: titan 1 unghi de 135 Set de capete i a centrat excentred de diferite diametre i nlimi A se vedea dimensiunile disponibile pe documentaia SGEAT (dreapta), Material: Otel inoxidabil 4-PEG glenoida 3 dimensiuni (44, 46, 48) + 1 optional (50) Material: UHMWPE (Ultra din polietilen de nalt greutate molecular) Metal insera napoi cu bretele de centrare i antero-posterior lug 3 dimensiuni (44, 46, 48) 1 opional (50) Material: titan acoperit cu HAP (hidroxiapatita) Glenoida inserai 3 dimensiuni (44, 46, 48) + 1 optional (50) Material: UHMWPE

Reverse protez
Tijele: 4 dimensiuni

Diametru: 8 mm, lungime 120 Diametru 10 mm, lungime 125 Diametru 12 mm, lungime 130 Diametru 14 mm, lungime 135

Material: titan 1 unghi de 135 Humeral se introduce:

3 diametre (36, 39, 42) 3 nlimi (00: 05: 10) Material: UHMWPE montat pe metal-spate, impact cu un con Morse. Metal-spate se introduce: 3 dimensiuni (44, 46, 48) 1 opional (50) Material: titan acoperit cu HAP Glenosphere: 3 dimensiuni (36, 39, 42) Material: Otel inoxidabil

Set instrument universal: anatomice & inversate


4 tvi

1.2. Optimizai evitnd n acelai timp funcia de crestare scapulare The DJO chirurgicale RSP a fost conceput cu anatomia naturale n minte.
n timp ce o artroplastie umar inversa nu este o reconstructie anatomice, testarea biomecanic i rezultatele clinice au artat importana meninerii relaiilor anatomice n proiectarea componentelor.

Creterea gama de micare


n plus fa de evitarea crestare scapulare, introducerea centrul de rotaie a capului glenoida laterale la faa glenoida prevede, de asemenea, potenialul pentru gama mai mare de micare. Testarea biomecanic a artat c rpirea este maximizat n artroplastia de umar inversa atunci cnd un centru de rotaie lateral este folosit . Un centru de rotaie suplimentare din partea fata glenoida permite soclu humerale de clearance-ul protezei mai mult n rpire nainte de influennd mpotriva fie acromion sau poriunea superioar a glenoida. Testarea a aratat de asemenea ca avnd un gt humeral-arbore unghi n intervalul de anatomiei umane normale (aproximativ 130 de grade) a avut cea mai mare efect n evitarea impingement scapulare . n plus fa de rpire a crescut, studii clinice i biomecanice au artat c un centru mai lateral a rezultatelor de rotaie n rotaie extern a crescut. Acest lucru se ntmpl pentru c un centru de rotaie lateral a tensiunilor reziduale teres minor i muchii infraspinatus, maximizarea potenialului lor sa-si recastige o funcie. Rezultatele clinice arat c n timp ce protezele Grammont stil cu centrele de rotaie medial pe fata glenoida arat ctiguri mici sau o pierdere de rotaie extern post-operatorie, DJO chirurgicale RSP prezinta imbunatatiri semnificative n post-operatorii rotaie extern. Este

demn de remarcat faptul c mbuntirile n rotaie extern n studiul Cuff au fost realizate fr utilizarea unui transfer de latissimus dorsi. Tabelul de mai jos rezum rezultatele raportate de rotaie extern n mai multe publicaii.

Tabelul 1: Rezultatele de rotaie extern, raportate n mai multe publicaii.

1.3. Plac de baz glenoida Fixation Designul superior al DJO plac de baz se bazeaz pe principiile de a furniza fixare stabil iniial de plac de baz pentru a glenoida prin maximizarea comprimare ntre placa de baz i glenoida pentru a ndeplini condiiile ideale pentru osos n cretere
Preocuprile anterioare cu privire la utilizarea de o protez cu un centru de rotaie lateral se nvrtea n jurul stres a crescut n ntreaga interfa glenoida-plac. Aceste tensiuni au fost exacerbate de modele extrem de limitat de aceste dispozitive. Un aspect important al proiectului superioar a umrului Reverse DJO Proteze chirurgicale este fixarea glenoida securizat de plac sale. Propunerea de micro-a, chiar n centrul cel mai lateral de rotaie este mult sub standardul de 150 um Acceptm necesare pentru a atinge osoase n cretere.

Figura 2 prezinta marimea capului glenoida, offset, i asociate micro-micare.

Figura 2: cap de dimensiune glenoida, offset, i asociate micro-micare Caracteristica de proiectare-cheie din plac de baz glenoida este 6,5 mm spongios decalaj de tip urub n centrul plac. urubul central ofer fixarea stabil necesare pentru a utiliza la centrul de rotaie lateral a capului glenoida. Aceast mbuntire simpl n design plac de baz vine de la nelegerea faptului c peste o fractura de compresie promoveaza vindecarea oaselor. Testarea a artat c de compresie realizat de plac de baz DJO chirurgicale umr inversa Proteze cu un urub central de este de 10 ori mai mare dect cea obinut prin Grammont stil dispozitive care depind de un cuier central i periferic uruburi pentru realizarea de compresie
4.

Osos n cretere ntre placa de baz i glenoida este n continuare facilitat de DJO chirurgicale proprietare de acoperire 3D Matrix titan poros, care se aplic pe suprafaa medial

al plac. n plus, este hidroxiapatita plasmatice pulverizat pe partea de sus a matricei de titan poros s stimuleze n continuare osoase n cretere.

1.4. Versatilitate pentru a gestiona anatomie complexe Acest lucru este realizat prin oferirea de ase dimensiuni glenosphere cu centrul diferite compensaiilor rotaie, trei mrete humerale, i, opional, un semi-contrained soclu.
Umr Reverse DJO chirurgicale Proteze ofer ase dimensiuni glenoida cap. Figura 3 prezinta centrul de rotaie compensaiilor pentru fiecare dintre dimensiunile capului glenoida.

Figura 3: Centrul de rotaie compensaiilor pentru fiecare dintre dimensiunile capului glenoida.

Aceasta proteza, de asemenea, centrul ofer diferite compensaiilor rotaie. n timp ce de testare a artat c un centru de rotaie lateral va maximiza gama de miscare si ajuta la evitarea crestare scapulare, pot exista situaii, cum ar fi compromis calitatea osului glenoida, n cazul n care un chirurg ar dori pentru a selecta un centru mai medial de rotaie. Cu umarul Reverse DJO Proteze chirurgicale, chirurgii au alegerea de a fi capabil de a selecta fie un medial sau un centru de rotaie lateral, n funcie de anatomia pacientului sau preferina chirurgului personal. Umr Reverse DJO chirurgicale Proteze ofer trei dimensiuni diferite ale mareste humeral . Scopul mrete este de a permite chirurg pentru a optimiza tensiunea tesuturilor moi, fr a fi nevoie s schimbe centrul de rotaie al dispozitivului. Mareste humerale sunt modulare si pot

fi schimbate intra-operatorie sau n revizuirea setarea pentru a ajuta la chirurg atinge tensiunea corespunztoare ale tesuturilor moi.
Incidente de dislocare n artroplastia de umar inversa sunt mai mari dect cele raportate pentru artroplastia totala de umar tradiionale. Atunci cnd un chirurg este preocupat de un risc crescut de luxatie la un anumit pacient, Shoulder Reverse DJO chirurgicale Proteze ofer o inserie semi-constrns soclu, care va oferi un plus de stabilitate. Introduce semi-constrns are 10 grade de suprafata articulare suplimentare, fcndu-l un socket care necesit mai profund distanta mai mare de cap la disloca.

Muschii coifului rotatorilor rotatorilor

ARTICULATIILE UMARULUI ; A. Vedere anterioara ; 1- ligament transvers al scapulei; 2- ligament conoid ; 3- ligament trapezoid ; 4- ligament acromioclavicular 5- ligament coracoacromial; 6- tendonul m. supraspinos ; 7- ligament glenohumeral superior ; teaca sinoviala ; 8- teaca sinoviala intertuberculara ; 9- tendonul capului lung al bicepsului brahial ; 10- ligament glenohumeral medial ;

11- ligament glenohumeral inferior B. Vedere posterioara; 1- ligamente glenohumerale; 2- ligament coracoacromial; 3- bursa acromiala subcutanata; 4- bursa subdeltoidiana; 5- tendonul cap. lung al tricepsului brahial; 6- m. subscspula

Miscarile umarului.
Actiunea de ridicare a bratului din pozitie neutral reprezinta o miscare de baza a umarului. Miscarea este foarte complexa, deoarece mana poate fi plasata in spatiu intre 0-180. Controlul miscarii este selective si precxis. Pentru ridicarea bratului, deltoidul si supraspinosul trebuie sa actioneze synergic, pentru a genera forta dominant. Prin ridicarea umarului (elevatie) se intelege orice miscare care indeparteaza bratul de partea homolaterala a corpului; in functie de directia de miscare se folosesc diferite denumiri. Miscarea anterioara in plan sagital poarta numele de flexie si se poate realize pana la 180, in timp ce micsarea posterioara (extensie) se pate realize pana la 70. Daca bratul este ridicat lateral vorbim despre abductie in plan scapular, scapula fiind angulata anterior la 30. Miscarea poate atinge 170-180. Abductia cu bratul in rotatie neutra este limitata la nivelul articulatiei glenohumerale de impingementul tuberculului mare contra complexului coracoacromial al scapului care are loc la o abductie de 120. Pentru a obtine amplitudinea maxima a miscarii exista secundat o cuplare a acesteia cu rotatia externa a humerusului. Daca umarul este usor flectat, astfel incat humerusul este adus anterior fata de torace, adductia poate avea loc spre centrul corpului, pana la 60. Bratul se poate misca si intr-un plan orizontal dupa realizarea unei abductii prealabile la 90, aceasta permitand o miscare

spre anterior de pana la 140 si de 45 spre posterior. Rotatia interna a humerusului realizata cu cotul flectat la 90 este limitat de intalnirea

planului antebratului cu cel al toracelui. Rotatia externa este limitata la 90 de intandirea tesuturilor moi anterioare ale umarului: ligamentele anterioare glenohumerale si muschiul subscapular. Grade similar de rotatie se produc si cu bratul abdus la 90. Dac cotul este in flexie in timpul rotatie, mana se va roti mai mult decat humerusul datorita mobilitatii in articulatiile radioulnare. Astfel complexul functional al umarului permite miscarea in toate directiile pana la 180. Gradul de miscare al bratului este strans legat de miscarea scapului fata de torace.

STABILITATEA
Stabilitatea este fundamentala pentru functionarea normala articulatiilor. In urma aparitiei unui traumatism, stabilitatea normala a articulatiei este compromisa si recuperarea totala postraumatica nu poate surveni daca stabilitatea nu a fost refacuta. Stabilitatea articulara este asigurata de factori statici si dinamici. Stabilizatorii statici includ in cazul umarului capsula articulara, ligamentele si cavitatea glenoida. Stabilitatea dinamica este responsabilitatea nervilor si muschilor, incluzand impulsurile aferente de la receptori la sistemul nervos central pentru a asigura suportul echilibrului activitatii musculare. Daca ligamentele articulare sunt afectate de traumatisme, receptorii aferenti localizati la nivelul acestor ligamente sunt incapabili sa mai transmita impulsurile nervoase aferente adecvate. In aceata situatie apare un deficit de transmitere a impulsurilor nervoase de la receptori la sistemul nervos central si in consecinta raspuns muscular neadecvat. Rezultatul final este o disfunctie la nivelul stabilizatorilor statici ca urmare a leziunii si o instabilitate dinamica secundara cauzata de afectarea receptorilor aferenti. Aceste situatii provoaca un lant/ciclu de leziuni, in care instabilitatea dinamica si statica

cauzeaza instabilitate functionala progresiva. ( figura 7).

Fig. 7. Ciclul instabilitatii articulare

Instabilitate dinamica se poate instala fie in urma unor dezechilibre la nivelul muschilor din jurul articulatiei umarului, fie ca urmare a dezechilibrului dintre grupul de muschi agonist si antagonist cu pierderea proprioceptiei si a controlului kinestezic. Necorectarea imbalantei musculara poate fi cauza primara a aparitiei traumatismelor la nivelul umarului.

Cauze ale dureriii de umar