Varispeed

Manual No. YEG-TOS-S616-55.
1-OY
VARISPEED F7
Convertidor de frecuencia con control vectorial
MANUAL DE USUARIO
NDICE
Advertencias................................................................................................. VII Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento ................. VIII Compatibilidad EMC....................................................................................... X Filtros de lnea .............................................................................................. XII Marcas registradas ....................................................................................... XV
Manipulacin de los convertidores....................................... 1-1

Introduccin al Varispeed F7 .......................................................................1-2
Aplicaciones del Varispeed F7 ......................................................................................1-2 Modelos Varispeed F7 ...................................................................................................1-2
Comprobaciones a la recepcin ..................................................................1-4

Comprobaciones ............................................................................................................1-4 Informacin de la placa de caractersticas ....................................................................1-4 Nombres de componentes .............................................................................................1-6
Dimensiones externas y una vez montado ..................................................1-8

Convertidores con bastidor abierto (IP00) .....................................................................1-8 Convertidores con bastidor cerrado (NEMA1) ...............................................................1-9
Comprobacin y control de la ubicacin de instalacin .............................1-11

Ubicacin de instalacin ..............................................................................................1-11 Control de la temperatura ambiente ............................................................................ 1-11 Proteccin del convertidor de materiales extraos ...................................................... 1-11
Orientacin y distancias de instalacin .....................................................1-12 Desmontaje y montaje de la tapa de terminales .......................................1-13

Desmontaje de la tapa de terminales .......................................................................... 1-13 Montaje de la tapa de terminales ................................................................................. 1-13
Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal ...............1-14

Convertidores de 18,5 kW o menos ............................................................................ 1-14 Convertidores de 22 kW o ms ................................................................................... 1-17
Cableado.................................................................................. 2-1
Conexiones a dispositivos perifricos .........................................................2-2 Diagrama de conexin .................................................................................2-3
Descripciones de los circuitos .......................................................................................2-4
Configuracin del bloque de terminales ......................................................2-5 Cableado de los terminales del circuito principal ........................................2-6
Secciones de cable y conectores aplicables .................................................................2-6 Funciones de los terminales del circuito principal ....................................................... 2-11 Configuraciones del circuito principal .......................................................................... 2-12 Diagramas de conexin estndar ................................................................................2-13 Cableado del circuito principal ..................................................................................... 2-14
Cableado de los terminales del circuito de control ....................................2-20

Secciones de cable ...................................................................................................... 2-20 Funciones de los terminales del circuito de control ..................................................... 2-22 Conexiones de los terminales del circuito de control ................................................... 2-25 Precauciones para el cableado del circuito de control ................................................ 2-26
Comprobacin del cableado ..................................................................... 2-27

Comprobaciones ......................................................................................................... 2-27
Instalacin y cableado de tarjetas opcionales ........................................... 2-28

Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales ..................................................... 2-28 Instalacin ................................................................................................................... 2-28 Terminales y especificaciones de la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad PG .......................................................................................................... 2-30 PG-X2 .......................................................................................................................... 2-30 Cableado ..................................................................................................................... 2-31 Cableado de los bloques de terminales ...................................................................... 2-33
Operador Digital
Operador Digital .......................................................................................... 3-2
Display del Operador Digital .......................................................................................... 3-2 Teclas del Operador Digital ........................................................................................... 3-2
Modos ......................................................................................................... 3-4

Modos del convertidor ................................................................................................... 3-4 Alternancia de modos .................................................................................................... 3-5 Modo Drive .................................................................................................................... 3-6 Modo Quick Programming ............................................................................................. 3-7 Programacin avanzada (Advanced Programming) ..................................................... 3-8 Verificacin (Verify) ..................................................................................................... 3-10 Modo Autotuning ......................................................................................................... 3-11
Operacin de prueba...............................................................4-1
Procedimiento de operacin de prueba ...................................................... 4-2 Operacin de prueba .................................................................................. 4-3
Confirmacin de aplicacin ........................................................................................... 4-3 Configuracin del puente de tensin de alimentacin (Convertidores de clase 400 V de 75 kW o ms) .......................................................... 4-3 Alimentacin conectada ................................................................................................ 4-4 Comprobacin del estado del display ........................................................................... 4-4 Configuraciones bsicas ............................................................................................... 4-5 Ajustes para mtodos de control ................................................................................... 4-7 Autotuning ..................................................................................................................... 4-8 Configuraciones de aplicacin .................................................................................... 4-12 Operacin en vaco ..................................................................................................... 4-12 Operacin con carga ................................................................................................... 4-12 Comprobacin y registro de parmetros ..................................................................... 4-13
Sugerencias de ajuste ............................................................................... 4-14
Parmetros de usuario............................................................5-1
Descripciones de los parmetros de usuario .............................................. 5-2
Descripcin de las tablas de parmetros de usuario .................................................... 5-2
Funciones y niveles del display del Operador Digital .................................. 5-3

Parmetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming ........................... 5-4
Tablas de parmetros de usuario ............................................................... 5-7

A: Configuraciones de arranque .................................................................................... 5-7
II
Parmetros de aplicacin: b ..........................................................................................5-9 Parmetros de ajuste : C ............................................................................................. 5-19 Parmetros de referencia: d ........................................................................................ 5-25 Parmetros del motor: E ..............................................................................................5-30 Parmetros de opciones: F .......................................................................................... 5-35 Parmetros de funcin de terminales: H ..................................................................... 5-41 Parmetros de funcin de proteccin: L ...................................................................... 5-50 N: Ajustes especiales .................................................................................................. 5-58 Parmetros del Operador Digital: o ............................................................................. 5-60 U: Parmetros de monitorizacin ................................................................................5-64 Configuraciones de fbrica que cambian con el mtodo de control (A1-02) ............... 5-70 Configuraciones de fbrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) ................................................................................................. 5-72 Valores iniciales de parmetro que cambian con la configuracin de C6-01 .............. 5-74
Configuraciones de parmetro segn funcin .................... 6-1

Selecciones de aplicaciones y sobrecarga ..................................................6-2
Seleccione la sobrecarga adecuada para cada aplicacin ............................................6-2
Referencia de frecuencia .............................................................................6-7

Seleccin de la fuente de referencia de frecuencia .......................................................6-7 Utilizacin de operacin de multivelocidad ..................................................................6-10
Mtodos de entrada de comando Run ......................................................6-12

Seleccin de la fuente de comando Run ..................................................................... 6-12
Mtodos de parada ....................................................................................6-14

Seleccin del mtodo de parada para un comando Stop ............................................ 6-14 Utilizacin del freno de inyeccin de c.c. ..................................................................... 6-17 Utilizacin de una parada de emergencia ................................................................... 6-18
Caractersticas de la aceleracin y deceleracin ......................................6-19

Configuracin de tiempos de aceleracin y deceleracin ........................................... 6-19 Aceleracin y deceleracin con cargas pesadas (Funcin Dwell) ............................... 6-22 Prevencin del bloqueo del motor durante la aceleracin (Funcin de prevencin del bloqueo del motor durante la aceleracin) ...................... 6-22 Prevencin de sobretensin durante deceleracin ...................................................... 6-24
Ajuste de referencias de frecuencia ..........................................................6-26

Ajuste de referencias de frecuencia analgicas .......................................................... 6-26 Operacin evitando la resonancia (Funcin de salto de frecuencias) ......................... 6-28
Lmite de velocidad (Lmites de referencia de frecuencia) ........................................................6-30

Limitacin de la frecuencia de salida mxima ............................................................. 6-30 Limitacin de la frecuencia de salida mnima .............................................................. 6-30
Deteccin de frecuencia ............................................................................6-31

Funcin de velocidad alcanzada ................................................................................. 6-31
Mejora del rendimiento de operacin ........................................................6-33

Reduccin de la fluctuacin de la velocidad del motor (Funcin de compensacin del deslizamiento) ............................................................ 6-33 Compensacin de par para insuficiente al arranque y durante operacin a baja velocidad ........................................................................................................... 6-35 Regulacin automtica de la velocidad (ASR) ............................................................ 6-36 Funcin de prevencin de hunting ............................................................................... 6-41 Estabilizacin de la velocidad (regulacin automtica de frecuencia) ......................... 6-42
III
Proteccin de la mquina .......................................................................... 6-43

Limitacin del par del motor (Funcin de limitacin de par) ........................................ 6-43 Prevencin del bloqueo del motor durante la operacin ............................................. 6-45 Deteccin de par del motor ......................................................................................... 6-46 Proteccin de sobrecarga del motor ........................................................................... 6-48 Proteccin de sobrecalentamiento del motor utilizando entradas de termistor PTC .......................................................................................... 6-50 Limitacin de la direccin de rotacin del motor y de la rotacin de la fase de salida ..................................................................................................... 6-51
Rearranque automtico ............................................................................. 6-52

Rearranque automtico tras una prdida momentnea de alimentacin .................... 6-52 Bsqueda de velocidad ............................................................................................... 6-53 Continuacin de la operacin a velocidad constante cuando se pierde la referencia de frecuencia .......................................................................................... 6-57 Rearranque de la operacin tras error transitorio (Funcin de autoarranque) .......................................................................................... 6-58
Proteccin del convertidor ......................................................................... 6-59

Proteccin de sobrecalentamiento para una resistencia de freno montada en el convertidor ........................................................................................... 6-59 Proteccin contra sobrecalentamiento del convertidor ............................................... 6-60 Proteccin de fase abierta de entrada ........................................................................ 6-60 Proteccin de fase abierta de salida ........................................................................... 6-61 Proteccin contra fallo de tierra ................................................................................... 6-61 Control del ventilador de refrigeracin ........................................................................ 6-61 Configuracin de la temperatura ambiente ................................................................. 6-62 Caractersticas OL2 a baja velocidad .......................................................................... 6-63
Funciones de terminal de entrada ............................................................. 6-64

Alternancia temporal de la operacin entre el Operador Digital y los terminales del circuito de control ........................................................................ 6-64 Bloqueo de la salida del convertidor (Comandos Baseblock) ..................................... 6-64 Entrada de seal de alarma OH2 (Sobrecalentamiento) ........................................... 6-65 Deshabilitar/Habilitar entrada analgica multifuncional A2 ......................................... 6-65 Habilitar/Deshabilitar Convertidor ............................................................................... 6-66 Detencin de aceleracin y deceleracin (Mantenimiento de rampa de aceleracin/deceleracin) ............................................ 6-66 Aumento y disminucin de referencias de frecuencia utilizando seales de contacto (UP/DOWN) ................................................................................ 6-67 Sumar/Restar una velocidad fija a una referencia analgica (Control Trim) ............... 6-69 Mantenimiento de la frecuencia analgica utilizando temporizacin definida por el usuario ................................................................................................. 6-71 Conmutar fuente de operacin a tarjeta opcional de comunicaciones ........................ 6-72 Frecuencia de Jog con comandos de direccin (FJOG/RJOG) .................................. 6-72 Detencin del convertidor por errores de dispositivos externos (Funcin de error externo) ........................................................................................... 6-73
Funciones de terminal de salida ............................................................... 6-74 Parmetros de monitorizacin .................................................................. 6-77

Utilizacin de las salidas analgicas de monitorizacin .............................................. 6-77 Utilizacin de la salida de monitorizacin del tren de pulsos ...................................... 6-78
IV
Funciones individuales ..............................................................................6-80

Utilizacin de comunicaciones MEMOBUS ................................................................. 6-80 Utilizacin de la funcin de temporizacin ................................................................... 6-95 Utilizacin del control PID ............................................................................................ 6-96 Ahorro de energa ......................................................................................................6-106 Debilitamiento de campo ...........................................................................................6-107 Sobreexcitacin .........................................................................................................6-108 Configuracin de los parmetros del motor 1 ............................................................6-108 Configuracin de la curva V/f 1 ..................................................................................6-110 Configuracin de los parmetros del motor 2 ............................................................6-116 Configuracin de la curva V/f 2 ..................................................................................6-117 Control de par ............................................................................................................6-118 Funcin de control de atenuacin de respuesta ........................................................6-124 Funcin de servo cero ...............................................................................................6-125 Estabilizacin de energa cintica .............................................................................6-127 Freno de alto deslizamiento (HSB) ............................................................................6-128
Funciones del Operador Digital ...............................................................6-130

Configuracin de las funciones del Operador Digital .................................................6-130 Copia de parmetros .................................................................................................6-132 Prohibicin de sobreescritura de parmetros ............................................................6-136 Configuracin de una contrasea ..............................................................................6-136 Visualizacin nicamente de los parmetros configurados por el usuario ................6-137
Tarjetas opcionales .................................................................................6-138

Utilizacin de tarjetas opcionales de realimentacin de PG ......................................6-138 Tarjetas de referencia analgica ...............................................................................6-141 Tarjetas digitales de referencia ..................................................................................6-141
Deteccin y correccin de errores........................................ 7-1

Funciones de proteccin y diagnstico .......................................................7-2
Deteccin de fallos ........................................................................................................7-2 Deteccin de alarma .................................................................................................... 7-11 Errores de programacin del operador ........................................................................ 7-15 Fallo de autotuning .....................................................................................................7-18 Fallos de funcin de copia del Operador Digital .......................................................... 7-19
Deteccin y correccin de errores .............................................................7-21

Si no puede configurarse un parmetro ...................................................................... 7-21 Si el motor no opera adecuadamente. .........................................................................7-22 Si el sentido de rotacin es inverso ............................................................................. 7-23 Si el motor se bloquea o si la aceleracin es lenta ...................................................... 7-23 Si el motor opera a una velocidad ms alta que la referencia de frecuencia .............. 7-24 Si hay una precisin de control a baja velocidad superior a la velocidad base en modo de control vectorial de lazo abierto ............................... 7-24 Si la deceleracin del motor es baja ............................................................................ 7-24 Si el motor se sobrecalienta ........................................................................................ 7-25 Si dispositivos perifricos como PLCs u otros se ven influenciados por el arranque o la marcha del convertidor ................................................................ 7-25 Si el interruptor diferencial opera cuando el convertidor est en marcha .................... 7-25 Si hay oscilacin mecnica .......................................................................................... 7-26 Si el motor gira incluso cuando la salida del convertidor se detiene ........................... 7-27 Si la frecuencia de salida no aumenta hasta la referencia de frecuencia .................... 7-27
Mantenimiento e inspecciones ..............................................8-1

Mantenimiento e inspecciones .................................................................... 8-2
Inspeccin peridica ...................................................................................................... 8-2 Mantenimiento peridico de componentes .................................................................... 8-3 Sustitucin del ventilador de refrigeracin .................................................................... 8-4 Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales ........................................................ 8-6
Especificaciones .....................................................................9-1
Especificaciones estndar del convertidor .................................................. 9-2
Especificaciones segn modelo .................................................................................... 9-2 Especificaciones comunes ............................................................................................ 9-4
10
Apndice ................................................................................10-1
Precauciones de aplicacin del convertidor .............................................. 10-2
Seleccin ..................................................................................................................... 10-2 Instalacin ................................................................................................................... 10-3 Configuraciones .......................................................................................................... 10-3 Manejo ......................................................................................................................... 10-4
Precauciones de aplicacin del motor ...................................................... 10-5

Utilizacin del convertidor para un motor estndar existente ...................................... 10-5 Utilizacin del convertidor para motores especiales ................................................... 10-5 Mecanismos de transmision de potencia (reductores de velocidad, correas, cadenas) .............................................................. 10-6
Constantes de usuario .............................................................................. 10-7
VI
Advertencias
PRECAUCIN
Mientras est conectada la alimentacin no deben ser conectados o desconectados cables ni llevadas a cabo pruebas de seal. El condensador de bus de c.c. del Varispeed F7Z permanece cargado incluso una vez que la alimentacin ha sido desconectada. Para evitar el riesgo de descarga elctrica desconecte el convertidor de frecuencia del circuito de alimentacin antes de llevar a cabo trabajos de mantenimiento. Posteriormente espere al menos durante 5 minutos hasta que todos los LEDs se hayan apagado. No realice pruebas de resistencia a la tensin en ninguna parte del convertidor. Contiene semiconductores que no estn diseados para soportar tan altas tensiones. No quite el Operador Digital mientras la alimentacin principal de corriente est conectada. El panel de circuitos impresos tampoco debe ser tocado mientras el convertidor est conectado a la alimentacin.
Nunca conecte filtros de supresin de interferencias LC/RC, condensadores o dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la entrada o a la salida del convertidor. Para evitar que se visualicen fallos innecesarios de sobrecorriente, etc., los contactos de seal de cualquier contactor o conmutador instalado entre el convertidor y el motor deben ser integrados en la lgica de control del convertidor (p.ej. baseblock). Esto es absolutamente imprescindible! Este manual debe ser ledo a conciencia y completamente antes de conectar y operar el convertidor. Deben seguirse todas las precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento. El convertidor debe ser operado con los filtros de lnea apropiados siguiendo las instrucciones de instalacin de este manual y con todas las cubiertas cerradas y los terminales cubiertos. Solamente entonces estar adecuadamente protegido. Por favor, no conecte u opere cualquier equipamiento que presente daos visibles o al que le falten componentes. La empresa operadora es responsable de las lesiones a personas y de los daos al equipamiento derivados de la no observancia de las advertencias que contiene este manual.
VII
Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento

General
Por favor, lea detenidamente estas precauciones de seguridad e instrucciones de funcionamiento antes de instalar y operar este convertidor. Asimismo, lea todas las seales de advertencia que se encuentran en el convertidor y asegrese de que nunca estn daadas o falten. Es posible que se pueda acceder a componentes activos y calientes durante la operacin. Retirar componentes de la carcasa, el operador digital o las cubiertas de los terminales conlleva el riesgo de sufrir lesiones graves o de daar el equipo en el caso de una instalacin u operacin incorrecta. El hecho de que los convertidores de frecuencia son utilizados para controlar componentes mecnicos rotativos de mquinas puede ser la causa de otros peligros. Deben seguirse las instrucciones contenidas en este manual. La instalacin, la operacin y el mantenimiento solamente deben ser llevados a cabo por personal cualificado. En lo que se refiere a las precauciones de seguridad, el personal cualificado se define como aquellos individuos que estn familiarizados con la instalacin, el arranque, la operacin y el mantenimiento de convertidores de frecuencia, y que cuentan con la cualificacin profesional adecuada para llevar a cabo estos trabajos. La operacin segura de estas unidades solamente es posible si son utilizadas de manera apropiada y para aquel fin para el que fueron diseadas. Los condensadores de bus de c.c. pueden mantenerse activos durante aproximadamente 5 minutos una vez que el convertidor es desconectado de la alimentacin. Por lo tanto es necesario esperar este tiempo antes de abrir sus cubiertas. Todos los terminales del circuito principal pueden estar sometidos an a tensiones peligrosas. No debe permitirse el acceso a estos convertidores a nios y personas no autorizadas. Guarde estas Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento en un lugar fcilmente accesible y haga que todas las personas que tienen algn tipo de acceso a los convertidores puedan disponer de ellas.
Uso previsto
Los convertidores de frecuencia estn previstos para su instalacin en sistemas o maquinaria elctricos. Su instalacin en la maquinaria y en los sistemas debe ser conforme a la siguiente normativa de producto de la Directiva de Baja tensin: EN 50178, 1997-10, Equipo electrnico para utilizar en instalaciones de potencia EN 60204-1, 1997-12 Seguridad de las mquinas, Equipo elctrico de las mquinas Parte 1: Requisitos generales (IEC 60204-1:1997)/ Por favor, tenga en cuenta: incluido Corrigendum de septiembre de 1998 EN 61010-1, A2, 1995 Requisitos de seguridad para equipos de procesamiento de informacin (IEC 950, 1991 + A1, 1992 + A2, 1993 + A3, 1995 + A4, 1996, modificada) El marcado CE se lleva a cabo de acuerdo a EN 50178 utilizando los filtros de lnea especificados en este manual y siguiendo las instrucciones de instalacin apropiadas.
Transporte y almacenamiento
Las instrucciones para el transporte, el almacenamiento y la manipulacin adecuada deben ser seguidas de acuerdo a los datos tcnicos.
Instalacin
Instale y refrigere los convertidores como se especifica en la documentacin. El aire de refrigeracin debe circular en la direccin especificada. El convertidor, por lo tanto, solamente debe ser operado en la posicin especificada (es decir, en posicin vertical). Mantenga las distancias especificadas. Proteja los convertidores contra cargas no permitidas. Los componentes no deben ser doblados, y las distancias de aislamiento no deben ser modificadas. Para evitar daos causados por electricidad esttica no toque ningn componente electrnico ni contacto.
VIII
Conexin elctrica
Realice cualquier trabajo en el equipo activo de acuerdo a las regulaciones nacionales de seguridad y prevencin de accidentes correspondientes. Lleve a cabo la instalacin elctrica de acuerdo a las regulaciones relevantes. En particular, siga las instrucciones de instalacin asegurando la compatibilidad electromagntica (EMC), p.ej. el apantallado, la conexin a tierra, la distribucin de filtros y el tendido de cables. Esto tambin es de aplicacin para el equipamiento con marcado CE. Es responsabilidad del fabricante del sistema o mquina asegurar la conformidad con las limitaciones EMC. Debe ponerse en contacto con su distribuidor o representante OYMC cuando utilice seccionadores diferenciales junto con convertidores de frecuencia. En ciertos sistemas puede ser necesario utilizar dispositivos adicionales de control y seguridad de acuerdo a las regulaciones pertinentes sobre seguridad y prevencin de accidentes. El hardware del convertidor de frecuencia no debe ser modificado.
Notas
Los convertidores de frecuencia VARISPEED F7 estn certificados de acuerdo a CE, UL, y c-UL.
IX
Compatibilidad EMC
Introduccin
Este manual ha sido compilado para ayudar a los fabricantes de sistemas que utilizan convertidores de frecuencia YASKAWA a disear e instalar equipos elctricos de conmutacin. Tambin describe las medidas a tomar necesarias para adecuarse a la Directiva EMC. Por lo tanto, deben seguirse las instrucciones de instalacin y cableado de este manual. Nuestros productos son probados por organizaciones autorizadas utilizando la normativa listada a continuacin. Normativa de producto: EN 61800-3:1996 EN 61800-3; A11:2000
Medidas para asegurar la conformidad de los convertidores de frecuencia YASKAWA a la Directiva EMC
Los convertidores de frecuencia YASKAWA no deben ser necesariamente instalados en un armario de maniobra. No es posible facilitar instrucciones detalladas para todos los tipos posibles de instalacin. Por lo tanto, este manual debe ser limitado a directrices generales. Todo equipo elctrico produce interferencias de radio y de lnea en varias frecuencias. Los cables la transmiten a la atmsfera como si fueran una antena. La conexin de equipamiento elctrico (p.ej. un drive) a una fuente de alimentacin sin un filtro de lnea puede por lo tanto permitir que interferencias HF o LF se introduzcan en el circuito elctrico. Las contramedidas bsicas son el aislamiento del cableado de los componentes de control y potencia, una conexin a tierra adecuada y el apantallamiento de los cables. Para la puesta a tierra de baja impedancia de interferencias HF es necesaria una amplia rea de contacto La utilizacin de grapas de puesta a tierra en vez de cables es, por lo tanto, recomendada. Adems, los cables apantallados deben ser conectados mediante clips especficos para la puesta a tierra.
Tendido de cables
Medidas contra la interferencia de lnea: El filtro de lnea y el convertidor de frecuencia deben ser montados sobre la misma placa metlica. Monte ambos componentes tan cerca uno del otro como sea posible, manteniendo tambin el cableado lo ms corto posible. Utilice un cable de potencia con apantallado con una buena puesta a tierra. Utilice un cable apantallado para el motor cuya longitud no supere los 20 metros. Disponga todas las puestas a tierra de tal manera que sea maximizada el rea del extremo del conductor en contacto con el terminal de tierra (p.ej. una placa metlica). Cable apantallado:
Utilice un cable con proteccin trenzada. Ponga a tierra la mayor superficie posible del apantallado. Es recomendable poner a tierra el apantallado
conectando el cable a la placa de tierra con clips metlicos (vase la siguiente figura).
Clip de tierra
Placa de tierra
Las superficies de puesta a tierra deben ser de metal desnudo altamente conductor. Elimine las capas de barniz y pintura que pudiera tener.
Conecte a tierra el apantallado en ambos extremos. Conecte a tierra el motor de la mquina
Consulte el documento EZZ006543 Cmo adecuar los convertidores Yaskawa a la Directiva EMC Por favor, pngase en contacto con Yaskawa Motion Control para conseguir este documento.
XI
Filtros de lnea
Filtros de lnea recomendados para el Varispeed F7
Modelo de convertidor Varispeed F7 CIMR-F7Z40P4 CIMR-F7Z40P7 CIMR-F7Z41P5 CIMR-F7Z42P2 CIMR-F7Z43P7 CIMR-F7Z44P0 CIMR-F7Z45P5 CIMR-F7Z47P5 CIMR-F7Z4011 CIMR-F7Z4015 CIMR-F7Z4018 CIMR-F7Z4022 CIMR-F7Z4030 CIMR-F7Z4037 CIMR-F7Z4045 CIMR-F7Z4055 CIMR-F7Z4075 CIMR-F7Z4090 CIMR-F7Z4110 CIMR-F7Z4132 CIMR-F7Z4160 CIMR-F7Z4185 CIMR-F7Z4220 CIMR-F7Z4300 * Clase A, 100 m Emisiones permitidas de sistemas de accionamiento elctrico (EN61800-3, A11) (distribucin general, primer ambiente) 3G3RV-PFI3170-SE 3G3RV-PFI3200-SE 3G3RV-PFI3130-SE 3G3RV-PFI3035-SE 3G3RV-PFI3018-SE 3G3RV-PFI3010-SE Modelo Filtro de lnea EN 55011 Clase* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m 170 250 6.0 11 120 x 170 x 451 130 x 240 x 610 130 4.7 90 x 180 x 366 35 2.1 206 x 50 x 355 18 1.3 141 x 46 x 330 10 1.1 141 x 46 x 330 Corriente (A) Peso (kg) Dimensiones WxDxH
3G3RV-PFI3060-SE
60
4.0
236 x 65 x 408
3G3RV-PFI3070-SE
70
3.4
80 x 185 x 329
3G3RV-PFI3400-SE
400
18.5
300 x 160 x 610
3G3RV-PFI3600-SE 3G3RV-PFI3800-SE
600 800
11,0 31.0
260 x 135 x 386 300 x 160 x 716
XII
Modelo de convertidor Varispeed F7 CIMR-F7Z20P4 CIMR-F7Z20P7 CIMR-F7Z21P5 CIMR-F7Z22P2 CIMR-F7Z23P7 CIMR-F7Z25P5 CIMR-F7Z27P5 CIMR-F7Z2011 CIMR-F7Z2015 CIMR-F7Z2018 CIMR-F7Z2022 CIMR-F7Z2030 CIMR-F7Z2037 CIMR-F7Z2045 CIMR-F7Z2055 CIMR-F7Z2075 CIMR-F7Z2090 CIMR-F7Z2110 * Clase A, 100 m 3G3RV-PFI3018-SE 3G3RV-PFI2035-SE 3G3RV-PFI3010-SE Tipo EN 55011 Clase
Filtros de lnea Corriente (A) Peso (kg) Dimensiones WxDxH
B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* B, 25 m* A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m A, 100 m 18 35 1.3 1.4 141 x 46 x 330 141 x 46 x 330 10 1.1 141 x 45 x 330
3G3RV-PFI2060-SE
60
206 x 60 x 355
3G3RV-PFI2100-SE
100
4.9
236 x 80 x 408
3G3RV-PFI2130-SE 3G3RV-PFI2160-SE 3G3RV-PFI2200-SE
130 160 200
4.3 6.0 11.0
90 x 180 x 366 120 x 170 x 451 130 x 240 x 610
3G3RV-PFI3400-SE 3G3RV-PFI3600-SE
400 600
18.5 11.0
300 x 160 x 564 260 x 135 x 386
XIII
Instalacin de convertidores y filtros EMC

PE L1 L3 L2
( remove any paint )
Conexiones a tierra Ground Bonds (elimine la pintura)
PE
Lnea Line
Filtro Filter
Convertidor Inverter
Carga
Load
L1 L3 U W V PE PE L2
Longitud mnima posible Cable Length de cable
as short as possible
Placa metlica Metal Plate

Cable del motor Motor cable apantallado screened
( remove any paint )
Conexiones a tierra Ground Bonds (elimine la pintura)
M 3~
XIV
Marcas registradas
En el presente manual se utilizan las siguientes marcas registradas.
DeviceNet es una marca registrada de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). InterBus es una marca registrada de Phoenix Contact Co. Profibus es una marca registrada de Siemens AG.
XV
XVI
Manipulacin de los convertidores

Este captulo describe las comprobaciones necesarias que deben llevarse a cabo al recibir o instalar un convertidor.
Introduccin al Varispeed F7..........................................................1-2 Comprobaciones a la recepcin .....................................................1-4 Dimensiones externas y una vez montado.....................................1-8 Comprobacin y control de la ubicacin de instalacin................1-11 Orientacin y distancias de instalacin ........................................1-12 Desmontaje y montaje de la tapa de terminales ..........................1-13 Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal ..1-14
Introduccin al Varispeed F7
Aplicaciones del Varispeed F7
El Varispeed F7 es ideal para las siguientes aplicaciones.
Aplicaciones de ventilacin, soplado y bombeo
Cintas transportadoras, dispositivos de empuje, mquinas de procesado de metales, etc.
Las configuraciones deben ser ajustadas para cada aplicacin para lograr una operacin ptima. Consulte el Captulo 4 Operacin de prueba
Modelos Varispeed F7
La serie Varispeed F7 incluye convertidores de dos clases de tensin: 200 V y 400 V. Las capacidades mximas del
motor varan entre 0,55 y 300 kW (42 modelos).

Tabla 1.1 Modelos Varispeed F7 Varispeed F7 Capacidad mxima del motor Capacidad Referencia del modelo kW de salida bsico kVA 0,55 1,2 CIMR-F7Z20P4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 Clase 200 V 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 1,6 2,7 3,7 5,7 8,8 12 17 22 27 32 44 55 69 82 110 130 160 CIMR-F7Z20P7 CIMR-F7Z21P5 CIMR-F7Z22P2 CIMR-F7Z23P7 CIMR-F7Z25P5 CIMR-F7Z27P5 CIMR-F7Z2011 CIMR-F7Z2015 CIMR-F7Z2018 CIMR-F7Z2022 CIMR-F7Z2030 CIMR-F7Z2037 CIMR-F7Z2045 CIMR-F7Z2055 CIMR-F7Z2075 CIMR-F7Z2090 CIMR-F7Z2110 20220 20300 20370 20450 20550 20750 20900 21100 Retire las tapas superior e inferior del modelo tipo bastidor cerrado. Especificaciones (especifique siempre el grado de proteccin al hacer su pedido) Tipo bastidor abierto Tipo bastidor cerrado (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-F7Z CIMR-F7Z 20P41 20P71 21P51 22P21 23P71 25P51 27P51 20111 20151 20181 20221 20301 20371 20451 20551 20751
Clase de tensin
1-2
Clase de tensin
Varispeed F7 Capacidad mxima del motor Capacidad Referencia del modelo kW de salida bsico kVA 0,55 1,4 CIMR-F7Z40P4 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 1,6 2,8 4,0 5,8 6,6 9,5 13 18 24 30 34 46 57 69 85 110 140 160 200 230 280 390 510 CIMR-F7Z40P7 CIMR-F7Z41P5 CIMR-F7Z42P2 CIMR-F7Z43P7 CIMR-F7Z44P0 CIMR-F7Z45P5 CIMR-F7Z47P5 CIMR-F7Z4011 CIMR-F7Z4015 CIMR-F7Z4018 CIMR-F7Z4022 CIMR-F7Z4030 CIMR-F7Z4037 CIMR-F7Z4045 CIMR-F7Z4055 CIMR-F7Z4075 CIMR-F7Z4090 CIMR-F7Z4110 CIMR-F7Z4132 CIMR-F7Z4160 CIMR-F7Z4185 CIMR-F7Z4220 CIMR-F7Z4300
Especificaciones (especifique siempre el grado de proteccin al hacer su pedido) Tipo bastidor abierto Tipo bastidor cerrado (IEC IP00) (IEC IP20, NEMA 1) CIMR-F7Z CIMR-F7Z 40P41 40P71 41P51 42P21 Retire las tapas superior e inferior del modelo tipo bastidor cerrado 43P71 44P01 45P51 47P51 40111 40151 40181 40220 40300 40370 40450 40550 40750 40900 41100 41320 41600 41850 42200 43000 40221 40301 40371 40451 40551 40751 40901 41101 41321 41601
Clase 400 V
22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300
1-3
Comprobaciones a la recepcin
Comprobaciones
Compruebe los siguientes elementos inmediatamente despus de la entrega del convertidor.
Elemento Le ha sido suministrado el modelo de convertidor correcto? Presenta el convertidor algn tipo de daos? Hay tornillos o componentes flojos? Mtodo Compruebe el nmero de modelo en la placa del lateral del convertidor. Inspeccione la totalidad del exterior del convertidor para comprobar la existencia de araazos u otro tipo de daos derivados del envo. Compruebe la firmeza de las uniones y atornillamientos mediante un destornillador u otras herramientas.
Si encuentra alguna irregularidad en los elementos anteriormente descritos, pngase en contacto con el distribuidor en el que ha adquirido el convertidor o con su representante OYMC inmediatamente.
Informacin de la placa de caractersticas

Hay una placa instalada en el lateral de cada convertidor. Esta placa muestra el nmero de modelo, las especificaciones, nmero de lote, nmero de serie y otras informaciones del convertidor.
Placa de ejemplo
La siguiente placa es un ejemplo de un convertidor estndar para uso interno europeo: trifsica, 400 Vc.a., 0,55 kW, Normas IEC IP20 y NEMA 1
Modelo de convertidor Especificaciones de entrada Especificaciones de salida Nmero de lote Nmero de serie
MODEL: CIMR-F7Z40P4
Especificaciones del convertidor
OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz
1.8A 1.4kVA
Peso
Fig. 1.1 Placa de caracterstcias
1-4
Nmeros de modelo de convertidor

El nmero de modelo del convertidor que se encuentra en la placa indica la especificacin, la clase de tensin y la capacidad mxima del motor del convertidor en cdigos alfanumricos.
CIMR F7 Z 2 0 P4 Convertidor Varispeed F7 N Z Especificacin OYMC Normas Europeas N 0P4 0P7 a 300 Capacidad mx. del motor 0,55 kW 0,75 kW a 300 kW
N 2 4
Clase de tensin
Entrada trifsica, 200 Vc.a. Entrada trifsica, 400 Vc.a.
P Indica la coma decimal.
Fig. 1.2 Nmeros de modelo de convertidor
Especificaciones del convertidor

Las especificaciones del convertidor (SPEC) que se encuentran en la placa indican la clase de tensin, la capacidad mxima del motor, la clase de proteccin y la revisin del convertidor en cdigos alfanumricos.
2 0P 4 1 N 2 4 Clase de tensin
Entrada trifsica, 200 Vc.a. Entrada trifsica, 400 Vc.a.
N Capacidad mx. del motor 0P4 0,55 kW 0,75 kW 0P7 a a 300 kW 300 P Indica la coma decimal
N 0 1
Grado de proteccin Tipo bastidor abierto (IEC IP00) Tipo bastidor cerrado (IEC IP20, NEMA Tipo 1)
Fig. 1.3 Especificaciones del convertidor
1-5
Nombres de componentes
Convertidores de 18,5 kW o menos
La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig 1.4. El convertidor con la tapa de terminales quitada se muestra en la Fig 1.5.
Tapa protectora superior (Parte del tipo bastidor cerrado (IEC IP20, NEMA Tipo 1))
Tapa frontal Operador Digital
Taladro de montaje
Carcasa de fundicin
Terminal de tierra
Placa
Tapa protectora inferior
Fig. 1.4 Apariencia del convertidor (18,5 kW o menos)
Terminales del circuito de control
Terminales del circuito principal Indicador de carga (CHARGE) Terminal de tierra
Fig. 1.5 Disposicin de terminales (18,5 kW o menos)
1-6
Convertidores de 22 kW o ms
La apariencia externa y los nombres de los componentes del convertidor se muestran en la Fig. 1.6. El convertidor con la tapa de terminales quitada se muestra en la Fig. 1.7.
Taladros de montaje Tapa del convertidor Ventilador Tapa frontal
Operador Digital
Tapa de terminales
Placa
Fig. 1.6 Apariencia del convertidor (22 kW o ms)
Indicador de carga (CHARGE)
Terminales del circuito principal Terminal de tierra
Fig. 1.7 Disposicin de los terminales (22 kW o ms)
1-7
Dimensiones externas y una vez montado

Convertidores con bastidor abierto (IP00)
A continuacin se muestran los diagramas de los convertidores con bastidor abierto.
Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW
Convertidores de clase 200 V de 22 110 kW Convertidores de clase 400 V de 22 a 160 kW
Convertidores de clase 400 V de 185 a 300 kW
Fig. 1.8 Diagramas exteriores de convertidores con bastidor abierto
1-8
Convertidores con bastidor cerrado (NEMA1)

A continuacin se muestran diagramas exteriores de los convertidores con bastidor cerrado (NEMA1).
Pieza aislante Convertidores de clase 200 V/400 V de 0,55 a 18,5 kW Convertidores de clase 200 V de 22 75 kW Convertidores de clase 400 V de 22 a 160 kW
Fig. 1.9 Diagramas exteriores de convertidores con bastidor cerrado
1-9
Tabla 1.2 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de los convertidores F7 de 0,4 a 160kW.
Salida mxiClase de ma tensin aplicable del W motor [kW] 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 200 V (Trifsico) 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 0,55 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 400 V (Trifsico) 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 450 725 350 325 700 13 130 500 850 360 370 820 14 4,5 575 916 378 445 855 46 140 3.2 88 89 102 120 160 325 550 283 260 535 105 36 325 200 300 197 186 285 240 350 207 216 335 275 450 258 220 435 7,5 65,5 78 100 2,3 6 10 21 200 300 197 186 300 285 240 350 207 216 350 335 275 535 258 220 450 435 635 715 283 260 550 535 165 105 40 96 97 122 4,5 130 170 M12 7,5 85 65, 5 78 100 2,3 6 10 24 M6 140 280 177 126 266 7 59 5 4 140 280 177 126 280 266 7 0 59 5 4 M5 157 39 3 157 39 3 140 280 177 200 300 197 186 285 240 350 207 216 335 7,5 250 400 275 450 375 600 258 300 330 195 385 220 435 250 575 13 130 15 4,5 157 126 266 7 59 65,5 78 100 100 3,2 2,3 39 5 4 6 7 11 21 24 57 63 86 87 108 150 200 240 300 310 350 380 3 140 280 177 197 186 300 285 207 216 350 335 7,5 258 300 330 195 400 385 220 450 435 250 600 575 13 305 157 126 280 266 7 0 59 65, 5 78 2,3 100 100 130 3,2 39 5 4 6 7 11 24 27 62 68 94 95 M12 M10 M6 Dimensiones (mm) Bastidor abierto (IP00) Peso t1 aproxi- W mado Bastidor cerrado (NEMA1) Valor calrico (W) MGe- todo Talanera- de dros Ex- In- cin Peso de terna terna de refrit1 aproxi geramoncalor cin mado taje total d* 20 39 59 3 M5 27 50 70 112 164 219 374 429 501 586 865 1015 42 50 59 74 84 113 170 183 211 274 69 100 129 186 248 332 544 612 712 860 Natural
W1 H1 H2 D1
D W1 H0 H1 H2 H3 D1
10 0 30 135 165 210
250 535 275 615 380 890
Ventila352 1217 dor 411 1426
1266 505 1771 1588 619 2207 2019 838 2857 2437 997 3434 2733 1242 3975 14 17 36 59 80 70 127 193 252 326 426 466 678 784 901 39 41 48 56 68 91 82 114 158 172 208 259 317 360 53 58 84 115 148 161 209 307 410 498 634 725 995 1144 Ventilador Natur al
450 725 350 325 700 500 850 360 378 820 575 885 380 445 855
110 455 350 325 725 700 0 ---
140
415 1316
1203 495 1698 3,2 130 M10 1399 575 1974 1614 671 2285 2097 853 2950 2388 1002 3390 2791 1147 3938
110 455 350 325 725 700 13 305 0 505 124 360 370 850 820 15 395 5
132 378 445 916 855 46 408 140 579 4
* Igual para convertidores de bastidor abierto o cerrado
Tabla 1.3 Dimensiones (mm) y pesos (kg) de convertidores de Clase 400V de 185 kW a 300 kW
Clase de tensin Salida mxima aplicable del motor [kW] 185 220 300 Dimensiones (mm) Bastidor abierto (IP00) W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 Peso aproximado 260 280 405 M12 Taladros de montaje Valor calrico (W) Externa 3237 3740 5838 Interna 1372 1537 2320 Generacin de calor total 4609 5277 8158 Ventilador Mtodo de refrigeracin
400V (Trifsico)
710 916
1305 1475
413 413
540 730
240 365
270 365
1270 1440
15 15
125,5 125,5
4,5 4,5
1-10
Comprobacin y control de la ubicacin de instalacin

Instale el convertidor en la ubicacin descrita a continuacin y mantenga unas condiciones ptimas.
Ubicacin de instalacin
Instale el convertidor de acuerdo a las siguientes condiciones en un ambiente con un grado de contaminacin 2.
Tipo Tipo bastidor cerrado Tipo bastidor abierto Temperatura ambiente de servicio -10 a + 40 C -10 a + 45 C Humedad 95% de HR o menos (sin condensacin) 95% de HR o menos (sin condensacin)
Las tapas de proteccin estn instaladas en la parte superior e inferior del convertidor. Asegrese de retirar las tapas protectoras antes de instalar un convertidor de clase 200 400 V con una salida de 18,5 kW o menos en un panel. Observe las siguientes precauciones al montar el convertidor.
Instale el convertidor en una ubicacin limpia libre de vapores de grasa y polvo. Puede ser montado en un
panel totalmente cerrado que est completamente protegido contra el polvo en suspensin.
Cuando instale u opere el convertidor tenga siempre especial cuidado de que no entre en el dispositivo
polvo metlico, grasa, agua o cualquier otro elemento extrao.

No instale el convertidor sobre materiales combustibles, como p.ej. madera. Instale el convertidor en una ubicacin libre de materiales radioactivos y de materiales combustibles. Instale el convertidor en una ubicacin libre de gases y fluidos dainos. Instale el convertidor en una ubicacin sin excesiva oscilacin. Instale el convertidor en una ubicacin libre de cloruros. Instale el convertidor en una ubicacin protegida de la luz solar directa.
Control de la temperatura ambiente

Con el fin de aumentar la seguridad de operacin, el convertidor debe ser instalado en un ambiente libre de aumentos de temperatura extremos. Si el convertidor se instala en una ubicacin cerrada, como p.ej. un armario, utilice un ventilador o un sistema de aire acondicionado para mantener la temperatura interna de funcionamiento por debajo de 45C.
Proteccin del convertidor de materiales extraos

Coloque una cubierta protectora sobre el convertidor durante la instalacin para protegerlo del polvo metlico producido al taladrar. Retire siempre la cubierta protectora del convertidor una vez haya completado la instalacin. En caso contrario se ver reducida la ventilacin, lo que causar un sobrecalentamiento del convertidor.
1-11
Orientacin y distancias de instalacin

Instale el convertidor verticalmente con el fin de no reducir el efecto refrigerante. Al instalar el convertidor tenga en cuenta siempre las siguientes distancias de instalacin para permitir una disipacin normal del calor.
B Aire
30 mm mn. 50 mm mn.
30 mm mn.
120 mm mn. Aire Distancia vertical
Distancia horizontal
A Convertidores de Clase 200V, 0,55 a 90 kW Convertidores de Clase 400V, 0,55 a 132 kW Convertidor de Clase 200V, 110 kW Convertidor de Clase 400V, 160 a 220 kW Convertidor de Clase 400V, 300 kW 50 mm 120 mm 300 mm
B 120 mm 120 mm 300 mm
Fig. 1.10 Orientacin y distancias de instalacin

1. Se requieren las mismas distancias verticales y horizontales de instalacin para el montaje de convertidores con bastidor abierto (IP00) y con bastidor cerrado (IP20, NEMA 1). 2. Asegrese de retirar siempre las tapas protectoras antes de instalar un convertidor de clase 200 400 V con una salida de 18,5 kW o menos en un panel. Disponga siempre suficiente espacio para los pernos de anilla de suspensin y las lneas del circuito principal al instalar un convertidor de Clase 200 400 V con una salida de 22 kW o ms sobre un panel.
IMPORTANT
1-12
Desmontaje y montaje de la tapa de terminales

Retire la tapa de terminales para realizar el cableado al circuito de control y a los terminales del circuito principal.
Desmontaje de la tapa de terminales

Suelte el tornillo que se encuentra en la parte inferior de la tapa de terminales, presione los laterales en la direccin de las flechas 1, y posteriormente bascule hacia arriba la tapa en la direccin de la flecha 2.
2 1
Fig. 1.11 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-F7Z25P5)
Suelte los tornillos de la parte superior derecha e izquierda de la tapa de terminales, tire de la tapa en la direccin de la flecha 1 y posteriormente basclela hacia arriba en la direccin de la flecha 2.
1 2
Fig. 1.12 Desmontaje de la tapa de terminales (se muestra el modelo CIMR-F7Z2022)
Montaje de la tapa de terminales

Cuando haya completado el cableado del bloque de terminales coloque la tapa siguiendo los pasos del procedimiento de desmontaje en sentido inverso. Para convertidores con una salida de 18,5 kW o menos, inserte la lengeta de la parte superior de la tapa de terminales en la ranura del convertidor y presione sobre la parte inferior de la tapa hasta que sta encaje con un chasquido.
1-13
Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal

Para instalar tarjetas opcionales o cambiar el cableado de los terminales, retire el Operador Digital y la tapa frontal adems de la tapa de terminales. Retire siempre el Operador Digital de la tapa frontal antes de retirar la tapa frontal. A continuacin se describen los procedimiento para el desmontaje y el montaje.
Desmontaje del Operador Digital

Presione la palanca que se encuentra en el lateral del Operador Digital en la direccin de la flecha 1 para desenclavarlo y levante el Operador Digital en la direccin de la flecha 2 para retirarlo tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.
Fig. 1.13 Desmontaje del Operador Digital (se muestra el modelo CIMR-F7Z45P5)
1-14
Desmontaje de la tapa frontal

Presione los laterales derecho e izquierdo de la tapa frontal en la direccin de las flechas 1 y levante la parte inferior de la tapa en la direccin de la flecha 2 para retirar la tapa frontal tal y como se muestra en la siguiente ilustracin.
1
1
Fig. 1.14 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-F7Z45P5)
Montaje de la tapa frontal

Una vez haya cableado los terminales, monte la tapa frontal en el convertidor siguiendo los pasos de desmontaje en sentido inverso. 1. No monte la tapa frontal con el Operador Digital instalado en ella, en caso contrario es posible que el Operador Digital presente fallos en el funcionamiento debido a un contacto defectuoso. 2. Inserte la lengeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la parte inferior de la tapa contra el convertidor hasta que sta encaje con un chasquido.
1-15
Montaje del Operador Digital

Una vez haya colocado la tapa de terminales, monte el Operador Digital en el convertidor siguiendo el siguiente procedimiento. 1. Enganche el Operador Digital en A (dos puntos) a la tapa frontal en la direccin de la flecha 1 tal y como de muestra en la siguiente ilustracin. 2. Presione el Operador Digital en la direccin de la flecha 2 hasta que encaje en posicin en B (dos puntos).
A B
Fig. 1.15 Montaje del Operador Digital

1. No desmonte o instale el Operador Digital ni coloque o retire la tapa frontal mediante otros mtodos que no sean los anteriormente descritos, ya que en caso contrario el convertidor podra averiarse o presentar fallos en el funcionamiento debido a contactos defectuosos. 2. Nunca monte la tapa frontal en el convertidor con el Operador Digital instalado en ella. Pueden producirse contactos defectuosos. Monte siempre la tapa frontal en el convertidor en primer lugar, y posteriormente instale el Operador Digital en la tapa frontal.
IMPORTANT
1-16
Para los convertidores con una salida de 22 kW o ms, desmonte la tapa de terminales y posteriormente siga los siguientes pasos para desmontar el Operador Digital y la tapa frontal.
Desmontaje del Operador Digital

Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos.
Desmontaje de la tapa frontal

Levante la tapa por la parte superior de la tarjeta de terminales del circuito de control en la posicin indicada 1 en la direccin de la flecha 2.
1 Fig. 1.16 Desmontaje de la tapa frontal (se muestra el modelo CIMR-F7Z2022)
Montaje de la tapa frontal

Tras finalizar los trabajos, como el montaje de una tarjeta opcional o la configuracin de la tarjeta de terminales, monte la tapa frontal siguiendo los pasos descritos en sentido inverso. 1. Asegrese de que el Operador Digital no est instalado en la tapa frontal. Pueden tener lugar contactos defectuosos si se monta la tapa frontal con el Operador Digital instalado en ella. 2. Inserte la lengeta de la parte superior de la tapa frontal en la ranura del convertidor y presione la tapa hasta que encaje en el convertidor con un chasquido.
Montaje del Operador Digital

Siga el mismo procedimiento que en el caso de los convertidores con una salida de 18,5 kW o menos.
1-17
1-18
Cableado
Este captulo describe el cableado de los terminales, las conexiones de los terminales del circuito principal, las especificaciones del cableado de los terminales del circuito principal, los terminales del circuito de control y las especificaciones del cableado del circuito de control.
Conexiones a dispositivos perifricos....................................2-2 Diagrama de conexin ...........................................................2-3 Configuracin del bloque de terminales.................................2-5 Cableado de los terminales del circuito principal...................2-6 Cableado de los terminales del circuito de control ..............2-20 Comprobacin del cableado ................................................2-27 Instalacin y cableado de tarjetas opcionales .....................2-28
Conexiones a dispositivos perifricos

En la Fig. 2.1 se muestran ejemplos de conexiones entre el convertidor y dispositivos perifricos tpicos.
Fuente de alimentacin
Interruptor automtico de estuche moldeado
2
Contactor magntico (MC) Reactancia de c.a. para mejora del factor de potencia
Resistencia de freno Filtro de ruido de entrada
Reactancia de c.a. para mejora del factor de potencia Convertidor
Conexin a tierra
Filtro de ruido de salida
Motor Conexin a tierra
Fig. 2.1 Ejemplos de conexiones a dispositivos perifricos
2-2
Diagrama de conexin
El diagrama de conexin del convertidor se muestra en la Fig. 2.2. Al utilizar el Operador Digital, el motor puede ser operado cableando nicamente los circuitos principales.
Reactancia c.c. mejorar DC reactor topara improve input factor de potencia (opcional) power factor (optional)
U X 1 Braking de resistor unit (optional) Unidad resistencia de freno (opcional)
Puente deShort-circuit cortocircuito bar Contactor principal Main contactor
T
Fusible Fuses
B1
B2
Alimentacin L1 3-phase power trifsica 380 a to480 480V V L2 380 50/60Hz Hz 50/60 L3
Filtro Line de Filter lnea
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3

M
PE
Varispeed F7 CIMRF7C47P5
Marcha directa/parada Forward Run/Stop Marcha inversa/parada Reverse Run/Stop Fallo Externo External fault
2 MA MB MC
Salida de contacto de fallo Fault contact output 250 1A max. mx. 250 Vc.a., VAC, 1A 30 Vc.c., 1A mx. 30 VDC, 1A max.
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SN SC SP E(G) 24V
Terminal Shield de malla terminal Terminal Shield de malla terminal
Entradas Multi-function multifuncionales digital inputs (Configuracin [Factory setting] de fbrica)
Reset fallo Fault reset Configuracin de Multi-step speed multivelocidad 1 setting 1 Configuracin de multivelocidad 2 setting 2 Multi-step speed Seleccin de Jog frequency frecuencia Jog selection
M1 M2 M3 M4 M5 M6
Salida de contacto 1 Contact output 1 (Valor predeterminado: [Default : Running] Marcha) Salida de contacto 2 Contact output 2 (Valor predeterminado: [Default : Zero Velocidad cero)speed] Salida de contacto 3 Contact output 3 (Valor predeterminado: [Default : alcanzada) Frecuencia Frequency agree 1]
Multi-function digital Contacto output multifuncional salida 250 Vc.a., 1A mx. 250 VAC, 1A max. 30 Vc.c., 1A mx. 30 VDC, 1A max.
E(G) 3 MP AC
Salida de tren de pulsos train output 0Pulse a 32kHz (2,2 kOhm) 0 to 32kHz (2.2 k ) (Valor predeterminado: Corriente salida) [Default: de Output frequency] Ajuste Adjustment, 20 20 kOhm k
Ajuste de configuracin Analog input setting de entrada analgica adjustment
2k 3 2k 1 2
4 a 20mA 4 to 20mA 0 0a to10V 10V
Entrada de tren de pulsos RP [Predeterminado: Pulse train input [Default: Entrada de referencia frecuencia] Frequencyde reference input] 0a to32kHz 32kHz +V Fuente de alimentacin de Analog input power supply entrada analgica +15V, 20mA +15V, 20mA Entrada analgica 1: Analog input 1: Master A1 Referencia de frecuencia frequency reference maestra 0 toa+10V ) -10 +10V(20 (20kkOhm) Entrada analgica Multi-function analog input 2 A2 multifuncional 2: [Default: Frequency bias [Valor predeterminado: 4 to 20mA (250 )] Bias de frecuencia 4 a 20mA (250 Ohm)] AC
FM
+ FM
Salida analgica multifuncional 1 Multi-function analog (-10 a +10V 2mA / 4 a output 20mA)1 (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA) [Valor predeterminado: [Default: Output frequency 0 to +10V] Frecuencia de salida 0 a +10V]
Ajuste Adjustment, 20 20kOhm k
AM AC
+ AM
Salida analgica multifuncional 2 Multi-function analog (-10 a +10V 2mA / 4 a output 20mA)2 (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA) [Valor predeterminado: [Default: Output current 0 to +10V] Corriente de salida 0 a +10V]
0V -V
Fuente alimentacin de entrada analgica Analog de input power supply -15V, -15V, 20mA 20mA Resistencia de Terminating terminacin
R+
resistance
Comunicaciones MEMOBUS MEMOBUS communication RS-485/422 RS-485/422
RS+
SIG
Cables Shielded wires apantallados
Cables de par trenzado Twisted-pair apantallados Shielded wires
Fig. 2.2 Diagrama de conexin (Se muestra el modelo CIMR-F7Z47P5)
2-3
Descripciones de los circuitos

Consulte los nmeros indicados en la Fig. 2.2.
1 2
Estos circuitos son peligrosos y estn separados de las superficies accesibles mediante separaciones de proteccin Estos circuitos estn separados del resto de los circuitos mediante separaciones de proteccin consistentes en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos pueden ser interconectados con circuitos SELV* (o equivalentes) o no SELV*, pero no con ambos. Convertidores alimentados por una fuente con sistema de cuatro cables (neutro a tierra) Estos circuitos son circuitos SELV* y estn separados del resto de los circuitos por una separacin de proteccin consistente en aislamiento doble y reforzado. Estos circuitos solamente pueden ser interconectados con otros circuitos SELV* (o equivalentes). Convertidores alimentados por una fuente con sistema de tres cables (sin conexin a tierra o con tierra en esquina) Estos circuitos no estn separados de los circuitos peligrosos u otros circuitos por separacin de proteccin, sino nicamente por aislamiento bsico. Estos circuitos no deben ser interconectados con ningn circuito que sea accesible, a menos que sean aislados de los circuitos accesibles con un aislamiento adicional.
* SELV = Safety Extra Low Voltage (Tensin extra-baja de seguridad)

1. Los terminales del circuito de control estn dispuestos como sigue.
IMPORTANT
2. La capacidad de corriente de salida del terminal +V es de 20 mA. 3. Los terminales del circuito principal estn indicados con crculos dobles y los terminales del circuito de control con crculos sencillos. 4. Se muestra el cableado de las entradas digitales S1 a S7 para la conexin de contactos o de transistores NPN (0V modo comn y NPN). Esta es la configuracin por defecto. Para conectar transistores PNP o para utilizar una fuente de alimentacin externa de 24V, consulte la pgina 2-24, Modo NPN/PNP. 5. La referencia de frecuencia de velocidad maestra puede ser introducida bien en el terminal A1 o bien en el terminal A2 cambiando la configuracin del parmetro H3-13. La configuracin por defecto es el terminal A1. 6. Las salidas analgicas multifuncionales estn destinadas para salidas de dispositivos de medicin para medidores de frecuencia analgica, ampermetros, voltmetros, vatmetros, etc. No utilice estas salidas para el control de realimentacin o para otros controles. 7. Los convertidores de clase 200 V de 22 hasta 110kW y de Clase 400 V de 22 hasta 300 kW disponen de reactancias de c.c instaladas para mejorar el factor de potencia. Las reactancias de c.c. solamente son una opcin en el caso de los convertidores de 18,5 kW o menos. Retire el puente al conectar una reactancia de c.c.
2-4
Configuracin del bloque de terminales

Las disposiciones de los terminales se muestran en las Fig. 2.3 y Fig. 2.4.
Terminales del circuito principal Indicador de carga Terminal de tierra
Fig. 2.3 Disposicin de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 0,4 kW)
Indicador de carga
Terminales del circuito principal Terminal de tierra
Fig. 2.4 Disposicin de terminales (Convertidor de clase 200 V/400 V de 22 kW o ms)
2-5
Cableado de los terminales del circuito principal

Secciones de cable y conectores aplicables
Seleccione los cables y los terminales de crimpar apropiados de las Tabla 2.1 y Tabla 2.2. Consulte el Manual de instrucciones TOE-C726-2 para secciones de cables para unidades de resistencia de freno y unidades de freno
Tabla 2.1 Secciones de cable para clase 200 V
Modelo de convertidor CIMRSmbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M5 , 1, 2, B1, B2, M5 , 1, 2, U/T1, V/T2, 2,5 2,5 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 Tornillos de terminal Par de apriete (Nm) Secciones de cable posibles mm2 (AWG) 1,5 a 4 (14 a 10) Seccin de cable recomendada en mm2 (AWG) 2,5 (14) Tipo de cable
F7Z20P4
F7Z20P7
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,5 a 4 (14 a 10)
2,5 (14)
F7Z21P5
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,5 a 4 (14 a 10)
2,5 (14)
F7Z22P2
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,5 a 4 (14 a 10)
2 (14)
F7Z23P7
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
4 (12 a 10)
4 (12)
F7Z25P5
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
6 (10)
6 (10)
F7Z27P5
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
10 (8 a 6)
10 (8)
F7Z2011
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
16 (6 a 4) 25 (4 a 2) 10 (8 a 6) 25 (4) 25 a 35 (3 a 2) 10 (8 a 6) 25 (4) 25 a 35 (3 a 1) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2) 50 (1 a 1/0) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2)
16 (6) 25 (4) 25 (4) 25 (3) 25 (4) 25 (3) 25 (4) 50 (1) 25 (4)
Cables de potencia, p. ej. cables de vinilo de 600 V
R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 F7Z2015 B1, B2
M6 M5 M6
4,0 a 5,0 2,5 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 2,5 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0
R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 F7Z2018 B1, B2
1,
2, U/T1, V/T2,
M8 M5 M6
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2022 3
M8 M6 M8
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2030 3
M8 M6 M8
2-6

Modelo de convertidor CIMRSmbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2037 3 Tornillos de terminal M10 M8 M10 r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2045 3 M4 M10 M8 M10 r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M10 M8 M10 r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M10 M8 M10 r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M8 M12 r/l1, /l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M12 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2110 3 M8 M12 r/l1, /l2
* La seccin de cable est calculado para cables de cobre a 75C
Par de apriete (Nm) 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 17,6 a 22,5 1,3 a 1,4 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 17,6 a 22,5 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 17,6 a 22,5 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 17,6 a 22,5 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4
Secciones de cable posibles mm2 (AWG) 70 a 95 (2/0 a 4/0) 6 a 16 (10 a 4) 35 a 70 (2 a 2/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 (3/0 a 4/0) 6 a 16 (10 a 4) 50 a 70 (1 a 2/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 50 a 95 (1/0 a 4/0) 90 (4/0) 6 a 70 (10 a 2/0) 35 a 95 (3 a 4/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 a 122 (3/0 a 250) 95 (3/0 a 4/0) 6 a 70 (10 a 2/0) 95 a 185 (3/0 a 400) 0,5 a 4 (20 a 10) 150 a 185 (250 a 400) 95 a 150 (4/0 a 300) 6 a 70 (10 a 2/0) 70 a 150 (2/0 a 300) 0,5 a 4 (20 a 10) 240 a 300 (350 a 600)
Seccin de cable recomendada en mm2 (AWG) 70 (2/0) 35 (2) 1,5 (16) 95 (3/0) 50 (1) 1,5 (16) 50 2P (1/0 2P) 90 (4/0) 50 (1/0) 1,5 (16) 95 2P (3/0 2P) 95 2P (3/0 2P) 95 (3/0) 1,5 (16) 150 2P (250 2P) 95 2P (4/0 2P) 70 2P (2/0 2P) 1,5 (16) 240 2P, 50 4P (350 2P, 1/ 0 2P) 150 2P, 50 4P (300 2P, 1/0 4P) 150 2P (300 2P) 1,5 (16)
Tipo de cable
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2055 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2075 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z2090 3
M4
31,4 a 39,2 150 a 300 (300 a 600) 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 6 a 70 (10 a 2/0) 150 (300) 0,5 a 4 (20 a 10)
M4
2-7

Modelo de convertidor CIMRSmbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 , 1, 2, B1, B2, M4 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 1,2 a 1,5 Tornillos Par de apriete de (Nm) terminal Secciones de Seccin de cable cable recomenposibles dada en mm2 (AWG) mm2 (AWG) 1,5 a 4 (14 a 10) 2,5 (14) Tipo de cable
F7Z40P4
F7Z40P7
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,5 a 4 (14 a 10)
2,5 (14)
F7Z41P5
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,5 a 4 (14 a 10)
2,5 (14)
F7Z42P2
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,5 a 4 (14 a 10)
2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 6 (10) 4 (12) 10 (8) 6 (10) 10 (8) 6 (10) 10 (8) 10 (8) 10 (8) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 25 (4) 35 (2) 25 (4) Cables de potencia, p. ej. cables de vinilo de 600 V
F7Z43P7
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
2,5 a 4 (14 a 10)
F7Z44P0
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2, M4 1,2 a 1,5
2,5 a 4 (14 a 10) 4 (12 a 10) 2,5 a 4 (14 a 10) 6 (10) 4 (12 a 10) 6 a 10 (10 a 6) 10 (8 a 6) 6 a 10 (10 a 6) 10 a 35 (8 a 2) 10 (8) 10 a 16 (8 a 4) 16 (6 a 4) 16 a 25 (6 a 2) 25 (4) 25 a 35 (4 a 2) 25 a 50 (1 a 4/0) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2)
F7Z45P5
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2, M4 1,2 a 1,5
F7Z47P5
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2, M4 1,2 a 1,5
F7Z4011
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2, M5 2,5
F7Z4015
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3
1,
2, B1, B2,
M5 M5 (M6)
2,5 2,5 (4,0 a 5,0) 4,0 a 5,0 2,5 4,0 a 5,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0
R/L1, S/L2, T/L3, W/T3 F7Z4018 B1, B2
1,
2, U/T1, V/T2,
M6 M5 M6
F7Z4022
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M6 M8
F7Z4030
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M6 M8
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4037 3
M8 M6 M8
2-8

Modelo de convertidor CIMRSmbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4045 3 Tornillos Par de apriete de (Nm) terminal M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4055 3 M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M10 M10 M8 M10 r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M10 M10 M8 M10 r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4110 3 M4 M10 M8 M12 r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M10 M8 M12 r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 M4 M12 M8 M12 r/l1, 200/l2200, 400/l2400 M4 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 9,0 a 10,0 4,0 a 5,0 9,0 a 10,0 31,4 a 39,2 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 17,6 a 22,5 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 31,4 a 39,2 8,8 a 10,8 31,4 a 39,2 1,3 a 1,4 Secciones de Seccin de cable cable recomenposibles dada en mm2 (AWG) mm2 (AWG) 35 a 50 (1 a 2/0) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2) 50 (1 a 1/0) 10 a 16 (8 a 4) 25 a 35 (4 a 2) 70 a 95 (2/0 a 4/0) 50 a 100 (1/0 a 4/0) 6 a 16 (10 a 4) 35 a 70 (2 to 2/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 (3/0 a 4/0) 95 (3/0 a 4/0) 10 a 16 (8 a 4) 50 a 95 (1 a 4/0) 0,5 a 4 (20 a 10) 50 a 95 (1/0 a 4/0) 10 a 70 (8 a 2/0) 70 a 150 (2/0 a 300) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 (3/0 a 4/0) 75 a 95 (2/0 a 4/0) 10 a 70 (8 a 2/0) 95 a 150 (4/0 a 300) 0,5 a 4 (20 a 10) 95 a 185 (4/0 a 400) 95 a 185 (3/0 a 400) 10 a 70 (8 a 2/0) 50 a 150 (1/0 a 300) 0,5 a 4 (20 a 10) 35 (2) 25 (4) 50 (1) 25 (4) 70 (2/0) 50 (1/0) 35 (2) 1,5 (16) 95 (4/0) 95 (4/0) 50 (1) 1,5 (16) 50 2P (1/0 2P) 70 (2/0) 1,5 (16) 95 2P (3/0 2P) 75 2P (2/0 2P) 95 (4/0) 1,5 (16) 95 2P (4/0 2P) 95 2P (3/0 2P) 50 2P (1/0 2P) 1,5 (16) Cables de potencia, p. ej. cables de vinilo de 600 V Tipo de cable
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4075 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4090 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4132 3
U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 F7Z4160 3
2-9

Modelo de convertidor CIMRSmbolo de terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 F7Z4185 , 3 1 M16 78,4 a 98 Tornillos Par de apriete de (Nm) terminal Secciones de Seccin de cable cable recomenposibles dada en mm2 (AWG) mm2 (AWG) 150 2P (300 2P) 120 2P (250 2P) 95 a 300 300 2P (4/0 a 600) (600 2P) 95 2P (3/0 2P 1,5 (16) 240 2P (500 2P) 240 2P (400 2P) 120 4P (250 4P) 120 2P (250 2P) 1,5 (16) 120 4P (250 4P) 95 a 300 (4/0 a 600) 120 4P (4/0 4P) 240 4P (400 4P) 120 2P (250 2P 1,5 (16) Tipo de cable
2
F7Z4220
r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , 3 1
M4
1,3 a 1,4
0,5 a 4 (20 a 10)
M16
78,4 a 98
95 a 300 (4/0 a 600)
r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 F7Z4300 , 3 1
M4
1,3 a 1,4
0,5 a 4 (20 a 10)
M16
78,4 a 98
r/l1, 200/l2200, 400/l2400

* La seccin de cable est calculado para cables de cobre a 75C.
M4
1,3 a 1,4
0,5 a 4 (20 a 10)
Determine la seccin de cable para el circuito principal de tal manera que la cada de tensin de la lnea se encuentre dentro del 2% de la tensin nominal. La cada de tensin de la lnea se calcula como sigue:
IMPORTANT
Cada de tensin de la lnea (V) = 3 x resistencia del cable (W/km) x longitud del cable (m) x corriente (A) x 10-3
2-10
Funciones de los terminales del circuito principal

Las funciones de los terminales del circuito principal se resumen de acuerdo a los smbolos de terminal en la Tabla 2.3. Cablee los terminales adecuadamente para los usos deseados.
Tabla 2.3 Funciones de los terminales del circuito principal (Clase 200 V y Clase 400 V) Empleo Smbolo de terminal Modelo: CIMR-F7Z Clase 200 V Clase 400 V
Entrada de alimentacin del circuito principal Salidas del convertidor Terminales de bus de c.c. Conexin de la unidad de resistencia de freno Conexin de la reactancia de c.c. Conexin de la unidad de freno Conexin a tierra
R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 1, B1, B2 1, 3, 2
20P4 a 2110 2022 a 2110 20P4 a 2110 20P4 a 2110 20P4 a 2018 20P4 a 2018 2022 a 2110 20P4 a 2110
40P4 a 4300 4022 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4018 40P4 a 4018 4022 a 4300 40P4 a 4300
2-11
Configuraciones del circuito principal

Las configuraciones del circuito principal del convertidor se muestran en la Tabla 2.4.
Tabla 2.4 Configuraciones del circuito principal del convertidor Clase 200 V Clase 400 V
CIMR-F7Z20P4 a 2018 CIMR-F7Z40P4 a 4018
2
Fuente de alimentacin Circuitos de control Fuente de alimentacin Circuitos de control
CIMR-F7Z2022, 2030
CIMR-F7Z4022 a 4055
Circuitos de control
CIMR-F7Z2037 a 2110
CIMR-F7Z4075 a 4300
Nota: Consulte con su representante OYMC antes de utilizar una rectificacin de 12 pulsos.
2-12
Diagramas de conexin estndar

Los diagramas de conexin estndar del convertidor se muestran en la Fig. 2.5. Son los mismos para los convertidores de clase 200 V y de clase 400 V. Las conexiones dependen de la capacidad del convertidor.
CIMR-F7Z20P4 a 2018 y 40P4 a 4018

Reactancia de c.c. (opcional) Unidad de resistencia de freno (opcional)
CIMR-F7Z2022, 2030, y 4022 a 4055

Unidad de resistencia de freno (opcional) Unidad de freno (opcional)
Trifsica 200 Vc.a. (400 Vc.a.) Trifsica 200 Vc.a. (400 Vc.a.)
Asegrese de retirar el puente antes de conectar la reactancia de c.c.
La reactancia de c.c. est integrada.
CIMR-F7Z2037 a 2110
CIMR-F7Z4075 a 4300
Trifsica 200 Vc.a.
Trifsica 400 Vc.a.
La alimentacin de control se suministra internamente desde el bus de c.c. en todos los modelos de convertidor.
Fig. 2.5 Conexiones de los terminales del circuito principal
2-13
Cableado del circuito principal

Esta seccin describe las conexiones de cableado para las entradas y salidas del circuito principal.
Cableado de las entradas del circuito principal

Observe las siguientes precauciones para la entrada de la fuente de alimentacin del circuito principal. Instalacin de fusibles Para proteger el convertidor se recomienda utilizar fusibles semiconductores como los mostrados en la siguiente tabla.
Tabla 2.5 Fusibles de entrada Tipo de convertidor
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
Tensin (V)
240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 240 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480 480
FUSIBLE Corriente (A)

10 10 15 20 30 40 60 80 100 130 150 180 240 300 350 450 550 600 5 5 10 10 15 20 25 30 50 60 70 80 100 125 150 150 250 300 350 400 450 600 700 900
I2t (A2s)
12~25 12~25 23~55 34~98 82~220 220~610 290~1300 450~5000 1200~7200 1800~7200 870~16200 1500~23000 2100~19000 2700~55000 4000~55000 7100~64000 11000~64000 13000~83000 6~55 6~55 10~55 18~55 34~72 50~570 100~570 100~640 150~1300 400~1800 700~4100 240~5800 500~5800 750~5800 920~13000 1500~13000 3000~55000 3800~55000 5400~23000 7900~64000 14000~250000 20000~250000 34000~400000 52000~920000
2-14
Instalacin de un interruptor automtico de estuche moldeado Cuando conecte los terminales de alimentacin (R/L1, S/L2 y T/L3) a la fuente de alimentacin mediante un interruptor automtico de estuche moldeado (MCCB) tenga en cuenta que el seccionador sea adecuado para el convertidor.
Elija un MCCB con una capacidad de 1,5 a 2 veces la tensin nominal del convertidor. Para las caractersticas de tiempo del MCCB asegrese de considerar la proteccin de sobrecarga del
convertidor (1 minuto al 150% de la corriente nominal de salida). Instalacin de un interruptor automtico diferencial Las salidas del convertidor utilizan una conmutacin de alta velocidad, por lo que es generada corriente de fuga de alta frecuencia. Si debe utilizarse un interruptor automtico diferencial elija uno que detecte la corriente de fuga que est en el rango de frecuencia de peligrosidad para el ser humano, pero no corrientes de fuga de alta frecuencia.
Para un interruptor automtico diferencial especial para convertidores, elija uno que tenga una sensibilidad
de al menos 30 mA por convertidor.

Cuando utilice un interruptor automtico diferencial normal, elija uno con una sensibilidad una 200 mA o
ms por convertidor y con un tiempo de operacin de 0,1 segundos o ms. Instalacin de un contactor Si la alimentacin para el circuito principal debe ser cortada por un circuito de control, puede utilizarse un contactor magntico. Debe tenerse en cuenta lo siguiente:
El convertidor puede ser arrancado y detenido abriendo y cerrando el contactor magntico en el lado
primario. A pesar de todo, abrir y cerrar frecuentemente el contactor puede causar la avera del convertidor. No sobrepase un encendido a la hora.
Cuando el convertidor es operado con el Operador Digital no puede realizarse la operacin automtica tras
la recuperacin de una interrupcin de la alimentacin. Conexin de la entrada de alimentacin al bloque de terminales La alimentacin puede ser conectada a cualquier terminal R, S o T del bloque de terminales; la secuencia de fases de la alimentacin de entrada es irrelevante para la secuencia de fases de salida. Instalacin de una reactancia de c.c. Si el convertidor es conectado a un transformador de potencia de alta capacidad (600 kW o ms) o se conmuta un condensador de avance de fase, es posible que circule una corriente de pico excesiva por el circuito de entrada de alimentacin causando la avera del convertidor. Con el fin de prevenirlo, instale una reactancia de c.a. opcionalmente en el lado de entrada del convertidor o una reactancia de c.c a los terminales de conexin de reactancia de c.c. Esto tambin mejora el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentacin. Instalacin de un limitador de sobretensiones Utilice siempre un limitador de sobretensiones o un diodo para cargas inductivas cerca del convertidor. Estas cargas inductivas incluyen contactores magnticos, rels electromagnticos, vlvulas, solenoides y frenos magnticos.
2-15
Cableado del lado de salida del circuito principal

Observe las precauciones siguientes al realizar el cableado de los circuitos de salida principales. Conexin del convertidor y el motor Conecte los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 respectivamente a los cables del motor U, V y W. Compruebe que el motor gira en el sentido del comando aplicado. En caso de que gire en sentido contrario, intercambie dos de los terminales de salida.
Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida. Nunca conecte una fuente de alimentacin a los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3. Si se aplica tensin a los terminales de salida se daarn los circuitos internos del convertidor. Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida. Si se tocan los terminales de salida con las manos desnudas o los cables de salida entran en contacto con la carcasa del convertidor puede tener lugar una descarga elctrica o a tierra. Esto es extremadamente peligroso. No cortocircuite los cables de salida. No utilice un condensador de avance de fase Nunca conecte un condensador de avance de fase a un circuito de salida. Los componentes de alta frecuencia de la salida del convertidor pueden sobrecalentarse y resultar daados y causar el incendio de otros componentes. No utilice un conmutador electromagntico Nunca conecte un conmutador electromagntico (MC) entre el convertidor y el motor y lo conecte o desconecte (ON / OFF) durante la operacin. Si se conecta una carga al convertidor durante la operacin, se generar una elevada corriente de activacin y se activar la proteccin contra sobrecorriente del convertidor. Cuando utilice un conmutador MC por ejemplo, entre dos motores, detenga el convertidor antes de operar el MC. Instalacin de un rel trmico de sobrecarga para la proteccin del motor Este convertidor dispone de una funcin de proteccin termoelectrnica para proteger el motor contra el sobrecalentamiento. Sin embargo, si se controla ms de un motor con un convertidor o se utiliza un motor de polos conmutados, instale siempre un rel trmico (THR) entre el convertidor y el motor y configure L1-01 como 0 (sin proteccin del motor). El circuito de control debe ser diseado de tal manera que los contactos del rel de sobrecarga trmica desconecten OFF el contactor magntico en las entradas del circuito principal. Longitud del cable entre el convertidor y el motor Si el cable entre el convertidor y el motor es largo, la corriente de fuga de alta frecuencia se incrementar, causando un incremento a su vez de la corriente de salida del convertidor. Esto puede afectar a los dispositivos perifricos. Para prevenirlo, ajuste la frecuencia portadora (configurada en C6-01, C6-02) como se muestra en la tabla Tabla 2.6. (Si desea obtener ms detalles, consulte Captulo 5 Parmetros de usuario.)
Tabla 2.6 Longitud del cable entre el convertidor y el motor Longitud del cable Frecuencia portadora 50 m mx. 15 kHz mx. 100 m mx. 10 kHz mx. Ms de 100 m 5 kHz mx.
2-16
Cableado a tierra
Observe las siguientes precauciones al realizar el cableado de la lnea de tierra.
Siempre utilice el terminal de tierra del convertidor de 200 V con una resistencia de tierra inferior a 100
y el del convertidor de 400 V con una resistencia de tierra inferior a 10

No comparta el cable de tierra con otros dispositivos como equipos de soldadura o herramientas elctricas. Utilice siempre un cable de tierra que cumpla las normativas tcnicas sobre equipamiento elctrico y
minimice su longitud. Por el convertidor circula corriente de fuga. Por lo tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado larga, el potencial en el terminal de tierra del convertidor se volver inestable.
Cuando utilice ms de un convertidor tenga cuidado de no formar lazos en el cable de tierra.
OK
NO
Fig. 2.6 Cableado a tierra
Conexin de una resistencia de freno de montaje posterior en el convertidor

Puede ser utilizada una resistencia de freno montada en la parte posterior del convertidor con convertidores de clase 200 V y 400 V con salidas de 0,4 a 11 kW. Si se utiliza este tipo de resistencia, puede ser habilitada la proteccin de sobrecalentamiento de resistencia de freno interna (vase la tabla a continuacin). Conecte la unidad de resistencia de freno como se muestra en Fig. 2.7.
L8-01 (Seleccin de proteccin para resistencia interna de DB) L3-04 (Seleccin de prevencin de bloqueo durante deceleracin) (Seleccione una de ellas). 1 (Habilitar proteccin de sobrecalentamiento) 0 (Deshabilitar funcin de prevencin de bloqueo) 3 (Habilitar funcin de prevencin de bloqueo con resistencia de freno)
Convertidor
Resistencia de freno
Fig. 2.7 Conexin de la resistencia de freno
IMPORTANT
Los terminales de conexin de la resistencia de freno son B1 y B2. No conecte la resistencia a ningn otro terminal. En caso contrario, la resistencia u otro equipamiento pueden resultar daados.
2-17
Conexin de una unidad de resistencia de freno (LKEB) y una unidad de freno (CDBR)
Conecte una unidad de resistencia de freno y una unidad de freno al convertidor como se muestra en la Fig. 2.8. La proteccin de sobrecalentamiento de resistencia de freno interna debe ser deshabilitada (vase la tabla a continuacin).
L8-01 (Seleccin de proteccin para resistencia interna de DB) L3-04 (Seleccin de prevencin de bloqueo durante deceleracin) (Seleccione una de ellas). 0 (Deshabilitar proteccin de sobrecalentamiento) 0 (Deshabilitar funcin de prevencin de bloqueo) 3 (Habilitar funcin de prevencin de bloqueo con resistencia de freno)
La unidad de resistencia de freno no funcionar adecuadamente si L3-04 est configurado como 1 (p.ej., si la prevencin de bloqueo est habilitada para deceleracin). De ah que el tiempo de deceleracin pueda ser mayor que el tiempo configurado (C1-02/04/06/08). Para evitar el sobrecalentamiento de la unidad de freno/ resistencia de freno, disee el circuito de control de tal manera que ste desconecte la fuente de alimentacin mediante los contactos del rel trmico de sobrecarga de las unidades como se muestra en la Fig. 2.8. Convertidores de clase 200 V y 400 V con 0,4 a 18,5 kW de capacidad de salida
Unidad de resistencia de freno (LKEB)
Convertidor
Contacto de rel trmico de sobrecarga
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 22kW o ms de capacidad de salida

Unidad de freno CDBR Unidad de resistencia de freno (LKEB)
Convertidor
Fig. 2.8 Conexin de la resistencia de freno y de la unidad de freno
2-18
Conexin de unidades de freno en paralelo Cuando conecte dos o ms unidades de freno en paralelo utilice las configuraciones de cableado y puenteo como se muestra en la Fig. 2.9. Hay un puente para seleccionar si cada una de las unidades de freno va a ser maestra o esclava. Seleccione Master (maestra) solamente para la primera unidad de freno, y seleccione Slave (esclava) para el resto de las unidades de freno (p.ej. de la segunda unidad de freno en adelante).
Detector de nivel
Convertidor
Unidad de freno #2
Unidad de freno #3
Unidad de freno #1 Contacto de rel trmico de sobrecarga Contacto de rel trmico de sobrecarga Contacto de rel trmico de sobrecarga
Fig. 2.9 Conexin de unidades de freno en paralelo
2-19
Cableado de los terminales del circuito de control

Secciones de cable
Para la operacin remota utilizando seales analgicas mantenga la lnea de control entre el Operador Digital o las seales de operacin y el convertidor en 50 m o menos, y separe las lneas de las de alta potencia (circuitos principales o circuitos secuenciales de rels) para reducir la induccin procedente de los perifricos.
Cuando establezca frecuencias desde una selector de frecuencias externo (y no desde el Operador Digital) utilice cables de par trenzado apantallados y conecte a tierra el apantallado con la mayor superficie de contacto posible entre el apantallado y tierra. Los nmeros de terminal y las secciones de cable apropiadas se muestran en la Tabla 2.7.
Tabla 2.7 Nmeros de terminal y secciones de cable (iguales para todos los modelos) Tornillos de terminal Par de apriete (Nm) Secciones de cable posibles mm2 (AWG) Cable simple*2: 0,5 a 2,5 Cable trenzado: 0,5 a 1,5 (26 a 14) 0,5 a 2,5 (20 a 14) Seccin de cable recomendada en mm2 (AWG)
Terminales FM, AC, AM, SC, SP, SN, A1, A2, +V, V, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, M6 MP, RP, R+, R-, S+, S-, IG E (G)
Tipo de cable
Tipo Phoenix
0,5 a 0,6
0,75 (18)
Cable de par trenzado apantallado*1 Cable trenzado de vinilo, recubierto de polietileno, apantallado
M3.5
0,8 a 1,0
1 (12)
* 1. Utilice cables de par trenzado para la entrada de una referencia de frecuencia externa. * 2. Recomendamos utilizar terminales rectos sin soldadura en las lneas de seal para simplificar el cableado y mejorar la seguridad de operacin.
Terminales rectos sin soldadura para lneas de seal

Los modelos y tamaos de terminal recto sin soldadura se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 2.8 Dimensiones para terminales rectos sin soldadura Seccin de cable en mm2 (AWG) 0,25 (24) 0,5 (20) 0,75 (18) 1,25 (16) 2 (14) Modelo AI 0,25 - 8YE AI 0,5 - 8WH AI 0,75 - 8GY AI 1,5 - 8BK AI 2,5 - 8BU d1 0,8 1,1 1,3 1,8 2,3 d2 2 2,5 2,8 3,4 4,2 L 12,5 14 14 14 14 Phoenix Contact Fabricante
Fig. 2.10 Dimensiones para terminales rectos sin soldadura
2-20
Mtodo de cableado
Utilice el siguiente procedimiento para conectar cables al bloque de terminales. 1. Suelte los tornillos del terminal con un destornillador plano de punta fina. 2. Introduzca los cables en el bloque de terminales desde abajo. 3. Apriete los tornillos de los terminales firmemente
Destornillador Punta del destornillador Bloque de terminales del circuito de control
2
3,5 mm mx.
Pele el extremo 7 mm si no se utiliza un terminal sin soldadura. Cables
Terminal sin soldadura o cable sin soldadura
Grosor de la punta: 0,6 mm mx.
Fig. 2.11 Conexin de cables al bloque de terminales
2-21
Funciones de los terminales del circuito de control

Las funciones de los terminales del circuito de control se muestran en la Tabla 2.9. Utilice los terminales apropiados para los usos deseados.
Tabla 2.9 Terminales del circuito de control con configuraciones por defecto Tipo N S1 S2 S3 S4 S5
Seales de entrada digital
Nombre de la seal Funcin Comando de marcha directa/parada Marcha directa en ON; parada en OFF. Comando de marcha inversa/parada Marcha inversa en ON; parada en OFF. Entrada de fallo externo*1 Reset de fallo*1 Referencia de multivelocidad 1*1 (conmutador maestro/auxiliar) Referencia de multivelocidad 2*1 Referencia de frecuencia Jog*1 Comn de entrada digital Neutro de entrada digital Alimentacin de entrada digital 15 V de salida -15 V de salida Referencia de frecuencia Entrada analgica multifuncional Fallo cuando est en ON. Reset cuando est en ON
Nivel de la seal
S6 S7 SC SN SP +V V
Las funciones se Referencia de frecuencia 24 Vc.c., 8 mA seleccionan auxiliar cuando est en ON mediante la Fotoacoplador configuracin de Configuracin de de H1-01 a H1multivelocidad 2 cuando 05. est en ON. Frecuencia Jog cuando est en ON. +24Vc.c. para entradas digitales 15 V para referencias analgicas -15 V para referencias analgicas 10 a +10 V/100% 4 a 20 mA/100% 10 V a +10 V/100% Operando cuando est en ON. Salidas de Nivel cero (b2-01) o contacto inferior cuando est en ON multifuncin Entre 2 Hz de la frecuencia configurada cuando est ON. Error cuando CERRADO entre MA y MC Error cuando ABIERTO entre MB y MC 0 a 10 V, 10V=100% salida de frecuencia 0 a 10 V, 10V=200% corriente nominal del convertidor Salida analgica multifuncional 1 Contactos de rel Capacidad de los contactos: 1 A mx. a 250 Vc.a. 1 A mx. a 30 Vc.c.*3 La funcin es seleccionada configurando H3-09.
24 Vc.c., 250 mA mx. *2 15 V (Corriente mx.: 20 mA) -15 V (Corriente mx.: 20 mA) 10 a +10 V(20 k) 4 a 20 mA(250) 10 V a +10 V(20k)
Seales de entrada analgica
A1 A2 AC
Comn de referencia analgica Cable apantallado, punto opcional E(G) de conexin de lnea a tierra M1 M2 M3 Velocidad cero
Seales de salida de secuencia
Seal de marcha (Contacto 1NA)
M4 M5 M6 MA MB MC FM Salida analgica multifuncional (salida de frecuencia) Comn de analgica Salida analgica multifuncional (monitorizacin de corriente) Seal de salida de fallo Deteccin de velocidad alcanzada
Contactos de rel Capacidad de los contactos: 1 A mx. a 250 Vc.a. 1 A mx. a 30 Vc.c.*3 10 a +10 V mx. 5% 2 mA mx. 4 a 20 mA salida de corriente
Seales de salida analgica
AC AM
Salida analgica multifuncional 2
2-22
Tabla 2.9 Terminales del circuito de control con configuraciones por defecto Tipo N RP Nombre de la seal Entrada de pulsos*4 Nivel de la seal 0 a 32 kHz (3 k) H6-01 (entrada de referencia de frecuencia) Tensin de nivel alto 3,5 a 13,2 V 0 a 32 kHz H6-06 (frecuencia de salida) +15 V salida (2,2 k) Entrada diferencial, aislamiento de Para RS-485 a 2 hilos, cortocircuitar, R+ y S+, fotoacoplador as como R- y S-. Entrada diferencial, aislamiento de fotoacoplador Funcin
E/S de pulsos
MP Monitorizacin de pulsos R+ RRS-485/ 422
Entrada de comunicaciones MEMOBUS Salida de comunicaciones MEMOBUS Comn de seal
S+ SIG
* 1. Se dan las configuraciones por defecto para los terminales S3 a S7. Para una secuencia de 3 hilos, las configuraciones por defecto son una secuencia de 3 hilos para S5, configuracin de multivelocidad 1 para S6 y configuracin de multivelocidad 2 para S7. * 2. No utilice esta fuente de alimentacin para dispositivos externos. * 3. Cuando controle una carga reactiva, como una bobina de rel con alimentacin de c.c., inserte siempre un diodo como se muestra en la Fig. * 4. Las especificaciones de entrada de pulsos se muestran en la siguiente tabla. Tensin de nivel bajo Tensin de nivel alto Tasa en ON Frecuencia de pulsos 0,0 a 0,8 V 3,5 a 13,2 V 30% a 70% 0 a 32 kHz
2.12.
Diodo
Fuente alimentacin externa: 30 Vc.c. mx.
Bobina
1 A mx.
La tensin del diodo debe ser como mnimo la tensin del circuito.
Fig. 2.12 Conexin del diodo
Puente CN15 e interruptor DIP S1

El puente CN 15 y el interruptor DIP S1 se describen en esta seccin.
CN15 Ch1 Ch2
I V
Seleccin de seal de corriente/tensin de salida analgica AF Seleccin de seal de corriente/tensin de salida analgica AM
S1
Off On
RS422/485 Resistencia terminacin Seleccin de seal de corriente/tensin de entrada analgica A2
Fig. 2.13 Puente CN15 e interruptor DIP S1
2-23
Las funciones del interruptor DIP S1 y del puente CN15 se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 2.10 Configuraciones del interruptor DIP S1 y del puente CN15 Nombre S1-1 S1-2 CN15CH1 Configuracin OFF: Sin resistencia de terminacin Resistencia de terminacin RS-485 y RS-422 ON: Resistencia de terminacin de 110 Mtodo de entrada analgica A2 Salida analgica multifuncional del interruptor de tensin/corriente FM Salida analgica multifuncional del interruptor de tensin/corriente AM? V: 0 a 10 V (resistencia interna: 20 k) I: 4 a 20 mA (resistencia interna: 250 ) I: Salida de corriente V: Salida de tensin I: Salida de corriente V: Salida de tensin Funcin
CN15CH2
Modo NPN/PNP
La lgica del terminal de entrada puede ser conmutada entre el modo NPN (0-V comn) y PNP (+24V comn, PNP) mediante los terminales SN, SC, y SP. Tambin soporta una fuente de alimentacin externa, lo que facilita una mayor libertad de mtodos de entrada de seal.
Tabla 2.11 Modo NPN/PNP y seales de entrada Fuente de alimentacin interna Modo NPN Fuente de alimentacin externa Modo NPN
Externa +24V
Fuente de alimentacin interna Modo PNP
Fuente de alimentacin externa Modo PNP
Externa +24V
2-24
Conexiones de los terminales del circuito de control

Las conexiones a los terminales del circuito de control del convertidor se muestran en la Fig. 2.14. Varispeed F7 CIMR-F7Z47P5
MA MB MC
Marcha directa/parada Forward Run/Stop Marcha inversa/parada Reverse Run/Stop Fallo Externo External fault
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SN SC SP E(G)
Salida de contacto de fallo Fault contact output 250 mx. 250Vc.a., VAC, 1A 1A max. 30 Vc.c., 1A mx. 30 VDC, 1A max.
Entradas Multi-function multifuncionales digital inputs (Configuracin [Factory setting] de fbrica)
Reset fallo Fault reset Configuracin de Multi-step speed multivelocidad 1 setting 1 Configuracin de Multi-step speed multivelocidad 2 setting 2 Seleccin de Jog frequency frecuencia Jog selection
M1 M2 M3 M4 M5 M6 24V
Salida de contacto 1 Contact output 1 (Valor predeterminado: [Default : Running] Marcha) Salida de contacto 2 Contact output 2 (Valor predeterminado: [Default : Zero speed] Velocidad cero) Salida deoutput contacto Contact 3 3 (Valor predeterminado: [Default : Frecuencia alcanzada) Frequency agree 1]
Multi-function digital Contacto output multifuncional salida 250 1A max. mx. 250 Vc.a., VAC, 1A 30 Vc.c., 1A 30 VDC, 1Amx. max.
Terminal Shield de malla terminal
Terminal Shield de malla terminal
E(G)
Ajuste de configuracin de Analog input setting entrada analgica adjustment

2k
Entrada de tren de pulsos Entrada de RP [Predeterminado: Pulse train input [Default: referencia frecuencia] Frequencyde reference input] 0 0a to32kHz 32kHz
+V Fuente de alimentacin de Analog power supply entradainput analgica +15V, +15V, 20mA 20mA
MP AC
Salida de tren de pulsos train output 0 Pulse a 32kHz (2,2 kOhm) 0 to 32kHz (2.2 k ) (Valor predeterminado: [Default: de Output frequency] Corriente salida) Ajuste Adjustment, 20 20kOhm k
2k
0 3 a 10V 0 to 10V
1 2
Entrada analgica 1: Analog input 1: Master A1 Referencia de frecuencia frequency reference maestra 0 to a +10V (20 k ) -10 +10V (20 kOhm) Entrada analgica Multi-function analog input 2 A2 multifuncional 2: [Default: Frequency bias [Valor predeterminado: 4 to 20mA (250 )] Bias de frecuencia AC 4 a 20mA (250 Ohm)]
0V -V Fuente alimentacin de entrada Analogde input power supply analgica -15V, 20mA -15V, 20mA
FM
+ FM
Salida analgica multifuncional 1 Multi-function analog output 1 (-10 a +10V 2mA /4a 20mA) (-10 topredeterminado: +10V 2mA / 4 to 20mA) [Valor [Default: Output frequency 0 to +10V] Frecuencia de salida 0 a +10V]
4 a 20mA 4 to 20mA
P P
Ajuste Adjustment, 20 20kOhm k

AM AC
+ AM
Salida analgica multifuncional 2 Multi-function analog output 2 (-10 a +10V 2mA / 4 a 20mA) (-10 to +10V 2mA / 4 to 20mA) [Valor predeterminado: [Default: Output current 0 to +10V] Corriente de salida 0 a +10V]
R+ P MEMOBUS Comunicaciones communication MEMOBUS RS-485/422 RS-485/422 RS+ P SIG
Resistencia Terminating de terminacin resistance
Cables Shielded wires apantallados
Cables de par trenzado Twisted-pair apantallados Shielded wires
Fig. 2.14 Conexiones de los terminales del circuito de control
2-25
Precauciones para el cableado del circuito de control

Observe las siguientes precauciones al cablear circuitos de control.
Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3,
B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,
1,
2, y
3) y otras lneas de alta tensin.
Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, y M6
(salidas de contacto) del cableado a otros terminales del circuito de control.

Si utiliza una fuente de alimentacin externa auxiliar, sta deber ser una fuente contenida en la lista UL
Clase 2.
Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado apantallado para los circuitos de control para prevenir
fallos en el funcionamiento.
Conecte el apantallado de los cables a tierra con la mayor superficie de contacto posible entre el
apantallado y tierra.
El apantallado del cable debe ser conectado a tierra en ambos extremos del cable.
2-26
Comprobacin del cableado

Comprobaciones
Compruebe todo el cableado una vez que est totalmente instalado. No lleve a cabo pruebas de continuidad en los circuitos de control. Realice las siguientes pruebas en el cableado.
Es todo el cableado correcto? Han quedado fragmentos de cable, tornillos u otros materiales extraos? Estn todos los tornillos apretados? Hay extremos de cable en contacto con otros terminales?
2-27
Instalacin y cableado de tarjetas opcionales

Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales
Pueden montarse hasta dos tarjetas opcionales en el convertidor: Puede montar una tarjeta en cada uno de los dos lugares del la tarjeta del controlador (A, y C) como se muestra en la Fig. 2.15. La Tabla 2.12 muestra una lista del tipo de tarjetas opcionales y sus especificaciones.
Tabla 2.12 Option Cards Tarjeta Modelo PG-B2 PG-X2 SI-N1/ PDRT2 SI-P1 SI-R1 SI-S1 Especificaciones Dos fases (fase A y B), entradas +12V, frecuencia mxima de respuesta: 50 kHz Tres fases (fases A, B, Z), entradas de line driver (RS422), frecuencia mxima de respuesta: 300 kHz Tarjeta opcional para bus de campo DeviceNet Tarjeta opcional para bus de campo Profibus-DP Tarjeta opcional para bus de campo InterBus-S Tarjeta opcional para bus de campo CANOpen Tarjeta de entrada analgica de alta resolucin de 2 canales Canal 1: 0 a 10 V (20 k) Canal 2: 4 a 20 mA (250 ) Resolucin: 14 Bits Tarjeta de entrada analgica de alta resolucin de 3 canales Nivel de seal: -10 a +10 V (20 k) 4 a 20 mA (250 ) Resolucin: 13 Bits + signo Tarjeta de entrada digital de referencia de velocidad de 8 bits Tarjeta de entrada digital de referencia de velocidad de 16 bits Posicin de montaje A A C C C C
Tarjetas para cerrar el lazo de control de velocidad PG Tarjeta de comunicaciones DeviceNet Tarjeta de comunicaciones Profibus-DP Tarjeta de comunicaciones Interbus-S Tarjeta de comunicaciones CANOpen
AI-14U Tarjetas de entrada analgica AI-14B
DI-08 Tarjetas de entrada digital DI-16H2
C C
Instalacin
Antes de montar una tarjeta opcional, retire la tapa de terminales y asegrese de que el indicador de carga que est en el interior del convertidor ya no se ilumina. Posteriormente, retire el Operador Digital y la tapa frontal y a continuacin instale la tarjeta opcional. Remtase a la documentacin facilitada con la tarjeta opcional para recibir instrucciones para las ranuras opcionales A y C.
2-28
Prevencin de la elevacin de los conectores de tarjeta opcional C

Tras instalar la tarjeta opcional en la ranura C, inserte un clip opcional para evitar que el lateral que dispone del conector se levante. El clip opcional puede retirarse fcilmente tirando de l.
Orificio para el separador de montaje de la tarjeta opcional A CN4 Conector de la tarjeta opcional A CN2 Conector de la tarjeta opcional C Separador de montaje de la tarjeta opcional A (suministrado con la tarjeta opcional A)
2
Separador de montaje de la tarjeta opcional C Tarjeta opcional C
Clip opcional (para prevenir que se eleve la tarjeta opcional C)
Tarjeta opcional A
Separador de montaje de la tarjeta opcional A
Fig. 2.15 Montaje de las tarjetas opcionales
2-29
Terminales y especificaciones de la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad PG

PG-B2
Las especificaciones de terminales para el PG-B2 se detallan en la siguiente tabla.
Tabla 2.13 Especificaciones de terminales de PG-B2 Terminal N 1 2 TA1 3 4 5 6 1 TA2 2 3 4 TA3 (E) Contenido Fuente de alimentacin para el generador de pulsos PG (encoder) Terminales de entrada de pulsos de fase A Terminales de entrada de pulsos de fase B Terminales de salida de control de pulsos de fase A Terminales de salida de control de pulsos de fase B Terminal de conexin de apantallado Especificaciones 12 Vc.c. (5%), 200 mA mx. 0 Vc.c. (GND para fuente de alimentacin) H: +8 a 12 V (frecuencia mxima de entrada: 50 kHz) Comn de comn de entrada de pulsos (GND) de fase H: +8 a 12 V (frecuencia mxima de entrada: 50 kHz) Comn de comn de entrada de pulsos (GND) de fase Salida de colector abierto, 24Vc.c., 30 mA mx. Salida de colector abierto, 24Vc.c., 30 mA mx. -
PG-X2
Las especificaciones de terminales para el PG-X2 se detallan en la siguiente tabla.
Tabla 2.14 Especificaciones de terminales de PG-X2 Terminal N 1 2 3 4 TA1 5 6 7 8 9 10 1 2 3 TA2 4 5 6 7 TA3 (E) Contenido Fuente de alimentacin para el generador de pulsos (encoder) Terminal de entrada de pulsos de fase A (+) Terminal de entrada de pulsos de fase A () Terminal de entrada de pulsos de fase B (+) Terminal de entrada de pulsos de fase B () Terminal de entrada de pulsos de fase Z (+) Terminal de entrada de pulsos de fase Z () Entradas de terminal comn Terminal de salida de monitorizacin de Terminal de salida de monitorizacin de Terminal de salida de monitorizacin de Terminal de salida de monitorizacin de Terminal de salida de monitorizacin de Terminal de salida de monitorizacin de Salidas de monitorizacin de terminal comn Terminal de conexin de malla Salida de line driver (salida de nivel RS422) Entrada de line driver (nivel RS422) (frecuencia mxima de entrada: 300 kHz) Especificaciones 12 Vc.c. (5%), 200 mA mx.* 0 Vc.c. (GND para fuente de alimentacin) 5 Vc.c. (5%), 200 mA mx.*
* 5 Vc.c y 12 Vc.c no pueden ser utilizadas al mismo tiempo.
2-30
Cableado
Cableado del PG-B2
Las siguientes figuras muestran ejemplos de cableado para el PG-B2 utilizando la alimentacin de las tarjetas opcionales o una fuente de alimentacin externa para el PG
Trifsica 200
R/L1 S/L2 T/L3
Convertidor
2
Fuente de alimentacin +12 V
CN4
Fuente de alimentacin 0 V Comn de entrada de pulsos de fase A Comn de entrada de pulsos GND de fase A Comn de entrada de pulsos de fase B Entrada de pulsos GND de fase B
Salida de monitorizacin de pulsos de fase A Salida de monitorizacin de pulsos de fase B
Fig. 2.16 Cableado del PG-B2 utilizando la alimentacin de las tarjetas opcionales
Fig. 2.17 Cableado del PG-B2 utilizando una fuente de alimentacin externa de 12 V Para las lneas de seal debe utilizarse cable de par trenzado apantallado. No utilice la fuente de alimentacin del generador de pulsos (encoder) para otro fin que el de alimentar el
generador de pulsos (encoder). Si se utilizara para otro fin podran causarse fallos en el funcionamiento debido al ruido. La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe exceder 100 metros. El sentido de rotacin del PG puede ser configurado en el parmetro de usuario F1-05. La configuracin de fbrica para rotacin directa es fase A en avance.
Pulsos de fase A Pulsos de fase B
Cuando realice una conexin a un PG (encoder) de tipo de salida de tensin seleccione un PG que tenga
una impedancia de salida con una corriente de al menos 12 mA al fotoacoplador del circuito de entrada (diodo).
El ndice de divisin del monitor de pulsos puede ser modificado utilizando el parmetro F1-06.
2-31
Fuente de alimentacin PG +12 V Entrada de pulsos de fase A Pulsos de fase A de
Entrada de pulsos de fase B
Pulsos de fase B
Fig. 2.18 Configuracin del circuito E/S del PG-B2
Cableado del PG-X2

Las siguientes figuras muestran ejemplos de cableado para el PG-X2 utilizando la fuente de alimentacin de las tarjetas opcionales o una fuente de alimentacin externa para el PG.
Trifsica 200/400Vc.a.
R/L1 S/L2 T/L3
Convertidor
R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 PG-D2 PG-X2 CN4 4CN TA1
Circuito
PG
+12 V 0V +5 V Entrada de pulsos de fase A (+) Entrada de pulsos de fase A () Entrada de pulsos de fase B (+) Entrada de pulsos de fase B () Entrada de pulsos de fase Z (+) Entrada de pulsos de fase Z ()
TA2
Salida de monitorizacin de pulsos de fase Z
Fig. 2.19 Cableado del PG-X2 utilizando la fuente de alimentacin de las tarjetas opcionales
2-32
PG-X2 Fuente de alim. de PG TA1 IP12 1 2 IG IP5 A (-) 3 5 A (+) 4 B (+) 6 B (-) 7 Z (+) 8 Z (-) IG 9 10 c.a. 0V +12V 0V
Condensador para prdida de alimentacin momentnea
+12 V + + + + PG
TA3
Fig. 2.20 Cableado del PG-X2 utilizando una fuente de alimentacin externa de 5 V Para las lneas de seal debe utilizarse cable de par trenzado apantallado. No utilice la fuente de alimentacin del generador de pulsos (encoder) para otro fin que el de alimentar el
generador de pulsos (encoder). Si se utilizara para otro fin podran causarse fallos en el funcionamiento debido al ruido.
La longitud del cableado del generador de pulsos (encoder) no debe exceder 100 metros. El sentido de rotacin del PG puede ser configurado en el parmetro de usuario F1-05 (Rotacin PG) La
configuracin de fbrica para la rotacin directa del motor es avance de fase A.
Cableado de los bloques de terminales

No utilice ms de 100 metros de cable para cablear el PG (encoder) y mantenga los cables separados de las lneas de alimentacin. Utilice cable de par trenzado apantallado para el cableado de las monitorizaciones de entradas y salidas de pulsos, y conecte la malla al terminal de conexin de malla.
Secciones de cable (iguales para todos los modelos)

Las secciones de los cables de terminales se muestran en la Tabla 2.15.
Tabla 2.15 Secciones de cable Terminal Fuente de alimentacin del generador de pulsos (encoder) Terminal de entrada de pulsos Terminal de salida de monitorizacin de pulsos Terminal de conexin de apantallado Tornillos de terminal Seccin de cable (mm2) Tipo de cable
M3.5
Cable trenzado: 0,5 hasta 1,25 Cable de par trenzado apantallado Cable trenzado de vinilo, recubierto de Single wire: 0,5 hasta 1,25 polietileno, apantallado (KPEV-S de Hitachi Electric Wire o equivalente) 0,5 a 2
Terminales rectos sin soldadura

Recomendamos utilizar terminales rectos sin soldadura en las lneas de seal para simplificar el cableado y mejorar la seguridad de operacin. Consulte la Tabla 2.8 para especificaciones.
2-33
Dimensiones de conectores cerrados de conexin de cable y par de apriete

Las dimensiones y los pares de apriete para varias secciones de cable se muestran en la Tabla 2.16.
Tabla 2.16 Conectores cerrados de cable y par de apriete Seccin de cable (mm2) 0,5 0,75 1,25 M3.5 Tornillos de terminal Dimensiones de terminales de crimpar 1,25 3,5 1,25 3,5 1,25 3,5 2 3,5 Par de apriete (N m)
0,8
Precauciones
El mtodo de cableado es el mismo que el utilizado para terminales rectos sin soldadura. Consulte la pgina 2-33. Tenga en cuenta las siguientes precauciones al realizar el cableado.
Separe las lneas de seales de control para la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad PG de las
lneas de alimentacin y otros circuitos de control.

La malla debe ser conectada para prevenir errores de operacin causados por el ruido. Adems, no utilice
cables con una longitud superior a 100 m..

Conecte la malla (cable de tierra verde de la tarjeta opcional) al terminal de correspondiente (E). No suelde los extremos de los cables. En caso contrario podra causar fallos de contacto. Cuando no se utilicen terminales rectos sin soldadura, pele los cables aproximadamente 5,5 mm Se requiere una fuente de alimentacin separada si el consumo de potencia del PG es superior a 200 mA.
(En caso de prdida momentnea de alimentacin utilice un condensador de apoyo u otro mtodo).
Asegrese de no exceder la frecuencia mxima de entrada de las tarjetas PG. La frecuencia de salida del
generador de pulsos (encoder) puede ser calculada mediante la frmula siguiente.

f PG (Hz) = Velocidad del motor a frecuencia mxima de salida (rpm) x ndice PG (p/rev) 60
2-34
Operador Digital y modos

Este captulo describe los displays y funciones del Operador digital y facilita una resumen de los modos de operacin y de la conmutacin entre modos.
Operador Digital y modos ......................................................3-1 Modos ....................................................................................3-4
Operador Digital
Esta seccin describe los displays y funciones del Operador Digital.
Display del Operador Digital

Los nombres y funciones de las teclas del Operador Digital se describen ms abajo.
Indicaciones del estado de funcionamiento (Drive) FWD: Se ilumina cuando es introducido un comando de marcha directa. REV: Se ilumina cuando es introducido un comando de marcha inversa. SEQ: Se ilumina cuando se selecciona una fuente de comandos de marcha que no sea el Operador Digital. REF: Se ilumina cuando se selecciona una fuente de referencia de frecuencia que no sea el Operador Digital. ALARM: Se ilumina cuando ha tenido lugar un fallo o una alarma. Display de datos Muestra los datos monitorizados, nmeros de parmetros y configuraciones. Display de modo (se visualiza en la parte superior izquierda del display de datos) DRIVE: Se ilumina en el modo Drive (Funcionamiento). QUICK: Se ilumina en el modo Quick Programming (Programacin rpida). ADV: Se ilumina en el modo Advanced Programming (Programacin avanzada). VERIFY:Se ilumina en el modo Verify (Verificacin). A. TUNE: Se ilumina en el modo Autotuning (Autoajuste). Teclas Ejecutan operaciones tales como la configuracin de parmetros, la monitorizacin, la operacin jog y el autotuning.
Fig. 3.1 Nombres y funciones de los componentes del Operador Digital
Teclas del Operador Digital

Los nombres y las funciones de las teclas del Operador Digital se describen en la Tabla 3.1..
Tabla 3.1 Funciones de las teclas Tecla Nombre Tecla LOCAL/REMOTE Funcin Alterna entre la operacin mediante el Operador Digital (LOCAL) y la operacin mediante terminales del circuito de control (REMOTE). Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada configurando el parmetro o2-01. Selecciona modos.
Tecla MENU
Tecla ESC
Retorna al estado que exista antes de presionar la tecla DATA/ENTER.
3-2
Tabla 3.1 Funciones de las teclas (Continuacin) Tecla Nombre Tecla JOG Funcin Habilita la operacin jog cuando el convertidor es operado desde el Operador Digital. Selecciona el sentido de rotacin del motor cuando el convertidor es operado desde el Operador Digital. Ajusta el dgito activo cuando se programan parmetros. Tambin funciona como tecla de reset cuando ha tenido lugar un fallo. Selecciona elementos del men, ajusta nmeros de parmetros e incrementa los valores de configuracin. Se utiliza para desplazarse al siguiente elemento o dato. Selecciona elementos del men, ajusta nmeros de parmetros y disminuye los valores de configuracin. Se utiliza para desplazarse al elemento o dato anterior. Introduce elementos de men, parmetros y valores de ajuste. Tambin alterna entre pantallas. Inicia la operacin del convertidor cuando ste est siendo controlado por el Operador Digital. Detiene la operacin del convertidor. Esta tecla puede ser habilitada o deshabilitada cuando se opera desde el terminal del circuito de control ajustando el parmetro o2-02.
Tecla FWD/REV
Tecla Shift/RESET
Tecla Ms
Tecla Menos
Tecla DATA/ENTER
Tecla RUN
Tecla STOP
* Excepto en los diagramas, las teclas se refieren a los nombres de teclas de la lista anterior.
Hay indicadores en la parte superior izquierda de las teclas RUN y STOP en el Operador Digital. Estos indicadores se iluminarn y parpadearn para indicar el estado de operacin. El indicador de la tecla RUN parpadear y el indicador de la tecla STOP se iluminar durante la excitacin inicial o el frenado de c.c. La relacin entre los indicadores de las teclas RUN y STOP y el estado del convertidor se muestra en la Fig. 3.2.
Frecuencia de salida del convertidor Configuracin de la frecuencia
: Iluminado
: Parpadea
: No iluminado
Fig. 3.2 Indicadores RUN y STOP
3-3
Modos
Esta seccin describe los modos del convertidor y la conmutacin entre modos.
Modos del convertidor

Los parmetros y las funciones de monitorizacin del convertidor estn organizadas en grupos llamados modos que hacen que sea ms fcil leer y configurar parmetros. El convertidor est equipado con 5 modos. Los 5 modos y sus funciones primarias se muestran en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2 Modos Modo Modo Drive Funcin(es) primaria(s) Utilice este modo para arrancar/detener el convertidor, para monitorizar valores como las referencias de frecuencia o la corriente de salida y para visualizar informacin de fallos o el histrico de fallos. Utilice este modo para leer y configurar los parmetros bsicos. Utilice este modo para referenciar y configurar todos los parmetros. Utilice este modo para leer/configurar parmetros cuyos valores de configuracin de fbrica han sido modificados. Utilice este modo cuando controle un motor cuyos datos son desconocidos en los modos de control vectorial. Los datos de motor son medidos/calculados y configurados automticamente. Este modo tambin puede ser utilizado para medir nicamente la resistencia lnea a lnea del motor.
Modo Quick programming (Programacin rpida) Modo Advanced programming (Programacin avanzada) Modo Verify (Verificacin)
Modo Autotuning * (Autoajuste)
* Lleve siempre a cabo el autotuning con el motor antes de operar en los modos de control vectorial.
3-4
Alternancia de modos
El display de seleccin del modo aparecer al presionar la tecla MENU. Presione la tecla MENU desde el display de seleccin de modo para alternar por los modos sucesivamente. Pulse la tecla DATA/ENTER para introducir un modo y para alternar de un display de monitorizacin al display de configuracin.
Display al arranque
-DRIVE-
Ref. Frecuencia
Listo
U1 - 01= 50,00Hz
U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
Display Selecc. Modo
MENU
Display Monitoriz.
Display Config.
-DRIVE-
-DRIVE-
** Men Princ. ** Operacin

ESC MENU
Monitor.
Listo
RESET
-DRIVE-
Ref. Frecuencia
Listo
-DRIVE-
Ref. Frecuencia
Listo
U1 - 01= 50,00Hz
U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
ESC
U1- 01= 50,00Hz

U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
ESC
U1 - 01 = 050,00Hz
(0,00 ~ 50,00) " 00,00Hz "
-QUICK-
-QUICK-
-QUICK-
** Men Princ. ** Quick Setting

ESC MENU
Mtodo de control A1-02=2 *2* Vectorial de lazo abierto

ESC
Mtodo de control A1-02= 2 *2* Vectorial de lazo abierto
-ADV-
-ADV-
** Men Princ. ** Programacin

ESC MENU
Inicializacin
RESET
-ADV-
-ADV-
A1 - 00=1
Seleccionar idioma
ESC
Seleccionar idioma A1- 00 =0 *1* English

ESC
Seleccionar idioma A1 - 00 = 0 *1* English
-VERIFY-
-VERIFY-
** Men Princ. ** Consts. Modific.

ESC MENU
Ninguna Modif.
Se visualizar el nmero de la constante si se ha modificado una constante. Pulse la tecla DATA/ENTER para habilitar el cambio.
-A.TUNE-
-A.TUNE-
** Men Princ. ** Autotuning

ESC
Sel. Modo Tuning T1- 01=0 1 *0*

Tuning Estndar "0"
ESC
-A.TUNE-
Sel. Modo Tuning T1- 01= 0 *0*

Tuning Estndar "0"
Fig. 3.3 Transiciones de modo
IMPORTANT
Para hacer funcionar el convertidor tras haber revisado/modificado parmetros pulse la tecla MENU y la tecla DATA/ENTER sucesivamente para entrar a modo Drive. No sern aceptados comandos de marcha (Run) mientras el convertidor est en otro modo.
3-5
Modo Drive
El modo Drive es el modo en el que el convertidor puede ser operado. Todos los parmetros de monitorizacin (U1), as como las informaciones y el historial de fallos pueden ser visualizados con este modo. Cuando se configura b1-01 (Seleccin de referencia) como 0, la frecuencia puede ser modificada en el display de configuracin de frecuencia utilizando las teclas Ms, Menos, y Shift/RESET. El parmetro ser escrito y el display volver al display de monitorizacin.
Ejemplos de operacin
La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo Drive.
Display al arranque
-DRIVE-
Ref. Frecuencia
Listo
U1- 01 = 50,00Hz
U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
Display Selecc. Modo
MENU
Display Monitoriz. A B
Listo
RESET
Display de la configuracin de frecuencia 1

-DRIVE-
2
Listo -DRIVE-
-DRIVE-
-DRIVE-

ESC MENU
Monitor.
Ref. Frecuencia
Ref. Frecuencia
Listo
U1 - 01= 50,00Hz
U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
ESC
U1- 01= 50,00Hz

U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
ESC
U1 - 01= 050,00Hz
(0,00 ~ 50,00) " 00,00Hz "
-QUICK-
-DRIVE-
U1 - 02= 50,00Hz
U1-03=10,05A U1-04= 2
Monitor.
Listo
RESET
-DRIVE-
U1- 02= 50,00Hz

U1-03=10,05A U1-04= 2
Frec. salida
Listo
El display de configuracin de frecuencia no se visualizar cuando se utilice una referencia analgica.
ESC MENU
-DRIVE-ADV-
Monitor.
Listo
RESET
-DRIVE-
Tmpo Trans VENT U1-01=50,00Hz U1-02=50,00Hz
Listo
U1 - 40 = 10H
U1-01=50,00Hz U1-02=50,00Hz
ESC
U1- 40 = 10H
1
MENU
2 4
Listo
El nombre del fallo se visualizar si se pulsa la tecla DATA/ENTER mientras se visualiza una constante para la que se visualiza un cdigo de fallo.
3
-VERIFY-
Seguimiento de fallo
-DRIVE-
Listo
RESET
-DRIVE-
Fallo Actual
U2 - 01= OC
U2-02= OV U2-03=50,00Hz
ESC
U2 - 0 1 = OC
U2-02=OV U2-03=50,00Hz
ESC
U2 - 01 = OC Sobrecorriente
MENU
-A.TUNE-
** Men Princ. ** Autotuning
-DRIVE-
Listo
RESET
-DRIVE-
ltimo Fallo
Listo
Listo
U2 - 02 = OV
U3-03=50,00Hz U3-04=50,00Hz
ESC
U2 - 02 = OV
U3-03=50,00Hz U3-04=50,00Hz
ESC
U2 - 02 = OV Sobretens Bus c.c.
3 5
-DRIVE-
4 5
Listo
Histrico de fallos
Listo
RESET
-DRIVE-
ltimo Fallo
U3 - 01= OC
U3-02= OV U3-03= OH
ESC
U3 - 0 1 = OC
U3-02=OV U3-03=OH
ESC
U3 - 01 = OC
Listo
Sobrecorriente
-DRIVE-
Mensaje Fallo 2 U3-03= OH U3-04= UV
Listo
RESET
-DRIVE-
U3 - 02 = OV
ESC
Mensaje Fallo 2 U3-03= OH U3-04= UV
Listo
U3 - 02 = OV
ESC
Listo
U3 - 02 = OV
Sobretens Bus c.c.
5 A B
Fig. 3.4 Operaciones en el Modo Drive
3-6
Nota: 1. Cuando se cambia el display con las teclas Ms / Menos, el siguiente display tras el correspondiente al ltimo nmero de parmetro ser el correspondiente al primer nmero de parmetro, y viceversa. Por ejemplo, el siguiente display tras el correspondiente a U1-01 ser U1-40. Esto est indicado en las figuras por las letras A y B y las cifras 1 a 6. 2. El display para el primer parmetro de ,monitorizacin (referencia de frecuencia) ser visualizado cuando la alimentacin se conecte (ON). El elemento de monitorizacin visualizado al inicio puede ser configurado como o1-02 (Seleccin de monitorizacin tras conexin de alimentacin). La operacin no puede ser iniciada desde el display de seleccin de modo.
Modo Quick Programming

En el modo de programacin rpida pueden ser monitorizados y configurados los parmetros bsicos requeridos para la operacin de prueba del convertidor. Los parmetros pueden ser modificados desde los displays de configuracin. Utilice las teclas Ms, Menos, y Shift/RESET para modificar la frecuencia. El parmetro ser escrito y el display de monitorizacin retornar al estado en el que se encontraba cuando fue pulsada la tecla DATA/ENTER tras cambiar la configuracin. Consulte en el Captulo 5 Parmetros de usuario informacin ms detallada sobre los parmetros visualizados en el modo de programacin rpida.
La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo de programacin rpida.
Display Selecc. Modo Mode Selection Display
MENU
Display Monitor Monitoriz. Display
Display Setting Config. Display
-DRIVE-
** Main Menu ** Operation
A
MENU
-QUICK-
-QUICK-
-QUICK-
** Main Menu ** Quick Setting

ESC MENU
Control Method A1-02=2 *2* Open Loop Vector

ESC
Control Method A1-02= 2 *2* Open Loop Vector
-QUICK-
-ADV-
** Main Menu ** Programming
Reference Source b1-01=1 *1* Terminals

ESC
-QUICK-
Reference Source b1-01= 1 *1* Terminals

-QUICK-
-QUICKMENU
-VERIFY-
Run Source b1-02=1 *1* Terminals

ESC
Run Source Terminals
b1-02= 1 *1*
** Main Menu ** Modified Consts

-QUICKMENU
Terminal AM Gain
-QUICK-
H4-05 =
-A.TUNE-
** Main Menu ** Auto-Tuning
(0.0 ~ 1000.0) 50.0%
50%
H4-05 = 0050.0%
ESC
Terminal AM Gain
(0.0 ~ 1000.0) 50.0%
-QUICK-
-QUICK-
MOL Fault Select L1-01=1 *1* Std Fan Cooled

ESC
MOL Fault Select L1-01= 1 *1* Std Fan Cooled
-QUICK-
StallP Decel Sel L3-04=1 *1* Enabled

ESC
-QUICK-
StallP Decel Sel L3-04= 1 *1* Enabled
Fig. 3.5 Operaciones en el Modo Quick Programming
3-7
Programacin avanzada (Advanced Programming)

En el modo de programacin avanzada pueden ser monitorizados y configurados todos los parmetros del convertidor. Utilizando las teclas Ms, Menos y Shift/RESET pueden modificarse los parmetros desde los displays de configuracin. El parmetro ser memorizado y el display de monitorizacin retornar al estado en el que se encontraba cuando fue pulsada la tecla DATA/ENTER tras cambiar la configuracin. Consulte el Captulo 5 Parmetros de usuario para obtener detalles sobre los parmetros.
La siguiente figura muestra ejemplos de operaciones con teclas en el modo de programacin avanzada.
Display Selecc. Modo Mode Selection Display
A
-ADV-ADV-
Display Monitoriz. Monitor Display

B 1
-ADV-
Display Config. Setting Display

2
-ADV-

ESC MENU
Initialization
RESET
Select Language
A1-00=1
ESC
Select Language A1- 00 =0 *1* English
ESC
Select Language A1- 00= 0 *1* English
-ADV-VERIFY-

MENU
Initialization
RESET
Control Method
A1- 02 =2
ESC
Control Method A1- 02 =2 *2* Open Loop Vector
-ADV-
ESC
Control Method A1- 02= 2 *2* Open Loop Vector
-ADV-
1 3
-ADVRESET
2 4
-ADV-
-A.TUNE-

MENU
PID Control
-ADV-
PID Mode Disabled
PID Mode Disabled
b5-01=0
PID Mode
b5- 01 =0 *0*
ESC ESC
b5-01= 0 *0*
-DRIVE-
** Main Menu **
Operation
MENU
-ADV-
PID Control
RESET
-ADV-
b5 - 14= 1.0Sec
Fb los Det Time
ESC
b5- 14 =1.0Sec
(0.0 ~ 25.5) 1.0 sec
ESC
Fb los Det Time
-ADV-
b5-14= 01.0Sec
(0.0 ~ 1000.0) 50.0%
Fb los Det Time
-QUICK-
3 5
-ADVRESET
4 6
-ADV-

MENU
-ADV-
Torque Limit
Fwd Torque Limit
Fwd Torque Limit
L7-01=200%
L7- 01= 200%

(0 ~ 300) 200%
Fwd Torque Limit
L7-01= 2 00%
(0 ~ 300) 200%
ESC
ESC
-ADV-
L7- 04= 200%

Fwd Torque Limit
ESC
Torque Limit
RESET
-ADV-
Fwd Torque Limit
L7- 04= 200%

(0 ~ 300) 200%
Torq Lmt Rev Rgn
-ADV-
L7-04= 2 00%
(0 ~ 300) 200%
ESC
Fig. 3.6 Operaciones en el Modo Advanced Programming
3-8
Configuracin de parmetros
Aqu se muestra el procedimiento para cambiar C1-01 (Tiempo de aceleracin 1) de 10 s a 20 s.
Tabla 3.3 Configuracin de parmetros en el Modo Advanced Programming Paso N 1 Display del Operador Digital
-DRIVEListo
Descripcin
Ref. Frecuencia
U1 - 01= 50,00Hz
U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
-DRIVE-
Alimentacin conectada (ON)

-QUICK-
Pulse la tecla MENU 3 veces para introducir el modo de programacin avanzada.
-ADV-
-ADV-
Initialization
A1-00=1
Select Language
-ADV-
Pulse DATA/ENTER para acceder al display de monitorizacin.
Accel / Decel C1-00 = 10.0sec Accel Time 1
Pulse la tecla Ms o Menos para visualizar el parmetro C1-01 (Tiempo de aceleracin 1).
Accel Time 1 C1-01 = 0 010.0sec
-ADV-
(0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec"
Pulse la tecla DATA/ENTER para acceder al display de configuracin. Se visualizar el valor de configuracin actual de C1-01.
Accel Time 1 C1-01 = 00 0 10.0sec
-ADV-
(0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec"
Pulse la tecla Shift/RESET para desplazar el dgito que parpadea hacia la derecha.
Accel Time 1 C1-01 = 001 1 0.0sec
-ADV-
(0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec"
Pulse la tecla Ms para modificar el valor de configuracin a 20,00 s.
10
Accel Time 1 C1-01 = 001 2 0.0sec
-ADV-
(0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec"
Pulse la tecla DATA/ENTER para memorizar el dato configurado.
-ADV-
11
Entry Accepted
Se visualizar Entrada aceptada durante 1 seg. tras pulsar la tecla DATA/ENTER.
12
Accel Time 1 C1-01 20.0sec 01 =
-ADV-
(0.0 ~ 6000.0) "10.0 sec"
El display vuelve al display de monitorizacin para C1-01.
3-9
Verificacin (Verify)
El Modo Verify se utiliza para visualizar cualquier parmetro cuya configuracin por defecto haya sido modificada en un modo de programacin o mediante autotuning. Se visualizar NONE si no se ha modificado ninguna configuracin. El parmetro A1-02 es el nico parmetro del grupo A1que ser visualizado en la lista de constantes modificadas si ha sido anteriormente modificado. Los otros parmetros no sern visualizados, incluso si son diferentes de su configuracin por defecto. En el modo de verificacin pueden utilizarse los mismos procedimientos utilizados en el modo de programacin para modificar configuraciones. Utilice las teclas Ms, Menos, y Shift/RESET para modificar una configuracin. Cuando se pulsa la tecla DATA/ENTER las configuraciones de parmetros son escritas y el display vuelve al display de monitorizacin.
En el siguiente ejemplo han sido modificadas las siguientes configuraciones por defecto:
b1-01 (Seleccin de referencia) C1-01 (Tiempo de aceleracin 1) E1-01 (Configuracin de tensin de entrada) E2-01 (Corriente nominal del motor).
Display Modo ModeSelecc. Selection Display Display Monitoriz. Monitor Display Display Config. Setting Display
MENU
-ADV-
A
MENU
-VERIFY-
-VERIFY-

ESC MENU
Reference Source b1-01=0 *0* Terminals

"1"
ESC
-VERIFY-
Reference Source b1-01= 0 *0* Terminals

"1"
-VERIFY-A.TUNE-
C1-01=200.0sec
(0.0 ~ 6000.0) "10.0sec"
ESC
Accel Time 1
-VERIFY-
C1-01= 0 200.0sec
(0.0 ~ 6000.0) "10.0sec"
Accel Time 1
-VERIFYMENU
E1-01=190VAC
(155~255) "200VAC"
ESC
Input Voltage
-VERIFY-
E1-01= 190VAC
(155~255) "200VAC"
Input Voltage
-DRIVE-

MENU
-VERIFY-
Motor Rated FLA
-VERIFY-
E2-01=
(0.32~6.40) "1.90A"
2.00A
ESC
E2-01= 2.00A
(0.32~6.40) "1.90A"
Motor Rated FLA
-QUICK-

MENU
Fig. 3.7 Operaciones en el modo de verificacin
3-10
Modo Autotuning
El autotuning mide y configura automticamente los datos necesarios del motor con el fin de lograr un rendimiento mximo. Lleve siempre a cabo el autotuning antes de iniciar la operacin cuando utilice los modos de control vectorial. Cuando ha sido seleccionado el control V/f, solamente puede seleccionarse el autotuning esttico para la resistencia lnea a lnea. Cuando el motor no puede ser desconectado de la carga, y deben ser utilizados el control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado, debe ser llevado a cabo el autotuning esttico.
Ejemplo de operacin
Introduzca la potencia nominal de salida (en kW), la tensin nominal, la corriente nominal, la frecuencia nominal, la velocidad nominal y el nmero de polos del motor especificados en la placa del motor y pulse la tecla RUN. El motor se pone automticamente en funcionamiento y los datos medidos del motor se configuran en los parmetros E2. Configure siempre los elementos a los que se hace referencia anteriormente. En caso contrario el autotuning no puede ser arrancado, p.ej. no puede ser arrancado desde el display de entrada de tensin nominal del motor. Utilizando las teclas Ms, Menos y Shift/RESET pueden modificarse los parmetros desde los displays de configuracin. El parmetro ser memorizado cuando se pulse la tecla DATA/ENTER.
3-11
El siguiente ejemplo muestra el procedimiento de introduccin del autotuning para un autotuning dinmico estndar en control vectorial de lazo abierto.
Display Selecc. Modo Display Monitoriz. Display Config.
MENU
-VERIFY-
MENU
-A.TUNE-
-A.TUNE-
-A.TUNE-
** Men Princ. ** Auto-Tuning

ESC MENU
Sel. Modo Tuning T1 - 01 =0 *0*

Tuning Estndar
"0"
ESC
Sel. Modo Tuning T1 - 01 = 0 *0*

Tuning Estndar
"0"
-A.TUNE-DRIVE-
-A.TUNE-
Pot. Nom. Motor T1 - 02 = 0,40kW

(0,00~650,00)
"0,40kW"
ESC
Pot. Nom. Motor T1 - 01 = 0 00,40kW

(0,00~650,00)
"0,40kW"
MENU
-A.TUNE-
Tensin nominal T1 - 03 = 200,0Vc.a.

(0,0~255,0)
"200,0Vc.a."
ESC
-A.TUNE-
Tensin nominal T1 - 03 = 200,0Vc.a.

(0,0~255,0)
"200,0Vc.a."
-QUICK-
-A.TUNEMENU
-A.TUNE-
Corriente Nom. T1 - 04 = 1,90A

(0,32~6,40)
"1,90A"
ESC
Corriente Nom. T1 - 04 = 001,90A

(0,32~6,40)
"1,90A"
-ADV-

MENU
-A.TUNE-
Frecuencia Nom T1 - 05 = 50,0Hz

(0,0~400,0) "50,0Hz"
ESC
-A.TUNE-
Frecuencia Nom T1 - 05 = 050,0Hz

(0,0~400,0) "50,0Hz"
-A.TUNE-
Nmero de polos T1 - 06 = 4
(2~48) "4"
-A.TUNE-
Nmero de polos T1 - 06 = 4
(2~48) "4"
-A.TUNE-
Vel Nom T1 - 07 = 1750RPM

(0~24000) "1750"
ESC
Vel Nom T1 - 07 = 01750RPM

(0~24000) "1750"
-A.TUNE-
-A.TUNE-
Tune en proceso OBJV.
40,0Hz/10,5A
INICIO
-A.TUNE-
Auto-Tuning
Listo
RUN
-A.TUNE-
Tune en proceso OBJV.

STOP
-A.TUNE-
Tune en proceso Tune completado
Tuning listo? Pulse tecla RUN
0,0Hz/0,0A
40,0Hz/10,5A
INICIO
El display cambiar automticamente dependiendo del estado del autoajuste (Autotuning).
-A.TUNE-
-A.TUNE-
Tune Cancelado Tecla STOP
Tune completado
Fig. 3.8 Operacin en Modo Autotuning
Si tiene lugar un fallo durante el autotuning, consulte el Captulo 7 Deteccin y correccin de errores.
3-12
Operacin de prueba
Este captulo describe los procedimientos para la operacin de prueba del convertidor y facilita un ejemplo de operacin de prueba.
Procedimiento de operacin de prueba .................................4-2 Operacin de prueba .............................................................4-3 Sugerencias de ajuste .........................................................4-14
Procedimiento de operacin de prueba

Lleve a cabo la operacin de prueba de acuerdo al siguiente diagrama de flujo. Cuando ajuste los parmetros bsicos, configure siempre C6-01 (Seleccin de rgimen de funcionamiento alto/normal) segn la aplicacin.
INICIO
Instalacin
Cableado Configurar puente de tensin de fuente de alimentacin. Poner alimentacin en ON. Confirmar estado. *1
Seleccionar mtodo de operacin.
Configuraciones bsicas (Modo Quick programming) NO Control vectorial (A1-02 = 2 3)*5
Control V/f? S S PG? NO Control V/f Configurar E1-03. Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz) Configuraciones segn el mtodo de control
Control V/f con PG (A1-02 = 1)
Configurar E1-03, E2-04, y F1-01. *2 Predeterminado V/f: 200V/50Hz (400V/50Hz)
Es posible la operacin del motor durante el autotuning? *3 S Autotuning esttico para resistencia lnea a lnea *4 Autotuning dinmico
NO
*6
Autotuning esttico
*6
Configuraciones de aplicacin (Modo Advanced programming)
Operacin en vaco
Operacin con carga Ajustes ptimos y configuraciones de parmetros
Comprobar/registrar parmetros. END
1. Configurar para convertidor de clase 400 V para 75 kW o ms. 2. Si hay un engranaje reductor entre el motor y la PG, configure la relacin de reduccin en F1-12 y F1-13 en el modo de programacin avanzada. 3. Utilice el autotuning dinmico para incrementar la exactitud del autotuning siempre que el motor est en condiciones de ser operado. 4. Si el cable del motor cambia a 50 m o ms para la instalacin actual, realice autotuning esttico para la resistencia lnea a lnea solamente in situ. 5. El modo de control por defecto es control vectorial de lazo abierto (A1-02=2). 6. Si la frecuencia de salida mxima y la frecuencia base son diferentes, configure la frecuencia de salida mxima (E1-04) despus del autotuning.
Fig. 4.1 Diagrama de flujo de operacin de prueba
4-2
Operacin de prueba
Confirmacin de aplicacin
Para aplicaciones con caractersticas de par cuadrtico como de bombeo, de ventilacin o de soplado configure C6-01 (seleccin de rgimen de funcionamiento alto/normal) como 1 2 (rgimen normal 1 2). Seleccione el modo de rgimen de funcionamiento normal (1 2) de acuerdo a la capacidad de sobrecarga requerida. Para aplicaciones con caractersticas de par constante como cintas transportadoras, etc. configure siempre C6-01 como 0 (rgimen de funcionamiento alto). La configuracin por defecto de C6-01 es 0 (rgimen de trabajo alto). Encontrar mas detalles sobre la seleccin de rgimen de trabajo Alto/Normal en el Captulo 6 Selecciones de aplicaciones y sobrecarga.
Configuracin del puente de tensin de alimentacin (Convertidores de clase 400 V de 75 kW o ms)

El puente de tensin de alimentacin debe ser configurado para convertidores de clase 400 V de 75 kW o ms. Inserte el puente en el conector de tensin ms prximo a la alimentacin de tensin actual. El puente est configurado de fbrica en 440 V. Si la tensin de alimentacin no es 440 V, siga el siguiente procedimiento para modificar la configuracin. 1. Desconecte OFF la alimentacin y espere durante al menos 5 minutos. 2. Asegrese de que el indicador CHARGE de carga se ha apagado. 3. Quite la tapa de terminales. 4. Inserte el puente en la posicin correspondiente a la tensin suministrada al convertidor (vase la Fig. 4.2). 5. Vuelva a colocar la tapa de terminales.
Conector
Fuente de alimentacin de clase 200 V Fuente de alimentacin de clase 400 V Terminales de entrada de alimentacin
Puente (posicin configurada de fbrica) Indicador CHARGE de carga
Fig. 4.2 Conexiones de convertidor de gran capacidad
4-3
Conexin de la alimentacin
Compruebe todos los siguientes elementos y despus conecte ON la alimentacin.
Compruebe que la tensin de alimentacin es correcta.
Clase 200 V: Trifsica 200 a 240 Vc.c., 50/60 Hz Clase 400 V: Trifsica 380 a 480 Vc.c., 50/60 Hz
Asegrese de que los terminales de salida del motor (U, V, W) y el motor estn conectados correctamente. Asegrese de que los terminales del circuito de control y el dispositivo de control del convertidor estn
cableados correctamente.
Configure todos los terminales del circuito de control como OFF. Cuando utilice una tarjeta de control de velocidad PG, asegrese de que est cableada correctamente.
Comprobacin del estado del display

Tras un encendido normal sin problemas el display del Operador muestra lo siguiente:
-DRIVE-
Display para operacin normal
Ref. Frecuencia
Listo
U1- 01= 50,00Hz

U1-02=50,00Hz U1-03=10,05A
La monitorizacin de referencia de frecuencia se visualiza en la seccin de display de datos.
Cuando ha ocurrido un fallo, en vez del display anterior, se visualizarn los detalles del fallo. En tal caso, consulte el Captulo 7 Deteccin y correccin de errores. El siguiente display muestra un ejemplo de display de operacin fallida.
-DRIVE-
Display para operacin fallida
UV
DC Bus Undervolt
El display ser diferente dependiendo del tipo del fallo. Una alarma de baja tensin se muestra a la izquierda.
4-4
Configuraciones bsicas
Conmute al modo de programacin rpida (se visualizar QUICK en la pantalla LCD) y configure los siguientes parmetros. Consulte el Captulo 3 Operador Digital y modos para procedimientos de operacin del Operador Digital y los Captulo 5 Parmetros de usuario y Captulo 6 Configuraciones de parmetro segn funcin para detalles sobre los parmetros.
Tabla 4.1 Configuraciones de parmetros bsicos
: Debe configurarse. : Configurar si es necesario.
Nmero Catede pargora metro
Nombre
Descripcin
ConfiguRango de racin de Pgina configuracin fbrica
A1-02
b1-01
b1-02
b1-03
C1-01
C1-02
C6-01
Configura el mtodo de control para el convertidor. 0: Control V/f Seleccin del mtodo de control 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado Configura el mtodo de introduccin de la referencia de frecuencia. 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de control Seleccin de (entrada analgica) referencia 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional 4: Entrada de tren de pulsos Configura el mtodo de introduccin del comando RUN. 0: Operador Digital Seleccin de 1: Terminal de circuito de control mtodo de (entrada digital) operacin 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Selecciona el mtodo de parada cuando se enva el comando de parada. 0: Deceleracin a parada Seleccin de 1: Marcha libre a parada mtodo de parada 2: Parada por freno de inyeccin de c.c. 3: Marcha libre a parada con temporizador Configura el tiempo de aceleracin en Tiempo de segundos para que la frecuencia de salida aceleracin 1 aumente de 0% a 100%. Configura el tiempo de deceleracin en Tiempo de segundos para que la frecuencia de salida deceleracin 1 disminuya de 100% a 0%. Configura un rgimen de trabajo alto o normal dependiendo de los Seleccin de requerimientos de las aplicaciones. rgimen de 0: Rgimen de trabajo alto trabajo Alto/ 1: Rgimen de trabajo normal 1 Normal 2: Rgimen de trabajo normal 2 Seleccin de frecuencia portadora Configura la frecuencia portadora. La configuracin de fbrica y el rango de configuracin dependen de la configuracin de C6-01.
0a3
5-7
0a4
5-9 6-7 6-64 6-82
0a3
5-9 6-12 6-64 6-82
0a3
5-9 6-14
0,0 a 6000,0
10,0 s
5-19 6-19 5-19 6-19
0,0 a 6000,0
10,0 s
02
5-24 6-2
C6-02
0aF
Depende de la configuracin de C6-01.
5-24
4-5
Tabla 4.1 Configuraciones de parmetros bsicos (Continuacin)

: Debe configurarse. : Configurar si es necesario.
Nmero Catede pargora metro d1-01 a d1-16 y d1-17
Nombre
Descripcin
Referencias de Configura las referencias de velocidad frecuencia 1 a 16 requeridas para la operacin en y referencia de multivelocidad o jogging. frecuencia de jog.
E1-01
Configuracin de Configura la tensin de entrada nominal la tensin de del convertidor en voltios. entrada
E2-01
4
H4-02 y H4-05
Corriente nominal Configura la corriente nominal del del motor motor.
Puede ser utilizada para ajustar la salida Ganancia de salida de terminal analgica cuando se conecta un instrumento al terminal FM o AM. FM y AM Utilizada para habilitar o deshabilitar la funcin de proteccin de sobrecarga del motor. 0: Deshabilitado 1: Proteccin para motor de uso general (refrigeracin por ventilador) 2: Proteccin para motor convertidor de frecuencia (refrigeracin externa) 3: Proteccin para motor con control vectorial especial Si se utiliza la opcin de freno dinmico (resistencia de freno, unidades de resistencia de freno y unidades de freno), asegrese de que configura el parmetro L3-04 como 0 (deshabilitado) 3 (habilitado con resistencia de freno).
ConfiguRango de racin de Pgina configuracin fbrica d1-01 a d1-16: 5-25 0 a 150,00 Hz 0,00 Hz 6-10 * d1-17: 6,00 Hz 200 V (Clase 155 a 255 V 5-30 200 V) (Clase 200 V) 6-110 400 V 310 a 510 V (Clase (Clase 400 V) 400 V) Configuracin de motor de 10% a 200% 5-31 de la corriente uso general 6-48 nominal del con misma 6-108 capacidad convertidor que el convertidor H4-02: 100% 0,0 a 1000,0% 5-47 H4-05: 50%
L1-01
Seleccin de proteccin del motor
0a3
5-50 6-48
L3-04
Seleccin de prevencin de bloqueo durante deceleracin
0a3
5-53 6-24
* El rango de configuracin es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz.
4-6
Ajustes para mtodos de control

Los mtodos de autotuning utilizables dependen de la configuracin del mtodo de control para el convertidor.
Resumen de ajustes
Realice los ajustes requeridos en el modo de programacin rpida y en el modo de autotuning segn la Fig. 4.1.
Configuracin del mtodo de control

Seleccione el modo de control apropiado segn requiera la aplicacin. La Tabla 4.2 muestra las propiedades principales de cada mtodo de control.
Tabla 4.2 Propiedades de mtodos de control Mtodo de control Configuracin de parmetro Control bsico Aplicaciones principales Control de velocidad variable, especialmente control de motores mltiples con un convertidor y sustitucin de convertidores existentes. Aplicaciones que requieren un control de velocidad de alta precisin utilizando un PG en el lado de la mquina Control de velocidad variable, aplicaciones que requieren precisin de velocidad y par Control de muy alto rendimiento con un PG (servocontroladores simples, control de velocidad de alta precisin, control de par y limitacin de par)
Control V/f
A1-02 = 0
Control de la relacin fija de tensin/ frecuencia
Control V/f con PG
A1-02 = 1 A1-02 = 2 (configuracin de fbrica) A1-02 = 3
Control de relacin fija de tensin/ frecuencia con compensacin de velocidad utilizando un PG Control vectorial de corriente sin PG
Control vectorial de lazo abierto Control vectorial de lazo cerrado
Control vectorial de lazo cerrado
Nota Con control vectorial de lazo abierto o control vectorial de lazo cerrado, el motor y el convertidor deben estar conectados 1:1. La capacidad del motor para la cual es posible un control estable es 50% a 100% de la capacidad del convertidor.
Control V/f sin PG (A1-02 = 0)

Configure bien una curva fija de V/f (E1-03 = 0 como E) o bien especifique una configuracin de usuario de
curva de V/f (E1-03 = F) segn requiera el motor, y las caractersticas de carga utilizando E1-04 a E1-13 en el modo de programacin avanzada. Operacin simple de un motor de uso general a 50 Hz: Operacin simple de un motor de uso general a 60 Hz: E1-03 = 0 F (por defecto) Si E1-03 = F, la configuracin por defecto en la configuracin de usuario de E1-04 a E1-13 es para 00 Hz E1-03 = 1
No realice autotuning esttico para resistencia lnea a lnea si el cable del motor tiene 50 m o ms de
longitud para la instalacin actual o si una carga elevada causa el bloqueo del motor. Consulte ms detalles sobre el autotuning esttico en la seccin Autotuning. Control V/f con PG (A1-02 = 1) Adicionalmente a las configuraciones del control V/f sin PG, deben realizarse las siguientes configuraciones:
Configure el nmero de polos del motor en E2-04 (nmero de polos del motor) Configure el nmero de pulsos por rotacin en F1-01 (Constante de PG) Si hay un engranaje reductor entre
el motor y el PG, configure la relacin de reduccin en F1-12 y F1-13 en el modo de programacin avanzada.
4-7
Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2) Realice siempre el autotuning. Si el motor puede ser operado, lleve a cabo el autotuning dinmico. Si el motor no puede ser operado, lleve a cabo el autotuning esttico. Consulte ms detalles sobre el autotuning en la seccin Autotuning. Control vectorial de lazo cerrado (A1-02=3) Realice siempre el autotuning. Si el motor puede ser operado, lleve a cabo el autotuning dinmico. Si el motor no puede ser operado, lleve a cabo el autotuning esttico. Consulte ms detalles sobre el autotuning en la seccin Autotuning.
Autotuning
El autotuning configura los parmetros del motor automticamente cuando se utiliza el control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado, cuando el cable es largo o cuando la instalacin ha cambiado.
Configuracin del modo de autotuning
Se puede configurar cualquiera de los tres modos de autotuning siguientes:

Autotuning dinmico Autotuning esttico Autotuning esttico solamente para resistencia lnea a lnea
Autotuning dinmico (T1-01 = 0) El autotuning dinmico solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure T1-01 como 0, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El convertidor operar el motor durante aproximadamente 1 minuto y configurar los parmetros del motor requeridos automticamente. Autotuning esttico (T1-01 = 1) El autotuning esttico solamente es utilizado para el control vectorial de lazo abierto y lazo cerrado. Configure T1-01 como 1, introduzca los datos de la placa del motor, y pulse la tecla RUN del Operador Digital. El convertidor suministrar potencia al motor esttico durante aproximadamente 1 minuto y algunos de los parmetros del motor sern configurados automticamente. El resto de los parmetros del motor sern configurados automticamente al principio de la operacin. Autotuning esttico para resistencia lnea a lnea (T1-01 =2) El autotuning esttico para resistencia lnea a lnea puede ser utilizado en cualquier modo de control. Este es el nico autotuning posible para control V/f y control V/f con PG. Puede ser utilizado para mejorar el rendimiento cuando el cable del motor es largo, la longitud del cable ha cambiado o cuando el motor y el convertidor tienen diferentes capacidades. Para realizar el autotuning en control V/f o en control V/f con PG, configure T1-02 (Potencia nominal del motor) y T1-04 (Corriente nominal del motor) y pulse posteriormente la tecla RUN del Operador Digital. El convertidor suministrar potencia al motor esttico durante aproximadamente 20 segundos y sern medidas la resistencia lnea a lnea y la resistencia del cable del motor automticamente.
4-8
Precauciones antes de utilizar el Autotuning

Lea las siguientes precauciones antes de utilizar el autotuning.
Realizar el autotuning del convertidor es en principio diferente a realizar el autotuning de un servosistema.
El autotuning de un convertidor ajusta automticamente los parmetros de acuerdo a los datos del motor detectados, mientras que el autotuning de un servosistema ajusta los parmetros de acuerdo al tamao de la carga detectado.
Cuando se requiere precisin de velocidad o de par a altas velocidades (p.ej., 90% o ms de la velocidad
nominal), utilice un motor con una tensin nominal que sea ~20 V menor que la tensin de entrada de alimentacin del convertidor para convertidores de clase 200 V, y ~40 V menor para convertidores de clase 400 V. Si la tensin nominal del motor es la misma que la tensin de entrada de alimentacin, la salida de tensin desde el convertidor ser inestable a altas velocidades y no ser posible un rendimiento suficiente.
realice autotuning esttico siempre que la carga no pueda ser desconectada del motor. Utilice autotuning dinmico siempre que se requiera alta precisin o para un motor que no est conectado
a una carga.
Si se realiza autotuning dinmico para un motor conectado a una carga, los datos del motor no se
encontrarn con exactitud y el rendimiento puede ser insuficiente. Nunca realice el autotuning dinmico para un motor conectado a una carga.
Si el cableado entre el convertidor y el motor cambia en 50 m o ms realice autotuning esttico para
resistencia lnea a lnea.

Si el cable del motor es largo (50 m o ms) realice autotuning esttico para resistencia lnea a lnea. Si se utiliza un freno mecnico, asegrese de que no est activado para el autotuning esttico. Asegrese de
que est abierto para el autotuning dinmico.

Cuando se lleve a cabo autotuning esttico se suministrar potencia al motor aunque el motor no girar. No
toque el motor hasta que el autotuning haya sido completado.

El estado de las entradas y salidas multifuncionales durante el autotuning ser como se muestra en la
siguiente tabla.
Modo de tuning Autotuning dinmico Autotuning esttico Autotuning esttico para resistencia lnea a lnea Entradas multifuncionales No funciona No funciona Salidas multifuncionales Igual que durante operacin normal Mantiene el mismo estado que cuando se inicia el autotuning. Mantiene el mismo estado que cuando se inicia el autotuning.
No funciona
Para cancelar el autotuning pulse la tecla STOP del Operador Digital.
4-9
Precauciones para autotuning esttico y dinmico

Si la tensin nominal del motor es mayor que la tensin de alimentacin, reduzca el valor de la tensin
base como se muestra en la Fig. 4.3 para prevenir la saturacin de la tensin de salida del convertidor. Utilice el procedimiento siguiente para realizar el autotuning. 1. Introduzca la tensin de la entrada de alimentacin de potencia en T1-03 (Tensin nominal del motor). 2. Introduzca los resultados de la siguiente frmula en T1-05 (Frecuencia base del motor)
T1-03 T1-05 = Frec. base placa caract. motor ------------------------------------------------------Tensin nominal motor
3. Realice el autotuning. Una vez completado el autotuning, configure E1-04 (Frecuencia de salida mxima) como la frecuencia base de la placa del motor.
Tensin de salida
Output voltage
Tensin nominal de Rated voltage la placa caracfromde motor tersticas del motor name plate
T1-03
Frecuencia base de la placa Base frequency from x T1-03 de caractersticas motor name plate del motor Tensin nominal la placa Rated voltage from de motor de caractersticas del motor name plate
Frecuencia de salida Output frequency Frecuencia base de Base frequency la placa de name caracterfrom motor plate del motor sticas
Fig. 4.3 Configuracin de la frecuencia base del motor y de la tensin de entrada del convertidor Cuando se requiera precisin a altas velocidades (p.ej., 90% de la velocidad nominal o mayor), configure
T1-03 (Tensin nominal del motor) como la tensin de entrada de alimentacin 0,9. En este caso a altas velocidades, la corriente de salida se incrementar segn se reduce la tensin de la entrada de alimentacin. Asegrese de proveer suficiente margen en la corriente del convertidor.
Precauciones despus del autotuning esttico y dinmico

Si la frecuencia de salida mxima y la frecuencia base son diferentes, configure la frecuencia de salida mxima (E1-04) despus del autotuning.
4-10
Configuraciones de parmetros para el autotuning

Deben configurarse los siguientes parmetros antes del autotuning.
Tabla 4.3 Configuraciones de parmetros antes del autotuning Nombre
Nmero de parmetro
Display Seleccin 1/2 motor
Display
ConfiguraRango de cin de configuracin fbrica
Displays de datos durante el autotuning Vecto- VectoV/f con rial de rial de V/f lazo lazo cePG abierto rrado
Configure la ubicacin en la que se almacenarn los datos autotuning del motor. T1-00*1 Selecc 1: E1 a E2 (motor 1) Motor 2: E3 a E4 (motor 2) Seleccin Configure el modo de de modo autotuning. Autotuning 0: Autotuning dinmico T1-01 1: Autotuning esttico Sel. Modo 2: Autotuning esttico para resistencia lnea a lnea Tuning solamente Potencia nominal Configure la potencia de salida T1-02 del motor del motor en kilovatios. Pot. Nom. Motor Tensin nominal Configure la tensin nominal del T1-03 del motor motor.*4 Tensin nominal Corriente nominal del motor Configure la corriente nominal T1-04 del motor en amperios. Corriente Nom Frecuencia nominal del motor Frecuencia nominal Nmero de polos del motor Nmero de polos Velocidad nominal del motor Vel Nom Nmero de pulsos de PG por revolucin Pulsos PG/Rev
12
0a2
2 (V/f y V/f con PG) 0 (Vectorial de lazo abierto)*2 Igual a la salida nominal del convertidor
S (slo 2)
S (slo 2)
10% a 200% de la salida nominal del convertidor *3
0 a 255,0 V 200,0 V (Clase 200 V) (clase 200 V) 0 a 510,0 V 400,0 V (Clase 400 V) (clase 400 V) Igual que 10% a 200% motor de uso de la corriente general con misma nominal del capacidad *3 convertidor que el convertidor 0 a 150,0 Hz
*5
T1-05
Configure la frecuencia base del motor.*4
50,0 Hz
T1-06
Configure el nmero de polos del motor.
2 a 48 polos
4 polos
T1-07
Configure la velocidad base del motor en rpm Configura el nmero de pulsos para el PG (generador de pulsos o encoder) por revolucin del motor sin factor de multiplicacin
0 a 24000
1750 rpm
T1-08
0 a 60000
1024
* 1. Solamente se visualiza cuando se configura un comando de conmutacin del motor para una entrada digital multifuncional (uno de H1-01 a H1-05 configurado como 16). * 2. Solamente es posible la configuracin 2 (autotuning esttico para resistencia lnea a lnea solamente) para el control V/f o control V/f con PG. * 3. Ser posible un control vectorial estable cuando la configuracin est entre 50% y 100%. * 4. Para un motor de convertidor o un motor de control vectorial, la tensin y la frecuencia pueden ser menores que para un motor de uso general. Confirme siempre la configuracin en la placa o en los informes de prueba. Adems, si conoce los valores en vaco, configure la tensin en vaco en T1-03 y la frecuencia en vaco en T1-05 para obtener una mayor precisin. * 5. El rango de configuracin es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz.
4-11
Configuraciones de aplicacin
Pueden configurarse parmetros segn sea necesario en el modo de programacin avanzada (es decir, se visualiza ADV en la pantalla LCD). Todos los parmetros que pueden ser configurados en el modo de programacin avanzada tambin se visualizan y pueden ser configurados en este modo.
Ejemplos de configuraciones
Los siguientes puntos son ejemplos de configuraciones para aplicaciones. Cuando se utilice una resistencia de freno montada en el convertidor (ERF), configure L8-01 a 1 para
habilitar la proteccin contra sobrecalentamiento de la resistencia de freno ERF.

Para prevenir que la mquina sea operada en marcha inversa, configure b1-04 como 1 para deshabilitar la
operacin en marcha inversa.

Para incrementar la velocidad de un motor de 50 Hz en un 10%, configure E1-04 como 55,0 Hz. Para utilizar una seal analgica de 0 a 10 V para un motor de 50 Hz para operacin en velocidad variable
entre 0 y 45 Hz (0% a 90% deduccin de velocidad), configure H3-02 como 90,0%.
Para limitar el rango de velocidad entre 20% y 80% configure d2-01 como 80,0% y configure d2-02 como
20,0%.
Operacin en vaco
Esta seccin describe la operacin de prueba en la que el motor est en vaco (sin carga), esto significa que la mquina no est conectada al motor. Para evitar errores causados por el cableado del circuito de control se recomienda utilizar el modo LOCAL. Pulse la tecla LOCAL/REMOTE en el Operador Digital para cambiar a modo LOCAL (los indicadores SEQ y REF del Operador Digital deben estar en OFF). Confirme siempre la seguridad alrededor del motor y la mquina antes de iniciar la operacin del convertidor desde el Operador Digital. Confirme que el motor trabaja normalmente y que no se visualice ningn error en el convertidor. Para aplicaciones en las que la mquina solamente puede operar en una direccin, compruebe el sentido de rotacin del motor. La operacin con referencia de frecuencia Jog (d1-17, por defecto: 6.00 Hz) puede ser iniciada y detenida pulsando y soltando la tecla JOG del Operador digital. Si el circuito de control externo impide la operacin desde el Operador Digital, confirme que los circuitos de parada de emergencia y los mecanismos de seguridad de la mquina funcionan correctamente, y posteriormente inicie la operacin en modo REMOTE (es decir, con una seal desde el terminal de seal de control). Deben tomarse las precauciones de seguridad siempre antes de arrancar el convertidor y conectar el motor.
NOTA
Debe facilitarse un comando RUN (directa o inversa) y una referencia de frecuencia (o comando de multivelocidad) para iniciar la operacin del convertidor.
Operacin con carga

Conexin de la carga
Tras confirmar que el motor se ha detenido completamente, conecte el sistema mecnico. Asegrese de apretar todos los tornillos cuando conecte el eje del motor al sistema mecnico.
4-12
Operacin utilizando el Operador Digital

Utilice el Operador Digital para iniciar la operacin en modo LOCAL de igual manera que en la operacin
en vaco.
Asegrese de que la tecla STOP del Operador Digital es fcilmente accesible, por si ocurre un fallo
durante la operacin.
Al principio, configure la referencia de frecuencia como una velocidad baja, es decir, una dcima parte de
la velocidad normal de operacin.
Comprobacin del estado de operacin

Una vez se haya comprobado que la direccin de operacin es la correcta y que la mquina est
funcionando sin problemas a velocidad baja, incremente la referencia de frecuencia.

Tras cambiar la referencia de frecuencia o el sentido de rotacin, compruebe que no haya oscilacin ni
ruidos anormales procedentes del motor. Compruebe el display de monitorizacin para asegurarse de que U1-03 (Corriente de salida) no es demasiado alta.
Consulte la Tabla 4.4 si tiene lugar hunting, vibraciones u otros problemas originados por el sistema de
control.
Comprobacin y registro de parmetros

Utilice el modo de verificacin (se visualiza VERIFY en la pantalla LCD) para comprobar los parmetros que hayan sido modificados para la operacin de prueba y regstrelos en una tabla de parmetros. Todos los parmetros que hayan sido modificados mediante autotuning tambin sern visualizados en el modo VERIFY. Si es necesario, puede utilizarse la funcin de copia (COPY) en los parmetros o3-01 y o3-02 mostrados en el modo de programacin rpida para copiar las configuraciones modificadas del convertidor a una zona de registro del operador Digital. Si las configuraciones modificadas se salvan en el Operador Digital, stas pueden ser fcilmente copiadas de nuevo al convertidor para acelerar la recuperacin del sistema si debe ser sustituido el convertidor por cualquier razn. Las siguientes funciones tambin pueden ser utilizadas para gestionar parmetros.
Memorizacin de los valores iniciales de los parmetros de usuario Configuracin de niveles de acceso para parmetros Configuracin de una contrasea
Memorizacin de los valores iniciales de los parmetros de usuario (o2-03)

Si o2-03 se configura como 1 tras completar la operacin de prueba, las configuraciones de los parmetros
sern memorizadas en un rea de memoria separada en el convertidor. Cuando las configuraciones del convertidor hayan sido modificadas por alguna razn, los parmetros pueden ser inicializados a la configuracin guardada en el rea de memoria separada poniendo A1-03 (Inicializar) a 1110.
Niveles de acceso de parmetros (A1-01)

A1-01 puede ser configurado como 0 (slo monitorizacin) para prevenir que los parmetros sean
modificados. A1-01 puede ser tambin configurado como 1 (Parmetros especficos de usuario) para visualizar solamente los parmetros requeridos por la mquina o la aplicacin en un modo de programacin. Estos parmetros pueden ser determinados configurando los parmetros A2-XX.
Contrasea (A1-04 y A1-05)

Cuando el nivel de acceso se configure como slo monitorizacin (A1-01 = 0), puede configurarse una
contrasea de tal manera que los parmetros sean visualizados solamente cuando sea introducida la contrasea correcta.
4-13
Sugerencias de ajuste
Si durante la operacin de prueba se producen hunting, vibracin u otros problemas originados en el sistema de control, ajuste los parmetros listados en la siguiente tabla de acuerdo al mtodo de control. En esta tabla se relacionan solamente los parmetros ms comnmente utilizados.
Tabla 4.4 Parmetros ajustados Mtodo de control Nombre (Nmero de parmetro) Influencia Configuracin de fbrica Configuracin recomendada Mtodo de ajuste
Control del hunting y Ganancia de la vibracin en prevencin de hunting velocidades de rango (N1-02) medio (10 a 40 Hz)
1,00
Seleccin de frecuencia portadora (C6-02)
Reduccin del ruido magntico del motor Depende Control del hunting de la y la vibracin a capacidad velocidades bajas. Incremento de la respuesta al par y la velocidad Control del hunting y la vibracin
Control V/f Constante de tiempo (A1-02 = 0 de retardo primario de compensacin de par 1) (C4-02)
Depende de la capacidad
Ganancia de la compensacin de par (C4-01)
Mejora del par a velocidades bajas (10 Hz o menos) Control del hunting y la vibracin
1,00
Tensin de frecuencia de salida media Mejora del par a (E1-08) velocidades bajas Tensin de frecuencia Control de sacudida de salida mnima al arranque (E1-10) Incremento de la respuesta al par y la Ganancia de control velocidad de deteccin de Control del hunting realimentacin de y la vibracin en velocidad (AFR) velocidades de rango (N2-01) medio (10 a 40 Hz) Constante de tiempo de retardo primario de compensacin de par (C4-02) Incremento de la respuesta al par y la velocidad Control del hunting y la vibracin
Depende de la capacidad y la tensin
Reduzca la configuracin si el par es insuficiente para cargas pesadas. 0,50 a 2,00 Incremente la configuracin si se producen hunting o vibracin para cargas ligeras. Incremente la configuracin si el ruido magntico del motor es alto. 0 como por Reduzca la configuracin si defecto se produce hunting o vibracin a velocidades de rango bajo a medio. Reduzca la configuracin si la respuesta al par o a la velocidad es baja. 200 a Incremente la configuracin 1000 ms si se produce hunting o vibracin. Incremente la configuracin si el par es insuficiente a bajas velocidades. 0,50 a 1,50 Reduzca la configuracin si se producen hunting o vibracin para cargas ligeras. Incremente la configuracin Valor si el par es insuficiente a predetremina bajas velocidades. do a valor predetermina Reduzca la configuracin si la sacudida al arranque es do + 5 V* grande. Reduzca la configuracin si la respuesta al par o a la velocidad es baja. Incremente la configuracin si se produce hunting o vibracin. Reduzca la configuracin si la respuesta al par o a la velocidad es baja. Incremente la configuracin si se produce hunting o vibracin. Reduzca la configuracin si la respuesta a la velocidad es baja. Incremente la configuracin si la velocidad no es estable. Incremente la configuracin si la respuesta a la velocidad es baja. Reduzca la configuracin si la velocidad es demasiado alta.
1,00
0,50 a 2,00
Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2)
20 ms
20 a 100 ms
Incremento de la Tiempo de retardo respuesta a la primario de velocidad compensacin de Mejora de la deslizamiento (C3-02) estabilidad de la velocidad Ganancia de la Mejora de la compensacin de precisin de la deslizamiento (C3-01) velocidad
200 ms
100 a 500 ms
1,0
0,5 a 1,5
4-14
Tabla 4.4 Parmetros ajustados (Continuacin) Mtodo de control Nombre (Nmero de parmetro) Influencia Configuracin de fbrica Configuracin recomendada Mtodo de ajuste Incremente la configuracin si el ruido magntico del motor es alto. Reduzca la configuracin si se produce hunting o vibracin a velocidades bajas. Incremente la configuracin si la respuesta al par o a la velocidad es baja. Reduzca la configuracin si la sacudida al arranque es grande. Incremente la configuracin si la respuesta al par o a la velocidad es baja. Reduzca la configuracin si se produce hunting o vibracin. Reduzca la configuracin si la respuesta al par o a la velocidad es baja. Incremente la configuracin si se produce hunting o vibracin. Configura la frecuencia de salida a la que cambiar la ganancia proporcional y el tiempo de integral de ASR cuando no pueden ser utilizados los mismos valores para operacin a alta velocidad y a baja velocidad. Incremente la configuracin si la rigidez de la mquina es baja y el sistema vibra con facilidad. Incremente la configuracin si el ruido magntico del motor es demasiado alto. Reduzca la configuracin si se produce hunting o vibracin a velocidades de rango muy bajo a medio.
Control vectorial de lazo abierto (A1-02 = 2)
Reduccin del ruido magntico del motor Depende Control del hunting de la y la vibracin a capacidad velocidades bajas (10 Hz o menos) Mejora del par a velocidades bajas Control de sacudida al arranque Depende de la capacidad y la tensin
0a predetermina do
Tensin de frecuencia de salida media (E1-08) Tensin de frecuencia de salida mnima (E1-10) Ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01) y Ganancia proporcional 2 de ASR (C5-03) Tiempo de integral 1 de ASR (alta velocidad) (C5-02) y Tiempo de integral 2 de ASR (baja velocidad) (C5-04)
Valor predetermina do a valor predetermina do + 5 V*
Respuesta al par y la velocidad 20.00 Control del hunting y la vibracin
10,00 a 50,00
Respuesta al par y la velocidad 0,500 s Control del hunting y la vibracin
0,300 a 1,000 s
Control vectorial de lazo cerrado (A1-02 = 3)
Frecuencia de conmutacin de ASR (C5-07)
Conmutacin de la ganancia proporcional y el tiempo de integral de ASR segn la frecuencia de salida.
0,0 Hz
0,0 a frecuencia de salida mxima
Tiempo de retardo primario de ASR (C5-06)
Control del hunting y la vibracin
0,004 s
0,004 a 0,020
Reduccin del ruido magntico del motor Depende 2,0 kHz a Control del hunting de la predetermina y la vibracin a capacidad. do velocidades bajas (3 Hz o menos)
* La configuracin que se muestra es para convertidores de la clase 200 V. Doble la tensin para convertidores de clase 400 V.
No modifique la ganancia de compensacin de par (C4-01) de su valor por defecto (1,00) cuando utilice
control vectorial de lazo abierto. Si las velocidades son imprecisas durante la regeneracin en control vectorial de lazo abierto, habilite la compensacin de deslizamiento durante la regeneracin (C3-04 = 1). Utilice la compensacin de deslizamiento para mejorar el control de la velocidad durante el control V/f (A1-02 = 0). Configure la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02), y la corriente en vaco del motor (E2-03), y posteriormente ajuste la ganancia de compensacin de deslizamiento (C3-01) entre 0,5 y 1,5. La configuracin por defecto para el control V/f es C3-01 = 0,0 (compensacin de deslizamiento deshabilitada). Para mejorar la respuesta a la velocidad y la estabilidad en control V/f con un PG (A1-02 = 1), configure los parmetros de ASR (C5-01 a C5-05) como entre 0,5 y 1,5 veces el valor por defecto. (Normalmente no es necesario ajustar esta configuracin).
4-15
Los siguientes parmetros tambin afectarn al sistema de control indirectamente.

Tabla 4.5 Parmetros que afectan al control y las aplicaciones indirectamente. Nombre (Nmero de parmetro) Seleccin de rgimen de trabajo Alto/Normal (C6-01) Funcin DWELL (b6-01 a b6-04) Tiempos de aceleracin/deceleracin (C1-01 a C1-11) Aplicacin Configura la capacidad mxima de par y sobrecarga.
Utilizada para cargas pesadas o reacciones violentas de la mquina. Al ajustar los tiempos de aceleracin y deceleracin se influencia al par indirectamente. Se utiliza para prevenir sacudidas al inicio y al final de la aceleracin/ Caractersticas de la curva S (C2-01 a C2-04) deceleracin. Se utilizan para evitar la operacin continua en posibles frecuencias de Salto de frecuencias (d3-01 a d3-04) resonancia de la mquina. Constante de tiempo de filtro de entrada Se utiliza para prevenir fluctuaciones en seales de entrada analgica analgica (H3-12) causadas por ruido. Se utiliza para prevenir OV (errores de sobretensin) y bloqueo del motor para cargas pesadas o aceleracin/deceleracin rpida. La prevencin de bloqueo est habilitada por defecto y la configuracin no tiene que ser Prevencin de bloqueo (L3-01 a L3-06) modificada normalmente. Cuando utilice una resistencia de freno deshabilite la prevencin de bloqueo durante la aceleracin configurando L3-04 como 0 o configrelo como 3 (habilitado con resistencia de freno). Configura el par mximo durante el control vectorial de lazo abierto y Lmites de par (L7-01 a L7-04) lazo cerrado. Si una configuracin se reduce demasiado, puede producirse bloqueo bajo cargas pesadas. Se utiliza para incrementar la respuesta a la aceleracin/deceleracin o para reducir la sobresaturacin cuando la rigidez de la mquina es baja y Control de realimentacin positiva la ganancia del controlador de velocidad (ASR) no puede ser (N5-01 a N5-03) incrementada. La relacin de inercia entre la carga y el motor y el tiempo de aceleracin del motor en marcha en vaco debe ser configurada.
4-16
Parmetros de usuario
Este captulo describe todos los parmetros de usuario que pueden ser configurados en el convertidor.
Descripciones de los parmetros de usuario.........................5-2 Funciones y niveles del display del Operador Digital ............5-3 Tablas de parmetros de usuario ..........................................5-7
Descripciones de los parmetros de usuario

Esta seccin describe los contenidos de las tablas de parmetros de usuario.
Descripcin de las tablas de parmetros de usuario

Las tablas de parmetros de usuario estn estructuradas como se detalla a continuacin. Se utiliza b1-01 (Seleccin de referencia de frecuencia) como ejemplo.
Nmero de parmetro Nombre Display Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
b1-01
Configura el mtodo de entrada de la referencia de frecuencia. 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de Seleccin de control (entrada analgica) referencia 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional 4: Entrada de tren de pulsos
0a4
No
180H
Nmero de parmetro: Nombre Descripcin: Rango de configuracin:
El nmero del parmetro de usuario. El nombre del parmetro de usuario. Detalles sobre la funcin o las configuraciones del parmetro de usuario. El rango de configuracin del parmetro de usuario. La configuracin de fbrica (cada mtodo de control tiene su propia configuracin de fbrica, por lo tanto la configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control). Consulte en la pgina pgina 5-70, Configuraciones de fbrica que cambian con el mtodo de control (A1-02) las configuraciones de fbrica que cambian al ajustar el mtodo de control. Indica si el parmetro puede ser cambiado o no mientras el convertidor se encuentra en operacin. S: No: Pueden realizarse cambios durante la operacin. No pueden realizarse cambios durante la operacin.
Configuracin de fbrica:
Modificacin durante la operacin:
Mtodos de control:
Indica los mtodos de control en los que el parmetro de usuario puede ser monitorizado o configurado. Q: A: No: el elemento puede ser monitorizado y configurado tanto en modo Quick programming (programacin rpida) como en el modo Advanced programming (programacin avanzada). el elemento puede ser monitorizado y configurado nicamente en el modo de programacin avanzada). el elemento no puede ser monitorizado o configurado en este mtodo de control.
Registro MEMOBUS: Pgina:
El nmero de registro utilizado para comunicaciones MEMOBUS. La pgina de referencia para una informacin ms detallada sobre el parmetro.
5-2
Funciones y niveles del display del Operador Digital

La siguiente figura muestra la jerarqua de displays del Operador Digital para el convertidor.
N U1 U2 U3 A1 A2 b1 b2 b3 b4 Modo Quick Programming Pueden monitorizarse o configurarse los parmetros mnimos requeridos para la operacin. b5 b6 b7 b8 b9 C1 C2 C3 C4 Modo Advanced Programming Pueden monitorizarse o configurarse todos los parmetros. C5 C6 d1 d2 d3 d4 d5 d6 E1 Modo Verify Pueden monitorizarse o configurarse los parmetros cuya configuracin por defecto ha sido modificada. E2 E3 E4 F1 F2 F3 F6 H1 Modo Autotuning Configura automticamente los parmetros del motor para el control vectorial de lazo abierto o mide la resistencia lnea a lnea para el control V/f. H2 H3 H4 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 N1 N2 N3 o1 o2 o3 T Funcin Parmetros de estado de monitorizacin Seguimiento de fallo Histrico de fallos Modo Inicializar Modo de configuracin especfico de usuario Selecciones de modo de operacin Freno de inyeccin de c.c. Bsqueda de velocidad Funcin de temporizacin Control PID Funciones de dwell (espera) Control de atenuacin de respuesta Ahorro de energa Control de servo cero Aceleracin/Deceleracin Aceleracin/Deceleracin de la curva S Compensacin de deslizamiento del motor Compensacin de par Control de velocidad (ASR) Frecuencia portadora Referencia preconfigurada Lmites de referencia Salto de frecuencias Mantenimiento de referencia de frecuencia Control de par Debilitamiento de campo CurvaV/f Ajuste del motor CurvaV/f Motor 2 Ajuste Motor 2 Ajuste de la opcin de PG Tarjeta analgica de referencia Tarjeta digital de referencia Configuracin de comunicaciones en serie Entradas digitales multifuncionales Salidas digitales multifuncionales Entradas analgicas multifuncionales Salidas analgicas multifuncionales Comunicaciones MEMOBUS Entrada/Salida de tren de pulsos Sobrecarga del motor Recuperacin tras prdida de alimentacin Prevencin de bloqueo Deteccin de referencia Rearranque por fallo Deteccin de par Lmites de par Proteccin de hardware Funcin de prevencin de hunting Ajuste automtico de frecuencia Freno de alto deslizamiento Seleccin de monitorizacin Funciones del Operador Digital Funcin de copia Autotuning del motor Pgina 5-64 5-65 5-68 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-16 5-16 5-17 5-18 5-19 5-20 5-20 5-22 5-23 5-24 5-25 5-26 5-27 5-27 5-28 5-29 5-30 5-31 5-33 5-34 5-35 5-37 5-38 5-40 5-41 5-43 5-45 5-47 5-48 5-49 5-50 5-51 5-52 5-54 5-54 5-55 5-56 5-57 5-58 5-59 5-59 5-60 5-61 5-62 5-63
MENU
Modo Drive El convertidor puede ser operado y su estado puede ser visualizado.
5-3
Parmetros de usuario disponibles en el modo Quick Programming

En el modo de programacin rpida pueden ser monitorizados y configurados los parmetros de usuario mnimos requeridos para la operacin del convertidor. La siguiente tabla contiene una lista de los parmetros de usuario visualizados en el modo de programacin rpida. El resto de los parmetros de usuario, adems de stos, se visualizan tambin en el modo de programacin avanzada.
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display ModifiRango Configu- cacin de confi- racin de durante guracin fbrica la operacin Mtodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOV/f con BUS lazo lazo cePG abierto rrado
Seleccin del mtodo de control A1-02 Mtodo de control
Configura el mtodo de control para el convertidor. 0: Control V/f 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado
0a3
No
102H
Seleccin de fuente Configura el mtodo de entrada de la de referencia referencia de frecuencia. 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de control b1-01 (entrada analgica) Fuente de 2: Comunicaciones MEMOBUS referencia 3: Tarjeta opcional 4: Entrada de tren de pulsos
0a4
No
180H
Seleccin de modo Configura el mtodo de introduccin del RUN comando RUN 0: Operador Digital b1-02 1: Terminal de circuito de control (entradas digitales multifuncionales) Fuente Run 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Seleccin de mtodo de parada Selecciona el mtodo de parada cuando se introduce el comando de parada. 0: Parada por deceleracin 1: Parada por marcha libre 2: Parada por inyeccin de c.c. (se detiene antes que con parada por marcha libre con temporizacin, sin operacin regenerativa) 3: Parada por marcha libre con temporizacin (no se tienen en cuenta los comandos Run durante el tiempo de deceleracin). Configura el tiempo de aceleracin para acelerar de 0 Hz a la mxima frecuencia de salida. Configura el tiempo de deceleracin para decelerar de la mxima frecuencia de salida a 0 Hz.
0a3
No
181H
b1-03 Mtodo de parada
0a3
No
182H
C1-01
Tiempo de aceleracin 1 Tiempo Acel 1 Tiempo de deceleracin 1 Tiempo Decel 1
200H 0,0 a 6000,0 *1 10,0 s S Q Q Q Q 201H
C1-02
Seleccin de rgimen de trabajo C6-01 Alto/Normal Rgimen de trabajo Alto/Normal Seleccin de frecuencia C6-02 portadora Sel Frec Portad
0: Rgimen de trabajo alto 1: Rgimen de trabajo normal 1 2: Rgimen de trabajo normal 2 Selecciona la frecuencia portadora. Seleccione F para habilitar configuraciones detalladas utilizando los parmetros C6-03 a C6-05.
02
No
223H
0aF
No
224H
5-4
Nmero de parmetro
Nombre Descripcin Display
ModifiRango Configu- cacin de confi- racin de durante guracin fbrica la operacin
Mtodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOV/f con BUS lazo lazo cePG abierto rrado
Referencia de d1-01 frecuencia 1 Referencia 1 Referencia de d1-02 frecuencia 2 Referencia 2 Referencia de d1-03 frecuencia 3 Referencia 3 d1-04 Referencia de frecuencia 4 Referencia 4 Referencia de frecuencia de Jog d1-17 Referencia de Jog Configuracin de la tensin de E1-01 entrada Tensin de entrada Configuracin de curvaV/f E1-03 Seleccin de V/f
Configura la referencia de frecuencia maestra. Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 1 est ON para una entrada multifuncional. Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 2 est ON para una entrada multifuncional. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1 y 2 estn ON para una entrada multifuncional. Configura la referencia de frecuencia cuando las entradas multifuncionales Comando de frecuencia de Jog, Comando FJOG o Comando RJOG estn en ON. Configura la tensin de entrada del convertidor. El valor aqu configurado ser la base para las funciones de proteccin. 0 a E: Selecciona una entre 15 patrones preseleccionados. F: Curva configurada a la medida del usuario (Aplicable para la configuracin de E1-04 a E1-10). 155 a 255 *3 0a 150,00 *2
0,00 Hz
280H
0,00 Hz
281H
0,00 Hz
282H
0,00 Hz
283H
6,00 Hz
292H
230 V *3
No
300H
5
No Q Q No Q 302H
0aF
Frecuencia de salida mx. E1-04 (FMAX) Frecuencia mx. Tensin mx. E1-05 (VMAX) Tensin mx. Frecuencia base E1-06 (FA) Frecuencia base Frecuencia de E1-09 salida mn. (FMIN) Frecuencia mn. Tensin Base E1-13 (VBASE) Tensin Base Corriente nominal del motor E2-01 Pot. Nom. Motor Nmero de polos E2-04 del motor Nmero de polos F1-01 Constante del PG Pulsos PG/Rev Configura la tensin de salida a la frecuencia base (E1-06). Configura la corriente nominal de motor en Amperios. El valor aqu configurado ser el valor base para la proteccin del motor y el lmite de par. Es un dato de introduccin para el Autotuning. Configura el nmero de polos del motor. Es un dato de introduccin para el Autotuning. Configura el nmero de pulsos del PG (generador de pulsos o encoder).
De 40,0 a 150,0 *2 0,0 a 255,0 *3 0,0 a 150,0 *2 0,0 a 150,0 *2 0,0 a 255,0 *3
50,0 Hz
No
303H
200,0 V *3 50,0 Hz *4 0,5 Hz *4 0,0 V *5
No
304H
No
305H
No
308H
No
30CH
0,32 a 6,40 *5
1,90 A *6
No
30EH
2 a 48 0a 60000
No
No
No
311H
1024
No
No
No
380H
5-5
Nmero de parmetro
ModifiRango Configu- cacin de confi- racin de durante guracin fbrica la operacin
Mtodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOV/f con BUS lazo lazo cePG abierto rrado
Ganancia (terminal Configura la ganancia de la salida analFM) gica multifuncional 1 (terminal FM). Configura el porcentaje del elemento de H4-02 monitorizacin que es igual a la salida de Ganancia de 10V/20mA en el terminal FM. Tenga en Terminal FM cuenta que la tensin/corriente mxima de salida es 10V/20mA. Ganancia (terminal Configura la ganancia de la salida analAM) gica multifuncional 2 (terminal AM). Configura el porcentaje del elemento de H4-05 monitorizacin que es igual a la salida de Gan Terminal AM 10V/20mA en el terminal AM. Tenga en cuenta que la tensin/corriente mxima de salida es 10V/20mA. Seleccin de proteccin del motor Configurable para habilitar o deshabilitar la funcin de proteccin contra sobrecarga del motor utilizando el rel termoelectrnico. 0: Deshabilitada 1: Proteccin para motor de uso general (refrigeracin por ventilador) 2: Proteccin para motor convertidor de frecuencia (refrigeracin externa) 3: Proteccin para motor con control vectorial especial Cuando la alimentacin del convertidor se desconecta se resetea el valor de temperatura, as que incluso si este parmetro se configura como 1 es posible que la proteccin no sea efectiva. Cuando hay varios motores conectados a un convertidor, configrelo como 0 y asegrese de que cada motor est equipado con un dispositivo de proteccin. 0: Deshabilitada (Deceleracin como est establecida. Si el tiempo de deceleracin es demasiado corto, puede producirse una sobretensin en el circuito principal). 1: Habilitada (Se detiene la deceleracin cuando la tensin del bus de c.c. excede el nivel de prevencin de bloqueo. La deceleracin se reinicia cuando al tensin cae de nuevo por debajo del nivel de bloqueo). 2: Modo inteligente de deceleracin (La relacin de deceleracin se ajusta automticamente de tal manera que el convertidor pueda decelerar en el tiempo ms corto posible. El tiempo de deceleracin configurado no es tenido en cuenta). 3: Habilitado (con unidad de resistencia de freno) Cuando se utiliza una opcin de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidad de freno), configrelo siempre como 0 3.
0a 1.000%
100%
41EH
0a 1.000%
50%
421H
L1-01
0a3
No
480H
Selec. MOL
Seleccin de prevencin de bloqueo durante deceleracin
L3-04 Sel Decel PBloq
0a3
No
492H
* 1. Los rangos de configuracin para los tiempos de aceleracin/desaceleracin dependen de la configuracin de C1-10 (Unidad de configuracin de tiempo de aceleracin/desaceleracin). Si C1-10 est configurado como 0, el rango de configuracin es de 0,00 a 600,00 (s). * 2. El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz. * 3. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 4. La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo abierto). * 5. Tras el Autotuning, E1-13 tendr el mismo valor que E1-05. * 6. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). * 7. El rango de configuracin es desde el 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW).
5-6
Tablas de parmetros de usuario

A: Configuraciones de arranque
Modo Inicializar: A1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
Seleccin de idioma para el display del Operador Digital
A1-00 Selec Idioma
Se utiliza para seleccionar el idioma visualizado en el Operador Digital (solamente JVOP-160). 0: Ingls 1: Japons 2: Alemn 3: Francs 4: Italiano 5: Espaol 6: Portugus Este parmetro no es modificado por la operacin de inicializacin. Se utiliza para configurar el nivel de acceso a los parmetros (configurar/leer). 0: Slo monitorizacin (monitorizacin del modo Drive y configuracin de A1-01 y A1-04). 1: Se utiliza para seleccionar parmetros de usuario (solamente pueden leerse y configurarse parmetros configurados en de A2-01 a A2-32) 2: Avanzado (pueden leerse y configurarse parmetros tanto en el , modo de programacin rpida (Q) como en el modo de programacin avanzada (A)).
0a6
100H
Nivel de acceso a parmetros
5
0a2 2 S A A A A 101H 6-136
A1-01 Nivel de acceso
Selecciona el mtodo de Seleccin del mtodo de control control para el convertidor. 0: Control V/f 1: V/f con realimentacin de PG A1-02 2: Vectorial de lazo abierto Mtodo de 3: Vectorial de lazo cerrado control Este parmetro no es modificado por la operacin de inicializacin. Inicializar Se utiliza para inicializar los parmetros utilizando el mtodo especificado. 0: Sin inicializacin 1110: inicializa utilizando los parmetros de usuario. 2220: inicializa utilizando una secuencia de dos hilos. (inicializa segn la configuracin de fbrica). 3330: inicializa utilizando una secuencia de tres hilos.
0a3
No
102H
4-5 4-7 4-14
A1-03 Inic. Parmetros
0a 3330
No
103H
5-7
Nmero de parmetro
Rango de configuracin
Configuracin de fbrica
Modificacin durante la operacin
V/f
Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado
Registro MEMOBUS
Pgina
Contrasea
A1-04 Intro. Contrasea
Introduccin de contrasea cuando ha sido configurada una contrasea en A1-05. Esta funcin protege algunos parmetros del modo de inicializacin contra escritura. Si se cambia la contrasea ya no podrn ser modificados los parmetros A1-01 a A1-03 y A2-01 a A2-32. (pueden modificarse los parmetros del modo de programacin).
0a 9999
No
104H
6-136
Se utiliza para configurar un nmero de cuatro dgitos como contrasea. Normalmente este parmetro no es visualizado. Cuando se A1-05 muestre la contrasea (A1-04), Selec. Contrasea mientras mantiene pulsada la tecla RESET, pulse la tecla MENU. Se visualizar la contrasea. Configuracin de contrasea
0a 9999
No
105H
6-136
Parmetros a configurar por el usuario A2

V/f
Parmetros especficos de usuario A2-01 a A2-32 Parm. Usu. 1 a 32
Se utilizan para seleccionar la funcin para cada uno de los parmetros especficos de usuario. Los parmetros de usuario son los nicos parmetros accesibles si el nivel de acceso a parmetros est configurado en Parmetros de usuario ((A1-01=1)
b1-01 a o3-02
No
106H a 125H
6-137
5-8
Parmetros de aplicacin: b
Selecciones de modo de operacin: b1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin ModifiConfigucacin racin durante de fla opebrica racin Mtodos de control V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMOBUS Pgina
Display
V/f
Seleccin de fuente de referencia b1-01 Fuente de referencia
Configura el mtodo de entrada de la referencia de frecuencia. 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de control (entrada analgica) 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional 4: Entrada de tren de pulsos
0a4
No
180H
4-5 6-7 6-64
Configura el mtodo de introducFuente de cin del comando RUN. seleccin comando RUN 0: Operador Digital 1: Terminal de circuito de control b1-02 (entradas digitales multifuncionales) Fuente Run 2: Comunicaciones MEMOBUS 3: Tarjeta opcional Seleccin de mtodo de parada Se utiliza para configurar el mtodo de parada utilizado cuando se introduce un comando de parada. 0: Parada por deceleracin 1: Parada por marcha libre 2: Parada por inyeccin de c.c. (se detiene antes que con parada por marcha libre con temporizacin, sin operacin regenerativa) 3: Parada por marcha libre con temporizacin (no se tienen en cuenta los comandos Run durante el tiempo de deceleracin) 0: Marcha inversa habilitada 1: Marcha inversa deshabilitada 2: Rotacin de fase de salida (habilitados ambos sentidos de rotacin) Se utiliza para configurar el mtodo de operacin cuando la entrada de referencia de frecuencia es menor que la frecuencia de salida mnima (E1-09). 0: Run en referencia de frecuencia (E1-09 no efectivo). 1: STOP (marcha libre a parada) 2: Run en frecuencia mn. (E1-09) 3: Run en velocidad cero (las frecuencias por debajo de E1-09 son cero) Se utiliza para configurar la respuesta de las entradas de control (directa/inversa y entradas multifuncionales). 0: Lectura rpida 1: Lectura normal (puede utilizarse en caso de posible mal funcionamiento debido al ruido).
0a3
No
181H
4-5 6-12 6-64
5
0a3 *1 0 No Q Q Q Q 182H 4-5 6-14
b1-03 Mtodo de parada
Prohibicin de operacin en b1-04 marcha inversa Op Marcha Inv Seleccin de operacin para configuracin de frecuencias iguales o menores que b1-05 E1-09
A 0a2 *2 0 No A
A No
A A
A 183H No 6-51
0a3
No
No
No
No
184H
6-14
Oper Vel Cero
Escaneado de las entradas de control b1-06 Escan. Entr. Ctrl
01
No
185H
5-9
Nmero de parmetro
Nombre Descripcin Rango de configuracin
Display
ModifiConfigucacin racin durante de fla opebrica racin
Mtodos de control V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
Seleccin de operacin tras conmutar a modo remoto b1-07 Sel RUN LOC/REM
Se utiliza para configurar el modo de operacin cuando se conmuta al modo remoto utilizando la tecla Local/Remote. 0: No se tienen en cuenta las seales de Run que se introducen durante la conmutacin del modo. (Introduzca las seales de Run tras conmutar el modo). 1: Las seales de Run sern efectivas inmediatamente despus de conmutar al modo Remote. Se utiliza para configurar una prohibicin de operacin en los modos de programacin. 0: Operacin prohibida. 1: Operacin permitida (deshabilitada cuando el Operador Digital es la fuente seleccionada de Comando Run (b1-02 = 0)).
01
No
186H
Seleccin de comando Run en los modos de b1-08 programacin Com RUN en MPG
01
No
187H
* 1. El rango de configuracin es 0 1 para control vectorial de lazo cerrado. * 2. El rango de configuracin en 0 1 para control vectorial de lazo cerrado y control V/f con PG.
Freno de inyeccin de c.c.: b2

Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMOBUS Pgina
Display
V/f
b2-01
Nivel de velocidad cero (frecuencia de inicio de freno de inyeccin de c.c.). Frec Inic Iny c.c. Corriente de freno de inyeccin de c.c. Corriente Iny c.c. Tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque Tmpo Inyc.c.@Arr Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada
Se utiliza para configurar la frecuencia a la que se inicia el freno de inyeccin de c.c cuando b1-03 se configura como 0 (parada por deceleracin). Cuando b2-01 es menor que E109, E1-09 se convierte en la frecuencia de inicio de freno de inyeccin de c.c. Configura la corriente de freno de inyeccin de c.c. como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. Se utiliza para configurar el tiempo para realizar el freno de inyeccin de c.c. al arranque en unidades de 1 segundo. Se utiliza para detener el motor en marcha libre y rearrancarlo. Cuando el valor configurado es 0 no se realiza el freno de inyeccin de c.c al arranque. Se utiliza para configurar el tiempo para realizar el freno de inyeccin de c.c. a la parada en unidades de 1 segundo. Se utiliza para evitar la marcha libre tras la introduccin del comando de parada. Cuando el valor configurado es 0,00 no se realiza el freno de inyeccin de c.c a la parada.
0,0 a 10,0
0,5 Hz
No
189H
6-14 6-17
b2-02
0a 100
50%
No
18AH
6-14 6-17
b2-03
0,00 a 10,00
0,00 s
No
18BH
6-17
b2-04 Tmpo Inyc.c@Stop
0,00 a 10,00
0,50 s
No
18CH
6-14 6-17
5-10
Bsqueda de velocidad: b3
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMO- Pgina BUS
Display
V/f
Seleccin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente o clculo de velocidad)
Habilita/deshabilita la funcin de bsqueda de velocidad para el comando RUN y configura el mtodo de bsqueda de velocidad. 0: Deshabilitada, clculo de velocidad 1: Habilitada, clculo de velocidad 2: Deshabilitada, deteccin de corriente 3: Habilitada, deteccin de corriente Clculo de velocidad: Cuando se inicia la bsqueda, se calcula la velocidad del motor y se realiza la aceleracin/deceleracin desde la velocidad calculada a la frecuencia especificada (tambin se busca la direccin del motor). Deteccin de corriente: La bsqueda de velocidad se inicia desde la frecuencia existente cuando se produjo la prdida momentnea de alimentacin o desde la frecuencia mxima. La velocidad se detecta monitorizando la corriente. Configura la corriente de operacin de bsqueda de velocidad como un porcentaje, tomando la corriente nominal del convertidor como el 100%. Normalmente no es necesario configurarlo. Cuando no sea posible rearrancar con las configuraciones de fbrica, reduzca el valor.
b3-01
0a3
2*
No
No
191H
6-53
BuscVel al Arr
b3-02
Corriente de operacin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente) Corriente BusqVel Tiempo de deceleracin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente)
5
0a 200 100%* No A No A No 192H 6-53
b3-03
Configura el tiempo de deceleracin de la frecuencia de salida durante la bsqueda de velocidad en unidades de 1 segundo. Configura el tiempo para la deceleracin desde la frecuencia mxima de salida a la frecuencia Tmpo Det- mnima de salida. BusqVel Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente o clculo de velocidad) Retardo Busq Cuando una bsqueda de velocidad se realiza tras una recuperacin de una prdida momentnea de alimentacin, la operacin de bsqueda se retarda durante el tiempo configurado aqu. Por ejemplo, si se utiliza un contactor en el lado de salida del convertidor, configure este parmetro con el tiempo de retardo del contactor o ms.
0,1 a 10,0
2,0 s
No
No
No
193H
6-53
b3-05
0,0 a 20,0
0,2 s
No
195H
6-53
5-11
Nmero de parmetro
Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica
Display
Mtodos de control V/f con PG Vectorial de lazo abierto Vectorial de lazo cerrado Registro MEMO- Pgina BUS
V/f
b3-10
Ganancia de compensacin de bsqueda de velocidad (solamente clculo de velocidad) Comp Det Busq
Configura la ganancia que es aplicada a la velocidad estimada antes de que el motor sea rearrancado.
1,00 a 1,20
1,10
No
No
No
No
19AH
6-53
b3-14
Seleccin Selecciona la direccin de rotacin para la operacin de bsqueda de velocidad. de direc0: Se inicia la bsqueda de velocidad cin de utilizando la direccin de rotacin rotacin de de la seal de referencia de la bsfrecuencia queda de 1: La bsqueda de velocidad se inicia velocidad utilizando la direccin de rotacin Sel Dir de la velocidad estimada durante la RotBusq bsqueda de velocidad.
01
No
No
19EH
6-53
* La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo abierto).
Funcin de temporizacin: b4
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Registro MEMOBUS
V/f
Pgina
b4-01
Funcin de temporizacin Tiempo de retardo ON Retardo ON -Temp Funcin de temporizacin Tiempo de retardo OFF RetardoTemp OFF
Configura el tiempo de retardo a ON (banda muerta) de la salida en unidades de 1 segundo. Habilitada cuando est configurada una funcin de temporizacin en H1y H2. Configura el tiempo de retardo a OFF (banda muerta) de la salida, en unidades de 1 segundo. Habilitada cuando est configurada una funcin de temporizacin en H1y H2.
0,0 a 3000,0
0,0 s
No
1A3H
6-95
b4-02
0,0 a 3000,0
0,0 s
No
1A4H
6-95
5-12
Control PID b5
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
Seleccin de modo de control PID
b5-01 Modo PID
0: Deshabilitada 1: Habilitada (control D de la desviacin). 2: Habilitada (control D de la realimentacin). 3: Habilitado Control PID (referencia de frecuencia + salida PID, Control D de la desviacin) 4: Habilitado Control PID (referencia de frecuencia + salida PID, Control D de valor de realimentacin)
0a4
No
1A5H
6-96
b5-02
Ganancia proporcional Configura la ganancia proporcional del Control P. (P) El Control P no se realiza cuando la Ganancia configuracin es 0,00. PID Tiempo integral (I) Tiempo I PID Limitacin de Tiempo integral (I) Lm I PID Tiempo diferencial (D) Configura el tiempo de integral del control I El Control I no se realiza cuando la configuracin es 0,0. Configura el lmite del Control I como un porcentaje de la frecuencia mxima de salida.
0,00 a 25,00
1,00
1A6H
6-96
b5-03
0,0 a 360,0
1,0 s
1A7H
6-96
b5-04
0,0 a 100,0
100,0%
1A8H
6-96
b5-05
Configura el tiempo diferencial del Control D El Control D no se realiza cuando Tmpo D PID la configuracin es 0,00. Limitacin de PID Limit PID Ajuste del offset PID Offset PID Configura el lmite despus del Control PID como un porcentaje de la frecuencia mxima de salida. Configura el offset despus del Control PID como un porcentaje de la frecuencia mxima de salida.
0,00 a 10,00
0,00 s
1A9H
6-96
b5-06
0,0 a 100,0 -100,0 a +100,0
100,0%
1AAH
6-96
b5-07
0,0%
1ABH
6-96
b5-08
Constante de Configura la constante de tiempo tiempo de para el filtro paso bajo para la retardo PID salida de Control PID. Normalmente no es necesario Tmpo Ret configurarlo. PID Seleccin de las caracte- Selecciona la direccin directa/ rsticas de la inversa para la salida PID. salida PID 0: Salida PID normal 1: Salida PID inversa Sel Niv Salida Ganancia de salida PID Gan Salida Seleccin de salida PID inversa 0: Lmite a 0 cuando la salida PID es negativa. 1: Se invierte cuando la salida PID es negativa. El lmite a 0 tambin est activo cuando se selecciona la prohibicin de inversin utilizando b1-04. Configura la ganancia de salida.
0,00 a 10,00
0,00 s
1ACH
6-96
b5-09
01
No
1ADH
6-96
b5-10
0,0 a 25,0
1,0
No
1AEH
6-96
b5-11 Sel Inv Salida
01
No
1AFH
6-96
5-13
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
Seleccin de deteccin de prdida de seal de realimentacin PID
b5-12 Sel Det PrdRealm
5
b5-13
0: Sin deteccin de una prdida de realimentacin. 1: Deteccin de una prdida de realimentacin. (nivel de deteccin de sobrealimentacin) La operacin contina durante la deteccin, el contacto de fallo no es operado. 2: Deteccin de una prdida de realimentacin. (realimentacin por debajo del nivel de deteccin) Al detectarse el motor gira libre a la parada y opera el contacto de fallo. 3: Deteccin de una prdida de realimentacin. (realimentacin por encima del nivel de deteccin) La operacin contina durante la deteccin, el contacto de fallo no es operado. 4: Deteccin de una prdida de realimentacin. (Nivel de deteccin de sobrealimentacin) Al detectarse el motor gira libre a la parada y opera el contacto de fallo. Configura el nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID como un porcentaje utilizando la frecuencia mxima de salida como el 100%.
0a4
No
1B0H
6-96
Nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID Niv Det PrdRealm
0 a 100
0%
No
1B1H
6-96
b5-14
Tiempo de deteccin de prdida de realimenta- Configura el tiempo de deteccin de prdida de realimentacin PID cin PID Niv Det PrdRealm Nivel de operacin de Configura el nivel de inicio de la la funcin Dormir PID funcin Dormir PID como una frecuencia. Nivel Dormir PID Tiempo de retardo de la Configura el tiempo de retardo operacin Dormir PID hasta que se inicia la funcin Dormir PID. Tmpo Dormir PID Tiempo de aceleracin/ deceleracin para la referencia PID Tmpo Acel/ Decel PID
0,0 a 25,5
1,0 s
No
1B2H
6-96
b5-15
0,0 a 150,0 *
0,0 Hz
No
1B3H
6-96
b5-16
0,0 a 25,5
0,0 s
No
1B4H
6-96
b5-17
Configura el tiempo de aceleracin/ deceleracin para la referencia PID
0,0 a 6000,0
0,0 s
No
1B5H
6-96
5-14
Nmero de parmetro
V/f
Mtodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado
Registro MEMOBUS
Pgina
b5-18
Seleccin de punto de consigna 0: Deshabilitada PID 1: Habilitada Sel PtoConsg PID Punto de consigna PID Pto Consg PID Seleccin de raz cuadrada de realimentacin PID RzC Realm PID Ganancia de realimentacin de la raz cuadrada Gan RzC Realm PID Seleccin de monitorizacin de la realimentacin PID Sel Mon Realm PID Ganancia de realimentacin de monitorizacin PID Gan Mon Realm PID Bias de realimentacin de monitorizacin PID Bias Mon Realm PID Selecciona uno de los elementos de monitorizacin del convertidor (U1) como seal de realimentacin de PID. El nmero de configuracin es el mismo que el del elemento de monitorizacin que tiene que ser el valor de realimentacin. Habilita/Deshabilita la funcin de raz cuadrada para la realimentacin PID 0: Deshabilitada 1: Habilitada
0a1
No
1DCH
6-96
b5-19
Valor objetivo PID
0a 100,0%
No
1DDH
6-96
b5-28
01
No
1EAH
6-96
b5-29
Configura la ganancia para la funcin de realimentacin de la raz cuadrada PID.
0,00 a 2,00
1,00
No
1EBH
6-96
5
0 No A A A A 1EDH 6-96
b5-31
0 a 18
b5-32
Configura la ganancia para la seal de realimentacin PID.
0,0 a 1000,0
100,0%
No
1EEH
6-96
b5-33
Configura el bias para el valor de realimentacin PID
-100,0 a 100,0
0,0%
No
1EFH
6-96
* El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz.
5-15
Funciones de Dwell: b6
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango Confide con- gurafigura- cin de cin fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control V/f V/f con PG Vecto- Vecto- Registro rial de rial de MEMOBUS lazo lazo abierto cerrado Pgina
b6-01
Frecuencia de Dwell al inicio Ref Dwell @ Inicio Tiempo de Dwell al inicio Tiempo Dwell @ Inicio
Comando Run ON OFF
0,0 a 150,0 *
0,0 Hz
No
1B6H
6-22
b6-02
Frecuencia de salida
0,0 a 10,0
0,0 s
No
1B7H
6-22
Frecuencia de Dwell a la b6-03 parada Ref Dwell @ Stop Tiempo de Dwell a la b6-04 parada Tiempo Dwell @ Stop
b6-01 b6-03 b6-02 b6-04
Tiempo
0,0 a 150,0 *
0,0 Hz
No
1B8H
6-22
La funcin Dwell puede ser utilizada para mantener la frecuencia de salida temporalmente cuando se opera un motor con una carga elevada.
0,0 a 10,0
0,0 s
No
1B9H
6-22
* El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz
Control de atenuacin de respuesta: b7

V/f
b7-01
Ganancia del control de atenuacin de respuesta Cant AtnResp Tiempo de retardo del control de atenuacin de respuesta Tiempo de retardo de atenuacin de respuesta
Configura la cantidad de atenuacin de respuesta a la velocidad nominal y a la carga nominal como un porcentaje de la frecuencia mxima de salida.
0,0 a 100,0
0,0%
No
No
No
1CAH
6-124
b7-02
Configura la constante del tiempo de retardo del control de atenuacin de respuesta. Incremente el valor si se produce hunting.
0,03 a 2,00
0,05 s
No
No
No
No
1CBH
6-124
5-16
Ahorro de energa: b8
V/f
b8-01
Seleccin de modo de ahorro de energa
Seleccione si desea habilitar o deshabilitar el control de ahorro de energa 0: Deshabilitar Sel Ahorr Energ 1: Habilitar Ganancia de ahorro de energa Configura la ganancia de ahorro de energa para el control vectorial de lazo abierto y el control vectorial de lazo cerrado.
01
No
1CCH
6-106
b8-02
Gan Ahorro Energa
0,0 a 10,0
0,7 *1
No
No
1CDH
6-106
b8-03
Constante de Configura la constante del tiempo del filtro tiempo del filtro de ahorro de de ahorro de energa para el control vectorial energa de lazo abierto y el control T.F Ahorr Energ vectorial de lazo cerrado. Coeficiente de ahorro de energa Configura el coeficiente de ahorro de energa dependiendo de la configuracin de E2-11 (corriente nominal del motor). Ajuste el valor en pasos de 5% hasta que la potencia de salida sea mnima.
0,00 a 10,0
0,50 s *2
No
No
1CEH
6-106
b8-04 COEF Ahorr Energ
0,0 a 655,00
*3
No
No
No
1CFH
6-106
b8-05
Constante de tiempo del filtro Configura la constante de tiempo de deteccin de para la deteccin de la salida de potencia potencia. Tmpo Filtro kW Limitador de tensin de la operacin de bsqueda Lm V Bsqueda Configura el lmite del rango de control de la tensin durante la operacin de bsqueda. 100% es la tensin nominal de monitorizacin.
5
0a 2000 20 ms No A A No No 1D0H 6-106
b8-06
0 a 100
0%
No
No
No
1D1H
6-106
* 1. La configuracin de fbrica se da para el control vectorial de lazo abierto. La configuracin de fbrica para el control vectorial de lazo cerrado es 1,0. * 2. La configuracin de fbrica es 2,00 s cuando la capacidad del convertidor es 55 kW min. * 3. Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor.
5-17
Control de servo cero b9

V/f
Ganancia de Servo Cero
b9-01
Gan Servo Cero
Ajusta la fuerza de cierre de servo cero. Habilitada cuando el Comando de servo cero est configurado para una entrada multifuncional. Cuando se ha introducido el comando de servo cero y la referencia de frecuencia cae por debajo del nivel de inyeccin de c.c. (b2-01), se crea un lazo de control de posicin y el motor se detiene. Al incrementar la ganancia de servo cero se incrementa la fuerza del cierre. Si se incrementa demasiado causar oscilaciones. Configura el ancho de banda de la salida de finalizacin de servo cero. Habilitado cuando la finalizacin de servo cero (final) est configurada para una salida multifuncional. La seal de finalizacin de servo cero est ON cuando la posicin actual est dentro del rango (la posicin de servo cero + el ancho de finalizacin de servo cero). Configure b9-02 como 4 veces la cantidad de pulsos de desplazamiento permitida en el PG.
0 a 100
No
No
No
No
1DAH
6-125
Ancho de banda de finalizacin de servo cero
b9-02
0a 16383
10
No
No
No
No
1DBH
6-125
Contd Servo Cero
5-18
Parmetros de ajuste : C
Aceleracin/Deceleracin: C1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango de configuracin ModifiConfigucacin racin durante de fla operabrica cin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con V/f lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Pgina
C1-01
Tiempo de aceleracin 1 Tiempo Acel 1
Configura el tiempo de aceleracin para acelerar de 0 Hz a la mxima frecuencia de salida. Configura el tiempo de deceleracin para decelerar de la mxima frecuencia de salida a 0 Hz. Configura el tiempo de aceleracin cuando la entrada multifuncional tiempo acel/decel 1 est puesta a ON. Configura el tiempo de deceleracin cuando la entrada multifuncional tiempo acel/decel 1 est puesta a ON. Configura el tiempo de aceleracin cuando la entrada multifuncional tiempo acel/decel 2 est puesta a ON. Configura el tiempo de deceleracin cuando la entrada multifuncional tiempo acel/decel 2 est puesta a ON. Configura el tiempo de aceleracin cuando la entrada multifuncional tiempo acel/decel 1 y tiempo acel/decel 2 estn puestas a ON. Configura el tiempo de deceleracin cuando la entrada multifuncional tiempo acel/decel 1 y tiempo acel/decel 2 estn puestas a ON. Configura el tiempo de deceleracin cuando la entrada multifuncional Parada de emergencia (rpida) est puesta a ON. 0,0 a 6000,0 *1
200H
4-5 6-19
Tiempo de C1-02 deceleracin 1 Tiempo Decel 1 C1-03 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo Acel 2 Tiempo de deceleracin 2 Tiempo Decel 2 Tiempo de aceleracin 3 Tiempo Acel 3 Tiempo de deceleracin 3 Tiempo Decel 3 Tiempo de aceleracin 4 Tiempo Acel 4 Tiempo de deceleracin 4 Tiempo Decel 4 Tiempo de parada de C1-09 emergencia Tmpo Paro Rpido Unidad de configuracin de C1-10 tiempo de Acel/Decel Uds. Ace/Dec Frecuencia de alternancia de tiempo de Acel/decel C1-11 Frec Altrn Ace/Dec
201H
4-5 6-19
202H
6-19
C1-04
203H
6-19
C1-05
No 10,0 s
204H
6-19
5
No A A A A 205H 6-19 No A A A A 206H 6-19
C1-06
C1-07
C1-08
No
207H
6-19
No
208H
6-19
0: unidades de 0,01 segundo 1: unidades de 0,1 segundo
01
No
209H
6-19
Configura la frecuencia para la alternancia automtica de la aceleracin/deceleracin. Si la frecuencia de salida est por debajo de la frecuencia configurada: Tiempo Acel/decel 4 Si la frecuencia de salida est por encima de la frecuencia configurada: Tiempo Acel/decel 1 La entrada multifuncional tiempo acel/decel 1 o tiempo acel/decel 2 tiene prioridad.
0,0 a 150,0 *2
0,0 Hz
No
20AH
6-19
* 1. El rango de configuracin para los tiempos de aceleracin/deceleracin depender de la configuracin de C1-10. Si C1-10 est configurado como 0, el rango de configuracin para los tiempos de aceleracin/deceleracin ser de 0,0 a 600,00 segundos. * 2. El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz
5-19
Aceleracin/Deceleracin de la curva S: C2
V/f
Tiempo caracterstico de la curva S C2-01 al inicio de la aceleracin Ace CrvS@ Inicio Tiempo caracterstico de la curva S C2-02 al final de la aceleracin Ace CrvS@ Fin Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la C2-03 deceleracin Dec CrvS@ Inicio Cuando se configura el tiempo caracterstico de la curva S los tiempos de acel/decel se incrementarn solamente en la mitad de los tiempos caractersticos de la curva S al inicio y al final.
Comando Run ON Frecuencia de salida C2-02 C2-01 Tacel = C2-01 + C1-01 + C2-02 2 2 Tdecel = C2-03 2 + C1-02 + C2-04 2 OFF
0,00 a 2,50
0,20 s
No
20BH
6-21
0,00 a 2,50
0,20 s
No
20CH
6-21
C2-03 C2-04 Tiempo
0,00 a 2,50
0,20 s
No
20DH
6-21
Tiempo caracterstico de la curva S al final de la C2-04 deceleracin Dec CrvS@ Fin
0,00 a 2,50
0,00 s
No
20EH
6-21
Compensacin de deslizamiento del motor: C3

Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
Ganancia de compensacin de deslizamiento
C3-01 Gan Comp Deslz
Se utiliza para mejorar la exactitud de la velocidad cuando se opera con una carga. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Ajuste este parmetro cuando se den las siguientes circunstancias: Cuando la velocidad del motor sea menor que la referencia de frecuencia incremente el valor de configuracin. Cuando la velocidad del motor sea mayor que la referencia de frecuencia disminuya el valor de configuracin.
0,0 a 2,5
1,0*
No
No
20FH
4-14 6-33
5-20
Nmero de parmetro
V/f
Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado
Registro MEMOBUS
Pgina
Tiempo de retardo de la compensacin de deslizamiento C3-02 Tmpo Comp Deslz
Configura el tiempo de retardo de la compensacin de deslizamiento. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Ajuste este parmetro cuando se den las siguientes circunstancias: Reduzca el valor cuando la respuesta de compensacin de deslizamiento sea baja. Cuando la velocidad no sea estable, incremente el valor. Configura el lmite de la compensacin de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento nominal del motor. 0: Deshabilitada. 1: Habilitada. Cuando la compensacin de deslizamiento durante la funcin de regeneracin ha sido activada y la capacidad de regeneracin se incrementa momentneamente, es posible que sea necesario utilizar una opcin de frenado (resistencia de frenado, unidad de resistencia de frenado o unidad de frenado).
0a 10000
200 ms *
No
No
No
210H
4-14 6-33
Lmite de compensacin de C3-03 deslizamiento Lm Comp Deslz Seleccin de la compensacin de deslizamiento durante la C3-04 regeneracin Comp Deslz Regen Seleccin de operacin de la limitacin de tensin de C3-05 salida Sel Comp Deslz V/f
0a 250
200%
No
No
No
211H
6-33
01
No
No
No
212H
6-33
5
01 0 No No No A A 213H 6-33
0: Deshabilitada. 1: Habilitada. (el flujo del motor descender automticamente cuando la tensin de salida se sature).
* La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan las configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo abierto).
5-21
Compensacin de par: C4
V/f
Ganancia de compensacin de par
C4-01
Gan Comp Par
5
Constante de tiempo de retardo de la compensacin de par C4-02 Tmpo Comp Par
Configura la ganancia de compensacin de par. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Ajstela cuando se den las siguientes circunstancias: Cuando el cable sea largo incremente el valor de configuracin. Cuando la capacidad del motor sea menor que la capacidad del convertidor (Capacidad mxima del motor aplicable) incremente los valores de configuracin. Cuando el motor est oscilando disminuya los valores de configuracin. Ajuste la ganancia de compensacin de par de tal manera que a velocidad mnima la corriente de salida no supere la corriente nominal de salida del convertidor. No modifique la ganancia de compensacin de par de su valor por defecto (1,00) cuando utilice control vectorial de lazo abierto. El tiempo de retardo de la compensacin de par se configura en unidades de ms. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Ajstela cuando se den las siguientes circunstancias: Cuando el motor est oscilando incremente los valores de configuracin. Cuando la respuesta del motor sea baja disminuya los valores de configuracin.
0,00 a 2,50
1,00
No
215H
4-14 6-35
0a 10000
20 ms *
No
No
216H
4-14 6-35
Compensacin de par de inicio Configura el valor de la (FWD) compensacin de par de inicio en C4-03 el sentido de marcha directa FCompPar @ (FWD) Inicio Compensacin de par de inicio Configura el valor de la (REV) compensacin de par de inicio en C4-04 el sentido de marcha inversa RCompPar @ (REV) Inicio Constante del tiempo de compensacin Configura el tiempo de arranque del par de inicio. C4-05 de par de inicio Cuando se configura 0 ~ 4 ms es TmpoRetComp operado sin filtro. Par
0,0 a 200,0%
0,0%
No
No
No
No
217H
6-35
-200,0 a 0,0%
0,0%
No
No
No
No
218H
6-35
0 a 200
10 ms
No
No
No
No
219H
6-35
5-22
Control de velocidad (ASR): C5

Nmero de parmetro Nombre Display Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
Ganancia proporcional 1 C5-01 (P) de ASR Gan.P 1 ASR Tiempo de integral 1 (I) C5-02 de ASR TiempoI 1 ASR Ganancia proporcional 2 C5-03 (P) de ASR Gan.P 2 ASR Tiempo de integral 2 (I) C5-04 de ASR TiempoI 2 ASR
Configura la ganancia proporcional del lazo de velocidad (ASR)
0,00 a 300,00 *1
20,00 *2
No
No
21BH
6-36
Configura el tiempo integral del lazo de velocidad (ASR)
0,000 0,500 s a *2 10,000
No
No
21CH
6-36
Normalmente no es necesario modificar esta configuracin.

P,I
P = C5-01 I = C5-02 P = C5-03 I = C5-04 0 E1-04
0,00 a 300,00 *1
20,00 *2
No
No
21DH
6-36
Velocidad del motor (Hz)
0,000 0,500 s a *2 10,000
No
No
21EH
6-36
Lmite de ASR Configura el lmite superior para la frecuencia de compensacin para el C5-05 lazo de control de velocidad (ASR) Lm ASR como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Tiempo de retardo de C5-06 ASR Tmpo Ret ASR Frecuencia de alternancia de C5-07 ASR Configura la constante de tiempo de filtro; el tiempo desde el lazo de velocidad a la salida de comando de par. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin.
0,0 a 20,0
5,0%
No
No
No
No
21FH
6-36
0,000 a 0,500
0,004 ms
No
No
No
No
220H
6-36
Configura la frecuencia para la alternancia entre la Ganancia proporcional 1, 2 y el Tiempo integral Frec Alter Gan 1,2. ASR Configure el parmetro en un valor pequeo para evitar cualquier cambio de carga radical. Una configuracin de 100% equivale a la frecuencia de salida mxima.
0,0 a 150,0 *3
0,0 Hz
No
No
No
No
221H
6-36
Lmite de integral (I) de C5-08 ASR Lm I ASR
0a 400
400%
No
No
No
No
222H
6-36
* 1. El rango de configuracin es 1,00 a 300,00 si se utiliza control vectorial de lazo cerrado. * 2. Cuando se cambia el mtodo de control, estos valores se resetean a las configuraciones de fbrica para el modo de control seleccionado. (se dan las configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo cerrado). * 3. El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz
5-23
Frecuencia portadora: C6
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango Confide con- gurafigura- cin de cin fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
Seleccin de rgimen de trabajo C6-01 Alto/Normal Rgimen de trabajo Alto/Normal Seleccin de frecuencia portadora
0: Rgimen de trabajo alto 1: Rgimen de trabajo normal 1 2: Rgimen de trabajo normal 2
0a2
No
223H
4-5 6-2
C6-02 Sel Frec Portad
Selecciona la frecuencia portadora. Seleccione F para habilitar configuraciones detalladas utilizando los parmetros C6-03 a C6-05. 0: Portadora baja, ruido bajo 1: 2 kHz 2: 5 kHz 3: 8 kHz 4: 10 kHz 5: 12,5 kHz 6: 15 kHz F: Configuracin de usuario
0aF
No
224H
4-5 4-14 6-2
Configura el lmite superior y el lmite inferior de la frecuencia portadora en unidades de kHz. La ganancia de la frecuencia portadora Frec Port Mx se configura como sigue: En control vectorial de lazo abierto y Lmite inferior de la en control vectorial de lazo cerrado, el lmite superior de la frecuencia C6-04 frecuencia portadora se fija en C6-03. portadora Gan Frec Port Ganancia proporcional de la frecuencia portadora C6-05 Sel Frec Portad
Frecuencia
Lmite superior de la C6-03 frecuencia portadora
2,0 a 15,0 *1 *2
2,0 kHz
No
225H
6-2
0,4 a 15.0 *1 *2
2,0 kHz
No
No
No
226H
6-2
Frecuencia de salida x (C6-05) x K Frecuenci a de salida (Mx. frecuencia de salida)
K es un coeficiente que depende de la configuracin de C6-03. C6-03 10,0 kHz: K = 3 10,0 kHz > C6-03 5,0 kHz: K = 2 5,0 kHz > C6-03: K = 1
00 a 99 *2
00
No
No
No
227H
6-2
* 1. El rango de configuracin depende de la capacidad del convertidor. * 2. Este parmetro puede ser monitorizado o configurado solamente cuando 1 est configurado para C6-01 y F est configurado para C6-02.
5-24
Parmetros de referencia: d
Referencia preconfigurada: d1
V/f
d1-01
Referencia de frecuencia 1 Referencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia 4 Referencia de frecuencia 5 Referencia 5 Referencia de frecuencia 6 Referencia 6 Referencia de frecuencia 7 Referencia 7 Referencia de frecuencia 8 Referencia 8 Referencia de frecuencia 9 Referencia 9 Referencia de frecuencia 10 Referencia 10 Referencia de frecuencia 11 Referencia 11
Configura la referencia de frecuencia. Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 1 est ON para una entrada multifuncional. Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 2 est ON para una entrada multifuncional. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1 y 2 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la frecuencia cuando el comando de multivelocidad 3 est ON para una entrada multifuncional. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1 y 3 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 2 y 3 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1, 2 y 3 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando el comando de multivelocidad 4 est ON para una entrada multifuncional. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1 y 4 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 2 y 4 estn ON para entradas multifuncionales. 0a 50,00 *1*2
0,00 Hz
280H
4-5 6-10
d1-02
0,00 Hz
281H
4-5 6-10
d1-03
0,00 Hz
282H
4-5 6-10
d1-04
0,00 Hz
283H
4-5 6-10
d1-05
0,00 Hz
284H
6-10
d1-06
0,00 Hz
285H
6-10
d1-07
0,00 Hz
286H
6-10
d1-08
0,00 Hz
287H
6-10
d1-09
0,00 Hz
288H
6-10
d1-10
0,00 Hz
28BH
6-10
d1-11
0,00 Hz
28CH
6-10
5-25
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
d1-12
Referencia de frecuencia 12 Referencia 12 Referencia de frecuencia 13 Referencia 13 Referencia de frecuencia 14 Referencia 14 Referencia de frecuencia 15 Referencia 15 Referencia de frecuencia 16 Referencia 16 Referencia de frecuencia de Jog Referencia de Jog
Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1, 2 y 4 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 3 y 4 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1, 3 y 4 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 3, 2 y 4 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando los comandos de multivelocidad 1, 2, 3 y 4 estn ON para entradas multifuncionales. Configura la referencia de frecuencia cuando la seleccin de referencia de frecuencia de jog, el comando FJOG, o el comando RJOG estn en ON.
0,00 Hz
28DH
6-10
d1-13
0,00 Hz
28EH
6-10
d1-14
0,00 Hz 0a 50,00 *1*2 0,00 Hz
28FH
6-10
d1-15
290H
6-10
d1-16
0,00 Hz
291H
6-10
d1-17
6,00 Hz
292H
4-5 6-10 6-72
* 1. La unidad est configurada en o1-03 (configuracin de unidades de frecuencia de referencia y monitorizacin, predeterminada: 0,01 Hz). Si se modifica la unidad de visualizacin, los valores del rango de configuracin tambin cambian. * 2. El valor de configuracin mximo depende de la configuracin de la frecuencia de salida mxima (E1-04).
Lmites de referencia: d2
V/f
d2-01
Lmite superior Configura el lmite superior de la de la referencia referencia de frecuencia como un de frecuencia porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Lm Sup Ref Lmite inferior Configura el lmite inferior de la de la referencia referencia de frecuencia como un de frecuencia porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Lm Inf Ref Lmite inferior de la referencia Configura el lmite inferior de la de la velocidad referencia de la velocidad maestra como un porcentaje de la maestra frecuencia de salida mxima. Lm Inf Ref1
0,0 a 110,0
100,0%
No
289H
6-30 6-67
d2-02
0,0 a 110,0
0,0%
No
28AH
6-30 6-67
d2-03
0,0 a 110,0
0,0%
No
293H
6-30 6-67
5-26
Salto de frecuencias: d3
V/f
d3-01
Salto de frecuencia 1 Salto Frec 1 Salto de frecuencia 2 Salto Frec 2 Salto de frecuencia 3 Salto Frec 3 Ancho de salto de frecuencias Ancho de banda de salto
d3-02
d3-03
Configura los valores centrales del salto de frecuencias en Hz. Esta funcin se deshabilita cuando el salto de frecuencias se configura como 0 Hz. Asegrese siempre de que se aplica lo siguiente: d3-01 d3-02 d3-03 La operacin en el rango de salto de frecuencias est prohibida, a no ser durante la aceleracin y deceleracin, la velocidad cambia suavemente sin saltar. Configura el ancho de banda del salto de frecuencias en Hz. El rango de salto de frecuencias ser el salto de frecuencia d3-04.
0,0 Hz
No
294H
6-28
0,0 a 150,0 *
0,0 Hz
No
295H
6-28
0,0 Hz
No
296H
6-28
d3-04
0,0 a 20,0
1,0 Hz
No
297H
6-28
Mantenimiento de referencia de frecuencia: d4

V/f
Seleccin de funcin de mantenimiento de referencia de frecuencia
d4-01 Memoria Ref MOP
Configura si el valor de la referencia de frecuencia en mantenimiento o en prdida de potencia ser registrado o no. 0: Deshabilitada (cuando se detiene la operacin o se vuelve a conectar la alimentacin la referencia de frecuencia est configurada como 0). 1: Habilitada (cuando se detiene la operacin o se vuelve a conectar la alimentacin el convertidor arranca a la frecuencia mantenida previamente). Esta funcin est disponible cuando estn configurados los comandos de las entradas multifuncionales Mantenimiento de rampa de acel/decel o Up/Down Configura la frecuencia a aadir o deducir de la referencia frecuencia analgica como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Habilitada cuando el comando de incremento (+) o de disminucin () de velocidad est configurado para una salida multifuncional.
01
No
298H
6-66
Lmites de velocidad + d4-02 Niv Control Trim
0 a 100
10%
No
299H
6-66
5-27
Control de par d5
V/f
Seleccin de control de par
d5-01
Sel Control Par
0: Control de velocidad (C5-01 a C5-07) 1: Control de par Esta funcin est disponible solamente en el modo de control vectorial de lazo cerrado. Para utilizar la funcin para alternar entre control de velocidad y de par, configure d5-01 como 0 y ajuste la entrada multifuncional como cambio de control de velocidad/par. Configura el tiempo de retardo de la referencia de par. Puede ser utilizado para prevenir oscilaciones causadas por el ruido de seal o para aumentar o disminuir la respuesta. Cuando se produce oscilacin durante el control de par, aumente el valor configurado. Configura la fuente de referencia del lmite de velocidad para el modo de control de par. 1: El lmite de entrada analgica de una referencia de frecuencia 2: Limitada por los valores de configuracin del parmetro d5-04. Configura el lmite de velocidad durante el control de par como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Esta funcin se habilita cuando d5-03 se configura como 2. Las direcciones son como siguen: +: direccin del comando run -: direccin opuesta al comando run
01
No
No
No
No
29AH
6-118
Tiempo de retardo de la referencia de par d5-02 Filtro Ref Par
0a 1000
0 ms
No
No
No
No
29BH
6-118
Seleccin de lmite de velocidad d5-03 Sel Lm Velocidad
12
No
No
No
No
29CH
6-118
Lmite de velocidad
d5-04 Valor Lm Velocidad
-120 a +120
0%
No
No
No
No
29DH
6-118
d5-05
Bias del lmite Configura el lmite del bias de velocidad como un porcentaje de de velocidad la frecuencia de salida mxima. El bias se aplica al lmite de velocidad especificado. Puede Bias Lm utilizarse para ajustar el margen Veloc para el lmite de velocidad. Temporizador de alternancia de control de velocidad/par Configura el tiempo de retardo para introducir un cambio de control de velocidad/par (Entrada digital de ON a OFF u OFF a ON) hasta que el control cambia realmente. Esta funcin se habilita cuando se configura la entrada multifuncional cambio de control de velocidad/par. Los valores de las entradas analgicas se mantienen desde el punto en el que se activa el cambio de control de velocidad/par.
0 a 120
10%
No
No
No
No
29EH
6-118
d5-06 Tmpo Mant Ref
0a 1000
0 ms
No
No
No
No
29FH
6-118
5-28
Debilitamiento de campo d6
V/f
Nivel de debilitamiento de campo d6-01 Niv Deblt Campo Lmite de frecuencia de debilitacin de campo d6-02 frec Deblt Campo Seleccin de la funcin de sobreexcitacin Sel Sobreexct Lmite de la funcin de sobreexcitacin d6-06 Lm Sobreexct
Configura la tensin de salida del convertidor cuando el comando de debilitacin de campo se introduce por una entrada digital. Configura el nivel de tensin como un porcentaje tomando la tensin configurada por la curva V/f como el 100%. Configura el lmite inferior del rango de frecuencia en el que el control de campo es vlido. El comando de debilitacin de campo se acepta solamente a frecuencias por encima de esta configuracin y solamente cuando la velocidad est de acuerdo con la referencia de velocidad actual.
0 a 100
80%
No
No
No
2A0H
6-107
0,0 a 150,0 *
0,0 Hz
No
No
No
2A1H
6-107
d6-03
Habilita o deshabilita la funcin de sobreexcitacin. 0: Deshabilitada 1: Habilitada
01
No
No
No
No
2A2H
6-108
Configura el lmite superior para la corriente de excitacin aplicada por la funcin de sobreexcitacin. Una configuracin de 100% equivale a la corriente en vaco del motor. La sobreexcitacin est activa durante todos los tipos de operacin excepto la inyeccin de c.c.
5
100 a 400 400% No No No A A 2A5H 6-108
5-29
Parmetros del motor: E

Curva V/f: E1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango Confide con- gurafigura- cin de cin fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOcon BUS lazo lazo cePG abierto rrado Pgina
V/f
ConfiguraConfigura la tensin de entrada del cin de la tensin de en- convertidor. Esta configuracin se utiliza como E1-01 trada valor de referencia para funciones de Tensin proteccin. de entrada Configuracin de la curva V/f Seleccin de V/f Frecuencia de salida mx. E1-04 (FMAX) Frecuencia mx. Tensin de salida mx. E1-05 (VMAX) Tensin mx. Frecuencia base (FA) Frecuencia base
Tensin de salida (V)
155 a 255 *1
200 V *1
No
300H
4-5 6-110
E1-03
0 a E: Seleccione de entre las 15 curvas preconfiguradas. F: Curva configurada a la medida del usuario (Aplicable para la configuracin de E1-04 a E1-10).
0aF
No
No
No
302H
6-110
40,0 a 150,0 *2
50,0 Hz
No
303H
6-110
0,0 a 255,0 *1 0,0 a 150,0 *2 0,0 a 150,0 *2
200,0 V *1
No
304H
6-110
E1-06
50,0 Hz
No
305H
6-110
Frecuencia de salida media E1-07 (FB) Frec Media A

Frecuencia (Hz)
3,0 Hz *3
No
No
306H
6-110
Para configurar las caractersticas de Tensin de V/f en una lnea recta, configure los frecuencia de mismos valores para E1-07 y E1-09. salida media En este caso la configuracin para E1-08 (VB) E1-08 no ser tenida en cuenta. Tensin Asegrese siempre de que las cuatro media A frecuencias estn configuradas de la Frecuencia de siguiente manera: E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 salida mn. (FB) E1-09 (FMIN) (FMIN) E1-09 Frecuencia mn. Tensin de frecuencia de E1-10 salida mn. (VMIN) Tensin mn.
0,0 a 255 *1
13,2 V *1 *3
No
No
307H
4-14 6-110
0,0 a 150,0 *2
0,5 Hz *3
No
308H
6-110
0,0 a 255,0 *1
2,4 V *1 *3
No
No
309H
4-14 6-110
5-30
Nmero de parmetro
Rango Confide con- gurafigura- cin de cin fbrica
V/f
Mtodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f rial de rial de MEMOcon BUS lazo lazo cePG abierto rrado
Pgina
Frecuencia de salida media E1-11 2 Frecuencia media B Tensin de frecuencia de salida media E1-12 2 Tensin media B Tensin base E1-13 (VBASE) Tensin Base Configura la tensin de salida de la frecuencia base (E1-06). Configrela solamente para el ajuste fino de V/f para el rango de salida. Normalmente esta configuracin no es necesaria. E1-11 debe ser mayor que E1-04.
0,0 a 150,0 *2
0,0 Hz *4
No
30AH
6-110
0,0 a 255,0 *1
0,0 V *4
No
30BH
6-110
0,0 a 255,0 *1
0,0 V *5
No
30CH
6-110
* 1. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 2. El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz * 3. La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan las configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo abierto.) * 4. E1-11 y E1-12 no son tenidos en cuenta cuando estn configurados como 0,0. * 5. E1-13 se configura al mismo valor que E1-05 mediante autotuning.
Ajuste del motor: E2

V/f
Corriente nominal del motor E2-01 FLA Nom. Motor
Configura la corriente nominal del motor. El valor aqu configurado ser el valor de referencia para la proteccin del motor y los lmites de par. Este parmetro es un dato a introducir para el Autotuning.
0,32 a 6,40 *1
1,90 A *2
No
30EH
6-48 6-108
Deslizamiento Configura el deslizamiento nominal del nominal del motor. motor El valor aqu configurado ser el valor de referencia para la E2-02 compensacin del deslizamiento. Desliz. nom. Este parmetro se configura motor automticamente durante el autotuning. Corriente en vaco del E2-03 motor Corriente en vaco Nmero de polos del E2-04 motor Nmero de polos Resistencia lnea a lnea E2-05 del motor Resistencia Term. Configura la corriente en vaco del motor. Este parmetro se configura automticamente durante el autotuning. Configura el nmero de polos del motor. Este valor es un dato a introducir para el autotuning. Configura la resistencia fase a fase del motor. Este parmetro se configura automticamente durante el autotuning.
0,00 a 20,00
2,90 Hz *2
No
30FH
6-108
0,00 a 1,89 *3
1,20 A *2
No
310H
6-108
2 a 48
4 polos
No
No
311H
6-108
0,000 a 65,000
9,842 *2
No
312H
6-108
5-31
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
Inductancia de Configura la cada de tensin fuga del motor debido a la inductancia de fuga del motor como un porcentaje de la E2-06 tensin nominal del motor. Inductancia de Este parmetro se configura fuga automticamente durante el autotuning. Coeficiente 1 de saturacin del entrehierro E2-07 del motor Comp Saturacin 1 Coeficiente 2 de saturacin del entrehierro E2-08 del motor Comp Saturacin 2 Configura el coeficiente de saturacin del entrehierro del motor en el 50% del flujo magntico. Este parmetro se configura automticamente durante el autotuning dinmico. Configura el coeficiente de saturacin del entrehierro del motor en el 75% del flujo magntico. Este parmetro se configura automticamente durante el autotuning dinmico.
0,0 a 40,0
18,2% *2
No
No
No
313H
6-108
0,00 a 0,50
0,50
No
No
No
314H
6-108
0,50 a 0,75
0,75
No
No
No
315H
6-108
Prdidas Configura las prdidas mecnicas mecnicas del del motor como un porcentaje de motor la salida nominal del motor. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Ajuste el valor bajo el siguiente E2-09 parmetro si la prdida de par es Prdida elevada debido a, p.ej. intensas mecnica fricciones en la mquina. El par de salida ser compensado para la prdida mecnica configurada. Prdida de entrehierro del motor para la Configura las prdidas de E2-10 compensacin entrehierro del motor. del par Tcomp Perd Entrehierro Potencia de salida nominal Configura la potencia nominal de salida del motor. del motor Este parmetro es un dato de Pot. Nom. introduccin para el Autotuning. Motor
0,0 a 10,0
0,0%
No
No
No
No
316H
6-108
0a 65535
14 W *2
No
No
No
317H
6-108
E2-11
0,00 a 650,00
0,40 *2
No
318H
6-108
* 1. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 2. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 3. El rango de configuracin depende de la capacidad del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW.
5-32
Curva V/f Motor 2 E3

Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango Confide con- gurafigura- cin de cin fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control VectoVectorial de V/f rial de lazo con V/f lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Pgina
Seleccin de mtodo de control de E3-01 Motor 2 Mtodo de control Frecuencia de salida mx. Motor 2 E3-02 (FMAX) Frecuencia mx. Tensin de salida mx. Motor 2 E3-03 (VMAX) Tensin mx. Frecuencia de tensin mx. E3-04 Motor 2 (FA) Frecuencia base Frecuencia de salida media 1 E3-05 Motor 2 (FB) Frecuencia media Tensin de frecuencia de salida media 1 E3-06 Motor 2 (VB) Tensin media Frecuencia de salida mn. Motor 2 E3-07 (FMIN) Frecuencia mn. Tensin de frecuencia de salida mn. E3-08 Motor 2 (VMIN) Tensin mn.
0: Control V/f 1: Control V/f con PG 2: Control vectorial de lazo abierto 3: Control vectorial de lazo cerrado
0a3
No
319H
6-117
De 40,0 a 150,0 *1
50,0 Hz
No
31AH
6-117
0,0 a 255,0 *2
200,0 V *2
No
31BH
6-117
0,0 a 150,0 *1
50,0 Hz
No
31CH
6-117
Frecuencia (Hz)
0,0 a 150,0 *1
2,5 Hz *3
No
No
31DH
6-117
Para configurar las caractersticas de V/f en una lnea recta, configure los mismos valores para E3-05 y E3-07. En este caso, la configuracin para E3-06 no ser tenida en cuenta. Asegrese siempre de que las cuatro frecuencias estn configuradas de la siguiente manera: E3-02 (FMAX) E3-04 (FA) > E3-05 (FB) > E3-07 (FMIN)
0,0 a 255,0 *2
15,0 V *2*3
No
No
31EH
6-117
0,0 a 150,0 *1
1,2 Hz *3
No
31FH
6-117
0,0 a 255,0 *2
9,0 V *2*3
No
No
320H
6-117
* 1. El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz * 2. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 3. La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan configuraciones de fbrica para control V/f).
5-33
Ajuste Motor 2: E4
V/f
Corriente nominal del motor 2 E4-01 FLA Nom. Motor Deslizamiento nominal del motor 2 E4-02 Desliz. nom. motor Corriente en vaco Motor 2 E4-03 Corriente en vaco
Configura la corriente nominal del motor. El valor aqu configurado ser el valor de referencia para la proteccin del motor y los lmites de par. Este parmetro es un dato de introduccin para el Autotuning. Configura el deslizamiento nominal del motor. El valor aqu configurado ser el valor de referencia para la compensacin del deslizamiento. Este parmetro se configura automticamente durante el autotuning. Configura la corriente en vaco del motor. Este parmetro se configura automticamente durante el autotuning. Configura el nmero de polos del motor. Este valor es un dato a introducir para el autotuning. Configura la resistencia fase a fase del motor en unidades de . Este parmetro se configura automticamente durante el autotuning. Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor como un porcentaje de la tensin nominal del motor. Este parmetro se configura automticamente durante el autotuning. Configura la salida nominal del motor en unidades de 0,01 kW. Este parmetro es un dato a introducir para el Autotuning.
0,32 a 6,40 *1
1,90 A *2
No
321H
6-48 6-117
0,00 a 20,00
2,90 Hz *2
No
322H
6-117
0,00 a 1,89 *3
1,20 A *2
No
323H
6-117
Nmero de polos Motor 2 (Nmero de E4-04 polos) Nmero de polos Resistencia lnea a lnea E4-05 Motor 2 Frecuencia media Inductancia de fuga Motor 2 E4-06 Inductancia de fuga
2 a 48
4 polos
No
No
No
324H
6-117
0,000 a 9,842 65,000 *2
No
325H
6-117
0,0 a 40,0
18,2% *2
No
No
No
326H
6-117
Capacidad nominal del E4-07 motor 2 Pot. Nom. Motor
0,40 a 650,00
0,40 *2
No
327H
6-117
* 1. El rango de configuracin es del 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor. Se dan valores para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 2. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 3. El rango de configuracin depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW.
5-34
Parmetros de opciones: F
Ajuste del PG opcional: F1
V/f
F1-01
Constante de PG Pulsos PG/Rev
Configura el nmero de pulsos por revolucin del PG
0a 60000
1024
No
No
380H
6-138
Seleccin de Configura el mtodo de detenoperacin en cin por desconexin del PG. circuito abierto 0: Parada por deceleracin de PG (PGO) (utilizando el tiempo de deceleracin 1, C1-02). 1: Parada por marcha libre 2: Parada rpida (parada de F1-02 emergencia utilizando el tiempo de deceleracin en Sel Pr Realim C1-09). PG 3: Continuar operacin (evite utilizar esta configuracin para proteger el motor y la maquinaria). Seleccin de Configura el mtodo de parada operacin en cuando tiene lugar un error de sobrevelocidad sobrevelocidad (OS). (OS) 0: Parada por deceleracin (utilizando el tiempo de deceleracin 1, C1-02). 1: Parada por marcha libre F1-03 2: Parada rpida (parada de emergencia utilizando el Sel Sobreveloc tiempo de deceleracin en PG C1-09). 3: Continuar operacin (evite utilizar esta configuracin para proteger el motor y la maquinaria). Configura el mtodo de parada cuando tiene lugar un error de desviacin de velocidad (DEV). 0: Parada por deceleracin (utilizando el tiempo de deceleracin 1, C1-02). 1: Parada por marcha libre F1-04 2: Parada rpida (parada de Sel emergencia utilizando el Desviacin PG tiempo de deceleracin en C1-09). 3: Continuar operacin (se visualiza DEV y la operacin contina). Rotacin de PG F1-05 0: Fase A para comando de marcha directa (Fase B para comando de marcha inversa , C.C.W). 1: Fase B para comando de marcha directa. (Fase A para comando de marcha inversa, C.W). Seleccin de operacin en desviacin
0a3
No
No
No
381H
6-138
5
0a3 1 No No A No A 382H 6-138
0a3
No
No
No
383H
6-138
Sel Rotacin PG
01
No
No
384H
6-138
5-35
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
Relacin de divisin de PG (monitorizacin de pulsos de PG)
F1-06 Relacin de salida del PG
Configura la relacin de divisin para la salida de pulsos de la tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad del PG. Relacin de divisin = (1+ n) /m (n=0 1 m=1 a 32) El primer dgito del valor de F106 representa n, el segundo y el tercero representan m. Este parmetro solamente es efectivo cuando se utiliza una PG-B2. Las configuraciones posibles de la relacin de divisin son: 1/32 F1-06 1. Habilita o deshabilita el control integral durante la aceleracin/ deceleracin. 0: Deshabilitado (la funcin integral no se utiliza durante aceleracin o deceleracin; se usa a velocidades constantes solamente.) 1: Habilitado (la funcin integral se utiliza siempre.)
1 a 132
No
No
385H
6-138
F1-07
Valor integral durante acel/decel, Habilitar/ deshabilitar Rampa PG Sel PI/I
01
No
No
No
No
386H
6-138
Nivel de deteccin de Configura el mtodo de deteccin F1-08 sobrevelocidad de sobrevelocidad. Nivel Sobrevel Las velocidades del motor que exceden el valor configurado en PG F1-08 (configurado como un Tiempo de porcentaje de la frecuencia de retardo de la salida mxima) durante el tiempo deteccin de configurado en F1-09 son F1-09 sobrevelocidad detectadas como errores de Tmpo Sobrevel sobrevelocidad. PG Nivel de deteccin de desviacin de F1-10 velocidad excesiva Configura el mtodo de deteccin de la desviacin de velocidad. Cualquier desviacin de la velocidad por encima del nivel configurado en F1-10 Nivel Desviac (configurado como un porcentaje PG de la frecuencia de salida mxima) que contine durante el Tiempo de tiempo configurado en F1-11 es retardo de la deteccin de la detectada como una desviacin de desviacin por la velocidad. F1-11 velocidad La desviacin de la velocidad es la diferencia entre la velocidad excesiva real del motor y el comando de Tmpo Desviac referencia de velocidad. PG
0 a 120
115%
No
No
No
387H
6-138
0,0 a 2,0
0,0 s
No
No
No
388H
6-138
0 a 50
10%
No
No
No
389H
6-138
0,0 a 10,0
0,5 s
No
No
No
38AH
6-138
5-36
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
Nmero de dientes de los engranajes del F1-12 PG 1 PG # Dtes Engr 1 Nmero de dientes de los engranajes del F1-13 PG 2 PG # Dtes Engr 1 Tiempo de retardo de deteccin de F1-14 circuito abierto de PG Tmpo Detec PGO
Configura el nmero de dientes de los engranajes si hay engranajes entre el PG y el motor.

Pulsos de entrada del PG x 60 F1-13 x F1-01 F1-12
No
No
No
No
38BH
6-138
0a 1000
Se utilizar una relacin de engranaje de 1 si uno de estos parmetros est configurado como 0.
No
No
No
No
38CH
6-138
Se utiliza para configurar el tiempo de deteccin de desconexin del PG. PGO ser detectada si el tiempo de deteccin excede el tiempo configurado.
0,0 a 10,0
2,0 s
No
No
No
38DH
6-138
Tarjeta de referencia analgica F2

Nmero de parmetro Nombre Display Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control V/f V/f con PG RegisVectotro rial de MEMOLazo abierto lazo ceBUS rrado Pgina
Seleccin de entrada bipolar o unipolar
F2-01 Sel Entr AI-14
Si se utiliza una tarjeta de referencia analgica AI-14B este parmetro configura las funciones para los canales de entrada 1 a 3. 0: Individual de 2 canales, los canales de entrada AI-14B reemplazan a los terminales de entrada analgica A1 a A2 del convertidor (Canal1: terminal A1, Canal 2: terminal A2). El canal 3 no se utiliza. 1: Adicin de 3 canales (los valores de adicin son la referencia de frecuencia) Si b1-01 se configura como 1 y F2-01 se configura como 0, la funcin de entrada digital Seleccin de opcin/convertidor no puede utilizarse.
01
No
38FH
6141
5-37
Tarjeta de referencia digital: F3

Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control RegisVector Vectotro de rial de MEMOV/f con lazo lazo cePG BUS abierto rrado 1 Pgina
Display
V/f
Opcin de entrada digital
F3-01 Entrada DI
Configura el mtodo de entrada de la tarjeta de referencia digital. 0: BCD unidad 1% 1: BCD unidad 0,1% 2: BCD unidad 0,01% 3: BCD unidad 1 Hz 4: BCD unidad 0,1 Hz 5: BCD unidad 0,01 Hz 6: BCD configuracin especial (entrada de 5 dgitos) 7: Entrada binaria 6 es efectiva solamente cuando se utiliza la DI-16H2. Si o1-03 se configura como 2 o mayor, la entrada ser BCD, y las unidades cambiarn a la configuracin de o1-03.
0a7
No
390H
6-141
Ajuste de la tarjeta opcional de salida analgica: F4
Nmero de parmetro
Nombre
Descripcin
V/f
Mtodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f MEMOrial de rial de con BUS lazo lazo cePG abierto rrado
Pgina
F4-01
Seleccin de monitorizacin de canal 1 Ganancia del canal 1 Seleccin de monitorizacin de canal 2 Ganancia del canal 2 Bias de salida Canal 1
Esta funcin es habilitada cuando se utiliza la tarjeta de monitorizacin analgica. Seleccin de monitorizacin: Establece el nmero del elemento de monitorizacin para la salida. (Parte numrica de U1) 4, 10, 11, 12, 13, 14, 25, 28, 35, 39 y 40 no pueden ser configurados. Ganancia: Configura el porcentaje del elemento de monitorizacin que es igual a 10V de salida. Bias: Configura el porcentaje del elemento de monitorizacin que es igual a 0V de salida. Selecciona el nivel de la seal de salida analgica para el canal 1 (efectivo solamente para la tarjeta opcional AO-12). 0: 0 a 10V 1: -10 a +10 Utilizando una tarjeta opcional AO-08 la seal de salida posible es solamente de 0 a +10V. La configuracin de F4-07 y F4-08 no tiene efecto.
1 a 38 0,0 a 100,0 1 a 38 0,0 a 100,0 110,0 a 110,0
No
391H
F4-02
100,0%
392H
F4-03
No
393H
F4-04
50,0%
394H
F4-05
0,0%
395H
F4-06
Bias de salida Canal 2
110,0 a 110,0
0,0%
396H
F4-07
Nivel de seal de salida analgica Canal 1
0, 1
No
397H
F4-08
Nivel de seal de salida analgica Canal 2
0, 1
No
398H
5-38
Ajuste de la tarjeta opcional de salida digital: F5

Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control RegisVecto- Vectotro V/f rial de rial de MEMOcon lazo lazo BUS PG abierto cerrado Pgina
V/f
F5-01
Selecciona la salida multifuncional Seleccin de la deseada para el canal 1. salida del Esta funcin se habilita cuando se canal 1 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 DO-08). Selecciona la salida multifuncional Seleccin de la deseada para el canal 2. salida del Esta funcin se habilita cuando se canal 2 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 DO-08). Selecciona la salida multifuncional Seleccin de la deseada para el canal 3. Esta funcin se habilita cuando se salida del canal 3 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 DO-08). Selecciona la salida multifuncional Seleccin de la deseada para el canal 4. salida del Esta funcin se habilita cuando se canal 4 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 DO-08). Selecciona la salida multifuncional Seleccin de la deseada para el canal 5. salida del Esta funcin se habilita cuando se canal 5 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 DO-08). Selecciona la salida multifuncional Seleccin de la deseada para el canal 6. salida del Esta funcin se habilita cuando se canal 6 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 DO-08). Selecciona la salida multifuncional Seleccin de la deseada para el canal 7. salida del Esta funcin se habilita cuando se canal 7 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 DO-08). Selecciona la salida multifuncional Seleccin de la deseada para el canal 8. salida del Esta funcin se habilita cuando se canal 8 utiliza una tarjeta de salida digital (DO-02 DO-08). Configura el modo de salida. Esta funcin se habilita cuando se Seleccin del utiliza una tarjeta de salida digital modo de salida DO-08. 0: 8 salidas individuales de canal de DO-08 1: Salida de cdigo binario 2: Salidas segn las configuraciones de F5-01 a 08.
00 a 38
No
399H
F5-02
00 a 38
No
39AH
F5-03
0 a 38
No
39BH
F5-04
0 a 38
No
39CH
F5-05
0 a 38
No
39DH
F5-06
0 a 38
37
No
39EH
F5-07
0 a 38
0F
No
39FH
F5-08
0 a 38
0F
No
3A0H
F5-09
0a2
No
3A1H
5-39
Configuraciones de comunicaciones serie: F6

V/f
Seleccin de operacin tras fallo en la comunicacin F6-01 Sel Fallo Comn Bus
Configura el mtodo de parada para los fallos de comunicacin. 0: Parada por deceleracin utilizando el tiempo de deceleracin en C1-02 1: Parada por marcha libre 2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de deceleracin en C1-09 3: Continuar operacin
0a3
No
3A2H
F6-02
Nivel de entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones Deteccin de fallo EF0 Mtodo de parada para fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones Accin de fallo EF0 Muestreo de seguimiento desde la tarjeta opcional de comunicaciones Tempor Muestr Seg Seleccin de unidad de monitorizacin de corriente Sel Unidad Corr Seleccin de referencia de par/lmite de par desde tarjeta opcional de comunicaciones Selec Ref/Lm Par
0: Detectar siempre 1: Detectar durante la operacin
01
No
3A3H
F6-03
5
F6-04
0: Parada por deceleracin utilizando el tiempo de deceleracin en C1-02 1: Parada por marcha libre 2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de deceleracin en C1-09 3: Continuar operacin
0a3
No
3A4H
0a 60000
No
3A5H
F6-05
Configura la unidad de monitorizacin de corriente 0: Amperios 1: 100%/8192 0: Referencia de par/lmite de par por opcin de comunicaciones deshabilitado. 1: Referencia de par/lmite de par por opcin de comunicaciones habilitado.
01
No
3A6H
F6-06
01
No
No
No
No
3A7H
5-40
Parmetros de funcin de terminales: H

Entradas digitales multifuncionales: H1
V/f
Seleccin de funcin del H1-01 terminal S3 Sel Terminal S3 Seleccin de funcin del H1-02 terminal S4 Sel Terminal S3 Seleccin de funcin del H1-03 terminal S5 Sel Terminal S3 Seleccin de funcin del H1-04 terminal S6 Sel Terminal S3 Seleccin de funcin del H1-05 terminal S7 Sel Terminal S3
Entrada multifuncional 1
0 a 78
24
No
400H
0 a 78
14
No
401H
0 a 78
3 (0)*
No
402H
0 a 78
4 (3)*
No
403H
0 a 78
6 (4)*
No
404H
* Los valores entre parntesis indican los valores iniciales cuando se inicializa en secuencia de 3 hilos.
Funciones de las entradas digitales multifuncionales

Valor de configuracin Funcin Mtodos de control VectoVectoV/f rial de rial de Pgina con lazo lazo PG abierto cerrado
V/f
0 1 2
Secuencia de 3 hilos (comando de marcha directa/inversa) Seleccin Local/Remota (ON: Operador, OFF: configuracin del parmetro b1-01/b1-02) Fuente de operacin por tarjeta opcional/convertidor (OFF: Tarjeta opcional, ON: b1-01/b1-02) Referencia de multivelocidad 1 Si H3-09 est configurado como 2, esta funcin se combina con el interruptor de velocidad maestra/auxiliar. Referencia de multivelocidad 2 Referencia de multivelocidad 3 Comando de frecuencia de Jog (prioridad ms alta que la referencia de multivelocidad) Seleccin de tiempo Acel/decel 1 Baseblock externo NA (contacto NA: Baseblock en ON) Baseblock externo NC (contacto NC: Baseblock en OFF) Mantenimiento de la rampa de aceleracin/deceleracin (ON: Aceleracin/deceleracin detenida, se mantiene la frecuencia) Entrada de seal de alarma OH2 (ON: se visualiza OH2) Entrada analgica multifuncional A2 deshabilitar/habilitar (ON: Habilitar) Control V/f con/sin PG (ON: Control de realimentacin de velocidad deshabilitado) (control V/f normal) Control integral de velocidad deshabilitar (ON: Control integral deshabilitado)
S S S
S S S
S S S
S S S
6-13 6-64 6-72
3 4 5 6 7 8 9 A B C D E
S S S S S S S S S S No No
S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S No No
S S S S S S S S S S No S
6-10 6-10 6-10 6-10 6-20 6-64 6-64 6-66 6-65 6-65 6-37 6-37
5-41
Valor de configuracin
Funcin
V/f
Mtodos de control VectoVectoV/f rial de rial de Pgina con lazo lazo PG abierto cerrado
F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C
No se utiliza (configurado cuando un terminal no se usa) Comando UP (configurlo siempre con el comando Down) Comando Down (configrelo siempre con el comando Up) Comando FJOG (ON: marcha directa en frecuencia de jog d1-17) Comando RJOG (ON: marcha inversa en frecuencia de jog d1-17) Reset de fallo (Reset si en ON) Parada de emergencia. (NA: Deceleracin a parada en tiempo de deceleracin configurado en C1-09 si en ON). Comando de cambio de motor (Seleccin de Motor 2) Parada de emergencia (NC: Deceleracin a parada en tiempo de deceleracin configurado en C1-09 si en OFF). Entrada de funcin de temporizador (las funciones estn configuradas en b4-01 y b4-02 y las salidas de funcin de temporizador estn configuradas en H2). Deshabilitar Control PID (ON: Control PID deshabilitado) Tiempo Acel/decel 2 Habilitar escribir parmetros (ON: se pueden escribir todos los parmetros): Todos los parmetros protegidos contra escritura). Control Trim Incrementar (ON: la frecuencia de d4-02 se aade a la referencia de frecuencia analgica). Control Trim Disminuir (ON: la frecuencia de d4-02 se resta de la referencia de frecuencia analgica). Muestra/retencin de referencia de frecuencia analgica
S S S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S S S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
6-67 6-67 6-72 6-72 7-2 6-18 6-116 6-18 6-95 6-96 6-20 6-136 6-70 6-70 6-71 6-66
1D 1E
Fallo Externo 20 a 2F: Modo de entrada: Contacto NA/Contacto NC, Modo de deteccin: Normal/durante operacin 30 31 32 34 35 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 71 72 77 78 Reset de integral de control PID (se resetea para una entrada de un comando de reset o cuando se detiene durante el Control PID) Mantener integral de control PID (ON: mantenido) Comando de multivelocidad 4 Deshabilitar arranque suave de PID Interruptor de caractersticas de entrada PID Comando de freno de inyeccin de c.c. (ON: Realiza el freno de inyeccin de c.c.) Comando 1 de bsqueda externa (ON: Bsqueda de velocidad desde frecuencia de salida mxima) Comando 2 de bsqueda externa (ON: Bsqueda de velocidad desde frecuencia configurada) Comando de debilitacin de campo (ON: Control de debilitacin de campo configurado para d6-01 y d6-02) Comando 3 de bsqueda de velocidad externa Comando de estabilizacin de energa cintica (deceleracin en prdida momentnea de alimentacin) (Contacto NC) Comando de estabilizacin de energa cintica (deceleracin en prdida momentnea de alimentacin) (Contacto NA) Modo de prueba de comunicaciones Freno de alto deslizamiento (HSB) Frecuencia de Jog 2 Controlador Habilitar (NC, ON: Controlador habilitado, OFF: Controlador deshabilitado) Cambio de control de velocidad/par Comando de servo cero (ON: servo cero) Ganancia de control de velocidad (ASR) Alternar (ON: C5-03) Comando de inversin de polaridad para referencia de par externo
S S S S S S S S S S S S S S S S No No No No
S S S S S S No No S S S S S S S S No No No No
S S S S S S S S No S S S S No S S No No No No
S S S S S S No No No S S S S No S S S S S S
6-96 6-96 6-10 6-96 6-96 6-17 6-53 6-53 6-107 6-53 6-127 6-127 6-94 6-128 6-11 6-66 6-122 6-125 6-37 6-119
5-42
Salidas de contacto multifuncional: H2

V/f
Seleccin de funcin de H2-01 terminal M1-M2 Sel Term M1-M2 Seleccin de funcin de H2-02 terminal M3-M4 Sel Term M3-M4 Seleccin de funcin de H2-03 terminal M5-M6 Sel Term M5-M6
Salida de contacto multifuncional 1
0 a 38
No
40BH
0 a 38
No
40CH
0 a 38
No
40DH
Funciones de las salidas de contacto multifuncionales:

Valor de configuracin Funcin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de Pgina con lazo lazo cePG abierto rrado
V/f
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14
Durante run (ON: el comando Run est en ON o hay salida de tensin) Velocidad cero fref= fout alcanzada 1 (utilizado ancho de deteccin L4-02). fref = fset preparada 1 (ON: Frecuencia de salida = L4-01, utilizado ancho de deteccin L4-02 y durante la frecuencia alcanzada). Deteccin de frecuencia 1 (ON: +L4-01 frecuencia de salida -L4-01, utilizado ancho de deteccin L4-02) Deteccin de frecuencia 2 (ON: Frecuencia de salida +L4-01 frecuencia de salida -L4-01, utilizado ancho de deteccin L4-02) Operacin del convertidor READY: Tras inicializacin o sin fallos Durante la deteccin de subtensin del bus de c.c. (UV) Durante baseblock (contacto NA, ON: durante baseblock) Seleccin de fuente de referencia de frecuencia (ON: referencia de frecuencia desde Operador) Estado de seleccin de fuente de comando Run (ON: comando Run desde Operador) Deteccin de sobrepar/subpar 1 NA (contacto NA, ON: deteccin de sobrepar/subpar) Prdida de referencia de frecuencia (efectiva cuando 1 est configurado para L4-05) Fallo de resistencia de freno (ON: Sobrecalentamiento de resistencia o fallo de resistencia de freno) Fallo (ON: ha tenido lugar un error o fallo de comunicaciones del Operador digital que no es CPF00 ni CPF01). No se utiliza. (Configurado cuando el terminal no se utiliza). Fallo leve (ON: alarma visualizada) Comando de reset de fallo activo Salida de funcin de temporizador fref = fset alcanzada 2 (utilizado ancho de deteccin L4-04) fref = fset agree 2 (ON: Frecuencia de salida = L4-03, utilizado ancho de deteccin L4-04 y durante la frecuencia alcanzada).
S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
6-74 6-74 6-32 6-32 6-32 6-32 6-75 6-75 6-75 6-75 6-75 6-46 6-57 6-59 6-75 6-75 6-75 6-95 6-32 6-32
5-43
Valor de configuracin
Funcin
V/f
Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de Pgina con lazo lazo cePG abierto rrado
15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 30 31
Deteccin de frecuencia 3 (ON: Frecuencia de salida -L4-03, utilizado ancho de deteccin L4-04) Deteccin de frecuencia 4 (ON: Frecuencia de salida -L4-03, utilizado ancho de deteccin L4-04) Deteccin de sobrepar/subpar 1 NC (contacto NC, OFF: deteccin de par) Deteccin de sobrepar/subpar 2 NA (contacto NA, ON: deteccin de par) Deteccin de sobrepar/subpar 2 NC (contacto NC, OFF: deteccin de par) Durante marcha inversa (ON: durante marcha inversa) Durante baseblock 2 (OFF: durante baseblock) Seleccin de motor (ON: Motor 2 seleccionado) Durante operacin de regeneracin Rearranque habilitado (ON: rearranque habilitado) Sobrecarga del motor (OL1, incluso OH3) prealarma (ON: 90% o ms del nivel de deteccin) Sobrecalentamiento del convertidor (OH) prealarma (ON: la temperatura supera la configuracin en L8-02) Durante el lmite de par (lmite de corriente) (ON: durante el lmite de par) Durante el lmite de velocidad Activado si el circuito de control de la velocidad (ASR) est operando para el control de par. La salida ASR se convierte en la referencia de par. El motor rota al lmite de velocidad. Fin de servo cero (ON: servo cero completado) Durante Run 2 (ON: Salida de frecuencia, OFF: Baseblock, freno de inyeccin de c.c, excitacin inicial, parada de operacin) Controlador habilitado
S S S S S S S S No S S S No No No No S S
S S S S S S S S No S S S No No No No S S
S S S S S S S S No S S S S No No No S S
S S S S S S S S S S S S S S S S S S
6-32 6-32 6-46 6-46 6-46 6-75 6-75 6-76 6-76 6-58 6-49 6-60 6-118 6-118 6-118 6-125 6-74 6-76
32 33 37 38
5-44
Entradas analgicas: H3
V/f
Seleccin de nivel de seal del terminal A1 de H3-01 entrada analgica multifuncional Seal Term A1 Ganancia (terminal A1)
Configura el nivel de entrada del terminal A1 de entrada analgica. 0: 0 a +10V (11 bits) 1: 10V a +10V (11 bits signo positivo)
01
No
410H
6-26
Configura la frecuencia como un porcentaje de la frecuencia de H3-02 salida mxima, para una entrada Gan Terminal A1 de 10 V. Bias H3-03 (terminal A1) Configura la frecuencia como un porcentaje de la frecuencia Bias Terminal A1 mxima, para una entrada de 0 V.
0,0 a 1000,0 -100,0 a +100,0
100,0%
411H
6-26
0,0%
412H
6-26
Seleccin de Configura el nivel de seal del nivel de seal del terminal A1 de entrada analgica. terminal A2 de 0: 0 a +10V (11 bits). entrada analgica 1: 10V a +10V (11 bits signo multifuncional positivo). H3-08 2: 4 a 20 mA (entrada de 9 bits). Alterne la entrada de corriente y tensin utilizando el interruptor Seal Term 2 S1 de la placa de terminales de control. Seleccin de funcin del terminal A2 de H3-09 entrada analgica multifuncional Sel Terminal 2 Ganancia (terminal A2) H3-10 Gan terminal A2 Bias (terminal A2) H3-11 Bias terminal A2 Constante de tiempo de filtro de entrada H3-12 analgica Tmpo Filtro Avg Alternancia de terminal A1/A2 Selecciona la funcin de entrada analgica multifuncional para el terminal A2. Consulte la tabla siguiente. Si H3-13 se configura como 1, H3-09 selecciona la funcin para la entra analgica A1. Configura el nivel de entrada cuando la entrada del terminal A2 es 10 V (20 mA) de acuerdo al 100% del valor de la funcin configurada en el parmetro H3-09. Configura el nivel de entrada cuando el terminal A2 es 0 V (4 mA) de acuerdo al 100% del valor de la funcin configurada en el parmetro H3-09. Configura la constante de tiempo de filtro de retardo primario para los dos terminales de entrada analgica (A1 y A2). Efectivo para el control del ruido, etc. 0: Utilizar la entrada analgica del terminal A1 como la referencia de frecuencia principal. 1: Utilizar la entrada analgica del terminal A2 como la referencia de frecuencia principal. El terminal A1 se hace multifuncional. Su funcin puede seleccionarse en el parmetro H3-09.
0a2
No
417H
6-26
5
0 a 1F 0 No A A A A 418H 6-26
0,0 a 1000,0
100,0%
419H
6-26
-100,0 a +100,0
0,0%
41AH
6-26
0,00 a 2,00
0,03 s
No
41BH
6-26
H3-13 Selecc TA1/TA2
01
No
41CH
6-8
5-45
Configuraciones de H3-09
Valor de configuracin Funcin Contenidos (100%) Mtodos de control VectoVectoV/f rial de rial de Pgina con lazo lazo cePG abierto rrado
V/f
0 1
Bias de frecuencia Ganancia de frecuencia Referencia de frecuencia auxiliar (utilizada como referencia de frecuencia 2) Bias de tensin Ganancia de tiempo Acel/decel Corriente de freno de inyeccin de c.c. Nivel de deteccin de sobrepar/subpar
Frecuencia de salida mxima Valor del comando de referencia de frecuencia (tensin) Frecuencia de salida mxima Tensin nominal de motor (E1-05) Configura los tiempos de aceleracin y deceleracin (C1-01 a C1-08) Corriente nominal de salida del convertidor. Par nominal del motor para control vectorial Corriente de salida nominal del convertidor para control V/f
S S
S S
S S
S S
6-27 6-27
2 4 5 6 7
S S S S S
S S S S S
S No S S S
S No S No S
6-7 6-21 6-18 6-48
8 9 A B
Nivel de prevencin de bloqueo durante Corriente nominal de salida del convertidor. run Nivel del lmite inferior de la referencia de frecuencia Salto de frecuencias Realimentacin de PID Valor consigna de PID Bias de frecuencia 2 Entrada de temperatura del motor Lmite de par positivo Lmite de par negativo Lmite de par regenerativo Referencia de par/lmite de par en control de velocidad Compensacin de par Lmite de par positivo/negativo Entrada analgica no utilizada. Par nominal del motor Par nominal del motor Par nominal del motor Par nominal del motor Par nominal del motor Par nominal del motor Frecuencia de salida mxima Frecuencia de salida mxima Frecuencia de salida mxima Frecuencia de salida mxima Frecuencia de salida mxima
S S S S S S S No No No No No No S
S S S S S S S No No No No No No S
No S S S S S S S S S No No S S
No S S S S S S S S S S S S S
6-45 6-30 6-29 6-96 6-96 6-50 6-43 6-43 6-43 6-118 6-118 6-43
C D E 10 11 12 13 14 15 1F
5-46
Salidas analgicas multifuncionales: H4

V/f
Seleccin de Configura el nmero del elemento monitorizacin de monitorizacin para ser puesto (terminal FM) en salida (U1) en el terminal FM. H4-01 Las monitorizaciones U1-04, -10 a Sel Terminal -14, -28, -34, -39, -40 no pueden FM ser puestas en salida en el terminal FM. Ganancia (terminal FM) H4-02 Ganancia de Terminal FM Configura la ganancia de la salida analgica multifuncional 1 (terminal FM). Configura el porcentaje del elemento de monitorizacin que es igual a la salida de 10V/20mA en el terminal FM. Tenga en cuenta que la tensin/corriente de salida mxima es 10V/20mA. Configura el bias de la salida analgica multifuncional 1 (terminal FM). Configura el porcentaje del elemento de monitorizacin que es igual a la salida 0V/4mA en el terminal FM. La salida mxima desde el terminal es 10 V/20mA.
1 a 38
No
41DH
6-77
0a 1.000,0 %
100%
41EH
4-5 6-77
Bias (terminal FM)
H4-03
Bias Terminal FM
-110 a +110%
0,0%
41FH
6-77
5
1 a 38 3 No A A A A 420H 6-77
Seleccin de Configura el nmero del elemento monitorizacin de monitorizacin para ser puesto (terminal AM) en salida (U1) en el terminal AM. H4-04 Las monitorizaciones U1-04, -10 a Sel Terminal -14, -28, -34, -39, -40 no pueden AM ser puestas en salida en el terminal AM. Configura la ganancia de la salida Ganancia (terminal AM) analgica multifuncional 2 (terminal AM). Configura el porcentaje del elemento de monitorizacin que es H4-05 Gan Terminal igual a la salida de 10V/20mA en AM el terminal AM. Tenga en cuenta que la tensin/corriente de salida mxima es 10V/20mA. Bias (terminal AM)
0a 1.000,0 %
50,0%
421H
4-5 6-77
H4-06
Bias Terminal AM
Configura el bias de la salida analgica multifuncional 2 (terminal AM). Configura el porcentaje del -110,0 a elemento de monitorizacin que es +110,0 igual a la salida 0V/4mA en el % terminal AM. La salida mxima desde terminal es 10 V/20mA. Configura el nivel de salida de seal para la salida multifuncional 1 (terminal FM) 0: 0 a +10 V 1: 10V a +10V 2: 4 20 mA Alterne la salida de corriente y tensin utilizando CN15 de la placa de control.
0,0%
422H
6-77
Seleccin de nivel de seal de salida analgica 1 H4-07 Selec Nivel AO 1
0a2
No
423H
6-77
5-47
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
Seleccin de nivel de seal de salida analgica 2 H4-08 Selec Nivel AO 2
Configura el nivel de salida de seal para la salida multifuncional 2 (terminal AM) 0: 0 a +10 V 1: 10V a +10V 2: 4 20 mA Alterne la salida de corriente y tensin utilizando CN15 de la placa de control.
0a2
No
424H
6-77
Comunicaciones MEMOBUS H5
V/f
Direccin de H5-01 estacin Dir Com Serie
Configura la direccin de nodo del convertidor.
0 a 20 *
1F
No
425H
6-80
Seleccin de Configura la velocidad de velocidad de transmisin (baud rate) para las comunicaciones comunicaciones MEMOBUS. 0: 1200 bps H5-02 1: 2400 bps Baud Rate 2: 4800 bps Serial 3: 9600 bps 4: 19200 bps Seleccin de Configura la paridad para las paridad de comunicaciones MEMOBUS. H5-03 comunicaciones 0: Sin paridad 1: Paridad par Sel Com Serie 2: Paridad impar Mtodo de Configura el mtodo de parada parada tras error para los fallos de comunicacin. de 0: Deceleracin a parada comunicaciones utilizando el tiempo de deceleracin en C1-02 H5-04 1: Marcha libre a parada 2: Parada de emergencia Sel Fallo Serie utilizando el tiempo de deceleracin en C1-09 3: Continuar operacin Seleccin de deteccin de error de H5-05 comunicaciones Det Fallo Serie Tiempo de espera de envo Tmpo Esper Transm Control RTS ON/OFF Configura si un time-out de comunicaciones debe detectarse o no como error de comunicaciones. 0: No detectar. 1: Detectar Configura el tiempo desde que el convertidor recibe datos hasta que empieza a enviarlos.
0a4
No
426H
6-80
0a2
No
427H
6-80
0a3
No
428H
6-80
01
No
429H
6-80
H5-06
5 a 65
5 ms
No
42AH
6-80
Habilita o deshabilita el control RTS. 0: Deshabilitado (RTS siempre H5-07 ON) Sel Control RTS 1: Habilitado (RTS se pone en ON solamente para transmitir)
01
No
42BH
6-80
* Configure H5-01 como 0 para deshabilitar las respuestas del convertidor a las comunicaciones MEMOBUS.
5-48
E/S de tren de pulsos: H6

V/f
Seleccin de funcin de H6-01 entrada de tren de pulsos
Selecciona la funcin de entrada del tren de pulsos 0: Referencia de frecuencia 1: Valor de realimentacin PID Sel Entr Pulsos 2: Valor objetivo PID
0a2
No
42CH
6-7 6-29
Tren de pulsos: Configura el nmero de pulsos en escala de Hz que es equivalente al 100% entrada H6-02 del elemento de entrada Escala Entr seleccionado en H6-01. Pulsos Ganancia de entrada de tren de pulsos Gan Entr Pulsos Configura el nivel de entrada de acuerdo al 100% del elemento de entrada seleccionado en H6-01, cuando se introduce un tren de pulsos con la frecuencia configurada en H6-02.
1000 a 32000
1440 Hz
42DH
6-7 6-29
H6-03
0,0 a 1000,0
100,0%
42EH
6-29
Bias de entrada Configura el nivel de entrada de de tren de acuerdo al 100% del elemento de H6-04 pulsos entrada seleccionado en H6-01, cuando la frecuencia del tren de Bias Entr pulsos es 0. Pulsos Tiempo de filtro de entrada de tren H6-05 de pulsos Filtro Entr Pulsos Seleccin de monitorizacin de tren de pulsos
-100,0 a 100,0
0,0%
42FH
6-29
Configura la constante de tiempo de filtro de retardo de entrada de tren de pulsos en segundos.
5
0,00 a 2,00 0,10 s S A A A A 430H 6-29
Selecciona los elementos de salida de la monitorizacin de tren de pulsos (valor de la parte de U1). H6-06 Existen dos tipos de elementos de monitorizacin: Elementos Sel Mon Pulsos relacionados con la velocidad y elementos relacionados con PID. Escala de Configura el nmero de pulsos de monitorizacin salida en Hz cuando el elemento de pulsos de monitorizacin es 100%. Configure H6-06 como 2, y H6-07 H6-07 como 0, para que la salida de monitorizacin de tren de Escala PO pulsos se sincronice con la frecuencia de salida.
1, 2, 5, 20, 24, 36
431H
6-78
0a 32000
1440 Hz
432H
6-78
5-49
Parmetros de funcin de proteccin: L

Sobrecarga del motor: L1
V/f
Configura si se habilita o no la funcin de proteccin del motor Seleccin de por sobrecarga trmica. proteccin del 0: Deshabilitada motor 1: Proteccin de motor de uso general (motor refrigerado por ventilador) 2: Proteccin del motor de convertidor (motor refrigerado externamente) 3: Proteccin de motor vectorial Cuando la alimentacin del L1-01 convertidor se desconecta se resetea el valor de Sel Fallo temperatura, as que incluso si MOL este parmetro se configura como 1 es posible que la proteccin no sea efectiva. Cuando hay varios motores conectados a un convertidor, configure L1-01 como 0 y asegrese de que cada motor est equipado con un dispositivo de proteccin. Constante de tiempo de proteccin del motor Configura el tiempo de deteccin de temperatura en unidades de segundo. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. La configuracin de fbrica es de 150% de sobrecarga durante un minuto. Cuando se conoce la capacidad de sobrecarga del motor configure asimismo el tiempo de proteccin por de resistencia de sobrecarga para cuando el motor sea arrancado en caliente. Selecciona la operacin cuando la entrada de temperatura del motor (termistor) excede el nivel de deteccin de alarma (1,17 V) (H3-09 debe configurarse como E). 0: Deceleracin a parada 1: Marcha libre a parada 2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de deceleracin en C1-09 3: Continuar operacin (oH3 del Operador parpadea). Selecciona la operacin cuando la entrada de temperatura del motor (termistor) excede el nivel de deteccin de sobrecalentamiento (2,34 V) (H3-09 debe configurarse como E). 0: Deceleracin a parada 1: Marcha libre a parada 2: Parada de emergencia utilizando el tiempo de deceleracin en C1-09
0a3
No
480H
4-5 6-48
L1-02 Const Tmpo MOL
0,1 a 5,0
1,0 min.
No
481H
6-48
Seleccin de operacin de alarma durante el sobrecalentamiento del L1-03 motor
0a3
No
482H
6-50
Sel Alarma OH Motr
Seleccin de operacin de sobrecalentamiento del motor L1-04 Sel Fallo OH Motr
0a2
No
483H
6-50
5-50
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
Constante de tiempo de filtro de entrada de L1-05 temperatura del motor Filtro Temp Motr
Configura H3-09 como E y configura la constante de tiempo de retardo para la entrada de temperatura del motor (termistor) en segundos.
0,00 a 10,00
0,20 s
No
484H
6-50
Recuperacin tras prdida de alimentacin: L2

V/f
Deteccin de prdida de alimentacin momentnea
L2-01 Sel Perd Alim
0: Deshabilitado (deteccin de subtensin de (UV1) bus de c.c) 1: Habilitado (rearranca cuando la alimentacin se restablece dentro del tiempo configurado en L2-02. Cuando se excede L2-02, se detecta subtensin de bus de c.c). 2: Habilitado mientras CPU opera. (rearranca cuando la alimentacin se restablece durante operaciones de control. No se detecta subtensin de bus de c.c). Tiempo de recuperacin, cuando la Seleccin de prdida de alimentacin momentnea (L2-01) se configura como 1, en unidades de segundo.
0a2
No
485H
6-52 6-127
Tiempo de recuperacin de prdida L2-02 momentnea de alimentacin T Recp Perd Alim
0 a 25,5
0,1 s *1
No
486H
6-52
Configura el tiempo mnimo de Tiempo mnimo baseblock del convertidor cuando de baseblock el convertidor se rearranca tras la recuperacin de prdida de alimentacin. Configure el tiempo a aproximaL2-03 damente 0,7 veces la constante de tiempo del motor. T Baseblock Cuando se produce sobrecoPerAlim rriente o sobretensin al iniciar una bsqueda de velocidad o freno de inyeccin de c.c., aumente los valores configurados. Tiempo de Configura el tiempo requerido recuperacin de para restablecer la tensin de tensin salida del convertidor desde 0V a L2-04 la tensin normal tras la T Ramp V/f finalizacin de la bsqueda de PerAlim velocidad. Nivel de deteccin de subtensin Nivel Det PUV Configura el nivel de deteccin de subtensin (UV) del bus de c.c. (tensin del bus de c.c.) Normalmente no es necesario modificar esta configuracin.
0,1 a 5,0
0,2 s *1
No
487H
6-52 6-53
0,0 a 5,0
0,3 s *1
No
488H
6-52 6-53
L2-05
150 a 210 *2
190 V *2
No
489H
6-52 6-127
5-51
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
Tiempo de deceleracin de estabilizacin L2-06 de energa cintica Tmpo Dec KEB Tiempo de recuperacin L2-07 momentnea Tmpo Rec UV Ganancia de reduccin de frecuencia al inicio de la estabilizacin L2-08 de energa cintica Frecuencia KEB
Configura el tiempo necesario para decelerar desde la velocidad a la que se introduce el comando de prdida de alimentacin momentnea (separacin de energa cintica) a velocidad cero. Configura el tiempo para acelerar a la velocidad configurada tras la recuperacin de una prdida de alimentacin momentnea. Configura la ganancia de reduccin de la frecuencia de salida al inicio de la deceleracin en prdida momentnea de alimentacin (Separacin de energa cintica). Reduccin = frecuencia de deslizamiento antes de la operacin de estabilizacin de energa cintica L2-08 2
0,0 a 200,0
0,0 s
No
No
48AH
6-127
0,0 a 25,5
0,0 s *3
No
No
48BH
6-127
0 a 300
100%
No
No
48CH
6-127
* 1. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW. * 2. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 3. Si la configuracin es 0, el eje acelerar a la velocidad especificada utilizando el tiempo de aceleracin especificado (C1-01 a C1-08).
Prevencin de bloqueo: L3
V/f
Seleccin de prevencin de bloqueo durante acel
L3-01 Sel Acel PrBloq
0: Deshabilitada (Aceleracin como configurada. Con una carga alta, el motor puede bloquearse). 1: Habilitada (la aceleracin se detiene cuando se excede el nivel L3-02. La aceleracin comienza de nuevo cuando la corriente cae por debajo del nivel de prevencin de bloqueo). 2: Modo de aceleracin inteligente (utilizando el nivel L302 como base la aceleracin se ajusta automticamente. El tiempo de deceleracin configurado no es tenido en cuenta). Configura el nivel de corriente de la prevencin de bloqueo durante la operacin de aceleracin como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. Efectivo cuando L3_01 est configurado como 1 2. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Reduzca la configuracin cuando se bloquee el motor.
0a2
No
No
48FH
6-22
Seleccin de nivel de prevencin de bloqueo durante acel L3-02 Niv PrBloq Acel
0 a 200
150% *
No
No
490H
6-22
5-52
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
Lmite de prevencin de bloqueo L3-03 durante aceleracin Niv CHP PrevBloq Seleccin de prevencin de bloqueo durante deceleracin
Configura el lmite inferior para la prevencin de bloqueo durante la aceleracin como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Selecciona la prevencin de bloqueo durante la deceleracin. 0: Deshabilitada (Deceleracin como configurada. Si el tiempo de deceleracin es demasiado corto, puede producirse una sobretensin en el bus de c.c). 1: Habilitada (Se detiene la deceleracin cuando la tensin del bus de c.c. excede el nivel de prevencin de bloqueo. La deceleracin se reinicia cuando la tensin cae de nuevo por debajo del nivel de bloqueo). 2: Modo inteligente de deceleracin (La relacin de deceleracin se ajusta automticamente de tal manera que el convertidor pueda decelerar en el tiempo ms corto posible. El tiempo de deceleracin configurado no es tenido en cuenta). 3: Habilitado (con unidad de resistencia de freno) Cuando se utiliza una opcin de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidad de freno), configrelo siempre como 0 3.
0 a 100
50%
No
No
491H
6-22
L3-04 Sel Decel PBloq
0a3
No
492H
4-5 6-24
Selecciona la prevencin de bloqueo durante la marcha. 0: Deshabilitada (marcha como configurada. Con una carga alta, el motor puede bloquearse). L3-05 1: Deceleracin utilizando el tiempo de deceleracin 1 (C1-02). Sel PrBloq Run 2: Deceleracin utilizando el tiempo de deceleracin 2 (C1-04). Seleccin de prevencin de bloqueo durante la marcha Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha L3-06 Niv PrBloq Run Configura el nivel de corriente de la prevencin de bloqueo durante la operacin de marcha como un porcentaje de la corriente nominal del convertidor. Efectivo cuando L3-05 es 1 2. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Reduzca la configuracin cuando se bloquee el motor.
0a2
No
No
No
493H
6-45
30 a 200
150% *
No
No
No
494H
6-45
* El valor inicial dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el valor inicial ser 120%.
5-53
Deteccin de referencia: L4
V/f
Nivel de deteccin de velocidad L4-01 alcanzada Nivel Vel Alcanz Ancho de deteccin de velocidad L4-02 alcanzada Ancho Vel Alcanz Nivel de deteccin de velocidad L4-03 alcanzada (+/-) Niv+- Vel Alcanz Ancho de deteccin de velocidad L4-04 alcanzada (+/-)
Efectivo cuando fout= fset alcanzada 1", Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 est configurada para una salida multifuncional. Efectivo cuando fref= fout alcanzada 1", "fout= fset alcanzada 1", Deteccin de frecuencia 1 o Deteccin de frecuencia 2 est configurada para una salida multifuncional. Efectivo cuando fout= fset alcanzada 2", Deteccin de frecuencia 3 Deteccin de frecuencia 4 est configurada para una salida multifuncional. Efectivo cuando fref = fout alcanzada 2", "fout = fset alcanzada 2", Deteccin de frecuencia 3 o Deteccin de frecuencia 4 est configurada para una salida multifuncional. 0: Stop (la operacin sigue la referencia de frecuencia). 1: La operacin contina a la frecuencia configurada en el parmetro L4-06. Prdida de referencia de frecuencia significa que el valor de referencia de frecuencia cae ms del 90% en 400 ms.
0,0 a 150,0 *
0,0 Hz
No
499H
6-31
0,0 a 20,0
2,0 Hz
No
49AH
6-31
-150,0 a +150,0 *
0,0 Hz
No
49BH
6-31
0,0 a 20,0
2,0 Hz
No
49CH
6-31
Ancho+- Vel Alcanz Operacin cuando no se encuentra la referencia de L4-05 frecuencia Sel Perd Ref Valor de la referencia de frecuencia en prdida de L4-06 referencia de frecuencia RefF en PerdF
01
No
49DH
6-57
Configura el valor de referencia de frecuencia cuando no se encuentra la referencia de frecuencia.
0,0 a 100,0%
80%
No
4C2H
6-57
* El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz.
Rearranque por fallo: L5

V/f
Nmero de intentos de L5-01 autoarranque Nm. de rearranques Seleccin de operacin de auto arranque
Configura el nmero de intentos de autoarranque. Rearranca automticamente tras un fallo y realiza una bsqueda de velocidad desde la frecuencia run.
0 a 10
No
49EH
6-58
Configura si una salida de contacto de fallo es activada durante el rearranque por fallo. 0: Sin salida (contacto de fallo no L5-02 est activado) Sel Rearranque 1: Salida (contacto de fallo est activado)
01
No
49FH
6-58
5-54
Deteccin de par: L6
V/f
Seleccin de deteccin de par 1
L6-01 Sel Det Par 1
0: Deteccin de sobrepar/subpar deshabilitada. 1: Deteccin de sobrepar slo con velocidad alcanzada; la operacin contina (advertencia emitida en salida). 2: Sobrepar detectado continuamente durante operacin; la operacin contina (advertencia emitida en salida). 3: Deteccin de sobrepar slo con velocidad alcanzada; salida detenida si se detecta sobrepar. 4: Sobrepar detectado continuamente durante operacin; salida detenida si se detecta sobrepar. 5: Deteccin de subpar slo con velocidad alcanzada; la operacin contina (advertencia emitida en salida). 6: Subpar detectado continuamente durante operacin; la operacin contina (advertencia emitida en salida). 7: Deteccin de subpar slo con velocidad alcanzada; salida detenida si se detecta subpar. 8: Subpar detectado continuamente durante operacin; salida detenida si se detecta subpar.
0a8
No
4A1H
6-46
Nivel de Control vectorial: El par nominal del deteccin de par motor est configurado como 100%. L6-02 1 Control V/f: La corriente nominal del convertidor est configurada como Nivel Det Par 1 100%. Tiempo de deteccin de L6-03 par 1 Tiempo Det Par 1 Seleccin de deteccin de L6-04 par 2 Sel Det Par 2 Nivel de deteccin de L6-05 par 2 Nivel Det Par 2 Tiempo de deteccin de L6-06 par 2 Tiempo Det Par 2
0 a 300
150%
No
4A2H
6-46
Configura el tiempo de deteccin de sobrepar/subpar.
0,0 a 10,0
0,1 s
No
4A3H
6-46
0a8
No
4A4H
6-46
Vase la descripcin en L6-01 a L6-03.
0a 300
150%
No
4A5H
6-46
0,0 a 10,0
0,1 s
No
4A6H
6-46
5-55
Lmites de par: L7
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango Confide con- gurafigura- cin de cin fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
Lmite de par de marcha L7-01 directa Lm Par Directa Lmite de par de marcha L7-02 inversa Lm Par Inversa Lmite de par regenerativo de marcha L7-03 directa Lm Par Rgn Directa Lmite de par regenerativo de marcha L7-04 inversa
0 a 300 200%*
No
No
No
4A7H
6-43
Configura el valor del lmite de par como un porcentaje del par nominal del motor. 0 a 300 200%* Pueden configurarse cuatro regiones individuales.
Par de salida Par positivo N de rotaciones del motor
Regen.
No
No
No
4A8H
6-43
Inversa
Regen.
0 a 300 200%*
No
No
No
4A9H
6-43
Directa
Par negativo
0 a 300 200%*
No
No
No
4AAH
6-43
Lm Par Rgn Inversa Constante de tiempo de L7-06 lmite de par Tiempo de lmite de par Operacin de lmite de par durante acel/ decel
Configura la constante de tiempo de integracin del lmite de par
5a 200 ms 10000
No
No
No
No
4ACH
6-44
L7-07 Sel Lmite Par
Configura la operacin de lmite de par durante la aceleracin y la deceleracin. 0: Control P (se aade control I en operacin de velocidad constante) 1: Control I Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si la exactitud de la limitacin de par durante acel/decel tiene preferencia, debera ser seleccionado el control I. Esto puede resultar en un tiempo de acel/decel incrementado y en desviaciones de velocidad sobre el valor de referencia.
01
No
No
No
No
4C9H
6-44
* Un valor de configuracin de 100% equivale al par nominal del motor.
5-56
Proteccin de hardware: L8
V/f
Seleccin de proteccin para resistencia DB L8-01 interna Prot Resistencia DB Nivel de prealarma por sobrecalentamiento L8-02 Niv Prealarma OH Seleccin de operacin tras prealarma de sobrecalentamiento
0: Deshabilitada (sin proteccin por sobrecalentamiento) 1: Habilitada (proteccin por sobrecalentamiento) Configura la temperatura del convertidor para deteccin de prealarma de sobrecalentamiento del convertidor en C. La prealarma detecta en qu momento la temperatura del ventilador de refrigeracin alcanza el valor configurado. Configura la operacin cuando tiene lugar una prealarma de sobrecalentamiento del convertidor. 0: Deceleracin a parada utilizando el tiempo de deceleracin C1-02. 1: Marcha libre a parada 2: Parada rpida en tiempo de parada rpida C1-09. 3: Continuar operacin (solamente display de monitorizacin) Se dar un fallo en las configuraciones 0 a 2 y un fallo leve en la configuracin 3. 0: Deshabilitada 1: Habilitada (detecta la fase abierta de alimentacin , desequilibrio de tensin de alimentacin o deterioro del condensador del bus de c.c. 0: Deshabilitada 1: Habilitada, monitorizacin de fase 1 2: Habilitada, monitorizacin de fase 2 y 3 Una fase abierta de salida es detectada a menos del 5% de la corriente nominal del convertidor. Cuando la capacidad del motor aplicada es pequea en comparacin con la capacidad del convertidor, es posible que la deteccin no funcione correctamente, y por ello debera ser deshabilitada. 0:Deshabilitada 1:Habilitada No se recomienda el uso de otra configuracin que no sea la configuracin de fbrica. Configura el control ON/OFF del ventilador de refrigeracin. 0: ON slo cuando el convertidor est en marcha 1: ON siempre que la alimentacin est en ON
01
No
4ADH
6-59
50 a 130
95 C*
No
4AEH
6-60
L8-03 Sel Prealarma OH
0a3
No
4AFH
6-60
Seleccin de proteccin de fase abierta de L8-05 entrada Sel PrFas Entr Seleccin de proteccin de fase abierta de salida
01
No
4B1H
6-60
L8-07 Sel PrFas Sal
02
No
4B3H
6-61
Seleccin de proteccin a L8-09 tierra Sel Fallo Tierra Seleccin de control del ventilador de L8-10 refrigeracin Sel Vent On/Off
01
No
4B5H
6-61
01
No
4B6H
6-61
5-57
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
L8-11
Tiempo de retardo del control del ventilador de refrigeracin Tmpo Ret Vent
Configura el tiempo en segundos para retardar la desconexin del ventilador tras haber sido dado el comando STOP del convertidor.
0 a 300
60 s
No
4B7H
6-61
Temperatura L8-12 ambiente Temp ambiente Seleccin de caractersticas OL2 a bajas L8-15 velocidades Sel OL2 @ B-Vel Seleccin de CLA suave Sel CLA Suav
Configura la temperatura ambiente. 0: Caractersticas OL2 a bajas velocidades deshabilitado. 1: Caractersticas OL2 a bajas velocidades habilitado. No se recomienda el uso de otra configuracin que no sea la configuracin de fbrica. 0: Deshabilitar 1: Habilitar
45 a 60
45 C
No
4B8H
6-62
01
No
4BBH
6-63
L8-18
01
No
4BFH
* La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW.
N: Ajustes especiales
Funcin de prevencin de hunting: N1
V/f
Seleccin de funcin de prevencin de hunting N1-01 Sel Prev Hunting
0: Funcin de prevencin de hunting deshabilitada 1: Funcin de prevencin de hunting habilitada La funcin de prevencin de hunting suprime el hunting cuando el motor opera con una carga ligera. Si alta respuesta tiene prioridad sobre supresin de vibracin, deshabilite la funcin de prevencin de hunting. Configura la ganancia de prevencin de hunting. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si fuera necesario ajuste este parmetro como sigue: Si se produce vibracin con carga ligera, aumente la configuracin. Si el motor se bloquea, reduzca la configuracin. Si la configuracin es demasiado elevada, la tensin tambin ser suprimida, y es posible que el motor se bloquee.
01
No
No
No
580H
6-41
Ganancia de prevencin de hunting
N1-02 Gan Prev Hunt
0,00 a 2,50
1,00
No
No
No
581H
4-14 6-41
5-58
Ajuste automtico de frecuencia: N2

Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo PG abierto cerrado Registro MEMOBUS Pgina
V/f
Ganancia de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)
N2-01 Gan AFR
Configura la ganancia de control de deteccin de realimentacin de velocidad interna. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si fuera necesario ajuste este parmetro como sigue: Si se producen oscilaciones, incremente el valor configurado. Si la respuesta es baja, disminuya el valor configurado. Ajuste la configuracin en 0,05 cada vez, mientras comprueba la respuesta. Configura la constante de tiempo 1 para decidir la relacin de cambio en el control de deteccin de realimentacin de velocidad.
0,00 a 10,00
1,00
No
No
No
No
584H
4-14 6-42
Constante de tiempo de control de deteccin de N2-02 realimentacin de velocidad (AFR) Tmpo AFR Constante 2 de tiempo de control de deteccin de N2-03 realimentacin de velocidad (AFR) Tmpo AFR 2
0a 2000
50 ms
No
No
No
No
585H
6-42
Configure la constante de tiempo 2 para decidir la relacin de cambio en la velocidad.
0a 2000
750 ms
No
No
No
No
586H
6-42
Freno de alto deslizamiento: N3

Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con V/f lazo lazo PG abierto cerrado Registro MEMOBUS Pgina
Ancho de frecuencia de deceleracin de N3-01 freno de alto deslizamiento Frec Dec HSB Lmite de corriente de freno de alto deslizamiento Corriente HSB Tiempo de Dwell de parada de freno de alto N3-03 deslizamiento Tiempo Dwell HSB Tiempo OL de freno de alto N3-04 deslizamiento (HSB) Tiempo OL HSB
Configura el ancho de frecuencia para la deceleracin durante el freno de alto deslizamiento en porcentaje, tomando la frecuencia mxima (E1-04) como 100%. Configura el lmite de corriente para la deceleracin durante el freno de alto deslizamiento, tomando la corriente nominal del motor como el 100%. El lmite resultante debe ser 150% de la corriente nominal del convertidor o menor. Configure el tiempo de Dwell de la frecuencia de salida para FMIN (1,5 Hz) durante el control V/f. Solamente efectivo durante la deceleracin con freno de alto deslizamiento. Configure el tiempo OL cuando la frecuencia de salida no cambia por ninguna razn durante la deceleracin con freno de alto deslizamiento.
1 a 20
5%
No
No
No
588H
6-128
N3-02
100 a 200
150%
No
No
No
589H
6-128
0,0 a 10,0
1,0 s
No
No
No
58AH
6-128
30 a 1200
40 s
No
No
No
58BH
6-128
5-59
Parmetros del Operador Digital: o

Selecciones de monitorizacin: o1
V/f
Seleccin de monitor o1-01 Sel Monitor Usuar Seleccin de monitor tras encendido o1-02 Monitor Alim ON Unidades de frecuencia de configuracin y monitorizacin de referencia
Configure el nmero del 4 elemento de monitorizacin que ser visualizado en el modo Drive. (U1) (Slo en operador de LED) Configura el elemento de monitorizacin que es visualizado cuando se conecta la alimentacin. 1: Referencia de frecuencia 2: Frecuencia de salida 3: Corriente de salida 4: El elemento de monitorizacin configurado para o1-01 Establece las unidades que sern configuradas y visualizadas para la referencia de frecuencia y la monitorizacin de frecuencia.
4 a 33
500H
6-130
1a4
501H
6-130
0: 1:
5
o1-03 Display escala
Unidades de 0,01 Hz Unidades de 0,01% (la frecuencia de salida mxima es 100%) 2 a 39: unidades rpm (configura los polos del motor). 40 a 39999: Display de usuario Configure los valores deseados para la configuracin y visualizacin para la frecuencia de salida mxima.
Configura el valor que ser visualizado al 100% excluyendo la coma decimal. Configura el nmero de decimales.
0a 39999
No
502H
6-131
Ejemplo: Cuando el valor de la frecuencia de salida mxima es 200,0, configure 12000 Unidad de configuracin para parmetros de frecuencia relacionados con las caractersticas V/f Unidad Display V/f Contraste del display LCD LCD o1-05 Contraste LCD
o1-04
Establece la unidad de configuracin para los parmetros relacionados con la referencia de frecuencia. 0: Hz 1: min1
01
No
No
No
No
503H
6-131
Configura el contraste en el operador LCD opcional (JVOP-160). 1: claro 2: 3: normal 4: 5: oscuro
0a5
504H
6-131
5-60
Funciones del Operador Digital: o2

V/f
o2-01
Habilitar/ deshabilitar tecla LOCAL/ REMOTE Tecla Local/ Remote Tecla STOP durante la operacin de terminal de circuito de control
Habilita/deshabilita la tecla Local/ Remote del Operador digital 0: Deshabilitada 1: Habilitada (alterna entre el OperadorDigital y las configuraciones de parmetro b1-01, b1-02).
01
No
505H
6-131
o2-02
Habilita/Deshabilita la tecla STOP en el modo Run. 0: Deshabilitada (cuando el comando run es enviado desde un terminal externo la tecla STOP es deshabilitada). 1: Habilitada (efectiva incluso Tecla Stop Oper durante Run). Valor inicial de parmetro de usuario Borra o almacena los valores iniciales de usuario. 0: Almacena/no configurado 1: Inicia la memorizacin (registra los parmetros configurados como valores iniciales de usuario). 2: Borrar todo (borra todos los valores iniciales de usuario) Cuando los parmetros configurados son registrados como valores iniciales de usuario, 1110 ser configurado en A1-03. No lo configure, a no ser despus de sustituir la placa de control. (Consulte en la pgina 5-72 los valores de configuracin). Cuando la referencia de frecuencia es configurada en el Operador Digital, establece si es necesaria o no la tecla Enter. 0: Tecla Enter: se necesita 1: Tecla Enter: no se necesita Cuando se configura como 1, el convertidor acepta la referencia de frecuencia sin pulsar de la tecla Enter. Configura la operacin cuando el Operador Digital est desconectado. 0: La operacin contina incluso cuando el Operador Digital est desconectado. 1: Se detecta OPR con la desconexin del Operador Digital. La salida del convertidor es desconectada, y el contacto de fallo es operado.
01
No
506H
6-131
o2-03 Valores de usuario por defecto
0a2
No
507H
6-131
5
0 a FF 0 No A A A A 508H 6-131
Seleccin kVA o2-04 Modelo de convertidor# Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de frecuencia Operador M.O.P. Seleccin de operacin cuando el Operador Digital est desconectado. Detec Operacin Configuracin de tiempo de operacin acumulativo Conf Tmpo Transc
o2-05
01
No
509H
6-131
o2-06
01
No
50AH
6-131
o2-07
Configura el tiempo de operacin acumulativo en unidades de hora.
0a 65535
0 hr
No
50BH
6-132
5-61
Nmero de parmetro
V/f
Registro MEMOBUS
Pgina
o2-08
Seleccin de tiempo de operacin acumulativo Tmpo Run Transc Modo Inicializar ConfInicModo Configuracin de tiempo de operacin del ventilador ConfTmpoVent ON Inicializar seguimiento de fallo Inic Seg Fallo Inicializar monitorizacin de kWh Inic Monitor kWh
0: Tiempo acumulado de alimentacin ON. 1: Tiempo acumulado del convertidor en funcionamiento
01
No
50CH
6-132
o2-09
2: Europa
No
50DH
o2-10
Configura el valor inicial del tiempo de operacin del ventilador. El tiempo de operacin es acumulado empezando desde este valor. 0: Sin inicializacin 1: Inicializar (= borrar a cero) tras configuracin 1 o2-12 volver a 0 0: No inicializar 1: Inicializar (= borrar a cero) tras configuracin 1 o2-14 volver a 0
0a 65535
0 hr
No
50EH
6-132
o2-12
01
No
510H
6-132
o2-14
01
No
512H
6-132
Funcin copiar: o3
V/f
Seleccin de funcin copiar o3-01 Sel Funcin Copiar Seleccin de permiso de lectura Permitido Copiar
0: Operacin normal 1: READ (LEER) (Convertidor a Operador) 2: COPY (COPIAR) (Operador a convertidor) 3: Verify (comparar)
0a3
No
515H
6-132
o3-02
0: READ prohibido 1: READ permitido
01
No
516H
6-132
5-62
T: Autotuning del motor

V/f
Seleccin motor 1/2
T1-00 Selecc Motor
Configura el grupo de parmetros en el que se almacenan los parmetros del motor para el que se ha realizado el autotuning. 1: E1 a E2 (motor 1) 2: E3 a E4 (motor 2) Solamente se visualiza si hay una entrada digital configurada para Seleccin Motor 1/2 =16). (H1Configura el modo de autotuning. 0: Autotuning dinmico 1: Autotuning esttico 2: Autotuning esttico solamente para resistencia lnea a lnea
12
No
700H
4-8
Seleccin de modo T1-01 Autotuning Sel. Modo Tuning Potencia de salida del T1-02 motor Pot. Nom. Motor Tensin nominal del T1-03 motor Tensin nominal Corriente nominal del T1-04 motor Corriente Nom Frecuencia bsica del T1-05 motor Frecuencia Nom Nmero de polos del T1-06 motor Nmero de polos Velocidad bsica del T1-07 motor Vel Nom Nmero de T1-08 pulsos PG Pulsos PG/Rev
* * * * 1. 2. 3. 4.
0 a 2 *1
No
701H
4-8 4-11
Configura la potencia de salida del motor en kilowatios.
0,00 a 650,00
0,40 kW *2
No
702H
4-11
Configura la tensin nominal del motor.
0a 255,0 *3
200,0 V *3
No
No
No
703H
4-11
Configura la corriente nominal del motor.
0,32 a 6,40 *4
1,90 A *2
No
704H
4-11
Configura la frecuencia bsica del motor.
0a 150,0 *5
50,0 Hz
No
No
No
705H
4-11
Configura el nmero de polos del motor.
2 a 48 polos
4 polos
No
No
No
706H
4-11
Configura la velocidad bsica del motor en rpm.
0a 24000
1750 rpm
No
No
No
707H
4-11
Configura el nmero de pulsos de por revolucin del PG.
0a 60000
1024
No
No
No
No
708H
4-11
Configure T1-02 y T1-04 cuando 2 est configurado para T1-01. Para control V/f o control V/f con PG solamente es posible un valor configurado como 2. La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. El rango de configuracin es desde el 10% al 200% de la corriente nominal de salida del convertidor (se da el valor para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). * 5. El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz.
5-63
U: Parmetros de monitorizacin
Parmetros de monitorizacin de estado: U1
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Nivel de seal de salida durante salida analgica multifuncional Unidad mn. Mtodos de control VectoVectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS
V/f
U1 01 =
Referencia de frecuencia Ref. Frecuencia
Monitoriza/configura el valor 10 V: Frecuencia mx. de referencia de frecuencia.* (posible 0 a 10 V)
0,01 Hz
40H
Frecuencia U1-02 de salida Frec. salida Corriente de salida Corriente Salida Mtodo de control Mtodo de control
Monitoriza la frecuencia de salida.*
10 V: Frecuencia mx. (posible 0 a 10 V) 10 V: Corriente nominal de salida del convertidor. (0 a +10 V, valor absoluto de salida)
0,01 Hz
41H
U1-03
Monitoriza la corriente de salida.
0,01A
42H
U1-04
Visualiza el mtodo de control actual.
(No se puede poner en salida)
43H
Velocidad del U1-05 motor Vel motor Tensin de Salida Tensin Salida Tensin de bus de c.c. Tensin Bus cc Potencia de salida Salida KWats Referencia de par Referencia de par
Monitoriza la velocidad del motor detectada.* Monitoriza el valor de referencia de tensin de salida.
10 V: Frecuencia mx. (posible 0 a 10 V)
0,01 Hz
No
44H
U1-06
10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.) (0 a +10 V salida)
0,1 V
45H
U1-07
Monitoriza la tensin principal del bus de c.c.
10 V: 400 Vc.c.(800 Vc.c.) (0 a +10 V salida) 10 V: Capacidad del convertidor (capacidad mx. aplicable del motor) (posible 0 a 10 V)
1V
46H
U1-08
Monitoriza la potencia de salida (valor detectado internamente).
0,1 kW
47H
U1-09
Monitoriza el valor de 10 V: Par nominal del motor referencia de par interno para (posible 0 a 10 V) el control vectorial abierto.
0,1%
No
No
48H
* La unidad est configurada en o1-03 (Unidades de frecuencia de configuracin y monitorizacin de referencia).
5-64
Nmero de parmetro
Nivel de seal de salida durante salida analgica multifuncional
Unidad mn.
Mtodos de control Vecto- Vecto- Registro V/f MEMOrial de rial de con V/f BUS lazo lazo cePG abierto rrado
Estado de terminal Muestra el estado de entrada de entrada ON/OFF.

1: Comando de marcha directa (S1) est ON 1: Comando de marcha inversa (S2) est ON
U1-10 Est Term Entr
1: Entrada Multi 1 (S3) est ON 1: Entrada Multi 2 (S4) est ON 1: Entrada Multi 3 (S5) est ON 1: Entrada Multi 4 (S6) est ON 1: Entrada Multi 5 (S7) est ON
49H
Estado de terminal Muestra el estado de salida de salida ON/OFF.

1: Salida contacto multifuncional 1 (M1-M2) est ON 1: Salida contacto multifuncional 2 (M3-M4) est ON
U1-11 Est Term Salida
1: Salida contacto multifuncional 3 (M5-M6) est ON No se utiliza (Siempre 0). 1: Salida de error (MA/MB-MC) est ON
4AH
Estado de operacin
Estado de operacin del convertidor.

Run 1: Velocidad cero 1: Inversa 1: Entrada de seal de reset 1: Vel alcanzada
U1-12 Est Ctl Int 1
4BH
1: Convertidor listo 1: Fallo leve 1: Fallo grave
U1-13
Tiempo de operacin acumulativo Tmpo Transc
Monitoriza el tiempo total de operacin del convertidor. El valor inicial y la seleccin de tiempo de operacin/ alimentacin ON puede ser configurado en o2-07 y o2-08. (N Identificacin Fabricante)
1 hr
4CH
Software N U1-14 (memoria flash) ID FLASH U1-15 Nivel de entrada del terminal A1 Nivel Term A1
4DH
Monitoriza el nivel de entrada de 10 V: 100% la entrada analgica A1. Un (posible 0 a 10 V) valor de 100% corresponde a 10V de entrada.
0,1%
4EH
5-65
Nmero de parmetro
Unidad mn.
U1-16
Nivel de entrada del terminal A2 Niv Term A2
Monitoriza el nivel de entrada de la entrada analgica A2. Un 10 V/20mA: 100% valor de 100% corresponde a (posible 0 a 10 V) 10V/20 mA de entrada. Monitoriza el valor calculado de la corriente secundaria del motor. La corriente nominal del motor corresponde a 100%. Monitoriza el valor calculado de la corriente de excitacin del motor. La corriente nominal del motor corresponde a 100%. Monitoriza la referencia de frecuencia tras el arranque suave. Esta valor de frecuencia no incluye compensaciones, como la compensacin por deslizamiento. La unidad est configurada en o1-03. Monitoriza la entrada al lazo de control de velocidad. La frecuencia mxima corresponde a 100%. Monitoriza la salida del lazo de control de velocidad. La frecuencia mxima corresponde a 100%. Monitoriza el valor de realimentacin cuando se utiliza Control PID. 10 V:Corriente nominal del motor) (0 a 10 V salida)
0,1%
4FH
Corriente secundaria del U1-18 motor (Iq) Corr SEC Motor Corriente de excitacin del motor (Id) Corr EXC Motor Referencia de frecuencia tras arranque suave U1-20 Sal ASuave
0,1%
51H
U1-19
10 V:Corriente nominal del motor) (0 a 10 V salida)
0,1%
No
No
52H
0,01H z
53H
Entrada ASR U1-21 Entrada ASR Salida ASR U1-22 Salida ASR
0,01 %
No
No
54H
0,01 %
No
No
55H
Valor de retroalimentacin U1-24 PID Retroalim PID Estado de entrada DI-16H2 U1-25 Referencia DI-16
10 V: 100% Valor de realimentacin (posible 0 a 10 V)
0,01 %
57H
Monitoriza el valor de referencia desde una tarjeta opcional DI16H2. (No se puede poner en salida) El valor se visualizar en binario o BCD dependiendo de la constante de usuario F3-01. Monitoriza la referencia de tensin interna del convertidor para el control de la corriente secundaria del motor. Monitoriza la referencia de tensin interna del convertidor para el control de la corriente de excitacin del motor. (N Software de CPU del fabricante). 10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.) (posible 0 a 10 V)
58H
Referencia de tensin de salida U1-26 (Vq) Ref Tensin(Vq) Referencia de tensin de salida U1-27 (Vq) Ref Tensin(Vd) N Software U1-28 (CPU) ID CPU
0,1 V
No
No
59H
10 V: 200 Vc.a. (400 Vc.a.) (posible 0 a 10 V)
0,1 V
No
No
5AH
5BH
5-66
Nmero de parmetro
Unidad mn.
ltimos 4 dgitos U1-29 de kWh ltm 4 dig kWh Primeros cinco dgitos de kWh Prim 5 dig kWh Salida ACR del eje q Salida ACR(q) Salida ACR del eje d ACR Eje(d)
Muestra la energa consumida en kWh. U1-29 muestra los ltimos (No se puede poner en salida) cuatro dgitos, U1-30 muestra los primeros cinco dgitos. . U1-29 (No se puede poner en salida)
0.1 kWh
5CH
U1-30
U1-30
1 MW
5DH
U1-32
Monitoriza el valor de salida de control de corriente para la corriente secundaria del motor. Monitoriza el valor de salida de control de corriente para la corriente de excitacin del motor.
10 V: 100% (posible 0 a 10 V)
0,1 %
No
No
5FH
U1-33
10 V: 100% (posible 0 a 10 V)
0,1 %
No
No
60H
Parmetro de fallo Muestra el primer nmero de parmetro cuando se detecta un U1-34 OPE fallo OPE. Detectado OPE Pulsos de movimiento de servo cero Pulso Servo Cero Volumen de U1-36 entrada PID Entr PID Volumen de salida Salida de control PID U1-37 PID Salida PID U1-38 Punto de consigna Punto de consigna PID PID Cdigo de error en Muestra errores de MEMOBUS. comunicaciones MEMOBUS
1: Error CRC 1: Error longitud datos No se utiliza 1: Error de paridad
61H
U1-35
Muestra el nmero de pulsos de PG del rango de movimiento cuando el servo cero fue (No se puede poner en salida) activado. El valor mostrado es cuatro veces el nmero actual de pulsos. Volumen de entrada PID 10 V: 100% entrada PID (posible 0 a 10 V) 10 V: 100% salida PID (posible 0 a 10 V) 10 V: 100% punto de consigna PID
No
No
No
62H
0,01 % 0,01 % 0,01 %
63H
64H
65H
U1-39 Error Trans

1: Error overrun 1: Error de trama 1: Tiempo de espera
66H
Tiempo de operacin del ventilador de U1-40 refrigeracin Tmpo Trans VENT
Monitoriza el tiempo total de operacin del ventilador. (No se puede poner en salida) El tiempo puede ser configurado en 02-10.
1 hr
67H
5-67
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Display Nivel de seal de salida durante salida analgica multifuncional Unidad mn. Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con lazo lazo cePG abierto rrado Registro MEMOBUS
V/f
U2-01 U2-02
Fallo Actual Fallo Actual ltimo Fallo ltimo Fallo
El contenido del fallo actual. El contenido del ltimo fallo.
S S
S S
S S
S S
80H 81H
U2-03
Referencia de frecuencia La referencia de frecuencia cuando en el fallo tuvo lugar el ltimo fallo. Ref. Frecuencia Frecuencia de salida en el fallo Frec. salida Corriente de salida en el fallo Corriente Salida Frecuencia de salida cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
0,01 Hz*
82H
U2-04
0,01 Hz*
83H
U2-05
La corriente de salida cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
0,01A
84H
U2-06
Velocidad del motor en el fallo Vel motor
La velocidad del motor cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
0,01 Hz *
No
85H
El tiempo puede ser configurado en 02-10.
Referencia de tensin de salida en el La referencia de tensin de salida fallo cuando tuvo lugar el ltimo fallo. Tensin Salida Tensin del Bus de c.c. en el fallo. Tensin Bus cc Potencia de salida en el fallo Salida KWats Referencia de par en el fallo Referencia de par Estado de terminal de entrada en el fallo Est Term Entr Estado de terminal de salida en el fallo Est Term Salida La referencia de par cuando tuvo lugar el ltimo fallo.El par nominal del motor corresponde a 100%.
0,1 V (No se puede poner en salida)
86H
U2-08
La tensin principal de c.c. cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
1V
87H
U2-09
La potencia de salida cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
0,1 kW
88H
U2-10
0,1%
No
No
No
89H
U2-11
Estado de terminal de entrada cuando tuvo lugar el ltimo fallo. El formato es el mismo que para U1-10.
8AH
U2-12
Estado de terminal de salida cuando tuvo lugar el ltimo fallo. El formato es el mismo que para U1-11.
8BH
5-68
Nmero de parmetro
Unidad mn.
Mtodos de control Vecto- VectoV/f rial de rial de con V/f lazo lazo cePG abierto rrado
Registro MEMOBUS
U2-13
Estado de operacin en el fallo Estado del convertidor Tiempo de operacin acumulativo en el fallo Tmpo Transc
Estado de operacin cuando tuvo lugar el ltimo fallo. El formato es el mismo que para U1-12. (No se puede poner en salida) Tiempo de operacin cuando tuvo lugar el ltimo fallo.
8CH
U2-14
1 hr
8DH
* La unidad est configurada en o1-03 (Unidades de frecuencia de configuracin y monitorizacin de referencia).
Histrico de fallos: U3
Nmero de parmetro Nombre Display Descripcin Nivel de seal de salida durante salida analgica multifuncional Unidad mn. Registro MEMOBUS
U3-01 U3-02 U3-03 U3-04
ltimo Fallo ltimo Fallo Penltimo fallo Mensaje Fallo 2 Antepenltimo fallo Mensaje Fallo 3 Cuarto fallo Mensaje Fallo 4 Tiempo de operacin acumulativo en el fallo Tmpo Transc 1 Tiempo acumulado del segundo fallo Tmpo Transc 2 Tiempo acumulado del tercer fallo Tmpo Transc 3 Tiempo acumulado del cuarto fallo. Tmpo Transc 4 Del quinto al dcimo fallo
El contenido del ltimo fallo. El contenido del penltimo fallo. El contenido del antepenltimo fallo. El contenido del cuarto fallo. Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar el primer fallo anterior. Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar el segundo fallo anterior. Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar el tercer fallo anterior. Tiempo de operacin total cuando tuvo lugar el cuarto fallo. (No se puede poner en salida)
1 hr 1 hr 1 hr 1 hr
90H 91H 92H 93H
U3-05
94H
U3-06
95H
U3-07
96H
U3-08
97H 804 805H 806H 807H 808H 809H 806H 80FH 810H 811H 812H 813H
U3-09 U3-14 Mensaje de fallo 5 a 10
El contenido del quinto al dcimo fallo
Tiempo acumulado del quinto al dcimo fallo U3-15 U3-20 Tiempo total desde el quinto al dcimo fallo. Tmpo Transc 5 a 10 1hr
IMPORTANT
Los siguientes errores no se registran en el Seguimiento de fallos y el Histrico de fallos: CPF00, 01, 02, 03, UV1, y UV2.
5-69
Configuraciones de fbrica que cambian con el mtodo de control (A1-02)

Nmero de parmetro Nombre Rango de configuracin Unidad Control V/f A1-02=0 Configuracin de fbrica Vectorial de Vectorial de V/f con PG lazo abierto lazo cerrado A1-02=1 A1-02=2 A1-02=3
b3-01 b3-02 b8-02 b8-03 C3-01 C3-02 C4-02 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-06 d5-02 E1-07 E3-05 E1-08 E3-06 E1-09 E3-07 E1-10 E3-08 F1-09
* * * *
Seleccin de bsqueda de velocidad Corriente de operacin de bsqueda de velocidad Ganancia de ahorro de energa Constante de tiempo del filtro de ahorro de energa Ganancia de compensacin de deslizamiento Constante de tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento Constante de tiempo de retardo primario de la compensacin de par Ganancia proporcional 1 de ASR Tiempo de integral 1 de ASR Ganancia proporcional 2 de ASR Tiempo de integral 2 de ASR Tiempo de retardo de ASR Tiempo de retardo de referencia de par Frecuencia de salida media (VB)*2 Tensin de frecuencia de salida media (VB)*2 Frecuencia de salida mn. (FMIN) Tensin de frecuencia de salida mn.(VMIN)*2 Tiempo de deteccin de sobrevelocidad
1. 2. 3. 4.
0a3 0 a 200 0,0 a 10,0 0,0 a 10,0 0,0 a 2,5 0 a 10000 0 a 10000 0,00 a 300,00 0,000 a 10.000 0,00 a 300,00 0,000 a 10.000 0,000 a 0,500 0 a 1000 0,0 a 150,0 *4 0,0 a 255,0 (De 0,0 a 510,0) 0,0 a 150,0 *4 0,0 a 255,0 (De 0,0 a 510,0) 0,0 a 2,0
1% 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 0,001 1 ms 0,1 V 0,1 V 0,1 Hz 0,1 V 1
2 120 0,0 2000 200 2,5 15,0 *2*3 1,2 *2 9,0 *2*3 -
3 200 0,20 0,200 0,02 0,050 2,5 15,0 *2*3 1,5 *2 9,0 *2*3 1,0
2 100 0,7 0,50 *1 1,0 200 20 3,0 13,2 0,5 2,4 -
1,0 0,01 *1 1,0 20,00 0,500 20,00 0,500 000,4 0 0,0 0,0
Las configuraciones son 0,05 (vectorial de lazo cerrado) / 2,00 (vectorial de lazo abierto) para convertidores de 55 kW o mayores. Las configuraciones varan tal y como se muestra en las siguientes tablas dependiendo de la capacidad del convertidor y de E1-03. Las configuraciones que se muestran son para convertidores de la clase 200 V. Los valores se doblarn para convertidores de la clase 400 V. El rango de configuracin dado es vlido si se selecciona Rgimen de trabajo alto (C6-01 = 0, configuracin por defecto). Si se selecciona Rgimen de trabajo normal 1 2 (C6-01 = 1 2) el rango de configuracin ser 0,0 a 400,0 Hz.
5-70
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 0,4 hasta 1,5 kW*

Nmero de parmetro Unidad
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-03
Control vectorial de lazo abierto
E1-04 E1-05 * E1-06 E1-07 * E1-08 * E1-09 E1-10 *
Hz V Hz Hz V Hz V
50,0
60,0
60,0
72,0
50,0
50,0
60,0
60,0
50,0
50,0
60,0
60,0
90,0
120,0 180,0
60,0
50,0 200,0 50,0 3,0 13,2 0,5 2,4
60,0 200,0 60,0 0,0 0,0 0,0 0,0
200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 50,0 2,5 15,0 1,3 9,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 50,0 3,0 15,0 1,5 9,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 50,0 25,0 35,0 1,3 8,0 50,0 25,0 50,0 1,3 9,0 60,0 30,0 35,0 1,5 8,0 60,0 30,0 50,0 1,5 9,0 50,0 2,5 19,0 1,3 11,0 50,0 2,5 24,0 1,3 13,0 60,0 3,0 19,0 1,5 11,0 60,0 3,0 24,0 1,5 15,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0 60,0 3,0 15,0 1,5 9,0
* Las configuraciones que se muestran son para convertidores de la clase 200 V. Los valores se doblarn para convertidores de la clase 400 V.
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 2,2 hasta 45 kW*

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
E1-03
E1-04 E1-05 * E1-06 E1-07 * E1-08 * E1-09 E1-10 *
Hz V Hz Hz V Hz V
50,0
60,0
60,0
72,0
50,0
50,0
60,0
60,0
50,0
50,0
60,0
60,0
90,0
120,0 180,0
60,0
60,0 200,0 60,0 3,0 11,0 0,5 2,0
60,0 200,0 60,0 0,0 0,0 0,0 0,0
200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 50,0 2,5 14,0 1,3 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 50,0 3,0 14,0 1,5 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 50,0 25,0 35,0 1,3 6,0 50,0 25,0 50,0 1,3 7,0 60,0 30,0 35,0 1,5 6,0 60,0 30,0 50,0 1,5 7,0 50,0 2,5 18,0 1,3 9,0 50,0 2,5 23,0 1,3 11,0 60,0 3,0 18,0 1,5 9,0 60,0 3,0 23,0 1,5 13,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0 60,0 3,0 14,0 1,5 7,0
Convertidores de clase 200 V de 55 a 110 kW y convertidores de clase 400 V de 55 a 300 kW*

0 50,0 1 60,0 2 60,0 3 72,0 4 50,0 5 50,0 6 60,0 7 60,0 8 50,0 9 50,0 A 60,0 B 60,0 C 90,0 D E F 60,0 120,0 180,0
E1-03 E1-04 E1-05 * E1-06 E1-07 * E1-08 * E1-09 E1-10 *
Hz V Hz Hz V Hz V
60,0 200,0 60,0 3,0 11,0 0,5 2,0
60,0 200,0 60,0 0,0 0,0 0,0 0,0
200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 200,0 50,0 2,5 12,0 1,3 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 50,0 3,0 12,0 1,5 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 50,0 25,0 35,0 1,3 5,0 50,0 25,0 50,0 1,3 6,0 60,0 30,0 35,0 1,5 5,0 60,0 30,0 50,0 1,5 6,0 50,0 2,5 15,0 1,3 7,0 50,0 2,5 20,0 1,3 9,0 60,0 3,0 15,0 1,5 7,0 60,0 3,0 20,0 1,5 11,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0 60,0 3,0 12,0 1,5 6,0
5-71
Configuraciones de fbrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04)

Convertidores de Clase 200 V
Nmero de parmetro o2-04 Nombre Capacidad del convertidor Seleccin kVA Unidad kW 0,4 0 0,75 1 1,5 2 Configuracin de fbrica 2,2 3 3,7 4 5,5 5 7,5 6 11 7 15 8
b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10
Constante de tiempo del filtro de ahorro de energa Coeficiente de ahorro de energa Corriente nominal del motor Deslizamiento nominal del motor Corriente en vaco del motor Resistencia lnea a lnea del motor Inductancia de fuga del motor Prdida de hierro del motor para la compensacin del par Tiempo de recuperacin de prdida momentnea de alimentacin Tiempo mnimo de baseblock (BB) Tiempo de recuperacin de tensin Nivel de prealarma por sobrecalentamiento
Nombre Capacidad del convertidor Seleccin kVA
s A Hz A W % W s s s C
Unidad kW 18,5 9 22 A 30 B
0,50 (Vectorial de lazo abierto) 288,20 1,90 2,90 1,20 9,842 18,2 14 0,1 0,1 0,3 95 223,70 3,30 2,50 1,80 5,156 13,8 26 0,1 0,2 0,3 95 169,40 6,20 2,60 2,80 1,997 18,5 53 0,2 0,3 0,3 95 156,80 8,50 2,90 3,00 1,601 18,4 77 0,3 0,4 0,3 100 122,90 14,00 2,73 4,50 0,771 19,6 112 0,5 0,5 0,3 95 94,75 19,60 1,50 5,10 0,399 18,2 172 1,0 0,6 0,3 95 72,69 26,60 1,30 8,00 0,288 15,5 262 1,0 0,7 0,3 95 70,44 39,7 1,70 11,2 0,230 19,5 245 1,0 0,8 0,3 95 63,13 53,0 1,60 15,2 0,138 17,2 272 2,0 0,9 0,3 90
L2-02 L2-03 L2-04 L8-02

Nmero de parmetro o2-04
Configuracin de fbrica 37 C 45 D 55 E 75 F 90 10 110 11
b8-03 b8-04 E2-01 (E4-01) E2-02 (E4-02) E2-03 (E4-03) E2-05 (E4-05) E2-06 (E4-06) E2-10 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02
s A Hz A W % W s s s C 57,87 65,8 1,67 15,7 0,101 20,1 505 2,0 1,0 0,6 100
0,50 (Vectorial de lazo abierto) 51,79 77,2 1,70 18,5 0,079 19,5 538 2,0 1,0 0,6 90 46,27 105,0 1,80 21,9 0,064 20,8 699 2,0 1,1 0,6 90 38,16 131,0 1,33 38,2 0,039 18,8 823 2,0 1,1 0,6 95 35,78 160,0 1,60 44,0 0,030 20,2 852 2,0 1,2 0,6 100
2,00 (Vectorial de lazo abierto) 31,35 190,0 1,43 45,6 0,022 20,5 960 2,0 1,2 1,0 105 23,10 260,0 1,39 72,0 0,023 20,0 1200 2,0 1,3 1,0 110 23,10 260,0 1,39 72,0 0,023 20,0 1200 2,0 1,5 1,0 100 23,10 260,0 1,39 72,0 0,023 20,0 1200 2,0 1,7 1,0 95
5-72
Convertidores de Clase 400 V

Nmero de parmetro o2-04 Nombre Capacidad del convertidor Seleccin kVA Unidad kW 0,4 20 0,75 21 1,5 22 Configuracin de fbrica 2,2 23 3,7 24 4,0 25 5,5 26 7,5 27 11 28 15 29
576,40 447,40 338,80
0,50 (Vectorial de lazo abierto)

313,60 245,80 236,44 189,50 145,38 140,88 126,26
1,00 2,90 0,60

38,198
1,60 2,60 0,80

22,459
3,10 2,50 1,40

10,100
4,20 3,00 1,50

6,495
7,00 2,70 2,30

3,333
7,00 2,70 2,30

3,333
9,80 1,50 2,60

1,595
13,30 1,30 4,00

1,152
19,9 1,70 5,6

0,922
26,5 1,60 7,6

0,550
18,2 14 0,1 0,1 0,3 95
14,3 26 0,1 0,2 0,3 95
18,3 53 0,2 0,3 0,3 95
18,7 77 0,3 0,4 0,3 90
19,3 130 0,5 0,5 0,3 95
19,3 130 0,5 0,6 0,3 95
18,2 193 0,8 0,6 0,3 95
15,5 263 0,8 0,7 0,3 90
19,6 385 1,0 0,8 0,3 95
17,2 440 2,0 0,9 0,3 95
Unidad kW 18,5 2A 22 2B 30 2C 37
Configuracin de fbrica 45 2E 55 2F 75 30 90 31 110 32 132 33 2D
5
41,22 156,0 36,23 190,0 33,18 223,0

115,74 32,9 103,58 38,6 92,54 52,3 76,32 65,6 71,56 79,7

67,20 95,0 46,20 130,0
1,67 7,8
0,403
1,70 9,2
0,316
1,80 10,9
0,269
1,33 19,1
0,155
1,60 22,0
0,122
1,46 24,0
0,088
1,39 36,0
0,092
1,40 40,0
0,056
1,40 49,0
0,046
1,38 58,0
0,035
20,1
508
23,5
586
20,7
750
18,8
925
19,9
1125
20,0
1260
20,0
1600
20,0
1760
20,0
2150
20,0
2350
2,0 1,0 0,6 98
2,0 1,0 0,6 78
2,0 1,1 0,6 85
2,0 1,1 0,6 85
2,0 1,2 0,6 90
2,0 1,2 1,0 90
2,0 1,3 1,0 98
2,0 1,5 1,0 108
2,0 1,7 1,0 100
2,0 1,7 1,0 110
5-73
Unidad kW 34
Configuracin de fbrica 160 185 35 220 36 300 37
s A Hz A W % W s s C

30,13 270,0 30,57 310,0 27,13 370,0 21,76 500,0
1,35
70,0 0,029
1,30
81,0 0,025
1,30
96,0 0,020
1,25
130,0 0,014
20,0
2850
20,0
3200
20,0
3700
20,0
4700
2,0 1,8 1,0 108
2,0 1,9 1,0 95
2,0 2,0 1,0 100
2,0 2,1 1,0 95
Valores iniciales de parmetro que cambian con la configuracin de C6-01

Nmero de parmetro Nombre Valor inicial C6-01=1 2 (Rgimen de trabajo C6-01=0 (Rgimen de trabajo alto) normal 1 2)
C6-02 L3-02 L3-06 L8-15
Seleccin de frecuencia portadora Nivel de prevencin de bloqueo en aceleracin Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha Caractersticas OL2 a baja velocidad
1 150% 150% 0 (deshabilitada)
Depende de la potencia nominal del convertidor 120% 120% 1 (habilitada)
5-74
Rangos de configuracin de parmetros que cambian con la configuracin de C6-01

Nmero de parmetro Rango de configuracin Nombre C6-01=0 (Rgimen de trabajo alto) C6-01=1 2 (Rgimen de trabajo normal 1 2)
C6-02 b5-15 b6-01 b6-03 C1-11 C5-07 d3-01 d3-02 d3-03 d6-02 E1-04 E1-06 E1-07 E1-09 E1-11 E3-02 E3-04 E3-05 E3-07 L4-01 L4-03
Seleccin de frecuencia portadora Nivel de operacin de la funcin Sleep PID Frecuencia de Dwell al arranque Frecuencia de Dwell a la parada Frecuencia de alternancia de tiempo de Acel/decel Frecuencia de alternancia de ganancia de ASR Salto de frecuencia 1 Salto de frecuencia 2 Salto de frecuencia 3 Lmite de debilitacin de campo Frecuencia de salida mxima Frecuencia base Frecuencia de salida media Frecuencia de salida mnima Frecuencia de salida media 2 Frecuencia de salida mxima Motor 2 Frecuencia bsica Motor 2 Frecuencia de salida media Motor 2 Frecuencia de salida mnima Motor 2 Nivel de deteccin de frecuencia Ancho de banda de deteccin de frecuencia
0,6,F
0 a 6 F (depende de la potencia nominal del convertidor)
Nivel superior = 150,0 Hz
Nivel superior = 400,0 Hz
5
-150,0 a +150,0 Hz -400,0 a 400,0 Hz
5-75
5-76
Configuraciones de parmetro segn funcin

Selecciones de aplicaciones y sobrecarga ............................6-2 Referencia de frecuencia .......................................................6-7 Mtodos de entrada de comando Run.................................6-12 Mtodos de parada ..............................................................6-14 Caractersticas de la aceleracin y deceleracin.................6-19 Ajuste de referencias de frecuencia.....................................6-26 Lmite de velocidad (Lmites de referencia de frecuencia) ..6-30 Deteccin de frecuencia ......................................................6-31 Mejora del rendimiento de operacin...................................6-33 Proteccin de la mquina ....................................................6-43 Rearranque automtico .......................................................6-52 Proteccin del convertidor ...................................................6-59 Funciones de terminal de entrada .......................................6-64 Funciones de terminal de salida ..........................................6-74 Parmetros de monitorizacin .............................................6-77 Funciones individuales.........................................................6-80 Funciones del Operador Digital .........................................6-130 Tarjetas opcionales............................................................6-138
Selecciones de aplicaciones y sobrecarga

Seleccione la sobrecarga adecuada para cada aplicacin
Configure C6-01 (Rgimen de trabajo alto: par constante, Rgimen de trabajo normal: Frecuencia portadora alta, par variable) dependiendo de la aplicacin. Los rangos de configuracin para la frecuencia portadora del convertidor, la capacidad de sobrecarga y la frecuencia de salida mxima dependen de la configuracin de C601. Para aplicaciones como ventiladores, etc. (caractersticas de par cuadrtico) configure C6-01 como 1 2 (rgimen de trabajo normal 1 2). Para aplicaciones con par constante caracterstico, configure C6-01 como 0 (Rgimen de trabajo alto).
Parmetros relacionados
Configuracin de fbrica 0 1 2,0 kHz 2,0 kHz 00 Modificacin durante la operacin No No No No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Q Q A A A Q Q A No No Q Q A No No
N de parmetro C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05
Nombre
V/f Q Q A A A
Seleccin de rgimen de trabajo Alto/Normal Seleccin de frecuencia portadora Lmite superior de la frecuencia portadora Lmite inferior de la frecuencia portadora Ganancia proporcional de la frecuencia portadora
Diferencia entre Rgimen de trabajo alto y Rgimen de trabajo normal.

A continuacin se muestran las caractersticas del Rgimen de trabajo alto (par constante) y del Rgimen de trabajo normal (par variable)
Rgimen de trabajo alto / Par constante

Par constante
Rgimen de trabajo normal /Par variable

Par variable
Par
Par
Velocidad del motor Par constante significa un par de carga constante para todas las velocidades del motor. Las aplicaciones tpicas son dispositivos de empuje, cintas transportadoras, gras y otras cargas de alta friccin o pesadas. Estas aplicaciones pueden requerir capacidad de sobrecarga.
Velocidad del motor
Par variable significa que el par de carga aumentar a medida que aumenta la velocidad. Las aplicaciones tpicas son ventiladores y bombas. Normalmente no se requiere mucha capacidad de sobrecarga.
6-2
Precauciones de configuracin
C6-01 (Seleccin de rgimen de trabajo Alto/Normal) El convertidor dispone de los Modos de Rgimen de trabajo alto/normal siguientes: Rgimen de trabajo alto, Rgimen de trabajo normal 1 y Rgimen de trabajo normal 2. Los rangos de configuracin y las configuraciones de fbrica de algunos parmetros cambian con la configuracin de C6-01. Consulte la pgina 5-74, Valores iniciales de parmetro que cambian con la configuracin de C6-01 y la pgina 5-75, Rangos de configuracin de parmetros que cambian con la configuracin de C6-01. La siguiente tabla muestra las diferencias principales entre los tres modos.
C6-01 Valor de configuracin Capacidad de sobrecarga de corriente del convertidor 0 (Rgimen de trabajo alto) 150% de la corriente nominal para el Rgimen de trabajo alto durante 1 min. *1 1 (Rgimen de trabajo normal 1) 120% de la corriente nominal para el Rgimen de trabajo normal 1 durante 1 min. *1 0: Portadora baja, ruido bajo 1: Portadora 2 kHz 2: Portadora 5 kHz*3 3: Portadora 8,0 kHz*3 4: Portadora 10,0 kHz*3 5: Portadora 12,5 kHz*3 6: Portadora 15 kHz*3 F: Configuracin de usuario*3 400 Hz 120% 120% 1 (habilitada) 2 (Rgimen de trabajo normal 2) 120% de la corriente nominal para el Rgimen de trabajo normal 2 durante 1 min. *1
C6-02 (Seleccin de frecuencia portadora)
0: Frecuencia portadora baja, ruido bajo 1: 2 kHz 6: 15kHz *2
E1-04 y E3-02 (Frecuencia de salida mx.) L3-02 (nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin) L3-06 (nivel de prevencin de bloqueo durante operacin) L8-15 (caractersticas OL2 a baja velocidad)
150 Hz 150% 150% 0 (deshabilitada)
* 1. La corriente nominal depende de la seleccin de Rgimen de trabajo alto/normal. (Consulte la pgina -2, Especificaciones segn modelo para obtener ms detalles.) * 2. Si la frecuencia portadora en el Modo de Rgimen de trabajo alto se configura en un valor ms alto que 2,5kHz debe considerarse una disminucin de la corriente de salida. * 3. la configuracin de fbrica y la frecuencia portadora mxima dependen de la capacidad del convertidor. (Consulte la pgina -2, Especificaciones segn modelo para obtener ms detalles.)
Seleccin de frecuencia portadora Cuando seleccione la frecuencia portadora, observe las siguientes precauciones:
Ajuste la frecuencia portadora de acuerdo a los casos que se muestran a continuacin. Si la distancia del cableado entre el convertidor y el motor es larga: Configure la frecuencia portadora
como baja. Utilice los siguientes valores como referencia.

Longitud del cableado C6-02 (frecuencia portadora) configuracin 50 m o menos 0 a 6 (15 kHz) 100 m o menos 0 a 4 (10 kHz) Ms de 100m 0 a 2 (5 kHz)
Si la velocidad y el par varan a bajas velocidades: Disminuya la frecuencia portadora. Si el ruido del convertidor afecta a dispositivos perifricos: Disminuya la frecuencia portadora. Si la corriente de fuga del convertidor es elevada: Disminuya la frecuencia portadora. Si el ruido metlico del motor es elevado: Incremente la frecuencia portadora.
6-3
Cuando utilice control V/f o control V/f con PG, la frecuencia portadora puede ser configurada para variar
dependiendo de la frecuencia de salida, como se muestra en el siguiente diagrama, configurando C6-03 (Lmite superior de frecuencia portadora), C6-04 (Lmite inferior de frecuencia portadora) y C6-05 (Ganancia proporcional de frecuencia portadora).
Frecuencia portadora
C6-03
Frecuencia de salida x C6-05 x K*
C6-04
Frecuencia de salida E1-04 Frecuencia de salida mx.
*K es el coeficiente determinado por el valor configurado en C6-03. C6-03 10,0 kHz: K=3 10,0 kHz > C6-03 5,0 kHz: K=2 5,0 kHz > C6-03: K=1
Fig. 6.1 Frecuencia portadora variable Con Control vectorial de lazo abierto y Control vectorial de lazo cerrado, la frecuencia portadora es fijada
por el Lmite superior de frecuencia portadora en C6-03, si est configurado por el usuario, o por la frecuencia portadora configurada en C6-02.
Para fijar la frecuencia portadora, configure C6-03 y C6-04 con el mismo valor, o configure C6-05 como 0. Si las configuraciones son como las que se muestran a continuacin, se producir un OPE11 (error de
configuracin de datos).
Si la ganancia proporcional de frecuencia portadora (C6-05) > 6 y C6-03 < C6-04. Si C6-01 = 0 y la Seleccin de frecuencia portadora C6-02 est configurada desde 2 a E. Si C6-01 = 1 y la Seleccin de frecuencia portadora C6-02 est configurada desde 7 a E.
6-4
Frecuencia portadora y capacidad de sobrecarga del convertidor:

La capacidad de sobrecarga del convertidor depende, entre otras cosas, de la configuracin de la frecuencia portadora. Si la configuracin de la frecuencia portadora es mayor que la configuracin de fbrica, la capacidad de corriente de sobrecarga debe ser reducida. Rgimen de trabajo alto (C6-01=0) La frecuencia portadora por defecto para el modo de Rgimen de trabajo alto es 2 kHz. La capacidad de sobrecarga es el 150% de la corriente nominal de Rgimen de trabajo alto durante 1 minuto. Si se incrementa la frecuencia portadora debe considerarse una disminucin de la corriente de salida continua como se muestra en la Fig. 6.2. La capacidad de sobrecarga no vara (nivel OL2). Ser el 150% de la corriente disminuida durante 1 minuto.
110
100
Corriente de salida Output Current (%)(%)
90
80
70
60
6
2 4 6 8 10 12 14
50
Frecuencia portadora (kHz) Carrier Frequency (kHz) 200V/400V 22kW y menor 200V 30kW / 400V 30 a 55kW 200V 37 a 90kW / 400V 75 a 160kW 400V 185kW 200V 110kW / 400V 220 y 300kW
Fig. 6.2 Disminucin de la corriente en el Modo de Rgimen de trabajo alto
6-5
Rgimen de trabajo normal 1 (C6-01=1) La frecuencia portadora por defecto para el Modo de Rgimen de trabajo normal 1depende de la capacidad del convertidor. La capacidad de sobrecarga es el 120% de la corriente nominal de Rgimen de trabajo normal durante 1 minuto. Si la frecuencia portadora se configura en un valor ms alto que la configuracin de fbrica, la capacidad de sobrecarga se reduce como se muestra en la Fig. 6.3.
200 V Class Clase37 37to a 90 kW 200V 90kW 400 V Clase 75 a 110 kW 400V Class 75 to 110kW
120%
200 V Clase 0,4 a 22 kW 200V Class 0.4 to 22kW 400 V Clase 0,4 a 22 kW 400V Class 0.4 to 22kW
96% 90%
Corriente de salida durante min. Output Current for 11min.
400 V Clase 132 kW 400V Class 132kW 400400V V Clase 160 kW Class 160kW
200 V Class Clase 30kW 130 kW 200V 400 V Clase 30 a 55 kW 400V Class 30 to 55kW
Frec. Portadora Carrier Freq.

5kHz 8kHz 10kHz 15kHz
Fig. 6.3 Capacidad de sobrecarga en el Modo de Rgimen de trabajo normal 1
Rgimen de trabajo normal 2 (C6-01=2) En el Modo de Rgimen de trabajo normal 2 la frecuencia portadora mxima disminuye en comparacin con el Modo de Rgimen de trabajo normal 1, pero la capacidad de sobrecarga a corto plazo aumenta. Consulte en la Fig. 6.4 la capacidad de sobrecarga para ambos modos.
100
Tiempo de Inverter deteccin de sobrecarga del convertidor Overload Detection Time [min] [min]
10
0.1 100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
Rgimen de trabajo 2 Overload Levelnormal [%] Rgimen de trabajo normal Nivel de sobrecarga [%] 1 Normal Duty 1 Rgimen de trabajo normal 2 Normal Duty 2
Fig. 6.4 Rgimen de trabajo normal 1 y 2: Curva de deteccin de sobrecarga del convertidor
6-6
Referencia de frecuencia
Seleccin de la fuente de referencia de frecuencia
Configure el parmetro b1-01 para seleccionar la fuente de referencia de frecuencia.
N de parmetro b1-01 H3-09 H3-13 H6-01 H6-02 Nombre Configuracin de fbrica 1 0 0 0 1440 Hz Modificacin durante la operacin No No No No No Mtodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Q A A A A Q A A A A Q A A A A
V/f Q A A A A
Seleccin de fuente de referencia de frecuencia Seleccin de funcin de entrada analgica 2 Alternancia de entrada de referencia principal del terminal A1/A2. Seleccin de funcin de entrada de tren de pulsos Escala de entrada de tren de pulsos
Introduccin de la referencia de frecuencia desde el Operador Digital

Si b1-01 est configurado como 0, puede introducir la referencia de frecuencia desde el Operador Digital. Consulte los detalles sobre la configuracin de la referencia de frecuencia en la pgina 3-1, Operador Digital y modos.
-DRIVERdy
Frequency Ref U1-01= 0 0 0.0 0Hz

"0.00Hz"
Fig. 6.5 Display de la configuracin de frecuencia
Introduccin de la referencia de frecuencia utilizando tensin (configuracin analgica) Si b1-01 est configurado como 1, puede introducir la referencia de frecuencia desde el terminal A1 del circuito de control (entrada de tensin), o desde el terminal A2 del circuito de control (entrada de tensin o corriente). Introduccin de la referencia de frecuencia de velocidad maestra solamente. Si introduce solamente la referencia de frecuencia de velocidad maestra, introduzca la referencia de tensin en el terminal A1 del circuito de control.
Convertidor
2 k
+V (Fuente de alimentacin: 15 V, 20 mA)
2 k
A1 (Referencia de frecuencia maestra) A2 (Referencia de frecuencia auxiliar) AC (comn de analgica)
Fig. 6.6 Introduccin de la referencia de frecuencia de velocidad maestra
6-7
Alternancia de 2 pasos: Maestra/Auxiliar Para realizar una alternancia de 2 pasos entre las referencias de frecuencia de velocidad maestra y auxiliar, introduzca la referencia de frecuencia de velocidad maestra en el terminal A1 del circuito de control, e introduzca la referencia de frecuencia de velocidad auxiliar en el A2. Cuando el terminal S3 (Comando 1 de multivelocidad) est en OFF, la entrada del terminal A1 (referencia de frecuencia de velocidad maestra) ser la referencia de frecuencia del convertidor, y cuando el terminal S3 est en ON, la entrada del terminal A2 (referencia de frecuencia de velocidad auxiliar) ser la referencia de frecuencia del convertidor.
Convertidor
Maestra/ Auxiliar S3 Comando de multivelocidad 1 SN Neutro de entrada digital
2 k 2 k
0 a 10 V entrada 0 a 10 V entrada
+V (fuente de alimentacin: 15 V, 20 mA) A1 (Referencia de frecuencia maestra) A2 (Referencia de frecuencia auxiliar) AC (comn de analgica)
2 k
Interruptor DIP S1
Fig. 6.7 Introduccin de la referencia de frecuencia maestra/auxiliar
Precauciones de configuracin Cuando introduzca una seal de tensin al terminal A2, ponga en OFF el terminal 2 del interruptor DIP S1 para alternar a entrada de tensin (la configuracin de fbrica es ON).
Introduccin de la referencia de frecuencia utilizando una seal de corriente / Hacer que la entrada analgica A1 sea multifuncional
La referencia de frecuencia puede ser introducida desde el terminal A2 del circuito de control utilizando una seal de corriente de 4-20mA. Para usar esta funcin, el parmetro H3-13 debe ser configurado como 1 (alternancia de terminal A1/A2). En este caso A2 se convierte en el entrada de la frecuencia maestra y A1 se convierte en multifuncional. La funcin para la entrada analgica A1 puede ser configurada en el parmetro H3-09.
Convertidor +V (fuente de alimentacin: 15 V, 20 mA) A1 (Referencia de frecuencia auxiliar) A2 (Referencia de frecuencia maestra) AC (comn de analgica) Interruptor DIP S1
4 a 20 mA entrada.
Fig. 6.8 Referencia de frecuencia utilizando corriente
Cuando introduzca una seal de corriente en el terminal A2, ponga el terminal 2 del interruptor DIP S1 en
ON (configuracin de fbrica: ON).
6-8
Configuracin de referencia de frecuencia utilizando seales de tren de pulsos

Si b1-01 est configurado como 4, la seal de entrada de tren de pulsos en la entrada del terminal RP se utiliza como referencia de frecuencia.. Configure H6-01 (seleccin de funcin de entrada de tren de pulsos) como 0 (referencia de frecuencia), y posteriormente configure la frecuencia de pulsos de referencia que es igual al 100% del valor de la referencia en H6-02 (Escala de entrada de tren de pulsos).
Convertidor
Especificaciones de la entrada de pulsos Tensin de nivel bajo Tensin de nivel alto Factor de rgimen de pulsos Frecuencia de pulsos 0,0 a 0,8 V 3,5 a 13,2 V De 30 a 70% 0 a 32 kHz
32 kHz mx.
3,5 a 13,2 V
(Terminal de entrada de tren de pulsos) (Comn de analgica)
Entrada de pulsos
Fig. 6.9 Referencia de frecuencia utilizando entrada de tren de pulsos
6-9
Utilizacin de operacin de multivelocidad

El convertidor soporta una operacin en multivelocidad con un mximo de 17 pasos de velocidad, utilizando 16 referencias de frecuencia de multivelocidad, y una referencia de frecuencia jog. El siguiente ejemplo de una funcin de terminales de entrada multifuncional muestra una operacin de 9 pasos utilizando las funciones de seleccin de referencias de multivelocidad 1 a 3 y jog.
Para alternar referencias de frecuencia, configure la seleccin de referencias de multivelocidad 1 a 3 y de referencia de jog en las entradas digitales multifuncionales. Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Terminal S4 S5 S6 S7 Nmero de parmetro H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 Valor configurado 5 3 (defecto) 4 (defecto) 6 (defecto) Comando de multivelocidad 3 Comando de multivelocidad 1 (tambin usado para la alternancia de velocidad maestra/ auxiliar cuando la entrada analgica multifuncional H3-09 est configurada como 2 (referencia de frecuencia auxiliar)). Comando de multivelocidad 2 Seleccin de frecuencia jog (se le da prioridad sobre el comando de multivelocidad) Descripcin
Combinacin de referencias de multivelocidad y entradas digitales Puede modificar la referencia de frecuencia seleccionada combinando el estado ON/OFF de S4 a S7 (terminales de entrada digital). La siguiente tabla muestra las combinaciones posibles.
Velocidad
Comando de Comando de Comando de multivelocidad multivelocidad multivelocidad 1 2 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON -
Seleccin de frecuencia Jog OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON*
Frecuencia seleccionada
1 2 3 4 5 6 7 8 17
Referencia de frecuencia 1 d1-01, frecuencia de velocidad maestra Referencia de frecuencia 2 d1-02, frecuencia auxiliar Referencia de frecuencia 3 d1-03 Referencia de frecuencia 4 d1-04 Referencia de frecuencia 5 d1-05 Referencia de frecuencia 6 d1-06 Referencia de frecuencia 7 d1-07 Referencia de frecuencia 8 d1-08 Frecuencia jog d1-17
* Se le da prioridad a la seleccin de terminal S7 de frecuencia jog sobre los comandos de multivelocidad.
6-10
Precauciones de configuracin Cuando configure entradas analgicas para los pasos 1 y 2, observe las siguientes precauciones.
Cuando configure la entrada analgica del terminal A1 para el paso 1 configure b1-01 como 1; cuando
configure d1-01 (Referencia de frecuencia 1) para el paso 1, configure b1-01 como 0.

Cuando configure la entrada analgica del terminal A2 para el paso 2 configure H3-09 como 2 (Referencia
de frecuencia auxiliar). Cuando configure d1-02 (Referencia de frecuencia 2) para el paso 2 configure H309 con un valor que no sea 2.
Ejemplo de conexin y diagrama de tiempos

El siguiente diagrama muestra un ejemplo de diagrama de tiempos y de conexiones del circuito de control para una operacin de 9 pasos.
Convertidor
Directa/parada Inversa/parada Reset error Comando de multivelocidad 3 Comando de multivelocidad 1 Comando de multivelocidad 2 Frecuencia de jog
SN Neutro de entrada
digital
Fig. 6.10 Configuracin del circuito de control para operacin de 9 pasos

Referencia de frecuencia 8 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia 4 Referencia de Referencia de frecuencia 2: frecuencia 3 frecuencia de velocidad auxiliar Referencia de frecuencia 1: Frecuencia de velocidad maestra
Frecuencia de jog
Directa/parada Comando de multivelocidad 1 Comando de multivelocidad 2 Comando de multivelocidad 3 Seleccin de frecuencia Jog
Fig. 6.11 Diagrama de tiempos de seleccin de Comando de multivelocidad/Frecuencia de jog
Nota:
Tiene que utilizarse la configuracin de entrada multifuncional Referencia de multivelocidad 4 (32) para
seleccionar las referencias de frecuencia de d1-09 a d1-16.

La configuracin de entrada multifuncional Frecuencia Jog 2 (69) puede ser utilizada para la seleccin
de frecuencia de jog cuando se utiliza un control de 3 hilos para el circuito de control. Si se selecciona cuando el convertidor se inicializa para control de 2 hilos se visualizar un error OPE03.
6-11
Mtodos de entrada de comando Run

Seleccin de la fuente de comando Run
Configure el parmetro b1-02 para seleccionar la fuente del comando Run.
N de parmetro Configuracin de fbrica 1 Modificacin durante la operacin No Mtodos de control V/f con PG Q Vectorial de lazo abierto Q Vectorial de lazo cerrad o Q
Nombre
V/f
b1-02
Fuente de seleccin comando RUN
Operacin utilizando el Operador Digital

Cuando se configura b1-02 como 0, se pueden realizar operaciones con el convertidor utilizando las teclas del Operador Digital (RUN, STOP y FWD/REV). Para ms informacin sobre el Operador Digital consulte la pgina 3-1, Operador Digital y modos.
Operacin utilizando terminales del circuito de control

Si b1-02 se configura como 1, se pueden realizar operaciones con el convertidor utilizando los terminales del circuito de control. Operacin utilizando un control de 2 hilos
La configuracin de fbrica es para un control de 2 hilos. Si el terminal del circuito de control S1 se pone en ON, se llevar a cabo operacin en marcha directa, si S1 se pone OFF, el convertidor se detendr. De la misma manera, si el terminal del circuito de control S2 se pone en ON, se llevar a cabo operacin en marcha inversa, si S2 se pone OFF, el convertidor se detendr.
Convertidor
Directa/parada
Inversa/parada
SN neutro de entrada digital
Fig. 6.12 Ejemplo de cableado para control de 2 hilos con lgica positiva
6-12
Operacin utilizando un control de 3 hilos Si uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (terminales de entrada digital S3 a S7) se configura como 0, los terminales S1 y S2 se utilizan para un control de 3 hilos, y el terminal de entrada multifuncional que ha sido configurado como 0 trabaja como un terminal de comando de seleccin de directa/inversa. Si el convertidor se inicializa para un control de 3 hilos con A1-03, la entrada multifuncional 3 se convierte en el terminal de entrada para el comando Run de directa/inversa.
Interruptor Stop Interruptor Operacin (contacto NC) (contacto NA)
Comando Run (opera si est en ON) Comando Stop (parado si est en ON) Comando Directa/Inversa (entrada multifuncional)
SN
Neutro de entrada digital
Fig. 6.13 Ejemplo de cableado para control de 3 hilos

50 ms mn. Comando Run Comando Stop Comando Directa/inversa OFF (directa) Puede estar en ON o en OFF OFF (parado) ON (inversa)
Velocidad del motor
Stop
Directa
Inversa
Stop
Directa
Fig. 6.14 Diagrama de tiempos para control de 3 hilos
INFO
Utilice un circuito de control que ponga en ON el terminal S1 durante 50 ms o ms para el comando Run. Esto har que el comando Run se automantenga en el convertidor.
6-13
Mtodos de parada
Seleccin del mtodo de parada para un comando Stop
Hay cuatro mtodos para parar el convertidor cuando se aplica un comando Stop.
Parada por deceleracin Parada por marcha libre Parada por inyeccin de c.c. Parada por marcha libre con temporizador
Configure el parmetro b1-03 para seleccionar el mtodo de parada del convertidor. Parada por inyeccin de c.c. (b1-03=2) y parada por marcha libre con temporizador (b1-03=3) no pueden ser configurados para control vectorial de lazo cerrado.
N de parmetro b1-03 b1-05 b2-01 b2-02 b2-04 Nombre Configuracin de fbrica 0 0 0,5 Hz 50% 0,50 s Modificacin durante la operacin No No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Q No A A A Q No A A A Q A A No A
V/f Q No A A A
Seleccin de mtodo de parada Seleccin de operacin en velocidad cero Nivel de velocidad cero Corriente de freno de inyeccin de c.c. Tiempo de parada por freno de inyeccin de c.c.
Parada por deceleracin (b1-03=0)
Si se introduce el comando Stop (es decir, el comando Run se pone en OFF) cuando b1-03 est configurado como 0, el motor decelera hasta la parada de acuerdo al tiempo de deceleracin que haya sido configurado. (Valor predeterminado: C1-02 (Tiempo de deceleracin 1) Si la frecuencia de salida durante la parada por deceleracin cae por debajo de b2-01, el freno de inyeccin de c.c. ser aplicado utilizando la corriente de c.c. configurada en b2-02 durante el tiempo configurado en b2-04. Consulte las configuraciones del tiempo de deceleracin en la pgina 6-19, Configuracin de tiempos de aceleracin y deceleracin.
Comando Run Frecuencia de salida Tiempo de deceleracin de parada por deceleracin Freno de inyeccin de c.c. Tiempo de parada por freno de inyeccin de c.c. (b2-04)
Fig. 6.15 Parada por deceleracin
6-14
Si se selecciona control vectorial de lazo cerrado, el comportamiento de parada depende de la configuracin de b1-05.
RUN
fref Referencia de frecuencia analgica 0
OFF
ON
E1-09
fout b1-05=0
Run en referencia de frecuencia Excitacin inicial
El comando Run se pone en OFF y el control de velocidad cero se inicia cuando la realimentacin de velocidad del motor cae por debajo de b2-01. Control velocidad cero
Baseblock
b2-03
b2-04 Baseblock La referencia de frecuencia cae por debajo de E1-09 y el control de velocidad cero se inicia cuando la realimentacin de velocidad del motor cae por debajo de b2-01.
fout b1-05=1
Marcha libre a parada Excitacin inicial Control velocidad cero
Baseblock
b2-03
b2-04
Baseblock El comando Run se pone en OFF y el control de velocidad cero se inicia cuando la realimentacin de velocidad del motor cae por debajo de b2-01. Control velocidad cero
fout b1-05=2
Run en frecuencia mnima (E1-09) Excitacin inicial
Baseblock
b2-03
b2-04 Baseblock El comando Run se pone en OFF y el control de velocidad cero se inicia cuando la realimentacin de velocidad del motor cae por debajo de b2-01. Control velocidad cero
fout b1-05=3
Operacin de velocidad cero Excitacin inicial
Baseblock
b2-03
b2-04 Baseblock
Fig. 6.16 Parada por deceleracin en control vectorial de lazo cerrado
Parada por marcha libre (b1-03=1)

Si b1-03 se configura como 1 y el comando Run se pone en OFF, la salida del convertidor ser interrumpida inmediatamente y el motor marchar libre hasta detenerse. El tiempo hasta que el motor se detiene depende de la inercia y de la situacin de carga.
Comando Run Frecuencia de salida Frecuencia de salida del convertidor interrumpida
ON
OFF
Fig. 6.17 Parada por marcha libre
INFO
Despus de introducir el comando Stop, los comandos Run se ignoran hasta que haya pasado el tiempo mnimo de Baseblock (L2-03).
6-15
Parada por freno de inyeccin de c.c. (b1-03=2)

Despus de introducir el comando Stop y de que haya transcurrido el tiempo mnimo de Baseblock (L2-03), se aplicar inyeccin de c.c. al motor. La corriente de inyeccin de c.c. aplicada puede configurarse en el parmetro b2-02. El tiempo de freno de inyeccin de c.c. depende del valor configurado para b2-04 y de la frecuencia de salida en el momento en que se introduce el comando Stop. Si la frecuencia de salida era mayor que el 10% de la frecuencia de salida mxima (E1-04), el tiempo de inyeccin de c.c. se alargar como se muestra en la siguiente figura.
Tiempo de freno de inyeccin de c.c. Comando Run Frecuencia de salida ON OFF b2-04 x 10
Tensin de salida del convertidor interrumpida Freno de inyeccin de c.c. Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03) b2-04 Tiempo de freno de inyeccin de c.c. 10% Frecuencia de salida a la introduccin del comando Stop 100% (frecuencia de salida mxima)
Fig. 6.18 Freno de inyeccin de c.c. a la parada
INFO
Alargue el tiempo mnimo de baseblock (L2-03) cuando se produzca sobrecorriente (OC) durante la parada.
Parada por marcha libre con temporizador (b1-03=3)
Si se introduce el comando stop (es decir, el comando run se pone en OFF) cuando b1-03 est configurado como 3, la salida del convertidor se desconecta del tal manera que el motor marcha libre hasta detenerse. Despus de introducir el comando Stop, los comandos Run se ignoran hasta que haya pasado el tiempo T. El tiempo T depende de la frecuencia de salida al aplicar el comando stop y del tiempo de deceleracin.
Tiempo de espera de operacin T Comando Run Frecuencia de salida Tensin de salida del convertidor interrumpida Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03) Frecuencia de salida a la introduccin del comando Stop 100% (frecuencia de salida mxima) Tiempo de deceleracin (p.ej., C1-02)
Tiempo de espera de operacin T
Frecuencia de salida mnima
Fig. 6.19 Parada por marcha libre con temporizador
6-16
Utilizacin del freno de inyeccin de c.c.

El freno de inyeccin de c.c. puede ser utilizado para detener un motor que marcha libre antes de rearrancarlo o para mantenerlo al final de la deceleracin cuando tiene mucha inercia. Configure el parmetro b2-03 para aplicar el freno de inyeccin de c.c. al motor, antes de que ste empiece a acelerar. Configure el parmetro b204 para aplicar una parada por freno de inyeccin de c.c al motor. Configurando b2-03/04 como 0 se deshabilita la inyeccin de c.c. al arranque o a la parada Configure la corriente del freno de inyeccin de c.c utilizando b2-02.
N de parmetro Nombre Configuracin de fbrica 0,5 Hz 50% 0,00 s 0,50 s Modificacin durante la operacin No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A No A A
V/f
b2-01 b2-02 b2-03 b2-04
Nivel de velocidad cero (frecuencia de arranque de freno de inyeccin de c.c.). Corriente de freno de inyeccin de c.c. Tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque Tiempo de parada por freno de inyeccin de c.c.
A A A A
Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)

Valor configurad o 60 Comando de freno de inyeccin de c.c. Funcin Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Introduccin del comando de freno de inyeccin de c.c. desde terminales del circuito de control
Si configura un terminal de entrada digital (H1) como 60 (comando de freno de inyeccin de c.c.), puede aplicarse el freno de inyeccin de c.c. habilitando o deshabilitando esta entrada. A continuacin se muestra el diagrama de tiempos para el freno de inyeccin de c.c.
Comando de freno de inyeccin de c.c.
FRUN
Freno de inyeccin de c.c.
E1-09
b2-01
Si introduce el comando de freno de inyeccin de c.c. desde un terminal externo, y si se introduce un comando run o un comando jog, el freno de inyeccin de c.c ser deshabilitado, y terminar la operacin.
Fig. 6.20 Diagrama de tiempos de freno de inyeccin de c.c.
6-17
Modificacin de la corriente de freno de inyeccin de c.c. utilizando una entrada analgica

Si configura H3-09 (Seleccin de funcin de terminal A2 de entrada analgica) como 6 (corriente de freno de inyeccin de c.c.), puede cambiar el nivel de corriente de freno de inyeccin de c.c. utilizando la entrada analgica. A entrada 10 V (tensin) o entrada 20 mA (corriente), se aplicar el 100% de la corriente nominal del convertidor.
Nivel de corriente de freno de inyeccin de c.c.
Corriente nominal de convertidor
Fig. 6.21 Corriente de freno de inyeccin de c.c. utilizando una entrada analgica
Utilizacin de una parada de emergencia

Configure un terminal de entrada digital (H1) como 15 17 (parada de emergencia) para parada por deceleracin utilizando el tiempo de parada por deceleracin de emergencia configurado en C1-09. Si introduce la parada de emergencia con un contacto NA, configure el terminal de entrada multifuncional (H1) como 15, y si introduce la parada de emergencia con un contacto NC, configure el terminal de entrada multifuncional (H1) como 17. Tras la introduccin del comando de parada de emergencia la operacin no puede ser rearrancada hasta que el convertidor se haya detenido. Para cancelar la parada de emergencia, ponga el comando run y el comando de parada de emergencia en OFF.
N de parmetro C1-09 Nombre Configuracin de fbrica 10,0 s Modificacin durante la operacin No Mtodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A
V/f A
Tiempo de parada de emergencia

Valor configurado 15 17 Parada de emergencia, contacto NA Parada de emergencia, contacto NC Funcin Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S S S S
V/f S S
6-18
Caractersticas de la aceleracin y deceleracin

Configuracin de tiempos de aceleracin y deceleracin
El tiempo de aceleracin indica el tiempo para incrementar la frecuencia de salida desde 0% a 100% de la frecuencia de salida mxima (E1-04). El tiempo de deceleracin indica el tiempo para disminuir la frecuencia de salida desde 100% a 0% de (E1-04). Los tiempos de acel./decel. 1 se utilizan con la configuracin de fbrica, los tiempos de acel./decel. 2 a 4 pueden ser seleccionados utilizando una entrada digital multifuncional.
N de parmetro C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de deceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de deceleracin 2 Tiempo de aceleracin 3 Tiempo de deceleracin 3 Tiempo de aceleracin 4 Tiempo de deceleracin 4 Unidad de configuracin de tiempo de aceleracin/ deceleracin Frecuencia de alternancia de tiempo de aceleracin/ deceleracin Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la aceleracin Tiempo caracterstico de la curva S al final de la aceleracin Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la deceleracin Tiempo caracterstico de la curva S al final de la deceleracin 1 0,0 Hz 0,20 s 0,20 s 0,20 s 0,00 s 10,0 s Nombre Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin S S S S No No No No No No No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Q Q A A A A A A A A A A A A Q Q A A A A A A A A A A A A Q Q A A A A A A A A A A A A
V/f Q Q A A A A A A A A A A A A

Valor configurado 7 1A Tiempo de Aceleracin/Deceleracin 1 Tiempo de Aceleracin/Deceleracin 2 Funcin Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S S S S
V/f S S
Configuracin de unidades de tiempo de aceleracin y deceleracin

Configure las unidades de tiempo de aceleracin y deceleracin utilizando C1-10. La configuracin de fbrica es 1.
Valor seleccionado 0 1 Descripcin El rango de configuracin de tiempo de aceleracin/deceleracin es 0,00 a 600,0 en unidades de 0,01 seg. El rango de configuracin de tiempo de aceleracin/deceleracin es 0,00 a 6000,0 en unidades de 0,1 seg.
6-19
Alternancia de tiempo de aceleracin/deceleracin utilizando comandos de terminal de entrada multifuncional

Pueden configurarse cuatro tiempos diferentes de aceleracin y deceleracin. Si los terminales de entrada digital multifuncional (H1) estn configurados como 7 (Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 1) y 1A (Seleccin de tiempo de aceleracin/deceleracin 2), puede alternarse el tiempo de aceleracin/deceleracin incluso durante la operacin combinando el estado ON/OFF de los terminales. La siguiente tabla muestra las combinaciones de alternancia del tiempo de aceleracin/deceleracin.
Seleccin Tiempo Aceleracin/ Deceleracin Terminal 1 OFF ON OFF ON Seleccin Tiempo Aceleracin/ Deceleracin Terminal 2 OFF OFF ON ON Tiempo de aceleracin C1-01 C1-03 C1-05 C1-07 Tiempo de deceleracin C1-02 C1-04 C1-06 C1-08
Alternancia de los tiempos de aceleracin/deceleracin utilizando un nivel de frecuencia

los tiempos de aceleracin/deceleracin pueden alternarse automticamente en una frecuencia de salida determinada que puede ser configurada en el parmetro C1-11. La Fig. 6.22 muestra el principio de trabajo de la funcin. Configure C1-11 en un valor distinto de 0,0 Hz. Si C1-11 es configurado como 0,0 Hz, la funcin ser deshabilitada.
Output Frecuencia de salida Frequency
Accel./Decel. alternancia time de Switching tiempo de Freq. Acel/ C1-11 decel C1-11
Frec. de
C1-07
C1-01
C1-02
C1-08
Si la frecuencia de salida C1-11, la aceleracin y la deceleracin se llevan a cabo utilizando el Tiempo de aceleracin/deceleracin 1 (C1-01, C1-02). Si la frecuencia de salida < C1-11, la aceleracin y la deceleracin se llevan a cabo utilizando el Tiempo de aceleracin/deceleracin 4 (C1-07, C1-08).
Fig. 6.22 Frecuencia de alternancia de tiempo de aceleracin/deceleracin
6-20
Ajuste del tiempo de aceleracin y deceleracin utilizando una entrada analgica

Si configura H3-09 (Seleccin de funcin de terminal A2 de entrada analgica) como 5 (ganancia de tiempo de aceleracin/deceleracin), puede ajustar el tiempo de aceleracin/deceleracin utilizando la tensin de entrada del terminal A2. El tiempo de aceleracin resultante es como sigue: Tiempo de aceleracin = valor configurado de C1-01 x ganancia de tiempo de aceleracin/deceleracin.
Ganancia de tiempo de Aceleracin/Deceleracin
(Ganancia de aceleracin/deceleracin desde 1 a 10 V) = 10 V/tensin de entrada (V) x 10 (%)
Fig. 6.23 Ganancia de tiempo de aceleracin/deceleracin utilizando una entrada analgica
Introduccin de las caractersticas de la curva S en el tiempo de aceleracin y deceleracin

Realizando la aceleracin y la deceleracin utilizando la curva S, puede reducir las sacudidas cuando arranque y detenga la mquina. Pueden configurarse cuatro tiempos caractersticos para la curva S: Al inicio de la aceleracin, al inicio de la deceleracin, al final de la aceleracin y al final de la deceleracin.
Cuando configure la curva S, calcule los tiempos de aceleracin/deceleracin como sigue:
INFO
C2-01 + C2-02 Tiempo acel. = ----------------------------------- + C1-01/03/05/07 2 + C2-04 Tiempo decel. = C2-03 ----------------------------------- + C1-02/04/06/08 2
Ejemplo de configuracin En el siguiente diagrama se muestra la curva S caracterstica cuando se alterna la operacin (directa/inversa).
Directa Inversa
Fig. 6.24 Curva S caracterstica durante la alternancia de la operacin
6-21
Aceleracin y deceleracin con cargas pesadas (Funcin Dwell)

La funcin Dwell (espera) mantiene la frecuencia de salida temporalmente cuando se inicia o se detiene la operacin con cargas pesadas. Cuando utilice la funcin Dwell, debe configurar parada por deceleracin como mtodo de parada (b1-03 = 0).
N de parmetro b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 Nombre Configuracin de fbrica 0,0 Hz 0,0 s 0,0 Hz 0,0 s Modificacin durante la operacin No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A A A A
V/f A A A A
Frecuencia de Dwell al inicio Tiempo de Dwell al inicio Frecuencia de Dwell a la parada Tiempo de Dwell a la parada
Aplicacin de un Dwell de frecuencia de salida

Puede aplicarse un Dwell de frecuencia de salida para impedir que se bloquee el motor al arranque si la friccin esttica y la inercia son grandes o para impedir que el motor marche libre en la parada. El nivel de frecuencia al que se inicia la funcin Dwell puede configurarse separadamente para el arranque y la parada en los parmetros b6-01 y b6-03. Los tiempos pueden configurarse en los parmetros b6-02 y b6-04 refer to Fig. 6.25).
Comando Run Frecuencia de salida ON OFF
b6-01
b6-03
Tiempo
b6-02
b6-04
Fig. 6.25 Configuraciones de Dwell de frecuencia de salida
Prevencin del bloqueo del motor durante la aceleracin (Funcin de prevencin del bloqueo del motor durante la aceleracin)
La funcin de prevencin del bloqueo del motor durante la aceleracin impide el bloqueo del motor si se le aplica una carga pesada, o si se lleva a cabo una aceleracin rpida repentina. Si L3-01 est configurado como 1 (habilitado) y la corriente de salida del convertidor alcanza el 85 % del valor configurado en L3-02, la relacin de aceleracin empezar a disminuir. Cuando se excede L3-02, se detiene la aceleracin. Si L3-01 est configurado como 2 (ajuste ptimo), el motor acelera de tal manera que la corriente se mantiene al nivel configurado en L3-03. Con esta configuracin es ignorada la configuracin del tiempo de aceleracin.
N de parmetro L3-01 L3-02 L3-03 Nombre Configuracin de fbrica 1 150%* 50% Modificacin durante la operacin No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A No No No
V/f A A A
Seleccin de prevencin de bloqueo durante aceleracin Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin Lmite de prevencin de bloqueo durante la aceleracin
* Muestra el valor inicial cuando C6-01 est configurado como 0 (predeterminado). Si C6-01 est configurado como 1 2, el valor inicial es 120%.
6-22
Diagrama de tiempos
La siguiente figura muestra las caractersticas de frecuencia cuando L3-01 est configurado como 1.
Corriente de salida Nivel de bloqueo durante aceleracin
L3-02 85% de L3-02
Tiempo
*1.
*2.
* 1. La relacin de aceleracin es disminuida. * 2. La aceleracin es detenida para reducir la corriente de salida.
Tiempo
Fig. 6.26 Diagrama de tiempos para la prevencin de bloqueo durante la aceleracin.
Si la capacidad del motor es pequea comparada con la capacidad del convertidor, o si el convertidor se
opera utilizando las configuraciones de fbrica y el motor se bloquea, disminuya el valor configurado en L3-02.
Si se utiliza el motor en el rango de potencia constante, L3-02 ser disminuido automticamente para
prevenir el bloqueo. L3-03 es el valor lmite para prevenir que el nivel de prevencin de bloqueo en el rango de potencia constante sea disminuido ms de lo necesario (vase la Fig. 6.27).
Configure los parmetros como un porcentaje tomando la corriente nominal del convertidor como el
100%.
Nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin L3-02 (nivel de prevencin de bloqueo durante aceleracin) L3-03 (lmite de prevencin de bloqueo durante aceleracin)
E1-06 Frecuencia base (FA)
Fig. 6.27 Nivel y lmite de prevencin de bloqueo durante aceleracin
6-23
Prevencin de sobretensin durante deceleracin

La funcin de prevencin de bloqueo durante la deceleracin alarga el tiempo de deceleracin automticamente respecto a la tensin del bus de c.c. para evitar la interrupcin debido a una sobretensin.
N de parmetro Nombre Configuracin de fbrica 1 Modificacin durante la operacin No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A
V/f
L3-04
Seleccin de prevencin de bloqueo durante seleccin de funcin de deceleracin
Configuracin de prevencin de bloqueo durante deceleracin (L3-04)

Pueden seleccionarse cuatro diferentes configuraciones para L3-04. L3-04=0: Deshabilitada Esta configuracin deshabilita la funcin de prevencin de bloqueo durante la deceleracin. El motor ser decelerado utilizando el tiempo configurado en C1-02 (C1-04/06/08). Si la inercia de carga es muy alta y se produce un fallo OV durante la deceleracin, debe utilizarse una opcin de freno o debe alargarse el tiempo. L3-04=1: Habilitada Esta configuracin habilita la funcin de prevencin de bloqueo durante la deceleracin. El convertidor intenta decelerar dentro del tiempo de deceleracin configurado. Tambin tiene en cuenta la tensin del bus de c.c. Si la tensin del bus de c.c. alcanza el nivel de prevencin de bloqueo la aceleracin se detiene y se mantiene la frecuencia de salida. Cuando la tensin del bus de c.c. cae por debajo del nivel de prevencin de bloqueo se continua con la deceleracin. L3-04=2: Deceleracin inteligente Esta configuracin habilita la funcin de prevencin de bloqueo durante la deceleracin. Se toma como referencia el tiempo de deceleracin configurado como C1. La funcin intenta optimizar automticamente el tiempo de deceleracin teniendo en cuenta la tensin del bus de c.c. y acortando el tiempo de deceleracin. La funcin no alarga el tiempo de deceleracin, es decir, si C1se configura demasiado corto, puede producirse sobretensin OV. L3-04=3: Habilitada con resistencia de freno Esta configuracin habilita la prevencin de bloqueo durante la deceleracin utilizando una opcin de freno. Trabaja de manera similar a la configuracin 2, la nica diferencia es que se utiliza una opcin de freno Tampoco se tiene en cuenta el tiempo de deceleracin configurado en C1.
6-24
Ejemplo de configuracin
A continuacin se muestra un ejemplo de prevencin de bloqueo durante la deceleracin cuando L3-04 est configurado como 1.
Tiempo de deceleracin controlado para prevenir sobretensin
Tiempo Tiempo de deceleracin (valor configurado)
Fig. 6.28 Prevencin de bloqueo durante la operacin de deceleracin
El nivel de prevencin de bloqueo durante la deceleracin difiere dependiendo de la tensin nominal del
convertidor y de la tensin de entrada. Consulte informacin detallada en la siguiente tabla.

Tensin nominal/de entrada del convertidor Clase 200 V Clase 400 V E1-01 400 V E1-01 < 400 V Nivel de prevencin de bloqueo durante deceleracin (V) 380 760 660
Cuando se utilice la opcin de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidades de
freno), asegrese de configurar el parmetro L3-04 como 0 3.

Cuando se utiliza una opcin de freno y debe optimizarse el tiempo de deceleracin (ms corto que la
configuracin de C1-02/04/06/08), L3-04 debe ser configurado como 3.
6-25
Ajuste de referencias de frecuencia

Ajuste de referencias de frecuencia analgicas
Los valores de referencia analgica pueden ser ajustados utilizando las funciones de ganancia y bias para las entradas analgicas.
N de parmetro Nombre Configuracin de fbrica 0 100,0% 0,0% 2 0 100,0% 0,0% 0,03 s 0 Modificacin durante la operacin No S S No No S S No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
V/f
H3-01 H3-02 H3-03 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13
Seleccin de nivel de seal del terminal A1 de entrada analgica multifuncional Ganancia de entrada de referencia de frecuencia de terminal A1 Bias de entrada de referencia de frecuencia de terminal A1 Seleccin de nivel de seal de A2 analgica multifuncional Seleccin de funcin de A2 analgica multifuncional Ganancia de entrada de A2 analgica multifuncional Bias de entrada de A2 analgica multifuncional Constante de tiempo de filtro de entrada analgica Alternancia de terminal A1/A2
A A A A A A A A A
Ajuste de la referencia de frecuencia analgica utilizando parmetros

La referencia de frecuencia puede ser introducida desde los terminales del circuito de control utilizando tensin analgica o seales de corriente (solamente entrada analgica A2).
Los niveles de seal de entrada pueden ser seleccionados utilizando

H3-01 para la entrada analgica A1 H3-08 para la entrada analgica A2
Los ajustes de las seales pueden ser realizados utilizando:

H3-02 (Ganancia) y H3-03 (Bias) si se selecciona la entrada analgica A1 para ser la entrada de referencia
de frecuencia
H3-10 (Ganancia) y H3-11 (Bias) si se selecciona la entrada analgica A2 para ser la entrada de referencia
de frecuencia Consulte la Fig. 6.29 para ajustar la seal utilizando las funciones de ganancia y bias.
Referencia de frecuencia Referencia de frecuencia
Tensin de entrada del terminal A1 Entrada del terminal Entrada del terminal
Tensin de entrada de terminal A2 (corriente)
Fig. 6.29 Entradas de terminales A1 y A2
6-26
Ajuste de la ganancia de frecuencia utilizando una entrada analgica

Cuando H3-09 se configura como 1 (ganancia de frecuencia), la ganancia de frecuencia puede ser ajustada utilizando la entrada analgica A2.
Ganancia de frecuencia
Seleccin de nivel de entrada del terminal A2 de entrada analgica multifuncional
Fig. 6.30 Ajuste de ganancia de frecuencia (Entrada del Terminal A2)
La ganancia de frecuencia para el terminal A1 es el producto de H3-02 y la ganancia que se introduce en el terminal A2. Por ejemplo, cuando H3-02 est configurado como 100% y la entrada del terminal A2 es 5 V, la ganancia de referencia de frecuencia ser 50%.
100 % H3-02
50 %
H3-02 x 0,5
Tensin de entrada del terminal A1

0 10 V
Fig. 6.31 Ejemplo de configuracin de ganancia de frecuencia
Ajuste del bias de frecuencia utilizando una entrada analgica

Si el parmetro H3-09 est configurado como 0 (Bias de frecuencia), la frecuencia equivalente a la tensin de entrada del terminal A2 se aade a A1 como un bias.
Bias de frecuencia
Fig. 6.32 Ajuste de bias de frecuencia (Entrada del Terminal A2)
Por ejemplo, si H3-02 es 100%, H3-03 es 0%, y la entrada del terminal A2 es 1 V, la referencia de frecuencia para 0 V en A1 ser el 10% de la frecuencia de salida mxima (E1-04).
H3-02
10 % Bias 0V 10 V
Tensin de entrada del terminal A1
6-27
Fig. 6.33 Ejemplo de configuracin de bias de frecuencia
Operacin evitando la resonancia (Funcin de salto de frecuencias)

La funcin de salto de frecuencias permite la prohibicin o saltar ciertas frecuencias dentro del rango de frecuencias de salida del convertidor, de tal manera que la mquina pueda operar sin oscilaciones causadas por las frecuencias de resonancia de la mquina. Tambin puede ser utilizada para el control de banda muerta. Durante la aceleracin y la deceleracin la frecuencia de salida va lineal a travs del rango de frecuencias prohibidas, es decir, no se salta ninguna frecuencia. Durante la operacin a velocidad constante est prohibida la operacin dentro del rango de salto de frecuencias.
N de parmetro d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 Salto de frecuencia 1 Salto de frecuencia 2 Salto de frecuencia 3 Ancho de salto de frecuencias Nombre Configuracin de fbrica 0,0 Hz 0,0 Hz 0,0 Hz 1,0 Hz Modificacin durante la operacin No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A A A A
V/f A A A A
La relacin entre la frecuencia de salida y la referencia de salto de frecuencia se muestra en la Fig. 6.34.
6
Referencia de frecuencia descendiendo Ancho de salto de frecuencia d3-04
Referencia de frecuencia ascendiendo Ancho de salto de frecuencia d3-04
Ancho de salto de frecuencia d3-04 Salto de frecuencia 3 (d3-03) Salto de frecuencia 2 (d3-02) Salto de frecuencia 1 (d3-01) Referencia de salto de frecuencia
Fig. 6.34 Salto de frecuencia
6-28
Configuracin de la referencia de salto de frecuencias utilizando una entrada analgica

Cuando el parmetro H3-09 (seleccin de funcin de entrada analgica A2) est configurado como A (salto de frecuencia), el salto de frecuencia puede ser modificado por el valor de entrada del terminal A2.
Salto de frecuencias
Frecuencia de salida mx. E1-04
Fig. 6.35 Configuracin de salto de frecuencias utilizando una entrada analgica
Configure el salto de frecuencias de acuerdo a la siguiente frmula: d3-01 d3-02 d3-03 > entrada
analgica.
Cuando los parmetros d3-01 a d3-03 se configuran como 0 Hz, se deshabilita la funcin de salto de
frecuencias.
Ajuste de valores de referencia de entrada de tren de pulsos

Si b1-01 se configura como 4 y H6-01 se configura como 0, se selecciona la entrada de tren de pulsos como la fuente de referencia de frecuencia. Configure la frecuencia de pulsos que es igual al 100% de la referencia en el parmetro H6-02, y despus ajuste la ganancia y el bias correspondientemente utilizando H6-03 y H6-04.
N de parmetro H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 Nombre Configuracin de fbrica 0 1440 Hz 100,0% 0,0% 0,10 s Modificacin durante la operacin No S S S S Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A A A A A A A
V/f A A A A A
Seleccin de funcin de entrada de tren de pulsos Escala de entrada de tren de pulsos Ganancia de entrada de tren de pulsos Bias de entrada de tren de pulsos Tiempo del filtro de entrada de tren de pulsos
El diagrama de bloques en la Fig. 6.36 explica el funcionamiento de la entrada de tren de pulsos.

Ganancia y bias Filtro Medicin de ciclo Frecuencia de velocidad maestra Realimentacin PID Valor consigna PID
Escala utilizando H6-02
Fig. 6.36 Ajustes de referencia de frecuencia utilizando entradas de tren de pulsos
El principio para configurar la ganancia y el bias de entrada es el mismo que para las entradas analgicas (consulte la pgina 6-26 y siguientes). La nica diferencia es que la seal de entrada no es tensin o corriente, sino un tren de pulsos.
6-29
Lmite de velocidad (Lmites de referencia de frecuencia)

Limitacin de la frecuencia de salida mxima
Si no se permite rotar al motor por encima de una determinada frecuencia, utilice el parmetro d2-01 para configurar un lmite superior de referencia de frecuencia. El valor del lmite se configura como un porcentaje, tomando E1-04 (Frecuencia de salida mxima) como el 100 %.
N de parmetro d2-01 Nombre Configuracin de fbrica 100,0% Modificacin durante la operacin No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A
V/f A
Lmite superior de la referencia de frecuencia
Limitacin de la frecuencia de salida mnima

Si no se permite rotar al motor por debajo de una determinada frecuencia, utilice los parmetros d2-02 d2-03 para configurar un lmite inferior de referencia de frecuencia. Hay dos mtodos para limitar la frecuencia mnima:
Configure d2-02 para ajustar el nivel mnimo para todas las frecuencias. Configure d2-03 para ajustar el nivel mnimo para la frecuencia de velocidad maestra (es decir, el nivel
mnimo no es vlido para la frecuencia de jog, la frecuencia de multivelocidad, ni la frecuencia auxiliar).
N de parmetro d2-02 d2-03 Nombre Configuracin de fbrica 0,0% 0,0% Modificacin durante la operacin No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A
V/f A A
Lmite inferior de la referencia de frecuencia Lmite inferior de la referencia de la velocidad maestra
Ajuste del lmite inferior de frecuencia utilizando una entrada analgica

Si el parmetro H3-09 (Seleccin de funcin de entrada analgica A2) se configura como 9 (nivel inferior de frecuencia de salida), el nivel inferior de frecuencia puede ser ajustado utilizando el nivel de entrada del terminal A2 (vase la Fig. 6.37).
Nivel inferior de frecuencia de salida
Frecuencia de salida mxima E1-04
0 (4 mA)
terminal A2 de entrada analgica 10 V del multifuncional (20 mA)
Nivel de entrada
Fig. 6.37 Caractersticas de la entrada analgica A2 para el nivel inferior de referencia de frecuencia
Si el parmetro d2-02 y el nivel inferior de frecuencia de salida del terminal A2 han sido configurados al mismo tiempo, el valor de configuracin ms alto ser el lmite inferior de frecuencia.
6-30
Deteccin de frecuencia
Funcin de velocidad alcanzada
Hay ocho tipos diferentes de mtodos de deteccin de frecuencia disponibles. Las salidas digitales multifuncionales M1 a M6 pueden ser programadas para esta funcin y pueden ser utilizadas para indicar una deteccin de frecuencia o de frecuencia alcanzada para cualquier dispositivo externo.
N de parmetro L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 Nombre Configuracin de fbrica 0,0 Hz 2,0 Hz 0,0 Hz 2,0 Hz Modificacin durante la operacin No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A A A A
V/f A A A A
Nivel de deteccin de velocidad alcanzada Ancho de deteccin de velocidad alcanzada Nivel de deteccin de velocidad alcanzada (+/-) Ancho de deteccin de velocidad alcanzada (+/-)
Configuraciones de salida multifuncional: H2-01 a H2-03 (M1 M6 seleccin de funcin)

La siguiente tabla muestra la configuracin necesaria de los parmetros H2-01 a H2-03 para cada una de las funciones de velocidad alcanzada. Consulte los diagramas de tiempos en la pgina siguiente para ms detalles.
Funcin fref = fout Alcanzada 1 fout = fset Alcanzada 1 Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2 fref = fout Alcanzada 2 fout = fset Alcanzada 2 Deteccin de frecuencia 3 Deteccin de frecuencia 4 Configuracin 2 3 4 5 13 14 15 16
Con L4-01 se configura un nivel de velocidad alcanzada absoluto, es decir, se detecta una velocidad
alcanzada en ambos sentidos (FWD y REV).

Con L4-03 se configura un nivel de velocidad alcanzada, es decir, la velocidad alcanzada solamente se
detecta en el sentido configurado (nivel positivo direccin FWD, nivel negativo direccin REV).
6-31
Diagramas de tiempos
La siguiente tabla muestra los diagramas de tiempos para cada una de las funciones de velocidad alcanzada.
Parmetro relacionado L4-01: Nivel Velocidad Alcanzada L4-02: Ancho Velocidad Alcanzada L4-03: Nivel Velocidad Alcanzada +/ L4-04: Ancho Velocidad Alcanzada
fref = fout Alcanzada 1

Referencia de frecuencia Frecuencia de salida o velocidad del motor Referencia de frecuencia
fref = fout Alcanzada 2

L4-02
fref = fout Alcanzada
Frecuencia de salida o velocidad del motor
L4-04
L4-02
fref = fout Alcanzada OFF
L4-04
fref = foutAlcanzada 2 OFF
(Configuracin de salida multifuncional = 13)
ON
ON
fout = fset Alcanzada 1 (ON en las siguientes condiciones durante frecuencia alcanzada)
L4-02 L4-01
fout = fset Alcanzada 2 (ON en las siguientes condiciones durante frecuencia alcanzada)
L4-04
fout = fset Alcanzada
L4-03
L4-01 L4-02
Alcanzada 1 ON fout = fconfigurar
OFF
Alcanzada 2 ON fout = fconfigurar
OFF
Deteccin de frecuencia 1 (FOUT) (L4-01 > | Frecuencia de salida |)

L4-02
Deteccin de frecuencia 3 (FOUT) (L4-03 > | Frecuencia de salida |)

L4-04
L4-01
L4-03
L4-01 L4-02
Det. Deteccin 1
ON
OFF
Det. Deteccin 3
ON
OFF
Deteccin (Configuracin de salida multifuncional = 4) de frecuencia Deteccin de frecuencia 2 (FOUT) (L4-01 < | Frecuencia de salida |)
L4-02 L4-01 Frecuencia de salida o velocidad del motor L4-01 L4-02
Deteccin de frecuencia 4 (L4-03 < Frecuencia de salida)

L4-04 L4-03 Frecuencia de salida o velocidad del motor
Det. Deteccin 2
OFF
ON
Det. Deteccin 4
OFF
ON
6-32
Mejora del rendimiento de operacin

Reduccin de la fluctuacin de la velocidad del motor (Funcin de compensacin del deslizamiento)
Cuando la carga es elevada, tambin aumenta el deslizamiento del motor y disminuye la velocidad. La funcin de compensacin del deslizamiento mantiene la velocidad del motor constante, independientemente de los cambios que se produzcan en la carga. Cuando el motor est operando con la carga nominal, se aade a la frecuencia de salida el parmetro E2-02 (deslizamiento nominal del motor) el valor de la ganancia de la compensacin del deslizamiento en el parmetro C3-01.
N de parmetro C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 Nombre Configuracin de fbrica 1,0* 200 ms * 200% 0 0 Modificacin durante la operacin S No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado No No No No No A A A A A No No No No A
V/f A A A A No
Ganancia de compensacin de deslizamiento Tiempo de retardo de la compensacin de deslizamiento Lmite de compensacin de deslizamiento Compensacin de deslizamiento durante la regeneracin Seleccin de operacin de la limitacin de tensin de salida
Ajuste de la ganancia de la compensacin de deslizamiento (C3-01)

El valor configurado en C3-01 depende del mtodo de control. Las configuraciones de fbrica son:
Control V/f sin PG: 0,0 Control vectorial de lazo abierto: 1,0
Configure C3-01 como 1,0 para compensar el deslizamiento dependiendo del estado de salida de par real utilizando el deslizamiento nominal (E2-02/E4-02) como referencia. Ajuste la ganancia de compensacin de deslizamiento utilizando el siguiente procedimiento. 1. Con control vectorial de lazo abierto configure E2-02 (Deslizamiento nominal del motor) y E2-03 (Corriente en vaco del motor) correctamente. El deslizamiento nominal del motor puede ser calculado utilizando los valores que constan en la placa del motor y la siguiente frmula:
Velocidad nominal del Motor (rpm) N de polos del motor Deslizamiento nominal del motor (HZ) = Frecuencia nominal del motor (HZ) -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------120
Los datos del motor pueden ser ajustados automticamente utilizando la funcin de autotuning. 2. Con el control V/f configure C3-01 como 1,0. 3. Aplique una carga y mida la velocidad para ajustar la ganancia de compensacin de deslizamiento. Ajuste la ganancia de compensacin de deslizamiento solamente en 0,1 cada vez. Si la velocidad es menor que el valor objetivo, incremente la ganancia de compensacin de deslizamiento, y si la velocidad es mayor que el valor objetivo, reduzca la ganancia de compensacin de deslizamiento. 4. La configuracin de C3-01 como 0,0 deshabilita la funcin de compensacin de deslizamiento.
6-33
Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensacin de deslizamiento (C3-02)

La constante del tiempo de retardo de la compensacin de deslizamiento se configura en ms. El valor de configuracin de C3-02 depende del mtodo de control. Las configuraciones de fbrica son:
Control V/f sin PG: 2000 ms Control vectorial de lazo abierto: 200 ms
Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Cuando la respuesta de la compensacin de deslizamiento es baja, reduzca el valor configurado. Cuando la velocidad sea inestable, incremente el valor de configuracin.
Ajuste del lmite de la compensacin de deslizamiento (C3-03)

Utilizando el parmetro C3-03 puede configurarse el lmite superior para la compensacin de deslizamiento como un porcentaje, tomando el deslizamiento nominal del motor como el 100%. Si la velocidad es menor que el valor consigna pero no cambia incluso tras ajustar la ganancia de compensacin de deslizamiento, es posible que se haya alcanzado el lmite de compensacin de deslizamiento. Incremente el lmite, y compruebe de nuevo la velocidad. Asegrese siempre de que el valor del lmite de compensacin de deslizamiento y la frecuencia de referencia no excedan la tolerancia de la mquina. El siguiente diagrama muestra el lmite de compensacin de deslizamiento para el rango de par constante y el rango de salida fijado.
Lmite de compensacin de deslizamiento
6
Frecuencia de salida E1-06: Frecuencia base E1-04: Frecuencia de salida mxima
Fig. 6.38 Lmite de compensacin de deslizamiento
Seleccin de la funcin de compensacin de deslizamiento durante la regeneracin (C3-04)

Habilita o deshabilita la funcin de compensacin de deslizamiento durante la regeneracin. Si la funcin de compensacin de deslizamiento opera durante la regeneracin, es posible que necesite utilizar una opcin de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno, unidad de freno).
Seleccin de operacin cuando la tensin de salida est saturada (C3-05)

Generalmente el convertidor no puede establecer una tensin de salida superior a la tensin de entrada. Si la referencia de tensin de salida para el motor (parmetro de monitorizacin U1-06) excede la tensin de entrada en el rango de alta velocidad, la tensin de salida se satura, y el convertidor no puede responder a cambios de velocidad o carga. Esta funcin reduce automticamente la tensin de salida para evitar la saturacin de tensin. Por lo tanto, la precisin del control de velocidad puede mantenerse incluso a altas velocidades (alrededor de la velocidad nominal del motor). Con la tensin disminuida la corriente puede ser alrededor de un 10% ms alta comparada con la operacin sin limitador de tensin.
6-34
Compensacin de par para insuficiente al arranque y durante operacin a baja velocidad

La funcin de compensacin de par detecta un aumento de la carga del motor, e incrementa el par de salida. En el control V/f el convertidor calcula la prdida de tensin del hierro del motor utilizando el valor de resistencia de terminal (E2-05) y ajusta la tensin de salida (V) para compensar el par insuficiente al arranque y durante la operacin a baja velocidad. La tensin de compensacin se calcula mediante: prdida de tensin del hierro del motor parmetro C4-01. En el control vectorial de lazo abierto la corriente de excitacin del motor y la corriente generadora de par son calculadas y controladas de manera separada. La compensacin de par afecta solamente a la corriente productora de par. La corriente generadora par se calcula mediante la referencia de par calculada C4-01.
N de parmetro C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05 Nombre Configuracin de fbrica 1,00 200 ms * 0,0 0,0 1 ms Modificacin durante la operacin S No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A No No No A A A A A No No No No No
V/f A A No No No
Ganancia de compensacin de par Constante de tiempo de retardo de la compensacin de par Valor de compensacin de par de arranque (rotacin directa) Valor de compensacin de par de arranque (rotacin inversa) Constante del tiempo de compensacin de par de inicio
* La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan configuraciones de fbrica para control V/f).
Ajuste de la ganancia de la compensacin de deslizamiento (C4-01)

Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si es necesario realizar ajustes proceda como sigue: Control vectorial de lazo abierto:
Si la respuesta de par es lenta incremente el valor de configuracin. Si se produce vibracin disminuya el valor de configuracin.
Control V/f:
Si el cable es muy largo incremente el valor de configuracin. Si la capacidad del motor es menor que la capacidad del convertidor (Capacidad mxima del motor
aplicable) incremente el valor de configuracin.

Si el motor vibra reduzca el valor configurado.
Ajuste este parmetro de tal manera que la corriente de salida durante la rotacin a baja velocidad no
exceda el rango de corriente de salida nominal del convertidor.

Ajuste el valor en pasos de 0,05 solamente.
6-35
Ajuste de la constante de tiempo de retardo primario de la compensacin de par (C4-02)

El valor de configuracin de C4-02 depende del mtodo de control. Las configuraciones de fbrica son:
Control V/f sin PG: 200 ms Control V/f con PG: 200 ms Control vectorial de lazo abierto: 20 ms
Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si es necesario realizar ajustes proceda como sigue:
Si el motor vibra incremente el valor configurado. Si la respuesta de par es lenta disminuya el valor de configuracin.
Funcin de compensacin de par de arranque (C4-03 a C4-05)

Puede aplicarse una compensacin de par de arranque para aumentar el par establecido al arranque en control vectorial de lazo abierto. Esta funcin es efectiva para maquinaria con cargas de alta friccin y aplicaciones en las que se requiera un par de arranque alto. Funciona como se muestra en el siguiente diagrama.
Comando Run Directa (Inversa) ON OFF Constante de tiempo: C4-05 Volumen de compensacin de par C4-05 x 4 Constante de tiempo: C4-02 C4-03 (directa) C4-04 (inversa, polaridad negativa)
E1-09 Frecuencia de salida
El valor mayor de b2-01 y E1-09
Fig. 6.39 Diagrama de tiempos para frecuencia de par de arranque
Cuando se utiliza esta funcin debe tenerse en cuenta lo siguiente:

Cuando la mquina marcha en FWD y REV deben ser configurados ambos valores, C4-03 y C4-04. La compensacin trabaja solamente para operacin en modo normal. No puede ser utilizada para
operacin regenerativa.
Si se utiliza compensacin de par de arranque y se genera una gran sacudida al arrancar, incremente la
constante de tiempo de compensacin de par de arranque (C4-05).
Regulacin automtica de la velocidad (ASR)

En el control vectorial de lazo cerrado la regulacin automtica de la velocidad (ASR) ajusta la referencia de par con el fin de eliminar la desviacin entre la referencia de velocidad y la velocidad medida (realimentacin del PG). La Fig. 6.40 muestra la estructura ASR para el control vectorial de lazo cerrado.
Referencia Frequency de Reference frecuencia Velocidad Motor del motor Speed
C5-01/03 + P I C5-02/04 C5-08 Lmite I-LimitI + +
Tempor. Delay deTimer retardo
Referencia Torque de par Reference Lmites Torque de par

Limits
C5-06
Fig. 6.40 Estructura ASR para el control vectorial de lazo cerrado
6-36
En control V/f con PG el ASR ajusta la frecuencia de salida con el fin de eliminar la desviacin entre la referencia de velocidad y la velocidad medida (realimentacin del PG). La Fig. 6.41 muestra la estructura ASR para el control V/f con PG.
Referencia de frecuencia + I C5-02/04 C5-01/03 P + + C5-05 Lmite ASR + Frecuencia de salida +
Velocidad del motor
Fig. 6.41 Estructura ASR para Control V/f con PG
N de parmetro C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 F1-07 Nombre Configuracin de fbrica 20,00 * 0,500 s * 20,00 * 0,500 s * 5,0% 0,004 s 0,0 Hz 400% 0 Modificacin durante la operacin S S S S No No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A No No No A No No No No No No No No No A A A A No A A A No
V/f No No No No No No No No No
Ganancia proporcional 1 (P) de ASR Tiempo de integral 1 (I) de ASR Ganancia proporcional 2 (P) de ASR Tiempo de integral 2 (I) de ASR Lmite de ASR Tiempo de retardo de ASR Frecuencia de conmutacin de ASR Lmite de integral de ASR Valor de integral durante habilitar/deshabilitar acel/decel.
* Cuando se cambia el mtodo de control, estos valores se resetean a las configuraciones de fbrica para el modo de control seleccionado. (se dan las configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo cerrado)

Valor configurado D E 77 Seleccin de Control V/f con/sin PG Deshabilitar operacin con integral de control de velocidad Alternancia de ganancia proporcional de ASR Funcin Mtodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S No No No No S S
V/f No No No
Seleccin de Control V/f con/sin PG: D

Cuando una de las entradas digitales se configura como D, esta entrada puede ser utilizada para alternar
a control V/f normal, y por lo tanto, deshabilitar el ASR.

El ASR se deshabilita cuando la entrada multifuncional est en ON.
Deshabilitar integral de control de velocidad: E

Cuando una de las entradas digitales se configura como E, esta entrada puede ser utilizada para alternar
el control de velocidad entre el control PI y el control P.

El control P est activo cuando la entrada est en ON (valor de integral reseteado).
Alternancia de ganancia de ASR: 77

Si una de las entradas digitales se configura como 77, esta entrada puede ser utilizada para alternar entre
las ganancias ASR P configuradas en C5-01 y C5-03.

Si al entrada est habilitada se utilizar C5-03. Si al entrada est deshabilitada se utilizar C5-01.
6-37
Ganancia ASR y ajustes de tiempo de integral para control vectorial de lazo cerrado
Procedimiento general 1. Opere el motor a velocidad cero. 2. Incremente C5-01 (ganancia proporcional 1 de ASR) hasta un nivel en el que no se produzca oscilacin en la velocidad del motor. 3. Reduzca C5-01 (tiempo de integral 2 de ASR) hasta un nivel en el que no se produzca oscilacin en la velocidad del motor. 4. Incremente la velocidad y observe la velocidad del motor. Si se producen oscilaciones a cualquier velocidad la ganancia debe ser reducida y/o el tiempo de integral incrementado. 5. Si la velocidad es estable a todas las velocidades, el ajuste est completado. Ajustes finos Cuando se requiere un ajuste ms fino del ASR, ajuste la ganancia y el tiempo de integral mientras monitoriza la forma de la onda de velocidad utilizando los terminales de salida analgica FM y AM. En la siguiente tabla se muestran las configuraciones de parmetro necesarias.
Parmetro H4-01 Seleccin de salida analgica (terminal FM) H4-02 Ganancia de salida analgica (terminal FM) H4-03 Bias de salida analgica (terminal FM) H4-04 Seleccin de salida analgica (terminal AM) H4-05 Ganancia de salida analgica (terminal AM) H4-06 Bias de salida analgica (terminal AM) H4-07 Seleccin de nivel de seal de salida analgica 1 H4-08 Seleccin de nivel de seal de salida analgica 2 Configuracin 20 100% 0,0% 5 100% 0,0% 1 1 Esta configuracin permite monitorizar un rango de seal de 0 a 10 V. Configuraciones que permiten utilizar la salida analgica multifuncional 2 para monitorizar velocidad del motor. Explicacin Configuraciones que permiten utilizar la salida analgica multifuncional 1 para monitorizar la referencia de frecuencia tras el arranque suave.
Las salidas multifuncionales analgicas tienen las siguientes funciones con estas configuraciones de parmetro.
Salida analgica 1 (terminal FM): Pone en salida la referencia de frecuencia tras el arranque suave (rampa
y curva S de acel/decel) (0 a 10 V).

Salida analgica 2 (terminal AM): Pone en salida la velocidad real del motor (0 a 10 V).
Ajuste de la ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01) Esta ganancia ajusta la respuesta del control de velocidad (ASR). La respuesta es incrementada cuando se incrementa esta configuracin. Si esta configuracin se incrementa demasiado, se producir oscilacin. Consulte informacin detallada en Fig. 6.42. Ajuste del tiempo de integral 1 de ASR (C5-02) Este parmetro establece el tiempo de integral del control de velocidad (ASR). Alargar el tiempo de integral disminuye la sensibilidad y la precisin de la velocidad cuando la carga cambia repentinamente. Si el valor de esta configuracin es demasiado bajo puede tener lugar oscilacin. Consulte informacin detallada en Fig. 6.42.
Si se produce sobresaturacin (overshooting): Reduzca C5-01 y/o incremente C5-02 Velocidad del motor
Tiempo Si se produce subsaturacin (undershooting): Reduzca C5-03 y/o incremente C5-04
Fig. 6.42 Influencia de la ganancia y bias de ASR
6-38
Configuraciones de ganancia distintas para velocidad baja y velocidad alta Alterne entre ganancia a baja velocidad y la ganancia a alta velocidad cuando se produzca oscilacin a causa de la resonancia del sistema mecnico a alta velocidad o a baja velocidad. La ganancia y el tiempo de integral pueden alternarse segn la velocidad del motor, como se muestra en la Fig. 6.43.
P,I P=C5-01 I=C5-02
P=C5-03 I=C5-04
C5-07
Velocidad Motor del Motor Speed
Fig. 6.43 Configuraciones de ganancia para velocidad baja y velocidad alta
Si C5-07 se configura como 0, se utilizan la ganancia en C5-01 y el tiempo de integral en C5-02 para todo el rango de velocidad. Configuracin de la frecuencia de conmutacin de ganancia (C5-07) Configure la frecuencia de conmutacin en aproximadamente el 80% de la frecuencia de operacin del motor o en la frecuencia a la que se produce oscilacin. Ajustes de ganancia a baja velocidad (C5-03, C5-04) Conecte la carga real y ajuste estos parmetros a velocidad cero. Incremente C5-03 (Ganancia 2 de ASR) y reduzca C5-04 (tiempo de integral 2 de ASR) mientras no se produzca oscilacin. Ajustes de ganancia a alta velocidad (C5-01, C5-02) Ajuste estos parmetros a velocidad normal de operacin. Incremente C5-01 (Ganancia 1 de ASR) y reduzca C5-02 (tiempo de integral 1 de ASR) mientras no se produzca oscilacin. Configuracin de la conmutacin de ganancia proporcional de ASR utilizando una entrada digital Cuando una de las entradas digitales (H1-01 a H1-05) est configurada como 77, la entrada puede ser utilizada para alternar entre C5-01 (Ganancia 1 de ASR) y C5-03 (Ganancia 2 de ASR). La Ganancia 1 de ASR se utiliza cuando la entrada multifuncional est en OFF, la Ganancia 2 de ASR se utiliza cuando la entrada multifuncional est en ON. Esta entrada tiene una prioridad ms alta que la frecuencia de alternancia de ASR configurada en C5-07. La ganancia se modifica linealmente utilizando el tiempo de integral 1. Consulte informacin detallada en Fig. 6.44.
Entrada digital de ASR gain switch alternancia de digital input ganancia ASR
ASR gain Ganancia ASR OFF C5-01 value ON
valor de C5-01
valor de C5-03
C5-03 value
C5-02
C5-02
Fig. 6.44 Alternancia de ganancia de ASR mediante entrada digital
6-39
Ajustes de Ganancia y Tiempo de integral de ASR para Control V/f con PG

Si se utiliza Control V/f con PG, configure la Ganancia y el Tiempo de integral de ASR en E1-09 (frecuencia de salida mnima) y E1-04 (frecuencia de salida mxima). Consulte informacin detallada en Fig. 6.45.
P,I P=C5-01 I=C5-02
P=C5-03 I=C5-04
Frecuencia de salida mn. Min. Output

Frequency
E1-09
Velocidad del motor Max. Output

Frequency
E1-04
Velocidad del motor Motor Speed
Fig. 6.45 Ajuste de Tiempo de integral de ganancia de control de velocidad para Control V/f con PG
Ajustes de ganancia en la frecuencia de salida mnima (C5-03 y C5-04) Opere el motor a la frecuencia de salida mnima. Incremente C5-03 (Ganancia proporcional 2 de ASR) y reduzca C5-04 (tiempo de integral 2 de ASR) siempre que no se produzca oscilacin. Monitorice la corriente de salida del convertidor y asegrese de que es menor que el 50% de la corriente nominal del convertidor. Si la corriente de salida excede el 50% de la corriente nominal del convertidor, disminuya C5-03 e incremente C5-04. Ajustes de ganancia en la frecuencia de salida mxima (C5-01 y C5-02)
Opere el motor a la frecuencia de salida mxima. Incremente C5-01 (Ganancia proporcional 1 de ASR) y reduzca C5-02 (tiempo de integral 1 de ASR) siempre que no se produzca oscilacin. Ajustes finos Cuando se requiere un ajuste ms fino, ajuste la ganancia de ASR mientras monitoriza la velocidad del motor. El procedimiento de ajuste es idntico al del control vectorial. Utilizacin de control integral durante la aceleracin y deceleracin (F1-07) Habilite la operacin integral durante la aceleracin y la deceleracin (configurando F1-07 como 1) si la velocidad del motor debe seguir la referencia de frecuencia de cerca durante la aceleracin y la deceleracin. Reduzca la configuracin de C5-01 si se produce overshooting durante la aceleracin, y reduzca la configuracin de C5-03 e incremente la configuracin de C5-04 si se produce undershooting durante la parada. Si no se pueden eliminar la overshooting y la undershooting ajustando solamente la ganancia y el tiempo de integral, reduzca el valor lmite de ASR (C5-05).
6-40
Funcin de prevencin de hunting

La funcin de prevencin de hunting suprime el hunting cuando el motor opera con una carga ligera. Esta funcin puede ser utilizada en los modos de control V/f solamente. Si tiene prioridad una respuesta alta a la supresin de vibracin, esta funcin debera ser deshabilitada (N1-01 = 0).
N de parmetro N1-01 N1-02 Nombre Configuracin de fbrica 1 1,00 Modificacin durante la operacin No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A No No No No
V/f A A
Seleccin de funcin de prevencin de hunting Ganancia de prevencin de hunting
Ajuste de la ganancia de prevencin de hunting (N1-02)

Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Ajuste este valor cuando se den las siguientes circunstancias:
Si se produce vibracin con carga ligera, aumente la configuracin. Si el motor se bloquea, reduzca la configuracin.
6-41
Estabilizacin de la velocidad (regulacin automtica de frecuencia)

La funcin de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) controla la estabilidad de la velocidad cuando una carga es aplicada o retirada repentinamente. Calcula la fluctuacin de velocidad utilizando el valor de realimentacin de la corriente de par (Iq) y compensa la frecuencia de salida con la fluctuacin.
fref fout
Iq
Fig. 6.46 Lazo del control AFR
N de parmetro Nombre Configuracin de fbrica 1,00 50 ms 750 ms Modificacin durante la operacin No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado No No No A A A No No No
V/f
N2-01 N2-02 N2-03
Ganancia de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Constante de tiempo de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Constante 2 de tiempo de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)
No No No
Configuracin de la ganancia del AFR (N2-01)

Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si es necesario realizar ajustes proceda como sigue: Si se produce hunting incremente N2-01. Si la respuesta es demasiado baja, disminuya N2-01. Ajuste la configuracin en 0,05 cada vez, mientras comprueba la respuesta.
Configuracin de las constantes de tiempo AFR 1 y 2 (N2-02, N2-03)

Normalmente se utiliza el valor de configuracin de N2-02 como Constante de tiempo AFR (T en Fig. 6.46). Se utiliza el valor de configuracin de N2-03 cuando: L2-04 est configurado como 1 2 Y ADEMS la frecuencia de salida es > 5 Hz Y ADEMS se produce un cambio de carga transitoria (causando regeneracin transitoria o overshooting a la aceleracin). Normalmente no es necesario modificar estas configuraciones.
6-42
Proteccin de la mquina
Limitacin del par del motor (Funcin de limitacin de par)
Esta funcin permite la limitacin del par del eje del motor independientemente para cada uno de los cuatro cuadrantes. El lmite de par puede ser configurado como un valor fijo utilizando parmetros o como un valor variable utilizando una entrada analgica. La funcin de limitacin de par puede ser utilizada con el control vectorial de lazo abierto y con el control vectorial de lazo cerrado solamente.
N de parmetro L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L7-06 L7-07 Nombre Configuracin de fbrica 200%* 200%* 200%* 200%* 200 ms 0 Modificacin durante la operacin No No No No No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado No No No No No No A A A A A A A A A A No No
V/f No No No No No No
Lmite de par de marcha directa Lmite de par de marcha inversa Lmite de par regenerativo de marcha directa Lmite de par regenerativo de marcha inversa Constante de tiempo de lmite de par Operacin de lmite de par durante acel/decel
* Un valor de configuracin de 100% equivale al par nominal del motor.
Salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03)

Valor configurado 30 Durante el lmite de par Funcin Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado No S S
V/f No
Configuracin del lmite de par utilizando parmetros

Utilizando L7-01 a L7-04 pueden configurarse cuatro lmites de par individualmente en las siguientes direcciones: Marcha directa, marcha inversa, regenerativa directa y regenerativa inversa (vase la Fig. 6.47)
Par de salida Output Torque
L7-01 L7-04
Inversa Reverse regenerativa Regenerative Marcha Forward Directa Drive
Marcha Reverse Inversa Drive
Directa Forward regenerativa Regenerative
Velocidad de salida Output Speed
L7-03 L7-02
Fig. 6.47 Parmetros de lmite de par
Utilizacin de una salida digital para sealizar la operacin en el lmite de par

Si se configura una salida multifuncional para esta funcin (H2-01 a H2-03 configurados como 30), la salida se pone en ON cuando el par de salida del motor alcanza uno de los lmites de par.
6-43
Configuracin del valor de lmite de par utilizando una entrada analgica

La entrada analgica A2 puede utilizarse para introducir varios lmites de par. La siguiente tabla muestra las configuraciones posibles de entrada analgica (H3-09) para la funcin de lmite de par.
Valor configurado 10 11 12 15 Funcin 100% Mtodos de control Vectorial de V/f con lazo PG abierto No No No No S S S S Vectorial de lazo cerrado S S S S
V/f No No No No
Lmite de par positivo Lmite de par negativo Lmite de par regenerativo Lmite de par positivo/negativo
Par nominal del motor Par nominal del motor Par nominal del motor Par nominal del motor
El nivel de seal del terminal A2 de entrada analgica se configura de fbrica como sigue: 4 a 20 mA (es decir, si 20 mA son la entrada el par est limitado al 100% del par nominal del motor). La Fig. 6.48 muestra la relacin entre los lmites de par.
Par de salida Positiva Lmite de par regenerativo Operacin inversa Lmite de par negativo Negativa Lmites de par positivo/negativo Lmites de par positivo/negativo Lmite de par directo N de rotaciones del motor Operacin directa Lmite de par regenerativo
Fig. 6.48 Lmites de par utilizando la entrada analgica
Configuracin de lmites de par utilizando conjuntamente parmetros y una entrada analgica

El siguiente diagrama de bloques muestra la relacin entre el lmite de par utilizando parmetros (L7-01 a L7-04) y el lmite de par utilizando la entrada analgica A2.
Entrada analgica multifuncional terminal A2 Lmite de par de marcha directa (valor configurado = 10) Lmite de par negativo (valor configurado = 11) Lmite de par de regeneracin (valor configurado = 12) Lmite de par positivo/negativo (valor configurado = 15) Par positivo de marcha directa Par de regeneracin de marcha inversa positiva Par de regeneracin de marcha directa negativa Mn: Circuito prioritario de valor mnimo Par inverso de marcha inversa Lmite de par de marcha directa Lmite de par de marcha inversa Lmite de par regenerativo de marcha directa Lmite de par regenerativo de marcha inversa 175% de la corriente nominal del convertidor
Lmite de par de marcha directa (L7-01)
Constantes
Lmite de par de marcha inversa (L7-02) Lmite de par regenerativo de marcha directa (L7-03) Lmite de par regenerativo de marcha inversa (L7-04)
Fig. 6.49 Lmite de par utilizando conjuntamente parmetros y una entrada analgica
Habilitacin de operacin en lmite de par de integral (L7-06 y L7-07)

En control vectorial de lazo abierto puede ser aplicada una operacin integral a la funcin de limitacin de par (control P es estndar). Esto mejora la sensibilidad del lmite de par y la suavidad de la operacin en lmite de par. Para habilitar la operacin integral configure el parmetro L7-07 como 1. La constante de tiempo de integral puede ser configurada en el parmetro L7-06.
6-44
Cuando el par de salida alcanza el lmite de par, se deshabilita el control y la compensacin de la velocidad
del motor para prevenir que el par de salida exceda el lmite de par. El lmite de par tiene prioridad.
Cuando utilice el lmite de par para aplicaciones de elevacin, no disminuya el valor del lmite de par sin
tomar precauciones, ya que hacerlo podra causar el bloqueo del motor.

Cuando utilice una entrada analgica para la configuracin del lmite de par, un valor de entrada analgica
de 10 V/20 mA es equivalente a un lmite de par del 100% del par nominal del motor. Para aumentar el valor del lmite de par en una entrada analgica de 10 V/20 mA por ejemplo al 150% del par nominal, configure la ganancia del terminal de entrada en 150,0 (%). Ajuste la ganancia para el terminal A2 de entrada analgica multifuncional utilizando H3-10.
La precisin del lmite de par es de 5% a una frecuencia de salida de 10 Hz o superior. Cuando la
frecuencia de salida es inferior a 10 Hz, la precisin se reduce.
Prevencin del bloqueo del motor durante la operacin

La prevencin del bloqueo durante la operacin evita que el motor se bloquee reduciendo automticamente la frecuencia de salida del convertidor cuando se produce una sobrecarga transitoria mientras el motor est operando a velocidad constante. La prevencin del bloqueo durante la operacin puede ser habilitada en el control V/f con/sin PG solamente. Si la corriente de salida del convertidor continua excediendo la configuracin del parmetro L3-06 durante 100 ms o ms, la velocidad del motor es reducida. Habilite o deshabilite la prevencin de bloqueo utilizando el parmetro L3-05. Configure los tiempos de deceleracin correspondientemente utilizando C1-02 (tiempo de deceleracin 1) o C1-04 (tiempo de deceleracin 2). Si la corriente de salida del convertidor alcanza el valor configurado en L3-06 2%, el motor acelerar de nuevo hasta la frecuencia configurada.
N de parmetro L3-05 L3-06 Nombre Configuracin de fbrica 1 150% * Modificacin durante la operacin No No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A No No No No
V/f A A
Seleccin de prevencin de bloqueo durante seleccin de funcin de marcha Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha
* Se da el valor inicial cuando C6-01 est configurado como 0. Si C6-01 est configurado como 1 2, el valor inicial ser 120%.
Modificacin del nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin utilizando una entrada analgica
Si H3-09 (Seleccin de funcin de entrada analgica A2) se configura como 8 (Nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin), el nivel de bloqueo durante la operacin puede ser modificado utilizando la entrada analgica A2. En este caso la funcin utiliza, bien el valor del nivel de entrada del terminal de entrada analgica multifuncional A2 o el valor configurado en el parmetro L3-06. El valor ms bajo de ambos ser utilizado como nivel de prevencin de bloqueo.
Nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin
Nivel de entrada del terminal A2 de entrada analgica multifuncional
Fig. 6.50 Nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin utilizando una entrada analgica
Si la capacidad del motor es inferior a la capacidad del convertidor o si el motor se bloquea durante la operacin con configuraciones de fbrica, reduzca el nivel de prevencin de bloqueo durante la operacin.
6-45
Deteccin de par del motor

Si se aplica una carga excesiva a la maquinaria (sobrepar) o la carga desciende repentinamente (subpar), puede emitirse una seal de alarma a uno de los terminales de salida digital M1-M2, M3-M4, M5-M6. Para utilizar la funcin de deteccin de sobrepar/subpar configure B, 17, 18, 19 (deteccin de sobrepar/subpar NA/NC) en uno de los parmetros H2-01 a H2-03 (seleccin de funcin de terminales de salida digital M1M2, M3-M4, y M5-M6). El sobrepar/subpar es detectado:
monitorizando la corriente de salida en control V/f con/sin PG (la corriente de salida del convertidor es
igual a 100%).
Monitorizando el valor de referencia de par en control vectorial de lazo abierto o lazo cerrado (el par
nominal del motor es igual a 100%).
N de parmetro L6-01 L6-02 L6-03 L6-04 L6-05 L6-06 Nombre Configuracin de fbrica 0 150% 0,1 s 0 150% 0,1 s Modificacin durante la operacin No No No No No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A A A A A A A A A A
V/f A A A A A A
Seleccin de deteccin de par 1 Nivel de deteccin de par 1 Tiempo de deteccin de par 1 Seleccin de deteccin de par 2 Nivel de deteccin de par 2 Tiempo de deteccin de par 2
Salida multifuncional (H2-01 a H2-03)

Valor configurado Funcin Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f
Deteccin de sobrepar/subpar 1 NA (Contacto NA: Deteccin de sobrepar y deteccin de subpar habilitadas cuando el contacto est en ON) Deteccin de sobrepar/subpar 1 NC (Contacto NC: Deteccin de sobrepar y deteccin de subpar habilitadas cuando el contacto est en OFF) Deteccin de sobrepar/subpar 2 NA (Contacto NA: Deteccin de sobrepar y deteccin de subpar habilitadas cuando el contacto est en ON) Deteccin de sobrepar/subpar 2 NC (Contacto NC: Deteccin de sobrepar y deteccin de subpar habilitadas cuando el contacto est en OFF)
17
18
19
Entrada analgica multifuncional (H3-09)

Valor configurado 7 Funcin 100% de los contenidos Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f
Nivel de deteccin de sobrepar/subpar
Par nominal del motor (control vectorial), Corriente nominal del convertidor (control V/f)
6-46
Valores establecidos para L6-01 y L6-04 y display del Operador Digital

La relacin entre las alarmas visualizadas en el Operador Digital cuando es detectado el sobrepar o el subpar, as como los valores establecidos en L6-01 y L6-04 se muestran en la siguiente tabla.
Valor configurado 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Funcin Deteccin de sobrepar/subpar deshabilitada. Deteccin de sobrepar slo con velocidad alcanzada; la operacin contina (advertencia emitida en salida). Sobrepar detectado continuamente durante operacin; la operacin contina (advertencia emitida en salida). Deteccin de sobrepar slo con velocidad alcanzada; salida detenida si se detecta sobrepar. Sobrepar detectado continuamente durante operacin; salida detenida si se detecta sobrepar. Deteccin de subpar slo con velocidad alcanzada; la operacin contina (advertencia emitida en salida). Subpar detectado continuamente durante operacin; la operacin contina (advertencia emitida en salida). Deteccin de subpar slo con velocidad igualada; salida detenida si se detecta subpar. Subpar detectado continuamente durante operacin; salida detenida si se detecta subpar. Display Operador Deteccin de Deteccin de sobrepar/ sobrepar/ subpar 1 subpar 2 OL3 parpadea OL3 parpadea OL3 se ilumina OL3 se ilumina UL3 parpadea UL3 parpadea UL3 se ilumina UL3 se ilumina OL4 parpadea OL4 parpadea OL4 se ilumina OL4 se ilumina UL4 parpadea UL4 parpadea UL4 se ilumina UL4 se ilumina
La Fig. 6.51 y la Fig. 6.52 muestran los diagramas de tiempo para la deteccin de sobrepar y subpar.
Corriente del motor (par de salida)
L6-02 L6-05
6
L6-03 L6-06 Deteccin de sobrepar 1 NA o deteccin de sobrepar 2 NA L6-03 L6-06
ON ON
*El ancho de banda desactivacin de deteccin de sobrepar es aproximadamente el 10% de la corriente nominal de salida del convertidor (o par nominal del motor).
Fig. 6.51 Deteccin de sobrepar

Corriente del motor (par de salida)
L6-02 L6-05
Deteccin de subpar 1 NA o deteccin de subpar 2 NA
L6-03 L6-06
ON
L6-03 L6-06
ON
*El ancho de banda desactivacin de deteccin de subpar es aproximadamente el 10% de la corriente nominal de salida del convertidor (o par nominal del motor).
Fig. 6.52 Deteccin de subpar
6-47
Modificacin de los niveles de deteccin de sobrepar y subpar utilizando una entrada analgica
Si H3-09 (Seleccin de funcin de entrada analgica A2) se configura como 7 (Nivel de deteccin de sobrepar/subpar), el nivel de deteccin de sobrepar/subpar puede ser modificado utilizando la entrada analgica A2 (consulte la Fig. 6.53). Solamente puede cambiarse el Nivel 1 de deteccin de sobrepar/subpar utilizando la entrada analgica. El Nivel 2 de deteccin de sobrepar/subpar no puede ser modificado utilizando seal de entrada analgica.
Nivel de deteccin
Nivel de entrada del terminal A2 de entrada analgica multifuncional
(4 mA)
Fig. 6.53 Niveles de deteccin de sobrepar y subpar utilizando una entrada analgica
Proteccin de sobrecarga del motor

El motor puede ser protegido contra sobrecarga utilizando la funcin del rel termoelectrnico de sobrecarga.
N de parmetro E2-01 E4-01 L1-01 L1-02
Nombre
Configuracin de fbrica 1,90 A* 1,90 A* 1 1,0 min.
Modificacin durante la operacin No No No No
V/f Q A Q A
Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado Q A Q A Q A Q A Q A Q A
Corriente nominal del motor Corriente nominal Motor 2 Seleccin de proteccin del motor Constante de tiempo de proteccin del motor
* Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor. (Los valores mostrados son para un convertidor de clase 200 V con 0,4 kW).

Valor configurado 1F Funcin Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Sobrecarga del motor (OL1, incluso OH3) prealarma (ON: 90% o ms del nivel de deteccin)
Configuracin de la corriente nominal del motor (E2-01 y E4-01)

Configure el valor de corriente nominal de la placa del motor en los parmetros E2-01 (para motor 1) y E4-01 (para motor 2).. Este valor es la corriente base para el clculo de la sobrecarga trmica interna.
6-48
Configuracin de las caractersticas de la proteccin de sobrecarga del motor (L1-01)

Configure la funcin de proteccin de sobrecarga en L1-01 de acuerdo al motor utilizado. La capacidad de refrigeracin de los motores de induccin varan segn el tipo de motor. Por lo tanto, debe seleccionar las caractersticas de proteccin trmoelectrnica. Configure L1-01 como: 0: para deshabilitar la funcin de proteccin trmica del motor. 1: para habilitar la proteccin trmica del motor para un motor de uso general refrigerado por ventilador (autorrefrigerado). 2: para habilitar la proteccin trmica del motor para un motor convertidor (refrigerado externamente). 3: para habilitar la proteccin trmica del motor para un motor de vector especial (refrigerado externamente).
Configuracin del tiempo de operacin de la proteccin del motor (L1-02)

El tiempo de operacin de la proteccin del motor es el tiempo durante el que el motor puede soportar una sobrecarga del 150% cuando estaba funcionando con la carga nominal anteriormente (es decir, la temperatura de operacin fue alcanzada antes de aplicar la sobrecarga del 150%). Configure el tiempo de operacin de proteccin del motor en L1-02. La configuracin de fbrica es 60 seg. La Fig. 6.54 muestra un ejemplo de las caractersticas del tiempo de operacin de la proteccin trmoelectrnica (L1-02 = 1,0 min., operacin a 60 Hz, caractersticas de motor de uso general, cuando L1-01 est configurado como 1).
Tiempo de operacin (min.)
Arranque en fro
Arranque en caliente Corriente del motor (%) E2-01 est configurado como 100%
Fig. 6.54 Tiempo de operacin de la proteccin del motor
Si hay ms de un motor conectado a un convertidor, configure el parmetro L1-01 como 0 (deshabilitado).
Para proteger todos los motores, utilice un circuito que desconecte la salida del convertidor cuando uno de los motores sufra sobrecalentamiento.
Con aplicaciones en las que la alimentacin se conecta y desconecta a menudo, existe el riesgo de que el
motor no pueda ser protegido incluso si este parmetro ha sido configurado como 1 (habilitado), ya que el valor trmico ser reseteado despus de que la alimentacin del convertidor se desconecte.
Para una interrupcin por sobrecarga segura, ajuste el valor del parmetro L1-02 en una configuracin baja. Cuando utilice un motor de uso general (motor estndar), la capacidad de refrigeracin ser reducida en f1/4 (fre-
cuencia). Por lo tanto, una frecuencia de salida baja puede hacer que se produzca proteccin por sobrecarga del motor (OL1), incluso cuando la corriente de salida est por debajo de la corriente nominal. Si el motor se opera a la corriente nominal a baja frecuencia, utilice un motor especial que est refrigerado externamente.
Configuracin de prealarma de sobrecarga del motor

Si est habilitada la funcin de proteccin de sobrecarga del motor (es decir, L1-01 est configurado como un valor distinto de 0) y configura H2-01 a H2-03 (seleccin de funcin de terminales de salida M1-M2, M3-M4, y M5-M6) como 1F (prealarma de sobrecarga del motor OL1), se pondr en salida la prealarma de sobrecarga del motor. Si el valor termoelectrnico alcanza un mnimo de 90% del nivel de deteccin de sobrecarga, el terminal de salida establecido se pondr en ON.
6-49
Proteccin de sobrecalentamiento del motor utilizando entradas de termistor PTC

Esta funcin facilita proteccin de sobrecalentamiento del motor utilizando un termistor (PTC Coeficiente de temperatura positivo) que est incorporado en los bobinados de cada fase del motor. El termistor debe estar conectado a una entrada analgica.
N de parmetro Nombre Configuracin de fbrica 3 1 0,20 s Modificacin durante la operacin No No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A
V/f
L1-03 L1-04 L1-05
Seleccin de operacin de alarma durante el sobrecalentamiento del motor Seleccin de operacin de sobrecalentamiento del motor Constante de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor
A A A

Valor configurado E Funcin 100% de los contenidos Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Entrada de temperatura del motor
Caractersticas del termistor PTC

La Fig. 6.55 muestra las caractersticas de temperatura /resistencia del termistor PTC.
Resistencia (Ohmnios)* Clase F Clase H
Tr: Valor umbral de temperatura Temperatura
* El valor de resistencia mostrado es para una fase del motor. Normalmente las 3 resistencias estn conectadas en serie.
Fig. 6.55 Caractersticas de temperatura-resistencia del termistor PTC
Operacin durante el sobrecalentamiento del motor

La operacin cuando el motor se sobrecalienta puede ser seleccionada utilizando los parmetros L1-03 y L1-04. Puede configurarse un tiempo de filtro de deteccin de sobrecalentamiento del motor en el parmetro L1-05 para prevenir fallos por sobrecalentamiento errneos. Si la temperatura del motor se eleva hasta alcanzar el nivel de prealarma de sobrecalentamiento del motor, se visualizar una alarma OH3 en el display y se continuar con la operacin tal y como est configurado en L1-03. Si la operacin contina, y la temperatura del motor sigue elevndose hasta alcanzar el nivel de deteccin de sobrecalentamiento del motor, se visualizar un fallo OH4 en el display y se detendr la operacin.
6-50
Conexiones de terminales
Las conexiones de terminales para la funcin de sobrecalentamiento del motor se muestra en la Fig. 6.56. Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
El terminal 2 del interruptor DIP S1 en la placa de terminales de control debe ser puesto en OFF para la
entrada de tensin A2. La configuracin de fbrica es ON (entrada de corriente A2).

El parmetro H3-09 debe ser configurado como E El parmetro H3-08 (nivel de seal de terminal de entrada analgica A2) debe ser configurado como 0
(entrada 0-10V).
MA +V (15V, 20mA)
Resistencia Branch deresistance derivacin 18 kOhm* 18kOhm*
MB MC
M1 A2 , 0-10V M2 M3
Termistor PTC PTC thermistor
M4 AC M5 M6
*1El
valor de resistencia de 18 k solamente es vlido cuando se utiliza un PTC trifsico con las caractersticas mostradas en la pgina anterior.
Fig. 6.56 Conexiones de terminales para la proteccin de sobrecalentamiento del motor
Limitacin de la direccin de rotacin del motor y de la rotacin de la fase de salida

Si est prohibida la rotacin inversa del motor, no ser aceptado un comando de run inverso, incluso si ste se introduce. Utilice esta configuracin para aplicaciones en las que la rotacin inversa del motor pueda causar problemas (p.ej, ventiladores, bombas, etc.). En modo V/f tambin es posible modificar el orden de fase de salida cambiando un parmetro. Esto es mucho ms fcil y rpido que cambiar el cableado si la direccin de rotacin del motor es incorrecta. Si se utiliza esta funcin no es posible la prohibicin de direccin inversa.
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A No A No A No
V/f
b1-04
Prohibicin de operacin en marcha inversa
0: Marcha inversa habilitada 1: Marcha inversa deshabilitada 2: Rotacin de fase de salida
02
A A
6-51
Rearranque automtico
Esta seccin explica las funciones para continuar o rearrancar automticamente la operacin del convertidor tras una prdida momentnea de alimentacin.
Rearranque automtico tras una prdida momentnea de alimentacin

Si se produce una prdida momentnea de alimentacin, el convertidor puede ser rearrancado automticamente para continuar con la operacin del motor. Para rearrancar el convertidor una vez que se haya restablecido la alimentacin, configure L2-01 como 1 2. Si L2-01 se configura como 1, el convertidor rearrancar siempre que se recobre la alimentacin en el plazo de tiempo configurado en L2-02. Si el tiempo de prdida de alimentacin configurado en L2-02 se sobrepasa, se detectar una alarma UV1 (subtensin del bus de c.c.). Si L2-01 se configura como 2, el convertidor rearrancar cuando la alimentacin se recobre, siempre y cuando la alimentacin de control (es decir, la alimentacin del circuito de control) se mantenga. Por lo tanto, no se detectar una alarma UV1 (subtensin del bus de c.c.).
N de parmetro L2-01 L2-02 L2-03 Nombre Configuracin de fbrica 0 0,1 s *1 0,1 s 0,3 s
*1
Modificacin durante la operacin No No No No No
V/f A A A A A
Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A A A A A A A A A A
Deteccin de prdida momentnea de alimentacin Tiempo de recuperacin de prdida momentnea de alimentacin Tiempo mnimo de baseblock (BB) Tiempo de recuperacin de tensin Nivel de deteccin de subtensin (UV)
L2-04 L2-05
190 V *2
* 1. Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor. (Los valores mostrados son para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW). * 2. Estos valores son para un convertidor de clase 200 V. Para un convertidor de clase 400 V, doble los valores.
Las seales de salida de error no son puestas en salida durante la recuperacin de un prdida momentnea
de alimentacin.
Para continuar la operacin del convertidor una vez que la alimentacin se haya restablecido, ajuste las
configuraciones de tal manera que los comandos RUN del terminal del circuito principal de control sean almacenados incluso mientras falle la alimentacin.
Si la seleccin de operacin durante una prdida momentnea de alimentacin se configura como 0
(deshabilitada), se detectar una alarma UV1 (subtensin del circuito principal) cuando la prdida de alimentacin exceda de 15 ms durante la operacin.
6-52
Bsqueda de velocidad
La funcin de bsqueda de velocidad detecta la velocidad real del motor que marcha libre sin control y lo rearranca suavemente desde esa velocidad. Tambin se activa despus de la deteccin de una prdida momentnea de alimentacin cuando L2-01 est configurado como habilitado.
N de parmetro Nombre Configuracin de fbrica 2*1 120% 2,0 s 0,2 s 1,10 1 0,1 s *1 0,3 s*2 Modificacin durante la operacin No No No No No No No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A No No A No A A A A A A A A A A A No No No A No No A A
V/f
b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 L2-03 L2-04
Seleccin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente o clculo de velocidad) Corriente de operacin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente) Tiempo de deceleracin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente) Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente o clculo de velocidad) Ganancia de compensacin de bsqueda de velocidad Seleccin de direccin de rotacin de la bsqueda de velocidad Tiempo mnimo de baseblock Tiempo de recuperacin de tensin
A A A A A A A A
* 1. La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo abierto). * 2. Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor. (Los valores mostrados son para un convertidor de clase 200 V para 0,4 kW).
Entradas digitales multifuncionales

Valor configurado Funcin Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado No S No
V/f
61
Comando de bsqueda externo 1 OFF: Bsqueda de velocidad deshabilitada (inicio desde la frecuencia de salida ms baja) ON: Clculo de velocidad: Calcula la velocidad del motor, e inicia la bsqueda desde la velocidad calculada Deteccin de corriente: Inicia la bsqueda de velocidad desde la frecuencia de salida mxima Comando de bsqueda externa 2 OFF: Bsqueda de velocidad deshabilitada (inicio desde la frecuencia de salida ms baja) ON: Clculo de velocidad: Calcula la velocidad del motor, e inicia la bsqueda desde la velocidad calculada, misma operacin que con comando de bsqueda externa 1 Deteccin de corriente: Inicia la bsqueda de velocidad desde la frecuencia configurada (frecuencia de referencia cuando se introdujo el comando de bsqueda). Comando de bsqueda externo 3 OFF: El convertidor est puesto en Baseblock ON: El convertidor inicia la operacin utilizando la bsqueda de velocidad (misma operacin que con bsqueda de velocidad 2)
62
No
No
64
6-53
Cuando se configuran ambos comandos de bsqueda externos 1 y 2 para los terminales de contacto
multifuncionales, se producir un error de operacin OPE03 (seleccin de entrada multifuncional no vlida). Configure el comando de bsqueda externo 1 o el comando de bsqueda externo 2.
Si se selecciona la bsqueda de velocidad durante el arranque cuando se utiliza control V/f con PG o
control vectorial de lazo cerrado, la unidad arrancar desde la frecuencia detectada por el PG.
Si se realiza la bsqueda de velocidad utilizando un comando de bsqueda externa, disee el circuito de
control de tal manera que tanto el comando run como el comando de bsqueda externo estn en ON. Estos dos comandos deben ser mantenidos en ON, al menos durante el tiempo configurado en L2-03.
Si la salida del convertidor est equipada con un contactor, configure el tiempo de retardo de operacin del
contactor en el tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05). La configuracin de fbrica es 0,2 s. Cuando no se utilice un contactor, puede reducir el tiempo de bsqueda a 0,0 s. Despus de esperar durante el tiempo de espera de bsqueda de velocidad, el convertidor inicia la bsqueda de velocidad.
El parmetro b3-02 (Nivel de deteccin de corriente para completar la bsqueda) es efectivo solamente
cuando se selecciona bsqueda de velocidad con deteccin de corriente. Cuando la corriente cae por debajo del nivel de deteccin, la bsqueda de velocidad se supone finalizada, y el motor acelera o desacelera a la frecuencia configurada.
Si se detecta sobrecorriente (OC) cuando se utiliza la bsqueda de velocidad tras la recuperacin de la
alimentacin, alargue el Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03).
Precauciones de aplicacin para bsquedas de velocidad utilizando la velocidad estimada

Cuando se utilice control V/f con o sin PG, realice siempre el autotuning esttico para resistencia lnea a
lnea antes de utilizar bsquedas de velocidad basadas en velocidades calculadas.
Cuando se utilice control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado, realice siempre el autotuning
dinmico antes de utilizar bsquedas de velocidad basadas en velocidades calculadas.

Si la longitud del cable entre el motor y el convertidor se modifica despus de realizar el autotuning,
realice de nuevo autotuning esttico para resistencia lnea a lnea.
Seleccin de bsqueda de velocidad

El mtodo de bsqueda de velocidad puede seleccionarse utilizando b3-01. Si b3-01 se configura como 0 el mtodo de bsqueda es el clculo de velocidad. Debe ser activado por una entrada multifuncional (H1configurado como 61 62). Si b3-01 se configura como 1, el mtodo de bsqueda es tambin el clculo de la velocidad, pero la bsqueda de velocidad se realiza en cada comando RUN y no debe ser activado por una entrada multifuncional. Lo mismo es vlido para la configuracin de b3-01 como 2 3, solamente que el mtodo de bsqueda es deteccin de corriente, y no el Clculo de velocidad. Consulte la siguiente tabla para ver las diferencias entre ambos mtodos de bsqueda.
Nombre de bsqueda Mtodo de bsqueda Clculo de velocidad Calcula la velocidad del motor cuando se inicia la bsqueda, y acelera o decelera desde la velocidad calculada a la frecuencia configurada. Tambin se detecta la direccin de rotacin del motor. El comando de bsqueda externo 1 y el comando de bsqueda externo 2 efectan el mismo clculo de la velocidad del motor e inician la bsqueda desde la velocidad calculada. No puede ser utilizada con controladores para varios motores, con motores dos o ms veces ms pequeos que la capacidad del convertidor, ni con motores de alta velocidad (mayor de 130 Hz). Deteccin de corriente Inicia la bsqueda de velocidad desde la frecuencia a la que se detect la prdida momentnea de alimentacin, o desde la frecuencia ms alta, y realiza la deteccin de velocidad monitorizando el nivel de corriente durante la bsqueda. Comando 1 de bsqueda de velocidad externa: Inicia la bsqueda de velocidad desde la frecuencia de salida mxima. Comando 2 de bsqueda de velocidad externa: Inicia la bsqueda de velocidad desde la referencia de frecuencia configurada antes del comando de bsqueda. En el mtodo de control sin PG, es posible que el motor acelere de repente con cargas ligeras.
Comando externo de bsqueda de velocidad
Precauciones de aplicacin
6-54
Clculo de velocidad
Bsqueda al arranque A continuacin se muestra el diagrama de tiempos para la bsqueda de velocidad al arranque y para la bsqueda de velocidad desde terminales de entrada multifuncional.
OFF Comando Run
Arranca utilizando la velocidad calculada
ON
Tiempo de deceleracin configurado en b3-03

Referencia de frecuencia configurada
Frecuencia de salida b3-02 Corriente de salida 0,7 a 1,0 s *Lmite inferior configurado utilizando Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05)
Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03) x 0,7*

Nota:Si el mtodo de parada se configura como parada por marcha libre, y el comando Run se pone en ON en un corto intervalo de tiempo, la operacin puede ser la misma que la bsqueda en el caso 2.
Fig. 6.57 Bsqueda de velocidad al arranque (velocidad calculada)
Bsqueda de velocidad tras prdida de alimentacin

Tiempo de prdida de alimentacin menor que Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03)
Fuente de alimentacin de c.a.
ON
OFF
Arranca utilizando velocidad detectada
Corriente de salida 10 ms
Tras la recuperacin de una prdida de alimentacin de c.a., el convertidor espera durante el Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05) mnimo.
Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03) x 0,75
Fig. 6.58 Bsqueda de velocidad tras prdida de alimentacin con tiempo de prdida < L2-03 Tiempo de prdida de alimentacin mayor que Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03)
ON
OFF
Arranca utilizando velocidad detectada

Corriente de salida 10 ms
Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05) Nota: Si la frecuencia inmediatamente anterior al baseblock es baja o el tiempo de interrupcin de alimentacin es largo, la operacin puede ser la misma que en el caso 1. Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03)
Fig. 6.59 Bsqueda de velocidad tras prdida de alimentacin con tiempo de prdida > L2-03
6-55
Deteccin de corriente
Bsqueda de velocidad al arranque A continuacin se muestra el diagrama de tiempos cuando se selecciona un comando externo de bsqueda de velocidad al arranque o de bsqueda de velocidad externa.
OFF ON
Comando Run
Tiempo de deceleracin configurado en b3-03

Frecuencia de salida mxima o frecuencia configurada
Frecuencia de salida b3-02
Corriente de salida
Tiempo mnimo de Baseblock* (L2-03)
* Lmite inferior configurado utilizando tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05)
Fig. 6.60 Bsqueda de velocidad al arranque (Deteccin de corriente)
Bsqueda de velocidad tras prdida de alimentacin

Tiempo de prdida menor que Tiempo mnimo de Baseblock
ON
OFF
Frecuencia de salida antes de prdida de alimentacin

Tiempo de deceleracin configurado en b3-03 Referencia de frecuencia configurada
6
Corriente de salida Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03)
*1
b3-02 Tiempo de operacin de bsqueda de velocidad
*2
*1El tiempo de Baseblock puede ser reducido por la frecuencia de salida inmediatamente anterior al baseblock. *2Tras la recuperacin de una prdida de alimentacin de c.a., el convertidor espera durante el Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05) mnimo.
Fig. 6.61 Bsqueda de velocidad tras Tiempo de prdida de alimentacin< L2-03 Tiempo de prdida mayor que Tiempo mnimo de Baseblock
ON
OFF
Frecuencia de salida antes de prdida de alimentacin Velocidad de deceleracin configurada en b3-03
b3-02 Tiempo de operacin de bsqueda de velocidad Corriente de salida Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (b3-05)
Tiempo mnimo de Baseblock (L2-03)
Fig. 6.62 Bsqueda de velocidad tras prdida de alimentacin con tiempo de prdida > L2-03
6-56
Continuacin de la operacin a velocidad constante cuando se pierde la referencia de frecuencia

La funcin de deteccin de prdida de referencia de frecuencia detecta una prdida del valor de referencia de frecuencia. Si se selecciona una fuente de referencia de frecuencia analgica, se detecta una prdida de referencia de frecuencia cuando el valor de referencia cae por debajo del 90% en 400 ms o menos. La operacin tras una prdida de referencia puede ser configurada en el parmetro L5-01 como sigue:
L5-01=0 La operacin del convertidor se detiene. L5-01=1La operacin contina a velocidad reducida utilizando el valor configurado en el parmetro L4-06
como valor de referencia de frecuencia. Cuando debe ser puesta en salida externamente una seal de error durante la prdida de referencia de frecuencia, configure H2-01 a H2-03 (Seleccin de funcin de terminales de contacto de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y M5-M6) como C (Referencia de frecuencia perdida).
N de parmetro L4-05 L4-06 Nombre ModificaConfiguracin cin de durante la fbrica operacin 0 80% No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A
V/f A A
Operacin cuando no se encuentra la referencia de frecuencia Ajuste de la frecuencia de salida tras prdida de referencia de frecuencia
Salidas de contacto multifuncionales (H2-01 a H2-03)

Valor configurado C Prdida de referencia de frecuencia Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
6-57
Rearranque de la operacin tras error transitorio (Funcin de autoarranque)

Si se produce un error del convertidor durante la operacin, el convertidor realizar una autodiagnosis. Si no se detecta ningn error, el convertidor rearrancar automticamente. Esto es la llamada funcin de autoarranque. Configure el nmero de autoarranques en el parmetro L5-01. La funcin de autoarranque puede ser aplicada a los siguientes errores.
OC (Sobrecorriente) GF (Fallo de tierra) PUF (Fusible de bus de c.c. fundido) OV (Sobretensin de circuito principal) UV1 (Subtensin del circuito principal, Fallo de operacin de circuito principal MC)* PF (Fallo de tensin del circuito principal) LF (Fallo de fase de salida) RH (Sobrecalentamiento de resistencia de freno) RR (Error de transistor de freno) OL1 (Sobrecarga del motor) OL2 (Sobrecarga del convertidor) OH1 (Sobrecalentamiento del motor) OL3 (Sobrepar 1) OL4 (Sobrepar 2)
* Cuando L2-01 se configura como 1 2 (continuar operacin durante prdida momentnea de alimentacin)
Si se produce un error que no est incluido en la lista anterior, la funcin de proteccin operar y la funcin de autoarranque no funcionar.
Salidas externas de autoarranque
Para poner externamente en salida seales de autoarranque, configure H2-01 a H2-03 (seleccin de funcin de terminales de contacto de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y M5-M6) como E1 (autoarranque).
N de parmetro L5-01 L5-02 Nombre Configuracin de fbrica 0 0 Modificacin durante la operacin No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A
V/f A A
Nmero de intentos de autoarranque Seleccin de operacin de auto arranque

Valor configurado 1E Rearranque automtico habilitado Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
El nmero de autoarranques del contador se resetea bajo las siguientes condiciones:
Tras el autoarranque, la operacin normal ha durado 10 minutos. Tras haber realizado la operacin de proteccin y haber introducido un reset de errores. Tras haber puesto la alimentacin en OFF, y posteriormente en ON otra vez.
6-58
Proteccin del convertidor

Proteccin de sobrecalentamiento para una resistencia de freno montada en el convertidor
Esta funcin facilita proteccin de sobrecalentamiento para resistencias de freno montadas en el convertidor (Modelo: ERF-150WJ ). Cuando se detecta sobrecalentamiento de una resistencia de freno montada en el convertidor, se visualiza un fallo RH (sobrecalentamiento de resistencia de freno montada en el convertidor) en el Operador Digital, y el motor marcha libre hasta detenerse. El fallo tambin puede ser puesto en salida utilizando una de las salidas de contacto multifuncional. Para ello, uno de los parmetros H2-01 a H2-03 debe ser configurado como D.
N de parmetro L8-01 Nombre Configuracin de fbrica 0 Modificacin durante la operacin No Mtodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A
V/f A
Seleccin de proteccin para resistencia DB interna (Tipo ERF)

Valor configurado D Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Fallo de resistencia de freno (ON: Resistor overheats or brake transistor fault)
INFO
Las causas ms probables de fallos RH (Sobrecalentamiento de resistencia de freno montada en el convertidor) son que el tiempo de deceleracin es demasiado corto o que le energa de regeneracin del motor es demasiado elevada. En estos casos, alargue el tiempo de deceleracin o sustituya la resistencia de freno por una que disponga de mayor capacidad de frenado.
IMPORTANT
Esta funcin no es aplicable para proteger resistencias de freno externas. Cuando se utilizan resistencias de freno externas conjuntamente con el interruptor cclico de frenado interno, L8-01 debe ser configurado como 0 para deshabilitar la proteccin de resistencia de freno interna.
6-59
Proteccin contra sobrecalentamiento del convertidor

El convertidor est protegido contra sobrecalentamiento por un termistor que detecta la temperatura del disipador trmico. Cuando se alcanza el nivel de temperatura de sobrecalentamiento la salida del convertidor se desconecta. Para prevenir una parada repentina inesperada del convertidor debido a una sobretemperatura, puede emitirse una prealarma de sobrecalentamiento. El nivel de temperatura para esta prealarma puede ser configurado en el parmetro L8-02. Utilizando el parmetro L8-03 puede seleccionarse la operacin del convertidor cuando se produce una sobretemperatura. Si est programada una salida multifuncional para esta funcin la salida se pone en ON cuando la temperatura del disipador trmico excede el nivel de prealarma de sobrecalentamiento configurado en L8-02.
N de parmetro L8-02 L8-03 Nombre ModificaConfiguracin cin de durante la fbrica operacin 95C 3 No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A
V/f A A
Nivel de prealarma por sobrecalentamiento Seleccin de operacin de prealarma de sobrecalentamiento del convertidor (OH)

Valor configurado 20 Sobrecalentamiento del convertidor (OH) Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Proteccin de fase abierta de entrada

Para la deteccin de prdida de fase de entrada el convertidor monitoriza la fluctuacin del bus de c.c. El convertidor integra este valor V durante 10 escaneados (aproximadamente 10 segundos). Si el valor integrado V de cualquier rango consecutivo de 10 escaneados es mayor que la tensin determinada por la multiplicacin de L8-06 veces el punto de disparo de OV nominal del convertidor (400Vdc/800Vdc), se producir un fallo PF y el convertidor marchar libre hasta detenerse
Seal de fallo de prdida de fase
Tensin Bus de c.c.

10 segundos
L8-06
t
Fig. 6.63 Deteccin de prdida de fase de entrada
N de parmetro L8-05 Nombre Configuracin de fbrica 1 Modificacin durante la operacin No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A
V/f A
Seleccin de proteccin de fase abierta de entrada
Generalmente no es recomendable deshabilitar esta funcin.
6-60
Proteccin de fase abierta de salida

Esta funcin detecta una fase abierta de salida comparando el valor de la corriente de salida de cada fase con un nivel de deteccin de fase abierta de salida establecido internamente (5% de la corriente nominal del convertidor). La deteccin no trabajar cuando la frecuencia de salida sea inferior al 2% de la frecuencia base (E1-13). Hay tres configuraciones disponibles:
L8-07=0, sin deteccin de fase abierta de salida L8-07=1, solamente es detectada la prdida de una fase L8-07=2, tambin se detecta la prdida de 2 3 fases
V/f A
Seleccin de proteccin de fase abierta de salida
La funcin debera ser deshabilitada si la capacidad del motor es muy baja comparada con la capacidad del convertidor. En caso contrario pueden ser detectados errores de salida de fase abierta incorrectos.
Proteccin contra fallo de tierra

Esta funcin detecta la corriente de fuga de tierra calculando la suma de las tres corrientes de salida. Normalmente debera ser 0. Si la corriente de fuga de tierra aumenta demasiado, la salida del convertidor se pone en OFF y se mostrar un fallo GF en el display. Se activa el contacto de fallo.
V/f A
Seleccin de proteccin de tierra
No es recomendable deshabilitar esta funcin.
Control del ventilador de refrigeracin

Esta funcin controla el ventilador que est montado en el disipador trmico.
N de parmetro L8-10 L8-11 Nombre Configuracin de fbrica 0 60 s Modificacin durante la operacin No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A A A A
V/f A A
Seleccin de control del ventilador de refrigeracin Tiempo de retardo del control del ventilador de refrigeracin
6-61
Seleccin del control del ventilador de refrigeracin

Utilizando el parmetro L8-10 pueden seleccionarse dos modos: 0:El ventilador est solamente en ON cuando la salida del convertidor est ON, es decir, hay salida de tensin. Esta es la configuracin de fbrica. 1:El ventilador est ON siempre que la alimentacin del convertidor est conectada. Si L8-10 se configura como 0, el tiempo de retardo para la desconexin del ventilador puede ser configurado en el parmetro L8-11. Tras un comando de parada el convertidor espera durante este tiempo antes de desconectar el ventilador de refrigeracin. La configuracin de fbrica es 60 seg.
Configuracin de la temperatura ambiente

Debe ser considerada una disminucin de la corriente de salida a altas temperaturas ambientales. La disminucin depende de la temperatura ambiente y del grado de proteccin del convertidor. La curva de disminucin de la temperatura ambiente se muestra en la Fig. 6.64. Para asegurar una proteccin segura del convertidor a altas temperaturas ambientales configure siempre el parmetro L8-15 como la temperatura ambiente real.
10 0
Corriente de salida como % de la corriente nominal
80
60
40
IP00 IP20
20
0 0 20
Temperatura (C) T e m pe ra t ure ( C )
40
60
Fig. 6.64 Curva de disminucin de la temperatura ambiente
N de parmetro L8-12 Temperatura ambiente Nombre Configuracin de fbrica 45 C Modificacin durante la operacin No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A
V/f A
IMPORTANT
Ya que el convertidor no dispone de deteccin IP00/IP20, en las unidades con IP20 el valor de la temperatura ambiente en L8-12 debe ser configurado 5 ms alto que la temperatura ambiente real.
6-62
Caractersticas OL2 a baja velocidad

En frecuencias de salida por debajo de 6 Hz la capacidad de sobrecarga del convertidor es menor que a altas velocidades, es decir, puede producirse un fallo OL2 (sobrecarga del convertidor) incluso si la corriente est por debajo del nivel de corriente OL2 normal (vase la Fig. 6.61).
Nivel deteccin OL2* OL2 de Detection Level*
150% (120%)* durante 1 min. for 1 min.
durante 1 min. for 1 min.
75% (60%)*
Velocidad Output de salida
-6 Hz
0 Hz
6 Hz
Speed
* Tenga en cuenta que el nivel OL2 depende de la configuracin de C6-01. Se dan valores para Rgimen de trabajo alto. Los valores entre parntesis son para Rgimen de trabajo normal 1 2.
Fig. 6.65 Nivel de alarma OL2 a bajas frecuencias
V/f A
Seleccin de caractersticas OL2 a bajas velocidades
Generalmente no es recomendable deshabilitar esta funcin.
6-63
Funciones de terminal de entrada

Alternancia temporal de la operacin entre el Operador Digital y los terminales del circuito de control
Las entradas de comando Run y las entradas de referencia de frecuencia del convertidor pueden alternarse entre Local y Remote.
Local: El Operador Digital se utiliza como fuente de referencia de frecuencia y de comando Run. Remote: La fuente de referencia de frecuencia y de comando Run pueden ser configuradas en los
parmetros b1-01 y b1-02. Si alguna entrada desde H1-01 a H1-05 (Seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7) ha sido configurada como 1 (Seleccin Local/Remote), esta entrada puede ser utilizada para alternar entre Local y Remote..
N de parmetro b1-01 b1-02 Seleccin de referencia Fuente de seleccin comando RUN Nombre Configuracin de fbrica 1 1 Modificacin durante la operacin No No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado Q Q Q Q Q Q
V/f Q Q

Valor configurado Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Seleccin Local/Remote (ON: Operador, OFF: b1-01/02)
INFO
La alternancia de Local/Remote tambin puede realizarse utilizando la tecla LOCAL/REMOTE del Operador Digital. Cuando la funcin Local/Remote ha sido configurada para un terminal externo, la funcin de la tecla LOCAL/REMOTE del Operador digital ser deshabilitada.
Bloqueo de la salida del convertidor (Comandos Baseblock)

Utilizando un comando de baseblock puede detenerse la salida del convertidor inmediatamente. En este caso el motor entrar en marcha libre. Si se elimina el comando de baseblock se reanudar la operacin de la salida del convertidor. Si se habilita la bsqueda de velocidad, el convertidor detecta la velocidad del motor y se reanudar la operacin desde la velocidad detectada. Si se deshabilita la bsqueda de velocidad, la operacin se reanudar desde la referencia de frecuencia que estaba activa antes del comando de baseblock. Para utilizar la funcin Baseblock, una de las entrada digitales debe ser configurada para baseblock, es decir, uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7) debe ser configurado como 8 9 (Comando Baseblock NA/NC).
6-64

Valor configurado 8 9 Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S S S S
V/f S S
Baseblock externo NA (Contacto normalmente: Baseblock si en ON) Baseblock externo NC (Contacto normalmente: Baseblock si en OFF)
El diagrama de tiempos cuando se utiliza un comando de baseblock se muestra en la Fig. 6.66.
OFF ON
Operacin en marcha directa/parada Comando Baseblock
Input
Borrado
Bsqueda de velocidad u operacin con la referencia de frecuencia previa
Parada por marcha libre
Fig. 6.66 Comandos Baseblock
IMPORTANT
Cuando se utiliza un contactor entre el convertidor y el motor, realice siempre un comando de baseblock antes de abrir el contactor.
Entrada de seal de alarma OH2 (Sobrecalentamiento)

Valor configurado B Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Entrada de alarma OH2 (ON: se visualiza OH2)
Si se programa una entrada digital para esta funcin (H1=B) puede visualizarse un mensaje de alarma OH2 en el display poniendo esta entrada en ON. El contacto de fallo no operar.
Deshabilitar/Habilitar entrada analgica multifuncional A2

Valor configurado C Funcin Habilitar/deshabilitar entrada analgica A2 (ON: Habilitar) V/f S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S S Vectorial de lazo cerrado S
Si se programa una entrada digital para esta funcin (H1=C) la entrada analgica A2 puede ser habilitada o deshabilitada alternando la entrada digital ON/OFF (ON Entrada analgica A2 habilitada).
6-65
Habilitar/Deshabilitar Convertidor
Valor configurado 6A Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Habilitar/deshabilitar Convertidor (ON: Convertidor habilitado)
Si se programa una entrada digital para esta funcin (H1=6A) el convertidor puede ser habilitado o deshabilitado alternando la entrada digital ON/OFF (ON Convertidor habilitado). Si la entrada se pone en OFF mientras est activo un comando RUN, el convertidor se detendr utilizando el mtodo de parada configurado en b1-03.
Detencin de aceleracin y deceleracin (Mantenimiento de rampa de aceleracin/deceleracin)

Puede utilizarse una entrada multifuncional para interrumpir la aceleracin o deceleracin y mantener la
frecuencia de salida. Para programar una entrada digital para esta funcin uno de los parmetros H1-01 a H1-05 debe ser configurado como 6A.
La aceleracin/deceleracin se mantiene cuando la entrada se pone en ON. La aceleracin/deceleracin se reinicia cuando la entrada de hold de la rampa de aceleracin/deceleracin
se pone en OFF.
El motor ser detenido si se introduce un comando de parada mientras la entrada de hold de la rampa de
aceleracin/deceleracin est en ON.
Cuando el parmetro d4-01 (seleccin de funcin de hold de la referencia de frecuencia) se configura
como 1, la frecuencia mantenida ser memorizada. Esta frecuencia memorizada ser retenida como referencia de frecuencia incluso tras una prdida de alimentacin y el motor ser rearrancado a esta frecuencia para una nueva entrada de un comando run.
N de parmetro d4-01 Nombre Configuracin de fbrica 0 Modificacin durante la operacin No Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado A A A
V/f A
Seleccin de funcin de hold de referencia de frecuencia

Valor configurado A Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Mantenimiento de la rampa de aceleracin/deceleracin (ON: hold activo)
6-66
El diagrama de tiempos cuando se utilizan comandos de hold de la rampa de aceleracin/deceleracin se muestra en la Fig. 6.67.
Fuente de alimentacin Directa/parada Mantenimiento de la rampa de aceleracin/deceleracin Referencia de frecuencia
OFF ON OFF OFF ON
OFF
ON
OFF
ON
Retenida
Retenida
Fig. 6.67 Mantenimiento de la rampa de aceleracin/deceleracin
Aumento y disminucin de referencias de frecuencia utilizando seales de contacto (UP/DOWN)

Las referencias de frecuencia pueden ser aumentadas o disminuidas alternando un par de entradas digitales mediante los comandos UP y DOWN. Para utilizar esta funcin, configure dos de los parmetros H1-01 a H1-05 (Seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7) como 10 (comando UP) y 11 (comando DOWN). Asegrese de asignar dos terminales de tal manera que los comandos UP y DOWN sean utilizados como un par. En caso contrario se visualizar una alarma OPE03. La siguiente tabla muestra las combinaciones posibles de los comandos UP y DOWN y la correspondiente operacin.
Operacin Comando UP Comando DOWN Aceleracin ON OFF Deceleracin OFF ON ON ON Retenida OFF OFF
La modificacin de la frecuencia de salida depende de los tiempos de aceleracin y deceleracin. Asegrese de configurar b1-02 (Seleccin de comando Run) como 1 (terminal del circuito de control). Entradas digitales multifuncionales (H1-01 a H1-05)
Valor configurado 10 11 Comando UP Comando DOWN Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S S S S
V/f S S
Precauciones
Precauciones de configuracin Si los terminales de entrada multifuncional S3 a S7 se configuran como sigue, se producir un error de operacin OPE03 (seleccin de entrada multifuncional no vlida):
Solamente ha sido configurado, o el comando UP, o el comando DOWN. Los comandos UP/DOWN y el hold de la rampa de aceleracin/deceleracin han sido asignados al mismo
tiempo.
6-67
Las referencias de frecuencia que utilizan los comandos UP/DOWN estn limitadas por los lmites
superior e inferior de referencia de frecuencia configurados en los parmetros d2-01 a d2-03. En este caso el valor de la entrada A1 se convierte en el lmite inferior de referencia de frecuencia.. Si utiliza una combinacin de la referencia de frecuencia desde el terminal A1 y el lmite inferior de la referencia de frecuencia configurado en el parmetro d2-02 d2-03, el valor de lmite ms alto ser tomado como el valor del lmite inferior de referencia de frecuencia.
Si los comandos UP/DOWN se utilizan como referencia de frecuencia y se introduce el comando Run, el
convertidor acelera al lmite inferior de la referencia de frecuencia que est configurado en d2-02.
Si se utilizan comandos UP/DOWN, las operaciones en multivelocidad se deshabilitan. Si d4-01 (seleccin de funcin de hold de referencia de frecuencia) se configura como 1, el valor de
referencia de frecuencia utilizando las funciones UP/DOWN se almacena, incluso despus de haber puesto la alimentacin en OFF. Cuando la alimentacin se pone en ON y se introduce el comando Run, el motor acelera a la referencia de frecuencia que haya sido almacenada. Para resetear (es decir, poner a 0 Hz) la referencia de frecuencia memorizada, ponga en ON el comando UP o DOWN mientras el comando Run est en OFF.
Ejemplo de conexin y diagrama de tiempos

A continuacin se muestra el ejemplo de conexin y el diagrama de tiempos cuando el comando UP est asignado al terminal de entrada digital S3, y el comando DOWN est asignado al terminal de entrada digital S4.
Parmetro H1-01 H1-02 Entrada multifuncional (terminal S3) Entrada multifuncional (terminal S4) Nombre Valor configurado 10 11
Convertidor Operacin en marcha directa/ parada Operacin en marcha inversa/ parada Comando UP Comando DOWN Neutro de entrada digital
S1 S2 S3 S4
SN
Seal analgica 0 a 10 V
A1
Lmite inferior de la referencia de frecuencia
c.a.
Fig. 6.68 Ejemplo de conexin con los comandos UP/DOWN asignados
6-68
Frecuencia de salida Lmite superior (d2-01)

Acelera al lmite inferior
Misma frecuencia
Lmite inferior (d2-02)
Operacin en marcha directa/parada
Comando UP
Reset referencia de frecuencia
Comando DOWN
Vel alcanzada* Fuente de alimentacin * La seal de velocidad alcanzada se pone en ON cuando el motor no est acelerando/ decelerando mientras el comando Run est en ON.
Fig. 6.69 Diagrama de tiempos de los comandos UP/DOWN
Sumar/Restar una velocidad fija a una referencia analgica (Control Trim)

La funcin del control Trim suma o resta el valor del parmetro d4-02 a/de una referencia de frecuencia analgica. Para utilizar esta funcin, configure dos de los parmetros H1-01 a H1-05 (Seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7) como 1C (comando de incremento del control Trim) y 1D (comando de disminucin del control Trim). Asegrese de asignar dos terminales de tal manera que el Comando de incremento del control Trim y el Comando de disminucin del control Trim se utilicen como un par. En caso contrario se visualizar una alarma OPE03.
N de parmetro d4-02 Nombre Configuracin de fbrica 10% Modificacin durante la operacin No Mtodos de control Vecto- Vectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado A A A
V/f A
Lmites de velocidad del control Trim

Valor configurado 1C 1D Incremento del control Trim Disminucin del control Trim Funcin Mtodos de control VectoVectorial de V/f con rial de lazo lazo PG abierto cerrado S S S S S S
V/f S S
6-69
Comando de incremento/disminucin del control trim y referencia de frecuencia

A continuacin se muestran las referencias de frecuencia utilizando operaciones ON/OFF de comando de incremento/disminucin de control Trim.
Referencia de frecuencia Terminal de Comando de incremento del control Trim Terminal de Comando de disminucin del control Trim Referencia de frecuencia configurada + d4-02 ON OFF Referencia de frecuencia configurada - d4-02 OFF ON ON ON MANTENER OFF OFF
El comando de incremento/disminucin del control Trim se habilita cuando la referencia de velocidad > 0
y la fuente de referencia de velocidad es una entrada analgica (A1 A2).

Si el (valor de referencia de frecuencia analgica - d4-02) < 0, la referencia de frecuencia se configura
como 0.
Si solamente uno de los comandos del control Trim, el de incremento o el de reduccin, ha sido
configurado para un terminal de entrada digital, se producir un error de operacin OPE03.
6-70
Mantenimiento de la frecuencia analgica utilizando temporizacin definida por el usuario

Si uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7) se configura como 1E (de muestreo/mantenimiento frecuencia analgica), la referencia de frecuencia analgica ser mantenida a partir de los 100ms de ponerse a ON el terminal y la operacin continuar a esta frecuencia.
El valor analgico 100 ms despus de que el comando se ponga en ON se utiliza como la referencia de frecuencia.
Comando de Muestrear/Mantener (Sample/hold) Entrada analgica
Fig. 6.70 Muestra/Mantenimiento de frecuencia analgica
Valor configurado 1E Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f S
Referencia de frecuencia analgica muestra/mantener
Precauciones
Cuando configure y ejecute muestra y mantenimiento para referencias de frecuencia analgicas, observe las siguientes precauciones. Precauciones de configuracin Cuando utilice muestra/mantenimiento (sample/hold) de referencias de frecuencia analgicas, no puede utilizar los siguientes comandos al mismo tiempo. En caso contrario se producir un error de operacin OPE03 (seleccin de entrada multifuncional no vlida)
Comando de mantenimiento de la rampa de aceleracin/deceleracin Comando UP/DOWN Comando de incremento/disminucin del control Trim
Cuando realice muestra/mantenimiento (sample/hold) de referencias de frecuencia analgicas, asegrese
de cerrar la entrada digital durante 100 ms o ms. Si el tiempo de muestra/mantenimiento es menor de 100 ms, la referencia de frecuencia no se mantendr.
El valor de la referencia de frecuencia que se mantiene ser borrado cuando se ponga la alimentacin en
OFF.
6-71
Conmutar fuente de operacin a tarjeta opcional de comunicaciones

La fuente de referencia de frecuencia y de comando Run puede ser alternada entre una tarjeta opcional de comunicaciones y las fuentes seleccionadas en b1-01 y b1-02. Configure uno de los parmetros H1-01 a H105 (seleccin de funcin de entradas digitales S3 a S7) como 2 para habilitar la alternancia de fuente de operacin. Si hay un comando Run activo, la alternancia no ser aceptada.
Valor configurado Funcin Mtodos de control VectoVectorial de rial de V/f con lazo lazo PG abierto cerrado S S S
V/f
Seleccin de fuente de operacin: Tarjeta opcional/Convertidor (ON: Configuraciones de convertidor en b1-01 y b1-02, OFF: Tarjeta opcional)
Para utilizar la funcin de alternancia de fuente de operacin realice los siguientes ajustes:
Configure b1-01 (fuente de referencia de frecuencia) como un valor distinto a 3 (tarjeta opcional). Configure b1-02 (fuente de comando Run) como un valor distinto a 3 (tarjeta opcional). Configure uno de los parmetros H1-01 a H1-02 como 2.
Frecuencia de Jog con comandos de direccin (FJOG/RJOG)

La funcin FJOG/RJOG opera el convertidor a la frecuencia de jog. Puede ser activada utilizando la operacin ON/OFF de terminal. Cuando utilice los comandos FJOG/RJOG , no es necesario introducir el comando RUN. Para utilizar esta funcin, configure uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (Seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7) como 12 (comando FJOG) 13 (comando RJOG).
N de parmetro d1-17 Nombre Referencia de frecuencia de Jog Configuracin de fbrica 6,00 Hz Modificacin durante la operacin S V/f Q Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Q Q Vectorial de lazo cerrado Q

Valor configurado 12 13 Funcin Comando FJOG (ON: Marcha directa en frecuencia de jog d1-17) Comando RJOG (ON: Marcha inversa en frecuencia de jog d1-17) V/f S S V/f con PG S S Mtodos de control Vectorial de lazo abierto S S Vectorial de lazo cerrado S S
Las frecuencias Jog utilizando comandos FJOG y RJOG tienenla prioridad sobre otras referencias de frecuencia. Cuando ambos comandos FJOG y RJOG estn en ON durante 500 ms o ms al mismo tiempo, el convertidor se
detiene de acuerdo a la configuracin de b1-03 (seleccin de mtodo de parada).
6-72
Detencin del convertidor por errores de dispositivos externos (Funcin de error externo)
La funcin de error externo activa la salida de contacto de error y detiene la operacin del convertidor. Utilizando esta funcin puede ser detenida la operacin de convertidor cuando se producen averas en dispositivos externos u otro tipo de errores. En el Operador Digital se visualizar EFx (Error externo [terminal de entrada Sx]). La x en Efx muestra el nmero del terminal por el que se introduce la seal de error externo. Por ejemplo, si una seal de error externo se introduce por el terminal S3, se visualizar EF3. Para utilizar la funcin de error externo, configure uno de los valores 20 a 2F en uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminal de entrada digital S3 a S7). Seleccione el valor a ser configurado en H1-01 a H1-05 de una combinacin de cualquiera de las tres condiciones siguientes.
Nivel de entrada de seal de dispositivos perifricos Mtodo de deteccin de error externo Operacin tras deteccin de error externo
La siguiente tabla muestra la relacin entre las combinaciones de condiciones y el valor configurado en H1.
Valor configurado 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S Nivel de entrada 1 (Vase la nota *1). Contacto NA S S Contacto NC Mtodo de deteccin de error (Vase la nota *2). Deteccin Deteccin durante constante la operacin S S S S Operacin durante la deteccin de error Parada por deceleracin (Error) S S S S S S S S S S S S S S S S Parada por marcha libre (Error) Parada de emergencia (Error) Continuar operacin (Advertencia)
* 1. Configura el nivel de entrada en el que se detectan los errores. (Contacto NA: error externo cuando ON, contacto NC: error externo cuando OFF). * 2. Configure el mtodo de deteccin para detectar errores utilizando bien una deteccin constante o bien una deteccin durante la operacin. Deteccin constante: Detecta mientras se suministre alimentacin al convertidor. Deteccin durante la operacin: Detecta solamente durante la operacin del convertidor.
6-73
Funciones de terminal de salida

Las salidas digitales multifuncionales pueden ser configuradas para distintas funciones utilizando los parmetros H2-01 a H2-03 (seleccin de funcin de terminal M1 a M6). En la siguiente seccin se describen estas funciones:
N de parmetro H2-01 H2-02 H2-03 Nombre Seleccin de funcin de terminal M1-M2 Seleccin de funcin de terminal M3-M4 Seleccin de funcin de terminal M5-M6 Configuracin de fbrica 0 1 2 Modificacin durante la operacin No No No V/f A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A A A Vectorial de lazo cerrado A A A
Durante Run (Configuracin: 0) y Durante Run 2 (Configuracin: 37)

Durante Run (Configuracin: 0)
OFF ON El comando Run est OFF y no hay tensin de salida. El comando Run est ON o hay salida de tensin.
Durante Run 2 (Configuracin: 37)

OFF ON El convertidor no est entregando una frecuencia en salida. (Baseblock, freno de inyeccin de c.c. o detenido) El convertidor est entregando una frecuencia en salida.
Estas salidas pueden ser utilizadas para indicar el estado de operacin del convertidor.
Comando Run
OFF
ON
Comando Baseblock
OFF
ON
Salida durante run 1
OFF
ON
Salida durante run 2
OFF
ON
Fig. 6.71 Diagrama de tiempos para salida Durante RUN
Velocidad cero (Configuracin: 1)

OFF ON La frecuencia de salida es mayor que el nivel de velocidad cero (b2-01). La frecuencia de salida es menor que el nivel de velocidad cero (b2-01).
Nivel de velocidad cero (b2-01)
Salida de velocidad cero
OFF
ON
Fig. 6.72 Diagrama de tiempos para velocidad cero
6-74
Operacin del convertidor lista (Configuracin: 6)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en ON cuando la inicializacin del convertidor al arranque haya finalizado sin ningn fallo.
Durante subtensin del bus de c.c. (Configuracin: 7)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin, la salida se pone en ON siempre que se detecte subtensin de bus de c.c.
Durante Baseblock (Configuracin: 8)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en ON siempre y cuando la salida del convertidor est puesta en Baseblock.
Seleccin de fuente de referencia de frecuencia (Configuracin: 9)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en ON siempre y cuando el Operador Digital est seleccionado como fuente de referencia de frecuencia. Si est seleccionada otra fuente cualquiera de referencia de frecuencia la salida estar puesta en OFF.
Estado de seleccin de comando Run (Configuracin: A)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en ON cuando el Operador Digital est seleccionado como fuente de comando RUN. Si est seleccionada otra fuente cualquiera de comando RUN la salida estar puesta en OFF.
Salida de fallo (Configuracin: E)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en ON cuando tenga lugar un fallo distinto de CPF00 y CPF01. La salida tampoco se conecta en caso de fallos leves (consulte una lista de fallos en la pgina 7-2).
Salida de fallo leve (Configuracin: 10)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en ON cuando tenga lugar un fallo leve (consulte una lista de alarmas en la pgina 7-11).
Comando activo de reset de fallo (Configuracin: 11)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en ON cuando se introduzca un comando de reset de fallo en una de las entradas digitales.
Durante Run inversa (Configuracin: 1A)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en ON cuando un comando RUN de direccin inversa est activo. El contacto tambin estar en ON durante la inyeccin de c.c. el frenado y el Base Block. No funcionar cuando se introduzca un comando Marcha directa.
Durante Base Block 2 (Configuracin: 1B)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida ser puesta en OFF siempre que sea introducido un comando Baseblock en una entrada multifuncional.
6-75
Seleccin de Motor 2 (Configuracin: 1C)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin, la salida se pone en ON cuando se selecciona el motor 2.
Durante operacin regenerativa (Configuracin: 1D)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin la salida se pone en ON cuando el motor trabaje en modo regenerativo, es decir, cuando se realimente la energa al convertidor.
Durante Run 2 (Configuracin: 37)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin, la salida se pone en ON cuando se pone una frecuencia en salida. Se pondr en OFF durante el Baseblock, freno de inyeccin de c.c. o parada.
Convertidor Habilitado (Configuracin: 38)

Si una salida multifuncional est programada para esta funcin, la salida se pone en ON cuando se habilita el convertidor. El convertidor puede ser habilitado o deshabilitado utilizando una entrada digital multifuncional.
6-76
Parmetros de monitorizacin
Utilizacin de las salidas analgicas de monitorizacin
Esta seccin explica la utilizacin de las salidas de monitorizacin analgica interna.
N de parmetro H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 Nombre Seleccin de monitorizacin (terminal FM) Ganancia (terminal FM) Bias (terminal FM) Seleccin de monitorizacin (terminal AM) Ganancia (terminal AM) Bias (terminal AM) Seleccin de nivel de seal de salida analgica 1 (FM) Seleccin de nivel de seal de salida analgica 2 (AM) Configuracin de fbrica 2 100% 0,0% 3 50% 0,0% 0 0 Modificacin durante la operacin No S S No S S No No V/f A Q A A Q A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A Q A A Q A A A A Q A A Q A A A Vectorial de lazo cerrado A Q A A Q A A A
Seleccin de elementos de monitorizacin analgica

Algunos de los elementos de monitorizacin del Operador Digital (U1[estado de monitorizacin]) pueden ser puestos en salida en los terminales de salida analgica multifuncional FM-AC y AM-AC. Consulte la pgina 5-64, Parmetros de monitorizacin de estado: U1 y configure el nmero de parmetro del grupo U1 ( parte de U1) para los parmetros H4-01 H4-04.
Ajuste de los elementos de monitorizacin analgica

Ajuste la corriente/tensin de salida para los terminales de monitorizacin analgica FM-AC y AM-AC utilizando la ganancia y el bias H4-02, H4-03, H4-05, y H4-06. La ganancia ajusta el valor de tensin/corriente de salida analgica que es igual al 100% del elemento de monitorizacin. El bias ajusta el valor de tensin/corriente de salida analgica que es igual al 0% del elemento de monitorizacin. Tenga en cuenta que la tensin/corriente de salida mxima es 10V/20mA. Una tensin/corriente mayor que estos valores no puede ser puesta en salida.
6-77
Ejemplos de ajuste La influencia de las configuraciones de ganancia y bias en el canal de salida analgica se muestra en tres ejemplos en la Fig 6.69.
Tensin/Corriente de salida
Ganancia: 170% Bias: 30%
10V Ganancia: 100% Bias: 0%
3V/8,8mA
Ganancia: 0% Bias: 100% 0V 100%

Elemento de monitorizacin (p.ej. Frecuencia de salida)
Fig. 6.73 Ajuste de la salida de monitorizacin
Alternancia de niveles de seal de monitorizacin analgica

Los valores de algunos elementos de monitorizacin puede ser positivo o negativo. Si estos elementos deben ser puestos en salida en una salida analgica, el nivel de seal debe ser configurado como 10V a +10V (H407/08 = 1). Los valores negativos sern puestos en salida como tensin negativa (10V a 0) y los valores positivos sern puestos en salida como tensin positiva (0 a +10V). Consulte los elementos de monitorizacin que pueden tener valores positivos o negativos en la pgina 5-64, Parmetros de monitorizacin de estado: U1.
Ambas salidas analgicas pueden crear tambin una seal de corriente de 4-20 mA. Por lo tanto, los parmetros H4-07 y H4-08 tienen que ser configurados como 2. Adems, el puente CN15 debe ser configurado para salida de corriente para cada canal. Consulte la pgina 2-23, Puente CN15 e interruptor DIP S1 para obtener detalles sobre la configuracin del puente.
Utilizacin de la salida de monitorizacin del tren de pulsos

N de parmetro H6-06 H6-07 Nombre Seleccin de monitorizacin de tren de pulsos Escala de monitorizacin de tren de pulsos Configuracin de fbrica 2 1440 Hz Modificacin durante la operacin S S V/f A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A Vectorial de lazo cerrado A A
Seleccin de elementos de monitorizacin de pulsos

Algunos de los elementos de monitorizacin del operador Digital (U1[estado de monitorizacin]) pueden ser puestos en salida en el terminal de monitorizacin de pulsos MP-AC. Consulte la pgina 5-64, parte de U1(estado de monitorizacin) Parmetros de monitorizacin de estado: U1 y configure la para H6-06.
Ajuste de los elementos de monitorizacin de pulsos

Para ajustar la escala de salida de frecuencia de pulsos, configure la frecuencia de salida de pulsos que es igual al 100% del elemento de monitorizacin en el parmetro H6-07. Configure H6-06 como 2, y H6-07 como 0, para poner la frecuencia en salida de manera sincronizada con la frecuencia de salida de la fase U del convertidor.
6-78
Cuando utilice la salida de monitorizacin de pulsos, conecte un dispositivo perifrico de acuerdo a las siguientes condiciones de carga. Si las condiciones de carga son distintas, existe el riesgo de que las caractersticas sean insuficientes o de daos al convertidor.
Impedancia de la carga Tensin de salida (aislada) VRL (V) +5 V min. +8 V min. +10 V mn. Impedancia de la carga 1,5 k min. 3,5 k min. 10 k min.
Fuente de alimentacin externa Fuente de alimentacin externa (V) Corriente mx. 12 Vc.c.10%, 15 Vc.c.10% 16 mA Impedancia de la carga Corriente NPN
6-79
Funciones individuales
Utilizacin de comunicaciones MEMOBUS
Pueden realizarse comunicaciones serie con PLCs o dispositivos similares utilizando un protocolo MEMOBUS.
Configuracin de comunicaciones MEMOBUS

Las comunicaciones MEMOBUS se configuran utilizando 1 maestro (PLC) y un mximo de 31 esclavos. Las comunicaciones entre maestro y esclavo son iniciadas normalmente por el maestro, y el esclavo responde. El maestro realiza comunicaciones serie con un nico esclavo cada vez. Por lo tanto, debe configurar la direccin de cada esclavo, de tal manera que el maestro pueda establecer las comunicaciones utilizando esta direccin. El esclavo que recibe el comando del maestro realiza la funcin especificada y enva una respuesta al maestro.
PLC
Convertidor
Convertidor
Convertidor
Fig. 6.74 Ejemplo de conexiones entre el PLC y el convertidor
Especificaciones de comunicaciones
Las especificaciones de las comunicaciones MEMOBUS se muestran en la siguiente tabla.
Elemento Interfaz Ciclo de comunicaciones RS-422, RS-485 Asincrnico (Sincronizacin de arranque-parada) Velocidad de Seleccione de entre 1.200, 2.400, 4.800, 9.600 y 19.200 bps. transmisin (Baud): Parmetros de comunicaciones Longitud de datos: Paridad: Bits de stop: Protocolo de comunicaciones Nmero de unidades conectables MEMOBUS 31 unidades mx. 8 bits fijos Seleccione de entre par, impar, o ninguna. 1 bit fijo Especificaciones
6-80
Terminal de conexin de comunicaciones

Las comunicaciones MEMOBUS utilizan los siguientes terminales: S+, S-, R+, y R-. Habilite la resistencia de terminacin poniendo en ON el terminal 1 del interruptor S1 para el ltimo convertidor solamente (visto desde el PLC).
S+
S-
S1 O F F 1 2
RS-422A o RS-485
Resistencia de terminacin
R+
S1
R-
Resistencia de terminacin (1/2W, 110 Ohms)
Fig. 6.75 Terminal de comunicaciones Conexin

1. Separe los cables de comunicaciones de los cables del circuito principal y otros cableados y cables de alimentacin. 2. Utilice cables apantallados para los cables de comunicaciones, y utilice grapas adecuadas. 3. Si utiliza comunicaciones RS-485, conecte S+ a R+, y S- a R-, en el exterior del convertidor. Vase la siguiente figura.
IMPORTANT
6
Procedimiento para comunicarse con el PLC
Utilice el siguiente procedimiento para establecer comunicaciones con el PLC. 1. Desconecte la fuente de alimentacin y conecte el cable de comunicaciones entre el PLC y el convertidor. 2. Conecte la fuente de alimentacin. 3. Configure los parmetros de comunicaciones requeridos (H5-01 a H5-07) utilizando el Operador Digital. 4. Desconecte la fuente de alimentacin, y compruebe que las visualizaciones de la pantalla del Operador Digital han desaparecido completamente. 5. Conecte otra vez la fuente de alimentacin. 6. Establezca comunicaciones con el PLC.
6-81
N de parmetro b1-01 b1-02 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 Nombre Seleccin de fuente de referencia Fuente de seleccin comando RUN Direccin de estacin Seleccin de velocidad de transmisin (Baud) Seleccin de paridad de comunicaciones Seleccin de deteccin de error de comunicaciones Seleccin de deteccin de error de comunicaciones Tiempo de espera de envo Control RTS ON/OFF Configuracin de fbrica 1 1 1F * 3 0 3 1 5 ms 1 Modificacin durante la operacin No No No No No No No No No V/f Q Q A A A A A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Q Q A A A A A A A Q Q A A A A A A A Vectorial de lazo cerrado Q Q A A A A A A A
* Configure H5-01 como 0 para deshabilitar las respuestas del convertidor a comunicaciones MEMOBUS.
Las comunicaciones MEMOBUS pueden realizar las siguientes operaciones sin tener en cuenta la configuracin de b1-01 y b1-02.
Monitorizacin del estado de operacin del convertidor Configuracin y lectura de parmetros Reseteado de errores Introduccin de comandos multifuncionales (se realiza una operacin OR entre la introduccin de
comandos multifuncionales desde el PLC y la introduccin de comandos desde los terminales de entrada S3 a S7).
Formato del mensaje

En las comunicaciones MEMOBUS, el maestro enva comandos al esclavo, y el esclavo responde. El formato de mensaje se configura tanto para el envo como para la recepcin como se muestra a continuacin, y la longitud de los paquetes de datos depende del contenido (funcin) del comando.
Direccin del esclavo Cdigo de funcin
Datos
Comprobacin de errores
El espacio entre mensajes debe cumplir las siguientes condiciones:

PLC a convertidor Mensaje del comando Convertidor a PLC Mensaje de respuesta PLC a convertidor Mensaje del comando Tiempo (segundos)
24 bits longitud
CH5-06 configuracin
24 bits longitud
5 ms mn.
Fig. 6.76 Espaciado del mensaje
Direccin del esclavo Configure la direccin del esclavo desde 0 a 31. Si configura 0, todos los esclavos recibirn comandos del maestro. (Consulte Emisin de datos en las siguientes pginas.)
6-82
Cdigo de funcin El cdigo de funcin especifica comandos. Estn disponibles los tres cdigos de funcin incluidos en la siguiente tabla.
Mensaje del comando Cdigo de funcin (Hexadecimal) 03H 08H 10H Funcin Mn. (Bytes) 8 8 11 Mx. (Bytes) 8 8 41 Mensaje de respuesta Mn. (Bytes) 7 8 8 Mx. (Bytes) 37 8 8
Leer contenidos de registro de memoria Prueba de bucle Escribir registros de memoria mltiples
Datos Configure los datos consecutivos combinando la direccin del registro de memoria (cdigo de prueba para una direccin de prueba de bucle) y los datos que contiene el registro. La longitud de los datos cambia dependiendo de los detalles del comando. Comprobacin de errores Los errores durante las comunicaciones son detectados utilizando CRC-16 (control de redundancia cclica, mtodo de suma de control). El resultado del clculo de la suma de control se memoriza en una palabra de datos (16 bits), cuyo valor de inicio es FFFH. El valor de esta palabra es procesado utilizando operaciones OR Exclusiva y desplazamientos (SHIFT) junto con el paquete de datos que debe ser enviado (direccin de esclavo, cdigo de funcin, datos) y el valor fijo A001H. Al final del clculo la palabra de datos contiene el valor de la suma de control. La suma de control se calcula de la siguiente manera: 1. El valor de inicio de la palabra de datos de 16 bits que se utiliza para el clculo debe ser configurado en FFFFH. 2. Debe ser realizada una operacin OR Exclusiva con el valor de inicio y la direccin del esclavo. 3. El resultado debe ser desplazado a la derecha hasta que el bit de desbordamiento se convierta en 1. 4. Cuando este bit se haya convertido en 1, debe realizarse una operacin OR Exclusiva con el resultado del paso 3 y el valor fijo A001H. 5. Despus de 8 operaciones de desplazamiento (SHIFT) (cada vez que el bit de desbordamiento se convierta en 1, debe realizarse una OR Exclusiva como en el paso 4), realice una operacin OR Exclusiva con el resultado de las operaciones anteriores y el siguiente paquete de datos (cdigo de funcin de 8 bits). El resultado de esta operacin debe ser desplazado 8 veces, y si es necesario, debe ser interconectado con el valor fijo A001H utilizando una operacin OR Exclusiva. 6. Deben realizarse los mismos pasos con los datos, en primer lugar con el byte ms alto, y despus con el byte ms bajo, hasta que todos los datos hayan sido procesados. 7. El resultado de estas operaciones es la suma de control. Consiste en un byte alto y otro bajo.
6-83
El siguiente ejemplo clarifica el mtodo de clculo. Muestra el clculo de un cdigo CRC-16 con la direccin de esclavo 02H (0000 0010) y el cdigo de funcin 03H (0000 0011). El cdigo resultante CRC-16 es D1H para el byte ms bajo y 40H para el byte ms alto. Este clculo de ejemplo no est hecho completamente (normalmente los datos seguiran al cdigo de funcin).
Clculos 1111 1111 1111 1111 0000 0010 1111 1111 1111 1101 0111 1111 1111 1110 1010 0000 0000 0001 1101 1111 1111 1111 0110 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1100 1111 1111 1110 0110 0111 1111 1111 0011 0011 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1001 0011 1111 1110 0100 1001 1111 1111 0010 0100 1111 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110 0100 0010 0111 1111 0010 0001 0011 1111 1010 0000 0000 0001 1000 0001 0011 1110 0000 0011 Resultado ExOr Cdigo de funcin Resultado ExOr 1 Shift 1 0 1 Resultado ExOr Shift 7 Shift 8 0 1 Resultado ExOr Shift 5 Shift 6 0 1 Resultado ExOr Shift 3 Shift 4 1 Resultado ExOr Shift 2 1 Desbordamiento Descripcin Valor inicial Direccin Resultado ExOr Shift 1
1000 0001 0011 1101 0100 0000 1001 1110 1010 0000 0000 0001 1110 0000 1001 1111 0111 0000 0100 1111 1010 0000 0000 0001 1101 0000 0100 1110 0110 1000 0010 0111 0011 0100 0001 0011 1010 0000 0000 0001 1001 0100 0001 0010 0100 1010 0000 1001 0010 0101 0000 0100 1010 0000 0000 0001 1000 0101 0000 0101 0100 0010 1000 0010 1010 0000 0000 0001 1110 0010 1000 0011 0111 0001 0100 0001 1010 0000 0000 0001 1101 0001 0100 0000 D1H Byte ms alto 40H Byte ms bajo 1 1 0 1 0 1 1
Resultado ExOr Shift 2
Resultado ExOr Shift 3 Shift 4
Resultado ExOr Shift 5 Shift 6
Resultado ExOr Resultado CRC-16
6-84
Ejemplo de mensaje MEMOBUS

A continuacin se presenta un ejemplo de mensajes de comando/respuesta MEMOBUS. Lectura de los contenidos del registro de memoria del convertidor Puede ser ledo cada vez el contenido de un mximo de 16 registros de memoria del convertidor. Entre otros, el mensaje de comando debe contener la direccin de inicio del primer registro a leer y la cantidad de registros que deben ser ledos. El mensaje de respuesta contendr el contenido del primer registro, y los contenidos consecutivos del nmero de registros que haya sido configurado para la cantidad de registros a ser ledos. Los contenidos del registro de memoria se separan entre los 8 bits ms altos y los 8 bits ms bajos. Las siguientes tablas muestran ejemplos de mensajes cuando se leen seales de estado, detalles de error, estados de data links y referencias de frecuencia del convertidor esclavo 2.
Mensaje del comando Direccin del esclavo Cdigo de funcin Direccin inicial Cantidad Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo 02H 03H 00H 20H 00H 04H 45H F0H Mensaje de respuesta (Durante operacin normal) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Volumen de datos 1er registro de memoria Siguiente registro de memoria Siguiente registro de memoria Siguiente registro de memoria CRC-16 Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo 02H 03H 08H 00H 65H 00H 00H 00H 00H 01H F4H AFH 82H Mensaje de respuesta (Durante error) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error CRC-16 Alto Bajo 02H 83H 03H F1H 31H
CRC-16
Prueba de bucle La prueba de bucle devuelve los mensajes de comando directamente como mensajes de respuesta sin modificar los contenidos para comprobar las comunicaciones entre el maestro y el esclavo. Se pueden configurar cdigos de comprobacin y valores de datos a la medida del usuario. La siguiente tabla muestra un ejemplo de mensaje cuando se realiza una prueba de bucle con el esclavo N 1.
Mensaje del comando Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de comprobacin Datos Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH Mensaje de respuesta (Durante operacin normal) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de comprobacin Datos Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH Mensaje de respuesta (Durante error) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error CRC-16 Alto Bajo 01H 89H 01H 86H 50H
CRC-16
CRC-16
6-85
Escritura de registros mltiples de memoria del convertidor La escritura de registros de memoria del convertidor funciona de manera similar al proceso de lectura, es decir, la direccin del primer registro que debe ser escrito y la cantidad de los registros a ser escritos debe ser configurada en el mensaje de comando. Para ser escritos, los datos deben ser consecutivos, empezando por la direccin especificada en el mensaje de comando. El orden de los datos debe ser 8 bits alto, despus 8 bits bajo. Los datos deben estar en el orden de las direcciones de registro de memoria. La siguiente tabla muestra un ejemplo de un mensaje en el que ha sido configurada una operacin en marcha directa con una referencia de frecuencia de 60,0 Hz para el convertidor con la direccin de esclavo 01H.
Mensaje del comando Direccin del esclavo Cdigo de funcin Direccin inicial Cantidad N de datos Primeros Datos Prximos datos CRC-16 Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo 01H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 01H 02H 58H 63H 39H * N de datos = 2 x (cantidad) Mensaje de respuesta (Durante operacin normal) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Direccin inicial Cantidad Alto Bajo Alto Bajo Alto Bajo 01H 10H 00H 01H 00H 02H 10H 08H Mensaje de respuesta (Durante error) Direccin del esclavo Cdigo de funcin Cdigo de error CRC-16 Alto Bajo 01H 90H 02H CDH C1H
CRC-16
El valor del nmero de datos en el mensaje de comando debe ser el doble de la cantidad de datos.
IMPORTANT
6-86
Tablas de datos
A continuacin se muestran las tablas de datos. Los tipos de datos son los siguientes: Datos de referencia, datos monitorizados, y datos de difusin (broadcast). Datos de referencia A continuacin se muestran la tabla de datos de referencia. Estos datos pueden ser ledos y escritos. No pueden ser utilizados para funciones de monitorizacin.
Direccin de registro 0000H Reservada Operacin Run y comandos de entrada Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 0001H Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bits B a F 0002H 0003H a 0005H 0006H 0007H 0008H Marcha directa Marcha inversa Error externo Comando Reset ComNet ComCtrl Comando de entrada multifuncional 3 Comando de entrada multifuncional 4 Comando de entrada multifuncional 5 Comando de entrada multifuncional 6 Comando de entrada multifuncional 7 No se utiliza Contenido
Referencia de frecuencia (configure las unidades utilizando el parmetro o1-03) No se utiliza Valor consigna PID Salida analgica 1 Configuracin (-11 V/-726 a 11 V/726) 10V = 660 Salida analgica 2 Configuracin (-11 V/-726 a 11 V/726) 10V = 660 Configuracin de salida de contacto multifuncional Bit 0 Bit 1 Bit 2 Salida de contacto 1 (Terminal M1-M2) Salida de contacto 2 (Terminal M3-M4) salida de contacto 3 (Terminal M5-M6) No se utiliza Habilita/deshabilita la configuracin de contacto de error (terminal MA-MC) utilizando bit 7 1: ON 0: OFF Contacto de error (terminal MA-MC) No se utiliza 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF
0009H
Bits 3 a 5 Bit 6 Bit 7 Bits 8 a F
000AH a 000EH
No se utiliza Configuraciones de seleccin de referencia Bit 0 Bit 1 No se utiliza Valor consigna de entrada PDI No se utiliza Entrada de terminal de datos Broadcast S5 Entrada de terminal de datos Broadcast S6 Entrada de terminal de datos Broadcast S7 No se utiliza 1: Habilitada 0: Deshabilitada 1: Habilitada 0: Deshabilitada 1: Habilitada 0: Deshabilitada 1: Habilitada 0: Deshabilitada
000FH
Bits 3 a B C D E F
Nota:Escriba 0 para todos los bits no utilizados. Adems, no escriba datos en los registros reservados.
6-87
Datos monitorizados La tabla siguiente muestra los datos monitorizados: Los datos monitorizados solamente pueden ser ledos.
Direccin de registro Seal de estado del convertidor Bit 0 Bit 1 Bit 2 0010H Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bits 8 a F Durante Run Velocidad cero Durante operacin inversa Seal de reset activa Durante velocidad alcanzada Convertidor preparado Fallo leve Fallo grave No se utiliza Contenido
Estado del Operador Bit 0 0011H Bit 1 Bit 2 Bit 3, 4 Bits 5 a F 0012H 0013H Durante alarma OPE Durante fallo Operador en modo de programacin 00: JVOP-160 acoplado, No se utiliza 01: JVOP-161 acoplado, 11: PC conectado
Nmero de fallo OPE No se utiliza Contenido del fallo 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 PUF, Fusible de bus de c.c. fundido UV1 UV2 UV3 No se utiliza GF, Fallo de tierra OC, Sobrecorriente OV, Sobretensin del bus de c.c. OH, Prealarma de sobretemperatura del disipador trmico del convertidor OH1, Sobretemperatura del disipador trmico del convertidor OL1, Sobrecarga del motor OL2, Sobrecarga del convertidor OL3, Deteccin de Sobrepar 1 OL4, Deteccin de Sobrepar 2 RR, Fallo de transistor de freno interno RH, Sobrecalentamiento de la resistencia de freno montada en el convertidor
6
0014H
Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D Bit E Bit F
Contenido del fallo 2 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 0015H Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D EF3, Fallo externo configurado en terminal S3 EF4, Fallo externo configurado en terminal S4 EF5, Fallo externo configurado en terminal S5 EF6, Fallo externo configurado en terminal S6 EF7, Fallo externo configurado en terminal S7 No se utiliza No se utiliza OS, detectada sobrevelocidad DEV, Detectada desviacin de velocidad PGO, PG desconectado PF, Prdida de fase de entrada LF, Fase abierta de salida OH3, Prealarma de sobrecalentamiento del motor (Entrada analgica PTC) OPR, Operador Digital desconectado
6-88
Direccin de registro 0015H Bit E Bit F ERR,
Contenido OH4, Sobrecalentamiento del motor (Entrada analgica PTC)
Contenido del fallo 3 Bit 0 Bit 1 Bit 2/3 Bit 4 0016H Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B a F CE, Error de comunicaciones Memobus BUS, Error de opcin de comunicaciones de bus No se utiliza CF, Fallo de control No se utiliza EF0, Fallo externo desde tarjeta de entrada opcional FBL, Prdida de realimentacin PID UL3, Deteccin de subpar 1 UL4, Deteccin de subpar 2 OL7, Sobrecarga de freno de alto deslizamiento No se utiliza
Contenido del fallo CPF 1 Bit 0/1 Bit 2 0017H Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 a F No se utiliza CPF02 CPF03 No se utiliza CPF05 CPF06 No se utiliza
Contenido del fallo CPF 2 Bit 0 0018H Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 a F CPF20 CPF21 CPF22 CPF23 No se utiliza
Contenido de alarma 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 0019H Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D/E Bit F UV, Subtensin de bus de c.c. OV, Sobretensin de bus de c.c. OH, Prealarma de sobretemperatura del disipador trmico del convertidor OH2, Entrada de alarma de sobrecalentamiento del convertidor por entrada digital OL3, Deteccin de Sobrepar 1 OL4, Deteccin de Sobrepar 2 EF, Entrada Directa/inversa configurada al mismo tiempo BB, Baseblock activo EF3, Alarma externa configurada en terminal S3 EF4, Alarma externa configurada en terminal S4 EF5, Alarma externa configurada en terminal S5 EF6, Alarma externa configurada en terminal S6 EF7, Alarma externa configurada en terminal S7 No se utiliza OS, Alarma de sobrevelocidad
Contenido de alarma 2 Bit 0 Bit 1 Bit 2 001AH Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 No se utiliza DEV, Desviacin de velocidad PGO, PG desconectado OPR, Operador Digital desconectado CE, Error de comunicaciones Memobus CALL, Comunicaciones en standby OL1, Sobrecarga del motor OL2, Sobrecarga del convertidor
6-89
Direccin de registro Bit 8 a A Bit B 001AH Bit C Bit D Bit E Bit F No se utiliza FBL, Prdida de realimentacin PID CALL, Comunicaciones en standby UL3, Deteccin de subpar 1 UL4, Deteccin de subpar 2 No se utiliza
Contenido
Contenido de alarma 3 001BH Bit 0 Bit 1 Bit 2 a F No se utiliza OH3, Prealarma de sobrecalentamiento del motor No se utiliza
Estado del convertidor Bit 0 Bit 1 Bit 2 0020H Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bits 8 a F Detalles del error Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Sobrecorriente (OC), Fallo de tierra (GF) Sobretensin de circuito principal (OV) Sobrecarga del convertidor (OL2) Sobrecalentamiento del convertidor (OH1, OH2) Sobrecalentamiento de transistor/resistencia de freno (rr, rH) Fusible fundido (PUF) Realimentacin PID perdida (FbL) Error externo (EF, EFO) Error de placa de control (CPF) Sobrecarga del motor (OL1) o Sobrepar 1 (OL3) detectado Detectado cable roto del PG (PGO), Sobrevelocidad OS), Desviacin de velocidad (DEV) Subtensin (UV) del circuito principal detectada Subtensin del circuito principal (UV1), Error de fuente de alimentacin de control (UV2), Error de circuito de prevencin de corriente de irrupcin (UV3), prdida de alimentacin Fase de salida no se encuentra (LF) Error de comunicaciones MEMOBUS (CE) Operador desconectado (OPR) Operacin directa Operacin inversa Arranque del convertidor completado Error Error de configuracin de datos Salida de contacto multifuncional 1 (Terminal M1-M2) Salida de contacto multifuncional 2 (Terminal M3-M4) Salida de contacto multifuncional 3 (Terminal M5-M6) No se utiliza 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: Completado 2: No completado
6
0021H
Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D Bit E Bit F Estado de Data link Bit 0 Bit 1 0022H Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bits 5 a F 0023H 0024H 0025H 0026H 0027H 0028H 0029H 002AH Referencia de frecuencia
Datos de escritura No se utiliza No se utiliza Errores de lmite superior e inferior Error de integridad de datos No se utiliza Monitorizacin U1-01
Frecuencia de salida Monitorizacin U1-02 Tensin de salida (U1-06) Corriente de salida U1-03
Potencia de salida U1-08 Referencia de par No se utiliza No se utiliza U1-09
6-90
Direccin de registro Estado de entrada de terminales de control Bit 0 Bit 1 Bit 2 002BH Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bits 7 a F Terminal de entrada S1 Terminal de entrada S2
Contenido 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF
Terminal de entrada multifuncional S3 Terminal de entrada multifuncional S4 Terminal de entrada multifuncional S5 Terminal de entrada multifuncional S6 Terminal de entrada multifuncional S7 No se utiliza
Estado del convertidor Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 002CH Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D Bit E Bit F Operacin 1: En servicio 1: Velocidad cero 1: Alcanzada 1: Alcanzada
Velocidad cero
Frecuencia alcanzada
Velocidad alcanzada de usuario Deteccin de frecuencia 1 Deteccin de frecuencia 2
1: Frecuencia de salida L4-01 1: Frecuencia de salida L4-01 1: Arranque completado 1: Detectada
Arranque del convertidor completado Deteccin de subtensin Baseblock
1: Salida del convertidor en Baseblock 1: Sin comunicacin 0: Opcin de comunicacin
Modo de referencia de frecuencia Modo de comando Run Deteccin de Sobrepar
1: Sin comunicacin 0: Opcin de comunicacin 1: Detectada 1: Perdida
Prdida de referencia de frecuencia Rearranque habilitado1: Rearrancando
Error (incluso time out de comunicaciones MEMOBUS) Time-out de comunicaciones MEMOBUS
1:Error producido
1: Time out producido
Estado de salida de contacto multifuncional Bit 0 002DH Bit 1 Bit 2 Bits 3 a F 002EH - 0030H 0031H 0032H - 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH 003CH No se utiliza Tensin de c.c. del circuito principal No se utiliza Realimentacin PID (Frecuencia de salida mx. = 100%; resolucin 0,1%; sin signo) Entrada PID (Frecuencia de salida mx. = 100%; resolucin 0,1%; con signo) Salida PID (Frecuencia de salida mx. = 100%; resolucin 0,1%; con signo) Nmero de software de CPU Nmero de software de Flash Detalles de error de comunicaciones Bit 0 Bit 1 Bit 2 003DH Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bits 7 a F 003EH 003FH Configuracin kVA Mtodo de control Error CRC Longitud de datos no vlida No se utiliza Error de paridad Error overrun Error de trama Time-out No se utiliza Salida de contacto multifuncional 1 (Terminal M1-M2) Salida de contacto multifuncional 2 (Terminal M3-M4) Salida de contacto multifuncional 3 (Terminal M5-M6) No se utiliza 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF 1: ON 0: OFF
Nota: Los detalles de error de comunicaciones se memorizan hasta que se introduce un reset de errores (tambin se puede resetear mientras la unidad est operando).
6-91
Difusin (broadcast) de datos Si se utilizan difusin (broadcast) de datos, puede darse un comando a todos los esclavos al mismo tiempo. La direccin del esclavo en el mensaje de comando debe ser configurada como 00H. Todos los esclavos recibirn el mensaje. Los esclavos no respondern. La tabla siguiente muestra los difusin (broadcast) de datos. Estos datos tambin se pueden escribir.
Direccin de registro Seal de operacin Bit 0 Bit 1 Bits 2 y 3 Bit 4 0001H Bit 5 Bits 6 a B Bit C *1 Bit D *1 Bit E *1 Bit F 0002H Marcha directa Marcha inversa No se utiliza Error externo 1 Reset de error 1 No se utiliza Entrada de terminal de entrada digital multifuncional S5 Entrada de terminal de entrada digital multifuncional S6 Entrada de terminal de entrada digital multifuncional S7 No se utiliza. Contenido
Nota:Las seales de bit no definidas en las seales de operacin de broadcast utilizan las seales locales de entrada/salida del convertidor. * El cambio de estos bits a 1 solamente ser aceptado, si los bits C,D y/o E en el registro 000FH (datos de referencia) se configuran como 1 en el convertidor, en el que debern habilitarse las entradas S5, S6 y S7.
Cdigos de error del convertidor

El contenido de un fallo actual y de fallos que se han producido anteriormente puede ser ledo por el Memobus utilizando los parmetros del Seguimiento de fallos (U2) y del Histrico de fallos (U3). Los cdigos de fallo se muestran en la siguiente tabla.
Cdigo de Descripcin del fallo Cdigo de Descripcin del fallo Cdigo de Descripcin del fallo fallo fallo fallo 01H 02H 03H 04H 06H 07H 08H 09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH 0FH 10H 11H 12H PUF UV1 UV2 UV3 GF OC OV OH OH1 OL1 OL2 OL3 OL4 RR RH EF3 EF4 13H 14H 15H 18H 19H 1AH 1BH 1CH 1DH 1EH 1FH 20H 21H 22H 25H 26H 27H EF5 EF6 EF7 OS DEV PGO PF LF OH3 OPR ERR OH4 CE BUS CF SVE EF0 28H 29H 2AH 2BH 83H 84H 85H 86H 87H 88H 89H 8AH 8BH 91H 92H 93H 94H FBL UL3 UL4 OL7 CPF02 CPF03 CPF04 CPF05 CPF06 CPF07 CPF08 CPF09 CPF10 CPF20 CPF21 CPF22 CPF23
Consulte descripciones detalladas de los fallos y acciones correctivas en la pgina 7-2, Deteccin de fallos.
6-92
Comando ENTER
Si se escriben parmetros al convertidor desde el PLC utilizando comunicaciones MEMOBUS, los parmetros se almacenan temporalmente en el rea de datos de parmetro del convertidor. Para habilitar estos parmetros en el rea de datos de parmetro debe utilizarse el comando ENTER. Existen dos tipos de comandos ENTER:
Comandos ENTER que habilitan datos de parmetro en la RAM solamente (los cambios se pierden tras
una prdida de alimentacin)

Comandos ENTER que escriben datos en la EEPROM (memoria no voltil) del convertidor y habilitan los
datos en la RAM al mismo tiempo. La tabla siguiente muestra los datos de comando ENTER Los datos de comando ENTER solamente pueden ser escritos El comando ENTER es habilitado escribiendo 0 en el nmero de registro 0900H 0910H.
Direccin de registro 0900H 0910H Contenido Escribir datos de parmetro a EEPROM, la RAM se refresca Los datos no se escriben en la EEPROM, solamente se refrescan en la RAM.
INFO
El nmero mximo de veces que se puede escribir a la EEPROM es 100.000. No ejecute comandos ENTER (0900H) que escriben en la EEPROM con frecuencia. Los registros de comando ENTER son de solo escritura. Por lo tanto, si estos registros deben ser ledos, la direccin de registro se volver no vlida (Cdigo de error: 02H). No se requiere un comando ENTER si se envan datos de referencia o broadcast al convertidor.
Cdigos de error
La siguiente tabla muestra cdigos de error de comunicaciones MEMOBUS.
Cdigo de error
01H
Contenido
Cdigo de error de funcin El PLC ha configurado un cdigo de funcin que no es 03H, 08H, ni 10H Error de nmero de registro no vlido La direccin de registro a la que intenta acceder no est registrada en ningn lugar. Ha sido configurada con envo Broadcast una direccin inicial que no es 0001H ni 0002H. Error de volumen no vlido El nmero de paquetes de datos (contenidos de registros) a leer o escribir est fuera del rango de 1 a 16. En el modo Write el nmero de bytes de datos en el mensaje no es el N de paquetes x 2. Error de configuracin de datos Se ha producido un error simple de lmite superior o inferior en los datos de control o al escribir parmetros. Cuando se escriben parmetros, la configuracin de parmetro no es vlida. Error de modo Write Se ha intentado escribir parmetros al convertidor durante la operacin. Se ha intentado escribir mediante comandos ENTER durante la operacin. Se ha intentado escribir parmetros que no son A1-00 a A1-05, E1-03, 02-04 cuando se ha producido una alarma de advertencia CPF03 (Fallo en EEPROM). Se ha intentado escribir datos de solo lectura. Escritura durante error de subtensin del bus de c.c. (UV) Escritura de parmetros al convertidor durante alarma UV (sobretensin de bus de c.c.) Escritura mediante comandos ENTER durante alarma UV (sobretensin de bus de c.c.) Error de escritura durante procesamiento de parmetros Intento de escribir parmetros mientras se procesan parmetros en el convertidor.
02H
03H
21H
22H
23H
24H
6-93
El esclavo no responde
En los siguientes casos, el esclavo ignorar la funcin de escritura.
Cuando se detecta un error de comunicaciones (overrun, trama, paridad, o CRC-16) en el mensaje de
comando.
Cuando la direccin del esclavo del mensaje de comando y la direccin del esclavo en el convertidor no
coinciden.
Cuando la distancia entre dos bloques (8 bits) de un mensaje excede 24 bits. Cuando la longitud de los datos del mensaje de comando no es vlida.
INFO
Si la direccin del esclavo especificada en el mensaje de comando es 0, todos los esclavos ejecutarn la funcin Write, pero no devolvern mensajes de respuesta al maestro.
Autodiagnosis
El convertidor cuenta con una funcin de autodiagnstico incorporada en los circuitos del interfaz de comunicaciones serie. Esta funcin se llama funcin de Autodiagnstico Utiliza los componentes de comunicaciones conectados de los terminales de envo y recepcin para recibir datos enviados por el convertidor y con ello comprobar si la comunicacin se realiza con normalidad. Para realizar la funcin de Autodiagnosis utilice el siguiente procedimiento. 1. Conecte la fuente de alimentacin del convertidor, y configure 67 (modo de comprobacin de comunicaciones) en el parmetro H1-05 (Seleccin de funcin de terminal S7). 2. Desconecte la fuente de alimentacin del convertidor. 3. Realice el cableado segn la Fig. 6.77. 4. Conecte la resistencia de terminacin (ponga en ON el terminal 1 del interruptor DIP 1). 5. Conecte la fuente de alimentacin del convertidor.
Fig. 6.77 Cableado de los terminales de comunicaciones para la autodiagnosis
Durante la operacin normal, el Operador Digital visualiza PASS en el display. Si se produce un error, se visualizar una alarma CE (Error de comunicaciones MEMOBUS) en el Operador Digital, la salida de contacto de error se pondr en ON, y la seal de convertidor preparado para operacin se pondr en OFF.
6-94
Utilizacin de la funcin de temporizacin

Los terminales de entrada digital multifuncional S3 a S7 pueden ser utilizados como terminales de entrada de funcin de temporizacin, y los terminales de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y M5-M6 pueden ser utilizados como terminales de salida de funcin de temporizacin. Configurando el tiempo de retardo se puede prevenir el rateo de los sensores e interruptores.
Configure uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (terminal de entrada digital S3 a S7) como 18 (entrada de
funcin de temporizacin).
Configure H2-01 a H2-03 (seleccin de funcin de terminales de salida multifuncional M1-M2, M3-M4, y
M5-M6) como 12 (salida de funcin de temporizacin).
N de parmetro b4-01 b4-02 Nombre Funcin de temporizacin Tiempo de retardo ON Funcin de temporizacin Tiempo de retardo OFF Configuracin de fbrica 0,0 s 0,0 s Modificacin durante la operacin No No V/f A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A Vectorial de lazo cerrado A A

Valor configurado 18 Entrada de funcin de temporizacin Funcin V/f S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S S Vectorial de lazo cerrado S

Valor configurado 12 Salida de funcin de temporizador Funcin V/f S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S S Vectorial de lazo cerrado S
Ejemplo de configuracin
Cuando el tiempo de ON de la entrada de funcin de temporizador es mayor que el valor configurado en b401, se pone en ON la funcin de salida del temporizador. Cuando el tiempo de desconexin de la entrada de funcin de temporizador es mayor que el valor configurado en b4-02, se desconecta la funcin de salida del temporizador. En el siguiente diagrama se muestra un ejemplo de operacin de la funcin de temporizacin.
Entrada de funcin de temporizacin Salida de funcin de temporizador
Fig. 6.78 Ejemplo de operacin de la funcin de temporizacin
6-95
Utilizacin del control PID

El control PID es un mtodo para hacer que el valor de realimentacin (valor de deteccin) concuerde con el valor consigna configurado. Combinando el control proporcional (P), el control de integral (I) y el control diferencial (D), pueden controlarse incluso sistemas con fluctuacin de cargas. A continuacin se muestran las caractersticas de las operaciones con control PID.
Elemento P Elemento I Elemento D La salida de un elemento P es proporcional a la entrada (desviacin). Cuando se utiliza un elemento P solo no es posible eliminar la desviacin completamente. La salida de un elemento I es la integral del tiempo de la entrada (desviacin). Si se utilizan un elemento P y un elemento I juntos puede eliminarse la desviacin completamente. La salida de un elemento D es la derivada de la entrada (desviacin). Aadiendo un elemento D puede mejorarse rpidamente la respuesta pero el sistema tambin puede volverse inestable.
Operacin del control PID

Para comprender las diferencias entre las operaciones del control PID P, I, y D, en el siguiente diagrama se muestra la proporcin de salida de cada operacin cuando la derivacin (es decir, la diferencia entre el valor consigna y el valor de realimentacin) es fija.
Derivacin Tiempo
Control PID Control I
Salida de P-, Iy elemento D
Control D
Control P Tiempo
Fig. 6.79 Operacin del control PID
Aplicaciones del control PID

La siguiente tabla muestra ejemplos de aplicaciones de control PID utilizando el convertidor.
Aplicacin Control de velocidad Control de presin Control de relacin de caudal Control de temperatura Detalles de control La velocidad de la maquinara se realimenta y ajusta para que coincida con el valor consigna. Las informaciones de velocidad de otra maquinara pueden introducirse como el valor consigna, y puede realizase un control sincrnico utilizando la realimentacin de velocidad real. La informacin de presin se realimenta, y se realiza el control de presin constante. La informacin de relacin de caudal se realimenta, y la relacin de caudal se controla con mayor exactitud. La informacin de temperatura se realimenta, y se puede realizar un control de ajuste de la temperatura utilizando un ventilador. Ejemplo de sensor utilizado Generador del tacmetro Sensor de presin Sensor de relacin de caudal Termoacoplador Termistor
6-96
N de parmetro b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19 b5-28 b5-29 b5-31 b5-32 b5-33 Nombre Seleccin de modo de control PID Ganancia proporcional (P) Tiempo de integral (I) Limitacin de Integral (I) de tiempo Tiempo diferencial (D) Limitacin de PID Ajuste del offset PID Constante de tiempo de retardo PID Seleccin de las caractersticas de la salida PID Ganancia de salida PID Seleccin de salida PID inversa Seleccin de deteccin de prdida de realimentacin PID Nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID Tiempo de deteccin de prdida de realimentacin PID Nivel de operacin de la funcin Dormir PID Tiempo de retardo de la operacin Dormir PID Tiempo de aceleracin/deceleracin para la referencia PID Seleccin de punto de consigna PID Punto de consigna PID Seleccin de realimentacin de raz cuadrada PID Ganancia de realimentacin de la raz cuadrada Seleccin de realimentacin de monitorizacin PID Ganancia de realimentacin de monitorizacin PID Bias de realimentacin de monitorizacin PID Configuracin de fbrica 0 1,00 1,0 s 100,0% 0,00 s 100,0% 0,0% 0,00 s 0 1,0 0 0 0% 1,0 s 0,0 Hz 0,0 s 0,0 s 0 0 0 1,00 0 100,0% 0,0% Modificacin durante la operacin No S S S S S S S No No No No No No No No No No No No No No No No V/f A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Vectorial de lazo cerrado A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
Elementos de monitorizacin (U1Nmero de parmetro U1-24 U1-36 U1-37 U1-38 Nombre Valor de realimentacin PID Volumen de entrada PID Volumen de salida PID Punto de consigna PID
)
Unidad mn. 0,01% 0,01% 0,01% 0,01% V/f A A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A A A A A Vectorial de lazo cerrado A A A A
Nivel de seal de salida durante salida analgica multifuncional 10 V: 100% realimentacin 10 V: 100% entrada PID 10 V: 100% salida PID 10 V: 100% consigna PID
6-97

Valor configurado 19 30 31 34 35 Funcin Deshabilitar Control PID (ON: Control PID deshabilitado) Reset de integral de control PID (se resetea cuando se introduce un comando de reset o cuando se detiene durante el Control PID) Integral de control PID Mantener (ON: mantener integral) Arranque suave PID Interruptor de caractersticas de entrada PID V/f S S S S S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S S S S S S S S S S Vectorial de lazo cerrado S S S S S

Valor configurado B C Realimentacin PID Valor consigna PID Funcin V/f S S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S S S S Vectorial de lazo cerrado S S
Entrada de tren de pulsos (H6-01)

Valor configur ado 0 1 2 Referencia de frecuencia Valor de realimentacin PID Valor consigna PID Funcin V/f S S S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S S S S S S Vectorial de lazo cerrado S S S
Mtodos de control PID (b5-01)

Hay cuatro mtodos de control PID. Seleccione el mtodo configurando el parmetro b5-01.
Valor configurado 1 2 3 4 Mtodo de control La salida PID se convierte en la frecuencia de salida del convertidor, y se utiliza el control D de la desviacin (diferencia entre valor consigna y valor de realimentacin PID). La salida PID se convierte en la frecuencia de salida del convertidor, y se utiliza el control D en el valor de realimentacin PID. La salida PID se aade como valor de compensacin de la frecuencia de salida del convertidor, y se utiliza el control D de la desviacin (diferencia entre valor consigna y valor de realimentacin PID). La salida PID se aade como valor de compensacin de la frecuencia de salida del convertidor, y se utiliza el control D en el valor de realimentacin PID.
6-98
Mtodos de introduccin PID

Fuentes de introduccin de valor de consigna PID Normalmente, la fuente de referencia de frecuencia seleccionada en b1-01 es la fuente de valor consigna PID. Alternativamente, el valor consigna PID puede ser configurado como se muestra en la siguiente tabla.
Mtodo de introduccin de valor consigna PID Entrada analgica multifuncional del terminal A2 MEMOBUS registro 0006H Entrada de tren de pulsos Configuracin de parmetros Condiciones de configuracin Configure H3-09 como C (valor consigna PID). Pueden seleccionar bien la entrada de tren de pulsos o bien la entrada analgica A1 como valor de realimentacin PID. Configure el bit 1 de MEMOBUS en la direccin de registro 000FH como 1 (habilitar/deshabilitar valor consigna PID desde comunicaciones) para poder utilizare l nmero de registro 0006H como el valor consigna PID. Configure H6-01 como 2 (valor consigna PID). Si b5-18 se configura como 1, el valor en b5-19 se convierte en el valor consigna PID.
INFO
Si se utiliza la funcin PID, el valor de referencia de frecuencia se convierte en el valor consigna, que se configura y se visualiza en Hz en el Operador. A pesar de todo, el valor consigna PID se utiliza internamente como un porcentaje, es decir, se utiliza la siguiente frmula:
valor consigna PID [%] = referencia de frecuencia [Hz] frecuencia de salida mx. [Hz] 100%
Mtodos de introduccin de realimentacin PID Seleccione uno de los siguientes mtodos de introduccin de realimentacin de control PID
Mtodo de introduccin Entrada analgica multifuncional Entrada de tren de pulsos Parmetro de monitorizacin Condiciones de configuracin Configure H3-09 (Seleccin de terminal de entrada analgica multifuncional A2) como B (realimentacin PID). Configure H6-01 como 1 (realimentacin PID). Configure el nmero del parmetro de monitorizacin U1b5-31. que deba ser la realimentacin PID en el parmetro
INFO
Ajuste el valor consigna PID y el valor de realimentacin PID utilizando los siguientes elementos. Entrada analgica: Ajuste utilizando la ganancia y el bias de terminal de entrada analgica. Entrada de tren de pulsos: Ajuste utilizando la escala de tren de pulsos, la ganancia de entrada de tren de pulsos, y el bias de entrada de tren de pulsos.
6-99
Ejemplos de ajuste de PID

Supresin de sobresaturacin Si se produce sobresaturacin, reduzca la ganancia proporcional (P), e incremente el tiempo de integral (I).
Respuesta Antes de ajuste
Despus de ajuste
Tiempo
Configuracin de una condicin de estabilizacin rpida del control Para estabilizar rpidamente el control, incluso si se produce sobresaturacin, reduzca el tiempo de integral (I), y alargue el tiempo de diferencial (D).
Despus de ajuste
Tiempo
Supresin de vibracin de ciclo largo
Si se produce vibracin con un ciclo ms largo que el valor de configuracin del tiempo de integral (I), alargue el tiempo de integral (I) para suprimir la vibracin.
Despus de ajuste
Tiempo
Supresin de vibracin de ciclo corto Si se produce vibracin cuando la duracin del ciclo de vibracin es corta , y la duracin del ciclo es prcticamente idntica al valor configurado del tiempo diferencial (D), la operacin diferencial es demasiado intensa. Acorte el tiempo diferencial (D) para suprimir la vibracin. Si la vibracin contina incluso si el tiempo diferencial (D) est configurado como 0,00 (control D deshabilitado), reduzca la ganancia proporcional (P), o incremente la constante de tiempo de retardo primario PID.
Despus de ajuste
Tiempo
6-100
En el control PID, el parmetro b5-04 se utiliza para prevenir que el valor de control integral calculado
exceda un valor especificado. Cuando la carga vara rpidamente la respuesta del convertidor se retarda, y la mquina puede resultar daada o el motor puede bloquearse. En este caso reduzca el valor configurado para acelerar la respuesta del convertidor.
El parmetro b5-06 se utiliza para prevenir que el valor de salida del clculo del control PID exceda un
valor especificado. El valor se configura tomando la frecuencia de salida mxima como el 100%.
El parmetro b5-07 se utiliza para ajustar el offset de control PID. El valor se configura en incrementos de
0,1%, tomando la frecuencia de salida mxima como el 100%.

Configure la salida de constante de tiempo de filtro para control PID en b5-08. Habilite este parmetro
para prevenir la resonancia de la mquina cuando la friccin es alta, o la rigidez baja. En este caso, configure el parmetro para ser ms alto que la duracin del ciclo de frecuencia de resonancia. Incremente esta constante de tiempo para reducir la respuesta del convertidor.
Utilizando b5-09, puede ser invertida la polaridad de salida de PID. Si ahora aumenta el valor de
realimentacin PID, la frecuencia de salida ser incrementada. Esta funcin puede utilizarse, p.ej., para bombas de vaco.
Utilizando b5-10, se puede aplicar una ganancia a la salida de control PID. Habilite este parmetro para
ajustar la cantidad de compensacin si se aade la salida de control PID a la referencia de frecuencia como compensacin (b5-01 = 3/4).
Cuando la salida de control PID es negativa, puede utilizar el parmetro b5-11 para determinar qu ocurre
con al salida del convertidor. Si b1-04 (Prohibicin de operacin inversa) se configura como 1 (habilitado), la salida PID output se limita a 0.
Utilizando el parmetro b5-17 el valor consigna PID puede ser aumentado o disminuido con una funcin
de rampa de acel./decel. (arranque suave PID). La funcin de acel./decel. normalmente utilizada (parmetros C1) se asigna siguiendo el control PID de tal manera que, dependiendo de las configuraciones, puede producirse resonancia con el control PID control y hunting en la maquinaria.. Utilizando b5-17 puede prevenirse este comportamiento. La funcin de arranque suave PID tambin puede ser deshabilitada o habilitada utilizando una entrada digital multifuncional (H1debe configurarse como 34).
6-101
6-102
+ b5-01=0 Referencia de frecuencia (U1-01) Habilitar / deshabilitar operacin inversa cuando la salida de PID es negativa Nivel dormir Escala o1-03 b5-01=1 2 0 + b5-11 1 Lmite superior Fmx x109% Lmite inferior 0 b5-01 34 12 SFS OFF 0 + b5-01=3 4 Lmite superior Fmx x109% Frecuencia de salida b5-15 RUN b5-16 on/off Retardo Temporizador
Referencia de frecuencia/ PID objetivo
D1-16
D1-02
b1-01
D1-01
Entrada de tren de pulsos.
Tarjeta opcional
Com. Serial 1
Funcin dormir
Entrada analgica A1/A2*
PID SFS cancelar H1 = 34
Diagrama de bloques del control PID
PID Objetivo
PID SFS b5-17 Referencia de frecuencia utilizando comando de multivelocidad ON El control PID est en OFF bajo las siguientes condiciones: - b5-01=0 - Durante el comando JOG se pone en entrada - H3=19 y el terminal estado ON Punto de consigna PID (U1-38) Lmite inferior Fmx x109%
Monitorizacin de salida de PID (U1-37)
MEMOBUS Reg. 06H Valor objetivo PID b5-18 = 1 H6-01 2 H3-09 C Entr PID (U1-36)
Reg. 0Fh, bit 1
Constante b5-19
b5-18=1
Monitor. Realim. Raz cuadrada
b5-28 0
Valor objetivo PID de entrada de tren de pulsos
H6-01=2
Entrada analgica A2/A1*
H3-09=C Ganancia proporcional + PID SFS b5-17 1 1 Caractersticas de entrada PID H1-@@ =35
+ +
200%
El siguiente diagrama de bloques muestra el control PID del convertidor.
PID Retroalimentacin
b5-02 P
Z-1
Fig. 6.80 Diagrama de bloques del control PID

PID SFS cancelar H1=34 1 Lmite I b5-04 0 1
Z-1
-200%
B5-31=0 0 0 0 -
Sel. Realim. Monitoriz. PID U1U1mantener integral =31 H1-
B5-31 0
Tiempo I b5-03 + 1/t +
+ +
Tmpo Retardo PID b5-08 0 1/t

Z-1
+ + Lmite PID b5-06 Reset de integral H1=30 1 Caractersticas de salida PID b5-09
b5-10 PID Ganancia de salida b5-07 PID offset b5-05 Tiempo diferencial 13 b5-01 24
H6-01 1 PID Retroalimentacin (U1-24)
Entrada de tren de pulsos.
H6-01=1
b5-28 + + + +
Z-1 Z-1
H3-09 B
+ 24 b5-05 b5-01 13
Terminal A2/A1* P
H3-09=B
b5-29
Realim. Raz cuadrada
* Si la entrada analgica A2 se configure como entrada de referencia maestra (H3-13=1), la entrada analgica A1 puede seleccionarse para objetivo PID o realimentacin PID utilizando el parmetro H3-09
Deteccin de prdida de realimentacin PID

Cuando realice control PID, asegrese de utilizar la funcin de deteccin de prdida de realimentacin de PID. En caso contrario, si la realimentacin PID se pierde, la frecuencia de salida del convertidor puede acelerar a la frecuencia de salida mxima. Realimentacin baja (b5-12 = 1 2) Si b5-12 se configura como 1 y el valor de realimentacin PID cae por debajo del nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID (b5-13) durante un tiempo superior al tiempo de deteccin de prdida de realimentacin PID (b5-14), se visualizar una alarma FBL Prdida de realimentacin en el Operador y se continuar con la operacin del convertidor. Cuando se produce lo mismo y b5-12 est configurado como 2 se visualizar un fallo FBL Prdida de realimentacin en el Operador Digital y la operacin del convertidor ser detenida. El motor marcha libre hasta detenerse y se opera el contacto de fallo. A continuacin se muestra el diagrama de tiempos para la deteccin de prdida de realimentacin PID.
Valor de realimentacin PID
Nivel de deteccin de prdida (b5-13)
Sin deteccin de Fbl
Tiempo Deteccin de Fbl
Tiempo de deteccin de prdida (b5-14)
Tiempo de deteccin de prdida (b5-14)
Fig. 6.81 Diagrama de tiempos de deteccin de prdida de realimentacin PID baja
Realimentacin alta (b5-12 = 3 4) Si b5-12 se configura como 3 y el valor de realimentacin PID excede el nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID (b5-13) durante un tiempo superior al tiempo de deteccin de prdida de realimentacin PID (b5-14), se visualizar una alarma FBL Prdida de realimentacin en el Operador y se continuar con la operacin del convertidor. Cuando se produce lo mismo y b5-12 est configurado como 4 se visualizar un fallo FBL Prdida de realimentacin en el Operador Digital y la operacin del convertidor ser detenida. El motor marcha libre hasta detenerse y se opera el contacto de fallo. A continuacin se muestra el diagrama de tiempos para la deteccin de prdida de realimentacin PID.
Valor de realimentacin PID
Nivel de deteccin de prdida (b5-13)
Sin deteccin de Fbl Tiempo de deteccin de prdida (b5-14) Tiempo de deteccin de prdida (b5-14)
Tiempo Deteccin de Fbl
Fig. 6.82 Diagrama de tiempos de deteccin de prdida de realimentacin PID alta
6-103
Dormir PID
La funcin Dormir PID detiene el convertidor cuando el valor de salida PID cae por debajo del nivel de operacin de Dormir (b5-15) durante el tiempo de operacin de Dormir configurado en el parmetro b5-16. La operacin del convertidor se reanudar si el valor de salida PID excede el nivel de operacin Dormir configurado en el parmetro b 5-16 o es ms largo. La funcin Dormir PID trabaja tambin cuando el control PID est deshabilitado. En este caso la funcin Dormir observa el valor de referencia de frecuencia, en vez del valor de salida PID. A continuacin se muestra el diagrama de tiempos de la funcin Dormir PID.
Valor de salida PID
Nivel de operacin Dormir b5-15 Tiempo de retardo de operacin Dormir Tiempo de retardo de operacin Dormir
Comando run interno Comando Run externo En servicio
Operacin
Detenida El comando run ha sido introducido Salida de estado de operacin
Fig. 6.83 Diagrama de tiempos de Dormir PID
Operacin de realimentacin de raz cuadrada

Si el parmetro b5-28 se configura como 1, el valor de realimentacin se convierte a un valor igual a la raz cuadrada de la realimentacin real. Puede ser utilizado para controlar la relacin de caudal cuando se utiliza un sensor de presin para generar un valor de realimentacin. Utilizando el parmetro b5-29 es puede multiplicar la raz cuadrada de realimentacin por un factor. Se aplica la siguiente frmula:
Relacin de caudal = Ganancia (b5-29) Presin (principal)
As puede realizarse la conexin lineal entre el valor consigna y la realimentacin PID.
Funcin de monitorizacin de realimentacin PID

Utilizando esta funcin se puede configurar una monitorizacin interna (U1) como valor de realimentacin de PID. El elemento de monitorizacin puede ser seleccionado en el parmetro b5-31. Son posibles los siguientes valores de configuracin:
Valor configurado 0 3 5 6 7 8 9 15 16 18 Deshabilitada Corriente de salida Vel motor Tensin de salida Tensin de bus de c.c. Potencia de salida Referencia de par Nivel de entrada del terminal A1 Nivel de entrada del terminal A2 Corriente secundaria del motor Funcin V/f S S No S S S No S S S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S S S S S S No S S S S S S S S S S S S S Vectorial de lazo cerrado S S S S S S S S S S
6-104
Configuraciones de entrada digital multifuncional: H1-01 a H1-05 (Terminal S3 a S7)

Deshabilitar Control PID: 19
Si se configura una entrada multifuncional para esta funcin, sta puede ser utilizada para deshabilitar la
funcin PID conmutando la entrada a ON.

El valor consigna PID se convierte en el valor de referencia de frecuencia.
Reset Integral de Control PID: 30

Utilizando esta funcin puede resetearse el valor integral compartido de control PID configurando una
entrada multifuncional en ON. Hold Integral de Control PID: 31

Utilizando esta funcin puede mantenerse el valor integral compartido de control PID configurando una
entrada multifuncional en ON. El valor ser mantenido mientras la entrada est en ON. Deshabilitar arranque suave PID: 34
Utilizando esta funcin puede deshabilitarse o habilitarse la funcin de arranque suave PID. Se deshabilita
si se activa la entrada. Conmutar caractersticas de entrada PID: 35

Utilizando esta funcin las caractersticas de la entrada PID pueden ser invertidas configurando una
entrada multifuncional en ON.
6-105
Ahorro de energa
Para utilizar la funcin de ahorro de energa, configure b8-01 (Seleccin de modo de ahorro de energa) como 1. El control de ahorro de energa puede ser realizado en todos los mtodos de control. Los parmetros a ser ajustados son diferentes para cada mtodo de control. En los modos de control V/f ajuste b8-04 a b8-05. En control vectorial de lazo abierto y de lazo cerrado ajuste b8-02 y b8-03.
N de parmetro b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 E2-02 E2-11 Nombre Seleccin de modo de ahorro de energa Ganancia de ahorro de energa Constante de tiempo del filtro de ahorro de energa Coeficiente de ahorro de energa Constante de tiempo del filtro de deteccin de potencia Limitador de tensin de la operacin de bsqueda Deslizamiento nominal del motor Potencia de salida nominal del motor Configuracin de fbrica 0 0,7
*1
Modificacin durante la operacin No S S No No No No No
V/f A No No A A A A Q
Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A No No A A A A Q A A A No No No A Q
Vectorial de lazo cerrado A A A No No No A Q
0,50 s*2 *3 20 ms 0% 2,90 Hz *3 0,40 *3
* 1. Se da el valor para el control vectorial de lazo abierto. La configuracin de fbrica para el control vectorial de lazo cerrado es 1,0. * 2. La configuracin de fbrica para convertidores mayores de 55 kW es 2,00. * 3. Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor.
Ajuste del control de ahorro de energa
El mtodo para ajustar la funcin de control de ahorro de energa depende del mtodo de control. Consulte los siguientes puntos para realizar ajustes. Modos de Control V/f En los modos de control V/f se calcula la tensin para una eficiencia ptima del motor y sta se convierte en la referencia de tensin de salida.
b8-04 (Coeficiente de ahorro de energa) se preconfigura asumiendo que las capacidades del motor y del
convertidor son las mismas. Si la capacidad del convertidor difiere de la capacidad del motor, configure la capacidad del motor en E2-11 (potencia de salida nominal del motor). Adems, ajuste b8-04 en pasos de 5 % hasta que la potencia de salida alcance el mnimo. Cuanto ms alto es el coeficiente de ahorro de energa, ms alta es la tensin de salida.
Para mejorar la respuesta cuando la carga flucta, reduzca el valor del parmetro b8-05 (tiempo de filtro de
deteccin de potencia). Si b8-05 se configura demasiado bajo, es posible que las rotaciones del motor se vuelvan inestables bajo condiciones de carga ligera.
La eficiencia del motor vara debido a las fluctuaciones de temperatura y a las diferencias en las
caractersticas del motor. Por lo tanto la eficiencia del motor debe ser controlada. Para tener una eficiencia optimizada, la operacin de bsqueda vara la tensin de salida. El parmetro b8-06 (Limitador de tensin de operacin de bsqueda) limita el rango para la operacin de bsqueda de tensin. Para convertidores de clase 200 V, un rango de 100% es igual a 200 V y para convertidores de clase 400 V un rango de 100% es igual a 400 V. Configure b8-06 como 0 para deshabilitar el limitador de tensin de operacin de bsqueda.
6-106
Control vectorial de lazo abierto y de lazo cerrado En control vectorial de lazo abierto y de lazo cerrado, la frecuencia de deslizamiento es controlada de tal manera que se maximiza la eficiencia del motor.
Tomando el deslizamiento nominal del motor para la frecuencia base como el deslizamiento ptimo, el
convertidor calcula el deslizamiento para una eficiencia mxima del motor dependiendo de la frecuencia de salida.
Antes de utilizar el ahorro de energa realice siempre el autotuning. Si se produce hunting reduzca el valor configurado en b8-02 (Ganancia de ahorro de energa), o
incremente el valor configurado en b8-03 (Constante de tiempo de filtro de ahorro de energa).
Debilitamiento de campo
La funcin de debilitamiento de campo se utiliza para disminuir la tensin de salida cuando la carga del motor cambia a un nivel ms bajo (en vaco). Por lo tanto puede ahorrarse energa y se reduce el ruido audible del motor. Tenga en cuenta que esta funcin est diseada para su utilizacin con una condicin de carga baja que no cambie. Si la condicin de carga baja cambia, la funcin de debilitamiento de campo no puede ser optimizada. En este caso debe optarse por la funcin de ahorro de energa. La funcin puede activarse utilizando una entrada multifuncional. Para ello configure uno de los parmetros H1-01 a H1-05 como 63. El debilitamiento de campo solamente puede utilizarse en los modos de control V/f.
N de parmetro d6-01 d6-02 Nombre Nivel de debilitamiento de campo Lmite de frecuencia de debilitamiento de campo Configuracin de fbrica 80% 0,0 Hz Modificacin durante la operacin No No V/f A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A No No Vectorial de lazo cerrado No No

Valor configurado 63 Debilitamiento de campo Funcin V/f S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S No Vectorial de lazo cerrado No
Configuracin del nivel de debilitamiento de campo (d6-01)

Para configurar el nivel de debilitamiento de campo haga funcionar el motor bajo condicin de carga baja y active la funcin de debilitamiento de campo utilizando una entrada multifuncional. Monitorice la corriente de salida y aumente o disminuya el nivel de debilitamiento de campo hasta que la corriente de salida alcance su valor mnimo. Tenga en cuenta lo siguiente:
El parmetro d6-01 no puede ser modificado durante la operacin (es decir, se ha introducido un comando
RUN).
Si el nivel de debilitamiento de campo se configura demasiado bajo, el motor puede bloquearse.
Activacin del debilitamiento de campo

Si uno de los parmetros H1-01 a H1-05 se configura como 63, la funcin de debilitamiento de campo puede ser activada conmutando la entrada del terminal correspondiente a ON.
6-107
Sobreexcitacin
La funcin de sobreexcitacin controla el flujo del motor y compensa el retardo del establecimiento del flujo del motor. Con ello se mejora la sensibilidad del motor en cambios de la referencia de velocidad o la carga. La sobreexcitacin se aplica durante todas las condiciones de operacin excepto en la inyeccin de c.c. Utilizando el parmetro d6-04 puede ser aplicado un lmite de sobreexcitacin. Una configuracin de 100% es equivalente a la corriente en vaco configurada en el parmetro E2-03.
N de parmetro d6-03 d6-04 Nombre Seleccin de sobreexcitacin Lmite de sobreexcitacin Configuracin de fbrica 0 400% Modificacin durante la operacin No No V/f No No Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No No A Vectorial de lazo cerrado A A
Configuracin de los parmetros del motor 1

En el mtodo de control vectorial, los parmetros del motor son configurados automticamente durante el autotuning Si el autotuning no se completa normalmente, configrelos manualmente.
N de parmetro E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-10 E2-11
Nombre Corriente nominal del motor Deslizamiento nominal del motor Corriente en vaco del motor Nmero de polos del motor (Nmero de polos) Resistencia lnea a lnea del motor Inductancia de fuga del motor Coeficiente 1 de saturacin del entrehierro del motor Coeficiente 2 de saturacin del entrehierro del motor Prdida de entrehierro del motor para la compensacin del par Potencia de salida nominal del motor
Configuracin de fbrica 1,90 A * 2,90 Hz * 1,20 A * 4 polos 9,842 * 18,2% 0,50 0,75 14 W * 0,40 *
Modificacin durante la operacin No No No No No No No No No No
V/f Q A A No A No No No A Q
Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Q A A Q A No No No A Q Q A A Q A A A A No Q
Vectorial de lazo cerrado Q A A Q A A A A No Q
Nota:Todos los parmetros configurados de fbrica son para un motor estndar de 4 polos. * Las configuraciones de fbrica dependen de la capacidad del convertidor (los valores mostrados son para un convertidor clase 200 V para 0,4 kW).
6-108
Configuracin manual de los parmetros del motor

Configuracin de la corriente nominal del motor (E2-01) Configure E2-01 como el valor de la corriente nominal de la placa de caractersticas del motor. Configuracin del deslizamiento nominal del motor (E2-02) Configure E2-02 como el deslizamiento nominal del motor calculado basado en el nmero de rotaciones nominales de la placa de caractersticas del motor.
Velocidad nominal (rpm) N de polos del motor Deslitamiento nominal del motor (Hz) = Frecuencia nominal del motor (Hz) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------120
Configuracin de la corriente en vaco del motor (E2-03) Configure E2-03 como la corriente en vaco del motor a tensin nominal y frecuencia nominal. Normalmente, la corriente en vaco del motor no est reflejada en la placa de caractersticas del motor. Consulte al fabricante del motor. La configuracin de fbrica es el valor de la corriente en vaco para un motor estndar de 4 polos. Configuracin del nmero de polos del motor (E2-04) E2-04 se visualiza solamente en control V/f con PG, control vectorial de lazo abierto y control vectorial de lazo cerrado. Configure el nmero de polos del motor segn se describe en la placa de caractersticas del motor. Configuracin de la resistencia lnea a lnea del motor (E2-05) E2-05 es configurado automticamente cuando se lleva a cabo el autotuning de la resistencia lnea a lnea del motor. Cuando no pueda realizar el autotuning, consulte al fabricante el valor de la resistencia lnea a lnea. Calcule la resistencia a partir del valor de la resistencia lnea a lnea en el informe de prueba del motor utilizando la siguiente frmula, y posteriormente lleve a cabo la configuracin correspondientemente.
Aislamiento tipo E: [Resistencia lnea a lnea () a 75C de informe de prueba] 0,92 () Aislamiento tipo B: [Resistencia lnea a lnea () a 75C de informe de prueba] 0,92 () Aislamiento tipo F: [Resistencia lnea a lnea () a 115C de informe de prueba] 0,87 ()
Configuracin de la inductancia de fuga del motor (E2-06) Configure el volumen de la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor en E2-06 como un porcentaje de la tensin nominal del motor. Realice esta configuracin cuando utilice motores de alta velocidad ya que el valor estndar ser demasiado alto. (Normalmente los motores de alta velocidad tienen una inductancia baja comparados con los motores estndar). Si la inductancia no est escrita en la placa de caractersticas del motor consulte al fabricante del mismo. Configuracin de coeficientes de saturacin del entrehierro del motor 1 y 2 (E2-07) E2-07 y E2-08 son configurados automticamente durante el autotuning en rotacin. Prdida de entrehierro del motor para configuracin de compensacin de par (E2-10) E2-10 se visualiza solamente en el mtodo de control V/f y puede ser configurado para incrementar la precisin de la compensacin de par. La prdida de entrehierro del motor debe ser configurada en kW.
6-109
Configuracin de la curva V/f 1

Utilizando los parmetros E1pueden configurarse la tensin de entrada y la curva V/f del convertidor segn sea necesario. No es recomendable modificar las configuraciones cuando se utiliza el motor en modo de control vectorial de lazo abierto o de lazo cerrado.
N de parmetro E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 * * * * 1. 2. 3. 4. Nombre Configuracin de fbrica 200 V *1 F 50,0 Hz 200,0 V *1 50,0 Hz 3,0 Hz 13,2 V
*2
Modificacin durante la operacin No No No No No No No No No No No No
V/f Q Q Q Q Q A A Q A A A A
Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Q Q Q Q Q A A Q A A A A Q No Q Q Q A A Q A A A Q
Vectorial de lazo cerrado Q No Q Q Q No No A No A A Q
Configuracin de la tensin de entrada Configuracin de la curva V/f Frecuencia de salida mx. (FMAX) Tensin mx. (VMAX) Frecuencia base (FA) Frecuencia de salida media (FB) Tensin de frecuencia de salida media (VB) Frecuencia de salida mn. (FMIN) Tensin de frecuencia de salida mn (VMIN) Frecuencia de salida media 2 Tensin de frecuencia de salida media 2 Tensin base (VBASE)
*1*2 *2
0,5 Hz
2,4 V *1*2 0,0 Hz *3 0,0 V *3 0,0 V

*4
Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo abierto). Los contenidos de los parmetros E1-11 y E1-12 son ignorados cuando se configura como 0,00. E1-13 se configura al mismo valor que E1-05 mediante autotuning.
Configuracin de la tensin de entrada del convertidor (E1-01)

Configure la tensin de entrada del convertidor correctamente en E1-01 de tal manera que coincida con la tensin de alimentacin. El valor configurado ser el valor de referencia para las funciones de proteccin y similares (nivel de sobretensin, nivel de bloqueo).
6-110
Configuracin de la curva V/f (E1-02)

La curva V/f puede seleccionarse utilizando el parmetro E1-03. Hay dos mtodos de configuracin de la curva V/f. Seleccione uno de los 15 tipos de curva preconfigurados (valor de configuracin: 0 a E), o configure una curva V/f de usuario (valor de configuracin: F). La configuracin de fbrica para E1-03 es F. Para seleccionar uno de estos patrones, consulte la siguiente tabla.
Caractersticas Aplicacin Valor configurado 0 (F) Caractersticas de par constante Estos patrones se utilizan para aplicaciones generales en las que el par de carga es fijo, sin tener en cuenta la velocidad de rotacin, p.ej. para sistemas de transporte lineal. 1 2 3 4 5 Caractersticas de par variable Estos patrones se utilizan para cargas con un par proporcional al cuadrado o cubo de la velocidad de rotacin, como ventiladores y bombas. 6 7 Especificaciones Especificaciones para 50 Hz Especificaciones para 60 Hz Especificaciones para 60 Hz, saturacin de tensin a 50 Hz. Especificaciones para 72 Hz, saturacin de tensin a 60 Hz. Especificaciones para 50 Hz, par cbico caracterstico Especificaciones para 50 Hz, caractersticas de par cuadrtico Especificaciones para 60 Hz, caractersticas de par cbico Especificaciones para 60 Hz , caractersticas de par cuadrtico Especificaciones para 50 Hz, par al arranque mediano
8 Seleccione una curva V/f de par de arranque alto solamente en los siguientes casos. La distancia del cableado entre el convertidor y el motor es grande (Pyrex. 150 m mn. Se requiere un par alto al arranque Hay una reactancia de c.a. insertada en la entrada o salida del convertidor.
Especificaciones para 50 Hz, par al arranque alto
Par de arranque alto (Ver Nota)*
Especificaciones para 60 Hz, par al arranque mediano
B C Operacin con salida fija Esta curva se utiliza para frecuencias de 60 Hz o mayores. Se aplica una tensin fija. D E
Especificaciones para 60 Hz, par al arranque alto Especificaciones para 90 Hz, saturacin de tensin a 60 Hz. Especificaciones para 120 Hz, saturacin de tensin a 60 Hz. Especificaciones para 180 Hz, saturacin de tensin a 60 Hz.
* El par de arranque alto es proporcionado por la funcin de compensacin de par automtica, as que normalmente no hay necesidad de utilizar esta curva.
Cuando seleccione estos patrones, los valores de los parmetros E1-04 a E1-10 cambian automticamente. Hay tres tipos de valores para E1-04 a E1-10, dependiendo de la capacidad del convertidor.
Curva V/f para 0,4 a 1,5 kW Curva V/f para 2,2 a 45 kW Curva V/f para 55 a 300 kW
Los diagramas de caractersticas para cada uno se muestran en las siguientes pginas.
6-111
Curva V/f para 0,4 a 1,5 kW Los diagramas muestran las caractersticas para un motor de clase 200 V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2.
Caractersticas de par constante (Valor de configuracin: 0 a 3)
Valor configurado 0 50 Hz Valor configurado 1 60 Hz Valor configurado 2 60 Hz Valor configurado 3 72 Hz
1,3 2,5
1,5
1,5 3
1,5 3
Caractersticas de par variable (Valor de configuracin: 4 a 7)

1.3
1.3
1.5
1.5
Par de arranque alto (Valor de configuracin: 8 a b)

Valor configurado 8 50 Hz Valor configurado 9 50 Hz Valor configurado A 60 Hz Valor configurado B 60 Hz
1,3 2,5
1,3 2,5
1,5
1,5
Operacin de salida fija (Valor de configuracin: C a E)

Valor configurado C 90 Hz Valor configurado D 120 Hz Valor configurado E 180 Hz
1,5
1,5
1,5
6-112
Curva V/f para 2,2 a 45 kW Los diagramas muestran las caractersticas para un motor de clase 200 V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2.

6

6-113
Curva V/f para 55 a 300 kW Los diagramas muestran las caractersticas para un motor de clase 200 V. Para un motor de clase 400-V, multiplique todas las tensiones por 2.

6

6-114
Configuracin de una curva V/f individual

Si E1-03 est configurado como F la curva V/f puede ser configurada individualmente utilizando los parmetros E1-04 a E1-10. Consulte ms detalles en la Fig. 6.84.
Frecuencia (Hz)
Fig. 6.84 Configuracin de la curva V/f individual Si E1-03 se configura con otro valor que no sea F, solamente se pueden leer los parmetros E1-04 a E1-10. Para configurar las caractersticas del V/f en lnea, configure E1-07 y E1-09 con el mismo valor. En este caso E1-08 ser ignorado.
INFO
Cuando la configuracin para la curva V/f es definida por el usuario, tenga en cuenta los siguientes puntos:
Cuando cambie el mtodo de control, los parmetros E1-07 a E1-10 cambiarn a las configuraciones de
fbrica para ese mtodo de control.

Asegrese de configurar las cuatro frecuencias como sigue:
E1-04 (FMAX) E1-06 (FA) > E1-07 (FB) E1-09 (FMIN)
6-115
Configuracin de los parmetros del motor 2

Los parmetros E4sirven para configurar los datos del motor para el motor 2. En los modos de control vectorial los datos del motor son configurados automticamente por el autotuning. Si el autotuning no se completa normalmente, configrelos manualmente (consulte la pgina 6-109, Configuracin manual de los parmetros del motor). Para alternar entre el motor 1 y el motor 2 debe configurarse una entrada digital para el comando de alternancia del motor (uno de los parmetros H1-01 a H1-05 debe ser configurado como 16). Se selecciona el motor 2 cuando la entrada se pone en ON. En esta caso se utilizan las configuraciones de la curva V/f de los parmetros E3. Nota: Solamente puede realizarse el autotuning para el motor 2 si una entrada multifuncional H1est configurada como 16 (Seleccin del Motor 2). En caso contrario no podr seleccionarse el motor 2 durante el autotuning (T1-00 no se visualizar).
N de parmetro E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 Nombre Corriente nominal Motor 2 Deslizamiento nominal Motor 2 Corriente en vaco Motor 2 Nmero de polos Motor 2 (Nmero de polos) Resistencia lnea a lnea Motor 2 Inductancia de fuga Motor 2 Capacidad nominal Motor 2 Configuracin de fbrica 1,90 A * 2,90 Hz * 1,20 A * 4 polos 9,842 * 18,2% 0,40 * Modificacin durante la operacin No No No No No No No V/f A A A No A No A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A A No A A A A No A A A Vectorial de lazo cerrado A A A A A A A
* La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW.

Valor configurado 16 Alternancia de Motor 1/2 Funcin V/f S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S S Vectorial de lazo cerrado S
6-116
Configuracin de la curva V/f 2

Utilizando los parmetros E3puede configurarse la curva V/f para el motor 2 segn sea necesario. No es recomendable modificar las configuraciones cuando se utiliza el motor en modo de control vectorial de lazo abierto.
N de parmetro E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 Nombre Seleccin de mtodo de control de Motor 2 Frecuencia de salida mx. Motor 2 (FMAX) Tensin de salida mx. Motor 2 (VMAX) Frecuencia de tensin mx. Motor 2 (FA) Frecuencia de salida media 1 Motor 2 (FB) Tensin de frecuencia de salida media 1 Motor 2 (VB) Frecuencia de salida mn. Motor 2 (FMIN) Tensin de frecuencia de salida mn. Motor 2 (VMIN) Configuracin de fbrica 0 50,0 Hz 200,0 V
*1
Modificacin durante la operacin No No No No No No No No
V/f A A A A A A A A
Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A A A A A A A A A A A A A
Vectorial de lazo cerrado A A A A No No A No
50,0 Hz 3,0 Hz
*1*2 *2
13,2 V 0,5 Hz *2 2,4 V

*1*2
* 1. Estos son valores para un convertidor de clase 200 V. Los valores para un convertidor de clase 400 V son el doble. * 2. La configuracin de fbrica cambia al cambiar el mtodo de control. (se dan configuraciones de fbrica para control vectorial de lazo abierto).
Seleccin del mtodo de control del Motor 2 (E3-01)

El mtodo de control para el motor 2 puede seleccionarse utilizando el parmetro E3-01.
La configuracin de este parmetro afecta a la funcin de autotuning. Si se selecciona V/f o V/f con PG el
nico mtodo de autotuning posible ser el autotuning esttico para resistencia lnea a lnea.
Configuracin de las caractersticas de la curva V/f

El principio de configuracin de la curva V/f 2 es el mismo que para la curva V/f 1. Consulte la pgina 6-111, Configuracin de la curva V/f (E1-02) para ms detalles. Nota: Las configuraciones de la curva V/f 2 solamente se utilizan para el motor 2, es decir, el motor 2 debe ser seleccionado utilizando una entrada multifuncional (configuracin 16).
6-117
Control de par
Con control vectorial de lazo cerrado puede controlarse el par de salida del motor mediante una referencia de par desde una entrada analgica. El control de par puede ser habilitado configurando el parmetro d5-01 como 1.
N de parmetro d5-01 d5-02 d5-03 d5-04 d5-05 d5-06 Nombre Seleccin de control de par Tiempo de retardo de referencia de par Seleccin de lmite de velocidad Lmite de velocidad Bias del lmite de velocidad Temporizador de alternancia de control de velocidad/par Configuracin de fbrica 0 0 ms 1 0% 10% 0 ms Modificacin durante la operacin No No No No No No V/f No No No No No No Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No No No No No No No No No No No Vectorial de lazo cerrado A A A A A A

Valor configurado 71 78 Funcin Cambio de control de velocidad/par (ON: Control de par) Comando de inversin de polaridad para referencia de par externo V/f No No Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No No No Vectorial de lazo cerrado S S
Valor configurado 31 32 Durante el lmite de velocidad
Funcin
V/f No No
Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No No No
Vectorial de lazo cerrado S S
Activado si el circuito de control de la velocidad (ASR) est operando para el control de par. La salida ASR se convierte en la referencia de par. El motor rota al lmite de velocidad.

Valor configurado 0 13 14 Aadir al terminal A1 Referencia de par/lmite de par en control de velocidad Compensacin de par Funcin V/f S No No Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S No No S No No Vectorial de lazo cerrado S S S
Monitorizaciones
Nmero de parmetro U1-09 Nombre Descripcin Nivel de seal de salida en Salida analgica Unidad mn. 0,1% V/f Mtodos de control Vector V/f con de lazo PG abierto No S Vectorial de lazo cerrado S
Monitorizacin en el valor de Referenreferencia de par interno para cia de par el control vectorial.
10 V: Par nominal del motor

(posible 0 a 10 V)
No
6-118
Operacin de control de par

En control de par puede ser dado un valor de par como referencia para la salida del motor. Si el comando de par y la carga no estn equilibrados, el motor acelera o desacelera. El circuito de limitacin de velocidad evita que la velocidad del motor supere un valor determinado configurado por una entrada analgica o por el parmetro d5-04. La funcin de limitacin de velocidad consiste principalmente en dos partes, el circuito de prioridad y el circuito limitador de la velocidad. El circuito de prioridad selecciona entre el valor de referencia de par desde la entrada analgica o desde la salida de control de velocidad (ASR). Si la velocidad de salida est por debajo del lmite de velocidad, el valor de la entrada analgica se toma como referencia de par. En caso contrario se toma el valor de salida ASR como referencia de par. El circuito de limitacin de velocidad aade un par supresor de velocidad a la salida de par si la velocidad excede el lmite de velocidad.- Junto con el circuito de prioridad, evita que la velocidad de salida exceda el lmite de velocidad. El diagrama de bloques del control de par se muestra en la Fig. 6.85.
Compensacin de par de entrada analgica*
Referencia de par de entrada analgica A1
Tiempo de filtro de referencia de par d5-02 Circuito de prioridad + + + Lmites de par (L7) Referencia de par interno
Lmite de velocidad de entrada analgica A2 d5-03 Lmite de velocidad en parmetro d5-04
1 2 + -
Controlador de velocidad (ASR)
Realimentacin de velocidad
Lmitador de velocidad
Bias lmite velocidad d5-05
6
Fig. 6.85 Diagrama de bloques del control de par
Introduccin de referencias de par y direcciones de referencia de par

La referencia de par puede ser introducida utilizando una tensin analgica o seales de corriente. Los mtodos de introduccin de referencia de par se muestran en la siguiente tabla.
Mtodo de introduccin de referencia de par Entrada de tensin (0 a 10 V) Ubicacin de la referencia Entrada analgica A2 (Ponga en OFF el terminal 2 del SW1.) Entrada analgica A2 (Ponga en OFF el terminal 2 del SW1.) Entrada analgica A2 (Ponga en ON el terminal 2 del SW1). Canal 2 Mtodo de seleccin H3-08 = 0 H3-09 = 13 H3-08 = 1 H3-09 = 13 H3-08 = 2 H3-09 = 13 b1-01=1 F2-01 = 0 H3-08 = 1 H3-09 = 13 Observaciones Para alternar la referencia de par entre el par positivo y el par negativo utilice una entrada digital (H1= 78). La direccin de la referencia de par se alterna con la direccin de tensin de entrada analgica. Para alternar la referencia de par entre el par positivo y el par negativo utilice una entrada digital (H1= 78). El canal 1 de la tarjeta AI-14B sustituye a la entrada analgica A1
Entrada de tensin (-10 a +10 V)
Entrada de corriente (4 a 20 mA)
Tarjeta opcional (AI-14B) (0 a 10 V)
6-119
La direccin de la salida de par desde el motor ser determinada por el signo de la entrada de seal analgica o un comando de entrada digital. No depende de la direccin del comando Run. La direccin del par ser como sigue:
Referencia analgica positiva: Referencia de par para la rotacin directa del motor (a izquierdas vista
desde el eje de salida del motor).

Referencia analgica negativa: Referencia de par para la rotacin inversa del motor (a derechas vista desde
el eje de salida del motor).
Introduccin del lmite de velocidad

Los mtodos de introduccin para un lmite de velocidad se muestran en la siguiente tabla. Mtodo de introduccin de lmite de velocidad Configuracin de parmetros Entrada de tensin (0 a +10 V) Entrada de tensin (-10 a +10 V) Ubicacin de la referencia Configurado en d5-04 Entrada analgica A1 Entrada analgica A1 Configuraciones de Observaciones parmetros d5-03 = 2 b1-01 = 1 Utilice esta configuracin si el lmite de H3-01 = 0 velocidad debe ser siempre positivo. Utilice esta configuracin cuando deba b1-01 = 1 aplicarse un lmite de velocidad para H3-01 = 1 ambas direcciones. El terminal A1 se convierte en el valor de b1-01 = 1 referencia de par. H3-08 = 2 Ponga en ON (lado I) el terminal 2 del H3-09 = 13 interruptor DIP S1 de la placa de H3-13 = 1 terminales. b1-01 = 1 El canal 1 de la tarjeta AI-14B sustituye a F2-01 = 0 la entrada analgica A1 b1-01 = 3 La suma de los canales 1 a 3 se toma F2-01 = 1 como lmite de velocidad.
Entrada de corriente (4 a 20 mA)
Entrada analgica A2
Tarjeta opcional (AI-14B) (0 a 10 V)
Canal 1 Canal 1 a 3
La direccin en la que se controla la velocidad es determinada por el signo de la seal de limitacin de velocidad y la direccin del comando run.
Tensin positiva aplicada: La velocidad en la direccin directa ser limitada para operacin directa. Tensin negativa aplicada: La velocidad en la direccin inversa ser limitada para operacin inversa.
Si la direccin de rotacin del motor y la direccin de limitacin de velocidad no son la misma, la velocidad ser limitada a 0.
Funciones de las salidas digitales (H2-01 a H2-03)

Durante limitacin de velocidad (31) Si una salida digital est configurada para esta funcin, la salida se activar si la velocidad de salida est en el lmite de velocidad. ASR activo para control de par (32) Utilizando esta funcin de salida puede utilizarse una salida digital para monitorizar el estado de la funcin de limitacin de velocidad. La salida se pone en:
ON, si la referencia de par se toma de la salida ASR y el motor opera al lmite de velocidad OFF, si la referencia de par se toma de la entrada analgica
6-120
Configuracin del bias del lmite de velocidad

El bias del lmite de velocidad puede configurarse para limitar tanto la velocidad directa como la inversa al mismo valor. En este sentido es diferente de la configuracin del lmite de velocidad. Para utilizar el bias del lmite de velocidad, configure d5-04 como 0 y configure el bias en d5-05 como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima. Para configurar los lmites de velocidad directa e inversa como el 50%, configure el lmite de velocidad como 0 (d503 = 2, d5-04 = 0, y d5-05 = 50). El rango del control de par ser desde -50% a 50% de la velocidad de salida mxima. Cuando utilice ambos, el lmite de velocidad y el bias del lmite de velocidad, el rango de velocidad del control de par sern los lmites de velocidad positivos y negativos con el bias de lmite de velocidad aadido a cada uno de ellos. Ejemplo El rango de velocidad del control de par cuando el lmite de velocidad directa es 50% y el bias del lmite de velocidad es 10% se muestra en la Fig. 6.86. Esta figura no tiene en cuenta el circuito de prioridad.
Par positivo Positive torque Bias de limit Lmite de Speed bias velocidad d5-05 d5-05
Operacin Reverse inversa

operation
Operacin Forward directa operation Lmte de velocidad directa Forward speed limit 50% 50%
Par negativo Negative torque
Fig. 6.86 Configuracin del bias del lmite de velocidad
Ejemplos de operacin de control de par

Los ejemplos de operacin se describirn separadamente para la operacin de bobinado, en la que la velocidad y el par del motor son en la misma direccin, y para la operacin de rebobinado, en la que la velocidad y el par del motor son en direcciones opuestas. Operacin de bobinado En la operacin de bobinado, la lnea (velocidad) y el par generados por el motor son en la misma direccin. En la operacin de bobinado, tanto el lmite de velocidad como la entrada de referencia de par son positivas. El motor acelerar cuando la entrada de referencia de par sea mayor que la carga y decelerar cuando sea menor que la carga. Si el motor gira ms rpido que el lmite de velocidad, se pondr en salida un valor de compensacin negativo desde el circuito limitador de velocidad. Cuando la velocidad cae por debajo del lmite de velocidad, se pone en salida un valor de compensacin positivo. La compensacin de par es proporcional a la ganancia proporcional ASR. Cuando la suma de la referencia de par y de la compensacin de par puesta en salida por el limitador de velocidad es igual a la carga real, el motor dejar de acelerar y funcionar a velocidad constante. Operacin de rebobinado En la operacin de rebobinado, la lnea (velocidad) y el par generados por el motor son en direcciones opuestas. (en este ejemplo se asume que la velocidad de lnea es positiva y que la entrada de referencia de par es negativa). En la operacin de rebobinado, el lmite de velocidad es positivo y la entrada de referencia de par es negativa. Si el motor gira ms rpido que el lmite de velocidad, se pondr en salida un valor de compensacin negativo desde el circuito limitador de velocidad. Si el motor gira en marcha inversa, se pone en salida un valor de compensacin positivo. Si la velocidad es 0 o menor que el lmite de velocidad, se pone en salida un valor de compensacin 0. De esta manera, la salida desde el limitador de velocidad se utiliza para mantener la velocidad del motor entre 0 y el lmite de
6-121
velocidad. Cuando la suma de la referencia de par y de la compensacin de par puesta en salida por el limitador de velocidad es igual a la carga real, el motor dejar de acelerar y funcionar a velocidad constante.
Operacin de bobinado
n T
Operacin de rebobinado
T n
Direccin lnea Line Direction Configuracin
Direccin lnea Line Direction
M
Direccin de rotacin normal Polaridad de referencia de par (TREF) Polaridad del lmite de velocidad (SLIM) Directa Inversa
M
Directa Inversa
Par Torque Lmite Torque de limit par

n TREF

(d5-05)

-(d5-05)

n
TREF
Par generado
0
-(d5-05)
VelociSpeed dad
nLIM nLIM
0
TREF n
VelociSpeed dad
nLIM
0
TREF
VelociSpeed dad
nLIM
0
(d5-05)
VelociSpeed dad
Lmite Torque de limit par
Ajustes de seal de referencia de par

Tiempo de retardo de referencia de par (d5-02) La constante de tiempo de filtro en la seccin de referencia de par puede ser ajustada utilizando el parmetro d5-02. Este parmetro se utiliza para eliminar el ruido en la seal de referencia de par y ajustar la respuesta al controlador del host. Incremente la configuracin si se producen oscilaciones durante el control de par. Configuracin de la compensacin de par Puede utilizarse una entrada analgica para aplicar una compensacin de par (H3-09 = 14). Cuando la cantidad de prdida de par para prdida mecnica u otras influencias sobre la carga se introduce en uno de estos terminales, se aade a la referencia de par para compensar la prdida. La direccin del par ser como sigue:
Tensin positiva (corriente): Referencia de compensacin de par para la rotacin directa del motor
(a izquierdas vista desde el eje de salida del motor).

Tensin negativa: Referencia de compensacin de par para la rotacin inversa del motor
(a derechas vista desde el eje de salida del motor). Ya que la polaridad de la entrada de tensin determina la direccin, solamente puede ser introducida la compensacin de par directo cuando se ha seleccionado el nivel de seal 0 a 10 V 4 a 20 mA. Si debe introducirse una compensacin de par inverso, asegrese de seleccionar el nivel de seal 0 a 10 V.
Funcin de alternancia de control de velocidad/par

Es posible alternar entre el control de velocidad y el control de par utilizando una de las entradas digitales (H1= 71, Cambio de control de velocidad/par). El control de velocidad se realiza cuando la entrada est en OFF y el control de par se realiza cuando la entrada est en ON. El parmetro d5-01 debe ser configurado como 0.
6-122
Configuracin del temporizador de alternancia de control de velocidad/par (d5-06) El retardo entre un cambio en la entrada de la funcin de alternancia entre el control de velocidad/par (ON a OFF y OFF a ON) y el correspondiente cambio en el modo de control pueden ser configurados en el parmetro d5-06. Durante el retardo de temporizador, las 2 entradas analgicas retendrn los valores que tenan cuando se modific el estado ON/OFF de la seal de alternancia entre el control de velocidad/par. Utilice este retardo para completar los cambios requeridos para las seales externas. La Fig. 6.87 muestra un ejemplo de alternancia entre el control de velocidad/par.
CLOSED CLOSED OPEN
Seal de cambio de Speed/torque change velocidad/par

signal
OPEN
Run
Comando Run Run command
Stop
Stop
Modo de control
Control mode
Velocidad Speed
Par Torque Lmite de velocidad Speed limit
Velocidad Speed
Par Torque Lmite de Speed limit velocidad
Velocidad (parada por decel.) Speed (decel to stop)
Entrada del Terminal A1 input terminal A1 Entrada del terminal TerminalA2 A2 input
Velocidad Speed de referencia reference Lmite

Torque limit de par
Velocidad Speed de referencia reference

Torque limit de par
Lmite
Referencia Torque de par reference
Referencia Torque de par reference
Fig. 6.87 Diagrama de tiempos de alternancia de control de velocidad/par
La funcin de la entrada de referencia de par (A1 A2) cambia cuando el modo de control se alterna entre
control de par y control de velocidad. Durante control de velocidad: El terminal de entrada analgica se utiliza como entrada de lmite de par. Durante control de par: El terminal de entrada analgica se utiliza como entrada de referencia de par.
Cuando el comando Run se pone en OFF, el mtodo de control ser control de velocidad. Incluso desde el
modo de control de par, el sistema cambiar automticamente a control de velocidad y parar por deceleracin cuando el comando run se ponga en OFF.
6-123
Funcin de control de atenuacin de respuesta

El control de atenuacin de respuesta es una funcin que permite alcanzar un reparto de cargas entre dos motores que soportan una carga nica. La funcin de control de atenuacin de respuesta debe ser habilitada en un convertidor solamente. Si el par de este convertidor aumenta, la velocidad se reduce y el otro convertidor acepta ms carga. Con ello la carga se reparte automticamente entre ambos motores.
Constantes relacionadas
N de parmetro b7-01 b7-02 Nombre Ganancia del control de atenuacin de respuesta Tiempo de retardo del control de atenuacin de respuesta Configuracin de fbrica 0,0 0,05 s Modificacin durante la operacin S No V/f No No Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No No No Vectorial de lazo cerrado A A
Configuracin del control de atenuacin de respuesta

Configure el control de atenuacin de respuesta en el parmetro b7-01 al volumen de reduccin de velocidad cuando se introduce la frecuencia de salida mxima y se genera el par nominal (vase la Fig. 6.88). b7-01 se configura como un porcentaje de la tensin de salida mxima.
Par Torque
b7-01
100%
6
Speed Velocidad 0
Velocidad de referencia Speed reference
Fig. 6.88 Ganancia del control de atenuacin de respuesta
El control de atenuacin de respuesta puede ser deshabilitado configurando el parmetro b5-07 como 0.
Configuracin del tiempo de retardo del control de atenuacin de respuesta

El tiempo de retardo del control de atenuacin de respuesta del parmetro b7-02 se utiliza para ajustar la respuesta del control de atenuacin de respuesta. Incremente esta configuracin si se producen oscilaciones o hunting.
6-124
Funcin de servo cero

La funcin de servo cero mantiene el motor cuando ste se detiene en el as llamado estado de servo cero. Esto significa que si la referencia de frecuencia cae por debajo del nivel de velocidad cero (parmetro b2-01) se activa un lazo de posicin y el motor se mantiene en la posicin, incluso si se aplica una carga. La funcin de servo cero debe ser habilitada utilizando una entrada digital, configurada como comando de servo cero (H1= 72). La desviacin real de la posicin del rotor desde la posicin de cero puede ser monitorizada utilizando el parmetro U1-35. El valor mostrado debe ser dividido por 4 para obtener el desplazamiento en pulsos de encoder. Puede utilizarse una salida digital (H2= 33) para sealizar la finalizacin de un comando de servo cero. El contacto est cerrado mientras la posicin real de rotacin est dentro de la posicin cero E Ancho de finalizacin de servo cero.
Constantes relacionadas
N de parmetro b2-01 b9-01 b9-02 Nombre Nivel de velocidad cero (frecuencia de arranque de freno de inyeccin de c.c.). Ganancia de servo cero Ancho de finalizacin de servo cero Configuracin de fbrica 0,5 Hz 5 10 Modificacin durante la operacin No No No V/f A No No Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A No No A No No Vectorial de lazo cerrado A A A

Valor configurado 72 Funcin Comando de servo cero (ON: servo cero) V/f No Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No Vectorial de lazo cerrado S

Valor configurado Funcin final de servo cero ON: La posicin actual est dentro de la posicin de inicio de servo cero el ancho de finalizacin de servo cero. V/f Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto No No Vectorial de lazo cerrado S
33
No
Monitorizaciones
Nmero de parmetro Nombre Descripcin Muestra el nmero de pulsos de realimentacin (PG) multiplicados por 4 para el rango de movimiento cuando se detiene en cero. Nivel de seal de salida en Salida analgica Unidad mn. V/f Mtodos de control Vector V/f con de lazo PG abierto Vectorial de lazo cerrado
U1-35
Pulsos de movimiento de servo cero
No
No
No
6-125
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de diagrama de tiempos para la funcin de servo cero que muestra las seales de entrada y salida.
Comando Run Run command
Zero Servo Command Comando servo cero ON ON OFF
OFF
Referencia de Frequency (speed) frecuencia reference (velocidad) Nivel de excitacin Excitation level
b2-01
Velocidad del motor Motor speed
Seal fin End de Zero Servo Servo cero signal
Estado de servo cero Zero-servo status
Fig. 6.89 Diagrama de tiempos para la funcin de servo cero
Asegrese de dejar la entrada del comando run activada. Si el comando run se pone en OFF, la salida ser
interrumpida y la funcin de servo cero se desactivar.

La fuerza de mantenimiento del lazo de posicin de servo cero puede ser ajustada en el parmetro b9-01.
La fuerza de mantenimiento se incrementar si se incrementa el valor configurado. Puede producirse oscilacin y hunting si el valor de configuracin es demasiado alto. Ajuste b9-01 despus de ajustar el controlador de velocidad (ASR).
El ancho de deteccin de servo cero se configura como el desplazamiento permitido desde la posicin de
inicio de servo cero. Configure b9-02 tomando el nmero de pulsos de desplazamiento del PG multiplicado por 4.
La seal de finalizacin de servo cero se pondr en OFF cuando se ponga en OFF el comando de servo
cero.
No utilice el servo cero durante periodos de tiempo demasiado extensos con el 100% del par. Podran producirse errores de funcionamiento en el convertidor. Si se debe utilizar la funcin de servo cero de manera continua, asegrese de que la corriente de salida durante el bloqueo del servo es el 50% de la corriente del motor o menos.
IMPORTANT
6-126
Estabilizacin de energa cintica

La funcin de estabilizacin de energa cintica puede ser utilizada para parar por deceleracin tras una prdida de alimentacin repentina utilizando la energa cintica de la mquina en rotacin para mantener la tensin del bus de c.c. Con ello puede evitarse que una mquina marche libre incontroladamente. La funcin puede activarse utilizando una entrada multifuncional que, por ejemplo, pueda ser operada por una salida de alarma de subtensin del bus de c.c. o por un rel de cada de tensin. En la Fig. 6.80 se muestra un diagrama de cableado.
L1 L2 L3
Terminal S3 a S7 H1SN Rel de cada de tensin
Varispeed F7
=66
al Motor
Fig. 6.90 Ejemplo de cableado para el uso de la funcin KEB
N de parmetro C1-09 L2-01 L2-05 L2-08 Nombre Tiempo de Parada rpida Deteccin de prdida de alimentacin momentnea Nivel de deteccin de subtensin Ganancia de reduccin de frecuencia al inicio de la estabilizacin de energa cintica Configuracin de fbrica 10,0s 0 190 V* Modificacin durante la operacin No No No No V/f A A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A A A A A Vectorial de lazo cerrado A A A A
100
* La configuracin de fbrica depende de la capacidad del convertidor. Se da el valor para un convertidor de clase 200 V de 0,4 kW.
Configuracin de la deteccin de prdida momentnea de alimentacin (L2-01)

L2-01 = 0
El convertidor se dispara con fallo de subtensin (UV1).

L2-01 =1
No se detecta UV1 durante el tiempo configurado en el parmetro L2-02. Si se excede este tiempo y no se recupera la alimentacin, se pone en salida un fallo UV1.
No se detecta UV1. El convertidor contina la operacin siempre que la CPU funcione.
Para utilizar la funcin de Estabilizacin de energa cintica en conexin con la salida de alarma UV del convertidor, el parmetro L2-01 debe ser configurado como 1 2. Configuracin del nivel de subtensin (L2-05) Este parmetro configura el nivel de tensin para el bus de c.c. en el que se detecta subtensin del bus de c.c. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin. Si el nivel de deteccin UV se utiliza para activar la funcin de Estabilizacin de energa cintica, el nivel de deteccin UV debe incrementarse al mximo para detectar la UV lo ms rpidamente posible.
6-127
Ajuste del tiempo de deceleracin de la Estabilizacin de energa cintica (C1-09) El tiempo de parada rpida configurado en el parmetro C1-09 se utiliza para parar por deceleracin cuando se introduce un comando de estabilizacin de energa cintica. Haga lo siguiente para configurar este parmetro:
Incremente C1-09 hasta que se detecte un fallo UV1 durante la deceleracin. (Si L2-01 est configurado
como 2 no se detectar un UV1, pero el motor iniciar la marcha libre cuando la tensin de c.c. caiga demasiado). El valor mximo de configuracin de C1-09, al que no se detecta UV1 ser el tiempo de deceleracin mximo.
Disminuya C1-09 hasta que se detecte una sobretensin (OV) de bus de c.c. El valor mnimo de
configuracin de C1-09, al que no se detecta OV ser el tiempo de deceleracin mnimo.

Configure un valor para C1-09, que se encuentre entre los tiempos de deceleracin mximo y mnimo.
Ajuste de la ganancia de reduccin de frecuencia al inicio de la estabilizacin de energa cintica (L2-08) Cuando se habilita la funcin de estabilizacin de energa cintica, la frecuencia de salida se reduce en un volumen determinado de frecuencia para prevenir un fallo UV1. El volumen de este paso de frecuencia puede ser configurado utilizando el parmetro L2-08. Se configura en un porcentaje de la frecuencia de deslizamiento antes de que fuera introducida la seal de estabilizacin de energa cintica. Normalmente no es necesario modificar esta configuracin.
Incremente la configuracin si se produce un fallo de subtensin justo despus del inicio de la
estabilizacin de energa cintica.

Disminuya la configuracin si se produce un fallo de sobretensin justo despus del inicio de la
estabilizacin de energa cintica.
Configuraciones de entrada multifuncional: H1-01 a H1-05 (Terminal S3 a S7)

NC de comando de estabilizacin de energa cintica: 65
Si se memoriza esta configuracin para uno de los parmetros H1-01 a H1-05, la funcin de estabilizacin
de energa cintica puede ser activada utilizando un contacto NC. NA de comando de estabilizacin de energa cintica: 66
Si se memoriza esta configuracin para uno de los parmetros H1-01 a H1-05, la funcin de estabilizacin
de energa cintica puede ser activada utilizando un contacto NA.
Freno de alto deslizamiento (HSB)

Si la inercia de la carga es alta, la funcin de freno de alto deslizamiento puede ser utilizada para acortar el tiempo de deceleracin comparado con el tiempo de deceleracin normal sin utilizar una funcin de freno (resistencia de freno, unidad de resistencia de freno). La funcin debe activarse utilizando una entrada multifuncional. No es comparable con la funcin de deceleracin normal. No utiliza una funcin de rampa. El HBS no debe utilizarse en operacin normal en lugar de una rampa de deceleracin.
6-128
N de parmetro N3-01 N3-02 N3-03 N3-04 Nombre Ancho de frecuencia de deceleracin de freno de alto deslizamiento Lmite de corriente de freno de alto deslizamiento Tiempo de Dwell de parada de freno de alto deslizamiento Tiempo OL de freno de alto deslizamiento (HSB) Configuracin de fbrica 5% 150% 1,0 s 40 s Modificacin durante la operacin No No No No V/f A A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A No No No No Vectorial de lazo cerrado No No No No

Valor configurado 68 Funcin Comando de freno de alto deslizamiento (ON: HSB activado) V/f S Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto S No Vectorial de lazo cerrado No
Ajuste del ancho de frecuencia de deceleracin HSB (N3-01)

Este parmetro configura el valor de paso que se utiliza para disminuir la frecuencia de salida para lograr un alto deslizamiento negativo, y con ello frenar el motor. Normalmente no requiere ser ajustado. Incremente el valor si se produce un fallo de sobretensin del bus de c.c.
Ajuste del lmite de corriente HSB (N3-02)

La configuracin del parmetro N3-02 limita la corriente de salida mientras est activo un freno de alto deslizamiento. El lmite de corriente afecta al tiempo de deceleracin alcanzable. Cuanto ms bajo es el lmite de corriente, ms largo es el tiempo de deceleracin.
Configuracin del tiempo de Dwell HSB en parada (N3-03)

Al final del freno de alto deslizamiento, la frecuencia de salida se mantiene en la frecuencia de salida mnima durante el tiempo configurado en N3-03. Incremente el tiempo si el motor marcha libre tras el HSB.
Configuracin del tiempo de sobrecarga HSB (N3-04)

N3-04 configura el tiempo de sobrecarga HSB. Si la frecuencia de salida no cambia por ninguna razn aunque se d un comando HSB, se visualizar un fallo OL7 y el contacto de fallo operar.
Activacin del freno de alto deslizamiento

Si una de las entradas multifuncionales se configura como 68, sta puede ser utilizada para activar la funcin HSB. El convertidor frenar el motor inmediatamente despus de que el comando HSB haya sido dado. El HSB no puede ser detenido, es decir, no puede reanudarse la operacin normal del convertidor. La funcin HSB es activada por una seal de pulso, una activacin continua de la entrada digital no es necesaria.
6-129
Funciones del Operador Digital

Configuracin de las funciones del Operador Digital
N de parmetro o1-01 o1-02 o1-03 o1-04 o1-05 o2-01 o2-02 o2-03 o2-04 o2-05 o2-06 o2-07 o2-08 o2-09 o2-10 Nombre Seleccin de monitorizacin Seleccin de monitor tras encendido Unidades de frecuencia de configuracin y monitorizacin de referencia Configuracin de la unidad para los parmetros relacionados con la frecuencia de referencia Contraste del display LCD Habilitar/deshabilitar tecla LOCAL/REMOTE Tecla STOP durante la operacin de terminal de circuito de control Seleccin de kVA del convertidor Valor inicial de parmetro de usuario Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de frecuencia Seleccin de operacin cuando el Operador Digital est desconectado. Configuracin de tiempo de operacin acumulativo Seleccin de tiempo de operacin acumulativo Inicializar Modo Configuracin de tiempo de operacin del ventilador Inicializar seguimiento de fallo Inicializar monitorizacin de kWh Configuracin de fbrica 6 1 0 0 3 1 1 0* 0 0 0 0 0 2 0 0 0 Modificacin durante la operacin S S No No S No No No No No No No No No No No No V/f A A A No A A A A A A A A A A A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A No A A A A A A A A A A A A A A A A No A A A A A A A A A A A A A Vectorial de lazo cerrado A A A A A A A A A A A A A A A A A
o2-12 o2-13
* Depende de la capacidad del convertidor.
Seleccin de monitorizacin (o1-01)

Utilizando el parmetro o1-01 puede ser seleccionado el tercer elemento de monitorizacin que se visualiza en el modo Drive. Esta funcin no tiene efecto sobre el operador LCD opcional (JVOP-160).
Display de monitorizacin cuando se conecta la alimentacin ON (o1-02)

Utilizando el parmetro o1-02 puede ser seleccionado el elemento de monitorizacin (U1visualizado en el Operador Digital cuando se conecte la alimentacin. ) que ser
Modificacin de la referencia de frecuencia y las unidades de display (o1-03)

Configure la referencia de frecuencia y las unidades de visualizacin del Operador Digital utilizando el parmetro o1-03. La configuracin de o1-03 afectar a las unidades de visualizacin en los siguientes elementos de monitorizacin:
U1-01 (Referencia de frecuencia) U1-02 (Frecuencia de salida) U1-05 (Velocidad del motor) U1-20 (Frecuencia de salida tras arranque suave) d1-01 a d1-17 (Referencias de frecuencia)
6-130
Modificacin de las unidades para los parmetros de frecuencia relacionados con las configuraciones V/f (o1-04)
Utilizando el parmetro o1-04 puede cambiarse la unidad para los parmetros de frecuencia relacionados con la configuracin de V/f. Si o1-04 est configurado como 0 ser Hz. Si o1-04 est configurado como 1 ser rpm.
Modificacin del contraste del display (o1-05)

Utilizando o1-05 puede aumentarse o disminuirse el contraste del display LCD del Operador Digital. Disminuir el valor de o1-05 disminuir el contraste y viceversa.
Deshabilitacin de la tecla LOCAL/REMOTE (o2-01)

Configure o2-01 como 0 para deshabilitar la tecla LOCAL/REMOTE del Operador Digital. Si la tecla de deshabilita, no podr ser utilizada para alternar la fuente de referencia de frecuencia o del comando RUN entre LOCAL y REMOTE.
Deshabilitacin de la tecla STOP (o2-02)

Este parmetro se utiliza para establecer si la tecla STOP del Operador est o no activa durante el control remoto (b1-02 0). Si o2-02 est configurado como 1, se aceptar un comando STOP desde la tecla STOP del Operador. Si o2-02 est configurado como 0 no ser aceptado.
Inicializacin de valores de parmetro modificados (o2-03)

Puede salvar el parmetro actual del convertidor configurando los valores como valores iniciales de parmetro de usuario. Para ello el parmetro o2-03 debe ser configurado como 1. Para inicializar los parmetros del convertidor utilizando los valores iniciales de usuario de la memoria configure el parmetro A1-03 como 1110. Para borrar los valores iniciales de usuario de la memoria, configure o2-03 como 2.
Modificacin de la configuracin de la capacidad del convertidor (o2-04)

La capacidad del convertidor puede ser configurada utilizando o2-04. Consulte la pgina 5-72, Configuraciones de fbrica que cambian con la capacidad del convertidor (o2-04) para ver los parmetros que dependen de esta configuracin Normalmente no es necesario modificar esta configuracin, a no ser que se haya cambiado la tarjeta de control.
Configuracin de la referencia de frecuencia utilizando las teclas Arriba y Abajo sin utilizar la tecla Enter (o2-05)
Esta funcin est activa cuando las referencias de frecuencia se introducen desde el Operador Digital. Cuando o2-05 est configurado como 1, puede incrementar y disminuir la referencia de frecuencia utilizando las teclas Arriba y Abajo sin utilizar la tecla Enter.
Seleccin de operacin cuando el Operador Digital est desconectado (o2-06)

Esta funcin selecciona la operacin cuando el operador Digital es desconectado mientras hay un comando RUN activo. Si o2-06 se configura como 0 la operacin contina. Si o2-06 se configura como 1 la salida se pone en OFF y el motor marcha libre hasta detenerse. Se opera el contacto de fallo. Cuando el Operador es conectado de nuevo se visualiza OPR (Operador desconectado).
6-131
Tiempo de operacin acumulativo (o2-07 y o2-08)

El convertidor tiene una funcin que cuenta el tiempo de operacin del convertidor acumulativamente. Utilizando el parmetro o2-07 puede ser modificado el tiempo de operacin acumulativo, p.ej. tras la sustitucin de la placa de control. Si el parmetro o2-08 est configurado como 0 el convertidor cuenta el tiempo siempre que la alimentacin est conectada. Si o2-08 est configurado como 1 solamente se cuenta el tiempo que est activo un comando RUN. La configuracin de fbrica es 0.
Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin (o2-10)

Esta funcin cuenta el tiempo de operacin del ventilador montado en el convertidor acumulativamente. Utilizando el parmetro o2-10 puede ser reseteado el contador, p.ej., cuando se sustituye el ventilador.
Inicializar seguimiento de fallo (o2-12)

Esta funcin puede ser utilizada para inicializar el seguimiento de fallo configurando el parmetro o2-12 como 1.
Inicializar monitorizacin de kWh (o2-14)

Utilizando este parmetro puede inicializar la monitorizacin de kWh (U1-29 y U1-30)
Copia de parmetros
El Operador Digital puede realizar las siguientes tres funciones utilizando una EEPROM (memoria no voltil) incorporada.
Almacenar valores de configuracin de parmetro del convertidor en el Operador Digital configurando o3-
01 como 1 (READ)
Escribir valores de configuracin de parmetro memorizados en el Operador Digital en el convertidor
configurando o3-01 como 2 (COPY)

Comparar valores de configuracin de parmetro memorizados en el Operador Digital con configuraciones
de parmetro del convertidor configurando o3-01 como 3 (VERIFY) Los datos guardados en el Operador pueden ser protegidos contra sobreescritura configurando el parmetro o3-02 como 0. En caso de que un comando READ no pueda ser ejecutado. Si es realizado a pesar de todo, se visualizar PrE en el Operador.
N de parmetro o3-01 o3-02 Nombre Seleccin de funcin copiar Seleccin de permiso de lectura Configuracin de fbrica 0 0 Modificacin durante la operacin No No V/f A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A Vectorial de lazo cerrado A A
6-132
Memorizacin de valores de configuracin del convertidor en el Operador Digital (READ)

Utilice el siguiente mtodo para almacenar valores de configuracin del convertidor en el Operador Digital.
Paso N 1 Explicacin Pulse la tecla Men y seleccione el modo Advanced Programming (programacin avanzada). Display del Operador Digital
-ADV-
-ADV-
Pulse la tecla DATA/ENTER.
Initialization
A1 - 00=1
Select Language
-ADV-
Pulse las teclas Ms y Menos hasta que se visualice el parmetro o3-01 (seleccin de funcin Copy).
COPY Function
o3 - 01=0
Copy Funtion Sel
-ADV-
Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuracin de constantes.
Copy Function Sel
o3-01= 0
COPY SELECT
-ADV-
*0*
Cambie el valor de configuracin a 1 utilizando la tecla Ms.
Copy Function Sel
o3-01= 1
INV
-ADV-
*0*
OP READ
Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se iniciar la funcin READ.
READ
INV
OP READING
-ADV-
Si la funcin READ finaliza con normalidad, se visualizar End en el operador Digital.
READ
READ COMPLETE
-ADV-
El display vuelve a o3-01 cuando se pulsa una tecla.
Copy Function Sel
o3 - 01=0
COPY SELECT
*0*
Si se visualiza un error, pulse cualquier tecla para cancelar el display de error y volver al display de o3-01. Consulte en la pgina 7-19, Fallos de funcin de copia del Operador Digital acciones correctivas.
6-133
Escritura en el convertidor de valores de configuracin de parmetro memorizados en Operador Digital (COPY)

Utilice el siguiente mtodo para escribir valores de configuracin de parmetro almacenados en el Operador Digital en el convertidor.
Paso N 1 Explicacin Display del Operador Digital
-ADV-
Pulse la tecla Men y seleccione el modo Advanced Programming.
-ADV-
Initialization
A1 - 00 = 1
Select Language
-ADV-
Pulse las teclas Ms y menos hasta que se visualice el parmetro o3-01 (seleccin de funcin Copy).
COPY Function
o3 - 01 = 0
Copy Funtion Sel
-ADV-
Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuracin de constantes.
Copy Function Sel
o3-01= 0
*0*
COPY SELECT
-ADV-
Copy Function Sel
o3-01= 2
OP
-ADV-
*0*
INV WRITE
Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se iniciar la funcin COPY.
COPY
OP
INV COPYING
-ADV-
Si la funcin COPY finaliza con normalidad, se visualizar End en el operador Digital.
COPY
COPY COMPLETE
-ADV-
Copy Function Sel
o3 - 01 =0
COPY SELECT
*0*
Si se visualiza un error, configure los parmetros de nuevo. Consulte en la pgina 7-19, Fallos de funcin de copia del Operador Digital acciones correctivas.
6-134
Comparacin de parmetros del convertidor y valores de configuracin de parmetro del Operador Digital (VERYFY)
Utilice el siguiente mtodo para comparar parmetros del convertidor y valores de configuracin de parmetro del Operador Digital.
Paso N 1 Explicacin Display del Operador Digital
-ADV-
Pulse la tecla Men y seleccione el modo Advanced Programming.
-ADV-
Initialization
A1 - 00 = 1
Select Language
-ADV-
Pulse las teclas Ms y menos hasta que se visualice el parmetro o3-01 (seleccin de funcin Copy).
COPY Function
o3 - 01=0
Copy Funtion Sel
-ADV-
Pulse la tecla DATA/ENTER y seleccione el display de configuracin de funcin.
Copy Function Sel
o3-01= 0
*0*
COPY SELECT
-ADV-
Copy Funtion Sel
o3-01= 3
OP
-ADV-
*0*
INV VERIFY
Configure los datos modificados utilizando la tecla DATA/ENTER. Se iniciar la funcin VERIFY.
VERIFY
DATA VERIFYING
-ADV-
Si la funcin VERIFY finaliza con normalidad, se visualizar End en el operador Digital.
VERIFY
VERIFY COMPLETE
-ADV-
Copy Function Sel
o3 - 01 = 0
COPY SELECT
*0*
Si se visualiza un error, pulse cualquier tecla para cancelar el display de error y volver al display de o3-01. Consulte en la pgina 7-19, Fallos de funcin de copia del Operador Digital acciones correctivas.
Cuando utilice la funcin de copia, compruebe que las siguientes configuraciones son las mismas en los datos del convertidor y en los del Operador Digital.
INFO
Producto y tipo de convertidor Nmero de software Capacidad del convertidor y clase de tensin Mtodo de control
6-135
Prohibicin de sobreescritura de parmetros

Si A1-01 est configurado como 0, todos los parmetros excepto A1-01 y A1-04 estn protegidos contra escritura, se visualizarn U1, U2y U3. Si A1-01 est configurado como 1, solamente pueden ser ledos o escritos los parmetros A1-01, A1-04 y A2, se visualizarn U1, U2y U3. El resto de los parmetros no sern visualizados. Si configura uno de los parmetros H1-01 a H1-05 (seleccin de funcin de terminales de entrada digital S3 a S7) como 1B (permitido escribir parmetros), los parmetros pueden ser escritos desde el Operador Digital cuando el terminal que ha sido configurado est ON. Cuando el terminal configurado est OFF, est prohibido escribir parmetros que no sean la referencia de frecuencia. A pesar de todo, los parmetros pueden ser ledos.
N de parmetro A1-01 Nombre Nivel de acceso a parmetros Configuracin de fbrica 2 Modificacin durante la operacin S V/f A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A Vectorial de lazo cerrado A
Configuracin de una contrasea

Cuando se configura una contrasea en A1-05 y si los valores configurados en A1-04 y A1-05 no coinciden, solamente pueden modificarse las configuraciones de los parmetros A1-01 a A1-03, A2-01 a A2-32. Puede ser prohibida la configuracin de todos los parmetros excepto A1-00 utilizando la funcin de contrasea en combinacin con la configuracin de A1-01 como 0 (solamente monitorizacin).
N de parmetro A1-01 A1-04 A1-05 Nombre Nivel de acceso a parmetros Contrasea Configuracin de contrasea Configuracin de fbrica 2 0 0 Modificacin durante la operacin No No No V/f A A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A A A Vectorial de lazo cerrado A A A
Configuracin de una contrasea

La contrasea puede ser configurada en el parmetro A1-05. Normalmente no se visualiza A1-05. Para visualizar y modificar A1-05 deben pulsarse a la vez las teclas MENU y Reset en el display de A1-04.
6-136
Visualizacin nicamente de los parmetros configurados por el usuario

Los parmetros A2 (parmetros configurados por el usuario) y A1-01 (nivel de acceso de parmetro) pueden ser utilizados para establecer un grupo de parmetros que contenga solamente los parmetros ms importantes. Configure el nmero de parmetro al que quiere referirse en A2-01 a A2-32, y despus configure A1-01 como 1. Utilizando el modo de programacin avanzada puede leer y modificar A1-01 a A1-03 y los parmetros configurados en A2-01 a A2-32 solamente.
N de parmetro A2-01 a A2-32 Nombre Configuracin de fbrica Modificacin durante la operacin No V/f Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A Vectorial de lazo cerrado A
Parmetros de configuracin de usuario
6-137
Tarjetas opcionales
Utilizacin de tarjetas opcionales de realimentacin de PG
Para lograr un control ms preciso de la velocidad, el convertidor puede ser equipado con una tarjeta opcional de PG para conectar un generador de pulsos. Pueden ser utilizadas dos tarjetas de PG diferentes, la PG-B2 y la P-X2. Consulte pgina 2-28, Modelos y especificaciones de tarjetas opcionales para obtener ms informacin.
N de parmetro F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 Constante de PG Seleccin de operacin en circuito abierto de PG (PGO) Seleccin de operacin en sobrevelocidad (OS) Seleccin de operacin en desviacin (DEV) Rotacin de PG Relacin de divisin de PG (monitorizacin de pulsos de PG) Valor integral durante acel/decel, Habilitar/deshabilitar Nivel de deteccin de sobrevelocidad (OS) Tiempo de retardo de la deteccin de sobrevelocidad (OS) Nivel de deteccin de desviacin de velocidad excesiva (DEV) Tiempo de retardo de la deteccin de la desviacin de velocidad excesiva (DEV) Nmero de dientes de reductora del PG 1 Nmero de dientes de reductora del PG 2 Tiempo de retardo de deteccin de circuito abierto de PG Nombre Configuracin de fbrica 1024 1 1 3 0 1 0 115% 1,0 s 10% 0,5 s 0 0 2,0 s Modificacin durante la operacin No No No No No No No No No No No No No No V/f No No No No No No No No No No No No No No Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Q A A A A A A A A A A A A A Q No No No A A No No No No No No No No Vectorial de lazo cerrado Q A A A A A A A A A A A A A
Utilizacin de tarjetas para cerrar el lazo de control de velocidad del PG

Hay dos tipos de tarjeta para cerrar el lazo de control de velocidad de PG que pueden ser usadas en el control V/f con PG y el control vectorial de lazo cerrado:
PG-B2: entrada de pulso fase A/B, compatible con salidas complementarias. PG-X2: entrada de fase A/B/Y, compatible line driver (RS-422).
Consulte la pgina 2-28, Instalacin y cableado de tarjetas opcionales para instrucciones de montaje, especificaciones y diagramas de conexin.
Si se utiliza control vectorial de lazo abierto y hay una tarjeta de PG instalada, la velocidad detectada por la tarjeta de PG es visualizada en el parmetro de monitorizacin U1-05. Por lo tanto la constante de PG debe ser configurada en el parmetro F1-01. La direccin de la deteccin de velocidad puede ser modificada por el parmetro F1-05. Para modificar el valor de U1-05 al valor calculado internamente retire la tarjeta de PG.
IMPORTANT
Configuracin del nmero de pulsos de PG (F1-01)

Configure el nmero de pulsos del PG (Generador de pulsos/Encoder) en pulsos por revolucin.
6-138
Coincidencia de la direccin de rotacin del PG y la direccin de rotacin del motor (F1-05)

El parmetro F1-05 hace coincidir la direccin de rotacin del PG y la direccin de rotacin del motor. Si el motor gira hacia adelante, configrelo para la fase A o la fase B.
Convertidor Comando de marcha directa Motor PG (encoder)
Salida de pulsos Fase A cuando el valor de configuracin = 0 Fase A Fase B Fase B cuando el valor de configuracin = 1 Fase A Fase B
Ejemplo: Rotacin directa del motor estndar (PG) El eje de salida del motor gira en sentido contrario a las agujas del reloj durante el comando de marcha inversa del convertidor. Rotacin (CCW) Fase A Fase B Con el PG utilizado la fase A (CCW) cuando la rotacin del motor es directa.
Comando de marcha directa
Generalmente la fase A cuando el sentido de rotacin es contrario a las agujas del reloj (CCW) visto desde el lado del eje (introducido comando FWD).
Configuracin del nmero de dientes de la reductora entre el PG y el motor (F1-12 y F1-13)

Si hay reductoras entre el motor y el PG, la relacin de reduccin puede ser configurada en F1-12 y F1-13. Cuando el nmero de dientes de la reductora ha sido configurado, se calcula el nmero de rotaciones del motor en el convertidor utilizando la siguiente frmula: No. rotaciones del motor (r/min.) = No. pulsos de entrada del PG 60 / F1-01 F1-13 (No. dientes de reductora lado del PG) / F1-12 (No. dientes de reductora lado del motor)
Operacin integral durante la aceleracin y deceleracin (F1-07)

Puede seleccionar si desea habilitar o deshabilitar la operacin integral durante la aceleracin y la deceleracin. Para hacer que la velocidad del motor coincida el mximo posible con la referencia de frecuencia incluso durante la aceleracin y deceleracin, configure F1-07 como 1. Consulte tambin la pgina 6-36, Regulacin automtica de la velocidad (ASR).
IMPORTANT
Si F1-07 se configura como 1, puede producirse sobresaturacin/subsaturacin fcilmente inmediatamente despus de la aceleracin y deceleracin. Para minimizar la posibilidad de que se produzca sobresaturacin o subsaturacin, configure F1-07 como 0.
6-139
Configuracin de la relacin de divisin de la salida de monitorizacin de pulsos del PG (F1-06)

Esta funcin solamente est habilitada cuando se utiliza una tarjeta PG-B2 para cerrar el lazo de control de velocidad del PG. Configure la relacin de divisin para la salida de monitorizacin de pulsos del PG. El valor configurado se expresa como n para el dgito superior, y como m para los dos dgitos inferiores. La relacin de divisin se calcula como sigue: Relacin de divisin = (1 + n)/m (rango de configuracin) n: 0 1, m: 1 a 32 F1-06 =
n m
La relacin de divisin puede configurarse dentro del siguiente rango: 1/32 F1-06 1. Por ejemplo, si la relacin de divisin es 1/2 (valor configurado 2), se emiten la mitad del nmero de pulsos del PG en la monitorizacin de pulsos.
Deteccin de circuito abierto del PG (F1-02 y F1-14)

El parmetro F1-02 selecciona el mtodo de detencin cuando se detecta una desconexin del PG. El PG abierto (PGO) solamente es detectado cuando el convertidor funciona con una referencia de frecuencia al menos mayor que el 1% de la frecuencia de salida mxima o por encima de la frecuencia mnima (E1-09) y la seal de respuesta del PG no existe durante el tiempo configurado en F1-14 o ms.
Deteccin de la sobrevelocidad del motor (F1-03, F1-08 y F1-09)

Se detecta sobrevelocidad (OS) cuando la velocidad del motor continua excediendo el valor de frecuencia configurado en F1-08 durante un tiempo superior al configurado en F1-09. Tras detectar la sobrevelocidad (OS), el convertidor se detiene de acuerdo a la configuracin de F1-03.
Deteccin de la diferencia de velocidad entre el motor y la referencia de velocidad (F1-04, F1-10 y F1-11)
La desviacin de la velocidad es detectada cuando la desviacin de velocidad (es decir, la diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad real del motor) es demasiado elevada. La desviacin de velocidad solamente es detectada con una velocidad alcanzada (la referencia de velocidad y la velocidad real del motor estn dentro del rango de L4-02) y si una desviacin de velocidad mayor que el valor configurado en F1-10 contina durante un tiempo superior al configurado en F1-11. Despus de que es detectada una desviacin de velocidad, el convertidor se detiene segn la configuracin de F1-04.
6-140
Tarjetas de referencia analgica

Cuando utilice una tarjeta de referencia analgica AI-14B A1-14U, configure el parmetro b1-01 (Seleccin de referencia) como 3 (Tarjeta analgica). La AI-14B facilita 3 canales de entrada bipolares con conversin A/D de 14 bits (signo positivo). Si b1-01 se configura como 1 y F2-01 se configura como 0, los canales 1 y 2 sustituyen a las entradas analgicas A1 y A2. A1 se convierte en la entrada de la referencia de frecuencia y la funcin de A2 puede seleccionarse utilizando H3-09. En este caso no puede configurarse ninguna entrada digital para la funcin de Opcin/Seleccin del convertidor (H1= 2). Si b1-02 se configura como 3 y F2-01 se configura como 1, la suma de los tres canales de entrada se convierte en el valor de referencia de frecuencia. El AI-14U facilita 2 canales de entradas unipolares con conversin A/D de 14 bits. El canal 1 es una entrada de tensin y el canal 2 es una entrada de corriente. La suma de los canales 1 y 2 es la referencia de frecuencia. F2-01 no necesita ser configurado para la tarjeta opcional AI-14U.
N de parmetro b1-01 F2-01 Nombre Seleccin de fuente de referencia de frecuencia Seleccin de entrada bipolar o unipolar Configuracin de fbrica 1 0 Modificacin durante la operacin No No V/f Q A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto Q A Q A Vectorial de lazo cerrado Q A
Tarjetas digitales de referencia

Si se utiliza una tarjeta de referencia digital DI-08 DI-16H2, configure b1-01 (Seleccin de referencia) como 3 (Tarjeta opcional). La DI-16H2 puede utilizarse para configurar una frecuencia utilizando una referencia digital de 16 bits. La DI-08 puede utilizarse para configurar una frecuencia utilizando una referencia digital de 8 bits.
N de parmetro F3-01 o1-03 Nombre Seleccin de entrada digital Unidades de frecuencia de configuracin y monitorizacin de referencia Configuracin de fbrica 0 0 Modificacin durante la operacin No No V/f A A Mtodos de control Vectorial V/f con de lazo PG abierto A A A A Vectorial de lazo cerrado A A
6-141
Seleccin de funciones de terminal de entrada para la tarjeta de referencia digital DI-16H2

La referencia de frecuencia desde la tarjeta DI-16H2 est determinada por la configuracin de F3-01 y el interruptor de 12/16 bits de la tarjeta opcional. Las configuraciones posibles se muestran en la siguiente tabla.
N de terminal 1 2 3 4 TC1 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 TC2 5 6 7 8 9 TC3 Binaria de 12 bits con signo F3-01 = 7 S1: 12 bit Bit 0 (20) Bit 1 (2 ) Bit 2 (22) Bit 3 (23) Bit 4 Bit 5 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit B (24) (25) (27) (28) (29) (211)
1
Terminal
Binaria de 16 bits con signo F3-01 = 7 S1: 16 bit Bit 0 (20) Bit 1 (2 ) Bit 2 (22) Bit 3 (23) Bit 4 Bit 5 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit B Bit C Bit D Bit E (24) (25) (27) (28) (29) (211) (212) (213) (214)
1
BCD de 3 dgitos BCD de 4 dgitos BCD de 5 dgitos con signo con signo sin signo F3-01 = 0 a 5 S1: 12 bit 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 BDC dgito 3 (0 a 9) BDC dgito 2 (0 a 9) BDC dgito 1 (0 a 9) 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 BDC dgito 4 (0 a 9) BDC dgito 3 (0 a 9) BDC dgito 2 (0 a 9) BDC dgito 1 (0 a 9) F3-01 = 0 a 5 S1: 16 bit 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 BDC dgito 5 (0 a 3) BDC dgito 4 (0 a 9) BDC dgito 3 (0 a 9) BDC dgito 2 (0 a 9) F3-01 = 6 S1: 16 bit BDC dgito 1 (2 a 9)
Bit 6 (26)
Bit 6 (26)
Bit A (210)
Bit A (210)
Bit F (215) Seal del signo (0: Directa, 1: Inversa) SET (read) seal (1: Read) Comn de entrada de seal(0 V) Terminal de conexin de cable apantallado
Se utilizar la referencia de frecuencia mxima (100% de la velocidad) cuando se configura la entrada
binaria (configuracin: 6 7) y todos los bits son 1.

La configuracin de F3-01 como 6 solamente es vlida cuando se utiliza la D1-16H2. Con esta
configuracin, puede configurarse una frecuencia de 0,00 a 399.8 Hz en BCD. El bit de signo se utiliza como bit de datos, es decir, solamente pueden configurarse datos positivos. Adems, el dgito empieza desde 0, es decir, la configuracin mnima es 0,02 Hz.
6-142
Seleccin de la funcin de terminales de entrada para la tarjeta de referencia digital DI-08

La referencia de frecuencia de una tarjeta DI-08 es determinada por la configuracin de F3-01, como se muestra en la siguiente tabla.
Terminal N de terminal 1 2 3 4 5 TC 6 7 8 9 10 11 Binaria de 8 bits con signo BCD de 2 dgitos con signo F3-01 = 7 F3-01 = 0 a 5 0 1 Bit 0 (2 ) Bit 1 (21) Bit 2 Bit 4 Bit 5 Bit 6 (22 (24 ) ) Bit 3 (23) (25) (26) 2 4 8 1 2 4 BDC dgito 2 (0 a 15) BDC dgito 1 (0 a 9)
8 Bit 7 (27) Seal de signo SET (read) seal Comn de referencia de seal (0 V)
La DI-08 no funcionar si F3-01 se configura como 6.
6-143
Seleccin de la referencia digital

El rango de configuracin de las referencias digitales es determinado por la combinacin de las configuraciones de o1-03 y F3-01. La informacin monitorizada en U1-01 (referencia de frecuencia) tambin cambiar. Rangos de configuracin de referencia de DI-16H2 Con la tarjeta opcional DI-16H2, los rangos de configuracin pueden configurarse como se muestra en la siguiente tabla.
o1-03 F3-01 0 1 2 3 4 5 6 7 Interruptor S1 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits 16 bits Modo de introduccin de referencia BCD de 3 dgitos con signo, 1% BCD de 4 dgitos con signo, 1% BCD de 3 dgitos con signo, 0,1% BCD de 4 dgitos con signo, 0,1% BCD de 3 dgitos con signo, 0,01% BCD de 4 dgitos con signo, 0,01% BCD de 3 dgitos con signo, 1 Hz BCD de 4 dgitos con signo, 1 Hz BCD de 3 dgitos con signo, 0,1 Hz BCD de 4 dgitos con signo, 0,1 Hz BCD de 3 dgitos con signo, 0,01 Hz BCD de 4 dgitos con signo, 0,01 Hz BCD de 5 dgitos sin signo, 0,01 Hz Binaria 12 bits con signo, 100%/4095 Binaria 16 bits con signo, 100%/30000 BCD de 3 dgitos con signo, 1 rpm BCD de 4 dgitos con signo, 1 rpm
BCD de 3 dgitos con signo, 100%/(configuracin de 1- a 4 dgitos de o1-03) BCD de 4 dgitos con signo, 100%/(configuracin de 1- a 4 dgitos de o1-03) BCD de 4 dgitos con signo, 100%/10000
01
2 a 39 40 a 39999 10000 x=1 a3
Rango de configuracin de referencia -110 a 110% -110 a 110% -110,0 a 110,0% -110,0 a 110,0% -15,99 a 15,99% -110,0 a 110,0% -400 a 400 Hz -400 a 400 Hz -159,9 a 159,9 Hz -400,0 a 400,0 Hz -15,99 a 15,99 Hz -159,99 a 159,99 Hz 000,00 a 399,98 Hz -4095 a 4095 -33000 a 33000 -1599 a 1599 rpm -15999 a 15999 rpm
-4095 a 4095 -10999 a 10999 (cuando o1-03 = 9999) -11000 a 11000
Unidad de monitorizacin U1-01 o1-03 = 0 o1-03 = 1
0,01 Hz
0,01%
1 rpm 1 rpm
Configuracin del 5 dgito de o1-03: X = 0, unidad: 1 X = 1, unidad: 0,1 X = 2, unidad: 0,01 X = 3, unidad: 0,001
Rangos de configuracin de referencia de DI-08 Con la tarjeta opcional DI-16H2, los rangos de configuracin pueden configurarse como se muestra en la siguiente tabla.
F3-01 0 1 2 3 4 5 6 7 Modo de introduccin de referencia BCD de 2 dgitos con signo, 1% BCD de 2 dgitos con signo, 0,1% BCD de 2 dgitos con signo, 0,01% BCD de 2 dgitos con signo, 1 Hz BCD de 2 dgitos con signo, 0,1 Hz BCD de 2 dgitos con signo, 0,01 Hz Binaria 12 bits con signo, 100%/ 4095 Rango de configuracin de referencia -110 a 110% -15,9 a 15,9% -1,59 a 1,59% -159 a 159 Hz -15,9 a 15,9 Hz -1,59 a 1,59 Hz 0,01 Hz 0,01% Unidad de monitorizacin U1-01 o1-03 = 0 o1-03 = 1
-255 a 255
6-144
Deteccin y correccin de errores

Este captulo describe los displays de errores y las contramedidas para los problemas del convertidor y el motor.
Funciones de proteccin y diagnstico..................................7-2 Deteccin y correccin de errores .......................................7-21
Funciones de proteccin y diagnstico

Esta seccin describe las funciones de fallo y alarma del convertidor. Estas funciones incluyen la deteccin de fallos, de alarmas, de errores de programacin del operador y de errores de autotuning.
Deteccin de fallos
Cuando el convertidor detecta un fallo, se opera la salida de contacto de fallo y la salida del convertidor se pone en OFF, lo que causa que el motor marche libre hasta su detencin. (el mtodo de detencin puede ser seleccionado para algunos fallos). Se visualiza un cdigo de fallo en el Operador Digital. Cuando ocurra un fallo consulte la informacin que se muestra a continuacin y corrija sus causas. Utilice uno de los siguientes mtodos para resetear el fallo antes de rearrancar el convertidor.
Configure un contacto de entrada multifuncional (H1-01 a H1-05) como 14 (Reset de fallo) y ponga en ON
la seal de reset de error.

Pulse la tecla RESET del Operador Digital. Desconecte la alimentacin del circuito principal y vuelva a conectarla.
Para resetear un fallo es necesario retirar las causas del fallo y la seal de RUN. Solamente entonces ser aceptada la seal de reset.
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Causas probables Acciones de correccin Retire el motor y haga funcionar el convertidor sin el motor. Compruebe la existencia de alguna fase del motor cortocircuitada a tierra. Compruebe la corriente de salida con un ampermetro de pinza para verificar la lectura de DCCT. Retire el motor y haga funcionar el convertidor sin el motor. Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase en el motor. Verifique los tiempos de acel/ decel (C1). Compruebe la existencia de cortocircuito fase a fase en la salida del convertidor. Compruebe la existencia de cortocircuito o fallos de aislamiento en el motor y en los cables del motor (fase a fase). Sustituya el convertidor tras solucionar el fallo.
GF Fallo de tierra
Fallo de tierra La corriente de tierra en la salida Una salida del convertidor ha sido del convertidor ha excedido el cortocircuitada a tierra y/o un 50% de la corriente nominal de DCCT est defectuoso. salida del convertidor y L8-09 = 1 (habilitado).
7
OC Sobrecorriente
Salida de convertidor cortocircuitada fase a fase, motor cortocircuitado, motor bloqueado, carga Sobrecorriente demasiado pesada, tiempo acel/ La corriente de salida ha excedido decel demasiado corto, se ha el nivel de deteccin de abierto o cerrado contactor en sobrecorriente. salida del convertidor, se utiliza un motor especial o un motor con una corriente nominal mayor que la corriente de salida del convertidor. Fusible de bus de c.c. El fusible del circuito principal est abierto. Salida o terminales Advertencia: cortocircuitados o IGBTs Nunca haga funcionar el convertidor tras sustituir el fusible daados. del bus de c.c. sin comprobar la existencia de cortocircuito en los componentes.
PUF Fusible bus c.c abierto
Sobretensin de Bus de c.c. La tensin del bus de c.c. ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin. OV Sobretens Bus c.c. Los niveles de deteccin por defecto son: Clase 200 V: 410 Vc.c. Clase 400 V: 820 Vc.c.
El tiempo de deceleracin est Incremente el tiempo de dececonfigurado demasiado corto y la leracin (C1-02/04/06/08) o energa regenerativa del motor es conecte una opcin de freno. demasiado alta. La tensin de alimentacin es demasiado alta. Compruebe la fuente de alimentacin y disminuya la tensin para adecuarla a las especificaciones del convertidor.
7-2
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Causas probables Acciones de correccin Las fluctuaciones de tensin de la fuente de alimentacin son Compruebe la tensin de demasiado elevadas. entrada. Ha tenido lugar una prdida de alimentacin momentnea. Los tornillos de los terminales de la entrada de fuente de alimentacin estn flojos. Ha tenido lugar un error de fase abierta en los terminales de entrada. El tiempo de aceleracin configurado es demasiado corto. Circuito principal MC Fallo de operacin El MC ha dejado de responder durante la operacin del convertidor. (Capacidades aplicables del convertidor Clase 200V: 37 a 110 kW 400 V clase: 75 a 300 kW) UV2 Subtensin CTL PS Fuente de alimentacin de control Subtensin Subtensin del circuito de control mientras el convertidor estaba en funcionamiento. Fallo de circuito de prevencin de corriente de irrupcin. Ha ocurrido un sobrecalentamiento de la resistencia de carga para los condensadores del bus de c.c. UV3 Respuesta MC El contactor del circuito de El MC del circuito de carga no ha prevencin de corriente de irrupcin est defectuoso. respondido tras 10 seg, despus de haberse emitido la seal de MC ON. (Capacidades aplicables del convertidor Clase 200V: 37 a 110 kW Clase 400 V: 75 a 300 kW) Compruebe el cableado de los terminales de entrada. Compruebe la tensin de entrada y el cableado de los terminales de entrada. Aumente las configuraciones de C1-01/03/05/07
UV1 Subtensin Bus c.c.
Subtensin del bus de c.c. La tensin del bus de c.c. es inferior al nivel de deteccin de subtensin (L2-05). Las configuraciones de fbrica son: Clase 200V: 190 Vc.c. Clase 400V: 380 Vc.c.
Ha ocurrido un error en el circuito de prevencin de corriente de Sustituya el convertidor. irrupcin mientras el convertidor estaba en funcionamiento.
La carga externa provocaba la cada de la fuente de alimentacin del convertidor o haba un cortocircuito interno en la placa de control de potencia/gate.
Retire todas las conexiones a los terminales de control y conecte/desconecte la alimentacin del convertidor. Sustituya el convertidor. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor.
Sustituya el convertidor si continua ocurriendo el fallo.
Los terminales de la entrada de Apriete los tornillos de los fuente de alimentacin estn flojos. terminales de entrada Fallo de tensin del circuito principal Ha sido detectada una fluctuacin inusualmente alta en la tensin del bus de c.c. Slo detectada cuando L8-05 = 1 (habilitado) Ha ocurrido una prdida de fase en la entrada de alimentacin. Ha tenido lugar una prdida de alimentacin momentnea
PF Prdida Fase Entrada
Compruebe de la tensin de Las fluctuaciones de tensin de la alimentacin entrada de alimentacin son demasiado elevadas. El equilibrio de tensin entre las fases de entrada es malo.
7-3
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Causas probables Hay un conductor partido en el cable de salida. Hay un cable partido en el bobinado del motor. Los terminales de salida estn flojos. Acciones de correccin
Fase de salida abierta Ha tenido lugar un error de fase abierta en la salida del convertidor. LF El fallo es detectado cuando la Prdida Fase Salida corriente de salida cae por debajo del 5% de la corriente nominal del El motor utilizado tiene una capacidad menor del 5% de la convertidor y L8-07 = 1 capacidad mxima de motor del (habilitado) convertidor. La temperatura ambiente es demasiado alta.
Resetee el fallo tras corregir la causa.
Compruebe la capacidad del motor y del convertidor. Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipacin trmica. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del convertidor.
OH Sobretemp. Disp.Trm.
Sobretemperatura del disipador trmico La temperatura del ventilador de Existe una fuente de calor en las refrigeracin ha excedido la configuracin de L8-02 y L8-03 = inmediaciones. 0 a 2. Se ha detenido el(los) ventilador(es) de refrigeracin. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del convertidor Se ha detenido el ventilador de refrigeracin interna del convertidor (18,5 kW y mayor). La temperatura ambiente es demasiado alta. Existe una fuente de calor en las inmediaciones. Se ha detenido el(los) ventilador(es) de refrigeracin. Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del convertidor Se ha detenido el ventilador de refrigeracin interna del convertidor (18,5 kW y mayor).
Sustituya el(los) ventiladores de refrigeracin.
OH1 Temp. mx Disp.Trm
Sobretemperatura del disipador trmico La temperatura del disipador trmico ha excedido 105 C.
Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipacin trmica. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del convertidor.
Sustituya el(los) ventiladores de refrigeracin.
Sobretemperatura del motor Detectada cuando el nivel en A2, La sobretemperatura del motor programado para la temperatura OH3 fue medida por el termistor del del motor (entrada de termistor, Sobretemp Motor 1 H3-09=E), excede 1,17 V durante motor. el tiempo L1-05 y L1-03 = 0 como 2.
Compruebe de nuevo el tiempo de ciclo y el tamao de la carga. Compruebe los tiempos de acel y decel (C1). Compruebe la curva V/f (E1). Compruebe el valor de la corriente nominal del motor (E2-01).
7-4
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Causas probables Acciones de correccin Compruebe de nuevo el tiempo de ciclo y el tamao de la carga. Compruebe los tiempos de acel y decel (C1). Compruebe la curva V/f (E1). Compruebe el valor de la corriente nominal del motor (E2-01). Verifique el ciclo de trabajo de freno dinmico (carga, tiempos de deceleracin, velocidad del motor). Monitorice la tensin de bus de c.c. Sustituya la resistencia de freno dinmico. Una resistencia de freno dinmico Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor. defectuosa o rota ha causado daos en el transistor de freno. Sustituya el convertidor. La carga es demasiado grande. El tiempo de aceleracin, el tiempo de deceleracin o el tiempo de conexin/desconexin son demasiado cortos. Compruebe de nuevo el tiempo de conexin/ desconexin y el tamao de la carga, as como los tiempos de acel/decel. (C1).
Sobretemperatura del motor Detectada cuando el nivel en A2, La sobretemperatura del motor programado para la temperatura OH4 fue medida por el termistor del del motor (entrada de termistor, Sobretemp Motor 2 H3-09=E), excede 2,34 V durante motor. el tiempo L1-05 y L1-03 = 0 como 2.
RH Trans Freno Din
Resistencia de freno dinmico La proteccin de la resistencia montada en el disipador trmico se activa cuando L8-01=1. Este fallo solamente es aplicable cuando se utiliza la resistencia de ciclo de trabajo 3 %, que est montada en el disipador trmico del convertidor. Para el resto de las resistencias, configure L801=0. Transistor del freno dinmico Ha fallado el transistor del freno dinmico incorporado. Sobrecarga del motor Detectada cuando L1-01 = 1 a 3 y la corriente de salida del convertidor ha excedido la curva de sobrecarga del motor. La curva de sobrecarga es ajustable utilizando el parmetro E2-01 (Corriente nominal del motor), L1-01 (Seleccin de proteccin del motor) y L2-02 (Constante de tiempo de proteccin del motor)
Carga adicional, ciclo de trabajo de freno dinmico extendido, resistencia de freno dinmico defectuosa.
RR Trans Freno Din
OL1 Sobrecarga del motor
Las configuraciones de tensin de Compruebe las caractersticas la curva V/f son incorrectas para del V/f (E1). la aplicacin. La configuracin de la corriente nominal del motor (E2-01) es incorrecta. La carga es demasiado grande. El tiempo de aceleracin o el tiempo de deceleracin son demasiado cortos. Compruebe la configuracin de la corriente nominal del motor (E2-01). Compruebe de nuevo el tiempo de conexin/ desconexin y el tamao de la carga, as como los tiempos de acel/decel. (C1).
OL2 Sob.carg Conv
Sobrecarga del convertidor La corriente de salida del convertidor ha excedido la curva de sobrecarga del convertidor.
Las configuraciones de tensin de Compruebe las caractersticas la curva V/f son incorrectas para del V/f (E1). la aplicacin. El tamao del convertidor es demasiado pequeo. Compruebe la configuracin de la corriente nominal del motor (E2-01). Asegrese de que los valores en L6-02 y L6-03 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicacin/mquina para eliminar el fallo.
OL3 Det sobrepar 1
Deteccin Sobrepar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par El motor estaba sobrecargado. de salida (control vectorial) han excedido L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-01 = 3 4.
7-5
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Causas probables Deteccin Sobrepar 2 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par El motor estaba sobrecargado. de salida (control vectorial) han excedido L6-05 durante un tiempo superior al configurado en L6-06 y L6-04 = 3 4. Freno de alto deslizamiento (HSB) OL La frecuencia de salida se ha mantenido constante por un tiempo ms largo que el configurado en n3-04 durante HSB (Freno de alto deslizamiento). Acciones de correccin Asegrese de que los valores en L6-05 y L6-06 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicacin/mquina para eliminar el fallo. Asegrese de que la carga es una carga inercial. La inercia de la carga es demasiado grande. Si es posible, reduzca la inercia de la carga. Asegrese de que los valores en L6-02 y L6-03 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicacin/mquina para eliminar el fallo. Asegrese de que los valores en L6-05 y L6-06 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicacin/mquina para eliminar el fallo. Ajuste las configuraciones del ASR en el grupo de parmetros C5. Compruebe el circuito de referencia y la ganancia de referencia. Compruebe las configuraciones de F1-08 y F1-09 Repare el cableado interrumpido/desconectado. Repare el cableado. Suministre alimentacin al PG adecuadamente. Compruebe si el freno se activa cuando se aplica el comando RUN.
OL4 Det sobrepar 2
OL7 HSB OL
UL3 Det subpar 1
Deteccin de subpar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par de salida (control vectorial) han El motor estaba con carga baja. cado por debajo de L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-04 = 7 8. Deteccin de subpar 2 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par de salida (control vectorial) han El motor estaba con carga baja. cado por debajo de L6-05 durante un tiempo superior al configurado en L6-06 y L6-04 = 7 8. Sobrevelocidad del motor Detectada cuando F1-03 = 0 a 2 y A1-02 = 1 3. La realimentacin de velocidad del motor (U1-05) ha excedido la configuracin de F1-08 durante un periodo de tiempo superior a la configuracin de F1-09. Est ocurriendo sobresaturacin/ subsaturacin. La referencia era demasiado alta. Las configuraciones de F1-08 y F1-09 no son apropiadas. Hay una interrupcin en el cableado del PG. El PG est cableado incorrectamente. No se suministra alimentacin al PG. Secuencia de control de freno incorrecta al usar un freno.
UL4 Det subpar 2
OS Det Sobreveloc
PGO PG Abierto
Desconexin del PG Detectada cuando F1-02= 0 a 2 y A1-02 = 1 3. Detectada cuando no se reciben pulsos de PG (encoder) durante un tiempo superior a la configuracin de F1-14.
7-6
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Causas probables La carga es demasiado grande. El tiempo de aceleracin y el tiempo de deceleracin son demasiado cortos. Acciones de correccin Disminuya la carga. Ample los tiempos de aceleracin y deceleracin. Compruebe el sistema mecnico. Compruebe las configuraciones de F1-10 y F1-11 Compruebe si el freno se activa cuando se aplica el comando RUN. Incremente el lmite de par. Disminuya el par de carga. Compruebe ruido de seal.
DEV Desviacin Velocidad
Desviacin excesiva de la velocidad Detectada cuando F1-04= 0 a 2 y La carga est bloqueada. A1-02 = 1 3. La desviacin de la velocidad es Las configuraciones de F1-10 y mayor que la configuracin de F1-10 durante un tiempo superior F1-11 no son apropiadas. a la configuracin de F1-11. Secuencia de control de freno incorrecta al usar un freno. Fallo Servo Cero Se ha movido la posicin del motor durante la operacin con servo cero. El lmite de par es demasiado pequeo. El par de carga es demasiado grande. Los parmetros de motor no han sido configurados adecuadamente.
SVE Fallo Servo Cero
Fallo de control Se ha alcanzado continuamente un lmite de par durante 3 CF Fuera de control segundos o ms durante una deceleracin a parada en control vectorial de lazo abierto. Perdida Realimentacin PID Este fallo se produce cuando la deteccin de prdida de realimentacin se programa como fallo (b5-12 = 2) y la realimentacin de PID cae por debajo del nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID (b5-13) para el tiempo de deteccin de prdida de realimentacin (b5-14). Entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones
Compruebe los parmetros de motor.
FBL Prdida de realimentacin
Fuente de realimentacin PID (p.ej., transductor, sensor, seal de automatizacin) no est instalada Compruebe que la fuente de correctamente no funciona. realimentacin de PDI est instalada y funcionando correctamente. Compruebe la existencia de condicin de fallo externo. Verifique los parmetros. Verifique las seales de comunicaciones.
Compruebe que el convertidor est programado para recibir la seal de fuente de realimentacin de PDI.
EF0 Fallo Exter Opc
Ha ocurrido una condicin de fallo externo, entrada desde tarjeta opcional de comunicaciones.
EF3 Fallo Ext S3 EF4 Fallo Ext S4 EF5 Fallo Ext S5 EF6 Fallo Ext S6 EF 7 Fallo Ext S7
Fallo externo en el terminal S3 Fallo externo en el terminal S4 Fallo externo en el terminal S5 Fallo externo en el terminal S6 Fallo externo en el terminal S7 Se ha introducido un fallo externo Elimine la causa de la desde un terminal de entrada condicin de fallo externo. multifuncional (S3 a S7).
7-7
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Fallo de conexin del Operador Digital Detectado cuando se desmonta el Operador Digital y el convertidor recibe el comando RUN a travs del Operador Digital Detectado cuando se desmonta el Operador Digital y el convertidor recibe el comando RUN a travs del Operador Digital (b1-02=0) Error de comunicaciones MEMOBUS Detectado cuando los datos de control no han sido recibidos correctamente durante dos segundos y H5-04 = 0 a 2 y H5-05=1. Error de comunicacin de tarjeta opcional. Tras haber establecido la comunicacin inicial se ha perdido la comunicacin. Fallo 1 Comunicacin Operador Digital No ha podido ser establecida la comunicacin con el Operador Digital dentro de los 5 segundos siguientes a la conexin de la alimentacin del convertidor. Causas probables Acciones de correccin
OPR Oper Desconect
El Operador digital se ha desmontado durante el funcionamiento o el cable del Operador est roto.
Compruebe la conexin del Operador Digital.
CE Err Com Memobus
Se ha interrumpido la conexin y/ Compruebe las conexiones y o el master a detenido la todas las configuraciones de comunicacin. usuario del software.
BUS Err Com Opcion
Se ha interrumpido la conexin y/ Compruebe las conexiones y todas las configuraciones de o el master a detenido la comunicacin. usuario del software. Desconecte el Operador El cable del Operador Digital no Digital y vuelva a conectarlo. estaba conectado de manera segura o el Operador Digital est defectuoso y/o la placa de control Sustituya el convertidor. est defectuosa. Conecte/desconecte la fuente de alimentacin del convertidor, Sustituya el convertidor.
CPF00 COMERR(OP&INV)
Fallo RAM CPU Externa
La placa de control est daada.
7
CPF01 COMERR(OP&INV) Fallo 2 Comunicacin Operador Digital Tras establecer comunicacin con el Operador Digital, la comunicacin se ha detenido durante 2 segundos o ms.
El cable del Operador digital no estaba conectado de manera segura o el Operador Digital est defectuoso. La placa de control est daada.
Desconecte el Operador Digital y vuelva a conectarlo. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor. Sustituya el convertidor. Realice una inicializacin a configuraciones de fbrica por defecto. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor. Sustituya el convertidor. Realice una inicializacin a configuraciones de fbrica por defecto. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor Sustituya el convertidor.
CPF02 Err Circuito BB
Error del circuito Baseblock Ha ocurrido un error de circuito de baseblock a la conexin.
Fallo de disposicin de gate a la conexin.
CPF03 Error EEPROM
Ruido en terminales de entrada Error de EEPROM del circuito de control o placa de Suma de comprobacin no vlida control daada.
7-8
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Causas probables Acciones de correccin Realice una inicializacin a configuraciones de fbrica por defecto. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor. Sustituya el convertidor. Realice una inicializacin a configuraciones de fbrica por defecto. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor. Sustituya el convertidor. La tarjeta opcional no est conectada correctamente. La tarjeta opcional o el convertidor estn daados. Desconecte la alimentacin y vuelva a instalar la tarjeta opcional. Sustituya la tarjeta opcional o el convertidor. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor
CPF04 Err A/D Interno
Fallo Convertidor A/D Interno CPU
Ruido en terminales de entrada del circuito de control o placa de control daada.
CPF05 Err A/D Externo
Fallo Convertidor A/D Externo CPU
Ruido en terminales de entrada del circuito de control o placa de control daada.
CPF06 Error Opcional
Fallo de conexin de tarjeta opcional
CPF07 Err RAM CPF08 Err WAT CPF09 Err CPU CPF10 Err ASIC
Fallo RAM Interno ASIC
El circuito de control est daado. Sustituya el convertidor. Fallo de temporizador de guarda -
El circuito de control est daado. Sustituya el convertidor. CPU-ASIC Error Fallo de diagnosis Fallo versin ASIC -
El circuito de control est daado. Sustituya el convertidor. El circuito de control est daado. Sustituya el convertidor. Desconecte la alimentacin y vuelva a instalar la tarjeta opcional Retire todas las entradas a la tarjeta opcional Realice una inicializacin a configuraciones de fbrica por defecto. Convertidor A/D de tarjeta opcional est defectuoso. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor Sustituya la tarjeta opcional Sustituya el convertidor Realice una inicializacin a configuraciones de fbrica por defecto.
Conexin de tarjeta opcional incorrecta. CPF20 Error Opcional A/D
Error de convertidor Tarjeta opcional de comunicaciones A/D
CPF21 Opcional CPU Down
Fallo de autodiagnosis de Tarjeta opcional,
Ruido en la lnea de comunicacin y/o tarjeta opcional Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor defectuosa. Sustituya la tarjeta opcional Sustituya el convertidor
7-9
Tabla 7.1 Deteccin de fallo Display Significado Causas probables Acciones de correccin Retire las placas opcionales Realice una inicializacin a configuraciones de fbrica por defecto Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor Sustituya la tarjeta opcional Sustituya el convertidor Desconecte la alimentacin y vuelva a instalar la tarjeta opcional Realice una inicializacin a configuraciones de fbrica por defecto Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor Sustituya la tarjeta opcional Sustituya el convertidor
CPF22 Err Escrt Opcion
Fallo de nmero de cdigo de tarjeta opcional
Tarjeta opcional irreconocible conectada a la placa de control.
CPF23 Err Opcion DPRAM
Tarjeta opcional, fallo de interconexin
Una tarjeta opcional no estaba conectada correctamente a la placa de control, o una placa no compatible con el convertidor estaba conectada a la placa de control.
7-10
Deteccin de alarma
Las alarmas son una funcin de proteccin del convertidor que no operan la salida de contacto de fallo. El sistema volver automticamente a su estado original cuando la causa de la alarma haya sido retirada. Durante una condicin de alarma, el display del Operador Digital parpadea y se genera una salida de alarma en las salidas multifuncionales (H2-01 a H2-03) si as est programado Cuando ocurra una alarma, tome las contramedidas apropiadas de acuerdo a la siguiente tabla.
Tabla 7.2 Deteccin de alarma Display Significado Comandos Run directa/inversa introducidos a la vez Los comandos de marcha directa y de marcha inversa han sido introducidos simultneamente durante 500ms o ms. Esta alarma detiene el motor. Causas probables Los comandos externos de marcha directa y de marcha inversa han sido introducidos simultneamente. Acciones de correccin Compruebe la lgica de la secuencia externa, de tal manera que solamente se reciba una entrada cada vez.
EF Fallo Externo (parpadea)
Subtensin de Bus de c.c. Han ocurrido las siguientes condiciones La tensin del bus de c.c. estaba por debajo de la configuracin de nivel de deteccin de subtensin (L2-05). Consulte las acciones UV El MC del circuito de prevencin Consulte las causas probables en correctivas en UV1, UV2 y Subtensin Bus c.c. UV1, UV2 y UV3 en la tabla 7.1. de corriente de irrupcin se ha UV3 en la tabla 7.1. (parpadea) abierto. La tensin de la fuente de alimentacin de control estaba por debajo del nivel CUV. La alarma UV solamente es detectada cuando el convertidor est en condicin de detencin. Sobretens. Bus c.c. La tensin del bus de c.c. ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin. OV Sobrevolt. Bus c.c. Clase 200 V: 410 Vc.c. Clase 400 V: 820 Vc.c. (parpadea) La alarma OV solamente es detectada cuando el controlador est en condicin de detencin.
La tensin de alimentacin es demasiado alta.
Compruebe la alimentacin y disminuya la tensin para adecuarla a las especificaciones del convertidor.
Sobretemperatura del disipador trmico La temperatura del ventilador de OH Sobretemp Esc Ter refrigeracin del convertidor ha excedido la temperatura (parpadea) programada en L8-02. Habilitado cuando L8-03 = 3
La temperatura ambiente es demasiado alta. Existe una fuente de calor en las inmediaciones.
Compruebe la existencia de suciedad en el ventilador o el dispositivo de disipacin trmica. Reduzca la temperatura ambiente alrededor del convertidor
Se ha detenido el(los) Sustituya el(los) ventiladores ventilador(es) de refrigeracin del de refrigeracin. convertidor.
7-11
Tabla 7.2 Deteccin de alarma Significado Alarma de sobretemperatura Se pone en entrada una alarma OH2 desde un terminal de entrada OH2 Sobretemperatura 2 digital multifuncional (S3 a S7) que est programado para OH2 (parpadea) Entrada de seal de alarma (H1= B) Display Causas probables Existe una condicin de sobretemperatura externa que estaba conectada a uno de los terminales de entrada multifuncional S3 a S7. Acciones de correccin Compruebe la seal de sobretemperatura externa conectada a la entrada digital especificada. Verifique las configuraciones de parmetro de H1Compruebe de nuevo el tiempo de ciclo y el tamao de la carga. Alarma de sobretemperatura del motor Detectada cuando el nivel en A2, La sobretemperatura del motor OH3 fue medida por el termistor del Sobretemp Motor 1 programado para la temperatura motor. del motor (entrada de termistor, (parpadea) H3-09=E), excede 1,17 V durante el tiempo L1-05 y L1-03 = 3. Compruebe otra vez los tiempos de acel y decel (C1). Compruebe otra vez la curva V/f (E1). Compruebe otra vez el valor de la corriente nominal del motor (E2-01) Deteccin Sobrepar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par El motor estaba sobrecargado de salida (control vectorial) han excedido L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-01 = 1 2 Deteccin Sobrepar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par El motor estaba sobrecargado de salida (control vectorial) han excedido L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-01 = 1 2 Deteccin de subpar 1 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par de salida (control vectorial) han El motor estaba con carga baja. cado por debajo de L6-02 durante un tiempo superior al configurado en L6-03 y L6-01 = 5 6. Deteccin de subpar 2 La corriente de salida del convertidor (control V/f) o el par de salida (control vectorial) han El motor estaba con carga baja cado por debajo de L6-05 durante un tiempo superior al configurado en L6-06 y L6-04 = 5 6. Asegrese de que los valores en L6-02 y L6-03 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicacin/mquina para eliminar el fallo. Asegrese de que los valores en L6-05 y L6-06 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicacin/mquina para eliminar el fallo. Asegrese de que los valores en L6-02 y L6-03 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicacin/mquina para eliminar el fallo. Asegrese de que los valores en L6-05 y L6-06 son los apropiados. Compruebe el estado de la aplicacin/mquina para eliminar el fallo.
OL3 Det sobrepar 1 (parpadea)
OL4 Det sobrepar 1 (parpadea)
7
UL3 Det subpar 1 (parpadea)
UL4 Det subpar 2 (parpadea)
7-12
Tabla 7.2 Deteccin de alarma Display Significado Alarma de sobrevelocidad Detectada cuando A1-02 = 1 3 y F1-03 = 3. La realimentacin de velocidad del motor (U1-05) ha excedido el valor configurado en F1-08 durante un periodo de tiempo superior a la configuracin de F1-09. Desconexin del PG Detectada cuando F1-02 = 3 y A1-02 = 1 3. Detectada cuando no se reciben pulsos de PG (encoder) durante un tiempo superior a la configuracin de F1-14 Desviacin excesiva de la velocidad Detectada cuando F1-04 = 3 y A1-02 = 1 3. La desviacin de la velocidad es mayor que la configuracin de F1-10 durante un tiempo superior a la configuracin de F1-11. Causas probables Est ocurriendo sobresaturacin/ subsaturacin La referencia era demasiado alta. Las configuraciones de F1-08 y F1-09 no son apropiadas. Hay una interrupcin en el cableado del PG El PG est cableado incorrectamente. No se est suministrando alimentacin al PG. La carga es demasiado grande. El tiempo de aceleracin y el tiempo de deceleracin son demasiado cortos. La carga est bloqueada. Las configuraciones de F1-10 y F1-11 no son apropiadas. Acciones de correccin Ajuste las configuraciones del ASR en el grupo de parmetros C5. Compruebe el circuito de referencia y la ganancia de referencia. Compruebe las configuraciones de F1-08 y F1-09 Repare el cableado interrumpido/desconectado. Repare el cableado Suministre alimentacin al PG adecuadamente. Disminuya la carga. Ample los tiempos de aceleracin y deceleracin. Compruebe el sistema mecnico. Compruebe las configuraciones de F1-10 y F1-11 Compruebe la existencia de condicin de fallo externo. Verifique los parmetros. Verifique las seales de comunicaciones.
OS Det Sobreveloc (parpadea)
PGO PG Abierta (parpadea)
DEV Desviacin Veloc (parpadea)
EF0 Fallo Exter Opc (parpadea) EF3 Fallo Ext S3 (parpadea) EF4 Fallo Ext S4 (parpadea) EF5 Fallo Ext S5 (parpadea) EF6 Fallo Ext S6 (parpadea) EF7 Fallo Ext S7 (parpadea)
Ha ocurrido una condicin de Fallo externo de comunicacin de fallo externo, entrada desde tarjeta opcional de tarjeta opcional comunicaciones.
Fallo externo en el terminal S3
7
Se ha introducido un fallo externo desde un terminal de entrada multifuncional (S3 a S7) que est programado para funciones de fallo externo que producen una alarma solamente y continan la operacin de convertidor. Elimine la causa de la condicin de fallo externo
7-13
Tabla 7.2 Deteccin de alarma Display Significado Perdida Realimentacin PID Este fallo se produce cuando la deteccin de prdida de realimentacin se programa como alarma (b5-12 = 1) y la realimentacin de PID cae por debajo del nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID (b5-13) para el tiempo de deteccin de prdida de realimentacin (b5-14) Alarma de comunicaciones MEMOBUS Detectado cuando los datos de control no han sido recibidos correctamente durante dos segundos y H5-04 = 3 y H5-05 = 1. Alarma de comunicaciones de tarjeta opcional Tras haber establecido la comunicacin inicial se ha perdido la comunicacin. Detectado cuando una entrada digital multifuncional (H1-01 a H1-05) est programada para 6A: Convertidor habilitado. El convertidor no dispone del comando de habilitar cuando se aplica el comando RUN Esta alarma detiene el motor. Detectada cuando un comando RESET se pone en entrada mientras el comando RUN an est activo Causas probables Acciones de correccin Compruebe que el convertidor est programado para recibir la seal de fuente de realimentacin de PDI.
FBL Prdida de realimentacin (parpadea)
Fuente de realimentacin PID (p.ej., transductor, sensor, seal de automatizacin) no est instalada correctamente no funciona
Compruebe que la fuente de realimentacin de PDI est instalada y funcionando correctamente.
CE Err Com MEMOBUS (parpadea)
Se ha interrumpido la conexin y/ Compruebe las conexiones y o el master a detenido la todas las configuraciones de comunicacin. usuario del software.
BUS Err Com Opcion (parpadea)
Se ha interrumpido la conexin y/ Compruebe las conexiones y todas las configuraciones de o el master a detenido la usuario del software. comunicacin. Se ha perdido el comando habilitar mientras el convertidor estaba en funcionamiento. El comando RUN se ha aplicado antes de la seal de habilitar. Compruebe el cableado del terminal de entrada y la secuencia externa de la seal de habilitar. Aplique y mantenga el comando de habilitar antes de aplicar el comando RUN.
DNE Convertidor no habilitado (parpadea)
Run Ext Activo No es posible Resetear
El comando RUN no ha sido retirado y un comando RESET se Retire en primer lugar la seal pone en entrada por una entrada RUN y resetee el error. digital o por el botn RESET del Operador Digital. La conexin no ha sido hecha adecuadamente o el software de usuario no ha sido configurado a la velocidad de transmisin o configuracin adecuadas (p.ej. paridad). Compruebe las conexiones y todas las configuraciones de usuario del software.
CALL Llam Com (parpadea)
Comunicaciones en standby La comunicacin an no ha sido establecida.
7-14
Errores de programacin del operador

Un Error de programacin del operador (OPE) ocurre cuando se configura un parmetro inaplicable o una configuracin individual de parmetro no es apropiada. El convertidor no operar hasta que el parmetro sea configurado correctamente; a pesar de todo, no ocurrirn salidas de alarma o fallo. If an OPE occurs, change the appropriate parameter by checking the cause shown in Table 7.3. Cuando se visualice un error OPE, pulse la tecla ENTER para visualizar U1-34 (OPE Detectado). Se visualizar el parmetro que est causando el error OPE.
Tabla 7.3 Errores de programacin del operador Display Significado Causas probables La placa de control ha sido sustituida y el parmetro kVA (O2-04) ha sido configurado incorrectamente. La configuracin del parmetro estaba fuera del rango permitido. Acciones de correccin Introduzca la configuracin correcta de kVA (o2-04) segn la tabla Configuraciones de fbrica que cambian con la configuracin kVA del convertidor en la pgina 5-60. Verifique las configuraciones de los parmetros.
OPE01 Seleccin kVA
Error de configuracin de kVA
OPE02 Lmite
Configuracin de parmetro Fuera del rango
OPE03 Terminal
Entrada multifuncional Error Seleccin
Ha sido hecho uno de los siguientes errores en las configuraciones de entrada multifuncional (H1-01 a H1-05): Se han seleccionado funciones duplicadas. Los comandos UP/DOWN (10 y 11) no han sido seleccionados simultneamente. Los comandos UP/DOWN (10 y 11) y Mantenimiento de rampa acel/decel (A) han sido seleccionados simultneamente. Ms de una de las entradas de bsqueda de velocidad (61, 62, 64) fueron configuradas Verifique las configuraciones simultneamente. de parmetro de H1 Se han seleccionado simultneamente External Baseblock NA (8) y External Baseblock NC (9). Los comandos UP/DOWN (10 y 11) fueron seleccionados mientras el Control PID estaba habilitado. Se han configurado simultneamente el comando de parada de emergencia NA (15) y NC (17). PID est habilitado y comandos UP y/o DOWN (10 y 11) estn configurados. Comandos HSB (68) y KEB (65/66) configurados simultneamente.
7-15
Tabla 7.3 Errores de programacin del operador Significado Causas probables RUN/Comando de referencia Error Seleccin La seleccin de fuente de referencia b1-01 y/o el parmetro El opcional no est instalado o OPE05 est instalado incorrectamente Seleccin Secuencia de seleccin de fuente RUN b102 estn configurados como 3 (tarjeta opcional), pero no hay ninguna tarjeta opcional instalada. OPE06 Falta PG Opcional Error de seleccin del mtodo de control Ha sido seleccionado uno de los mtodos de control que necesitan realimentacin de PG (A1-02 = 1 3), pero no hay instalada tarjeta opcional de PG. Display Acciones de correccin Verifique que el est instalado. Desconecte la alimentacin y vuelva a instalar el opcional Compruebe de nuevo la configuracin de b1-01 y b1-02. Verifique la seleccin del mtodo de control en el parmetro A1-02 y/o la instalacin del opcional de PG.
OPE07 Seleccin analgica
Ha sido seleccionada la misma funcin para la seleccin de entrada analgica y la seleccin de entrada de tren de pulsos. H3-09 = B y H6-01 = 1 H3-09 = C y H6-01 = 2 Error de Entrada analgica multifuncional/Entrada de tren de b1-01 (Seleccin de fuente de referencia) configurada como 4 pulsos (tren de pulsos) y H6-01 (seleccin de funcin de entrada de tren de pulsos) configurada como un valor distinto a 0 (referencia de frecuencia).
Compruebe los parmetros b1-01, H3-09 y H6-01.
OPE08 Error de seleccin de funcin Seleccin Constante
Ha sido hecha una configuracin que no es aplicable con mtodo de control actual. Verifique el mtodo de control Ejemplo: Se ha seleccionado una y la funcin. funcin utilizada solamente con control vectorial de lazo abierto para control V/f. Las siguientes configuraciones han sido hechas simultneamente. b5-01 (Seleccin de modo de Control PID) ha sido configurada como un valor distinto a 0. Compruebe los parmetros b5 b5-15 (nivel de operacin de 01, b5-15 y b1-03. funcin de Sleep PID) ha sido configurada como un valor distinto a 0. b1-03 (Seleccin de mtodo de detencin) ha sido configurada como 2 3. Compruebe los parmetros (E1, E3). Un valor Las configuraciones de parmetro de frecuencia/tensin puede V/f estaban fuera del rango. ser configurado ms alto que la fecuencia/tensin mxima.
7
OPE09 Seleccin PID Error configuracin Control PID
OPE10 Conf Curva V/f
Error de configuracin del parmetro V/f
7-16
Tabla 7.3 Errores de programacin del operador Display Significado Causas probables Acciones de correccin Existe uno de los siguientes errores de configuracin de parmetros. Ganancia de frecuencia portadora C6-05 > 6 y C6Compruebe las 03 (Lmite superior de frecuencia portadora) < C6- configuraciones de los parmetros. 04 (Lmite inferior de frecuencia portadora) Error limite superior/inferior en C6-03 y 04. C6-01 = 0 y C6-02 = 2 a 6. C6-01 = 1 y C6-02 = 7 a E. Ha ocurrido una verificacin de error al escribir EEPROM. Conecte/desconecte la alimentacin del convertidor. Realice una inicializacin de fbrica (A1-03)
OPE11 FrecPort/On-Retar
Error de configuracin de parmetro de frecuencia portadora
ERR Err R/W EEPROM
Error de escritura de EEPROM Los datos De NV-RAM no coinciden con los datos de EEPROM.
7-17
Fallo de autotuning
En este apartado se muestran los fallos de autotuning. Cuando se detectan los siguientes fallos, el fallo se visualiza en el Operador Digital y el motor marcha libre hasta detenerse. No se operan salidas de fallo o alarma.
Tabla 7.4 Fallos de autotuning Display Significado Causas probables Hay un error en la entrada de datos para autotuning. Hay un error en la relacin entre la salida del motor y la corriente nominal del motor. Er - 01 Fallo Fallo de datos del motor Acciones de correccin Compruebe los datos de entrada. Compruebe la capacidad del motor y del convertidor.
Hay un error entre la configuracin de corriente en Compruebe la corriente vaco y la corriente nominal de nominal y la corriente en vaco entrada del motor (cuando el autotuning para resistencia lnea a del motor. lnea se lleva a cabo solamente para control vectorial). Compruebe los datos de entrada.
Er - 02 Fallo leve
Alarma
Se detecta una alarma durante el autotuning.
Compruebe el cableado y la mquina. Compruebe la carga.
Er - 03 Tecla STOP Er - 04 Resistencia Er - 05 Corriente en vaco Er - 08 Deslizamiento nominal
Entrada de tecla STOP Fallo de resistencia lnea a lnea
Ha sido pulsada la tecla STOP para cancelar el autotuning. El autotuning no ha sido completado en el tiempo especificado. El resultado del autotuning est fuera del rango de configuracin del parmetro.
Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado del motor. Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Si la configuracin de T103 es mayor que la tensin de alimentacin de entrada Incremente C1-01 (Tiempo de aceleracin 1) Incremente L7-01 y L7-02 (lmites de par) si son bajos. Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Si el motor est conectado a la mquina, desconctelo. Incremente C1-01 (Tiempo de aceleracin 1) Compruebe los datos de entrada (especialmente el nmero de pulsos PG y el nmero de polos del motor).
Fallo de corriente en vaco
Fallo de desplazamiento nominal
Er - 09 Aceleracin
Fallo de aceleracin Detectado solamente para autotuning dinmico
El motor no ha acelerado en el tiempo especificado (C1-01 + 10 seg)
Er -11 Vel motor
Fallo de velocidad del motor Detectado solamente para autotuning dinmico
La referencia de par ha excedido 100% durante la aceleracin. Detectada cuando A1-02 = 2 3 (control vectorial).
Er -12 Det I Circuito
La corriente ha excedido la corriente nominal del motor. Fallo de deteccin de corriente Alguno de los U/T1, V/T2 y W/T3 tiene fase abierta
Compruebe el cableado del convertidor y del montaje.
7-18
Tabla 7.4 Fallos de autotuning Display Significado Causas probables El autotuning no ha sido completado en el tiempo especificado. El resultado del autotuning est fuera del rango de configuracin del parmetro. Acciones de correccin
Er - 13 Fallo Inductancia Fallo de inductancia de fuga Fuga
Compruebe el cableado del motor.
End - 1 Configuracin excesiva de V/f
Compruebe y corrija las La referencia de par ha excedido configuraciones del motor Alarma de configuraciones de V/f el 100% y la corriente en vaco ha Se visualiza despus de Si el motor y la mquina estn excedido el 70% durante el completado el autotuning conectados, desconecte el autotuning. motor de la mquina. Fallo de saturacin del ncleo del motor Se visualiza despus de completado el autotuning Detectado solamente para autotuning dinmico Alarma de configuracin de corriente nominal Se visualiza despus de completado el autotuning Durante el autotuning, los valores medidos del coeficiente 1 y 2 de saturacin del ncleo de entrehierro del motor (E2-07 y E2-08) han excedido el rango de configuracin. Un valor temporal fue configurado como: E2-07 = 0,75; E2-08 = 0,50 Durante el autotuning, el valor medido de la corriente nominal del motor (E2-01) era mayor que el valor configurado. Compruebe los datos de entrada. Compruebe el cableado del motor. Si el motor y la mquina estn conectados, desconecte el motor de la mquina.
End -2 Saturacin
End -3 Alm FLA Nom
Compruebe el valor de la corriente nominal del motor.
Fallos de funcin de copia del Operador Digital

Estos fallos pueden ocurrir durante la funcin COPY del Operador Digital. Cuando ocurre un fallo, el contenido del fallo se visualiza en el Operador. Un fallo no activa la salida de contacto de fallo o la salida de alarma.
Tabla 7.5 Fallos de funcin de copia del Operador Digital Funcin Operador Digital Display PRE LECTURA IMPOSIBLE IFE ERROR LECT DATOS Causas probables Acciones de correccin
o3-01 fue configurado como 1 para escribir Configure o3-02 para habilitar la parmetros en el Operador Digital cuando escritura de parmetros en la memoria el Operador fue protegido contra escritura del Operador. (o3-02 = 0). El archivo de datos ledo desde el convertidor tena el tamao incorrecto, lo que indica datos corrompidos. Reintente el comando READ (o3-01 = 1) Compruebe el cable del Operador Digital. Sustituya el Operador Digital Ha sido detectada una tensin del convertidor baja. Reintente el comando READ (o3-01 = 1) Sustituya el Operador Digital
Funcin READ
RDE ERROR DATOS
Ha fallado un intento de escritura de los datos del convertidor en el EEPROM del Operador Digital.
7-19
Tabla 7.5 Fallos de funcin de copia del Operador Digital Funcin Operador Digital Display CPE ID NO COINCIDE VAE CONV. KVA NO COINCIDE CRE CONTROL NO COINCIDE CYE ERROR COPY CSE ERROR SUMA COMPR Verify Funcin VYE ERROR VERIFIC Causas probables El tipo de convertidor o el nmero de software era diferente de los datos almacenados en el Operador Digital La capacidad del convertidor y la capacidad de los datos almacenados en el Operador Digital son distintas. El mtodo de control del convertidor y el mtodo de control de los datos almacenados en el Operador Digital son distintos. Acciones de correccin Utilice solamente los datos almacenados (F7) y el numero de software (U1-14) del mismo producto. Utilice solamente los datos almacenados para la misma capacidad del convertidor (o2-04). Utilice los datos almacenados para el mismo mtodo de control (A1-02).
Funcin COPY
Una configuracin de parmetro escrita en el convertidor era diferente de la Reintente la funcin COPY (o3-01 = 2) configuracin almacenada en el Operador Digital. Una vez completada la funcin COPY, la suma de comprobacin de los datos del Reintente la funcin COPY (o3-01 = 2) convertidor era diferente que la suma de comprobacin de los datos del convertidor. El valor configurado del Operador Digital y del convertidor no coincide Reintente la funcin VERIFY (o3-01 = 3)
7-20
Deteccin y correccin de errores

Debido a errores de configuracin de parmetro, cableado defectuoso, etc., el convertidor y el motor pueden no operar como se espera cuando se arranca el sistema. Si esto ocurriera, utilice esta seccin como referencia y tome las contramedidas necesarias. Si se visualizan los contenidos del fallo, consulte la pgina -2, Funciones de proteccin y diagnstico.
Si no puede configurarse un parmetro

Utilice la siguiente informacin si no puede configurar un parmetro.
El display no cambia cuando se pulsan las teclas Ms y Menos

Son posibles las siguientes causas: El convertidor est operando (modo Drive) Hay algunos parmetros que no pueden ser configurados durante la operacin. Ponga el comando RUN en OFF y posteriormente configure los parmetros. Puesto en entrada habilitacin de escritura de parmetro Esto sucede cuando Habilitacin de escritura de parmetro (valor configurado: 1B) est configurado para un terminal de entrada multifuncional (H1-01 a H1-05). Si la entrada del Habilitacin de escritura de parmetro est en OFF, los parmetros no pueden ser modificados. Pngala en ON y configure los parmetros. Las contraseas no coinciden. (Slo cuando est configurada una contrasea) Si las configuraciones del parmetro A1-04 (contrasea) y A1-05 (configuracin de contrasea) son distintas, los parmetros para el modo de inicializacin no pueden ser cambiados. Introduzca la contrasea correcta en A1-04. Si no puede recordar la contrasea, visualice A1-05 (configuracin de contrasea) pulsando la tecla Shift/ RESET y la tecla MENU simultneamente mientras est en el display A1-04. Posteriormente configure la contrasea e introduzca la contrasea configurada en el parmetro A1-04.
Se visualizan OPE01 a OPE11

El valor configurado para el parmetro es incorrecto. Consulte la Tabla 7.3 en este captulo y corrija las configuraciones.
Se visualiza CPF00 CPF01

Este es un error de comunicacin del Operador Digital. La conexin entre el Operador Digital y el convertidor puede ser defectuosa. Retire el Operador Digital y vuelva a instalarlo.
7-21
Si el motor no opera adecuadamente.

Son posibles las siguientes causas:
Asegrese de que el Operador Digital est conectado de manera segura al convertidor El motor no funciona cuando se pulsa la tecla RUN del Operador Digital
Son posibles las siguientes causas: El modo LOCAL/REMOTE no est seleccionado correctamente El estado de los LEDs SEQ y REF debe ser OFF para modo LOCAL: Pulse la tecla LOCAL/REMOTE para alternar entre ambos modos o compruebe si hay una entrada digital multifuncional programada como seleccin LOCAL/REMOTE (H1= 1). El convertidor no est en modo Drive Si el convertidor no est en modo Drive, no arrancar. Pulse la tecla MENU una vez y luego pulse la tecla DATA/ENTER. El convertidor est ahora en modo Drive La referencia de frecuencia es demasiado baja Si la referencia de frecuencia se configura por debajo de la frecuencia configurada en E1-09 (frecuencia de salida mnima), el convertidor no funcionar. Incremente la referencia de frecuencia al menos hasta la frecuencia de salida mnima. Hay un error de configuracin de entrada analgica multifuncional Si la entrada analgica multifuncional H3-09 se configura como 1 (ganancia de frecuencia), y si no se pone en entrada tensin (corriente), la referencia de frecuencia ser cero. Asegrese de que el valor configurado y el valor de la entrada analgica son correctos.
El motor no opera para una entrada de seal de operacin externa

Son posibles las siguientes causas: El convertidor no est en modo Drive Si el convertidor no est en modo Drive, no arrancar. Pulse la tecla MENU una vez y luego pulse la tecla DATA/ENTER. El convertidor est ahora en modo Drive El modo LOCAL/REMOTE no est seleccionado correctamente El estado de los LEDs SEQ y REF debe ser ON para modo REMOTE: Pulse la tecla LOCAL/REMOTE para alternar entre ambos modos o compruebe si hay una entrada digital multifuncional programada como seleccin LOCAL/REMOTE (H1= 1). La referencia de frecuencia es demasiado baja Si la referencia de frecuencia se configura por debajo de la frecuencia configurada en E1-09 (frecuencia de salida mnima), el convertidor no funcionar. Incremente la referencia de frecuencia al menos hasta la frecuencia de salida mnima.
7-22
El motor para durante la aceleracin o cuando se conecta una carga

Es posible que la carga sea demasiado grande. El lmite de capacidad de respuesta del motor puede ser excedido si ste se acelera demasiado rpido con la funcin de prevencin de bloqueo o la funcin de aumento automtico de par. Incremente el tiempo de aceleracin (C1-01) o reduzca la carga del motor. Considere tambin incrementar el tamao del motor.
El motor solo gira en una direccin

Es posible que se haya seleccionado Marcha inversa deshabilitada. Si b1-04 (Prohibicin de operacin inversa) se configura como 1 (marcha inversa prohibida), el convertidor no aceptar ningn comando de marcha inversa.
Si el sentido de rotacin es inverso

Si el motor gira en la direccin errnea, es posible que el cableado de salida del motor sea incorrecto. Cuando el convertidor opera en sentido de marcha directa, la direccin de marcha directa del motor depender del fabricante y del tipo de motor, as que asegrese de comprobar la especificacin del motor. El sentido de la rotacin del motor puede ser invertido conectando dos cables entre U, V y W. Si se utiliza un encoder, la polaridad tambin podr ser alternada. Si el convertidor opera en el modo V/f tambin pueden ser usados los parmetros b1-04 para cambiar la direccin de rotacin.
Si el motor se bloquea o si la aceleracin es lenta

Se ha alcanzado el lmite de par
Cuando ha sido configurado un lmite de par en los parmetros L7-01 a L7-04, el par de salida ser limitado de acuerdo a estas configuraciones. Por lo tanto es posible que el motor no desarrolle suficiente par para acelerar o que el tiempo de aceleracin sea demasiado largo. Si los lmites de par han sido configurados para la entrada analgica multifuncional (H3-09 = 10 a 12 15), compruebe las seales.
El nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin es demasiado bajo

Si el valor configurado para L3-02 (Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin) es demasiado bajo, el tiempo de aceleracin ser incrementado. Compruebe que el valor configurado es adecuado y que la carga no es demasiado grande para el motor.
El nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha es demasiado bajo

Si el valor configurado para L3-06 (Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha) es demasiado bajo, la velocidad del motor y el par sern limitados. Compruebe que el valor configurado es adecuado y que la carga no es demasiado grande para el motor.
No ha sido realizado el autotuning para el control vectorial

El control vectorial no funcionar apropiadamente si no ha sido realizado el autotuning. Realice el autotuning, o configure los parmetros del motor mediante clculo.
7-23
Si el motor opera a una velocidad ms alta que la referencia de frecuencia

El Control PDI est habilitado
Si el control PDI est habilitado (b5-01 = 1 a 4), la frecuencia de salida del convertidor cambiar para regular la variable de proceso al punto de ajuste deseado. El PID puede poner un comando de velocidad de hasta la frecuencia de salida mxima (E1-04) incluso si la referencia es muy inferior.
Si hay una precisin de control a baja velocidad superior a la velocidad base en modo de control vectorial de lazo abierto
La tensin de salida mxima del convertidor es determinada por su tensin de entrada. (por ejemplo, si se ponen en entrada 400 Vc.a., entonces la tensin de salida mxima sern 400 Vc.a.). El control vectorial utiliza la tensin para controlar las corrientes en el motor. Si el valor de referencia de tensin de control vectorial excede la capacidad de tensin de salida del convertidor, la precisin del control de velocidad descender porque las corrientes del motor no pueden ser controladas correctamente. Utilice un motor con una tensin nominal baja comparada con la tensin de entrada, o cambie a control vectorial de lazo cerrado.
Si la deceleracin del motor es baja

El tiempo de deceleracin es largo incluso si la resistencia de freno est conectada

Est habilitada la prevencin de bloqueo durante la deceleracin Cuando haya una resistencia de freno conectada, configure el parmetro L3-04 (Seleccin de prevencin de bloqueo durante la deceleracin) como 0 (deshabilitada) 3 (con resistencia de freno). Cuando este parmetro est configurado como 1 (habilitada, de fbrica por defecto), la funcin de prevencin de bloqueo interferir con la resistencia de freno. La configuracin del tiempo de deceleracin es demasiado larga Compruebe la configuracin del tiempo de deceleracin (parmetros C1-02, C1-04, C1-06, y C1-08). El par del motor es insuficiente Si los parmetros son correctos y no hay un fallo de sobretensin, entonces la potencia del motor puede ser insuficiente. Considere incrementar la capacidad del motor y del convertidor. Se ha alcanzado el lmite de par Cuando se alcanza un lmite de par (L7-01 a L7-04) el par del motor ser limitado. Esto puede causar que se extienda el tiempo de deceleracin. Asegrese de que el valor configurado para el lmite de par es adecuado. Si se ha configurado un lmite de par para la funcin de terminal A2 de entrada analgica multifuncional (parmetro H3-09 = 10 a 12 15), asegrese de que el valor de la entrada analgica es adecuado.
7-24
Si el motor se sobrecalienta
La carga es demasiado grande

Si la carga del motor es demasiado grande y el par excede el par nominal del motor, es posible que el motor se sobrecaliente. Reduzca las cargas, bien reduciendo la carga, o bien incrementando los tiempos de aceleracin/ deceleracin. Considere tambin incrementar el tamao del motor.
La temperatura ambiente es demasiado alta

La valoracin del motor est determinada por un rango de temperatura ambiente de operacin particular. El motor se sobrecalentar si es puesto en marcha continuamente con el par nominal en un ambiente en el que se excede la temperatura ambiente de operacin mxima. Disminuya la temperatura ambiente del motor hasta que est dentro del rango aceptable.
No ha sido realizado el autotuning para el control vectorial

es posible que el control vectorial no funcione apropiadamente si no ha sido realizado el autotuning. Realice el autotuning, o configure los parmetros del motor mediante clculo. Alternativamente, cambie la Seleccin de modo de control (A1-02) a Control V/f (0 1).
Si dispositivos perifricos como PLCs u otros se ven influenciados por el arranque o la marcha del convertidor
Son posibles las siguientes soluciones:
Cambie la Seleccin de la frecuencia portadora del convertidor (C6-02) para disminuir la frecuencia
portadora. Esto ayudar a reducir la cantidad de ruido de conmutacin de los transistores.

Instale un filtro de ruido de entrada en los terminales de entrada de alimentacin del convertidor. Instale un filtro de ruido de salida en los terminales del motor del convertidor. Utilice cables apantallados o un conducto para el motor. El metal acta como proteccin contra el ruido. Compruebe la puesta a tierra del convertidor y del motor. Separe el cableado del circuito principal del cableado del circuito de control.
Si el interruptor diferencial opera cuando el convertidor est en marcha

La salida del convertidor es modulada mediante pulsos, es decir, la tensin de salida consiste en pulsos de alta frecuencia (PWM). Esta seal de alta frecuencia causa una cantidad determinada de corriente de fuga que puede causar que el diferencial opere y corte la alimentacin. Cambie a un interruptor diferencial con un alto nivel de deteccin de corriente de fuga (es decir, una sensibilidad de 200 mA o mayor, con un tiempo de operacin de 0,1 segundos o mayor), o uno que incorpore contramedidas para altas frecuencias (es decir, uno designado para su uso con convertidores). Tambin ayudar hasta cierto punto disminuir la Seleccin de frecuencia portadora (C6-02). Adems, recuerde que la corriente de fuga se incrementa segn aumenta la longitud del cable.
7-25
Si hay oscilacin mecnica

Utilice la siguiente informacin cuando haya vibracin mecnica:
La aplicacin produce sonidos inusuales

Son posibles las siguientes causas: Es posible que haya resonancia entre la frecuencia natural del sistema mecnico y la frecuencia portadora Esto se caracteriza porque el motor marcha sin generar ruido, pero la maquinaria vibra produciendo un silbido agudo. Para prevenir este tipo de resonancia, ajuste la frecuencia portadora con los parmetros C6-02 a C6-05. Es posible que haya resonancia entre la frecuencia natural de un sistema mecnico y la frecuencia de salida del convertidor Para prevenir esta frecuencia de resonancia utilice la funcin de salto de frecuencias en los parmetros d3, o equilibre el motor accionado y la carga para reducir la vibracin.
Se producen oscilaciones y hunting con control V/f

Las configuraciones de parmetro de compensacin de par pueden ser incorrectas para la mquina. Ajuste los parmetros C4-01 (Ganancia de compensacin de par) y C4-02 (Tiempo de retardo de compensacin de par). Disminuya C4-01 cuidadosamente en pasos de 0,05 y/o incremente C4-02. Adems, la ganancia de prevencin de hunting (n1-02) puede incrementarse si se producen problemas en condiciones de carga ligera y el tiempo de retardo de compensacin de deslizamiento (C3-02) puede reducirse.
Se producen oscilaciones y hunting con control V/f w/PG
Las configuraciones de parmetros del lazo de control de velocidad (regulacin automtica de velocidad, ASR) pueden ser incorrectos para la mquina. Ajuste las ganancias y los tiempos de integral. Si la oscilacin no puede eliminarse de esta manera, configure la seleccin de prevencin de hunting (n1-01) como deshabilitada (configuracin 0) e intente ajustar la ganancia de nuevo.
Se producen oscilaciones y hunting con control vectorial de lazo abierto

Las configuraciones de parmetro de compensacin de par pueden ser incorrectas para la mquina. Ajuste los parmetros C4-01 (Ganancia de compensacin de par), C4-02 (Parmetro de tiempo de retardo de compensacin de par) y C3-02 (Tiempo de retardo de compensacin de deslizamiento) por este orden. Disminuya los parmetros de ganancia y aumente los parmetros de tiempo de retardo. Si el autotuning no ha sido llevado a cabo, es posible que no se logre un rendimiento adecuado del control vectorial. Realice el autotuning, o configure los parmetros del motor mediante clculo. Alternativamente, cambie la Seleccin de modo de control a Control V/f (A1-02 = 0 1).
Se producen oscilaciones y hunting con control vectorial de lazo cerrado

Es posible que el ajuste de la ganancia sea insuficiente. Ajuste el lazo de control de la velocidad (regulacin automtica de velocidad, ASR) cambiando C5-01 (ganancia proporcional de ASR). Si los puntos de oscilacin se solapan con los de la mquina y no pueden ser eliminados, incremente el tiempo de retardo de ASR, y posteriormente reajuste la ganancia de ASR (C5-01).
7-26
Si el autotuning no ha sido llevado a cabo, es posible que no se logre un rendimiento adecuado del control vectorial de lazo cerrado. Realice el autotuning, o configure los parmetros del motor mediante clculo. Alternativamente, cambie la Seleccin de modo de control a Control V/f (A1-02 = 0 1).
Se producen oscilaciones y hunting con control PID

Si hay oscilacin o hunting durante el control PID, compruebe el ciclo de oscilacin y ajuste individualmente los parmetros P, I y D. (consulte pgina -96, Utilizacin del control PID.)
Si el motor gira incluso cuando la salida del convertidor se detiene

Si el motor gira despus de una deceleracin cuando se detiene el convertidor debido a una alta carga de inercia, es posible que sea necesario freno de inyeccin de c.c. Ajuste el freno de inyeccin de c.c. como sigue.
Incremente el parmetro b2-02 (corriente de freno de inyeccin de c.c.). Incremente el parmetro b2-04 (tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada).
Si la frecuencia de salida no aumenta hasta la referencia de frecuencia

La referencia de frecuencia est dentro del rango de frecuencia de salto
Cuando se utiliza la funcin de frecuencia de salto, la frecuencia de salida no cambia en el rango de frecuencia de salto. Asegrese de que las configuraciones de frecuencia de salto (d3-01 a d3-03) y de ancho de frecuencia de salto (d3-04) son adecuadas.
Se ha alcanzado el lmite superior de referencia de frecuencia

El lmite superior de frecuencia de salida se determina mediante la siguiente frmula: Lmite Superior de Ref Frec = Frec de salida mx (E1-04)x Lmite Superior de Ref Frec (d2-01) /100 Asegrese de que las configuraciones de los parmetros E1-04 y d2-01 son adecuadas.
7-27
7-28
Mantenimiento e inspecciones
Este captulo describe el mantenimiento y las inspecciones bsicas para el convertidor.
Mantenimiento e inspecciones...............................................8-2
Inspeccin peridica
Compruebe los siguientes elementos durante el mantenimiento peridico.
El motor no debe vibrar o hacer ruidos extraos. No debe existir una generacin anormal de calor por parte del convertidor o del motor. La temperatura ambiente debe estar dentro de las especificaciones del convertidor. El valor de corriente de salida mostrado en U1-30 no debe ser mayor que el de la corriente nominal del
motor o el convertidor durante demasiado tiempo.

El ventilador de refrigeracin del convertidor debe operar normalmente.
Antes de proceder a realizar comprobaciones de mantenimiento, asegrese de que la fuente de alimentacin trifsica est desconectada. Cuando se desconecta la alimentacin de la unidad, los condensadores del bus de c.c. permanecen cargados durante algunos minutos. El LED de carga (charge) del convertidor permanecer iluminado en rojo hasta que la tensin de los condensadores est por debajo de 10Vc.c. Para asegurarse de que el bus de c.c. est completamente descargado, realice una medicin con un voltmetro de c.c. ajustado a la escala mxima entre los polos positivo y negativo del bus. Asegrese de no tocar terminales inmediatamente despus de que la alimentacin haya sido desconectada. Esto podra provocar una descarga elctrica.
Elemento Inspeccin Procedimiento correctivo Apriete los tornillos flojos firmemente. Vuelva a conectar los conectores flojos. Tornillos de montaje de Estn todos los tornillos apretados? terminales externos Estn los conectores apretados? Conectores Ventiladores de refrigeracin Tienen los ventiladores suciedad o polvo?
Todos los PCB
Diodos de entrada Mdulos de alimentacin de transistores de salida Condensadores de bus de c.c.
Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de aire utilizando aire seco a una presin de 4 x 105 to 6 x 105 Pa (4 a 6 bares, 55 a 85 psi). Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de aire utilizando aire seco a una presin de 4 x 105 a Presentan los PCB suciedad conductora o 6 x 105 Pa pelculas de aceite? (4 a 6 bares, 55 a 85 psi). Sustituya los paneles si no pueden ser limpiados. Limpie la suciedad y el polvo con una pistola de Presentan los mdulos o componentes aire utilizando aire seco a una presin de 4 x 105 suciedad conductora o pelculas de aceite? to 6 x 105 Pa (4 a 6 bares, 55 a 85 psi). Presentan irregularidades, como Sustituya el condensador o el convertidor. decoloracin o mal olor?
Aplique alimentacin al convertidor y realice la siguiente inspeccin:

Elemento Ventiladores de refrigeracin Inspeccin Producen algn ruido o vibracin anormal, o han superado las 20.000 horas de funcionamiento total? Compruebe el tiempo acumulado de operacin en U1-40. Procedimiento correctivo
Sustituya el ventilador
8-2
Mantenimiento peridico de componentes

Para mantener el convertidor operando normalmente durante un largo periodo de tiempo, y para prevenir las prdidas de tiempo debido a un fallo inesperado, es necesario llevar a cabo inspecciones peridicas y sustituir componentes de acuerdo a su vida til. Los datos indicados en la siguiente tabla son solamente una directriz general. Los estndares de inspeccin peridica dependen de las condiciones ambientales de instalacin del convertidor y de su uso. Aqu se muestran los intervalos de mantenimiento sugeridos para el convertidor.
Componente Ventiladores de refrigeracin Condensador de bus de c.c. Contactor de carga suave Fusible de bus de c.c. Fusible de control de alimentacin Condensadores PCB Intervalo estndar de sustitucin 2 a 3 aos (20.000 horas) 5 aos 10 aos 5 aos Mtodo de sustitucin Sustituya el componente. Sustituya el componente. (Determine la necesidad mediante inspeccin). Determine la necesidad mediante inspeccin. Sustituya el componente. Sustituya incluida la placa. (Determine la necesidad mediante inspeccin).
Nota: El periodo estndar de sustitucin se basa en las siguientes condiciones de uso: Temperatura ambiente:media anual de 30C/86F Factor de carga: 80% mximo Tiempo de operacin: 12 horas/ da mximo
8-3
Sustitucin del ventilador de refrigeracin

Convertidores de clase 200 V y 400 V de 18,5 kW o menos
Hay un ventilador de refrigeracin montado en la parte inferior del convertidor. Si el convertidor se instala utilizando los orificios de montaje de su parte trasera, el ventilador puede ser sustituido sin desmontar del convertidor del panel de instalacin. Si el convertidor est montado con el disipador trmico fuera del armario, el ventilador solamente puede ser sustituido desmontando el convertidor del armario. Desmontaje del ventilador 1. Desconecte siempre la alimentacin antes de proceder a desmontar e instalar el ventilador de refrigeracin. 2. Presione sobre los laterales derecho e izquierdo de la tapa del ventilador en la direccin de las flechas 1 y posteriormente tire del ventilador hacia fuera en la direccin de la flecha 2. 3. Suelte el cable conectado al ventilador de la tapa del ventilador y desconecte el conector de alimentacin. 4. Abra la tapa del ventilador por los laterales derecho e izquierdo la direccin de las flechas 3 y desmonte la tapa del ventilador.
1 3
2 1
Conector de Power alimentacin connector
Direccin de flujo Air flow direction del aire
Cubierta del Fan cover ventilador
Fig. 8.1 Sustitucin del ventilador de refrigeracin (Convertidores de 18,5 kW o menos)
Montaje del ventilador de refrigeracin 1. Monte la tapa del ventilador sobre el ventilador. Asegrese de que la direccin del flujo de aire es correcta (vase la figura). 2. Conecte los cables de manera segura y coloque el conector y el cable en la tapa del ventilador. 3. Monte la tapa del ventilador en el convertidor. Asegrese de que las lengetas de los laterales de la tapa del ventilador encajan en su sitio con un chasquido en el disipador trmico del convertidor.
8-4
Convertidores de clase 200 V y 400 V de 22 o ms

El ventilador del disipador trmico est montado en la parte superior del disipador trmico en el interior del convertidor. El(los) ventilador(es) pueden ser reemplazados sin desmontar el convertidor del panel de instalacin. Desmontaje del ventilador 1. Desconecte siempre la alimentacin antes de proceder a desmontar e instalar el conjunto de ventilador de refrigeracin y disipador trmico. 2. Desmonte la tapa de terminales, la tapa del convertidor, el Operador Digital, y la tapa frontal del convertidor. 3. Desmonte el soporte del control PCB (si fuera necesario) en el que estn montadas las tarjetas. Suelte todos los cables conectados al control PCB y desconecte el conector de alimentacin del ventilador de la placa del ventilador que est cerca de la parte superior del convertidor. 4. Desconecte los conectores de alimentacin del ventilador del panel de la placa de control de puerta (gate) situada en la parte posterior del convertidor. 5. Desenrosque los tornillos del conjunto del ventilador y squelo del convertidor. 6. Remove the cooling fan(s) from the fan assembly. Montaje del ventilador de refrigeracin Despus de montar los nuevos ventiladores, siga el procedimiento anterior en sentido inverso para montar el resto de componentes. Cuando monte el ventilador en su soporte, asegrese de que el aire fluye en direccin a la parte superior del convertidor.
Direccin de flujo del aire Air flow direction Soporte de la tarjeta Control card de control bracket Conjunto de ventilador Fan Assembly
Tarjeta de control Control card
Conector Connector
Controlador Gate driver de puerta
Fig. 8.2 Sustitucin del ventilador de refrigeracin (Convertidores de 22 kW o ms)
8-5
Desmontaje y montaje de la tarjeta de terminales

La tarjeta de terminales puede ser desmontada y montada sin desconectar el cableado de control.
Extraccin de la tarjeta de terminales

1. Desmonte la tapa de terminales, el Operador Digital y la tapa frontal. 2. Desconecte los cables conectados al FE y/o NC de la tarjeta de terminales. 3. Suelte los tornillos de montaje de los laterales de la tarjeta de terminales (1). No es necesario desenroscarlos completamente. Son cautivos y autoascendentes. 4. Tire de la tarjeta de terminales hacia afuera en la direccin de la flecha negra 2.
Montaje de la tarjeta de terminales

Para montar la tarjeta de terminales, siga el procedimiento de desmontaje en sentido contrario. Asegrese de que la tarjeta de terminales y el control PCB contactan apropiadamente en el conector CN8 antes de introducirla. Los terminales de conexin pueden daarse si se fuerza el encaje de la tarjeta de terminales, lo que posiblemente causar un funcionamiento incorrecto del convertidor.
1 2
8
IMPORTANT
Fig. 8.3 Desmontaje de la tarjeta de terminales del circuito de control.
Asegrese siempre de que la alimentacin est desconectada y de que el LED de carga no est iluminado antes de desmontar o montar la tarjeta de terminales.
8-6
Especificaciones
Este captulo describe las especificaciones bsicas del convertidor y las especificaciones para elementos opcionales y dispositivos perifricos.
Especificaciones estndar del convertidor.............................9-2
Especificaciones estndar del convertidor

Las especificaciones estndar del convertidor se muestran segn la capacidad en las tablas siguientes.
Especificaciones segn modelo

Las especificaciones son dadas segn el modelo en las siguientes tablas.
Clase 200V
Nmero de modelo CIMR-F7Z 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
Salida mxima aplicable del motor (kW)*1 Relaciones de salida Capacidad nominal de salida (kVA) Corriente nominal de salida Tensin de salida mx. (V) Frecuencia de salida mx. (Hz) Tensin nominal (V) Frecuencia nominal (Hz) Corriente nominal de Fluctuaciones de tensin admisibles
0,55 1,2 3,2
0,75 1,6 4,1
1,5 2,7 7,0
2,2 3,7 9,6
3,7 5,7 15
5,5 8,8 23
7,5 12 31
11 17 45
15 22 58
18,5 27 71
22 32 85
30 44 115
37 55 145
45 69 180
55 82 215
75 110 283
90 130 346
110 160 415
trifsica; 200, 220, 230, 240 Vc.a. (Proporcional a la tensin de entrada) Rgimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150 Hz mx. Rgimen de trabajo normal 1 2 (portadora alta/reducida, aplicaciones de par variable): 400 Hz mx. trifsica, 200/220/230/240 Vc.a., 50/60 Hz 3,8 4,9 8,4 11,5 18 24 37 52 68 84 94 120 160 198 237 317 381 457
Caractersticas de la fuente de alimentacin
+ 10%, - 15%
Fluctuaciones de frecuencia admisibles
5%
Caractersticas de control
Reactancia de c.c. Medidas para armnicos de la fuente de alimenta- Rectificacin cin de 12 pulsos
Opcional
Integrado
No es posible
Posible*2
* 1. La salida mxima aplicable del motor es dada para un motor estndar de 4 polos Yaskawa. Cuando seleccione el motor y el convertidor, asegrese de que la corriente nominal del convertidor es aplicable para la corriente nominal del motor. * 2. Se requiere un transformador con estrella tringulo secundario dual en la alimentacin para rectificacin de 12 pulsos.
9-2
Clase 400 V
Nmero de modelo CIMR-F7Z 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018
Salida mxima aplicable del motor (kW)*1 Relaciones de salida Capacidad nominal de salida (kVA) Corriente nominal de salida (A) Tensin de salida mx. (V) Frecuencia de salida mx. (Hz) Tensin nominal (V) Frecuencia nominal (Hz) Corriente nominal de Fluctuaciones de tensin admisibles Fluctuaciones de frecuencia admisibles
0,55 1,4 1,8
0,75 1,6 2,1
1,5 2,8 3,7
2,2 4,0 5,3
3,7 5,8 7,6
4,0 6,6 8,7
5,5 9,5 12,5
7,5 13 17
11 18 24
15 24 31
18,5 30 39
trifsica; 380, 400, 415, 440, 460, 480 Vc.a. (Proporcional a la tensin de entrada.) Rgimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150 Hz mx. Rgimen de trabajo normal 1 2 (portadora alta/reducida, aplicaciones de par variable): 400 Hz mx. trifsica, 380, 400, 415, 440, 460 480 Vc.a., 50/60 Hz 2,2 2,5 4,4 6,4 9,0 10,4 + 10%, - 15% 15 20 29 37 47
Caractersticas de control Caractersticas de la fuente de alimentacin
5%
Medidas para armnicos de la fuente de alimentacin
Reactancia de c.c.
Opcional
Rectificacin de 12 pulsos
No es posible
Nmero de modelo CIMR-F7Z
4022 22 34 45
4030 30 46 60
4037 37 57 75
4045 45 69 91
4055 55 85 112
4075 75 110 150
4090 90 140 180
4110 110 160 216
4132 132 200 260
4160 160 230 304
4185 185 280 370
4220 220 390 506
4300 300 510 675
Salida mxima aplicable del motor (kW)*1 Capacidad nominal de salida (kVA) Corriente nominal de salida (A) Tensin de salida mx. (V) Frecuencia de salida mx. (Hz) Tensin mxima (V) Frecuencia nominal (Hz) Corriente nominal de Fluctuaciones de tensin admisibles Fluctuaciones de frecuencia admisibles
Relaciones de salida
trifsica; 380, 400, 415, 440, 460, 480 Vc.a. (Proporcional a la tensin de entrada.) Rgimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150 Hz mx. Rgimen de trabajo normal 1 2 (portadora alta/reducida, aplicaciones de par variable): 400 Hz mx. trifsica, 380, 400, 415, 440, 460 480 Vc.a., 50/60 Hz 50 66 83 100 120 165 198 + 10%, - 15% 238 286 334 407 537 743
Caractersticas de control Caractersticas de la fuente de alimentacin
5%
Medidas para armnicos de la fuente de alimentacin
Reactancia de c.c.
Integrado
Rectificacin de 12 pulsos
Posible*2
* 1. La salida mxima aplicable del motor es dada para un motor estndar de 4 polos Yaskawa. Cuando seleccione el motor y el convertidor, asegrese de que la corriente nominal del convertidor es mayor que la corriente nominal del motor. * 2. Se requiere un transformador con secundario dual estrella tringulo en la fuente de alimentacin para rectificacin de 12 pulsos.
9-3
Especificaciones comunes
Las siguientes especificaciones son aplicables para convertidores de clase 200V y 400V.
Nmero de modelo CIMR-F7Z Mtodo de control Especificacin Onda sinusoide PWM Control vectorial de lazo cerrado, control vectorial de lazo abierto, control V/f , control V/f con PG Rgimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): Frecuencia portadora 2 kHz, 150% de sobrecarga durante 1 minuto, es posible una frecuencia portadora ms alta con disminucin de corriente. Rgimen de trabajo normal 1 (portadora alta, aplicaciones de par variable): frecuencia portadora mxima, dependiendo de la capacidad del convertidor, 120% de sobrecarga durante 1 minuto. Rgimen de trabajo normal 2 (aplicaciones de par variable): frecuencia portadora reducida, capacidad de sobrecarga continua incrementada 1:40 (control V/f) 1:100 (control vectorial de lazo abierto) 1:1000 (control vectorial de lazo cerrado) 3% (control V/f) 0,03% (Control V/f con PG) 0,2% (control vectorial de lazo abierto) 0,02% (control vectorial de lazo cerrado) (25C 10C) 5 Hz (control sin PG) 30 Hz (control con PG) Provistos (4 pasos de cuadrante pueden ser cambiados mediante configuraciones constantes) (Control vectorial) 5% 0,01 a 150 Hz (Rgimen de trabajo alto), 0,01 a 400 Hz (Rgimen de trabajo normal 1 2) Referencias digitales: 0,01% (-10C a +40C) Referencias analgicas: 0,1% (25C 10C) Referencias digitales: 0,01 Hz Referencias analgicas: 0,025/50 Hz (11 bits ms signo) 0,01 Hz Rgimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto Rgimen de trabajo normal 1 2 (portadora alta/reducida, aplicaciones de par variable): 120% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto 0 a +10V, 10 a +10 V, 4 a 20 mA, tren de pulsos 0,01 a 6000,0 s (4 combinaciones seleccionables de configuraciones independientes de tiempos de aceleracin y deceleracin) Aproximadamente 20% (aproximadamente 125% con resistencia de freno opcional, transistor de freno instalado en convertidores de 18,5 kW o menos) Rearranque tras prdida momentnea de alimentacin, bsqueda de velocidad, deteccin de sobrepar/subpar, limites de par, control de 17 velocidades (mximo), 4 tiempos de aceleracin y deceleracin, curva S de aceleracin/deceleracin, control de 3 cables, autotuning (dinmico o esttico), funcin Dwell, control de ventiladores ON/OFF, compensacin de deslizamiento, compensacin de par, autoarranque tras fallo, salto de frecuencias, lmites superior e inferior para referencias de frecuencia, freno de c.c. para arranque y paro, freno de alto deslizamiento, control avanzado PID, control de ahorro de energa, comunicaciones MEMOBUS (RS-485/422, 19.2 kbps mximo), 2 juegos de parmetros de motor, reseteado de fallos y funcin de copia de parmetros.
Caractersticas del par
Rango de control de velocidad
Precisin del control de velocidad Respuesta del control de velocidad Lmites de par Caractersticas de control Precisin de par Rango de frecuencia Precisin de frecuencia (caractersticas de temperatura) Resolucin de configuracin de frecuencia Resolucin de frecuencia de salida Capacidad de sobrecarga y corriente mxima Seal de configuracin de frecuencia Tiempo de Aceleracin/ Deceleracin Par de freno
Funciones de control principales
9-4
Nmero de modelo CIMR-F7Z Proteccin del motor Proteccin instantnea contra sobrecorriente Proteccin de fusible fundido
Especificacin Proteccin mediante rel termoelectrnico Se detiene a aproximadamente el 200% de la corriente nominal de salida. Detencin con fusible fundido. Rgimen de trabajo alto (portadora baja, aplicaciones de par constante): 150% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto Rgimen de trabajo normal 1 (portadora alta, aplicaciones de par variable): 120% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto Rgimen de trabajo normal 2 (portadora alta, aplicaciones de par variable): 120% de la corriente nominal de salida durante 1 minuto, corriente de salida continua incrementada. Convertidor de clase 200: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal supera 410V. Convertidor de clase 400: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal supera 820V. Convertidor de clase 200: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal es inferior a 190V. Convertidor de clase 400: Se detiene cuando la tensin de c.c. del circuito principal es inferior a 380V. Seleccionando el mtodo de prdida momentnea de alimentacin, puede continuarse la operacin si la alimentacin se restablece en el plazo de 2 seg. Proteccin mediante termistor. Prevencin de bloqueo durante la aceleracin, deceleracin y marcha independientemente. Proteccin mediante circuitos electrnicos. Se ilumina cuando la tensin de c.c. del circuito principal es aproximadamente 10Vc.c o ms. Tipo bastidor cerrado (NEMA 1): 18.5 kW o menos (lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V) Tipo bastidor abierto (IP00): 22 kW o ms(lo mismo para convertidores de clase 200 V y 400 V) -10C a 40C (Tipo bastidor cerrado) 10C a 45C (Tipo bastidor abierto) 95% mx. (sin condensacin) - 20C a + 60C (temperatura temporal durante el transporte) Interior (sin gases corrosivos, polvo, etc.) 1.000 m mx. 10 a 20 Hz, 9,8 m/s2 mx.; 20 a 50 Hz, 2 m/s2 mx.
Proteccin de sobrecarga Funciones de proteccin Condiciones ambientales
Proteccin de sobretensin Proteccin contra subtensin Recuperacin de prdida momentnea de alimentacin Sobrecalentamiento del ventilador de refrigeracin Prevencin de bloqueo Proteccin de puesta a tierra Indicador de carga
Grado de proteccin Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Ubicacin de aplicacin Altitud Vibracin
9-5
9-6
Apndice
Este captulo contiene precauciones a tener en cuenta relativas al convertidor, al motor y a los dispositivos perifricos, y tambin facilita listas de constantes.
Precauciones de aplicacin del convertidor.........................10-2 Precauciones de aplicacin del motor .................................10-5 Constantes de usuario .........................................................10-7
Precauciones de aplicacin del convertidor

Seleccin
Observe las siguientes precauciones al seleccionar el convertidor.
Instalacin de reactancias
Fluir una alta corriente de pico en el circuito de entrada de alimentacin cuando el convertidor est conectado a un transformador de alta capacidad (600 kVA o ms) o cuando se conmute un condensador de compensacin. Una corriente de pico excesiva puede destruir la seccin del rectificador. Para prevenirlo, instale una reactancia de c.c. o de c.a. para mejorar el factor de potencia de alimentacin. Los convertidores de 22kW o ms llevan instaladas reactancias de c.c. Si se conecta un convertidor tiristor, como p.ej. un drive de c.c, al mismo sistema de alimentacin, conecte una reactancia de c.c. o de c.a. sin tener en cuenta las condiciones de alimentacin mostradas en el siguiente diagrama.
Reactancia de c.c. o c.a. requerida Reactancia de c.c. o c.a. no requerida
Alimentacin (kVA)
Capacidad del convertidor (kVA)
Capacidad del convertidor en aplicaciones de motores mltiples

Cuando conecte motores mltiples en paralelo a un convertidor, seleccione la capacidad del convertidor de tal manera que la corriente nominal de salida del convertidor sea como mnimo 1,1 veces la suma de todas las corrientes nominales de los motores.
Par inicial
Las caractersticas de arranque y aceleracin del motor estn restringidas a las capacidades nominales de corriente de sobrecarga del convertidor que opera el motor. El par caracterstico es generalmente diferente de aquellos presentes al arrancar un motor directamente conectado a la fuente de alimentacin. Si se requiere un alto par inicial, seleccione un convertidor un nivel ms alto o incremente la capacidad de ambos, motor y convertidor.
10
10-2
Instalacin
Observe las siguientes precauciones al instalar el convertidor.
Instalacin en armarios
Instale el convertidor en una ubicacin limpia en la que no se vea afectado por vapores de grasa, polvo, y otros contaminantes, o instale el convertidor en un panel completamente cerrado. Disponga medidas de refrigeracin y suficiente espacio en el panel , de tal manera que la temperatura ambiente exterior del convertidor no supere la temperatura permitida. No instale el convertidor sobre madera u otros materiales combustibles.
Direccin de instalacin
Monte el convertidor verticalmente sobre una pared u otra superficie vertical.
Configuraciones
Observe las siguientes precauciones al realizar configuraciones del convertidor.
Lmites superiores
La frecuencia de salida mxima puede configurarse hasta 400Hz. Configurar la frecuencia de salida demasiado alta puede daar la mquina. As que preste atencin al sistema mecnico y observe los lmites requeridos para la frecuencia de salida.

Si la corriente del freno de inyeccin de c.c. o el tiempo de frenado se configuran demasiado altos, el motor puede sobrecalentarse, lo que lo daar
Tiempos de Aceleracin/Deceleracin
Los tiempos de aceleracin y deceleracin estn determinados por el par generado por el motor, el par de carga, y el momento de inercia de la carga (GD2/4). Si las funciones de prevencin de bloqueo son activadas durante la aceleracin o la deceleracin, es posible que sea necesario incrementar el tiempo de aceleracin o deceleracin. Para reducir los tiempos de aceleracin o deceleracin incremente la capacidad del motor y del convertidor.
10
10-3
Manejo
Observe las siguientes precauciones al realizar el cableado o el mantenimiento del convertidor.
Comprobacin del cableado

El convertidor sufrir daos internos si la tensin de alimentacin se aplica al terminal de salida U, V, o W. Compruebe la existencias de errores en el cableado antes de suministrar alimentacin. Compruebe todo el cableado y las secuencias de control cuidadosamente.
Instalacin de contactores magnticos

Si se instala un contactor magntico en la lnea de alimentacin no exceda un arranque por hora. Si se conecta ms a menudo puede resultar daado el circuito de prevencin de corriente de irrupcin.
Tras desconectar OFF la alimentacin del circuito principal puede tardar varios minutos hasta que el bus de c.c. est completamente descargado. El LED CHARGE, que indica que el bus de c.c. est cargado, se ilumina si la tensin sobrepasa los 10Vc.c.
10
10-4
Precauciones de aplicacin del motor

Utilizacin del convertidor para un motor estndar existente
Observe las siguientes precauciones cuando utilice el convertidor para un motor estndar existente.
Rangos de baja velocidad

Si se utiliza un motor con refrigeracin estndar a baja velocidad, los efectos de refrigeracin se vern disminuidos. Si el motor se utiliza en aplicaciones de par constante en reas de baja velocidad, el motor puede sobrecalentarse. Si se requiere un par completo a baja velocidad continuamente, debe utilizarse un motor refrigerado externamente.
Instalacin de resistencia a la tensin

Si el convertidor se utiliza con una tensin de entrada de 440V o ms y cables del motor largos, pueden producirse picos de tensin en los terminales del motor que pueden daar los bobinados del motor. Asegrese de que la clase de aislamiento del motor es suficiente.
Operacin a alta velocidad

Cuando se utiliza un motor a una velocidad ms alta que la frecuencia nominal del motor (normalmente 50 Hz), pueden producirse problemas en el equilibrio dinmico y la vida til de los cojinetes.
Ruido acstico
El ruido generado en el motor depende de la frecuencia portadora. Cuanto ms alta sea la configuracin, menor ser el ruido generado.
Utilizacin del convertidor para motores especiales

Observe las siguientes precauciones cuando utilice un motor especial.
Motor de polos variables

La corriente nominal de entrada de los motores con nmero de polos variables difiere de la de los motores estndar. Seleccione un convertidor apropiado de acuerdo a la corriente mxima del motor.
Motores sumergibles
La corriente nominal de entrada de los motores sumergibles es mayor que la de los motores estndar. Por lo tanto, seleccione un convertidor apropiado de acuerdo a la corriente mxima del motor.
Motor a prueba de explosin

Cuando se utiliza un motor a prueba de explosin, ste debe ser sometido a una prueba de explosin conjuntamente con el convertidor. Esto tambin es aplicable cuando un motor a prueba de explosin existente debe ser operado con el convertidor. Ya que el convertidor no est fabricado a prueba de explosin, instlelo siempre en un lugar seguro.
10
10-5
Motor con engranaje reductor

El rango de velocidades para operacin continua difiere dependiendo del mtodo de lubricacin y del fabricante del motor. En particular, la operacin continua de un motor lubricado con aceite en el rango de bajas velocidades puede producir daos. Si el motor debe ser operado a una alta velocidad superior a 50 Hz, consulte al fabricante.
Motor sincrnico
Un motor sincrnico no es adecuado para ser controlado por un convertidor.
Motor monofsico
No utilice un convertidor para un motor con condensador monofsico. Cualquier condensador directamente conectado a la salida del convertidor puede daar el convertidor.
Mecanismos de transmision de potencia (reductores de velocidad, correas, cadenas)

Si se utiliza una caja de engranajes o un reductor de velocidad lubricados con aceite en un mecanismo de transmisin de potencia, la lubricacin se ver afectada cuando el motor opere solamente en el rango de bajas velocidades. El mecanismo de transmisin de potencia har ruido y presentar problemas respecto a su vida til y duracin si el motor opera a bajas velocidades continuamente.
10
10-6
Constantes de usuario
Las configuraciones de fbrica se muestran en la siguiente tabla. Estas son las configuraciones de fbrica para un convertidor de clase 200V con 0,4 kW (control vectorial de lazo abierto).
N A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01 a A2-32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09 b5-10 Nombre Seleccin de idioma para el display del Operador Digital Nivel de acceso a parmetros Seleccin del mtodo de control Inicializar Contrasea Configuracin de contrasea Parmetros especficos de usuario Seleccin de fuente de referencia Fuente de seleccin comando RUN Seleccin de mtodo de parada Prohibicin de operacin en marcha inversa Seleccin de operacin para configuracin de frecuencias iguales o menores que E1-09 Escaneado de las entradas de control Seleccin de operacin tras conmutar a modo remoto Seleccin de comando Run en los modos de programacin Nivel de velocidad cero (frecuencia de inicio de freno de inyeccin de c.c.). Corriente de freno de inyeccin de c.c. Tiempo de freno de inyeccin de c.c. al arranque Tiempo de freno de inyeccin de c.c. a la parada Volumen de compensacin de flujo magntico Seleccin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente o clculo de velocidad) Corriente de operacin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente) Tiempo de deceleracin de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente) Tiempo de espera de bsqueda de velocidad (deteccin de corriente o clculo de velocidad) Ganancia de compensacin de bsqueda de velocidad (solamente clculo de velocidad) Seleccin de direccin de rotacin de la bsqueda de velocidad Funcin de temporizacin Tiempo de retardo ON Funcin de temporizacin Tiempo de retardo OFF Seleccin de modo de control PID Ganancia proporcional (P) Tiempo integral (I) Limitacin de Tiempo integral (I) Tiempo diferencial (D) Limitacin de PID Ajuste del offset PID Constante de tiempo de retardo PID Seleccin de las caractersticas de la salida PID Ganancia de salida PID Configuracin de fbrica 0 2 2 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0,5 Hz 50% 0,00 s 0,50 s 0% *1 *1 2,0 s 0,2 s 1,10 1 0,0 s 0,0 s 0 1,00 1,0 s 100,0% 0,00 s 100,0% 0,0% 0,00 s 0 1,0 Configuracin
10
10-7
N b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19 b5-28 b5-29 b5-31 b5-32 b5-33 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 Seleccin de salida PID inversa
Nombre
Configuracin de fbrica 0 0 0% 1,0 s 0,0 Hz 0,0 s 0,0 s 0 0 0 1,00 0 100,0% 0,0% 0,0 Hz 0,0 s 0,0 Hz 0,0 s 0,0% 0,05 s 0 *1 *1 *1 20 ms 0% 5 10 10,0 s
Configuracin
Seleccin de deteccin de prdida de seal de realimentacin PID Nivel de deteccin de prdida de realimentacin PID Tiempo de deteccin de prdida de realimentacin PID Nivel de operacin de la funcin Sleep PID Tiempo de retardo de la operacin Sleep PID Tiempo de aceleracin/deceleracin para la referencia PID Seleccin de punto de consigna PID Val Pred PID Seleccin de raz cuadrada de realimentacin PID Raz cuadrada de la ganancia de realimentacin Seleccin de monitorizacin de realimentacin de PID Ganancia de realimentacin de monitorizacin PID Bias de realimentacin de monitorizacin PID Frecuencia de Dwell al arranque Tiempo de Dwell al arranque Frecuencia de Dwell a la parada Tiempo de Dwell a la parada Ganancia del control de atenuacin de respuesta Tiempo de retardo del control de atenuacin de respuesta Seleccin de modo de ahorro de energa Ganancia de ahorro de energa Constante de tiempo del filtro de ahorro de energa Coeficiente de ahorro de energa Constante de tiempo del filtro de deteccin de potencia Limitador de tensin de la operacin de bsqueda Gan Servo Cero Ancho de banda de finalizacin de servo cero Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de deceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de deceleracin 2 Tiempo de aceleracin 3 Tiempo de deceleracin 3 Tiempo de aceleracin 4 Tiempo de deceleracin 4 Tiempo de parada de emergencia Unidad de configuracin de tiempo de Acel/Decel Frecuencia de alternancia de tiempo de Acel/decel Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la aceleracin Tiempo caracterstico de la curva S al final de la aceleracin Tiempo caracterstico de la curva S al inicio de la deceleracin Tiempo caracterstico de la curva S al final de la deceleracin Ganancia de compensacin de deslizamiento
10,0 s
10
1 0,0 Hz 0,20 s 0,20 s 0,20 s 0,00 s *1
10-8
N C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-05 d1-06 d1-07 d1-08 d1-09 d1-10 d1-11 d1-12 d1-13 d1-14 d1-15 d1-16 d1-17 d2-01 d2-02 d2-03 d3-01 d3-02
Nombre Tiempo de retardo de la compensacin de deslizamiento Lmite de compensacin de deslizamiento Seleccin de la compensacin de deslizamiento durante la regeneracin Seleccin de operacin de la limitacin de tensin de salida Ganancia de compensacin de par Constante de tiempo de retardo de la compensacin de par Compensacin de par de inicio (FWD) Compensacin de par de inicio (REV) Constante del tiempo de compensacin de par de inicio Ganancia proporcional 1 (P) de ASR Tiempo de integral 1 (I) de ASR Ganancia proporcional 2 (P) de ASR Tiempo de integral 2 (I) de ASR Lmite de ASR Tiempo de retardo de ASR Frecuencia de alternancia de ASR Lmite de integral (I) de ASR Seleccin de rgimen de trabajo Alto/Normal Seleccin de frecuencia portadora Lmite superior de la frecuencia portadora Lmite inferior de la frecuencia portadora Ganancia proporcional de la frecuencia portadora Referencia de frecuencia 1 Referencia de frecuencia 2 Referencia de frecuencia 3 Referencia de frecuencia 4 Referencia de frecuencia 5 Referencia de frecuencia 6 Referencia de frecuencia 7 Referencia de frecuencia 8 Referencia de frecuencia 9 Referencia de frecuencia 10 Referencia de frecuencia 11 Referencia de frecuencia 12 Referencia de frecuencia 13 Referencia de frecuencia 14 Referencia de frecuencia 15 Referencia de frecuencia 16 Referencia de frecuencia Jog Lmite superior de la referencia de frecuencia Lmite inferior de la referencia de frecuencia Lmite inferior de la referencia de la velocidad maestra Salto de frecuencia 1 Salto de frecuencia 2
Configuracin de fbrica *1 200% 0 0 1,00 *1 0,0% 0,0% 10 ms *1 *1 *1 *1 5,0% 0,004 ms 0,0 Hz 400% 0 1 2,0 kHz 2,0 kHz 00 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 6,00 Hz 100,0% 0,0% 0,0% 0,0 Hz 0,0 Hz
Configuracin
10
10-9
N d3-03 d3-04 d4-01 d4-02 d5-01 d5-02 d5-03 d5-04 d5-05 d5-06 d6-01 d6-02 d6-03 d6-06 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11 E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 Salto de frecuencia 3 Ancho de salto de frecuencias
Nombre
Configuracin de fbrica 0,0 Hz 1,0 Hz 0 10% 0 0 ms 1 0% 10% 0 ms 80% 0,0 Hz 0 400% *1 L 50,0 Hz *1 50,0 Hz *1 *1 *1 *1 0,0 Hz 0,0 V 0,0 V *1 *1 *1 4 polos *1 *1 0,50 0,75 0,0% *1 *1 0 50,0 Hz *1 50,0 Hz *1 *1 *1
Configuracin
Seleccin de funcin de mantenimiento de referencia de frecuencia Lmites de velocidad + Seleccin de control de par Tiempo de retardo de referencia de par Seleccin de lmite de velocidad Lmite de velocidad Bias del lmite de velocidad Temporizador de alternancia de control de velocidad/par Nivel de debilitamiento de campo Lmite de frecuencia de debilitacin de campo Seleccin de la funcin de sobreexcitacin Lmite de la funcin de sobreexcitacin Configuracin de la tensin de entrada Configuracin de la curva V/f Frecuencia de salida mx. (FMAX) Tensin de salida mx. (VMAX) Frecuencia base (FA) Frecuencia de salida media (FB) Tensin de frecuencia de salida media (VB) Frecuencia de salida mn. (FMIN) Tensin de frecuencia de salida mn. (VMIN) Frecuencia de salida media 2 Tensin de frecuencia de salida media 2 Tensin base (VBASE) Corriente nominal del motor Deslizamiento nominal del motor Corriente en vaco del motor Nmero de polos del motor Resistencia lnea a lnea del motor Inductancia de fuga del motor Coeficiente 1 de saturacin del entrehierro del motor Coeficiente 2 de saturacin del entrehierro del motor Monitorizacin de prdidas mecnicas del motor Prdida de hierro del motor para la compensacin del par Potencia de salida nominal del motor Seleccin de mtodo de control de Motor 2 Frecuencia de salida mx. Motor 2 (FMAX) Tensin de salida mx. Motor 2 (VMAX) Frecuencia de tensin de salida mx. Motor 2 (FA) Frecuencia de salida media 1 Motor 2 (FB) Tensin de frecuencia de salida media 1 Motor 2 (VB) Frecuencia de salida mn. Motor 2 (FMIN)
10
10-10
N E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05 F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F2-01 F3-01 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-05 F6-06 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-08 H3-09
Nombre Tensin de frecuencia de salida mn. Motor 2 (VMIN) Corriente nominal del motor 2 Deslizamiento nominal del motor 2 Corriente en vaco Motor 2 Nmero de polos Motor 2 (Nmero de polos) Resistencia lnea a lnea Motor 2 Inductancia de fuga Motor 2 Capacidad nominal del motor 2 Constante de PG Seleccin de operacin en circuito abierto de PG (PGO) Seleccin de operacin en sobrevelocidad (OS) Seleccin de operacin en desviacin Rotacin de PG Relacin de divisin de PG (monitorizacin de pulsos de PG) Valor integral durante acel/decel, Habilitar/deshabilitar Nivel de deteccin de sobrevelocidad Tiempo de retardo de la deteccin de sobrevelocidad Nivel de deteccin de desviacin de velocidad excesiva Tiempo de retardo de la deteccin de la desviacin por velocidad excesiva Nmero de dientes de los engranajes del PG 1 Nmero de dientes de los engranajes del PG 2 Tiempo de retardo de deteccin de circuito abierto de PG Seleccin de entrada bipolar o unipolar Opcin de entrada digital Seleccin de operacin tras fallo en la comunicacin Nivel de entrada de fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones Mtodo de parada para fallo externo desde tarjeta opcional de comunicaciones Muestreo de seguimiento desde la tarjeta opcional de comunicaciones Seleccin de unidad de monitorizacin actual Seleccin de referencia de par/lmite de par desde tarjeta opcional de comunicaciones Seleccin de funcin del terminal S3 Seleccin de funcin del terminal S4 Seleccin de funcin del terminal S5 Seleccin de funcin del terminal S6 Seleccin de funcin del terminal S7 Seleccin de funcin de terminal M1-M2 Seleccin de funcin de terminal M3-M4 Seleccin de funcin de terminal M5-M6 Seleccin de nivel de seal del terminal A1 de entrada analgica multifuncional Ganancia (terminal A1) Bias (terminal A1) Seleccin de nivel de seal del terminal A2 de entrada analgica multifuncional Seleccin de funcin del terminal A2 de entrada analgica multifuncional
Configuracin de fbrica *1 *1 *1 *1 4 polos *1 *1 *1 1024 1 1 3 0 1 0 115% 1,0 s 10% 0,5 s 0 0 2,0 s 0 0 1 0 1 0 1 1 24 14 3 (0)*2 4 (3)*2 6 (4)*2 0 1 2 0 100,0% 0,0% 2 0
Configuracin
10
10-11
N H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02 L2-03 L2-04 L2-05 L2-06 L2-07 L2-08 L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05 Ganancia (terminal A2) Bias (terminal A2)
Nombre
Configuracin de fbrica 100,0% 0,0% 0,00 s 0 2 100% 0,0% 3 50,0% 0,0% 0 0 1F 3 0 3 1 5 ms 1 0 1440 Hz 100,0% 0,0% 0,10 s 2 1440 Hz 1 1,0 min. 3 1 0,20 s 0 *1 *1 *1 *1 0,0 s *1 100% 1 150% 50% 1 1
Configuracin
Constante de tiempo de filtro de entrada analgica Alternancia de terminal A1/A2 Seleccin de monitorizacin (terminal FM) Ganancia (terminal FM) Bias (terminal FM) Seleccin de monitorizacin (terminal AM) Ganancia (terminal AM) Bias (terminal AM) Seleccin de nivel de seal de salida analgica 1 Seleccin de nivel de seal de salida analgica 2 Direccin de estacin Seleccin de velocidad de comunicaciones Seleccin de paridad de comunicaciones Mtodo de parada tras error de comunicaciones Seleccin de deteccin de error de comunicaciones Tiempo de espera de envo Control RTS ON/OFF Seleccin de funcin de entrada de tren de pulsos Escala de entrada de tren de pulsos Ganancia de entrada de tren de pulsos Bias de entrada de tren de pulsos Tiempo de filtro de entrada de tren de pulsos Seleccin de monitorizacin de tren de pulsos Escala de monitorizacin de tren de pulsos Seleccin de proteccin del motor Constante de tiempo de proteccin del motor Seleccin de operacin de alarma durante el sobrecalentamiento del motor Seleccin de operacin de sobrecalentamiento del motor Constante de tiempo de filtro de entrada de temperatura del motor Deteccin de prdida de alimentacin momentnea Tiempo de recuperacin de prdida momentnea de alimentacin Tiempo mnimo de baseblock Tiempo de recuperacin de tensin Nivel de deteccin de subtensin Tiempo Deceleracin KEB Tiempo de recuperacin momentnea Ganancia de reduccin de frecuencia al arranque KEB Seleccin de prevencin de bloqueo durante acel Seleccin de nivel de prevencin de bloqueo durante acel Lmite de prevencin de bloqueo durante aceleracin Seleccin de prevencin de bloqueo durante deceleracin Seleccin de prevencin de bloqueo durante la marcha
10
10-12
N L3-06 L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 L4-05 L4-06 L5-01 L5-02 L6-01 L6-02 L6-03 L6-04 L6-05 L6-06 L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L7-06 L7-07 L8-01 L8-02 L8-03 L8-05 L8-07 L8-09 L8-10 L8-11 L8-12 L8-15 L8-18 N1-01 N1-02 N2-01 N2-02 N2-03 N3-01 N3-02 N3-03 N3-04 o1-01
Nombre Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha Nivel de deteccin de velocidad alcanzada Ancho de deteccin de velocidad alcanzada Nivel de deteccin de velocidad alcanzada (+/-) Ancho de deteccin de velocidad alcanzada (+/-) Operacin cuando no se encuentra la referencia de frecuencia Valor de la referencia de frecuencia en prdida de referencia de frecuencia Nmero de intentos de autoarranque Seleccin de operacin de auto arranque Seleccin de deteccin de par 1 Nivel de deteccin de par 1 Tiempo de deteccin de par 1 Seleccin de deteccin de par 2 Nivel de deteccin de par 2 Tiempo de deteccin de par 2 Lmite de par de marcha directa Lmite de par de marcha inversa Lmite de par regenerativo de marcha directa Lmite de par regenerativo de marcha inversa Constante de tiempo de lmite de par Operacin de lmite de par durante acel/decel Seleccin de proteccin para resistencia DB interna (Tipo ERF) Nivel de prealarma por sobrecalentamiento Seleccin de operacin tras prealarma de sobrecalentamiento Seleccin de proteccin de fase abierta de entrada Seleccin de proteccin de fase abierta de salida Seleccin de proteccin a tierra Seleccin de control del ventilador de refrigeracin Tiempo de retardo del control del ventilador de refrigeracin Temperatura ambiente Seleccin de caractersticas OL2 a bajas velocidades Seleccin de CLA suave Seleccin de funcin de prevencin de hunting Ganancia de prevencin de hunting Ganancia de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Constante de tiempo de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Constante 2 de tiempo de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) Ancho de frecuencia de deceleracin de freno de alto deslizamiento Lmite de corriente de freno de alto deslizamiento Tiempo de Dwell de parada de freno de alto deslizamiento Tiempo OL de freno de alto deslizamiento (HSB) Seleccin de monitorizacin
Configuracin de fbrica 150% 0,0 Hz 2,0 Hz 0,0 Hz 2,0 Hz 0 80% 0 0 0 150% 0,1 s 0 150% 0,1 s 200% 200% 200% 200% 200 ms 0 0 95 C *1 3 1 0 1 0 60 s 45 C 1 1 1 1,00 1,00 50 ms 750 ms 5% 150% 1,0 s 40 s 6
Configuracin
10
10-13
N o1-02 o1-03 o1-04 o1-05 o2-01 o2-02 o2-03 o2-04 o2-05 o2-06 o2-07 o2-08 o2-09 o2-10 o2-12 o2-13 o3-01 o3-02 T1-00 T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08
Nombre Seleccin de monitorizacin tras encendido Unidades de frecuencia de configuracin y monitorizacin de referencia Unidad de configuracin para parmetros de frecuencia relacionados con las caractersticas V/f Ajuste del contraste del display LCD Habilitar/deshabilitar tecla LOCAL/REMOTE Tecla STOP durante la operacin de terminal de circuito de control Valor inicial de parmetro de usuario Seleccin kVA Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de frecuencia Seleccin de operacin cuando el Operador Digital est desconectado. Configuracin de tiempo de operacin acumulativo Seleccin de tiempo de operacin acumulativo Modo Inicializar Configuracin de tiempo de operacin del ventilador inicializar seguimiento de fallo Inicializar monitorizacin de kWh Seleccin de funcin copiar Seleccin de permiso de lectura Seleccin motor 1/2 Seleccin de modo Autotuning Potencia de salida del motor Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia bsica del motor Nmero de polos del motor Velocidad bsica del motor Nmero de pulsos PG
Configuracin de fbrica 1 0 0 3 1 1 0 0 0 0 0 hr 0 2 0 hr 0 0 0 0 1 0 *1 *1 *1 50,0 Hz 4 polos 1450 rpm 1024
Configuracin
* 1. La configuracin de fbrica depende del modelo del convertidor y del mtodo de control. * 2. Los valores entre parntesis indican los valores iniciales cuando se inicializa en secuencia de 3 hilos.
10
10-14

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Manual No. YEG-TOS-S616-55.

Manipulacin de los convertidores....................................... 1-1

Comprobaciones a la recepcin ..................................................................1-4

Dimensiones externas y una vez montado ..................................................1-8

Comprobacin y control de la ubicacin de instalacin .............................1-11

Orientacin y distancias de instalacin .....................................................1-12 Desmontaje y montaje de la tapa de terminales .......................................1-13

Desmontaje y montaje del Operador Digital y de la tapa frontal ...............1-14

Cableado de los terminales del circuito de control ....................................2-20

Comprobacin del cableado ..................................................................... 2-27

Instalacin y cableado de tarjetas opcionales ........................................... 2-28

Modos ......................................................................................................... 3-4

Sugerencias de ajuste ............................................................................... 4-14

Funciones y niveles del display del Operador Digital .................................. 5-3

Tablas de parmetros de usuario ............................................................... 5-7

Configuraciones de parmetro segn funcin .................... 6-1

Referencia de frecuencia .............................................................................6-7

Mtodos de entrada de comando Run ......................................................6-12

Mtodos de parada ....................................................................................6-14

Caractersticas de la aceleracin y deceleracin ......................................6-19

Ajuste de referencias de frecuencia ..........................................................6-26

Lmite de velocidad (Lmites de referencia de frecuencia) ........................................................6-30

Deteccin de frecuencia ............................................................................6-31

Mejora del rendimiento de operacin ........................................................6-33

Proteccin de la mquina .......................................................................... 6-43

Rearranque automtico ............................................................................. 6-52

Proteccin del convertidor ......................................................................... 6-59

Funciones de terminal de entrada ............................................................. 6-64

Funciones de terminal de salida ............................................................... 6-74 Parmetros de monitorizacin .................................................................. 6-77

Funciones individuales ..............................................................................6-80

Funciones del Operador Digital ...............................................................6-130

Tarjetas opcionales .................................................................................6-138

Deteccin y correccin de errores........................................ 7-1

Deteccin y correccin de errores .............................................................7-21

Mantenimiento e inspecciones ..............................................8-1

Precauciones de aplicacin del motor ...................................................... 10-5

Constantes de usuario .............................................................................. 10-7

Precauciones de seguridad e Instrucciones de funcionamiento

300 x 160 x 610

260 x 135 x 386 300 x 160 x 716

Filtros de lnea Corriente (A) Peso (kg) Dimensiones WxDxH

3G3RV-PFI2130-SE 3G3RV-PFI2160-SE 3G3RV-PFI2200-SE

130 160 200

4.3 6.0 11.0

90 x 180 x 366 120 x 170 x 451 130 x 240 x 610

300 x 160 x 564 260 x 135 x 386

Instalacin de convertidores y filtros EMC

( remove any paint )

Conexiones a tierra Ground Bonds (elimine la pintura)

Longitud mnima posible Cable Length de cable

Placa metlica Metal Plate

( remove any paint )

Conexiones a tierra Ground Bonds (elimine la pintura)

Manipulacin de los convertidores

Cintas transportadoras, dispositivos de empuje, mquinas de procesado de metales, etc.

motor varan entre 0,55 y 300 kW (42 modelos).

22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 300

Informacin de la placa de caractersticas

Especificaciones del convertidor

OUTPUT: AC3PH 0-480V 0-400Hz

Fig. 1.1 Placa de caracterstcias

Nmeros de modelo de convertidor

P Indica la coma decimal.

Fig. 1.2 Nmeros de modelo de convertidor

Especificaciones del convertidor