Mdulo Rastreador Veicular Manual de Instrues

Verso do Firmware do Mdulo: 1.1 ltima atualizao: Dezembro de 2008

Editado para Federal Radiocom

O Mdulo Rastreador T3 introduz uma nova modalidade de localizao e rastreamento veicular, permitindo que o prprio usurio rastreie seu veculo diretamente de seu computador. O uso dos rels internos do mdulo para desligamento do veculo deve ser realizado com extrema cautela e somente quando o veculo estiver em baixas velocidades. Em alguns casos, o desligamento remoto do veculo pode trazer riscos no s para o condutor quanto para outros veculos que trafegam prximos. Portanto, apela-se para o bom senso do usurio no sentido de utilizar as ferramentas de rastreamento do programa GPS TrackMaker para decidir o momento correto do desligamento do veculo em uma eventual emergncia. Lembre-se que qualquer dano causado por uma atitude precipitada no desligamento do veculo ser de total responsabilidade do usurio do sistema. A utilizao do mdulo instalado no veculo no exime, no descarta e no substitui a necessidade da Aplice de Seguro para garantia de sua propriedade.

ndice
1.Introduo.......................................................................................................4
1.1.Porque o mdulo rastreador T3 exclusivo..................................................................................4 1.2.O sistema indicado para pessoas e empresas que......................................................................4 1.3.O que necessrio para rastrear seu veculo...............................................................................4 2.1.Conexo de dados por GPRS......................................................................................................5 2.2.Conexo de dados por CSD.......................................................................................................5 2.3.Conexo por tons DTMF............................................................................................................5 3.1.Detalhes do Mdulo..................................................................................................................6 3.2.Veculos a Gasolina ou lcool.....................................................................................................7 3.3.Veculos a Diesel......................................................................................................................8 3.4.Rel Auxiliar de Corte de Ignio para Cargas Elevadas.................................................................9 3.5.Fusvel de Proteo..................................................................................................................9 3.6.Posicionamento das Antenas....................................................................................................10 4.1.Teste de Porta......................................................................................................................12 5.1.Configurando a Hora Local ......................................................................................................13 5.2.Criando a Lista de Telefones....................................................................................................14

2.Como Funciona................................................................................................5

3.Instalao.......................................................................................................6

4.Configurando a Conexo com a Internet............................................................11 5.Configurando o GPS TrackMaker....................................................................13 6.Configurando o Mdulo....................................................................................15

6.1. Ativao do Mdulo...............................................................................................................16 6.2.Configurao Remota do APN...................................................................................................18 6.3.Configuraes Gerais..............................................................................................................19 6.4.Configurando os Eventos dos Sensores.....................................................................................20 6.5.Configurando os Telefones e as Mensagens................................................................................21 6.6.Descrio da Janela de Comandos Gerais..................................................................................22 7.1.Exemplo de Ativao do Rastreamento GPRS por SMS.................................................................24 7.2.Exemplo de Ativao de Rastreamento GPRS por Tons de Discagem.............................................26 7.3.Rastreamento Ponto a Ponto Ativado por Website de Redirecionamento.........................................27 7.4.Rastreamento Ponto a Ponto Ativado pela Ignio......................................................................28

7.Rastreamento GPRS Ponto a Ponto...................................................................23

8.Abrindo a Navegao em Tempo Real................................................................29 9.Navegao em Tempo Real por Cabo................................................................32 10.Descrio da Janela GPRS..............................................................................33 11.Rastreamento GPRS por Website....................................................................34 12.Rastreamento por CSD e por Tons DTMF..........................................................36
12.1.Rastreamento CSD...............................................................................................................36 12.2.Rastreamento por Tons DTMF................................................................................................36 11.1.Lista de Etiquetas (tags) disponveis no mdulo T3...................................................................35

13.Enviando Comandos por Tons de Discagem......................................................37 14.Baixando o Caminho Percorrido pelo Veculo.....................................................40 15.Configurando Pontos de Interesse...................................................................41
15.1.Criando POIs........................................................................................................................41 15.2.cones Especiais de Direo...................................................................................................42 15.3.cone de Envio de SMS..........................................................................................................42 15.4.Etiquetas de Configurao (tags)............................................................................................43 15.5.Enviando POIs ao mdulo......................................................................................................44 13.1.Lista de Comandos...............................................................................................................37 13.2.Exemplo: Ativando o Viva-Voz................................................................................................39

16.Relatrios Detalhados no GPS TrackMaker PRO .............................................44 17.COMANDOS AVANADOS DE CONFIGURAO..................................................45

17.1.Conexo por cabo ao Hyperterminal........................................................................................45 17.2.Lista de Comandos ..............................................................................................................46

18.ESPECIFICAES..........................................................................................54
18.1.Mdulo T3...........................................................................................................................54

1. Introduo
Um chip GSM tudo que voc precisa para rastrear seu veculo! A possibilidade de rastrear veculos usando o programa GPS TrackMaker torna-se realidade com o mdulo T3 desenvolvido especialmente para o programa. Com a utilizao do mdulo, os usurios podem rastrear veculos por GPRS, CSD e DTMF utilizando o prprio computador. 1.1.Porque o mdulo rastreador T3 exclusivo Voc mesmo rastreia seu veculo. Os mapas das cidades e rodovias so instalados no seu computador. Conexo direta entre o mdulo e o seu computador. Compatvel com o programa GPS TrackMaker que possui amplo suporte para criao de mapas e tratamento grfico poderoso de dados geogrficos. Os mapas vetoriais so mostrados rapidamente na tela. Tudo acontece em tempo real. Data logger com mais de 500.000 pontos. Busca rpida de nomes de ruas e avenidas prximas ao veculo. Upgrade dos mapas e do software pela Internet. Protocolo web aberto para quem quer desenvolver seu prprio site de rastreamento. 1.2.O sistema indicado para pessoas e empresas que... Desejam rastrear seus veculos por conta prpria. Tenham noes de uso do computador. Desejam economia de manuteno com o sistema de rastreamento. Desejam monitorar em tempo real sua frota de carros, nibus, caminhes, embarcaes, etc. Buscam por um sistema moderno e confivel de rastreamento 1.3.O que necessrio para rastrear seu veculo Mdulo T3 instalado no veculo com um chip GSM habilitado. Computador conectado internet. Aconselhvel ter banda larga. Programa GPS TrackMaker instalado com mapas. Aconselhvel ter um telefone celular GSM com modem embutido conectado ao computador por cabo serial, USB ou bluetooth para possibilitar a ativao GPRS por SMS. O programa GPS TrackMaker possui duas verses: Limited Edition: acompanha o mdulo rastreador e permite o rastreamento simultneo de at dois veculos por GPRS. Professional: permite o rastreamento simultneo de mltiplos veculos por GPRS e relatrios detalhados por onde o veculo passou. Para adquirir a licena, contate diretamente o seu revendedor.

2. Como Funciona

Os satlites GPS (I) enviam os sinais de posicionamento global antena GPS (II) do mdulo T3 (III). A antena GSM (IV) transmite os dados para a operadora GSM via GPRS que os repassa para a Internet ou diretamente ao modem GSM (VII) via CSD. Outra opo repassar os dados ao modem convencional (V) via DTMF ligado linha telefnica. O computador (VI) mostra o veculo em tempo real no programa GPS TrackMaker. O mdulo oferece trs maneiras de rastrear seu veculo: 2.1.Conexo de dados por GPRS bem provvel que voc utilize somente o rastreamento por GPRS. Ele mais barato e mais estvel que o CSD e o DTMF, mas depende de uma conexo com a Internet para funcionar. 2.2.Conexo de dados por CSD A conexo CSD uma opo a mais que o mdulo oferece ao usurio para rastreamento em tempo real, mas deve ser utilizada somente em casos especiais. A tarifao feita por minuto e somente algumas operadoras GSM oferecem este servio. Requer um telefone celular com modem embutido conectado ao computador. 2.3.Conexo por tons DTMF Permite enviar comandos ao mdulo diretamente de um telefone normal ou de um telefone celular. Alm disso, possvel fazer o rastreamento por tons DTMF desde que se utilize um modem normal classe 8 conectado linha telefnica. O rastreamento por tons DTMF utilizado somente em casos de emergncia quando GPRS e CSD no esto disponveis. Isto porque este tipo de rastreamento utiliza o canal GSM de voz, sempre disponvel.

3. Instalao
3.1.Detalhes do Mdulo

Descrio dos Pinos 1 : Rel#1 contato central 2 : Rel#1 normalmente fechado 3 : Rel#1 normalmente aberto 4 : Rel#3 normalmente aberto (duplo) 5 : Rel#2 normalmente aberto 6 : Rel#3 contato central (duplo) 7 : Rel#2 normalmente fechado 8 : Rel#3 normalmente aberto (duplo) 9 : Rel#4 contato central 10 : Rel#2 contato central 11 : Rel#4 normalmente fechado 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 : : : : : : : : : : : Rel#4 normalmente aberto Buzzer (-) Buzzer (+) Bateria backup (+12V) Ignio Bateria backup (Negativo) Sensor2 +12V ou +24V conforme modelo Sensor1 (Boto de Pnico) +12V ou +24V conforme modelo Negativo

3.2.Veculos a Gasolina ou lcool

Ateno: o diagrama sugerido na figura pode ter variaes de acordo com o modelo e marca do veculo. O servio de instalao do mdulo deve ser efetuado somente por empresas especializadas em instalao de rastreadores automotivos.

3.3.Veculos a Diesel

Ateno: o diagrama sugerido na figura pode ter variaes de acordo com o modelo e marca do veculo. O servio de instalao do mdulo deve ser efetuado somente por empresas especializadas em instalao de rastreadores automotivos.

3.4.Rel Auxiliar de Corte de Ignio para Cargas Elevadas

O rel interno #1 do mdulo T3 utilizado para desligar o veculo e suporta cargas de at 5 amperes. Para interromper cargas superiores, utilize um rel auxiliar externo conforme o diagrama ao lado. O rel auxiliar deve funcionar desligado, fechando o circuito atravs dos terminais normalmente fechados. Em nenhuma hiptese utilize soluo diversa da mostrada ao lado.

3.5.Fusvel de Proteo

Os rels internos 1 e 3 j possuem mini-fusveis de proteo de 15 e 10 amperes respectivamente.

3.6.Posicionamento das Antenas A figura ao lado mostra o correto posicionamento das antenas. Ambas podem ser instaladas debaixo de superfcies plsticas, mas no podem ser instaladas debaixo de superfcies metlicas. Evite tambm instalar as antenas debaixo de vidros com pelculas reflexivas. Mantenha a antena GSM o mais afastada possvel da antena GPS. A antena GSM transmite as posies pelo lado oposto ao adesivo. Na maioria das vezes a fixao feita com a aplicao de uma fina camada de adesivo de silicone pela parte lateral da antena. O ngulo de instalao da antena GSM pode varia de 0 a 90. No fixe a antena GSM diretamente em superfcies metlicas do veculo. Procure fix-la em superfcies plsticas ou de vidro que no interferem na transmisso. A antena GPS recebe os sinais dos satlites pelo lado oposto base magntica e deve sempre ser instalada deitada, com um angulo menor que 30 para possibilitar a mxima recepo dos satlites. Deve ser instalada com uma fina camada de adesivo de silicone pela parte lateral.

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4. Configurando a Conexo com a Internet

O rastreamento ponto a ponto em tempo real com o programa GPS TrackMaker requer a abertura de uma porta TCP para a conexo direta com o mdulo T3. Se voc utilizar um roteador de rede, siga os passos abaixo para habilitar a abertura automtica de portas no Windows XP: 1) Clique em Iniciar > Configuraes > Painel de Controle 2) Clique no cone Adicionar e Remover Programas 3) Clique na opo Adicionar/Remover componentes do Windows

4) Role a lista de componentes e clique em cima da opo Servios de Rede para deix-la azul.5) Clique no boto Detalhes...

6) Marque as duas primeiras opes: Cliente de descoberta/contr. de disp de gateway da internet e Interface de Usurio Plug and Play Universal 7) Clique no boto OK 8) Clique no boto Avanar> 9) Aguarde o Windows instalar os componentes

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4.1.Teste de Porta O programa GPS TrackMaker possui uma ferramenta de teste que permite saber se a porta TCP est aberta. Para acess-la, abra o programa e aperte F9:

Espere o programa detectar o IP externo ao roteador e aperte o boto Testar. Se a porta estiver aberta uma janela mostrar que a porta est OK. Se a mensagem Comunicao Abortada aparecer, a porta est fechada e dever ser aberta internamente no roteado ou no servidor de rede.

Lembre-se: o programa GPS TrackMaker capaz de abrir a porta TCP automaticamente na maioria dos roteadores modernos, entretanto se voc utiliza um roteador antigo ou usa a Internet em redes corporativas fechadas com proteo por firewall, ser necessrio a ajuda de um tcnico para configurar internamente o roteador ou o servidor. Como padro o programa GPS TrackMaker utiliza a porta 56000 no protocolo TCP mas outras portas podero ser utilizadas. O tcnico dever criar uma regra NAT ou fazer um Port Fowarding redirecionando tudo que chegar pela porta 56000 no protocolo TCP para o endereo IP interno da mquina onde estiver instalado o programa. A opo Capturar IP Externo ao Iniciar dever ser marcada aps a abertura da porta no roteador ou no servidor.

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5. Configurando o GPS TrackMaker

5.1.Configurando a Hora Local A verso Limited Edition do programa GPS TrackMaker com mapas de vrias cidades brasileiras acompanha o mdulo e deve ser instalada no computador. A verso Professional que permite o rastreamento simultneo de mais de dois veculos e relatrios detalhados, pode ser adquirida junto ao revendedor do mdulo T3. O primeiro passo aps instalar a verso Limited Edition ou a verso Professional, configurar o programa para a hora local. Clique em Ferramentas -> Opes para abrir a janela de configurao. Clique na aba Unidades. Configure a diferena horria do Brasil para -3.00h se estiver em horrio normal e -2.00h se estiver em horrio de vero. Aperte OK.

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5.2.Criando a Lista de Telefones O primeiro passo antes de fazer o rastreamento criar a lista com os nmeros dos chips instalados nos mdulos de cada veculo. Clique no menu Rastreamento -> Rastreamento por Tons e habilite os botes Adicionar, Modificar e Remover, marcando a caixa acima dos botes.

Em seguida, digite um nome para a conexo, o nmero do telefone, a senha e o nmero serial do do Mdulo Rastreador. Para adicionar os dados lista de telefones, pressione Adicionar. Para realizar qualquer modificao dos dados da lista telefnica, necessrio pressionar o boto Modificar aps efetuar as modificaes nos campos Nenhuma alterao ser registrada se o boto Modificar no for pressionado. Para apagar um registro, selecione-o na lista de telefones e pressione o boto Remover. Opes de cones de Evento Pressione os botes dos cones para escolher os cones que sero mostrados na tela quando o veculo estiver sendo rastreado. possvel definir um cone especial para eventos de ignio, sensor 1 e sensor 2. Quando a ignio for ligada ou um dos sensores estiver ativado, o cone aparecer na tela no lugar do cone padro.

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6. Configurando o Mdulo
O mdulo possui na parte frontal trs leds com as seguintes indicaes: Memory: indica o acesso memria principal do mdulo. GPS: indica que o receptor GPS est ligado e recebendo dados de posicionamento dos satlites. GSM: indica que o modem GSM interno foi reconhecido pela operadora GSM e est em operao. Porta Serial A porta serial possibilita a conexo do mdulo ao computador por meio do cabo serial, permitindo fazer as configuraes iniciais, o download e o upload dos dados armazenados no mdulo e navegao em tempo real com um notebook conectado. A velocidade de comunicao padro de 115200 bps. possvel tambm, por meio do programa HyperTerminal realizar configuraes avanandas do mdulo. Para mais detalhes, veja o tpico Comandos Avanados de Configurao deste manual. Rels O mdulo dispe de quatro rels de contato reversvel totalmente configurveis que tm por funo atuar remotamente sobre o veculo. Rels Rel #1 Rel #2 Rel #3 Rel #4 Aplicao Desligar o veculo Acionar Sirene Acionar Luzes de emergncia Destravar portas Tempo Permanente Permanente Intermitente Temporrio: 1s Capacidade 5 Amperes 3 Amperes 3 Amperes 3 Amperes

possvel modificar a temporizao dos rels para se adequar a aplicaes especificas. Para mais detalhes, consulte o comando AT+RELAYCONF no tpico Comandos Avanados de Configurao deste manual. Sensores O mdulo possui dois sensores de entrada que so ativados quando recebem tenso positiva. Os sensores possibilitam enviar mensagens SMS para telefones celulares cadastrados, mensagens on-line na tela do programa GPS TrackMaker, desligar rels e ativar o data logger. O Boto de Pnico conectado ao Sensor 1 e ao positivo, tendo a funo extra de desativar os rels se permanecer pressionado por mais de 6 segundos. Esta configurao pode ser modificada atravs do programa GPS TrackMaker.

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6.1. Ativao do Mdulo Antes de instalar de forma definitiva o mdulo no veculo, necessrio fazer as configuraes bsicas para o funcionamento do chip GSM e da conexo GPRS. Incluso do chip GSM: Pressione o boto amarelo na lateral do slot para o carto SIM. Saque o porta carto. Encaixe o chip no porta carto. Reponha o porta carto, atentando que a superfcie de contato do chip deve ficar voltada para baixo. Conecte a antena GSM. Conecte o cabo serial ao mdulo e ao computador. Encaixe o chicote de conexo. Alimente o mdulo com 12 Volts atravs do fio preto (negativo) e do fio vermelho (+12v). Aguarde o led verde GSM comear a piscar. Se no piscar, provavelmente o chip est protegido com cdigo PIN. Pule para o prximo passo. Abra o programa GPS TrackMaker Na barra de ferramentas do GPS TrackMaker selecione Rastreamento > Conexo por Cabo para abrir a janela Conexo direta por cabo.

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Escolha a porta serial onde o mdulo se encontra conectado e pressione o boto Identificar. Observe que no quadro preto surgir a identificao do T3 e a verso. Havendo problema verifique a porta serial selecionada, se o rastreador est ligado e se o cabo serial est conectado corretamente. Na janela Conexo direta por cabo selecione a guia Chip e estabelea as configuraes de acordo com sua operadora:
APN BrasilTelecom Claro CTBC Oi Sercomtel Tim Telemig Celular Vivo brt.br claro.com.br wap.ctbc.br gprs.oi.com.br sercomtel.com.br tim.br gprs.telemigcelular.com.br zap.vivo.com.br oi sercomtel tim celular vivo oi sercomtel tim celular vivo brt claro Usurio brt claro Senha

Clique no boto Enviar depois de realizadas as modificaes. Cdigo PIN: O cdigo PIN um recurso opcional que o chip GSM possui para proteg-lo de utilizao indevida. Se este recurso estiver habilitado no chip, necessrio informar ao mdulo T3 o cdigo para que o GSM seja habilitado. Marque a opo Usar Chip com PIN Ativado e tecle o cdigo PIN de 4 dgitos. Em seguida aperte o boto Enviar.

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6.2.Configurao Remota do APN Se voc instalou o mdulo no veculo e se esqueceu de fazer a configurao dos parmetros GPRS, possvel faz-la remotamente atravs de tons DTMF ou atravs de SMS. Por Tons de Discagem Disque para o mdulo, tecle a senha de 6 dgitos e em seguinte tecle um dos cdigos abaixo: #7000 #7001 #7002 #7003 #7004 - TIM Telemig Celular (Vivo) Amazonia Celular (OI) Brasil Telecom Claro #7005 #7006 #7007 #7008 CTBC OI Sercomtel - Vivo

Por SMS necessrio ter um modem GSM conectado ao computador. Siga os passos abaixo para fazer a configurao: Dentro do programa GPS TrackMaker, pressione F9 para abrir a janela GPRS. Pressione o boto SMS. Escolha a porta serial onde o modem GSM est conectado e clique sobre o veculo na lista. Para abrir a aba de configurao GPRS, pressione o boto Configure o APN, Usurio e Senha e aperte o boto Enviar SMS localizado ao lado das caixas de configurao.

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6.3.Configuraes Gerais

Data logger : A Taxa de Aquisio em segundos representa a freqncia com que os dados do GPS so registrados na memria do Data Logger. O modo Automtico do Data logger a configurao recomendada, pois permite que o GPS controle o registro dos dados. Se a opo Ativado pelo Sensor for marcada, o Data logger ser controlado pelo Sensor2. O boto Apagar Memria apaga toda a memria e zera o ponteiro indexador do Data Logger. Os Pontos de Interesse no so apagados. Senha: Utilize o boto Modificar Senha para modificar a senha de seis dgitos. A Senha padro de fbrica 123456. Taxa de Transmisso na Navegao em tempo real: configura a freqncia com que os dados so enviados ao programa GPS TrackMaker quando est na navegao em tempo real (RTN). Este modo de rastreamento ativado atravs do boto RTN na janela GPRS.

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6.4.Configurando os Eventos dos Sensores Os sensores permitem enviar mensagens pr-programadas para telefones celulares e para o programa GPS TrackMaker se estiver on-line. Para configur-los, clique na aba Configurar. Enviar SMS ao ser acionado: Envia um SMS a uma lista de telefones registrados. Enviar Notificao online: Se o mdulo estive on-line com o programa GPS TrackMaker, a mensagem ser mostrada na tela. Desligar rels se ativado por 5 segundos: Esta opo permite que o boto de pnico tenha uma funo extra de desligamento dos rels e ativao do veculo em caso de emergncia. Basta pression-lo por mais de 5 segundos para desativar todos os rels e reativar o veculo. Este procedimento til quando se deseja ativar o veculo no local, sem estar conectado ao mdulo. No deve ser marcada se o boto de pnico no for utilizado junto ao Sensor 1. Ativar data logger: permite marcar no datalogger as posies onde o sensor foi ativado ou mesmo ligar o data logger se a opo Ativado pelo Sensor na aba Configuraes estiver marcada. Para registrar as configuraes, aperte o boto Enviar.

Lembre-se: para utilizar o Sensor 1 de modo genrico, sem boto de pnico, desabilite a opo Desligar rels se ativado por 5 segundos.

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6.5.Configurando os Telefones e as Mensagens No caso de ativao dos sensores, o mdulo enviar um SMS para os telefones cadastrados. Para cadastr-los, clique na aba SMS e na caixa Configurar SMS. Os nmeros dos telefones devem ser separados por vrgulas. Indique antes do nmero, o cdigo do pas e o cdigo de rea onde o nmero est registrado. Para envio de SMS, no utilizado o cdigo da operadora de longa distncia. O cdigo do Brasil 0055. Como medida de segurana, o mdulo limita o nmero mximo de SMS enviados por dia. O valor padro de fbrica 25 mas pode ser modificado As mensagens enviadas podem conter at 140 letras. possvel inserir etiquetas (tags) que so substitudas pelo mdulo com valores de latitude, longitude, hora, etc. Para obter a lista completa de etiquetas, veja o tpico Lista de Etiquetas (tags) disponveis no mdulo T3. Utilize os respectivos botes Enviar para registrar as modificaes no mdulo.

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6.6.Descrio da Janela de Comandos Gerais

Botes e Caixas Configuraes Data Logger

Descrio Faz o download das configuraes do mdulo. Mostra o status do ponteiro da memria do Data Logger e apresenta opes de download por ltimos pontos registrados ou por intervalo de datas. Botes para atuao sobre os rels do mdulo. A caixa na lateral esquerda deve ser marcada para mostrar os rels. Parada Segura: permite o desligamento em etapas: primeiro o veculo falha trs vezes em perodos predeterminados com a sirene e as luzes de advertncia ligados. Em seguida, desativa o motor de modo permanente. Reativar Veculo: Desliga todos os rels e reativa o veculo. Permite transferir Pontos de Interesse para o mdulo. Quando o veculo se aproximar das coordenadas do ponto, o mdulo dispara o sinal sonoro do buzzer. Para mais detalhes, consulte o tpico Configurando Pontos de Interesse.

Rels

Pontos de Interesse

Ligar GPS e Buzzer

Botes para ligar o GPS e disparar o sinal sonoro do buzzer.

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7. Rastreamento GPRS Ponto a Ponto

O rastreamento ponto a ponto utiliza o programa GPS TrackMaker para mostrar os veculos na tela. Trata-se de uma exclusividade do mdulo T3, permitindo rastreamento em tempo real com taxas de transmisso de at 1 segundo, rpida atualizao na tela e possibilidade de enviar comandos ao mdulo de forma imediata. Para o mdulo T3 fazer o rastreamento ponto a ponto utilizando a tecnologia GPRS, necessrio enviar o endereo IP e porta do computador conectado Internet. Assim que esta informao recebida, o mdulo se conecta Internet e realiza a conexo direta ponto a ponto com o computador, mostrando a posio do veculo em tempo real no programa GPS TrackMaker. O envio do endereo IP e da porta pode ser realizado de diversas maneiras. A ativao por SMS e a ativao manual por tons de discagem de um telefone convencional fixo so as maneiras mais eficientes de se iniciar o rastreamento GPRS ponto a ponto. Seguem abaixo os modos de ativao por ordem de eficincia: Ativao automtica por SMS o modo mais eficiente de ativar o rastreamento GPRS. necessrio ter um telefone celular GSM com modem embutido conectado ao computador. O programa GPS TrackMaker envia atravs do telefone GSM um SMS ao mdulo T3 e o veculo aparece na tela em tempo real em menos de 10 segundos. Ativao manual por SMS atravs do Website da operadora GSM Se a operadora GSM oferecer o servio de envio de SMS pela internet, o programa GPS TrackMaker fornecer a sentena de ativao que dever ser colada ao texto da mensagem. Assim que o SMS for enviado, o veculo aparecer na tela do programa GPS TrackMaker em poucos segundos. Ativao manual por Telefone Fixo ou Celular Utilizando um telefone fixo ligado linha telefnica normal, siga as instrues de discagem fornecidas pelo programa GPS TrackMaker. Assim que o mdulo receber as instrues de ativao pelos tons de discagem, a ligao interrompida e o veculo aparecer na tela em tempo real em 30 segundos. possvel utilizar tambm um telefone celular para realizar a chamada. Ativao automtica por tons atravs de modem Trata-se de uma opo pouco utilizada. Se o computador possuir um modem classe 8 ligado linha telefnica normal, o programa GPS TrackMaker realizar automaticamente a ligao e enviar o endereo IP e a porta pelo modem, atravs de tons de discagem. Atualmente a maioria dos modens convencionais de baixo custo so classe 8. No rastreamento GPRS ponto a ponto, se a janela GPRS ou o programa GPS TrackMaker forem fechados, o mdulo continuar tentando se conectar ao computador por mais 3 minutos. Se no obtiver sucesso, a conexo ser finalizada. Para restabelecer a conexo neste perodo, basta abrir novamente a janela GPRS.

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7.1.Exemplo de Ativao do Rastreamento GPRS por SMS Conecte o telefone GSM com modem embutido ao computador. A conexo poder ser por cabo serial, cabo USB ou Bluetooth. Nos dois ltimos casos, o computador criar uma porta serial virtual para a conexo. Abra o programa GPS TrackMaker e clique em Rastreamento > Rastreamento por GPRS ou aperte a tecla F9. Voc pode tambm apertar o boto O boto GPRS muda de amarelo para verde se a conexo GPRS estiver aberta. - Indica conexo GPRS fechada. - Indica conexo GPRS aberta com janela GPRS visvel ou ocultada.

Certifique-se de estar conectado Internet. A janela de conexo GPRS mostrar o seu IP. Caso seja apresentado um IP de uma rede interna, aperte o boto Capturar IP Externo. As seguintes faixas de IP so destinadas a redes internas (IP reservados ou no vlidos na Internet): 10.x.x.x, 172.16.x.x at 172.31.x.x e 192.168.0.x at 192.168.255.x. Se sua conexo Internet utilizar um modem ADSL ou um roteador, normalmente estes equipamentos possuem um firewall interno que podem eventualmente bloquear a comunicao externa do programa GPS TrackMaker pela porta 56000. Visite a seo Suporte Tcnico do site www.gpstm.com.br para obter informaes de como desbloquear a porta 56000.

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Aperte o boto SMS e preencha os dados (Nome, Telefone, Senha e Nmero Serial) conforme a figura abaixo:

Aperte o boto Adicionar para incluir o veculo lista. Este procedimento deve ser feito somente uma vez para cada veculo. Uma vez cadastrado, basta clicar sobre o veculo da lista para efetuar a conexo. Escolha a porta serial onde o telefone celular GSM est conectado. Aperte o boto Enviar SMS e aguarde a conexo GPRS. Se a operadora GSM oferecer o servio de envio de SMS pela Internet, clique no boto Conexo Manual para obter a sentena de ativao que dever ser colada no corpo da mensagem. A mensagem dever ser enviada ao mdulo T3 diretamente do website da operadora. Dica: Se o nmero do telefone for utilizado somente para envio de SMS, no coloque o cdigo da operadora de longa distncia. Indique antes do nmero somente o cdigo do pas e o cdigo de rea onde o nmero est registrado. O cdigo do Brasil 0055. Exemplo de um nmero de telefone especfico para envio de SMS: 0055 31 92222222 (Cdigo do Pas + Cdigo de rea + Nmero do Telefone)

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7.2.Exemplo de Ativao de Rastreamento GPRS por Tons de Discagem Certifique-se de estar conectado a Internet. A janela de conexo GPRS mostrar o seu IP atual. Aperte o boto Tons da janela Conexo GPRS. Clique sobre o veculo que deseja rastrear ou crie um novo veculo apertando o boto Adicionar. Clique no boto Conexo Manual

Siga as instrues dadas pelo programa, digitando o nmero e aguardando o mdulo atender. Tecle pausadamente a sua senha. A senha padro de fbrica 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo de ativao GPRS comeando por #65. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que o comando foi recebido. Assim que o mdulo receber a seqncia correta, automaticamente a ligao ser finalizada e o mdulo iniciar a conexo GPRS. Importante: Quando se faz uma chamada para enviar comandos por tons de discagem, o mdulo emite as seguintes indicaes sonoras: Dois tons: indica que o mdulo est aguardando o comando por tons. Trs tons: indica que o mdulo recebeu com sucesso o comando.

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7.3.Rastreamento Ponto a Ponto Ativado por Website de Redirecionamento possvel utilizar websites de redirecionamento ao estilo No-IP para iniciar uma conexo ponto a ponto de forma mais fcil, atravs de tons DTMF. Se voc j possui um endereo de redirecionamento, basta configurar o mdulo T3 para o endereo e depois utilizar o comando #68 para ativar a conexo. Veja abaixo os passos para configurar o T3

Inicie uma conexo ponto a ponto ou conecte o mdulo via cabo. Abra a janela Ferramentas e clique na aba IP. Marque a opo Configurar IP e Ativao Manual. No campo IP, digite a URL de redirecionamento. Aperte o boto Enviar para finalizar a configurao.

Iniciando uma conexo com o comando #68 Abra a janela GPRS no programa GPS TrackMaker. Disque para o mdulo, utilizando qualquer telefone. Tecle pausadamente a sua senha. A senha padro de fbrica 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo #68. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que o comando foi recebido. A ligao ser finalizada e o mdulo iniciar a conexo GPRS ponto a ponto.

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7.4.Rastreamento Ponto a Ponto Ativado pela Ignio O rastreamento ponto a ponto ativado pela ignio utilizado geralmente por empresas com vrios veculos que desejam visualiz-los em tempo real assim que o veculo ligado. Para isso, o programa GPS TrackMaker deve permanecer aberto no computador da empresa. necessrio que a conexo com a internet tenha IP fixo ou o usurio tenha contratado servios de redirecionamento ao estilo No-IP. Configurando o mdulo via cabo Conecte o cabo serial ao mdulo e ao computador, abra o programa GPS TrackMaker e clique em Rastreamento -> Conexo Direta por Cabo. Em seguida, clique no boto Identificar. Configurando o mdulo via GPRS Ative a conexo GPRS ponto a ponto. Assim que o veculo aparecer na lista da janela GPRS, clique no boto Ferramentas.

Na janela de configurao do mdulo, marque a opo Configurar IP e Ativao Automtica pela Ignio. Configure o IP e a porta e aperte o boto Enviar. Para rastrear o veculo, basta abrir o programa GPS TrackMaker e apertar o boto Rastreamento por GPRS. Se o veculo estiver com a ignio ligada, ele parecer na tela do programa em tempo real.

A prtica tem demonstrado que usurios com grande nmero de veculos preferem criar websites de rastreamento customizados para suas necessidades ao invs de utilizar o rastreamento ponto a ponto ativado pela ignio.

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8. Abrindo a Navegao em Tempo Real

Assim que a conexo GPRS estabelecida com o mdulo, o veculo aparecer na janela GPRS e um cone ser mostrado sobre o mapa.

Para ativar a navegao em tempo real, clique no boto RTN (Real-Time Navigation).

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Se o programa Google Earth estiver instalado em seu computador, ser possvel visualizar o veculo sobre fotos de satlites em 3D. Para isso, aperte o boto

Lembre-se que as fotos podem no ser recentes e podem no demonstrar a real situao da regio onde o veculo se encontra naquele momento. Dicas de Navegao no Programa GPS TrackMaker Para dar zoom na tela, pressione as teclas + e do teclado. Para arrastar a tela, clique no boto direito do mouse e arraste-o sobre a tela. Clique uma vez com o boto esquerdo sobre a tela para sair do modo de arraste. Para sair da navegao em tempo real, aperte a tecla ESC do teclado. No modo navegao em tempo real, o veculo envia a posio a cada 3 segundos.

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9. Navegao em Tempo Real por Cabo

possvel utilizar o mdulo T3 como um GPS normal conectado ao computador, permitindo sair com um notebook dentro do veculo com os mapas na tela. Siga as instrues abaixo para ativar a Navegao em Tempo Real por cabo: Conecte o cabo serial ao mdulo e ao notebook. Abra o programa GPS TrackMaker. Na barra de ferramentas do GPS TrackMaker selecione Rastreamento > Conexo por Cabo. Aperte o boto Identificar e aguarde o reconhecimento do mdulo. Aperte o boto RTN (Real-Time Navigation) para iniciar a navegao.

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10.Descrio da Janela GPRS

Botes e Caixas Tons SMS Ferramentas RTN Desconectar Taxa de Transmisso Pacotes Tela Contadores Lista de Veculos IP Capturar IP Externo Modificar Porta Ocultar Janela ao se conectar Apagar Veculos desconectados Ocultar Fechar

Descrio Abre a janela da interface de tons DTMF para ativao GPRS. Abre a janela da interface de mensagens SMS (torpedos) para ativao da conexo GPRS. Abre a janela de configurao do mdulo. Abre o Painel da Navegao em Tempo Real. Encerra o enlace de transmisso de dados com o mdulo selecionado na lista de veculos. Estabelece a freqncia com que as mensagens de posicionamento ou pacotes so transmitidas pelo mdulo. Identificao dos pacotes recebidos do mdulo. Estabelece a taxa de atualizao dos dados apresentados na janela no modo normal. O boto Reset zera a contagem de trfego de dados apresentado no rodap da janela GPRS. Mostra a lista de todos os veculos rastreados no momento. Apresenta o endereo IP do computador. Caso o computador faa parte de uma rede interna, necessrio capturar o IP externo para que o mdulo possa se conectar ao computador. Porta padro: 56000. Somente modifique este parmetro se houver conflito com outros programas instalados em seu computador. Oculta a janela GPRS toda a vez que um veculo novo se conecta ao computador. Esta opo apaga o cone do veculo na tela caso a conexo GPRS seja perdida. Oculta a janela GPRS, mantendo o rastreamento do mdulo. Interrompe o enlace de transmisso de dados com o mdulo. No rastreamento por IP dinmico, o mdulo continuar tentando se conectar por mais 3 minutos. Procure sempre terminar todas as conexes antes de fechar a janela GPRS.

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11.Rastreamento GPRS por Website

O rastreamento por website deve ser configurado somente por desenvolvedores que desejam manter pginas de rastreamento com dados fornecidos pelo mdulo T3. A configurao feita pela aba Website da janela de configurao do mdulo.

Configurando o Website Marque a opo Configurar Website de Rastreamento Marque Website Ativado Escolha a taxa de transmisso em segundos e aperte o boto Enviar. O campo Servidor deve conter somente o endereo principal sem complementos. O campo URL deve iniciar com / e ser preenchido com a URL completa que ser acessada pelo mdulo atravs do mtodo GET. Utilize a caixa de listagem para inserir os dados a serem enviados pgina. As etiquetas <> sero substitudas pelas respectivas informaes no momento que a pgina chamada pelo mdulo.

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11.1.Lista de Etiquetas (tags) disponveis no mdulo T3 <01> : Nmero serial do mdulo <02> : Latitude no formato Graus Minutos Fraes de Minutos <03> : Longitude no formato Graus Minutos Fraes de Minutos <04> : Latitude no formato Inteiro <05> : Longitude no formato Inteiro <06> : Latitude em graus decimais <07> : Longitude em graus decimais <08> : Ano no formato AA <09> : Ano no formato AAAA <0A> : Ms no formato MM <0B> : Dia no formato DD <0C> : Hora no formato HH <0D> : Minuto no formato MM <0E> : Segundo no formato SS <0F> : Altitude em metros <10> : Velocidade em knots <11> : ngulo de direo em graus <12> : Temperatura da CPU do mdulo <13> : Status da Ignio - ativada ou desativada <14> : Status atual do Sensor 1 (Boto de Pnico) ativado ou desativado <15> : Status atual do Sensor 2 ativado ou desativado <16> : Status dos rels (bits 0 a 3) <17> : Status do GPS (1 ligado; 0 desligado) <18> : Nmero de satlites captados no momento (Mnimo 3 para posio e 4 para altitudes) <19> : Diluio Horizontal da Preciso (HDOP) (quando mais prximo de 1 melhor a recepo) <1A> : Status da Bateria de Backup (0 a 5 ou 10 a 15) <1B> : Status do sinal GSM (0-10 fraco; 11-20 normal; 21-31 Excepcional; 99 Sem sinal) <1C> : Tempo em minutos desde a ltima vez que o Pnico foi ativado (0-255) <1D> : Tempo em minutos desde a ltima vez que o Sensor 2 foi ativado (0-255) <1E> : String do usurio (Ver comando AT+USERVAR) <1F> : IMEI do mdulo <20> : Identificador do POI detectado <21> : GPS Fix: 1=No fix; 2=2D fix; 3=3D fix <22> : Cdigo de confirmao do website
Para converter a latitude e longitude do formato inteiro para o formato decimal, multiplique os valores por 1.6666666666666E-07. 1 knot = 1.852 Km/h 10 a 15 (Indica que a bateria de backup est sendo carregada)

Ateno: No configure a opo de rastreamento por website se no tiver certeza do que esteja fazendo. A configurao errnea deste recurso pode prejudicar o rastreamento, causar mau-funcionamento do mdulo e eventualmente aumentar o valor da conta junto operadora GSM.

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12.Rastreamento por CSD e por Tons DTMF

12.1.Rastreamento CSD Atualmente a tecnologia GPRS se mostra bem mais atraente que o CSD em virtude de possuir custos muito inferiores e uma tima estabilidade de sinal. Na prtica, poucas operadoras oferecem um servio CSD confivel. Utilize chips da mesma operadora tanto no telefone conectado ao computador quanto no mdulo T3. Somente um veculo por vez pode ser rastreado por CSD. Siga os passos abaixo para ativar a conexo CSD: Conecte o telefone celular GSM ou o modem GSM ao computador. Abra o programa GPS TrackMaker e clique em Rastreamento -> Rastreamento por CSD. Escolha a porta de comunicao que o telefone ou o modem GSM est conectado. Clique sobre o veculo que deseja rastrear. Pressione o boto Discar. Se a operadora GSM permitir a conexo CSD, em poucos segundos um link de dados ser estabelecido entre o computador e o mdulo T3. O programa entrar no modo Navegao em Tempo Real, mostrando o veculo na tela. 12.2.Rastreamento por Tons DTMF Da mesma forma que o CSD, pouco provvel que voc utilize o rastreamento DTMF. Trata-se somente de um modo emergencial para obter a posio do veculo atravs do canal de voz GSM. necessrio utilizar um modem convencional classe 8 conectado linha telefnica fixa. A tarifao feita por tempo, como uma ligao de voz de telefone fixo para telefone celular. Cada posio do veculo enviada de 30 em 30 segundos e somente alguns recursos so habilitados, como por exemplo, o comando para ligar e desligar rels. Os passos para a conexo so os seguintes: Certifique-se que o modem esteja conectado linha telefnica. Abra o programa GPS TrackMaker e clique em Rastreamento -> Rastreamento por Tons. Escolha a porta de comunicao que o modem est conectado. Clique sobre o veculo que deseja rastrear. Pressione o boto Discar. Em at um minuto um link de dados pelo canal de voz GSM ser estabelecido entre o computador e o mdulo T3. O programa entrar no modo Navegao em Tempo Real, mostrando o veculo na tela a cada 30 segundos.

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13.Enviando Comandos por Tons de Discagem

possvel comandar o mdulo atravs de qualquer telefone fixo ou celular atravs de tons de discagem (DTMF). Para enviar os comandos, siga a seqncia abaixo: Disque o nmero do chip GSM contido no mdulo. Aguarde o mdulo atender. Voc ouvir uma seqncia de dois tons. Digite a senha de 6 nmeros. Se a senha estiver correta, voc ouvir trs tons. Se estiver errada, voc continuar escutando dois tons. Assim que a senha for digitada corretamente, o mdulo estar apto para receber os comandos abaixo. Uma seqncia de trs tons ser ouvida sempre que um comando for enviado com sucesso. Lembre-se que todos os comandos comeam com #. Ateno: se os comandos DTMF forem enviados de um telefone GSM, os tons normalmente so gerados pela operadora local GSM e no pelo prprio telefone. Em alguns casos, a operadora local pode gerar tons diversos do padro reconhecido pelo mdulo T3. Se isso ocorrer, utilize um telefone fixo normal ligado linha telefnica convencional para enviar os comandos. 13.1.Lista de Comandos Rels #00 #10 #01 #02 #03 #04 Comando Reativar Veculo Comando Parada Segura Reativar Motor Desligar Sirene Desligar Luzes de Advertncia Destravar Portas

#11 Desligar Motor #12 Ligar Sirene #13 Ligar Luzes de Advertncia

Buzzer #15 Toca o buzzer por 4 segundos SMS #20 Envia texto do SMS do Sensor1 a telefones cadastrados #21 Envia texto do SMS do Sensor2 a telefones cadastrados #22 Envia texto do SMS do POI a telefones cadastrados udio #30 #31 #32 #33 Desliga o udio Liga microfone e fone de ouvido com volume baixo Liga microfone e fone de ouvido com volume mdio Liga microfone e fone de ouvido com volume alto

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udio #40 #41 #42 #43 #50 #51 #52 #53 Desliga microfone Liga microfone com volume baixo Liga microfone com volume mdio Liga microfone com volume alto Desliga fone Liga fone de Liga fone de Liga fone de de ouvido ouvido com volume baixo ouvido com volume mdio ouvido com volume alto

Rastreamento DTMF #60 #61 #62 #63 #64 Desliga modo de rastreamento por tons DTMF Liga modo de rastreamento por tons DTMF Desliga GPS Liga GPS Solicita seqncia de configuraes do mdulo em tons DTMF

Ativao GPRS #65 Ativa rastreamento GPRS Descrio: #65 [IP com 12 tons] [Porta TCP/IP com 5 tons] [Checksum] #66 Ativa rastreamento GPRS com o ltimo IP/Porta vlidos #68 Ativa o rastreamento ponto a ponto com o IP ou a URL de redirecionamento armazenados no mdulo Configura Operadora GSM #7000 - TIM #7001 Telemig Celular #7002 Amazonia Celular #7003 Brasil Telecom #7004 Claro #7005 CTBC #7006 OI #7007 Sercomtel #7008 - Vivo Reset Geral do Mdulo #99 Reset geral do mdulo sem perda das configuraes

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13.2.Exemplo: Ativando o Viva-Voz Utilize qualquer telefone fixo ou telefone GSM para fazer a chamada. Tecle o nmero do chip do mdulo e aguarde o mdulo atender. Tecle pausadamente a sua senha. A senha padro de fbrica 123456. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que a senha foi recebida com sucesso. Se retornar dois tons, tecle novamente a senha. So permitidas at trs tentativas. Se errar a senha, tecle-a novamente. Tecle pausadamente o cdigo #31 de ativao do microfone e do fone de ouvido. Se errar o cdigo tecle novamente #31. Aguarde o mdulo retornar trs tons indicando que o comando foi recebido. Imediatamente o mdulo abrir o canal de voz. Dica: os conectores do microfone e do fone de ouvido do mdulo T3 so estreo, compatveis com microfones e fones normais utilizados em computadores com placa de som. Ateno: enquanto o mdulo estiver recebendo uma chamada de voz, a comunicao GPRS ser abortada, sendo restabelecida logo aps o trmino da chamada.

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14.Baixando o Caminho Percorrido pelo Veculo

O mdulo T3 possui um Data Logger com mais de 500.000 pontos que registra posio, data, velocidade, status da ignio e pontos de parada e pode ser baixado para o programa GPS TrackMaker atravs de GPRS, CSD ou cabo. Assim que os 500.000 pontos so preenchidos, o mdulo comea a apagar os primeiros pontos registrados. Desta forma, sempre ser possvel baixar os ltimos 500.000 pontos registrados.

Para baixar o histrico percorrido pelo veculo, siga os passos abaixo: Conecte-se ao mdulo por GPRS, CSD ou atravs do cabo serial. Abra a janela Ferramentas e aperte o boto Configuraes ou Identificar se estiver usando o cabo. Na opo Data Logger, possvel escolher fazer o download dos ltimos pontos registrados ou fazer o download por datas. Se quiser visualizar os pontos de parada do veculo com o motor ligado, como por exemplo paradas em semforos, marque a opo Registrar Pontos de Parada. Aperte o boto Download para baixar os dados. Os pontos de parada so baixados como Waypoints e possuem no campo Comentrio a indicao do tempo de parada. O caminho percorrido pelo veculo baixado como Trilhas. Cada vez que a ignio do veculo for desligada e ligada novamente, uma nova Trilha de cor diferente ser criada. Desta forma, possvel identificar de forma grfica todos os pontos onde o veculo parou ou foi desligado.

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15.Configurando Pontos de Interesse

Pontos de Interesse ou POIs so pontos registrados na memria do mdulo T3 que acionam o buzzer quando o veculo se aproxima das coordenadas onde ele foi marcado. So teis para avisar ao condutor sobre pontos perigosos da estrada, trevos, quebramolas, pontes e demais pontos de especial interesse. Podem tambm ser usados para avisar sobre a proximidade de pontos de vendas, clientes e pontos de destino. 15.1.Criando POIs Para criar um POI manualmente no programa GPS TrackMaker, siga os passos abaixo: Abra o programa e clique em Para criar um Waypoint, clique em Clique com o boto esquerdo do mouse onde deseja marcar o Waypoint Clique na aba TrackMaker e escolha o cone Edite os comentrios do Waypoint, colocando as etiquetas (tags) desejadas. Aperte OK.

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15.2.cones Especiais de Direo

Utilize os cones especiais de direo quando desejar que o buzzer toque somente quando o veculo estiver se aproximando em uma direo especfica. Os demais cones tocam o buzzer quando o veculo se aproxima em qualquer direo. 15.3.cone de Envio de SMS Utilize o cone Correios ( ) quando desejar enviar um SMS assim que o veculo se aproximar do ponto de interesse. Para identificar o POI, utilize a etiqueta <N=...> com o nmero identificador do ponto. Para configurar a mensagem a ser enviada, escolha a aba SMS dentro da Janela Ferramentas e clique em POI dentro dentro da caixa de mensagem.

A etiqueta <20> na mensagem ser substituda pelo nmero identificador do ponto assim que a mensagem for enviada.

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15.4.Etiquetas de Configurao (tags) As etiquetas de configurao determinam o comportamento do mdulo ao se aproximar do ponto. Elas devem ser inseridas no campo Comentrio do Waypoint. Velocidade mxima: <V=0km/h> ou <V=0mi/h> Determina a velocidade limite em quilmetros ou milhas por hora do ponto. Se o veculo estiver abaixo desta velocidade, o buzzer no tocar . Se estiver acima, o buzzer tocar rapidamente. Ex: <V=40km/h>: Se o veculo se aproximar do ponto com velocidade acima de 40 Km/h, o buzzer tocar rpido. Se a velocidade mxima no for especificada ou possuir valor nulo, o buzzer tocar lentamente assim que o veculo se aproximar do POI, independente da velocidade. Raio de deteco: <R=0m> ou <R=0ft> Determina o tamanho do raio em metros ou ps, onde o buzzer comea a tocar. Enquanto o veculo estiver dentro deste raio, o buzzer permanecer tocando. Ex: <R=1000m>: O buzzer permanecer tocando enquanto o veculo estivar a um raio de 1000 metros do POI. Se o raio de deteco no for especificado ou possuir valor nulo, o mdulo determinar o raio de acordo com a velocidade do veculo. Quanto mais rpido estiver o veculo, maior ser o raio de deteco. Nmero Identificador: <N=0> Identificao numrica do ponto de interesse especial Correios ( funo para outros cones. ). No possui

Ex: <N=12345>: O mdulo enviar um SMS com a informao que o veculo se aproximou do ponto 12345.

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15.5.Enviando POIs ao mdulo Certifique-se que a lista de POIs esteja carregada no GPS TrackMaker Conecte-se ao mdulo por GPRS, CSD ou atravs do cabo serial. Abra a janela de configurao do mdulo e pressione Upload

16.Relatrios Detalhados no GPS TrackMaker PRO

Se voc possui o programa GPS TrackMaker PRO, alm de ter mltiplos veculos na tela ao mesmo tempo, poder ainda emitir relatrios completos por onde o veculo passou. Nos relatrios possvel ver dados como latitude e longitude, velocidade, data e hora, nome da rua ou avenida, nome do mapa e distncia do veculo ao eixo da rua ou avenida.

Os relatrios podem ser exportados para Microsoft Excel, copiados e colados no Microsoft Word ou em outros programas de edio de texto. Para criar um relatrio detalhado, siga os passos abaixo: Capture os dados do Data Logger do mdulo seguindo as instrues do tpico Baixando o Caminho Percorrido pelo Veculo. Clique no boto ou aperte CTRL Y para abrir a planilha de dados. Escolha a tabela de Waypoints ou da Trilha que deseja gerar o relatrio detalhado. Escolha a distncia mxima de pesquisa. Quanto maior a distncia mais demorada ser a pesquisa no banco de dados de mapas. Clique no boto ou aperte F6 para iniciar a pesquisa de endereos.

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17.COMANDOS AVANADOS DE CONFIGURAO

Ateno: Os comandos a seguir devem ser utilizados somente por usurios avanados ou empresas especializadas na instalao do mdulo T3. A utilizao inadequada de alguns comandos poder causar maufuncionamento do mdulo e aumentar os custos com a conta telefnica junto operadora GSM. 17.1.Conexo por cabo ao Hyperterminal Abra o programa Hyperterminal do Windows Escolha uma porta de comunicao serial e crie uma nova conexo. disponvel para conexo por cabo com o mdulo T3.

Configure a porta de comunicao com os seguintes parmetros: a. 115200 b. 8 c. Nenhum d. 1 e. Hardware Aperte OK.

Teste a conexo para saber se o mdulo est respondendo aos comandos. Digite o comando at e aperte Enter. O mdulo dever retornar a mensagem OK informando que est pronto para receber outros comandos.

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17.2.Lista de Comandos AT+VERSION Mostra o identificador do produto, a verso do software e o nome do mdulo. Exemplo: AT+VERSION +VERSION: 3,1.0,T3 AT+WPIN = [Mode], [PIN] Grava na memria do mdulo o nmero PIN do chip GSM. Se o chip GSM estiver protegido pelo nmero PIN necessrio informar ao mdulo qual o nmero correto para que o GSM seja ativado. Mode : 0-1 : Desabilita/Habilita a verificao do nmero PIN. PIN: Nmero PIN do chip GSM Exemplos: AT+WPIN=0 : a configurao padro de fbrica. O mdulo no faz a verificao do nmero PIN na primeira leitura do chip GSM. Desta forma somente chips GSM com PIN desabilitado funcionaro no mdulo. AT+WPIN=1,1010 : Grava na memria do mdulo o PIN 1010 e habilita a verificao do PIN na primeira leitura do chip.

AT+PASSWORD = [PASS] Modifica a senha numrica do mdulo. Ao contrrio do acesso remoto que sempre depende da senha atual, a modificao da senha via cabo no requer o conhecimento da senha atual. Trata-se de uma soluo de emergncia quando o Usurio esqueceu ou perdeu a senha atual. PASS : Nova senha numrica com 6 dgitos. Exemplo: AT+PASSWORD=123456 : Modifica a senha para 123456.

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AT+RELAY = [Relay], [Status] Ativao e desligamento manual dos rels. Relay : 0: Comandos Especiais ; 1-4: Nmero do Rel Status : 0 Desligado ; 1 = Ligado Exemplos: AT+RELAY=0,0 AT+RELAY=0,1 AT+RELAY=1,1 AT+RELAY=1,0 AT+RELAY=4,1 AT+RELAY=4,0 : : : : : : Comando especial Reativar Veculo Comando especial Parada Segura Liga Rel #1 Desliga Rel #1 Liga Rel #4 Desliga Rel #4

Ateno: O Rel #4 configurado de fbrica como temporrio e o Rel #3 como intermitente.

AT+RELAYCONF = [Relay], [Time] Configura os rels para o modo permanente, temporrio ou intermitente. Relay : 1-4: Nmero do Rel. O valor zero utilizado para retornar a configurao de todos os rels ao padro de fbrica. Time : Tempo de desligamento em fraes de 0.25 segundos (1 segundo = 4). O valor zero define o rel como permanente e o valor 32767 define o rel como intermitente com perodos de 0.5 segundo. Exemplos: AT+RELAYCONF=0,0 : Configura todos os rels para o padro de fbrica AT+RELAYCONF=4,0 : Configura Rel #4 para permanente AT+RELAYCONF=4,6 : Configura Rel #4 para temporrio com desligamento em 1,5s AT+RELAYCONF=3,1200 : Configura Rel #3 para temporrio com desligamento em 5 minutos (5 x 60s x 4 = 1200). AT+RELAYCONF=3,32767 : Configura Rel #3 para intermitente. Padro de fbrica: Rel #1 : Permanente Rel #2 : Permanente (Sirene) Rel #3 : Intermitente (Luzes de Advertncia) Rel #4 : Temporrio com desligamento em 1 segundo (Destravamento das Portas)

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AT+GSET = APN, Login, Password Configura o modulo com os parmetros GPRS da operadora GSM. Estes dados so fornecidos pelas operadoras GSM e so prprios de cada uma. APN : Access Point Node da operadora. Login : Nome do usurio. Password : Senha. Exemplos: AT+GSET=tim.br,tim,tim AT+GSET=gprs.telemigcelular.com.br,celular,celular AT+GSET=claro.com.br,claro,claro AT+GSET= wap.ctbc.br,, AT+GSET? : Mostra a configurao atual.

AT+GMODE = [Mode], Fixed IP, [Fixed Port] Configura o rastreamento GPRS para ser ativado manualmente ou pela ignio. O mdulo configurado de fbrica para ativao manual. A ativao pela ignio utilizada geralmente por empresas com muitos veculos que desejam rastreamento em tempo integral. Mode : 0:Manual (Recomendada) ; 1: Ativao pela ignio Fixed IP: Nmero IP Fixo ou URL de Redirecionamento Fixed Port : Porta TCP/IP Exemplos: AT+GMODE=0 : a configurao padro de fbrica. A ativao GPRS feita manualmente, atravs de SMS ou DTMF. AT+GMODE=1,200.133.10.0,56000 : Configura o mdulo para ativar o rastreamento GPRS ponto a ponto pela ignio. Toda vez que a ignio do veculo for ligada, o mdulo enviar as posies para o computador com IP fixo 200.133.10.0 e a porta 56000. O programa GPS TrackMaker deve estar aberto neste computador para receber as posies. AT+GMODE=1,myname.redirectme.net,56000 : o mesmo resultado acima, porm utilizando um servio de redirecionamento de IP. AT+GMODE? : Mostra a configurao atual

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AT+GWEB = [Mode], [Time], Server, URL Configura o mdulo para um endereo de website destinado a receber as posies de enviadas. O rastreamento via website geralmente utilizado por empresas que desejam prestar servios de rastreamento ou desejam tratar elas prprias os dados enviados pelo T3. Mode : 0: Desativado ; 1: Rastreamento website ativado 2: Rastreamento com anlise de retorno do site 3: Mostra na porta serial do mdulo a requisio feita ao website e os dados retornados pelo website. um recurso til para auxiliar o desenvolvedor a criar o website de rastreamento. Deve ser desligado assim que o website estiver pronto para evitar aumento desnecessrio de trfego. Time : Perodo de tempo em que as posies so enviadas ao website em segundos. Server : Nome do servidor web que receber as posies. URL : URL a ser enviada ao servidor. Exemplos: AT+GWEB=0 : Desativa o rastreamento por website. a configurao padro de fbrica. AT+GWEB=1,30,www.example.com,/tracking/InsertPos.php? ID=<01>;lat=<04>;lon=<05>" Configura o mdulo para enviar de 30 em 30 segundos o nmero identificador, a latitude e a longitude para o website: http://www.example.com/tracking/InsertPos.php... AT+GWEB=1,10,www.example.com,http://www.example.com/tracking/InsertPos.p hp?ID=<01>;lat=<04>;lon=<05>" Mesma situao anterior, porm com outra notao e perodo de envio de 10 em 10 segundos. AT+GWEB? : Mostra a configurao atual. AT+GWEBPORT = [Port] Configura a porta para rastreamento website. A maioria dos websites utilizam a porta 80, entretanto outras portas podem ser utilizadas. Port: Porta TCP Exemplos: AT+GWEBPORT=80 : Porta padro HTTP AT+GWEBPORT=12455 : Configura o acesso ao website pela porta 12455 AT+GWEBPORT? : Mostra a configurao atual

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AT+GSTART = IP, [Port] Inicia uma conexo GPRS ponto a ponto manualmente com o programa GPS TrackMaker. Assim que a conexo estabelecida, o mdulo inicia o envio das sentenas de localizao. IP : endereo IP do computador ou URL de redirecionamento Port : Porta TCP/IP Exemplos: AT+GSTART = 200.130.23.0,56000 : Inicia conexo GPRS com o computador conectado internet com IP 200.130.23.0 e porta 56000. AT+GSTART = myname.redirectme.net,56000 : Inicia conexo usando No-IP AT+GSTART : Inicia uma conexo com o ltimo IP e porta vlidos. AT+GSTOP Paralisa qualquer conexo GPRS em curso, incluindo conexo por IP fixo, dinmico ou website. Exemplo: AT+GSTOP AT+LOGGERCONF = [Time],[MinSPd],[Type] Configura o Data Logger. Time : Tempo em segundos de aquisio do Data Logger. MinSPD : Velocidade mnima em knots que o Data Logger comea a registrar. Aconselhvel deixar esta campo sempre com o valor 1. Type : 0=Registro Automtico (Recomendado) ; 1=Ativado pelo Sensor Exemplos: AT+LOGGERCONF=3 : a configurao padro de fbrica. O Data Logger registrar a posio do veculo a cada 3 segundos. AT+LOGGERCONF=1,1,0 : Habilita o Data Logger para registro a cada 1 segundo, com incio de registro acima de 1 knot e ativao automtica atravs do GPS. AT+BUZZER = [Mode] Aciona manualmente o buzzer. Mode : 0:Desliga ; 1:Acionamento Lento de 50 segundos; 2:Acionamento Rpido de 4 segundos. 3:Acionamento Rpido de 50 Segundos

Exemplos: AT+BUZZER=0 : Desliga o buzzer AT+BUZZER=1 : Aciona o buzzer com tons lentos AT+BUZZER=2 : Aciona o buzzer com tons rpidos

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AT+MEMTEST Testa a memria Flash do mdulo sem apagar os dados do Data Logger. Retorna OK para memria sem problema ou retorna a lista de blocos defeituosos. Exemplo: AT_MEMTEST OK AT+MEMDEL Apaga todos os pontos do Data lloger e retorna o ponteiro de memria para a posio zero. Exemplo: AT_MEMDEL AT+SMSPHONE = PhoneList Registra a lista de telefones que recebero as notificaes SMS enviadas pelo mdulo. A lista deve conter somente nmeros de telefones celulares capazes de receber SMS. conveniente indicar antes do nmero, o cdigo do pas e o cdigo de rea onde o nmero est registrado. Para envio de SMS, no utilizado o cdigo da operadora de longa distncia. Exemplo de nmero de telefone de Belo Horizonte/MG para envio de SMS: 0055 31 92222222 (Cdigo do Pas + Cdigo de rea + Nmero do Telefone) PhoneList : Lista de telefones celulares separada por ponto-e-vrgula. Exemplo: AT+SMSPHONE=00553192222222;00551196666666;94444444 AT+SMSPHONE? : Mostra a lista de telefones gravados na memria AT+SMSTEXT = [Event], SMSText Registra o texto SMS respectivo de cada evento. Utilize o caracter | para forar a quebra de linha. Event : 0:Sensor1 (Boto de Pnico); 1: Sensor2; 2: POI SMSText : Texto a ser enviado assim que o sensor for acionado ou o POI encontrado. Exemplos: AT+SMSTEXT=0, Mensagem do T3: Panico Ativado! AT+SMSTEXT=1, Mensagem do T3: Sensor2 Ativado! AT+SMSTEXT=2, Mensagem do T3: Veiculo chegou ao ponto <20>! AT+SMSTEXT? : Mostra as mensagens atuais registradas na memria

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AT+SMSLIM = [MaxNumber] Registra o nmero mximo permitido de SMS enviados por dia. MaxNumber : Nmero mximo de SMS que podero ser enviados por dia. Exemplo: AT+SMSLIM = 25 : Esta a configurao padro de fbrica.

AT+SENSOR = [SensorNumber], [Status] Configura o evento de cada sensor de entrada. O Boto de Pnico conectado ao Sensor1 por padro de fbrica. SensorNumber : 1:Sensor1 (Boto de Pnico); 2: Sensor2 Status : Cdigo de eventos 1 : Envia SMS; 2 : Envia Notificao on-line se estiver conectado 4 : Sensor1: Deligamento de rels aps 5 segundos ativado Sensor2: Ativao do Data logger Para escolher mais de um evento, some os valores de cada evento. Exemplos: AT+SENSOR=1,0 : Desliga todos os eventos do Sensor1. AT+SENSOR=1,7 : (7=1+2+4) Atribui ao Sensor1 o envio de SMS, notificao on-line e desligamento dos rels aps 5 segundos ativado (Padro de Fbrica). AT+SENSOR=2,0 : Sensor2 desligado (Padro de Fbrica). AT+SENSOR=2,1 : Sensor2 envia SMS ao ser acionado. AT+SENSOR=2,5 : (5=1+4) Sensor2 envia SMS e ativa Data logger. AT+ONLYDATA = [Mode] Configura o mdulo para responder a chamadas de telefone fixo como chamada de dados. Como padro o mdulo T3 vem configurado de fbrica para responder a chamadas originadas de telefones fixos como chamada de voz, possibilitando que o telefone fixo envie comandos DTMF ao mdulo. Utilize o comando AT+ONLYDATA se desejar fazer o rastreamento por CSD com um modem convencional ligado linha telefnica. Lembre-se que somente algumas operadoras GSM fornecem este servio. Mode : 0:Recebe chamada como voz; 1:Recebe chamadas como dados. Exemplo: AT+ONLYDATA=0 : a configurao padro de fbrica. AT+ONLYDATA=1 : Recebe chamadas de dados de telefone fixo, permitindo a conexo CSD com modem convencional conectado linha telefnica. Use esta opo com extrema cautela tendo em vista que no ser possvel enviar comandos DTMF atravs do telefone fixo. Ser possvel enviar comandos DTMF somente de telefones celulares.

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AT+USERVAR = [STRING] Comando utilizado para enviar ao website uma seqncia de at 150 caracteres (String) recebida pela porta serial. Este comando pode ser utilizado por equipamentos microcontrolados conectados porta serial do mdulo, possibilitando o envio de informaes especficas no rastreamento por website. [String] : Sequncia de at 150 caracteres que substituiro a etiqueta <1E> no rastreamento por website. No so permitidos espaos ou outros caracteres especiais. Somente letras e nmeros. Exemplos: AT+USERVAR=MINHA%20STRING AT+USERVAR=12AB28CD5663EDBB45000043 AT+USERVAR? : Mostra a ltima string registrada na memria. AT+NMEA = [Mode] Ativa o envio de sentenas NMEA0183 pela porta serial do mdulo. Com o NMEA ativado, o mdulo pode funcionar como um GPS genrico, compatvel com a maioria dos programas de navegao. As sentenas so enviadas somente quando o GPS estiver ligado. Mode : 0:Desliga NMEA; 1: Liga NMEA Exemplo: AT+NMEA=0 : a configurao padro de fbrica. AT+NMEA=1 : Ativa sada NMEA na serial com taxa de 115200 bps. AT+EXTPOWER = [Mode] Ativa a alimentao externa de 3,3 Volts no pino 9 do conector serial do mdulo. possvel alimentar equipamentos externos com cargas de at 100mA. Mode : 0:Desliga ; 1: Liga alimentao Exemplo: AT+EXTPOWER=0 : a configurao padro de fbrica. AT+EXTPOWER=1 : Ativa alimentao externa de 3,3V com carga de at 100mA. AT+RTNRATE = [Time] Configura a taxa de envio no modo Navegao em tempo Real. Time : Tempo em segundos entre 1 a 10. Exemplo: AT+RTNRATE=3 : Envia posio a cada 3 segundos. o padro de fbrica. AT+RTNRATE=1 : Envia posio a cada 1 segundo.

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18.ESPECIFICAES
18.1.Mdulo T3
Processador ARM9/DSP rodando a 104Mhz GSM Quad Band 850/900/1800/1900Mhz GPS SirfStar III com 20 canais paralelos Sensibilidade de -159dBm Preciso absoluta abaixo de 10 metros sem correo diferencial Rastreamento em tempo real por GPRS classe 10, CSD e DTMF Compatvel com o programa GPS TrackMaker Data Logger para 500.014 pontos com posio, altitude, tempo, velocidade, pontos de parada e pontos de desligamento do veculo 10.000 pontos de interesse configurveis remotamente Memria no voltil - no se apaga quando o equipamento desligado Possibilidade de atualizao do software interno por cabo e GPRS Reconhecimento de comandos DTMF por canal de voz GSM Entrada para microfone (plug estreo) Sada para fone de ouvido (plug estreo) Conexo RS-232 a 115200 bps com controle de fluxo por hardware Entrada para 2 sensores com ativao por tenso positiva entre 6 a 40 Volts Sada com 3 rels de contato reversvel e 1 rel de contato duplo Rel1 com fusvel interno de proteo de 15A (mini) Rel3 com fusvel interno de proteo de 10A (mini) Sada para buzzer de 3 Volts Consumo mdio em stand by com rels desligados: 30mA Consumo mdio de cada rel ativado: 40mA Consumo mdio de 130 mA transmitindo em GPRS Temperatura de operao : -35C a +85C Dimenses: 149 x 113 x 31 mm Caixa de alumnio anodizada Peso do mdulo: 370g Tenso de operao: 6V-15V (Modelo 12 Volts); 20V-28V (Modelo 24 Volts) Proteo contra inverso de polaridade Entrada para bateria de backup opcional de 12V/1.3Ah Circuito inteligente de carregamento da bateria de backup Proteo contra curto e inverso de polaridade para bateria de backup Antena GSM e GPS com conector padro SMA

Federal Radiocom Com. e Serv. ltda www.fera.net - www.fera.net/loja Skype user: federalradio 55 (11) 5081-2228 SP/BR

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