D.

JOSE
Goya/

PUA BERNAL
S A

Ingenieros,

Seguridad enlasmquinas Dispositivos deenclavamiento elctrico cony sinbloqueo, asociados a losresguardos deproteccin delasmquinas (interruptores deposicionamiento y seguridad)
1. INTRODUCCION La Directiva del Consejo de las Comunidades Europeas sobre seguridad de mquinas, aprobada en 1989, establece la obligatoriedad para todos los Estados miembros de adaptar una normativa armonizada sobre la materia antes del 31 de diciembre de 1992. El cumplimiento de las normas que resulten de aplicacin ser, seguramente, el elemento bsico utilizado por las Administraciones para vigilancia del mercado, y tambin puede resultar decisivo en las decisiones judiciales ante reclamaciones por daos y perjuicios atribuidos a la mquina o mquinas implicadas. El presente trabajo trata de los ((dispositivos de enclavamiento elctrico con y sin bloqueo, asociados a
MAPFRE SEGIJRIDAD N J 38 SLGUNDO THIMESTHt 19110 29

La importancia de integrar las exigencias de seguridad, en su ms amplio contexto, en la fase del proyecto es fundamental para poder conseguir, de una forma racional, los objetivos propuestos.

Los estadios bsicos para reducir los riesgos que pueden ser aplicados a peligros de origen mecnico son: a) Identificacin del peligro o peligros. 6) Eliminacin o reduccin de los mismos actuando sobre el proyecto. c) Incorporacin de los elementos de proteccin y seguridad adecuados. d) Utilizacin de prcticas de trabajo seguras. En estas etapas se deben considerar, en tanto ello sea posible, los riesgos asociados con todas las fases de la vida de la mquina, como son las de: a) Construccin. b) Transporte. c) Instalacin. d) Pruebas. e) Funcionamiento. f) Cambios de asentamiento. g) Mantenimientos (predictivo, preventivo, correctivo). h) Limpieza. i) Desmontaje y puestas fuera de servicio. 2.2. Evaluacin de riesgos

los resguardos de proteccin de las mquinas)). A la espera de la promulgacin de la norma europea armonizada correspondiente, se resume lo establecido por la BS 5304: 1988, que actualiza el contenido original de 1975 y que, recordamos, fue traducida al espaol y editada como norma UNE 81-600-85 <<Tcnicas de seguridad aplicadas a las mquinas),. La razn de que sigamos, casi fielmente en este trabajo, la norma britnica, se apoya en el hecho de que la misma est siendo utilizada como primer elemento de referencia por el grupo de trabajo encargado de elaborar la normativa europea sobre seguridad de mquinas en el apartado que nos ocupa. Creemos, por tanto, que, aunque imperfecto, nuestro trabajo puede facilitar, tanto a los fabricantes de maquinas en fase de diseo como a los directores de proyectos de instalaciones complejas en periodo de desarrollo, un conocimiento aproximativo anticipado del contenido ms probable de la norma europea armonizada.

objeto es impedir, bajo condiciones establecidas, el accionamiento de una mquina 0 instalacin. 3.2. Dispositivo de enclavamiento elctrico sin bloqueo asociado resguardos de mhquinas a

La norma britnica, en su revisin de 1988, considera, bsicamente, dos factores a tener en cuenta para determinar el grado de seguridad a adoptar en los medios de proteccin de mquinas. Estos factores son: a) Gravedad de las lesiones previsibles. b) Probabilidad de que el hecho se produzca. La seleccin del mtodo de enclavamiento, atendiendo al riesgo evaluado en cada caso, se facilita utilizando como gua la incluida en la BS 5304: 1988.

El dispositivo de enclavamiento elctrico sin bloqueo, asociado a un resguardo de mquina, impide que sta pueda funcionar hasta que el resguardo est cerrado. Si el resguardo es abierto mientras la mquina est en marcha, se origina una orden de paro. La mquina puede ser arrancada cuando el resguardo se cierra, aunque no puede serlo por medio de ste.

2.

GENERALIDADES

2.1. Seguridad en la fase del proyecto de la mhquina (o instalacin compleja). La importancia de integrar las exigencias de seguridad, en su ms amplio contexto, en la fase del proyecto es fundamental para poder conseguir, de una forma racional, los objetivos propuestos. 30
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3. CONCEPTOS BASICOS DE LOS DISPOSITIVOS DE ENCLAVAMIENTO ELECTRICO ASOCIADOS A LOS RESGUARDOS DE PROTECCION DE MAQUINARIA 3.1. Definicin en general de enclavamiento

Es un dispositivo de seguridad mecnico, elctrico o de otro tipo cuyo

TRIMESTRE 1990

3.3. Dispositivo de enclavamien elctrico con bloqueo asociado resguardos de mhquinas

1a a

El dispositivo de enclavamiento elctrico con bloqueo, asociado a un resguardo de proteccin, impide que la mquina pueda funcionar hasta que el resguardo est8 cerrado y bloqueado; adems, el resguardo permanece cerrado y bloqueado hasta que el riesgo de daos ha desaparecido totalmente. 3.4. Organo de bloqueo

Es un dispositivo cuya misin es mantener el resguardo en posicin de cerrado. Normalmente consiste en un bloqueo mecnico actuado mediante solenoide o pistn.

4. METODOS DE ENCLAVAMIENTO ELECTRICO DE LOS RESGUARDOS DE PROTECCION 4.1. Mtodos de interrupcin alimentacih de fuerza de la

piendo la alimentacin de la mquina a travs de su circuito de mando 0 control. Adems, cada resguardo (en ambos grupos) puede adecuarse para operar con su dispositivo de bloqueo de dos formas diferentes: 1. El dispositivo de enclavamiento tiene que situarse en la posicin de desconectado antes que el resguardo pueda ser abierto (resguardo condicionado). 2. El dispositivo de enclavamiento es accionado por el movimiento del resguardo (resguardo accionado). 4.2. MBtodos ms comunes de en-

4.2.2. Enclavarniento el circuito de fuerza accionado

directo sobre con resguardo

Los mtodos que aseguran la interrupcin de la alimentacin de fuerza cuando el resguardo est abierto se clasifican en los siguientes grupos: a) El dispositivo de enclavamiento acta directamente sobre el circuito de potencia de la mquina, interrumpiendo su alimentacin. b) El dispositivo de enclavamiento acta indirectamente, interrum-

En este mtodo de enclavamiento tambin la fuente de allmentacln de fuerza de la mquina es interrumplda directamente por un dispositivo nico (interruptores de potencia), el cual es automticamente accionado por el movimiento del resguardo. Este y el disposttivo de enclavamiento deben conjugarse para que la alimentacin elctrica permanezca desconectada cuando el resguardo est abierto y en cualquier otra posicin que no sea la de cerrado. Este mtodo est previsto en la BS 5304: 1988 para casos de riesgo elevado. 4.2.3. Sistema de doble enclavamiento con control cruzado y autovigilado sobre el circuito de mando En este sistema estn previstos dos dispositivos de desconexin, cada uno capaz de interrumpir, indirectamente, la fuerza de alimentacin de la mquina. Los disposItIvos de bloqueo pueden instalarse en serie, de tal forma que el acclonamlento de cualquiera de ellos provoca el corte de la alimentacin. Los dispositivos de desconexin y sus sistemas de control cruzado son autovigilados, de tal forma que cualquier fallo es inmediatamente detectado. Este sistema es, junto con el indicado en el punto 4.2.1, el indicado para casos de muy alto riesgo.
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.2.1. Enclavamiento II circuito de fuerza *ondicionado

directo sobre con resguardo

En este mtodo de enclavamientc fuente de alimentacin de fuerzz 1 la mquina es interrumpida Ie direc. mente por un dispositivo nico (inrruptor de potencia), el cual: 1 a) Condiciona fsicamente que eI ?sguardo pueda ser abierto mienas no haya sido interrumpida la imentacin de fuerza de la mqui3.

b) Es mantenido fsicamente por resguardo cuando ste se encuena abierto en la posicin de descosctado.

, 5

Este es uno de los mtodos previss en la norma brithic :a para supuestos de muy alto riesgo.
MAPFRE SEGURIDAD.

31

4.2.4. miento circuito

Sistema de doble sin control cruzado de mando

enclavasobre el

El sistema sigue los mismos principios que el anterior, pero sin contar con la posrbilidad de verificar automticamente el correcto funcionamiento de los dispositivos indirectos de desconexin de la fuente de alimentacin de la mquina. El sistema es indicado de riesgo intermedio. 4.2.5. simple para casos

se e instalarse utilizando el mnimo nmero de componentes. En algunos casos, un incremento de la fiabilidad del sistema se puede conseguir duplicando aquellas partes del mismo que presentan mayor riesgo de fallo. Cuando el sistema tiene dos circuitos, los dispositivos de enclavamiento accionados por el resguardo deberan instalarse funcionando de modo opuesto (uno en modo positivo y otro en modo negativo). El sistema ra supuestos slo est permitido de bajo riesgo. pa-

FIGURA

Desconexin

Sistema de enclavamiento sobre el circuito de mando

MODO POSITIVO 5. AVERIAS EN LOS SISTEMAS DE ENCLAVAMIENTOS ELECTRICOS 5.1. Generalidades

El sistema consta de un dispositrVO de enclavamiento que, indirectamente desconecta la fuente de altmentacin de la mquina. No tiene tan alto grado de fiabilidad como los sistemas relacionados anteriormente, debido a que existe una gran posibilidad de que el fallo de un solo componente sea causa de que el sistema, en su conjunto, falle. Por tal motivo, el sistema deber proyectar-

Los sistemas elctricos de las mquinas deben cumplir con las siguientes normas: EN 60204-l: 1985 o su equivalente. UNE 20416-l 989. ((Equipos elctricos de las mquinas industriales)). Parte 1 .a: Reglas generales. IEC 947-5-l. ((Low-voltage switchgear and controlgear)). Part 5: Control circuit devices and switching elements. Chapter 1: Definitions, charateristics, tests. Section 3: Special requirements for control switches with positive opening operation. 5.2. Actuacin negativo en modo positivo o

El dispositivo de enclavamiento elctrico sin bloqueo, asociado a un resguardo de mquina, impide que sta pueda funcionar hasta que el resguardo est cerrado.

Los componentes elctricos normalmente adoptan una de las dos condiciones en caso de fallo; por ejemplo, circuito abierto o cerrado. Esta alternativa debe ser cuidadoFIGURA 1

Contact soldado x MODO NEGATIVO

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samente considerada al realizar la instalacin. As, los interruptores de posicin pueden ser instalados de dos modos diferentes: positivo o negativo. En el modo posmvo, una leva solidaria con el resguardo presiona mecnicamente el vstago 0 palanca del interruptor, abriendo los contactos del mismo, cuando el resguardo est abierto. En el modo negativo, cuando se cierra el resguardo, la leva solidaria presiona el vstago o palanca; cuando el resguardo est abierto los muelles destensados accionan los contactos hasta su posicionamiento de seguridad, que no se podr alcanzar si el muelle de retorno falla o se ha producido una soldadura de los contactos. Adems, el enclavamiento puede ser anulado fcilmente actuando sobre el vstago o palanca mientras el resguardo est abierto (ver figuras 7 y 2). Los detectores accionados por levas de modo positivo pueden, no obstante, tener (dalles) en los casos de un excesivo desgaste o desplazamiento de dichos rganos, traducido en un desplazamiento insuficiente para modificar el estado del detector de posicin. Las levas rotatorias y lineales para los detectores de posicin accionados mecnicamente debern proyectarse teniendo en cuenta la velocidad y ngulo de funcionamiento, para evitar que puedan daarse o que su vida til se reduzca. Cuando se utilice un solo detector de posicin deber instalarse en modo positivo. La instalacin en modo negativo slo se permite en conjuncin con un sensor instalado en modo positivo. Para reducir el riesgo de fallos de origen comn pueden asociarse detectores de posicin en modo positivo y negativo, accionados mecnicamente.

5.3. Requerimientos para minimizar las posibilidades de manipulacin y anulacin de los enclavamientos Los sensores de los enclavamientos sern instalados de tal forma que no puedan ser anulados de una manera sencilla. Esto significa que no ser posible manipular los dispositivos de enclavamiento manualmente o con medios auxiliares sencillos, tales como objetos de metal (destornilladores, punzones, pinzas de metal, etc.) u objetos de uso diario (llaves, papel metlico, cortauas, etc.). Los impedimentos para hacer ms difcil las manipulaciones son: - El uso de dispositivos o sistemas codificados (mecnica, elctrica, magntica u pticamente...). - La obstruccin fsica o el recubrimiento de los dispositivos de enclavamiento mientras el resguardo est abierto. Cuando el sistema se basa en actuadores o llaves (codificadas o no) deber tenerse en cuenta la disponibilidad de actuadores de repuesto o de llaves maestras. 5.4. Interruptores de proximidad

clavamiento, fcilmente el mtodo proteccin 5.5.

ya que pueden ser anulados, al menos que de montaje les confiera contra esa posibilidad. magnticos

Interruptores

Los interruptores magnticos debern ser seleccionados de acuerdo con las caractersticas de aplicacin. Los interruptores de tipo reed no son adecuados, generalmente, para funciones de enclavamiento, ya que pueden ser anulados mediante un imn apropiado y las vibraciones pueden afectarles negativamente. Sin embargo, interruptores tipo reed diseados por fabricantes de dispositivos de proteccin de maquinaria estn disponibles. Sus caractersticas incluyen una gran inmunidad frente a las vibraciones, as como proteccin de contactos soldados. 6. INTERRUPTORES ENCLAVAMIENTO 6.1. Requerimientos DE generales

Los dispositivos de bloqueo pueden instalarse en serie, de tal forma que el accionamiento de cualquiera de ellos provoca el corte de la alimentacin.

En adicin a lo establecido en BS 4974, partes I y II, as como en EN 60204 (UNE 20416-89), se debern cumplir los siguientes requerimientos: a) El dispositivo de enclavamiento utilizado en dispositivos de seguridad debe estar previsto para ms de un milln de operaciones. b) El grado de proteccin mnimo de la envolvente debe ser 1~54, de acuerdo con la IEC 144. 6.2. Relacin seguridad de interruptores de

k) Interruptores de tirn. 1) Interruptores de antena. m) Sistemas de seguridad electrnicos de doble enclavamiento con control cruzado y autovigilado. Los dispositivos de seguridad deben elegirse slo entre aquellos cuyas caractersticas, garantizadas por el fabricante, cumplan con las exigencias especficas de su aplicacin. Como datos de carcter general a tener en consideracin se pueden mencionar: a) Resistencia a las condiciones ambientales (por ejemplo de proteccin IP, resistencia a la corrosin, resistencia a la vibracin, interferencia electromagntica, etc.). b) Evaluacin de la vida til. c) Caractersticas tcnicas de funcionamiento. d) Fiabilidad. e) Homologaciones y cumplimiento con normas. 6.3. Interruptores de posici6n accionados por levas (Figs. 3,3a y 3 b) Un interruptor de posicin accionado nicamente por leva puede serlo de forma positiva o negativa, como se ha explicado anteriormente. En general, para la mayora de las funciones de seguridad, y en particular en el mtodo de enclavamiento de control simple, la instalacin del interruptor ser realizada en modo positivo.
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Los interruptores de proximidad que requieren solamente la presencia o ausencia de metal para su accionamiento no son adecuados, generalmente, para cometidos de en-

En algunos casos, un incremento de la fiabilidad del sistema se puede conseguir duplicando aquellas partes del mismo que presentan mayor riesgo de fallo.

Los interruptores utilizados ms frecuentemente para enclavamiento de los resguardos y otros medios de proteccin son los siguientes: a) Interruptores de posicin accionados por leva. b) Interruptores con actuador de lengeta. c) Interruptores de seguridad con bloqueo por solenoide. d) Interruptores de llave cautiva. e) Interruptores elctricos de Ilave prisionera. f) Interruptores inductivos de proximidad. g) Interruptores magnticos. h) Clavija con diodo. ) Cerrojos electrnicos, de accin manual, con retardo. j) Cerrojos elctricos accionados por solenoide.
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33

FIGURA 3b

FIGURA 4

FIGURA 3 La instalacin de interruptores en modo negativo slo se permite cuando actan asociados con otros instalados de forma positiva.

FIGURA 4a

6.4. Interruptores
chico (Flgs.

con actuador mede lenggeta y asimilados 4, 4a, 44 5 y Sa)

Generalmente, en este tipo de interruptores, el actuador de lengeta se fija en la parte mvil del resguardo, actuando asi, en forma positiva, sobre la combinaci6n de levas del interruptor, que estA instalado en la parte fija de la miiquina. El interruptor debe incorporar sistema 0 sistemas antimanipulaci6n que impidan su anulacin con herramientas de uso comn. FIGURA 3a

RESGUARDO

ABIERTO FIGURA 4b

RESGUADO

CERRADO

Desconexi6n

RESGUARDO 6.5. Interruptores de seguridad con bloqueo por solenoide (Figs. 6, y 6a) El interruptor de seguridad con bloqueo por solenoide incorpora un solenoide que mantiene bloqueado
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RESGUARDO CERRADO

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FIGURA 5

FIGURA 6

FIGURA 6a

RESGUARDO ABIERTO

FIGURA 5a

b
Desconexin forzada RESGUARDO ABIERTO RESGUARDO CERRADO

LEVAS DE ENCLAVAMIENTO LIBRE

mente o bien actuando sobre otro medio de control separado, permitindose as la liberacin del resguardo. 6.6. Interruptores de llave cautiva

el resguardo cuando ste se encuentra en posicin de cerrado. La posicin del resguardo debe ser controlada elctricamente, y donde es previsible que la funcin de bloqueo del actuador pueda ser anulada, la posicin de bloqueo tambin debe ser verificada, de tal forma que la mquina no pueda funcionar, a menos que el resguardo est cerrado y el actuador en su lugar. Una vez cerrado el resguardo no puede ser abierto

sin que la energa elctrica active el cerrojo de bloqueo del solenoide, la cual puede ser suministrada bien a travs de un dispositivo de temporizacin o bien a travs de una fuente remota, como pueden ser sensores de rotacin, de temperatura o de control de ciclo en mquinas automticas. Una vez que la alimentacin activa el solenoide, el vstago de bloqueo puede ser retrado bien automaticaMAPFRE SEGURIDAD.

El interruptor de llave cautiva consiste en una llave, que es fijada en la parte mvil del resguardo, y un interruptor elctrico, combinado con una cerradura, instalado en la parte fija de la mquina. Para abrir el resguardo, la llave es girada, situando el interruptor en la posicin de desconectado, permitindose as tambin que el resguardo pueda ser abierto. 6.7. Interruptores elctricos ve prisionera (Figs. 7, y 74 En un sistema con interruptores
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de Ila-

de enclavamiento de llave prisionera,

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FIGURA

Seguridad de control

de acceso a equipos 0 alimentacin.

con

una puerta

de entrada

y un punto

Interruptor de alimentacin conectado - llave atrapada en la cerradura.

Interruptor alimentacin desconectado enolavado ve libre.

de n y Ila-

Puerta cerrada enclavada - llave bre.

y li-

Equipo en servicio Interruptor conectado Puerta de acceso cerrada

::I

Puerta abierta . 1 llave atrapada 1 en la cerradura.

_ J

..- ._ ___ __~_~,.

ACCESO

Equipo fuera de servicio ~~- Interruptor desconectado vado --- Puerta de acceso abierta

encla-

FIGURA

78

Prevencin de acceso a mquinas o partes mviles de las mismas despues de desconectadas necesitan un tiempo de parada.

que an

Interruptor de alime,ntacin conectado - llave atrapada en la cerradura.

Interruptor alimentacin desconectado enclavado ve libre.

de y - IIa-

Caja de intercambio de llaves temporizada - llave libre, correspondiente al interruptor - llave atrapada, correspondiente al acceso.

0Ll

-- -I

Caja de Intercamblo de Ilaves temporizada - llave atracorrespada, pondlente al Interruptor - llave hbre correspondiente al acceso.

4 0 q
-

EMPORIZACION

Acceso enclavado bre

cerrado, llave

y II-

Acceso abierto llave atrapada en la cerradura

ACCESO

---

Mquina en funcionamiento Interruptor conectado Acceso cerrado y enclavado

--.

Mquina desconectada y parada Interruptor desconectado y enclavado Acceso abierto

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el resguardo y el interruptor de alimentacin electrnica incorporan sendas cerraduras accionadas por una nica llave. La caracterstica esencial del mtodo consiste en que la llave permanece atrapada bien en la cerradura del resguardo o en el interruptor elctrico. La cerradura del resguardo est dispuesta de tal forma que la llave slo puede liberarse de la cerradura cuando el mismo est cerrado y enclavado, permitindose as la transferencia al interruptor para que pueda posicionarse en conectado. 6.8. Interruptores ximidad inductivos de pro-

que la clavija se fija en el resguardo. El mtodo de puenteado por diodo utiliza un rel que slo es accionado por corriente continua, permaneciendo insensible a la corriente alterna. El rel de control no puede ser cerrado, a menos que la corriente alterna sea rectificada a travs del diodo que puentea ambos terminales del enchufe. Esto reduce el riesgo de que el sistema pueda ser anulado mediante la insercin de un hilo conductor en el enchufe. Es esencial que el riesgo de electrocucin se reduzca utilizando un sistema de muy bajo voltaje (50 V - 24 V c/a y 120 V clc). 6.11, Cerrojos elctricos, de accin manual, con retardo (Figs. 9, y 9a) FIGURA 9

En lugar de un mecanismo de retardo, el cerrojo operado manualmente basa su temporizacin en el tiempo que se requiere rotando el mismo. Por ejemplo, el dispositivo de bloqueo puede ser proyectado para accionar un interruptor de posicin de tal forma que cuando el cerrojo es desenroscado, en las primeras vueltas se produce la apertura de los contactos y la desconexin de la alimentacin del interruptor. 6.12. Cerrojos elctricos dos por solenoide acciona-

Como ya se indic anteriormente, no son, generalmente, muy adecuados para realizar cometidos de bloqueo de los medios de proteccin de mquinas, ya que pueden ser fcilmente manipulados. Aquellos que han sido especficamente diseados como dispositivos de enclavamiento, incorporan sistemas de codificacin complementarios. 6.9. Interruptores magnticos a lo expuesto (Fig. 8) en el

Su utilizacin requiere un cuidadoso estudio. La BS 6753 especifica los requerimientos relativos a las caractersticas de estos dispositivos. FIGURA 10

Nos remitimos punto 5.5. 6.10. Clavija

con diodo

1 r
. FIGURA 9a

Un enchufe de clavija con un diodo puede ser utilizado como un interruptor de control. El enchufe se incorpora al circuito de control y se instala sobre la mquina, mientras FIGURA 8

RESGUARDO

CERRADO

RESGUARDO

ABIERTO

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Su fiabilidad puede incrementarse controlando la posicin del cerrojo, de tal forma que la mquina slo puede funcionar cuando el cerrojo se encuentra extendido, bloqueando el resguardo en posicin de cerrado. 6.13. (Figs. Interruptoresde 10, 10a y 70b) tirn

6.14. Interruptores (Fig. 17)

de antena

FIGURA

12

Su aplicacin principal es la de detectores de posicin. Estos se utilizan en mquinas que no permiten la instalacin de resguardos de proteccin. FIGURA ll

Normalmente, los interruptores de tirn se utilizan cuando no existe posibilidad de un sistema efectivo de resguardos. Por ello, se recomienda que slo interruptores especficamente proyectados para tal aplicacin puedan ser instalados. FIGURA loa

cionados en 4.2.3, actan normalmente con sistemas ((ferro-resonantes,) de doble cdigo, que es invulnerable a manipulaciones indebidas. Las cabezas sensoras en miniatura de bajo voltaje de seguridad deben resultar inmunes a las interferencias y tolerar desalineaciones. Su grado de proteccin debe ser muy elevado, IP 67. 6.15. Sistemas de seguridad electrnicos de doble enclavamiento con control cruzado y autovigilado (Fig. 12) Los miento FIGURA 10b sistemas de doble enclavacon control cruzado, men7. HIGIENE

Los dispositivos de seguridad utilizados en ciertas industrias, especialmente en las farmacuticas y de alimentacin, deben proyectarse para que no solamente sean seguros, sino que tambin sean fcilmente lavables. 8. PROTECCION ANTIDEFLAGRANTE 0 ANTI-EXPLOSION Cuando los dispositivos se instalen en reas clasificadas, debern estar homologados de acuerdo con los requerimientos establecidos por la normativa correspondiente. W

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