NEUMTICA E HIDRULICA SESIN 2

Hctor Domnguez 7 de febrero 2011

CONTENIDO

MEDICIN DE LA PRESIN REGULADORES DE PRESIN CADAS DE PRESIN

MEDICIN DE LA PRESIN
El instrumento que mide la presin de fuidos se denomina Manmetro. A menudo se usa este trmino para referirse especficamente a los instrumentos de la columna hidrosttica de algn lquido. Aunque no hay presin como una cantidad absoluta, las mediciones diarias de presin, como la presin neumtica, por regla general, es una relacin respecto a la presin del aire ambiental.

MANOMETRO

Existen tres trminos relacionados a la medicin de la presin: La presin absoluta hace referencia a un vaco perfecto, por lo que es igual a medir la presin atmosfrica ms la presin en cuestin. La presin manomtrica se referencia contra la presin del aire ambiente, por lo que es igual a la presin absoluta menos la presin atmosfrica. Los signos negativos por lo general se omiten. La presin diferencial es la diferencia de presin entre dos puntos.

Las PRESIONES DIFERENCIALES se utilizan comnmente en los sistemas industriales. Los medidores de presin diferencial con dos puertos de entrada, cada uno conectado a uno de los volmenes cuya presin debe ser supervisada. El medidor realiza la operacin matemtica de la resta a travs de medios mecnicos, evitando la necesidad de un sistema de operador o de control para ver dos indicadores por separado y determinar la diferencia en las lecturas.

La presin esttica es uniforme en todas las direcciones, por lo que las mediciones de presin son independientes de la direccin de un lquido inamovible (esttica). El flujo, sin embargo, aplica una presin adicional en las superficies perpendiculares a su direccin, mientras que tiene poco impacto en las superficies paralelas a su direccin. Este componente direccional de la presin en un lquido en movimiento (dinmico) se llama presin dinmica.

LA PRESIN ESTTICA Y DINMICA

Un instrumento orientado en la direccin de flujo mide la suma de las presiones estticas y dinmicas; esta medida se llama la presin total o presin de estancamiento . Dado que la presin dinmica hace referencia a la presin esttica, no es ni medidor ni absoluto, sino que es una presin diferencial. Mientras que la presin esttica manomtrica es de primordial importancia para la determinacin de las cargas netas en las paredes de la tubera, la presin dinmica se utiliza para medir las tasas de flujo y velocidad.

INSTRUMENTOS
Muchos instrumentos se han inventado para medir la presin, con diferentes ventajas y desventajas. Gama de presin, sensibilidad, respuesta dinmica y el costo total vara en varios rdenes de magnitud desde el diseo de un instrumento a otro. El tipo ms antiguo es la columna de lquido (un tubo vertical lleno de mercurio) manmetro inventado por Evangelista Torricelli en 1643. El U-tubo fue inventado por Christian Huygens en 1661.

HIDROSTTICA
Los indicadores hidrostticos (como el manmetro de columna de mercurio) comparan la presin hidrosttica a la fuerza por unidad de rea en la base de una columna de lquido. mediciones hidrosttica calibre son independientes del tipo de gas que se mide, y puede ser diseado para tener una calibracin muy lineal. Ellos tienen la respuesta dinmica pobres

TIPOS DE MEDIDORES HIDROSTTICOS

Entre los medidores hidrostticos podemos mencionar: Medidor de pistn Medidores de columna Medidor McLeod

MEDIDORES DE PISTN
Tipo pistn contrarresta la presin de un fluido medida con un peso slido o un resorte. Otro nombre para la galga del pistn es medidor de peso muerto . Por ejemplo, los medidores de peso muerto se utilizan en la calibracin o medicin de presin de neumticos.

MEDIDORES DE COLUMNA
La diferencia de altura del lquido en un manmetro de columna es proporcional a la diferencia de presin. Los medidores de columna consisten en una columna vertical de lquido dentro de un tubo de cuyos extremos estn expuestos a diferentes presiones. El nivel del lquido se alza o baja hasta que su peso est en equilibrio con la diferencia de presin entre los dos extremos del tubo.

MEDIDORES DE COLUMNA
Una versin muy simple es una forma de tubo en U medio llena de lquido, uno de cuyos lados est conectado a la regin de inters, mientras que la referencia de presin (que podra ser la presin atmosfrica o una aspiradora) se aplica al otro extremo.

MEDIDORES DE COLUMNA
La diferencia de nivel de lquido representa la presin aplicada. La presin ejercida por una columna de lquido de altura h y densidad est dada por la ecuacin de la presin hidrosttica, P = hg. Por lo tanto la diferencia de presin entre la presin aplicada P y la presin de referencia P0 en un tubo del manmetro en U se puede encontrar de P - P0 = hg. Pa P0 H= g

MEDIDOR MCLEOD
Un medidor McLeod asla una muestra de gas y lo comprime en un manmetro de mercurio modificado hasta que la presin es de unos pocos mmHg. El gas debe ser de adecuado durante su compresin (por ejemplo, no debe condensar). La tcnica es lenta e inadecuada a la constante monitoreo, pero es capaz de obtener buena precisin. Su rango de inters: por encima de 10 -4 Torr [3] (alrededor de 10 -2 Pa) tan alto como 10 -6 Torr (0,1 MPa),

MEDIDORES ANEROIDES
Los medidores aneroides se basan en la deteccin de la presin mediante un elemento metlico que se dobla elsticamente bajo el efecto de una diferencia de presin. "Aneroide" significa "sin fluido", y el trmino originalmente distinguen estos indicadores de los indicadores hidrostticos se describieron anteriormente. Los medidores aneroides se pueden utilizar para medir presin de un lquido o un gas, y no son el nico tipo de medidores que pueden operar sin lquido. Por esta razn, a menudo se llaman los medidores mecnicos en el lenguaje moderno.

TIPOS DE MEDIDORES ANEROIDES

Medidor Bourdon Medidores de diafragma

MEDIDOR BOURDON
El manmetro de Bourdon utiliza el principio de que un tubo aplanado sujeto a presin tiende a hacerse ms de seccin circular. A pesar de que este cambio en la seccin transversal puede ser apenas perceptible, y por lo tanto la participacin moderada tensiones dentro del rango elstico de materiales fcilmente realizable, la tensin del material del tubo es magnificado por la forma del tubo en C o incluso en hlice, por ejemplo todo tubo tiende a enderezarse o desenrollarse, elsticamente, cuando se somete a presin.

MEDIDOR BOURDON

MEDIDORES DE DIAFRAGMA
Este medidor aneroide utiliza la desviacin de una membrana flexible que separa regiones de diferente presin. La cantidad de desviacin es repetible para presiones conocidas por lo que la presin se puede determinar mediante el uso de la calibracin. La deformacin de una membrana delgada depende de la diferencia de presin entre sus dos caras. La deformacin se puede medir mediante mtodos mecnicos, pticos o capacitivos. Rango de inters: por encima de 10 -2 Torr [7] (alrededor de 1 Pa )

PRINCIPIO DE BERNOULLI
El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o Trinomio de Bernoulli, describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: Cintica: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido. Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea. Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin que posee.

La siguiente ecuacin conocida como "Ecuacin de Bernoulli" (Trinomio de Bernoulli) consta de estos mismos trminos.

V p P g z =constante 2
donde V = velocidad del fluido en la seccin considerada. g = aceleracin gravitatoria z = altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia. P = presin a lo largo de la lnea de corriente. = densidad del fluido.

Tambin podemos reescribir este principio en forma de suma de presiones multiplicando toda la ecuacin por , de esta forma el trmino relativo a la velocidad se llamar presin dinmica, los trminos de presin y altura se agrupan en la presin esttica. 2 donde
V P z =Constante 2 p q = P 0
2

V p es la presin dinmica 2

q es la presin esttica

P z

P0 es una constante

Esta ecuacin permite explicar fenmenos como el efecto Venturi, ya que la aceleracin de cualquier fluido en un camino equipotencial (con igual energa potencial) implicara una disminucin de la presin.

REGULADORES DE PRESIN
Los reguladores de presin son aparatos de control de flujo diseados para mantener una presin constante aguas a bajo de los mismos. ste debe ser capaz de mantener la presin, sin afectarse por cambios en las condiciones operativas del proceso para el cual trabaja. La seleccin, operacin y mantenimiento correcto de los reguladores garantiza el buen desempeo operativo del equipo al cual provee el gas.

USOS DE UN REGULADOR DE PRESIN

Como un elemento de control, para asegurar que la presin no exceda un valor determinado.

Como un dispositivo de seguridad, para proteger el equipo de alguna sobre presin daina.

Para regular al rango adecuado de presin, de forma que un sistema o una pieza de un equipo pueda operar segura y eficientemente.

'Un regulador de presin es una vlvula normalmente abierta que toma una presin alta y la convierte en una presin de flujo de menor valor

FUNCIONAMIENTO DE LOS REGULADORES DE PRESIN

Un regulador es bsicamente una vlvula de recorrido ajustable conectada mecnicamente a un diafragma. El diafragma se equilibra con la presin de salida o presin de entrega y por una fuerza aplicada al lado contrario, a la cara que tiene contacto con la presin de salida. La fuerza aplicada al lado opuesto al diafragma puede ser suministrada por un resorte, un peso o presin aportada por otro instrumento denominado piloto. El piloto es por lo general, otro regulador ms pequeo o un equipo de control de presin.

Los reguladores auto operados funcionan bajo el principio de equilibrio de fuerzas. Esencialmente, las fuerza aplicadas en la zona de alta presin (Pe), aguas arriba, se equilibran o balancean con las fuerzas de la zona de baja presin (Ps), aguas abajo. Este equilibrio de fuerzas es causada por la distribucin de la energa (presin)en reas desiguales, de acuerdo a la siguiente ecuacin: F=PA Donde F = Fuerza (Lbf) (Nw) A = Area (In) (m) P = Presin (Lbf / in) (Kpa)

De acuerdo a esto, la fuerza que acta en la zona de baja presin, se distribuye en una superficie ms grande que la fuerza que se aplica en la zona de alta presin. Debido a la diferencias de reas se logra el equilibrio entre ambas zonas F1 A1 = F2 A2 La fuerza a la entrada puede ser considerada como fuerza de apertura, la cual se balancea a su vez con la fuerza de cierre. Para ajustar la presin aguas abajo, se introduce una tercera fuerza en la ecuacin, esta fuerza es llamada fuerza de control, ejercida por un resorte o artefacto que suministra una presin o energa adicional.

En el caso del regulador esquemtico la fuerza de control la suministra un resorte y se considera como parte de la fuerza de apertura. El equilibrio matemtico de fuerza se expresara de al siguiente manera. Fentrada + Fresorte = Fsalida El equilibrio de fuerzas de apertura y cierre de la vlvula reguladora se lleva a cabo mientras el equipo opera en estado de flujo estable. Con base en las ecuaciones, se reconoce que si la presin de entrada permanece constante los cambios en la presin de salida son compensados por cambios en la fuerza que aplica el resorte, logrando as el balance.

La fuerza ejercida por el resorte se expresa con la siguiente ecuacin, conocida como "Ley de Hooke". F = -K X Donde F = Fuerza (lbf) (Nw) K = Constante de elasticidad del resorte (Lbf / in) (Nw / m) X = Deformacin del resorte, (in) (m) A medida que el vstago de la vlvula reguladora se desplaza, el resorte se deforma. Cambiando de esa manera la fuerza ejercida por el resorte. Los cambios en la fuerza suministrada por el resorte significan cambios en la presin de entrega.

TIPOS DE REGULADORES DE PRESIN

Reguladores de diafragma Reguladores de fuelle

REGULADOR DE DIAFRAGMA

El diafragma es un disco flexible generalmente con corrugaciones concntricas, tal como se muestra en la figura. Los diafragmas pueden ser metlicos y no metlicos. Entre los materiales comnmente ms utilizados se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero inoxidable, Monel, neopreno, siliconas y tefln.

REGULADODR DE DIAFRAMA DE UNA ETAPA

REGULADODR DE DIAFRAMA DE DOS ETAPAS

REGULADOR DE FUELLE

Un fuelle puede definirse como un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presin aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se obtendra si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas caractersticas.

REGULADOR DE FUELLE
Para producir una relacin lineal entre el desplazamiento del fuelle y la presin aplicada, es prctica comn colocar un resorte dentro del fuelle, tal como se muestra.

CADA DE PRESIN EN TUBERAS

Es importante notar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando el fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso de la figura las cadas de presin desaparecen y los tres manmetros darn idntico valor.

CADA DE PRESIN EN TUBERAS

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros. Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las restricciones mayores sern las perdidas de presin.

CADA DE PRESIN EN TUBERAS

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin desaparece. En un sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a travs de la tubera y vlvulas ser realmente pequea como lo indican los manmetros

CADAS DE PRESIN EN VLVULAS.

Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser correctamente dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar perdidas de potencia y velocidad, una sobre dimensionada ser econmicamente cara.

VLVULAS NEUMTICAS.
El tamao de los orificios de conexin de los cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula. Como excepcin se presentan los siguientes casos: Cuando una vlvula comanda varios cilindros. Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades

PRDIDA DE PRESIN EN UN CIRCUITO AUTOMTICO

No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una tcnica importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro llega a su posicin de trabajo, una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima operacin en un ciclo automtico.

Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula de control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2). Las dos restantes indican 0. El presostato est ajustado a 80 PSI.

Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida de carga de una tubera.

Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta ilustrada por la lectura de los sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse; el remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El regulador ajustado a 80 PSI no se conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre. Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cmara del cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico.

CONCLUSIONES
Hemos visto generalidades de los instrumentos de medicin de presin de fluidos. Formas en que la presin dentro de un medio transmisor, puede ser regulada, y Como es que se generan las cadas de presin en una lnea de flujo y el efecto de las vlvulas en estas cadas

TEMAS DE EXPOSICIONES Y PRE-REPORTES

Vlvulas y actuadores lineales, Neumticos. Vlvulas y actuadores rotatorios, Neumticos Vlvulas con actuadores especiales, Neumticos. Circuitos Neumticos simples Simulacin de circuitos Neumticos Circuitos Neumticos y Electroneumticos para desarrollo de proyectos mecatrnicos. Elementos Hidrulicos. Simulacin de circuitos Hidrulicos Circuitos Hidrulicos y Electro hidrulicos para desarrollo de proyectos mecatrnicos.

PRXIMA SESIN

NOMENCLATURA INTRODUCCIN A CIRCUITOS NEUMTICOS