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Projeto do Motor Monof asico de Indu ca o (MMI )

O motor monof asico de indu c ao com um enrolamento no estator inerentemente n ao produz conjugado de partida. Particularmente, para fazer o motor come car a girar, alguns arranjos s ao necess arios para que o motor produza o conjugado de partida. Na condi c ao de regime, naturalmente, o motor produz conjugado somente com um u nico enrolamento. Um m etodo simples e eciente de partir o M M I e acrescentar um enrolamento auxiliar no estator em adi c ao ao enrolamento principal e partir o motor como uma m aquina de duas fases (Bif asica ). Os dois enrolamentos s ao dispostos no estator com seus eixos magn eticos deslocados de 90o el etricos um do outro no espa co. Este tipo de motor tamb em e conhecido como motor de fase dividida (split-phase motor). E as imped ancias dos dois enrolamentos s ao tais que as correntes do enrolamento principal e auxiliar s ao defasadas uma da outra. O motor e ent ao equivalente a um motor de duas fases desbalanceado. Contudo, o campo resultante no estator e girante e produz o conjugado de partida. Os dois enrolamanetos podem ser adequadamente projetados para fazer com que o motor se comporte como um motor de fases balanceadas.

1.1

Projeto da Resist encia de Partida

No motor monof asico com enrolamento auxiliar, o enrolamento principal e dimensionado para satisfazer a opera c ao normal em regime, enquanto que o auxiliar e projetado de forma que, opere conjuntamente com o enrolamento prinicipal, produza o conjugado de partida sem uma excessiva corrente de partida. Um modo conveniente e dimensionar o n umero de espiras do enrolamento de partida de modo que sua resist encia forne ca um desejado conjugado de partida. Se isto n ao resulta num projeto otimo para o conjugado de partida e corrente, a faixa de valores para o n umero de espiras do enrolamento de partida pode ser trabalhada at e se obter um projeto otimo. 1.1.1 M aximo conjugado de partida

Se o n umero de espiras (Na ) para o enrolamento de partida e especicado, a resist encia no enrolamento auxiliar pode ser determinada de modo a maximizar o conjugado de partida. Para a condi c ao de partida o motor pode ser respresentado pelo circuito equivalente mostrada na Fig. 1(a). Seja p = Rp + j s Lp , imped Z ancia do enrolamento principal ancia do enrolamento principal Za = Ra + j s La , imped p (OA) est s de p . Para um No diagrama fasorial mostrado na Fig. 1(b), a corrente I a atrasada de de V a (= AB ) e I s = I p + I a (= OB ). Observe que Ip permanece valor particular de RA , s ao localizados I xo e Ia pode variar se RA variar (RA = Ra + R). Se RA e innitamente grande, Ia e zero, e Is ter a s V o o mesmo valor de Ip . Se RA e zero, Ia = jXa e Ia estar a atrasada de 90 de Vs , como representado pelo fasor AC na Fig. 1(b). O lugar geom etrico de Ia e Is est a sobre o semic rculo ABDF C de di ametro AC = Vs /Xa . A equa c ao do conjugado eletromagn etico da m aquina bif asica, facilmente deduzida, e expressa por Ce = Kc Ip Ia sin Ou seja, para uma corrente Ip xa Ce Ia sin ou Ce ao segmento BE Para que o conjugado de partida seja m aximo, o ponto de opera c ao D deve estar a meio caminho entre A e F onde Ia sin = DE e m aximo. O diagrama fasorial para a condi c ao de conjugado partida m aximo e mostrado na Fig. 1(c). Clayton RICARTE Nota de Aula: MMI com partida a capacitor 1 (2) (1)

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Figura 1: (a) Circuito equivalente do Motor monof asico de indu c ao com enrolamento de partida, (b) diagrama fasorial com resist encia qualquer e (c) diagrama na condi c ao de conjugado m aximo. Obviamente, D B , AD = DF e AE = E C e a = Ent ao, cot a RA Xa RA RA p 1 + cos p cos( 2p ) = cot( ) = p = 2 sin p sin( 2 ) 1 + Rp /Zp Rp + Zp = = Xp /Zp Xp Xa = (Rp + Zp ) Xp Na = ( )2 (Rp + Zp ) Np

p = 2

(3)

(4) (5)

A corrente do enrolamento de partida e Ia = Vs = Za Vs

2 + X 2) (RA a

= (Na /Np )2

Vs
2) (Rp + Zp )2 + Xp

(6)

Para um valor particular de Na , para o enrolamento de partida, as express oes (4) e (5) d ao o valor de RA para o m aximo conjugado de partida e a equa c ao (6) a corrente do enrolamento de partida.

1.2

Projeto do Capacitor de Partida

O circuito equivalente mostrado na Fig. 2(a), destaca a condi c ao de partida com o capacitor de partida inserido no circuito auxiliar. Este tipo de capacitor normalmente e eletrol tico, de elevada Clayton RICARTE Nota de Aula: MMI com partida a capacitor 2

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capacit ancia, e necessita ser desligado logo ap os o processo de partida por uma chave centr fuga ou rel e eletromagn etico. O diagrama fasorial correspondente para a condi c ao de partida e mostrado na Fig 2(b). A corrente do enrolamento principal Ip (= OA) est a defasada de Vs do angulo p . A corrente do enrolamento auxiliar Ia (= AB ) est a adiantada em rela c ao a Vs do angulo a . A corrente de partida e Is = Ip + Ia (= OB ). Se Xc e innitamente grande Ia = 0 e Is = Ip = OA. Se Xc = Xa , a corrente Ia e m axima, igual a Vs /Ra , e est a em fase com a tens ao Vs como representado pela linha vertical AC na Fig. 2(b). O lugar geom etrico do fasor Ia e Is est a sobre o c rculo ABCDE tendo como di ametro AC = Vs /Ra . Sendo Ip uma corrente xa, tem-se

Figura 2: (a) Circuito equivalente do Motor monof asico de indu c ao com capacitor de partida, (b) diagrama fasorial com capacitor na condi c ao de conjugado de partida m aximo.

Ce Ia sin Ce BE Consequentemente, o comprimento BE e m aximo quando ele passa pelo centro do c rculo. O diagrama fasorial mostrado na Fig. 2(b), j a foi desenhado para esta condi c ao, i.e., de m aximo conjugado de partida. Da geometria do diagrama, tem-se a = agora tan a = tan a = 1 cos 2a = 1 + cos 2a 1 (Xp /Zp ) = 1 + (Xp /Zp ) tan a = Tamb em tan a = Das equa c oes (8) e (9) Xc = Ra Rp 1 = Xa + sC Zp + Xp 1 cos(90o p ) 1 + cos(90o p ) Zp Xp Zp + Xp (8) 90o p 2 (7)

Rp Zp + Xp Xc Xa Ra

(9)

Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

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ou C=

1 s (Xa +
Ra Rp Zp +Xp )

(10)

Para um dado enrolamento de partida, o capacitor C , determinado pela equa c ao (10) e colocado em s erie com o mesmo produz o m aximo conjugado de partida. 1.2.1 M aximo Conjugado de Partida por amp` ere de Corrente de Partida

Se maximizar o conjugado de partida eou nico crit erio, o valor da capacit ancia pode ser selecionado usando a equa c ao (10). Todavia, essa pode n ao ser a melhor escolha para o projeto do motor. Maximizar o conjugado de partida por amp` ere da corrente de partida talvez seja um crit erio mais desej avel.

Figura 3: Diagrama fasorial para m aximo conjugado de partida por amp` ere de corrente de partida. O diagrama fasorial para a condi c ao de partida est a representado na Fig. 3. A corrente de partida e respresentada pelo segmento OB e o conjugado de partida pelo segmento BE . A raz ao BE/OB (i.e., conjugado de partida por amp` ere da corrente de partida) e m aximo quando OB e tangente ao e c rculo ABCD, que e o lugar geom etrico de Ia e Is . Observe que o diagrama fasorial da Fig. 3 desenhado para a condi c ao em que OB e tangente ao c rculo ABCD cujo centro e F . Agora OBF OAF = 90o = 180o p

2 Is = OB 2 = OF 2 AF 2

2 Is = OA2 + AF 2 2 OA AF cos OAF AF 2 2 Is = OA2 + 2 OA AF cos p 2 2 Is = Ip + 2Ip

Rp Vs Rp 2 = Ip 1+ 2Ra Zp Ra 1+ Rp Ra (11)

2 Is = 2 Ip

Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

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Tamb em, Ip = Ia = Vs Zp Vs Za Zp + Za Vs Zp Za

Is = Ip + Ia = Is Ip = Is Ip Das equa c oes (11) e (12), Zp + Za Za

2

(Zp + Za )2 2 Za

(12)

(Zp + Za )2 Ra + Rp = 2 Ra Za Ra + Rp (Rp + Ra )2 + (Xp + XA )2 = 2 + X2 Ra Ra A onde XA = Xc Xa . A equa c ao (13) e uma equa c ao quadr atica em XA . Disto, a solu c ao seguinte e obtida: XA = Xp Ra Zp Ra (Ra + Rp ) Rp (13)

Se a corrente Ia deve estar adiantada em rela c ao a Vs , ent ao a reat ancia total no enrolamento de partida deve ser positiva. Assim, XA = Xc Xa = Xc = Xp Ra + Zp Ra (Ra + Rp ) Rp (14)

Xp Ra + Zp Ra (Ra + Rp ) 1 = Xa + sC Rp

O valor de C obtido de (14) maximizar a o conjugado de partida por amp` ere de corrente de partida.

1.3

Aplica c ao

Exemplo: Um motor monof asico de indu c ao com enrolamento de partida, 4 p olos, 120V , 60Hz apresentou as seguintes imped ancias quando testado na frequ encia nominal: Enrolamento Principal: Zp = 1, 5 + j 4, 0 Enrolamento Auxiliar: Za = 3, 0 + j 6, 0 (a) Determine o valor da resist encia externa que deve ser inserida em s erie com o enrolamento auxiliar para obter o m aximo conjugado de partida como motor de fase dividida a resisitor. (b) Determine o valor do capacitor que deve ser inserido em s erie com o enrolamento auxiliar para obter o m aximo conjugado de partida como motor de partida a capacitor. (c) Determine o valor do capacitor que deve ser inserido em s erie com o enrolamento auxiliar para obter o m aximo conjugado de partida por amp` ere de corrente de partida como motor de partida a capacitor. Clayton RICARTE Nota de Aula: MMI com partida a capacitor 5

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(d) Determine o valor do capacitor que deve ser inserido em s erie com o enrolamento auxiliar de modo que as correntes quem exatamente 90o uma da outra (i.e., a = 90o p ). (e) Compare os conjugados de partida e suas respectivas correntes dos tens (a), (b), (c) e (d) expresso em pu (por unidade) do conjugado de partida sem nenhum elemento externo no circuito auxiliar, quando operado em 120V , 60Hz . Solu ca o: (a) Da eq. (4) RA = Xa (Rp + Zp ) = Ra + R Xp 6 = (1, 5 + 1, 52 + 42 ) 4 = 8, 66

A resist encia externa que deve ser acrescentada e R = 8, 66 3 = 5, 66 (b) Da eq. (10), C = 1 2 60(6 +
31,5 ) 1,52 +42 +4

106

= 405F (c) Da eq. (14), Xc = 6 + 4 3 + 1, 52 + 42 1, 5 3(3 + 1, 5)

= 8, 46 C= 1 1 = 106 = 313, 54F s Xc 2 60 8, 46 a = 90o p Assim,

(d) Motor com capacitor de partida que defasa as correntes exatamente de 90o , i.e.,

p = tan1 (Xp /Rp ) = 69, 44o a = 90o p = 20, 56o Xc Xa a = tan1 ( ) Ra Xc = Ra tan(a ) + Xa = 7, 12 Cp = 372, 3F (e) Se Ip e xo, o conjugado de partida (Cep ) e Cep Ia sin = Kc Ia sin Clayton RICARTE Nota de Aula: MMI com partida a capacitor 6

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(e.1) Motor de fase dividida sem elemento externo Ia = Ip = 120 = 17, 88 63, 43o A 3 + j6 120 = 28, 1 69, 44o A 1, 5 + j 4

Cep = kc Ia sin = Kc 17, 88 sin 6, 01o = 1, 87Kc s = I p + I a = 28, 1 69, 44o + 17, 88 63, 43o I = 45, 92 67, 1o A (e.2) Motor de fase dividida com resist encia externa Ia = 120 = 11, 39 34, 72o A 8, 66 + j 6

= p a = 69, 44o 63, 43o = 6, 01o

Cep = kc Ia sin = Kc 11, 39 sin 34, 72o = 6, 49Kc s = I p + I a = 28, 1 69, 44o + 11, 39 34, 72o I = 38, 02 59, 6o A (e.3) Motor com capacitor de partida Cp = 405F Xc = 1/(2 60 405 106 ) = 6, 55 Ia = 120 = 39, 3410, 4o A 3, 0 + j (6 6, 55)

= p a = 69, 44o 34, 72o = 34, 72o

Cep = kc Ia sin = Kc 39, 34 sin 79, 84o = 38, 72Kc s = I p + I a = 28, 1 69, 44o + 39, 3410, 4o I = 52, 22 21, 56o A (e.4) Motor com capacitor de partida C = 313F Xc = 1/(2 60 313 106 ) = 8, 46 Ia = 120 = 30, 039, 35o A 3, 0 + j (6 8, 46)

= p a = 69, 44o + 10, 4o = 79, 84o

Cep = kc Ia sin = Kc 30, 0 sin 108, 79o = 28, 4Kc s = I p + I a = 28, 1 69, 44o + 30, 039, 35o I = 33, 86 12, 43o A

= p a = 69, 44o + 39, 35o = 108, 79o

Clayton RICARTE

Nota de Aula: MMI com partida a capacitor

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(e.5) Motor com capacitor de partida Cp = 372, 3F Xc = 1/(2 60 372, 3 106 ) = 7, 13 Ia = 120 = 37, 4520, 56o A 3, 0 + j (6 7, 13)

Cep = kc Ia sin = Kc 37, 45 sin 90, 0o = 37, 45Kc s = I p + I a = 28, 1 69, 44o + 37, 4520, 56o I s = 46, 82 16, 31o A I O valor em pu nada mais e de que a normaliza c ao dos resultados em rela c ao a um valor de base ou de refer encia, por deni c ao valor em pu = valor real/valor de base A compara c ao e mostrada na tabela abaixo Tipo de MMI sem elemento externo com resist encia externa, C e m ax. ax. com capacitor, C e m com capacitor, C e /I s m ax. com capacitor para = 90o Is (A) 45, 9 38, 0 52, 2 33, 9 46, 82 Ce 1, 87Kc 6, 49Kc 38, 72Kc 28, 4Kc 37, 45Kc Ce (pu) 1 3, 47 20, 71 15, 19 20, 03 Is (pu) 1 0, 83 1, 14 (0, 74) 1, 02 Ce /Is 1 4, 2 18, 2 (20, 5) 19, 64

= p a = 69, 44o + 20, 56o = 90, 0o

Note que os valores entre par enteses s ao os valores otimos (melhor projeto) tanto para corrente como para conjugado de partida.

1.4

Tarefa de Casa

Refazer os c aculos a partir dos dados obtidos nos motores do experimento 03, construir e incluir uma tabela semelhante a da aplica c ao no segundo relat orio. Motor 01 : 120V, 60Hz, 1/4 hp, Cp=161F . Motor 02 : 220V, 60Hz, 1/8 hp, Cp=36 a 43F . Fa ca coment arios sobre qual m etodo o valor do capacitor de partida se aproxima mais do capacitor utilizado pelo motor e qual o melhor projeto.

Clayton RICARTE

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