Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE CALEFACCIN PARA LUGARES SEMIABIERTOS UTILIZANDO LA TECNOLOGA DEL PIC 16F877A TESIS PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO ELECTRONICO PRESENTADO POR OQUENDO GUIVAR JOSE LUIS PROMOCION 2013 LIMA-PERU 2013

DEDICATORIA

La presente Tesis El presente lo dedico con mucho cario a mis padres y a todos quienes aportaron positivamente a lo largo de mi formacin acadmica dndome el apoyo e incentivacin que necesitaba para trabajar da con da ya que son los testigos del trabajo perseverante para lograr un nuevo xito en mi vida profesional. Por eso y por mucho ms les dedico este proceso de formacin que constituir el cimiento fundamental en nuestra vida profesional y a travs del cual forjaremos un nuevo presente en las labores que desempeemos todos los das.

JOSE LUIS

AGRADECIMIENTO

La gratitud es el sentimiento noble del alma generosa que engrandece el espritu de quienes lo comparten, el agradecimiento profundo al creador de todo lo existente, por el amor incondicional que me concede en cada segundo de vida. A la Universidad Estatal de Bolvar, a la Extensin Universitaria de San Miguel, por abrir este espacio de formacin acadmica de tanta importancia para este grupo de profesionales, a nuestros padres y hermanos por el apoyo diario e incentivarnos al trabajo permanente. Con gran espritu de reconocimiento.

JOSE LUIS

INDICE Contenido
Presentacin Dedicatoria Agradecimiento Listado de tablas Listado de ilustraciones Prologo 1. Captulo I Introduccin 1.1 Antecedentes 1.2 Objetivo Principal 1.3 Objetivos Especficos 1.4 Justificacion 1.5 Alcances 1.6 Limitaciones 2. Capitulo II Descripcin del producto y del proceso productivo 2.1 Presentacion de la planta de produccin 2.2 Descripcion del proceso de produccin 2.3 Descripcion del producto 3. Capitulo III Identificacin del problema y planteamiento de la hiptesis de trabajo 3.1 Identificacion del problema 3.1.1 Estado situacional encontrad 3.1.1.1 Historia de la oferta vs la demanda 3.1.1.2 Proyeccin de la demanda 3.1.2 Estado futuro deseado 3.1.3 Dificultades encontradas en el proceso productivo 3.2 Planteamiento de la hiptesis del trabajo 3.2.1 Diagrama Medios-Fines 3.2.2 Planteamiento de la hiptesis 4. Capitulo IV Marco Teorico 5. Captulo V Solucion del problema 5.1 Componente 1 5.1.1 Actividad 1.1 5.1.1.1 Consideraciones de la actividad 1.1 5.1.1.2 Prueba de la actividad 1.1

Pagina
1 2 3 6 7 8

9 10 10 11 12 13

13 15 16

17 17 17 17 17 17 18 18 18 19

40 40 40 40

5.1.1.3 Logros de la actividad 1.2 5.1.2 Actividad 1.2 5.1.2.1 Consideraciones de la actividad 1.2 5.1.2.2 Prueba de la actividad 1.2 5.1.2.3 Logros de la actividad 1.2 5.2 Componente 2 5.2.1 Actividad 2.1 5.2.1.1 Consideraciones de la actividad 1.2 5.2.1.2 Prueba de la actividad 1.2 5.2.1.3 Logros de la actividad 1.2 5.2.2 Actividad 2.2 5.2.2.1 Consideraciones de la actividad 2.2 5.2.2.2 Prueba de la actividad 2.2 5.2.2.3 Logros de la actividad 2.2 5.3 Componente 3 5.3.1 Actividad 3.1 5.3.1.1 Consideraciones de la actividad 3.1 5.3.1.2 Prueba de la actividad 3.1 5.3.1.3 Logros de la actividad 3.1 5.3.2 Actividad 3.2 5.3.2.1 Consideraciones de la actividad 3.2 5.3.2.2 Prueba de la actividad 3.2 5.3.2.3 Logros de la actividad 3.2 5.4 Componente 4 5.4.1 Actividad 4.1 5.4.1.1 Consideraciones de la actividad 4.1 5.4.1.2 Prueba de la actividad 4.1 5.4.1.3 Logros de la actividad 4.1 5.4.2 Actividad 4.2 5.4.2.1 Consideraciones de la actividad 4.2 5.4.2.2 Prueba de la actividad 4.2 5.4.2.3 Logros de la actividad 4.2 5.5 Consistenciado final 5.5.1 Consideraciones finales correspondientes al propsito 5.5.2 Prueba final correspondiente al propsito 5.5.3 Logro final correspondiente al propsito Conclusiones Recomendaciones Bibliografa Anexos

40 40 40 41 41 41 41 42 42 42 44 44 44 44 44 44 44 44 44 45 45 45 45 45 45 45 45 45 46 46 46 46 46 46 46 46 46 47 47 47

LISTADO DE TABLAS N Tabla 01. Tabla 02. Tabla 03. Tabla 04. Pg. 23 31 33 41

LISTADO DE ILUSTRACIONES N Fig. N 01 Fig. N 02 Fig. N 03 Fig. N 04 Fig. N 05 Fig. N 06 Fig. N 07 Fig. N 08 Fig. N 09 Fig. N 10 Fig. N 11 Fig. N 12 Fig. N 13 Fig. N 14 Fig. N 15 Fig. N 16 Fig. N 17 Fig. N 18 Fig. N 19 Fig. N 20 Fig. N 21 Fig. N 22 Pg. 13 14 15 16 21 24 28 28 29 30 31 32 32 35 36 37 38 38 39 42 43 43

PROLOGO

El objetivo principal de nuestra investigacin es el de poder controlar la temperatura de cualquier ambiente usando tecnologas de bajo costo. Se trata de poder desarrollar en gran escala la tecnologa de los microcontroladores tanto para la adquisicin de nuestros parmetros como en la parte de control adems de usar sensores con un gran rango de trabajo y con ello poder tener un excelente panorama de nuestro proyecto. En el captulo 1 se har mencin a la importancia que tiene estos tipos de sistemas en nuestros tiempos, las investigaciones realizadas en este rubro y as como de la evolucin de la misma a lo largo del tiempo. En el captulo 2 se tratara explicar el esquema del prototipo a implementar as como de los procesos a llevar para su realizacin. En el captulo 3 se identificara la problemtica que nos suscita a crear el proyecto as como tambin la formulacin de las posibles soluciones para dicha situacin. En el captulo 4 se hace presente a las soluciones que damos al problema, para lo cual se establecen las partes esenciales del proyecto, la cual se harn en muchas etapas, que se realizaran mltiples pruebas para poder lograr por ltimo el proyecto terminado.

1. CAPITULO I INTRODUCCION
1.1 Antecedentes Normalmente, los sistemas de calefaccin de los edificios de viviendas no trabajan las 24 horas del da. En Espaa, el periodo de calefaccin suele durar unas 10 horas, finalizando sobre las 22 horas. Si la temperatura ambiente exterior es menor que la temperatura interior del edificio, ste transfiere calor al exterior, a travs de los muros, por conveccin. Tambin, se enfra por la entrada de aire como consecuencia de la renovacin e infiltraciones, etc. La existencia de escaleras interiores con circulacin de aire, as como otras circunstancias y situaciones complejas propias de los edificios modernos, tienden a reducir la temperatura del aire interior. Por otra parte, el alumbrado, los equipos electrodomsticos que se desconectan y se enfran a lo largo de la noche, etc., generan cargas de clculo laborioso que dificultan la obtencin de la temperatura del aire interior. Si dicho periodo incluye horas de Sol, el edificio puede experimentar una ganancia de calor por radiacin solar, que tiende a elevar su temperatura interior. Este fenmeno no ser considerado en este trabajo. El proceso de enfriamiento del aire interior va acompaado de la disminucin de la temperatura de los muros interiores, muebles y objetos contenidos. Al da siguiente, cuando el sistema de calefaccin inicia el proceso de calentamiento del edificio, con el objetivo de conseguir la temperatura de confort, estos muebles, electrodomsticos y muros interiores, reciben calor del aire y aumentan su temperatura, absorbiendo el calor que perdieron durante el periodo de parada. Existen mtodos de clculo de la carga trmica de los edificios y de la demanda. En concreto, en Espaa, existen buenos manuales, como por ejemplo el de Jos Manuel Pinazo Ojer (1995). Sin embargo, no es fcil, encontrar trabajos que valoren la prdida de calor de los edificios fuera del periodo de calefaccin y su influencia en la demanda de calefaccin del da siguiente. En este trabajo, se presenta un mtodo aproximado para determinar el calor transferido por muebles, muros interiores, etc. Consiste, en primer lugar, en medir la temperatura interior de una vivienda del edificio durante el periodo diario de desconexin de la calefaccin y extenderlo al periodo de calefaccin, que en Espaa va desde el 1 de Noviembre hasta el 30 de Abril. Para ello, fue seleccionada la vivienda de uno de los autores y durante todo el periodo de calefaccin se instal un termmetro de mxima y mnima en el saln, para medir esta variacin de temperatura. A continuacin, se establece la hiptesis de que los muebles y muros, desde el punto de vista de la transferencia de calor, se comportan como sustancias slidas sometidas a un rgimen transitorio de transferencia de calor por conduccin y se aplica el mtodo de la capacidad trmica global. Mediante el desarrollo de un programa de clculo, se determina la variacin de la temperatura interior en condiciones simplificadas, por ejemplo, suponiendo que no hay ganancia de energa por radiacin solar, ni tampoco por cargas internas. El mtodo, determina la temperatura del aire interior, particularizando para una de las viviendas del edificio, desde el instante de la desconexin de la calefaccin hasta el instante de la puesta en marcha al da siguiente. Teniendo en cuenta que todas las viviendas espaolas no estn construidas de la misma forma, ni tienen la misma orientacin, ni la misma situacin, etc., el resultado no se puede generalizar. En esta presente trabajo no se analiza la prdida de calor por muros en contacto con el exterior ni tampoco en los medianeros. Por lo tanto, se considera como un primer paso que se completar en el futuro.

1.2 Objetivo General El objetivo primordial de nuestra investigacin es el de poder rescatar todas las propiedades de control que posee un microcontrolador, tecnologa que no tiene mucha acogida a nivel industrial pero el cual si se investiga y se hace un manejo ms minucioso en su forma de operacin puede ser un arma letal para varias industrias actualmente. Cabe resaltar que nuestro proyecto parte de una posible solucin para tener temperaturas estables, lugares en donde dicho deseo es indispensable para obtener un buen confort o porque es de vital importancia en la salud de un individuo. 1.3 Objetivos Especificos Se tiene como primera etapa de la investigacin la eleccin de los dispositivos de control, para ello se tiene que ver la aplicacin que nosotros queremos, hay una gama de dispositivos de microcontroladores: baja, media y alta, es por ello que la eleccin debe estar acorde con todas las variables involucradas, entender que el hecho de tener varios dispositivos a controlar y de recibir varias respuestas es necesario tener un microcontrolador potente que no dea una disponibilidad muy buena y que pueda recepcionar varias entradas y tener varias salidas. Ademas que no dea muchas mas funciones de operacin tales como las instrucciones el cual nos ayuda a poder disear el programa y realizar un buen razonamiento lgico. La eleccin del sensor se da peculiaridad de poder tener un gran rango de trabajo que pueda registrar la temperatura a una buena distancia y que adems pueda dar datos digitales para evitar la conversin anlogo-digital para ahorro de hardware. La segunda etapa de nuestra investigacin comprende en la estructura y diseo de nuestro circuito electrnico y adems del plano en conjunto posicionando la ubicacin de nuestros componentes en sitios estratgicos. La tercera etapa consta en la eleccin de personal calificado que nos dea la celeridad de la obra arrojando al final de todo una gran mano de obra y que realce mucho mas la culminacin del proyecto. La cuarta etapa esta dirigida a la elaboracin del presupuesto del proyecto, el cual tiene que estar elaborado de manera muy extensa, hacindolo de manera formal con la ayuda de boleta o comprobantes de pago, para poder tener una medidad exacta en la inversin del presente trabajo y poder comparar ello con los datos presupuestales tericos con los practicos para saber exactamente la variacin que se ha tenido en el transcurso del proyecto y asi poder realizar mejoras en alguna futura situacin ejecutando el mismo proyecto con la misma tecnologa implementada.

1.4 Justificacin Justificacin acadmica Puedes trasformar tu espacio en algo comodo. Los sistemas de calefaccin (calentadores, calefactores) son los apropiados para poder mantener a temperatura el lugar en donde te encuentres, sobre todo en espacios abiertos. Es preocupante, para muchas personas, el hecho de que tengan una fiesta al aire libre y no poder realizarla cmodamente dejando de disfrutar un espacio con una muy buena vista simplemente porque el lugar es muy frio y se teme a pasar un momento incmodo. Pues aqu en este proyecto se intenta dar la solucin a dichas situaciones. Los sistemas de calefaccin, nos brindan espacios de confort, que proporcionan seguridad y armona, y , Porque se dice armona?, porque son calentadores que estn fabricados, elaborados de tal manera que son capaces de calentar un dimetro de 5 metros alrededor de dicho calefactor. Adems que se ha distribuido canales de flujo para as poder tener un mayor y buen desplazamiento de la energa calorfica alrededor del ambiente. Lo cual le brindara una gran comodidad pues le permitir mantener el lugar a una temperatura ptima. Cabe detallar que nuestro proyecto le da la opcin al cliente de establecer la temperatura que ella desee, pues ello consta de un set point que posiciona al sistema la temperatura que uno desea tener en el ambiente, lo cual lo hace mucho ms amigable para el confort de cualquier persona con diferentes gustos en la temperatura del ambiente. Justificacin Tecnolgica Nuestro presente proyecto se realiza con la conviccin de darle un realce a la tecnologa que nos proporciona los microcontroladores, dispositivo muy bueno si se le explota por completo en todas sus bondades. La tecnologa en sistemas de calefaccin nos expresa lo importante que es el diseo de las viviendas, ello se entiende como la morfologa o arquitectura que esta presenta pues si se desea calentar el ambiente lo ptimo sera tener una temperatura uniforme para decir as que se ha establecido un perfecto control en todo el rea de trabajo. El diseo de los canales de flujo intenta por tal motivo darle una regularidad o estabilizacin a nuestro sistema, en el cual las variaciones por cada metro cuadrado no exceda ms de un 0.5%. Para ello se establecern ecuaciones matemticas para el transporte de calor no solo para el ambiente en s, sino adems para los cuerpos solidos que se encuentren en dicho lugar, es por eso que nuestros elementos o dispositivos nos deben dar la confiabilidad de producir un buen nivel de desempeo. El registro de nuestro datos debe ser eficaz es por ello que nuestro sensor debe ser un componente de calidad que nos d respuestas a grandes velocidades y que dicho componente sea uno de los pilares fundamentales en el diseo tanto como el microcontrolador. Justificacin Productiva Se entiende tambin la necesidad de implementar estos tipos de sistemas en lugares Hospitalarios, en Diversas instituciones educativas, en lugares de trabajo en donde la temperatura del ambiente es muy extrema, lo importante de esto es darle al individuo las condiciones necesarios para el ptimo desempeo de sus actividades tanto laborales, acadmicas o de recuperacin fsica. Por ello se debe de analizar muy profundamente el diseo de nuestra planta. Entender para ello que es lo que el cliente exige y lo que prioriza con respecto al control de la temperatura.

1.5 Alcances Se tiene que comprender en tal motivo que nuestra mayor preocupacin es poder darle al cliente la comodidad que el requiere. Es por ello que se estudia no solo el esquema electrnico sino tambin la parte fsica de nuestro espacio, la transmisin de la energa que se traslada por el lugar, los componentes que adhieren esa energa a si mismos y adems de las prdidas de energa que se ocasionan debido al medio exterior. En conjunto todas nuestras variables fsicas y de control deben estar relacionadas para as poder llevar el ptimo control de la temperatura. Las fases o etapas se darn en una secuencia debidamente establecida haciendo pruebas y determinando con ello las metas alcanzadas y las dificultades que se susciten a lo largo del ejercicio de la obra. Consideraremos as como punto de inicio los componentes o parmetros fsicos que involucran al cambio de temperatura de nuestro ambiente. Desarrollaremos por ende las ecuaciones matemticas correspondientes teniendo en cuenta todas las implicancias que ello nos origina pues dndose un evento fsico al cual uno desea llegar, se tiene que tener en claro que pueden haber distintas situaciones que puedan alterar nuestro sistema. La regulacin se dar mediante modelos matemticos que no solo nos d una solucin a los actuales problemas sino ms bien que nos pueda expresar una prediccin de los mltiples eventos que vaya en contra de nuestro propsito fsico. Es por ello que se intentara el requerimiento de varios simuladores para poder tener un bosquejo virtual de nuestro proceso que no de un panorama muy prximo a lo que se requiere implementar. Las pruebas establecidas se darn en cada una de las etapas de los componentes ya mencionados, no solo hablaremos del correcto funcionamiento de cada dispositivo que se empleara sino tambin del correcto desempeo que este pueda tener, como primera prueba en lo que se refiere a la simulacin hecha virtualmente en el cual se desea un tener un porcentaje del 99.9% de efectividad y por ultimo las pruebas que se darn con el sistema ya en funcionamiento el cual no debera exceder el error al 95%. El personal destacado tendr la misin de poder anotar los registros de nuestras pruebas, la lectura de temperatura a lo largo de todo el ambiente, tener el espectro de calor casi homogneo y que el transporte de energa se realice de manera eficaz. Por ende se darn muchas respuestas que esperamos sean las requeridas o esperadas por nuestro proyecto. Las metas alcanzadas se harn presentes con la validacin y comparacin de nuestros datos tericos con los obtenidos de manera prctica. Si en caso se diera algn desperfecto en el sistema se tendr que hacer un anlisis para adherir un complemento que pueda compensar y dar una solucin al problema. Lo importante como ya se ha dicho no es tener solo la estabilidad de la temperatura sino saber y recibir la satisfaccin de nuestros clientes en que han podido comprobar la efectividad de nuestro sistema implementado y que realmente han obtenido la comodidad o confort que ellos tanto necesitaban. Ademas ello debe estar adjunto las polticas de seguridad que nuestro proyecto debe brindarle, una explica breve, clara y consisa a quien haga uso del sistema y que le garantice adems un soporte de confianza por si en algn momento hubieran daos a la propiedad.

1.6 Limitaciones Las limitaciones en nuestro proyecto mas sobresalientes es el de tener temperaturas constantes a lo largo del espacio. Pues se considera a nuestro proceso como un sistema homogneo sin perdidas, luego por ende se daran los ajustes del caso para poder acercarnos de manera acertada a los valores reales. Tambien podemos destacar que nuestras perturbaciones no pueden ser tener magnitudes demasiado altas y que su velocidad con el cual transmite la perturbacin no sea tan alta ni tan significante con respecto al tiempo de estabilizacin de la temperatura.

2. CAPITULO 2 DESCRIPCION DEL PRODUCTO Y DEL PROCESO PRODUCTIVO

2.1 Presentacin de la planta de produccin La arquitectura del hogar es muy indispensable para poder tener un panorama ms claro de nuestro proceso, adems con ello se intenta fijar de manera precisa la conectividad de nuestro sistema, pues teniendo varios ambientes a controlar es preciso que todos nuestros dispositivos estn sincronizados y que la respuesta del controlador hacia el punto de operacin o trabajo tenga una respuesta muy rpida.

Fig. 01 Esquema practico de una vivienda con dos niveles

La disposicin de nuestra arquitectura a lo largo del ambiente se planea hacerlo de forma subterrnea, teniendo como punto de flujo y traspaso de energa al ambiente el suelo. Adems de originar con nuestro diseo en espiral un transporte de energa calorfica mucho ms uniforme. Se debe tener tambin muy claro que la posicin de nuestro es muy importante y que su lectura y envio de informacin de manera rpida nos ayudara a poder actuar de manera eficaz y ser un indicador muy importante a la hora de realizar el proceso de calentamiento.

Fig. 02 Disposicin de los canales de flujo a lo largo del espacio a controlar Lo ms importante del siguiente diseo es poder establecer nuestras ecuaciones matemticas, encontrar un modelo matemtico para el traslado de energa de manera uniforme es un poco complejo. Pero se tratara de emplear casos ideales para su respectivo modelamiento. La ubicacin de nuestro controlador dar las instrucciones que se ajustara a lo que el sensor nos proporcione de informacin, se entiende por ello si es el caso de tener muchos ms ambientes por controlar o en el caso que sean instituciones o industrias mucho ms enormes, solo se debe de integrar al diseo ms microcontroladores disendolos en cascada con la observacin de que todos los dispositivos de control estn debidamente sincronizados para tener una igual lectura y envo de instruccin en todos los dispositivos.

2.2 Presentacin de la planta de produccin Se tiene por consiguiente establecer nuestro diseo del controlador, ello debe estar ligado un control en lazo cerrado pues se entiende que existirn muchas perturbaciones en el ambiente que harn que nuestra variable tenga valores distintos a los que se desean, por tal motivo el sensor nos dar una retroalimentacin al sistema que ser til para hacer la comparacin con nuestro set point, valor que ser establecido por el cliente

Fig. 03 Diagrama de bloques del proceso

El proceso iniciara siempre con un estmulo en la entrada, ello se establece con el valor que el cliente selecciona, a continuacin se hace la lectura del ambiente mediante el sensor esa informacin viaja a travs de la red, el microcontrolador lo lee y lo compara para establecer el error que pueda haber. Si existe error el controlador har ciertos mecanismos para poder establecer la estabilidad del sistema. Para controladores PID se utilizan muchos mecanismos tales como el control por localizacin de polos. Adems se tiene que ver que el proceso tiene varias etapas. Pues se analiza que por cada lugar las perturbaciones van a ser distintas para lo cual se necesitan respuestas o acciones del controlador diferentes para ambos casos. Lo importante es poder aislar cada evento dentro de la misma lgica del controlador ello se har en la base de la programacin con la idea de poder actualizar los datos de nuestro control para lo mltiples sucesos que se den en todos los ambientes.

2.3 Descripcin del producto Nuestro sistema explicndolo brevemente es una forma de climatizacin que consiste en satisfacer el equilibrio trmico cuando existe una excesiva prdida corporal de calor, disipada hacia el ambiente, mediante un aporte trmico que permite una temperatura ambiente confortable. stos sistemas son destinados a climatizar, principalmente en invierno, los ambientes interiores de los edificios, casas, locales comerciales, etc. El sistema hace elevar la temperatura de determinado espacio en relacin con la temperatura ambiental exterior para generar condiciones cmodas para la habitacin del individuo. Al momento de adoptar entre los diferentes sistemas de calefaccin existentes es fundamental considerar ciertas variables para que los mismos resulten eficientes. La zona geogrfica donde est ubicada el espacio donde se va instalar el sistema de calefaccin es la primera de las condiciones que se deben atender; si se halla en una zona climtica fra se debe considerar la necesidad de un sistema de calefaccin de flujo constante y en lo posible, con combustible de red o que cuente con depsitos.

Fig. 04 Componentes bsicos del sistema de calefaccin elctrico

Otra de las variables para la eleccin de un sistema de calefaccin acorde al espacio es, obviamente, las dimensiones del mismo; los especialistas conocen de clculos simples para determinar las necesidades exactas y la conveniencia de cada sistema por cada metro cuadrado a calefaccionar. Tambin es importante la ubicacin del edificio en cuanto a su orientacin geogrfica; los edificios se relacionan con las condiciones macro y micro climticas de su zona, determinadas aqullas por conceptos amplios como la regin donde se ubica y la latitud, y stas por las temperaturas mximas, las lluvias, el viento, la radiacin solar y los accidentes del terreno; la ubicacin ideal de un edificio para optimizar y ahorrar en sistemas de calefaccin debe orientar su superficie de captacin (es la superficie donde se ubica el acristalado, es decir, la superficie con mayor cantidad de ventanas) en sentido Este y el resto de la construccin ubique su eje longitudinal Norte Sur. Otra de las variables para cualquier sistema de calefaccin consiste en la necesidad de proporcionar calor a toda el espacio o solo a sectores, por lo que se deber optar por un sistema centralizado o independiente o aquellos que poseen capacidad de regulacin individual

por ambientes. Es importante tener en cuenta si existi un sistema de calefaccin anterior para aprovechar las instalaciones abandonadas.

3. CAPITULO 3
3.1. Identificacin del problema Encontrando el estado situacional del ambiente por lo cual se puede determinar a simple vista la temperatura baja q asola el lugar, por consiguiente se establece debido a ello disear un sistema de calefaccin que pueda controlar la temperatura para darle el confort necesario al cliente para un buen desempeo de sus actividades. 3.1.1. Estado situacional encontrado 3.1.1.1. Historia de la oferta vs la demanda Nos adjudicamos con esto como punto de quiebre para la realizacin de proyectos de sistemas de calefaccin con tecnologa de microcontroladores PIC, se tiene que ser veraces la decir que en la actualidad su uso en el ambito industrial es somero, pues tal vez el diseo no se ajusta al tipo de exigencias que estas requieren. Sin embargo existen las posibilidades de poder instalar dichos mecanismos en ciertos lugares donde su operacin de trabajo no tenga dificultades, para el mbito del hogar se hace muy aplicativo pues este no requiere de tantas seales por analizar es por eso que es muy conveniente en este tipo de casos. Por ello el costo que ello implica es muy bajo con respecto a otros controladores que requieren de un presupuesto mayor. Es por ello que se necesita hacer extensivo estos tipos de trabajos para poder tener ms acogida dentro del mercado y que sea un sistema eficaz tanto como el de otros que son excesivamente costosos. 3.1.1.2. Proyeccin de la demanda La poltica de insercin de este tipo de sistemas es muy importante, pues se necesita tener muchos lugares en donde tal vez los presupuestos sean muy econmicos y que puedan con ello obtener el confort esperado. Se hace un estudio en el cual la meta trazada es poder llevar estos tipos de sistemas en el mbito rural, a centro hospitalarios de bajos recursos econmicos y as poder tener el gran desafo de dar servicio de calidad a personas con pocas posibilidades econmicas. 3.1.2. Estado futuro deseado Lo importante de todo ello es tener resultados buenos en poco tiempo, acceder nuestros productos a lugares recnditos y establecer con ello la mejora de la salud para casos que requieran estos tipos de ambientes. 3.1.3. Dificultades encontradas en el proceso productivo Se tiene por defecto que todo sistema tiene dificultades a lo largo de su proceso, en el que cabe sealar la disposicin de los elementos en el lugar. Tambin se tiene algunos inconvenientes con las perturbaciones diferentes para cada punto del lugar y adems con la sincronizacin que se debe establecer con todos los dispositivos a ejecutar.

3.2. Planteamiento de la hiptesis de trabajo 3.2.1. Diagrama de medios y fines Se puede estructurar un correlato entre los medios y fines de la siguiente manera:

PROPOSITO

PRUEBA Verificar la correcta estructura del espacio a utilizar para el proceso que se desea usar asi como armar la arquitectura fisica de todas las etapas de nuestro proceso. .

RESULTADO Verificar que el ambiente de proceso este ordenado y que los dispositivos a utilizar este en buen estado

IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CALEFACCION PARA LUGARES SEMIABIERTOS UTILIZANDO LA TECNOLOGIA DEL PIC 16F877A

3.2.2. Planteamiento de la hiptesis En virtud que se pueda validar el logro del componente N1 y as como de los otros componentes y siendo posible establecer y completar las consideraciones complementarias necesarias para realizar la prueba final y obtener el resultado correspondiente (o logro final) se podr consustanciar el logro del propsito y plantear la siguiente hiptesis:

Se determina por ende que viendo necesario una manera de poder transferir energa calorfica a lo largo del lugar se establecer realizar canales de flujo trmico el cual conducir el calor a lo largo del espacio a controlar su temperatura. Se estim tener el diseo espiralado de la misma para poder tener un mayor alcance y rango de trabajo. Se necesitara tambin el uso de varios controladores para poder distinguir las perturbaciones variantes en cada nivel o lugar a analizar y tambin poder tener la misma velocidad de respuesta en cada uno de nuestros controladores, lo importante es que cada controlador estn intercomunicados y que puedan recibir la seal desde un dispositivo patrn al cual le llamaremos maestro, pues es aquel que tendr la jerarqua en la operacin en todo el sistema de calefaccin.

4. CAPITULO 4 Marco Terico

Microcontroladores PIC Un microcontrolador es un circuito integrado programable que integra en un solo chip las unidades de memoria para el almacenamiento de datos, aritmtica lgica para el clculo de operaciones, las unidades de entrada y salida para comunicacin con otros perifricos, temporizadores y el controlador de interrupciones. La memoria generalmente est constituida por memoria RAM compuesta por registros que almacena datos temporales, memoria EEPROM para el almacenamiento del programa que se debe ejecutar. La unidad aritmtica lgica ALU es la encargada de realizar las operaciones aritmticas suma, resta y multiplicacin y las operaciones lgicas como And, Or, Or- exclusivo. Las unidades de entrada/salida se refieren a los puertos que tiene el micro para recibir o enviar datos en forma serie o en forma paralela. Cuenta adems con mdulos especiales para convertir seales analgicas a digitales o de digitales a analgicas. Generalmente tienen arquitectura Harvard que es aquella en donde existes dos buses independientes para mejorar la velocidad de transferencia de informacin interna: el bus de datos y el bus de direcciones. El bus de datos puede ser de 8, 16, 32 bits y el de direccin depende de la cantidad de memoria del micro. Los microcontroladores para temporizar sus operaciones de programacin tienen internamente un reloj implementado que con solo aadir un cristal y un par de capacitores se genera la frecuencia requerida. Para inicializar el micro despus de conectar la alimentacin, existe una seal de Reset que generalmente es activo bajo para limpiar registros internos y colocar bits de control. A nivel software

Para funcionar el microcontrolador dispone de un conjunto de instrucciones que son traducidas a lenguaje de mquina (1s y 0s) por un programa que se llama Ensamblador. Igualmente existen Compiladores que se encargan de traducir un lenguaje de alto nivel como el lenguaje C a lenguaje o cdigo de mquina. En ambos casos es el cdigo ejecutable que se debe grabar en la memoria del micro (EEPROM) para que se ejecute el programa y desarrolle la aplicacin que se quiere. Para editar (escribir) un programa se usa un sistema de desarrollo que el ms utilizado es el MPLAB que sirve para editar el programa, simularlo, corregirlo y posteriormente enviarlo a una tarjeta que se encargar de enviar el cdigo de mquina al micro. Este proceso se llama programar el micro o sencillamente quemarlo. En la simulacin que debe realizarse previamente, se puede observar la operacin de todos los registros del micro, los puertos de entrada y de salida, observar el almacenamiento en memoria, etc. Los fabricantes de micros, Intel, Motorola, Microchip, Texas, NEC y otros tienen kits especiales (hardware y software) para desarrollar estos procesos de programacin de micros. Parmetros a considerar Los parmetros ms importantes en un microcontrolador son: Bus de datos: 8, 16, 32 bits Capacidad de memoria: Tamao de la memoria RAM y de la memoria EEPROM en kilobytes KB Velocidad: Numero de instrucciones a ejecutar por segundo. Depende de la frecuencia del oscilador del micro. Puertos: Puertos de entrada salida de forma paralela y serial para comunicacin externa. Mdulos: Para conversin A/D, D/A, PWM, USB, CAN, I2C, SPI, UART, USART, etc

Familias de Microcontroladores de Microchip Microchip ofrece soluciones para microcontroladores de gama completa de 8-bits , 16 bits y 32 bits , con una poderosa arquitectura, tecnologas flexibles de la memoria, herramientas de desarrollo fcil de usar, documentacin tcnica completa y apoyo al diseo a travs de una red de ventas y distribucin. Los beneficios obtenidos por la seleccin de soluciones de microcontroladores de Microchip son: Migracin fcil a travs de familias de productos Bajo riesgo de desarrollo de productos Reduccin del costo total del sistema Centros de apoyo regionales de capacitacin en todo el mundo Programacin de la produccin de servicios Certificado de calidad

Uso prctico de microchipDIRECT Microchip es el # 1 en todo el mundo en microcontroladores de 8 bits

Microcontroladores PIC 16F87X Caractersticas CPU tipo RISC (conjunto de instrucciones reducidas) Modelos 873/6: 28 pines con tres puertos PA, PB, PC con 22 lneas de E/S y conversor A/D de 5 canales Modelos 874/7: 40 pines con cinco puertos PA, PB, PC, PD, PE con 33 lneas de E/S y conversor A/D de 8 canales Conversor A/D de 10 bits 35 instrucciones de 14 bits Ejecucin de una instruccin en un ciclo, excepto las de bifurcacin que la hacen en dos Frecuencia de 20 Mhz Memoria de programa flash hasta 8K x 14bits y memoria de datos RAM hasta 368 bytes, EEPROM hasta 256 bytes Hasta 14 fuentes de interrupcin internas y externas Programacin serie in-circuit en dos pines Bajo consumo 2mA para 5V Tres timers: timer0, timer1, timer2 Dos mdulos de captura-comparacin-pwm (CCP1 ,CCP2) Puerto serie sncrono (SSP) con SPI y I2C USART Puerto paralelo esclavo (PSP) para los de 40 pines

Distribucin de Pines

Fig. 05 Pines del PIC 16F877A

Diagrama en bloques

Registro para el manejo de puertos digitales El PIC16F877 contiene 5 puertos que pueden ser configurados como entrada o salida digitales (A, B, C, D, E). El puerto A contiene 6 bits (RA0-5). El puerto B (RB0-7), el puerto C (RC0-7) y el puerto D (RD0-7) tienen cada uno 8 lneas. El puerto E solo cuenta con 3 lneas (RE0-2) La operacin de configuracin de los puertos en general implica la siguiente secuencia: Ingresar al banco 1 Configurar los puertos (registros TRISA, TRISB, TRISC, TRISD y TRISE) Regresar al banco 0 Escribir o leer datos desde los puertos. (registros PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE ) Hemos indicado que la memoria de datos del PIC16F877 se divide en cuatro bancos: 0, 1, 2 y 3. En las posiciones inferiores de ambos bancos se encuentran los registros especiales de funcin (SFR). En la posicin 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 y 0x09 respectivamente se encuentran los registros PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE que se usan para leer o escribir datos en tanto que en las posiciones 0x85, 0x86, 087, 0x88 y 0x89 se encuentran los registros TRISA, TRISB, TRISC, TRISD y TRISE respectivamente, es all donde se configuran los puertos. Cabe sealar que el PORTB tambin aparece en el banco 2 en la posicin de memoria 0x106 y el TRISB en la posicin de memoria 0x186.
Posmem Banco 0 ..... 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 PORTA PORTB PORTC PORTD PORTE ..... Banco 1 ..... TRISA TRISB TRISC TRISD TRISE ..... ADCON1 0x1F 0x85 0x86 0x87 0x88 0x89 Posmem

Tabla 01. Posicin de cada registro en los bancos de memoria Con el propsito de sincronizar el funcionamiento de los puertos de E/S con la organizacin interna del microcontrolador de 8 bits, ellos se agrupan, de manera similar a los registros, en cinco puertos denotados con A, B, C, D y E. Todos ellos tienen las siguientes caractersticas en comn:

Por las razones prcticas, muchos pines de E/S son multifuncionales. Si un pin realiza una de estas funciones, puede ser utilizado como pin de E/S de propsito general. Cada puerto tiene su propio registro de control de flujo, o sea el registro TRIS correspondiente: TRISA, TRISB, TRISC etc. lo que determina el comportamiento de bits del puerto, pero no determina su contenido.

Al poner a cero un bit del registro TRIS (pin=0), el pin correspondiente del puerto se configurar como una salida. De manera similar, al poner a uno un bit del registro TRIS (bit=1), el pin

correspondiente del puerto se configurar como una entrada. Esta regla es fcil de recordar: 0 = Entrada 1 = Salida.

Fig. 06 Configuracin de puertos para entradas y salidas digitales Instrucciones Orientada a registros ADDWF: Suma el contenido del registro W con F. Sintaxis: addwf F,d donde d es el lugar para almacenar el resultado. Ejemplo: addwf SUM,W el resultado se almacena en W o addwf Addwf SUM,F el resultado se almacena en el registro SUM. Si W=b10010001 y Temp=b00000011 Temp equ b00000011 . . . Addwf Temp,F; el resultado al final es temp=b10010100 y W= b10010001 Sealizadores C,DC,Z ANDWF: La operacin and de W con F. Sintaxis: andwf F,d Sealizador: Z CLRF: Borra el contenido de F. Sintaxis: clrf F Sealizador: Z CLRW: Borra el contenido de W.

Sintaxis: clrf W Sealizador: Z COMF: Obtiene el complemento de F. Sintaxis: comf F,d Sealizador: Z DECF: Decremento de F. Sintaxis: decf F,d Sealizador: Z INCF: Incremento de F. Sintaxis: incf F,d Sealizador: Z IORWF: OR de W con F. Sintaxis: iorwf F, d Sealizador: Z MOVF: Movimiento de F. Sintaxis: movf F, d Sealizador: Z MOVWF: Movimiento de W a F. Sintaxis: movwf F, d NOP: No realiza ninguna operacin Sintaxis: nop RLF: Rotacion de los bits F a la izquierda a travs del bit de acarreo. Sintaxis: rlf F, d Sealizador: C. RRF: Rotacion de los bits F a la derecha a travs del bit de acarreo. Sintaxis: rrf F, d Sealizador: C. SUBWF: Resta de W a F (F-W) mediante complemento a 2. Sintaxis: subwf F,d Sealizadores: C, DC, Z. SWAPF: Intercambio de 4 bits de mas peso por los 4 de menos peso. Sintaxis: swapf F, d

 XORWF: Or exclusiva de W con F. Sintaxis: xorwf F, d Sealizador: Z. BCF: Puesta a 0 del bit b de F. Sintaxis: bcf F, b; b es el bit del registro F. BSF: Puesta a 1 del bit b de F. Sintaxis: bsf F, b BTFSC: Verifica el bit b de F, salta si es 0. Sintaxis: btfsc F, b BTFSS: Verifica el bit b de F, salta si es 1. Sintaxis: btfss F, d DECFSZ: Decremento de F, salta si es 0. Sintaxis: decfsz F, d INCFSZ: Incremento de F, salta si es 0. Sintaxis: incfsz F, d ADDLW: Suma de literal con W. Sintaxis: addlw F Sealizador: C, DC, Z. ANDLW: And de literal con W. Sintaxis: andlw F Sealizador: Z. IORLW: Or de literal con W. Sintaxis: iorlw F Sealizador: Z. MOVLW: MOviemiento de literal a W. Sintaxis: movlw F SUBLW: Resta W de literal (F-W) Sintaxis: sublw F Sealizadores: C, DC, Z.

 XORLW: Or exclusiva de literal con W. Sintaxis: xorlw F Sealizador: Z. CALL: Llamada a subrutina. La direccin de retorno se guarda en la pila. El cdigo OP de la instruccin contiene la direccin de salto (8 bits) que se cargan en el PC, los otros dos bits se toman del registro option (6:5) el bit 8 del PC se pone en 0. Sintaxis: call K Ciclos: 2. CLRWDT: Borrado del Watchdog. Sintaxis: clrwdt GOTO: Salto a una direccin. Sintaxis: goto K Ciclos: 2. RETFIE: Retorno de interrupcin. Sintaxis: retfie Ciclos: 2. RETURN: Retorno de subrutina. Sintaxis: return Ciclos: 2. SLEEP: Puesta del microprocesador en reposo. Sensor de Temperatura DS18B20 El sensor de temperatura digital de los semiconductores DS1820 de Dallas es el primer sensor de temperatura del interfaz del lnea - autobs de la ayuda de la tableta del mundo. La lnea nica autobs, y las caractersticas del coste, permiten a usuarios fijar fcilmente una red del sensor, para la construccin del sistema de medida de introducir nuevos conceptos. Ahora, una nueva generacin de DS18B20 ms pequeo, ms econmico y ms flexible. Usted puede dar el juego completo a las fuerzas del autobs DS18B20, DS1822 autobs como con el sensor de temperatura digital DS1820, DS18B20 tambin apoya el interfaz del lnea - autobs, C del C~+125 de la temperatura range-55 de la medida, dentro de la gama -10~+85 del c, exactitud del pobre c del 2 de la exactitud del C. del 0.5 del DS1822. Coloque la temperatura directamente con la transmisin digital del autobs, mejora grandemente la robustez del sistema. Coloque las medidas de la temperatura convenientes para los ambientes speros, por ejemplo: control del medio ambiente, equipo, o control de proceso, medida de los productos electrnicos del consumidor.

Diferente de la generacin anterior, y de la ayuda de producto para la nueva gama del voltaje 3V~5.5V, haciendo el sistema ms flexible y conveniente. Y productos next-generation ms baratos, ms pequeo. Se le puede alimentar de dos formas distintas al mismo, de forma parasita y de forma normal . De la primera forma, colocando una resistencia de pull up de 4k7 sobre su lnea de comunicacin, y el pin de Vdd y GND a tierra. La otra manera se obtiene alimentado de manera normal al sensor, esto quiere decir, colocando Vdd a los 5v, GND a tierra, y utilizar DQ solamente para comunicacin.

Fig. 07 Pines del sensor temperatura Se dice que este sensor es digital, ya que entrega la temperatura en dos bytes, los cuales algunos bits son utilizados para el signo, y los otros dos restantes son potencias de 2.

Fig. 08 Formato de registro de temperatura

En esta imagen se puede apreciar cmo es que entrega el sensor la temperatura y se obtiene ejemplos a diferentes temperaturas como se encuentra el valor de cada byte. En el caso del DS18B20, tiene la posibilidad de configurar la resolucin (en otras palabras, ajustar su precisin). Posee cuatro resoluciones las serian de 9 bits, 10, 11 y hasta 12 bits, dndole as, con esta ltima, una precisin de 0.0625. Para configurar estas, existe un registro dentro de la memoria Scratchpad, llamado registro de configuracin. Dentro de este, existe dos bits, los cuales, colocando diferentes combinaciones de 0 y 1, se puede modificar la resolucin.

Fig. 09 Posicin de los byte de datos en la memoria SCRATCHPAD Se puede observar que esta memoria contiene tambin los dos bytes entregados por el sensor con la temperatura. Mecanismos de transferencia de temperatura Calor y temperatura Calor y temperatura son conceptos que en el lenguaje cotidiano se confunden, pero son diferentes. Por ejemplo la frase uuuufff, que hace calor es una expresin comn para referirnos al concepto de temperatura, a pesar de que mencionamos la palabra calor. La temperatura es una magnitud fsica que se refiere a la sensacin de fro o caliente al tocar alguna sustancia. En cambio el calor es una transferencia de energa de una parte a otra de un cuerpo, o entre diferentes cuerpos, producida por una diferencia de temperatura. El calor es energa en trnsito; siempre fluye de una zona de mayor temperatura a otra de menor temperatura, con lo que eleva la temperatura de la zona ms fra y reduce la de la zona ms clida, siempre que el volumen de los cuerpos se mantenga constante. La energa no fluye desde un objeto de temperatura baja a otro de temperatura alta si no se realiza trabajo. La materia est formada por tomos o molculas que estn en constante movimiento, por lo tanto tienen energa de posicin o potencial y energa de movimiento o cintica. Los continuos choques entre los tomos o

molculas transforman parte de la energa cintica en calor, cambiando la temperatura del cuerpo. Calor: El calor se define como la energa cintica total de todos los tomos o mol- culas de una sustancia. Temperatura: La temperatura es una medida de la energa cintica promedio de los tomos y molculas individuales de una sustancia. Cuando se agrega calor a una sustancia, sus tomos o molculas se mueven ms rpido y su temperatura se eleva, o viceversa. Cuando dos cuerpos que tienen distintas temperaturas se ponen en contacto entre s, se produce una transferencia de calor desde el cuerpo de mayor temperatura al de menor temperatura. La transferencia de calor se puede realizar por tres mecanismos fsicos: conduccin, conveccin y radiacin, que se ilustran en la figura 10.

Fig. 10 Esquema de los mecanismos de transferencia de calor Conduccin del calor La conduccin es el mecanismo de transferencia de calor en escala atmica a travs de la materia por actividad molecular, por el choque de unas molculas con otras, donde las partculas ms energticas le entregan energa a las menos energticas, producindose un flujo de calor desde las temperaturas ms altas a las ms bajas. Los mejores conductores de calor son los metales. El aire es un mal conductor del calor. Los objetos malos conductores como el aire o plsticos se llaman aislantes. La conduccin de calor slo ocurre si hay diferencias de temperatura entre dos partes del medio conductor. Para un volumen de espesor x, con rea de seccin transversal A y cuyas caras opuestas se encuentran a diferentes T1 y T2, con T2 > T1, como se muestra en la figura 11, se encuentra que el calor Q transferido en un tiempo t fluye del extremo caliente al fro. Si se llama H (en Watts) al calor transferido por unidad de tiempo, la rapidez de transferencia de calor , est dada por la ley de la conduccin de calor de Fourier.

Donde k (en W/mK) se llama conductividad trmica del material, magnitud que representa la capacidad con la cual la sustancia conduce calor y produce la consiguiente variacin de temperatura; y dT/dx es el gradiente de temperatura. El signo menos indica que la conduccin de calor es en la direccin decreciente de la temperatura. En la tabla 02 se listan valores de conductividades trmicas para algunos materiales, los altos valores de conductividad de los metales indican que son los mejores conductores del calor.

Fig. 11 Conduccion de calor a travs de un cuerpo En la tabla siguiente expresaremos algunos valores de conductividades trmicas:

Tabla 02. Valores de conductividades trmicas de ciertos materiales Si un material en forma de barra uniforme de largo L, protegida en todo su largo por un material aislante, como se muestra en la figura 12., cuyos extremos de rea A estn en contacto trmico con fuentes de calor a temperaturas T1 y T2 > T1, cuando se alcanza el estado de equilibrio trmico, la temperatura a lo largo de la barra es constante. En ese caso el gradiente de temperatura es el mismo en cualquier lugar a lo largo de la barra, y la ley de conduccin de calor de Fourier se puede escribir en la forma:

Fig. 12 Transferencia de calor a un cuerpo con material aislante ( )

Conveccin del calor La conveccin es el mecanismo de transferencia de calor por movimiento de masa o circulacin dentro de la sustancia. Puede ser natural producida solo por las diferencias de densidades de la materia; o forzada, cuando la materia es obligada a moverse de un lugar a otro, por ejemplo el aire con un ventilador o el agua con una bomba. Slo se produce en lquidos y gases donde los tomos y molculas son libres de moverse en el medio. En la naturaleza, la mayor parte del calor ganado por la atmsfera por conduccin y radiacin cerca de la superficie, es transportado a otras capas o niveles de la atmsfera por conveccin. Un modelo de transferencia de calor H por conveccin, llamado ley de enfriamiento de Newton, es el siguiente: ( )

Donde h se llama coeficiente de conveccin, en W/( K), A es la superficie que entrega calor con una temperatura TA al fluido adyacente, que se encuentra a una temperatura T, como se muestra en el esquema de la figura 13. La tabla 03 lista algunos valores aproximados de coeficiente de conveccin h.

Fig. 13 Proceso de conveccin El flujo de calor por conveccin es positivo (H > 0) si el calor se transfiere desde la superficie de rea A al fluido (TA > T) y negativo si el calor se transfiere desde el fluido hacia la superficie (TA < T).

Tabla 03. Valores tpicos de coeficientes de conveccin Casos Particulares de Conduccin y Conveccin 1.-Transmisin del calor por conduccin y conveccin a travs de muros de paredes planas a) Muro simple de paredes planas con condiciones de contorno de primera especie (temperatura en las superficies delimitadoras) Consideramos ahora el caso de una pared homognea e istropa de espesor b y rea A, con una conductividad trmica uniforme y constante. Las superficies externas se mantienen a las temperaturas constantes (con ) y en el problema a estudiar no hay fuentes internas de calor. As este es un problema unidimensional.

Y, como en un rgimen permanente (estacionario) las temperaturas

son constantes.

Queda, finalmente:

Si ponemos la condicin de contorno para , se tiene que adems la condicin de contorno para se tiene que:

, e imponiendo

Quedando finalmente la distribucin de temperaturas en el interior del muro simple:

Radiacin

La radiacin trmica es energa emitida por la materia que se encuentra a una temperatura dada, se produce directamente desde la fuente hacia afuera en todas las direcciones. Esta energa es producida por los cambios en las configuraciones electrnicas de los tomos o molculas constitutivos y transportada por ondas electromagnticas o fotones, por lo recibe el nombre de radiacin electromagntica. La masa en reposo de un fotn (que significa luz) es idnticamente nula. Por lo tanto, atendiendo a relatividad especial, un fotn viaja a la velocidad de la luz y no se puede mantener en reposo. (La trayectoria descrita por un fotn se llama rayo). La radiacin electromagntica es una combinacin de campos elctricos y magnticos oscilantes y perpendiculares entre s, que se propagan a travs del espacio transportando energa de un lugar a otro. A diferencia de la conduccin y la conveccin, o de otros tipos de onda, como el sonido, que necesitan un medio material para propagarse, la radiacin electromagntica es independiente de la materia para su propagacin, de hecho, la transferencia de energa por radiacin es ms efectiva en el vaco. Sin embargo, la velocidad, intensidad y direccin de su flujo de energa se ven influidos por la presencia de materia. As, estas ondas pueden atravesar el espacio interplanetario e interestelar y llegar a la Tierra desde el Sol y las estrellas. La longitud de onda () y la frecuencia () de las ondas electromagnticas, relacionadas mediante la expresin = c, son importantes para determinar su energa, su visibilidad, su poder de penetracin y otras caractersticas. Independientemente de su frecuencia y longitud de onda, todas las ondas electromagnticas se desplazan en el vaco con una rapidez constante c = 299792 km/s, llamada velocidad de la luz. Los fotones son emitidos o absorbidos por la materia. La longitud de onda de la radiacin est relacionada con la energa de los fotones, por una ecuacin desarrollada por Planck:

Donde

se llama constante de Planck, su valor es

Controladores automticos La figura 14. Muestra un diagrama de bloques de un sistema de control industrial que consiste en controlador automtico, un actuador o accionador, una planta y un sensor (elemento de medicin). El controlador detecta la seal de error, que suele estar a un nivel de potencia muy bajo, y la amplifica a un nivel suficientemente alto. (As, el controlador automtico est constituido por un detector de error y un amplificador. Tambin suele haber un circuito de retroalimentacin adecuado, junto con un amplificador, que se utilizan para alterar la seal de error, amplificndola, y a veces diferencindola y/o integrndola, para producir una mejor seal de control). El actuador es un dispositivo de potencia que produce la entrada a la planta, de acuerdo con la seal de control, de modo que la seal de retroalimentacin corresponda a la seal de entrada de referencia. La salida de un controlador automtico alimenta a un actuador o accionador, que bien pueden ser un motor o una vlvula neumtica, un motor hidrulico o uno elctrico. El transductor o elemento de medicin es un dispositivo que convierte la variable de salida en otra variable adecuada, como un desplazamiento, presin, o voltaje, que se utilizan para comparar la salida con la seal de entrada de referencia. Este elemento es el camino de retroalimentacin en el sistema de lazo cerrado. El punto de ajuste del controlador debe convertirse en una entrada de referencia con las mismas unidades que la seal de retroalimentacin del sensor o el elemento de medicin.

Fig. 14 Diagrama de bloques de un sistema de control industrial Funcin de transferencia en tiempo discreto (Control PID)

La funcin de transferencia de un controlador PID en el dominio de s es:

( ) La cual puede ser expresada de la forma: ( ) O tambin: ( ) Donde son las ganancias integral y derivativa respectivamente y son ajustables. ( ) ( ) ( )

En control digital, las funciones de transferencia se expresan en funcin de la variable discreta z , y del tiempo de muestreo T , para la ecuacin anterior, la funcin discretizada se presenta de la siguiente forma: ( ) [ ] [ ]

Para la parte integral se us la regla trapezoidal de integracin numrica y para la parte diferencial se us la regla de diferenciacin numrica directa.

Fig. 15 Controlador PID Digital Tipos de Emisores de Calor El calor que se produce en la caldera se transmite al local a calentar mediante unos elementos que actan por radiacin y conveccin. Los emisores deben transmitir el calor de una manera eficaz suave y uniforme, adems se debe poder regular el calor a nivel local (mediante vlvulas manuales o automticas), el mantenimiento debe ser fcil y econmico. Analizamos dos tipologas de emisores, los radiadores y el suelo radiante. El radiador es el emisor ms comn en las instalaciones de calefaccin, por su sencilla instalacin y mantenimiento. Por otro lado, los sistemas con suelo radiante tienen ms complejidad tcnica en la instalacin pero son ms eficientes y ofrecen un mayor confort para el usuario. Si representamos en el gradiente de temperatura las curvas caractersticas de cada uno de los emisores podemos observar la distribucin del calor. El gradiente ideal, por el que obtenemos el mximo confort, lo vemos representado en la primera figura, si se compara con el gradiente obtenido con el suelo radiante como emisor observamos que la curva es la ms similar a la curva ideal con la temperatura ms elevada en el suelo y una disminucin de aproximadamente 4C en el techo. Referente a la curva de los radiadores podemos distinguir entre la instalacin de radiadores en paredes interiores o la instalacin recomendada, que consiste en ubicarlos en paredes exteriores y debajo de las ventanas. Como se aprecia en los grficos el hecho de instalar los radiadores en paredes interiores provoca menos confort para el usuario ya que el aire fro que se infiltra por las ventanas queda estancado en el suelo y el calor emitido por los radiadores queda acumulado en el

techo provocando la estratificacin del local. En el caso de instalar los radiadores en paredes exteriores y debajo de las ventanas no se produce tanta estratificacin ya que el aire fro que entra por las ventanas se mezcla con el aire caliente que asciende del radiador produciendo una mayor homogeneidad de temperatura.

Fig. 16 Respuesta de la temperatura para los distintos emisores de calor Sistemas de calefaccin por radiadores Los radiadores estn formados por un conjunto de elementos superpuestos a travs de los cuales circula el agua calentada en el generador, suelen estar fabricados en hierro fundido, chapa de acero o aluminio. Esta tipologa de emisores emite el calor un 20% por radiacin y un 80% por conveccin. Los radiadores de acero tienen poco espesor y su durabilidad es ms baja ya que la resistencia a la corrosin es inferior que la del hierro fundido. Los radiadores de aluminio son los ms ligeros y trabajan bsicamente por conveccin debido a que el coeficiente de radiacin del aluminio es muy bajo. La baja inercia trmica de los radiadores de aluminio los hace ms adecuados en las instalaciones que requieran una puesta en rgimen rpida. Los radiadores son utilizados sobretodo en rehabilitacin y reformas de edificios y tienen un fcil mantenimiento al ser visibles y accesibles. Son los emisores ms comunes por su fcil instalacin y aplicacin en edificios ya existentes. Como ya se ha comentado, los radiadores se deben instalar debajo de las ventanas ya que es dnde tenemos las prdidas de calor ms grandes. Deben estar siempre cerca del suelo para

favorecer las corrientes de conveccin. El aire fro procedente de las infiltraciones de las ventanas favorecen el reparto del aire caliente por todo el local, tal y como se observa en la figura siguiente:

Fig. 17 Distribucin del calor mediante radiadores Sistemas de calefaccin con suelo radiante El mayor confort para el usuario se consigue cuando la temperatura a la que se encuentran los pies es superior a la temperatura en su cabeza. Por este motivo el suelo radiante es el sistema que ofrece un mayor confort y tambin un ahorro energtico ya que evitamos calentar la parte superior de cada uno de los locales. La temperatura del aire con un sistema de calefaccin radiante se mantiene entre 18 C y 20 C. La temperatura del agua del circuito ser impulsada a una temperatura de entre 35 C y 45 C dependiendo de la zona climtica, la temperatura del suelo no podr superar en ningn caso los 29 C, siendo obligatoria la instalacin de una vlvula termosttica en cada uno de los circuitos.

Fig. 18 Distribucin del calor mediante suelo radiante El sistema de suelo radiante consiste en un conjunto de tuberas plsticas, integradas en el pavimento, paredes o incluso techo por los que circula el agua calentada en el generador. Se obtiene una gran superficie emisin ya que el suelo radiante ocupa prcticamente toda la superficie del suelo. El local se calienta por radiacin y tambin por conveccin prcticamente por el mismo grado.

Las instalaciones con suelo radiante son instalaciones con una gran inercia trmica ya que para que el calor se transmita al local se debe calentar todo el forjado. Esto lo hace poco adecuado para instalaciones que requieran una puesta en servicio rpida de sus estancias. Se recomienda el funcionamiento continuado evitando paros continuos o prolongados ya que provocaran la prdida de dicha inercia trmica. La estructura de un suelo radiante es la siguiente:

Fig. 19 Estructura de un suelo radiante Forjado: es el elemento estructural del suelo, el material no influye en la instalacin del suelo radiante. Aislamiento: su funcin principal es la de aislar el suelo trmicamente para que el calor no vaya hacia el piso de abajo consiguiendo tambin un mejor aislamiento sonoro. Por otro lado existen placas de aislamiento que incluyen los soportes para sujetar la tubera del suelo radiante. Para evitar que el aislante se aplaste el aislante deber ser de alta densidad. Mortero: Su funcin es la de envolver los tubos para protegerlos, transmitir el calor de los tubos al pavimento y fijarlo. Pavimento: es el acabado del suelo, se puede utilizar cualquier pavimento, teniendo en cuenta que los materiales que tienen mayor conductividad trmica son ms adecuados ya que ceden el calor ms fcilmente. La instalacin del suelo radiante tiene cierta dificultad tcnica y tiene un coste econmico elevado pero tiene mltiples ventajas: conseguimos un calentamiento homogneo de la sala que se traduce en un mejor confort, trabajamos a bajas temperaturas (entre 35 C y 45 C) de manera que no se producen corrientes de conveccin ni prdidas de humedad del aire. Si el generador de calor es una caldera de condensacin podremos asegurar que siempre trabajaremos con temperaturas que favorezcan la condensacin en el quemador obteniendo rendimientos muy altos.

5. CAPITULO 5
5.1. Componente 1 Seleccin del dispositivo de control 5.1.1. Actividad 1.1 Verificacin fsica del PIC y de los sensores 5.1.1.1. Consideraciones de la actividad 1.1 Teniendo en cuenta que el trabajo se requiere para varios ambientes se requiere de un PIC que tenga varias entradas y salidas adems que tenga la caracterstica de tener un propio ADC (Convertidor analgico-digital), ello se hace para ahorrar hardware; por tal motivo se ha visto conveniente el uso del microcontrolador PIC 16F877A de gama media, que nos brinda todas esas caractersticas antes mencionadas. Para la eleccin del sensor de temperatura nos abocamos al hecho de que este pueda emitir sus seales de manera digital adems tambin que este pueda enviar datos a la computadora de manera que pueda verse el funcionamiento de nuestro proceso, esas descripciones fueron ampliamente dirigidas al sensor DS18B20 pues este maneja esas caractersticas tiene una memoria interna en donde recepciona los datos adems que maneja un protocolo de comunicacin denominado 1 WIRE que nos da esa gran opcin de poder registrar nuestros datos hacia un ordenador. Los dems componentes son dispositivos que pueden ser seleccionados sin tener alguna limitacin o restriccin de por medio, como son el de la caldera, vlvulas termostticas y tuberas de plstico, material aislante para la base de cada habitacin o lugar que se desea calefaccionar. 5.1.1.2. Prueba de la actividad 1.1 Se determinan las pruebas a partir de sensados en distintos puntos de la habitacin para comprobar de manera prctica el funcionamiento del sensor. Las pruebas que se dan a los materiales se hacen de manera aislada. Para el PIC se disea solamente un circuito sencillo de entradas y salidas digitales solamente con el objetivo de verificar su correcto funcionamiento. 5.1.1.3. Logros de la actividad 1.1 Lo importante es llegar al trmino de todo esto, es comprobar el perfecto estado de nuestros materiales. Para estar preparados para hacer el diseo e implementacin de nuestro sistema. 5.1.2. Actividad 1.2 Realizar tabla de pruebas de cada dispositivo

5.1.2.1. Consideraciones de la actividad 1.2 Las pautas para poder establecer medidas y poder establecer datos verdicos, es el de poder realizar tabla de valores en nuestros componentes. En el caso del PIC sabemos que para la lectura de voltaje y que esos valores puedan ser visualizados tenemos que hacer algunas conversiones, debido a que el PIC lee solo valores TTL que viene hacer simplemente la resolucin a la que trabajara el PIC, entendemos que en el caso de nuestro dispositivo usamos valores de 10 bits de precisin por ende la precisin que se tiene en los datos va a ser muy significativa. Por otro lado en el sensor tenemos que entender lo que su ficha tcnica nos manifiesta y poder comprender la curva de conversin que nos proporciona entre la temperatura y el voltaje. 5.1.2.2. Prueba de la actividad 1.2 Se realizaran Tablas para poder establecer cmo se desarrolla el proceso con la conversin adecuada para cada dispositivo. Temperatura C +85.0 +25.0 +0.5 0 -0.5 -25.0 -55.0 Salida Digital (Binario) 0000 0000 1010 1010 0000 0000 0011 0010 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1100 1110 1111 1111 1001 0010 Salida digital (Hexadecimal) 00AAh 0032h 0001h 0000h FFFFh FFCEh FF92h

Tabla 04. Datos para conversin de temperatura a voltaje 5.1.2.3. Logros de la actividad 1.2 El trmino de nuestras actividades finalizara cuando obtengamos la ecuacin que nos brinde la conversin entre ambas magnitudes. 5.2. Componente 2 Diseo del sistema, panorama electrnico y arquitectnico 5.2.1. Actividad 2.1 Realizacin de simulacin tanto del PIC y del circuito electrnico

5.2.1.1. Consideraciones de la actividad 2.1 Se realizara la simulacin en el PIC, aqu se tendr el bosquejo virtual de nuestro proceso. Las conexiones con todos los dispositivos se realizaran tal cual se halla hecho tericamente. Adems se debe tener en cuenta el diseo a lo largo de la casa, la posicin de cada dispositivo es muy importante dentro de nuestro trabajo. Se disea el sistema teniendo en cuenta la mayor eficiencia posible con el objetivo de tener un mayor confort. Debido a ello elegiremos el sistema de calefaccin con suelo radiante que nos brinda un excelente control de nuestra temperatura pues hace que el clima caliente se realice desde la parte inferior lo cual se ha comprobado cientficamente que un ser humano absorbe mayor cantidad de calor por nuestras extremidades inferiores que en de esa manera se tendr un buen estado de equilibrio trmico. Adems para este tipo de calefaccin se elegir la distribucin en Espiral. En esta tipologa de distribucin el tubo se comienza a instalar por la parte exterior y se va entrando dejando suficiente espacio para retornar entre los tubos de ida y llegar de nuevo al punto de partida inicial. Con este sistema conseguimos la temperatura ms homognea en el local. Es la distribucin ms adecuada para superficies con formas geomtricas sencillas y para grandes locales o con elevada demanda de calefaccin.

Fig. 20 Distribucin en espiral 5.2.1.2. Prueba de la actividad 2.1 Las pruebas se darn con la recepcin de datos tanto del PIC como del sensor. Armar nuestra estructura topolgica de nuestra red implementada en la vivienda.

Fig. 21 Topologa de nuestro sistema a lo largo de la vivienda Adems tendrn que hacerse evaluaciones con respecto a la impulsin del agua. La eleccin de la curva depende del tipo de emisores utilizados. Si el sistema es de baja temperatura (suelo radiante) la curva estar entre 0,2 y 0,8. Si tenemos un sistema de alta temperatura la curva estar entre 1,0 y 1,35.

Fig. 22 Curvas de impulsin de agua del circuito de calefaccin en funcin de la temperatura exterior 5.2.1.3. Logros de la actividad 2.1 Finalizando tendremos las mejoras adecuadas a nuestro sistema. Teniendo un sistema casi estable, la homogeneidad de nuestro medio nos dar el seal de que tcnicamente se ha logrado el control de la temperatura.

5.2.2. Actividad 2.2 Realizar implementacin De la placa. Segn lo Establecido en la Simulacin en Proteus. 5.2.2.1. Consideraciones de la actividad 2.2 Se realizara la placa de nuestro controlador con la consideracin de tener una buena ruta para su respectivo diseo. Se pueden seguir cualquier tipo tcnica para su desarrollo. 5.2.2.2. Prueba de la actividad 2.2 Se colocara la placa con el objetivo de tener mucho ms compacto nuestro sistema y que las conexiones estn mucho ms seguras. 5.2.2.3. Logros de la actividad 2.2 Por ltimo se darn lecturas a su funcionamiento. Se tratara de bosquejar ms tablas con nuestro sistema debidamente implementado. 5.3. Componente 3 Personal especializado para la implementacin 5.3.1. Actividad 3.1 Recepcin de personal especializado con capacitacin si es que el caso lo amerita. 5.3.1.1. Consideraciones de la actividad 3.1 Se tendr que requerir a personal para acelerar el tiempo de entrega del proyecto. Lo primordial de esto es poder dar un buen trabajo al cliente, es debido a ello que se debe tener una seguridad que las personas que realicen dicha labor tengan la nocin tcnica necesaria para poder desarrollar dicho trabajo. La capacitacin ser necesaria en algunos casos para poder repotenciar las habilidades de nuestros trabajadores. 5.3.1.2. Prueba de la actividad 3.1 Tenemos por ende que requerir a mecanismos para tener una buena eleccin del personal. Realizar entrevistas de carcter psicolgico tanto como tcnico el cual pueda brindarnos la confiabilidad de que su eleccin como trabajador para el proyecto ser la indicada.

5.3.1.3. Logros de la actividad 3.1 Por ltimo se deber en claro su compromiso con dicho proyecto finalizando con el contrato que lo identifique como trabajador nuestro.

5.3.2. Actividad 3.2 Medir la eficiencia de nuestro personal en el desempeo tcnico del trabajo. 5.3.2.1. Consideraciones de la actividad 3.2 En el transcurso del trabajo, por si este es de tipo extensivo, es necesario hacer una serie de evaluaciones para ver la efectividad que se tiene por trabajador y el avance del proyecto. Se debe ser minucioso en estos aspectos y tener soluciones por si existe algn problema que haga perder tiempo en la finalizacin del proyecto. 5.3.2.2. Prueba de la actividad 3.2 Se debern hacer encuestas sobre el ambiente laboral, el cual nos dar un indicativo de que tan a gusto se sienten los trabajadores aqu. Adems el apunte de datos tcnicos para ver el porcentaje del trabajo hecho actualmente y hacer pronsticos del tiempo en cual posiblemente se concluir. Ello es importante para hacer los ajustes respectivos en materia de mano de obra como tecnolgica de manera que se pueda culminar el trabajo en el tiempo establecido. 5.3.2.3. Logros de la actividad 3.2 Por ultimo ya con los datos establecidos se harn los ajustes respectivos en materia de mano de obra como tecnolgica de manera que se pueda culminar el trabajo en el tiempo establecido. 5.4. Componente 4 Evaluacin Econmica 5.4.1. Actividad 4.1 Tener un presupuesto que abarque todos los por menores de los gastos. 5.4.1.1. Consideraciones de la actividad 4.1 El presupuesto debe estar muy bien detallado como requisito indispensable es bueno tener como preferencia marcas de equipos de lugares legalmente formales para que en el transcurso del trabajo no haya desperfectos en nuestro trabajo y que el presupuesto establecido vaya a tener variaciones considerables. 5.4.1.2. Prueba de la actividad 4.1 Se tendr estipulado todos los por menores del presupuesto, el cual debe estar debidamente redactado. 5.4.1.3. Logros de la actividad 4.1 Tener una visin econmica el cual sea estable a lo largo del trabajo y que las inversiones futuras no nos generen dficit o perdidas, el cual podra generar un gran malestar en nuestros clientes.

5.4.2. Actividad 4.2 Tener facturacin de cada dispositivo comprado. 5.4.2.1. Consideraciones de la actividad 4.2 Siempre todo producto obtenido debe tener factura, el cual debe estar bien diseado. Es por eso que se hace hincapi en la adquisicin de nuestros equipos en lugares con RUC y que sean reconocidos en el mercado. 5.4.2.2. Prueba de la actividad 4.2 Todas estas facturas deben estar registradas de manera fsica, y adems es conveniente registrar de manera virtual. Por lo cual es necesario tener una base de datos con todos los gastos que se susciten a lo largo del trabajo. 5.4.2.3. Logros de la actividad 4.2 El termino del trabajo con estas acciones bien realizadas nos dara un buen trabajo de calidad en base a una buena organizacin y desempeo no solo del personal administrativo sino tambien de nuestros trabajadores que se encuentran en la misma planta. 5.5. Consistenciado final 5.5.1. Consideraciones finales correspondientes al propsito Se tiene entonces que respecto a las predicciones iniciales se tuvo algunos inconvenientes en la celeridad del trabajo. Se intensifico las jornadas de trabajo. Algunas pruebas no tuvieron los resultados esperados para lo cual se tenan que hacer algunas modificaciones en nuestra arquitectura. 5.5.2. Prueba final correspondiente al propsito Se hicieron nuevo diseos en nuestros simuladores por lo que obtuvimos una serie de tablas que nos daban la cercana a la meta fijada que era el de hacer estable la temperatura.. 5.5.3. Logro final correspondiente al propsito Por ultimo se obtuvo la estabilizacin de la temperatura. Logrando que este sea uniforme a lo largo del espacio analizado. Conclusiones Se ha visto en este documento la importancia de realizar instalaciones eficientes con el objetivo de reducir el consumo energtico y las emisiones producto de este consumo. Las nuevas tecnologas, la normativa desarrollada, los incentivos para la mejora de instalaciones, la informacin, entre otras medidas tomadas para obtener tal reduccin, nos deben servir de

herramientas para poder superar las barreras que obstaculizan la mejora de la eficiencia energtica en edificios de viviendas. Como profesionales del sector, es nuestra obligacin tomar consciencia y sensibilizarnos con los beneficios ambientales que se pueden obtener a corto y largo plazo y transmitirlo a usuarios y propietarios de instalaciones trmicas, as como informar de una forma clara y objetiva de los costes, perodos de amortizacin y ahorros econmicos de la reforma de la instalacin trmica. Recomendaciones Acadmicas Se tiene por ende que optimizar de manera mas detallada nuestras variables de control. Se hace extensivo nuestro compromiso de mejorar nuestra sistema, con un controlador que pueda desarrollar problemas de plantas no lineales. En donde el Set point sea variable en el tiempo, para el cual se tendr que hacer uso a otro tipo de controlador, como el difuso o un neurocontrolador. Tecnolgicas Para dichos mecanismo se necesitara equipos de tecnologa mas sofisticada que cumpla con el teorema del paralelismo. Productivas Sin lugar a dudas un controlador con estos mecanismos harian que nuestro control sea mucho ms potente y eficaz a prueba de cualquier terreno.

Bibliografa Instituto para la Diversificacin y el Ahorro de Energa IDEA Cuadernos de gestin energtica municipal. Optimizacin energtica de las instalaciones de calefaccin y agua caliente. Madrid, 1989 Franco Martn Snchez-Manual de instalaciones de calefaccin por agua caliente. AMV ediciones, Madrid, 2008 Ing. Fernando A. Urbano- Microcontroladores, Conjunto de instrucciones del PIC 16F87XA. Colombia, 21 de mayo del 2009. Anexos Curvas de impulsin de agua en sistemas de calefaccin Datos tcnicos sobre coeficientes de conductividad trmica de materiales Datos tcnicos de microcontroladores PIC 16F877A Datos tcnicos del sensor DS18B20