TEMA 6: LA INTEGRAL INDEFINIDA 1.- Integral indefinida. Definiciones. 2.- Propiedades de la integral indefinida. 3.- Integrales inmediatas. 4.

- Mtodos de integracin.
1.- Integral indefinida. Definiciones
Definicin: Dada una funcin f(x), diremos que la funcin F(x) es una funcin primitiva de f(x) en el intervalo [a, b], cuando se verifica que:
F ( x) = f ( x), x [ a, b]

* Ejemplo: Dada la funcin f ( x) = 3 x 2 , entonces F1 ( x) = x3 es una primitiva de f(x), F2 ( x ) = x 3 + 2 es otra primitiva, F3 ( x) = x 3 7 es otra, .... porque al derivar F1(x), F2(x) y F3(x) se obtiene f(x). Proposicin: Si F(x) es una primitiva de f(x) y C es una constante, entonces F(x) + C tambin es una primitiva de f(x). Demostracin: La demostracin es evidente: Si F(x) es una primitiva de f(x) ( F ( x) + C ) = F ( x ) + C = F ( x) =
F ( x ) = f ( x )

f ( x ) F ( x ) +C

es tambin primitiva de f(x).

Pero tambin se da la proposicin inversa, es decir: Proposicin: Si F(x) y G(x) son dos funciones primitivas de f(x) en [a, b], entonces su diferencia es una constante, es decir C : F(x) G(x) = C, siendo C una constante, para todos los puntos de dicho intervalo.. Demostracin: Por hiptesis F(x) y G(x) son funciones primitivas, entonces por definicin de primitiva se verifica que F ( x) = f ( x) y G( x ) = f ( x ) , y en tal caso tenemos que: x [a, b ] F ( x ) = G( x) ( F ( x ) G ( x ) ) = F ( x ) G( x ) = 0 Pero ya hemos visto con anterioridad que si una funcin tiene derivada 0 en todos los puntos de un intervalo entonces dicha funcin es constante en dicho intervalo, luego existe C constante tal que:
F ( x) G ( x) = C
x [a, b ]

En virtud de los anteriores resultados podremos dar la siguiente definicin de integral indefinida:

Definicin: Llamaremos integral indefinida de una funcin f(x) al conjunto de todas las primitivas de la funcin, es decir, dada una funcin primitiva F(x) de f(x) entonces llamaremos integral indefinida de f(x) al conjunto:

{ F ( x) + C : C }
A dicho conjunto lo representaremos como

f ( x) dx = F ( x) +C .

* Ejemplo: Dada la funcin f(x) = 3x 2, como F(x) = x3 es una primitiva de dicha funcin, la integral primitiva ser el conjunto de todas las funciones que resultan de sumarle un nmero real a dicha funcin, es decir:

3x

dx = x 3 + C ,

* Observacin: Es fundamental tener siempre presente que la integral indefinida de una funcin es un conjunto de funciones.

2.- Propiedades de la integral indefinida

a) b) c)

f ( x) dx = f ( x) +C
k f ( x) dx = k f ( x) dx
k

( f ( x) + g ( x)) dx = f ( x) dx + g ( x) dx

La demostracin de estas propiedades es muy sencilla basndose en las propiedades de las derivadas.

3.- Integrales inmediatas.

La tabla de integrales inmediatas es una consecuencia directa de la tabla de derivadas que ya conocemos puesto que estamos haciendo el proceso inverso. Las integrales inmediatas que debemos conocer son las siguientes:

TABLA DE INTEGRALES INMEDIATAS

2

TIPOS

EJEMPLOS

Tipo potencial x a +1 +C x a dx = a +1
f
n +1

x 3 dx =

f n f dx =

n +1

+C

x2 x 2 2 x5 x .dx = = = 3 +1 5 5 2 2
( x 3 2) 5 5

3 2

3 +1

( x 3 2) 4 3x 2 dx =

Tipo logartmico 1 x dx = L x + C

ex dx = L(1 + e x ) x 1+ e

f dx = L f + C f
f f

Tipo exponencial

f .e .dx = e + C
f .a f .dx = af +C La Tipo coseno

1 1 ( 2)e 2 x dx = e 2 x 2 2 x 45 x x x 5 .9 .dx = 45 dx = L45

2 x

dx =

sen xdx = cos x + C

f . sen f .dx = cos f + C

sen 3 dx = 3

1 x x . sen dx = 3 cos 3 3 3

Tipo seno

f . cos f .dx =sen

Tipo tangente

cos x =sen x + C
f +C

cos(2 x + 5)dx = 2 2. cos(2 x + 5)dx = sen(2 x + 5)

tg
2

1 dx = tg x + C cos 2 x f dx = tg f + C cos 2 f
Tipo cotangente

xdx = (1 + tg 2 x 1) dx = tg x x
2

cos

x 1 10 x 1 = = tg(5 x 2 3) 2 2 2 (5 x 3) 10 cos (5 x 3) 10

1 sen 2 x dx = cot gx + C f sen 2 f dx = cot gf + C Tipo arc sen x ( = arc cosx)

cot g

xdx = (1 +cot g 2 x 1) dx = cot gx x

sen

x 1 6x 1 dx = dx = cot g 3 x 2 2 2 2 3x 6 sen 3x 6
dx = 1 2x 1 dx = arcsenx 2 2 2 2 2 1 ( x )

x 1 x
4

1 1 x f
1 f
2

dx = arc sen x + C
dx = arc sen f + C

ex 1 e
2x

dx =

ex 1 (e )
x 2

dx = arcsen e x

Tipo arco tang.(= -arc cotang.)

1 1 + x 2 dx = arc tgx + C f 1 + f 2 dx = arc tg f + C

1 1 1 1 dx = dx = arctg x 3 + 3x 2 3 1+ x2 3

1+9x

dx =

1 1 3 1 dx = dx = arc tg(3x ) 2 2 1 + (3x ) 3 1 + (3x ) 3

4.- Mtodos de integracin.

En este apartado vamos a ver los siguientes mtodos:
3

Integrales que se simplifican previamente o que se descomponen. Integrales que se transforman en inmediatas. Integracin por sustitucin o cambio de variable Integracin por partes Integracin de funciones racionales

4.1.- Integrales que se simplifican previamente o se descomponen Algunas veces, antes de realizar la integral correspondiente, se procede a simplificar la expresin por si de esa forma se puede integrar mejor. Posteriormente, haciendo uso de las propiedades de las integrales, se descomponen en otras ms sencillas, transformndose en una simple suma de integrales ms elementales. Veamos algunos ejemplos:

(x

1) 2 dx

Solucin: Desarrollando por la frmula del cuadrado de un binomio: ( x 2 1) 2 = x 4 2 x 2 +1 As,

( x 2 1) 2 dx = x 4 2 x 2 +1dx = x 4 dx 2 x 2 dx + dx =

x5 2x3 + x +C 5 3

2x3 7x2 4 dx = x2

Solucin: Descomponiendo la fraccin en suma de fracciones:

2x3 7 x 2 4 2x3 7 x2 4 = 2 2 2 = 2 x 7 4 x 2 2 x x x x

Por tanto, 2x3 7 x2 4 dx = 2 x 7 4 x 2 dx = 2 xdx 7 dx 4 x 2 dx = 2 x

=2 x2 x 1 4 7x 4 + C = x2 7x + + C 2 1 x

2 x 3 73 x 5 4 x 35 x 2

dx =

Solucin: Transformando las races en potencia, descomponiendo en suma de fracciones y simplificando, tenemos:

2 x 3 73 x 5 4 x 2 x 2 7 x 3 4 x 2 x 2 7 x 3 4 x 2 x 10 7 x 15 4 x 5 = = 2 2 2 = 2 5 2 3 3 3 5 5 5 5 3 x 3x 3x 3x 3x
Por lo que la integral nos queda:

11

19

2 x 3 73 x 5 4 x 35 x 2
21 34

2 x 10 7 x 15 4 x 5 2 x 10 7 x 15 4x 5 dx = dx = dx dx dx = 3 3 3 3 3 3
8

11

19

11

19

2 x 10 7 x 15 4 x 5 20 21 105 3415 5 8 5 = + C = x 10 x x +C 3 21 3 34 38 63 102 6 10 15 5

4ctgxsen 2 x dx = cos xsec x

Solucin: Si expresamos las razones trigonomtricas en razones simples, nos quedar:

cos x 4 sen 2 x 4ctgxsen 2 x dx = senx dx = 4 cos xsenxdx = y preparando un poco la cosa: 1 cos xsec x cos x cos x

4 cos xsenxdx =22 cos xsenxdx = 2sen(2 x)dx

As pues:

(porque sen(2x)=2senxcosx)

4ctgxsen 2 x dx = 4 cos xsenxdx = 2 sen( 2 x ) dx = cos(2 x) + C cos xsec x

4.2.- Integrales que se transforman en inmediatas Aunque parezca que son difciles de realizar y que requieren un mtodo laborioso, hay integrales que se pueden resolver mediante el uso de la tabla de integrales inmediatas sin ms que introducir algunos cambios o modificaciones. Veamos algunos ejemplos:

1 x 5+1 x 4 1 5 dx = x dx = = = 4 +C 5 x 5 +1 4 4x
senx cos x cos x senx dx = dx = L senx + cos x + C basta aplicar senx + cos x senx + cos x

f dx = L f f
5

e arcsenx 1 x 2

.dx =

1 1 x 2

.e arcsenx .dx = e arcsenx +C basta aplicar

f .e f .dx = e f

sec sec

( 2 x + 1) dx =

1 1 2. sec 2 ( 2 x + 1) dx = tg ( 2 x + 1) + C basta aplicar 2 2

f dx = tg f cos 2 f

x 1 x x dx = 3 . sec 2 dx = 3tg + C basta aplicar 3 3 3 3

dx =

f dx = tg f cos 2 f

1+4
1

2x

2 x .L 2 1 1 dx = arctg 2 x + C basta aplicar x 2 L2 1 + (2 ) L2

1+ f

dx = arc tg f

tg x dx = sen x dx = L sen x

cos x

+ C basta aplicar

f dx = L f f

x x

racional, se hace de forma inmediata)

xdx 1 2x 1 = 2 dx = L( x 2 + 1) + C basta aplicar 2 2 +1 2 x +1

f dx = L f f

(observa que aunque es

xdx 1 2x 1 = 4 dx = artg x 2 + C basta aplicar 4 2 +1 2 x +1

1+ f

f
2

dx = arc tg f (observa que aunque es

racional, se hace de forma inmediata)

4.3.- Integracin por sustitucin o cambio de variable El mtodo de integracin por sustitucin o cambio de variable consiste en transformar la integral dada, mediante un cambio de variable en otra inmediata o ms sencilla de integrar. Dada la integral

f ( x) dx , si hacemos el cambio de variable x = g(t), entonces tenemos que:

x = g (t ) y dx = g (t ) dt ( derivando)

por lo que la integral inicial queda transformada en Ejemplos:

2 x +1 dx ( x + x +1) 2
2

f ( x)dx = f ( g (t )) g (t )dt

a)

Solucin: 2 Hacemos el cambio x + x + 1 = t ( 2 x + 1)dx = dt Sustituyendo en la integral resulta:

b)

t 2 x +1 dt 1 1 dx = 2 = t 2 dt = = = 2 +C 2 2 ( x + x +1) t 1 t x + x +1

x 2 1 + x 3 dx

Solucin:
3 2 2 Hacemos el cambio 1 + x = t 3 x dx = 2tdt 2tdt 2 Despejamos en forma adecuada: x dx = y ahora sustituimos: 3

1 + x dx =
3

1 + x .x dx =
3 2

3 2 (1 + x 3 ) 3 2tdt 2 2t 2 t . = t dt = = 3 3 3 3 9 2

(ya que del cambio c)

1 + x3 =t 2

se deduce que

1 + x3 =t

1 dx x x 1

Solucin: Hacemos el cambio x 1 = t o tambin, elevando al cuadrado, x-1 = t2 Diferenciando la igualdad anterior, dx = 2t.dt Por otra parte, de x-1 = t2 resulta x = 1+t2 Sustituyendo resulta:

1 1 1 dx = .2tdt = 2 dt = 2 ( 1 + t ). t 1 + t2 x x 1

= 2arctgt = 2arctg x 1 + C

d)

sen

x cos 3 xdx

Solucin: El cambio que podemos realizar es el siguiente: senx=t (Por ser impar en cosx) De dicho cambio resulta: cosxdx=dt y sustituyendo en la integral propuesta obtenemos:

sen

x cos 3 xdx = sen 2 x. cos 2 x. cos xdx = t 2 (1 t 2 )dt =

= (t 2 t 4 )dt =

t3 3

t5 5

sen 3 x 3

sen 5 x 5

+C

e)

1 dx x 1 x

x =t x =t2 dx = 2tdt

t 1 t

2tdt = 2

1 1 t 2

dt = 2 arcsen t = 2 arcsen

4.4.- Mtodo de integracin por partes. El mtodo de integracin por partes consiste en transformar la integral dada, mediante una transformacin bsica en la diferencial del producto, en otra integral inmediata o ms sencilla que la de partida. Dicho mtodo slo se aplicar cuando los restantes mtodos (en nuestro caso, el de sustitucin) no nos solucione nuestra integral. La integracin por partes se basa en la conocida frmula:

u dv =u v v du , donde u(x) y v(x) son dos funciones diferenciables.

(Nota: La cuestin est en que a una expresin de la integral debemos llamarle u y a otra debemos llamarle dv y a partir de ellas debemos recuperar du , mediante derivacin, y tambin v , mediante integracin.) * Demostracin: Sean u(x) y v(x) dos funciones diferenciables cualesquiera, entonces: d(uv) = duv + udv Despejando: udv = d(uv) vdu

Integrando a ambos lados y teniendo en cuenta que la integral de la derivada de una funcin es la misma funcin tenemos que:

u dv =d (uv) v du = u v v du es decir, u dv =u v v du
Ejemplos:
x a) I= xe dx

Solucin: Para realizar la integral pedida, a una expresin debemos llamarle y a partir de ellas debemos recuperar du y tambin v . Llamamos

u y a otra debemos llamarle

dv

u= x

dv = e x .dx

derivando integrando

Obtenemos
du = dx v = e x dx = e x

Con estos datos podemos empezar a aplicar la frmula de integracin por partes
8

 u dv =u v v du

x x x I= xe dx =xe e dx y simplificando, llegamos a la conclusin:

I = xe x dx = xe x e x + C

b)

I= arc tg xdx

Solucin:

u = arc tg x dv = dx

du = v =x

1 1+ x 2

dx

Donde u lo hemos derivado para obtener du y dv lo hemos integrado para hallar v. 1 dx Aplicando la frmula que hemos indicado anteriormente, I = x. arctg x x. 1+ x2 La integral resultante es de tipo logartmico:
I = x. arctg x 1 2x 1 dx = x. arctg x L(1 + x 2 ) +C 2 2 1+ x 2

c)

2 I= x sen xdx

Solucin:

u = x2 dv = sen xdx
caso:

du = 2 xdx v = sen xdx = cos x

2 I= x cos x + 2 x cos xdx . (*) A veces hay que repetir la integracin por partes como en este

u = 2x dv = cos xdx

du = 2dx v = cos xdx =sen x

2 x cos xdx = 2 x sen x 2 sen xdx = 2 x sen x + 2 cos x

Y volviendo a la expresin (*) obtenemos el resultado final: I = x 2 cos x + 2 x sen x + 2 cos x +C

4.5 Mtodo de integracin de funciones racionales.

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Observacin previa: Ya hemos visto cmo se integraban algunas de estas funciones, las del tipo arcotangente y las del tipo logaritmo (es decir, cuando el numerador era un mltiplo de la derivada del denominador), pero como es evidente stas suponen slo una pequea parte de las funciones racionales que nos podemos encontrar. As, en este apartado, vamos a ampliar un poco el nmero de las funciones racionales que podamos integrar (aunque slo un poco, pues el nmero de ellas que quedarn fuera de nuestro alcance ser todava inmenso), por ser estas funciones bastante frecuentes. Debemos tener presente que existen muchos otros mtodos de integracin para otros tipos de funciones, pero que no podemos ver por lo limitado del tiempo o porque no entran dentro de nuestras necesidades. Una vez dicho esto, comentaremos que el mtodo de integracin de funciones racionales est basado en la descomposicin de la fraccin en suma de fracciones ms sencillas. Adems, vamos a suponer que el grado del numerador es menor que el grado del denominador, pues en caso contrario, se hace la divisin y despus se integra el cociente ms el resto partido por el divisor, es decir, si

p ( x) dx donde el grado de p(x) es igual o mayor que el de q(x), entonces, dividiremos p(x) q( x)

entre q(x), obteniendo un cociente c(x) y un resto r(x) p(x)=q(x).c(x)+r(x) de donde

p ( x ) q ( x )c ( x ) + r ( x ) r ( x) = = c( x ) + q( x) q( x) q( x)

Por tanto,

p( x) r ( x) r ( x) = c( x) + dx = c ( x )dx + dx q( x) q ( x) q( x)

donde c(x) es un polinomio, y por

tanto se integra fcilmente, y r(x) ya tiene grado menor que q(x), que es el verdadero problema. Por tanto, vamos a integrar
p( x) dx pero suponiendo que el grado del numerador es menor q( x)

que el grado del denominador y adems, nos limitaremos a las funciones racionales cuyo denominador tiene races reales, es decir que se puede descomponer en factores de grado 1. (no veremos el caso en el que el denominador tenga races imaginarias) Para ello vamos a distinguir los siguientes casos: 4.5.1.- Integracin de funciones racionales slo con races simples en el denominador: 4.5.2.- Integracin de funciones racionales con races mltiples en el denominador: 4.5.3.- Integracin de funciones racionales con races simples y mltiples en el denominador: 4.5.1.- Integracin de funciones racionales slo con races simples en el denominador: Vamos a suponer que al hacer la descomposicin de Q(x) en factores primos (Ruffini), obtenemos lo siguiente: Q(x) = k(x a1)(x a2).(x an) El nmero k que aparece al principio ser igual al coeficiente del trmino de mayor grado, que vamos a suponer que es 1 para simplificar (en caso contrario slo hay que sacar dicho nmero fuera de la integral).
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Una vez factorizado el denominador, el mtodo consiste en descomponer la funcin racional en otras funciones racionales ms simples que podremos integrar fcilmente. El proceso el es siguiente (para simplificar vamos a hacerlo suponiendo que el denominador tiene grado 3, aunque se hara igual sea el grado que sea):
P( x) P( x) A B C = = + + Q( x) ( x a1 )( x a 2 )( x a3 ) ( x a1 ) ( x a 2 ) ( x a3 )

Ahora debemos hallar los valores de A, B y C, para lo que sumaremos las tres fracciones e igualaremos coeficiente a coeficiente el numerador de esa suma con P(x):
P ( x) A( x a 2 )( x a 3 ) + B( x a1 )( x a3 ) + C ( x a1 )( x a 2 ) = Q( x) ( x a1 )( x a 2 )( x a3 )

Ejemplo:
4x 2 + 8x + 6 x 3 + 2 x 2 x 2 dx

En primer lugar vamos a descomponer el denominador por Ruffini: 1 1 1 -1 1 -2 1 2 1 3 -1 2 -2 0 -1 3 2 -2 0 -2 2 0

As pues, x 3 + 2 x 2 x 2 = ( x 1)( x + 1)( x + 2) . Siguiendo entonces lo visto anteriormente, tenemos que:

4 x 2 + 8x + 6 A B C = A( x +1)( x + 2) + B ( x 1)( x + 2) + C ( x 1)( x +1) = + + 3 2 ( x 1)( x + 1)( x + 2) x + 2x x 2 x 1 x + 1 x + 2

Como los denominadores son iguales, entonces los numeradores tambin deben serlo:
4 x 2 + 8 x + 6 = A( x +1)( x + 2) + B ( x 1)( x + 2) + C ( x 1)( x +1)

Y dando valores a x (preferentemente, las races del denominador), hallamos los valores A, B y C Si x = 1 18 = A23 A = 3 Si x = -1 2 = B(-2)1 B = -1 Si x = -2 6 = C(-3)(-1) C = 2 Es decir, hemos conseguido expresar
4 x 2 + 8x + 6 3 1 2 = + + 3 2 x + 2x x 2 x 1 x + 1 x + 2

Para terminar, basta integrar cada uno de esos sumandos:

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=3Ln x 1 Ln x + 1 +2Ln x +2 +C

4 x 2 + 8x + 6 3 1 2 x 3 + 2 x 2 x 2 dx = x 1 dx + x +1 dx + x + 2 dx =
= Ln ( x 1) 3 ( x + 2) +C ( x +1)

4.5.2.- Integracin de funciones racionales con races mltiples en el denominador: En las mismas condiciones del apartado anterior, vamos a suponer ahora que el denominador descompone de la siguiente forma: Q(x) = (x a)n Para simplificar la explicacin del mtodo vamos a suponer tambin que n = 3, de donde habr que generalizarlo a cualquier potencia. En ese caso la descomposicin en este caso ser la siguiente:
P( x) P( x) A B C = = + + 3 2 Q( x) ( x a) ( x a ) ( x a) ( x a) 3

A partir de aqu el mtodo es exactamente igual que es anterior. Ejemplo:

2x 1 dx 3x 2 + 3x 1

Siguiendo lo anterior vamos a descomponer en fracciones ms simples, teniendo en cuenta que al descomponer el denominador obtenemos que:
x 3 3 x 2 + 3 x 1 = ( x 1) 3

2x 1 2x 1 A B C A( x 1) 2 + B( x 1) + C = = + + = x 3 3 x 2 + 3 x 1 ( x 1) 3 x 1 ( x 1) 2 ( x 1) 3 ( x 1) 3

De ah, igualando los numeradores, tenemos que:

2 x 1 = A( x 1) 2 + B( x 1) + C = A x 2 + ( 2 A + B ) x + ( A B + C )

Igualando coeficiente a coeficiente tenemos que:

A = 0 2 A + B = 2 B = 2 A B + C = 1 C = 1 A =0

Esta forma empleada para calcular los coeficientes difiere de la empleada anteriormente, aunque podemos calcularlos tambin de aquella forma sustituyendo tres valores cualquiera arriba (recomendable siempre sustituir el valor de la raz que nos da el valor de C directamente). Una vez hecha la descomposicin, rematamos:

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2 x 1 2 1 ( x 1) 2 1 dx = dx + dx = 2 ( x 1 ) + +C x 3 3x 2 + 3 x 1 ( x 1) 2 ( x 1) 3 2

4.5.3.- Integracin de funciones racionales con races simples y mltiples en el denominador: Por ltimo, vamos a suponer que el denominador tiene tanto races simples como mltiples. Por ejemplo un denominador del tipo: Q(x) = (x a1)(x a2)(x a3)3 Combinando los dos mtodos anteriores, la descomposicin se hara de la siguiente forma: P ( x) P( x) A B C D E = = + + + + 3 2 Q( x ) ( x a1 )( x a 2 )( x a3 ) ( x a1 ) ( x a 2 ) ( x a3 ) ( x a3 ) ( x a3 ) 3 A partir de ah procederamos de la misma forma que antes. Ejemplo
3x 2 + 6 x + 2 x 3 + 4 x 2 + 5 x + 2 dx

Siguiendo igual que antes, vamos a descomponer en fracciones ms simples, teniendo en cuenta que al descomponer el denominador obtenemos que:
x 3 + 4 x 2 + 5 x + 2 = ( x + 2)( x + 1) 2

3x 2 + 6 x + 2 3x 2 + 6 x + 2 A B C A( x + 1) 2 + B( x + 2)( x + 1) + C ( x + 2) = = + + = x 3 + 4 x 2 + 5 x + 2 ( x + 2)( x + 1) 2 x + 2 ( x + 1) ( x + 1) 2 ( x + 2)( x + 1) 2

De ah, igualando los numeradores, tenemos que:

3x 2 + 6 x + 2 = A( x + 1) 2 + B( x + 2)( x + 1) + C ( x + 2)

Y dando tres valores a x (preferentemente, las races del denominador), hallamos A, B y C Si x = -1 -1 = C C = -1 Si x = -2 2 = A A = 2 Si x = 0 2 = A+2B+2C B = 1
3x 2 + 6 x + 2 2 1 1 = + + 3 2 x + 4 x + 5 x + 2 x + 2 ( x + 1) ( x + 1) 2

Es decir, hemos conseguido expresar Por lo que:

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3x 2 + 6 x + 2 2 1 1 x 3 + 4 x 2 + 5 x + 2 dx = x + 2 dx + ( x + 1) dx ( x + 1) 2 dx =

= 2Ln x + 2 + Ln x + 1

( x + 1) 1 1 + C = 2Ln x + 2 + Ln x + 1 + +C 1 ( x + 1)

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