EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El mtodo ms difundido de clculo de estructuras complejas es el MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (FEM1), su particularidad consiste en que una construccin que es un continuo, se cambia por un anlogo, que esta compuesto de pequeos cubos, de un nmero finito de bloques - ELEMENTOS, el comportamiento de los cuales es posible hallar a priori. La interaccin entre elementos nos da la posibilidad de representar la cartina comn del sistema deformado.

FIGURA 1

En la figura 1 se representa una estructura compuesta de un panel y refuerzos longitudinales y circulares La construccin de la membrana puede ser formada de un conjunto de elementos simples; de membranas cilndricas rectangulares 1, barra recta 2, barra curva 3. Las caractersticas de cada de estos elementos se determina a priori. En la figura se representa los puntos nodales A, B, C, D, por los cuales los elementos se unen en un sistema comn. El estado tensional de tal construccin compleja puede se determinado con ayuda de FEM El mtodo de los elementos finitos resuelve gran cantidad de problemas de resistencia, estabilidad y dinmica de las construcciones. El se usa para el anlisis de fenmenos no lineales, con su ayuda se logra resolver problemas multidimensional complejos de optimizacin y otros. La ventaja del mtodo y su universalidad: las posibilidades de utilizar elementos de distintos tipos, seleccionar una regin arbitraria, simplicidad en asumir la construccin de elementos de alta exactitud. En la variante del mtodo, que se desarrollara abajo mtodo de los desplazamientos, durante la unin de los elementos las exigencias de logran de las condiciones de contorno naturales no es obligatorio. Este muy conocido variante del MEF utiliza el principio de los desplazamientos virtuales

En forma matricial para un cuerpo de tres dimensiones se puede representar en la forma siguiente

Esta misma ecuacin puede ser escrita de la siguiente manera

Donde los vectores esfuerzo y deformacin son iguales

Los vectores de fuerza volumtrica y superficial y el vector desplazamiento son los siguientes:

La condicin de equilibrio (1) no depende de la propiedad del material y se cumple tanto en los sistemas lineales y no lineales. Para cuerpos elstico- lineales, que tienen deformacin inicial, la ecuacin fsica toma la siguiente forma

IDI - Matriz de constantes de elasticidad { o } - Vector de las deformaciones inciales El rol de las deformaciones inciales juega, en particular la dilatacin por temperatura Remplazando la ecuacin (4) en la ecuacin (1)

Esta condicin se cumple tanto para un elemento separado, como para todo el sistema.

Donde n es el nmero de elementos

El mtodo de los elementos finitos utiliza distintos procedimientos de los mtodos variacinales. En la variante del mtodo que vemos, tambin en el mtodo RELEIRITZA, es necesario tener un campo de desplazamientos, pero no en toda la regin, a solamente en los lmites del elemento. Los desplazamientos se dan en forma de polinomio en grados de x, y, z

[A] - Matriz que depende de las coordenadas {} - Vector de coeficientes del polinomio de la funcin de desplazamiento La cantidad de coeficientes depende coeficientes corresponde al numero de grados de libertad de los elementos, y los coeficientes se relacionan con los desplazamientos nodales. Si representamos los desplazamientos de los articulaciones (nodos) del elemento por {u}n

Utilizando las dependencias entre la deformacin y desplazamiento, reemplazando en la ecuacin (8), obtenemos.

Donde:

Veamos la parte derecha e izquierda de la ecuacin de equilibrio de (5). Despus de remplazar el vector deformacin (6) en la parte izquierda de la ecuacin (5) el ser representado a travs de los desplazamientos de los nodos y una integral que ser representado por el smbolo [k]

Aqu la matriz [K], que contiene la principal informacin sobre el comportamiento del sistema deformado. El se llama matriz de rigidez del elemento y representa la principal caracterstica del sistema en el FEM. En la parte derecha de la ecuacin (5) las integrales de volumen y de superficie se pude representar de la siguiente forma

Con estas relaciones se determina el vector {F} aplicado a los nodos de las fuerzas externas De este modo, considerando conocido la matriz [], que relaciona los desplazamientos en cualquier punto del elemento con los desplazamientos de los nodos (8) y la matriz [B] , que corresponde a las relaciones entre la deformacin y desplazamiento de los nudos del elemento por la formula (9) ,determina la matriz de rigidez [K ] y el vector de la fuerzas externas en los nodos {F }

Para cada elemento la condicin de equilibrio ahora toma forma

Del mismo modo se llega a la relacin para todo el sistema. Pero en lugar del vector de desplazamientos de los nodos {u}n y matriz de rigidez del elemento [K ] sern la matriz de desplazamientos de todo el sistema {u}n y la matriz de rigidez se llama comn o global de todo el sistema [K ]

Esta ecuacin representa el principal durante el clculo de estructuras por el mtodo de los elementos finitos. El nos permite hallar los desplazamientos, y utilizando la ecuacin (7) determinar el estado tensional en cada elemento. El principal problema en el calculo de estructura por el MEF esta en hallar la matriz de rigidez de los elementos, la matriz global de rigidez [K ] , y el vector de fuerzas en los{F }nodos

FIGURA 2

Ahora veamos en un ejemplo como determinar estas matrices y vectores. En la figura se representa un elemento viga, flexionado por una carga distribuida transversal q(x) La posicin del elemento se determina por el vector

Que esta compuesto por dos desplazamientos, y dos ngulos de giro Suponemos, que el campo de desplazamientos en el elemento se escribe por un polinomio algebraico, que tiene cuatro coeficientes

Considerando que la seccin x gira una ngulo tenemos y cuando x =1 tenemos vector de los desplazamientos nodales

y tambin, que durante x = 0 encontramos el

Donde

El vector de coeficientes {}con los desplazamientos nodales se relaciona con la matriz inversa [c]

Reemplazando esta ecuacin en la formula (17), obtenemos

De aqu se puede hallar la matriz fila

. Para el problema tratado este ser la matriz

El alargamiento relativo de la fibra, que se encuentra en una distancia z del eje neutral de la barra, se determina por la ecuacin.

Teniendo en consideracin la ecuacin (19), obtenemos

Ahora hallemos la matriz [B], para el cual necesitamos diferenciar dos veces cada componente de la ecuaciones (20) y el resultado multiplicar por z

Ahora con ayuda de la ecuacin (16) se logra determinar la matriz de rigidez de los elementos de la barra, el modulo de elasticidad y el momento de inercia del cual en los lmites del elemento no cambia.

Multiplicamos ambas matrices y realizamos la integracin, obtenemos la expresin final para la matriz de rigidez del elemento barra.

La matriz obtenida relaciona el vector de las fuerzas nodales, que esta compuesto de cuatro componentes (figura 2)

Con el vector desplazamiento {u}, la matriz simtrica (21) es por la condicin de trabajo de interaccin de la teora de la elasticidad

Determinamos el vector de las fuerzas nodales para la viga. Para el elemento sometido (figura 2) las fuerzas nodales se determinan con las ecuaciones (14). Para el problema tratado el tiene la forma

O en su forma completa

La integracin de cada elemento de la matriz en la ultima ecuacin q(x) = q , que no cambian en los limites del elemento , permite hallar para el elemento del vector de las fuerzas nodales.

Estas fuerzas nodales se cambian por una carga distribuida, que actan en la viga.

FIGURA 3

En el caso tratado, cuando el problema sobre la flexin transversal de la viga se resuelve con ayuda de FEM, y toda su longitud con un elemento finito. Para la viga en voladizo de longitud L=1, (figura 3) la carga q se cambia por Momento .Para este sistema equivalente con las condiciones de y

empotramiento del extremo izquierdo de los desplazamientos pueden ser determinadas de las ecuaciones

Los desplazamientos y el ngulo de giro del extremo de la barra ser igual

Expresiones exactas para los desplazamientos y el ngulo de giro de cualquier punto tiene la forma

Para el nodo del punto x = l los desplazamientos y el ngulo de giro, que se determinan por el mtodo de los elemento finitos, dan valores exactos. En la figura 3 b, se muestran los valores exactos y aproximados del FEM ( con lneas verticales delgadas ) el diagrama de los momentos flectores M (x) y las fuerzas cortantes Q(x) para la viga . de los grficos se ve , que ellos se diferencian sustancialmente cuando encontramos la solucin solamente par un elemento . Cuando discretizamos la viga en muchos elementos la diferencia en el diagrama claramente deber ser menor. Veamos la misma viga, pero compuesto de dos elementos (figura 4). La longitud de cada elemento l=L/2, el vector comn de desplazamiento y el vector de fuerza tiene la forma

los componentes del vector {f}, es igual.

Formamos la matriz de rigidez de todo el sistema.

El es la suma de dos partes , cada uno de los cuales corresponde a la expresin (21), mezclados relativo uno al otro en dos filas y dos columnas . los vectores de desplazamientos y de fuerzas de todo el sistema , que relaciona la matriz de rigidez {K}, son los siguientes.

La solucin de las ecuaciones dan valores exactos para los desplazamientos de los nodos ,2w2, , 3w3, El diagrama de momentos y fuerzas cortantes mostrados en la figura 5, muestra , que en esta variante de calculo determinado por FEM las fuerzas y momentos se aproximen a los exactos. Obviamente, que las fuerzas y desplazamientos sern ms exactos si aumentamos el nmero de elementos.

FIGURA 5

Existen muchas variantes del mtodo de los elementos finitos. el que tratamos es el mas difundido , es raro que se utilice el procedimiento de garlekin . El es particularmente efectivo durante el clculo donde es difcil escribir ecuaciones para la energa potencial completa. Veamos las particularidades de utilizacin del mtodo en el ejemplo de la flexin transversal de la viga. La ecuacin diferencial de la ecuacin de flexin de la viga de rigidez constante tiene la forma constante, tiene la forma

En el tratado vectorial, el vector de los desplazamiento nodales , debe tener grado ocho , por cuanto en cada extremo del elemento en calidad de grados de libertad es necesario considerar no solamente los desplazamientos y ngulos de giro si no adems los momentos flectores y fuerzas cortantes . y como el ngulo de giro corresponde a la primera derivada del desplazamiento , y el momento y la fuerza cortante es proporcional a la segunda y tercera derivada , el vector 'w{}nurepresentamos en la forma.

Entonces los desplazamientos en los limites del elemento se representan por el polinomio de grado siete

Donde el vector de coeficientes

Cuando x =0 y x = l el desplazamiento w y las derivadas de el son iguales a las componentes nodales del vector {u}

De aqu se forma la relacin entre el vector de los desplazamientos nodales y vector de coeficientes

Donde [c]

El desplazamiento de cualquier punto del elemento, expresado a travs del desplazamiento y sus derivadas en los nodos, ahora tendr la forma.

Reemplazando estas ecuaciones en la ecuacin de equilibrio y teniendo en cuenta que la funcin potencial seleccionada en el caso general no representa su solucin, obtenemos la funcin de error.

De acuerdo al mtodo de Garlekin la funcin error debe sujetarse a la ecuacin ..En la variante FEM el corresponde a la siguiente dependencia.

De aqu se puede construir la matriz de rigidez y el vector de las fuerzas externas del elemento. El mtodo de Garlekin en la formulacin del elemento finito, da buenos resultado para las fuerzas y desplazamientos aun cuando tenemos pocos elementos, en la cual se divide el sistema deformado. Por eso el aparente tedioso de los clculos con relacin con el mtodo, que se basa en el principio de desplazamientos virtuales, puede ser compensado por su gran exactitud, en particular para determinar las fuerzas internas. El tratado ejemplo de utilizacin del FEM, tiene ante todo sentido metodolgico. Las posibilidades prcticas del mtodo es muy amplio. El se utiliza para resolver gran cantidad de problemas complejos. Pero los principios principales del mtodo, y su secuencia de clculo, pueden ser asimilados en los ejemplos simples tratados.

MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o FEM en ingls) es un mtodo numrico general para la aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniera y fsica. El MEF est pensado para ser usado en computadoras y permite resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones industriales, as como en la simulacin de sistemas fsicos y biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito bsico que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de evolucin temporal del problema a considerar sean conocidas de antemano

Visualizacin de una simulacin FEM de la deformacin de un coche tras un choque frontal asimtrico

Una funcin en H10, con valor cero en los puntos finales (azul), y una aproximacin lineal (rojo).

Introduccin
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada sobre un cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el comportamiento fsico del problema dividindolo en un nmero elevado de subdominios no-intersectantes entre s denominados elementos finitos. El conjunto de elementos finitos forma una particin del dominio tambin denominada discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una serie de puntos representativos llamados nodos. Dos nodos son adyacentes si pertenecen al mismo elemento finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento finito puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama malla. Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados nodos), que sirven a su vez de base para discretizacin del dominio en elementos finitos. La generacin de la malla se realiza usualmente con programas especiales llamados generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo y denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones entre el valor de una determinada variable entre los nodos se puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos. Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa computacionalmente para calcular el campo de desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones cinemticas y constitutivas las deformaciones y tensiones respectivamente, cuando se trata de un problema de mecnica de slidos deformables o ms generalmente un problema de mecnica de medios continuos. El mtodo de los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos (en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones (mecnica de fluidos computacional, CFD) o de campo electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de encontrar la solucin analtica de estos problemas, con frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y, en particular, los elementos finitos, se convierten en la nica alternativa prctica de clculo. Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente ms finas, la solucin numrica calculada converge rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de ecuaciones

Breve resea histrica

El Mtodo de Elementos Finitos (MEF) fue al principio desarrollado en 1943 por Richard Courant, quien utiliz el mtodo de Ritz de anlisis numrico y minimizacin de las variables de clculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibracin. Poco despus, un documento publicado en 1956 por M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, y L. J. Topp estableci una definicin ms amplia del anlisis numrico.1 El documento se centr en la rigidez y deformacin de estructuras complejas. Con la llegada de los primeros ordenadores instaura el clculo matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la estructura en elementos lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los desplazamientos de sus nodos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado de aplicar las ecuaciones de equilibrio a los nodos de la estructura. Este sistema de ecuaciones se esquematiza de la siguiente manera:

Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nodos (vector u) que se hallan a partir de las "fuerzas" o "solicitaciones" en los nodos (vector ) y de la rigidez de las barras (matriz de rigidez ). Conocidos dichos desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en las barras. La solucin obtenida es exacta. Uso prctico del mtodo hacia 1950 Cuando se produce la llegada de los primeros equipos de cmputo en la dcada de 1950, el clculo de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo predominantes consistan en mtodo iterativos (mtodos de Cross y Kani) que se realizaban de manera manual y, por tanto, resultaban bastante tediosos. El clculo de una estructura de edificacin de varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias semanas, lo cual supona un coste sustancial de tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en la optimizacin de la estructura. La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los desplazamientos ya conocidos en siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero que eran difciles de aplicar dado que al final conducan a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones inabordables desde el punto de vista manual. De 1960 a 1970 Cuando las aplicaciones prcticas de elementos finitos crecieron en tamao, los requerimientos de tiempo de clculo y memoria de los ordenadores creci. En ese punto el desarrollo de algoritmos ms eficientes se volvi importante. Para la resolucin de los sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de los algoritmos ya conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro de tiempo es impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos en barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.

Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales mediante barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de elementos rectos, etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies y volmenes) y con geometras complejas. De ah que sea precisamente dentro del campo aeroespacial donde comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del MEF. Dada su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la conduccin de calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el de mtodo de las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan de nuevo dificultades de planteamiento para geometras complejas. Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos 60, el MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los centros universitarios. En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del mtodo a otros problemas como los no lineales. En esta dcada, el MEF estaba limitado a caros ordenadores centrales generalmente posedo por las industrias aeronuticas, de automocin, de defensa y nucleares. Se estudian nuevos tipos de elementos y se sientan las bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes ms como tcnica de la ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica. A partir de 1980

Estructura generada por FEM para el anlisis de tensiones de la cabeza de un cilindro de un motor de explosin.

Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores personales, se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los diversos campos, instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el mallado y la representacin grfica de los resultados. Se contina en el estudio de la aplicacin del mtodo a nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao continuo, etc.) y en el anlisis de los errores.

En la actualidad, dentro del campo estructural, el MEF comparte protagonismo con el mtodo matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos mtodos, debido sobre todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos. As se ha dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos continuos tipo losa o pantalla, mientras que los prticos siguen todava discretizndose en barras y utilizando el mtodo matricial. Y desde el rpido declive en el coste de los ordenadores y el fenomenal incremento en la potencia de clculo, el MEF ha desarrollado una increble precisin. A da de hoy, los superordenadores son capaces de dar resultados exactos para todo tipo de parmetros. Descripcin matemtica del mtodo El desarrollo de un algoritmo de elementos finitos para resolver un problema definido mediante ecuaciones diferenciales y condiciones de contorno requiere en general cuatro etapas: 1. El problema debe reformularse en forma variacional. 2. El dominio de variables independientes (usualmente un dominio espacial para problemas dependientes del tiempo) debe dividirse mediante una particin en subdominios, llamados elementos finitos. Asociada a la particin anterior se construye un espacio vectorial de dimensin finita, llamado espacio de elementos finitos. Siendo la solucin numrica aproximada obtenida por elementos finitos una combinacin lineal en dicho espacio vectorial. 3. Se obtiene la proyeccin del problema variacional original sobre el espacio de elementos finitos obtenido de la particin. Esto da lugar a un sistema con un nmero de ecuaciones finito, aunque en general con un nmero elevado de ecuaciones incgnitas. El nmero de incgnitas ser igual a la dimensin del espacio vectorial de elementos finitos obtenido y, en general, cuanto mayor sea dicha dimensin tanto mejor ser la aproximacin numrica obtenida. 4. El ltimo paso es el clculo numrico de la solucin del sistema de ecuaciones. Los pasos anteriores permiten construir un problema de clculo diferencial en un problema de lgebra lineal. Dicho problema en general se plantea sobre un espacio vectorial de dimensin no-finita, pero que puede resolverse aproximadamente encontrando una proyeccin sobre un subespacio de dimensin finita, y por tanto con un nmero finito de ecuaciones (aunque en general el nmero de ecuaciones ser elevado tpicamente de miles o incluso centenares de miles). La discretizacin en elementos finitos ayuda a construir un algoritmo de proyeccin sencillo, logrando adems que la solucin por el mtodo de elementos finitos sea generalmente exacta en un conjunto finito de puntos. Estos puntos coinciden usualmente con los vrtices de los elementos finitos o puntos destacados de los mismos. Para la resolucin concreta del enorme sistema de ecuaciones algebraicas en general pueden usarse los mtodos convencionales del lgebra lineal en espacios de dimensin finita. En lo que sigue d es la dimensin del dominio, n el nmero de elementos finitos y N el nmero de nodos total.

Elemento Viga
Se considera una viga en el plano. Esta toma esfuerzos de Corte, Axiles y Momentos, todas consideradas en el plano. Cada Nodo posee tres Grados de Libertad (u, v, q). Un elemento que toma estas cargas, tiene asociado para el calculo a E, J, l y A.

El sistema se compone de: Dos Nodos: i, j Modulo de Elasticidad E rea de la Seccin Transversal A Longitud del Elemento L Momento de Inercia I El mismo est sujeto a: Fuerzas internas en los Nodos: Fi, Fj, Vi, Vj Momento en los Nodos: Mi, Mj Habr tres grados de libertad por cada nodo Cuatro desplazamientos: ui, uj, vi, vj Dos Giros: i, j Para crear la Matriz Rigidez se suponen casos con desplazamientos unitarios, que luego mediante Superposicin se ensamblan y dan forma a dicha matriz. Se adoptan giros en sentido horario y desplazamientos positivos. Se supone

u =1
i

u , v , v , , =0
j i j i j

Aplicando la Ley de Hooke, tal como se hace con elemento barra, tenemos que:

Por lo tanto,

Realizando un equilibrio de fuerzas,

Se supone

vi =1 ui, uj, vj, i, j = 0

Se puede demostrar calculando por Mtodo de las Fuerzas que para un Desplazamiento Transversal en el extremo i, los esfuerzos en el sistema son:

Se supone =1
i

u, u, v, v =0
i j i j, j

De la misma manera que en el caso anterior, tenemos que:

Procediendo de forma anloga para los desplazamientos del Nodo j , obtendremos los restantes coeficientes de la Matriz Rigidez del Elemento.

Ejemplos Prcticos
1. Elemento Resorte Sea un sistema de resortes en serie, con una carga P aplicada:

Datos:

Se pide: a) Encontrar la matriz rigidez del sistema. b) Desplazamientos en los Nodos 2 y 3. c) Las fuerzas en los empotramientos (Nodos 1 y 4). d) La fuerza en el resorte 2.

Solucin a) La matriz rigidez de cada elemento es:

Aplicando el principio de superposicin se obtiene la matriz rigidez del sistema completo:

o bien,

La Ecuacin Matricial de Equilibrio quedara de la siguiente manera:

b) Aplicando las Condiciones de Borde: en la Ecuacin Matricial de Equilibrio y tachando la primera y cuarta fila y columna, tenemos que:

Cuya solucin es:

c) Con la primera y cuarta fila de la Ecuacin de Equilibrio, y con los datos de los desplazamientos ya calculados, tenemos que:

Elemento Viga
Sea una viga empotrada-empotrada, con una carga P aplicada en L/2 y un Momento actuando en el mismo punto:

Se pide: a) Hallar la Rotacin y Deflexin del Nodo 2. b) Hallar las Reacciones de Vinculo en los Empotramientos. Nota: Para este ejemplo, se tomo como convencin que el momento antihorario es positivo. No solo como condicin de borde, sino en el anlisis matricial, y es por eso que la matriz rigidez difiere en signos con la de la explicacin de la pagina 15. Solucin: a) La Matriz Rigidez de cada Elemento es:

La Ecuacin de Equilibrio Global es:

Aplicando las Condiciones de Borde:

Reemplazamos y obtenemos:

Por lo tanto, resolviendo :

b) Reemplazando en la Matriz Global, tenemos:

Resolviendo tenemos,