Comunicações Via Satélite

Sistemas de
Telecomunicaes
Fixed-Satellite Service
(FSS)
GEOs
Sistemas de Telecomunicaes Sistemas de Telecomunicaes
2
Comunicaes via Satlite Comunicaes via Satlite
Geoestacionrio Geoestacionrio
Definio de Fixed-Satellite Service (FSS)
um servio de radiocomunicao entre pontos
especficos superfcie da Terra, quando so utilisados
um ou mais satlites.
As estaes colocadas em pontos fixos em Terra so
chamadas de Estaes Terrenas.
Estaes colocadas a bordo dos satlites so
chamadas de Estaes Espaciais (transponders e
antenas).
Sistema Satlite = Estaes Terrenas + Estaes Espaciais
Rede de Satlite = Estaes Terrenas + Estao Espacial
Carga til = Canais activos de telecomunicaes abordo,incluindo
alimentao de energia.
3
Aspectos a considerar(1)
4
Aspectos a considerar(2)
5
Caractersticas de uma Ligao Espacial
A ligao entre dois pontos fixos em Terra via satlite
quer-se:
O mais econmico possvel
O mais fivel possvel
Parmetro que define a qualidade da ligao (C/N)
C - Portadora N - Rudo de varias fontes
6
Ganho das Antenas
Uma antena isotrpica radia potncia de forma esfrica
uniformemente (Po/4 r
2
) com r = 1
Po -> potncia entrada da antena
Uma antena directiva radia potncia P( , ) na direco
( , )
Assim o ganho de uma antena define-se:
G( , ) = P( , )/4
Pmax = > = = 0
Gmax = P
max
/ P
o
/ 4
Ganho => G = 10 logG (dBi - dB relativa isotrpica)
Para a antena receptora as definies anteriores so
igualmente vlidas (Teorema da Reciprocidade)
7
Abertura efectiva de uma Antena
Se uma antena fosse perfeita:
(A
e
) rea efectiva = (A) rea projectada (m
2
)
Na prtica
A
e
= .A - eficincia ou rendimento da antena
( <1) valores tpicos segundo UIT-R(0.6 a 0.8)
G
max
= 4 A
e
/
2
= c / f - comprimento de onda (m)
=300/f com f expresso em MHz
8
Diagramas de Radiao e Largura dos Feixes
A largura do feixe a metade da potncia (-3 dB) dado
por:

0
= k / D
k - depende da abertura; k 65 ; D - dimetro da antena
(m)
Exemplo:
f = 4 GHz => = 0.075 (m); D = 10 (m)

0
= 0.49 => -3 = 10 * log 0.49 (dB)
9
Antena - Lobos
Antena emissora:
O lobo principal radia a maior parte da potncia
Potncia residual emitida pelos lobos secundrios
segundo direces que no interessam para a ligao
radio
Na antena receptora o processo vai ser idntico
O diagrama de radiao idntico ao da antena emissora
Na recepo vai-se receber o sinal que provem da antena
emissora e outros sinais indesejados que se propagam
na direco dos lobos secundrios
10
Diagramas de uma parbola cassegrain
11
Polarizao de um Sinal RF (Emitido ou recebido)
A polarizao de um sinal RF definida pela orientao
do vector E (elctrico) da Onda.
O vector E perpendicular direco de propagao
pode variar de direco e intensidade durante um
perodo de onda T.
Durante um perodo T o vector E no s oscila de
intensidade como tambm roda (polarizao elptica -
caso geral).
Polarizao linear => E apenas oscila de intensidade.
Polarizao circular => a elipse circular!
12
Polarizao de um Sinal RF (Emitido ou recebido)
cont...
Dois sinais de frequncia igual com polarizaes
ortogonais (ex: vertical e horizontal) so distinguveis.
Pode-se enviar e receber sinais de frequncias iguais
utilizando polarizaes cruzadas ou ortogonais.
13
Potncia radiada e potncia recebida por uma
Antena
Antena Isotrpica:
power flux-density (pfd)
i
tambm chamada
intensidade de radiao U( , , , ,)
(pfd)
i
= P
e
/(4 d
2
)
d = raio da esfera ou distancia
Antena directiva (ganho):
(pfd) = P
e
.G
e
/(4 d
2
)
O produto P
e
.G
e
chamado de equivalent isotropically radiated
power, ou E.I.R.P.
Antena receptora
P
r
= P
e
.G
e
/(A
e
/4 d
2
)
P
r
= P
e
.GeGr /( /4 d)
2
Gr - ganho da antena de recepo
14
Diagrama de radiao em c.esfricas e aberturas
Lobos secundrios
Lobo principal
U(
)
Os diagramas de radiao representam a distribuio de
potncia no espao tridimensional para r >>...>>
Coordenadas rectangulares
15
Ganho/abertura a (-3dB)/Dimetro em funo da
frequncia
16
Mscara de qualidade de parbola REC. 465 UIT-R
17
BRASILSAT 1
Brasil 1 (T)
63 W
Began Service: 1985
Transponders: 8 Ku Band
Coverage: Middle region of Brasil,
including Sao Paulo, Rio de J aneiro and
Brasilia
18
ESTRELA DO SUL 1 COBERTURA BRASIL
Brasil Beam
18 transponders in standard
Ku band
(130-Wlinearized TWTAs)
Up to 3 more transponders
in extended Ku band
(100-Wlinearized TWTAs)
19
Angulo de elevao para um satlite em 30 ESTE
20
Atenuao devido distncia
Atenuao em espao livre entre duas antenas
isotrpicas:
Em nmeros naturais L = (4 d / )
2
Em decibels L = 20 log (4 d / )
Atenuao espao livre para GEO (36000 km)
180
185
190
195
200
205
210
215
220
1 11 21 31 41
F (GHz)
A
t
e
n
u
a
o

(
d
B
)
21
ngulo de elevao versus DISTNCIA AO
SATLITE
22
Atenuaes adicionais
Atenuao na atmosfera e na ionosfera
Atenuao de poucas dezenas de dB a 4 GHz, a varias
dezenas de dB a 30 GHz, dependendo das condies de
precipitao e da elevao do satlite.
Perdas devido a problemas de polarizao na interface
da antena.
Perdas devido a m orientao das antenas perdendo
assim a directividade (alterando os ganhos das
antenas).
Perdas relativas prpria alimentao das antenas.
23
Temperatura de Rudo
Potncia do Rudo - N
N = K T B [Watt]
K - constante de Boltzmann (1.38 x 10
-23
Joule/Kelvin)
T - graus Kelvin = graus Celcius +273
B - Largura de Banda(Hz)
Densidade Espectral de Rudo N
o
N
o
= N / B [Watt/Hz]
Em decibeis
N = 10 log k + 10 log T + 10 log B dB (W)
N
o
= 10 log k + 10 log T dB (W/Hz)
24
Temperatura de Rudo da Antena
A temperatura de rudo de uma antena obtm-
se,adicionando todo o rudo externo recebido por ela.
As fontes externas de rudo dividem-se em duas
categorias:
Rudo Terrestre (factor dominante)
Atenuao atmosfrica (oxignio, vapor de gua, nuvens,
chuva e o solo)
Rudo galctico
Estrelas, Sol, Lua e os Planetas...
25
Temperatura de rudo versus frequncia em funo
de E<>
26
Link Budget
A qualidade da ligao determinada, depois da
desmodulao ,por:
Relao Sinal/Rudo (S/N) transmisso de sinais
analgicos ;
Probabilidade de erro de bit (BER) transmisso de sinais
digitais.
Ambos so determinados pela relao portadora/
temperatura de rudo (C/T) antes da funo desmodulao.
Os sistema considera-se indisponvel quando se atingem
determinados valores mnimos de qualidade na ligao.
S/N = signal to noise ratio
BER = Bit error rate
27
Link Budget - Up link (C/T)
u
u
sr et e
u
L
G G P
C
. .
=
O nvel da portadora recebido entrada do receptor do satlite
aproximadamente dado por:
Onde: P
e
.G
et
- E.I.R.P da estao terrena
L
u
- atenuao em espao livre
G
sr
- ganho da antena no satlite
u s u
pfd T G T C ) ).( 4 / .( ) / ( ) / (
2
=
Relao portadora(sinal)/(temperatura de) rudoem up link dado por:
(G/T)
s
- Figura de mrito da estao espacial
28
Link Budget - Down link (C/T)
d
O nvel da portadora recebido entrada do receptor da estao
terrena dado por:
d
er st s
d
L
G G P
C
. .
=
Onde: P
s
.G
st
- E.I.R.P da estao espacial
L
d
- atenuao em espao livre
G
er
- ganho da antena em Terra
d
s e
d
L
EIRP T G
T C
) .( ) / (
) / ( =
Relao portadora/rudo de temperatura em down link dado por:
(G/T)
e
- Figura de mrito da estao terrena(*)
(*)Neste valor de G intervm apenas o ganho da
antena de recepo estao terrena
29
Rudo de Intermodulao do Transponder (C/T)
i
O sinal emitido pelo satlite condicionado pelo sinal
de up link.
A unidade de amplificao dos transponders usa (TWT)
travelling wave tube
A relao input-output do TWT no linear
Provoca rudo de intermodulao em down link quando
vrias portadoras so amplificadas pelo mesmo
transponder
30
Outras fontes de Rudo (C/T)
p
Nos clculos entramos com o rudo total - ser
necessrio contabilizar todas as fontes que contribuem
para a potncia de rudo do canal.
Ex: Interferncia de outras redes de satlites adjacentes
Ex: Sinais com polarizao ortogonal da mesma rede
1 1
.
1
. .
1
) / ( ) / ( ) / ( ) / (

+ + =
other freq co freq adj p
T C T C T C T C
31
Link Budget Total (C/T)total
O link budget total da ligao obtm-se da expresso
seguinte:
1 1 1 1 1
) / ( ) / ( ) / ( ) / ( ) / (

+ + + =
p i d u total
T C T C T C T C T C
32
Exemplo Uplink
Frequncia fu = 14 GHz, GEO a 40 000 Km
A direco da antena do satlite ideal => ganho max
Antena terrestre com dimetro D = 4m, potncia
Pt = 100 W
A eficincia das antenas
Satlite 55 % ;
3dB
=2; parablica da estao - 60%
Qual a densidade de fluxo de potncia(Intensidade de
radiao)?
Qual a potncia recebida pelo satlite?
33
Exerccio 1 - Parmetros de uma parablica
34
Abertura efectiva e Ganho
D1 = 1 m
Comprimentos de onda
35
Aberturas a 3dB (cont.)
36
D2 = 4 m (cont.)
37
Variao de Ganho com D e f em antenas
parablicas
38
Exerccio 2
39
Clculo de EIRP e pdf
40
Atenuao em espao livre
41
Exerccio 4 Potncia recebida no satlite
Calcule:
-EIRP da estao terrestre;
-Atenuao em espao li vre;
-Potncia de recepo;
42
Clculo de EIRP
43
Distncia e atenuao
44
Clculo de PR
45
Figura de Rudo (enunciado)
46
Temperatura de rudo do Sistema
47
F - Figura de rudo
48
F Figura de rudo
49
Rudo no transponder
50
Clculo de TR e F
Clculo de TR
Clculo de F
51
Exemplo Downlink
Frequncia fd = 12 GHz, GEO a 40 000 Km
Antena a bordo com potncia Pt = 10 w
A direco da antena do satlite ideal => ganho max
A eficincia das antenas
Satlite 55 %
3dB
=2; terrena - 60% D = 4 m
Qual a densidade de fluxo de potncia em Terra?
Qual a potncia recebida em Terra?
52
necessrio considerar outros factores de atenuao
Perdas associadas atmosfera
Perdas devido ao equipamento receptor
Perdas devido ao imperfeito alinhamento das antenas
Perdas devido a problemas de polarizao
Caso Prtico
A FS
L L L =
FTX T TX
L P P =
FRX R RX
L P P / =
( )
2
3
/ 12
dB T T
L = ( )
2
3
/ 12
dB R R
L =
POL
L
53
Potncia do Rudo no Receptor
O que ?
Sinal sem informao que adicionado ao sinal til
Reduzindo a capacidade do receptor reproduzir a
informao
Origem do rudo
Rudo emitido por fontes naturais
Rudo gerado por componentes electrnicos
Sinais transmitidos por outros sistemas tambm
classificado como rudo, sendo este rudo descrito
como INTERFERNCIA
54
Caracterizao e definio de rudo
Potncia do rudo N
N = N
o
* B [W]
Densidade Espectral de Rudo - N
o
N
o
= N / B [W]
Temperatura de rudo
T = N / k B = N
o
/ k
k = Constante de Boltzman =1.379 x 10
-23
T - Representa a temperatura termodinmica de uma
resistncia que gera rudo equivalente ao que se est a
analisar.
55
Caracterizao e definio de rudo (cont.)
Temperatura de rudo da antena T
A
Tb => rudo recebido numa dada direco
G => Ganho da antena numa dada direco
Temperatura de rudo do adaptador da antena T
F
Temperatura de rudo do receptor T
R
( ) ( )
= d G T T
b A
. , . ,
4
1

FRX
R
F FRX A
G
T
T L T T + + = ) 1 (
1
R
FRX
F
FRX
A
T
L
T
L
T
T + + = )
1
1 (
2
56
Caracterizao e definio de rudo (cont.)
Relao Sinal Rudo C/N
Figura de mrito G/T
|
.
|
\
|
(
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
k
T
L
T
L
T
L L L
G
L L L L
G P
N C
R
FRX
F
FRX
A
POL FRX R
R
A FS FTX T
T TX
1
1
1
1
/
max max
(
+
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
R
FRX
F
FRX
A
POL FRX R
R
T
L
T
L
T
L L L
G
T G
1
1
/
max
57
Relao Sinal / Rudo entre estaes terrestres
Calculo total da ligao (Uplink e Downlink)
58
Repetidor
O repetidor tem duas funes:
Amplificar o sinal recebido
Mudar a frequncia da portadora
Input e output back-off
) (
1
i
P
) (
1
o
P
Potncia de entrada (i) com uma (1) portadora
Potncia de sada (o) com uma (1) portadora
A relao entre as duas grandezas no linear, existindo saturao na
entrada ou na sada.
sat i i
P P IBO ) /( ) (
1 1
=
sat o o
P P OBO ) /( ) (
1 1
=
59
Ganho de Potncia
Como o repetidor no linear, a potncia do ganho G
sl
depende do ponto de operao
sat i sat o SL sat
P P G ) /( ) ( ) (
1 1
=
Para ganho mximo de saturao
SL sat i o SL
G IBO OBO P P G ) ( / ) /( ) (
1 1
= =
Para qualquer ponto de operao do repetidor
FTX T T sat o SL sat
L L G P EIRP / ) ( ) (
max
1
=
60
Expresso para (C/N)
T
(sem interferncia de outros
sistemas)
Com os parmetros relativos ao repetidor do satlite:
em que:
1 1 1
) / ( ) / ( ) / (

+ =
D o U o T o
N C N C N C
sat U o U o
N C IBO N C
,
) / ( ) / ( =
) / 1 ( ) / )( / 1 ( ) ( ) / ( k T G L EIRP OBO N C
ES D SL sat D o
=
sat D o
N C OBO
,
) / ( =
61
Expresso para (C/N)
T
(com interferncia de outros
sistemas)
O sinal interferente soma-se ao rudo trmico
I o o o
N N N ) ( ) (
sem_inter.
+ =
[ ]
1
,
sem_inter.
1 1
) / ( ) / ( ) / (

+ =
U I o U o U o
N C N C N C
[ ]
1
,
sem_inter.
1 1
) / ( ) / ( ) / (

+ =
D I o D o D o
N C N C N C
1 1 1 1
) / ( ) / ( ) / ( ) / (

+ + =
I o D o U o T o
N C N C N C N C
62
Estudo do downlink
63
Temperaturas de rudo no downlink
64
Temperatura de rudo da antena com cu limpo
65
Temperatura de rudo/Atenuao com chuva
66
Clculo da temperatura de rudo do Sistema
67
Projecto do down link
68
Dados da ligao
Outros dados :
69
G/T da estao terrena
70
C/N0 do downlink
71
G/T com chuva 0,01% de qualquer ano
Cerca de 2,5 vezes menor que na alnea (a)
72
73
C/N0 do link total - Expresses
74
Link Total
75
(Cont)
76
Pretende-se calcular:
(a) (C/N0)T
(b) (C/N)T
Ligao ponto a
ponto
77
Soluo
78
Segmento espacial - Estrutura
A estrutura do satlite est sujeita a:
Turbulncia no lanamento (mais problemtico )
Vibraes mecnicas e acsticas etc...
Turbulncia no disparo do motor de apogeu
Problemas com os painis solares
Instabilidade dos reflectores das antenas
79
Segmento espacial - Sistema de Controle Trmico
O Satlite est sujeito a rpidas variaes de temperatura
Radiao solar por um lado e frio por outro
O sistema de controlo mantm a temperatura dentro dos limites
O excesso de temperatura dissipado por radiao no vcuo
via estrutura do satlite
Fontes externas de energia recebidas no satlite
Radiao Solar
Radiao Terrestre
Reflexo do Sol na Terra (lado iluminado)
Caso dos GEOs
Durao mxima do perodo eclipse 72 min
Flutuaes de intensidade solar
80
Segmento espacial - Estrutura (INTELSAT - V)
81
Segmento espacial - Estrutura (Telecom - I)
82
Segmento espacial - Sistema de Controle Trmico
Solues para suportar condies extremas
Uso de rgidos OSR (Optical Solar Reflector) ou SSM
(Second Surface Mirror)
Uso de superfcies de alta conduo trmica (ex:
Magnsio)
Uso de TWT com directa radiao de calor
Limitao da temperatura da antena atravs de
superfcies espelhadas
83
Segmento espacial - Controlo de Orbita e Altitude
Controlo de Altitude
O objectivo do sistema manter a antena de RF
apontada para as reas pretendidas em Terra.
O procedimento de controlo de altitude envolve:
medir a altitude do satlite por sensores (infra-vermelho)
Mede a diferena entre as emisses de Terra e Espao
compara os resultados com os esperados
calcula as correces a fazer
introduz a alteraes de forma a voltar ao normal
Controlo da direco das antenas
Corrige a direco das antenas a bordo em funo do
nvel de sinal recebido
84
Segmento espacial - Controlo de Orbita (Intelsat - VI)
85
Segmento espacial - Controlo de Orbita (Intelsat - V)
86
Segmento espacial - Controlo de Orbita
Um GEO est sujeito a perturbaes orbitais que o
levam a cair em orbitas erradas, etc
O objectivo do controlo de rbita manter o satlite na
posio correcta latitude/longitude (limite imposto +/-
0.1 )
Fontes de perturbao so:
Atraco da Lua e do Sol
Variaes de gravidade devido imperfeies da zona
equatorial
Efeitos de radiao solar (varia ao longo do dia)
So feitas correces peridicas usando motores dos
foguetes a bordo,limitando o mais possvel o consumo
87
Segmento espacial - Fonte de Alimentao
O sistema de alimentao complexo devido:
Limitado volume e massa
Restries mecnicas (no lanamento)
Restries de temperatura (em rbita)
Radiao
Exigncia de fiabilidade
Painel Solar
Converte directamente energia solar para elctrica (+/- 11% efi.)
Fontes secundrias
Baterias de nickel-cadmium (longevidade, relao
potncia/peso)
Perodos de Eclipse
O satlite encontra-se na sombra da Terra
88
Segmento espacial - Motor de Apogeu
Exemplo de um
Motor de Apogeu
com combustvel
slido (mistura de
percloreto de
amnio e
alumnio)
Produzir uma rbita
circular
Eliminar a inclinao da
rbita
89
Segmento espacial - Controlo de Orbita
Exemplo de Motor de
Apogeu com combustvel
bi-liquid (nitrogen
tetroxyde and methylated
hydrazine)
O motor de apogeu deve
incrementar a velocidade
entre 1500 m/s (ARIANE
de Kourou) e 1850 m/s
(Cape Canaveral)
90
Segmento espacial - Componente Activa (Antenas)
Antenas
Antenas omnidireccionais para quando o satlite no est na
posio correcta - receber e transmitir comandos telemetria
antenas bi-cnicas
O desenho da antena depende da estrutura do satlite
No caso do satlite giratrio no h antenas viradas para Terra
No caso do satlite fixo, existe um painel virado para Terra que
usado para fixar a antena
Variaes de gravidade devido imperfeies da zona
equatorial
Efeitos de radiao solar (varia ao longo do dia)
So feitas correces peridicas usando os motores de bordo.
91
Exemplo de uma
antena do satlite
Morelos
92
Estrutura em Torre
O mastro suporta a alimentao,
sendo o reflector montado virado
para terra.
Desvantagem: O comprimento
desde a alimentao da antena ao
transponder .
Exemplo : Intelsat - V
Estrutura orelhas Mickey Mouse
Os reflectores podem ser montados a
Este ou Oeste do satlite, desta forma
os alimentadores ficam colocados junto
do satlite.
Desvantagem: Mecanismos de abertura
so necessrios devido ao perodo de
lanamento .
Exemplo : Eutelsat II
93
Diplexers/Combinadores Sistema de antenas Horn
no foco
94
Multiplo Horn /mltiplo feixe (p/ reutilizao de
frequncias)
95
Sistema de
Antenas do Tipo
Mikey Mouse
96
Alguns satlites
(Morelos, Arabsat) usam
sistemas que radiam
directamente;
Este tipo de estrutura
elimina a necessidade de
reflectores ou
mecanismos de abertura
Exemplo: Satlite
Arabsat
97
Segmento espacial - Componente Activa
(Transponders)
Diagrama tpico simplificado de um
transponder
98
Segmento espacial - Componente Activa
(Transponders)
Os sinais que chegam aos satlites so muito fracos
a amplificao do sinal na ordem dos 100 - 110 dB
podendo ser na ordem dos 120 dB para satlites de
Teledifuso(broadcast )
No interior do transponder os sinais so degradados devido
principalmente a:
no linearidade do amplificador (intermodulao)
interferncia entre sinais transmitidos em freq. vizinhas
variaes de fase e amplitude causado pelos filtros (distoro
de sinal)
99
Segmento espacial - Transponders - (Receptor
banda larga)
Onde se d a primeira fase de amplificao do sinal
Ganho na ordem 50-60 dB
Translao de frequncia do receptor para o
transmissor
Existem em redundncia:vrios por satlite.
Precedidos de filtros passa banda
Amplificadores constitudos por FETs (Field Efect
Transistors) em 4 GHz; para a banda de 20/30 GHz so
usados HEMT (High Electron Mobility Transistors)
Osciladores imunes temperatura(introduo de
rudo trmico)
100
Segmento espacial - Transponders - (Receptor
banda larga)
101
Segmento espacial - Transponders - (Amplificador
de canal)
Onde se d a segunda fase de amplificao do sinal na
banda de transmisso
A sada do receptor de banda larga canalizada para a
entrada do demultiplexer, aqui o sinal sofre nova
amplificao (potencia) sendo recombinado sada do
transponder por filtros conhecidos como multiplexers
Amplificador tipicamente TWT
Banda dos 4GHz - 5 @ 10 W
Banda dos 11-12 GHz -
baixa potencia 10 @ 20 W
mdia potencia 40 @ 65 W
alto potencia at 250 W (broadcast)
102
Segmento espacial - Transponders - (Demultiplexer)
103
Segmento espacial - Transponders - (Multiplexer)
104
Segmento Terrestre - Estao Terrena
A estao terrena o terminal de transmisso e
recepo das telecomunicaes via satlite.
Devido a forte atenuao de espao livre (cerca 200 dB)
exigido estao terrena uma alta performance.
Uma estao terrena constituda por:
sistema da antena
amplificadores de recepo (baixo rudo)
amplificadores de transmisso (potencia)
equipamento de telecomunicaes (conversores de freq.
modems)
equipamento de desmultiplexagem e multiplexagem
equipamento de ligao rede terrestre
equipamento auxiliar
fonte de alimentao
105
Segmento Terrestre -
Estao Terrena
(sistema da antena)
106
Segmento Terrestre - Estao Terrena (sistema da
antena)
107
antena)
O dimetro da antena que pode variar entre 3 e 33 m .
As antenas das estaes terrenas so usadas para
transmisso e recepo
alto ganho na emisso e na recepo
diagramas de radiao dentro do standard.
radiao com bom nvel de polarizao
na recepo baixa sensibilidade ao rudo trmico devido
ao rudo do solo
o sistema mecnico consiste:
reflector principal, a base de suporte, sistema de movimento
a fonte do sinal transmitida pela corneta
o receptor do dispositivo automtico de tracking
O amplificador de baixo rudo por vezes includo no sistema
da antena
108
antena)
As estaes terrestres na banda 6/4 GHz e 14/11 GHz so
normalmente classificadas pela dimenso da sua antena
grandes estaes : antenas de 15 @ 33 m
estaes medianas : antenas de 7 @ 15 m
estaes pequenas : antenas de 3 @ 7 m
microestaes para VSAT : antenas de 0.7 @ 4
m
Note-se que este tipo de classificao inclui todos os outros
sistemas da estao terrena, sendo a complexidade destes
funo da antena uma vez que depende desta, o desempenho
da estao terrena.
porm desejvel seguir o estabelecido pelas normas
,Recomendaes ou especificaes do
109
antena)
Desenho do reflector
110
antena)
Distribuio de campo em antenas Cassegrain
Alimentao no
vrtice
111
antena)
112
Segmento Terrestre - Estao Terrena (amplificador
de baixo rudo)
Para receber sinais muito fracos do satlite, a antena da
estao terrestre tem de ser ligada a um receptor de
grande sensibilidade (receptor com baixa sensibilidade
ao rudo trmico)
O parmetro que classifica a sensibilidade da estao
terrena G/T
Grande evoluo no equipamento que constitui este
tipo de amplificador
No inicio o amplificador era arrefecido para baixar o rudo
trmico
Com a evoluo tecnolgica j se conseguem boas
performances para estes amplificadores
113
Segmento Terrestre - Estao Terrena (amplificador
de potncia)
A ordem de potncia por cada canal telefnico de 1 W e 1 KW por
portadora de TV
Os dois principais tipos de amplificadores usados so:
TWT (Travelling Wave Tube)
Intrinsecamente possui uma banda da ordem de 500 MHz
Problemas de intermodulao para mais de uma portadora
Klystrons
so essencialmente filtros passa banda,de 40 MHz para 6GHz e de
80 MHz para a banda de 14 GHz. Adequado para FDMA e
inadequando para TDMA
usados para sistemas de controlo
mais econmicos que os TWT, mais simples, maior tempo de vida,
baixo consumo
114
Segmento Terrestre - Estao Terrena (equipamento de
telecomunicaes)
Este equipamento responsvel por modular frequncias altas
(portadoras) com frequncias baixas (sinais) no caso da emisso e
desmodular estes sinais de baixa frequncia na recepo
Os sinais de baixa frequncia podem ser:
sinais telefnicos analgicos (multiplexados)
sinais digitais de dados
video (TV)
Equipamento conversor de frequncias
Up Converters : converte sinais de frequncia intermdia (IF) -
70 MHz, 140 MHz, 1 GHz -para sinais de RF
Down Converters : converte sinais RF 4 GHz ou 11 GHz para
sinais de frequncia intermdia (IF) ;estes sinais so
transladados para a frequncia de banda base pelo
desmodulador
115
Segmento Terrestre - Estao Terrena (equipamento de
telecomunicaes)
Equipamento de modulao e desmodulao (Modem)
Algumas modulaes utilisadas
Modulaes Analgicas : FM
Modulaes Digitais : 4-PSK; 2-PSK; etc...
Cada portadora dispe de um canal de transmisso (modulador e
conversor) . Existe ainda mais um canal redundante por cada
portadora para backup.
Anlogamente cada portadora recebida tem um caminho
(desmodulador e conversor)
necessrio desmodular todos os sinais recebidos uma vez que
alguns podem ser enviados para a rede terrestre,em banda de
base.
116
(processamento de sinais)
Para comunicaes digitais necessrio equipamento que faa o
processamento de sinais que usem TDM, com as funes:
Na transmisso, formata os dados do input stream para o
modulador na trama TDMA.
Na recepo, o processo inverso, recebe o stream de bits do
desmodulador e formata-os.
Sincronizao da transmisso e recepo, colocao e
remoo dos bursts na trama.
Operaes de codificao/descodificao
Outras operaes de processamento de dados que tornam mais
eficientes as comunicaes (ex: cdigos, protocolos, etc)
117
(Multiplex/Demultiplex)
Transmisses analgicas (telefone)
Insero e extraco de canais (grupos, super-grupos)
Transmisses televiso
multiplex/demultiplex so usados para inserir ou extrair canais
de udio numa sub-portadora (FM) ao mesmo tempo que o
vdeo
Transmisses Digitais (telefone)
canais PCM agrupados em tramas TDMA
118
Segmento Terrestre - Estao Terrena (ligao rede
terrestre)
Para telefone
Ligao a um centro de comutao terrestre
O equipamento envolvido nesta ligao :
a ligao pode ser feita por cabo ou atravs de rdio caso
necessrio
supressores de eco
Insero e extraco de canais (grupos, super-grupos)
Para televiso
ligao aos estdios para funes de retransmisso
ligao pode ser feita via rdio rede de televiso
119
Segmento Terrestre - Estao Terrena (equipamento
auxiliar)
Equipamento de superviso e comando:
sinais de alarme dos vrios sistemas
controlo de comutao (ligar/desligar)
controlo para operao de sub-sistemas
memorizar os acontecimentos mais importantes
apresenta-se como uma consola de computador
Equipamento de fornecimento de energia
fornecimento directo da rede c/ capacidade de ficar em stand-
by
possibilidade de fornecimento por um ou mais geradores
UPS (uninterrupted power supply)
120
Partilha de Espectro - Reserva de Frequncias
Muitas bandas de frequncias so reservadas por vrios servios
Estas frequncias dizem-se:
partilhadas
Existem 3 categorias de reservas de frequncias:
Primaria (prioritrio)
Permitida (igual anterior excepto
quando em conflito)
Secundria (no tem qualquer direito
sobre as anteriores)
Quando uma banda de frequncia reservada para um nico servio
necessrio assegurar que a interferncia com outras redes do mesmo
servio se encontre limitada
Quando uma banda partilhada com 2 ou + servios necessrio
121
Partilha de Espectro - Reserva de Frequncias
Mtodos que evitam altos nveis de interferncia:
Performance mnimas das ligaes so bem definidas
Sendo tpico a definio de um nvel mximo de rudo ou de
erro de bit
As fontes de interferncia so conhecidas, sendo por vezes
negociado as caractersticas das estaes com vista a diminuir
a interferncia a nveis aceitveis
Quando o nmero de estaes grande e a sua localizao
indeterminada, torna-se necessrio aplicar restries a todas as
estaes que usem a banda de frequncia em questo
122
Tipos de Interferncia
Interferncia
dentro de um
beam
Interferncia interna
(transmisses feitas pelo
prprio satlite)
Dentro da cobertura
de um dado satlite
Interferncia entre
beam
Entre satlites
da mesma
constelao
Interferncia Externa
(transmisses feitas por outros
sistemas que patinham a mesma
banda de frequncia)
Interferncia com
sistemas no-GEO
Interferncia entre
sistemas GEO
123
Partilha de Espectro - Modos de Interferncia
A1 - Estao >Estao
terrestre
A2 - Estao terrestre >
Estao
C1 - Estao Espacial ->
Estao
C2 - Estao >Estao
Espacial
B1 - Estao Espacial>
Estao terrestre doutra rede
B2 - Estao terrestre>
Estao Espacial>doutra rede
E - Inter satlites
F - Inter Estaes terrenas
124
Partilha de Espectro - Limitaes de Radiao
Emisses da estao terrena
As recomendaes obrigam as estaes a no efectuarem
transmisses abaixo de determinados ngulos de elevao (3, 5) de
forma a evitarem interferncia
A potencia radiada para um dado satlite tambm deve ser limitada
Emisses da estao espacial/satlite
Restrio na densidade de potncia radiada na superfcie terrestre
Outras emisses terrestres
Limitaes ao nvel da potncia radiada, e da sua directividade em
relao aos satlites
A mxima potncia (EIRP ) no deve exceder os 55 dBW
Existem tabelas, regulamentos(Recomendaes,ETSs) e instituies
(UIT-R,ETSI,ANATEL..) que regulam a utilizao do espectro para alm da
coordenao que existe entre as Organizaes de telecomunicaes via
satlite(EUTELSAT;INTELSAT,INMARSAT...)
125
Partilha de espectro entre redes de servio fixo
Coordenao entre as redes existentes e as novas redes
Estima-se o nvel de interferncia da nova rede verificando se este
se encontra dentro de valores estabelecidos nas
Recomendaes.O nvel de interferncia visto como sendo mais
uma componente adicional ao rudo - no sendo por exemplo
considerado o tipo de modulao
Tcnicas de reduo de interferncia:
Aumento da separao entre satlites
Minimizar a sobreposio entre
portadoras criticas (+ usado)
Melhores diagramas de radiao das
antenas (lobos secundrios)evitando
assim radiao espria acima de certos
126
Partilha de espectro entre redes de servio fixo e outros
servios
Partilha entre FSS (Fixed satellite Service)e BSS (Broadcast
satellite Service)
partilha Intra-Regional
partilha Inter-Regional
Partilha entre FSS e servios de explorao e conduo (passivo)
sensores (passivos) sujeitos interferncia
doutros satlites
Partilha entre FSS e servios de explorao (activos)
FSS (Uplink) e EES (Downlink) partilham a banda
dos 8025-8400 MHz
Partilha entre FSS e servios mveis
Caso das bandas : 7.25@7.37 ; 7.9@8.0 ;
20.2@21.2 GHz
127
Interferncia Interna - Devido a Partilha de Recursos
O nvel de Interferncia devido s tcnicas de partilha
de recursos FDMA, TDMA e CDMA depende de:
Em FDMA : da banda de frequncias de guarda entre
portadoras.
Em TDMA : do tempo de guarda entre slots.
Em CDMA : da interferncia entre utilizadores que usem cdigos
na vizinhana uns dos outros (nmero de utilizadores no
sistema).
128
Interferncia Interna - Entre Feixes do mesmo
satlite(beams)
Interferncia co-canal (CCI),
resulta da reutilizao de
frequncias.
A interferncia co-canal
depende dos diagramas de
radiao das antenas e do
plano de distribuio de
frequncias.
Na figura esto represntados
dois feixes com os mesmos
grupos de frequncias em up
e downlink
129
Interferncia Interna - Entre Satlites multibeam
Interferncia entre satlites de uma dada constelao.
130
Interferncia Externa
Interferncia p.ex. com sistemas no GEO.
Satlite GEO
Satlites LEOs
131
Interferncia Externa - Entre Sistemas Mveis e GEO
Interferncia uplink de um LEO num
GEO.
Interferncia uplink de um GEO num
LEO.
132
Interferncia Externa - Entre Sistemas Mveis e GEO
(cont.)
Interferncia
downlink
de um LEO num
GEO.
Interferncia
downlink
de um GEO num
133
Interferncia Canal Adjacente
A largura de banda do
transponder usada por vrias
portadoras que so todas
retransmitidas para terra
Os filtros receptores facilmente
separam estas portadoras se
estas estiverem bandas de
guarda largas
O uso de grandes bandas de
guarda leva pouca eficincia
espectral o que implica custos
Tem que existir um
compromisso
tcnico/econmico
134
Trfego - Introduo
O trfego A (Erlang) mede a intensidade de ocupao
de um recurso (circuito,canal,...)
0...1 Erlang => ocupao a 0...100% do tempo de umdado
canal
A = R . T (Erlang)
R N mdio de chamadas por unidade de tempo
T - durao mdia da chamada
Exemplo :
R = 60 chamadas por hora
T = 30 segundos de durao mdia
A= 30*60/3600 = 0.5 Erlang
135
Mltiplo Acesso - Introduo
O satlite comporta-se como um n de comunicaes
concorrido pelas vrias estaes partilhando vrias
portadoras .
Existem vrias tcnicas que resolvem o problema do
acesso mltiplo aos recursos
disponibilisados(portadoras,tempo,cdigo) a saber:
Frequency Division Multiple Access (FDMA)
Time Division Multiple Access (TDMA)
Code Division Multiple Access (CDMA)
136
Mltiplo Acesso - Principio do Mltiplo Acesso
Deveremos considerar dois
aspectos no mltiplo
acesso:
Mltiplo acesso dos
utilizadores,atravs de
Multilpexagem ,a um
canal particular do
repetidor
Mltiplo acesso das
diversas estaes
terrenas a um repetidor
do satlite suportando
diversos canais
(portadoras)
137
Tcnicas bsicas de Acesso Mltiplo
(a) FDMA
(b) TDMA
(c) CDMA
138
Mltiplo Acesso - Combinaes Possveis
Combinao dos trs tipos fundamentais
139
Mltiplo Acesso a um repetidor do satlite
O acesso ao repetidor do satlite conseguido em
funo da frequncia e polarizao da portadora
Por cada portadora (repetidor) o acesso
necessriamente FDMA
Assim temos FDMA para aceder ao vrios repetidores
do satlite e temos FDMA/TDMA/CDMA para aceder aos
vrios canais da portadora do repetidor
140
Frequency Division Multiple Access (FDMA)
A largura de banda associada a cada repetidor
dividida em sub-bandas que so usadas pelas vrias
estaes terrestres
141
Time Division Multiple Access (TDMA)
As estaes terrestres
transmitem
descontinuamente durante
um tempo Tb (durao de
um burst)
A transmisso de um burst
inserida numa estrutura de
maior durao chamada de
frame com durao Tf
(perodo de frame)
A transmisso de um burst
ocupa a totalidade da
largura de banda da
portadora
FRAME = TRAMA
142
(TDMA) Gerao de Burst
R = Rb (Tf/Tb) (bit/s)
Rb - ritmo de
utilizador
Tf - tempo de
frame
Tb - tempo de
burst
Tf/Tb - n de
bursts na frame
R - ritmo real
da ligao
143
(TDMA) Estrutura da trama
O burst constituido por dois campos principais:
header ou preamble permite:
que as estaes receptoras recuperem a portadora gerada
pelo oscilador local do emissor (sequncia de bits -
portadora fixa)
obter sincronismo de bit (padro de bits)
que as estaes terrestres identifiquem o inicio de um burst
atravs de uma palavra nica (UW-unic word)
sinalizao entre estaes
dados
informao poder estar estruturada em sub-burst que
corresponde informao transmitida pela estao s
outras estaes
Existem tambm bursts na trama de referncia, transmitidos por
estaes de referncia (sincronismo+sinalizao)
144
(TDMA) Recepo de Burst
Em downlink as
estaes recebem
todos os bursts na
trama, extraindo o
sub-burst que lhe
destinado
A informao
recebida ao ritmo
R, tem que
converter para o
ritmo Rb, atravs
de memria
(buffer)
145
(TDMA) Sincronizao
Cada estao
transmite o seu
burst de forma a
chegar ao
satlite com o
atraso dn
referido ao burst
Bo .
146
(TDMA) Sincronizao
Dn = m.Tf 2.Rn/c
m = n escolhido
Tf = tempo de frame
Rn = Distancia
c = velocidade da luz
Dn = atraso,
(Dn = SOTFn - SORFn)
Exemplo:
m = 14
Tf = 20 ms
2Rn/c = 280
ms mx.
147
(TDMA) Aquisio de sincronizao - circuito
fechado
Sincronizao em circuito
fechado
Quando uma estao
entra na rede, mede o
tempo entre a
deteco da palavra
nica e do seu prprio
burst (gerado
aleatriamente) que
foi transmitido
anteriormente.
148
(TDMA) Aquisio de sincronizao - circuito aberto
Usado em redes onde a posio dos bursts das
estaes so controlados pela estao de referncia
Este mtodo necessita do conhecimento da posio do
satlite e da distncia a que este se encontra
Este mtodo tem a desvantagem de ter tempos de
guarda superiores ao de circuito fechado
Depende de vrias estaes para calcular os valores
anteriores (determinao da distncia)
149
Reutilizao de frequncias caso do INTELSAT V
-Na banda 6/4 os 500 MHz destes
satlites so reutilizados quatro
vezes o que significa que a banda
de frequncias efectiva de 2 590
MHz.
-Na banda 6/4 GHz: 375 MHz so
reutilizados 4 vezes e 125 MHz 2
vezes.
-Na banda 14/11 : 420 MHz so
reutilizados 2 vezes
-Casos mais interessantes ver-se-o
p.ex.no satlite japons CS-s
usando as bandas 30/20 GHz.
150
-Entre feixes com 1seta e feixes com 2 setas
Reutilizao dupla de frequncias por separao de feixes.So utilizadas as
mesmas bandas de frequncias:
. num primeiro tempo para emisso de A e recepo em B (linhas com 1 seta)
. num segundo tempo para emisso de B e recepo em A (linhas com 2 setas)
-Entre linhas contnuas e linhas tracejado
Dupla reutilizao das frequncias por polarizao cruzada ortogonal.So
utilizadas as mesmas bandas de frequncias:
.num primeiro tempo para emisso em polarizao circular esquerda(LHCP)
e recepo em polarizao circular direita(RHCP)-linhas a cheio.
. Num segundo tempo para emisso em polarizao circular direita(RHCP) e
recero em polarizao circular esquerda(LHCP)
151
Code Division Multiple Access (CDMA) - Introduo
Em CDMA as estaes transmitem continuamente na mesma
frequncia, existindo assim interferncia entre as vrias estaes
A interferncia entre as vrias estaes resolvida no receptor
que identifica a assinatura de cada transmisso das diferentes
estaes.
A assinatura apresenta-se como uma sequncia binria,
chamada de code com as seguintes caractersticas:
cada cdigo (code) tem que ser
facilmente distinguido:
de uma rplica shiftada no tempo
de outros cdigos do sistema ou rede
152
(CDMA) Direct Sequence DS-CDMA
153
b b c c
T R T R / 1 / 1 = >> =
Seja m(t) a mensagem binria a ser transmitida a um ritmo
Rb codificada com o cdigo NRZ de forma que m(t) = +/- 1
Seja p(t) tambm codificada com NRZ p(t) = +/- 1 a
um ritmo Rc em que cada bit tem o nome de chip
b c
R R >>
Na ordem de 100 a 1 000 000 vezes maior
) cos( ) ( ) ( ) ( t t p t m t s
c
=
O sinal m(t)p(t) depois de modulado em BPSK fica:
154
No receptor s(t) multiplicado pela rplica da portadora
) 2 cos( ) ( ) ( ) ( ) ( t t p t m t p t m
c
+ =
O sinal r(t) depois de filtrado e multiplicado por p(t) fica:
)) cos( 2 )( cos( ) ( ) ( ) ( t t t p t m t r
c c
=
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
t m t p t m t p t p t m t u = = =
155
+ = ) ( ) ( ) ( t s t s t r
i
Realizao de mltiplos acessos.
O receptor recebe um sinal sobreposto com sinais de
outros utilizadores sobrepostos:
i=1, 2,, N-1
) cos( ) ( ) ( ) ( t t p t m t s
c
=

= ) cos( ) ( ) ( ) ( t t p t m t s
c i i i

Se houve cuidado com a escolha dos cdigos e a correlao cruzada for baixa,
ento temos um nvel de interferncia baixo, a multiplicao por p(t) ainda ir
espalhar mais o espectro, assim a densidade espectral de rudo baixa.

+ = + = ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
t p t p t m t m t p t p t m t p t m t x
i i i i
No receptor:
156
(CDMA) Direct Sequence DS-CDMA - Interferncia entre
sistemas
Outros sistemas que usem a mesma frequncia tambm vo
interferir, assim x(t) aps o multiplicador fica:
) ( ) ( ) ( ) ( t p t J t m t x + =
J (t) =portadoras interferentes
O sinal interferente tambm espalhado no espectro o que faz
baixar a sua densidade de potncia
Esta propriedade til para aplicaes militares
Evitar interferncia do inimigo
Transmisses de sinais discretos dada a sua baixa
densidade de potncia
Para uso civil a interferncia doutros sistemas minimizada, uma
vez que o sinal no se concentra numa dada banda que pode estar
congestionada
157
(CDMA) Frequency Hopping FH-CDMA
A frequncia que modulada pela mensagem m(t)
controlada pelo gerador de cdigos
158
N
2
log A portadora determinada por
- N o nmero de possvel de portadoras
chips.
t t t m t m t t t t t m t r
c c c
) ( 2 cos ) ( ) ( ) cos( 2 ) cos( ) ( ) ( + = =
O segundo termo retirado pelo filtro passa baixo
A proteco contra interferncia de outros sistemas
semelhante tcnica (Direct Sequence)
159
Sincronizao
Sincronizao fundamental para o receptor colocar a
sequncia certa nos seus cdigos, s assim possvel
o mltiplo acesso
A sincronizao consiste em duas fases:
Aquisio
O hardware procura o mximo possvel na correlao
Tracking
O processo de aquisio duplicado:
existe um processo de aquisio em avano
existe um processo de aquisio em atraso
feito um ajuste para corrigir a diferena dos dois
160
(sincronizao aquisio)
Quando o detector de envolvente encontra mximo
na correlao, o nvel de threshold inicia o processo
de tracking, se no, tentado um cdigo diferente.
161
(sincronizao tracking)
A diferena entre os dois detectores vai servir para controlar o
gerador de cdigos, indicando assim a direco da correco a fazer

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