IETEC

Nombre:

Instituto Tecnol ogico de Costa Rica Escuela de Ingenier a en Electr onica EL-5805 Procesamiento Digital de Se nales Profesor: Dr. Pablo Alvarado Moya II Semestre, 2010 Examen Final

Total de Puntos: Puntos obtenidos: Porcentaje: Nota: Carn e:

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Advertencias: Resuelva el examen en forma ordenada y clara. En todas las preguntas y problemas debe indicarse alg un procedimiento o justicaci on clara para llegar a la soluci on. No se aceptar an reclamos de desarrollos con l apiz, borrones o corrector de lapicero. El uso de lapicero rojo no est a permitido. El uso del tel efono celular no es permitido en el examen. Favor mantener este tipo de dispositivos apagado. No se permite el uso de calculadora. El no cumplimiento de los puntos anteriores equivale a una nota igual a cero en el ejercicio correspondiente o en el examen.

Preguntas

27 Pts

1. Una se nal anal ogica senoidal con una frecuencia de F = 100 kHz es muestreada a una tasa de Fs = 50 kHz. Si la se nal es reconstruida posteriormente a partir de las muestras con un interpolador 1 Pt ideal, indique qu e frecuencia tiene la se nal reconstruida La frecuencia normalizada es f = F/Fs = 2, y es un alias de una frecuencia en el rango de 1 a 1 que se encuentra restando el n umero entero, o lo que es lo mismo, obteniendo la parte fraccionaria, que en este caso es cero. Esto quiere decir que la se nal reconstruida tiene frecuencia cero (es una se nal CD). 2. Indique para las se nales indicada a la izquierda, si tienen simetr a par, impar o herm tica, as como si son o no peri odicas. 3 Pts Funci on sen(2n) cos(2n/5) ejn Simetr a impar par herm tica Periodicidad Aperi odica Peri odica Peri odica

3. El periodo fundamental de la se nal en tiempo discreto x(n) = cos(3n/7) es a) b) c) d) e) N = 3. N = 7. N = 14. N = 21. No es peri odica.

1 Pt

4. Un sistema FIR LTI responde al impulso con una salida de longitud M = 10. Indique qu e longitud tiene la salida de dicho sistema, si la entrada es una se nal de longitud nita N = 20 1 Pt La salida tiene longitud N + M 1 = 29. 5. Dado el sistema descrito por la ecuaci on de diferencias 1 1 1 y (n) = x(n) x(n 1) + x(n 2) 4 8 14 Marque con cu ales propiedades tiene este sistema: Recursivo No recursivo Todo-polos Todo-ceros

2 Pts

6. La correlaci on cruzada entre las se nales x(n) y y (n) resulta en la secuencia {1, 3, 2, 1, 0, 1, 2}. La correlaci on cruzada entre y (n) y x(n) es entonces: a) no existe b) {1, 3, 2, 1, 0, 1, 2}

1 Pt

c)

{2, 1, 0, 1, 2, 3, 1}

d) {2, 1, 0, 1, 2, 3, 1} e) {1, 3, 2, 1, 0, 1, 2}

7. La salida del sistema descrito por la ecuaci on de diferencias 1 1 1 y (n) = x(n) + x(n 1) x(n 2) 4 2 4

2 Pts

puede ser expresada como una convoluci on y (n) = h(n) x(n). Encuentre qu e secuencia debe ser h(n). 1 Basta con escribir la ecuaci on de la convoluci on para notar que h(n) = 1 , 1, 4 4 2 8. Dado un sistema caracterizado por la ecuaci on de diferencias 2y (n) = Ay (n 1) + By (n 2) Cy (n 3) + Dx(n 1) (la entrada al sistema es x(n) y la salida es y (n) ). Para la funci on de transferencia H (z ) del sistema se cumple que: 2
1 Pt

a) b) c) d) e)

tiene cuatro polos determinados por los coecientes A,B ,C y D. tiene un polo determinado por el coeciente D. tiene tres ceros determinados por A, B y C . tiene tres polos determinados por A, B y C . no se pueden determinar los polos o ceros sin las condiciones iniciales.

9. Indique qu e tipo de periodicidad y continuidad deben tener las se nales en el dominio temporal y en el dominio frecuencial para las siguientes herramientas de an alisis de Fourier 5 Pts Herramienta Serie de Fourier Transformada de Fourier Serie de Fourier en T. Discreto Transf. de Fourier en T. Discreto Transformada Discreta de Fourier Dominio del tiempo Continuidad Periodicidad C P C A D P D A D A Dominio de la frecuencia Continuidad Periodicidad D A C A D P C P D P

10. Las muestras de una se nal limitada en banda y muestreada respetando el teorema del muestreo con Fs = 1 Hz son 3 Pts x(n) = {1, 3, 2, 2}

Calcule el valor de la se nal anal ogica xa (t) que se muestre o, para t = 3 s. 2 xa (1, 5) = sa( 1, 5) + 3 sa( 0, 5) 2 sa( 0, 5) + 2 sa( 1, 5) = 3 sa( 1, 5) + sa( 0, 5) sen(3/2) sen(/2) + =3 3/2 /2 2 2 = + =0

11. Indique con qu e tipo de ltros es posible alcanzar una respuesta de fase lineal. Con ltros FIR, que sean sim etricos de la forma h(n) = h(N n 1)

2 Pts

12. Se requiere construir un ltro pasa-banda con un ancho de banda muy angosto, para una aplicaci on en tiempo-real. Indique si es posible generar ese ltro con un retardo de grupo arbitrariamente peque no y constante para todo el rango de frecuencias. Justique 2 Pts No es posible. El retardo de grupo constante implica que tiene respuesta de fase lineal. Para esto el ltro debe ser FIR, y por ser la aplicaci on para un sistema de procesamiento en tiempo real, el sistema debe ser causal. Mientras m as angosto sea el ancho de banda del ltro, m as larga debe ser la respuesta al impulso (por el principio de incertidumbre), y el retardo de grupo ser a igual en el mejor de los casos a la mitad de esa longitud, por lo que es dependiente del ancho de banda y no se puede hacer arbitrariamente peque no.

13. Esboce el proceso de ltrado para secuencias de duraci on nita M con un ltro de longitud nita N en el dominio de la frecuencia. Re erase expl citamente a las longitudes requeridas para las transformaciones. 3 Pts Se transforma con la DFT tanto la se nal como el ltro, pero completando con ceros ambas para tener al menos una longitud de M + N 1, y preferiblemente llevarlo a una longitud que sea de 2k . Luego se multiplican ambas representaciones dominio de la frecuencia, y se invierte dicho producto. Si no se emplea la longitud correcta, ocurre aliasing en el dominio del tiempo.

Problemas
Problema 1 Respuesta de frecuencia 12 Pts Calcule una f ormula anal tica que describa la respuesta en magnitud y la respuesta en fase de un ltro denido con la ecuaci on de diferencias. 1 y (n) = y (n 1) + x(n) + x(n 1) 2 Graque el diagrama de polos y ceros, y la respuesta en magnitud. Indique si el sistema es o no estable. Para resolver el problema se necesita la funci on de transferencia 1 y (n) y (n 1) = x(n) + x(n 1) 2 1 Y (z ) Y (z )z 1 = X (z ) + X (z )z 1 2 1 Y (z ) 1 z 1 = X (z )(1 + z 1 ) 2 1 + z 1 Y (z ) = H (z ) = X (z ) 1 1 z 1 2 Que tiene un cero en z = 1 y un polo en z = 1/2. (2 pts por H (z ), 2 pts por diagrama de polos y ceros) La respuesta en frecuencia se obtiene con z = ej y resulta en H (j ) = | cos(/2)|
5 4

exp j

cos

arctan 2

sen 2 cos

La gr aca es similar a la gura 4.17 de las notas de clase. (2 pts por la gr aca y 2 pts por respuesta en magnitud y 2 pts por repuesta de fase). El sistema es estable. (1 pt)
8 Pts Problema 2 Submuestreo Usted est a encargado de dise nar un sistema de tratamiento de se nales de radio comercial FM, de bajo costo. Lo u nico que le entregan listo es un m odulo anal ogico que le permite seleccionar cada emisora en el espectro con un ltro pasabandas de ancho 100 kHz. El espectro para FM abarca desde 87,5 MHz hasta 108 MHz, pero tambi en le entregan las etapas anal ogicas que utilizan como frecuencia intermedia 10,7 MHz; es decir, usted puede partir para este problema del hecho que tiene una se nal pasa-banda de ancho 100 kHz, centrada en 10,7 MHz. Debe seleccionar la frecuencia de muestreo para el convertidor ADC, considerando que mientras m as separe las r eplicas menos aliasing tendr a, pero el costo se eleva. Dispositivos comerciales tienen frecuencias de 200 kHz, 216 kHz, 250 kHz, 265 kHz y 300 kHz. Adem as, seleccione el n umero de bits necesario si debe tener razones se nal a ruido de por lo menos 90 dB. Especique el n umero de r eplicas m que utiliza, y con qu e criterios lo selecciona. El ancho de banda de la se nal es 100 kHz, y por tanto Fs > 200 kHz. (1 pt) Para la frecuencia de muestreo se debe cumplir 2r Fs 2(r 1) m+1 B m

B/2 = Fc /B + 1/2. En este caso r = 10, 7M Hz/100kHz + 1/2 = 107, 5. Sustituyendo con r = Fc + B en la ecuaci on anterior se tiene (2 pts)

215 Fs 213 m+1 B m 215B 213B Fs m+1 m El n umero de r eplicas para acercarse lo m as posible a la frecuencia de Nyquist es 215B/Fs 1 = 106, 5 lo que debe redondearse al entero menor, es decir, m = 106. Con las frecuencias de muestreo indicadas se tiene para m y el rango v alido de frecuencias Fs 200 216 250 265 300
215B Fs

1 106,5 98,54 85 80,13 70,67

m1 106 98 85 80 70

Fm n 200,93 217,17 250 265,43 302,82

Fm ax 200,94 217,35 250,59 266,25 304,29

m2 107 99 85 81 71

Fm n 215 250 262,2 298,61

Fm ax 215,15 250,59 262,96 300

Se nota que en principio para todas las frecuencias indicadas y con los par ametros indicados habr a aliasing, excepto para el caso de 250 kHz y 300 kHz. Los l mites de operaci on son muy restringidos, as que variaciones en las frecuencias reales pueden tener efectos no deseados. Puesto que menor frecuencia Fs tiene menor costo, se elige 250 kHz, aunque se deja cero margen entre las r eplicas. (3 pts) En cuanto al n umero de bits, se supone que es lo sucientemente alto como para que el t ermino dependiente de la se nal no afecte. Asumiendo una se nal sinusoidal: (2 pts) SQN R(dB) = (1, 76 + 6, 02b)dB = 90dB 90 1, 76 = 14, 657 b= 6, 02 b = 15 bits