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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO-PUNO ING. MECNICA ELCTRICA PRCTICA DE LABORATORIO N 02 PNDULO FSICO OBJETIVOS En esta prctica vamos a emplear el pndulo fsico El periodo de oscilacin del pndulo fsico. El momento de inercia. El valor de la aceleracin de la gravedad experimentalmente. MATERIALES

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Una regla Homognea de 1m de longitud con iguales agujeros, igualmente espacios y simtricos con respecto al centro de gravedad. Un cronometro. Un soporte universal. Un doble nuez. Un eje de suspensin. FUNDAMENTOS EL PNDULO FSICO

Un cuerpo rgido que gira libremente en torno a un eje fijo de rotacin, que no coincide con su centro de gravedad, constituye un pndulo fsico. Las leyes de la dinmica de rotacin establecen que el momento de las fuerzas que actan sobre el cuerpo es igual al momento de inercia del cuerpo multiplicado por la aceleracin angular a que es sometido: d 2 (1) M = IO 2 dt Donde M es el momento de las fuerzas que actan sobre el sistema, I el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de oscilacin (O) y el ngulo que nos da la posicin del cuerpo respecto de la de equilibrio. Por tanto la derivada segunda de respecto del tiempo dos veces es la aceleracin angular del sistema.

Figura 1: Pndulo fsico. cm. = centro de masa del sistema; d cm. = distancia del punto de suspensin al centro de masa.

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El momento de la fuerza de la gravedad que acta sobre un pndulo fsico como el de la figura 1, cuando el sistema forma un cierto ngulo respecto a la posicin de equilibrio, se puede expresar, en funcin de ese ngulo como:
M = mag sin = mga

(2)

Donde m es la masa del pndulo, a es la distancia del eje de oscilacin O al centro de gravedad y el signo indica que es un momento recuperador, que tiende a llevar al sistema a la posicin de equilibrio. Hemos empleado la aproximacin del seno de un ngulo por el propio ngulo, vlido para oscilaciones pequeas, de forma que al realizar la experiencia tendremos que cuidarnos de que esta hiptesis se cumpla, es decir hacer oscilar al pndulo con un ngulo pequeo. Igualando las dos expresiones anteriores (1) y (2), obtenemos la que nos da el periodo del pndulo fsico:
T = 2 IO mag

(3)

Para la posterior comparacin con los valores experimentales podemos poner, en esta expresin, el momento de inercia respecto al eje de oscilacin en funcin del momento de inercia respecto del centro de masas, a travs del teorema de Steiner, en el que el momento del centro de gravedad ser la suma del momento de la barra y el de las dos masas con las cuchillas:

I O = I G + ma 2 = I b + 2mc a 2 + ma 2
Y sustituyendo en la expresin (3), obtenemos: TO2 a =
4 2 I b 4 2 2mc 2 + 1 + a mg g m

(4)

En el caso del pndulo simple o pndulo matemtico esta expresin se simplifica en la siguiente:

T = 2

(5)

Donde es la distancia del eje de giro al centro de gravedad que en el pndulo matemtico es la longitud del pndulo. Por tanto, si igualamos las dos expresiones (3) y (5) obtenemos:

IO ma

(6)

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Que nos da la de un pndulo matemtico del mismo periodo de oscilacin que el pndulo fsico que estamos estudiando. A este valor se le llama longitud reducida del pndulo fsico.

Figura 2: Oscilacin de un cuerpo, formando un pndulo fsico. En este caso, el punto de suspensin est contenido en el propio cuerpo.

MEDIDAS Y RESULTADOS
EL PNDULO FSICO

Hemos obtenido los siguientes valores para la barra. Masa de la barra: mb = 25 0,14g. Longitud de la barra: l = 99 0,1cm.
Nmero de eventos (n) Tiempo t (s) 10 oscilaciones Distancia b (cm.)

01 02 03 04 05 06

15,47 15,04 14,61 15,34 16,75 20,68

42 35 28 21 14 7

Ahora calculemos el T(s) pero en una sola oscilacin.

Nmero de eventos (n) Tiempo t (s) 10 oscilaciones Tiempo T(s) Una oscilaciones

01 02 03 04 05 06

15,47 15,04 14,61 15,34 16,75 20,68

1,54 1,50 1,46 1,53 1.67 2,06

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO-PUNO ING. MECNICA ELCTRICA Grafiquemos T (s) vs. b (cm.)
T (s)

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(Cm) b 0 10 20 30 40

T (s)

K 0 10 20 30 40

(Cm) b

TABLA 2.2 b1(cm.) b2(cm.) b1+b2(cm.) B1b2(cm.) Calculemos a partir de la tabla 2.2 b1b2 = k 2

Ntese que en todos los casos hemos utilizado la propagacin cuadrtica de errores. En el caso del error de a, lo consideramos como el resultante de medir la posicin de

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G y luego la posicin de P desde sta en ambas direcciones, con una regla que aprecia milmetros. El error del tiempo lo hemos tomado como el de reaccin del usuario por ser mayor que la dispersin media y el error de dispersin que estbamos obteniendo.

Tabla I El pndulo fsico

Nmero Tiempo Tiempo b2 T2b (b2) (T) (T2b) de Distancia t (s) T(s) 2 2 2 (cm ) (cm ) (s cm) (s2cm) (s) eventos b (cm.) 10 Una (n) oscilaciones oscilaciones 0,02 99,60 01 15,47 0,1 42 0,14 1764 12 1,54 0,1 02 15,04 0,02 78,76 0,1 35 0,14 1225 10 1,50 0,1 03 8 14,61 0,02 59,68 0,1 28 0,14 784 1,46 0,1 6 15,34 0,02 49,16 04 0,1 1,53 0,1 21 0,14 441 05 4 16,75 0,03 39,04 0,1 14 0,14 196 1,67 0,1 49 2 20,68 0,04 29,70 06 0,1 2,06 0,1 7 0,14 Y la grafica siguiente incluye su correspondiente recta ajustada por mnimos cuadrados, de la que extraeremos los valores de g e IO experimentales

b2
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10

y = 0,038 x + 31,578

T 2b
400 800 1200 1600 2000

Los valores que obtenemos del ajuste por mnimos cuadrados de los puntos experimentales son: p = 0,038 n = 31,578 Con ellos acudimos a la expresin (4), de la que podemos extraer:

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4 I b 4 2mc 2 + 1 + a mg g m
2 2

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TO2 a =

p=

4 2 g

2 mc 1 + m

4 2 g = p
2

2 mc 1 + m

2 = 1108cm / s

8 2 mc 4 2 8 2 mc (g) = ( m ) pm 2 + 2 + p2m p

8 2 2 + ( p ) pm (mc ) = 110cm / s

n=

4 2 I b nmg Ib = = 45747 g cm 2 mg 4 2
2 2

g = 1108 110 cm/s2

(I b ) =

mg ng nm (n) + 2 (m) + 2 ( g ) = 10281g cm 2 2 4 4 4

Ib = 46000 10000 gcm2 El momento de inercia terico de la barra empleada como pndulo fsico se obtiene mediante: 1 I bT = mb l 2 = 41454,6 g cm 2 12

( I bT ) =

1 2 1 l (mb ) + mb l (l ) = 130,76 g cm 2 12 6 IbT = 41450 130 gcm2

Aunque el momento de inercia de la barra obtenido experimentalmente tenga muy poca precisin, si que se observa cmo el momento terico queda incluido dentro de los mrgenes de error del experimental, con lo que podemos dar por vlida aunque poco fiable.

En este apartado vamos a evaluar los tres valores para la gravedad de que disponemos, a saber: el dato en Puno, el obtenido del pndulo fsico y el obtenido del pndulo reversible. gf = 1108 110 cm/s2
cm/s2

r = 11 %

Y segn algunos cientficos que la gravedad en el departamento de puno es de 9772,3 Se puede observar que los que tienen menos precisin contienen siempre en sus mrgenes de error a los de mayor precisin, con lo cual podemos dar nuestros resultados experimentales como vlidos, teniendo presente la precisin que se puede obtener con cada uno de los dos mtodos.