Electromagnetismo - Esttica

Electricidad Elemento Fuente Campo Magnetismo

I: cantidad de carga que pasa por unidad densidad lineal de carga [C/m] l , ( r ' ) dl ' Id I = v 2 de tiempo = dQ/dt [C/seg=Ampere] densidad superficial de carga [ C/m ] q' v= dQ ' = ( g dA , g = v r ' ) dS ' g: densidad superf. de corriente [A/m] densidad volumtrica de carga [C/m3] dV , J J = v J: densidad volumtrica [C/m3*m/s=A/m2] ( r ' ) dV ' m/s)=N/A m] 1 q ( r r') dQ ' ( r r ') (q v )( r 1 r ' ) [T (Tesla)=N/(C ( E r )= r )= [N/C=V/m] B ( r )= 0 3 E ( 3 Gauss= 10-4 T 3 4 0 4 4 r r ' r r ' 0 r r ' l ' ) R dV ' ) R ( r ' ) dl ' R ( r ' ) dV ' R ( i d (J ( ( ( ( E r )= k e E r )= k e B r ) = k m B r ) = k m 3 3 3 3 R R R R C V C V 1 0 ( r ' ) dS ' R ( g dS ' ) R k e= ( ( E r )= k e k m= B r ) = k m 3 4 0 4 R3 R S S r: vector donde evalo el campo r': vector de fuente de campo, sobre el cual integro R = r r ' , R=R

Campo en Distrib. continuas

Forma Integral Leyes (esttica) Gauss E conservativo

B

Forma Diferencial

Forma Integral Ampere

Forma Diferencial

Q dS = enc E 0 dl = 0 E
V ( r )=k e dQ ' r

E = 0 E =0
= V E

dl = 0 I enc B dS = 0 B
= B A

B = 0 J B =0
Potencial vectorial con gauge de Coulomb

monopolo

Potencial Fuerza Poisson

d l = W V B V A =A E Q

Trabajo = Fuerza x Dist. Potencial = Trabajo /Carga = Campo x Dist.

( J r ' ) dV ' ( A r ) = k m R V

=Q E =Q V ( F r )= U ( r) 2 V = / 0

=q = I dl F vB F B 2 = 0 J ( 2 A x = 0 J x , 2 A y = 0 J y , 2 A z= 0 J z ) A Magnetismo Expansin del potencial A Campo B del dipolo m r (m r ) r m (r (r A + B ) k m )= k m 3 + 3 5 r3 r r

Expansin Multipolar y Momentos

Electricidad Expansin del potencial V Campo E del dipolo Expansin r p ( pr ) Q p r rQ r ( r ) k e 3 + 3 r ) k e + + + E Multipolar V ( 5 5 r r3 r r 2r

2 / Qi , j = ( Q r ' ) ( 3 xi ' x j ' r ' i j ) dV ' [C m2] V xi,j= x, y o z. ij: delta de Kronecker. E fijo=0 F E var = ( ) U = pE = p E pE Fuerzas Dip F

Momentos

Monopolo Q: carga total 2 (dir de - + ) p= q d p =V r ' (r Dipolo ' ) dV ' [C m ] Cuadrup.

Monopolo No existe monopolo magntico 1 m =I S m r ' d l' =I S n = I

2
C

1 dv dm rJ =2

Dipolo

Normal a la corriente con mano S: rea del dipolo. n derecha. m en [A m2]

B fijo =0 F B var = ( m ) U = m F =m B B B Magnetismo =B / 0 M Intensidad Magntica H

Electromagnetismo en Medios Materiales

Campos Electricidad = 0 E +P Desplazamiento D

E =0 + Leyes en E = L P Medios 0

D P = D = 0 o D dS = Q L enc S
Ley de Gauss en medios elct., rotor 0

B = 0 ( J L+ JM ) B =0
Si JM =0, Ampere en B

H =J L o

dl = J LdS C H S

Ley de Ampere en medios magnticos, pero H M = = M (divergencia 0)

Si M =0, Ampere en H

Fuentes

E: L , L , P , P D: L , L , P, Pn D ,D n . P: P , P ,

L , g B: J L JM , g M

L , g H: J L M , M

M: JM , gM M , M

Teora Macroscpica V ( r ) = k e

Densidades volumtrica (P) y superficial corriente libres. separa los medios. (P) de carga de polarizacin. L y L dens. Densidades volumtrica (M) y superficial (M) de carga = M M separa medios. de cargas libres. n M =M n magntica. Funcionan como cargas magnticas, en pares separa los medios. (M polos Norte y Sur). n = =m P p / v es la polarizacin del medio (momento M / v es la magnetizacin del medio (momento magntico por dipolar por unidad de volumen) unidad de volumen)

P P = P= P n

M Densidades volumtrica (JM)y superficial (gM) de JM = g = M n corriente de magnetizacin. JL y gL densidades de M n

[
V

P ( r ') ( r') dV ' + P dA' r r ' r r ' S

( A r ) = k m V M ( r )= k m

Potencial elctrico

En Medios LIH C. Cont.

M ( r) ( r) dV ' + M dA' Potencial magntico escalar r r ' r r ' V S k: constante dielctrica, 1 =B / : Permeabilidad magntica = m H H M = e E D= E P m: Suceptibilidad mag.. Diamagnticos <0, = k e 0 e: suceptibilidad dielctrica 0 = k m 0 e= 0 Electrete: Con Eext=0: P 0 y puede m = k e =1 + e k m= 1 + m Paramagnticos >0, Ferromagnticos >>0 0
1 = E 2 E
= D 0. D P 1 = D 2 D

[ [
V

JM ( r) g ( r) dV ' + M dA' Potencial magntico vectorial r r ' r r ' S

] ]

km: Permeabilidad relativa. 1 = B 2 1 = H 2 B H

Conductores Ideales
Toda la carga en las superficies. En interior:E=D=P= 0 o V=cte. E superficie del conductor, con valor /0
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Corrientes
J dV . Normal hacia I =S J n dS . Por conservacin de cargas, corriente ingresando en superficie cerrada S: I =S J n dS =V dQ d = ( r ' ) dV ( + J ) dV = 0 afuera de S, I positivo si entra carga en S. I = dq dt V t v
. : conductibilidad (en [ m]), = 1/ resistividad. J = E + J =0 Ley de Ohm Microscpica: t l = E l . Pero I = d JdS = JS = ES I = JS / l V . Llamo JS/l = R la resistencia En un cable recto, la diferencia de potencial es V =C E S

Ecuacin de Continuidad:
del cable, y queda: V = RI

Ley de Ohm Macroscpica. R en [V/ A = Ohm ()]

Induccin
d dS Flujo Magntico: = B dS (unidades: Weber, [1 Wb = 1 T.m2]). . = E dt Ley de Lenz: La direccin de la corriente inducida produce un campo magntico que se opone al cambio en el flujo magntico que genera esa corriente (1-Defino n para la superficie. 2-Veo signo de . 3-Veo signo de d/dt, si >0, <0 y viceversa. 4-Direccin de la corriente para >0 con E = B regla mano derecha pulgar apuntando en n , al revs para <0). t d d d dI dI Autoinductancia. L = , queda = para un circuito fijo = = L dI dt dI dt dt d dI 2d S 1 . 12 es el flujo del campo magntico del objeto 2 sobre el rea Inductancia Mutua. 12= 12 M 12= 12 12= M 12 2 12=1 B dt I2 dt dI dI dI dI del objeto 1. 12 es la emf asociada al cambio de este flujo con el tiempo. M12 = M21 = M. 1 = L1 1 M 2 , 2 =M 1 L 2 2 dt dt dt dt

Ley de Faraday: =

Circuitos
Elemento Voltaje React. () Imped. () Amplit. I Fase Resistencia V=IR R ZR=R IR0=V0/R I en fase con V: V, I Capacitor V=Q/C Inductor XC=1/C ZC= - i/(C) IC0=V0/ZC I delante de V 90: V, I ZL=i L IL0=V0/ZL I atrs de V 90: V, I Cilndrico C =
2 0 L . ln ( b / a )

t=0

t=

V=L dI/dt XL=L

Complejos = a + b i =Z e i Z = a 2 + b 2 , =tan 1 ( b / a ) Z r ei = r (cos + i sin ) Esfera aislada C =4 0 R

Resistencia: Capacitancia: Inductancia:

En serie: R = R1 + R2 Placas paralelas C =

l Cable: L = 0 8

En paralelo: 1/R = 1/R1 + 1/R2

Resistencia nco elemento que disipa potencia, P=I2R=IV Esfrico C =4 0 a b .

ba

0 A = = Q ,E d 0 A 0

En serie: 1/C = 1/C1 + 1/C2 En paralelo: C = C1 + C2

Con Dielctrico: C=ke C0 (ke=/0)

l l l Cilindro hueco: L = 0 ( ln ( 2 l / r )1 ) , l r Cables paralelos: L = 0 ln ( d / r ) , l d r Coaxil: L = 0 ln ( b / a) 2 2 En serie: L = L1 + L2 En paralelo: 1/L = 1/L1 + 1/L2 [r radio del cilindro / cable, d dist. entre cables, a y b radios coaxil]

Impedancia: En serie: Z = Z1 + Z2 En paralelo: 1/Z = 1/Z1 + 1/Z2 Z complejo: Re(Z)= Resistencia (R), Im(Z)=Reactancia (X) Leyes de Kirchoff: 1.Ley de Nodos: La suma de las corrientes en cada nodo Thevenin: 1-Remover RL y reemplazar por terminales abiertas A y B. 2-Encon= 0 (corriente que entra al nodo = a la que sale). 2.Ley de Mallas.En cada malla (o loop) la suma de las diferencias de tensin (V) = 0. Para sumar elijo una Dir para cada I, y una Dir de Giro en la malla. En bats, si Dir de Giro va de | a + . En Rs, si Dir de Giro = Dir de I -RI. En Cs, si Dir de Giro va de +q a -q -q/C trar Is con Kirchoff (circuito ab. en A y B para Is). 3-Encontrar Vth agregando bat Vth entre A y B, con cualquier malla que pase por Vth, y con Is calculadas en 2 (I=0 para elementos en terminales abiertas). 4-Encontrar Rth con cortocircuito en bateras (salvo sus resistencias si tienen) y calculando R equivalente = Rth.

t / Corriente Alterna. Rgimen transitorio: 1er orden (Circ RL): x , x p (t )= b , x (t )= x h + x p= k et / +b +(1 / ) x =b , x h ( t )= k e

2do Orden (Circ. RLC)

t t 2 x + 2b x + 0 x = F ( t ) , x h (t )= A e 1 + B e 2 2 2 1,2=b b 2 2 0 , = 0 b

b>0 Sobreamortiguado xh(t)=e -bt (A e t + B e-t) b<0 Subamortiguado xh(t)=e

-bt

Antioscilador

(A e

it

+Be

-it

)=A1 e

-bt

cos (t+ 0)

b=0 Amortig. Crtico xh(t)=e -bt (A+ B t) b=0 Osc. Armnico xh(t)=A e i 0t + B e -i 0t= A1 cos (0t+ 0)

2 x 0 x = F (t )

xh(t)=Ae 0t+Be

0t

it i(t-) Rgimen estacionario: Ley de Ohm de Fasores: . Z =V ef / I ef =Z I . V(t)= V0 cos(t). V(t)=V0 e . I(t)= I0 cos(t - ). I(t)=I0 e En Serie: I(t) igual para todos los elementos, V(t) desfasado. Dibujar Fasores de V. En paralelo: I(t) desfasada, V(t) igual. Dibujar Fasores de I. 2 I V V Potencia entregada x fuente: P(t)=I(t)V(t). P = 0 0 cos ( )= 0 cos ( Z T )= I rms V rms cos ( )= I 2 .: fase de Zeq, cos():Factor de Potencia, rms R T 2 2Z

Vrms= V0 / 2. Transformador Ideal:

V 2 N 2 I1 = = , M2=L1L2, Pin=I1V1=Pout=I2V2. V 1 N1 I 2

Energa
Distribuciones Discretas Continuas En medios Densidad Electricidad k q 1 ' U = q j V i j , conV i j = e i 2 j r i r j 1 0 U = ( r ' )V ( r ' ) dV ' U = E2 dV 2 V' 2 1 D dV U= E 2 2 2 q CV u E= 0 E 2 = Energa de un Capacitor: U E = 2 2C 2 Magnetismo d ji 1 U = I j j , con d j = dI = M ji dI i 2 j dI i i i i 1 1 2 dV U = d l j A U= B 2 0 2 j C 1 H dV U= B 2 2 1 B Energa de un solenoide: U B = L i 2 u B= 2 2 0
j

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Ejemplos de Campos
Electricidad Magnetismo q 1 1 I q : carga, r : distancia. V =0 en | Cable r distancia al cable,1 y 2 ngulos =ke 2 =k m (sin 2 sin 1 ) E r V =k e Q B subtendidos en r por los extremos r r ref z|= finito r r 0 I Q Q Adentro E =0. Q : Carga total. r distancia al cable. Cable en =ke 2 E r = V =k e , r R Cable B Similar a esf. conductora direccin z. r 2 r r R 1 g = E r V = ln ( ref ) r: distancia a la lnea. V=0 = 0 y , z >0 Plano en xy, g en direccin x+ Plano B en r=Rref 2 0 r 2 0 r 2 < 1 Plano E Solenoide B Solenoide en xy, I en direccin x+, = V =V 0 z V=V0 en z=0 n = 0 n I z L = 0 n 2 A l 2 0 2 0 n =N/ l (densidad de espiras) 2 Q Q z Anillo E E medido en eje z. R: = k e 2 2 3/2 Espira B B en eje de la espira. Espira en z V =k e = 0 2 R I2 3 / 2 z uniforme ( z +R ) 2 (z +R ) plano xy. R radio espira ( z 2+ R 2) radio. V=0 en |z|= circular E medido 2 2 z Disco R = E 1 2 2 z V= L = 0 N S B dentro del toroide. N:vueltas z 1 + 2 1 en eje z. = 0 N I Toroide B 2 0 uniforme 2 0 R + z z 2 r 2 r totales. r: radio toroide. S: rea tor. V=0 |z|= Carga Puntual Esfera carga un. Lnea de carga

Constantes
Constante elctrica
Nm 1 k e = 8.988 10 = 2 4 0 C
9 2

Permitiv. el. vaco

0 = 8.85 10
12 2

Coulomb

C 1C =6.2 10 e N m2 e=carga electrn

18

Constante magntica Permeab. mg. vaco Velocidad de la luz

0 = 4 10
7

T m N = 2 A A

0 =4 10

T m A

c=

o 0

3 10

m seg

Apdice Matemtica
Tipos de Integrales
r) De funcin escalar f ( Integral simple ( r) De campo vectorial F Integral simple sobre un campo

Simple

f (t ) dt = k
Integral de lnea

( t ) dt = F 1 ( t ) dt x + F 2 ( t ) dt y + F 3 (t ) dt z= r F
Circulacin de un campo Vector dot dl = escalar
b

Curva

f ( r ) dl =a f ( (t )) ' ( t )dt = k

( ( r )dl =a F ( t )) ' ( t ) dt =C F x dx + F y dy + F z dz = k C F
Vector por dl = Vector

( t ) : [ a , b ] 3 parametrizacin regular de C
Si f ( r )0 se puede interpretar como el rea de una valla

( r ) dl = C F

F 1 (r +C F 2( r ) dl y +C F 3 ( r z= r ) dl x ) dl

Doble

Integral doble / de rea

Integral doble sobre un campo

D f ( x , y ) dA=D f ( x , y ) dx dy = k
Integral de superficie

( x , y ) dA = F 1 ( x , y ) dx dy x +D F 2 ( x , y ) dx dy y= r D F D
Flujo de un Campo Vector dot dS = escalar

r ) dS =D f S f ( Superficie

( u , v ))T u T vdu dv = k (T

dS = F ( r ) n dS = F n dA= k S F S
Integral de superficie sobre un campo - vector por dS

(r r ) dS S F ) dS =S F 1 ( Volumen
Integral triple / de volumen

x +S F 2 ( r ) dS y +S F 3 ( r z = r ) dS

Ejemplo: Campo elctrico de una superficie

Integral de volumen sobre un campo

f ( r ) dV =V f ( x , y , z ) dx dy dz = k

(r V F ) dt =

F 1 ( r ) dV x +V F 2 ( r ) dV y +V F 3 ( r ) dV z = r
T f T

Teoremas de Clculo Vectorial

Cambio de Variable: T : 2 2 inyec. y C 1 . D * 2 acotado y f : D= T ( D* ) integrable. Si D T inversible en D*
D* D f

f =D * ( f t )det ( D T ) . Ej. polares, D crculo r=R, D* r x : [0,R] x [0,2], T(r,)={x=r cos , y=r sin }
Green (o Stokes en reas de )
2

Stokes

Gauss

F dA d )k l =D ( D =C F
2

F )dS = dl F S ( S =C

F ) dV = F n dS V ( V = S

La integral del rotor de un campo en un rea de es El flujo del rotor de un campo sobre una superficie La integral de volumen de la div. de un campo es igual al es igual a la circulacin del campo sobre la frontera flujo del campo sobre la superficie que envuelve al vol. igual a la circulacin del campo sobre el borde

Expansin Binomial: (1 )n 1 n + ( 1 ) . Ej.: Integrales Relevantes

r dl = 2 A rdl =0 C C dl =0 C
(A:rea encerrada)

1 1 1 L = = 1+ r 2+ L 2 r 2 (1+ L 2 / r 2) r r 2

( ) (

2 1 / 2

1 1L 1 L L 1 = 3 ( L r , = 2 ) r 2 r2 r 2r r ( A r r') A dV ' = dV ' 3 r r ' rr ' V'

C'

d l '( r r ') =0 3 r r '

C'

d l ' ( r r ') d l' = 3 r r ' r r ' C'

V'

Productos Escalar y Vectorial

B = A x B x + A y B y + A z + B z =ABcos A

x y z B = A x A y A z = ) A B A=ABsin e , e ( A,B Bx B y Bz Regla de la mano derecha: Pulgar A, ndice B, del Medio A x B

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Identidades y Operaciones Simples

Con Gradiente
( f + g )= f + g

( f g )= g f + f g f A ) ( A)=( f ) A + f ( ( f A + f ( ) A)=( f ) A

) )B B )=( B +B ( ) ( AB A+( A A )+ A( A B f )=0 B )= B ( ) ( ( A) A(

2 ( A)= ( A) A

A A + + Con Divergencia ( B )= B Con Rotor ( B )= A+B A+

( f )=0

( B C )= B (A C )C ( = B (A C ) C ) A A B) ( A B) C A(B

)A )B B ( B ( ) ( A B )=( B A A)+ A(

Con Laplaciano 2 ( f g )= g 2 f + f 2 g + 2 ( f g ) Operaciones Simples r = r =r r ( Ar A )= r =n r

n n 1

=n r n 2 r r

1 r r = 2 = 3 r r r
r =3

1 r r =2 3 = 2 4 r2 r r

1 r r =n n + 1 =n , n >0 rn r r n+ 2
2

3 r / r =0

r=0

(1 / r )=4 ( r)

Coordenadas
Vectores , y , z) Cartesianas ( x =Fx x F +F y y+ F z z

, r , z) Polares / Cilndricas ( =F r r F +F + F z z
r = x + y : [ 0, + ) = tan 1 ( y / x) : [ 0,2 ] z = z ( ,+)
2 2

, ) cenital, azimutal r , Esfricas ( + F =Fr F r+ F

r = x + y + z : [ 0, + ) = cos1 ( z / r ) : [ 0, ] = tan 1 ( y / x) : [ 0,2 ]
2 2 2

y = z y z=x z x = y Cart.: x Coord Cilndricas: Notacin altern: (, o , z) = z r z =r z r= Esfricas: Notacin alter.: (r, , o ) Versores Jacob.
(radial, cenital, azimutal)

x =r cos ( ) y= r sin ( ) z=z

x =r cos ( ) sin ( ) y= r sin ( ) sin ( ) z =r cos ( )

= z r z =r z r=

r = x / r x+ y/ r y = y / r x+x / r y z = z

x =cos r sin y =sin r + cos z = z

r = sin cos x + sin sin y + cos z = cos cos x =sin x + cos sin y sin z + cos y sin = sin cos x r + cos cos + cos z y= sin sin r + cos sin = cos r sin

dl dS dV f F

1 dx x + dy y + dz z dy dz x dx dz y dx dy z dx dy dz
x+ y + z x y z F x F y F z + + x y z

r + dz dr r + r d z r d dz r r dr d z dr dz r dr d dz
1 r + + z r r z

r2 sin + r sin d dr r + r d 2 r sin ( ) dr d r sin ( ) d d r r sin d d dr

1 r + 1 + r r r sin ( )
2

r dr d

F 1 ( r F r )+ + (r F z ) r r z

F z F y F x Fz x + y+ y z z x F y Fx + z x y

) (

Fr Fz 1 F z F r+ + r z z r 1 ( rF ) F r + z r r

) (
r r F

] )

1 2 1 ( sin F )+ 1 F ( r F r )+ r sin r sin r2 r 1 (sin F ) F r+ r sin 1 1 Fr + 1 ( r F ) F r + ( r F ) r sin r r r

] [

F
Det.

x x Fx

y y Fy

z z Fz

r r Fr

z z Fz

r 1 r 2 sin r Fr

r sin r r F r sin F

r ,r

r + y y +z =x x z r + y y+ z =x x z
f f f + + x 2 y2 z 2
2 2 2

+z r +r =r r z 2 +z )r +r ) +( 2 r r =( r r z
1f f 1 f f + + + r r r 2 r 2 2 z 2
2 2

+r r + r sin ( ) =r r
2 r sin 2 2) r + r r +( 2 sin =( r r + 2 r cos 2 ( ) + r sin ) + 2 r + r r sin cos 1 2 f 1 f sin f + 1 r + 2 r r 2 sin 2 2 r2 r r sin

2 f

r d

r sin ( ) d

dr

reas / Volmenes Esfera: Area: 4 r2 Vol:4/3 r3. Cilindro: Area:2 r2+ 2 r h Vol: r2 h. Crculo: Area: r2 Dimetro:2 r.

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