ANNEXE 4 Etapes de la ralisation de la roue

I) crer les pices a assembl

On considre la roue comme tant un solide 3D dformable On considre la chausse comme une surface analytique rigide

Boite outils du module PART pour dessiner les pices

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A partir de cette boite outil on cre la roue et la chausse

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II) crer un matriau, dfinir et affecter les proprits de section

Boite outils du module Property pour crer un matriau, dfinir et affecter les proprits de section

Pour le caoutchouc : en cliquant sur licne ci-dessous on a la fentre Edit Material qui saffiche

Comportement hyperelastique

Pour introduire leffet Mullins

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A partir de cette fentre on introduit les diffrentes caractristiques de notre matire, ici pour le caoutchouc on a introduite la densit, le comportement hyperelastique a travers le model de yeoh et inclut lendommagement (leffet Mullins)

Introduction des coefficients du model de Yeoh

Introduction des essais pour le calibrage de leffet Mullins

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II) Assembler le modle

Boite outils du module Assembly pour crer un assemblage

On choisit les objets quon veut assemble

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Avant dappliquer les conditions aux limites et de contact on cre une tape danalyse , comme la montre la figure ci-dessous.

Ici on modifie le temps de ltape

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III) Cration des Interfaces Interface pneu / chausse

Boite outils du module Interaction pour dfinir le type de contact

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Dfinition du type de contact

Boite outils du module Interaction pour dfinir le type de contact

Le type de contact et PENALTY le coefficient de frottement et 0.3

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Dfinir les rgions mis en contact

Dans cette tude cest la surface extrieure de la roue qui est mis en contact avec la chausse

Surface extrieur de la roue

Surface de la chausse en contact avec la roue

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Interfaces roue / centre de rotation

Pour applique les conditions au limites a la roue un point de rfrence Rp1 et crer au centre de cette dernire, ensuite on applique une contrainte daccouplement entre le point de rfrence et la roue a laide de linterface Coupling, on contraint toutes les directions pour que touts mouvement appliquer au point de rfrence soit transmis au pneu Cration du point de rfrence On clique sur Tools puis on choisit Rfrence Point on se positionne ensuite sur le centre de la roue et on click pour valider notre choix

Cration du point de rfrence RP1

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Crations de la contrainte daccouplement entre le point de rfrence et la roue a laide de linterface Coupling

On peut remarquer quAbaqus offre diffrents mode de contrainte

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Dans ce cas on a choisit le point de rfrence comme Control point et la surface intrieur de la roue comme surface a coupl avec notre point La figure ci-dessous montre les choix effectu

Toutes les directions sont contraintes

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Interfaces chausse / point de rfrence

Pour applique les conditions au limites a la chausse, un point de rfrence Rp et crer sur ca surface, ensuite on cre un corps rigide constitu de la chausse et du point de rfrence laide de linterface Rigid body , toutes conditions appliqu au point de rfrence et applique a la chausse. On clique sur Tools puis on choisit Rfrence Point on se positionne ensuite sur la chausse et on click pour valider notre choix

Cration du point de rfrence RP

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Crations du corps rigide entre le point de rfrence et la chausse a laide de linterface Rigid body .

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La figure ci-dessus montre les choix effectu

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IV) Maillage de lassemblage

Etant donnes que la chausse et une surface rigide indformable elle ne peut tre maill Les tapes pour crer le maillage sont dcrites ci dessous

On click sur seed, part et on choisit la densit de maillage quon veut dans la case Approximate globale size) Si on veut obtenir un maillage fin on introduit une petite valeur Si on veut obtenir un maillage grossier on introduit une grande valeur

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Pour voir le type de maillage susceptible dtre utiliser avec notre modle on click sur Mesh,Controls

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On click sur mesh ,Element Type pour choisir le type de maillage quon veut raliser

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Pour mailler la roue on click sur Mesh,Part

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V) condition au limites

Boite outils du module Load pour applique les chargements et les conditions aux limites

Dans la suite on dfinie les conditions au limite pour le cas charge dcharge

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Condition aux limites appliques la roue

La premire condition aux limites est de contraindre tout mouvement de la roue que ca soient en rotation ou en translation

Sur la figure ci-dessus on peur observer que toutes les directions sont contraintes

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Condition aux limites appliques la chausse

La deuxime condition aux limites est de contraindre tout mouvement de la chausse sauf dans la direction u2 ou on applique un dplacement vers la roue.

Dplacements de 3.81 mm

Type damplitude choisit

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Pour le cas charge dcharge on a : a T=0 lamplitude=0 a T=1 lamplitude=1(la chausse ce dplace de 3.81 mm) a T=2 lamplitude=0(la chausse revient a ltat initial )

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Lors de cet essai, on se propose de suivre lvolution de la contrainte de Von Mises dun lment de la roue en fonction dun nud. Pour choisir un lment de la roue on double clique sur Sets, dans le fentre Create Set qui apparait on choit Element, pour le nud on choisit Node

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Gnration du fichier historique

Le nud choisit

On suit le dplacement du nud suivant u2

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Llment choisit

Pour llment on suit la contrainte de Von mises et les dformations principales

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Excution du calcule

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Visualisation des rsultats

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114 MADE IN ALGERIE