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MOVIMIENTO OSCILATORIO

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Física

2012

Índice general

5.

Movimiento oscilatorio

 

1

5.1. Introducción

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5.2. Cinemática del Movimiento Armónico Simple (MAS)

 

2

 

5.2.1. Posición en el MAS lineal

 

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2

5.2.2. Velocidad en el MAS lineal

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3

5.2.3. Relación entre la velocidad, la amplitud y la posición en un MAS lineal

 

3

5.2.4. Aceleración en el MAS lineal

 

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5.3. Dinámica del Movimiento Armónico Simple lineal

 

4

 

5.3.1.

Oscilador armónico .

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5

5.4. Cinemática del Movimiento Armónico Simple Angular

 

6

5.5. Dinámica del Movimiento Armónico Simple Angular

 

6

 

5.5.1. Péndulo simple

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7

5.5.2. Péndulo compuesto ó físico

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5.5.3. Péndulo de torsión

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9

5.6. Energía en el movimiento armónico simple lineal

 

10

 

5.6.1. Energía cinética en el movimiento armónico simple lineal

 

10

5.6.2. Energía potencial en el movimiento armónico simple

 

10

5.6.3. Energía total en el movimiento armónico simple

 

11

5.6.4. Gráficas de energía en el movimiento armónico simple

 

11

5.7. Energía en el movimiento armónico simple angular

 

11

 

5.7.1.

Superposición de dos movimientos armónicos simples

 

11

3

Cap´ıtulo 5

Cap´ıtulo 5 Movimiento oscilatorio Competencias. En esta unidad se busca que el estudiante: Aplique los conceptos
Cap´ıtulo 5 Movimiento oscilatorio Competencias. En esta unidad se busca que el estudiante: Aplique los conceptos

Movimiento oscilatorio

Competencias. En esta unidad se busca que el estudiante:

Aplique los conceptos analizados en las unidades anteriores, para el caso de movimientos que se repiten en el tiempo.Competencias. En esta unidad se busca que el estudiante: Distinga entre movimiento oscilatorio, movimiento periódico

Distinga entre movimiento oscilatorio, movimiento periódico y movimiento armónico simple (MAS).para el caso de movimientos que se repiten en el tiempo. Obtenga las ecuaciones cinemáticas de

Obtenga las ecuaciones cinemáticas de posición, velocidad y aceleración, para una partícula con MAS.movimiento periódico y movimiento armónico simple (MAS). Identifique y defina los conceptos de am- plitud,

Identifique y defina los conceptos de am- plitud, frecuencia angular, fase, fase inicial y elongación.velocidad y aceleración, para una partícula con MAS. Obtenga la relación entre la velocidad y la

Obtenga la relación entre la velocidad y la amplitud en un MAS.frecuencia angular, fase, fase inicial y elongación. Obtenga la relación entre la aceleración y la posición

Obtenga la relación entre la aceleración y la posición de una partícula animada de MAS.la relación entre la velocidad y la amplitud en un MAS. Obtenga y analice la forma

Obtenga y analice la forma diferencial de la segunda ley de Newton, válida en todo MAS.y la posición de una partícula animada de MAS. Obtenga la frecuencia angular para el os-

Obtenga la frecuencia angular para el os- cilador armónico, el péndulo simple, el péndulo compuesto y el péndulo de tor- sión.de la segunda ley de Newton, válida en todo MAS. Identifique las propiedades internas y ex-

Identifique las propiedades internas y ex- ternas que generan la frecuencia angular en cada uno de los casos anteriores, cuando se tiene MAS.simple, el péndulo compuesto y el péndulo de tor- sión. Obtenga las expresiones para la energía

Obtenga las expresiones para la energía cinética, la energía potencial y la energía to- tal en un MAS.en cada uno de los casos anteriores, cuando se tiene MAS. Analice gráficas de energía potencial

Analice gráficas de energía potencial en el caso de un MAS.la energía potencial y la energía to- tal en un MAS. Analice la superposición de movimientos

Analice la superposición de movimientos armónicos simples.gráficas de energía potencial en el caso de un MAS. Identifique las condiciones bajo las cuales

Identifique las condiciones bajo las cuales la superposición de dos MAS perpendicu- lares, genera un movimiento elíptico o un movimiento circular.Analice la superposición de movimientos armónicos simples. Analice diferentes situaciones en las cuales se presenta

Analice diferentes situaciones en las cuales se presenta MAS.genera un movimiento elíptico o un movimiento circular. CONCEPTOS BASICOS En esta unidad, se analizan movimientos

CONCEPTOS BASICOS En esta unidad, se analizan movimientos que se repiten cada que transcurre determinado inter- valo de tiempo, esto es, movimientos periódi- cos. Particularmente se considera el movimien- to armónico simple, que se presenta en diferen- tes casos y de manera aproximada en la natu- raleza. Se analizan situaciones en las cuales los cuerpos pueden ser tratados bien bajo el mo- delo de partícula o bien bajo el modelo cuer- po rígido, dependiendo del tipo de movimiento adquirido por el cuerpo. Algo muy importante tiene que ver con el hecho que en esta unidad se aplican los conceptos vistos en las unidades an- teriores, es decir, debe entenderse la unidad de oscilaciones como una aplicación de los concep- tos mecánicos analizados en las unidades ante- riores.

2

CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

ser una función periódica en el tiempo. Para que se cumpla lo anterior, la función debe ser

Hasta ahora se han analizado y definido los senoidal o cosenoidal, cuya única diferencia es

conceptos, cinemáticos y dinámicos, necesarios para estudiar el movimiento de cuerpos trata- dos bajo el modelo de partícula y bajo el mode- lo de cuerpo rígido. En esta unidad se analiza el movimiento periódico de cuerpos, es decir, movimientos que se repiten cada que transcurre un intervalo de tiempo determinado. Como ca- so especial se estudia el movimiento armónico simple (MAS).

(5.1)

5.1. Introducción

una fase de π /2. De este modo,

x ( t ) = A sen (ω t + φ)

x ( t ) = A cos (ω t

+ φ) ,

donde la posición x de la partícula respecto al origen de coordenadas, se conoce como la elon- gación ; el máximo valor de la elongación como la amplitud A ; el término ω t + φ como la fase, la cantidad ω como la frecuencia angular del movimiento y la fase inicial como φ , esto es, en el instante t = 0. En la figura 5.1 se muestra la máxima elongación de un cuerpo que se mueve sobre una recta con MAS, respecto al origen de coordenadas, esto es, x máx = ± A .

Movimiento

coordenadas, esto es, x m á x = ± A . Movimiento -A O +A x

-A

O +A

x

Figura 5.1: MAS alrededor del origen O.

Las ecuaciones (5.1), por la forma que se ex- presan, son periódicas en el tiempo como se ilustra en las figura 5.2, para el caso de un MAS, donde se ha tomado la función seno con fase ini- cial nula ( φ = 0), esto es, cuando el cuerpo parte del origen de coordenadas.

x

+A t O -A
+A
t
O
-A

Figura 5.2: Variación temporal de la posición en un MAS.

5.2. Cinemática del Movimiento Armónico Simple (MAS)

En la naturaleza se presentan movimientos que se repiten, conocidos como movimientos oscila- torios o vibratorios. El movimiento de un pén-

dulo simple, el movimiento de un cuerpo sujeto

a un resorte y el movimiento de los átomos en

un cristal son algunos ejemplos de este tipo de movimiento.

Si el movimiento se repite cada que tran- scurre determinado intervalo de tiempo, se dice

que es periódico y a este tiempo se le define co- mo el período del movimiento, que corresponde

al inverso de la cantidad física conocida como la

frecuencia del movimiento. Un movimiento oscilatorio de interés en la física y que es periódico, se conoce como movimiento armónico simple y se acostumbra denominarlo como un MAS. De acuerdo con lo anterior, el MAS que adquiere una partícula es un movimiento perió- dico, esto es, un movimiento que se repite cada que transcurre determinado intervalo de tiem- po, que como fue definido antes, se llama perío- do del movimiento. Como se analizará posteri- ormente, todo MAS es periódico, pero no todo movimiento periódico es MAS.

5.2.1. Posición en el MAS lineal

Como el MAS es un movimiento periódico, la ecuación cinemática de posición, x ( t ) , debe res- ponder por dicha periodicidad, es decir, debe

Si P es el período de una partícula animada de MAS, la frecuencia angular del movimiento está definida por

ω = 2 π

P

= 2 πν ,

(5.2)

5.2.

CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

3

donde se ha utilizado la definición de frecuencia como el inverso del período.

5.2.2. Velocidad en el MAS lineal

Utilizando la definición de velocidad dada por la ecuación (1.11) y las ecuaciones (5.1), se en- cuentra que la velocidad de una partícula con MAS, está dada por una de las expresiones

v ( t ) = ω A cos (ω t + φ)

v ( t ) = ω A sen (ω t + φ) .

De acuerdo con las ecuaciones (5.3), se tiene que la rapidez es máxima cuando la función trigonométrica, respectiva, adquiere su máximo valor, de este modo, el máximo está dado por

(5.4)

La figura 5.3 muestra la forma como varía la velocidad con el tiempo, tomando la primera de las ecuaciones (5.3), para una partícula que posee un MAS.

(5.3)

v máx = ±ω A

v

+ A O A
+
A
O
A

t

El extremo inferior de la aguja de una máquina de coser, pasa por la posición de mínima elongación con una rapidez de

3 ms 1 . La máxima elongación tiene un valor de 5 mm. (a) Encuentre la frecuencia

y el período del movimiento de la aguja.

(b) Escriba la ecuación cinemática de posi-

ción y de velocidad para el movimiento de

la aguja.

Solución

(a) Como se conoce la rapidez máxima al-

canzada por la aguja y la amplitud de su movimiento, mediante la ecuación 5.4, se encuentra que la frecuencia angular de la aguja tiene el valor

ω = 600 rad s˙ 1 .

Con este valor de la frecuencia angular, es posible encontrar para la frecuencia y para el período, los valores respectivos dados por

ν

=

95.49 Hz,

P

= 10.47 × 10 3 s.

(b) Utilizando la información anterior, las

ecuaciones cinemáticas de posición y ve- locidad para la aguja, adquieren la forma

x ( t )

=

5 × 10 3 sen ( 600 t ) ,

v ( t )

= 3 cos ( 600 t ) ,

donde se ha asumido que el extremo infe- rior de la aguja parte del origen, es decir, que su fase inicial es cero.

Figura 5.3: Variación temporal de la velocidad en un MAS.

Al comparar las figuras 5.2 y 5.3, se ve clara- mente que en el instante que la elongación

adquiere su máximo valor, la velocidad es nula,

Ejercicio 5.2. Resuelva la situación anterior, utilizando para la posición, la función trigonométrica coseno. Compare los resultados.

y

cuando la elongación adquiere su valor cero

5.2.3.

la

velocidad adquiere su máximo valor.

Ejercicio 5.1. Obtenga las gráficas de la segunda de las ecuaciones (5.1) y (5.3). Compárelas con la figura 5.1 y la figura 5.3, respectivamente. ¿Qué puede concluir?

Relación entre la velocidad, la am- plitud y la posición en un MAS li- neal

Partiendo de cualquiera de las ecuaciones (5.1) y empleando la identidad trigonométrica sen 2 θ + cos 2 θ = 1, es posible obtener la expre- sión

Ejemplo 5.1. Suponga que el movimiento de la agu- ja de una máquina de coser es un MAS.

v 2 = ( A 2 x 2 )ω 2 .

(5.5)

La ecuación (5.5), de nuevo permite afirmar

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CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

i) La rapidez es máxima donde la elongación es mínima, esto es, en x = 0.

ii) La rapidez es mínima donde la elongación es máxima, o sea en x = ± A .

Ejercicio 5.3. Partiendo de cada una de las ecuaciones (5.1), obtenga la ecuación (5.5).

5.2.4. Aceleración en el MAS lineal

Mediante la definición de aceleración dada por la ecuación (2.2) y las ecuaciones (5.3), se en- cuentra que la aceleración de una partícula con MAS, está dada por una de las expresiones

a ( t ) = ω 2 A sen (ω t + φ)

a ( t ) = ω 2 A cos (ω t + φ) .

(5.6)

Las ecuaciones (5.6) muestran que se tiene aceleración máxima cuando la función trigonométrica, respectiva, adquiere su máximo valor, de este modo, el máximo está dado por

a máx = ±ω 2 A .

(5.7)

La figura 5.4 muestra la forma como varía la aceleración con el tiempo, tomando la primera de las ecuaciones (5.6), para una partícula que posee MAS.

de las ecuaciones (5.6), para una partícula que posee MAS. a 2 A O t -
a 2 A O t - A 2
a
2 A
O
t
- A
2

La situación anterior, lleva a encontrar una relación entre la aceleración y la posición, para una partícula animada de MAS. Mediante las ecuaciones (5.1) y (5.6) se tiene que la acelera- ción de una partícula con MAS, está relacionada con su elongación, por medio de la expresión

a = ω 2 x .

(5.8)

La ecuación (5.8) es característica de cualquier MAS, es decir, en un MAS la aceleración es pro- porcional y opuesta a la posición de la partícula.

5.3. Dinámica del Movimiento Armónico Simple lineal

En el caso particular de la segunda ley de New- ton para masa constante, F = m a , la fuerza so- bre una partícula de masa m animada de MAS, adquiere la forma

F = ω 2 mx ,

(5.9)

donde se ha utilizado la relación entre la ace- leración y la elongación, dada por la ecuación (5.8). Se encuentra igualmente que la fuerza so- bre una partícula con MAS, es proporcional y opuesta a la posición de la partícula. Ahora, empleando la definición de acelera- ción obtenida en el caso de una partícula que se mueve a lo largo del eje x , esto es,

a

=

d 2 x

d t 2 ,

y la ecuación (5.8), la segunda ley de Newton adquiere la forma

d 2 x

d t 2

+

ω 2 x = 0,

(5.10)

que corresponde a la ecuación diferencial carac- terística de todo movimiento armónico simple; donde ω es la frecuencia angular del movimien- to que depende de las propiedades físicas del

mente que en el instante que la elongación sistema, como se encontrará en diversas situa-

adquiere su máximo valor, la aceleración en magnitud también es máxima, y cuando la elon- gación adquiere su valor mínimo la aceleración adquiere su mínimo valor.

ciones que serán discutidas a continuación. Toda partícula, cuyo movimiento esté regi- do por la ecuación diferencial de la forma dada por la ecuación (5.10), está animada de un MAS,

Figura 5.4: Variación temporal de la aceleración en un MAS.

Al comparar las figuras 5.2 y 5.4, se ve clara-

5.3.

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE LINEAL

5

donde el término que multiplica a la elongación x corresponde al cuadrado de la frecuencia an- gular del MAS. El oscilador armónico y el péndulo simple, son ejemplos de MAS lineal.

Ejercicio 5.4. Demuestre que las ecuaciones (5.1) son soluciones de la ecuación diferencial (5.10) para un MAS.

5.3.1. Oscilador armónico

Como se analizó a la luz de la ley de Hooke, un ejemplo de oscilador armónico está constituido por un cuerpo de masa m sujeto a un resorte y que desliza sobre una superficie horizontal lisa, como se ilustra en la figura 5.5.

k m x O N k F e m x O x mg Figura 5.5:
k
m
x
O
N
k
F e
m
x
O
x
mg
Figura 5.5: D. C. L. en un oscilador armónico.

El oscilador armónico es un ejemplo clásico del MAS de una partícula. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figu- ra 5.5, se observa que sobre la partícula actúan el peso m g ejercido por la tierra, la normal N ejercida por la superficie y la fuerza elástica F e ejercida por el resorte. Igualmente se observa que la única fuerza que afecta el movimiento de la partícula es la fuerza elástica, que de acuerdo con la ley de Hooke, tiene la forma

F e = kx ,

donde el signo menos aparece debido a que la fuerza apunta en sentido opuesto a la deforma- ción del resorte, respecto a la posición de equi- librio de la partícula que en este caso coincide con el origen de coordenadas O.

De este modo, en este caso, la ecuación (5.10) adquiere la forma

d 2 x d t 2 +

m k x = 0,

(5.11)

que es idéntica a la ecuación (5.10), lo cual muestra que la partícula adquiere un MAS con una frecuencia angular dada por

ω

= m .

k

(5.12)

En la ecuación (5.12) se observa que la frecuen- cia angular depende de las propiedades físicas del sistema, como son el agente externo al cuer- po, dado por la constante elástica del resorte y el agente interno al cuerpo, dado por la masa de la partícula. Mediante la relación que existe entre la fre- cuencia angular y el tiempo que tarda la partícula en realizar una oscilación completa, el

período de oscilación es dado por

P = 2 π m ,

k

(5.13)

y la frecuencia, dada por el inverso del período, es

(5.14)

2 π m .

1

k

ν =

Una característica interesante que se observa en las ecuaciones (5.12), (5.13) y (5.14) es la depen- dencia de la frecuencia angular, del período y de la frecuencia con la masa de la partícula en un oscilador armónico. La ecuación (5.13) muestra que el oscilador armónico permite obtener experimentalmente el valor de la constante elástica del resorte mi- diendo la masa y el período de oscilación de la partícula.

Ejercicio 5.5. La partícula de un oscilador armónico tiene una masa de 15 g y posee un MAS cuyo período es de 4 s. Halle (a) la cons- tante elástica del resorte, (b) la frecuencia del movimiento y (c) la frecuencia angular correspondiente.

6

CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

5.4. Cinemática del Movimiento Armónico Simple Angular

En la vida diaria se presentan situaciones físi- cas de cuerpos animados con MAS angular, tal que su posición se expresa mediante una ecuación cinemática de posición angular, donde al igual que en el caso lineal se utiliza la función trigonométrica seno ó coseno, ya que el movimiento se repite cada que transcurre determinado intervalo de tiempo, esto es, el movimiento es periódico. De este modo, la posi- ción angular de la partícula está dada por una de las ecuaciones

θ( t ) = θ o sen (ω t + φ)

θ( t ) = θ o cos (ω t + φ) ,

(5.15)

donde la posición angular θ de la partícula res- pecto a la línea de equilibrio, es la elongación; el máximo valor de la elongación es la amplitud θ o ; el término ω t + φ , es la fase , la cantidad ω es la frecuencia angular del movimiento y la fase ini- cial, en t = 0, es φ . Utilizando la definición de velocidad angu- lar y las expresiones (5.15), se encuentra que la ecuación cinemática de velocidad angular para una partícula animada de MAS angular, respec- tivamente, está dada por

ω ( t ) = ωθ o cos (ω t + φ)

ω ( t ) = ωθ o sen (ω t + φ) .

(5.16)

Las ecuaciones (5.16) muestran que la rapidez es máxima cuando la función trigonométrica, respectiva, adquiere su máximo valor, de este modo, el máximo está dado por

ω máx = ±ωθ o

(5.17)

De igual forma, empleando la definición de aceleración angular y las ecuaciones (5.16), res- pectivamente, se encuentra que la ecuación cinemática de aceleración angular para una partícula con MAS angular, está dada por

α( t )

=

ω 2 θ o sen (ω t + φ)

α( t ) = ω 2 θ o cos (ω t +

φ) .

(5.18)

Mediante las ecuaciones (5.18), se encuentra que el máximo valor que puede adquirir la ace- leración angular está dado por

α máx = ±ω 2 θ o

(5.19)

Igual que en el MAS lineal, cuando la elon- gación es máxima, la rapidez angular es míni- ma y la aceleración angular es máxima. Mien- tras que cuando la elongación adquiere su valor mínimo, la rapidez angular es máxima y la ace- leración angular es mínima. Al comparar una de las ecuaciones (5.15) con su respectiva ecuación (5.18), se obtiene la ex- presión

α = ω 2 θ ,

(5.20)

donde se tiene que la aceleración angular es proporcional al desplazamiento angular del cuerpo rígido. Por ello, la ecuación (5.20) corres- ponde a la expresión característica de todo MAS angular. Del análisis anterior, se observa que las ecua- ciones cinemáticas para el MAS angular, se ob- tienen de las ecuaciones cinemáticas de MAS li- neal, al cambiar x por θ y A por θ o .

Ejercicio 5.6. Demuestre que para la rapidez angular, ω , se satisface la expresión

.

ω 2 = (θ

2

o

θ 2 )ω 2

5.5. Dinámica del Movimiento Armónico Simple Angular

Como se verá, en el caso de un péndulo com- puesto y del péndulo de torsión, el cuerpo en consideración se debe tratar bajo el modelo de cuerpo rígido, ya que en este caso el cuerpo adquiere un movimiento de rotación alrededor de un eje que puede pasar o no por su centro de masa, luego de haber sido desplazado de su posición de equilibrio.

5.5.

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR

7

Como el momento de una fuerza respecto a un punto A está dado por

M A = I A α ,

(5.21)

al tener en cuenta la ecuación (5.20), se puede expresar en la forma

M A = ω 2 I A θ ,

(5.22)

La ecuación (5.22) muestra que en todo MAS angular, el momento de la fuerza respecto al punto A es proporcional y con sentido opuesto al desplazamiento angular. Ahora, teniendo en cuenta la definición de aceleración angular y las ecuaciones (5.21) y (5.22), se encuentra que la ecuación diferencial característica de todo MAS angular, tiene la for- ma

d 2 θ

d

t 2

+ ω 2 θ = 0,

(5.23)

donde ω es la frecuencia angular del MAS an- gular y la cual depende de propiedades físicas del sistema en estudio, como se encontrará pos- teriormente.

Ejercicio 5.7. Demuestre que las ecuaciones (5.15) son soluciones de la ecuación (5.23) para un MAS angular.

5.5.1. Péndulo simple

El péndulo simple proporciona un ejemplo de MAS de una partícula, siempre y cuando la am- plitud del movimiento sea pequeña. En este ca- so la coordenada correspondiente es el ángulo θ que la cuerda forma con la vertical. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la figura 5.6, se observa que sobre la partícula ac- túan el peso m g ejercido por la tierra y la tensión T ejercida por la cuerda. Igualmente, se observa que el peso de la partícula genera un momento respecto al pun- to de suspensión O, por lo que la ecuación de movimiento en esta dirección adquiere la forma

( mg sen θ) l = ml 2 α ,

O l T mg Figura 5.6: D. C. L. en un péndulo simple.
O
l
T
mg
Figura 5.6: D. C. L. en un péndulo simple.

donde el signo menos aparece debido a que este momento genera rotación de la partícula, en sentido opuesto al desplazamiento angular de la partícula, respecto a la posición de equi- librio, que en este caso coincide con la vertical. De este modo, simplificando y empleando la definición de aceleración angular, la ecuación de movimiento adquiere la forma

d 2 θ

+ g

l

d

t 2

sen θ = 0,

(5.24)

donde aparecen las variables θ y sen θ , por lo que en general el movimiento de esta partícula no es un MAS ya que no satisface la ecuación diferencial de movimiento (5.23). A pesar de es- to,cuando la amplitud de las oscilaciones es pe- queña, el ángulo que forma la cuerda con la ver- tical es pequeño y es válida la aproximación

sen θ θ .

(5.25)

Así, mediante la ecuación (5.25), la ecuación (5.24) adquiere la forma

d 2 θ

+ g

l

d

t 2

θ = 0,

(5.26)

que es idéntica a la ecuación (5.10) cuando se cambia θ por x , lo cual muestra que cuando la amplitud de las oscilaciones es pequeña la partícula adquiere un MAS con una frecuencia angular dada por

ω

= g .

l

(5.27)

En la ecuación (5.27) se observa que la frecuen- cia angular depende de la aceleración de la gravedad, que es un agente externo al péndulo

8

CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

simple, y de una propiedad del péndulo simple como es la longitud l de la cuerda a la que está sujeta la partícula, que es el agente interno. Mediante la relación que existe entre la fre- cuencia angular y el tiempo que tarda la partícula en realizar una oscilación completa, el período de oscilación es dado por

P = 2 π g ,

l

(5.28)

y la frecuencia, dada por el inverso del período, es

. (5.29)

2 π g l

1

ν =

La característica interesante que se observa en las ecuaciones (5.27), (5.28) y (5.29) es la inde- pendencia con la masa de la partícula, en el caso de un péndulo simple. Mediante la ecuación (5.28) es posible encon- trar experimentalmente y de una forma senci- lla, el valor de la aceleración de la gravedad mi- diendo la longitud de la cuerda y el período de oscilación de la partícula.

5.5.2. Péndulo compuesto ó físico

A diferencia del péndulo simple, el péndulo físi-

co corresponde a un cuerpo rígido que oscila con MAS, siempre y cuando la amplitud de la oscilación sea pequeña. Un péndulo compuesto es un cuerpo rígido que oscila alrededor de un

eje horizontal fijo, debido a su interacción con

la tierra. En la figura 5.7 se muestra el diagrama

de cuerpo libre de un péndulo compuesto, que puede girar libremente alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O. La fuerza que ejerce el eje sobre el cuerpo rígido, garantiza que el péndulo físico tenga un movimiento de rotación pura alrededor de un eje que pasa por O, es de- cir, la fuerza neta es nula. En este caso, como el peso del cuerpo es quien genera el movimiento de rotación, el momento del peso respecto al punto O es

M O = mgd sen θ ,

donde el signo menos se debe a que la fuerza genera un momento en sentido opuesto al des- plazamiento angular del cuerpo respecto a su

F eje O d C mg
F eje
O
d
C
mg

Figura 5.7: D. C. L. en un péndulo físico.

posición de equilibrio, la cual es coincidente con

la vertical, y d sen θ es el brazo del peso, respec- to al punto O. Por consiguiente, utilizando la definición de aceleración angular, y la ecuación de movimien- to para la rotación de un cuerpo rígido, se ob- tiene la ecuación diferencial

d 2 θ + mgd

d t 2

I O

sen θ = 0,

(5.30)

donde de nuevo aparecen las variables θ y sen θ , lo cual indica que en general el movimiento de este cuerpo rígido no es un MAS ya que no satisface la ecuación diferencial de movimiento (5.23). Pero si se consideran amplitudes de os- cilación pequeñas, el ángulo que forma el seg-

mento OC de la figura 5.7 con la vertical es pe- queño y es válida la aproximación

sen θ θ .

(5.31)

Así, mediante la ecuación (5.31), la ecuación (5.30) adquiere la forma

d 2 θ + gd

d

t 2

K O 2 θ = 0,

(5.32)

donde se ha utilizado la relación entre el mo- mento de inercia I y el radio de giro al cuadrado K 2 . La ecuación (5.32) es idéntica a la ecuación (5.10) al intercambiar θ por x , lo cual muestra que para pequeñas amplitudes de oscilación, el péndulo físico adquiere un MAS con una fre- cuencia angular dada por

ω =

gd

K

O

2 .

(5.33)

5.5.

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR

9

De acuerdo con la ecuación (5.33), la frecuencia angular depende del agente externo aceleración de la gravedad, y de los agentes internos longi- tud d y radio de giro del cuerpo rígido respecto al eje de rotación, es decir, que la frecuencia an- gular depende de la forma del cuerpo. Mediante la relación que existe entre la fre- cuencia angular y el tiempo que tarda la partícula en realizar una oscilación completa, el período de oscilación es dado por

P

= 2 π K gd ,

2

O

(5.34)

y la frecuencia, dada por el inverso del período, esto es

(5.35)

2 π K

1

gd

2

O

.

ν =

En el caso del péndulo compuesto la caracte- rística interesante que muestran las ecuaciones (5.33), (5.34) y (5.35) es la independencia con la masa del cuerpo rígido, en la frecuencia angu- lar, el período y la frecuencia del MAS. Empleando la ecuación (5.34), experimental- mente se puede encontrar el valor de la acele- ración de la gravedad, conociendo la forma del cuerpo y midiendo el período de oscilación del cuerpo rígido.

O C A M
O
C
A
M

Figura 5.8: Péndulo de torsión rotado.

y se conoce como el coeficiente de torsión del alambre. Ahora, si se emplea la definición de acelera- ción angular,y la ecuación de movimiento para

la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un

eje que pasa por su centro de masa, se llega a la

ecuación diferencial

d

2 θ

+ κ

d

t 2

I C θ = 0,

(5.37)

donde aparece la variable θ en los dos térmi- nos de la ecuación, es decir, el cuerpo rígido adquiere un MAS, donde la ecuación diferencial correspondiente es

d

2 θ

d

t 2

+

mK C 2 θ = 0,

κ

(5.38)

5.5.3. Péndulo de torsión

El péndulo de torsión permite considerar otro caso de MAS en un cuerpo rígido. Un péndulo de torsión no es mas que un cuerpo rígido sus- pendido verticalmente de un alambre sujeto al centro de masa C del cuerpo y fijo en O, como se indica en la figura 5.8. Cuando el cuerpo rígido se rota un ángulo θ pequeño, respecto a la orientación de equilibrio CA sobre un plano horizontal y en determina- do sentido, el alambre se tuerce generando un par a su alrededor con un momento en sentido opuesto dado por

donde se ha utilizado la relación entre el mo-

mento de inercia I y el radio de giro al cuadrado

K 2 . Al comparar la ecuación (5.10) con la

ecuación (5.38), se tiene que el cuerpo rígido adquiere un MAS con una frecuencia angular

dada por ω =

(5.39)

κ

mK C 2 .

En la ecuación (5.39) la frecuencia angular de- pende del agente externo coeficiente de torsión del alambre y de los agentes internos masa y radio de giro del cuerpo rígido respecto a un eje que pasa por su centro de masa, es decir, de la forma geométrica del cuerpo y de sus propiedades físicas. Mediante la relación que existe entre la fre-

propiedades físicas y geométricas del alambre cuencia angular y el tiempo que tarda la

donde κ es una constante que depende de las

M = κθ ,

(5.36)

10

CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

partícula en realizar una oscilación completa, el período de oscilación es dado por

P

=

2 π mK κ C 2

,

(5.40)

y la frecuencia, dada por el inverso del período, esto es

ν =

π mK C 2

1

2

κ

.

(5.41)

En el caso del péndulo de torsión la caracte- rística interesante que muestran las ecuaciones (5.39), (5.40) y (5.41) es la dependencia con la masa del cuerpo rígido, en la frecuencia angu- lar, el período y la frecuencia del MAS, a difer- encia de los dos casos anteriores. La ecuación (5.40) muestra que entre mayor sea la masa del cuerpo rígido ó menor sea el coeficiente de torsión del alambre, mayor es el período de oscilación. Igualmente se ve que el período de oscilación depende de la geometría del cuerpo rígido, al depender del radio de giro. Utilizando la expresión (5.40) es posible de- terminar, de manera experimental, el coeficiente de torsión del alambre conociendo la forma del cuerpo rígido, su masa y midiendo su período de oscilación.

5.6.1. Energía cinética en el movimiento armónico simple lineal

Debido a su movimiento, la energía cinética de

un cuerpo con MAS, viene dada por

E k =

1

2 m (ω A ) 2 cos 2 (ω t +

φ) ,

(5.42)

donde se ha utilizado la definición de energía cinética y la primera de las ecuaciones (5.3). Partiendo de la ecuación (5.42), es posible de-

mostrar que la energía cinética del cuerpo se puede expresar en la forma

E k =

2 1 m ω 2 ( A 2 x 2 ) .

(5.43)

En la ecuación (5.43), se observa que a medida que el cuerpo se mueve su energía cinética varía adquiriendo su valor mínimo en los extremos de la trayectoria, x = ± A , y su valor máximo cuando pasa por la posición de equilibrio x = 0.

5.6.2. Energía potencial en el movimien- to armónico simple

De acuerdo con el concepto de derivada direc- cional, se tiene que la fuerza conservativa F ( x ) que actúa sobre una partícula, está relaciona- da con la energía potencial asociada E p ( x ) , me- diante la expresión

F ( x ) = d E p ( x )

d x

.

(5.44)

5.6. Energía en el movimiento ar- mónico simple lineal

Un cuerpo animado de un MAS, tiene una ener- gía total no nula como consecuencia de su ener- gía cinética y su energía potencial. La energía cinética es de tipo traslacional si el cuerpo só- lo tiene movimiento de traslación, ó es de tipo rotacional si el cuerpo posee movimiento única- mente de rotación. Adicionalmente, la energía potencial se le asocia a las fuerzas conservati- vas, como lo es el peso en el caso de los péndu- los simple y compuesto, la fuerza elástica en el caso de un oscilador armónico sobre una super-

ficie horizontal y la fuerza de torsión en el caso do se tiene la máxima elongación y su valor

de un péndulo de torsión.

2 m (ω A ) 2 sen 2 (ω t + φ) , (5.45)

Ahora, teniendo en cuenta la ecuación (5.9), se encuentra que la función de energía potencial para una partícula con MAS, está dada por

E p ( x )

=

=

1 2 ω 2 mx 2 ,

1

donde se ha tomado el nivel cero de energía po- tencial en la posición de equilibrio, esto es, en x = 0. La ecuación (5.45) muestra que la energía potencial en un MAS, varía mientras el cuerpo se mueve, adquiriendo su máximo valor cuan-

mínimo en la posición de equilibrio.

5.7.

ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR

11

Mediante la primera de las ecuaciones (5.1), es posible que la ecuación (5.45) adquiera la for- ma

(5.46)

E p ( v ) = 1 2 m ( v max 2 v 2 ) ,

donde se observa que la energía potencial es mínima cuando la rapidez es máxima y máxi- ma cuando la rapidez es mínima.

Energía

E (Energía total)

cuando la rapidez es mínima. Energía E (Energía total) -x A O +x A x 5.6.3.

-x A

O

+x A

x

5.6.3. Energía total en el movimiento ar- mónico simple

En el caso de un cuerpo animado de un MAS, se tiene un sistema conservativo, es decir, aunque tanto la energía cinética como la energía poten- cial varíen mientras ocurre el movimiento, la energía total debe permanecer constante. De nuevo, la energía total del cuerpo es la suma de su energía cinética y su energía po- tencial. De este modo, mediante las ecuaciones (5.43) y (5.45), se llega a

E

= 1

2 m (ω A ) 2 ,

(5.47)

Figura 5.9: Curvas de energía cinética, potencial y total de un cuerpo con MAS.

Lo anterior está de acuerdo con el hecho que a medida que aumenta la energía potencial, dis- minuye la energía cinética, con el fin de garan- tizar la constancia en la energía total.

5.7. Energía en el movimiento ar- mónico simple angular

En el caso de un cuerpo rígido en rotación, con MAS angular, la energía cinética está dada por la energía cinética rotacional, que de acuer- do a la unidad 4, está dada por E k = 2 I A ω 2 , suponiendo que la rotación se presenta alrede- dor de un eje que pasa por el punto A.

Por otro lado, si el centro de masa sufre des- plazamientos verticales respecto a la superficie de la tierra, la energía potencial asociada es la misma que para el caso de la energía potencial de una partícula animada de MAS lineal.

Toda la información analizada anteriormente, respecto a la energía en el MAS, se resume en la figura 5.9, donde se tienen las gráficas de la energía cinética, la energía potencial y la energía total de un cuerpo animado con MAS en fun- ción de la coordenada x .

En la figura (5.9) se observa que en los ex- Una situación interesante se presenta cuando se tremos de la trayectoria la energía potencial superponen simultáneamente dos movimientos

5.7.1. Superposición de dos movimien- tos armónicos simples

que de acuerdo con la ecuación (5.34), co- rresponde a la máxima energía cinética que adquiere la partícula. Por otro lado, la ecuación (5.38) confirma que realmente la energía total del cuerpo es una constante, ya que la frecuen- cia angular ω y la amplitud A son constantes del movimiento.

1

5.6.4. Gráficas

de

energía

en

el

movimiento armónico simple

adquiere el máximo valor y la energía cinética es nula, mientras que en la posición de equilib- rio la energía cinética adquiere el máximo valor y la energía potencial es nula.

armónicos simples. Como se verá, la trayecto- ria del movimiento resultante depende de las condiciones de cada uno de los movimientos re- sultantes.

12

CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

Superposición de dos movimientos armónicos simples perpendiculares con igual frecuencia e igual amplitud

Se considera un sistema de coordenadas rect- angulares xy , tal que sobre cada eje se tiene un MAS. Se supone que sobre el eje x y el eje y la respectiva ecuación cinemática de posición está dada por

x

y

=

A cos (ω t + φ) ,

= A sen (ω t

+ φ) .

(5.48)

Al sumar los cuadrados de cada una de las com- ponentes dadas por la ecuación (5.39) y simpli- ficar, se encuentra que el movimiento resultante tiene como ecuación de la trayectoria, la expre- sión

(5.49)

La forma de la ecuación (5.40) indica que la trayectoria que describe la partícula es circular, de radio A y centrada en el origen. Igualmente, obteniendo las componentes en x y en y de la velocidad de la partícula, se en- cuentra que la magnitud es

x 2 + y 2 = A 2 .

v = ω A .

(5.50)

De este modo, por la ecuación (5.41) se tiene que una partícula sometida a estas condiciones, adquiere un movimiento circular uniforme ya que su rapidez es constante. Cuando la amplitud de estos dos movimien- tos perpendiculares es diferente, es posible de- mostrar que la partícula describe una trayecto- ria elíptica. El caso inverso también es válido, o sea, cuan- do una partícula describe una trayectoria circu- lar de radio A con rapidez constante, la proyec- ción o sombra de la partícula sobre cada uno de los ejes posee un movimiento armónico sim- ple. Por lo tanto, mientras la partícula describe una trayectoria circular con velocidad angular de magnitud ω , la sombra tiene un MAS de fre- cuencia angular ω . Como se ilustra en la figura 5.10, mien- tras la partícula describe la trayectoria circular moviéndose de A a B en sentido antihorario, la sombra con MAS se mueve sobre el eje x desde

y B A
y
B
A

x

Figura 5.10: MCU de una partícula y MAS de su sombra sobre cada eje.

A hasta B, y a medida que la partícula se mueve

sobre la trayectoria circular desde B hasta A, la

sombra lo hace sobre el eje x de B hasta A. De forma similar, como se ilustra en la figu-

ra 5.11, la sombra o proyección del movimiento

circular uniforme de la partícula sobre el eje y , también adquiere un MAS.

y D x C
y
D
x
C

Figura 5.11: MCU de una partícula y MAS de su sombra sobre cada eje.

A medida que la partícula se mueve sobre la trayectoria circular entre C y D, la sombra con MAS se mueve sobre ele eje y de C a D y mien- tras la partícula se mueve sobre la circunferen- cia de D a C, la sombra lo hace de D a C sobre el eje y . En síntesis, una partícula adquiere un movimiento circular uniforme, cuando si- multáneamente se somete a dos movimientos armónicos simples perpendiculares entre sí, de igual amplitud, de igual frecuencia angular e igual fase inicial.

Ejercicio 5.6.

5.7.

ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR

13

Demuestre, que cuando una partícula se somete simultáneamente a dos MAS per- pendiculares, de igual frecuencia angular, igual fase inicial, pero diferente amplitud, la partícula describe una trayectoria elípti- ca.