Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S.

Gil 2004 1
Flexin y pandeo de vigas

Fsica 1 BUC UNSAM

Objetivo

Estudiar experimentalmente la forma que adopta una barra en flexin, esto es estudiar la elstica
de la viga. Tambin se busca determinar el mdulo de elasticidad del material.





Figura xx.1: A) Barra sometida a flexin. A la izquierda se observa un tramo infinitesimal de la
misma sometida a traccin por la parte superior y a compresin en su parte inferior. La lnea de
trazos indica la lnea neutra, la cual no esta sometida a traccin ni compresin. B) A la derecha
observamos un tramo finito de la misma barra. C)En la zona central vemos una vista transversal de
la barra.

Introduccin

Consideremos un tramo infinitesimal de una barra sometida a flexin, como se
ilustra esquemticamente en la figura xx.1. Es claro que mientras la parte superior de la
barra se encuentra solicitada a tensiones de traccin su parte inferior esta sometida a
tensiones de compresin. Asimismo, habr una superficie de la misma, cercana a su zona
central, que no estar sometida ni a traccin ni compresin. Esta superficie se conoce
como la zona neutra de la barra, y en la figura xx.1.A) est representada por la lnea de
C)
A)
S
S
0


y
dF
dF
R
0

tan =df(x)/dx

z=f(x)
x
z
R= radio de curvatura
Vista transversal
dA
y
Vista longitudinal
B)
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 2
trazos. Si tomamos un elemento infinitesimal de la barra, paralela a la zona o lnea neutra a
una distancia y de la misma, este segmento corresponde a la regin sombreada de la figura
xx.1a. Supondremos que el rea transversal de este elemento es dA. Con R
0
designamos el
radio de curvatura de la zona neutra y llamamos S
0
a la longitud del elemento de barra arco
de la barra en consideracin a lo largo de la zona neutra. La longitud del arco de que esta a
una distancia y de la lnea neutra lo designamos con S(y). De la geometra del problema
podemos escribir en primera aproximacin:

0
0
0
) (

R
S
y R
y S

+
por lo tanto y
R
S
S y S y S
0
0
0
) ( ) ( (aa1)
Si df designa la fuerza infinitesimal, responsable de la traccin (o compresin) de
este elemento infinitesimal de la barra, por la ley de Hooke tenemos:
1,2,3

dA
R
y
E dA
S
dS
E df
o

0
) ( . (aa2)
El momento de esta fuerza infinitesimal, relativa a la lnea neutra ser dM=y.df, por
lo tanto el momento flector de la barra ser:
1,2,3



Area
o
dA y
R
E
dA
S
dS
E df y M
2
0
) ( , (aa3)
o bien:
0
R
I E
M

, (aa4)

donde hemos definido el momento areal o momento de inercia de la seccin
transversal de la barra como:

Area
dA y I
2
. (aa5)
Aqu E representa el mdulo de rigidez o mdulo de Young del material. El
producto I.E se conoce como el coeficiente de rigidez ( flexural rigidity o Stiffness) a
la flexin de la barra. Por su parte el radio de curvatura de la barra puede escribiese
como:
4,5,6

[ ] [ ]
( )

d
dS
g f g f
g f
dx z d
dx dz
R

+

) ( ' ) ( ' ' ) ( ' ' ) ( '

) ( ' ) ( ' ) ( 1
2 / 3
2 2
2 2
2 / 3
2
. (aa6)
La primera forma de expresar el radio de curvatura corresponde al caso en que se
dispone de la expresin de la curva de la forma z=z(x) y la segunda cuando la forma de la
curva se expresa en forma paramtrica (x=f(), z=g()). La tercera forma, expresa el radio
de curvatura en trminos de la longitud de arco S y el ngulo , que la tangente a la curva
forma con el eje x, como se ilustra en la figura xx.1. Si la curvatura de la viga es pequea,
o equivalentemente, si el radio de curvatura R es mucho mayor que el tamao de la viga, o
sea si R>>L, tenemos que:

( ) ) ( ' ) ( ' ' ) ( ' ' ) ( '
)) ( ' ( 1
3
2 2

g f g f
f
dx z d
R

. (aa7)

Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 3
En este caso la relacin aa.3 se escribe como:

2
2
x
z
I E M

. (aa8)



Momentos flectores: Un problema comn en diversos problemas que involucran vigas, es
determinar el valor del momento flector M(x) o momento resistente en un punto de coordenada x.
Para ello imaginemos que la barra se corta en el punto de coordenadas x (lneamn). Para mantener
en equilibrio la seccin que esta a la derecha de la lnea mn ser necesario una fuerza cortante V(x)
(cortante resistente) y un momento flector M(x), que en realidad realiza la seccin de la viga a la
izquierda de la lnea mn. De las condiciones de equilibrio (F
i
=0 y M
i
0) podemos obtener los
valores de M(x) y V(x).

Figura xx2: A) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexin por una fuerza P
aplicada en su extremo libre. B) Barra empotrada de longitud L, sometida a flexin por una fuerza
uniforme g. distribuida al lo largo de toda la barra. El objetivo en general es determinar el valor
del momento flector M(x) o momento resistente en un punto de coordenada x. De las condiciones
de equilibrio (F
i
=0 y M
i
0) obtenemos los valores de M(x) y V(x). El ngulo que forman las
tangentes a la barra en sus dos extremos,
A
, se conoce con el nombre de ngulo de giro.

Algunos casos de inters son los siguientes:

V(x)
M(x)
m
n
P
P
m
n
x
M(x)=-(L-x)P
V(x)=-P
A)
V(x)
M(x)
m
n
P=.g.(L-x)
m
n
x
M(x)=-(L-x)
2
g./2
B)

V(x)= -g..(L-x)

Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 4
!" Viga de peso despreciable empotrada con un extremo libre que sostiene un
peso P: esta situacin se ilustra en la figura x.2.A). Si concediramos la seccin de la viga
a la derecha de mn, de las condiciones de equilibrio es fcil obtener:
P x V ) ( (aa9)
y
) ( ) ( x L P x M . (aa10)
De la expresin (aa.4) o (aa.8), para pequeas deformaciones de la barra
(
2 2
/ 1 dx z d R ) tenemos que:
) 3 (
6
1
) (
2
L
x
x
I E
L P
x z

,
L
f
A

2
3
y
I E
L P
f

3
3
1
.
(aa11)
En estas ltimas ecuaciones hemos tenido en cuenta las condiciones de borde del problema,
ms especficamente hemos impuesto las condiciones: . 0 ) 0 ( ) 0 ( x z z

!" Viga de con carga distribuida uniformemente, empotrada y con el otro extremo
libre: esta situacin se ilustra en la figura x.2.B). Si concediramos la seccin de la viga a
la derecha de mn, de las condiciones de equilibrio es fcil obtener:
) ( ) ( x L g x V , (aa12)
aqu, g. es carga por unidad de longitud, . la densidad lineal de masa, r la
densidad (masa por unidad de volumen), A el rea transversal de la barra y g la
aceleracin de la gravedad. Tambin tenemos:
2
) (
2
) ( x L
A g
x M



. (aa13)
De la expresin (aa.8), para pequeas deformaciones de la barra tenemos que:

,
_

L
x
x L x
I E
L m g
x z
2
2
4 6
.
24
1
) ( ,

L
f
A

3
4
y
I E
L g m
f

3
.
8
1
. (aa14)

!" Viga de con carga distribuida variable g.(x), empotrada en un extremo y con el
otro extremo libre: esta situacin es una generalizacin de la ilustrada en la figura x.2.B).
Si concediramos la seccin de la viga a la derecha de mn, de las condiciones de equilibrio
obtenemos:
' ) ' ( ) ( dx x g x V
L
x

. (aa15)

Tambin tenemos:
' ) ' ( ) ' ( ) (


L
x
dx x x x g x M . (aa16)
Si derivamos esta ltima expresin respecto de x obtenemos:

Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 5
) ( ) ' (
) (
x V dx x g
x
x M
L
x

. (aa17)
Derivando nuevamente obtenemos:

) ( ) ( ) (
) (
2
2
x x A g x g
x
x M

(aa18)
Combinando esta ltima expresin con (aa.7) para pequeas deformaciones,
obtenemos la importante relacin de Euler Bernoulli:

) ( ) (
) (
2
2
2
2
2
2
x
x
z
I
x
E
x
x M

(aa19)
Si la seccin de la viga es uniforme, esta ltima expresin se reduce a::
) (
4
4
x g
x
z
EI

(aa20)
Usando el principio de Dalambert, est ltima expresin nos permite escribir la
ecuacin diferencial del movimiento de la barra:
4

2
2
4
4
) (
t
z
x
x
z
EI

(aa21)

Finamente, es til de tener el cuenta dos teoremas de las reas de los momentos,
que pueden demostrarse a partir de la expresin (aa4),
4,5
para pequeas deformaciones de
una barra saber:
! !! !
" Primer teorema del rea de momentos: referida a la figura xx.3, si
A
, representa el
ngulo entre las tangentes a la barra en sus dos extremos, conocido con el nombre de
ngulo de giro, se cumple la siguiente relacin:
4,5

L
A
I E
dx x M
0
) (
. (aa22)














Figura xx.3: Barra de longitud L, sometida a flexin por un momento flector aplicado de
forma general, M(x), a lo largo de la misma.
A
, se conoce con el nombre de ngulo de giro. La
distancia
A
se mide a lo largo de una lnea perpendicular a la barra.
4,5

A

x
M(x)
L
x
z
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 6

! !! !" Segundo teorema del rea de momentos: si
A
,es la distancia entre la tangente en uno
de los extremos de la barra al otro extremo de la misma, a lo largo de una direccin
perpendicular a la barra (en su posicin original sin deformacin) se cumple que:
4,5

L
A
I E
dx x x M
0
) (
(aa23)

Es importante sealar que estos teoremas son validos tanto para toda ala barra como
para una porcin de la misma.

Problema de Euler: pandeo de una viga.

El problema de Euler consiste en encontrar a forma de una viga sometida a pandeo.
La curva que describe dicha forma se conoce con el nombre de la elstica de la misma.
En primer trmino analizaremos caso de pequeas flexiones y seguidamente el caso de
flexiones arbitrariamente grandes.

Pequeas deflexiones: En este caso supondremos que tenemos una barra de
seccin uniforme vertical, empotrada en su parte inferior como se ilustra en la figura xx.4,
sometida a una fuerza o carga F a lo largo de la misma. Ntese la diferencia con el caso
analizado en figura xx.2, donde la fuerza se aplicaba perpendicular a la viga. El torque
M(x) que la fuerza F ejerce sobre un punto de la barra de coordenada x, como vimos
anteriormente (aa.9), puede expresarse como:
1,2


)) ( ( ) (
0
x z u F x M (aa24)

Combinando esta expresin con (aa.3) y (aa.7) tenemos:

)) ( (
0
2
2
x z u F
dx
z d
I E
1
]
1

(aa25)
En esta expresin, suponemos que el radio de curvatura es grande en comparacin
del largo L de la barra. La Ec.(aa22) tambin puede escribirse como:

0
2 2
2
2
) ( u x z
dx
z d
+ (aa26)

con

I E
F

2
(aa27)
La ecuacin diferencial (23) es del mismo tipo que la que se encuentra al resolver
el problema del oscilador armnico. Su solucin es de al forma:
0
) cos( ) ( u x B x sin A z + + , (aa28)
las condiciones de borde: z(0)=0 , dz(0)/dx=0 y z(L)=u
0
conducen a: B=-u
0
y A=0.
Por lo tanto:
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 7

)) cos( 1 (
0
x u z (aa29)
Para que z(L)= u
0
, tenemos que:
,... 5 , 3 , 1 con ,
2
n n L

, (aa30)
por lo tanto:
1,2

,... 5 , 3 , 1 con ,
4
2
2
2

n
L
I E
n F
crit

(aa31)
El menor valor de corresponde a n=1. Esta condicin establece el menor valor de
la carga necesaria para que la barra se pandee. Para lograr defecciones de orden superior,
n=3, 5, etc, se requieren fuerzas mayores. La forma de la flexin para n=1 y 3 se indican
esquemticamente en los diagramas de la derecha de la figura xx3.
Si la viga no est empotrada en su base, es fcil probar, siguiendo el procedimiento
usado anteriormente que el valor de la fuerza crtica es:
5


,... 3 , 2 , 1 con ,
2
2 2

n
L
I E
n F
crit
(aa32)


2
2
L
I E
F
crit

2
2
4
L
I E
F
crit

2
2
4 L
I E
F
crit

Figura xx.4: Pandeo de una viga con distintas condiciones de borde. A) ambos extremos
libres, B) ambos extremos empotrados y C) extremo inferior empotrado y superior libre y mvil.

Una apreciacin cualitativa pero til de tener en cuenta, es el hecho que la energa
necesaria para deformar una viga, y consecuentemente la fuerza necesaria para hacerlo,
aumenta a medida que mayor curvatura se genera el la viga. Ntese que en el ejemplo de la
viga del ejemplo de la figura xx.4, el caso de la viga doblemente empotrada corresponde al
caso en que la longitud de la barra es igual a una longitud de onda completa, o sea =L. el
caso A) de la misma figura corresponde a =2L. Para el caso C) =4L. Estas relaciones se
correlacionan exactamente con los correspondientes valores de F
crit
(=4
2
.E.I/
2
).
z
x
C)
L
F
A)
L
F
B)
L
F
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 8
Asimismo es interesante notar que para reflexiones transversales no se requiere una fuerza
o carga crtica, al contrario de lo que ocurre para el caso del pandeo.

Deflexiones mayores- Elstica: Para deflexiones mayores es necesario usar la
expresin exacta para el radio de curvatura,
2,7
la ecuacin diferencial de la elstica se
puede encontrar de la ecuacin bsica que establece la proporcionalidad entre la curvatura
en cada punto de la barra y el momento flector en ese punto de la barra. El torque de las
fuerzas externas sobre la barra, en un punto de coordenada z ser F.(u
0
-z), por lo tanto:
u F x z F u F
dS
d
I E ) (
0

con ) ( ) (
0
x u u x z (aa33)


















Figura xx.5: Pandeo de una viga. L representa su longitud, F es la carga vertical aplicada a
la misma, cuya direccin coincide con la orientacin original de barra sin carga. El parmetro f se
denomina la flecha. La forma de la barra, llamada la elstica viene descripta por la funcin z(x).
De la figura tenemos que dx/dz=tan. Las condiciones de contorno son: para x=0, z=0 y dx/dz=0;
para z=u
0
, tenemos =
0
y ds/d=0.
2,7


Derivando esta expresin respecto de S y recordando que:

sin
sS
du
dS
dz
y cos
dS
dx
(aa34)
donde es el ngulo entre la tangente a la curva y el eje x, tenemos:

sin
2
2

I E
F
dS
d
. (aa35)
Definiendo:
I E
F
A

2
0
2
1
, (aa36)
la ecuacin diferencia de la elstica se convierte en:

z
F
f
L
x
x
z
u
0
z
n=3
u
0
u
0

n=1
u


dS
dx
dz
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 9

0 sin
2
2
2
+

dS
d
, (aa37)

Vemos que esta ecuacin diferencial es idntica a la ecuacin diferencial del pndulo
simple. Multiplicando esta ltima ecuacin por d/dS e integrando respecto de
S obtenemos:
0
2 2
2
cos cos
2
1

,
_

dS
d
, (aa38)


La constante del segundo miembro de (aa38) surge de hacer cumplir las condiciones de
bordes de la barra. En el extremo libre de la misma, el momento o torque en este punto es
nulo, por lo tanto su curvatura de la misma (d/dS) tambin lo es. Por lo tanto para
0
,
d/dS =0, donde
0
es el ngulo que forma la tangente a la barra en el extremo libre el eje
x. De este modo podemos escribir (aa38) como:
) 2 / ( ) 2 / ( 2
cos cos 2
2
0
2
0

sin sin
d d
dS

. (aa39)
Como suponemos que la longitud de la barra L no se modifica al flexionarse, tenemos:
) , 2 / (
1
1
1
) 2 / ( ) 2 / (
2
1
2 /
0
2 2
2 /
2
0
2
0
k K
t sin k
dt
sin sin
d
L

,(aa40)




















Figura xx.6: Barra libre sometida a flexin. La misma se puede suponer como la
superposicin de dos barras empotradas como muestra la figura de la izquierda.
7,8
De este
modo, la barra de la derecha, (B) de longitud 2L y flecha 2f se puede tratar con la mismas
ecuaciones que la barra empotrada (A) de longitud L y flecha f.
2f
f
f
A)
B)

0

z
u
x
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 10

donde introdujimos las variable k=sin(
0
/2+/4). Aqu K(,k) es la integral elptica
incompleta de primera especie
#
.
3
Este relacin es til ya que establece una relacin
implcita de
0
como funcin de L, y F. Combinando la expresin (aa.33) con la relacin
dz/dS=cos tenemos:

) (
2
0
2
x z u
dS
dz
dz
d
dS
d


(aa41)
por lo tanto:

sin sin z u u
0 0
1
) ( ) ( . (aa42)

Es interesante notar que esta ecuacin satisface las condiciones de borde: para z=0, =0 y
para z=u
0
, =
0
. Tambin tenemos la relacin: u
0
2
.
2
=sin
0.
La otra ecuacin paramtrica
de x=x() se puede obtener de las relaciones dx/dz=tan y derivada de (aa42) respecto de
.

sin sin
sin
d
dz
dz
dx
d
dx

0
cos
cos 2
1
. (aa43)
Integrando esta ecuacin obtenemos:

{ } ) , ( ) , ( 2
1
2
1
) (
2 / 0

k K k E
t sin sin
dt sin
x

,
(aa44)

donde introdujimos las variable k=sin(
0
/2+/4) y sin=sin(/2+/4)/ sin(
0
/2+/4). Las
funciones K(k,) y E(k,) son las integrales elpticas incompletas de primera y segunda
especie
3
respectivamente. Las expresiones (aa42) y (aa44) son las ecuaciones paramtricas
de la elstica. La ecuacin (aa40) nos permite encontrar el ngulo
0
en funcin de L.
Finalmente la flecha f se puede encontrar a partir de la expresin (aa44), haciendo x(
0
), o
sea:


#
La integrales elpticas incompletas de primera especia se definen como:

0
2 2
1
) , (
t sin k
dt
k K y las La integrales elpticas incompletas de segunda especia se
definen como:

0
2 2
1 ) , ( dt t sin k k E . Las correspondientes integrales elpticas completas
se obtienen para el caso particular en que /2. Estas funciones no puede expresarse en
trminos de funciones elementales. Para su clculo es necesario realizar la integracin
numricamente. Ver apndice A.


Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 11
[ ] ) 2 / , ( ) 2 / , ( 2
1

int 2
1
) (
2 /
0
0
0

k K k E
s sin
dt t sin
x f

(aa45)
donde E(k,/2) y K(k,/2) son las integrales elpticas completas de segunda y primera
especie respectivamente
3
y el parmetro k=sin(
0
/2+/4). En trminos de estas funciones
podemos escribir (aa40) como:
) 2 / , (,
1
sin 1
1
2 /
0
2 2

k K
k
d
L

. (aa46)
Finalmente, si tenemos una barra con dos extremos libre, la misma se puede suponer como
la superposicin de dos barras empotradas una invertida respecto de la otra como ilustra la
figura xx.5. De este modo, las ecuaciones desarrolladas hasta aqu, para una barra
empotrada de longitud L y flecha f, se pueden usar para describir una barra libre de
longitud total 2L y flecha 2.f entre sus extremos. Las ecuaciones paramtricas de la curva
descripta por la barra libre vendrn dada por las expresiones (aa42) y (aa44).
7,8
En la
prctica, para describir analticamente la forma de una barra de longitud 2L y flecha 2f, que
por lo general son las magnitudes que fcilmente se pueden se controlar y sirven de
vnculos fsicos del problema, se puede proceder de la siguiente manera:
!"usamos las ecuaciones (aa45) y (aa46) para encontrar una relacin matemtica entre las
variables f/L como funcin de
0
. Puede resultar til generar un grfico de f/L como
funcin de
0
.
1
]
1

1
) 2 / , (
) 2 / , (
2

k K
k E
L
f
con ) 4 / 2 / (
0
+ sin k (aa47)

Figura xx.7: Grfico de f/L como funcin del ngulo
0
segn la relacin universal (aa47)

!"A partir del grfico o la relacin matemtica (aa.47), obtenemos el valor de
0
, como
funcin de los valores observados de f/L.
Elstica - Fleccin de una barra
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
-90 -70 -50 -30 -10 10 30 50 70 90

0 00 0
(grad)
f
/
L
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 12
!"Con el valor encontrado de
0
, utilizando las expresiones (aa42) y (aa44) podemos
obtener al ecuacin paramtrica de la forma de la elstica. Adems podemos utilizar la
expresin (aa45) para expresar =K(k,/2)/L. De este modo obtenemos:
{ } ) , ( ) , ( 2
) 2 / , (
) (

k K k E
k K
L
x , (aa48)
y
[ ]

sin sin sin

k K
L
z u u
0 0 0
2
) 2 / , (
) ( ) ( , (aa49)
que puede comparase con los valores medidos de x(z) para la elstica de una barra
de longitud 2L y flecha 2f.
Es interesante notar que la relacin f/L y la forma de una barra de una dada
longitud L y un dado valor de f es universal, igual para todas las barras. Adems
hay un factor de escala universal, que relaciona la fuerza F con la rigidez de la
barra dada por E.I, que se combinan para producir un dado valor de . segn la
expresin (aa36)





Vibraciones transversales de una viga

Como vimos anteriormente, la ecuacin de movimiento de una barra, para pequeas
amplitudes, viene dada por le Ec. (aa21). Mas especficamente, si las barra vibra en
ausencia de roce o friccin, sin una fuerza impulsora, el movimiento de vibracin libre
viene dado por la ec.(aa21), con las condiciones de borde adecuadas para cada caso
especial. Si la barra vibra, como es usual en un medio viscosa, aire, agua, etc. o debido a
fuerzas de friccin internas del material, la ecuacin de movimiento ser:
t
y
b
t
y
A
z
y
I E
x

2
2
4
4
(aa47)

y definiendo

A
I E
c
x 2
0
y
x
I E
b

(aa48)
la ecuacin (aa47) se transforma en:

0
1
2
2
2
0
4
4

t
y
t
y
c z
y
(aa49)






Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 13











Figura xx7. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la
izquierda con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.



Vibraciones forzadas de una barra
La ecuacin de movimiento de una barra con vibracin transversal, cuando existen fuerzas
de friccin (internas del material o externas, p.ej. medio viscoso), caracterizada por un
coeficiente de friccin b (por unidad de longitud) y adems existe una fuerza impulsora
F(z,t) por unidad de longitud (direccin z), la ecuacin de movimiento (aa46) o (aa47) de
transforman en:
) , (
2
2
4
4
t z F
t
y
b
t
y
A
z
y
I E
x

(aa50)



Barra empotrada con un extremo libre

Un caso de inters practico es la forma que toma una barra de longitud L soportada por una
morsa y de la que pende una sobrecarga m de su extremo como se ilustra en la Figura
xx7.A). La funcin que describe la fuerza por unidad de longitud se puede escribir, usando
la notacin (x) para describir la funcin delta de Dirac, como: F(z)=m.g.(x-L).
Integrando la ecuacin (aa50) obtenemos la forma de la curva que forma la barra viene
dada por la ecuacin:

) (
2
2
z L
I E
g m
z
y
x

(aa51)
cuya solucin es:
)
3
(
2
) (
2
z
L z
I E
g m
z y
x

,
_

(aa52)

Si la barra vibra sin sobrecarga (es decir con su extremo libre) la frecuencia de vibracin se
obtiene a partir de (14) con la condiciones de bordes (y(z=0)=0, 0
0

z
z y ,
A)
x
z
y
B)
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 14
0
2 2

L z
z y y 0
3 3

L z
z y ), la frecuencia fundamental viene dada por la
expresin siguiente expresin:
6,9,10

0
2 2
1
28 . 0 28 . 0
c
L A
I E
L
f
x

(aa53)
Vibraciones de una barra con ambos extremos libres
Similarmente, para una barra con sus dos extremos libres, la solucin de (14) conduce a las
siguientes frecuencia propias
6,9,10
:

0
2
1
7908 . 1
c
L
f si n=1 (aa54)
y
0
2
2
1
2 2
1
c
L
n f
n

,
_

+

si n>1 (aa55)
En presencia de roce o friccin, Ec. (aa49), las frecuencias se modifican ligeramente, si
0k

es la frecuencia natural sin roce (Ec. 18,19, 20) y las correspondientes frecuencias con roce
son
k,
entonces:

2 2
0
2
+
k k
con b
c
b
A
E I
x

2 2
2
0

(21)
en esta ecuacin d representa el factor de atenuacin que determina como la amplitud de oscilacin
decrece en el tiempo, o sea que para un dado punto de la barra, la oscilacin en el tiempo puede
escribirse como:

)) ( sin( ) exp( ) ( ) , (
0 0 0
z t t z B t z y
k
+ , (22)

aqu, z
0
indica la coordenada de la barra en la que se observa la oscilacin.

Procedimientos y mtodos

Arreglo experimental

Proyecto 1.- Medicin del mdulo de Young de alambres de
cobre, acero, etc. por mtodo de carga y descarga.

Equipamiento recomendado: Alambre de cobre esmaltado de espesores
entre 0.20 a 0.35 mm. Un potencimetro, un sensor de fuerzas y una sistema
de adquisicin de datos por computadora.
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 15

m
F
H
h
F
0
d l
2
1

Figura xx8. Alambre de longitud L, soportado por una barra vertical libre de rotar y ligada a un
sensor de fuerza. La fuerza medida por el sensor de fuerza F
m
se relaciona con la fuerza F que
tracciona el alambre. Un potencimetro mide el ngulo de rotacin de su eje, que suponemos
tiene dimetro d. La fuerza F puede aplicarse colgando pesos del extremo del alambre.

Hay muchos modos de realizar este experimento, una posible realizacin se ilustra en la
figura xx.8. Esta realizacin es susceptible de implementarse usando un sistema de
adquisicin de datos asociado a una computadora. De este modo se puede medir l como
funcin de la fuerza aplicada F. Como suponemos el dimetro del alambre conocido (se
puede medir directamente) como la longitud L, este dispositivo nos permite en principio
estudiar la relacin entre la deformacin unitaria del alambre =l/L y el esfuerzo
=F/(.
2
/4).
! !! !"Usando el dispositivo experimental de su eleccin, estudie la relacin entre como
funcin del esfuerzo para varios dimetros de alambres del mismo material. Para
cada dimetro grafique para de . Es posible graficar todos los alambre de mismo
material en un mismo grafico de en funcin de ? de ser este ltimo el caso, que
puede concluir de este estudio? Es la relacin entre y lineal?
! !! !"A partir de su estudio obtenga el valor de la pendiente del grafico de en funcin de
. Como se compara el mdulo de elasticidad E obtenido de su estudio con los valores
conocidos para estos materiales.
! !! !"Para uno de sus alambres estudie la relacin de en funcin de tratando el alambre
sobrepase el limite de fluencia. Grafique la relacin entre y para la carga y la
F
F
m

H
0

h
F
S

Potencimetro
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 16
descarga del material. Son la trayectoria de carga y descarga idnticas en este caso?
Observa deformacin perramente despus de traccionar el material?


Proyecto 2.- Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo
esttico- Deflexin de barras. Medicin cargas y flecha.











Figura xx7. Barra de longitud L, soportada por una morsa y con el otro extremo libre. A la
izquierda con una sobrecarga en su extremo y a la derecha sin sobrecarga y vibrando.






Equipamiento recomendado: Barras de aluminio, bronce, hierro o acero de
aproximadamente 1 m y seccin transversal uniforme. Las dimensiones y forma
pueden variar, pero secciones rectangulares de 12x2 mm pueden ser adecuadas.
Tambin barras de secciones circulares de dimetros de 8 a 15 mm pueden servir
para este experimento. Una vez implementada la tcnica, claramente la misma se
puede usar para estudiar otras muestras de caractersticas similares a las
sugeridas. Para este proyecto se requiere dos reglas milimetradas u
opcionalmente un comparados micromtrico.
A)
x
z
y
B)
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 17
Proyecto 3.- Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo
esttico- Deflexin de barras. Determinacin de la forma
mediante fotografas digitales cargas y fl echa








Proyecto 4.- Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo
dinmico- Deflexin de barras. Fotointerruptores.


Proyecto 5.- Medicin del mdulo de Young de barras y tubos por
Equipamiento recomendado Barras de aluminio, bronce, hierro o acero de
aproximadamente 1 m y seccin transversal uniforme, similares a las usadas en
el proyecto anterior y una cmara digital o webcam para obtener una imagen
digitalizada de la barra.
Equipamiento recomendado: Barras de aluminio, bronce, hierro o acero de
aproximadamente 1 m y seccin transversal uniforme, similares a las usadas en
el proyecto anterior y un fotointerruptor conectado a una computadora.
Equipamiento recomendado: Tubos huecos de bronce acero o aluminio de
espesores entre 0.1 a 2 mm y de varia longitudes entre 10 a 90 cm. Un
micrfono conectado a una computadora con tarjeta digitalizadora de sonido o
bien y un micrfono conectado a un sistema de adquisicin de datos por
computadora.
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 18
mtodo dinmico. Sonido emitido por la muestra al ser golpeada.
Grabacin del sonido- Sound card.









Proyecto 6.- Determinacin de la fuerza critica de pandeo de una
viga.





Proyecto 7.- Determinacin de la forma de una barra para
grandes curvaturas.

Equipamiento recomendado: Alambre de cobre esmaltado de espesores
entre 0.15 a 0.25 mm. Un potencimetro, un sensor de fuerzas y una sistema
de adquisicin de datos por computadora.
Equipamiento recomendado: Barras de aluminio, bronce, o de plstico flexible
de aproximadamente 50 cm a 90 cm y seccin transversal uniforme. Lo
importante es que estos barras o flejes se puedan doblar sin presentar
deformaciones permanentes. Cmara digital o webcam para obtener una
imagen digitalizada de la barra deformada. Si no se dispone de una cmara
digital se puede usar un lpiz para registrar la forma de la barra deformada
sobre un papel milimetrado.
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 19






Referencias

1. S.P. Timoshenko, History of strength of materials (Dover, N.Y. 1983) pp.28-40.
2. P. A.A. Laura y M. J . Maurizi, Introduccin a la mecnica de los slidos, Eudeba, Buenos
Aires 1979. pp. 249-256
3. M. Abramowitz and I.A. Stegun, Handbook of mathematical functions with formulas,
graphs and mathematical tables (NBS 1964) pp. 591-592 (www.convertit.com)
4. F.V. Warnock Strength of materials Sir Issac Pitman &Sons, London 1935
5. Nash, W.A.: Strength of Materials, Schaums outline series, 2nd edition, McGraw-Hill,
INC, N.Y. 1998
6. Seto W.W.: Mechanical vibrations, Schaums outline series, McGraw-Hill, INC, N.Y.
1970. (Vibraciones Mecnicas Mc Graw-Hill NY 1970 )
7. A. Valiente, An experiment in nonlinear beam theory Am. J . Phys. 72, 1008 -1012
(2004).
8. Th. Hopfl, D. Sander, and J . Kirshner,, Demonstration of different bending profiles of a
cantilever caused by a torque or a force Am. J . Phys. 68, 1113 -1115 (2001).
9. Introduccin a la Teora de las Vibraciones Mecnicas - F. L. Babio y H.M. Corts - Ed.
Labor S.A. Barcelona 1970
10. Matemticas superiores para Ingenieros y Cientficos L.A. Pipes - Mc Graw-Hill NY
1970
11. A Student Project on Wind Chimes G.W. Baxter and K.M. Hagenbuch Phys. Teach.
36, 204 (1998) y Phys. Teach. 36, 209 (1998)
12. Manual del Ingeniero - Htte - Ed. Gustavo Gili S.A. Barcelona 1980
13. Handbook of Chemistry and Physics CRC - Lide, D.R. (Ed.) - Springer - 80th ed. 1999
14. Manual de Fsica Elemental N.I. Koshkin y M.G. Shirkvich MIR Mosc 1975



Experimentos:
1. Medicin del mdulo de Young de alambres de cu, al, etc. por mtodo de
carga y descarga.
2. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo esttico- Deflexin de
barras. Medicin cargas y flecha
3. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo esttico- Deflexin de
barras. Determinacin de la forma mediante fotografas digitales cargas y
flecha
4. Medicin del mdulo de Young de barras por mtodo dinmico- Deflexin de
barras. Fotointerruptores.
5. Medicin del mdulo de Young de barras y tubos por mtodo dinmico. Sonido
emitido por la muestra al ser golpeada. Grabacin del sonido- Sound card.
Estudio de la flexin de una viga y la elstica de una barra- S. Gil 2004 20
6. Determinacin de la fuerza critica de pandeo de una viga.