2.3.2.

2 Fuerza de carga del cilindro

La carga depende de las formas de montaje del cilindro que son bsicamente tres:
Grupo 1 - Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es

el mejor sistema ya que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de fijacin (tornillos, ...) slo estn sometidos a una simple tensin o cizalladura. La fijacin del cilindro puede ser del tipo de esprragos o de brida. Grupo 2 - El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el movimiento en un plano. Se emplean cuando la mquina donde estn montados se mueve siguiendo una lnea curva.

mtica e Hidrulica

31

1
11 I

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Q)

c: o

~
Z
lO
Q) N

7 t

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:::l

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//If

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100

I/I//'

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ID

"

zz.

40

III

CI 10

100

140

too

ao

30

Dimetro del cilindro (mm) -

Fig. 2.8 Grfico presin-fuerza de cilindros neumticos (Fuente monografas.com - Actuadores neumticos)

Grupo 3 - El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de las superficies de montaje no coincide con dicha lnea por lo que, al aplicar la fuerza, se produce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos de montaje.

32

Actuadores neumticos

La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de montaje del cilindro (figura 2.9) y de la conexin del extremo del vstago. Existe el riesgo de pandeo del vstago, tal como se ve en la figura 2.10. En la tabla 2.2 puede determinarse el factor de pandeo del vstago.

~1ontaJe Grupo 1

r10ntaje Grupo 2

Montaje Grupo 3

Fig. 2.9 Tipos de montajes de cilindros. Fuente: Parker Hannifin Corporation

La longitud bsica del vstago se calcula mediante la expresin: Longitud bsica

= Carrera

actual * Factor de pandeo

Neumtica e Hidrulica

33

J'------Cl--R+
lQj

e
D

a==:=

JQr+-

~
[Q]+

c:::=.::::~~a

EJ c::::.::::==:

~a-E1t
I

J--------a==-~
Fig. 2.10 Pandeo del vstago del pistn

.-

La carga sobre el cilindro se determina mediante la tabla 2.1 entrando el dimetro del cilindro y leyendo el valor correspondiente a la presin de trabajo, o bien mediante la expresin:
Favance =P O/re

*-40

n:" D2

34

Actuadores neumticos

Tabla 2.2 Factor de montaje.

Conexin del extremo del vstago Fijo y guiado rgido Pivote y guiado rgido I

Fuente: Parker Hannifin Corporation

Tipos de montaje Grupos 1 o 3 - Los cilindros de gran longitud de carrera deben montarse usando en un extremo una base rgida y alineada para soportar la fuerza principal y en el extremo opuesto un soporte parecido. Se aconseja un soporte intermedio para el caso de carreras muy largas

Tipo de conexin

Factor de pandeo 0,5

r:t:::n===m
~ ~

0,7

11

Soporte sin guiado rgido

!II

Pivote y guiado rgido Pivote y guiado rgido

IV
~

Grupo 2

DNJ===ill

1,5

Pivote y guiado rgido

VI

tm fiIJ=ill

El tope de detencin (figura 2.11) es un separador que aumenta la distancia que existe entre el pistn y el soporte del vstago cuando el pistn est en un extremo de la carrera. De este modo, aade rigidez estructural al cilindro, mejora la resistencia del vstago y reduce el efecto de las cargas transmitidas a las reas de los cojinetes. Se recomienda en cilindros desprovistos de amortiguacin del pistn y en cilindros hidrulicos de longitud menor de 150 mm. A partir de la carga y de la longitud bsica se consulta la figura 2.12 y se determina el dimetro del vstago del pistn y la longitud del tubo de tope de detencin del pistn del cilindro. Ejemplo: Cilindro 0 50 mm, a 7 bar, con vstago de carrera 1.200mm y fuerza 1200Newton montado con pivote y guiado rgido (grupo 2 tipo IV).

Neumtica e Hidrulica

35

Longitudtotal del cilindl-] Longitudde diseo . carrer~ :t~a

Longitud del tope

Fig_2.11 Tope de detencin del pistn del cilindro (Fuente: Lynair Inc)

La tabla 2.2 da el factor de pandeo de 1_ La longitud bsica es 1.200 * 1 = 1.200 mm. La tabla 2.1 proporciona la carga sobre el cilindro de 1.373,8 N.
Dimetro del vstago del pistn (mm)
12 4000 3000 E E
ro
u

r-, <,
1'0

16

20

<,

<,

<,<,

25

........

32

<,

.... i'- ....

<, ....

40

................

... <,

1'- .....

....

...
1'-...

2000 1600 1200 800

}t
...

.: .o
'ro 1.1.

ro u

75 50

~~
al
"U

...
<,

....
<,

25 e
'0
'0

.3

.....

0\

-'

e O

.....
<,
",'"

....
<,
./

400

~ .....

r-..

..

...

..

s
u
dJ dJ dJ

t
E

u E el.
f-

4 5 6789 100

456789 1000

4 5 6789 10,000

Fuerza de empuje (N)

Fig. 2.12 Grfico de dimetro del vstago. Fuente: Parker Hannifin Corporation

36

Actuadores neumticos

El grfico de la figura 2.12 da el dimetro del vstago del pistn de 18 mm. Si este valor no se encuentra en las tablas del fabricante se escoge el inmediatamente superior. A sealar que cuanto mayores sean los momentos de giro que se presentan en el cilindro, debidos al tipo de montaje, mayor es el factor de pandeo, y mayor es la longitud bsica, con lo que ante un esfuerzo de trabajo determinado, la seccin del vstago del pistn debe ser mayor para que el vstago no pueda curvarse por el esfuerzo sobre el cilindro.