U.F.P.

S
Hely
Isidro
Duarte
1. IDENTIFICACION DE LA GUIA DE APRENDIZAJE (GUIA N
0
1)
ASIGNATURA: lgebra Lineal
CODIGO: 1110203 A. Primer Semestre
Ao 2009
NMERO Y NOMBRE DE LA UNIDAD: Matrices y
Determinantes.
PROGRAMA ACADEMICO: Ingeniera Civil.
DOCENTE: Hely Isidro Duarte CODIGO: 03525
DESARROLLO TEMATICO:
UNIDAD : MATRICES.
Conceptos bsicos sobre matrices.
Clases de matrices.
Operaciones con matrices. Propiedades.
DETERMINANTES
2. INTRODUCCION
Una matriz consta de un arreglo rectangular de elementos representativos por un smbolo simple. Al
conjunto horizontal de elementos se le llama rengln o fila y al conjunto vertical se le llama columna. El
tamao de una matriz esta dado por el nmero de filas y el nmero de columnas. Una matriz se
simboliza mediante la expresin
mxn
A = ( ij
a
). El elemento individual de la matriz se representa como
aij, donde el primer subndice i siempre denota el nmero del rengln en que se encuentra el elemento.
El segundo subndice j denota la columna. Por ejemplo, el elemento a23 est en el rengln 2 y en la
columna 3.
Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, de
las ecuaciones diferenciales y de las derivadas parciales. Adems de su utilidad para el estudio de
sistemas de ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en geometra, estadstica,
economa, informtica, fsica, etc.
Una de las aplicaciones de las matrices es la representacin de sistemas de ecuaciones de primer
grado con varias incgnitas. Cada fila representa una ecuacin, siendo los valores de una fila los
coeficientes de las distintas variables de la ecuacin, en determinado orden.
La utilizacin de matrices constituye actualmente una parte esencial en los lenguajes de programacin,
ya que la mayora de los datos se introducen en los ordenadores como tablas organizadas en filas y
columnas: hoja de clculo, bases de datos etc.
Definicin: Sean n y m nmeros enteros mayores o iguales a uno (n
1 ; 1 m
). Una matriz de
tamao mxn es un arreglo rectangular de nmeros dispuestos en filas y columnas. Una matriz tiene la
siguiente forma:
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[A] =
1
1
1
1
]
1

mn m m m
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
.......
: : : :
........
........
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
Las matrices con dimensiones m = 1 en el rengln, tales como: [B] = [ ]
n
b b b ......
2 1
se les
llaman vectores rengln. Ntese que por simplicidad, se omite el primer subndice.
Las matrices con dimensin n = 1 en la columna, tales como: [C] =
1
1
1
1
]
1

m
c
c
c
:
2
1
se les conoce como vectores
columna. Por simplicidad se omite el segundo subndice.
CLASES DE MATRICES:
Matriz Cuadrada: Las matrices cuadradas son particularmente importantes en la solucin de sistemas
de ecuaciones lineales simultneas. Una matriz para el cual el nmero de filas es igual al nmero de
columnas, se denomina matriz cuadrada. El tamao de una matriz cuadrada es n x n. En una matriz
cuadrada, los elementos para los cuales la posicin de la fila es igual a la posicin de la columna
representan los elementos de la diagonal principal, es decir, la diagonal principal esta formada por los
elementos [ ]
nn
a a a ......, , ,
22 11
.
La traza de una matriz cuadrada es la suma de los elementos de la diagonal principal TrA. El siguiente
es un ejemplo de la matriz cuadrada:
A =
1
1
1
]
1

3 1 0
6 5 2
4 2 3
Los elementos de la diagonal principal son (3, 5, -3).
Los elementos de la diagonal secundaria son: (4, 5, 0).
La traza es TrA = 3 + 5 + (-3) = 5
Tipos Especiales de Matrices Cuadradas:
Hay algunas formas especiales de matrices cuadradas que son importantes y se deben mencionar:
1. Matriz Nula: Una matriz para la cual todo elemento es igual a cero, se denomina matriz nula.
2. Matriz Diagonal: Una matriz cuadrada para la cual cada elemento que no este en la diagonal
principal es igual a cero se denomina matriz diagonal. Es decir, una matriz diagonal cumple la condicin
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ij
a
= 0, para
j i
.
A =
1
1
1
1
]
1

nn
a
a
a
....... 0 0
0 ....... 0 0
0 ....... 0
0 ....... 0
22
11
3. Matriz identidad: Una matriz cuadrada en la cual todos los elementos de la diagonal principal son
iguales a 1 y los dems iguales a 0, se denomina matriz unitaria o identidad. Es decir,
nxn
I =
( )
ij
a

para la cual:
ij
a
=

'

j i si
j i si
0
1
I =
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
4. Matriz Escalar: Es una matriz para la cual todos los elementos de la diagonal principal son iguales a
una constante K, y los dems son iguales a cero, es decir:

ij
a
=

'

j i si
j i si k
0
5. Matriz Triangular Superior: Es aquella donde todos los elementos bajo la diagonal principal son
ceros, como:
A =
1
1
1
1
]
1

44
34 33
24 23 22
14 13 12 11
0 0 0
0 0
0
a
a a
a a
a a a a
6. Matriz Triangular Inferior: Es aquella donde todos sus elementos arriba de la diagonal principal son
cero, como:
A =
1
1
1
1
]
1

44 43 42 41
33 32 31
22 21
11
0
0 0
0 0 0
a a a a
a a a
a a
a

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7. Matriz Banda: Tiene todos los elementos iguales a cero, con la excepcin de una banda centrada
sobre la diagonal principal:
A =
1
1
1
1
]
1

44 34
34 33 32
23 22 21
12 11
a a
a a a
a a a
a a

La matriz anterior tiene un ancho de banda 3 y se le da un nombre especial de matriz tridiagonal.
8.Matriz Simtrica: Es aquella donde ij
a
= ij
a
para toda i y toda j, por ejemplo:
A =
1
1
1
]
1

8 7 2
7 3 1
2 1 5

Una matriz A es simtrica si es igual a su transpuesta, es decir A = A
T

9. Matriz Transpuesta: La transpuesta de una matriz comprende la transformacin de sus renglones
en columnas y sus columnas en renglones:
A =
1
1
1
1
]
1

mn m m m
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
.......
: : : :
........
........
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
A
T
=
1
1
1
1
]
1

mn n n
m
m
a a a
a a a
a a a
2 1
2 22 12
1 21 11
: : :
.......
.......
En donde el superndice T denota transformacin. La matriz transpuesta tiene una gran variedad de
funciones en el lgebra matricial. Una ventaja simple es la de permitir escribir un vector columna como
un vector fila.
C =
1
1
1
1
]
1

41
31
21
11
c
c
c
c
C
T
= [ ]
41 31 21 11
c c c c
10. Matriz Antisimetrica: Una matriz A es antisimetrica si la transpuesta de la matriz es igual a la
matriz opuesta de A, es decir A
T
= - A. Equivalentemente una matriz A es antisimetrica si ij
a
= ji
a
,
lo que implica que los elementos de la diagonal principal deben ser todos iguales a ceros:
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A =
1
1
1
]
1

0 5 4
5 0 3
4 3 0


Matriz Rectangular: Es aquella matriz que tienen distinto numero de filas que de columnas, su orden
es mxn con m n:
A =
1
1
1
]
1

1 5 3 0
8 1 7 5
9 2 3 1
IGUALDAD DE MATRICES: Sean A = ( ij
a
) y B = ( ij
b
) dos matrices del mismo tamao m x n, se
dice que la matriz A es igual a la matriz B si los elementos correspondientes en ambas matrices son
iguales. Es decir, A = B si para todo i y j se tiene que ij
a
= ij
b
. Ej. Las matrices son iguales:
A =
1
1
]
1

+
+
5
8
5 27
2
64
2 2 3 4
2 2
B =
1
]
1

5 4 4
2 13 5 3
2

Si las matrices dadas son iguales, encuentre el valor de cada incgnita:

( )
1
1
]
1

+
+

+
6 5 3 2
5 3
2
2
2
a Log y x
y x
m
m
=
( )
1
]
1

+8 3 11
7 3
2
a Log


OPERACIONES ELEMENTALES CON MATRICES:
1. Multiplicacin de una Matriz por un Escalar: Sea A una matriz m x n y sea k un escalar. El
producto entre el escalar y la matriz kA es la matriz que se obtiene al multiplicar cada elemento de A
por dicho escalar. Es decir si A = ( ij
a
) entonces kA = (k ij
a
).
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A =
1
1
1
1
]
1

mn m m m
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
.......
: : : :
........
........
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11

kA = k *
1
1
1
1
]
1

mn m m m
n
n
a a a a
a a a a
a a a a
.......
: : : :
........
........
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
=
1
1
1
1
]
1

mn m m m
n
n
ka ka ka ka
ka ka ka ka
ka ka ka ka
.......
: : : :
........
........
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
Ej. Sea la matriz:
A =
1
]
1

11 5 1
3 4 2
Encuentre el resultado de 4A .
4A = 4 *
1
]
1

11 5 1
3 4 2
=
1
]
1

11 * 4 5 * 4 ) 1 ( * 4
3 * 4 ) 4 ( * 4 2 * 4
=
1
]
1

44 20 4
12 16 8

2. Suma de Matrices: La suma de matrices solo esta definida si ambas matrices tienen el mismo
tamao.
Si A = ( ij
a
) y B = ( ij
b
) son dos matrices del mismo tamao m x n, se define la matriz suma como la
matriz C = ( ij
c
) de tamao m x n la cual se obtiene al sumar los elementos correspondientes de las
matrices A y B, es decir:
C = A + B, si ij
c
= ij
a
+ ij
b
.
A =
1
1
1
1
]
1

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
....
: : : :
....
....
2 1
2 22 21
1 12 11
B =
1
1
1
1
]
1

mn m m
n
n
b b b
b b b
b b b
....
: : : :
....
....
2 1
2 22 21
1 12 11

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A + B =
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +
mn mn m m m m
n n
n n
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
....
: : : :
....
....
2 2 1 1
2 2 22 22 21 21
1 1 12 12 11 11
Propiedades de la suma de matrices:
Si A, B, C son matrices del mismo tamao m x n y k1, k2 dos escalares, se tienen que:
a). A + B = B + A
b). A + (B+C) = (A+B)+C
c). Si A es una matriz de tamao m x n, existe una matriz 0 del mismo tamao de tal manera que A + 0
= A.
d). Para cualquier matriz A de tamao m x n, existe una nica matriz D del mismo tamao para la cual
se cumple que A + D = O. La matriz D = - A.
e). k1(A + B) = k1A + k1B.
f). (k1 + k2)A = k1A + k2A.
3. Diferencia de matrices: Si A y B son matrices del mismo tamao m x n, se define la diferencia
entre A y B como la suma de la matriz A y B, es decir A B = A + (B).
4. Multiplicacin de matrices: El producto de dos matrices A y B, denotado por AB, esta definido solo
si el nmero de columnas de la matriz A es igual al nmero de columnas de la matriz B.
Sea A = ( ij
a
) una matriz m x p y B = ( ij
b
) una matriz p x n, entonces el producto de la matriz A y B,
simbolizado AB, es una matriz C = ( ij
c
) de tamao m x n en la cual el elemento ij
c
se define como:
ij
c
=
1 i
a
j
b
1 +
2 i
a
j
b
2 + + ip
a
pj
b
=

p
i
kj ik
b a
1

Ejemplo: A =
1
]
1

3 4 3
2 2 1
B =
1
1
1
]
1

2 4
0 3
2 2
AB =
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
]
1

+ + + +
+ + + +
2 * 3 0 * 4 2 * 3 4 * 3 3 * 4 2 * 3
2 * 2 0 * 2 2 * 1 4 * 2 3 * 2 2 * 1
=
1
]
1

12 30
2 0
Si A es una matriz m x n y B es una matriz n x 1, entonces el producto AB es una matriz de tamao m x
1 (Matriz columna).
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A =
1
1
1
1
]
1

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a
....
: : : :
....
....
2 1
2 22 21
1 12 11
B =
1
1
1
1
]
1

1
21
11
:
n
b
b
b


AB =
1
1
1
1
]
1

+ + + +
+ + + +
+ + + +
1 31 3 21 2 11 1
1 2 31 23 21 22 11 21
1 1 31 13 21 12 11 11
* ..... * * *
:
* ..... * * *
* ..... * * *
n mn m m m
n n
n n
b a b a b a b a
b a b a b a b a
b a b a b a b a
AB =
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

n
j
j mj
n
j
j j
n
j
j j
b a
b a
b a
1
1
1
1 2
1
1 1
*
:
*
*
Ejemplo:
A =
1
1
1
]
1

1 2 4
2 1 1
5 3 2
B =
1
1
1
]
1

4
3
2
AB =
1
1
1
]
1

6
13
15

Si A es una matriz de tamao 1 x m (matriz fila) y B es una matriz de tamao m x n, entonces el
producto AB es una matriz de tamao 1 x n:

A = [ ]
m
a a a a
1 13 12 11
..... B =
1
1
1
1
]
1

mn m m m
n
n
b b b b
b b b b
b b b b
.....
: : : : :
.....
.....
3 2 1
2 23 22 21
1 13 12 11
AB =
[ ]
mn m n n m m m m
b a b a b a b a b a b a b a b a b a
1 2 12 1 11 2 1 22 12 12 11 1 1 21 12 11 11
.... .... .... + + + + + + + + +
La multiplicacin de matrices cumple las siguientes propiedades:
Si A, B y C son matrices de tamao para los cuales se pueden realizar las operaciones entre matrices,
entonces:
a). A(BC) = (AB)C
b). A(A+C) = AB + AC
c). (A+B) = AC + BC
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Ejemplo:
A =
1
]
1

2 3
4 2
B =
1
]
1

3 5
2 1
C =
1
]
1

2 1
2 1
A(BC) =
1
]
1

2 3
4 2
1
]
1

16 8
6 3
=
1
]
1

50 25
76 38
(AB)C =
1
]
1

12 13
16 22
1
]
1

2 2
2 1
=
1
]
1

50 25
76 38
Luego A(BC) = (AB)C
Propiedades de la matriz Transpuesta:
a). La transpuesta de la transpuesta es igual a la misma matriz: (A
T
)
T
= A
b). La transpuesta de la matriz suma es igual a la suma de la transpuesta de las matrices dadas:
(A+B)
T
= A
T
+ B
T
c). La transpuesta de la matriz producto, es igual al producto de la transpuesta del segundo factor por la
transpuesta del primer factor: (AB)
T
= B
T
A
T
d). (kA)
T
= kA
T
INVERSA DE UNA MATRIZ
Si A es una matriz cuadrada y si se puede encontrar una matriz B del mismo tamao tal que AB=BA=I,
entonces se dice que A es invertible y B se denomina la inversa de A. De igual manera se debe cumplir
que AA
-1
= I, donde I corresponde a la matriz identidad.
Una matriz cuadrada que no tiene inversa se llama no invertible o singular.
Si la matriz A, nxn, puede invertirse, el sistema Ax = b tiene exactamente una solucin para cada
vector n b. Esta solucin nica es: x = A
-1
b
Propiedades de las matrices inversas:
1). El producto de dos matrices inversas es invertible. Su inversa es el producto de las inversas de los
factores en orden inverso. Si A y B son matrices nxn invertibles, tambin AB lo ser, y (AB)
-1
=B
-1
A
-1
2). La inversa de una matriz invertible tambin es invertible. Su inversa es la matriz original. Si A es
invertible, tambin lo es A
-1
, y (A
-1
)
-1
= A
3). Cualquier producto de un escalar distinto de cero por una matriz invertible es invertible. Su inversa
es el producto del reciproco del escalar por la inversa de la matriz. Si A es invertible y c es un escalar
distinto de cero, entonces cA es invertible y ( )
1 1
1

A
c
cA
Una de las maneras de calcular la inversa de una matriz A, es mediante el empleo de la matriz adjunta.
Para ello se determina lo siguiente:
a). Se busca el determinante de la matriz D(A), observando que sea diferente de cero. D(A) 0.
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b). Se encuentra la adjunta de la matriz dada. Adj(A).
c). Se calcula la matriz inversa (A
-1
) de la siguiente forma: A
-1
=
[ ] ) (
) (
1
A Adj
A D
Determinantes

Si A es una matriz cuadrada, el determinante de A se representa por [ ] A . As, si A es una matriz de
2x2, se define el determinante de A como:
[ ] A =
1
]
1

22 21
12 11
a a
a a
=
12 21 22 11
a a a a
Si A es una matriz de 3x3, el determinante se define como:
[ ] A =
1
1
1
]
1

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
= ( ) ( ) ( )
31 22 32 21 13 31 23 33 21 12 32 23 33 22 11
a a a a a a a a a a a a a a a +
=
31 22 13 32 21 13 31 23 12 33 21 12 32 23 11 33 22 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a + +
Si el orden de la matriz es superior a 3, el calcular el valor del determinante por los procedimientos
descritos anteriormente suelen tomarse tediosos, es por eso que el desarrollo de estos determinantes
se simplifica al tratar de reducir los determinantes al orden 2x2. Las siguientes definiciones conducen a
calcular determinantes de una manera ms prctica.
Menor de un determinante: Si ij
a
es un elemento de la matriz cuadrada A de orden nxn, entonces
se define el menor del elemento ij
a
denotado por ij
M
, al determinante que se obtiene al suprimir la
fila i y la columna j en la que aparecen el elemento ij
a
. As para el determinante:
[ ] A =
1
1
1
]
1

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
El menor del elemento
23
a , se obtiene al suprimir la segunda fila y la tercera columna, esto es:
1
]
1

32 31
12 11
23
a a
a a
M
El menor del elemento
31
a , se obtiene al suprimir la tercera fila y la primera columna, esto es:
1
]
1

23 22
13 12
31
a a
a a
M
Cofactor: Si ij
a
es un elemento de una matriz cuadrada A de orden nxn, y ij
M
es el menor de ij
a
,
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entonces el cofactor del elemento
ij
a
, denotado por
ij
C
, se define como:
ij
C
= ( )
ij
j i
M
+
1 .
Ejemplo: Dado el determinante:
[ ] A =
1
1
1
]
1

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
El cofactor del elemento del elemento
23
a en la matriz dada es:
1
]
1

32 31
12 11
23
a a
a a
M
( ) ( )
1
]
1

1
]
1

+
32 31
12 11
32 31
12 11 5
23
3 2
23
1 1
a a
a a
a a
a a
M C
Mediante el empleo de los conceptos de menor y cofactor, es posible reducir los determinantes hasta
obtener un determinante de orden 2x2, lo cual simplifica el procedimiento para encontrar el valor del
determinante de cualquier matriz cuadrada.
Propiedades de los determinantes: Los determinantes cumplen las siguientes propiedades:
1). Si una matriz cuadrada tiene dos filas o dos columnas iguales, entonces el determinante es igual a
cero.
2). Si en una matriz cuadrada, los elementos de una fila o una columna son todos iguales a cero,
entonces su determinante es igual a cero.
3). Si en un determinante se intercambian dos filas o dos columnas, entonces el determinante cambia
de signo.
Adjunta de una matriz
Sea A = ij
a
una matriz cuadrada nxn , el adjunto de A denotado Adj(A) es igual a la transpuesta de la
matriz de los cofactores de A, es decir:
Adj(A) =
1
1
1
1
1
1
]
1

nn n n
n
n
C C C
C C C
C C C
.. ..
: .. .. : :
: .. .. : :
.. ..
.. ..
2 1
2 22 12
1 21 11
3. COMPETENCIAS
4. ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS Y ESTADISTICA
GUIA PARA EL TRABAJO INDEPENDIENTE
U.F.P.S
Hely
Isidro
Duarte
5. EVALUACION
6. BIBLIOGRAFIA
LARSON. Introduccin al Algebra Lineal.
KOLMAN, Bernard. Algebra Lineal con aplicaciones y Matlab.
GROSSMAN, Stanley. Algebra Lineal.
ANTON, Howard. Introduction al Algebra Lineal.
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS Y ESTADISTICA
GUIA PARA EL TRABAJO INDEPENDIENTE