Universidad Panamericana Coordinacin Nacional de Ingeniera Biomdica (CONACYT)

Ing. Manuel Viejo Zubicaray Director adjunto de Rectora Abril 2002 Distrito Federal, Mxico Resumen Esta ponencia trata el funcionamiento de las articulaciones humanas como un sistema biotribolgico, analizando los proyectos y avances alcanzados en centros de investigacin y universidades del mundo en la tecnologa de implantes ortopdicos artificiales. La Tribologa se define como la ciencia que estudia la friccin, el desgaste y la lubricacin. As, la Tribologa humana se encarga del estudio de estos tres fenmenos en el cuerpo humano. Actualmente la mayor rea de inters de esta disciplina es la referente a las articulaciones humanas, principalmente la cadera y la rodilla. Se describe una base terica para el estudio de estos sistemas, cmo determinar la carga que acta en los cuerpos en contacto, y cmo determinar la fuerza de friccin presente habiendo antes determinado las reas de contacto. Histricamente la utilizacin de diferentes materiales en las prtesis era limitada principalmente a metales y posteriormente a polmeros. Actualmente se utilizan metales, polmeros, cermicos, y sus compuestos. Siempre tomando en cuenta las condiciones de lubricacin a las que trabajan. La seleccin de los materiales debe apegarse a ciertos lineamientos que se mencionan. En el mbito de laboratorio se utilizan simuladores o herramientas computacionales para evaluar el desgaste en los implantes. Algunos proyectos de la Escuela de Ingeniera de la Universidad de Leeds se presentan como ejemplo del inters a nivel mundial sobre el tema. Laboratorios en el Politcnico de Virginia y en la Universidad de Clemson forman parte de los laboratorios que cuentan con equipo adecuado para el desarrollo de investigaciones, como son simuladores, mquinas pin-sobre-disco, microscopios electrnicos etc. El desarrollo de un proyecto impulsado por la Universidad de Florida muestra un gran avance para la prediccin del desgaste en las articulaciones; la investigacin ofrece una alternativa computacional menos costosa que los simuladores utilizados normalmente. Cabe sealar que este proyecto cuenta con el apoyo de la STLE (Society of Tribologists and Lubrication Engineers) para su consecucin. Se menciona a la STLE como una sociedad de gran importancia para la materia. Actualmente se tiene en desarrollo el "Proyecto del Milenio" (2001-2005), enfocado a la investigacin de los implantes de cadera y rodilla. El proyecto pretende obtener avances significativos para disear implantes que no necesiten intervencin adicional una vez que hayan sido colocados, ofreciendo de esta

manera una mejor calidad de vida a los pacientes. La Universidad Panamericana, la Coordinacin Nacional de Ingeniera Biomdica (CONACYT) y la STLE sede Mxico, buscan impulsar en el pas el inters por esta disciplina formando parte de este proyecto. Fenmeno a estudiar. Fig. 1. Interaccin friccional de los cuerpos. 1,2 contacto y cuerpos en movimiento. 3 medio

En la figura se esquematiza la unin que puede producirse entre dos slidos en movimiento relativo, donde por practicidad no se consideran varios tratamientos y postulados tribolgicos. Esta unin se genera debido al contacto directo de los cuerpos a travs de una sustancia intersticial (una pelcula lquida, gas, etc.) o por un efecto de un campo elctrico o magntico. El efecto de la sustancia intersticial es tratado como una fuerza de reaccin en mecnica y la proyeccin de la fuerza en el plano tangente de los cuerpos en contacto es conocida como la fuerza de friccin. El mayor problema de la Tribologa Humana es la friccin entre los cuerpos, la cual tiene como consecuencia un desgaste. La lubricacin, es un instrumento para controlar los dos problemas anteriores. Base terica de la Tribologa Humana. El primer problema surge al determinar la carga que acta en los cuerpos en contacto. La carga FR puede ser descrita como la suma de la fuerza del msculo FL y la carga externa FV:

El valor de la carga debe de ser determinado de acuerdo a la accin especfica a realizar. El siguiente dominio del problema tiene que ver con el contacto y las condiciones de contacto: como interpretar las reas de contacto, la distribucin de presiones, tensiones, etc. dentro del biotribosistema. Es posible ser restringido a la frmula general de la componente tangencial (fuerza de friccin) de la resistencia al movimiento del medio (viscosidad) actuando en un sujeto biolgico:

Donde FF _ fuerza de friccin; FN _ componente normal de la carga; F0componente de la fuerza de friccin independiente de la carga; FT- fuerza de friccin en movimiento en el medio; AR- rea de contacto en movimiento en el medio; n- viscosidad dinmica del fluido; dv/dz _ gradiente de velocidad en la direccin de la superficie de contacto. La cuestin ahora es: las cantidades fsicas en las que estamos interesados deben de ser correctamente definidas y exactamente medidas si se quiere entender el comportamiento del biotribosistema. Modelos matemticos prcticos acerca de biotribosistemas son escasos an. Intereses de la Tribologa Humana Los principales intereses de la Tribologa Humana son: La tribologa de las articulaciones, principalmente las diartrosis. Tribologa y factibilidad de los sistemas de trasplante artificial, Investigacin y evaluacin de caractersticas tribotcnicas de biomateriales e implantes. Diferentes combinaciones y formas de friccin de tejidos suaves: inter tejidos, tejido con un cuerpo slido; friccin al cortar los tejidos. Problemas de friccin en el globo ocular, Problemas de friccin y desgaste a nivel celular. Tribologa de las articulaciones

Las articulaciones naturales son sin duda alguna, el biotribisistema ms estudiado del cuerpo humano. Las diartrosis son las ms estudiadas en el campo de la Ingeniera Biomdica. El extremo de cada hueso est cubierto por una capa protectora de cartago articular que reduce los esfuerzos de contacto en la unin, protege las superficies del hueso de los esfuerzos de impacto, y minimiza la friccin y desgaste en la articulacin. El lubricante natural, llamado lquido sinovial, es un fluido viscoso, compuesto en parte por una cadena molecular polisacrida llamada hialuronidato, que cumple con tres tareas principalmente; lubrica las superficies articulares, transporta nutrientes a las clulas cartilaginosas (condrocitos), y transporta productos de desecho fuera del cartlago. El cartlago es un material complejo que est formado por materiales slidos y lquidos. La parte slida est compuesta principalmente por una red de fibras colgenas y otras molculas. Esta red atrapa el agua en el material y lo almacena como un gel; este gel se presuriza al aplicarse una carga en la articulacin y permite al cartlago resistir cargas relativamente grandes. Adems, la red de colgeno forma una superficie ideal para el deslizamiento. Cuando existe considerable movimiento relativo de la articulacin, las superficies son separadas por una pelcula de fluido en un rgimen hidrodinmico de lubricacin. Bajo este rgimen, la viscosidad del lquido sinovial tiende a ser el factor ms importante para determinar el desgaste y la friccin. Cuando las velocidades de deslizamiento son relativamente bajas, las superficies estarn en contacto directo, debido a que la pelcula de fluido no soporta la carga en esta situacin, el desgaste y la friccin son objeto de un mayor estudio bajo este rgimen. Tecnologa de implantes articulares La naturaleza ha sido una fuente interminable de inspiracin para ingenieros creando objetos tecnolgicos. Por otro lado, los diseos artificiales han permitido a los ingenieros entender mejor la naturaleza; esto ha permitido un desarrollo efectivo en el campo de tribosistemas artificiales a partir de aquellos naturales. La experiencia obtenida con la investigacin de biotribosistemas ha permitido el desarrollo de prtesis cada vez ms durables. La historia de implantes en diartrosis metal-en-metal tiene sus inicios con la prtesis Wiles en 1938. En los aos 50 en Inglaterra G.K.McKee desarroll un nuevo modelo a partir del pionero de Wiles. En 1965 trabaj en el mejoramiento del cuerpo de la prtesis con un cuello ms estrecho; esta idea la desarrollo en colaboracin con J.Farrar. Paralelo a McKee, en Rusia K.M. Sivash insert la primera copa (de prtesis) utilizando una articulacin metal-en-metal. El material consista inicialmente de acero y posteriormente de una aleacin de cobalto y cromo (CoCr) con 0.2% de C . Despus de un buen comienzo, las prtesis metal-en-metal adquirieron mala reputacin a finales de los aos 60. Esto debido a la corrosin y la frecuencia del aflojamiento temprano de la articulacin. Estos problemas se deban principalmente a: las grandes tolerancias que daban los procesos de manufactura, las dimensiones del cuello de la prtesis, el pequeo

espacio entre la cabeza y la copa de la articulacin, entre otros. En busca de una mayor vida de las prtesis, J.CharnleyLs realiz pruebas con articulaciones metalpolietileno, con la que obtuvo menor friccin y desgaste que el observado en las prtesis metal-metal. Actualmente se utilizan diferentes pares articulados en los modelos biotribolgicos, metal-plstico, plstico-cermico, metal-metal. As, el acero inoxidable, los polietilenos de ultra gran peso molecular (UHMWPE) y las aleaciones Co-Cr-Mo y Cr-Co constituyen ejemplos. El uso de cermicos y sus combinaciones con polmeros es bastante comn. La limitante ha sido la fragilidad de las cermicas. El uso de plsticos y cermicos reforzados con rellenos y aditivos es una prctica actual. En cuanto a la seleccin de materiales hay que tener en cuenta primordialmente los siguientes aspectos: 1. El material no debe perder sus propiedades o fallar debido a la corrosin o a su degradacin. 2. Evitar materiales que daen el funcionamiento natural de la articulacin. 3. Histolgicamente hablando, las condiciones superficiales del implante deben favorecer al crecimiento natural del tejido adyacente a ella. 4. Desde el punto de vista farmacolgico debe cuidarse que los productos del desgaste no sean txicos. Investigaciones y proyectos. Uno de los problemas ms estudiados de los implantes es el efecto del desgaste en las articulaciones. Al hacer un uso normal de estas articulaciones se desprenden millones de partculas gracias al desgaste. Estas partculas producen debilitamiento de la unin, reacciones adversas de los tejidos y dao en los huesos; lo cual hace necesario una intervencin futura para reemplazar el implante. En la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Leeds, Inglaterra, existen algunos proyectos referentes al estudio del desgaste y la lubricacin de los implantes. Uno de estos proyectos (1996-1999) hace referencia a la friccin y el desgaste de pares de friccin metal-metal. El objetivo del proyecto era identificar y cuantificar las condiciones y el diseo que llevarn a un escenario de poco desgaste en los implantes metal-metal de cadera, as como identificar los parmetros clnicos que aumentan el desgaste, y buscar soluciones alternativas para lograr menor desgaste bajo condiciones adversas. Para cumplir con estos principios se desarroll un simulador mecnico de cadera.

Simulador de Cadera

Existe tambin un proyecto dirigido al estudio de las superficies de las prtesis de cadera. El objetivo principal de la investigacin es aislar y caracterizar las partculas formadas por el desgaste de materiales como el UHWMPE, la almina, entre otros. Hay un renovado inters en implantes de materiales duros como cermico-metal y cermico-cermico. Estos materiales producen menor desgaste y generan partculas pequeas (hasta 0.001mm por ao) que pueden producir una reaccin biolgica menor. Este proyecto involucra la aplicacin de tratamientos superficiales avanzados de las superficies en contacto de las prtesis de cadera como un intento de reducir el desgaste a futuro. En el Politcnico de Virginia se tiene un laboratorio de Tribologa y Biotribologa el cual se encarga de promover un mejor entendimiento de la tribologa as como de la lubricacin biolgica, y aplicar estos conocimientos a la solucin de problemas industriales reales. Una de las investigaciones actuales se centran explorar las conexiones posibles entre la Tribologa y la Osteoartritis haciendo nfasis en los efectos bioqumicos en el desgaste articular. El laboratorio cuenta, para realizar estudios e investigaciones, con: Una avanzada mquina pin-sobre-disco de alta temperatura controlada por computadora que puede ser utilizada para estudios en fase lquida o gaseosa. Un avanzado sistema de microscopio infrarrojo para la medicin de temperaturas superficiales bajo condiciones de contacto oscilante y unidireccional El software CHEM-X para realizar modelados qumicos de adsorcin y reacciones superficiales. El laboratorio de Biotribologa de la Universidad de Clemson se centra en la caracterizacin y anlisis de biomateriales y el desgaste superficial de implantes ortopdicos. Para llegar a un estudio ms comprensivo acerca del desgaste superficial de los implantes el laboratorio cuenta con 2 simuladores de prueba de desgaste de rodilla Stanmore/Instron de 4 estaciones. Para evaluar las propiedades mecnicas de nuevos diseos de implantes se utiliza un simulador miniatura de cadera de 6 canales. El uso de estos simuladores permite tener ms conocimiento no solo en la influencia de los materiales en el desgaste, sino tambin en como estos materiales pueden utilizarse en el desarrollo de nuevos diseos y geometras de implantes que permitan al paciente tener una mejor calidad de vida. Para la caracterizacin mecnica del desgaste de materiales bsicos, el laboratorio

utiliza tres mquinas de prueba de desgaste pin-sobre-disco, un sistema de prueba para materiales de bajo mdulo y una mquina Cross Shear multi-direccional de seis estaciones. Actualmente la utilizacin de herramientas computacionales para el estudio del desgaste y la friccin en los elementos de implante se ha convertido en una prctica comn. La sofisticacin alcanzada por el Anlisis de Elemento Finito (FEA) ha permitido su utilizacin durante la etapa de diseo de nuevos implantes para el anlisis de esfuerzos. Sin embargo el "standard de oro" para la evaluacin tribolgica sigue siendo las pruebas de laboratorio en los simuladores ms modernos. Estas pruebas son bastante caras y tardadas. As, parece abrirse la oportunidad para una herramienta computacional que pueda predecir el desgaste de estos componentes como una ayuda importante en los estudios de laboratorio, siempre y cuando estas predicciones puedan ser validadas. Impulsado por esta situacin Matthew A. Hamilton, del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad de Florida, present un proyecto llamado "Development of a Computational Tool to predict wear in UHMWPE Tibial Bearings" ("Desarrollo de una herramienta computacional para predecir el desgaste en soporte de tibia de UHMWPE"), el cual le vali la obtencin de la beca de la STLE(Society of Tribologists and Lubrication Engineers) para su desarrollo (2001). El proyecto consista en desarrollar un software que pudiera predecir el desgaste y el creep para componentes de diferentes geometras. El acercamiento fundamental fue utilizar una malla (mesh) de polgonos discretos para representar la superficie funcional del soporte tibial. Un componente genrico de un soporte tibial se presenta en la figura 1. Fig 1 Un componente genrico de un soporte de tibia compuesto de 1600 elementos cuadrilteros superficiales utilizados en este estudio de tres prtesis de rodilla.

El software hace una prediccin de la profundidad de desgaste por ciclo (h ) para cada elemento utilizando la ley de desgaste de Archardfs contorno se muestra en la figura 2 , el

Fig 2 Un mapa de contorno de la prediccin de desgaste por ciclo utilizando la ecuacin de desgaste de Archards.

La prediccin del creep se lleva a cabo utilizando un modelo desarrollado por Lee y Pienkowsky (1998), donde la profundidad de creep (hc ) se calcula de acuerdo a la ecuacin

Las sumatorias se realizan sobre el periodo completo de actividad ( T ). Las predicciones obtenidas de la localizacin de los puntos de mayor desgaste y creep, y su comparacin con las mediciones realizadas son relativamente buenas, la diferencia entre las predicciones y las mediciones es baja. El Proyecto del mileno de STLE "Engineering of total hip and knee replacements" El proyecto del milenio fue establecido para fundamentar la investigacin en Tribologa Humana en un propsito dual para tener un impacto positivo en la condicin humana y para dar a conocer la gran importancia de la tribologa. El objetivo de la investigacin es obtener nueva informacin necesaria para desarrollar implantes artificiales de articulaciones que no requieran una intervencin adicional una vez que el implante original haya sido colocado. Con los pacientes forzando cada vez ms las articulaciones, el desarrollo de implantes mas durables ayudar a la mejora de la calidad de vida de varias personas. Los implantes actuales de cadera y rodilla estn hechos de uno o dos componentes de polietileno ultra molecular (UHMWPE). La vida del implante esta restringida a 10 o 15 aos dependiendo del desgaste (0.2 a 0.001 mm por ao). El desgaste del implante contribuye a una condicin llamada Osteolysis. El resultado es un debilitamiento de la articulacin, que es normalmente corregido con una ciruga. La investigacin involucra experimentacin, simulacin por computadora y anlisis analticos involucrados en la ingeniera de los implantes. El proyecto est arreglado en tres tareas principales.La intencin de la tarea 1 es cuantificar la fluidizacin del UHMWPE para determinar su significado, en particular en lo que se refiere a la presin del fluido, llevando esto a una medicin y caracterizacin adecuada del desgaste del polietileno, en esencia aislar el desgaste actual de los efectos de la

captacin de fluido. El diseo y optimizacin de diferentes modelos de lubricacin ser parte de la segunda tarea, en donde el espesor de la pelcula y la distribucin de presiones del fluido ser determinado y nuevas formas de cabezas femorales sern consideradas para mejorar la calidad de lubricacin de la articulacin. La tarea 3 est enfocada en el desarrollo de un modelo computacional el cual pueda predecir el desgaste y la severidad del dao en implantes totales de rodilla. Con este modelo se pretende establecer una herramienta efectiva de bajo costo para el desarrollo de superficies y geometras mejoradas. La investigacin empez en otoo del 2001 y continuar por un periodo de cuatro aos. El costo total de la investigacin est estimado en $ 780,000 USD. La Universidad Panamericana, la Coordinacin Nacional de Ingeniera Biomdica (CONACYT) y la STLE sede Mxico buscan introducir en el pas este proyecto e invitan a la Secretara de Salud, instituciones privadas, centros de investigacin que estn interesados en aportar informacin y recursos que puedan ser til para el desarrollo de nuevas tecnologas en implantes de rodilla y cadera. arriba