0826 Vibraciones Mecánicas

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Contenido
CAPITULO1................................................................................................................................................................1 1. 1.1. 1.1.1. 1.1.2. 1.2. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.4.1. 3. 3.1. 3.2. 4. 4.1. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 5. 5.1. 5.2. 6. 6.1. 6.2. 6.2.1. 6.2.2. 6.2.3. 6.3. 6.3.1. Introduccin..................................................................................................................................................1 Perodoyfrecuenciadelavibracin......................................................................................................... 1 Movimientoarmnicoyvibracinarmnica........................................................................................ 2 Movimientoperidicoyvibracinperidica........................................................................................ 2 Desplazamiento,velocidadyaceleracindelavibracin......................................................................... 3 Vibracionesmecnicas..................................................................................................................................3 Tiposdevibracionesenmquinas............................................................................................................ 3 Sumadevibraciones..................................................................................................................................4 Frecuencianatural,resonanciayvelocidadcrtica .................................................................................... 4 Laamplituddelavibracin....................................................................................................................... 4 Expresionesdemagnitudesdeamplituddelavibracin...................................................................... 5 Lasvibracionesabsolutasdecojinetescomomedidadelestadoglobaldeunamquina.......................6 Medicionesdelestadoderodamientos.................................................................................................... 6 Elespectrodefrecuenciasdevibracin........................................................................................................ 7 TransformacinrpidadeFourier............................................................................................................. 8 GeneracindelespectrodefrecuenciasporlatransformacinrpidadeFourier..................................8 Conversindeldominiodeltiempoaldominiodelafrecuencia..........................................................9 Resolucindelespectrodefrecuencias.............................................................................................. 10 Definicindefase....................................................................................................................................10 Tomademedidasdefase........................................................................................................................ 11 Sensoresparatomarmedidasdevibracin................................................................................................ 12 Introduccin............................................................................................................................................12 Tiposdesensoresysusaplicaciones....................................................................................................... 12 Sensordeaceleracin .......................................................................................................................... 12 Sensordevelocidad............................................................................................................................. 13 Sensordedesplazamientodeproximidadsincontacto...................................................................... 14 Criteriosparaseleccindelsensordevibracin..................................................................................... 15 Usardesplazamiento,velocidadoaceleracin................................................................................... 15 Vibracinglobal.............................................................................................................................................5
Fasedelavibracin.....................................................................................................................................10
6.4.
Montajedelsensor..................................................................................................................................16
CAPITULO2..............................................................................................................................................................18 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.2. 2.2.1. 2.2.1.1. 2.2.1.2. 2.2.1.3. 2.3. 2.4. 2.4.1. 2.4.2. 2.4.2.1. 2.4.2.2. DIAGNOSTICODEPROBLEMASENMAQUINAS ........................................................................................... 18 Razonesparadiagnosticarproblemasymtodosdediagnstico..........................................................18 Vistageneraldelosmtodosdediagnstico...................................................................................... 19 Diagnsticousandomedicionesdevibraciones .................................................................................. 19 Evaluacindelestadodelamquinausandovaloresglobalesdevibracin=.......................................19 Cuntoesexcesivavibracin?........................................................................................................... 20 Evaluacinusandovaloreslmitesdeguasynormas ..................................................................... 20 Evaluacinusandovaloresrecomendadosporelfabricante ..........................................................20 Evaluacindemquinasusandolatendencia ................................................................................. 21
Elusodelafaseeneldiagnsticodeproblemas.................................................................................... 21 Identificacindeproblemasusandoanlisisdefrecuenciasdevibracin.............................................22 Usodelespectrodefrecuenciasdevibracin..................................................................................... 22 Diagnsticodedesbalance.................................................................................................................. 23 Caractersticas.................................................................................................................................23 Tiposdedesbalance........................................................................................................................ 24
2.4.2.2.1. Esttico............................................................................................................................................24 2.4.2.2.2. Depareja.........................................................................................................................................24 2.4.2.2.3. Dinmico..........................................................................................................................................25 2.4.2.2.4. Enrotoresenvoladizo..................................................................................................................... 25 2.4.3. 2.4.3.1. 2.4.3.2. Diagnsticodedesalineamiento......................................................................................................... 25 Caractersticas.................................................................................................................................26 Desalineamientoenejesacoplados................................................................................................ 26
2.4.3.2.1. Desalineamientoangular................................................................................................................. 26 2.4.3.2.2. Desalineamientoparalelo ................................................................................................................ 26 2.4.3.3. 2.4.4. 2.4.4.1. 2.4.4.2. Desalineamientoenrodamientosy/ocojinetes............................................................................. 27 Diagnsticodeprdidamecnicaosoltura........................................................................................ 27 Sntomas..........................................................................................................................................27 Clasesdeprdidamecnica............................................................................................................ 27
2.4.4.2.1. Estructural.......................................................................................................................................28 2.4.4.2.2. Anclajeenmalestado..................................................................................................................... 28 2.4.4.2.3. Toleranciasinadecuadasodesgastes.............................................................................................. 28 2.4.5. 2.4.5.1. Diagnsticodeproblemasporfuerzashidrulicas............................................................................. 29 Pasodelabes.................................................................................................................................29
2.4.5.2. 2.4.5.3. 2.4.6. 2.4.6.1. 2.4.6.2. 2.4.7. 2.4.7.1. 2.4.7.2. 2.4.8. 2.4.8.1. 2.4.8.2. 2.4.8.3. 2.4.9. 2.4.9.1. 2.4.9.2.
Flujoturbulento............................................................................................................................... 29 Cavitacin........................................................................................................................................30 Diagnsticoderotoresexcntricosyejestorcidos............................................................................. 30 Rotorexcntrico.Caractersticas..................................................................................................... 30 Ejetorcido.Caractersticas.............................................................................................................. 31 Diagnsticoderodamientosenmalestado........................................................................................ 32 Requerimientosdediagnstico....................................................................................................... 32 ......................................................................................................................... 33 Las4etapasdefalla Diagnsticodeproblemasenfajasypoleas....................................................................................... 34 Desalineamientodepoleasyfajas.................................................................................................. 35 Poleasexcntricas........................................................................................................................... 35 Resonanciaenfajasyfajasagrietadas............................................................................................ 35 Frecuenciasnaturalesyresonancia ..................................................................................................... 36 Definicineidentificacindefrecuencianatural............................................................................ 36 Resonancia.......................................................................................................................................36
CAPITULO3..............................................................................................................................................................38 3. 3.1. LASMAQUINASENESTUDIO....................................................................................................................... 38 Lasbombascentrfugasyelsistemadeenfriamiento............................................................................ 38
3.1.1. Descripcindelsistemadeenfriamientodelosmotoresdecombustininternadeunaplantade generacin...........................................................................................................................................................38 3.1.1.1. 3.1.1.2. 3.1.2. 3.1.2.1. 3.1.2.2. 3.1.2.3. 3.2. 3.2.1. 3.2.1.1. 3.2.1.2. 3.2.2. 3.2.2.1. 3.2.2.2. 3.2.3. 3.3. ElcircuitoHT....................................................................................................................................38 ElcircuitoLT.....................................................................................................................................39 Lasbombascentrfugas....................................................................................................................... 39 Descripcin......................................................................................................................................39 Nomenclaturaydiseomecnico................................................................................................... 40 Influenciadelavibracinencomponentesdelabomba ................................................................41 Eltiromecnico...................................................................................................................................42 Tiroinducido....................................................................................................................................43 Tiroforzado.....................................................................................................................................43 Ventiladores........................................................................................................................................43 Tiposdeventiladoresencontradosenelestudio........................................................................... 43 Nomenclatura..................................................................................................................................44 Mecanismosexpuestosafallasporexposicinavibraciones............................................................45 Enfoquedelosproblemasaestudiar...................................................................................................... 45
Ventiladoresentirosforzadoseinducidosdecalderasacuotubulares..................................................42
3.4.
Alternativasdesolucinparalosproblemasidentificados..................................................................... 46
CAPITULO4..............................................................................................................................................................48 4. 4.1. 4.1.1. 4.1.2. 4.1.3. 4.1.3.1. 4.1.3.2. 4.1.3.3. 4.1.3.4. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.4. 4.5. 4.6. ANLISISDEVIBRACIONESYDIAGNOSTICOSEFECTUADOSENLASMAQUINAS.......................................48 Lineamientosgeneralesenlatomademedidasdevibracin................................................................48 Alcance................................................................................................................................................48 Normativadereferencia..................................................................................................................... 48 Tomademedidasdevibracin........................................................................................................... 49 Parmetrosdemedida.................................................................................................................... 49 Posicionesparalatomademedidasdevibracin.......................................................................... 49 Instrumentosoequipos ................................................................................................................... 50 Criteriosdeevaluacin.................................................................................................................... 50 Establecimientodeunformatopararegistrarlosdatos..................................................................... 51 Medirlavibracinglobalyobtenerespectrosdefrecuencias...........................................................52 Tomarlafasedelavibracin............................................................................................................... 52 Lasmedidasdevibracinobtenidas....................................................................................................... 52 Datosobtenidosdelarutinaenlasbombascentrfugas.................................................................... 52 Datosobtenidosenlosventiladores................................................................................................... 53 Seleccindelasmquinasconcondicionesinaceptablesdeoperacin............................................57 Anlisisydiagnsticodeproblemasdelasmquinasseleccionadas.....................................................57 Cuadroresumen......................................................................................................................................60 Anlisisdelosresultadosdelosdiagnsticos......................................................................................... 61
Procedimientodetrabajoempleado...................................................................................................... 51
CAPITULO5..............................................................................................................................................................63 5. 5.1. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.2.5. 5.3. 5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. Recapitulacin.............................................................................................................................................63 Recapitulacindelosproblemasencontrados....................................................................................... 63 Correccionesrealizadasenlasbombascentrfugas................................................................................ 63 Desbalance..........................................................................................................................................63 Desalineamiento..................................................................................................................................64 Daosenrodamientos........................................................................................................................ 64 FuerzasHidrulicas.............................................................................................................................. 64 Prdidasmecnicasporsolturay/oestructura.................................................................................. 64 Correccionesenlosventiladoresdetirosmecnicosestudiados...........................................................65 Desbalance..........................................................................................................................................65 Desalineamientoenejesacoplados.................................................................................................... 66 Daosenrodamientos........................................................................................................................ 66
5.3.4. 5.3.5. 5.3.6. 5.4. 5.4.1. 5.4.2. 5.5. 5.5.1. 5.5.2. 5.6. 5.6.1. 5.6.2. 5.6.3. 5.6.3.1. 5.6.3.2. 5.6.3.3. 5.6.4. 5.6.4.1. 5.6.4.2. 5.6.4.3. 5.6.4.4. 5.6.4.5.
Prdidasmecnicasporsolturay/oestructura.................................................................................. 66 Problemasenlatransmisinporfajasypoleas.................................................................................. 66 Resonancia ...........................................................................................................................................67 Lasmedidasdevibracinposterioresalascorrecciones ........................................................................ 67 Datosobtenidosenlasbombascentrfugas....................................................................................... 67 Datosobtenidosenlosventiladores................................................................................................... 67 Anlisiscomparativoentrelascondicionesinicialesydespusdelascorrecciones..............................68 Cuadrocomparativodelasbombas.................................................................................................... 68 Cuadrocomparativodelosventiladores ............................................................................................. 69 Sugerenciasparaejecutarunprogramademonitoreodecondicionesdeoperacin...........................70 Introduccin........................................................................................................................................70 Lapartefinanciera............................................................................................................................... 70 Lapartefsica.......................................................................................................................................71 Conocerlasmquinas ...................................................................................................................... 71 Cuntasmquinasmedir................................................................................................................. 71 Determinandolosnivelesdealarma............................................................................................... 71 Determinandolasrutinas.................................................................................................................... 72 Lafasededeteccin........................................................................................................................ 72 Lafasedeanlisis............................................................................................................................ 72 Correcciones....................................................................................................................................73 Lafasedeverificacin..................................................................................................................... 73 Conclusin.......................................................................................................................................73
ANEXOS ....................................................................................................................................................................74 ANEXOA..............................................................................................................................................................74 ANEXOB..............................................................................................................................................................78 ANEXOC..............................................................................................................................................................81 ANEXOD..............................................................................................................................................................86
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CAPITULO1
1. Introduccin Mientras no exista una fuerza aplicada a la masa, sta permanecer suspendida en una posicin neutral. Cuando una fuerza es aplicada a la masa (en direccin hacia arriba como se muestra en la figura 2), la masa se mueve hacia arriba y el resorte es compresionado por la fuerza. Figura 2. Masa siendo estimulada por la aplicacin de unafuerza.
En cualquier diccionario de la lengua castellana encontraremos que vibracin se define como movimiento oscilatorio rpido de un cuerpo. Para personas vinculadas con la industria de la vibracin, la vibracin es un movimiento pulsante que obliga a la mquina o partes de una mquina a moverse de su posicin original de reposoypuede ser representadapor lafrmula:
AmplituddeVibracion = FuerzaDinamica/ResistenciaDinamica
La ecuacin anterior nos indica que la amplitud de la vibracin vara proporcionalmente al cociente de la fuerza dinmica dividido por la resistencia dinmica, dicho de otra forma, una mquina con vibracin aceptable puede tener un nivel alto si se le da una estructuradesoporteocimientoinsuficiente. Fundamentalmente, la vibracin es la respuesta de un sistema a ciertas fuerzas internas o fuerzas externas aplicadas que estimulan al sistema. La vibracin tiene 3 parmetros importantes que deben ser medidos: amplitud, frecuencia y fase. Cada uno de estos parmetrosseirndiscutiendomsadelante. 1.1. Perodoyfrecuenciadelavibracin Lavibracinenunamquinapuedeserrepresentadapor una masa suspendida de un resorte en espiral, como se muestraenlasiguientefigura: Figura 1. Masa en posicin neutral sin ninguna fuerza aplicada.
Una vez que la masa alcanza el lmite superior la fuerza es removida y la masa empezar a caer. En su movimiento hacia abajo, la masa pasar a travs de la posicin neutral y continuar cayendo hasta llegar a su lmiteinferiorcomosemuestraenlafigura3. Figura3.Masaliberadadelafuerzaaplicadamovindose haciaabajo.
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Una vez que el lmite inferior es alcanzado, la masa se detendr y su movimiento cambiar de direccin, la masa pasa nuevamente por la posicin neutral alcanzando el lmite superior, nuevamente la masa se detiene y volver a caer en direccin al lmite inferior. La masa se mantendr oscilando hacia arriba y hacia abajo hasta que exista una fuerza externa que detenga su movimiento. Sicolocramosunlpizenlamasa,sumovimientopuede ser registradoen una tira depapel,que est movindose avelocidadconstante.Elmovimientoqueseoriginadela vibracindelamasaregistradoenelpapelsemuestraen lafigura4. Figura4.Trazodescritoporlamasasobreelpapel. Elperodoeslacantidaddetiempoqueletomaalamasa realizar un ciclo completo, en tanto que la frecuencia se refiere a la cantidad de ciclos que la masa puede realizar en una unidad de tiempo. Normalmente la frecuencia est expresada en unidades ciclos por minuto (cpm) o ciclos por segundo (cps) conocido tambin como Hertz, abreviadocomoHz(1Hz=60cpm). 1.1.1. Movimientoarmnicoyvibracinarmnica El movimiento oscilatorio puede repetirse a si mismo regularmente, como el de la masa que se mencion anteriormente, o tener una considerable irregularidad, como un movimiento ssmico. Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo T, se le llama peridico. El movimiento peridico ms simple es el movimiento armnico. Las figuras 4 y 5 muestran un movimiento armnicodescritoporlamasasuspendidadelresorte. La vibracin armnica, es tambin denominada vibracin senoidal, y tiene una nica frecuencia. Una vibracin de esta clase puede ser originada por un desbalance en un rotor. Una vibracin armnica puede ser completamente descrita o caracterizada por su amplitud, frecuencia y ngulodefase. 1.1.2. Movimientoperidicoyvibracinperidica Es frecuente que se presenten vibraciones de diferentes frecuencias simultneamente. Tales vibraciones se manifiestan en una forma de onda compleja que se repiteperidicamente,comoelcasodelafigura6. De modo que, la caracterstica bsica de la vibracin peridica es que se repite a s misma luego de un intervalodetiempoespecficooperodoT. Figura6.MovimientoperidicodeperodoT.
Cuando examinamos el trazo descrito por la masa suspendida del resorte en la figura 4, vemos que este trazo describe una grfica senoidal. La figura 5 muestra estaondasenoidalysunomenclatura. Figura 5. Desplazamiento y frecuencia de la onda de vibracin.
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1.2. Desplazamiento, velocidad y aceleracin de la vibracin En el campo de las vibraciones, las magnitudes que comnmente son usadas para medir las vibraciones mecnicasson:desplazamiento,velocidadyaceleracin. 1. Desplazamiento: El desplazamiento es una medida del movimiento total de la masa, esto es, que tanto de desplaza la masa en su movimiento hacia arriba y hacia abajo cuando est vibrando, desde su posicin de reposo. El desplazamiento de la masa es expresadaenmicras(1micra=0.001mm). Velocidad: La velocidad de la vibracin es la velocidad a la cual la masa se est moviendo o vibrando durante sus oscilaciones. La velocidad de la masa es cero en el lmite superior e inferior del movimiento de la masa. Luego de pasar por stos puntos, la velocidad empieza a incrementarse hasta alcanzar su mximo valor en el punto que correspondealaposicinneutralyluegocomienzaa decrecer hasta volverse cero en el lmite opuesto (ver figura 7a). La velocidad es expresada en milmetrosporsegundo(mm/s). 3 Aceleracin: La aceleracin es definida como la cantidad de cambio en la velocidad a la cual se est moviendo la masa vibrante. La aceleracin es mxima cuando la velocidad es mnima (lmites superior e inferior) y cero cuando la velocidad es mxima en la posicin neutral (ver figura 7b). En el campo de las vibraciones, la aceleracin es comnmente expresada en unidades de aceleracin de la gravedad, G (1 G = 9.81 m/s2). 2. Vibracionesmecnicas
2.
Se entiende por vibraciones mecnicas, las oscilaciones perceptibles y medibles en la superficie de las mquinas, elementosconstructivos,susfundacionesocarcasas,etc. Tambinesllamadoocasionalmente,ruidoestructuralya que se propaga exclusivamente en cuerpos slidos, en contraste el ruido areo se transmite por un medio gaseosocomoelaire. Las vibraciones mecnicas solo pueden ocurrir tcnicamente cuando las masas se mueven. Estas masas pueden ser partes rotativas u oscilantesde las mquinas, as como lquidos y gases en contacto con cuerpos slidos. 2.1. Tiposdevibracionesenmquinas Las vibraciones generadas en mquinas son principalmente rotativas y reciprocantes. A menudo tiende a confundirse los tipos de vibraciones en las mquinas, con las fuerzas que pudieran actuar como excitador de las vibraciones, tal como es el caso de un desbalance, que genera fuerzas centrfugas causando queelrotorysuejevibren.
Figura7.Grficasenoidaldevelocidadyaceleracindela vibracin.
(a)velocidaddelavibracin
Las vibraciones rotativas son las que se generan en aquellas mquinas cuyas partes o elementos mviles rotan alrededor de un eje, tal es el caso de los ventiladores,motoreselctricos,etc. Lasvibracionesreciprocantessegeneranbsicamenteen dos tipos de mquinas: los motores de combustin internayloscompresoresdembolo. Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por los elementos rodantes de los rodamientos o pelcula de aceite de los cojinetes de deslizamiento a las carcazas, llegando hasta las fundaciones de la mquina. En la
(b)aceleracindelavibracin 3
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presente tesis se estar tratando lo relativo a las vibracionesrotativas. 2.2. Sumadevibraciones En una mquina, es de esperarse que se presenten dos o ms vibraciones armnicas de diferentes frecuencias ocurriendo al mismo tiempo. Estas ondas al ocurrir al mismotiempo,sesuperponenyelresultadoesunasuma de vibraciones, en donde la vibracin resultante an ser peridica porque se repite a intervalos regulares de tiempo,comopuedeverseenlafigura8. Figura8.Superposicindeondasdevibracinarmnicas. 2.3. Frecuencianatural,resonanciayvelocidadcrtica Los trminos frecuencia natural, resonancia y velocidad crtica, aunque realmente no son sinnimos, en vibraciones suelen emplearse para describir el mismo concepto. Para tratar de dar una definicin bsica, primerodebenverselossiguientesejemplos. Elsistemaoscilatoriomssimple,delcualhemoshablado anteriormente, consta de una masa suspendida de un resorte. Este sistema posee un grado de libertad puesto que su movimiento queda descrito por una coordenada singular, como x. Cuando se le pone en movimiento, la oscilacintendrlugaralafrecuencianatural,queesuna propiedaddelsistema. Enunamquina,usualmentelavibracinocurredebidoa la presencia de una o varias fuerzas externas que actan como excitadores, siendo la vibracin resultante una vibracin forzada. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistemaesobligadoavibraralafrecuenciadeexcitacin. Si est coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, se produce una situacin de resonancia y ocurren vibraciones con amplitudes peligrosamente grandes. La expresin velocidad crtica se usa precisamente cuando el rotor de la mquina es quien proporciona las condiciones para que ocurra una condicin de resonancia, al encontrarse este girando a una frecuencia degiroequivalenteaalgunadelasfrecuenciasnaturales. Enresumentenemos: 1. Frecuencia Natural: Se puede definir como la frecuencia de oscilacin de un sistema, cuya amplituddecreceypresentaungradodelibertad. Resonancia: Es un fenmeno que ocurre cuando una fuerza de frecuencia determinada es igual a la frecuencia natural. Se identifica tpicamente por un substancialincrementoenlaamplitudycambioenla fasedelavibracin. Velocidad Crtica: Cualquier velocidad de rotacin la cualestasociadaconaltaamplituddevibracin.
Esta figura muestra el ejemplo de un ventilador el cual genera dos ondas de vibracin armnica, una generada por el choque de cada una de las aspas con un objeto, y una segunda generada por una masa agregada a una de lasaspasgenerandounligerodesbalance. Al superponer las ondas, resulta en una suma de vibracionescuyaondasemuestraenelcuadrodelcentro que indican las flechas. En la realidad, una mquina tendr un nmero bastante grande de fuentes de vibracin, tales como los apoyos, rodamientos, etc., generando stos elementos vibraciones armnicas a diferentes frecuencias, pudiendo generarse ondas de vibracintancomplejascomolasdelafigura9. Figura9.Ondadevibracinreal.
2.
3.
2.4. Laamplituddelavibracin La amplitud de la vibracin es la medida de la magnitud del movimiento dinmico o vibracin que ocurre en la mquina o partes de la misma. En las figuras 5 y 6 se muestra una onda de vibracin armnica y vibracin 4
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peridica, respectivamente, y en ambos casos, puede tomarse la amplitud como la distancia que existe de la cresta ms positiva a la cresta ms negativa. La amplitud se puede expresar de varias formas, como se ver a continuacin. 2.4.1. Expresiones de magnitudes de amplitud de la vibracin La amplitud de la vibracin nos indica la severidad de la vibracin en la mquina, dado que es la altura de los ciclos de vibracin (ver figura 10). Cuando consideramos la amplitud en el mundo de la vibracin, necesitaremos conocer los siguientes trminos: amplitud pico a pico, amplitudceroapico,amplitudpromedioyamplitudrms. Figura 10. Onda de vibracin armnica indicando una amplitudpicoapico. La amplitud promedio es el valor promedio de todos los valores absolutos de la onda. En una onda armnica, la amplitud promedio es igual a la mitad del valor pico. La amplitud promedio es un trmino realmente usado solo ocasionalmente. El trmino faltante es la amplitud rms. La amplitud rms (del ingls Root Mean Square) es considerada como un verdadero valor eficaz y es la raz cuadrada del promedio aritmtico de los valores instantneos al cuadrado de la onda. Para una onda estrictamente armnica, el valor rms es 0.707 (1/Raiz Cuadrada(2)) veces el valor cero a pico.Enunaondarealdevibracin,estonosecumplir. Actualmente, la electrnica y la computacin han permitido la creacin de equipos y programas de computacin que permiten realizar conversiones para obtener amplitud pico a pico, cero a pico, rms o promedio, de una misma seal de vibracin. Adems, estos equipos permiten observar la magnitud de la amplitud de la vibracin en unidades de velocidad, aceleracinodesplazamiento. A lo largo de sta tesis, los niveles de la amplitud de vibracin, sern tratados en su mayora en unidades de velocidad con amplitud rms. Por ejemplo diremos que una mquina tiene un nivel de vibracin 7.48 mm/s rms. Seadoptaestadisposicinenvirtuddequelamayorade las normas y manuales de fabricante establecen los niveles de vibracin permitidos en las mquinas en estas unidades. 3. Figura11.Tiposdeamplitud. Lavibracinglobalnoesmsquelasumatotaldetodala vibracin medida por un sensor de vibracin, dentro de un rango de frecuencias escogido. Como consecuencia tendremos un nmero que nos indicar el nivel de vibracinqueexisteenciertamquina. Hoy en da es importante derivar en un nico nmero el nivel de vibracin que existe en la mquina, para poder compararlo con niveles de referencia o tendencia con el objetivo de determinar si la mquina est bien o no. Actualmente, existen normas, como ISO, y una gran mayora de fabricantes que ofrecen una variedad de parmetros con los que se pueden realizar tendencias o permiten determinar si la mquina est operando con nivelesdevibracinpermitidos. Vibracinglobal
La amplitud pico a pico es la cantidad medida entre el fondode la onda o parte ms baja y el mximo valor que alcanza el pico, tal como se puede observar en la figura 10 y 11. La amplitud cero a pico es la cantidad medida entreelceroyelmximovalordelpico.
En la onda armnica mostrada en la figura11, el valor de la amplitud pico a pico es el doble de la amplitud cero a pico, pero esto nicamente es vlido para las ondas senoidales. En una seal real como las mostradas en la figura 9, el nivel mximo positivo puede ser mayor o menor que el nivel mximo negativo, hablando en trminosabsolutos.
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Lavibracinglobalesdiferentedelavibracinespecfica. La vibracin especfica indica la amplitud que posee una vibracinconfrecuenciaX. Mientras tanto, la vibracin global no es tan sencilla de obtener. Si tomamos la amplitud de vibracin de cada frecuencia (Ai) dentro de un rango se frecuencias seleccionado(usualmenteentre10Hza1000Hz)odicho de otra forma, tomamos las amplitudes de las vibraciones especficas que existen en ese rango de frecuencias, elevamos estas amplitudes al cuadrado (Ai2),sumamostodosestosresultados(Sumatoria(Ai^2)), y finalmente aplicamos la raz cuadrada a esa sumatoria (Raiz Cuadrada ((Sumatoria(Ai^2)))), este resultado ser lavibracinglobal.Losequiposanalizadoresdevibracin, nos ahorran hoy en da realizar todo este procedimiento alobtenerdirectamenteelvalordevibracinglobal. Sin embargo, al valor que se obtiene mediante el procedimiento indicado anteriormente, hay que dividirlo dentro de un factor de ruido en virtud de que al momento de tomar la vibracin en una mquina, el sensorpuedetomarvibracindemquinasadyacentesla cual puede ser transmitida a la mquina en estudio, mediante la estructura. Dicho factor variar segn el fabricante del equipo analizador, pero usualmente se empleaunfactorderuidode1.5. 3.1. Las vibraciones absolutas de cojinetes como medidadelestadoglobaldeunamquina La vibracin global absoluta en cojinetes es un indicador muy importante de la condicin global de la mquina, a razndequesonestoselementosquienessoportantodo el movimiento y vibracin que genera el cuerpo o partes en movimiento de la mquina. Esta vibracin puede ser medidarpidayfcilmente,yhasidousadaconxitopor dcadasparalaevaluacindelestadodelasmquinas. Para evaluar la vibracin global de una mquina, se adoptalamayoramplituddelospuntosdemedidaenlos cuales fue colocado el sensor de vibracin. Esto se conoce como severidad de vibracin. De esta forma, si estuvisemos midiendo la vibracin global en cada uno delospuntosquesemuestranenlamquinadelafigura 12, tomaramos el valor mximo de estos 6 puntos para realizar la evaluacin y denominar la severidad de vibracin. Las normas, cdigos y guas internacionales definen varios valores lmite para la evaluacin, dependiendo de 6 3.2. Medicionesdelestadoderodamientos Los rodamientos son componentes de mquina con una vida limitada de servicio. La extensin de la vida funcional en servicio es afectada por mltiples factores como las previsiones en el diseo, la calidad de fabricacin, las condiciones de instalacin, los servicios que se les brinde, y las condiciones de operacin, entre otrosmuchos. Con la ayuda de los mtodos de diagnstico de vibraciones, el estado de los cojinetes de rodamiento pueden ser medidos y evaluados. De esa forma puede elaborarse alguna prediccin sobre su reserva actual de desgaste, y con ello evitar, en gran medida, daos, roturasimprevistasyprdidadetiempodeproduccin. Normalmente, los daos ocurren en los rodamientos a causa de la prdida localizada de material, fisuras de fatiga en las pistas de rodadura, o roturas en los elementos rodantes. Los cambios en la geometra del rodamiento originan impulsos cuando se entra en contacto con las reas daadas. Estos impulsos factores como el tipo, tamao, diseo, y otras consideracionessobrelasmquinas. Adicional a la medicin de vibracin global absoluta, ocasionalmente se hace necesario tomar medidas de las vibraciones relativas de ejes. Las vibraciones relativas del eje son los movimientos rpidos del eje del rotor con relacin a las carcazas del cojinete. Esas vibraciones se miden en mquina cuyos rotores empleen cojinetes de deslizamiento. Para tales propsitos es necesario instalar en las carcazas de los cojinetes de deslizamiento, sensoresdedesplazamiento. Figura 12. Puntos de medidapara la medida de vibracin absolutaenlosrodamientos.
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peridicos resultan en vibraciones e impulsos de sonido que se propagan a travs de la pista externa y la caja del rodamiento.Aestamanifestacinseledenominaaveces impulsosdechoque. Figura 13. reas daadas en contacto produciendo impulsosdechoque. Figura 14. Tendencia en las medidas de estado BCU de unrodamiento.
En condiciones ideales, la medida de la tendencia debe iniciarse al instalar un cojinete nuevo, lo que nos da una condicin de partida definida; tericamente podramos decirconunareservadedesgastedel100%. Como orientacin producto de la experiencia, el cojinete alcanzaunafasededaocuandolosvaloresdelaunidad decondicindelrodamientoexcedenporunfactorde10 a 20 veces la medida obtenida en la condicin inicial con elrodamientonuevo. 4. Elespectrodefrecuenciasdevibracin
Tal como las vibraciones globales absolutas de los cojinetes reflejan el estado de la mquina y sus componentes, los impulsos de choque proporcionan informacin trascendente sobre el estado de los cojinetesysuscomponentes. La evaluacin del estado de un cojinete sobre la base de una nica medida es virtualmente imposible, ya que la amplitud y la regularidad de los impulsos de choque dependen de factores tales como las condiciones de instalacin, la velocidad, las condiciones de carga, tolerancias de montaje y lubricacin, as como de la posicin y condiciones de propagacin en el punto de medida,ydelmtodoempleadoparafijarelsensor. La certidumbre en la evaluacin mejora decisivamente cuando las medidas son tomadas a intervalos regulares sobre un perodo de tiempo, lo que permite usar la tendencia resultante como criterio de evaluacin. En la figura14sepuedeobservarunejemplodeunatendencia queharegistradoelprogresodeldaoenlapistainterna deunrodamiento.
Algunos incisos atrs se hicieron comentarios acerca de la onda de vibracin. Esta onda en particular es muy til para el anlisis, pues permite ver exactamente como cambia la vibracin de un momento a otro. Por ejemplo, si hubiese un impacto como el de un elemento rodante en un rodamiento golpeando con la pista externa del mismo, se vera unpico en la onda, o comoen el casode la figura 8, un objeto produciendo leves impactos en cadaunadelasaspasdelventilador. La onda de vibracin definitivamente es muy til, pero qusucedesilaondadevibracinaestudiarescomola mostrada en la figura 9? Este tipo de ondas son las que encontraremos en cualquier mquina. De esta cuenta tenemos que a medida que se van introduciendo un mayor nmero de seales, se hace ms difcil interpretar mediante la onda de la vibracin, que est pasando en la mquina. Es en esta parte, donde las ondas se vuelven extremadamente complejas, que se necesita hacer uso de otra manera de estudiar la vibracin, y la encontramos estudiando el espectro de frecuencias de vibracin.Elespectrodefrecuencias,esbsicamenteuna grfica que se compone de la siguiente manera: un eje
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horizontal o dominio, que contiene las unidades de frecuencia de la vibracin, y el eje vertical o contradominio,laamplituddelavibracin. Figura 15. Unidades en los ejes del grfico espectro de frecuencias. La transformada de Fourier se ha convertido desde entonces en la operacin de base para el anlisis moderno de las series de tiempo, como es el caso de las vibraciones peridicas, derivando en la integral de Fourier que muestra los principios bsicos para la transformacin de seales del dominio del tiempo al de lasfrecuencias:
El algoritmo y la conversin tcnica hoy usados son conocidos desde 1,965, y dieron la base a los modernos instrumentos de anlisis. Los analizadores basados en microprocesadores manejan este algoritmo a gran velocidad, lo que result en el nombre de analizadores detransformacinrpidadeFourier. 4.2. Generacin del espectro de frecuencias por la transformacinrpidadeFourier Como se ir viendo y comprendiendo ms adelante, el espectro de frecuencias es preferible por claridad de presentacin y simplicidad de interpretacin para el enfoqueanaltico. Mediante un procedimiento grficodescriptivo, se mostrar el proceso de la generacin del espectro de frecuencias por la transformacin rpida de Fourier. No se demuestra el procedimiento matemtico, ya que esto desviara la atencin del tema central y objetivo de la tesis.Vamosareferirnosalejemplodelafigura16. Figura 16. Separacin de la mezcla de frecuencias presentesenelventilador.
La onda de vibracin es tambin una grfica, cuya contradominio o eje y es la amplitud, la misma que en el espectro de frecuencias, pero el dominio o eje x es el tiempo. Haciendo uso del tiempo en el eje x, se logra un mtodo muy preciso para encontrar el actual movimiento de la mquina y analizar los parmetros de la vibracin (frecuencia, amplitud, etc.), sin embargo, como ya se coment,analizarlaondadevibracincuandoenlaonda estn mezcladas varias seales de vibraciones, es sumamente difcil y requiere de un intensivo trabajo determinarlasfrecuenciasdecadavibracin. Para simplificar este proceso, los instrumentos y equipos de vibracin son capaces de graficar y mostrar un espectro de frecuencias a partir de la sealde laonda de vibracin que le est enviando un sensor de vibracin. Este procedimiento se logra mediante el uso de la transformacin rpida de Fourier o FFT por sus siglas en ingls(FastFourierTransformation). Mediante el procedimiento FFT, la unidad tiempo en el eje x, es convertida en unidades de frecuencia. En los siguientesincisossevercomoselograestaconversin. 4.1. TransformacinrpidadeFourier El principio bsico de la Transformacin de Fourier fue establecido en el ao 1,822. Fourier demostr que cualquier seal peridica puede ser expresada como una serie calculada de vibraciones armnicas de amplitud y fasenicasquelascomponen.
En la parte izquierda de la figura se observa que existen dos componentes en la seal u onda de vibracin, de dondesedesprendelosiguiente:
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1. La onda componente sealada con la letra a, es una onda de una vibracin con una frecuencia baja, pero amplitud alta. Como se describi la figura 8, esta componente se origina a raz del peso agregado a unadelas8aspasdelventilador. La onda componente sealada con la letra b, es de una vibracin con frecuencia ms alta a la de la componente a, pero de amplitud ms baja. Esta onda se genera a partir de un objeto que produce impactos ligeros en cada una de las aspas del ventiladorcuandoesteseencuentraenrotacin. Otro punto importante observable, la frecuencia de la vibracin generadapor elobjetochocando con las aspas es 8 veces mayor que la onda de vibracin generadaporelpesoagregadoaunadelasaspas,en virtud de la vibracin producida por el peso agregado completara un ciclo durante cada revolucin del ventilador, en tanto que durante una revolucin del ventilador se generarn 8 impactos entre el objeto y las aspas. La parte derecha de la figura16,nosmuestraquemediantelaaplicacinde latransformacinrpidadeFourierobtenemos: La grfica sealada con la letra a, representa la transformacin del dominio tiempo al dominio de la frecuencia de la onda de vibracin que se produce por el peso agregado a una de las aspas. Como puedeverse,enestaetapalaondaserepresentapor una lnea que posee la frecuencia y amplitud de la ondaoriginal. La grfica sealada con la letra b, muestra la transformacin de la onda de vibracin que se genera del choque entre un objeto y cada una de las 8aspasdelventilador.Puedeobservarsequelalnea que representa esta onda es de una amplitud ms baja y frecuencia ms alta que la del peso en una de lasaspas. Al superponer estas dos grficas, como ocurre en la sumadevibraciones,veremosqueelresultadoesun espectrodefrecuencias. 4.2.1. Conversindeldominiodeltiempoaldominiode lafrecuencia En la transformacin FFT, se toma una pequea seccin delasealeneltiempo,denominadaventanadetiempo, y se calcula en ella el espectro de frecuencias usando el algoritmoFFT. Durante este proceso se supone que la seal en la ventana es continuamente peridica, o sea que se repite una y otra vez en el tiempo con igual distribucin. El uso exitoso de los analizadores FFT en la prctica supone el conocimiento de algunos principios bsicos, para poder mantener la precisin necesaria en los resultados de las medidas. Enparticulardebentenerseencuentalarelacinentreel rango de frecuencias, cantidad y separacin entre lneas, sin perjuicio de usar la funcin de ventana mas adecuada. Para reconstruir las componentes con la mxima precisin posible han sido desarrolladas varias funciones de ventana. Las ventanas ms ampliamente usadas son: uniforme,hanning,flattopyexponencial. 1. La figura 17 ayuda a reforzar este concepto, al representar en 3 dimensiones el procedimiento de la transformacindeFourier. 2. Ventana Uniforme: Proporciona resultados precisos cuando un nmero entero exacto de perodos de seal de vibracin cabe en la ventana de tiempo. No impone factor de ponderacin alguno, esto resulta til al investigar impactos. Crea discontinuidades en los bordes de la ventana de tiempo cuando sta no estsincronizadaconlafrecuenciadevibracin. Ventana Hanning: Otorga la mxima resolucin en el dominio de las frecuencias, por lo tanto esta ventana deber ser usada preferentemente cuando Figura 17. Vista tridimensional de la obtencin de un espectrodefrecuencias.
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la fineza del filtro es importante (por ejemplo, componentes girando casi a la misma velocidad). Sin embargo la precisin en la medida de la amplitud de esta funcin de ventana es limitada, y puede presentar errores de hasta un 15%. Por lo tanto, no es recomendable utilizarla cuando se necesita bastanteexactitudenlaamplitud. 3. Ventana FlatTop: Alcanza la mxima precisin en amplitud con un error menor al 1%. Esta funcin de ventana se recomienda en todos los casos en que la precisin de medida de la amplitud es lo significativo. Ventana Exponencial: Es especialmente recomendable para excitaciones momentneas en las mquinas. No debe usarse para analizar las vibracionesperidicas. conunafrecuenciaigualalavelocidaddeoperacindela mquina. 5.1. Definicindefase La fase es el cambio relativo de una parte vibrante respecto a un punto de referencia fijo o respecto a otra parte vibrante, siendo este cambio medido en unidades angulares.Esdecir,lafaseesunamedidadelmovimiento de la vibracin respecto a una posicin relativa, o la distribucin de la vibracin con relacin a una parte estacionariaomvildelamquina. La fase es una herramienta muy til, usada frecuentementecomopartedelosanlisisdevibraciones en mquinas. Para comprender de mejor manera el concepto de fase, se emplear nuevamente los sistemas masa resorte que se muestran en las figuras 18 y 19. En la figura 18, se puede observar dos sistemas en fase uno con respecto al otro, esto implica un cambio de ngulo de 0 (diferencia de fase) entre los dos sistemas, resultandoestoenlamismaformadeondadevibracin. Figura18.Dosmasasenmovimientoconfase0.
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4.2.2. Resolucindelespectrodefrecuencias La fineza de un anlisis FFT, o la resolucin en la frecuencia,esdirectamenteproporcionalalacantidadde lneas en las cuales, la mezcla de vibraciones puede ser separada o resuelta dentro de un rango de frecuencias dado. Por lo tanto la cantidad de lneas es comnmente referidacomolaresolucin. Los instrumentos modernos de anlisis permiten seleccionar diferentes resoluciones, como por ejemplo: 400,800,1600,3200,hasta12,800lneas.
Espacio de frecuencia de delta Rango de frecuencias / Cantidad de = = lneas f lneas
Es muy importante recordar la resolucin con que se tomar un espectro de frecuencias, pues cuando una mezcla de vibraciones contenga componentes cuya separacin sea menor que el espaciado entre lneas, el instrumentooequipodeanlisisdevibracionesnopodr discriminarlas, y estos componentes pueden aparecer combinados en una sola lnea. Lo que se debe hacer es aumentar el nmero de lneas y/o reducir el rango en uso. 5. Fasedelavibracin
Enlafigura19semuestra:a)dosmasasvibrandocon90 de diferencia de fase, es decir, la masa 2 est un cuarto de ciclo (o 90) por delante de la masa 1, esto significa quelamasa1tiene90deretrasodefaseconrespectoa la masa 2, y b) las mismas dos masas vibrando con 180 dediferenciadefase. Estoindicaqueencualquierinstante,lamasa1semueve haciaabajo y al mismo tiempo, la masa2 se mueve hacia arriba,yviceversa.
El anlisis de fase de la vibracin, es una poderosa herramienta que puede ser empleada por el analista de vibraciones para ayudar a determinar y diagnosticar las fuentes de los problemas dominantes en una mquina, en especial aquellos problemas que generan vibracin 10
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Figura19.Masasenmovimientocondiferenciasdefase. En la figura 20, se ha aumentado la escala del movimiento que se produce en la mquina para poder observar como ocurre el movimiento de la mquina bajo lainfluenciadevibraciones. Enlaparteizquierda,lavibracindelosdosrodamientos se encuentra en fase (diferencia 0), y en la parte derecha muestra que la vibracin en los rodamientos se encuentrafueradefase(diferenciadefase180). (a)90dediferenciadefase 5.2. Tomademedidasdefase Partiendo del concepto de que la fase es una medida del movimiento de la vibracin respecto a una posicin relativa, implica entonces que para tomar medidas de fase ser necesario definir un punto estacionario que servir de referencia para medir el movimiento relativo deunpuntoenrotacinqueseescogerdelapartedela mquina que se encuentra en rotacin y que define claramenteelmovimientodelavibracin. Figura 21. Montaje del equipo para toma de medidas de fase. (b)180dediferenciadefase La vibracin en una mquina hace que se generen movimientos pulsantes, en su mayora causados por algn problema. Estos movimientos son soportados por los rodamientos y transmitidos como vibracin a las carcasas de la mquina misma. Si se pudiera observar los movimientos que se generan en la carcasa de esa mquina, seguramente observaramos lo que se muestra enlafigura20. Figura20.Lafaseempleadaenelanlisisdevibracin.
Lafigura21ilustraunmontajetpicoparatomarmedidas de fase, compuesto por el equipo analizador de vibraciones, sensor de vibracin y sensor de referencia confotocelda. El sensor de referencia es el punto estacionario que sirve de base para definir el ngulo o fase de un punto escogido al azar y sealado mediante un trozo de cinta reflectiva colocado sobre el eje en rotacin, como se ve en la figura, de esa forma el punto indicado con el trozo de cinta describir una circunferencia al rotar el eje y de esaforma,definirunngulo. El sensor de referencia emite constantemente un haz de luzelcualserreflejadocadavezquelacintapasefrente
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al sensor de referencia (una vez por cada revolucin del eje), y el haz de luz reflejado es detectado por la foto celda. Al mantener la mquina una velocidad de rotacin uniforme, el tiempo transcurrido entre cada reflexin del haz de luz es uniforme, mientras tanto, el sensor de vibracindetectaelmomentoenelcuallaamplituddela vibracin es mxima. El ngulo es determinado mediante el tiempo transcurrido entre la ltima reflexin del haz de luz y el momento en que la amplitud es mxima y comparado este tiempo con el tiempo que le toma al eje completar un ciclo o tiempo transcurrido entre reflexionesdelhazdeluz. 6. Sensoresparatomarmedidasdevibracin 6.2.1. Sensordeaceleracin El sensor de aceleracin o acelermetro, es un sensor que proporciona directamente la medida de la aceleracindelavibracin. Principio deOperacin: La operacin deun acelermetro se basa en el principio masaresorte. En este caso, la frecuencia natural del sistema masaresorte se sintoniza muy alta, para asegurar que el acelermetro funcione a frecuenciaspordebajodesuresonancia. Para la conversin del movimiento mecnico de la vibracin a una seal elctrica se emplea el efecto piezoelctrico del cuarzo. Ese efecto es la existencia de unacargaelctricaenunadelascarasdelcristalqueest sometidoaunatensinocompresin.Esacargaelctrica es causada por el desplazamiento polar de molculas en elcristal. La figura 22 muestra el diseo de un sensor de aceleracin por principio de compresin. En ese tipo de sensor se disponen discos piezoelctricos cermicos precargadosporunamasassmica.Conestaconstruccin los discos constituyen el resorte del sistema masa resorte. Si el sistema se somete a vibracin, la masa ssmica impone una fuerza alternativa en los discos, originando una carga elctrica alternativa como resultado del efecto piezoelctrico. Esa carga es proporcional a la aceleracin de la vibracin, y se convierte en tensin mediante un amplificadordecarga. Figura 22. Sensor de aceleracin con piezoelctricos a compresin.
6.1. Introduccin Paramedirelniveldevibracinabsoluto,esnecesarioun elemento convertidor, que transforme la onda de vibracin que se est generando en la mquina, a otro tipo o forma de seal, por ejemplo mecnica, elctrica, etc. Estos elementos convertidores son los sensores de vibracin. La vibracin ser transmitida al sensor al estar este montado en la mquina para luego convertir ese movimiento en una seal elctrica y enviarla al equipo analizador. Dicha seal elctrica ser proporcional al niveldevibracin. Es importante hacer notar que la informacin sobre los sensores de vibracin que se mencionan en este trabajo, es informacin general del diseo y funcionamiento. Las caractersticas especficas de cada uno de estos sensores puedenvariardeacuerdoconsufabricante. 6.2. Tiposdesensoresysusaplicaciones Usualmente, encontraremos 3 tipos de sensores para medir vibracin: sensor de aceleracin, sensor de velocidadysensordedesplazamiento. Cada uno de estos sensores tienen sus propias aplicaciones, las cuales justifican su uso para el monitoreo de vibraciones. Es importante comprender las aplicaciones, ya que esto har que el analista de vibraciones obtenga ventaja de los datos e informacin queconellospuedeobtener.
Como resultado de la tcnica constructiva se pueden obtener frecuencias de resonancia muy altas. Normalmente los acelermetros para aplicaciones
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industriales tienen como lmite superior e inferior de frecuencias20kHzy1Hz. Aplicaciones: Normalmente, los acelermetros son usados para medir vibraciones en mquinas cuyos ejes sonsoportadosporrodamientos.Lacausadeestoesque los rodamientos transfieren de buena manera la vibracin del eje a la carcaza, sin embargo, los acelermetros pueden trabajar tambin muy bien en mquinas cuyos ejes son soportados por cojinetes de deslizamiento debido a los avances hechos en la sensitividaddelosmismos. Los acelermetros son los sensores de mayor uso comn enlosprogramasdemonitoreodevibracin,debidoalas ventajassiguientes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Construccinrobusta Insensiblesacamposmagnticos Nosonunidireccionales Reducidasdimensiones Carcaza de material hermticamente inoxidable sellada Cuando el sensor es colocado o unido a la mquina vibrando,labobinapermaneceestacionariaenelespacio (a cualquier frecuencia por encima de la frecuencia natural de su sistema masaresorte), mientras que el magnetovibraalcompsdelamquina. El corte del campo magntico producido por las bobinas genera una tensin inducida, la cual es proporcional a la velocidad, sin que el sensor requiera fuente de potencia externa alguna. Por tal razn, un sensor de velocidad de vibracinesconocidocomounsensoractivo. Aplicaciones: La aplicacin principal de los sensores de velocidad se da cuando existe la necesidad de medir la vibracin en mquinas de baja velocidad rotacional, debido a su capacidad de elevada sensibilidad a bajas frecuencias, donde adems los sensores de aceleracin nosonrecomendados. Por otro lado, los velocmetros normalmente se emplean para tomar medidas de vibracin en mquinas con ejes soportados por rodamientos, al igual que los proveniente de un acelermetro necesita ser integrada paradarunalecturadevelocidaddevibracin. PrincipiodeOperacin:Lossensoresdevelocidadoperan deacuerdoalprincipioelectrodinmico.Sesuspendeuna bobina, libre de fricciones, mediante dos resortes o muelles de membrana que forman, junto a la bobina, un sistema masaresorte. Al estar suspendida en un campo magntico permanente, la tensin que se genere ser proporcionalalavelocidaddevibracin. Figura23.Diagramadeunsensordevelocidad.
Costo menor en comparacin con sensores de velocidadodesplazamiento Ampliorangodefrecuencias
Sin embargo, los acelermetros tienen tambin ciertas desventajasenrelacinconlossensoresdevelocidad. 1. 2. Sensor pasivo, requiere potencia externa para operar Bajasensibilidadabajasfrecuencias
6.2.2. Sensordevelocidad Los sensores de velocidad o velocmetros, proporcionan directamente la velocidad de la vibracin de la mquina queseestmidiendo. Perolosvelocmetros,estnsiendoreemplazadosporlos acelermetros debido a su amplia gama de aplicaciones, sin embargo los velocmetros cuentan con ventajas importantes, tales como, no necesitan una fuente de alimentacin, adems de proporcionar directamente la velocidad de la vibracin, en tanto que la seal
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acelermetros, pero se ven limitados por la velocidad de respuesta, sobre todo a altas frecuencias, y su limitado rangodefrecuencias. Entre las caractersticas que se constituyen como ventajasparalossensoresdevelocidad,tenemos: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Construccinrobusta Elevadasensibilidadanabajasfrecuencias Fuertesealdesalidaconbajaresistenciainterna Sensoractivo,norequierefuentedealimentacin Impermeable,estancoalaceiteyalvaco Resistencia a productos qumicos (carcaza de acero inoxidable) La corriente alterna de alta frecuencia es alimentada a una pequea bobina que se encuentra en la punta del sensor, cercana al eje, generando esta bobina un campo magntico. Figura 25. Sensor de desplazamiento con mtodo a corrientesEddy. Principio deOperacin:En la figura25 se ve undiagrama esquemtico de un sensor de proximidad sin contacto con Mtodo a corrientes Eddy. Este sensor no genera un voltaje o carga elctrica como respuesta a la vibracin, que es lo que ocurre en los sensores de velocidad y aceleracin,ensulugar,unsensordedesplazamientosin contacto necesita de un circuito electrnico (externo o interno) para generar una seal de corriente alterna de alta frecuencia y detectar las oscilaciones en la seal de corrientealternacausadaporlavibracindeleje.
Estossensores,tienenciertasdesventajasenelcampode aplicacin. 1. 2. Frecuencia superior limitada (aproximadamente 2 kHz) Sensibleacamposmagnticosfuertes
6.2.3. Sensor de desplazamiento de proximidad sin contacto El sensor de desplazamiento sin contacto, llamado tambin, sensor de proximidad sin contacto, normalmente es empleado para medir la vibracin relativa de los ejes de las mquinas con respecto a sus carcazas, como se ve en la figura 24, donde el sensor va unido a la carcaza del cojinete o de la mquina dejando una pequea holgura entre el sensor y el eje de la mquina. Figura 24. Sensor de desplazamiento de no contacto montadoenlacarcazadeuncojinete.
La energa de ste campo magntico ser absorbida parcialmente por el eje de la mquina, y la cantidad absorbida depender de la cercana al eje, resultando en una disminucin de la fuerza del campo magntico medido en el oscilador, el cual adems transforma la corriente alterna en una seal de corriente directa que por consiguiente, ser proporcional al espacio que existe entreelsensoryelejedelamquina. Los sensores de desplazamiento sin contacto para medir las vibraciones relativas de ejes en una mquina en operacin, deben llenar algunos requerimientos especiales, tales como: medir el valor de vibracin sin contacto; no ser influidos por aceite u otro medio entre el sensor y la superficie medida; rango de medida lineal amplio, con elevada resolucin; instalacin, ajuste y calibracinsimples.
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Adems del sensor con mtodo a corrientes Eddy, existenotrostiposdisponibles(capacitivos,inductivosya corrientesdeFoucault). Aplicaciones: En el campo de las vibraciones, su principal aplicacin es la medida de las vibraciones relativas de ejes, ya que tambin son empleados para medir la posicin axial y radial del eje y medir el diferencial de expansinentrelacarcasayelrotor. Las vibraciones relativas de ejes son los movimientos rpidos del eje del rotor en relacin a las carcazas del cojinete. Normalmente esas vibraciones se miden en mquinas cuyos rotores empleen cojinetes de deslizamiento. 6.3. Criteriosparaseleccindelsensordevibracin Bsicamente, las consideraciones que hay que tener en cuenta al momento de seleccionar el sensor ms adecuadoparalastareasdelanalistadevibracionesson: 1. Rango de frecuencia: El rango de frecuencia establece el intervalo donde el sensor posee capacidad de lectura (frecuencia ms baja y frecuencia ms alta), de tal forma que cada tipo de sensor tiene su propio rango de frecuencias. La frecuencia baja del rango es controlado por la sensitividad del sensor y la frecuencia alta por la frecuencianaturaldelmismo. Rango de sensitividad: La capacidad del sensor de determinar la amplitud de la vibracin (desplazamiento,velocidadoaceleracin)apartirde lasealdevoltaje. Rango de temperatura: Es la temperatura mxima y mnima a la cual el sensor puede trabajar sin afectar sucapacidadderespuesta.Hayqueponeratencina este criterio, sobre todo cuando el sensor ser colocadopermanentemente. Peso: El peso del sensor es importante por las siguientesdosrazones.Primero,debeserligeropara ser transportado con facilidad, sobre todo cuando debe realizarse una rutina de lecturas. Segundo, el peso del sensor debe ser una pequea fraccin del peso de la carcaza del cojinete o de la mquina donde se colocar para medir, pues si es muy pesado, el sensor puede influir en la lectura de la vibracin. 5. Direccin de la medida: La mayora de los sensores toman lectura de la vibracin nicamente en la direccindelmontaje(unidireccionales),porlotanto hay que tratar de montar el sensor lo ms perpendicular a la superficie de montaje. Hay que agregar que existen adems sensores que son diseados especficamente para lecturas en posicin verticaluhorizontal. Tamao: Es un aspecto no tan importante pero relevante en aquellas mquinas donde no existe un espacio amplio para el montaje del sensor al tomar lecturas. Interferencia magntica: Aspecto importante sobre todo para los sensores de velocidad y desplazamiento, ya que su operacin requiere de campos magnticos y si existe un campo magntico ajeno y cercano al sensor, esto podra causar que el sensorenvesealesdelecturaerrneas. Montaje:Existenvariasmanerasdemontarelsensor sobre la mquina al tomar lecturas de vibracin, y cada una tiene un significativo efecto en la habilidad del sensor de medir la vibracin, as como de obtener repetibilidad en lecturas posteriores. Los tiposdemontajesetratarnenelinciso1.6.4.
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Es importante recordar que los anteriores criterios son para definir el tipo de sensor a usar (acelermetro, velocmetro,etc.)altomarlecturadevibracin. 6.3.1. Usardesplazamiento,velocidadoaceleracin Al analizar la vibracin de una mquina, es esencial tomar adems de la amplitud de la vibracin, informacin de la mquina tal como tipo y nmero de rodamiento que usa, velocidad de giro, nmero de dientes en los engranajes, cantidad de aspas en un ventilador o labes en un impulsor, etc., ya que esta ayudar a realizar un anlisis ms profundo de las condiciones de la mquina respecto a su nivel de vibracin. Laamplituddelavibracinesproporcionalalaseveridad de los problemas potenciales en la mquina y es uno de los primeros indicadores de la condicin de la mquina. Para indicar la magnitud de la amplitud de la vibracin, pueden emplearse unidades de desplazamiento, velocidad o aceleracin. Sin embargo, generalmente se tomalaamplitudenunidadesdevelocidad.
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En la amplitud las unidades de desplazamiento normalmente se emplean en mquinas con rangos de frecuencias de giro muy bajos (menores a 600 cpm o 10 Hz y cercanas o casi 0 cpm) o en aquellos casos donde es importante medir la cantidad de desplazamiento de un ejeolaexpansindeunacarcaza. Las unidades de aceleracin tpicamente se recomiendan para la magnitud de la amplitud de la vibracin en aquellasmquinasdealtavelocidaddegiro,porejemplo, mquinas que pueden generar frecuencias de vibracin de 300,000 cpm (5000 Hz), tales como cajas de engranajes (reductores de velocidad), frecuencia de paso delasbarrasdeunrotorelctrico,etc. No olvidar que en algunos casos, estas frecuencias pueden generar armnicos o mltiplos de esas vibraciones. Por otro lado, las unidades de velocidad son casi de uso generalapartirdefrecuenciasde600cpmhasta120,000 cpm (10 Hz a 2000 Hz), y son generalmente la unidad escogida cuando la vibracin generada en la mquina se encuentra entre los rangos de frecuencias de 300 a 300,000 cpm (5 a 5000 Hz). La experiencia ha determinado que la mayora de las mquinas generan frecuencias de vibracin entre los 600 hasta aproximadamente 100,000 cpm, de all una de las principales razones del porqu se emplean en la mayora deloscasos,lasunidadesdevelocidad. 6.4. Montajedelsensor Bsicamente, hay 4 formas de realizar el montaje de los sensoresdevibracin.Estas4formasselistanenlatabla Iysepuedenobservarenlafigura26. Tabla I. Relacin del tipo de montaje y frecuencia aceptablesynaturales. 3.
TIPO MONTAJE Roscado Conadhesivos FRECUENCIA DE FRECUENCIA NATURAL MXIMAACEPTABLE MONTAJE 975,000cpm 540,000cpm 1,900,000cpm Noobservado 724,500cpm 88,500cpm DEL
LosdatosindicadosenlatablaInosedebentomarcomo un estndar, ya que hay varios factores que pueden interferiryvariarlasfrecuenciasindicadas. 1. Roscado: Catalogado como el mejor tipo de montaje de sensores, consiste ste en fijar el sensor a un esprragoroscadoenlamquina.
Figura26.Tiposdemontajeparasensoresdevibracin.
El roscado provee muy buena repetibilidad de datos por perodos de tiempo largos y normalmente se emplea en aplicaciones donde los sensores se montan permanentemente. Este es el montaje de uso normal en los sensores de desplazamiento y para los sensores de velocidad o aceleracin que se emplean para monitoreo permanente de niveles de vibracin. 2. Montaje con adhesivos: Este montaje tiene tambin una respuesta a la frecuencia muy buena pero inferior al roscado, y su rango depende de usar el tipo adecuado de adhesivo, sin embargo, este montaje puede ir perdiendo su respuesta a la transmisindelavibracinconelpasodeltiempo.El montaje con adhesivos provee tambin buena repetibilidaddedatos. Montaje con magneto o imn: El montar el sensor con un imn o magneto es la manera ms comn de montaje de los sensores. El sensor se rosca a un imnyelimnporsufuerzamagnticaqueposeese fija a la superficie de la mquina. La respuesta que ofrece este montaje es generalmente adecuada para las necesidades de los programas de anlisis de vibraciones.Elmontajeconmagneto tambin tiende a proveer repetibilidad de datos, caracterstica deseable en los programas de anlisis de vibraciones.
Roscado en un 450,000cpm magnetooimn Vstago sujetado 48,000cpm conlamano
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4. Vstago sujetado con la mano: Es el mtodo menos recomendable de los 4 mencionados, en donde el sensor se rosca al vstago y este es sujetado por el analista con la mano durante la toma del nivel de vibracin. El rango de frecuencia es apenas superior a los 50,000 cpm, no importando la longitud, dimetroomaterialdelvstago.
El montaje con vstago no provee una buena repetibilidad de datos, debido a que la frecuencia de respuesta de este tipo de montaje depende de la personaquesujeteelvstago,einclusivehayvariaciones al hacerlo la misma persona. Se aconseja su uso nicamente para aquellas situaciones en las que ninguno de los tres tipos de montaje discutidos anteriormente puederealizarse.
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CAPITULO2
2. DIAGNOSTICODEPROBLEMASENMAQUINAS mquinapuedarequerirmenosmantenimientoyserms fiableenunfuturo. 2.1. Razones para diagnosticar problemas y mtodos dediagnstico La tendencia actual del desarrollo de una economa globalizada y tratados de libre comercio, los mercados obligan constantemente a que las compaas deban competir internacionalmente. La competitividad internacional de una compaa est determinada bsicamente por los siguientes factores: calidad del producto,productividadyestructuradecostos. En realidad, estos tres factores no son los nicos, as como tampoco deben aparecer necesariamente en la definicin de la competitividad de una compaa, pero probablemente estn identificados como los ms comunes. Estos tres factores dan el punto de partida para definir como mantener una ventaja competitiva, y para ello es usual imponer exigencias crecientes en las tcnicas productivas y organizativas. Por una parte los volmenes de produccin deben ser incrementados, pero al mismo tiempo debern cumplirse obligaciones crecientes respecto a la calidad, seguridad operativa y proteccin ambiental. El servicio y mantenimiento de las mquinas tienen un rol protagnico para alcanzar esas metas y el diagnstico de mquinas, entendido como una herramienta de mantenimientoproporcionainformacinnecesariapara: 1. 2. 3. 4. Evaluarelestado(condicinactual)delamquina Reconocerlossntomasdeundaoenprogreso Identificarlacausayloscomponentesdaados,y Pronosticarlavidatilenservicioremanente.
Cuando se tiene la oportunidad de estar de pie frente a una mquina en operacin, y el funcionamiento es ptimo, definitivamente es posible permanecer cerca de la mquina, altamente confiado en que probablemente nunca ocurrir una falla que pudiera exponerlo a uno a lesiones. Sin embargo, si de pronto, en esa mquina se empieza a generarmscalordelusualensusrodamientos,empieza a generar ms ruido al extremo de ser sumamente molesto, muestra incremento en la vibracin, etc., seguramente nadie sentir la confianza suficiente para permanecer operando esa mquina. Pero, a que se debe el temor? Claro, la repuesta es sencilla, pues las mquinas con problemas pueden fallar en cualquier momento, provocar errores en operacin, se volvern ineficienteseimproductivas,yseguramentevibrarn. Si medimos peridicamente la vibracin, buscamos patrones y observamos los cambios, podremos detectar un problema con margen de tiempo suficiente para actuar. Al proceso anterior se le llama diagnosticar problemas. Para diagnosticar problemas en mquinas mediante anlisis de vibraciones, debemos entonces medir con cierta frecuencia el nivel de vibracin en nuestras mquinas, pues nuestras medidas y la tendencia de los cambios nos avisarn de la severidad del problema y pueden servirnos de informacin para planificar el mantenimiento. Los anlisis de la vibracin tambin nos dan informacin que nos ayuda a saber la raz del problema de tal forma que sea posible corregir el origen de los problemas en la mquina (desbalance, desalineamiento, etc.), y de esta forma no enfocar el mantenimiento en sencillamente reemplazar los componentes daados o con sntomas de desgaste o fatiga. Quizs hasta sea posible descubrir que realizando pequeos cambios en la instalacin, operacin, mantenimiento o incluso en el diseo, la 18
Empleando en forma consistente los mtodos modernos de diagnstico de mquinas, se pueden evitar daos severos y elevados costos de reparacin. Adems, y an
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ms decisivo es, la incidencia de mquinas fuera de servicio puede ser reducida, y se pueden minimizar las prdidasporimproduccin. Lo descrito en los anteriores prrafos en conjunto con lo descrito al inicio de este captulo ms que una simple discusin,seconstituyeenlasrazonesparainclinarsepor realizardiagnsticodefallasenmquinas. 2.1.1. Vistageneraldelosmtodosdediagnstico Actualmente, existen varios mtodos que estn disponibles para poder realizar diagnsticos de problemas en mquinas, tal como se intenta mostrar en el la figura 27, donde aparece el mtodo, medida y anlisisdevibraciones. El mtodo de medida y anlisis de vibraciones adquiere en este trabajo de graduacin un significado especial, porque como veremos ms adelante, provee una gran cantidad de informacin cualitativa sobre la condicin de operacin de la mquina, adems, es el tema central en estudio. Figura27.Mtodosdediagnsticogeneralmenteusados. 2.1.2. Diagnsticousandomedicionesdevibraciones Los diagnsticos basados en la medida de vibraciones pueden ser divididos entre mtodos genricos y analticos. Los mtodos genricos se emplean para evaluar rpidamente la condicin general de las mquinas con una cantidad limitada de mediciones globales. Podra compararse a la prctica mdica de tomar la temperatura, presin y pulso, y otros sntomas perceptiblesenlasuperficiedelorganismo. Mediante los mtodos analticos se evala la condicin de componentes individuales de una mquina para identificar daos en proceso en forma incipiente, as como determinar sus causas, y adoptar medidas correctivas. Podran trasladarse en el sentido mdico a lastomografas,ensayosradiogrficos,ultrasonido,etc. Figura28.Mtodosbasadosenanlisisdevibraciones.
2.2. Evaluacin del estado de la mquina usando valoresglobalesdevibracin= Cuando evaluamos el estado general de las mquinas, normalmente se empieza por tomar medidas de la vibracin global presente en la mquina, siendo estas medidas un parmetro que puede determinar la severidad de la vibracin mediante la evaluacin de los valores globales de la vibracin tomados. Los resultados deestaevaluacinpreliminardeterminarnsi: 1. 2. 3. La mquina puede continuar en operacin sin tomar accinalguna Debera tomarse alguna accin de mantenimiento, y enquemomentoeneltiempo Deber ejecutarse un estudio analtico para definir lascausasdeundaoenprogreso,o
Es probable que haya ms mtodos de diagnstico, sin embargo estos cinco estn identificados como los ms empleados. Cada uno de estos mtodos tienen sus propias formas de uso, sin embargo la finalidad es la misma, buscar la causa raz de los problemas en las mquinas. Un buen mantenimiento predictivo/proactivo, se ve sumamente beneficiado con el uso de dos o ms tcnicassimultneamente,debidoaquelosmtodosson diferentes y los efectos de los vacos o desventajas que alguno pueda tener se ven minimizados por el uso de un segundomtodo.
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4. La mquina debe ser sacada de operacin de inmediatoparaevitarundaoinminente previoscondichamquina,laevaluacindelestadodela mquina puede hacerse comparando los valores obtenidos con los lmites recomendados por alguna gua onormatcnicaaplicable. Este mtodo es rpido y simple de llevar a cabo. Basta con tomar la vibracin global de la mquina en unidades de velocidad o aceleracin mediante el uso de un sensor de velocidad o aceleracin, y trasladar el valor ms alto obtenido a cualquiera de las tablas y/o diagramas de la norma o gua que se este empleando como referencia, y establecerlacondicindeoperacindelamquina. En la prctica la mayora de las mquinas tienen predominantemente masas rotativas. Para estos tipos de mquinas, las principales guas y normas relevantes para la evaluacin de la vibracin absoluta de cojinetes se muestran en el siguiente diagrama, bajo encabezados separados para ensayos de aceptacin, medida en operacin y vigilancia permanente (monitoreo). Figura 29. Guas y normas que definen valores lmites para evaluar el estado de mquinas basado en la medida de vibracinabsolutadecojinetes.
Medir la vibracin es la parte ms importante en los programas de anlisis de vibraciones, dado que sin buenos datos, no se pueden esperar buenos resultados. La incgnita ahora es cmo determinar si el nivel de vibracin global encontrado en la mquina est indicando vibracin excesiva? En el siguiente inciso se darrespuestaaestapregunta. 2.2.1. Cuntoesexcesivavibracin? Uno de los aspectos ms importantes cuando se est evaluando la condicin de la mquina y detectando si existenproblemas,radicaensabersielniveldevibracin encontradoesonoaceptable. De hecho, durante muchos aos y anhoyen da, se han realizado investigaciones intentando obtener un nmero nico que pueda ser usado de una manera definitiva, para decidir el estado de operacin de las mquinas. Lamentablemente no existe tal nmero o ecuacin alguna que nos indique cual es el nivel de vibracin exactoypermitidoparatodaslasmquinas. Afortunadamente, lo que si existe hoy en da son diversos mtodos con el propsito de evaluar el nivel de vibracin de las mquinas, ofrecidos algunos por los proveedores, otros que son tecnologas patentadas comercialmente,yotrosnormativaindustrialquehasido usadadurantemuchosaos. Fundamentalmente puede escogerse uno de los siguientestresmtodosdeevaluacin: 1. Evaluacin por comparacin de los valores medidos con valores lmite recomendados por una gua o norma. Evaluacinporcomparacindelosvaloresobtenidos convaloreslmiterecomendadosporelfabricante. Evaluacindelavariacindelosvaloresmedidosalo largodeltiempo(tendencia).
Las condiciones de operacin de la mquinas en estudio, se determinan a travs del uso de la norma ISO 2372, la cualpodemosobservarenlatablaA.1,AnexoA. 2.2.1.2. Evaluacin usando valores recomendados por elfabricante Cada fabricante de mquinas define los valores mximos para vibraciones, desplazamientos, temperaturas, variables de proceso, y medida del estado de rodamientos para sus mquinas. Esos valores lmite puedenserinterpretadoscomolacargapermitidaparala mquina en funcin de su diseo y construccin, y estn
2. 3.
2.2.1.1. Evaluacin usando valores lmites de guas y normas En la medida que el comportamiento de la mquina es desconocido, y que no existen datos o experiencia 20
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basados sea en clculo o en ensayos de larga duracin conducidosporelfabricante. Estos valores lmite recomendados por el fabricante, son lospreferidosparalaevaluacindemquinasybastacon realizar una comparacin de los niveles de vibracin obtenidosenlamquinaconlosvaloresdereferenciadel fabricanteparaestablecerenquecondicindeoperacin seencuentralamquina. 2.2.1.3. Evaluacindemquinasusandolatendencia Para evitar el dao a una mquina, los niveles de vibracin medidos que describen el estado de la mquina, no deben exceder valores lmites preestablecidos. Por otra parte, an cambios en los niveles de vibracin medidos(debajodeesoslmites)tambinpuedenindicar algndaoenprogresooirregularidadesenlamquina. Este tipo de control ha nacido a raz de las necesidades de mantener un control en las condiciones de operacin ante la ausencia de valores establecidosporel fabricante y/onormas. 2.3. Elusodelafaseeneldiagnsticodeproblemas Normalmente, usamos la fase como complemento de los anlisisdevibracionesparadiagnosticarfallostalescomo desbalance, desalineamiento, ejes doblados o torcidos y muchos fallos ms. Es posible adems, detectar resonancias y problemas de flexibilidad en la base. Cabe resaltarqueparabalancear,seusanlecturasdefasepara ubicar el punto exacto donde ser necesario agregar o remover peso del cuerpo o parte de la mquina que se estbalanceando. Adems, en el monitoreo no permanente de mquinas, que es nuestro caso, normalmente estaremos interesadosensabersialgoestenfaseoconundesfase de 180, con el fin de diagnosticar desbalance, desalineamiento,ejedobladouholguras. Ahora bien, para la tarea de tomar medidas de fase, necesitaremos montar nuestro sensor de referencia y sensor de vibracin, tal como se indicara en el captulo anterior, inciso 1.5.2. Cabe recordar que el equipo nos dar la medida del ngulo de la fase cuando el sensor de vibracindetectelamximaamplituddelavibracin.Por 21 La figura 31, indica los puntos recomendados en donde debe montarse el sensor de vibracin para tomar lecturasdefasedevibracinradial(horizontalyvertical). Lafigura30muestralospuntosendondedebecolocarse elsensordevibracin,cuandosedebedetomarfaseala vibracinendireccinaxialaleje. Figura 31. Localizacin de puntos para toma de lecturas defaseradial. Figura 30. Localizacin de puntos para toma de lecturas defaseaxialenunrodamiento. lo tanto, una vez haya sido colocado el sensor de referencia, el sensor de vibracin debe montarse y ser colocadoendiferentespuntos. Estos puntos pueden localizarse en cualquier punto de las carcazas de los cojinetes o mquinas, pero debe mantenerse cierta relacin entre los puntos. Para ello, puede emplearse cierta convencin de puntos donde deba colocarse el sensor de vibracin, tal como lo muestralafigura30y31.
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Esta forma de tomar las lecturas de fase ser de mucha importanciaenladiscusindelsiguienteinciso. 2.4. Identificacin de problemas usando anlisis de frecuenciasdevibracin El anlisis de frecuencias es la forma analtica ms frecuentemente usada para la identificacin de fallas o fuentes de problemas en las mquinas en operacin, ya sea esta una operacin normal, arranques o paradas, o durante ensayos y pruebas de funcionamiento, por ejemplo durante un balanceo o luego de un mantenimientocompletoalamquina. El anlisis de frecuencias proporciona las bases de juicio necesariaspararealizareldiagnsticodelamquina. Como regla, las mquinas son unidades complejas que consisten de componentes rotativos, reciprocantes y estacionarios. Cuando la mquina est en operacin las partes en movimiento crean fuerzas dinmicas, y como resultado vibraciones mecnicas. A mayor cantidad de componentes rotativos y reciprocantes en una mquina, mayor ser la complejidad de la mezcla de vibraciones resultanteenlaondadevibracin. Las vibraciones mecnicas se propagan por toda la estructura de la mquina. Esas vibraciones deben ser preferiblemente medidas en los puntos de la mquina o de su estructura en que mejor se manifiesten. Estos puntos son predominantemente los cojinetes y rodamientos,ysuscarcasas. Luego de la toma de vibracin global y haber decidido sobreelestadoocondicindelamquina,serealizarel anlisis de frecuencias (si as lo requiere la condicin de la mquina). De esa forma, es posible un examen discreto, permitiendo asociar las frecuencias componentes con los elementos de la mquina y los mecanismos de excitacin que las originan (fuentes de losproblemas). 2.4.1. Usodelespectrodefrecuenciasdevibracin Probablemente el xito en los programas de mantenimiento predictivo radica en la habilidad de diagnosticar problemas mecnicos y elctricos dentro de la mquina, a partir de las evidencias o condiciones de operacin que la mquina exterioriza, tales como vibracin,temperaturas,etc. 22 En el campo del anlisis de vibraciones, el espectro de frecuencias es la herramienta que ayuda a desarrollar la habilidadparadiagnosticarproblemasenlasmquinas. Lo que ocurre es que cuando una mquina presenta sntomas de falla, esta vibrar de una manera caracterstica y si el nivel de vibracin sobrepasa los niveles de alarma establecidos, por el fabricante o mediante el uso dealgunanorma o gua,elanalista debe obtener informacin acerca de la onda de vibracin, ya que en ella est contenida informacin valiosa acerca de losproblemasenlamquina. Sin embargo, intentar estudiar la onda de vibracin y tratar de separar esta onda en las ondas primarias para encontrar la onda dominante y determinar la causa de la vibracin excesiva en la mquina, es una tarea muy difcil. Es este punto el que le da un invaluable valor al espectrodefrecuenciasparaelanalistadevibraciones. Por lo tanto, el espectro de frecuencias encuentra una utilidad bastante alta, cuando el analista necesita diagnosticar problemas en las mquinas, como parte del programademantenimientopredictivo. Para diagnosticar problemas mediante el espectro de frecuencias, al momento de estar analizando el espectro, elanalistadebeformularselassiguientespreguntas: 1. Culessonlasfrecuenciasdominantespresentesen el espectro? y como relacionarlas con la velocidad deoperacin? Culeslaamplituddecadapico? Existe alguna relacin entre los picos presentes en elespectro? Finalmente, si hay un pico con amplitud significativa, podemosdeterminarsufuentedeorigen?
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Existeunaampliacantidaddeproblemasquepuedenser detectados mediante el anlisis de frecuencias, tales comodesbalance,desalineamiento,excentricidades,etc., y se estarn estudiando en el presente captulo en los incisos 2.4.2 a 2.4.9. Es necesario indicar que los problemas que se estudiarn son de ndole mecnica, ya que el espectro de frecuencias permite tambin detectar algunos problemas de ndole elctrica, los cuales quedan fueradelosalcancesdelpresentetrabajo.
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Es importante adems, indicar que en el proceso de anlisis, la amplitud de la vibracin global indica que tanto est vibrando algo, la frecuencia de las vibraciones dominantes en el espectro de frecuencias se relaciona con la cantidad de ciclos que ocurren de determinada vibracin por unidad de tiempo y se relaciona adems conlafuenteoproblemaquelasproduce,ylafaseesun complementoqueindicacomoestvibrandolamquina. Otro punto destacable que se origina a partir de una de las preguntas que debe formularse el analista, es como relacionar las frecuencias de las vibraciones con la velocidad de giro. Por ello, ms all de visualizar el espectro de frecuencias con el eje x en unidades de Hz o CPM, ocasionalmente cambiaremos por mltiplos de la velocidad de giro. Para ello simplemente tomamos la frecuencia real de la vibracin y la dividimos por la velocidaddelamquina. Porejemplo,silavelocidaddeunamquinaes1800RPM y en el espectro encontramos vibracin con frecuencia 1800 CPM, a esta vibracin la denominaremos 1X, es decir la frecuencia de la vibracin es igual a 1 vez la velocidad de giro, en tanto que si tenemos vibracin con frecuencia5400CPM,ladenominaremosvibracin3X,es decir la frecuencia de la vibracin es 3 veces la velocidad degiro. 2.4.2. Diagnsticodedesbalance El desbalance ocurre cuando el eje de inercia de la masa en rotacin, no coincide con el eje de giro de la masa en rotacin, tal como se muestra en la figura 32. El desbalance causa vibracin con una frecuencia exactamenteigualalavelocidaddeoperacindelcuerpo desbalanceado. Figura32.Tiposdedesbalance. c)Desbalancedinmico En un cuerpo en rotacin, siempre existir cierto grado de desbalance. La clave es conocer cuanto desbalance es aceptable para un tipo particular de mquina y su velocidaddeoperacin. Este grado de desbalance residual o desbalance permitido en los rotores, puede obtenerse con ayuda de latablaA.2delAnexoA. 2.4.2.1. Caractersticas Un rotor con desbalance normalmente mostrar las caractersticasosntomassiguientes: 1. Eldesbalancesiemprecausaraltavibracincon frecuencia igual a la velocidad de operacin de la parte desbalanceada, es decir vibracin 1X (sin embargo, no toda la vibracin 1X puede ser causadapordesbalance). a)Desbalanceesttico
b)Desbalancedepareja
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2. La amplitud de la vibracin a 1X normalmente ser la dominante en el espectro y su amplitud ser mayor o igual al 80% de la amplitud de la vibracin global cuando el problema es puramente desbalance. Si la amplitud se encuentra entre el 50% y 80%, el desbalance no eselnicoproblemapresente. La amplitud de la vibracin es proporcional a la distancia entre la lnea de gravedad y el eje de giro. El desbalance genera una fuerza centrfuga uniforme que cambia constantemente de direccin. Cuando el desbalance es el problema dominante, normalmente existir una diferencia de fase de 90 entre las lecturas vertical y horizontaldelmismorodamiento(30). Cuandoeldesbalanceesdominante,lavibracin radial (horizontal y vertical, ver figura 12, captulo 1) normalmente ser mucho ms grandes que la vibracin en direccin axial, excepto en rotores en voladizo o cuando existan problemasdedesalineamiento. Los rotores desbalanceados normalmente dan lecturas de fase estable y repetitiva en direccin radial. El nivel de vibracin vertical normalmente ser menor al nivel de vibracin horizontal (entre el 50y75%),debidoalarigidezdelaestructura. caractersticas que permiten su identificacin durante el diagnstico. 2.4.2.2.1. Esttico Llamado tambin desbalance tipo Fuerza. En el desbalance esttico, hay una condicin bsica, el eje de inercia est desplazado paralelamente del eje de giro, tal como se puede ver en la figura 32 inciso a. Existe una nica fuerza generada por un peso imaginario que obliga alcentrodegravedad,desplazarsedecentrodegiro. Al momento del anlisis, los puntos importantes para identificar que se trata de un problema de desbalance tipofuerzason: 1. En el espectro de frecuencias tomados en direccin radialsobrelosrodamientos,encontraremosunpico dominantea1X. Debeexistirlecturasdefaseestables. En las lecturas de fase horizontal de los dos rodamientos o apoyos, debe haber una diferencia aproximada de 0 30, misma que debe existir entrelaslecturasverticalesdelosdosapoyos. Las lecturas de fase vertical y horizontal del mismo rodamientooapoyodebenser9030.
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4.
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Este tipo de desbalance puede ser fcilmente corregido mediante la ubicacin de un peso de balanceo en un planoquepaseporelcentrodegravedaddelrotor. 2.4.2.2.2. Depareja El desbalance de pareja o couple, se caracteriza por que el eje de inercia intersecta al eje de giro exactamente en el centro geomtrico del rotor, como se puede observar en la figura 32 inciso b. Aqu, el couple es generado por dos masas de igual peso, cada una en un extremo del rotor pero su posicin relativa es a 180 una de la otra. Estas masas provocarn un efecto giroscpico. Este desbalance genera inestabilidad en el rotor ocasionando un movimiento de ida y vuelta como si se tratara de una sierra. Al realizar el anlisis, es importante observar los siguientespuntosparasudiagnstico.
Figura 33. Espectro tpico de problemas de vibracin por desbalance.
2.4.2.2. Tiposdedesbalance Existen 4 tipos o formas de desbalance claramente identificados, los cuales se describen a continuacin. Aprovecharemos esta descripcin para dar a conocer las
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1. Siempreexistirunpicodominantedevibracina1X en los espectros de frecuencias tomados en direccinradialsobreelrodamiento. Encontraremosunmovimientofueradefasede180 entre los dos apoyos. Esto implica la existencia de 180 30 de diferencia de fase entre las lecturas verticales de los dos apoyos y 180 30 entre las horizontales(contrarioaldesbalancetipofuerza). Existir una diferencia de fase de 90 30 entre la lecturaverticalyhorizontaldelmismoapoyo. Puede llegar a causar vibracin axial, adems de la radial,peronomayorastaltima. 2.4.2.2.4. Enrotoresenvoladizo Enlafigura34podemosverunrotorenvoladizo.Eneste caso, el rotor est ubicado a un lado de los apoyos que posee(loscasosanterioresseaplicanarotoresapoyados en sus extremos). Los rotores en voladizo que se encuentren desbalanceados a menudo pueden presentarse como serios problemas para el analista al intentarcorregireldesbalance. Figura 34. Ventilador en voladizo. La vibracin axial estarenfase.
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Sucorreccin requiere la ubicacindepesos debalanceo en al menos dos planos para contrarrestar el efecto giroscpicoocruzadoquesegenera. 2.4.2.2.3. Dinmico Eldesbalancedinmicoeseltipomscomnencontrado enlosrotoresconproblemasdedesbalance,endonde,el eje de inercia del rotor jams ser paralelo al eje de giro, y pueden o no intersectarse (ver figura 32 inciso c). En esencia, el desbalance dinmico es una combinacin del desbalanceestticoydepareja. Para corregir este tipo de desbalance, se requiere la ubicacin de pesos de balanceo en dos planos que sean perpendiculares al eje de giro. Las caractersticas que permitenidentificarloeneldiagnsticoson: 1. Siempre se generar un pico dominante a 1X en los espectros de frecuencias tomados en direccin radial, pero la amplitud ser diferente entre los dos apoyos. Al igual que los dos casos anteriores, la fase ser estable. La diferencia entre las lecturas de fase horizontal de los dos apoyos ser entre 0 y 180. La diferencia de fase vertical entre apoyos debe ser similar a la horizontal (por ejemplo, si existiera 125 de diferencia en la fase horizontal, el valor de la fase verticaldebeseraproximadamente12530). Adicionalmente, habr una diferencia de fase aproximadade9040entrelaslecturashorizontal yverticaldelmismoapoyo. Las caractersticas importantes para su deteccin en el diagnsticoson: 1. 2. Esta clase de rotores genera alta vibracin dominantea1Xtantoradialcomoaxial. Las lecturas de fase axial, tienden a estar en fase, en tanto que las lecturas radiales pueden llegar a ser inestables. La diferencia entre las lecturas horizontales debe ser similar a la diferencia entre las lecturas verticales de ambosapoyos.
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Los rotores en voladizo a menudo generan un alto grado de desbalance de pareja en combinacin con desbalance esttico,requiriendocadacasounaadecuadacorreccin. La presencia de vibracin axial en este tipo de rotores obedece a la amplificacin del efecto giroscpico cuando los apoyos se encuentran fsicamente muy alejados del rotor. 2.4.3. Diagnsticodedesalineamiento El desalineamiento se puede describir como dos ejes acoplados por sus extremos cuyos centros geomtricos y/oejesdegironocoinciden.
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Si los centros geomtricos de los ejes que presentan desalineamiento, son paralelos pero no coinciden, entonces se dice que la desalineacin es paralela. Si los ejes de giro se encuentran o intersectan en algn punto pero no son paralelos, el desalineamiento es denominadoangular. Figura35.Tiposdedesalineamientoenejesacoplados. 2. Normalmente existir alta vibracin radial y axial. La vibracin axial es elevada, sobre todo en el desalineamiento angular, pero hay que ser cuidadoso ya que no solo el desalineamiento puede provocaraltavibracinaxial. Lafaseestambinunbuenindicadorparaidentificar problemas de desalineamiento, pero es diferente paracadacaso.
3.
2.4.3.2. Desalineamientoenejesacoplados Se han identificado dos tipos de desalineamiento puro para ejes acoplados, los cuales son: desalineamiento angularydesalineamientoparalelo. 2.4.3.2.1. Desalineamientoangular Ladesalineacinangularproduceunmomentodeflexin en cada eje, generando esto una fuerte vibracin a frecuencias 1X y 2X, en direccin axial en los apoyos que se encuentran a ambos lados del acople. Esta vibracin axial en los apoyos estar desfasada 180. Esta situacin se ilustra mejor en la figura 35, inciso a, donde se muestra una grfica de la posicin de las mquinas ante un problema de desalineamiento angular, acompaado delespectrodefrecuenciastpicoqueseproduce. Habrtambinclarosyfuertesnivelesdevibracinradial (horizontal y vertical) a 1X y 2X en los apoyos a ambos ladosdelacople,peroestasvibracionesestarnenfase. 2.4.3.2.2. Desalineamientoparalelo El desalineamiento paralelo produce fuerzas cortantes y momentos de flexin en el extremo del acoplamiento de cada eje. Esto provocar altos niveles de vibracin en direccin radial en los apoyos a ambo lados del acople. Comnmente, la amplitud de la vibracin a 2X ser mayorquelavibracina1X.Enelincisobdelafigura35, se observa la posicin de las mquinas ante tal problema yelespectrotpico. Otra caracterstica importante es que la vibracin en los apoyos cercanos al acople estarn desfasadas a 180 tanto en direccin radial, como axial. Adems, el nivel de lavibracinaxialsermenorquelavibracinradial. El desalineamiento que comnmente ocurre en la mayora de los casos es una combinacin de desalineamientoparaleloyangular.
a)Desalineamientoangular
b)Desalineamientoparalelo Un tercer tipo de desalineamiento ocurre, no en ejes acoplados,sinoentrelos2rodamientosdeunmismoeje, los cuales al no estar alineados provocan que sus centro geomtricos no sean concntricos y el eje no se aloja correctamente en el rodamiento produciendo elevada vibracin. 2.4.3.1. Caractersticas En una mquina sometida a problemas de desalineamiento, pueden ocurrir diversas fallas, tales como falla del acople, rodamientos, etc. En dicha mquina con problemas de desalineamiento, es usual que se presenten vibraciones con frecuencias 1X y 2X. La ocurrenciadealtascargasyfuerzascentrfugasa1Xy2X, hace que aparezcan vibraciones de frecuencias superiores en los rodamientos. Algunas caractersticas quepermitensuidentificacinson: 1. Ocurren simultneamente vibraciones con frecuencia 1X y 2X, y vibraciones con frecuencias superiores de los rodamientos. Puede aparecer tambinvibracina3X. 26
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El diagnstico como regla general, se basa en encontrar unavibracindominante2X,actuandotantoendireccin axial, como radial (vertical y horizontal). Junto con estos dos picos de vibracin, tambin suele aparecer un pico a 3X,asociadocondesalineamiento. Otro aspecto relevante para el diagnstico es que el anlisis sea efectuado a la temperatura normal de operacin de la mquina, debido a que al variar la temperatura puede haber una expansin o contraccin enlasmquinasqueincideenelalineamiento. 2.4.3.3. Desalineamientoenrodamientosy/ocojinetes Losrodamientosquehansidomontadosenalojamientos o carcazas no concntricas entre s, generarn una considerable vibracin axial y carga inusual en los rodamientos. Si este problema es diagnosticado, debera ser resuelto lo antes posible antes de que pueda causar una falla prematura en los rodamientos. La figura 36 ilustra un problema de este tipo e indica adems, los puntosrecomendadosparatomadelecturadefase. Figura36.Rodamientosdesalineadosconrespectoaleje. 2.4.4. Diagnsticodeprdidamecnicaosoltura Trataremos ahora el problema de la prdida mecnica o soltura, ya que esta clase de problemas genera en algunos casos picos de vibracin a 1X. Actualmente se tiene identificados 3 tipos de soltura: estructural, por anclaje en mal estado y por holguras causadas por desgasteotoleranciasinadecuadas. 2.4.4.1. Sntomas La prdida mecnica por s sola no es una causa de generacindevibracin,noesmsqueesunareaccina otros problemas presentes en la mquina tales como desbalance,desalineamiento,etc. Un primer sntoma es que la prdida mecnica permite de cierta manera, amplificar un poco las fuerzas que se generan por el desbalance, el desalineamiento, etc., y vibracin con frecuencias que son mltiplos de la velocidad de giro (vibraciones a 1X, 2X, 3X, etc.), o tambin denominadas vibraciones armnicas. Adems, si la prdida mecnica es severa, pueden producirse vibracionesconfrecuenciainferioralafrecuenciadegiro de la mquina, denominadas tambin como vibraciones subarmnicas. En algunos casos es previsible que exista prdida mecnica si la amplitud de la vibracin vertical a 1X es superior a la horizontal a 1X, aunque esto depender tambindelaformadelmontajedelamquina. Las caractersticas que permiten identificar este problemason: 1. 2. Segenerarconsiderablevibracinaxiala1Xy2X. Si la fase en direccin axial al rodamiento es medida en 4 puntos separados a 90 uno del otro, encontraremos un desfase de 180 entre las posiciones superior e inferior (puntos 1 y 3, figura 36)yentrelasposicionesacadaladodeleje(puntos 2y4). Otro sntoma ser revelado cuando se intente corregir otros problemas en la mquina, debido a que como la prdida mecnica agrava los problemas existentes, as mismo, se complicar la solucin, pudiendo esto ocasionar que se confunda el tipo de problema que se intentacorregir. Hipotticamente se debera corregir inicialmente cualquier clase de problema existente en la mquina, y luego solventar los problemas de prdida mecnica. A menudo lo anterior es tcnicamente imposible, y se necesitaran extraordinarios niveles de precisin, en tal casodebecorregirseinicialmentelaprdidamecnica. 2.4.4.2. Clasesdeprdidamecnica La prdida mecnica puede deberse a tres fuentes, estructura fatigada, un mal anclaje y desgastes, cada una
Intentar alinear los acoples o balancear el rotor no aliviar el problema. Estos rodamientos deben ser desmontadosparainstalarloscorrectamente.
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VibracionesMecnicas
de las cuales da origen a una de las siguientes clases de prdida mecnica: prdida mecnica estructural, anclaje en mal estado y desgastes (aunque tambin se incluye toleranciasinadecuadas). 2.4.4.2.1. Estructural La prdida mecnica estructural, pertenece al tipo de prdidas no rotativas, debido a que ocurre entre partes estacionarias de la mquina. Esta clase de soltura es causada por debilidad o fatiga de la estructura o base quesoportalamquinaodelanclaje. Tambin puede ocurrir por deterioro de la base de concreto, aflojamiento de los pernos de anclaje y por distorsinenlabase. Al no tener suficiente rigidez de fijacin, los apoyos de la mquina y cada parte tendrn una respuesta tan diferente que existirn movimientos relativos entre estos. La evidencia de esta ser una gran diferencia de fase (entre 90 y 180) en las lecturas realizadas en pernos de anclaje, patas de la mquina, base metlica y deconcreto. Elespectrodefrecuenciasqueseobtienetendrunaalta vibracin dominante a 1X y puede llegar a confundirse condesbalanceodesalineamiento. Figura 37. Elementos que permiten prdida mecnica estructural. Figura 38. Espectro tpico de problemas por anclaje en malestado.
Generalmenteel espectrodefrecuencias tendrpicos de vibracin a 1X, 2X y 3X, con un pico a 0.5X en los casos ms severos. La fase puede ser usada para verificar esta prdidamecnica,yseencontrarunadiferenciade180 entreelapoyoylabase. 2.4.4.2.3. Toleranciasinadecuadasodesgastes Esta tercera clase de prdida mecnica,pertenece al tipo de prdidas rotativas, las cuales son causadas por una excesiva distancia entre los elementos rotativos y estacionarios de la mquina, por ejemplo, los rodamientos. Esta prdida mecnica puede ocurrir debido a un desgaste en los apoyos generado por mal montaje o fijacin, o sencillamente debido a tolerancias inadecuadas. Se produce en el espectro de frecuencias, un gran nmero de vibraciones armnicas que pueden extendersedesde2X,3X,hasta10Xomssilaholguraes excesiva, debido a la respuesta no lineal del sistema de fuerzas dinmicas del rotor. La holgura excesiva puede provocarademsqueaparezcaenelespectrovibracina 0.5X e inclusive 1/3X, producido por fricciones o impactos severos, los cuales a su vez provocan truncado enlaondadevibracinyunpisoespectrallevantado. Laslecturasdefasetiendenaserinestablesycambiande medidacuandoelrotorvarasuposicinrelativaaleje.
2.4.4.2.2. Anclajeenmalestado Tambin perteneciente al tipo de prdidas no rotativas, el anclaje en mal estado es una clase de prdida mecnica generalmente causado por aflojamiento en los tornillosdefijacindelasbasesdelamquina,grietasen sus partes o en el pedestal y/o base sobre el cual se apoyanlostornillosdelanclaje. 28
VibracionesMecnicas
Figura 39. Espectro tpico de prdida mecnica por holgurasexcesivas. Figura 40. Espectro tpico de la frecuencia de paso de los labes.
2.4.5. Diagnsticodeproblemasporfuerzashidrulicas Los problemas de vibracin ocasionados por fuerzas hidrulicas, son problemas prcticamente exclusivos de lasbombas. En la industria se utilizan muchos tipos de bombas, y stas poseen una amplia gama de ondas de vibracin y en consecuencia diferentes espectros de frecuencias. Cuando se realiza un monitorizado de las condiciones de operacin en bombas, es importante que las condiciones de medida se repitan entre las diferentes medidas, para asegurar la fiabilidad de los datos de vibracin tomados. Hay que tener en cuenta que las presiones de succin y de descarga, y especialmente la induccin de aire y la cavitacin afectarn al patrn de vibracin notablemente. Los problemas que ac trataremos, se refieren a los problemasquecomnmentesepresentanenlasbombas de tipo centrfugas, aunque hay que hacer notar que en otras clases de bombas, pueden aparecer problemas similaresperolascondicionespuedenvariar. Los principales problemas por fuerzas hidrulicas que se encuentran en las bombas centrfugas son: paso de labes,flujoturbulentoycavitacin. 2.4.5.1. Pasodelabes Las bombas centrfugas tendrn un pico caracterstico en el espectro denominado frecuencia del paso de los labes del impulsor o rotor de la bomba. La frecuencia del paso de labes (abreviado como BPF, del ingls Band Pass Frequency) es igual al nmero de labes multiplicado por la velocidad de giro de la bomba (BPF = No.delabes*RPM). Esta vibracin en las bombas es comn y su presencia en s no es un problema. Sin embargo, cuando su amplitud aumenta considerablemente (y la de sus armnicos), significa que existe un problema interno, ocasionado por algunaoalgunasdelassiguientescondiciones: 1. Espacio no uniforme entre rotor y difusor estacionario a lo largo de la circunferencia, ocasionadopordesgastenouniformeenloslabeso sielrotorestexcntricoconrespectoasusapoyos. Erosinenloslabesyfallasenlasoldaduraomedio quesoportaouneloslabesalrotor. Tambinpuedeocasionarelaumentodelavibracin alafrecuenciadepasodelabeslasobstruccionesal flujoycurvasabruptasentuberas.
2. 3.
Ante una situacin de este tipo, debera desarmarse y examinar cuidadosamente la bomba para eliminar estos problemas. 2.4.5.2. Flujoturbulento El problema de vibracin en las bombas a causa de un flujo turbulento, se debe a variaciones en la presin del fluido trasegado por la bomba. Produce vibracin aleatoria de baja frecuencia en un rango entre 50 y 2000 CPM.
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Figura 41. Espectro tpico de problemas por flujo turbulentoenbombas. siempre a una inadecuada seleccin o aplicacin para un proceso determinado, o por no atender normas de instalacin del fabricante, en especial el dimetro forma ylongituddelatubera. 2.4.6. Diagnsticoderotoresexcntricosyejestorcidos Como resultado de un montaje inadecuado o consecuenciadefallasenlamquina,sepuedenproducir problemas de rotores excntricos y ejes torcidos en la mquina. Estos problemas sern tratados por separado a continuacin. 2.4.6.1. Rotorexcntrico.Caractersticas Un rotor excntrico es aquel en el cual el eje de giro no coincide con el centro geomtrico del cuerpo en rotacin, tales como poleas, engranajes, rodamientos, rotores de motores elctricos, etc. El resultado ser que uno de los lados del rotor tenga ms peso que el otro lado y causar que el eje tome una rbita irregular al rotar. Esta inestabilidad que se produce ser la causa de unavibracininminente. Algunas veces, al intentar balancear se puede contrarrestar parte de la vibracin que se produce por el efecto de la excentricidad, pero el movimiento orbital se mantendr irregular, pudiendo adems, aumentarse la vibracin en otras direcciones. En otros casos, no es viable corregir excentricidad mediante balanceo. Esto es especialmente cierto en partes excntricas que interactan directamente con otras partes rotativas, por ejemplo, poleas, engranajes y rodamientos, en los cuales a pesar de que se logre un grado de balanceo bastante alto, se presentarn reacciones con las otras partes siendomuyfuertesenladireccindelaexcentricidad,en elinstanteenquelaspartesestnencontacto(verfigura 43,incisosa,byc). Hoy en da, en que se encuentran mquinas con ms y ms altas velocidades de rotacin, se hace muy importante que la excentricidad sea minimizada o de ser posibleeliminada. Los problemas de cavitacin y turbulencia obedecen casi 30
Sin embargo, si la turbulencia llegara a ser excesiva puede aparecer en el espectro vibracin aleatoria de bandaanchaenaltafrecuencia. 2.4.5.3. Cavitacin La cavitacin normalmente crea vibracin aleatoria de alta frecuencia, a veces sobrepuesta en armnicas de BPF. A menudo se observa como una especie de montculoenelespectro. La cavitacin normalmente indica insuficiente presin de succin, poca alimentacin o baja presin de entrada. La bomba emitir un ruido como si existiera arena o grava ensuinterior. La cavitacin puede llegar a ser destructiva en el interior de la bomba si no se corrige, ya que puede erosionar los labes. Puede ocurrir durante alguna inspeccin y desapareceralasiguiente,porejemplodebidoacambios enlaaperturadelavlvuladesuccin. Figura 42. Espectro tpico de cavitacin en bomba centrfuga.
VibracionesMecnicas
Figura43.Excentricidadesmscomunesyespectrotpico defrecuencias. 2.4.6.2. Ejetorcido.Caractersticas Unejetorcidopuedegenerartambin,excesivavibracin en la mquina, dependiendo de que tan torcido y en que lugar se encuentre la falla. Al igual que con rotores excntricos, el efecto puede ser reducido mediante balanceo pero no a eliminado, y a menudo no son satisfactorioslosresultados. Algunas veces, se pueden obtener resultados exitosos corrigiendo las torceduras en los ejes, mediante tcnicas de tratamientos trmicos. En estos casos, se debe tener mucho cuidado de no inducir o dejar en el eje, esfuerzos residuales, los cuales ms adelante harn que el eje se fatigue. Figura 44. Eje torcido. Espectro tpico y esquema con lecturasdefase.
a)PoleaExcntricab)Engranajeexcntrico Figura 43(continuacin).Excentricidades ms comunes y espectrotpicodefrecuencias.
c)Rotorelctricoexcntricod)Espectrotpico Caractersticas 1. Al igual que en el desbalance, el espectro de frecuencias de un problema de excentricidad tendr vibracin dominante con frecuencia 1X del componente excntrico, particularmente, cuando la vibracin es tomada en direccin de la lnea de centros entre los dos rotores, como en la figura 43 incisod,dondesemuestraunespectroclsico. Las lecturas comparativas de fase horizontal y vertical tomadas en un mismo apoyo o rodamiento, mostrarnunadiferenciade0o180. En el caso de que la excentricidad ocurra en poleas, la vibracin ms alta ocurrir en la direccin de la tensin de la faja y la frecuencia dominante de la vibracinser1Xdelapoleaexcntrica. En bombas centrfugas, al encontrarse excntrico el rotor o impulsor, adems de causar problemas por fuerzas hidrulicas, discutidas en el inciso anterior, a menudo puede resultar una distribucin desigual de fuerzas hidrulicas a travs de los labes del impulsoryloslabesestacionariosdeldifusor. 2. Caractersticas En la figura 44 se observa un espectro tpico y esquema de problemas de vibracin por eje torcido, de donde se desprendenlassiguientescaractersticas. 1. Alta vibracin axial generada como consecuencia del movimiento en vaivn inducido por el eje torcido. La vibracin dominante normalmente ocurre a 1X, particularmente si la torcedura se encuentra cerca al centrodeleje,acompaadadeunavibracina2X. El pico a2Xpuede crecer, particularmentecuando la torcedura es cercana al acople, pero raramente tendr ms amplitud que la componente de la vibracina1X. Las lecturas de fase axial entre los dos apoyos o rodamientos del eje torcido, tendrn una diferencia de180. Las amplitudes de las vibraciones a 1X y 2X normalmentesernestables,salvoenaquelloscasos en los cuales la frecuencia de la vibracin 2X, coincide con el doble de la frecuencia de lnea (7200 cpm).
2.
3.
4.
3.
4.
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5. Cuando la torcedura se encuentra muy cercana o dentro del alojamiento del rodamiento, ocurrir una diferencia de fase de 180 entre el punto superior y el inferior del mismo rodamiento, y entre ambos ladosdelrodamiento,similaraloqueocurrecuando haydesalineamientoenrodamientos. Cuando existe demasiada excentricidad en el rotor a causadelatorcedura,lavibracinpuedeparecersea un desbalance. Cuando la torcedura provoca excentricidad cercano al acople o en el mismo acople, la vibracin provocada puede parecerse a un desalineamiento. 2.4.7.1. Requerimientosdediagnstico Cuandoserealizananlisisdevibracionesparadetectaro diagnosticar problemas en rodamientos, es sumamente importanterecordardelossiguientesrequerimientos: 1. 2. Usar unidades de velocidad para todas las medidas deldiagnstico. Tomar medidas de vibracin global y espectros de frecuencias en el rodamiento o su estructura de soporte. Identificar el rodamiento por medio de su fabricante ynmero. Buscar los multiplicadores de frecuencias de falla de tablasestablecidosparaestospropsitos. Determinar si en el espectro aparecen las frecuencias de falla, para ello debe encontrarse el producto de cada uno de los multiplicadores de frecuencia encontradas en la tabla por la velocidad deoperacin.
6.
3. 4. 5.
2.4.7. Diagnsticoderodamientosenmalestado La evaluacin del estado de los rodamientos y el anlisis objetivodeldaoenloselementosrodanteshanrecibido un nfasis notorio, en especial en los ltimos aos. Las razones para ello radican en que los rodamientos son las partes de las mquinas reemplazadas con mayor frecuencia, muchas veces en forma prematura para evitar que fallen, con el consiguiente desperdicio de tiempo, produccin y dinero, y que estn sometidos a demandas y desgaste extremos. Por otra parte, si un rodamiento llegara a fallar,acarrea adems daos graves en las mquinas, y consecuentemente, en todo el procesodeproduccin. Se han hecho numerosos estudios para poder establecer la vida til de un rodamiento, sin embargo, solamente alrededor de un 10% a 20% de stos alcanzan un tiempo en servicio igual a la vida til para la que fueron diseados, todo esto debido a una serie de factores que influyen tales como, inadecuada lubricacin, uso de lubricantes equivocados, contaminacin del lubricante con sucio o partculas extraas, almacenamiento inadecuado, exposicin a humedad, uso en aplicaciones incorrectas,malainstalacin,etc. Adems, otra de las causas que contribuyen enormementepara que los rodamientosy sus elementos rodantes presenten fallas prematuras y no alcancen un tiempo en servicio igual a la vida til de diseo, es la excesiva vibracin y las altas cargas dinmicas que se transmiten del rotor a la carcaza de la mquina por mediodelosrodamientos.
Figura45.Nomenclaturabsicaderodamientos.
Cuando no es posible contar con la mencionada tabla que da los multiplicadores de frecuencias de falla de un rodamiento,puedenemplearselassiguientesfrmulas:
Donde:
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FFPI = Multiplicador de frecuencia de falla en la pista interna FFPE = Multiplicador de frecuencia de falla en la pista externa FFJ=Multiplicadordefrecuenciadefallaenlajaula FFR =Multiplicador de frecuencia de falla en el elemento rodante d=Dimetrodelelementorodante D=Dimetroprimitivo n=Nmerodeelementosrodantesobolas ?=Angulodecontacto Los elementos rodantes pueden ser rodillos o bolas. Adems es importante resaltar que en ciertas ocasiones, en el espectro puede aparecer vibracin con frecuencia igual a dos veces la frecuencia de falla del elemento rodante. 2.4.7.2. Las4etapasdefalla De los exhaustivos estudios que se han realizado, se ha encontrado que los rodamientos normalmente siguen el mismo patrn de deterioro que los lleva a fallar. Algunos han agrupado esas caractersticas de deterioro en 4 etapas,lascualessediscutirnacontinuacin. Etapa1 La ms temprana seal de problemas en rodamientos aparece en el rango de frecuencias ultrasnicas, es decir, frecuencias entre 250,000 y 300,000 Hz. Posteriormente, a medida que el desgaste aumenta cae a un rango entre 20,000 a 60,000 Hz. Estas son frecuencias evaluadas mediantelaenergaquegeneranlosimpulsosdechoque. Tomando espectros con resolucin de alta frecuencia, se puede confirmar si el rodamiento se encuentra en la etapa1(verfigura46). Elmismoefectodelacampanasedaentreloselementos que componen el rodamiento (vibrar a su frecuencia natural), cuando ocurre una falla, como una picadura, 33 La tcnica de evaluar las frecuencias mediante la energa que general los impulsos de choque, se basan en que el elemento vibrante del sensor de vibracin posee una frecuenciaresonantemuyalta,lacualesexcitadacuando semidenfrecuenciaseneserango.Esdecirqueseutiliza elsensorensumodoresonante,quepermiteobtenerun valor global en ese rango de frecuencias. Aunque el concepto es el mismo, cada fabricante utiliza un nombre diferente para esta medicin. En el caso del presente trabajo, se utilizar la designacin Unidad de Condicin de Rodamiento, la cual se abrevia como BCU (del ingls BearingConditionUnit). Etapa2 Los pequeos defectos de los rodamientos empiezan a excitar las frecuencias naturales de los componentes del rodamiento, lo cual ocurre predominantemente en un rango entre 30,000 y 120,000 cpm. Tales frecuencias naturales pueden tambin ser resonancias de los soportes del rodamiento, y aparecern frecuencias lateralesantesydespusdelpicodelafrecuencianatural alfinaldelaetapa2. Figura46.Etapa2defallaenlosrodamientos. Figura46.Etapa1defallaenlosrodamientos.
La excitacin de las frecuencias naturales ocurre al impactar un elemento, similar a lo que ocurre cuando se golpeaunacampana.
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grieta, fractura, etc., que impide la rodadura normal y en cambio sucede algn nivel de impacto, ocasionando el incrementodelniveldelosimpulsosdechoque. Etapa3 Aparecen las frecuencias de falla del rodamiento y sus armnicos. Recordemos que las frecuencias de falla se pueden obtener mediante clculo utilizando las ecuaciones dadas en el inciso anterior, o bien mediante subsquedaentablas. A mayor desgaste, ms frecuencias armnicas aparecern, y el nmero de bandas laterales aumentar tanto alrededor de las frecuencias de falla como de las frecuencias naturales de los componentes. Contina elevndose el nivel de los impulsos de choque y el desgaste que se ha producido podr ser visible y se extiende a toda la superficie de rodadura, particularmente cuando los armnicos de las frecuencias de falla estn acompaados de muchas bandas laterales biendefinidas. Figura48.Etapa3defallaenlosrodamientos. vibraciones tpicas de falla, en vibracin aleatoria de bandaanchaconpisoespectrallevantado. Adicionalmente, las amplitudes tanto del piso espectral, como de los impulsos de choque pueden disminuir, pero justo antes de presentarse la falla, estas amplitudes normalmentecrecernhastaamplitudesexcesivas. Figura49.Etapa4defallaenlosrodamientos.
Laprdidaocambiodelasfrecuenciasdefalloobedecea que el desgaste irregular en el rodamiento hace que su geometra cambie y distorsione los valores de frecuencia defallaqueantesestabanbiendefinidos. El proceso en el cual falla un rodamiento est por lo tanto,biendefinidoysepuederesumircomosigue: 1. 2. Aparece una picadura, grieta, fisura, etc., de tamao microscpico. La picadura se extiende a las bolas o rodillos, y a la pista exterior o interior, que depende de en cual de losdossepudooriginarlapicadura. El dao se extiende y evidentemente empeora, dandolugaraunaumentoenlatemperatura. La jaula se rompe, provocando que los rodillos o bolassedeslicenyqueelcojineteseatasque.
En este punto, se recomienda enrgicamente reemplazar el rodamiento. La figura 48 nos muestra el progreso de falla en la pista externa del rodamiento, con el posterior aparecimientodefallaenlapistainterna.Lasfallasenlos rodamientos pueden empezar en la pista externa, pista interna, elementos rodantes o jaula. Se debe prestar mucha atencin al analizar el espectro de frecuencias, porque muy probablemente aparecern picos en el espectro provenientes de fallas en dos o ms componentes,loscualespuedenconfundir. Etapa4 Hacia el final, la amplitud con frecuencia 1X es tambin afectada, crece su amplitud y normalmente hace crecer muchos armnicos de la frecuencia de rotacin. Se empiezan a transformar, las frecuencias de las
3. 4.
Las figuras 46 a 49 son como un patrn que puede ayudar para determinar la etapa en la que se encuentra unrodamiento.Adems,sepuedehacerusodelaunidad BCU para llevar una tendencia, tal como se explic en el inciso1.3.2delcaptuloanterior. 2.4.8. Diagnsticodeproblemasenfajasypoleas Hay una gran variedad de mquinas que transmiten potencia y/o movimiento rotativo a otra mquina, mediante el sistema de poleas y fajas. Si el montaje de este sistema se realiza apropiadamente, las mquinas
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deberan tener un nivel bajo de vibracin, puesto que si no existe desalineamiento de poleas y excentricidades, las fajas por si solas no sern generadoras de vibracin, ms bien, las fajas simplemente reaccionan a otros problemas tales como desbalance, desalineamiento, prdidamecnica,etc. Cuando alguno de esos problemas est presente, es probable que las fajas sirvan como medio de transmisin de vibracin de la mquina motriz a la mquina conducida y viceversa. A continuacin se discutir acerca de los problemas tpicos que pueden ser detectados por anlisisdevibraciones. 2.4.8.1. Desalineamientodepoleasyfajas 3. Probablemente, una de las causas ms comunes y que produce vibracin en las fajas, es el desalineamiento entre las poleas motriz y conducida. Es sorprendente ver como mucha vibracin puede ser reducida mediante un sencillo alineamiento entre poleas. Las caractersticas visiblesquepermitendiagnosticarestasituacinson: 1. 2. Se produce alta vibracin axial predominantementeendireccinaxial. a 1X 2.4.8.2. Poleasexcntricas Poleasexcntricassonunodelosgrandescontribuyentes para que exista alta vibracin en las mquinas con transmisin de potencia con poleas y fajas. Este caso puede definirse como un caso especial de los problemas de excentricidad tratados con anterioridad. Las caractersticasquepermitensudeteccinson: 1. 2. Altavibracinovibracindominantea1Xdelapolea excntrica. La vibracin con mayor amplitud normalmente ocurrirenladireccindelatensindelafajayser evidenteenambaspoleas(verfigura43incisoa). Laslecturasdefasemostrarnunadiferenciade0o 180 entre las direcciones vertical y horizontal del mismorodamiento. La excentricidad hasta cierto punto acta como un elemento desbalanceado. Por tal razn puede realizarse un balanceo a la polea excntrica, pero el efecto de la excentricidad no desaparecer por completo y seguir induciendo vibracin y esfuerzos quefatigarnalasfajas.
4.
La relacin entre las amplitudes de las poleas conductora y conducida depende de donde se tomen las lecturas de vibracin como tambin de la proporcinentremasasyrigidezdelanclaje. Amenudoconpoleasdesalineadas,lavibracinaxial dominante en la mquina motriz ser a una frecuencia igual a la velocidad de la mquina conducida,mientrasqueenlamquinaconducida,la vibracinaxialdominanteserconfrecuenciaiguala lavelocidaddelamquinamotriz.
2.4.8.3. Resonanciaenfajasyfajasagrietadas Justamente como todo en la naturaleza, las fajas tienen una frecuencia natural, la cual depende de la tensin, masa y cuanta deflexin es inducida en la faja durante la operacin, al igual que la presencia de grietas. La frecuencia natural de una faja puede ser determinada simplementejalandolafajaysoltndolaparaquevibrea su frecuencia natural, tal como se indic al inicio del captulo1conelsistemamasaresorte. Figura 51. Faja en resonancia y espectro de frecuencias tpico.
3.
Figura50.Tiposdedesalineamientoenpoleasyespectro defrecuenciastpico.
Lafigura50muestralasformasdedesalineamientoentre poleas que se pueden encontrar, al igual que el espectro tpicoquesegenera. El fenmeno de resonancia en fajas ocurre cuando la frecuencia natural de la faja se acerca o coincide con la frecuencia de rotacin de alguna de las dos poleas. La
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resonancia en caractersticas: 1. 2. fajas, desplegar las siguientes 2.4.9.1. Definicineidentificacindefrecuencianatural El tema de la frecuencia natural fue abordado en el captulo1,sinembargosernuevamentetratado. Lafrecuencianaturalsepuededefinircomolafrecuencia de oscilacin libre de un sistema. En otras palabras, cuando una campana est esttica y es impactada por otro objeto, la campana vibrar a una serie de frecuencias que conocemos como frecuencia natural, y quealalargaesloqueproduceelsonidoenlacampana. Cada objeto, como las partes de una mquina, tiene varias frecuencias naturales, y cada una de esas frecuencias naturales, tiene una forma de correspondencia fsica. Para identificar la frecuencia natural de un objeto existen varios mtodos, desde analticoshastaprcticos. En una mquina, es usual tratar de identificar la frecuencia natural a travs de alguno de los siguientes ensayos: a) Colocar un sensor de aceleracin en la parte de la mquina que se desea identificar la frecuencia natural. Seguidamente se da un impacto con un martillo u otro objeto a la mquina, en direccin paralela a la posicin del acelermetro. Este impacto provocar que la mquina vibre brevemente a su frecuencia natural. Mediante el equipo analizador de vibraciones se puede tomar un espectro en el momento en que ocurre la vibracin breve, y la frecuencia natural se identifica por elpicodominantequeseformaenelespectro. b) Durante el arranque o parada de la mquina. Basta con colocar un sensor de vibracin y tomar un espectro defrecuencias.Enelmomentoenqueocurreunrepunte en la vibracin 1X, excitada por una vibracin forzada (comounligerodesbalance)sedeterminaqueexisteuna frecuencianatural. 2.4.9.2. Resonancia Nuevamente, la resonancia es una condicin que ocurre cuando una fuerza es aplicada a un objeto con una frecuencia particular, generando vibracin cuya frecuencia est cercana o es igual a la frecuencia natural delobjetoqueresonar.
Laamplitudyfasedelavibracin,serninestables. En el espectro se puede observar un pico dominante a1X,peroestepicoestarsesgadoendireccindela frecuencianaturaldelafaja. La resonancia no es inducida solamente por las poleas, tambin puede ser inducida por la velocidad degirodelamismafaja. La frecuencia natural de las fajas puede ser cambiada mediante la alteracin de la tensin en la faja,longituddelafaja,agregandounatercerapolea tensora o modificando la distancia entre centros de laspoleas. Si el problemaes derivadode grietas en la faja, en el espectro de frecuencias aparecer armnicos de la velocidad de giro de la faja, siendo el dominante, el componente2Xdelavelocidaddelafaja.
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4.
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2.4.9. Frecuenciasnaturalesyresonancia La resonancia ocurre cuando una frecuencia natural es excitada por una frecuencia de vibracin forzada. Por ejemplo, una turbina cuya velocidad de operacin es 3,600 rpm y que su rotor se encuentre ligeramente desbalanceado, generar una vibracin forzada con frecuencia3,600cpm. Esta turbina cuenta con un apoyo flexible que tiene una frecuencia horizontal natural a 3,000 cpm. Durante el arranque o durante el paro de dicha turbina, cuando la velocidad de giro sea 3,000 rpm est generar vibracin con frecuencia 3,000 cpm a causa siempre del ligero desbalance, y es seguro que el apoyo flexible vibrar excesivamente. Esta es una situacin de resonancia, aunqueclaroest,ocurrebrevemente. Pero que ocurrira si la frecuencia natural de ese apoyo fuese 3,600 cpm?, o si la velocidad de operacin fuese 3,000 rpm? Se tendra un caso en el que coinciden la frecuencia natural y la frecuencia de giro, por lo tanto la resonancia ser continua y una falla puede ocurrir en cualquiermomentodebidoaqueelapoyosefatigar.
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El resultado de una condicin de resonancia es un dramtico aumento en la amplitud de la vibracin a la frecuencia resonante, que va desde 10 o hasta 30 veces, y que puede causar una falla prematura y a lo mejor, catastrfica. La fuerza aplicada puede tener varias fuentes. Como hemos visto a lo largo de ste captulo, el desbalance crea una fuerza a 1X, desalineamiento crea fuerzas a 1X, 2X y 3X, y muchos otros problemas como excentricidad, eje torcido crean problemas a 1X, etc. Si la frecuencia de algunosdeesasfuerzasesigualalafrecuencianaturalde la mquina,yestn en direcciones iguales, una condicin de resonancia ser creada. El resultado ser un incremento en la amplitud de la vibracin que normalmente no generara por si solo el problema existente en la mquina. Obviamente, el espectro de frecuencias mostrar un pico extremadamente dominante a la frecuencia en que est ocurriendo la resonancia. Figura 52. Formas que adopta el eje bajo el efecto de resonanciaadiferentesfrecuenciasnaturales.
La forma como se vera un eje apoyado en sus extremos por rodamientos, que se encuentra en resonancia a la primera, segunda y tercera frecuencias naturales, se muestraenlafigura52. La solucin a problemas de resonancia, a menudo requiererealizarcambiosenlamquinaparamodificarla frecuencia natural, o cuando esto es muy difcil puede hacerseuncambioenlavelocidaddeoperacin. Hay que aclarar que todos los problemas discutidos en este captulo, as como las formas de identificar problemas para el diagnstico de la mquina, no deben ser tomados como un recetario para diagnstico de problemas, ms bien debe ser tomado como una gua de orientacin que facilita la identificacin de los problemas existentesenlamquina.
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CAPITULO3

3. LASMAQUINASENESTUDIO 3.1.1. Descripcin del sistema de enfriamiento de los motores de combustin interna de una planta de generacin El motor de combustin interna, que es empleado para moverungeneradorelctricoyenconsecuencia,generar energa elctrica, obtiene la potencia necesaria de la combustin de una mezcla de aire y combustible, dentro de los cilindros. Pero durante el proceso de combustin, esliberadaunaconsiderablecantidaddecalor. Este calor se transmite a cada una de las piezas del motor, y si no existe un sistema para evacuar el calor, se producir un crecimiento trmico excesivo en las piezas, provocando friccin entre partes mviles y estticas del motor, provocando una inminente falla en el motor. Por lotantoesnecesariounsistemadeenfriamiento. El motor es enfriado por un sistema cerrado de agua, dividido en un circuito de alta temperatura o circuito HT (del ingls High Temperature") y un circuito de baja temperatura o circuito LT (del ingls Low Temperature"). El agua que circula a travs de los dos circuitos (HT y LT), absorbeesecalorydeestamanera,selogramantenerla temperatura de operacin del motor dentro de un rango de operacin definido. El agua de ambos circuitos, a su vez es enfriada en un sistema de radiadores (intercambiadores de calor) mediante la induccin de aire. 3.1.1.1. ElcircuitoHT El circuito HT o de alta temperatura, tiene como funcin principal, enfriar los cilindros (bloque del motor), las culatasylosturbocargadores. Una bomba centrfuga se encarga de hacer circular agua a travs del circuito HT. El agua fluye desde la bomba centrfuga, hacia el ducto distribuidor y de all se distribuye a cada uno de los cilindros del motor, constituyndose como una especie de chaqueta de agua,
Con el propsito de realizar un estudio de anlisis de vibraciones completo, en el que se pudiera ilustrar de mejor manera la facilidad y forma de identificacin de problemas en las mquinas, la bsqueda de soluciones y el comportamiento de la mquina posterior a la correccin, pero sobre todo, para demostrar la utilidad de los anlisis de vibraciones en el diagnstico de mquinas y en el mismo mantenimiento predictivo, se eligidosgruposdemquinas. El primero de estos grupos, corresponde al conjunto de bombas centrfugas, utilizadas en el sistema de enfriamiento de los motores de combustin interna, empleados para generacin de energa elctrica en una plantageneradora. El segundo grupo corresponde a los ventiladores utilizados en los tiros mecnicos (forzados e inducidos) delascalderasgeneradorasdevaporenuningenio. Estos dos grupos de mquinas fueron la base para desarrollar el anlisis de vibraciones que se describir en loscaptulos4y5. 3.1. Las bombas centrfugas y el sistema de enfriamiento
Como se mencion anteriormente, este grupo de bombas centrfugas (catorce en total), son empleadas en elsistemadeenfriamientodelosmotoresdecombustin interna(sietemotores,dosbombasparacadamotor). La funcin principal que desempean las bombas en el sistema de enfriamiento, es la de mantener en circulacin agua para la refrigeracin de los motores. Esteprocesoseexplicaconmsdetalleacontinuacin.
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contina su recorrido pasando a travs de piezas de conexin hacia las culatas para enfriar las culatas, las vlvulas de admisin y escape y sus respectivos asientos, finalmente fluye por el mismo impulso de la bomba centrfuga, que en adelante se identificar como bomba centrfuga HT, hacia el tubo colector de agua y de all a losradiadores. Paralelamente al flujo hacia los cilindros, del ducto distribuidor, parte del agua fluye a los turbocargadores. Luego de enfriar a los turbocargadores, el flujo de agua llega al tubo colector con el agua proveniente de las culatas. En todo este proceso, es la bomba centrfuga quien mantiene un flujo de agua constante y de esta manera enfriarlaspartesdelmotormencionadas. 3.1.1.2. ElcircuitoLT El circuito LT o de baja temperatura, es empleado para enfriar el aire que fluye de los turbocargadores hacia los cilindrosdelmotor,yparaenfriarelaceitequelubricalas piezas del motor. En este circuito, el agua fluye impulsada por una bomba centrfuga, similar a la bomba empleada en el circuito alta temperatura, y que identificaremosenadelantecomobombacentrfugaLT. El flujo del agua, a su salida de la bomba LT, se dirige hacia el enfriador de aire (enfra el aire proveniente de los turbocargadores que se dirige hacia los cilindros del motor), y luego se dirige al radiador de aceite, donde ayuda a disminuir la temperatura del lubricante del motor. Luego de su paso por el radiador de aceite, el flujo de agua impulsada an por la bomba centrfuga LT, fluyehacialosradiadoresdeagua. 3.1.2. Lasbombascentrfugas Las bombas centrfugas son mquinas de velocidad relativamente elevada y generalmente van acopladas directamente a la mquina motriz, que puede ser una turbina de vapor un motor elctrico. Las bombas que seleccionadas para el estudio de anlisis de vibraciones, estnacopladascadaunaaunmotorelctrico. Estas mquinas estn fundamentalmente destinadas a comunicar presin y velocidad a los fluidos, en otras palabras, las bombas centrfugas, como todas las bombas, son mquinas empleadas para el trasiego de lquidos. 3.1.2.1. Descripcin Las bombas centrfugas, comnmente estn constituidas por un rodete impulsor que gira dentro de una carcasa o envolvente(verfigura53). Dicha envolvente tiene la forma de espiral, lo cual permite que el fluido sea lanzado de la periferia del rodete impulsor con prdidas reducidas y ligera turbulenciahacialacarcasaenvolvente. Figura53.Bombacentrfugaenespiral.
A las bombas centrfugas se les puede clasificar como mquinas de flujo continuo, debido a que carecen de vlvulas y dispositivos de control, lo que permite una entradaydescargacontinuadefluido. En una bomba centrfuga, el fluido es forzado por la presin atmosfrica u otra presin hacia el interior de la bomba. Este fluido entra en el rodete impulsor por su centro (alrededor del eje como se ve en las figuras 53 y 54), fluye radialmente hacia afuera y abandona la periferia del impulsor a una velocidad que es la resultante de la velocidad perifrica del labe del rodete impulsor.
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Figura54.Bombacentrfugadeunaentrada,condifusor. Figura55.Partesdeunabombacentrfugacondifusor.
Luego, la velocidad del fluido va decreciendo gradualmente, y la energa de movimiento se transforma en energa de presin por medio del grupo de labes estacionarios que conforman el difusor y que rodean la periferiadelrodeteimpulsor(verfigura54),oatravsde la carcasa o envolvente (cuando no existe difusor, ver figura 53). El lquido que se bombea queda a presin y sale de la bomba venciendo la resistencia que encuentra asupaso. 3.1.2.2. Nomenclaturaydiseomecnico Los dos elementos esenciales de una bomba centrfuga son: 1. 2. El elemento rotatorio, que consiste de un eje y el rodeteimpulsor. El elemento estacionario, que consiste de la carcasa conosindifusor,losprensaestopasyloscojinetes.
DiseoMecnico Esta seccin se incluye con el propsito de indicar al lector los tipos fundamentales de bombas centrfugas quesepuedenencontrarenoperacin. La primera clasificacin radica en si las bombas centrfugas emplean o no un difusor. Las bombas que tienen paletas difusoras o difusor se denominan bombas de difusor, en tanto que si carecen de difusor se llaman bombas de voluta, debido aque la carcasageneralmente tienelaformadeunaespiralovoluta. Lasbombascentrfugassedividenenotrascategoras,de las cuales varias estn relacionadas con el rodete impulsor. En primer lugar, los impulsores se clasifican de acuerdo a la direccin principal del flujo con respecto al eje de rotacin. Las bombas centrfugas pueden tener: impulsores de flujo radial, impulsores de flujo axial, e impulsoresdeflujomixto,quecombinanlosprincipiosde losflujosradialyaxial. Los impulsores se clasifican, adems, de acuerdo con la disposicin del flujo en: de succin sencilla, con una sola entrada en un lado; y de succin doble, en que el agua fluye en forma simtrica hacia el impulsor por ambos lados. Si la bomba es del tipo en la cual la carga o elevacin se desarrollaconunimpulsorsencillo,labombasellamade unaetapa;cuandoseempleandosomsimpulsoresque funcionan en serie, la bomba se llama de etapas mltiples. El diseo mecnico de la carcasa aade otra
Otras piezas como los sellos mecnicosy camisas del eje, se agregan por lo general para mejorar la operacin y hacer ms econmicas las bombas. La nomenclatura sugerida para las piezas o componentes de una bomba centrfuga,semuestranenlafigura55. 40
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clasificacin, dividida en sentido axial o dividida en sentidoradial. El eje de rotacin determina si la bomba es de eje horizontal, vertical o, algunas veces, inclinado. Por lo mismo,selesllamabombashorizontalesoverticales. 2. Las bombas centrfugas que se emplean en el sistema de enfriamiento donde se efectu el estudio de vibraciones, sonbombascentrfugasdedifusor,unaetapa,flujoradial consuccinsencillayejehorizontal. 3.1.2.3. Influenciadelavibracinencomponentesdela bomba La vida til de las partes que componen una bomba centrfuga, y en general de cualquier mquina, estn ligadas a muchos factores y entre estos factores se encuentra la vibracin excesiva. La vibracin mecnica existir siempre en todas las mquinas, producida por diversos factores, tal como se indic en el captulo 1 y 2, pero cuando el nivel de la vibracin se eleva, debido a uno o ms de esos factores, causar el deterioro prematuradealgunaspartes. Enunabombacentrfuga,comoladenuestroestudio,los factores que pueden provocar vibracin excesiva son: desbalance del impulsor, desalineamiento en el acople de la bomba con el motor elctrico, cavitacin, frecuencia del paso de los labes, turbulencia y rodamientos en mal estado, aunque es importante resaltar que los rodamientos pueden daarse como consecuenciadelavibracin. La vibracin excesiva, independientemente de la fuente que la provoca, har que en el rotor de la bomba (eje e impulsor), aparezcan fuerzas dinmicas mayores a las normales. El efecto nocivo de la vibracin excesiva en las principalespartesdeunabombacentrfuga,sedescribea continuacin. 1. Rodamientos: Las fuerzas dinmicas que aparecen en el rotor de la bomba como consecuencia de la vibracin, son soportados por los rodamientos, pues sonestoselementoslosquepermitenlarotacindel impulsorysueje. Las cargas que tiene que soportar el rodamiento como producto de las fuerzas dinmicas de la vibracin, producen un desgaste prematuro en el 41 rodamiento, permitiendo que la holgura existente entre elementos rodantes y anillos con pista externa e interna crezcan, generando una elevacin de la temperatura, falla de la lubricacin y finalmente, un rodamientoinservible. Sellos mecnicos: Los sellos mecnicos proporcionan un sello contra fugas de fluido (que es fcil y rpido de sustituir), entre el impulsor y la carcasa, realizndose el sellado por el contacto axial de sus caras. En estos elementos, la vibracin tiende a producir que las caras de contacto de los sellos, sufran un deterioro prematuro, ya que la vibracin impide que el contacto entre las mismas se realice de una forma uniforme. Consecuentemente, el sello mecnico permitir fugas de fluido que puede afectar a los rodamientos,enespecialalmscercanoalimpulsor. 3. Acople: Las bombas centrfugas estn conectadas a su mquina motriz por medio de acoples. Los acoplamientos utilizados pueden ser rgidos o flexibles. En cualquiera de los dos tipos de acople, la vibracin provocar fatiga en los acoples, en especial si la vibracin es a consecuencia de problemas de desalineamiento, producindose desgastes, temperaturaelevadayfinalmenteroturadelacople. 4. Impulsor: El impulsor, como ya se indic, es la parte encargada de transmitirle energa cintica al fluido, queposteriormentesetransformaenpresin. Cuando ocurre vibracin excesiva, las fuerzas dinmicas provocan que el impulsor por momentos se posicione excntricamente con respecto al difusor, lo que genera un aumento de la vibracin por frecuencia del paso de los labes. Esto en conjunto con la cavitacin, puede generar erosiones en los labes del impulsor, generndose un desbalance, debido a que la erosin en los labes no seruniforme. 5. Eje: El eje se encarga de transmitir la potencia que recibe desde la mquina motriz a travs del acople, hacia el impulsor, hacindolo girar. El eje se encuentrasoportadoporlosrodamientos.
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Las fuerzas dinmicas producidas por la vibracin, pueden provocar fatigas en el eje, transformndose steenunejetorcido. 6. Difusor: El difusor, es el elemento encargado de convertir la energa cintica del fluido que sale el impulsor,enenergadepresin. Al ser un elemento esttico en la bomba, las fuerzas dinmicas de la vibracin tienen poco efecto sobre l, sin embargo, los problemas de cavitacin en la bomba pueden provocar erosin en los labes del difusor,provocarturbulenciayacrecentarelnivelde la vibracin y producirse una falla mucho ms tempranadealgunodeloselementosdelabomba. En resumen, los elementos ms afectados por la vibracin excesiva son, los rodamientos, rodete impulsor ysellosmecnicos. 3.2. Ventiladores en tiros forzados e inducidos de calderasacuotubulares mediante inyectores de vapor o ventiladores. El tiro mecnico se hace necesario a raz de una serie de resistencias que se oponen al paso del aire y gases quemados. En nuestro caso, el enfoque se har en el tiro mecnicoporventiladores. Entre las resistencias que se oponen al paso del aire y gases quemados tenemos: pantallas deflectoras que obligan a los gases calientes provenientes de la combustin a pasar entre los tubos de la caldera, precalentadores de aire, recalentadores de vapor, la chimenea, la acumulacin de holln y cenizas, y la velocidaddecombustinrequerida. Definicin El tiro creado por la accin de ventiladores, se conoce como tiro mecnico, el cual se requiere cuando deba mantenerse un determinado tiro o diferencia de presiones entre hogar y medio ambiente, con independencia de las condiciones atmosfricas, rgimen defuncionamientodelacalderayresistenciasalpasodel aireygasesquemados. Eltiromecnicoestindicadocuandolascalderastengan que trabajar a un rgimen ms grande del normal, o cuando tienen que abastecer rpidamente demandas de vaporrepentinas. Adems, las calderas equipadas con tiro mecnico, no necesitan chimeneas tan altas y costosas como las exigidas con tiro natural. Sin embargo, algunas veces se instalanchimeneasaltasporcuestionesreglamentarias. Sistemasdetiromecnico 3.2.1. Eltiromecnico El tiro es una diferencia de presin que existe entre el interior del hogar de una caldera y el medio ambiente. El hogar de una caldera es el lugar donde se lleva a cabo la combustindelcombustible. El tiro es necesario en una caldera para el funcionamiento del hogar, con el fin de poderle suministrar el aire necesario para la combustin y arrastrarlosgasesquemadoshaciaelexterioratravsde lachimenea. El tiro puede ser natural y mecnico. El tiro natural se produce trmicamente; el tiro mecnico se produce 42 Es usual escuchar la existencia de dos sistemas de tiro mecnico: forzado e inducido. Cada uno de estos sistemas de tiro, puede emplearse solo, o en combinacin,talcomopuedeverseenlafigura56.
Este segundogrupode mquinas seleccionadas,comoya se haba indicado, corresponde a los ventiladores empleados en los tiros mecnicos, forzados e inducidos, de las calderas de un ingenio, ubicado en la costa sur de Guatemala. En este apartado se dar una breve introduccin al tiro mecnico y los ventiladores, para una mejor comprensin de los problemas de vibracin que los ventiladores pueden presentar y su efecto en la produccindeltiroenlascalderas.
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Figura 56. Ca F aldera acuotu ubular, con tiro mecnico, in nducidoyforzado. iste en una ru ueda o impulso or giratorio, ro odeado de consi unaenvolvente e est tticaocarcasa a. En lo os ventiladores s se comunica energa al gas trasegado medi iante el impulsor o rodete, con lo cual se e crea una diferencia de presi n y se produc ce la corriente de gas. La braventiladorsesueleaplica araaquellosap paratoslos palab cuale es no aumenta an la densidad d del gas trasegado por ellosmsdel7%. v ta ambin se con nocen como ex xtractores. Los ventiladores La diferencia entre e un ventilador r y un extracto or consiste dor descarga los gases venc ciendo una en que el ventilad a presin en su s salida, y el extractor, e saca a los gases cierta deun nrecintoporaspiracin a ylos sdescargaconunaligera presin. Las clases principales de ventilador r son dos: esycentrfugo os(verfigura57). axiale 3 3.2.1.1. Tiroin nducido El tiro inducido E o se consigue con c un ventilad dor centrfugo, c colocado entre e la caldera y la chimenea, o en la base de e la a chimenea, que q hace la funcin f de as spirado de los s h humerales, siendo su efecto o, la reduccin n de la presin n d los gases en de n la cmara de e la caldera po or debajo de la a p presin atmosf frica y descar rgar los gases a la chimenea a c unapresinmayoralaat con tmosfrica. 3 3.2.1.2. Tirofo orzado El tiro forzado se obtiene sop E plando aire en n el interior del h hogar delacald dera,conunve entilador. El aire es intro E oducido a pres sin y atravies sa el lecho del c combustible o al quemador, para llegar ha asta la cmara a d combustindelhogar. de Cuandoseemp C pleaunacomb binacindetiro oforzadoytiro o in nducido, de manera m que sobre el fuego o del hogar la a p presin es prcticamente la atmosfrica, se dice que el tiromecnicoes e equilibrado. 3 3.2.2. Ventilad dores Cuando es preciso mover los C s gases vencie endo presiones s c comprendidas entre 0 y 38 8 centmetros s de agua, se e r recurre a los ventiladores. En esencia, un ventilador r e estudio de d anlisis de d vibracione es, fueron En el encontrados justam mente, ventiladores centrfu ugos de los onados, pero en su may yora eran dos tipos mencio iladorescentrf fugosdepaletasolabesm ltiples. venti Los ventiladores v en e las instalaciones de tiro mecnico, estn n constituido os normalme ente por ve entiladores centr rfugosdediscoydepaletas. . Figur ra57.Principal lesclasesdeve entiladores. 3.2.2 2.1. Tiposdeventiladores v en ncontradosenelestudio
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VentiladoresdeDisco:Enlosventiladoresdeestetipo,el rodete consiste en una o dos araas, cada una de las cuales tiene de 6 a 12 brazos. Cada par de brazos lleva una paleta de plancha plana, en parte radial (ver figura 58). Figura58.Rodetedeventiladordedisco. 3.2.2.2. Nomenclatura Todos los ventiladores centrfugos estn constituidos por un rodete o impulsor que gira dentro de una carcasa o envolvente, construida generalmente de plancha metlica. Dicha envolvente tiene la forma de espiral, tal como puede verse en la figura 60, la cual permite que el aire sea lanzado de la periferia del rodete con prdidas reducidas. Figura 60. Nomenclatura bsica para ventiladores centrfugos.
Laspaletasdelrodetepuedenserrectas,obiencurvadas hacia adelante o hacia atrs, segn las caractersticas de funcionamientodeseadas. Ventiladores con paletas mltiples: Estos ventiladores pueden tener las paletas curvadas hacia adelante o hacia atrs (ver figura 59). En casi todos los ventiladores de ste tipo, el rodete est formado por un disco sobre el cualvamontadoelcuboobaseparaelmontajedeleje,y una corona circular o anillo, unida al disco por una serie depaletasolabes,repartidosadistanciasiguales. Figura59.Rodetesdeventiladoresconpaletasmltiples
El rodete gira por el movimiento que le transmite un eje que se encuentra montado sobre rodamientos o cojinetes de deslizamiento. Los ventiladores con rodete dediscoylosdepalerasmltiplesseclasificansegn: 1. 2. 3. Elnmerodebocasoentradas:simplesydobles. Laanchuradelrodete:simplesydobles. La boca de salida: alta, baja, vertical, horizontal y angular.
Los rodetes se construyen a veces de doble boca y de doble anchura, con anillos intermedios equidistantes del disco y del anillo para acortar las paletas y conseguir una estructuramsrgida.
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4. 5. La carcasa o envolvente: completa, siete octavos y trescuartos. El sentido de giro: a la derecha y a la izquierda, visto desdelacaradelaccionamiento. Eldesgasteprematurodelelementodeslizantepuedeser provocadotambinporunalubricacininadecuada. 1. Acople: En los ventiladores que se encuentran acoplados directamente a su mquina motriz por medio de acoples, los acoplamientos utilizados normalmentesonrgidos. Por lo tanto, la vibracin provocar fatiga en los acoples, en especial si la vibracin es a consecuencia de problemas de desalineamiento, generndose fatiga y calentamiento del acople hasta llegar a la rotura. 2. Rodete:Loslabesdelrodete,estnconstantemente expuestos a desgaste, en especial los labes de los ventiladores de tiro inducido, ya que estos estn en contacto con los gases quemados, que producen corrosin en la superficie del labe. Esta corrosin no se produce uniformemente en el rodete, no es controlable, y el resultado ser un desbalance en el ventilador. Eje: Las fuerzas dinmicas producidas por la vibracin, si no son reducidas a niveles aceptables, pueden provocar a largo plazo, fatigas en el eje, transformndosesteenunejetorcido.
Finalmente, el accionamiento de los ventiladores puede darse por acoplamiento directo del eje o por transmisin de potencia al eje por poleas y fajas. En los ventiladores que formaron parte del estudio de anlisis se encontraron los dos tipos de accionamiento, siendo las mquinas motrices, turbinas de vapor y motores elctricos. 3.2.3. Mecanismos expuestos a fallas por exposicin a vibraciones En los ventiladores, las principales fuentes que producen vibracin excesiva y que pueden hacen fallar prematuramente a algunos de sus elementos, son: el desbalance, desalineamiento en acoples, desalineamiento en poleas y fajas, holguras y prdida mecnica, ejes torcidos y rodamientos en mal estado, principalmente. La vibracin mecnica produce fuerzas dinmicas, principalmente en el rodete y eje. Los principales efectos de la vibracin que podemos encontrar en los componentesde un ventilador, se describen brevemente acontinuacin. 1. Rodamientos: Las cargas dinmicas producidas en el ventilador, especialmente a causa del desbalance, son soportados tambin en ste caso, por los rodamientos. Estas cargas sobre el rodamiento, producirn un desgaste prematuro en el rodamiento, reflejndose en una holgura mayor a la normal entre elementos rodantes y pista externa e interna del rodamiento, generando calentamiento, falla de la lubricacin y finalmente, un rodamiento inservible. Cojinetesdedeslizamiento:Enlosventiladorescuyos ejes estn soportados por cojinetes de deslizamiento, es muy importante el observar la holgura entre el eje y el elemento deslizante del cojinete. Ac tambin, las cargas dinmicas producidas en el ventilador, en especial la del desbalance, son soportados por los cojinetes. Estas cargascuandosonexcesivas,producirnundesgaste prematuro del elemento deslizante, y se agregar al ventiladorunanuevafuentedevibracin. 45
3.
Los elementos que resultan prematuramente daados a causa de la vibracin excesiva en los ventiladores, normalmente son los rodamientos y/o cojinetes de deslizamiento. Por otra parte, debido a la magnitud de algunos de estos ventiladores, la vibracin que estos generan puede tambin llegar a causar daos a la cimentacin, constituyndose este en un problema de soltura. 3.3. Enfoquedelosproblemasaestudiar
2.
Hoy en da, la vibracin mecnica es un problema comn en nuestras mquinas. En la industria guatemalteca, los departamentosdemantenimientoensumayoravenala vibracin mecnica excesiva, como un tema tan complicadoderesolverqueesmejoraprenderavivircon l,quesolucionarlo. Este trabajo tiene como propsito fundamental, fomentar la idea de que, si bien la vibracin mecnica y su anlisis es un tema complicado, existen formas para encontrar solucin a esos problemas de vibracin excesiva y poder reducirla y minimizarla, sin tener que profundizarenanlisismatemticosyfsicoscomplejos.
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Mediante el uso adecuado de equipos modernos que la tecnologa nos ofrece y que fueron diseados para ste propsito, podemos fcilmente saber cual es el nivel de vibracin de nuestras mquinas y determinar cual es la condicin de operacin de las mismas, pero ms importante an, es que mediante el anlisis de vibracin podemos encontrarles una solucin fcil y viable a los problemas de vibracin por medio del anlisis de vibraciones, debido a que es posible identificar que tipo deproblemaexisteenlamquinaoculeslafuenteque provoca la vibracin y esto nos indicar acertadamente quecorreccionesoreparacioneshayquerealizar. En base a lo expuesto en los anteriores prrafos, el enfoque que se dar a los problemas que se puedan encontrar, en la medida de lo posible, ser la bsqueda delassolucionesquelogrencomoresultadolareduccin de los niveles de vibracin, a partir del estudio de los anlisis de vibracin. Estas soluciones podrn ser desde pequeos ajustes en el modo de operacin hasta procedimientos de balanceo y alineamiento precisos, reemplazodepiezasconsntomasdefalla. Adems, se demostrar que se puede analizar la vibracin mecnica desde un punto de vista prctico, y dejarplasmadaslasventajasyahorrosqueseobtienenal reducirlavibracinaparmetrosaceptables. 3.4. Alternativas de solucin para los problemas identificados 2. Alineamiento: El desalineamiento en ejes acoplados, es la segunda de las causas probables que genera vibracin (aproximadamente 40%, de acuerdo con Schenck Trebel Corp.). De encontrar ste problema, se necesitar efectuar correcciones al alineamiento entre mquina motriz y ventilador o bomba, segn seaelcaso. Rodamientos defectuosos: Si mediante el anlisis de vibraciones se determina la existencia de rodamientos defectuosos, se recomendar el cambio, antes de que fallen y pueda generar una fallamssevera. Sin embargo, el trabajo de anlisis no termina aqu. Luego de reemplazados los rodamientos defectuosos, se deber realizar un segundo anlisis para determinar las causas que generan vibracin y queprovocaronundaoprematurodelrodamiento. 4. Prdida mecnica: Ya se indic anteriormente que este problema ocurre por cualquiera de las siguientes tres causas: debilidad en la cimentacin, anclaje en mal estado y holguras incorrectas, en especialencojinetesdedeslizamiento.
3.
Si se presenta alguno de los 2 primeros casos, se buscar dar solucin mediante el reemplazo de pernos deanclaje defectuosos, refuerzo de cimentaciones, e inclusive, el reemplazo de la misma, ya que la debilidad en la cimentacin, puede inducir segundos problemas como unapatacoja. Con el tema de las holguras fuera de tolerancia, se buscarreemplazarlaspiezasqueasegurenqueelnuevo montajenotendrholgurasexcesivas. 5. Eje doblado: Si del anlisis revela que la vibracin se debeposiblementealaexistenciadeunejetorcidoo doblado, de deber desmontar y comprobar. Si resulta que el eje se encuentra fuera de las tolerancias para tal caso, el eje deber ser reemplazado, tanto en las bombas como en los ventiladores. CavitacinyTurbulencia:Estosproblemasseperfilan como especficos para las bombas centrfugas. En este caso, se tendra que realizar un estudio hidrulico de la bomba para determinar si las dimensiones de la bomba son las correctas o si se pueden variar las condiciones en las cuales trabaja paraeliminarelproblema.
Entre las posibles alternativas de solucin, para los problemas de vibracin que se identifiquen como resultado del estudio de anlisis de vibraciones que se llevaracabo,selistanlassiguientes: 1. Balanceo: Una de las causas ms probables de problemas de vibracin, es el desbalance (estudios realizados por Schenck Trebel Corp., indican que aproximadamente 50% de las veces, los problemas devibracinsonacausadedesbalance). Si se determinara la existencia de desbalance, se tratar de realizar balanceo al componente desbalanceado. En el caso de las bombas, es necesario desarmarlas y realizar el balanceo en una mquina de banco. En el caso de los ventiladores de los tiros mecnicos, en su mayora cuentan con accesos en las carcasas para poder realizar el balanceo(agregaroremoverpeso). 46
6.
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7. Resonancia: De sospechar la existencia de este problema, se realizar un anlisis de vibraciones exhaustivo para verificar la existencia de ste problema, estudiar las condiciones de operacin y la bsqueda de la mejor solucin, que podra ser tan sencilla como reforzar estructuralmente la carcaza o base metlica de la mquina, o hasta cambiar las condicionesdeoperacin.
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CAPITULO4
4. ANLISIS DE VIBRACIONES Y DIAGNOSTICOS EFECTUADOSENLASMAQUINAS de la vibracin, usando medidas tomadas en partes estticasdelasmquinas(rotativasoreciprocantes). El criterio de evaluacin general, que se presenta en trminos de la magnitud de vibracin y su cambio a travs del tiempo, est relacionado con el monitoreo de operacin rutinaria y pruebas de aceptacin. Estos criterios se han proporcionado principalmente para garantizar una operacin fiable, segura, y a largo plazo, minimizandoasefectosadversosenlamquinaasociada conlavibracinqueseproduce. Esta norma presenta adems, lineamientos para establecer los niveles de vibracin permitidos en operacin. Hay que indicar que el criterio de evaluacin solo se relaciona con vibracin producida por la propia mquina,ynoincluyevibracintransmitidadelexteriora la mquina. Adems, en estos criterios de evaluacin no hayconsideracinalgunaporvibracintorsional. 4.1.2. Normativadereferencia Las normas que sirvieron como referencia para poder establecer los criterios de evaluacin y los niveles de vibracinlmite,son: 1. NormaISO10816,parte1,edicindelao1995. 2. NormaISO10816,parte3,edicindelao1998. 3. NormaISO2372,edicindelao1984. La parte 1 de la norma ISO 10816, nos proporciona informacin acerca de la toma de las medidas de vibracin,enespecial,laregulacinsobrelosparmetros de medida, las distintas posiciones o direcciones en que se debe colocar el sensor de vibracin al momento de la toma de medidas de vibracin y criterios bsicos para la seleccin del equipo o instrumento analizador de vibraciones. De la parte 3, norma ISO 10816, se extrajo informacin relacionada con los criterios de evaluacin aplicables a conjuntos de mquinas compuestos por mquina conducida acoplada a una mquina motriz. Dentro del grupo de mquinas conducidas al que se refiere la parte 3 de sta norma, se encuentran las bombas centrfugas y
Antes de conocer la informacin obtenida durante los anlisis de vibraciones, es conveniente dar a conocer algunos lineamientos y/o normativa sobre el procedimiento de evaluacin y anlisis de la vibracin en maquinaria, en especial para la estudiada. La normativa incluida, es especficamente la necesaria para el estudio de anlisis de vibraciones que se realiz, y es necesario indicar que es una parte de la extensa normativa existente. 4.1. Lineamientos generales en la toma de medidas devibracin
La informacin incluida en el inciso 4.1 y sus subincisos, fue extrada en su mayora y traducida al espaol de la norma en ingls ISO r1 10816, (Mechanical vibration, Evaluation of machine vibration by measurements on nonrotating parts), documento bsico que establece lineamientos generales para la medicin y evaluacin de lavibracinmecnicademaquinaria. Para muchas mquinas, la medicin realizada en partes estticas de la mquina es suficiente por caracterizar adecuadamente sus condiciones de operacin con respecto a problemas de operacin, tal como se asume en la norma ISO 10816. En aquellos casos donde se considera la existencia de flexibilidad entre las partes mviles y estticas, se sugiere consultar como complementolanormaISO79191. Las medidas de vibracin pueden ser usadas para varios propsitos incluyendo monitoreo de operacin rutinaria, pruebas de aceptacin y diagnstico e investigaciones analticas. La norma ISO 10816 est diseada para proveer nicamente, lineamientos generales para monitoreodeoperacinypruebasdeaceptacin. 4.1.1. Alcance La norma ISO 10816 parte 1, establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evaluacin
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ventiladores, teniendo como mquina motriz, un motor elctrico o una turbina de vapor (mquinas encontradas en el estudio realizado), con potencias por encima de 15 kWyvelocidadesdeoperacinentre120y15,000rpm. En ste trabajo, la Norma ISO 2372 es tomada como referenciageneralenelestudiodeanlisisdevibraciones delasmquinas.Larazndeestadisposicinradicaenla equidad de valores lmites existentes entre la norma ISO 2372 y los lmites de severidad de vibracin especficos para bombas centrfugas de la norma ISO 10816, parte 3 (ver Anexo A, tabla A.3). La norma ISO 2372 sirvi de referencia junto con otras normas ISO, para dar origen a lanormaISO10816. 4.1.3. Tomademedidasdevibracin Esta seccin describe conceptos relacionados con los parmetros de medidas, procedimientos y condiciones de operacin recomendadas para la evaluacin de la vibracin. 4.1.3.1. Parmetrosdemedida Los parmetros de medida que son necesarios de considerar al momento de efectuar medidas de vibracin,son: 1. Rango de frecuencia: Las medidas de vibracin debern ser de banda ancha, de tal forma que se asegure cubrir el espectro de vibracin que produce lamquinaenevaluacin. El rango de frecuencia a seleccionar, depende del tipo de mquina. De acuerdo con normas anteriores a la norma ISO 10816, el rango de frecuencia usual era 10 a 1000 Hz. En nuestro caso, bombas centrfugasyventiladores,sernecesarioadoptarun rango de frecuencias de 10 Hz a 1000 Hz (1 kHz), coincidentemente igual al rango usual anterior a la norma ISO 10816. Cuando se trate de otros tipos de mquina, ser necesario investigar el rango adecuadodefrecuencias,acordealtipodemquina. 2. Unidad de medida y magnitud de la vibracin: Las unidades de medida que pueden ser utilizadas son: desplazamiento, velocidad y aceleracin de la vibracin. La unidad de medida seleccionada para la evaluacineslavelocidad,pordosrazones,primero, la norma ISO 10816 establece la unidad develocidad comouncriteriodeevaluacincompleto,ysegundo, 49 4. 3. por lo descrito en el captulo 1 (incisos 1.1.2 y 1.6.3.1). Por otro lado, es prctica comn basada en la experiencia, al estar evaluando vibracin en maquinaria rotativa, considerar el valor rms de la velocidad de la vibracin, debido a que est relacionada con la energa, la vibracin y otras consideraciones, tambin descritas en el captulo 1 (inciso1.2.4). Sin embargo, otras unidades como el desplazamiento o aceleracin y valores pico a pico, promedio o cero a pico, pueden ser preferidos, dependiendo en algunos casos, de las indicaciones quepuedadarelfabricanteenlosmanuales. Severidaddelavibracin:Normalmente,lasmedidas tomadas en varios puntos de medicin y en dos o tres direcciones de medida, darn un juego de diferentes valores. El mximo de estos valores dentro del rango de frecuencias con que se tom la medida, es definido como la severidad de la vibracin(captulo1,inciso1.3.1). Condiciones de operacin: Las medidas de vibracin deben ser tomadas cuando el rotor y los rodamientos de la mquina, hayan alcanzado y mantengan su temperatura normal de operacin y est operando bajo condiciones especficas, tales como, velocidad de operacin, voltaje, flujo, presin ycarga. En mquinas con velocidades y cargas variables, las medidas deben ser tomadas bajo todas las condiciones de operacin a las cuales se opera por periodos prolongados la mquina. El mximo valor encontrado bajo esas condiciones ser considerado representativodelaseveridaddelavibracin. Si la vibracin es mayor que el nivel del criterio de aceptacin y se sospecha de la existencia de vibracin transmitida del exterior, debern tomarse medidasconlamquinasinoperar.Silavibracinen la mquina sin operar excede el 25% del valor medido, deber considerarse una accin correctiva para reducir el efecto de la transmisin de vibracin externa. 4.1.3.2. Posiciones para la toma de medidas de vibracin Las medidas de vibracin deberan ser tomadas sobre los rodamientos, carcazas o alojamientos que soportan los
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rodamientos,oenalgunapartedelacarcazaoestructura delamquinaconsignificativatransmisindelasfuerzas dinmicasquesegeneraporlavibracin. Luego, cuando ya se haya determinado o establecido esos puntos, es necesario tomar medidas en ese punto especfico, en tres direcciones que sean perpendiculares entres(verfiguras61y12).Estoconstituyelaexistencia deunadireccinvertical,unahorizontalyunaaxial. Figura 61. Direcciones o posiciones para medir la vibracin. b. Instrumentos que tiene incorporados circuitos detectores rms y promedio, y que tengan capacidad para leer valores cero a pico y pico a pico. La conversin est basada en asumir una relacin sinusoidal entre los valores rms, promedio, cero a picoypicoapico.
Si la evaluacin de la vibracin es basada en ms de una unidad de medida (velocidad, aceleracin o desplazamiento),elequipooinstrumentousadodebeser capaz de caracterizar todas las unidades necesitadas. Adems, es deseable que el equipo est provisto de un sistemadecalibracinenlnea. Adicional a las anteriores caractersticas generales, hay algunas especficas necesarias de considerar para la evaluacindelasbombasyventiladoresquesetratanen elpresenteestudiodediagnsticodemquinas. Entre las caractersticas especficas tenemos: el equipo debe ser capaz de medir valores de vibracin rms con el uso de ventana tipo flat top, de la que se hablo en el captulo1,yrangodefrecuenciadeporlomenos10Hza 1 kHz. Adems, de encontrar mquinas con velocidades igualesoinferioresa600rpm,elvalorlmiteinferiorpara el rango de frecuencia debe ser no mayor a 2 Hz. Adems, estar completamente seguros de que las variaciones de temperatura, campos magnticos, sonidos, variaciones en el voltaje, longitud del cable del sensor y la orientacin no tengan influencia alguna en el niveldevibracin. 4.1.3.4. Criteriosdeevaluacin En general, hay dos criterios de evaluacin usados para estimar la severidad de la vibracin en varias clases de mquinas. El primero de estos criterios considera la magnitud observada de la vibracin; el segundo criterio considera loscambios en lamagnitudconrespecto a una tendencia o historial, independientemente si estos valoresindicanincrementoodecrementoenlavibracin. 1. CriterioI:Magnituddevibracin
4.1.3.3. Instrumentosoequipos La instrumentacin usada deber operar satisfactoriamente en las condiciones del ambiente en el cual ser usado, por ejemplo, temperatura, humedad, etc. De esta manera, nos aseguraremos que no existan variaciones en las medidas del equipo. Particular atencin ser dada a asegurarse que los sensores estn correctamente montados y que su presencia no afecte lascaractersticasdelavibracinenlamquina. Existen dos tipos de equipos comnmente encontrados en el medio, usados para medir la vibracin y que son aceptadosporlanormaISO10816,siendoestos: a. Instrumentos que tienen incorporado un circuito detector rms y que pueden desplegar en pantalla valoresdevibracinrms.
Este criterio es concerniente con la definicin de lmites para la magnitud de la vibracin global. Recordemos que la vibracin mxima observada en cada rodamiento o soportedelaestructuradelamquina,sedefinecomola severidad de la vibracin, y sta es estimada a travs de 4diferenteszonasestablecidas.
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Estas zonas de evaluacin fueron definidas para permitir una evaluacin cualitativa de la vibracin obtenida de una mquina y provee lineamientos para las posibles accionesaseguir. Para los ventiladores y bombas centrfugas, de acuerdo con las normas ISO 2372 y 10816 parte 3, las 4 zonas establecidas y que pueden verse en la tabla A.1 y tabla A.3delanexoA,son: Zona A o Buena: La vibracin de mquinas recientemente instaladas o reparadas completamente, normalmentedeberanestarenestazona. Zona B o Aceptable: Mquinas con vibracin dentro de esta zona son normalmente consideradas aceptables paraoperacinirrestrictaporlargotiempo. Zona C o Apenas Aceptable: Mquinas con vibracin dentro de la zona C son consideradas como insatisfactorias para operacin continua por periodos largos. La mquina puede operar por periodos de tiempo limitados en esta condicin hasta que se realice una accindemantenimiento. Zona D o No Aceptable: Valores de vibracin de mquinas dentro de sta rea son normalmente considerados como de suficiente severidad para causar daosenlamquinaynoserecomiendasuoperacin. Numricamente, los valores asignados a los lmites de cada una de las zonas no son entendidas como especificaciones de aceptacin, pero estos valores proveen lineamientos para asegurarse una operacin continua. En ciertos casos, puede ser que existan especificaciones particulares que determinen otros valores para los lmites entre zonas. En esos casos, es normalmente necesario que el fabricante explique las razones particulares para esta disposicin y para confirmar que no sera peligroso operar con valores de vibracin ms altos. Para la evaluacin, basta con tomar el valor mximo de vibracin o vibracin global mxima, de los valores registrados, debe compararse este valor con los valores dados para los lmites entre zonas de la tabla ISO 2372 o bienconlosvaloresparaelgrupo3delatablaA.3,anexo A, y determinar a que zona corresponde y por 51 consiguiente, indicar cual es la condicin de operacin y la medida a tomar (continuar en operacin, realizar ajustes, sacar de operacin, etc.). Esta es vlida, tanto paravibracinradialcomoaxial. 2. CriterioII:Cambioenlamagnituddevibracin
Este criterio estima que un cambio en la magnitud de la vibracin con respecto a una referencia preestablecida, debe ser tomado como un indicativo de que se necesita realizar una accin, como si se tratara de un valor de vibracin situado en la zona C o apenas aceptable aunque el valor de la vibracin no haya alcanzado ese nivel. Estos cambios en la magnitud de la vibracin pueden ser, por un lado, espontneos, o por otro lado, progresivos con el paso del tiempo y pueden indicar que se espera un fallo inminente o la presencia de alguna irregularidad. Cuando este criterio es aplicado, las medidas de vibracin que estn siendo comparadas deben ser tomadas con el mismo sensor de vibracin, posicin y orientacin, y bajo las mismas condiciones de operacin. Cambios obvios en la magnitud normal o tendencia, debern ser investigadas debido a que alguna situacin peligrosa se avecina. Puede tomarse como referencia, queloscambiosmayoresal25%seanconsideradoscomo significativos, aunque este valor puede variar de acuerdo alcriterioquesemaneje. 4.2. Procedimientodetrabajoempleado
Se estableci un orden en las actividades para realizar la toma de medidas de vibracin, con el objetivo de seguir un mismo proceso de anlisis y acorde a la normativa indicadaenlosincisosanteriores. Para tal efecto, en sta seccin se da informacin de las etapas que se desarrollaron para obtener el banco de datosdemedidasdevibracin. 4.2.1. Establecimiento de un formato para registrar los datos El primer paso consisti en determinar que tipo de informacin necesitamos colectar, y a partir de esta necesidad, establecer un formato en el cual se pueda anotar los datos que se fueron obteniendo durante la fasedetomademedidasdevibracin.
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La informacin que necesitaremos conocer para realizar el anlisis de cada una de las mquinas es: identificacin delamquina(nombrey/onmerodeordenestablecido enplanta),fechadelatomademedidas,potenciamotriz y velocidad de operacin, diagrama de la mquina para sealar los puntos de medida, cuadro con 5 columnas para anotar nmero del punto, orientacin, magnitud de la vibracin, ngulo de fase, y finalmente, una columna para indicar si al punto que corresponde el dato de vibracin, fue tomado un grfico de espectro de frecuencias. Como resultado, se estableci un formato para anotar la toma de medidas en el sitio de operacin de la mquina. VerformatoenelAnexoB,formatoB.1. 4.2.2. Medir la vibracin global y obtener espectros de frecuencias Una vez establecido el formato, se llev a cabo la toma de medidas de vibracin global, tanto en las bombas comoenlosventiladores. En ambos casos, se emplearon equipos porttiles marca SCHENCK, modelos Vibrotest 41 y Vibrotest 60, con sensores de aceleracin modelo AS065 (en el anexo D, seencuentraunfolletoinformativodelVibrotest60). Antes de tomar medidas de vibracin global o espectros de frecuencias, se verific que los equipos estuvieran configurados de acuerdo con los requerimientos indicados en el inciso 4.1.3.3, para que las medidas obtenidasfueranlascorrectasparaelanlisis. En primer lugar, en cada caso fue realizado el esquema de la mquina con la respectiva indicacin de los puntos donde se deba colocar el sensor de vibracin y tomar el valordelaamplituddevibracin.Mediantelacolocacin del sensor de vibracin en cada uno de los puntos establecidos, el equipo de vibracin desplegaba los valores de vibracin en pantalla, siendo estos valores anotados en el formato. Luego de tomar la vibracin global, fueron tomadas grficas de espectros de frecuencias. Estas grficas se tomaron normalmente en el punto o en los dos puntoscon los valores ms altos de vibracin. 4.2.3. Tomarlafasedelavibracin En aquellos casos en donde, era necesario tener informacin de los ngulos de fase (especialmente cuando se sospecha la presencia de desbalance), fueron anotadosenelformatocadaunodeestosngulos. Recordemos que el ngulo de fase en algunos casos nos es de utilidad para reconfirmar la presencia de algunos problemas en la mquina que tienden a crear confusin duranteelanlisisdelosespectrosdefrecuencias. 4.3. Lasmedidasdevibracinobtenidas
Siguiendo el proceso de trabajo indicado anteriormente, se obtuvieron los datos de vibracin de las mquinas seleccionadas. Como puede verse en el anexo B, los formatos B.2 y B.3 muestran la forma como fueron usados los diagramas para la recoleccin de informacin de vibraciones. El formato B.2 presenta los datos de una bomba centrfuga HT y el formato B.3, un ventilador de tiro mecnico de una caldera; cada caso con su respectivo diagrama y sus correspondientes datos de vibracin. 4.3.1. Datos obtenidos de la rutina en las bombas centrfugas Como recordaremos del captulo 3, en la planta de generacin elctrica donde se realiz parte de la investigacin, estn instalados 7 motores de combustin interna, y para el sistema de enfriamiento en cada uno de ellos funciona una bomba LT y una bomba HT. De tal maneraquetenemos: 1. 7 bombas centrfugas HT, numeradas del 1 al 7, correspondiente cada una al motor identificado con losnmeros1al7. 7 bombas centrfugas LT, numeradas del 1 al 7, correspondiente cada una al motor identificado con losnmeros1al7.
2.
LafuerzamotrizdelasbombasHTes33Kw.,porlotanto todasclasificancomomquinasmedianas.LasbombasLT tienen fuerza motriz de 75 Kw., y se clasificaron como mquinasgrandes. Las bombas HT y bombas LT, operan a una velocidad de 1770 rpm, son del mismo fabricante, tienen el mismo
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diseoyconstruccinylatransmisindepotenciaespor acopledirecto.Losvaloresdevibracinfueronobtenidos en unidades mm/s rms. Las tablas I y II muestran los datosobtenidos. Tabla II. Valores de vibracin obtenidos en las bombas centrfugasHT. LosdatosdelastablasIIyIII,correspondenamedidasde vibracin efectuadas en la fecha 10 de abril de 2003 y la ubicacin de los puntos de medida de la vibracin, se muestraenfigura62. 4.3.2. Datosobtenidosenlosventiladores Los 10 ventiladores seleccionados son los correspondientes a los tiros mecnicos forzados y tiros mecnicos inducidos, de las 5 calderas con que cuenta el ingenio donde se realiz la segunda parte del estudio. Porlotanto,tenemos: 1. Tabla III. Valores de vibracin obtenidos en las bombas centrfugasLT. 2. 3. 4. 5. 6. Figura62.DiagramadebombasHTyLT,paralocalizacin depuntosdemedidadevibracin. 7. 8. 9. Ventilador de Tiro Forzado, caldera # 1 (fuerza motriz:30HP;velocidaddeoperacin:1185rpm). Ventilador de Tiro Forzado, caldera # 2 (40 HP y 462 rpm). VentiladordeTiroForzado,caldera#3(60HPy1050 rpm). Ventilador de Tiro Forzado, caldera # 4 (200 HP y 1400rpm). Ventilador de Tiro Forzado, caldera # 5 (400 HP y 1200rpm). VentiladordeTiro Inducido,caldera # 1(75 HP y885 rpm). Ventilador de Tiro Inducido, caldera # 2 (150 HP y 525rpm). Ventilador de Tiro Inducido, caldera # 3 (150 HP y 510rpm). Ventilador de Tiro Inducido, caldera # 4 (350 HP y 775rpm).
10. Ventilador de Tiro Inducido, caldera # 5 (400 HP y 590rpm). En los ventiladores de tiro forzado de las 5 calderas y en los ventiladores de tiro inducido de calderas # 1, # 2 y # 3, la fuerza motriz la constituyen motores elctricos. En el ventilador de tiro inducido, caldera # 4, la fuerza motrizesunaturbinadevapor,y,enelventiladordetiro inducido, caldera # 5, la fuerza motriz puede obtenerse de un motor elctrico o turbina de vapor (durante el anlisislafuerzamotrizfueelmotorelctrico). En las tablas siguientes, encontraremos los valores de vibracin de los ventiladores, acompaado de un diagrama de la mquina para indicar los puntos de
El valor mximo encontrado en cada una de las 14 bombas centrfugas, se ha resaltado en la tabla y el valor ha sido colocado en la columna al final con el propsito de evaluar de una forma ms rpida las mquinas que se encuentran con niveles de vibracin altos y peligrosos o fueradevaloreslmite.
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medida seleccionados y su posicin, y la fecha en que se efectulamedicin. Tabla IV. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera1.
Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2.28 15.70 1.59 10.80 2.37 1.75 1.32 3.28 2.81 4.86 1.29 Si
Tabla VI. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera3.

Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 4.42 5.87 9.71 10.42 5.10 4.82 3.37 6.73 5.51 1.65 6.03 5.44 Si Si
Tabla V. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera2.

Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 43.90 47.80 3.70 5.19 2.15 1.60 3.80 4.60 1.98 5.20 4.10 3.80 Si Si
12
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Tabla VII. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera4.

Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2.79 3.04 2.02 2.30 1.01 3.11 5.52 4.77 3.03 2.75 4.80 Si Si
Tabla IX. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera1.

Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 2.40 2.24 2.17 1.90 1.41 1.32 8.50 3.40 6.91 4.05 5.71 4.66 Si
Tabla VIII. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera5.

Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1.27 1.29 4.64 5.85 1.62 1.65 4.10 10.60 10.80 4.97 10.60 6.75 Si
Imagen:C489.JPG Tabla X. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera2.

Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3.14 3.14 4.20 3.53 3.09 2.41 1.96 5.33 7.30 3.31
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11 12 6.19 7.90 Si Si Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 2.16 1.45 2.75 0.39 0.73 0.75 Si
Tabla XI. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera3.

Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 2.14 3.27 1.62 2.18 2.55 5.60 6.12 5.52 6.21 7.83 5.44 Si Si Si Punto# VibracinGlobal FFT 1 2 3 4 5 6 0.57 7.57 0.99 0.83 7.92 0.42 Si Si
Tabla XIII. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera1.
Los datos se presentan individualmente, debido a las diferentes fuerza motriz, velocidad de operacin y disposicin en la transmisin de potencia (acople directo opoleasyfajas).
Tabla XII. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera4.
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En los puntos donde se encontr el nivel de vibracin ms alto, se ha tomado espectros de frecuencias (FFT) y sehaindicadoencadatabla. 4.3.3. Seleccin de las mquinas con condiciones inaceptablesdeoperacin Con la informacin de las tablas II a XIII, se realiz la evaluacin de las condiciones de operacin, empleando el criterio de evaluacin I (inciso 4.1.3.4). El resultado de estaevaluacineselsiguiente: Tabla XIV. Condiciones de operacin de bombas centrfugasHTyLT.
Mquina Vibracinmxima(mm/srms) CondicindeOperacin ApenasAceptable ApenasAceptable ApenasAceptable ApenasAceptable ApenasAceptable ApenasAceptable Aceptable Aceptable ApenasAceptable ApenasAceptable Aceptable Aceptable NoAceptable ApenasAceptable 4 Tiroforzado Tiroinducido Tiroforzado Tiroinducido 5.52 2.75 200 350 ApenasAceptable Aceptable ApenasAceptable ApenasAceptable
10.80 400 7.92 400
Con la evaluacin realizada, salta a la vista rpidamente la presencia de 5 mquinas con condicin de operacin no aceptable, 14 mquinas con condicin apenas aceptable y 5 mquinas, condicin de operacin aceptable. Las mquinas seleccionadas para realizar el anlisis minucioso y diagnstico sern las de condicin de operacinnoaceptable.Luegoseharunaevaluacinde las mquinas con condicin de operacin apenas aceptable y se trabajar con aquellas cuya situacin requiera de intervencin para mejorar su condicin de operacin. 4.4. Anlisis y diagnstico de problemas de las mquinasseleccionadas
BombaHT#1 4.43 BombaHT#2 4.46 BombaHT#3 5.31 BombaHT#4 4.69 BombaHT#5 5.07 BombaHT#6 4.98 BombaHT#7 2.21 BombaLT#1 4.38 BombaLT#2 8.58 BombaLT#3 6.98 BombaLT#4 4.36 BombaLT#5 4.28 BombaLT#6 11.60 BombaLT#7 6.65
Las mquinas que se analizan y evalan son: bomba LT # 6; ventiladores de tiro forzado de calderas 1, 2 y 3; ventiladordetiroinducidodecaldera#1. 1. BombacentrfugaLT#6. La condicin de operacin que presenta sta bomba es no aceptable. Se debe realizar el anlisis correspondiente al espectro de frecuencias tomado en el punto con vibracin mxima, siendo este el punto#5(verfigura63). El espectro de frecuencias muestra vibracin dominante con frecuencia 1785 cpm; la amplitud de esta frecuencia es 10.237 mm/s rms. La frecuencia de esta vibracin dominante coincide con la velocidaddegirodelabomba. Figura 63. Espectro de frecuencias, punto 5, bomba LT # 6.
Tabla XV. Condiciones de operacin de ventiladores de tirosmecnicos.

PotenciaMotriz Vibracin global mxima (mm/s (HP)||Condicin rms) Operacin 15.70 8.50 30 75 NoAceptable NoAceptable NoAceptable ApenasAceptable NoAceptable ApenasAceptable
Caldera Ventilador # correspondientea
de
Tiroforzado Tiroinducido Tiroforzado Tiroinducido
47.80 40 7.90 150
Tiroforzado Tiroinducido
10.42 60 7.83 150
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frecuencia 2385 cpm. La velocidad de operacin del ventilador es 1185 rpm, por lo tanto, estas vibracioneslasdenominaremosvibraciones1Xy2X. El aparecimiento de vibracin 1X nos indica la presencia de desbalance, y el aparecimiento de vibracin2X,aunquedemenoramplitud,nosindica la presencia de un ligero desalineamiento paralelo (transmisindepotenciaporacopledirecto). Acordealoestudiadoenelcaptulo2,eldesbalance se manifiesta en el espectro de frecuencias, como una vibracin dominante con frecuencia igual a la velocidaddeoperacin,justamenteloquepresenta elanteriorespectrodefrecuencias. Por lo tanto, el diagnstico indica que nos encontramos ante la presencia de vibracin a causa dedesbalance. 2. Ventiladordetiroforzado,caldera#1. La condicin de operacin que presenta sta mquina es no aceptable. El espectro de frecuencias tomado en el punto # 2, que fue donde se encontr lavibracinmxima,semuestraacontinuacin. Figura 64. Espectro de frecuencias, punto 2, ventilador tiroforzado,caldera#1. Por lo tanto, el diagnstico para ste ventilador es la existencia de una combinacin de desbalance y desalineamiento. 3. Ventiladordetiroinducido,caldera#1. Analizando el espectro de frecuencias tomado en el punto # 7 (figura 65), vemos principalmente la presenciadevibracindominantea1Xdelventilador (frecuencia de vibracin dominante igual a velocidad de operacin del ventilador). El diagnstico indica que estamos nuevamente ante la presencia de problemasdedesbalance. Figura 65. Espectro de frecuencias, punto 7, tiro inducido,caldera#1.
En ste caso, la vibracin se est generando por desbalancedirectamenteenelventilador,dadoque la vibracin dominante tiene una frecuencia igual a la velocidad de operacin del ventilador, pues motor elctrico y ventilador operan a diferente velocidad. Determinarqueelventiladoroelmotorelctricoes el componente desbalanceado, es relativamente fcil como en el caso del ventilador de tiro inducido
Del anterior espectro de frecuencias, se observa la presencia de dos vibraciones dominantes, la mayor de ellas con frecuencia 1200 cpm y la segunda con 58
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de caldera #1, debido a que la transmisin de potencia por fajas y poleas permite que motor elctrico y ventilador operen a diferente velocidad. La nica excepcin ocurre cuando ambas poleas tienendimetrosiguales. 4. Ventiladordetiroforzado,caldera#2. Esta mquina en conjunto (motor y ventilador) se encontraban en una condicin de operacin no aceptable. El espectro de frecuencias tomado en el punto#2semuestraenlafigura66. Figura 66. Espectro de frecuencias, punto 2, tiro forzado, caldera#2. posiciones verticales del motor elctrico y es mnima en direccin horizontal y axial, y una caracterstica del desbalance es que la vibracin en direccinhorizontalsermayoralniveldevibracin en direccin vertical, situacin que no ocurre con stemotorelctrico.Porconsiguientesedescartala presenciadedesbalance. Al quedar descartada la posibilidad de que exista desbalance, auxilindose de las lecturas de fase, debemos estudiar si se trata de un caso de prdida mecnica por fatiga estructural. Sin embargo, los ngulos se mantienen en fase, por lo tanto, queda descartadalapresenciadeprdidamecnica. La siguiente opcin, constituye realizar un ensayo paraidentificarsisetratadeuncasoderesonancia. Podemos recordar estos ensayos en el inciso 2.4.9.1. En esta ocasin, aplicamos el ensayo indicado en la literal b, colocamos el sensor de vibracin en la mquina sin operar y luego se puso en marcha. Con el equipo de vibraciones operando en la funcin de toma de espectros de frecuencias, se pudo observar como al llegar cerca de la velocidad normal de operacin, la vibracin fue aumentando rpiday excesivamente,de tal manera quenuestrodiagnsticofinalesresonancia. Otra forma de descubrir la presencia de resonancia, es tomar lecturas de fase en direccin vertical y observarelcomportamientodelosngulosdesdeel arranque de la mquina, hasta llegar a su velocidad normal de operacin. La resonancia se manifestar por un abrupto cambio en el ngulo, aproximadamente180. 5. Ventiladordetiroforzado,caldera#3. Conunavibracinglobalmximaenelpunto#4de 10.42 mm/s rms, ste ventilador se encuentra con condicindeoperacinnoaceptable.Elespectrode frecuenciastomadoenelpunto#4,puedeverseen lafigura65. Sin embargo, al observar la grfica de sta mquina en la tabla V, podemos darnos cuenta que la vibracin excesiva ocurre exactamente en las 59
En el espectro de frecuencias, se observa la presencia de vibracin dominante con frecuencia 1785 cpm y amplitud 47.3 mm/s rms. Al ser esta una mquina clasificada como mediana, su nivel de vibracin debera encontrarse al menos por debajo de 7.0 mm/s rms. Esa diferencia nos indica el peligro que se tiene al operar esta mquina con ese elevadoniveldevibracin. Otro punto interesante y visible en el espectro, es quelavibracindominantecorrespondeavibracin 1X del motor elctrico (velocidad de operacin: 1785rpm),loqueinicialmenteconduceapensaren la existencia de un severo desbalance en el motor elctrico, adems, porque el valor mximo de vibracin registrado en los rodamientos del ventiladores5.20mm/srms.
VibracionesMecnicas
Figura 65. Espectro de frecuencias, punto 4, tiro forzado, caldera#3. Tabla XVI. Diagnstico de las mquinas en condicin no aceptable. Mquina Diagnstico
Desbalance actuando como agente excitador de vibracin. Se observa BombaLT#6 claramentevibracindominantea1Xenel espectrodefrecuencias(FFT). Combinacin de desbalance y desalineamiento, visible en el espectro de Ventilador de frecuencias por la presencia de vibracin tiro forzado, 1X y 2X. La suma de las amplitudes de la caldera#1 vibracin por desbalance y desalineamiento, acrecientan el nivel de vibracinglobal. Vibracin dominante a 1X del ventilador indica que existe desbalance en el Ventilador de ventilador. La vibracin que se produce se tiro inducido, transmite por medio de las fajas y poleas caldera#1 al motor elctrico, pues se hace visible en el espectro de frecuencias del motor elctrico. La excesiva vibracin en el motor elctrico Ventilador de se origina como consecuencia de tiro forzado, resonancia en la estructura del motor. No caldera#2 hayconsecuenciasenelventilador. TablaXVI(Continuacin).Diagnsticodelasmquinasen condicinnoaceptable. Mquina Diagnstico
Resalta la presencia de dos vibraciones dominantes. La primera de ellas con frecuencia 1057 cpm y 8.72 mm/s rms, que representa a la vibracin 1X del ventilador; la segunda con frecuencia 1777 cpm y 4.82 mm/s rms, que representa la vibracin 1X del motor elctrico. Recordemos que la velocidad de operacin de este ventilador es 1050 rpm y elmotor elctrico opera a 1785 rpm. Adems, el espectro muestra vibracin a 0.5X del ventilador y vibracin aleatoria por arriba de 4X del ventilador. Esto nos sugiere el siguiente diagnstico, presencia de desbalance, tanto en el ventilador como en el rotor del motor elctrico, aunque claro est, el desbalance es mayor en el ventilador, acompaado de una ligera prdida mecnica por desgaste u holguras inadecuadas enloscojinetesdedeslizamientodelventilador. 4.5. Cuadroresumen
Los siguientes cuadros, muestran en resumen el diagnstico efectuado en cada una de las mquinas con condicin de operacin no aceptable y condicin apenas aceptable cuyos niveles de vibracin son cercanos al valor lmite que separa las zonas apenas aceptable y no aceptable.
Existe desbalance, tanto en el ventilador como en el motor elctrico, pues en el Ventilador de espectro de frecuencias se observa tiro forzado, vibracin 1X, tanto del motor y del caldera#3 ventilador. No descartar prdida mecnicaporholgurasenelventilador. Tabla XVII. Diagnstico para bombas centrfugas HT y LT concondicindeoperacinapenasaceptable. Mquina Diagnstico Bomba HT#3 La vibracin dominante en el espectro, tiene frecuencia 2830, equivalente a 5.5X del motor de combustin interna y est acompaado de vibracinlateralobandaslaterales.
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VibracionesMecnicas
La vibracin global ms alta ocurre en los cojinetes del ventilador, en direcciones radial y axial. Al revisar el espectro de la Ventilador vibracin radial, observamos vibracin de tiro dominante a 1X, indicando la presencia de forzado, desbalance. El espectro de frecuencias de caldera#5 la vibracin axial, refleja la posibilidad de que exista prdida mecnica por holguras endireccinaxial. En el anexo E se encuentran espectros de frecuencias correspondientes a las mquinas con condicin de operacinapenasaceptable. 4.6. Anlisisdelosresultadosdelosdiagnsticos
Alrevisarunespectrotpicodelosmotoresde combustin interna se descubri que una buena parte de la vibracin se transmite del motor de combustin interna a la bomba por mediodelaestructura. Bomba HT#5 Bomba LT#2 En sta bomba, ocurre la misma situacin que en la bomba HT # 3, pues tambin existe transmisindevibracindelaquintaarmnica delmotordecombustininterna. La presencia de vibracin dominante 1X en el espectro indica que existe desbalance en el conjuntomotorelctricoybombacentrfuga. De acuerdo con los espectros de frecuencias, existe una combinacin de desbalance (vibracin 1X), desalineamiento (vibracin 1X, 2X y 3X) y probable holgura por desgaste en los rodamientos (vibracin aleatoria por arriba de4X). Existe en este conjunto motor elctrico bomba, un ligero desbalance. El espectro de frecuencias muestra vibracin 1X como vibracindominante.
Bomba LT#3
Bomba LT#7
Vemos que enla mayora de los casos, la vibracin en las mquinas es provocada a causa de desbalance en los componentes rotativos, justamente, una de las premisas que se manejan en el mbito de los anlisis de vibraciones, el cual indica que aproximadamente un 50% deloscasosdevibracinsonproducidasporlaexistencia dedesbalanceenlasmquinas. En los casos donde las mquinas tienen transmisin de potencia por poleas y fajas, es sencillo identificar si el desbalance se encuentra en la mquina motriz o en la mquina conducida, salvo cuando los dimetros de las poleas de la mquina motriz y conducida son iguales, y lasvelocidadesdeoperacinsernsimilares. En los casos donde la velocidad de la mquina motriz es igual a la mquina conducida, por existir transmisin de potencia por acople directo, despierta la incgnita por conocer si el desbalance se est produciendo en las mquina motriz (motores elctricos), o en la mquina conducida(ventiladorobombacentrfuga). Inicialmente se puede decir que en todos los casos vistos en la presente investigacin, se trata de vibracin provocada por desbalance en la mquina motriz, debido aquelavibracinmsaltafueencontradaenpuntosque se ubican sobre el motor elctrico. Sin embargo, esta duda puede ser despejada desacoplando la mquina motriz de la conducida y poner en marcha el motor elctrico. Este punto solo pudo ser llevado a cabo con la bomba centrfuga, donde se pudo comprobar, que el rotordelmotorelctricoseencuentracondesbalance.
Tabla XVIII. Diagnstico para ventiladores de tiros mecnicosconcondicindeoperacinapenasaceptable. Mquina Diagnstico
La vibracin ms alta ocurre en posicin axial en los cojinetes de deslizamiento. El Ventilador espectro de frecuencias muestra vibracin de tiro 1X y armnicos, indicando probable inducido, desalineamiento de poleas, prdida caldera#2 mecnica por holgura axial, o una combinacindeambosproblemas. El espectro present vibracin aleatoria, Ventilador indicando esto prdida mecnica por de tiro holguraenloscojinetesdedeslizamiento,a inducido, causa de desgaste. Es importante revisar caldera#3 que no exista rozamiento entre ventilador ycarcaza. El espectro muestra vibracin dominante a Ventilador 1X del ventilador, indicando desbalance. de tiro Aunque el desbalance no es excesivo, la inducido, estructura de soporte est empezando a caldera#5 cederypuedellegarafatigarse.
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VibracionesMecnicas
En los casos donde la fuente de vibracin es el desbalance, se buscar realizar una correccin en la distribucin de la masa en cuerpo en rotacin, para buscar minimizar el efecto del desbalance, en otras palabras,serealizarprocedimientosdebalanceo. En los ventiladores se puede realizar balanceo en el sitio de operacin, debido a que la mayora de los ventiladores tienen ventanillas de acceso a las partes rotativasyesrelativamentefcilagregaroremoverpeso. Para los motores elctricos y bombas centrfugas, ser necesario realizar el balanceo en una mquina balanceadora de banco, debido a que sus carcazas no permiten agregar o remover peso de sus componentes rotativosparalograrelbalanceo. Ante los casos de desalineamiento entre ejes acoplados (como en las bombas centrfugas), la solucin a ste problema radicar en realizar movimientos en direcciones horizontal y vertical, de la mquina motriz o conducida, para corregir la desviacin angular y paralela queexista. En el desalineamiento en poleas, tendr que hacerse un reconocimiento del tipo de desalineamiento (paralelo, angular, desviada). En cualquiera de los casos, la correccinbsicaserrealizarmovimientoenlamquina motriz. Puede ser que la posicin de anclaje necesite ser corregido e inclusive, corregir la geometra de las poleas, y si el problema persiste, puede necesitarse reemplazar laspoleas. La resonancia que existe en la estructura donde se encuentramontadoelmotorelctricodeltiroforzadode caldera # 2, ocurre a consecuencia de coincidir la frecuencia de operacin, con la frecuencia natural de la estructura. Ser necesario identificar el punto con ms flexin,llamadonodo,reforzarlaestructuraeneseoms puntos, con el propsito de modificar la frecuencia naturaldelaestructurayevitarlaresonancia. En general, cualquiera que sea el problema o fuente de vibracin en la mquina, la correccin radicar en corregir o modificar en las mquinas y sus estructuras o carcazas, las caractersticas que propician que se genere vibracin.

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CAPITULO5

5. 5.1. Recapitulacin Recapitulacindelosproblemasencontrados
forzado, caldera # posible prdida mecnica por holgura en 3 cojinetesdelventilador. Ventilador de tiro Desbalance y prdida mecnica por holgura forzado, caldera # axial. 5 Ventilador de tiro inducido, caldera Desbalance. #1 Ventilador de tiro Desalineamiento en poleas y posible inducido, caldera prdidamecnicaporholgurasendireccin #2 axial. Ventilador de tiro Prdida mecnica por holgura en cojinetes. inducido, caldera Revisar que no exista rozamiento entre #3 ventiladorycarcaza. Ventilador de tiro inducido, caldera Desbalance. #5
Los problemas encontrados e identificados como generadores de vibracin en las maquinas, y que fueron determinados mediante el anlisis a los espectros de frecuenciasyotrasmedidas,sonbsicamentedesbalance ydesalineamiento. Las tablas XIX y XX muestran un resumen de la causa o causas identificadas que generan vibracin para cada mquina y a partir de ella, enfocar las correcciones necesarias. Tabla XIX. Resumen de problemas encontrados en las bombascentrfugas.
Mquina Problema(s)diagnosticado(s)
5.2.
Bomba HT # Vibracinportransmisinalabomba. 3 Bomba HT # Vibracinportransmisinalabomba. 5 Bomba LT # Desbalance. 2 Bomba LT # Desbalance, desalineamiento y posible desgaste 3 enrodamientos. Bomba LT # Desbalance. 6 Bomba LT # Desbalance. 7
Correcciones centrfugas
realizadas
en
las
bombas
En los incisos 5.2.1 a 5.2.5, se da una breve descripcin de la forma como se corrigieron los problemas encontradosparareducirelniveldevibracin. 5.2.1. Desbalance El desbalance, como ya se indic, ocurre debido a que el ejedeinercianocoincideconelejederotacin. Lacausadestacircunstanciaradicaenladistribucinno uniforme de la masa del cuerpo en rotacin con relacin a su eje de rotacin. Al agregar o remover peso del cuerpo, se modifica la distribucin de masa, de tal manera que el eje de inercia este lo ms cercano al eje derotacin. Este procedimiento, al que se denomina balanceo, se puederealizarenunabalanceadoradebancoomediante un analizador de vibraciones en el sitio de operacin de lamquina. De los anlisis realizados, las bombas LT # 2, # 3, # 6 y # 7, presentaban problemas de desbalance. La planificacin de la correccin del desbalance, comienza
Tabla XX. Resumen de problemas encontrados en los ventiladores.

Mquina Problema(s)diagnosticado(s)
Ventilador de tiro forzado, caldera # Desbalanceydesalineamiento. 1 Ventilador de tiro Resonancia en estructura de motor forzado, caldera # elctrico. 2 Ventilador de tiro Desbalance en motor y ventilador. Adems,
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con determinar si el componente desbalanceado era el motorelctricooelrotordelabombacentrfuga. Para las bombas LT # 2, # 3 y # 7, el desbalance se originaba en el motor elctrico, en tanto que para la bomba LT # 6, adems del desbalance originado en el motor elctrico, el rotor de la bomba tena tambin desbalance. Paraelbalaceodelosmotoreselctricos,sedesmontel motor de su lugar de operacin, se extrajo el rotor y se corrigi el desbalance agregando pesos. Este procedimiento fue realizado en una balanceadora de banco, la cual indic la cantidad de peso de correccin y suubicacin. Similar situacin ocurre con el rotor de la bomba centrfuga, el cual se extrajo de la carcaza para ser balanceado, mediante el mismo procedimiento que el motor elctrico en una balanceadora de banco, con la diferenciaqueenlabomba,sedebepuederemoverpeso paralograrelbalanceo. 5.2.2. Desalineamiento En la bomba LT # 3, el diagnstico indica que adems de desbalance, exista desalineamiento. Ante sta situacin, se deben realizar movimientos para que las desviaciones angular y paralela entre los ejes, estn dentro de los lmitesespecificados. En ste caso, se designa a una de las mquinas (motriz o conducida) como mquina fija, puesto que servir de referencia para realizar los movimientos en la otra mquina,alacualseledenominamquinamvil. En la bomba LT # 3, se design como mquina fija a la bomba, debido a que las tuberas de entrada y salida de fluido que se conectan a la carcaza de la bomba impiden modificar su posicin, al ser estas tuberas rgidas. El motor elctrico al que se encuentra acoplada la bomba, sedesignenconsecuenciacomolamaquinamvil. Medianteunequipodealineamiento,elcualesinstalado en el rea del acople entre bomba y motor, se logr que las desviaciones angulares y paralelas, quedaran con magnitudinferioralatoleranciaespecificada. 5.2.3. Daosenrodamientos Los daos en rodamientos, de acuerdo con el contenido del inciso 2.4.7.2, suceden en 4 etapas. En la bomba LT #3, el espectro de frecuencias muestra que los rodamientos de la mquina pueden asociarse con el iniciodelaetapa3. La razn de sta conclusin se basa en el hecho de encontrarenelespectrodefrecuencia,unavibracincon frecuencia 6990 cpm, la cual se encuentra cercana a la frecuencia de falla de los elementos rodantes, la cual es 6998.09cpm.La anterior frecuencia de falla corresponde al rodamiento modelo 6034 M, y se calcula con los datos delfabricanteylasfrmulasdadasenelcaptulo2. Aunque el estado de descompostura del rodamiento no era tan avanzado, se reemplazaron y seguramente el dao que muestran, es a causa de la vibracin que se produjoporeldesbalancedelabomba. 5.2.4. FuerzasHidrulicas Aunque los espectros de frecuencias que se tomaron en las 14 bombas, presentan el aparecimiento de la vibracin por el paso de los labes, el nivel de stas vibraciones se consider normal, razn por la cual no fue necesario considerar la realizacin de correcciones para minimizarelniveldestasvibraciones. De la misma manera, los espectros de frecuencias de las bombas se analizaron detenidamente, con la intencin de encontrar problemas de vibraciones causadas por cavitacinoflujoturbulento.Sinembargo,ningunadelas bombaspresentavibracinporestosproblemas,yesose debe en gran parte a la correcta operacin de las bombas,flujoypresindelfluido. 5.2.5. Prdidasmecnicasporsolturay/oestructura Problemas de vibracin ocasionados por prdidas mecnicas,nofueronencontradosdurantelosanlisisde vibracionesrealizados. Los espectros de frecuencias fueron analizados detenidamente para verificar realmente que no existiera algn problema de sta ndole. Sin embargo, en las bombas HT # 3 y HT # 5, existe ciertonivel de vibracina causa de la estructura, no precisamente a causa de fatiga, ms bien, la estructura est sirviendo como un
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transmisordelavibracinqueseproduceenlosmotores decombustininternahacialabomba. Con la bomba centrfuga fuera de operacin, era perceptible cierto nivel de vibracin y el espectro de frecuencias mostraba vibraciones dominantes tpicas en un espectro de frecuencias del motor de combustin interna. En este caso, ms all de una correccin misma en la bomba o estructura que la soporta, se debe tratar de aislar la estructura de montaje de la bomba, para evitar que ste problema contine y ocasione daos en las bombasofatigaenlaestructuradesoporte. 5.3. Correcciones en los ventiladores de tiros mecnicosestudiados c. Una vez realizada la medida inicial de desbalance, y con la mquina fuera de operacin, se agrega un peso de prueba en un lugar arbitrario del ventilador, de preferencia en el mayor radio de giro posible (a mayor radio, mayor efecto, por lo tanto, ser necesario menor peso para correccin). A ese punto en particular, donde se coloca el peso de prueba, se considerarcomolaposicinangular0. Medidadeldesbalanceconpesodeprueba Una vez colocado el peso de prueba, se realiza una segunda medicin del desbalance. Esta es una medida que se realiza de igual forma que la indicada enelincisoadeesteproceso. Esta medida de prueba, ser diferente a la medida inicial debido a que el peso de prueba colocado modifica la distribucin de la masa y por consiguiente,eldesbalance. d. 5.3.1. Desbalance Enlosventiladoresdetiroforzadodecalderas#1,#3y# 5, y en los ventiladores de tiro inducido de las calderas # 1 y # 5, el desbalance es una de las principales causas de generacindevibracin. La correccin consiste en realizar balanceo, mediante la modificacin de la distribucin de masas, que se lleva a cabo agregando o removiendo peso del ventilador. Para todos los casos de desbalance en los ventiladores, se agreg peso para el balanceo y el procedimiento de balanceo se llevo a cabo en el sitio de operacin de cada mquina. El procedimiento de balanceo en campo o en el sitio de operacinconstadelassiguientesetapas: a. Medidainicialdeldesbalance Se hace funcionar la mquina a su velocidad normal de operacin y carga si es posible, y se mide la vibracin por desbalance inicial, es decir, se mide la amplituddelavibracin1Xyelngulodefase. b. Agregarunpesodeprueba e. Con la medida inicial y la medida de prueba, se puede calcular el peso exacto de correccin y la posicinangularquesedebecolocarenelventilador paracorregireldesbalance.Estaoperacinserealiza porclculodevectoresodeformagrfica. Correccindeldesbalance La masa de correccin, se debe fijar al ventilador en ste caso, mediante soldadura, tornillos, remaches, o cualquier otro sistema que evite que el peso de correccin pueda caerse cuando el ventilador se encuentrefuncionando. Tanto la medida y posicin angular del peso de prueba como el peso de correccin, debe operarse con mucho cuidado. La precisin del balanceo depende en buena medida de un esmerado pesaje y posicionamientodelospesos. f. Controldeldesbalanceresidual El acierto de la correccin del desbalance se verifica con una nueva medida, a la cual se denomina, medida de control. El equipo de vibraciones nos indicarlacantidaddedesbalanceresidual(amplitud y ngulo de fase de la vibracin 1X), y de esta Clculodelpesodecorreccin
En los ventiladores de los tiros mecnicos, las correcciones efectuadas fueron en su mayora, las causadaspordesbalance.
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manera determinar si es necesario repetir el procedimientoparareduciranmseldesbalance. La aplicacin de ste procedimiento, se puede ver en el ejemplopresentadoenelanexoC. 5.3.2. Desalineamientoenejesacoplados El problema de desalineamiento en ejes acoplados, se present nicamente en el ventilador de tiro forzado de caldera # 1. Mediante el adecuado anlisis se determin que el desalineamiento presente era mayormente, desalineamientoangular,endireccinhorizontal. De tal manera que para corregir el desalineamiento, fue necesario realizar movimientos horizontales en el motor elctricoparareducireldesalineamientoangular. Hay que hacer notar, que en los casos de conjuntos de mquinas, en los cuales aparece una combinacin de desbalanceconotroproblema,esconvenientequeantes de balancear, se realicen las correcciones del otro problema. La razn radica en que la combinacin de desbalance con otro problema, puede generar cierta inestabilidad en la amplitud y ngulo de fase de la vibracin 1X y no se tendra mucho xito corrigiendo el desbalance. 5.3.3. Daosenrodamientos En los ventiladores de tiro forzado y tiro inducido de la caldera # 3, se encontraron ligeros problemas a causa de holgura producida en los cojinetes. En ambos casos, fue solicitada una revisin para comprobar la existencia real de este problema, y fue en el ventilador de tiro inducido, donde se observ la presencia de ligero desgaste. Sin embargo, ante la falta de repuestos, fueron colocados stosmismos. 5.3.4. Prdidasmecnicasporsolturay/oestructura En los ventiladores tiro forzado de caldera # 5 y tiro inducido de caldera # 2, se not la presencia de problemas de vibracin axial con la caracterstica de ser vibracin causada por prdida mecnica a causa de holgurasaxialesenloscojinetes. En el caso del ventilador de tiro inducido de caldera # 2, en uno de los cojinetes se pudo notar la presencia de desgaste. Este desgaste pudo generarse como 66 consecuenciadelavibracinaxialqueseproduceensta mquina,porelproblemadepoleasdesalineadas. La combinacin de desgaste en direccin axial en el cojinete de deslizamiento y el problema de poleas desalineadas que existe, ponen en riesgo el buen estado del otro cojinete. Se solicit el reemplazo de este cojinetededeslizamiento,yselogrmejorarlacondicin devibracinaxialaleatoriaenlamquina. Mientras tanto, en el ventilador de tiro forzado de caldera # 5, se realiz revisin de los cojinetes de deslizamiento, en especial para buscar desgastes en direccin axial. Sin embargo, su aspecto fsico era cojinetesenbuenestado. Debido a que el espectro de frecuencias marcaba la presencia de prdida mecnica, se realiz una revisin para descartar la posibilidad de que la prdida mecnica se estuviera produciendo por problemas en los tornillos de anclaje, pero aparentemente, todos los tornillos se encontraban con su adecuado apriete y el problema de prdida mecnica en el espectro de frecuencias continuaba apareciendo y el nivel de vibracin axial no disminuy. El problema al final se pudo resolver cuando al estar tomando ngulos de fase, se observ que en uno de los tornillos de anclaje de los cojinetes de deslizamiento del ventilador, el ngulo marcaba una diferencia de fase aproximada de 180, tal como ocurre en los casos de prdidamecnicaporsolturaenlaestructura. El problema radicaba en que este tornillo tena una longitudmayoralosrestantes,ylosagujerosroscadosde la base son ciegos. De tal manera que el tornillo largo llegaba a un punto en el cual aparentemente ofreca el apriete necesario a la base del cojinete, sin embargo, el aprieteseproducaporlallegadadeltornilloalfondodel agujero roscado, y no ofreca rigidez a la base del cojinete.Secolocuntornillomscortoyelproblemade vibracin axial se redujo, tal como lo indicaron las medidasdevibracin. 5.3.5. Problemasenlatransmisinporfajasypoleas Desalineamiento de poleas, uno de los casos de problemas en la transmisin por fajas y poleas, fue descubierto en el ventilador de tiro inducido de la
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caldera # 2, al encontrar vibracin axial en el ventilador. La clase de desalineamiento entre estas poleas, correspondealtipoparalelo. Para corregir este problema,se debi realizar un ajuste a la posicin de las poleas, con respecto al eje, principalmentelapoleaquecorrespondealventilador. El ajuste en el alineamiento de las poleas y el cambio del cojinete de deslizamiento permitieron que se redujera el niveldevibracinaxial. 5.3.6. Resonancia En el motor elctrico del ventilador de tiro forzado de caldera # 2, fue encontrado un problema de resonancia, fsicamente presente en la estructura que da soporte al motorelctrico. Pararesolverelproblemaderesonancia,sedeberealizar una evaluacin del comportamiento de la estructura en resonancia y buscar si se trata de resonancia producida por la primera o segunda frecuencia natural de la estructura,oalgunaotrafrecuencianatural. Esta evaluacin, consiste en observar el comportamiento de la amplitud de vibracin en la estructura, siendo este caso en particular, resonancia producida a la primera frecuencianatural,pueslaamplituddevibracintenaun comportamientosimilaralqueseobservaenlafigura52, modo1. Ante sta situacin, la solucin factible es realizar un reforzamiento en la estructura resonante. La otra solucin es cambiar la velocidad de operacin del motor elctrico, pero ste motor cuenta con una nica velocidaddeoperacin. Entonces, se reforz la estructura colocando un apoyo adicional, en el centro. Este apoyo adicional consigui que la frecuencia natural de la estructura se modificara, logrando reducir el problema de vibracin por resonancia. 5.4. Las medidas de vibracin posteriores a las correcciones Enlaanteriortabla,semuestrannicamentelosdatosde vibracin de las bombas en las cuales se sugiri realizar correccionesparamejorarsucondicindeoperacin. 5.4.2. Datosobtenidosenlosventiladores Enlosventiladoresdelostirosmecnicosdelascalderas, la medida de los niveles de vibracin fue posible realizarla despus de haber realizado las correcciones indicadasmediantelosdiagnsticos. Estos valores se presentan en los dos siguientes cuadros, el primero de ellos para los tiros mecnicos forzados, luego se darn los valores de los tiros mecnicos inducidos. es necesario medir el nivel de vibracin y evaluar su nuevacondicindeoperacin. Esta informacin se presenta en dos etapas, la primera deellas,paralasbombascentrfugas,ylasegundaetapa, paralosventiladoresdelostirosmecnicos. 5.4.1. Datosobtenidosenlasbombascentrfugas Debido a la poltica de medicin de vibraciones en la planta de generacin de energa elctrica, los niveles de vibracin son tomados a intervalos trimestrales. Por esa razn, luego de las medidas de vibracin tomadas el 10 de abril de 2003, cuya informacin sirvi para efectuar los anlisis de vibraciones y posterior diagnstico, la evaluacin de los niveles pudo realizarse en la fecha 21 dejuliode2003. Las lecturas de vibracin, se muestran en el siguiente cuadro. Tabla XXI. Valores de vibracin obtenidos en bombas centrfugasHTyLT,luegodelascorreccionesefectuadas.
Para verificar que las correcciones realizadas en las mquinas,hayanlogradoreducirlosnivelesdevibracin,
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VibracionesMecnicas
En cualquiera de los dos casos, puede hacerse referencia a los diagramas de las mquinas en el captulo 4, para recordar los puntos seleccionados donde se coloc el sensor de aceleracin,para tomar medidade la amplitud devibracin.
Tabla XXI. Valores de vibracin (en mm/s rms) obtenidos
5.5.
Anlisis comparativo entre las condiciones inicialesydespusdelascorrecciones
El propsito de esta seccin es realizar una comparacin entre las condiciones iniciales y las condiciones posteriores a las correcciones, en las mquinas que se hanestadoestudiando. La comparacin entre datos permite visualizar la reduccin que existe en los niveles de vibracin de las mquinas en las cuales, fue posible realizar correcciones tales como desbalance, desalineamiento, etc. Cabe mencionar que la reduccin en estos niveles de vibracin, se hizo posible mediante las correcciones planteadasyrealizadas,lascualesfueronelresultadodel correcto anlisis de vibraciones que se realiz en cada unadelasmquinas. En los cuadros de los siguientes incisos, se mostrar nicamente los valores mximos de la vibracin global obtenidos, tanto al inicio del anlisis, como despus de haberrealizadolascorrecciones,envirtuddequeelvalor mximo constituye la severidad de vibracin de la mquina. Se agrega en el cuadro, dos columnas que contienen la magnitudyporcentajedereduccinalcanzadoenelnivel devibracinglobal. 5.5.1. Cuadrocomparativodelasbombas Tabla XXIII. Comparacin de datos de vibracin en bombasHTyLT.
Vibracin Mquina Mxima Abril2003 Bomba HT#3 Bomba HT#5 5.31 5.07 Vibracin Reduccin % mxima Julio lograda Reduccin 2003 4.63 4.37 5.47 4.66 5.84 4.34 0.68 0.70 3.11 2.32 5.76 2.31 12.81% 13.81% 36.25% 33.24% 49.66% 34.74%
entirosforzadoscorregidos.
Punto No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Forzado Caldera1 2.17 5.13 1.89 4.38 1.27 1.62 1.77 2.31 2.69 3.27 1.38 Forzado Caldera2 2.87 2.47 3.12 3.59 1.78 1.54 3.24 4.32 1.89 2.96 3.98 2.04 Forzado Caldera3 1.82 3.22 5.85 5.63 2.70 2.89 2.05 2.87 2.86 1.19 3.80 2.42 Forzado Caldera5 0.65 0.64 1.17 1.15 0.69 0.69 3.37 3.70 2.21 2.14 2.64 2.93
Tabla XXII. Valores de vibracin (en mm/s rms) obtenidos entirosinducidoscorregidos. Punto Inducido No. Caldera1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1.85 1.17 1.45 1.25 1.18 1.22 3.46 2.23 3.62 3.09 2.91 2.58 Inducido Caldera2 2.92 3.21 3.59 3.42 2.25 1.91 1.83 4.28 2.83 3.11 4.27 2.74 Inducido Caldera3 2.35 3.17 1.88 2.13 2.38 5.51 5.93 5.23 5.79 6.64 5.21 Inducido Caldera5 0.25 1.26 0.27 0.21 1.18 0.28
BombaLT 8.58 #2 BombaLT 6.98 #3 BombaLT 11.60 #6 BombaLT 6.65 #7
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VibracionesMecnicas
La tabla anterior, muestra los valores mximos de vibracin obtenidos durante las mediciones que se efectuaronenabrilyjuliode2003. Estos valores permiten observar un descenso en la vibracin global mxima de las mquinas, esto quiere decir que el objetivo de reducir el nivel de vibracin fue alcanzado, aunque claro est, que en algunas mquinas, elporcentajedereduccindelavibracinfuemayor. Por ejemplo, en las bombas HT # 3 y HT # 5, donde el problema de vibracin radicaba en vibracin transmitida a travs de la estructura, el porcentaje de reduccin de vibracinesbajoenrelacinconlasrestantesmquinas. Probablemente, esta reduccin baja se debe en parte a que no se logr reducir el nivel de la vibracin que se transmite a la bomba a travs de la estructura. Sin embargo, para las bombas LT, en especial para la bomba LT#6,elporcentajedereduccinmuestraqueelnivelde vibracinseredujocasialamitaddelvalorinicial,siendo este un indicativo de una mejora sustancial en la condicindeoperacin. 5.5.2. Cuadrocomparativodelosventiladores Tabla XXIV. Comparacin de datos de vibracin en los ventiladoresdetiromecnico.
Vibracin Mxima Inicial 15.70 Vibracin mxima Final 5.13 Tiro Inducido Caldera2 Tiro Inducido Caldera3 Tiro Inducido Caldera5 7.90 4.28 3.62 45.82%
7.83
6.64
1.19
15.20%
7.92
1.26
6.66
84.09%
Al igual que en las bombas centrfugas, se presenta en la tabla anterior, los valores de vibracin global mxima tomados antes y despus de realizar las correcciones planteadas,productodelanlisisdevibraciones. Con excepcin del ventilador de tiro inducido caldera 3, el porcentaje de reduccin en el nivel de vibracin, muestra favorablemente la magnitud de cambio en la mejoradelacondicindeoperacindelasmquinas. En el ventilador de tiro inducido caldera 3, como se mencion anteriormente, no se pudo realizar una correccin sustancial, a raz de que no haba cojinetes de deslizamientonuevos oenbuen estado, para reemplazar losquepresentabandesgasteligero. En general, se quiere hacer nfasis en que la reduccin en los niveles de vibracin y como consecuencia, mejora en la condicin de operacin, es el resultado de haber aplicadouncorrectoanlisisdevibraciones. De tal forma que, el anlisis de vibraciones se constituye como la herramienta que permiti identificar las fuentes de los problemas o fallas en progreso en cada una de las mquinas, que se constituan como generadores de vibracin. Una vez identificadas las fuentes de vibracin, se plantean las correcciones, resultando en una reduccindelniveldevibracin. En esta oportunidad, los porcentajes de reduccin en general, se muestran sustancialmente altos. Sin embargo, con un programa de monitoreo de niveles de vibracin, se espera que a lo largo del tiempo, esos porcentajesdereduccindevibracinseancadavezms cercanosacero. El significado de un porcentaje de reduccin cercano a cero, no significa que no se efecten correcciones para reducir el nivel de vibracin, ms bien, indica que si mantenemos un correcto monitoreo de vibraciones,
Mquina Tiro Forzado Caldera1 Tiro Forzado Caldera2 Tiro Forzado Caldera3 Tiro Forzado Caldera5 Tiro Inducido Caldera1
Reduccin % lograda Reduccin
10.57
67.32%
47.80
4.32
43.48
90.96%
10.42
5.85
4.57
43.86%
10.80
3.70
7.10
65.74%
8.50
3.62
4.88
57.41%
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VibracionesMecnicas
seremos capaces de identificar cuando se est empezando a generar un problema de la mquina y corregirloantesdequesuniveldevibracinseaelevado. En el siguiente inciso, se ha pretendido dejar una idea general para ejecutar un programa de monitoreo de vibraciones. 5.6. Sugerencias para ejecutar un programa de monitoreodecondicionesdeoperacin Estas preguntas quedarn respondidas con la informacin de los siguientes incisos, no sin antes indicar una vez ms, que establecido un programa de anlisis de vibraciones, habrn muchas decisiones que tomar, buscar formas para controlar la eficacia del programa, y sobre todo, habr que hacer ajustes sobre la marcha, pues como en todo proceso, debe existir una retroalimentacin que ir dando la pauta que permita realizarajustesydeterminarlosavancesobtenidos. Primero,habrquerealizaruninventariooconteodelos equipos y mquinas que hay en la planta, y seguidamente, habr que considerar dos aspectos muy importantes, el aspecto econmico o financiero (fiabilidad, importancia, periodicidad, etc.), y el aspecto fsico(accesibilidadalamquina,localizacin,etc.). 5.6.2. Lapartefinanciera No debemos olvidar que un aspecto muy importante paraqueunaempresafuncione,eselaspectofinanciero, por tal razn, al implementar un programa de monitoreo de condiciones de operacin mediante anlisis de vibraciones, no debemos perder de vista que lo que estamos haciendo sea econmicamente justificable. Si el tiempo y esfuerzos requeridos para monitorear una mquina no son justificables, no debemos incluirla en el programa. En primer lugar hay que tener en cuenta elhistorial de la mquina y posteriormente hacerse las siguientes preguntas: 1. 5.6.1. Introduccin Estamos ya en la capacidad de comprender el concepto de vibracin mecnica, como medirla, analizarla y resolver problemas. Ahora, el trabajo consiste en dar respuestaapreguntastalescomo: 1. 2. 3. 4. Qumquinasdebemosmedir? Con qu periodicidad debo medir las mquinas seleccionadas? Qudebemoshacerconlosresultadosobtenidos? Qu podemos hacer para asegurarnos de obtener xitosalargoplazo? Cul ha sido o podra ser el impacto del fallo en la mquina?Prdidasentiemposdeproduccin,daos a la misma mquina, repuestos, horas extras para reparaciones. Cules son los costes y el tiempo de produccin puestosenjuego? Qu incidencia tiene el mantener un inventario grandederepuestos?
Ahora es el turno de considerar como llevar a la prctica, los conceptos y experiencias del estudio de vibraciones realizado, y que se ha ido describiendo a lo largo de este trabajo. Despus de haber experimentado y visto los beneficios que da el anlisis de vibraciones en la reduccin de niveles de vibracin y mejoras en la condicin de operacin, se pretende dejar plasmada en sta ltima parte, una serie de sugerencias para poder ejecutar un programa de monitoreo de condiciones de operacin, medianteanlisisdevibraciones. El propsito es orientar, tanto a profesionales como estudiantes de la ingeniera, que se desempean en la industria en el campo del mantenimiento y que deseen implementar un sistema de monitoreo de vibraciones. Es importante indicar que no se trata de un procedimiento rgido a seguir, ms bien debe tomarse como un apoyo en la implementacin de un programa de monitoreo de vibraciones, y ser el mismo profesional quien sabr encontrarlamejordinmicaenlaaplicacin.
2. 3.
El costo que representan los aspectos indicados en las anteriores preguntas, deben ser evaluados versus los costos que representan la adquisicin de equipo analizador de vibraciones, capacitacin a personal, etc. En fin, todos aquellos gastos en que se incurra como resultado de implementar un programa de anlisis de vibraciones. No olvidar que se debe realizar una
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VibracionesMecnicas
estimacin en la reduccin de costos que implica este sistema, tales como reduccin de tiempos de produccin por paros no programados, reduccin de inventarios de repuestos,etc. Es conveniente considerar realizar decisiones acerca de decidir si la mquina debe ser incluida enel programa de monitoreo y la frecuencia con que deba realizarse el monitoreo. Deben considerarse tambin situaciones que pueden variar a lo largo del ao, tales como el clima, temporadasdeproduccinalta,etc. 5.6.3. Lapartefsica Independientemente de la tecnologa que se utilice para monitoreo de las condiciones de operacin (anlisis de vibraciones, termografa, etc.), hay que considerar aspectosprcticosydeseguridad. Si la planta est localizada en algn lugar remoto, o las mquinas estn localizadas en ambientes peligrosos o con apoyos situados en lugares inaccesibles, es probable que pueda necesitarse sensores colocados permanentemente, por ejemplo, es posible colocar sensores permanentemente en una mquina y situar puntos de conexin con el equipo de vibraciones, en un lugaradecuadoyseguro. 5.6.3.1. Conocerlasmquinas Est claro que la inversin que debe realizarse para desarrollar un programa de monitoreo y anlisis de vibraciones, es elevada, pero ms importante an, es estar claro en los beneficios que este programa nos brinda. Es por ello que debemos aprovechar al mximo losrecursosconquesecuenta. Un buen comienzo es conocer nuestras mquinas. Para esto, la informacin mnima que deberamos tener de cadamquina,selistaacontinuacin: 1. 2. 3. 4. 5. Velocidad de operacin y potencia motriz de la mquina Condicionesdeoperacin(carga,flujo,presin,etc.) Si se trata de bombas o ventiladores, nmero de labesoaspas Enreductores,nmerodedientesenlosengranajes Dimetrosdepoleas,siexisten 71 6. Detallesdelosrodamientos,talescomo,fabricantey nmeroderodamiento,dimetrosdepistaexternae interna,cantidaddeelementosrodantes,etc.
Este ltimo punto es muy til, sobre todo al analizar rodamientos, pues estos detalles nos permiten conocer las frecuencias tpicas de falla para el rodamiento en anlisis. Alguna de la informacin de la lista anterior, es posible obtenerla del manual del fabricante. Cuando no sea posible, alguna de esta informacin puede obtenerse del primer grupo de espectro de frecuencias que se tome conlarutinademonitoreodevibraciones. 5.6.3.2. Cuntasmquinasmedir Normalmente, cuando acabamos de empezar con un programa de monitoreo y anlisis de vibraciones, es muy fcil entusiasmarse y querer medir todo. Aunque muy bueno,esaesunaposicinmuyarriesgada. Por el contrario, aunque no existe un nmero ideal de mquinas a medir, lo que si debemos saber es comenzar con un grupo manejable de mquinas, para no sobrecargarnos al inicio del programa de tareas de anlisis y poder asegurarnos de lograr xito con ste grupoinicial.Despusdeconseguidoesteobjetivoinicial, ya podemos pensar en aadir ms mquinas al programa. Por otro lado, debemos asegurarnos que la gerencia (de mantenimiento y/o general) conozca que mquinas estamos midiendo y analizando, y sobre todo, que estn enterados y de acuerdo con nosotros en las metas que noshemostrazado. Esto es importante porque resulta que una vez realizada una inversin tan grande, como lo representa el adquirir equipo para anlisis de vibraciones, capacitaciones, etc., es comn pensar que en adelante, las mquinas sern inmunes a las fallas, y al ocurrir una falla, puede derrumbarsetodonuestroesfuerzoycredibilidad. 5.6.3.3. Determinandolosnivelesdealarma La tarea que sigue es fijar las diversas alarmas que se manejarn en el programa de monitoreo de vibraciones, y redefinirlas a medida que nuestro programa se vaya desarrollando.
VibracionesMecnicas
El principio bsico es empezar con alarmas bsicas usando la informacin disponible (recomendaciones del fabricante o normas ISO). Las medidas de vibracin global son tiles para determinar condiciones de operacin de las mquinas y la severidad de sta, mediante comparacin con tablas de valores lmites, tales como lanorma ISO 2372. En primera instancia, esto nos proporcionar un indicio bsico de alarma, de tal forma que los valores lmite de la norma o de las recomendaciones del fabricante, y que se estn adoptando como referencia, sern considerados nuestrosnivelesdealarmabsica. Luego, podemos ayudarnos de la estadstica para incorporar nuevos niveles de alarma, cuando tengamos cinco o ms grupos de datos. Se puede aprender incluso de otras mquinas idnticas. Por ejemplo, si tenemos una serie de bombas iguales, podramos comparar todos los datos, desechar aquellos datos relacionados con problemas (si existieran), y entonces construir una serie dealarmasconlosdatosrestantes. Esta forma de definicin asegura que la alarma est basada en todo aquello que es normal para la mquina, sutamao,localizacin,funcin,produccin,etc.Cuando ocurra algo anormal, el informe indicar la existencia de un problema (como un cambio en la tendencia, aunque elniveldevibracinnosobrepaseloslmitesdevibracin delfabricanteonormasISO). 5.6.4. Determinandolasrutinas Una vez configurado el programa de monitoreo, el trabajo ser tomar datos de vibracin de acuerdo al plan establecido.Elplan,idealmente,debeserflexible,yaque si ciertas mquinas tienen problemas, debera considerarse medirlas con mayor frecuencia, y posiblemente, si algunas mquinas prueban ser muy fiables en operacin, podra considerarse medirlas con menorfrecuencia. El plan establecido para la toma de datos debe contemplar condiciones estndar y repetibles de prueba. Es importante que la mquina est funcionando a la misma velocidad y a la misma carga, porque cuando compararemos medidas de vibracin, el nico cambio que queremos encontrar, es el debido al estado de la mquina.Estoconstituirnuestroplanparaelmonitoreo rutinario de la vibracin. Informacin adicional para apoyarnos, la podemos encontrar en la informacin de losincisos4.1y4.2delcaptuloanterior. El plan del que se platica en el prrafo anterior, debe contemplar un sistema de identificacin de cada mquina (con un nombre bien reconocido para cada mquinadelaplanta),ylaslocalizacionesdelospuntosa medir. Esta nomenclatura debe ser fcilmente reconocibleycomprensible. Finalizada la tarea de toma de medidas de vibracin planificadas en la rutina, viene la etapa en la que toda la informacin obtenida ser procesada para detectar, analizar, corregir y verificar. Justamente, stas 4 fases se deben realizar cada vez que se tomen datos de vibracin de acuerdo con la rutina planificada. En los incisos siguientes, se describe la actividad a realizar en cada una delas4fases. 5.6.4.1. Lafasededeteccin La deteccin es la primera de las fases. Empezaremos esta fase, haciendo un conteo de los datos de los niveles de vibracin e identificar las mquinas cuyos niveles han sobrepasado los niveles de alarma establecidos en el programademonitoreo. Despus, debemos hacer un repaso del informe, y quizs un chequeo de los datos, con el propsito de desechar falsas alarmas, detal manera que al finalizar el repaso, el resultado sea una lista de mquinas que requerir un anlisis ms profundo. Es ac donde empieza la segunda fase:anlisis. 5.6.4.2. Lafasedeanlisis En esta fase, debemos repasar los datos e identificar la naturaleza y severidad de los problemas en la mquina. Estos datos son los valores de vibracin global, espectros de frecuencias, valores BCU y ngulos de fase (si fueron tomados). En algunas ocasiones, encontraremos que no ha habido cambios significativos respecto a la ltima medicin, determinando que la mquina no requerir intervencin alguna. Otras veces, ser necesario realizar pruebas adicionales para llevar a cabo el diagnstico (ngulos de fase, espectros de frecuencias con diferentes rangos de
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VibracionesMecnicas
frecuencia y resolucin, medir vibracin en arranque y/o parada,etc.) Cuando sea confuso realizar el anlisis, podemos apoyarnos en otro mtodo de diagnstico, como por ejemplo,termografa,anlisisdeaceites,etc. Adems,cuandoseaposible,compararinformacindela mquina que crea confusin, con mquinas que se consideran en buen estado y condiciones de operacin aceptables. Esta fase de anlisis nos permitir tener la capacidad paraelaborarinformesacercadelestadodelamquinay dar las recomendaciones necesarias para mejorar la condicin de operacin de la mquina y reducir el nivel de vibracin. La accin depender de la naturaleza y severidaddelproblema,perotambindelademandadel equipo,ladisponibilidadderepuestos,etc. Bsicamente es una decisin econmica, por ello, puede ser frustrante que todo nuestro esfuerzo para detectar y diagnosticar fallas sea ignorado. Sin embargo, debemos tener en cuenta a las personas que intervienen para tomar una decisin de sta ndole. Idealmente deberamos dar suficientes avisos acerca de un problema, para que la reparacin se efecte durante el prximo periodo planificado de parada de la mquina o planificarlo durante un periodo de produccin cero. Ese serbsicamenteelobjetivo. 5.6.4.3. Correcciones Una vez dadas las recomendaciones basadas en el anlisis efectuado, no debemos estancarnos en ese punto. Debemos continuar con la siguiente fase, la correccin. Las correcciones no deben tratarse nicamente como propiamente la correccin que se efecta en la mquina paramejorarsuscondicionesdeoperacin,sinoentratar dedeterminarlacausaquepropiciaraelfallo. Si logramos determinar porqu razn ocurri el problema, y trabajamos para lograr un correcto funcionamiento,lamquinaseguramentesermsfiable enelfuturo. 5.6.4.4. Lafasedeverificacin No olvidemos que cuando se realiza una reparacin en la mquina como resultado de las recomendaciones que elaboramos,tendremosqueefectuarpruebasadicionales para asegurarnos que el problema est resuelto, y que la mquina ahora trabaja correctamente. Cuando esto se lleva a cabo, nos encontraremos en la cuarta fase, la verificacin. Mediante un segundo anlisis, comprobemos el estado del balanceo y alineacin, comprobemos que los apoyos y rodamientos estn bien, que la estructura, tornillos de anclajeestnfirmes,etc. Es ms que seguro que tendremos la oportunidad de ahorrarle dinero a nuestra empresa. Por ello, hay que tratar de informar siempre a la gerencia, acerca de los costosenmantenimientoqueestamosevitando,perono nos limitemos a documentar la descripcin del problema encontrado y la correccin que se realiz para evitar una falla en la mquina. Cuando sea posible, debemos tener ennuestroinformetrminoseconmicos. 5.6.4.5. Conclusin A veces resulta difcil elaborar informes con nmero y ganar crdito, pero debemos descubrir la causa y el efecto.Debemosvenderlos beneficiosdeunapolticade mantenimiento predictivo y demostrar el impacto que esthaciendo. Finalmente, se espera que la informacin incluida a lo largo del inciso 5.6 provea de la suficiente informacin para lograr establecer un programa de monitoreo de vibraciones exitoso, tanto en el diagnstico de problemas, como a mantener una aceptacin dentro del grupo de trabajo dentro de la compaa, ya que es un hechoquesepresentarresistenciaalcambio.
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VibracionesMecnicas
ANEXOS
ANEXOA
TablaA.1.ValoreslmiteparalaevaluacindevibracionesmecnicassegnISO2372.
CLASEI:Mquinaspequeasconpotenciamotrizdehasta15kW(20HP) CLASEII:Mquinasdeportemedioconpotenciamotriz(tpicamente)de15a75kW(20a100HP) ClaseIII:Mquinasgrandesdemsde75kW(100HP)montadasenfundacionesrgidasypesadas ClaseIV:Grandesmquinas,montadasenfundacioneselsticas,talescomoturbomquinas. Fuente:NormaISO2372,edicin1984.
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TablaA.2.Nomogramaparahallartoleranciasdebalanceo,grado2.5y6.3,basadaenlanormaISO 1940yANSIS2.19.
Fuente:Fundamentalsofbalancing,SchenckTrebel,1999.
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VibracionesMecnicas
TablaA.3.ValoreslmitedevibracionesparavibracionesmecnicassegnlanormaISO108163.
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VibracionesMecnicas
TablaA.3.(continuacin).ValoreslmitedevibracionesparavibracionesmecnicassegnlanormaISO 108163.
Fuente:NormaISO108163,edicinde1998.
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VibracionesMecnicas
ANEXOB
FormatoB.1.Formatoparacolectarinformacindemedidasdevibracin.

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VibracionesMecnicas
FormatoB.2.FormatocondatosdebombacentrfugaHT#1.
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VibracionesMecnicas
FormatoB.3.Formatocondatosdeventiladordetiroinducido,caldera#5.
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ANEXOC
EjemplodeaplicacindelProcedimientodeBalanceoenelSitiodeOperacin Pararealizarunejemploenlaformayaplicacindelbalaceoenelsitiodeoperacin,setomarcomo referencia,lainformacindelbalanceoenelsitiodelventiladordetiroinducidocaldera#5. Ensteventilador,lamedidainicialdeldesbalancefue7.80mm/srmsconngulodefase50.Esta informacinesunvector,dadoqueposeemagnitudydireccin.Enunplanocartesiano,severadela siguientemanera:
Figura1.Medidainicialdedesbalance. Realizadalamedidainicial,sedebeagregarelpesodeprueba.Elpesodelamasadepruebasecalcula enfuncindeltamaoypesodelventilador,mediantelasiguientefrmula:
Donde: Mprueba=pesodelamasadeprueba,engramos. Mrotor=pesodelrotorabalancear,enkilogramos. rrotor=radiodelrotor,enmm.
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VibracionesMecnicas
Elradiodebecorresponderconladistanciadelcentrohastalacircunferenciadondesecolocarnel pesodepruebayelpesodecorreccin.Enstecaso,elpesodepruebaser400gramos. Colocadoelpesodeprueba,lamedidadepruebaqueelequipodevibracionesregistres6.60mm/s rmsyngulo160.Estepuntopuedeobservarseenlafigura2.
Figura2.Medidadedesbalanceconpesodeprueba. Alsobreponerlasgrficasdelasfiguras1y2,talcomopuedeverseenlafigura3,observaremosel efectoqueseprodujocomoconsecuenciadelpesodeprueba,adems,semuestraelobjetivodel balanceoqueconsisteentrasladarelpuntodeldesbalance,lomscercanoposiblealorigendela grfica,esdecirlomscercanoalcero,quetericamenteesdondeexistirelbalanceperfectoola correctadistribucindemasasdelventilador.
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VibracionesMecnicas
Figura3.Efectodelpesodepruebayobjetivodelbalanceo. Elnguloqueseformaentrelosvectoresdelefectodelpesodeprueba(vectora)yelvectorobjetivo delbalanceo(vectorb),serelvalordelnguloalcualnosotrosdebemosrealizarlacorreccinyste ngulosemedirapartirdelpuntodondesecolocelpesodepruebayendireccincontrariaala direccinderotacindelventilador. Adems,debeencontrarselalongituddelvectordelefectodelpesodeprueba,ylalongituddelvector objetivo.Luego,mediantelaecuacinsiguiente,serealizaunarelacinentrestosvaloresyse encontrarelpesodecorreccin.
Donde: Mcorreccin=masadecorreccin Mprueba=masadeprueba a=longituddelvectorefectodelpesodeprueba b=longituddelvectorobjetivodelbalanceo Paraencontrarelvalordelalongituddelvectora,sedeberealizarunadescomposicindelosvectores byvectorquecorrespondealamedidadeldesbalanceovectorc.Seguidodeeso,podremos encontrarlalongituddelvectora,talcomosemuestraenlafigura4.Lalongituddelvectorb,

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VibracionesMecnicas
correspondealvalordelaamplituddeldesbalanceinicial,enestecaso,lalongituddelvectorbes7.80 ylalongituddelvectorces6.60.
Figura4.Formagrficaparaencontrarlalongituddelvectora. Losvectoresayctienenlassiguientesmagnitudydireccin: Vectorb=7.80mm,ngulo50 Vectorc=6.60mm,ngulo160 lascomponentescartesianasdelosvectoresaycson: cx=ccos160(valorabsoluto)=6.20mm cy=csen160(valorabsoluto)=2.257mm bx=acos50=5.01mm by=asen50=5.975mm delafigura4,observamosquelascomponentesdelvectorason: ax=bx+cx=11.21 ay=bycy=3.72 finalmente,elvalordelvectorbes: a2=(ax)2+(ay)2=139.5
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VibracionesMecnicas
a=11.81 Alaplicarlafrmulaparaencontrarelpesodecorreccin,seobtieneelvalordelpesodecorreccin cuyovalores264gramos. Entonces,habrquecolocar264gramosdepesodecorreccinaunngulode32conrespectoal puntodondesecolocelpesodeprueba.Adems,elpesodepruebadebeserremovido. Realizadaestaoperacin,setomalamedidadechequeo.Enestecaso,lamedidadechequeoquese observenelequipodevibracioneses0.62aunngulode334.Vistodeformagrfica(verfigura5), stevalordevibracinyfaseseacercanbastantealcero,siendoestounindicativodeundesbalance residualaceptable.
Figura5.Medidadechequeodelbalanceo. Enaquelloscasosdondelaamplituddelavibracin1X(medidadechequeodelbalanceo),noseadel todosatisfactoria,sepuederepetirelprocedimientohastaalcanzarunnivelaceptableodeseable.
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VibracionesMecnicas
ANEXOD
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VibracionesMecnicas
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0826 Vibraciones Mecánicas

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Costo menor en comparacin con sensores de velocidadodesplazamiento Ampliorangodefrecuencias

Estossensores,tienenciertasdesventajasenelcampode aplicacin. 1. 2. Frecuencia superior limitada (aproximadamente 2 kHz) Sensibleacamposmagnticosfuertes

Roscado en un 450,000cpm magnetooimn Vstago sujetado 48,000cpm conlamano

Figura 33. Espectro tpico de problemas de vibracin por desbalance.

a)PoleaExcntricab)Engranajeexcntrico Figura 43(continuacin).Excentricidades ms comunes y espectrotpicodefrecuencias.

Tabla VI. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera3.

Tabla V. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera2.

Tabla VII. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera4.

Tabla IX. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera1.

Tabla VIII. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro forzadocaldera5.

Imagen:C489.JPG Tabla X. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera2.

Tabla XI. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera3.

Tabla XIII. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera1.

Tabla XII. Medidas de vibracin global (mm/s rms), tiro inducidocaldera4.

10.80 400 7.92 400

Tabla XV. Condiciones de operacin de ventiladores de tirosmecnicos.

Caldera Ventilador # correspondientea

Tiroforzado Tiroinducido Tiroforzado Tiroinducido

47.80 40 7.90 150

10.42 60 7.83 150

Tabla XVIII. Diagnstico para ventiladores de tiros mecnicosconcondicindeoperacinapenasaceptable. Mquina Diagnstico

Tabla XX. Resumen de problemas encontrados en los ventiladores.

Para verificar que las correcciones realizadas en las mquinas,hayanlogradoreducirlosnivelesdevibracin,

Anlisis comparativo entre las condiciones inicialesydespusdelascorrecciones

BombaLT 8.58 #2 BombaLT 6.98 #3 BombaLT 11.60 #6 BombaLT 6.65 #7

Reduccin % lograda Reduccin

Figura1.Medidainicialdedesbalance. Realizadalamedidainicial,sedebeagregarelpesodeprueba.Elpesodelamasadepruebasecalcula enfuncindeltamaoypesodelventilador,mediantelasiguientefrmula:

Donde: Mprueba=pesodelamasadeprueba,engramos. Mrotor=pesodelrotorabalancear,enkilogramos. rrotor=radiodelrotor,enmm.

Elradiodebecorresponderconladistanciadelcentrohastalacircunferenciadondesecolocarnel pesodepruebayelpesodecorreccin.Enstecaso,elpesodepruebaser400gramos. Colocadoelpesodeprueba,lamedidadepruebaqueelequipodevibracionesregistres6.60mm/s rmsyngulo160.Estepuntopuedeobservarseenlafigura2.

Figura5.Medidadechequeodelbalanceo. Enaquelloscasosdondelaamplituddelavibracin1X(medidadechequeodelbalanceo),noseadel todosatisfactoria,sepuederepetirelprocedimientohastaalcanzarunnivelaceptableodeseable.

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