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Construction dune aile de planeur :

Rsistance mcanique de la structure

1
Georges Georges Lautemann Lautemann

Principe mcanique dune aile de planeur :


Poutre encastre une extrmit. Uniformment charge sur sa longueur ( enfin peu prs! ).

Dtail dun longeron lemplanture,


( Remarquer la section verticale importante )

. En vol, le longeron flchit sous le poids du fuselage


en vol calme, lacclration de la pesanteur est de 1 G. en vol acrobatique , elle peut atteindre 5 G. ( le poids du fuselage sera alors multipli par 5 )

L ASK21 Le SWIFT S1
Georges Lautemann

accepte un facteur de charge de +6.5/-4 accepte un facteur de charge de +10/-7.5

Notions de rsistance des matriaux :


Qest-ce quune charge, une contrainte, une lasticit ?
Une charge est une force provoquant la dformation par lasticit du matriau sur laquelle elle sapplique. La contrainte est le quotient :

Force / Unit de surface


( Unit en Newton / mm2 )

Il existe trois types de contraintes :

Cisaillement Compression
Georges Lautemann

Traction

Notions de rsistance des matriaux :


Principe de llasticit des matriaux.
Contrainte
( Traction, compression ou cisaillement ) Contrainte de rupture

Rupture

Une force modre applique une pice provoque une dformation rversible par lasticit.

Contrainte admissible

Au-del, la dformation devient irrversible : cest la zone plastique , suivie de la rupture de la pice.

e
Dformation admissible ou allongement

Certain matriaux ont une zone plastique trs rduite : Ce sont des matriaux cassants . Le verre par exemple na pas de zone plastique.
Dformation avant rupture

Dformation

Le mot plastique est un adjectif, ne pas le confondre avec le nom commun qui lui est li : matire plastique ou plastique
Georges Lautemann

Notions de rsistance des matriaux :


Principe de llasticit des matriaux.
Tous les objets courants se dforment plus ou moins. Ces objets ont une dformation rversible ( dans les limites de leur zone de dformation lastique). Les matriaux constituant ces objets sont caractriss par trois valeurs : La contrainte admissible dlasticit Le module dlasticit E L allongement admissible e

La contrainte admissible dlasticit ( Sigma ) . Le module dlasticit ( de Young ).

Correspond la contrainte maximale avant dformation plastique. Cest le quotient ( dans les limites de la zone lastique ) :

Contrainte / Allongement
Cest une constante qui caractrise un matriau.

L allongement admissible.

Cest lallongement maximal avant dformation plastique, cest une valeur en %

En fait, ces trois valeurs sont lies entre-elles :

=Exe
5

E est exprim dans la mme unit que la contrainte, donc en N / mm2 . Pour une reprsentation image, E serait la contrainte atteinte pour un allongement de 100% ( doublement de la longueur du matriau ) . Si celui-ci tait parfaitement lastique.
Georges Lautemann

Caractristiques des matriaux fibreux utiliss en construction:


La sollicitation est considre dans laxe des fibres.
Matriau Module dlasticit Allongement admissible en traction Contrainte limite admissible en traction Masse volumique

E
Bois 100 000 daN/cm2 10 000 N/mm2 ou MPa 2 100 000 daN/cm2 210 000 N/mm2 ou MPa 770 000 daN/cm2 77 000 N/mm2 ou MPa

e
0.8 %

80 N/mm2 ou MPa 0.6 0.8 g / cm3

Acier

3%

6 000 N/mm2 ou MPa

7.8 g / cm3

Fibre de verre ( E )

4.7 %

3 600 N/mm2 ou MPa

2.5 g / cm3

Fibre de carbone

2 100 000 daN/cm2 210 000 N/mm2 ou MPa


1 300 000 daN/cm2 130 000 N/mm2 ou MPa 7000 000 daN/cm2 70 000 N/mm2 ou MPa

1.2 %

1 400 N/mm2 ou MPa

1.8 g / cm3

Fibre de Kevlar 49 ( fibre aramide ) Fibre de Kevlar 29 ( fibre aramide )

2.2 %

2 800 N/mm2 ou MPa

1.45 g / cm3

3 % env.

Matriau pour absorbtion des chocs : Gillets parre-balles

1.45 g / cm3

Georges Lautemann

Remarques : Le bois est trs cassant, son module dlasticit est faible mais sa masse volumique trs faible autorise de fortes sections. Lacier est raide ( module dlasticit ) et rsistant mais sa masse volumique trs leve. La fibre de verre a une faible raideur, sa masse volumique est plus leve que la fibre de carbone ou de kevlar. La fibre de carbone a le mme module dlasticit que lacier mais lallongement admissible faible la rend trs cassante. 6 Les renforts de stratification sont raliss en KEVLAR 49 , sa densit est faible mais matriau difficile manipuler. Le KEVLAR 29, grce son allongement admissible plus lev, absorbe bien les chocs.

Autre lien :http://nicoaure.club.fr/shape.htm

Contraintes dans une poutre encastre


( comparable une aile de planeur en vol )

Charge applique
( suppose rpartie )

Effort tranchant

EINSTEIN

Moment de flexion

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Georges Lautemann

Exemple pratique : rsistance dun cahier

Prenez un cahier :

Posez-le sur deux appuis

En collant toutes les pages :

Rsultat ( mauvais ) :

Face en compression

Face en traction

8 Commentaire : La colle transmet et rpartit la contrainte de cisaillement entre toutes les pages
Georges Lautemann

Un autre exemple pratique : comment rompre un morceau de sucre

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Demi morceau

Il y a quatre manires de le rompre Quelle est la plus efficace ?

Par compression ?

Par traction ?

Par flexion ?

Par torsion ?

Rponse : Par torsion, en appliquant ventuellement un effort supplmentaire de flexion. Le matriau sucre en morceaux est homogne et non fibreux : sa rsistance mcanique est identique quelle que soit la direction de la sollicitation. Il rsiste bien en compression mais mal en traction ( dans un rapport de 10:1 env. ). La torsion est un cisaillement, comme ce morceau de sucre, le longeron dune aile est soumis des 9 contraintes de cisaillement et de traction/compression
Georges Lautemann

Principe mcanique dune aile de planeur :


Poutre encastre une extrmit. Uniformment charge sur sa longueur.

Charge applique

Extrmit libre Encastrement Poutre

Dformation sous lapplication de la charge

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Explication de leffort tranchant

Charge applique : 2 pots de kg de confiture

Force 5 N
( Masse : 500 g )

Force 5 N
( Masse : 500 g )

Extrmit libre

Encastrement

10 N 5 N 0 N

Effort tranchant

Commentaire : Le poids propre de la poutre est suppos ngligeable.


Georges Lautemann

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Explication de leffort tranchant

Force 5 N
( Masse : 500 g )

Force 5 N
( Masse : 500 g )

Extrmit libre
Encastrement
10 N 5N

Commentaires :

1. Leffort tranchant est un cisaillement de la section de la poutre.


2. Ce cisaillement est plus important au milieu de lpaisseur. 3. Si la dformation due ce cisaillement est empche, le longeron sera sollicit par des forces de traction et de compression. Il se dformera alors de faon optimale.
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Explication du moment de flexion

Force 5 N
( Masse : 500 g )

Encastrement Extrmit libre

Longueur : 0.60 mtre

Longueur : 1 mtre

Moment de flexion 5 N*m 3 N*m

Commentaires :

Le moment de flexion au point A est de : 0.60 mtre X 5 Newton = 3 Nm ( Newton x mtre )


Le moment de flexion lencastrement B est de : 1 mtre X 5 Newton = 5 Nm ( Newton x mtre )
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Explication du moment de flexion


Force 5 N
( Masse : 500 g )

Encastrement

Extrmit libre

A
B
Commentaires : 1. Le moment de flexion aux points A et B provoque une traction sur la fibre suprieure de la poutre et une compression sur la fibre infrieure. 2. A paisseur constante, ces contraintes de traction/compression sont proportionnelles au moment de flexion. 3. Pour un mme moment de flexion, les contraintes sont inversement proportionnelles au carr de lpaisseur de la poutre :

Georges Lautemann

Epaisseur divise par 2 Epaisseur diminue de 30%

=> =>

contrainte multiplie par 4 contrainte multiplie par 2

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Contraintes dans une poutre encastre


( Nous supposons que la section est rectangulaire et homogne )

Effort tranchant Provoque un cisaillement dans la section de laile

Moment de flexion

Contrainte trs forte (100%)

Contrainte Moyenne (55%)

Contrainte trs faible (10%)

Remarque : En se dplaant de lemplanture vers lextrmit : Le moment de flexion diminue plus vite que le cisaillement ( cause de la charge uniformment rpartie sur la longueur de laile ).

Provoque une traction et compression dans la section de laile +++++ +++


Zone de compression

-- - -----Contrainte trs forte (100%) Contrainte Moyenne (30%) Contrainte trs faible (10%)

Zone de traction

Section rectangulaire et homogne

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Solutions retenues pour rsister aux contraintes


( Nous supposons que la section est rectangulaire )

Effort tranchant Provoque un cisaillement dans la section de laile


Section idale
Zone de compression

Moment de flexion Provoque une traction et compression

Section constitue Zone de dune me verticale cisaillement


Zone de traction

Contrainte trs forte Georges Lautemann

Contrainte moyenne

Contrainte trs faible

Section constitue de deux semelles

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Sollicitations pendant le vol

Charge applique pendant le vol


( approximativement uniformment rpartie sur la surface de laile )

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Georges Lautemann

Solutions retenues pour rsister aux contraintes

Charge applique ( due la portance de laile )

Extrmit libre Encastrement ( fuselage ) Aile vue de lavant

Effort tranchant : Cisaillement

Moment de flexion : Traction et compression Nervure ou section 1 Nervure ou section 2 Nervure ou section 3

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Georges Lautemann

Solutions retenues pour rsister aux contraintes


( Dans la cas de la construction est en nervures )
0% 30 % 100 %

Nervure 1
( Emplanture = 0 % de lenvergure ) 100 % rsistance en flexion 100 % rsistance en cisaillement Longerons bois dur Bois dur : Ctp 1 mm fibres verticales

Nervure 2
( 30 % de lenvergure ) 40 % rsistance en flexion 60 % rsistance en cisaillement
Bois tendre : Balsa fibres verticales

Nervure 3
( 90 % de lenvergure ) 10 % rsistance en flexion 10 % rsistance en cisaillement
Bois dur : Htre, pin, spruce

Commentaire : Les longerons supportent la contrainte de traction et compression.


Les cloisonnements verticaux supportent la contrainte de cisaillement.
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Bois tendre : Balsa

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Solutions retenues pour rsister aux contraintes


( Dans la cas de la construction est en polystyrne )
0% 30 % 100 %

Section 1
( Emplanture = 0 % de lenvergure ) 100 % rsistance en flexion 100 % rsistance en cisaillement Le cisaillement est repris par le polystyrne Ctp pour liaison avec la cl daile

Section 2
( 30 % de lenvergure ) 40 % rsistance en flexion 60 % rsistance en cisaillement
Longeron en fibre unidirectionnelle sous coffrage ( Verre ou Carbone )

Section 3
( 90 % de lenvergure ) 10 % rsistance en flexion 10 % rsistance en cisaillement Bois dur : Htre, pin, spruce

Commentaire : Les longerons supportent la contrainte de traction et compression.


Le polystyrne supporte la contrainte de cisaillement ( la grande largeur compense la mauvaise qualit du matriau ).
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Solutions retenues pour rsister aux contraintes

Exemple de section de longeron daile moule : modle rduit. ( Excellent site allemand : http://www.alrobert.de )

Emplanture et dtail du longeron du planeur grandeur :ASW 28-18 de Alexander Schleicher GmbH.
Georges Lautemann

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Solutions retenues pour rsister aux contraintes


( Construction en noyau polystyrne expans renforc fibre de verre ou de carbone )

Commentaire :
1. 2. La section des longerons devra progressivement diminuer partir de la cl daile, sans variation brusque de section ou de rigidit. Les deux ailes doivent tre identiques ( symtriques ), Trs important : lors de la construction, toutes les tapes doivent tre raliss simultanment. Ne pas raliser laile droite compltement puis laile gauche. Avant application de la rsine, tout doit tre soigneusement prpar. Appliquer la rsine dans la squence suivante : Intrados gauche, Intrados droit, Extrados gauche, Extrados droit, mise sous presse. 3. 4. 5. La liaison cl daile/longeron sera particulirement soigne. Les emplacement des servos dailes seront reculs au maximum ( utiliser des servos 13 ou 11 mm ). Un renfort B.A et B.F. lemplanture sera prvu pour reprendre les efforts et chocs lors des atterrissages. 22
Georges Lautemann

Conseils pour bien rsister aux contraintes en vol


( Construction en noyau polystyrne expans renforc fibre de verre ou de carbone )

Commentaire :
1. 2. Le coffrage devra tre parfaitement coll : rsine epoxy, mise sous presse ( ou vide ) pendant le durcissement de la rsine ( 12 heures mini ). Lpaisseur du coffrage devra tre de 1 mm ou 1.5 mm au moins, au dessous il y a risque de flambage du longeron ( en cas le ressource positive violente, lme suprieure du longeron casse par compression, lme infrieure est sous tension, elle casse en second lieu ).

Qest-ce que le flambage ?


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Mauvaise rsistance Georges Lautemann Bonne rsistance

Conseils pour mieux rsister aux contraintes en vol


( Construction en noyau polystyrne expans renforc fibre de verre ou de carbone )

Commentaire :
1. 2. 3. Une ressource violente provoque une flexion importante des ailes. La compression du longeron et du coffrage suprieur peut provoquer le flambage. La rupture se fait un endroit de variation de raideur : extrmit de la cl daile par ex.

Ce point doit tre soigneusement tudi et ralis.


Face en compression

Face en traction

Flambage par excs de compression Dtail

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Georges Lautemann

Forces supplmentaires appliques aux ailes de planeurs en vol


( Explication de laile de mouette lors des survitesses )
Moment de torsion

Emplanture de laile, encastre dans le fuselage

Extrmit libre de laile

La dformation par torsion provoque une dportance des extrmits de laile.

Commentaire :
1. 2. 3. 4. Une vitesse importante applique des forces arodynamiques sur la surface de laile ( portance, traine ) Le coefficient de forme Cm0 applique laile un moment de torsion. Cette torsion dforme laile et provoque une dportance son extrmit, qui son tour applique une force de flexion laile. Visible lors de survitesses surtout lorsque les profils sont trs porteurs ( Cm0 lev ) et lorsque la 25 rsistance de laile en torsion est faible.

Georges Lautemann

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