AEE-I. Prctica 5.

Acondicionamiento de un sensor capacitivo

Germn Gambn Bru Gabriel Garca Rojas 11.- Informe de la prctica. Parte 1 Prctica 6. Acondicionamiento de un sensor capacitivo. Mtodos alternativos de medida en AC mediante detectores de pico y demodulacin coherente Cuestin 1.1.1.- V0(Vp, C1, CS, R1, R2) . V0(Vp, C1, CS, R1, R2) = ( ) ( ) ( )

El primer trmino corresponde al ajuste de ganancia del circuito y el segundo al ajuste del error de cero. Este resultado es coherente con el expresado en el libro de teora:

1.2.- Condicin de cero. Debe cumplirse que:

1.3.- Sensibilidad dV0/dCS.

Cuestin 2.2.1.- Vp = 0,2 V C1= 390 pF R1= 10 k (Se ha considerado que para C2(Sensor) = 430 pF, Vo = 0 V). 2.2.- f0 = 100 kHz Cuestin 3.3.1.: Debe ser << 1 seg y >> 1/fo. = 0.01 seg. C5A= 100 nF R8A= 100 k C8= 159 nF R16= 9.1 k R18= 1 k R3 >= 480.089 k R2= 9,1 k

3.2.-

Cuestin 4.C5B= 100 nF R8B= 100 k R17= 1 k

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Cuestin 6.1.Verifique posiblidad de ajuste por separado de cero y sensibilidad. Es posible ajustar el cero?. Discuta la respuesta. S es posible el ajuste por separado. La ganancia se ajusta mediante el voltaje de entrada Vp. El error de cero mnimo se da para desfase de 90, es de unos 100mVp. No es posible un ajuste mejor, ya que el puente de alterna se ve afectado por la capacidad de entrada CMOS del terminal no inversor del operacional que forma un filtro paso-bajo junto a las resistencias R1 y R2. Por lo tanto, la seal en este terminal estar desfasada 90 para frecuencias elevadas.

Para subsanar este efecto, se coloca un condensador en paralelo con la resistencia R2 para compensar la entrada del operacional.

Cuestin 7.7.1.- Rellene la tabla

angle( ) Vo (V) 0 15 0,25 0,375 30 0,64 45 0,84 60 1,11 75 1,32 90 1,52 105 1,68 120 1,84 135 1,95 150 2,08 165 2,12 180 2,16

7.2.- V0(0) Hemos definido 0 como la posicin del sensor 430 nF, por lo que: V0(0) = 250mV 7.3.- V. Halle el rizado en la salida para el fondo de escala. En nuestro caso, en Fondo de Escala 30 nF: V0(FE) = 2.16V. Rizado de: V = 5mV Cuestin 8.8.1.- Rellene la tabla
angle( ) Vo (V) 0 0,16 15 30 45 0,24 0,525 0,837 60 1,11 75 1,33 90 1,54 105 1,72 120 1,88 135 2 150 2,08 165 2,16 180 2,2

8.2.- V0(0) = 168 mV 8.3.- V = 10 mV (22,4 mVpp) 8.4.- Es lineal el sensor?. Representacin grfica Como vemos en la grfica, el sensor no es lineal. La salida Vo(grados) es aproximadamente inversamente proporcional a la entrada en grados.

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200 y = 78,055x - 16,767 R = 0,9572

150

ngulo ()

100 Vo (V) 50 Lineal (Vo (V))

0 0 -50 0,5 1 Vo (V) 1,5 2 2,5

3 2,5 2 Vo (V) 1,5 1 0,5 0 0 50 100 ngulo () 150 200

angle( ) Lineal (angle( ))

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12.- Informe de la prctica (2 parte) Prctica 6. Acondicionamiento de un sensor capacitivo. Mtodos alternativos de medida en AC mediante detectores de pico y demodulacin coherente. Cuestin 9.9.1.- Es posible obtener ganancias diferentes de 1? S, se pueden obtener ganancias positivas iguales a 1 y negativas iguales a R5/R4; pero no son tiles para esta aplicacin. 9.2.- R4 = 2,2 k 9.3.- R15: Considerando la corriente de polarizacin de la entrada: R5 = R4

Considerando la impedancia de entrada (capacidad de entrada CMOS) a la frecuencia de conmutacin fo = 100 kHz: R15 = 1K Cuestin 10.Del estudio del circuito obtenemos: ( ) ( )

C6 = 1nF R12 = 59 K Rpot >= 10*R12 = 590 K Cuestin 11.R6 = 9.1 K C2 = 1 uF Cuestin 12.-

R13 = 59 K

C7 =

1nF

R7 = 27 K C3 = 1 uF

R9 = 56 K R10 = 33 K

Es posible obtener una salida nula incluso con una salida del puente no nula? Comente la respuesta. S. En el valor mnimo est desfasado 90. A la salida del rectificador sncrono no rectifica correctamente y da una forma de onda con valor medio igual a cero, en el osciloscopio se observa que tiene forma de cresta Al pasar por el filtro se anula, al ser su valor medio igual a cero. Para valores no mnimos no tienen desfase, o si lo tienen esta compensado por la compensacin mediante el circuito de ajuste fino de desfase con potencimetro y se rectifica correctamente, por lo que tras el filtro se obtiene su valor medio. Cuestin 13.-

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13.1.- Rellene la tabla

angle( ) Vo (-V) 0 15 30 0,028 0,317 0,677 45 0,96 60 1,25 75 1,48 90 1,69 105 1,88 120 2,03 135 2,14 150 2,24 165 2,31 180 2,36

Los valores de Vo fueron valores negativos, debido al diseo del circuito y la eleccin de Vo = 0 para C2 = 430 nF. 13.2.- V0(0) = -28 mV 13.3.- V = 35 mVpp 13.4.- Representacin grfica La salida tampoco es lineal con la variacin del ngulo, ya que no depende del tipo de detector empleado.
3 2,5 2 Vo (V) 1,5 1 0,5 0 0 50 100 ngulo () 150 200

angle( ) Lineal (angle( ))

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9.- Trabajo optativo Al apagar el oscilador no se observa ningn efecto apreciable en la seal en continua. Los errores de offset no afectan en gran medida al sistema ya que al emplear el detector coherente, estos errores se multiplican por 1 y -1 haciendo que su valor medio sea 0.

La interferencia de 50 Hz por su parte, s que afecta al circuito a travs del puente de alterna. El detector coherente impide que parte de esta interferencia afecte a la salida, ya que si la frecuencia de conmutacin de este es mucho mayor que la interferente se puede considerar constante para el periodo de conmutacin, por lo que su valor medio es nulo.

Para reducir su efecto podemos emplear un detector homodino o bien reducir la frecuencia de corte del filtro de salida. Si reducimos esta frecuencia, la dinmica del sistema ser mas lenta y tardar ms en reaccionar frente a cambios en la entrada.