CONSTRUO DE UMA BALANA COM UTILIZAO DE STRAIN GAGE EM PONTE DE WHEATSTONE EXPERIMENTO 6

Djovani Girardi; Erick Medeiros

Acadmicos de Engenharia Mecnica - Universidade Federal do Pampa Alegrete - RS Brasil e-mail: djovani.girardi@gmail.com; erickmeed@gmail.com Resumo A aplicao de transdutor contendo elemento elstico e ponte de Wheatstone (PW) com strain gages (SG) muito utilizada em balanas de pequeno e mdio porte, sendo aplicado tambm em balanas de grande porte, como medio de peso de veculos, cargas de caminhes, etc. Este relatrio detalha o projeto de construo de uma balana para apresentao disciplina Anlise Experimental de Tenses. O projeto tem como objetivo a construo de um dispositivo para avaliao experimental de massa com a utilizao de strain gage (SG) em PW e um dispositivo de amplificao de sinais. Os SGs foram dispostos no ponto de maior deformao de um elemento elstico sob flexo com uma ligao de ponte inteira na PW. Com esse modelo de transdutor foi possvel medir a deformao no elemento elstico e ento calcular a carga aplicada com uma preciso bastante significativa. Palavras-Chave Balana; Strain Gage; Ponte de Wheatstone ; Massa. I. INTRODUO O desenvolvimento histrico da balana fortemente dependente das necessidades de seu emprego. A sensibilidade foi um parmetro crucial no desenvolvimento de balanas capazes de detectar menores variaes de massa. Estas por sua vez foram consequncia da inveno dos extensmetros de resistncia eltrica. Para projeto desta balana foi necessrio ter como base terica as seguintes citaes: 1.1 Extensmetro de Resistncia Eltrica (ERE) O principio bsico do funcionamento do ERE conhecido desde 1856, quando Kelvin demonstrou que a resistncia eltrica de um fio de cobre ou ferro varia quando submetido a uma deformao elstica. Assim se o condutor sofrer um alongamento elstico l, sua resistncia eltrica sofrer uma variao de resistncia R, proporcional a l. Esta relao dada por:
Figura 1 Configurao denominada de ponte.

mais usuais na fabricao de extensmetros. Este parmetro baseado na variao da resistncia ocorrida no extensmetro para sua resistncia total, relacionada com a variao no comprimento do condutor para seu comprimento unitrio. Dentre os EREs o desenvolvimento do tipo folha representou uma evoluo importante na analise experimental, substituindo com eficincia sensores mecnicos e ticos.

1.2 Ponte de Wheatstone A ponte de Wheatstone um dispositivo eltrico usado como medidor de resistncias eltricas. Foi inventado por Samuel Christie em 1833, porm foi Charles Wheatstone quem ficou famoso com o invento, tendo-o descrito 10 anos mais tarde. Na prtica, as medies de deformao raramente envolvem valores maiores que alguns milistrains (10-3). Assim, a medio de deformao exige a medio exata de variaes de resistncia muito pequenas. Para medir variaes to pequenas de resistncia, os strain gages so quase sempre usados em uma configurao em ponte, podendo esta ser , e ponte inteira, todas com a incluso de uma fonte de tenso de excitao. Como mostra a Figura 1 para uma ponte 1/4.

Se o SG no sofrer deformao, ou seja, sua resistncia for idntica a R1, R2 e R3, a tenso de sada da ponte (E) ser nula. Se o SG sofrer uma deformao e, consequentemente ter sua resistncia alterada, ocorrer um desbalano na ponte e haver uma tenso de sada E entre os terminais expressa por:

Onde a deformao no ponto de anlise e K constante de proporcionalidade conhecida como Fator de Calibrao (Gage Factor), que varia de 2 a 4 para as ligas

A sensibilidade da ponte deformao pode ser dobrada quando colocamos dois SGs ativos em uma configurao de meia ponte. Para o caso deste projeto a sensibilidade foi aumenta ainda mais a sensibilidade do circuito colocando strain gages ativos em todos os quatro braos da ponte, em uma configurao de ponte completa. O circuito de ponte completa mostrado na figura 2.

partes, obtemos uma base retangular de aproximadamente 200x250 mm e 38mm de altura. Depois de cortada e furada no centro, foi soldada base, uma viga prismtica de ao. Nesta viga posteriormente seria fixada o elemento elastico da balana. Se preocupou apenas, que ela apresentasse rigideza suficiente, para evitar que quando fosse aplicada a carga na parte superior, ela no se deformasse elasticamente com a lmina, de outro modo, poderia absorver parte da energia, o que levaria a erros na medio.

Figura 2 Configurao denominada de ponte inteira.

Assim, para o caso de ponte inteira onde as quatro resistncias so extensmetros e K igual para todos, temos: (3) Onde , , so as deformaes nos SGs 1, 2, 3 e 4 respectivamente. Dessa forma, um circuito de quarto de ponte tem um brao com um SG ativo; um circuito de meia ponte tem dois braos com SG ativos e um circuito de ponte completa tem todos os quatro braos com SG ativos. II. FABRICAO E MONTAGEM DA BALANA Para fabricao foram utilizados os seguintes materiais: Cantoneiras de ao, lmina de ao mola, parafusos sextavados, vidro, viga prismtica para engaste da lmina e para a base de aplicao da carga. Com os materiais disponveis selecionados, pode-se definir a geometria mais adequada para o dispositivo, sendo esta desenhada no SolidWorks e renderizada no PhotoView 360. Este desenho mostrado na figura 3:
Figura 4 Processo de Fabricao - Soldagem.

A parte superior da balana (prato) onde posicionada a carga, foi feita soldando pequenas vigas de ao formando uma estrutura em forma de retngulo e em seu centro foi fixado uma folha de vidro 6 mm. Sua dimenso longitudinal foi pensada de modo que seu ponto de apoio fosse condinsente com o comprimento da lmina de ao mola, pois a deformao no ponto do SG depende da sua distancia ao ponto de aplicao da fora. Na lmina do ao mola houve um cuidado especial com as dimenses, j que a parte que se deforma e deve ser livre de defeitos quanto possivel. Nela foram feitos furos concentricos com os da viga onde foi fixada. Um esquema do elemento elastico com suas devidas dimenses em milimetro mostrado na figura 5.

Figura 3 Projeto Inicial no SolidWorks.

A partir do desenho do projeto em mos, se pode iniciar a fabricao. Primeiramente cortou-se duas cantoneiras de tamanho maior e duas com um tamanho menor para se montar a base. A principio no houve preocupao com uma dimenso especifica, apenas com a proporo. Soldando as

Figura 5 Dimenses em Milmetros do Elemento Elstico.

Com as dimenses da figura 5, o elemento elastico foi preparado para a instrumentao. Foram definidos os pontos de fixao dos 4 SGs que compoem a ligao de ponte inteira na PW, dois SGs um de cada lado na parte superior da lmina ( sob trao) e dois SGs um de cada lado na parte inferior (sob compreso). A distncia dos pontos ao engaste no eixo fixo de 10 mm. Os pontos foram lixados com lixa 400 para metais, e aps a fixao dos SGS a lmina foi pintada com tinta acrlica para metis. O mesmo foi feito para o restante da estrutura da balana. As figuras 6 e 7 mostram a posio dos SGs e a balana aps a montagem, pronta para os testes e calibragem.

condicionador de sinais (Spider), cabeamentos, pesos padro de massa, paqumetro e trena. A. Modelo Analtico A modulagem analtica da balana fez-se da maneira mais simplificada possvel, pois o elemento elstico da balana assemelha-se ao modelo ideal de viga representado na figura 8. Para o equacionamento foram consideradas as seguintes hipteses: 1) As foras reativas ocasionadas pela massa so de igual valor, ou seja, a massa colocada exatamente no centro da balana, gerando cada fora de reao equivalente a metade da fora gerada pela massa; 2) As distncias d = 83 mm de aplicao das foras no elemento elstico so idnticas para os 4 strain gages; 3) Os strain gages distam no mesmo valor at o centro de deflexo; 4) A fora 2F igual a massa do objeto multiplicado pela gravidade (9,81 m/s).

Figura 6 Posio dos SGs superiores no elemento elstico.

Figure 8 - Modelo analtico elemento elstico.

Figura 7 Balana aps as fases da fabricao e instrumentao serem concludas.

Devido simetria imposta ao problema, a anlise do caso pode ser resumida a apenas um ponto onde um dos strain gages esta instrumentado. Aps a anlise dos momentos, chega-se a concluso de que o Momento Fletor na seo do ponto 1 : Mf = F.d. Onde sua relao com a tenso normal dada por: (4) Sendo: = tenso normal no ponto analisado; Mf = Momento fletor; y = altura do elemento elstico dividido por dois; I = Momento de Inrcia. Substituindo em (4) a Lei de Hooke: (5)

Foram marcados os pontos de contato entre prato e o elemento elstico, pois atravs destes pontos que transmitida a fora que causa a deformao nos SGs. Estas marcaes foram feitas de modo a que as distancias d = 83 mm (figura 8) entre o apoio e os SGs dos dois lados sejam sempre iguais. III. CALIBRAO E RESULTADOS Para a calibragem foram utilizados: notebook com o programa computacional Catman devidamente instalado, o

Isolando a Fora F, obtm-se: (6) Relacionando a fora Peso com F, chega-se a massa (M) que se deseja (peso padro), ento: {Kg} (7)

Devido ao fato da configurao de ponte inteira da instrumentao dos 4 strain gages, retornado a mdia de deformao dos 4 pontos. Como as hipteses levantadas so plausveis, principalmente por 2) e 3) pode ser feita a comparao direta dos valores obtidos pelo condicionador de sinais que resultava em valores de deformao. Em outras palavras, um sistema equivalente em que tivssemos 4 strain gages medindo a deformao do mesmo ponto analisado. Em decorrncia das distncias d nunca se alterarem, a resultante da soma das reaes F sempre somaro P, com a nica diferena das deformaes dos strain gages que individualmente possuem deformaes diferentes, mas que somadas e feita sua mdia sempre resultaro na deformao . Ou seja, independentemente da proporo das reaes, a resultante deformao sempre ser a mesma. Foram usados pesos padres de 0,1 Kg at 1,3 Kg de 0,1 em 0,1 Kg e se anotou as deformaes. Segue a tabela 1 com os valores das massas dos pesos padres calculados de forma analtica pela eq. 7 utilizando os dados de deformao das medies: TABELA 1 Valores analticos dos pesos padres calculados obtidos pela deformao .
m/m 0,0000 15,6500 31,3000 46,9700 62,5700 78,2000 93,9000 109,5400 125,1400 140,8000 156,3000 172,0500 187,6000 203,2000 kg padro 0,0000 0,1000 0,2000 0,3000 0,4000 0,5000 0,6000 0,7000 0,8000 0,9000 1,0000 1,1000 1,2000 1,3000 Kg Analtico 0,0000 0,1051 0,2102 0,3155 0,4202 0,5252 0,6307 0,7357 0,8405 0,9457 1,0498 1,1556 1,2600 1,3648 Erro Absoluto 0,0000 0,0051 0,0102 0,0155 0,0202 0,0252 0,0307 0,0357 0,0405 0,0457 0,0498 0,0556 0,0600 0,0648 Mdia % Erro Relativo % 0,0000 5,1127 5,1127 5,1575 5,0623 5,0456 5,1127 5,1031 5,0623 5,0754 4,9784 5,0517 5,0008 4,9836

Foram utilizados pesos padres colocados de 100 g em 100 g, e anotados os valores de deformao correspondentes. Realizou-se duas medies de calibrao, porm, os dados de deformao mantiveram-se praticamente os mesmos valores, portanto no ser feita qualquer relao algbrica para relacionar as duas curvas, apenas ser desconsiderada a segunda medio. A seguir apresentado tabela e figura correspondente de calibrao, juntamente com o ajuste de curva por uma funo linear, que apresentou valor de R = 1, equivalente a 0% de erro no ajuste. TABELA 2 Calibrao com pesos padres.
Massa padro {g} 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 Deformao {m/m} Carregamento Descarregamento 0 0,17 15,6 15,71 31,3 31,37 46,9 47,029 62,57 62,629 78,23 78,28 93,83 93,94 109,48 109,6 125,14 125,25 140,8 140,91 156,34 156,57 172,05 172,2 187,6 187,8 203,2 203,2

Deformao (m/m)

250 200 150 100 50 0 0 500 1000 1500 Carregamento Descarregamento y1 = 0,1564x R = 1

Massa (g)
Figura 9 Calibrao da Balana, Curva Deformao X Massa.

Atravs da funo de carregamento: y1 = 0,1564.X (8),

5,0660

tem-se a funo de transferncia, deformao em funo da massa. Com uma simples adequao temos: x=( ).y1 (9)

B. Curva de Calibrao A calibrao ou ajuste da curva de deformao x peso padro, seguiu segundo metodologia direta de ajuste de curva atravs da planilha de clculo Excel.

Trazendo para as denotaes utilizadas anteriormente:

(10) A funo de descarga tecnicamente igual a de carga, o que configura uma histerese desprezvel se analisada graficamente. Aplicando a equao 10 como funo de transferncia final da balana, se mediu valores de massas desconhecidas com o dispositivo construdo e comparou-os com os valores obtidos por uma balana comercial de preciso. O resultado est disposto na tabela 3 a seguir. TABELA 3 Comparao entre balana construda e uma balana de comercial. Balana Balana Erro Abs comercial construda (g) Erro Rel % 311,4g 143,4g 311,65g 143,5g 0,25 0,1 0,080282 0,069735

as partes fsicas da parte superior onde posicionada a carga e a parte inferior se encostem, ocasionando medio errnea. Para esse clculo fez-se o uso do modelo de flecha mxima de uma viga engastada em sua extremidade, que pode ser comparada analiticamente ao dispositivo se a massa a ser medida for totalmente apoiada na extremidade longitudinal da parte superior. Portanto pela equao da flecha: (11) Onde: L = 90,5 mm; E= 210 GPa; I= 8,1380mm^4 Atravs de constatao visual verificou-se que a deflexo mxima ser em torno de 10 mm, distncia essa em que folha de vidro comea a interferir fisicamente no cabeamento do dispositivo. Temos ento pela equao da flecha mxima a Fora equivalente para uma deflexo y = 10 mm, igual a: F = 69 N. Correspondendo a aproximadamente a 7 kg de massa sobre o prato da balana. IV. CONCLUSO Os erros apresentados pelo modelo analtico so decorrentes da fuga, por mais que pequena, das hipteses levantadas. As distncias d das foras de aplicao at os sensores no so exatamente iguais, alm do que, o posicionamento da massa na balana no simtrico e a fixao do elemento elstico se configura de maneira complexa, restringindo parcialmen te momento, um falso engaste. Essas variaes podem ser explicadas pela falta de preparo e equipamentos adequados na fase de fabricao. Esse mesmo modelo analtico com a adequao do erro de apenas um peso padro como apresentado na Tabela 4, se mostra utilizvel, j que os desvios dos valores reais so quase imperceptveis. Uma alternativa rpida de calibrao que pode ser til em casos que no se exige extrema exatido. A comparao do dispositivo construdo com a balana de preciso comercial atravs das massas desconhecidas mostrou a consistncia da preciso do dispositivo, atravs desses dados pode-se concluir que a balana construda foi um sucesso. No s o erro de medio baixo (0,08% o mais alto), mas como tambm apresentou uma curva de histerese imperceptvel graficamente. Tambm se conclui que para a mesma configurao do dispositivo, duas ligaes em de ponte seriam suficientes para aferir com preciso valores de massa sobre o elemento elstico, visto que a nica configurao em ponte disponvel do condicionador de sinais no permite a mdia de deformaes, mas somente a subtrao dos valores de deformaes.

1) Calibrao com apenas uma medio de peso padro. Atravs da hiptese prtica de calibrao de forma rpida, sugere-se o uso de apenas um peso padro para a correo do modelo analtico apresentado anteriormente. Portanto atravs do erro relativo ao primeiro peso padro infere-se o mesmo erro relativo aos prximos valores de deformao. TABELA 4 Calibrao com apenas uma medio de peso padro.
m/m 15,650 31,300 46,970 62,570 78,200 93,900 109,540 125,140 140,800 156,300 172,050 187,600 203,200 kg padro 0,1000 0,2000 0,3000 0,4000 0,5000 0,6000 0,7000 0,8000 0,9000 1,0000 1,1000 1,2000 1,3000 Kg Analtico 0,1051 0,2102 0,3155 0,4202 0,5252 0,6307 0,7357 0,8405 0,9457 1,0498 1,1556 1,2600 1,3648 Erro Relativo % 5,1127 Kg Corrigido 0,1000 0,2000 0,3001 0,3998 0,4997 0,6000 0,7000 0,7997 0,8997 0,9988 1,0994 1,1988 1,2985 Erro Rel Corrigido % 0,004240 0,004240 0,046840 0,043685 0,059660 0,004240 0,004888 0,043685 0,031259 0,123560 0,053851 0,102260 0,118645

C. Limite de Carga Como todo o instrumento de medida, o mesmo possui um fundo de escala, ou limite mximo de operao. No caso do dispositivo (balana) utilizou-se como critrio de carga admissvel a mesma que realiza deflexo suficiente para que

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1]. SILVA, R. M.; AFONSO, J. C. A evoluo da balana analtica. Instituto de Quimica. UFRJ. Rio de Janeiro RJ. Disponvel em: <http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0 100-40422004000600030>. Acesso em: 16/03/2013. [2]. Medies de deformaes com strain gages: Guia pratico. National Instruments. Disponvel em: < http://www.ni.com/white-paper/7130/pt> . Acesso em: 15/03/2013. [3]. WILLIAN, B. Instrumentao e Controle. Ed. Hemus. So Paulo SP. [4]. F. P. Beer, E. R. Johnston Jr. Resistncia dos Materiais, 3 ed., So Paulo: Pearson Makron Books, 1995.