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Par de arranque Para que el motor accione una mquina, se necesita un par de arranque. Se debe, por parte ala masa (momento de inercia J) de la mquina y en segundo lugar para superar el par resistente de la mquina. Denotamos por Ta el par de aceleracin (que slo existe en caso de exceso de velocidad de la masa de inercia) y el par resistente Tr de la mquina (que aparece durante el funcionamiento del motor)
Td =
Par del motor (arranque directo) Durante el arranque, el par es en promedio de 1,5 a 2 veces el par nominal.
Td = Tmax =
T est representado por la flecha hacia la izquierda mediante la observacin de otras dos flechas, dar la ecuacin de Td
Td =
Al observar la forma del par de la carga, la aplicacin que est utilizando
Dale el valor de Tr1 El motor arranca all? (Td> Tr) Cmo calcular digamos que empezamos de nuevo?
Tr1 es una carga equivalente a 500 Kg. Se muestra en la figura Tr2 una carga de 750Kg El motor arranca all? A qu velocidad el motor en marcha en estas condiciones se encuentra en estado estacionario?
T Nm
Td
30 Couple rsistantTr
250Kg
10
0
500
1000
tr/min
Par de aceleracin Mtodo de clculo: Dependiendo del tiempo necesario para preparar al equipo a alcanzar su velocidad nominal, el par de aceleracin ser ms o menos importante. Par de aceleracin depende de las masas que se desean mover (J) y el cambio en la velocidad de rotacin (velocidad angular) en el tiempo.
Formula:
d Ta = J. dt
Ejemplo 1:
Ta : J: d : dt :
Par de aceleracin en Nm Momento de inercia de la carga en marcha en Kg.m2 Cambio de velocidad angular en rad/s = 2..n Duracin del arranque en segundos
Calcule del par de aceleracin de un motor para hacer arrancar una mquina cuyo momento de inercia es 0,25 kg/m2. La velocidad para pasar de 0 a 1435tr/min en 5s. La inercia del motor est incluida en el momento de inercia de la mquina. (N = 1435tr/min velocidad real del motor) Clculo del par de aceleracin
Ta = J.
d dt
Ta J .
d dt
Ta =
Nm
Pn =5kW
n = 1435tr/min
Td= 1,8Tn
Tr =0,3 Tn
con Pn = Tn x
Pn = Tn x
Tn =
Pn
Tn =
Td = Ta + Tr Ta = Td - Tr Tn =
Tr = 0,3 Tn Tr =
Td = 1,8 Tn Td =
Ta = Td - Tr Ta =
Ta =
Ta = J.
d dt
dt = J.
d Ta
dt = J.
d Ta
dt =
Sabiendo que la potencia necesaria para levantar la carga es igual a par de carga = FV calcular par de carga
El rendimiento del reductor de velocidad () 80% Dar la ecuacin de rendimiento frente a Pcarga y Pu (Precaucin potencia til = potencia absorbida cabrestante)
La potencia de salida del motor es igual a: Pu = Tu x con = 2..n en rad / s .. El par til (Tu) aqu es por lo tanto el par motor Tm, Si el motor est funcionando en el estado de equilibrio, dada la relacin entre la Tm (Tu) y el par de torsin resistente Tr
Sabiendo que el motor de 4 polos y un deslizamiento de 4% Calcular la carga de par Tr (aqu Tr = Pu / ); = 2..n; n = ns (1-g); ns = 60f/p, p: par de polos; f = 50Hz
Recuerda lo que es la condicin para que el motor arranque Indique qu tipo de arranque es adecuada para nuestra aplicacin Qu tipo de rotor se debe utilizar?
El sistema debe permitir levantar la carga a una velocidad constante con una aceleracin dt segundos. Por lo tanto, es necesario levantar la carga, adems de la fuerza de la gravedad (F = m x g) otra fuerza llamada fuerza de aceleracin (g = 9,81 m/s2) Clculo de la fuerza de aceleracin F = m x con = dv / dt en m/s2 La fuerza total F = Fpeso + Faceleracion = (m x g) + ( x m) La potencia suministrada a la carga Pcarga = F x V Con todos los beneficios de la cadena cinemtica se puede calcular la potencia necesaria del motor (Pu)
Pu =
Ejercicio El suministro de materias primas de un horno de coque se hace por un pasamanos, guiadas y tirado por la accin de un cable de un motor asncrono. La aceleracin no debe exceder de 0,8 s Calcular la potencia de salida del motor.
Pcharge r t p
(Con las siguientes preguntas) Calcular la velocidad lineal V = xr el vertedero V en m / s, y = 2 .n en rad / s, el radio r
Seleccione de acuerdo al fabricante del motor (en la documentacin de la pgina 12) el motor y especifique el rendimiento del tipo y factor de potencia. (Red-fase 400V) Tipo
Rendimiento
Factor de carga
Determinar la intensidad absorbida por el motor accionado por un sistema de tres fases 400V (con los datos del fabricante) Clculo de la potencia absorbida Pa
Pu Pa
Clculo de la corriente
Pa 3.U .I .cos
Recordatorio: motor asncrono trifsico Un motor asncrono es una mquina que convierte
Rendimiento
Energa elctrica
Para ello, el motor ABSORBER energa elctrica:
en energa mecnica
El motor puede proporcionar energa para el sistema de la mecnica TILES:
Pa =U.I. 3.cos
PU = TU .
Pu: Potencia til en vatios (W)
Pa: Potencia absorbida (W) Tu: Par util (N m) U: tensin en voltios (V) I: Corriente de lnea (A) Cos : factor de potencia (sin unidades) : velocidad angular en radianes / segundo (rad s -1)
La potencia de salida siempre es menor que la potencia consumida durante la operacin porque hay prdidas
Pf = prdidas en el hierro
PTr = Tem. S
ESTATOR S
ROTOR () Tem.
Pa =U.I. 3.cos
PU = TU .
PJR g PTr
PJs 3 rI 2 2
Rendimiento
Pu Pa - pertes Pa Pa
n ns (1 g )
ns 60. f P