UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA FACULTAD DE INGENIERA

E.A.P. INGENIERA AGROINDUSTRIAL

CURSO: ELEMENTOS DE MAQUINARIAS AGROINDUSTRIALES

DOCENTE: Denis J. Aranguri Cayetano

ALUMNO: Paredes Nonato Lars

CDIGO: 0201112023

TEMAS: Frmula para el esfuerzo cortante torsional Momento Polar de Inercia de barras circulares Esfuerzo Cortante torsional y momento polar de inercia de una barra circular hueca

NUEVO CHIMBOTE- PER 2013

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2013

NDICE
3 5 7 9 10
PAR DE TORSIN,POTENCIA Y VELOCIDAD DE ROTACIN ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE SECCIN TRANSVERSAL CIRCULAR

DERIVACIN DE LA FRMULA PARA EL ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL

MOMENTO POLAR DE INERCIA DE BARRAS CIRCULARES SLIDAS

ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA CIRCULAR HUECA

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Una tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la deflexin torsional es la comprensin del concepto de par de torsin y la relacin entre las tres variables crticas que intervienen en la transmisin de potencia: par de torsin, potencia y velocidad de rotacin.

Figura 01. Llave con la que se aplica un par de torsin a un tornillo. La Figura 01 muestra una llave de cubo con extensin que se utiliza para apretar un perno. El par de torsin, que se aplica tanto al perno, como a la extensin, es el producto de la fuerza aplicada y la distancia de la lnea de accin de la fuerza al eje del perno. Es decir: Par de torsin = (1)

As pues el par de torsin se expresa en las unidades de fuerza por distancia, las cuales son en el sistema mtrico y lb. Pulg o lb. Pie en el sistema de medidas estadounidense.

Figura 02. Sistema de transmisin de potencia de un bote.

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La Figura 02 muestra el sistema propulsor de un bote. La potencia que se genera por el motor fluye a travs de la transmisin y la flecha motriz hacia la hlice, la cual impulsa al bote hacia adelante. El cigeal en el interior del motor, las diversas flechas de transmisin de potencia que componen la transmisin y la flecha motriz experimentan torsin. La magnitud del par de torsin en una flecha de transmisin de potencia depende de la cantidad de potencia que soporta y de la velocidad de rotacin, segn la siguiente relacin: Potencia= Par de torsin x velocidad de rotacin
POTENCIA

(2)

Esta es una relacin de suma utilidad porque, con dos valores que se conozcan de P, n o T, se puede calcular el tercero. Ha de prestarse una especial atencin a las unidades cuando se trabaje con par de torsin, potencia y velocidad de rotacin. Las unidades apropiadas del SI y del sistema estadounidense se repasan a continuacin Sistema Mtrico Decimal La potencia se define como la velocidad de transferencia de energa. En el SI, el joule es la unidad estndar de energa y equivale a N.m, la unidad estndar de par de torsin. Es decir: 1J Luego la potencia se define como: (3) Obsrvese que 1 J/s se define como 1 watt (1W). El watt es una unidad algo pequea, por lo que a menudo se usa el kilowatt (1 KW=1000W). La unidad estndar de velocidad de rotacin en el SI es radianes por segundo (rad/s). Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotacin se expresa en revoluciones por minuto (rpm). Unidades Estadounidenses. Las unidades caractersticas de par de torsin, potencia y velocidad de rotacin en el sistema estadounidense de medidas son: T= par de torsin (lb. pulg.) n= velocidad de rotacin (rpm) P= potencia (caballos de fuerza, hp) (4)

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Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsin externo, en el material del que est hecho el miembro estructural se desarrolla un par de torsin resistente interno, el cual es el resultado de los esfuerzos generados en el material. La Figura 03 muestra una barra circular que se someti a un par de torsin T. La seccin N gira con respecto a la seccin M como se indica. Si se asla un elemento en la superficie de la barra, se ver que se someti a fuerzas cortantes que actan en las caras paralelas a las secciones transversales M y N, como se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en el elemento. Para que el elemento sujeto a esfuerzo est en equilibrio, en las caras superior e inferior del elemento deben actuar esfuerzos cortantes de la misma magnitud.

Figura 03. Esfuerzo Cortante Torsional en una Barra Circular. Cuando la barra circular se somete al par de torsin externo, el material en cada una de las secciones se deforma de tal modo que las fibras en la superficie externa experimentan la mxima deformacin. En el eje central de la barra, no se produce deformacin con la posicin radial r. Como el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin, se puede decir que el esfuerzo cortante mximo ocurre en la superficie externa, que existe una variacin lineal del esfuerzo con la posicin radial y que en el centro ocurre un nivel de esfuerzo nulo. La Figura 04 ilustra estas observaciones:

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Figura 04. Distribucin del esfuerzo cortante en una seccin transversal de la barra. FORMULA PARA EL ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL

max

(5)

En donde: T= par de torsin aplicado en la seccin de inters. C= Radio de la seccin transversal. J= momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Su frmula es: MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA CIRCULAR

J
En donde:

(6)

D es el dimetro de la flecha, es decir, D= 2R Por la variacin lineal del esfuerzo y la deformacin con la posicin en la barra como se ilustra en la Figura 04, el esfuerzo , en cualquier posicin radial r, puede calcularse por medio de: ESFUERZO CORTANTE DE CUALQUIER RADIO

= mx. (

(7)

Las ecuaciones (5), (6) y (7) se usan para calcular el esfuerzo cortante en un punto cualquiera de una barra circular sujeta a un par de torsin externo.

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La forma estndar de la frmula para el esfuerzo cortante torsional en una barra circular que se someti a un par de torsin externo se present como la ecuacin (5). Las figuras 3 y 4 ilustran la naturaleza general de las cargas de torsin y el efecto de par de torsin en el comportamiento de la barra circular. En esta derivacin se supone que el material de la barra se comporta segn la ley de Hooke; esto es, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin. Adems las propiedades de la barra son homogneas e isotrpicas; es decir, el material reacciona igual sin cuidado de la direccin de las cargas aplicadas. Asimismo, se supone que la barra es de seccin transversal constante cerca de la seccin de inters. Si se consideran dos secciones transversales M y N, en diferentes lugares de la barra, y si la seccin N gira un ngulo con respecto a la seccin M, las fibras del material experimentarn una deformacin que alcanzo su valor mximo en la superficie externa de la barra y que vara linealmente con la posicin radial hasta un valor nulo en el centro de la misma. Puesto que en el caso de materiales elsticos que obedecen la ley de Hooke, el esfuerzo es proporcional a la deformacin, el esfuerzo mximo tambin ocurrir en el exterior de la barra, como se muestra en la figura 4. Se muestra tambin la variacin lineal del esfuerzo, , con la posicin radial, r, en la seccin transversal. As pues, por la proporcin de tringulos semejantes:

(8)
Por consiguiente, el esfuerzo cortante en cualquier radio puede expresarse como una funcin del esfuerzo cortante mximo que acta en la superficie externa de la flecha:

(9)
Es de hacerse notar que el esfuerzo cortante acta de modo uniforme en una pequea rea anular, dA, de la flecha, como se ilustra en la figura 5. Ahora

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bien, como la fuerza es igual al esfuerzo por el rea, la fuerza en el rea de dA es:

El siguiente paso es considerar que el par de torsin dT se genero por esta fuerza es el producto de dF por la distancia radial a dA Luego:

Esta ecuacin es el par de torsin resistente interno desarrollado en la pequea rea dA. El par de torsin total que acta en toda el rea seria la suma de todos los pares de torsin individual que actan en todas las reas de seccin transversal. El proceso de suma se logra mediante la tcnica matemtica de integracin, que a continuacin se ilustra

En el proceso de integracin, las contantes tales como signo integral, y la ecuacin de escribe como:

mx. y C se sacan del

(10)

Fig. 5. Esfuerzo cortante en el radio r que acta en el rea dA

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De acuerdo a la fig. 5 se evala J con:

Se considera que dA es el rea de un pequeo anillo de espesor dr que se localiza a una distancia r del centro de la seccin Con dr de pequea magnitud, el rea es la de un listn de longitud igual a la circunferencia del anillo por su espesor.

Por consiguiente, el momento polar de inercia de toda la seccin transversal se determina cuando se integra desde r=0 en el centro de la barra hasta r=R en la superficie exterior

En general, conviene ms usar el dimetro en lugar del radio. Luego como R=D/2

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ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL

Fig. 6. Notacin de las variables utilizadas en la derivacin de J para una barra circular hueca

La Figura 6 muestra la geometra bsica de una barra hueca. Las variables son: Ri= radio interno Di= dimetro interno Ro= radio externo= C Do= dimetro externo La lgica y los detalles del desarrollo de la frmula para esfuerzo cortante torsional se aplican tanto a una barra hueca como aun barra slida. La diferencia entre ellas radica en la evaluacin del momento polar de inercia. Por consiguiente se puede usar la ecuacin (5) para calcular el esfuerzo cortante torsional mximo ya sea en una barra solida o en una barra hueca. Adems, tal como se ilustra en la Figura 6, el esfuerzo cortante mximo ocurre en la superficie externa de la barra y el esfuerzo varia linealmente con la posicin radial en el interior de la barra. El esfuerzo cortante

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mnimo ocurre en la superficie interna. El esfuerzo cortante en cualquier radial se calcula con la ecuacin (7). MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA HUECA La derivacin de la frmula del momento polar de inercia de una barra hueca es similar a la que se us en el caso de la barra slida. Por definicin bsica del momento polar de inercia:

Como con anterioridad, dA = 2 rdr. Pero en el caso de barra hueca, r vara nicamente de R1 a Rc. Luego: ( ( (

Si se sustituye R0=D0/2 y Ri= Di/2 se obtiene:

MOMENTO POLAR DE INERCIA DE UNA BARRA HUECA

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Robert L. Mott (1996).Resistencia de Materiales Aplicada.3 Edicin. Edit. Pearson. Mxico

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