LGM-10-04 2010-abril

Mquinas de Balanceo Dinmico

En esta edicin del boletn La Gua MetAs presentamos los elementos que constituyen las mquinas de balanceo de soportes flexibles y rgidos. As como los modelos y magnitudes de influencia que afectan la determinacin del desbalanceo residual.

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MQUINAS BALANCEADORAS Una mquina de balanceo dinmico consiste esencialmente de una placa ensamblada a la base y una consola asociada o unidad de monitoreo. Dos pedestales de soporte instrumentados que cargan al rotor que est girando a una velocidad constante, controlada mediante un motor y un sistema de transmisin. Los efectos del desbalanceo son transmitidos a los rodamientos del soporte y las seales elctricas derivadas son transmitidas a la unidad de la consola. Ah se analiza el estado del desbalanceo para permitir determinar los valores de correccin calibrados para que sean desplegados en el panel frontal. La unidad de consola es el centro de control y anlisis del sistema: debe dar al operario suficiente informacin para permitir que el desbalanceo residual sea reducido dentro de la aceptabilidad del desbalanceo de lmites de tolerancia del rotor en cuestin.

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En la prctica, para rotores, los planos de correccin seleccionados dependern de la forma fsica y de las caractersticas de construccin de un rotor individual, por lo tanto, el intervalo de ajuste disponible para los pedestales de soporte y la forma en la cual la cantidad y el ngulo del desbalanceo desplegado estar, en gran parte, gobernando la aplicacin y la utilidad de una mquina balanceadora. Los dos pedestales que soportan los muones necesariamente deben incorporar alguna clase de rodamiento. Los tpicos en uso son los bloques en V, rodillos o rodamientos planos; alternativamente, los soportes se podran disear para aceptar los propios rodamientos de los rotores. Los soportes tienen una direccin radial definida, usualmente vertical u horizontal, en la cual son hechas las mediciones para derivar la informacin de desbalanceo. Considerando que la masa est actuando en un rodamiento, el ensamble rotor/soporte se podra modelar como un sistema de un solo grado de libertad, donde la ecuacin diferencial del movimiento se puede expresar como:

(m + m ) x + c x + kx = m r
.. . p

Para un movimiento senoidal, el desplazamiento x se puede escribir como: Ecuacin de Movimiento

x = Xsen ( t )
La cual da la solucin siguiente,
mr X =
2 2

(m
Donde:

1 +

4 D

n =

k (m + m p )

D=

c 2 k (m + m p )

mp = masa parsita (sistema de soportes, rodamientos, transductores, etc.)

n = frecuencia natural del rotor

k = rigidez del sistema de soportes N/m c = amortiguamiento del sistema de soportes en N/ms-1 X = movimiento de cero a pico en m

= retardo de la fase entre la fuerza de excitacin |r|yx

m = masa de la mquina.

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El movimiento del rotor en los rodamientos se puede expresar como una porcin del desbalanceo especfico para dar:
m
2 2

X e

(m

1 +

4 D

(1)

tan

2 D 1 +

Esta solucin indica que hay diferentes regmenes de inters, dependiendo de los valores relativos de la velocidad de operacin del rotor (), y de la frecuencia natural de suspensin (n). Solucin y aplicacin de la ecuacin de movimiento en soportes suaves MQUINAS BALANCEADORAS DE SOPORTES SUAVES El lmite inferior de la capacidad de medicin de este tipo de mquina est gobernado por la masa parsita (mp), la cual comprende todos los elementos mviles del soporte del pedestal, incluyendo los resortes, rodamientos y transductores, con la excepcin de la masa del rotor mismo. Despreciando el trmino de amortiguamiento (D), la ecuacin anterior se puede expresar como:
X = e m + mp m 1 2 1 n

Esto se puede simplificar an ms suponiendo o << para dar:

X e

1 +

1 m

m
p

Se puede ver que si los sensores miden el movimiento de los rodamientos (X), como representativo de la excentricidad del centro de masa (e), entonces la relacin entre la masa parsita y la masa del rotor (mp/m) es aconsejable que se minimice para alcanzar su mxima sensibilidad.

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En la mquina moderna de cojinetes suaves, el uso de tcnicas modernas de diseo y materiales ligeros permite que la masa parsita de los elementos mviles sea minimizada para incrementar la sensibilidad. Una mquina balanceadora de soportes suaves tendr el intervalo de operacin por arriba de su frecuencia natural.

Frecuencia Natural de la Mquina de Soportes Suaves

La frecuencia natural de un sistema de suspensin suave tipo pndulo, muestra que el peso de la pieza de trabajo a ser balanceada no afecta la frecuencia natural del sistema.

Por lo tanto se puede observar en la ecuacin que el la frecuencia natural de la mquina balanceadora se encuentra por debajo de la frecuencia natural.

fn =

1 2

g R

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MQUINAS BALANCEADORAS DE SOPORTES RGIDOS En donde las velocidades normales de balanceo son mucho menores que la resonancia del sistema de soportes ( < n), las fuerzas de desbalanceo dentro del rotor reaccionan elsticamente en los pedestales y estn en fase con el desplazamiento, mientras que el movimiento lineal est restringido a tales desplazamientos en una forma tal que los trminos de la inercia y el amortiguamiento se podran despreciar. La ecuacin de movimiento (1) se simplifica para obtener:

m e 2 = kX
En esta configuracin el sistema del rotor es estticamente determinado y aplican las reglas usuales de la esttica. Midiendo la fuerzas en los rodamientos, estas pueden ser referidas a cualquiera de los otros planos mediante un clculo geomtrico. Por lo tanto la mquina estar permanentemente ajustada dentro de su capacidad y su intervalo de velocidades, pero los controles del panel necesariamente sern preajustados de acuerdo a la geometra del rotor y la localizacin relativa de la medicin y de los planos de correccin. Las dimensiones a ser ajustadas podran incluir: Solucin y aplicacin de la ecuacin de movimiento en soportes rgidos 1. La distancia a partir del plano de medicin izquierdo al plano derecho. 2. La distancia entre los planos de medicin. 3. La distancia entre los planos de correccin. 4.-Los radios de correccin de los planos derecho e izquierdo. Una mquina balanceadora de soportes rgidos tendr el intervalo de operacin por abajo de su frecuencia natural.

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La frecuencia natural de un sistema de suspensin rgido tipo de elementos rodantes muestra que el peso de la pieza de trabajo a ser balanceada afecta la frecuencia natural del sistema.

Por lo tanto se puede observar en la ecuacin que el la frecuencia natural de la mquina balanceadora depende del rotor bajo prueba, y opera por debajo de su frecuencia natural. Frecuencia Natural de un Sistema de Soportes Rgidos

fn =

1 2k g 2 W

REFERENCIAS ISO 1940-1. (2003). Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state -Part 1: Specification and verification of balance tolerances. International Organization for Standardization. ISO 2953. (1999). Balance Machines - Description and evaluation. International Organization for Standardization. MetAs. (2009). Manual de Curso de Balanceo Dinmico. MetAs & Metrlogos Asociados. Cd. Guzmn, Jalisco, Mxico.