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Le seul mouvement relatif possible entre les deux pices ou ensembles de pices est une translation rectiligne. Schmatisation cinmatique normalise de la liaison glissire
Coulisseau
x z
Mouvements relatifs T x y z 1 0 0 R 0 0 0
Glissire
La partie mobile est appele coulisseau et la partie fixe (en gnral lie au bti) est appele glissire (ou guide).
Critres dapprciation
Afin de rpondre la fonctions techniques FT1 : assurer un mouvement relatif de translation rectiligne il existe deux principes de solutions : Ces deux principes sont raliss par une association de 2 liaisons lmentaires. Ce sont des guidages isostatiques : Ils mettent en uvre, entre les deux ensembles (glissire et coulisseau), les zones de contact strictement ncessaires et suffisantes, qui conservent un seul degr de libert en translation : Tx.
y
Tx Pivot glissant et ponctuelle
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Dans la ralit pour assurer la fonction FT2 : Transmettre et supporter les efforts , il est impossible dutiliser des contacts ponctuel ou linique. En effet pour limiter les pressions de contact et donc lusure, il faut prserver des surfaces dappui suffisantes. Dautre part la fabrication de contacts ponctuels et liniques complique la ralisation du guidage. On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie rduite.
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Cylindre / plan
y
Support Dfinition des liaisons FT1 : positionner radialement Tx Ty Tz Rx Ry Rz 0 1 0 0 1 0
x
Poinon + goupille
Nom de la liaison
z x
Nom de la liaison
Ponctuelle de normale x
Tx 0
Ty 1
Tz 0
Rx Ry 0 0
Rz 0
Schma quivalent :
Nom de la liaison
Glissire daxe x
Conditions fonctionnelles
Ajustement : Poinon 8 H8 f7 Couple de matriaux
Plastique / acier Bonne qualit frottante Matire isolante Esthtique (couleurs varies)
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Support
FT1 : Positionner radialement le coulisseau FT2 : Positionner et maintenir en position angulairement le coulisseau
z x
x z
Perspectives 1 : Corps vu de dessous
Etude cinmatique
FT1 : positionner radialement Schma cinmatique le coulisseau
y z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 1 0 0
Nom de la liaison
y z
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 0 0 0 0 0
Nom de la liaison
y z
Conditions fonctionnelles
Ajustements et jeu 10 H8 f7 2,8 H11 c11 Coulisseau 10 f7 2,8 H11 Palier 10 H8
Couple de matriaux
Coussinet
2,8 c11
d7
D2
10 H8 f7: jmini = 13m et jMaxi = 50m , ajustement glissant 2,8 H11 c11: jmini = 60m et jMaxi = 180m , ajustement avec jeu lev
Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT
Positionner suivant z
Chariot
Guide
y
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1 1 0 1 0 1
Nom de la liaison
y y
xz x
Nom de la liaison
Linique rectiligne x
Tx 1
Ty 0
Tz 0
Rx Ry 0 0
Rz 0
Schma quivalent :
Nom de la liaison
Glissire daxe x
30 H9 f7 11 H9 f7
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y
Porte rouleaux
Bloc de guidage
z
FT2 : arrter en rotation Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Nom de la liaison
y x
y x
Nom de la liaison
Ponctuelle de normale y
Tx 1
Ty 0
Tz 0
Rx Ry 0 0
Rz 0
Schma quivalent :
y x
Nom de la liaison
Glissire daxe x
y x
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D1
D2 jeu
Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible H8e7 : jeu moyen. Guidages par interposition dlments roulants Les jeux (initial et dusure) sont annuls par rglage ou par prcontrainte des lments roulants. Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions ncessaires au montage de chaque type dlments roulants. Systmes de rattrapage de jeu Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systmes de rattrapage de jeu.
IV - LE PHNOMNE DARC-BOUTEMENT
Chariot j D Guide d L
Blocage du chariot
Vue en coupe de la liaison chariot / guide Jeu grossi
Observation : laction mcanique extrieure F excentre par rapport laxe de la glissire tend provoquer le basculement du chariot par rapport au guide. Dfinition : le phnomne darc-boutement se traduit par une impossibilit de dplacement du coulisseau par rapport la glissire quelle que soit lintensit de laction mcanique. Larc-boutement se produit si la distance est suffisamment leve. Intrt : le phnomne darc-boutement est ici recherch afin dassurer la fonction de blocage des pinces de la cordeuse. Cas de linterrupteur de position pinces de la cordeuse
Blocage du coulisseau Guide Coulisseau Dplacement du coulisseau
30
L1 L2 1 30 Problme : le phnomne darc-boutement est ici exclure puisquil empche le dplacement du poussoir de linterrupteur de position. On vite ce phnomne avec une longueur de guidage L suffisamment leve. Condition de non arc-boutement pour un jeu donn
L 2f
f : coefficient dadhrence entre les surfaces de contact L : longueur du guidage : distance entre la direction de laction mcanique et laxe de la liaison
La tendance larc-boutement entrane un dplacement saccad du coulisseau. Ce phnomne de broutage est appel stick slip.
Franoise LAGUIONIE & Frdric VOILLOT 8/12
Guidages de type prismatique Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif de rglage du jeu et permettant de rattraper lusure. En gnral on utilise des cales en matriau tendre (bronze). Exemple vu : Chariot / guide des pinces de la cordeuse
Vis dassemblage Trou oblong
Vis de rglage
Guidage plan + V
rails
Guidages par douilles billes Ils sont souvent raliss par 4 douilles billes, comme celle prsente ci dessous. Bague extrieure Joint Une range de billes Cage Joint Cage
Guidages par patins Les patins sont des systmes recirculation dlments roulants. Ils sont toujours monts par paire. Exemple : axe Z du portix. Patin billes Exemple de montage
Vis de rglage sans tte Guidages par systmes complets Ce sont des systmes recirculation dlments roulants.
Ils comportent quatres galets. Afin de rgler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont monts sur des axes excentriques. Exemple : laxe Z du transgerbeur.
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Moyen / Faible
Domaines dutilisation industriels Les guidages par contact direct et par interposition dlments antifriction conviennent lorsque les vitesses de dplacements sont faibles ou modres. Les guidages par lments roulants sont utiliss dans les domaines suivants : Machines-outils Matriels mdicaux Robots Appareils de contrles Machines automatises Aronautique
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