Problemas de Mecnica: Vectores

5.Vectores
1. Encontrar la componente horizontal y vertical de las siguientes fuerzas: F = 260 lb F = 310 lb

= 60 0
= 210 0

En problemas de vectores, cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientacin, se recomienda: i. Hacer una representacin grfica en el plano para visualizarlo. Si el tratamiento que le vamos a dar es por medio del mtodo analtico, utilizar una regla u objeto recto (no es necesario usar el juego geomtrico). Se pueden representar utilizando aproximaciones tanto para la magnitud como para el ngulo, guardando las proporciones cuando son ms de dos vectores. Lo anterior es para darnos una idea global de lo que esperaramos encontrar (As por ejemplo, al observar la figura vemos que la componente horizontal de F1 es menor que la de F2). ii. Trazar lneas punteadas paralelas a los ejes coordenados a partir de la punta del vector. iii. Escribir sobre los ejes las componentes de los vectores utilizando subndices para identificarlas. iv. Si el vector se encuentra en el I cuadrante, aplicar los conocimientos de funciones trigonomtricas a los tringulos rectngulos que se forman. Cuando el ngulo es mayor de 900, existen dos opciones: a) La primera es aplicar las funciones trigonomtricas (como si el vector estuviese en el primer cuadrante) siempre y cuando el ngulo sea medido en sentido contrario a las manecillas del reloj. b) La segunda es trazar el tringulo rectngulo que se forma identificando el cateto opuesto y el adyacente y aplicar las funciones trigonomtricas al tringulo formado. Adicionalmente, observar hacia dnde apunta el vector para darle los signos (+ , - ) a nuestros resultados, As por ejemplo, la componente horizontal del vector F2

apunta hacia la izquierda en sentido del eje x- por lo que a tal componente le habremos de agregar el signo negativo. Lo mismo ocurre para la componente vertical, ya que el vector apunta en sentido del eje y-. Componente rectangular horizontal del vector F1. Del tringulo rectngulo formado y sealado con sombra, aplicamos la funcin trigonomtrica:

Problemas de Mecnica: Vectores

cos 1 =

cat. ady. F1 x = hip F1

Despejando a la componente horizontal:

F1x = F1 cos 1 = 260 lb (cos 60 0 ) = 260 lb (0.5) = 130 lb

Componente rectangular vertical del vector F1. De la funcin trigonomtrica:

sen1 =

cat. op. F1 y = hip F1

despejamos la componente vertical

F1 y = F1 sen1 = 260 lb ( sen60 0 ) = 260 lb (0.8660) = 225.16 lb

Componente rectangular horizontal del vector F2.

De la funcin trigonomtrica

cos 2 =

cat. ady. F2 x = hip F2

despejando a la componente horizontal:

F2 x = F2 cos 2 = 310 lb (cos 210 0 ) = 310 lb ( 0.8660) = 268.47 lb

Componente rectangular vertical del vector F2. De la funcin trigonomtrica

sen2 =

cat. op. F2 y = hip F2

despejando a la componente vertical:

F2 y = F2 sen2 = 310 lb ( sen 210 0 ) = 310 lb (0.5) = 155 lb .

Para ste mismo vector F2, encontraremos las componentes basndonos en el tringulo rectngulo que se forma: Componente rectangular horizontal de F2 con = 30 0 . De la funcin trigonomtrica

Problemas de Mecnica: Vectores

cos 2 =

cat. ady. F2 x = hip F2

despejando a la componente horizontal:

F2 x = F2 cos 2 = 310 lb (cos 30 0 ) = 310 lb (0.8660) = 268.47 lb .

Como el vector apunta en sentido de x-, le agregamos el signo negativo F2x = - 268.47 lb. Componente rectangular vertical de F2 con = 30 0 . De la funcin trigonomtrica:

sen2 =

cat. op. F2 y = hip F2

despejando a la componente vertical:

F2 y = F2 sen2 = 310 lb ( sen30 0 ) = 310 lb (0.5) = 155 lb .

Como el vector apunta en sentido de y-, le agregamos el signo negativo F2y = - 155 lb. 2. Encontrar las componentes rectangulares de una fuerza de 50 N, cuya direccin forma un ngulo de 500 por encima de la horizontal. Como el ngulo se mide en sentido contrario a las manecillas del reloj, aplicamos las relaciones:
Fx = F cos

Fy = F sen

Fx = 50 N (cos 500)= 50 N (0.6428) = 32.14 N Fy = 50 N (sen 500) = 50 N (0.766) = 38.30 N 3. Encontrar la magnitud y direccin de los vectores cuyas componentes son: Ax = 10 Ay = 30 Bx = -10 By = 30

En este problema, se nos proporcionan las componentes rectangulares y se nos pide encontrar al vector. Para encontrar la magnitud, aplicamos el teorema de Pitgoras A = A = ( Ax ) 2 + ( Ay ) 2 Para encontrar la direccin y sentido, aplicamos la funcin trigonomtrica tangente del ngulo. El ngulo viene dado por la tangente inversa del cociente de la componente vertical entre la componente horizontal.

Ay = tan 1 A x
Para el vector A

Problemas de Mecnica: Vectores

A = A = (10) 2 + (30) 2 = 1000 = 31.62

= tan 1

30 1 0 = tan (3) = 71.56 10

Para el vector B
B = B = (10) 2 + (30) 2 = 1000 = 31.62

= tan 1

30 1 0 = tan ( 3) = 71.56 10

Antes de proceder a graficarlos, es pertinente hacer la siguiente aclaracin: Cuando se calcula el ngulo mediante la funcin tangente inversa, se presenta una complicacin debido a que hay dos ngulos menores de 3600 que tienen la misma tangente. Estos dos ngulos difieren en 1800 Por ejemplo: tan 250 = 0.466307 tan (250 +1800 )= tan 2050 = 0.466307 Para salvar dicha dificultad, se debe de seguir lo siguiente: a) Si las dos componentes del vector son positivas, el vector se encuentra en el I cuadrante y el ngulo se calcula directamente de la frmula. b) Si las dos componentes son negativas, el vector se encuentra en el III cuadrante y al resultado obtenido se le suman 1800. c) Si la componente horizontal es negativa y la vertical positiva, el vector se encuentra en el II cuadrante y al resultado (que es negativo) se le suman 180 0. d) Si la componente vertical es negativa y la horizontal positiva, el vector se encuentra en el IV cuadrante, obtenindose un ngulo negativo, lo cual nos indica que se mide en sentido de las manecillas del reloj. Para obtener el ngulo medido en sentido contrario a las manecillas del reloj, hay que sumarle 3600. Con las observaciones anteriores, el vector B se encuentra en el II cuadrante por lo que hay que sumarle 1800 al resultado obtenido.

4. Encontrar la magnitud y direccin de los vectores, cuyas componentes son: Cx = -1 0 Cy = - 30 Dx = 10 Dy = - 30

C = C = (C x ) 2 + (C y ) 2 = (10) 2 + (30) 2 = 1000 = 31.62

Problemas de Mecnica: Vectores

30 1 0 C = tan 1 = tan (3) = 71.56 10

Como las dos componentes son negativas, el vector se encuentra en el III cuadrante y al ngulo le sumamos 180 0.

C = 71.56 0 + 180 0 = 251.56 0

D = D = ( D x ) 2 + ( D y ) 2 = (10) 2 + (30) 2 = 1000
D = 31.62

D = tan 1

30 1 0 = tan ( 3) = 71.56 10

C = 71.56 0 + 180 0 = 251.56 0

Como la componente horizontal es positiva y la vertical negativa, el vector se encuentra en el IV cuadrante, por lo que al ngulo hay que sumarle 3600.

D = 71.56 0 + 360 0 = 288.44 0

5. Un cable arrastra un carro de mina con una fuerza de 120 Newton en una direccin de 120 0 sobre la horizontal. Encontrar las componentes rectangulares de esta fuerza.

Fx = F cos =120 N( cos120 0 ) =120 N (0.5)

Fx = 60 N
Fy = F sen =120 N( sen120 0 ) =120 N (0.8660)
Fy = 103.92 N

6. Un aeroplano vuela 60 km en una direccin de 40 0 al Oeste del Norte Cules son las componentes rectangulares de su desplazamiento del avin?

D x = D cos = 60 Km( cos130 0 ) = 60 Km ( 0.6428)

D x = 38.57 Km
D Y = D sen = 60 Km(sen130 0 ) = 60 Km (0.7660)
Dy = 45.96 Km

Problemas de Mecnica: Vectores 7. Un barco navega hacia el noroeste con una rapidez de 40km/hr. Hallar la componente de su rapidez en direccin del Oeste. Considerando el ngulo de 1350

Vx = V cos = 40 Vx = - 28.28 Km hr

Km Km (cos135 0 ) = 40 (0.7071) hr hr

Considerando el ngulo de 450

Vx = V sen = 40 Vx = 28.28 Km hr

Km Km (sen450 ) = 40 (0.7071) hr hr

Vx = -28.28 km/hr (Se le agreg el signo negativo porque el vector V apunta en direccin del eje x-). 8. Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza resultante producida por una fuerza vertical hacia arriba de 40 N y una fuerza horizontal hacia la derecha de 30 N. a) Por el mtodo analtico. b) Por el mtodo grfico. Analtico. Como los vectores se encuentran sobre los ejes, sus componentes rectangulares son iguales a las magnitudes, es decir:
F1 y = F1 = 30 N

F2 x = F2 = 40 N

FR = FR = ( F2 x ) 2 + ( F1 y ) 2

FR = FR = ( 40 N ) 2 + (30 N ) 2 FR = FR = 2500 N 2 = 50 N
Para determinar su orientacin:

R1 y D = tan 1 R 2x

1 40 N 0 = tan ( 30 N ) = 53.13

9. Encontrar la magnitud y direccin de la resultante de tres fuerzas: F1 = 5 N

2 = 45 0

F2 = 3 N

2 = 180 0

F3 = 7 N

3 = 225 0

Mtodo Grfico

Problemas de Mecnica: Vectores

Mtodo Analtico: FR = FR = ( FRx ) 2 + ( FRy ) 2 donde:

FRx = F1x + F2 x + F3 x
FRy = F1 y + F2 y + F3 y . Para las componentes en el eje x
FRx = F1 cos 1 + F2 cos 2 + F3 cos 3

FRx = 5 cos 45 0 + 3 cos180 0 + 7 cos 225 0

FRx = 3.5355 + 8 39 + 8 4.9497)
FRx = 4.4142 N .
Para las componentes en el eje y
FRy = F1 sen 1 + F2 sen 2 + F3 sen 3

FRy = 5sen 45 0 + 3sen180 0 + 7 sen 225 0

FRy = 5(0.7071) + 3(0) + 7( 0.7071)
FRy = 1.4142 N sustituyendo los valores encontrados

FR = FR = ( 4.4142) 2 + (1.4142) 2
FR = FR = 19.48 + 2 =
FR = FR = 4.63 N

21.48

Para encontrar el ngulo

FRy R = tan 1 F Rx

1 1.4142 N 1 = tan (0.3204) = tan 4.4142 N

R = 17.76 0 .

Problemas de Mecnica: Vectores Como ambas componentes son negativas, el vector resultante se encuentra en el III cuadrante por lo que tenemos que sumarle 1800.

R = 197.76 0
10. Un vector D tiene 2.5 m de magnitud y apunta hacia el Norte. Cules son las magnitudes y direcciones de los siguientes vectores? a) - D b) D / 2 c) -2.5 D d) 4.0 D a) magnitud de 2.5 y apunta hacia el sur b) magnitud 1.25 y apunta hacia el norte. c) magnitud 6.25 y apunta hacia el sur d) magnitud 10 y apunta hacia el norte 11. Calcular el producto punto y la magnitud del producto cruz de los vectores: a) F1 = 260 lb b) Cx = -10 a) Producto punto:
F1 F2 = F1 F2 cos 12

1 = 60 0
Cy = -30

F2 =310 lb

1 = 210 0
Dy = - 30

Dx = 10

Donde

12

es el menor ngulo que se forma entre F1 y F2 ( ( = 210 0 60 0 = 150 0 )

F1 F2 = (260lb)(310lb)(cos150 0 ) = 69801.64lb 2
a) Producto cruz:
F1 F2 = F1 F2 sen 12

F1 F2 = (260lb)(310lb )( sen150 0 ) = 40300lb 2

b) Para encontrar el producto punto y la magnitud del producto cruz, primero debemos de encontrar las magnitudes y direcciones de los vectores, lo cual se hizo en el problema 4 de esta misma serie, siendo stos:

C = 31.62

C = 251.56 0
C = 288.44 0

D = 31.62

C D = C D cos CD = (31.62)(31.62) cos(288.44 0 251.56 0 )

C D = 999.8244 cos 36.88 0 = 799.89

C D = C D sen CD

Problemas de Mecnica: Vectores

C D = (31.62)(31.62) sen36.88 0 = 600.14

12. Dados los vectores A y B que tienen las siguientes componentes: Ax = 3.2 Ay = 1.6 Bx = 0.5 By = 4.5 Encontrar el ngulo entre los dos vectores. El ngulo entre los vectores viene dado por el producto punto:
A B = A B cos AB

despejando el ngulo:
cos AB = A B A B

Por otro lado, el producto punto entre dos vectores, expresado en funcin de los vectores unitarios es:

+ Ay + By A B = ( Ax i j) (Bx i j) .
Efectuando las multiplicaciones como si fuese el producto de dos binomios del lgebra elemental, pero conservando el producto punto: Bx i + Ax i By + Ay A B = Ax i j + Ay j Bx i j By j

i ) + Ax B y (i ) + A y B y ( A B = Ax B x (i j ) + Ay B x ( j i j j)
donde:
i = i i cos = (1)(1) cos 0 0 =1 i
j j = j j cos = (1)(1) cos 0 0 =1

i j = i j cos = (1)(1) cos 90 0 = 0

= j i cos = (1)(1) cos 90 0 = 0 j i

teniendo que el producto punto entre los vectores A y B se reduce a:

A B = Ax B x + Ay B y .
En nuestro problema:

A B = 3.2(0.5) + (1.6)( 4.5) = 1.6 + 7.2 = 8.8

Adicionalmente a lo anterior, tenemos que las magnitudes de los vectores son: A = ( Ax ) 2 + ( A y ) 2 = (3.2) 2 + (1.6) 2 = 3.577 B = ( B x ) 2 + ( B y ) 2 = (0.5) 2 + ( 4.5) 2 = 4.527 Sustituyendo los valores encontrados en la ecuacin para el ngulo:

AB = cos 1

8.8 1 0 = cos (0.5434) = 57 (3.577)(4.527)

Problemas de Mecnica: Vectores b) Encontrar las componentes x y y de un vector ( B ) que sea perpendicular al vector A = 3.2i + 1.6j y que tenga 5 unidades de longitud. Es decir: Bx = ? By = ? B=5 El problema se puede resolver de una forma sencilla, sin embargo, lo resolveremos utilizando el formulismo matemtico, para ello aplicamos: o El producto cruz entre dos vectores y determinamos la magnitud del vector resultante C C=AxB
C = A B = A B senAB

donde: A = ( Ax ) 2 + ( A y ) 2 = (3.2) 2 + (1.6) 2 = 3.577 B=5

= 90 0 por ser perpendiculares

Sustituyendo: C = (3.577)(5) sen 900 C = 17.885 o El producto punto entre los vectores
A B = A B cos AB

A B = (3.577)(5) cos 90 0

AB = 0
Por otro lado, en el inciso anterior de este mismo problema tenemos que el producto punto entre los vectores A y B en funcin de sus componentes viene dado por: A B = Ax B x + Ay B y Adicionalmente, determinaremos el producto cruz entre los vectores y lo expresaremos de igual forma en funcin de sus componentes rectangulares: A x B = (Ax i + Ay j ) x (Bx i + By j ) A x B = ( Ax i x Bx i ) + ( Ax i x By j )+( Ay j x Bx i )+ ( Ay j x By j ) A x B = Ax Bx ( i x i ) + Ax By ( i x j ) + Ay Bx ( j x i ) + Ay By ( j x j ) donde: ixi=0 ix j=k j x i = -k jxj=0

Problemas de Mecnica: Vectores Donde k se determina usando la regla de la mano derecha, siendo un vector unitario perpendicular a i y a j, que se encuentra en direccin del eje de las z en el espacio tridimensional. Sustituyendo estos valores en el producto cruz entre los vectores A y B A x B = Ax Bx ( i x i ) + Ax By ( i x j ) + Ay Bx ( j x i ) + Ay By ( j x j ) A x B = Ax Bx ( 0 ) + Ax By ( k ) + Ay Bx ( -k ) + Ay By ( 0 ) A x B = Ax By ( k ) + Ay Bx ( -k ) C = A x B = ( Ax By - Ay Bx )( k ) Donde C est en la direccin del vector unitario k, su magnitud viene expresada por: C = Ax By - Ay Bx Esta misma magnitud es la que encontramos anteriormente, es decir, C = 17.885 Resumiendo todo lo anterior, tenemos que: C = Ax By - Ay Bx = 17.885 Resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. stas son las componentes B x y By, las cuales determinaremos a continuacin: Ax By - Ay Bx = 17.885 Ax Bx + Ay By = 0 Sustituyendo los valores de las componentes del vector A: 3.2 By - 1.6 Bx = 17.885 3.2 Bx + 1.6 By = 0 Multiplicando la segunda ecuacin por -2 3.2 By - 1.6 Bx = 17.885 (-2) (3.2 Bx + 1.6 By )= 0 (-2) Efectuando el producto 3.2 By - 1.6 Bx = 17.885 -6.4 Bx - 3.2 By = 0 Reagrupando trminos y sumando: 3.2 By - 1.6 Bx = 17.885 + - 3.2 By - 6.4 Bx = 0 - 8 Bx = 17.885 Despejando a la componente: Bx = 17.885 / -8 Tenemos que: Bx = - 2.235 De igual forma se encuentra la componente B y, multiplicando la primera ecuacin por 2 (aunque tambin se puede hacer sustituyendo el valor de B s encontrado, en cualquiera de las dos ecuaciones) ( 2 ) ( 3.2 By - 1.6 Bx ) = 17.885 ( 2 )

Problemas de Mecnica: Vectores 3.2 Bx + 1.6 By = 0 obteniendo: 6.4 By - 3.2 Bx = 35.77 1.6 By + 3.2 Bx = 0 8 By = 35.77 Despejando By By = 35.77 / 8 By = 4.471 Para comprobar nuestros resultados, calcularemos la magnitud del vector B utilizando las componentes: B = B = ( Bx ) 2 + ( B y ) 2 = ( 2.235) 2 + (4.471) 2 = 4.99 +19.99 = 24.98 = 5 y el ngulo: +

By 1 4.471 1 0 = tan 1 B = tan ( 2.232 ) = tan (2) = 63.47 x

Como la componente horizontal es negativa, a este ngulo le sumamos 180 0, obteniendo el ngulo medido con respecto al eje de las x+.

B = 1800 63.470 = 116.520

y la diferencia entre

es

B A = 116.523 26.56 = 900 - B

Ahora resolveremos el mismo problema, aunque de una manera no muy ortodoxa, es decir, sin el formulismo vectorial. a' ) Encontrar el ngulo entre A y B Conociendo las componentes podemos determinar los ngulos que forman cada vector con respecto al eje de las x+, posteriormente, calculamos la diferencia entre ambos ngulos y obtenemos el ngulo entre ellos.

Ay 1 1.6 1 0 A = tan 1 = tan (0.5) = 26.565 A = tan 3.2 x By 1 4.5 1 0 B = tan 1 = tan (9) = 83.658 B = tan 0 .5 x

B A = 83.6580 26.5650 = 57.090

b' ) Encontrar las componentes x y y de un vector ( B ) que sea perpendicular al vector A = 3.2i + 1.6j y que tenga 5 unidades de longitud. Es decir: Bx = ? By = ? B=5

Problemas de Mecnica: Vectores Para que el vector B sea perpendicular a A, debemos de sumarle 900

B = A + 90 = 26.5650 + 900 = 116.5650

Conociendo el ngulo y la magnitud, podemos encontrar las componentes

Bx = B cosB = 5 cos116.5650 = 5( 0.4472) = 2.236

By = B senB = 5sen116.5650 = 5(0.8944) = 4.472