SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES ACTIVIDAD # 6 TRABAJO COLABORATIVO # 1

Estudiante: GINNA JOHANA RODRIGUEZ CODIGO: 28544656

GRUPO: 90178-32

TUTOR: CARLOS EMEL RUIZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS, TEGNOLOGIAS E INGENIERIAS INGENIERIA TELECOMUNICACIONES 2013

INTRODUCCION En este trabajo colaborativo #1 espero ampliar mis conocimientos acerca de los sistemas digitales secuenciales, aprender sobre el manejo y funcionamiento del flip- flops utilizando la circuitera estudiada en la unidad realizaremos el montaje de un robot en protoboard. Tambin realizara el diagrama esquemtico y esperamos en un futuro aplicar lo aprendido en diferentes campos del saber, como futuros ingenieros electrnicos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Disear el prototipo de

un robot el cual se desplazara hacia adelante

impulsado por dos motores ubicados en las llantas traseras, una vez se estrelle contra un obstculo, el cual ser detectado por sensores ubicados en las esquinas del robot, este debe recordar el choque y con el fin de poder e accionar los motores en sentido contrario durante 2 segundos y luego reiniciara su marcha hacia adelante. Para la solucin del problema y de acuerdo al uso de lgica combi nacional y secuencial, el robot se implementara haciendo uso de los siguientes circuitos integrados y materiales descritos: a. Temporizador 555. b. Flip Flop JK CI7474. c. Puente H L293. d. Condensador de 220 F. e. 2 motores DC 3 a 12 V f. Regulador de voltage 7805 g. 2 micro switch h. 1 pila de 9 V i. Protoboard j. Resistencias varias k. 3 diodos Led l. 2 llantas con eje

1. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CIRCUITO

ENTRADAS SENSORES

FUENTE DE PODER

5V

CONTROL

POTENCIA

9V
TEMPORIZA DOR

1. DESCRIPCION DELTRABAJO DE LOS FLIP FLOPS Para describir mejor el trabajo que cumplen los FLIP FLOPS, analizamos la tabla de verdad de los FLIP FLOPS JK.

IN SET RESET UNDETERMINED TOGGLE LOAD 0 LOAD 1 HOLD PR L H L H H H H CLR H L L H H H H J X X X h l h l K X X X h h l l Q H L H q L H q

OUT Q L H H q H L q

Para la implementacin del circuito del carrito no vamos a usar la seal del reloj del CI por lo tanto se implementara con el cambio entre preset y clear. CIRCUITO MONOESTABLE: La salida del circuito es inicialmente cero, el transistor est saturado y no permite la carga del condensador C1. Pero al pulsar SW1 se aplica una tensin baja en el terminal de disparo TRIGGER, que hace que el biestable RS cambie y en la salida aparezca un nivel alto. El transistor deja de conducir y permite que el condensador C1 se cargue a travs de la resistencia R1. Cuando la tensin en el condensador supera los 2/3 de la tensin de alimentacin, el biestable cambia de estado y la salida vuelve a nivel cero.

R2 est entre 1k y 3,3 M, el valor mnimo de C1 es de 500pf.

Dependiendo el ancho del pulso en nivel alto de la siguiente frmula: T(segundos) = 1.1 x R1 x C1 El comportamiento con un R1 = 27k, y C1 = 100uF (T=27000 * 0.0001F *1.1 = 2.97 segundos sin contar con la tolerancia de la resistencia). Flip-flop 7474

Puente H L293

Montaje y pruebas en protoboard del prototipo WICAQ Prueba del flip-flop 7474

Prueba del puente Puente H L293.

Montaje en protoboard del prototipo WICAQ

Inicio de montaje de elementos

Parte frontal y trasera

Parte lateral

Disear el circuito e implementarlo usando un software de simulacin como croclip, proteus o circuit maker entre otros, se debe incluir el clculo del retardo. Diagrama Esquemtico Parte1

Diagrama Esquemtico Segunda Parte

TABLA DE VERDAD

1 2 3 4 5 6 7 8

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

ADELANTE ADELANTE ADELANTE GIRA IZQUIERDA ADELANTE GIRA DERECHA ADELANTE ADELANTE

Clculo del Retardo de 2 Segundos. El LM555 est configurado como monoestable, one-shot, timer o temporizador

Funcionamiento: Cuando se produzca el disparo la salida saltar a 1 lgico cambiando la salida, de modo que el estado regresa en forma automtica a su valor predefinido despus de cierto tiempo de carga del condensador T calculado por la red de carga RC como: T = 1.1* Rc*C Este ser el tiempo estimado para que el condensador llegue al nivel de Threshold. Una vez superado este nivel el comparador superior pondr la salida en 0 lgico, descargando casi instantneamente el condensador. Entonces: Asumiendo a C=10uF, podemos calcular el valor de la resistencia de Carga Rc, para un tiempo de 2 Segundos. T = 1.1* Rc*C

Despejando Rc. Rc = T/(1.1*C) Rc = 2/(1.1*10uF) Rc=181818.818 Ohm Rc=181,8 KOhm

CONCLUCIONES En este trabajo se realizo el montaje utilizando la circuitera estudiada en la unidad el diseo de un robot en protoboard y se realizaron las respectivas pruebas de funcionamiento obteniendo buenos resultados de ello. Tambin se realizo el diagrama esquemtico y adems Se aprendi sobre el funcionamiento de los Flip-Flop y sus caractersticas.