Sunteți pe pagina 1din 8

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Introducere n imagistica medical

Clasificare

Introducere n imagistica medical


Prof. Dr. Ing. Sever Paca
Laboratorul de Electronic I Informatic Medical Catedra de Electronic Aplicat i Ingineria Informaticii Facultatea Electronic i Telecomunicaii Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Imagistica prin transmisie: Radiografia Tomografia computerizat Transiluminarea Imagistica prin reflexie: Ecografia Tomografia prin coeren optic Imagistica prin emisie, absorbie/emisie: Medicina nuclear, incluznd SPECT Tomografia prin emisie pozitronic (PET) Imagistica prin rezonan magnetic Termografia Metode optice de investigare a esuturilor (absorbie n IR, fluorescen/fosforescen)

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Tehnica imagistic - o corelaie ntre obiectul fizic (pacient) i observator


Spectrul electromagnetic

Corelaia fizic transmisia de informaii prin unde. Undele folosite n imagistica medical:

Unde electromagnetice care acoper tot spectrul de frecvene, de la undele radio foarte lungi la radiaia radioactiv Unde de presiune situate deasupra spectrului de frecvene audio.

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Spectrul de absorbie al apei

Mrimi caracteristice undelor


Lungime de und, Viteza de propagare, v v= ( = frecvena undei)

Pentru unde electromagnetice, v este egal cu viteza luminii (viteza luminii n vid, c, este de 299.792 km/s. Pentru unde de presiune (folosite n ecografie), v este de ordinul a sute de metri/s n gaze i pn la civa km/s n solide.

10-9 m Unde gamma, X

10-6 m vizibil

1m Unde radio

Introducere n imagistica medical

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Mrimi caracteristice undelor (cont.)

Uniti convenabile folosite n domeniile imagistice Metoda Uniti pentru exprimarea convenabil a lungimilor de und (frecvene) folosite
Hz MHz nm A, nm keV MHz

Energia unei unde este integrala energiilor cuantelor energetice. Energia unei cuante, E=h h=constanta lui Planck, h=6,626 10-34Js S-a recurs la o alt unitate de msur, anume, energia unui electron accelerat ntr-o diferen de potenial de 1 Volt (eV). 1eV=1,6 10-19 J
EEG, MEG

Imagistica prin rezonan magnetic

Metode optice Radiografia (Rx) Medicina nuclear Ecografia (unde de presiune)

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Notiuni de baza despre unde si propagarea lor

Principiul lui Huygens

La interaciunea cu materia, undele pot da natere mai multor fenomene: Difracie Refracie, Reflexie mprtiere, Absorbie, Emisie. Modelul liniar nu este suficient pentru explicarea acestor fenomene (difracie, refracie, reflexie) => Principiul lui Huygens

Fiecare punct de-a lungul unei unde poate fi privit ca sursa unui nou front de und cu extindere spaiala sferic.

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Difracie la trecerea printr-o singur fant

Difracie la trecerea printr-o singur fant (cont.)

Daca lungimea de und, , a undei este mai mare dect dimensiunea fantei, atunci, imaginea fantei va fi mai mare dect fanta nsi.

Introducere n imagistica medical

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Difractie la trecerea prin 2 fante

Rezolutia unei imagini medicale

Dac distana, d, dintre cele 2 fante este mai mare dect , atunci imaginile celor dou fante se vor separa. Rezoluia maxim ce se poate obine printr-o tehnic imagistic este determinat de lungimea de und, , a radiaiei respective (exist o singur excepie de la aceast regul, n cadrul tehnicilor imagistice)

Dac distana, d, dintre cele 2 fante este mai mic dect , atunci imaginile celor dou fante se vor contopi.

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Reflexie, refracie

Reflexie, refracie (cont.)

ntr-un mediu omogen, viteza unei unde (electromagnetice sau de presiune) este constant. La trecerea undei prin medii diferite, viteza acesteia se modific. Pentru unde electromagnetice, viteza ntr-un mediu oarecare va fi mai mic dect viteza luminii n vid. Pentru unde de presiune care au nevoie de materie pentru a se propaga, viteza lor creste n medii mai dense fa de mediile mai puin dense. Indiferent de tipul de und, unghiul de inciden (i) este egal cu unghiul de reflexie (rreflexie): i = rreflexie

Unghiul de refracie satisface relaia v1 sin i = v2 sin rrefractie De asemenea, intensitile fascicolelor refractat i reflectat vor depinde de vitezele de propagare n cele dou medii diferite: Irefractat / Ireflectat ~ v1 / v2 Interesul major intr-o tehnic imagistic este ca radiaia s ptrund n profunzimea esuturilor. De aceea, se dorete ca Irefractat s fie ct mai mare. n acest scop se folosete n ecografie, la trecerea aer/esut unde v2>v1, un material ce posed o vitez de propagare intermediar ntre cea a aerului i a esutului investigat.

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

mprtiere, absorbie i emisie

mprtiere, absorbie i emisie (cont.)

Absorbia de radiaii (de energie) produce tranziii spre o stare de neechilibru, de energie mai mare dect cea iniial. Absorbia este urmat de un proces de emisie de energie, n scopul restabilirii echilibrului termic.

mprtierea elastic descrie interaciunea radiaiei cu substana ca pe un cmp electromagnetic alternant aflat n cmpul electric creat de electroni i nucleu. n acest proces nu se absoarbe radiaie; frecvena radiaiei emise este aceeai cu cea a radiaiei incidente, se schimb doar direcia de propagare a radiaiei; (de exemplu, gazele fiind dipoli electrici, are loc mprtierea radiaiei luminoase pe atomii de gaz din atmosfera terestr mprtiere Rayleigh). n imagistic, mprtierea elastic va fi ntlnit la explicarea interaciei radiaiei X cu esuturile (una din modalitile de atenuare n esut a radiaiei X apare la radiaii X de energie joas, atunci cnd este comparabil cu dimensiunea atomului). incident = emis

Introducere n imagistica medical

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

mprtiere, absorbie i emisie (cont.)

mprtiere, absorbie i emisie (cont.)

mprtierea inelastic o parte a radiaiei incidente este convertit n energia necesar tranziiei fie a unui electron, fie a unui nucleon, n stri superioare energetic, n consecin, energia radiaiei emise va fi mai mic dect cea a radiaiei incidente. emis < incident

Efectul fotoelectric dac radiaia electromagnetic are energie suficient de mare, ea poate scoate un electron din atom, diferena dintre energia radiaiei incidente i cea de ionizare a atomului regsindu-se n energia cinetic a electronului.

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

mprtiere, absorbie i emisie (cont.)

mprtiere, absorbie i emisie (cont.)

mprtierea Compton are loc atunci cnd energia radiaiei incidente este mai mare dect energia de ionizare a atomului. n acest caz, pe lng electronul scos din atom, se regsete i o parte a fascicolului incident mprtiat dar, avnd, bineneles, o energie mai mic dect fascicolul iniial.

Absorbia la rezonan are loc atunci cnd energia radiaiei incidente este egal chiar cu diferena dintre 2 nivele energetice; n acest caz, ntreaga energie incident va fi absorbit. Reemisia ei va avea loc spontan, fie indus de o radiaie electromagnetic ulterioar (fenomenul apare n imagistica prin rezonan magnetic)

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

mprtiere, absorbie i emisie (cont.)

Calitatea imaginii

Fluorescena are loc atunci cnd moleculele excitate trec printr-o stare intermediar de via relativ lung nainte de a reveni la starea energetic de baz. Starea energetic intermediar este foarte apropiata de starea excitat iar revenirea la starea de baz se face prin emisie de lumin. De obicei, excitarea se face cu lumin de frecvene nalte (de exemplu, albastru, 430 490 nm) iar radiaia emis prin fluorescen are o frecven inferioar din spectrul vizibil (verde, 530 550 nm). Fenomenul este folosit n imagistica medical; La un anume tip de iluminare (n ultraviolet), esuturile maligne emit o radiaie diferit de cea emis de esuturile normale (metod folosit n bronhoscopie).

Criterii de baz n aprecierea calitii unei imagini: Gradul de distorsionare geometric, Rezoluia, Raportul semnal/zgomot.

Introducere n imagistica medical

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Calitatea imaginii (cont.)

Calitatea imaginii PSF

Gradul de distorsionare geometric: un obiect are aceeai imagine, indiferent n ce punct al cmpului vizual se afl. n imagistica medical obinuit, de diagnostic, acest parametru nu este chiar att de important precum este n planificarea radioterapiei. Rezoluia reprezint mrimea celei mai mici structuri care poate fi nregistrat ca distinct. Pentru sistemele imagistice digitale, rezoluia este dat de mrimea pixelului. Pentru a exprima i a evalua caracteristicile unui sistem imagistic n privina rezoluiei pe care este capabil s-o furnizeze, se folosete o funcie matematic numita PSF (Point Spread Function).

n mod ideal, imaginea unui punct obiect este un pixel. n realitate, imaginea punctului va consta ntr-o pat de civa pixeli, cel mai luminos fiind n centru i devenind progresiv mai puin luminoi odat cu deprtarea de pixelul central. Profilul dat de distribuia intensitilor acestui grup este descris de funcia PSF. Rezoluia poate fi definit ca dimensiunea spaial n interiorul creia PSF scade la jumtate din valoarea ei maxim (Full Width Half Maximum FWHM). Dac obiectul de interes const n 2 puncte aflate la o distan una de alta egal cu FWHM, atunci ele vor trebui s poat fi distinse pe imagine ca diferite.

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Calitatea imaginii PSF (cont.)

Calitatea imaginii S/N

Raportul semnal/zgomot definiia lui depinde de tehnica imagistic dar, ca o definiie general, S reprezint semnalul mediu msurat iar N este deviaia standard a semnalului msurat pe imagini repetate. Zgomotul unei imagini radiologice orice imagine radiologic conine informaii care nu au nici o legtur cu problema diagnosticului. Zgomotul poate fi considerat a avea 4 componente majore: Zgomot structural, Zgomotul radiaiei, Zgomotul propriu al receptorului, Zgomotul dat de fluctuaiile statistice.

Rezoluia poate fi definit ca dimensiunea spaial n interiorul creia PSF scade la jumtate din valoarea ei maxim (Full Width Half Maximum FWHM).

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Calitatea imaginii S/N (cont.)

Calitatea imaginii S/N (cont.)

Zgomotul structural este intrinsec pacientului (de exemplu coastele care artefacteaz o imagine Rx de plmni); zgomotul structural poate fi redus n CT sau MRI i alte tehnici tomografice prin excitarea doar a unei anume zone restrnse din corp. Zgomotul propriu al radiaiei se denumete astfel radiaia mprtiat n urma interaciunii radiaiei nsi cu corpul pacientului (de exemplu, radiaia mprtiat prin efect Compton).

Introducere n imagistica medical

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Calitatea imaginii S/N (cont.)

Calitatea imaginii S/N (cont.)

Zgomotul propriu al radiaiei (mprtiere) afecteaz baza de distribuie (FWTH) a intensitilor semnalului

Zgomotul receptorului n tehnicile imagistice se folosesc diverse tipuri de receptori, cu propriile lor caracteristici; ele pot i impieta rezultatul nregistrrii. De exemplu, un detector n medicina nuclear este format dintr-un cristal de scintilaie n spatele cruia se afla mai muli fotomultiplicatori. Tuburile fotomultiplicatorilor i electronica aferent trebuie reglate astfel nct s se obin o sensibilitate uniform la radiaii, pe toat suprafaa cristalului. Zgomotul dat de fluctuaiile statistice ale fascicolului de radiaii devine important atunci cnd se folosete o cantitate limitat de radiaii sau X; poate deveni o problem n condiiile n care se ncearc tot mai mult limitarea expunerii pacientului la radiaii ionizante.

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Calitatea imaginii S/N (cont.) Zgomotul dat de fluctuaiile statistice ale fascicolului de radiaii

Calitatea imaginii S/N (cont.)

O alt clasificare a tipurilor de zgomot:

Zgomot extern este dat de zgomotul instalaiei prin care se realizeaz investigaia (propriul zgomot electronic, interferenele dintre sistemul respectiv i alte instalaii din jur); Zgomot intern cel mai important zgomot intern ntr-o imagine medical este dat de agitaia termic. Acesta mai este denumit i zgomot alb (white noise) i are o distribuie uniform n toat banda de frecvene. La sistemele biologice se mai ntlnete un alt tip de zgomot intern, zgomotul numit Lorentzian, datorat trecerii ionilor prin membrane (zgomot electric). Acest ultim tip de zgomot este mai prezent n domeniul frecventelor joase.

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Imaginea digital

Imaginea digital (cont.)

nlocuirea suportului analogic al informaiei (de exemplu, filmul) cu o reea de detectori digitali; prin utilizarea unui algoritm de reconstrucie a imaginii, imaginea va consta ntro matrice de uniti de imagine (pixeli). Intensitatea fiecrui pixel se consider a fi o bun reprezentare a datelor nregistrate.

Introducere n imagistica medical

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Imaginea digital (cont.)

Imaginea digital (cont.)

Intensitii fiecrui pixel i se pot aduce modificri (variaia contrastului, filtrarea etc.). Filtrul trece-jos crete raportul Semnal/Zgomot pe baza scderii, ntr-o anume msur, a rezoluiei.

Filtrul trece-sus conduce la accentuarea granielor ntre structuri diferite.

Imagine zgomotoas

Aceeai imagine filtrat cu filtrul trecetrece-jos jos

Imagine original

Aceeai imagine dup aplicarea filtrului trece-sus

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Imaginea digital (cont.)

Imaginea digital (cont.) ntr-un spaiu bidimensional, imaginea este reconstruit din proieciile 1-D (integrala de linie)

Reconstrucia unei imagini din mai multe proiecii unidimensionale ale obiectului, obinute sub anumite unghiuri (Radon, 1917) aplicare n 1970, n tomografia computerizat. Un obiect nu poate fi imaginat dintr-o singur proiecie a sa. Chiar un numr mare dar finit de proiecii nu va putea reproduce imaginea obiectului cu exactitate. Numrul optim de proiecii un compromis ntre calitatea imaginii, durata unei investigaii i capacitatea de stocare i prelucrare a datelor.

Exist un numr infinit de posibiliti de distribuie a valorilor densitilor n interiorul obiectului problema subdeterminat

Traiectoriile se intersecteaz constructiv n dreptul zonei spaiale a obiectului + informaii false star-like artifacts -> filtrul trece-sus

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Analiza utilitii unui test n stabilirea diagnosticului

Analiza utilitii unui test n stabilirea diagnosticului (cont.)

Care este capacitatea unei tehnici imagistice n detectarea prezenei unor leziuni?

Puterea de discriminare a prezenei sau absenei unei leziuni, folosind o tehnic imagistic, este ROC curve (Receiver Operating Characteristic). ROC este un grafic al sensibilitii versus specificitatea metodei. Sensibilitatea metodei arat ct de performant este testul respectiv n descoperirea leziunii existente. Specificitatea metodei arat cat de performant este testul respectiv n excluderea leziunii atunci cnd ea este absent.

Introducere n imagistica medical

Imagistic Medical

Prof. Dr. Ing. Paca Sever

Introducere n imagistica medical

Introducere n imagistica medical

Analiza utilitii unui test n stabilirea diagnosticului (cont.)

Analiza utilitii unui test n stabilirea diagnosticului (cont.)

Sensibilitatea probabilitatea ca rezultatul testului s fie pozitiv atunci cnd leziunea este ntr-adevr prezent.

Sensibilitate = TP / (TP+FN)

Specificitatea probabilitatea ca rezultatul testului s fie negativ atunci cnd leziunea este ntr-adevr absent.

Specificitate = TN / (TN+FP)

Testul cel mai fiabil este testul 1. Linia dreapt corespunde unui test complet nediscriminatoriu (liber arbitru).

Introducere n imagistica medical

S-ar putea să vă placă și