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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS Desenho e Tecnologia Mecnica 030180 Prof Celso Martins

Noes de hidrulica e pneumtica

RAISA CRISTINE DOS SANTOS SANTANA RA: 557927

So Carlos, 2013.

Sumrio

Introduo .........................................................................................................................3 Histrico da Mecnica dos fluidos ...................................................................................6 Histrico: Hidrulica e Pneumtica ..................................................................................9 Lei de Pascal ...................................................................................................................10 Componentes de um sistema hidrulico/pneumtico .....................................................10 Pneumtica: conceito ......................................................................................................13 Vantagens do emprego da pneumtica ...........................................................................16 Limitaes em aplicaes da pneumtica .......................................................................17 Aplicaes ......................................................................................................................18 Referncias bibliogrficas ..............................................................................................20

Introduo

A hidrulica e a pneumtica so consequncias dos estudos da mecnica dos fluidos aplicadas a fluidos compressveis ou incompressveis. Logo quando comeou a ser estudada, a mecnica dos fluidos restringia-se a avaliar comportamentos estticos dos fluidos, como o empuxo e caractersticas intensivas da matria, a densidade ou massa especfica, como o Princpio de Arquimedes, que data de cerca de 250 a. C. Com o passar dos anos at os dias mais prximos, pensadores como Isaac Newton, Pascal, Leibniz, Bernoulli, Euler, Navier, Stokes, Reynolds, Prandtl, Taylor, e muitos outros contriburam, em mais de 2000 anos, para a construo de conhecimentos slidos sobre escoamentos de fluidos em diversas situaes, e a possibilidade da sua plena descrio com o uso de mtodos analticos, experimentais ou computacionais.

Representao da equao de Bernoulli.

Os mtodos analticos so aqueles em que a descrio feita a partir de diversas modelagens de equaes matemticas para que haja a representao de uma realidade,

por vezes idealizada, o que facilita a sua representao e a compreenso dos fenmenos nela envolvidos. Temos nesse mtodo de estudo dos movimentos dos fluidos, desde o princpio de Arquimedes e a relao do empuxo, a Lei de Pascal, a conhecida equao da continuidade de Bernoulli representada acima, as equaes de conservao da massa e energia aplicadas a massas dgua, at as complexas equaes de Navier-Stokes que s so solucionveis com a utilizao de outro mtodo de estudo da mecnica dos fluidos, que o mtodo computacional.

Equao de Navier-Stokes.

No mtodo analtico podemos prever a forma em que ocorrer o escoamento, usando as foras conhecidas que ocorrem nele, ou simples caractersticas do fluido, como sua densidade e viscosidade, caractersticas da tubulao que ele atravessa como a rugosidade que depende do material no qual ele feito, suas dimenses (raio e dimetro), e a velocidade de escoamento do mesmo, podendo assim determinar se um escoamento ser laminar, transiente ou turbulento.

Equao do clculo do Nmero de Reynolds.

Esse clculo tambm pode ser dado por:

Onde a densidade, v a velocidade de escoamento, D a longitude caracterstica do fluxo, o mesmo que o dimetro da tubulao, e representa a viscosidade dinmica do fluido. O nmero de Reynolds adimensional e pode ser aplicado a escoamentos em tubulaes variadas (de tubulaes industriais ao sangue percorrendo nossos vasos sanguneos), e ao fluxo de ar que passa sobre asas de avio. O nmero de Reynolds constitui a base do comportamento de sistemas reais, pelo uso de modelos fsicos reduzidos, e por isso, um mtodo analtico de estudo. O mtodo de estudo computacional do escoamento de fluidos, assim como o matemtico, baseia-se na modelagem de situaes fsicas reais aplicadas a grficos computacionais desenvolvidos com o objetivo de simular a situao fsica a ser estudada. Atualmente se emprega muito na soluo de problemas mais complexos, e, portanto, mais prximos da realidade, como os simbolizados pela Equao de NavierStokes. O mtodo experimental aquele que usa de ferramentas para a construo de uma realidade controlada, para que seus fenmenos possam ser observados, resultando em concluses empricas que podem levar a reflexo das causas dos fenmenos avaliados. Tais conhecimentos so aplicados a diversos ramos e reas, inclusive na concepo e construo de dispositivos que servem a tais reas que podem ser direcionadas para aplicaes variadas do controle e automao.

Histria da Mecnica dos Fluidos

O estudo dos lquidos e gases relacionados a seu estado em relao a seu movimento ou inrcia chamado de fluidosttica ou hidrosttica, ou fluidodinmica ou hidrodinmica. Ao estudo do repouso ou movimento dos fluidos nomeia-se mecnica dos fluidos. A histria da mecnica dos fluidos comeou a possuir teorias desenvolvidas por cerca do sculo II a.C., com a elaborao do Princpio de Arquimedes atrelado a densidades e ao conceito de empuxo. Evangelista Torricelli, (1608 1647), discpulo de Galileu Galilei, estudou vrios experimentos sobre mecnica, alm de ter participado de discusses filosficas sobre o tamanho do infinito com Thomas Hobbes, inventou o primeiro barmetro da histria humana.

Evangelista Torricelli.

Atravs do experimento de Torricelli foi possvel medir a presso atmosfrica, em relao a uma coluna de milmetros de mercrio. O experimento consistia em, num recipiente raso contendo mercrio, um tubo fechado de vidro fosse posto como na seguinte ilustrao:

Experimento do barmetro de Torricelli. Assim, a presso que atmosfera exerce sobre o mercrio que estivesse sobre esse recipiente raso, faz com que uma coluna de mercrio seja originada e atinja uma determinada altura, usada para medir a presso atmosfrica. importante observar que, quanto maior fosse a coluna de gua, maior era a presso exercida pela atmosfera, ou seja, trata-se de grandezas diretamente proporcionais. P ~ k * h Mas o que significa presso atmosfrica? Ora, a presso atmosfrica a peso do fluido que a preenche (que o ar), exerce sobre ns. Como a fora peso calculada como a massa de um corpo pela sua gravidade: Fp = m * g Assim, obtemos a Lei de Pascal, desenvolvida no sculo XIV d.C., pelo fsico e matemtico francs Blaise Pascal, que dada por: = * g * h Essa equao serve para calcular o valor aproximado da presso atmosfrica de um local, e a presso manomtrica em tanques e em demais recipientes onde os fluidos estejam em repouso, sendo uma parte inicial, porm muito importante do estudo da hidrosttica, ou estudo do estado de repouso dos fluidos.

A partir dessa equao, Pascal deu continuidade ao estudo das propriedades e foras que atuavam num lquido, acumulando mais conhecimentos sobre a presso e a sua relao com os fluidos, estudo esse que foi iniciado por Evangelista Torricelli, um discpulo de Galileu Galilei. Dessa forma, os fluidos em repouso puderam ter suas propriedades analisadas mais profundamente. Outros grandes sbios contriburam muito para o avano dessa rea, como Isaac Newton, que forneceu novos conceitos aplicados ao escoamento de fluidos e resistncia dinmica dos lquidos (estudo das foras de frico que ocorrem num escoamento), a equao de Bernoulli de conservao da massa e da energia, tal qual a equao da continuidade, at formatos mais complexos de estudo e descrio dos escoamentos como os formulados por Stokes e a equao formulada em conjunto com Navier (Equao de Navier-Stokes), que na verdade um aglomerado de equaes diferenciais que descrevem o escoamento de fluidos, incluindo nessa compreenso, a descrio de campos de variao de velocidade e de presso em escoamentos.

Histrico da Hidrulica e Pneumtica

Os conhecimentos em hidrulica e pneumtica apareciam em civilizaes da Antiguidade mesmo sem que os fenmenos que regiam tais tcnicas fosse desconhecidos. Nas antigas sociedades mesopotmicas j eram dominadas tcnicas de conduzir cursos de gua para locais estratgicos, em tubulaes ou armazenados em diques, evitando tambm a ocorrncia de inundaes em pocas de cheia. Tambm so conhecidos os aquedutos da Roma antiga, assim como as tubulaes particulares dos aposentos dos faras no Egito. Os primeiros sistemas de bombeamento a serem utilizados foram as bombas de pisto cilndrico, e posteriormente as chamadas bombas parafuso, inventadas por Arquimedes, e acionados por trao humana ou animal. Tais mecanismos eram utilizados para irrigao ou para abastecimento local de gua. De tal forma, o emprego de tubulaes para o transporte de fluidos uma prtica milenar, muito aplicada mesmo sem o conhecimento de suas causas, com o uso de conhecimentos completamente empricos. O estudo das suas causas ocorreu em pocas mais recentes. Exemplos de tubulaes na Antiguidade so os aquedutos romanos e egpcios, e posteriormente, atributos de aplicaes hidrulicas e pneumticas permeavam o cotidiano da Idade Mdia, onde j existiam sistemas saneamento individuais. Portanto, v-se ento que povos antigos j detinham a capacidade de transformar energia e de desviar cursos hdricos para o melhor aproveitamento em servios como a moagem de gros.

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Lei de Pascal

O Princpio de Pascal, tambm conhecido como a Lei de Pascal, o princpio fsico elaborado pelo francs Blaise Pascal (1623-1662), fsico e matemtico, que estabelece que a variao de presso produzida num fluido em equilbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido naquele mesmo nvel, assim como s paredes desse recipiente. Essa Lei dada por:

Componentes de um sistema hidrulico/pneumtico

As aplicaes de circuitos hidrulicos, pneumticos e eltricos englobam o universo das aplicaes da automao na indstria. Ou seja, para tanto, so necessrios conhecimentos em fsica e em controle.

1. Vlvulas direcionais:
As vlvulas direcionais tm como funo orientar o fluxo que percorre um duto para um determinado fim. Os sistemas de vlvulas hidrulicos e pneumticos so estudados pela automao, que utiliza de artifcios como smbolos para representar a funo de cada um desses componentes.

2. Motores hidrulicos:
Os motores hidrulicos transformam a energia da gua em

movimento, ou seja, em energia mecnica.

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3. Cilindros hidrulicos:
Um cilindro hidrulico tambm chamado de motor hidrulico linear um atuador mecnico que usado para aplicar uma fora atravs de um percurso linear. Os cilindros hidrulicos obtm a energia de

um fluido hidrulico pressurizado, que tipicamente algum tipo de leo, por ser mais compressvel que outros fluidos, alm de servir como lubrificante e evitar o superaquecimento das peas envolvidas. O cilindro hidrulico consiste basicamente em duas peas: um cilindro e um pisto mvel conectado a uma haste. Cuja lei dada por:

4. Circuitos hidrulicos:
So aqueles comandados pela aplicao da presso em fluidos, gerando efeitos para controlar uma linha de produo, por exemplo. Nesses circuitos esto inseridos componentes como bombas, vlvulas, motores e atuadores. Suas caractersticas de atuao no controle so equivalentes s caractersticas do fluido hidrulico aplicado ao circuito.

5. Circuitos pneumticos:
So aqueles comandados pela aplicao da presso num fluido especfico, que no caso o ar comprimido. Nesses circuitos tambm esto inseridos componentes como bombas, vlvulas, motores e atuadores. Suas caractersticas de atuao no controle so equivalentes s caractersticas do fluido hidrulico aplicado ao circuito, que no caso o ar comprimido, e por isso tem restries especficas para a sua aplicao.

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6. Produo de ar comprimido:
O ar comprimido uma mistura de gases que incolor, inodoro, no txico e no inflamvel. O ar necessrio para a vida e a maioria de suas propriedades fsicas e qumicas so consideradas como uma mdia ponderada de seus componentes. O ar utilizado na indstria em diferentes nveis de presso e temperatura, o que requer equipamentos para sua purificao, compresso e controle de temperatura. H duas formas de obtermos ar comprimido: pelo processo de compresso do composto gasoso atmosfrico, ou pela produo de ar sinttico, e pela sua posterior compresso.

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Hidrulica: conceitos

A Hidrulica uma palavra originada do grego, e formada por justaposio das palavras hydra, que significa gua, e aulos, cujo significado tubos ou dutos. Pode ser considerada a parte da fsica que se dedica ao estudo do escoamento de fluidos, e portanto se compromete a estudar o comportamento dos fluidos em movimento e em repouso. nessa parte que encontramos o conhecimento das leis que regem o transporte de massas fluidas por meio de dutos, a converso de energia em variveis como presso, velocidade de escoamento ou vazo, e o controle do fluido agindo sobre variveis como presso, vazo, temperatura, viscosidade, resistncia cintica e dinmica de escoamento, nmero de Reynolds, entre outras. Tais componentes de um escoamento nos auxiliam a vislumbrar a forma em que ocorrem esses escoamentos e a relao do modo de escoamento e os fluidos que atravessam a tubulao estudada. Por exemplo, a vazo nos indica a quantidade de fluido que atravessa uma seo transversal do duto; o nmero de Reynolds nos d a expressiva informao sobre o tipo de escoamento que ali ocorre: se laminar, transiente ou turbulento; a viscosidade nos diz sobre aspectos do fluido, assim como as resistncias do fluido ao movimento e as foras de frico que nele operam. A hidrulica pode ser dividida em trs captulos, para efeito de estudo: a hidrosttica, que pode ser resumida como o estudo dos fluidos em repouso; a hidrocintica, que estuda os fluidos em movimento, em carter de descrio do efeito da velocidade sobre o escoamento; e a hidrodinmica, que busca conhecer as foras que atuam em diferentes tipos de escoamentos. Exemplo: fora gravitacional, tenso tangencial, viscosidade, fora de compressibilidade e tantas outras mais. A hidrulica pode ser tambm dividida em termos de conhecimento terico e conhecimento prtico. A hidrulica terica estudada na fsica e conhecida como a mecnica dos fluidos. J a parte prtica dos conhecimentos em hidrulica chamada de hidrulica aplicada ou intitulada de hidrotcnica. A hidrulica aplica-se a reas de extrema importncia para o desenvolvimento das sociedades como conhecemos hoje. Desde a criao de diques para controlar e

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manejar os nveis de gua em civilizaes antigas como os povos mesopotmicos, as atuais usinas hidreltricas de utilidade dupla de represar gua e de gerar energia a partir da conteno de grandes massas de gua em desnveis, e da posterior q ueda dgua. Destacam-se tambm como aplicao dessa rea, as mquinas hidrulicas (bombas e turbinas), quebra-mares, portos, vias navegveis, emissrios submarinos, e estaes de tratamento de gua e de esgotos, constituindo alm de um importante ponto de apoio para a manuteno de reservas de recursos hdricos, como uma nova forma de mquinas aplicadas a indstria ou residncias, e na manuteno do saneamento das cidades (que e realizado por meio de tubulaes). Para estudos hidrulicos complexos de grandes obras e estruturas utilizam-se os chamados modelos fsicos tericos e experimentais em laboratrios, as modelagens matemticas traduzidas como a linguagem das equaes, e as aplicaes computacionais que so as simulaes da realidade atravs de programas de computao.

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Pneumtica: conceitos

A Pneumtica tambm uma palavra de origem grega formada por justaposio de duas outras palavras que juntas forma pneumatikos que significa sopro. um ramo da cincia aplicada que se baseia em princpios da mecnica de fluidos fazendo uso de gs ou ar pressurizado (que so fluidos). Em suma, um ramo cientfico-tecnolgico que estuda aplicaes de fluidos gasosos, usando para isso os conceitos estudados em mecnica dos fluidos, tomando o cuidado de notar que esse tipo de fluido altamente compressvel, ao contrrio dos fluidos aplicveis em hidrulica (lquidos). Sistemas pneumticos podem ser utilizados em inmeras aplicaes tais quais as aplicaes em sistemas de frenagem de caminhes e nibus, em clnicas (gases pressurizados aplicados a tratamentos), em pinturas a jato de tinta ou spray para pulverizaes. Assim como outras ferramentas e mquinas facilitadoras, as mquinas a compresso de ar ou gs facilitam tarefas industriais antes executadas pelo operariado. Sua aplicao ajuda na libertao do trabalhador de operaes repetitivas, possibilitando a maior velocidade de produo, o que idealmente sequenciaria na reduo do custo de fabricao, e, portanto, diminuiria o preo final da mercadoria.

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Vantagens do emprego da pneumtica em relao hidrulica

Incremento da produo com investimento relativamente pequeno na indstria; Reduo dos custos operacionais; A rapidez nos processos pneumticos possibilita o aumento do ritmo de trabalho, e consequentemente, o aumento da produtividade; A robustez inerente aos componentes do sistema pneumtico torna-o relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao; So de fcil manuteno; Facilidade de implantao, j que com pequenas modificaes nas mquinas convencionais, caso haja disponibilidade de ar comprimido, so suficientes para implantao dos controles pneumticos; Resistncia a ambientes hostis: poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura e umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para a finalidade na qual ser empregado; Os controles pneumticos no necessitam de operrios especializados para sua manipulao; Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, a sua operao torna-se segura contra possveis acidentes, que acarretariam danos a operrios e a maquinaria;

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Limitaes em aplicaes da pneumtica em relao hidrulica

O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto por sistemas pneumticos: deve haver a prvia remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, assim impurezas no ar so de difcil remoo so limitantes para a aplicao da pneumtica; Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1,7 MPa equivalente a 1,7 * 106 Pa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas, e por isso o uso de controles pneumticos no til na operao de extruso de metais; Para a aplicao em maquinrios que exijam o fornecimento de fora como os macacos mecnicos, utilizado o sistema hidro-pneumtico; Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas, que podem se expandir e cntrair muito facilmente com variaes de presso e temperatura, e podem ser descritas na Equao de Clapeyron, descrita abaixo:

Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos), para poder controlar as transformaes isocricas relativas aplicao de um diferencial de presso.

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Aplicaes

As principais aplicaes de circuitos hidrulicos e pneumticos so no controle de linhas de produo podendo essas atuar no setor petroqumico, em trocadores de calor, em sistemas automotivos entre outros.

Aplicaes da Hidrulica: Os componentes hidrulicos que so largamente empregados em trabalhos industriais so: Mquinas de processamento de plstico; Madereira, indstria de papel e celulose; Prensas, siderurgia, mquinas de fundio, tcnica metalrgica e laminao; Tcnica de plataformas, onshore (continental) ou offshore (martima); Construo naval; Gerao de energia; Automobilstica; Indstria de entretenimento; Tcnica ferroviria; Instalaes para bancadas de teste e de simulao, e projetos espaciais.

Aplicaes da Pneumtica: Cilndros; Vlvulas; Motores; Compressores; Ativadores; Mquinas de embalagem; Armas de ar e guindastes; Aplicaes de espao limpo; Furadeiras pneumticas;

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Interruptores; Bombas de Aspiradores; Cabo de lanamento; Freio de ar.

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Referncias
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