COPPE/UFRJ

COMPORTAMENTO DE TRANSFORMADORES PARA FENMENOS ELETROMAGNTICOS

Clvis Jose da Silva

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Psgraduao em Engenharia Eltrica, COPPE, da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica. Orientador: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela

Rio de Janeiro Novembro de 2010

COMPORTAMENTO DE TRANSFORMADORES PARA FENMENOS ELETROMAGNTICOS

Clvis Jos da Silva

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS

REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Examinada por:

___________________________________________________ Prof. Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela, D.Sc. ___________________________________________________ Prof. Mauricio Aredes, Dr.-Ing. ___________________________________________________ Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc. ___________________________________________________ Prof. Maria Cristina Dias Tavares, D.Sc. ___________________________________________________ Prof. Silvrio Visacro Filho, D.Sc. ___________________________________________________ Prof. Washington Luiz Araujo Neves, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL NOVEMBRO DE 2010

Silva, Clvis Jos da Comportamento de Transformadores para Fenmenos Eletromagnticos/ Clvis Jos da Silva. Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2010. XI, 193 p.: il.; 29,7 cm. Orientador: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela Tese (doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia Eltrica, 2010. Referencias Bibliogrficas: p. 190 -193. 1. Modelagem de Transformadores. 2. Funes de Transferncia. 3. Transitrios Eletromagnticos. I. Portela, Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros. II.

Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Eltrica. III. Titulo.

iii

A Deus, meus pais, irmos e demais familiares. iv

AGRADECIMENTOS

A elaborao desse trabalho acadmico foi uma tarefa difcil, mas enriquecedora. Entretanto, para consolid-lo foi necessria a contribuio de

muitas pessoas, s quais no poderia deixar de agradecer a presena cooperativa. Assim, fica a minha gratido ao meu orientador Dr. Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela pelos ensinamentos, colaborao e pacincia indispensveis elaborao deste trabalho acadmico e pelo maior dos ensinamentos que recebi: Por mais que estude e dedique-me a pesquisas sobre qualquer fenmeno, ainda saberei pouco. Agradeo, ainda, pelos ensinamentos sobre a perseverana e a

experincia de vida que recebi: - Por mais que estejamos perdidos, haver sempre uma sada e um reincio, basta o primeiro passo na direo correta. Agradeo, tambm, a sua famlia pelo importuno que fui em ligaes telefnicas e visitas, muitas vezes, em horas imprprias, possveis. Agradeo ao Dr. Maurcio Aredes pela colaborao efetiva dando como sugesto a idia que resultou nesse trabalho, Gratido, igualmente ao Dr. Antonio Carlos Siqueira de Lima e a Dra. Maria Cristina Dias Tavares, que me incentivaram a prosseguir nos estudos, justo na ocasio de grande abatimento com a perda de um ente querido. Tambm, queles que me auxiliaram na retaguarda, dando suporte e transmitindo confiana, meu reconhecimento. Aos Mestres de todos os Planos Espirituais que contriburam com a minha Jornada para que eu pudesse alcanar mais um objetivo.

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

COMPORTAMENTO DE TRANSFORMADORES PARA FENMENOS ELETROMAGNTIOS

Clvis Jos da Silva

Novembro/2010

Orientador: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho de pesquisa acadmica adota um modelo simplificado de transformador para ser aplicado em estudos do comportamento de transformadores quando submetidos a fenmenos eletromagnticos. O modelo toma como base as informaes e a modelagem desenvolvidas na minha Tese de Mestrado [32] e, a partir da, desenvolve novas tcnicas que permitem a representao do ncleo de ferro para baixa, mdia e alta freqncia, simplificao das matrizes dos coeficientes de induo, de potencial, dos campos magnticos, dos campos eltricos de um conjunto de espiras circulares (situadas em planos paralelos e ortogonais). O modelo foi testado e comparado atravs da anlise da funo de transferncia e no clculo da resposta a impulsos de corrente e tenso. Os resultados observados na simulao corroboram com os resultados anteriormente obtidos.

vi

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)

MODELS OF TRANSFORMERS TO ELECTROMAGNETICS PHENOMENA

Clvis Jos da Silva

November/2010

Advisor: Carlos Manuel de Jesus Cruz de Medeiros Portela

Department: Electrical Engineering

This work adopts a simplified model of transformer to be applied in studies of the behavior of transformer when submitted the electromagnetic phenomena. This model

adopts a base of information obtained in Masters Thesis [32], thereafter, develops new techniques that allow the representation of the iron core for low, media and high frequency, simplification of the matrix of the coefficients of induction, potential, the magnetic fields, the electric fields of a set conjunct of circulars coils (with place in the parallel and orthogonal plans) with conductor of circular section and in the determination of transference function dependent of frequency. The model was tested through of the analysis of the transfer functions and the calculus of response to an impulse current and voltage. The results observed in the simulation corroborate the gotten results.

vii

NDICE

CAPTULO 1 Introduo. 1.1 Histrico. 1.2 Objetivo. 1.3 Motivao. 1.4 Descrio do Estudo. 1.4 Principais Smbolos, Constantes e Funes Utilizadas no Texto.

PGINAS 1 1 2 2 5

CAPTULO 2 Consideraes Bsicas Sobre a Modelagem do Transformador e Leis Bsicas do Campo Eletromagntico. 2.1- Descrio dos Ncleos Ferromagnticos. 2.2- Descrio da Disposio dos Tipos dos Enrolamentos. 2.3- Resfriamento dos Transformadores. 2.4- Leis Fundamentais do Campo Eletromagntico. 2.4.1- Caracterizao do Campo Eletromagntico. 2.4.2- Relaes Bsicas Aplicadas ao Campo Eletromagntico. 2.4.3- Relaes Bsicas Sob a Forma Integral. 11 11 13 15 16 17 18 20

CAPTULO 3 Representao de Transformadores em Baixa e Mdia Freqncia 3.1 Representao de Transformadores de Dois Enrolamentos. 3.2- Comportamento Incremental de um Quadripolo para Perturbaes Senoidais de Freqncia Diferente da do Regime Adotado Como Referncia. 3.2.1- Comportamento de um Quadripolo Constitudo por Elementos Lineares para Regime Senoidal. 3.3- Comportamento Incremental de um Quadripolo para viii 32 32 23 23

Perturbaes Senoidais de Freqncia Diferente da do Regime Adotado como Referncia. 34

CAPTULO 4 Representao de Indues Saturadas. 4.1 Representao das Caractersticas Magnticas do Ncleo. 4.2 Representao das Grandezas em Valores Relativos. 4.3 Comportamento de uma Induo em Ncleo de Ferro Saturado com Tenso Senoidal. 4.4 Comportamento Incremental de uma Induo com Ncleo de Ferro Saturado. 49 47 39 39 45

CAPTULO 5 Coeficientes de Induo. 5.1 Coeficientes de Induo Mtuos e Prprios para Circuitos com Espiras de Formato Circular Situadas em Planos Paralelos. 5.2 Coeficientes de Induo Mtuos de Espiras Circulares Situadas em Planos Ortogonais. 5.3 Simplificao da Matriz dos Coeficientes de Induo. 60 63 56 55

CAPTULO 6 Coeficientes de Potencial. 6.1 Determinao da Funo Potencial Gerada por Circuitos com Espiras de Formato Circular. 6.2 Coeficientes de Potencial Mtuos e Prprios para Circuitos com formato de Espiras Circulares Situadas em Planos Paralelos. 6.3 Potencial Mtuo de Circuitos com Formato de Espiras Circulares Situadas em Planos Ortogonais. 6.4 Simplificao da Matriz dos Coeficientes de Potencial. ix 75 78 70 68 68

CAPTULO 7 Condies de Contorno para Campos Magnticos no Interior do Transformador Aplicada na Regio da Interface Ncleo-leo e Reduo das Matrizes do Campo Magntico. 7.1 Estudos das Condies de Contorno por meio das Caractersticas Eletromagnticas Geradas nos Interior do Transformador. 83 83

CAPTULO 8 Condies de Contorno para Campos Eltricos no Interior do Transformador, Aplicadas na Regio da Interface Ncleo-leo e Reduo das Matrizes do Campo Eltrico. 8.1- Estudos das Condies de Contorno por Meio das Caractersticas dos Campos Eltricos Gerados no Interior do Transformador. 94 94

CAPTULO 9 Caractersticas do Transformador Escolhido. 9.1 Informaes Dadas pelo Fabricante do transformador. 9.2- O Novo Modelo do Transformador. 103 103 109

CAPTULO 10 Modelagem Fsica do Transformador. 10.1 Modelagem Fsica. 117 117

CAPTULO 11 Estudo do Comportamento do Transformador Atravs dos Circuitos Modelados. 11.1 Estudo do Comportamento do Modelo com a Representao do Ncleo para Baixas e Mdias Freqncias. x 133 133

11.2 Comparao entre os modelos dos Circuitos Equivalentes do Transformador para Alta Freqncia Representado Espira a Espira (caso 1) com o Representado por Conjuntos de Espiras (caso 2). 11.3 Estudo das Funes de Transferncia. 11.4 Estudo do Comportamento do Modelo Completo quando Submetido a Transitrios Rpidos de Corrente. 11.5 Estudo do Comportamento do Modelo Completo quando Submetido a Transitrios Rpidos de tenso. 11.6 Comparao do Comportamento do Modelo Completo com o de Alta Freqncia quando Submetidos a Transitrios Rpidos de Tenso. 178 171 162 138 143

CAPTULO 12 Hipteses de Clculo, Concluses e Trabalhos Futuros. 12.1 Resumo das Consideraes e Hipteses de Clculo. 12.2 Concluses. 12.3 Trabalhos Futuros. 183 183 185 188

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

190

xi

CAPTULO 1

INTRODUO

Neste captulo desenvolveram-se as informaes sobre a cronologia dos estudos sobre transformadores, em especial, os de modelagem de circuitos e do ncleo para a baixa, mdia e alta freqncia. Alm disso, apresentam-se, o objetivo do

trabalho, a motivao e a descrio dos estudos.

1.1 HISTRICO.

Muito embora o transformador tenha sido inventado por Michael Faraday em agosto de 1831, o estudo dos modelos de circuitos de transformadores para simulao de transitrios eletromagnticos de curta durao teve incio em 1919, conforme as referncias seguintes: ABETTI [1], DOMMEL [7], KRONDL [16], MCNUTT [19], NAKRA [21], PALUEFF [22], RUNDENBERG [30], STEIN [33]. At a data de hoje muitos Fabricantes e Centros de Pesquisas tm direcionado diversos trabalhos em busca da melhoria contnua na preveno de falhas do transformador, tendo em vista a importncia desse equipamento para o atendimento s solicitaes de energia do Sistema Eltrico, mister, considerarmos nessa anlise os elevados custos com a manuteno e com o tempo em que o Sistema fica sujeito a interrupo do fornecimento de energia eltrica. Nesse contexto, podemos destacar

diversos trabalhos que objetivaram a modelagem do transformador para estudos do comportamento em baixa, mdia e alta freqncia, seja por processo numrico, CLVIS [32], MARTINEZ [18], DE LEON [6], seja sob o ponto de vista fsico do transformador, atravs do levantamento de dados atravs de medies, histricos dos parmetros construtivos e dados dos ensaios de resposta podemos citar: CABRAL [4], MENDES [20], SHIBUYA [31], JANURIO [15], TORRES [35], e etc. A metodologia para modelagem da forma estilizada do Transformador de modo que a possibilitasse o clculo dos parmetros eltricos que representem os enrolamentos, o ncleo, o comportamento do campo eltrico e magntico, no interior desses equipamentos submetidos a fenmenos transitrios de curta durao, foi inicialmente, desenvolvida na modelagem espira a espira na minha Tese de Mestrado, conforme a referncia CLVIS [32]. 1

1.2 OBJETIVO.

O presente trabalho tem como principal objetivo o avano na tcnica da modelagem do transformador para baixa, mdia e alta freqncia, atravs da representao fsica do enrolamento e do ncleo semelhante forma estilizada, para anlise do comportamento de transformadores para fenmenos eletromagnticos. Considerou-se o modelo de parmetros eltricos distribudos, sendo os enrolamentos com espiras reais representados espira por espira, e o ncleo foi representado para duas situaes: atravs de espiras fictcias que por meio das condies de contorno simulava o ncleo para alta freqncia na interface leo-ncleo e atravs da relao entre o fluxo e a corrente que por meio da curva de saturao simulava o ncleo para a baixa e mdia freqncia, tambm se considerou o efeito do agrupamento de espiras em conjuntos, resultando na simplificao dos clculos. Os resultados foram verificados por meio dos grficos: da corrente em funo do tempo medida no incio de cada conjunto de espiras e da tenso em funo do tempo, medida entre o incio de cada conjunto de espiras e o terminal terra do circuito. A determinao dos parmetros eltricos do circuito e o estudo da Funo de Transferncia tambm foram objetos de estudo e obtidos em funo da freqncia Aps a aplicao no enrolamento primrio do transformador dos impulsos de corrente e de tenso com as caractersticas dos fenmenos transitrios rpidos e de corrente e tenso com baixa freqncia, verificou-se que as respostas obtidas atravs dos grficos de corrente e da tenso ao longo do tempo em vrios pontos do circuito equivalente comprovam que as hipteses estabelecidas apresentam margem de erro aceitvel, em torno de 3%.

1.3 MOTIVAO.

A necessidade do avano no desenvolvimento dessa metodologia despertou o interesse para modelagem, de modo a que os resultados pudessem ser obtidos mais rapidamente com preciso aceitvel, se comparados com os j obtidos no trabalho desenvolvido na modelagem espira a espira, ou seja, para alta freqncia e que inclussem o comportamento em baixas e mdias freqncias. As principais idias desenvolvidas nesta Tese foram: a) Dividiram-se as bobinas dos enrolamentos em conjuntos de espiras; b) Assumiu-se um valor mdio para 2

a corrente nas espiras do mesmo conjunto; c) Assumiu-se um valor mdio para a carga nas espiras do mesmo conjunto; d) Analisou-se o comportamento incremental considerando o ncleo saturado; e) Representou-se o ncleo de ferro para baixas e mdias freqncias. Avaliou-se o comportamento do circuito em regime permanente e obteve-se uma anlise da funo de transferncia em funo da freqncia, alm disso, avaliaramse as grandezas eltricas: corrente e tenso em funo no em funo do tempo. Modelou-se o transformador para a baixa, mdia e alta freqncia, denominado modelo completo, atravs da relao entre fluxo e corrente no interior do ncleo. Com a otimizao de todos os programas utilizados e as modificaes acima mencionadas, verificou-se que o tempo mdio necessrio para simulao reduziu em menos de um tero em relao ao inicialmente proposto (somente para alta freqncia), mas os principais ganhos foram: reduo do tamanho de todas as matrizes utilizadas na formulao, o que vem facilitar a simulao de transformadores com elevado nmero de espiras e a representao do ncleo para baixas, mdias e altas freqncias.

Na evoluo do estudo, consideraram-se algumas das hipteses de clculo j estudadas, e so, a seguir, reapresentadas de forma a auxiliar a compreenso das modificaes introduzidas. Dividiu-se o enrolamento em bobinas dispostas em diversas camadas isoladas, e as bobinas subdivididas em conjuntos com baixo nmero de espiras (conjunto de espiras). Considerou-se o valor da corrente como a mdia dos valores de cada espira de um mesmo conjunto, porm, assumiu-se que o valor da corrente era diferente entre os diversos conjuntos de espiras. Representou-se o ncleo para alta freqncia impondo condies de contorno nas interfaces leo-ncleo atravs de espiras fictcias. Representou-se o ncleo para baixas e mdias freqncias atravs da relao entre a corrente e o fluxo e da curva de saturao do material empregado.

 Calcularam-se os coeficientes de induo e de capacitncia para duas situaes: com espiras situadas em planos paralelos ortogonais. Considerou-se a impedncia prpria interna dos condutores em funo da freqncia neste trabalho. Os campos magnticos e eltricos foram determinados com base no mesmo referencial e quando foi necessrio mudou-se o sistema de coordenadas. Consideraram-se os acoplamentos indutivos e capacitivos entre todos os enrolamentos. Representou-se a Funo de Transferncia pelo grfico da impedncia em funo da freqncia [0 a 6,4MHz] com um nmero elevado de freqncias (12166), em sua maioria prxima das regies de vizinhana dos plos e zeros da funo. Verificou-se que a disposio fsica e a quantidade das espiras fictcias que auxiliam na modelagem do ncleo para alta freqncia, apresentam papel importante na distribuio de fluxos eltricos e magnticos na janela do transformador. Fundamentou-se a nova modelagem no modelo de parmetros eltricos distribudos, onde, os valores dos coeficientes de: induo, capacitncia, campo magntico e campo eltrico foram determinados para cada espira, sendo os enrolamentos com espiras reais representados por bobinas formadas por um conjunto de espiras. Modelaram-se os parmetros eltricos em funo da freqncia com notao de nmeros complexos. Na determinao das tenses e correntes nos enrolamentos do transformador utilizou-se uma metodologia de clculo que j se aplicou aos circuitos de malha de terra, onde obtemos os valores das tenses e das correntes nos conjuntos de espiras em funo do tempo. Neste estudo determinou-se a corrente na entrada 4

de cada conjunto de espiras, e a tenso em cada terminal de ligao entre os conjuntos de espiras e o terminal terra do circuito (tanque ou carcaa do transformador).

1.4 DESCRIO DO ESTUDO.

Conhecimentos Gerais Transformador Anlise dos Resultados, Corrente e Tenso Comparao entre o Modelo Completo e o Simplificado Clvis Modelo Completo Anlise dos Resultados/ Corrente e Tenso Aplicao do Impulso/ Corrente e de Tenso Funo de Transferncia Soluo dos Circuitos em funo de U,I e Z Otimizao do projeto Prof. Portela Coeficientes de Induo e de Potencial Conjunto de Espiras Condies de Contorno/ Campos Eltricos e Magnticos Conjunto de Espiras Impedncia Interna em Funo da Freqncia Ncleo BF Relao entre Fluxo e Corrente Circuito Equivalente do Transformador

A orientao do professor para o aluno seguiu uma das regras do mtodo que a diviso do problema em partes, logo, dividiu-se em etapas a metodologia de estudo conforme a seguir:

1 etapa: A capacitao tcnica frente aos possveis sistemas de equaes, o estudo dos materiais envolvidos, as relaes bsicas do eletromagnetismo e a determinao das condies de contorno para diferentes meios.

2 etapa: Escolheu-se o modelo fsico do transformador que representasse a forma estilizada do ncleo, as dimenses, os enrolamentos e o ncleo foram otimizados, conforme apresentado nos captulos 2 e 9.

3 etapa: Estabeleceram-se as relaes bsicas com os parmetros eltricos (R, L e C) do transformador baseado no clculo dos coeficientes de induo e dos coeficientes de

capacitncia determinados em funo da freqncia, conforme apresentado nos captulos 5, 6.

4 etapa: Simplificou-se a matriz dos coeficientes de induo considerando o valor mdio da corrente nos conjuntos de espiras.

5 etapa: Simplificou-se a matriz dos coeficientes de capacitncia considerando o valor mdio da carga nos conjuntos de espiras.

6 etapa: Aps o clculo dos coeficientes do campo magntico impondo as condies de contorno na interface leo-ncleo foi feita a simplificao na matriz dos Campos Magnticos considerando o valor mdio da corrente nos conjuntos de espiras. O detalhamento dos clculos est apresentado no captulo 7.

7 etapa: Aps o clculo dos coeficientes do campo eltrico impondo as condies de contorno na interface leo-ncleo foi feita a simplificao na matriz dos Campos Eltricos considerando o valor mdio da carga nos conjuntos de espiras. O detalhamento dos clculos est apresentado no captulo 8.

8 etapa: Determinaram-se as impedncias internas dos condutores em funo da freqncia.

9 etapa: Modelou-se o fluxo interno no ncleo atravs da relao entre corrente e fluxo com tratamento tensorial. O detalhamento terico est apresentado no captulo 3.

10 etapa: A metodologia adotada para soluo das equaes que apresentavam os parmetros eltricos e as condies de contorno na interface leo-ncleo foi idntica a utilizada em circuitos que modelam malhas de terra, nesse caso se representou as espiras ligadas por ns. Foram determinadas as correntes nas entradas dos ns e as tenses

transversais em cada n tendo como referncia o terminal terra do circuito, conforme apresentado no captulo 10.

9 etapa: Atravs das equaes que relacionavam tenses e correntes determinou-se a funo de transferncia, conforme apresentado no captulo 11. 6

10 etapa: A aplicao dos impulsos de corrente e tenso ao circuito equivalente do transformador visou a determinao da resposta do circuito para possveis condies que est sujeita a mquina. Nesta etapa foram aplicadas a Transformada Rpida de Fourier para passagem da funo para o domnio da freqncia e a Transformada Rpida Inversa de Fourier para determinao da resposta do circuito no domnio do tempo, conforme apresentado no captulo 11.

11 etapa: As concluses foram baseadas nos resultados obtidos e nas comparaes com resultados de outros trabalhos, conforme apresentado no captulo 12.

Deve-se observar que este trabalho resulta de identificao das simplificaes na anlise de possveis defeitos em transformadores, sem o comprometimento da qualidade, preciso e robustez nos clculos com formulao de problemas no abordados na literatura usual.

1.4 PRICIPAIS SMBOLOS, CONSTANTES E FUNES UTILIZADAS NO TEXTO.

Apresentam-se abaixo a lista dos principais smbolos, constantes e funes utilizadas no texto assim como as suas respectivas unidades. Smbolo H X d A.T. B.T. SF6 Terminal de alta tenso Terminal de baixa tenso Distncia Alta tenso Baixa Tenso Hexafluoreto de Enxofre Densidade Volumtrica de Cargas Descrio Unidade mm V V C/m3

V J E D B H t Ea 0 0 n s S q i f u T j M

Velocidade das Cargas Densidade de Corrente associada ao movimento de Cargas Campo Eltrico, funo de ponto e do tempo Deslocamento Eltrico, funo de ponto e do tempo Induo Magntica, funo de ponto e do tempo Campo Magntico, funo de ponto e do tempo Tempo Campo Eltrico Aplicado Constante Dieltrica Constante Dieltrica no Vcuo Permeabilidade Magntica Permeabilidade Magntica no Vcuo Condutividade do meio Vetor Normal Contorno fechado Superfcie Fechada Definida pelo contorno s Fluxo do Vetor Induo Magntica Carga Eltrica Corrente Eltrica Freqncia Tenso Medida Entre Dois Terminais Relao de Transformao Parte Imaginria de um Nmero Complexo Coeficiente de Induo Mtua

m/s A/mm2 V/m C/m2 Wb/m2 A/m s V/m F/m F/m H/m H/ms/m m2 Wb C A Hz V H

L R C A F n I U || X|| Y Z I U X0 Lij Pij Cij Aj ZA1 mat ZPA1

Indutncia do enrolamento Resistncia do Enrolamento Capacitncia do Enrolamento Freqncia do Circuito Amplitude de uma Determinada Grandeza Fluxo de Enlace Elemento no Linear Nmero de Espiras. Componente de um Vetor de Corrente Complexo Componente de um Vetor de Tenso Complexo Matriz de Elementos Tensoriais X Admitncia Impedncia Vetor Corrente Incremental Vetor Tenso Incremental Matriz Tensorial de uma Grandeza Genrica X Coeficiente de Induo Mtuo Coeficiente de Potencial Mtuo Coeficiente de Capacitncia Mtuo Vetor Potencial Matriz dos Coeficientes de Induo das Espiras Reais Matriz Funo Potencial em um Ponto Genrico no Espao Matriz dos Coeficientes de Potencial das Espiras Reais

H F Hz A V mho A U H 1/F F V V 1/F

Q l H B E J D

Carga Eltrica de um Condutor Incremento de Comprimento Vetor Campo Magntico Vetor Densidade Magntica Vetor Campo Eltrico Vetor Densidade de Corrente Eltrica Vetor Densidade Eltrica Dimetro

C mm A/m Wb/m2 V/m A/mm2 C m

10

CAPTULO 2 CONSIDERAES BSICAS SOBRE A MODELAGEM DO TRANSFORMADOR, E LEIS FUNDAMENTAIS DO CAMPO ELETROMAGNTICO. Apresentam-se neste captulo as consideraes bsicas sobre os aspectos fsicos e construtivos do transformador escolhido (monofsico). Alm disso, discutemse as hipteses de validade e formulao das Leis Fundamentais do Campo Eletromagntico sob o ponto de vista da aplicabilidade neste trabalho. 2.1 DESCRIO DOS NCLEOS FERROMAGNTICOS. Nesta seo apresentam-se as hipteses para descrio dos ncleos ferromagnticos conforme a referncia [17]. Dentre os diversos modelos desenvolvidos para os circuitos magnticos de transformadores, utilizam-se mais comumente dois tipos: os de ncleo envolvido e os de ncleo envolvente.
H H

figura 2.1.1 Representao dos enrolamentos e do circuito magntico de um transformador monofsico com ncleo envolvido. A escolha do tipo de circuito est ligada ao acoplamento magntico que resultar entre os enrolamentos, e considerando que o ncleo envolvido possui a forma indicada na figura 2.1.1, para o transformador monofsico, verifica-se que neste tipo de ncleo os enrolamentos colocados sobre as colunas envolvem o respectivo circuito magntico. 11

No circuito com o ncleo envolvente a acoplamento magntico entre os enrolamentos mais intenso, e a forma indicada na figura 2.1.2 serve para ilustrar o modelo do transformador monofsico. Neste tipo de ncleo os enrolamentos envolvem o respectivo circuito magntico ficando, porm, envolvidos por este.
H H

figura 2.1.2 Representao dos enrolamentos e do circuito magntico de um transformador monofsico com ncleo envolvente.

Em geral os ncleos dos transformadores so construdos com lminas de ao, composto de silcio e ferro, tendo na sua composio de 1,5 a 3% de silcio, e a espessura das lminas dependem do tipo de material da composio e do fato de ter gros orientados ou no orientados. A terminologia para a diviso do ncleo nas diversas partes que compe o circuito magntico em geral realizada de vrias maneiras (culatras, barras, colunas, travessas, etc.), mas nos transformadores industriais adotada a seguinte: colunas e travessas. A unio das colunas e das travessas pode ser feita de duas maneiras, isto , com juntas frontais e juntas encaixadas. A montagem das juntas encaixadas apresenta melhor qualidade na passagem do fluxo magntico, ou seja, menor relutncia do ncleo, porm, mais custosa que a montagem com as juntas frontais, pois obriga a enfiar as lminas nos enrolamentos uma por uma.

12

0,945d

0,84d 0,67d 0,5d

figura 2.1.3 Seco da coluna central do ncleo ferromagntico.

Em alguns casos as colunas so construdas em degraus, conforme a figura 2.1.3 [17], e dependendo do grau de empilhamento pode-se ter a uma aproximao razovel ao se considerar a seo reta do ncleo totalmente preenchida pelo ferro, isso foi demonstrado em CLOVIS [32], atravs das dos grficos do vetor Densidade Magntica e Densidade Eltrica. 2.2 - DESCRIO DA DISPOSIO DOS TIPOS DOS ENROLAMENTOS. Nesta seo apresentam-se as possveis disposies dos enrolamentos conforme a referncia [17]. Os enrolamentos em geral so feitos de forma contnua, e podem ser separados em bobinas. Dispe-se sobre cada coluna o enrolamento de alta e baixa tenso, concntricos, separados entre si por meio de material isolante. Em alguns casos, coloca-se perto da coluna o enrolamento baixa tenso, separado da mesma por meio de um tubo de material isolante. 13 Os enrolamentos

adquirem a forma indicada na figura 2.2.1., na qual o enrolamento alta tenso dividido em vrias bobinas sobrepostas e devidamente distanciado, enquanto o enrolamento baixa tenso geralmente constitudo em forma de solenide contnuo.

A.T.

B.T.

figura 2.2.1 - Seco da coluna lateral de um transformador. Nos enrolamentos com bobinas alternadas, dispem-se ambos os enrolamentos de alta tenso e de baixa tenso com vrias bobinas de comprimento axial pequeno e sobrepondo-se as bobinas de alta tenso e de baixa tenso alternadamente com indicado na figura 2.2.2.

B.T. A.T.

figura 2.2.2 - Seco da coluna lateral de um transformador. Para tornar mais fcil o isolamento na parte superior do ncleo, as bobinas so divididas de maneira que as partes extremas pertenam ao enrolamento baixa tenso. Para diminuir a disperso, estas duas bobinas devem possuir metade da espessura das 14

bobinas de baixa tenso.

O isolamento entre as bobinas sobrepostas obtido com a O enrolamento com bobinas alternadas em geral

interposio de coroas isolantes.

usado nos transformadores de ncleo envolvente. Em geral os enrolamentos de alta tenso e os de baixa tenso requerem tcnicas de construes diferentes. No enrolamento de alta tenso o problema fundamental o do isolamento, enquanto no de baixa tenso surgem dificuldades de execuo quando necessrio empregar condutores com seo grande. O enrolamento de alta tenso tem em geral elevado nmero de espiras com seo relativamente pequena, enquanto o enrolamento de baixa teso, pelo contrrio, tem poucas espiras com seo grande. Para sees de at 10 mm2 empregam-se fios redondos, para sees maiores empregam-se condutores com seo retangular, ou vrios condutores em paralelo de seo retangular. Estes condutores devem possuir isolamentos prprios que devem Para fios redondos usa-se em suportar o ensaio de rigidez dieltrica, entre os enrolamentos, e entre os enrolamentos e o ncleo, para cada tipo de construo de enrolamentos. geral um isolamento de esmalte ou algodo em duas camadas. Para condutores em barra usa-se algodo em duas ou trs camadas, papel ou cadaro de algodo. Os condutores de seo grande so enrolados geralmente nus, interpondo-se entre as espiras contguas diafragmas de papel prespan. 2.3 - RESFRIAMENTO DOS TRANSFORMADORES. Nesta seo apresentam-se os principais tipos de resfriamentos utilizados em transformadores conforme a referncia [17]. Tendo em vista que os transformadores so considerados mquinas eltricas estticas, ou seja, no possuem partes mveis, vrias partes internas apresentam aquecimento elevado, e para fazer a disperso do calor dissipado necessita-se de dissipadores de calor com elevada capacidade de troca de calor. Esta imobilidade, porm, permite o emprego de um meio refrigerante que pode ser mais eficaz que o ar, o que feito se imerso todo o enrolamento em um tanque cheio do refrigerante apropriado.

15

Dentre os principais refrigerantes empregados podemos citar: leo mineral, Askarel, SF6, Hidrognio. No Brasil o refrigerante mais empregado o leo mineral, que alm de apresentar uma elevada capacidade trmica um bom isolante. Quando o transformador imerso no leo a superfcie de resfriamento menor do que seria necessria se o meio refrigerante fosse o ar, logo, nestes casos permite-se reduzir consideravelmente o volume do transformador. Para que o leo possa cumprir a sua tarefa de isolante, deve ser isento de umidade e deve possuir fluidez suficiente para penetrar facilmente entre as bobinas a fim de impregnar os separadores, por essa razo, usam-se como separadores: algodo, papel e prespan. O tanque, parte externa do transformador, alm de ser o recipiente que contm as partes ativas, isoladores, elemento refrigerante e equipamentos acessrios, colabora tambm na transmisso e dissipao do calor resultante das perdas para o meio externo. Possui dimenses compatveis com o volume a ser refrigerado. Quando a refrigerao interna for feita somente com o leo isolante, o resfriamento se d pela passagem do refrigerante pelas paredes do tanque. Em alguns projetos a circulao do leo forada, e a refrigerao pode ser feita por uma serpentina de gua, banco de ventiladores ou outras formas. 2. 4 - LEIS FUNDAMENTAIS DO CAMPO ELETROMAGNTICO. Nesta seo mostram-se as equaes bsicas do campo eletromagntico e discutem-se as hipteses de validade para a aplicao neste trabalho das equaes de Maxwell nas formas Diferencial e Integral, conforme as referncias [23] e [28]. Para o estudo dos fenmenos eletromagnticos podem seguir-se dois caminhos um tanto diversos. Um, estudar o comportamento microscpio da matria, deduzindo a partir dele o seu comportamento macroscpico. Outro estudar diretamente o seu comportamento macroscpico, no descendo abaixo de elementos de volume suficientemente extensos para conterem um grande nmero de partculas discretas, que possam ser consideradas com um comportamento definido, embora de carter estatstico, em face da preciso com que sejam medidas as grandezas em jogo. As relaes entre as diversas grandezas impostas pela matria so assim consideradas como um dado de carter experimental, no se averiguando a forma por que essas propriedades resultam do comportamento individual das partculas. 16

O primeiro caminho exige o recurso Mecnica Quntica, que, se bem que satisfazendo a princpios definidos e permitindo o estudo concreto de muitos problemas, no est suficientemente estruturada para que seja vivel, pelo menos de forma cmoda, basear nela o estudo do comportamento macroscpico da generalidade dos fenmenos. Por outro lado, no domnio deste estudo no h em geral necessidade de uma anlise microscpica (inferior, normalmente a 10-1 mm). Nessas condies, nesse estudo, adotou-se o segundo caminho. As diversas Na grandezas foram consideradas em elementos de volume suficiente extensos para ser vlida esta anlise e, escala destes elementos de volume, supem-se contnuas. medida em que se considerem descontinuidades, estas devem ser encaradas como variaes rpidas, mas contnuas escala dos elementos de volume em causa, sendo a considerao das descontinuidades uma simplificao matemtica cuja validade se supe verificada. 2. 4.1 - CARACTERIZAO DO CAMPO ELETROMAGNTICO. Nesta seo caracteriza-se o campo eletromagntico de forma que se possa estabelecer uma relao entre a densidade de cargas e o volume escala macroscpica, conforme a referncia [23]. Associou-se o campo eletromagntico a cargas eltricas discretas e eventualmente em movimento. Admitiu-se que sob o ponto de vista macroscpico as cargas eltricas tm distribuio e velocidades contnuas. Considerou-se um elemento de volume escala macroscpica, suficientemente grande para incluir um grande nmero de cargas elementares, v , com carga eltrica,

q , a densidade de carga eltrica ser:

= q v (2.4.1.1)

Se a carga eltrica q desloca-se com velocidade V , onde representa-se por V um vetor genrico e por V o seu mdulo, a densidade de corrente J associadas a esse movimento das cargas eltricas ser:

J=

q V =V v

(2.4.1.2)

17

2. 4.2 - RELAES BSICAS APLICADA AO CAMPO ELETROMAGNTICO. Nesta seo apresentam-se as relaes bsicas das equaes de Maxwell na forma diferencial e caracteriza as grandezas eltricas envolvidas, conforme a referncia [23]. Caracterizou-se o campo eletromagntico por quatro vetores E, D, B e H , funes de ponto e do tempo, designados, respectivamente, por campo eltrico, deslocamento eltrico, induo magntica e campo magntico, e que satisfazem a um conjunto de relaes, designadas por equaes de Maxwell. Satisfazem, alm disso, a relaes dependentes das propriedades da matria e das condies em que se encontre (propriedades variveis consoantes o material, temperatura, estado anterior, etc.) e que, sob o ponto de vista macroscpico, devem ser encaradas como resultado de determinao experimental. Consideraram-se elementos de volume suficientemente grandes e que as equaes de Maxwell, podem, num referencial genrico, pr-se sob a forma: rot ( E E a ) = B t (2.4.2.1) (2.4.2.2) (2.4.2.3) (2.4.2.4) (2.4.2.5) (2.4.2.6) (2.4.2.7)

rot H = J + div D = div B = 0

D t

D = D(E)

B = B(H) J = J (E)

O campo E a , campo aplicado, tem o carter de um campo associado no s cargas e correntes, mas a outras causas, como por exemplo, uma heterogeneidade fsicoqumica da matria ou heterogeneidade trmica. A equao (2.4.2.6) representa a relao entre D e E caracterstica do meio fsico. Se o meio for istropo linear essa relao da forma:

D= E
sendo a constante dieltrica constante em cada elemento de volume. particular do vcuo : 18

(2.4.2.8) No caso

D = 0 E sendo, 0 8,85419 . 10-12 F m-1 Se o meio for anistropo linear ser:

D = ( , E )

(2.4.2.9)

(2.4.2.10)

Sendo um tensor de segunda ordem, e que dependendo do tipo de sistema de coordenada utilizado pode ser simtrico. Analogamente, a equao (2.4.2.6) representa a relao entre B e H caracterstica do meio fsico. Num meio istropo linear essa relao da forma:

B= H

(2.4.2.11) No

sendo a permeabilidade magntica constante em cada elemento de volume. caso particular do vcuo : B = 0 H sendo 0 = 4 . 10-7 H m -1 1, 25664 . 10-6 H m -1 .

(2.4.2.12)

Com exceo das substncias ferromagnticas, tem um valor bastante prximo de 0 . Nas substncias ferromagnticas a relao entre B e H bastante complexa, alm disso, no univocamente definida, e que depende do estado anterior da substncia (histerese). Por outro lado a relao
B H

pode ter valores muito superiores a

0 . Muitas vezes suficientemente aproximado supor que B e H tm a mesma direo, sendo ento:
B = ( , H )

(2.4.2.13)

A equao (2.4.2.7) representa a relao entre E e J caracterstica do meio fsico. Em muitas substncias, designadamente em grande nmero dos corpos slidos e lquidos, esta relao linear, ser ento: J = .E (2.4.2.15)

Designando-se por condutividade do meio. Dentro de certos limites e com bastante aproximao, , nessas substncias, independente de E (depende, no entanto, da temperatura e presso). A equao (2.4.2.3) representa as cargas eltricas, distribudas com uma densidade , e as linhas de fora de D tm a sua origem ou seu fim em cargas eltricas.

19

A equao (2.4.2.4) nos diz que o vetor B solenoidal e que, portanto, as suas linhas de fora se fecham sobre si prprias; o que traduz a no existncia de cargas magnticas. A equao (2.4.2.2) representa como o campo magntico est relacionado com a corrente total, J +

D . t

A equao (2.4.2.1) representa como o vetor campo eltrico, parte o campo aplicado, est relacionado com o campo magntico. 2.4.3 - RELAES BSICAS SOB A FORMA INTEGRAL. Nesta seo apresentam-se as relaes bsicas das equaes de Maxwell na forma integral e caracterizam-se as grandezas eltricas envolvidas, conforme a referncia [23]. As relaes (2.4.2.1), (2.4.2.2), (2.4.2.3) e (2.4.2.4) podem ser postas sob a forma integral. Considerou-se uma superfcie fechada S, regular, arbitrria, delimitando um volume v, e seja n a normal exterior a superfcie, tem-se, aplicando o teorema da divergncia s relaes (2.4.2.4) e (2.4.2.3) que:

( B , n ) dS = 0
S

(2.4.3.1) (2.4.3.2)

( D , n ) dS = dv = q
S v

sendo, q a carga eltrica total no volume v. A equao (2.4.3.1) traduz que o fluxo de B atravs de uma superfcie fechada nulo, ou seja, que o fluxo que penetra num elemento de volume igual ao fluxo atravs de um tubo de fora constante. A equao (2.4.3.2) traduz que o fluxo de D atravs de uma superfcie fechada proporcional carga eltrica contida no volume delimitado por essa superfcie, ou a diferena entre o fluxo que sai desse volume e o que entra, proporcional quantidade de cargas eltricas contidas nesse volume. Considerou-se um contorno fechado s, e uma superfcie S, regular, definida por esse contorno fixo e parte isso arbitrria. rotacional relao (2.4.2.1): 20 Tem-se, aplicando o teorema do

 (E E
s

, ds ) =

( B , n ) dS t S

(2.4.3.3)

Tem-se, portanto, que no caso de um contorno fixo s, a circulao de E E a ao longo desse contorno s, proporcional, e de sinal contrrio (com a conveno de sinais de Stokes) derivada em relao ao tempo do fluxo do vetor induo magntica atravs duma superfcie qualquer S delimitada por s. Designemos por este fluxo. Tem-se:
t

(E E
s

, ds ) =

(2.4.3.4)

Tem-se, portanto, que parte os campos aplicados, a circulao do campo eltrico est intimamente relacionada com a variao do fluxo do vetor induo magntica, semelhantemente se obtm, a partir de (2.4.2.2) a seguinte relao:

(H , dS) = (J , n ) dS + t (D , n ) dS
S S S

(2.4.3.5)

Ora a corrente de conduo atravs de S (fluxo de J atravs de S ou carga eltrica que atravessa S por unidade de tempo) i = ( J , n ) dS
S

(2.4.3.6)

Tem-se, portanto,

(H , dS) = i + t (D , n ) dS
S S

(2.4.3.7)

No caso de contornos mveis o problema s pode, em principio, ser estudado com o recurso Teoria da Relatividade. No entanto, no domnio deste estudo, em que as velocidades dos contornos que interessa considerar so sempre muito inferiores velocidade de propagao das radiaes eletromagnticas, legtimo considerar as seguintes relaes, para a hiptese de s, portanto S, se deformarem no tempo:
t

(E E
S

, ds ) =

(2.4.3.8) (2.4.3.9)

(H , dS) = i + t (D , n ) dS
S S

Nestas condies o fluxo de B atravs da superfcie S, a qual se deforma no tempo, e o fluxo de J atravs de S,

21

 ( D , n ) dS
S

(2.4.3.10)

o fluxo de D atravs de S. Num condutor extenso, em regime estacionrio, e em muitos casos de regime quase estacionrio, interessa substituir a relao (2.4.2.7), local, por uma relao entre grandezas globais. Apresentam-se no captulo 3 as consideraes bsicas sobre a representao dos transformadores de dois enrolamentos, atravs de vrios esquemas equivalentes, e tambm se estuda a induo em transformadores com ncleo de ferro em redes eltricas.

22

CAPTULO 3

REPRESENTAO DE TRANSFORMADORES EM BAIXA E MDIA FREQUENCIA.

Embora j se tenha estudado exaustivamente o transformador ligado a rede eltrica de energia em uma determinada freqncia, estuda-se neste captulo as formas de representao dos transformadores para a gama de freqncias que vai de 0 a 100 Hz, denominada baixa freqncia. A denominao se deve ao fato da modelagem e das

equaes neste estudo terem validade no domnio de 0 a 6 MHz e que esta no uma definio clssica abordada na literatura tradicional. Deve-se ainda considerar que

existem duas regies de transio: baixa-mdia freqncia e mdia-alta freqncia, que no podem ter definio rigorosa. A regio denominada de mdia freqncia poderia ser compreendida para valores superiores a 100 Hz e inferiores a 100 kHz. Segue abaixo a formulao para estudo de transformadores para baixa freqncia, conforme a referncia [25].

3.1 REPRESENTAO DE TRANSFORMADORES DE DOIS ENROLAMENTOS.

Nesta seo mostra-se o transformador visto pelos terminais e relacionam-se os parmetros eltricos envolvidos na representao do circuito eltrico equivalente, conforme a referncia [25]. A figura 3.1.1 representa um transformador de dois enrolamentos sem 1 1 os terminais de um dos enrolamentos e 2 2, os terminais do outro enrolamento. Se

aplicarmos a um dos terminais tenses e correntes com freqncias de baixas magnitudes, de forma que se possam desprezar as capacitncias entre os enrolamentos, entre espiras, entre os enrolamentos e o ncleo e entre os enrolamentos e o tanque, ento se pode analisar a resposta nos terminais 2 2.

23

 1 u1 1

i1

i2

2 u2 2

figura: 3.1.1 Transformador visto pelos terminais

Considerou-se que as tenses e correntes tm caractersticas senoidais, de freqncia . Em geral na representao analtica de circuitos, podemos ter um transformador ideal associado a duas impedncias, correspondendo uma impedncia de curto-circuito e a outra impedncia em vazio, como se representa na figura 3.1.2.

1 U1 1

I1

I1

1:T

I2

Z2

I2

2 U2 2

Z0

U1

U2

figura: 3.1.2 Transformador ideal sem perdas, sem disperso e de corrente em vazio nula, tal que U2 = T U1 e I1 = - T I2 onde, a relao entre as tenses U2 e U1 aplicando a tenso U1 e estando o circuito 2 em vazio, sendo , em geral, complexo; Z2 a impedncia medida entre os terminais 2 2 com os terminais 1 1 curtocircuitados; Z0 a impedncia medida entre os terminais 1 1, estando os terminais 2 2 em vazio. Admitindo-se que s exista ligao magntica entre os dois enrolamentos, e que a o elemento Z0 linear, ento, dentro da hiptese de regime quase estacionrio e desprezando as capacitncias, pode-se afirmar que esse esquema est correto.

24

Considerou-se que no circuito descrito acima pode representar-se o enrolamento do circuito 1- 1 caracterizado por uma resistncia RA e uma induo prpria LA, e o circuito 2 -2 por uma induo prpria LB e uma resistncia RB, e que a induo mtua entre os enrolamentos M, ter-se-, para as grandezas do esquema equivalente da figura 3.1.2, freqncia , no domnio da representao complexa temos, Z0 = RA + jLA
T= M . LA 1 RA 1+ jL A
RA j L R B A

(3.1.3) (3.1.4)

LB M2 1 R A + R B + jLB L L L A B Z2 = A RA 1+ j L A

(3.1.5)

no caso de ser:
R A << L A

(3.1.6)

tem-se,

T
Z 2 RB +

M LA

(real)

(3.1.7)

LB (1 ) R A + jLB LA

(3.1.8)

sendo,

= 1

M2 L A LB

(3.1.9)

Pode-se tambm obter esquemas equivalentes constitudos por quadripolo, que mantenham a condio de tenso arbitrria entre um ponto ligado a um dos enrolamentos e outro ligado a outro, sem modificao das grandezas que afetem apenas os circuitos ligados a um deles. Em grande parte das questes relativas a redes

eltricas, no h necessidade de utilizar esta possibilidade, no havendo, na maioria dos casos, inconveniente em admitir-se um esquema correspondente existncia de uma ligao entre os terminais 1e 2; nesses casos, pode, no esquema equivalente, omitir-se o transformador de relao de transformao 1:1.

25

Um circuito equivalente retratado na figura 3.1.10, tendo T, Z2 e Z0 o significado representado atrs em relao ao esquema da figura 3.1.2.

ZC =

Z2 T
2

Za =

Z0Z2 Z 0T (T 1) + Z 2

Zb =

Z2 1 T

2 1 figura: 3.1.10 Esquema constitudo por quadripolo.

Observa-se que no caso da corrente em vazio ser de baixa magnitude, ou seja, a impedncia Z0 for muito elevada, ento:

Za

Z2 T (T 1)

(3.1.11)

um dos elementos Za ou Zb poder ter parte real negativa. No caso de impossibilidade, ou no se pretender, prescindir de ter em conta a separao galvnica entre os circuitos 1 e 2, poder admitir, por exemplo, considerar, alm dos elementos anteriores, um transformador ideal de relao de transformao 1:1, em cascata com os terminais 1 - 1 ou com os terminais 2 - 2, conforme indicao nas figuras 3.1.12 e 3.1.13.
ZC =
1
Za = Z0Z2 Z 0T (T 1) + Z 2

Z2 T
2

Zb =

Z2 1 T
2 1:1

figura: 3.1.12 Esquema constitudo por quadripolo e por transformador ideal 1:1, de separao galvnica.

26

ZC =

Z2 T
2

Z0
1

Za =

Z2 T (T 1)

Zb =

Z2 1T

2 1:1 figura: 3.1.13 Esquema constitudo por quadripolo, separao galvnica e as grandezas Z0, Z2, e T tm correlao figura 3.1.2.

Pode-se tambm considerar que um circuito equivalente constitudo por quadripolo, sem transformadores ideais, logo, haver que separar a no linearidade, associando-a a um elemento ligado a um dos circuitos, pela forma que se passa a analisar. Por exemplo, considere-se, o esquema equivalente da figura 3.1.2, e suponhamos que o elemento Z0 pode ser decomposto no paralelo de dois elementos Z0 e Z0, sendo Z0 equivalente a uma reatncia linear, X, finita e no nula, conforme representado, na figura 3.1.14.
1 u1 1 i1 i0 Z0 i0 1:1 Z0 u2 2 1:T Z2 i2

figura 3.1.14 Decomposio do elemento Z0. Z0 = j X (3.1.15)

Admitindo-se que a tenso aplicada ao circuito da figura 3.1.6 seja senoidal, ento, podemos definir a grandeza Z0 como um elemento no linear tal que represente a relao entre corrente em vazio e tenso correspondentes, conforme abaixo: U ' ' i0 (u1 ) 1 e jt = i0 jX (3.1.16)

Admitamos que T um valor real e parte o elemento Z0, e que no quadripolo representa a relao entre as tenses aplicadas entre os terminais 1 e 1 e 2 2. Representando os dois circuitos, 1 1 e 2 2, respectivamente por uma induo 27

prpria LA e uma resistncia RA, uma induo prpria LB e uma resistncia RB, e considerando que a induo mtua entre os circuitos seja M, ento podemos considerar que:
RA = 0

(3.1.17) (3.1.18) (3.1.19)

LA =

RB = [Z 2 ]

LB =

{T

X + [Z 2 ]

(3.1.20) (3.1.21)

M = TL A =

TX

Se houver outras informaes levantadas em ensaios prticos que permitam definir um esquema equivalente mais rigoroso, a localizao do elemento dependente da saturao poder ser diferente, ficando-se, por exemplo, com uma representao do tipo da figura 3.1.22, sendo Z e Z no nulas, e em que o elemento dependente da saturao o elemento Z.
Z

Z 2

figura 3.1.22 Representao esquemtica do transformador.

Se houver saturao aprecivel pode-se estabelecer um critrio de proporcionalidade para as impedncias Z e Z, de forma que a tenso u seja aproximadamente representativa do estado de saturao do ncleo, sendo Z, Z e T pouco afetados pela saturao, e sendo Z um elemento no linear, representvel por uma induo saturada. Em alguns casos suficientemente aproximado considerar, nula a impedncia Z, se o enrolamento do circuito 1 1 for o mais prximo do ncleo, ou Z, se for o enrolamento do circuito 2 2 for o mais prximo do ncleo.

28

Em geral nos esquemas equivalentes de transformadores de potncia, possvel considerar um nico elemento no linear, e vrios elementos lineares, e isso tem grande importncia, pelo que se passa a analisar o seu fundamento. O fluxo atravs de um enrolamento pode decompor-se no fluxo correspondente a linhas de fora do vetor induo magntica que se fecham atravs do ncleo, afetando todas as espiras dos enrolamentos, e no fluxo correspondente a linhas de fora com parte do percurso no ar, afetando uma parte das espiras. A primeira parcela corresponde, parte fatores de proporcionalidade relativos a nmero de espiras, a uma relao entre fluxo e a fora magnetomotriz resultante dos dois enrolamentos semelhante a uma induo com ncleo de ferro. Nomeadamente, sendo 0 o fluxo por espira relativo a este tipo de linhas de fora, sendo n1 e n2 o nmero de espiras dos enrolamentos 1 e 2, contadas no mesmo sentido e no sentido das correntes i1 e i2, os fluxos correspondentes nos enrolamentos 1 e 2, 1 e 2, sero:

1 = n1 0 = n1 f (n1 i1 + n2 i2) 2 = n2 0 = n2 f (n1 i1 + n2 i2)

(3.1.23) (3.1.24)

Sendo f uma relao entre a fora magnetomotriz, fmm, (n1i1 + n2i2) e o fluxo por espira semelhante a existente numa induo com ncleo de ferro. Consideremos agora a segunda das referidas parcelas em que se pode decompor o fluxo, relativa a linha de fora com parte do percurso no ar e que no afetem todas as espiras. No estando o ncleo muito saturado, essa segunda parcela de fluxo poder ser desprezvel em face de 1 e 2, exceto se a amplitude da fora magnetomotriz, (n1i1 + n2i2), for muito inferior de n1i1, ou A[n1i1 + n2i2] << A[n1i1] (3.1.25) A parcela equivalente a uma distribuio de campo magntico pouco afetado pelo ncleo aproximadamente igual que se verificaria na hiptese de permeabilidade infinita do ncleo. Na hiptese de validade da equao 3.1.20, as linhas de fora correspondentes aos fluxos atravs dos enrolamentos 1 e 2, 1 e 2, so, aproximadamente, funo linear das correntes i1 e i2:

1 = 11i1 + 12i2 2 = 21i1 + 22i2

atendendo hiptese de linearidade, tem-se, ainda

(3.1.26) (3.1.27)

21 = 12
29

(3.1.28)

portanto, os fluxos totais atravs dos enrolamentos 1 e 2 sero:

1 = 1 + 1 = n1 f (n1 i1 + n2 i2) + 11i1 + 12i2 2 = 2 + 2 = n2 f (n1 i1 + n2 i2) + 21i1 + 22i2

Consideremos agora o circuito da figura 3.1.31, sendo:
1 U1 1 I1 I1 1:T I2 R 1 1 3 F 2 2 R2 I2 2 U2

(3.1.29) (3.1.30)

U1

U2

figura: 3.1.31 Esquema equivalente a um transformador de dois enrolamentos, nas condies e com as grandezas indicadas no texto. a) T um transformador ideal, tal que:

20 n2 = 10 n1
' u2 n = 2 n1 u1 ' i2 n = 2 n1 i1

(3.1.32)

(3.1.33)

(3.1.34)

sendo 01 = 02 os fluxos atravs dos dois enrolamentos do transformador ideal. b) F uma induo caracterizada por uma relao entre a corrente, i0, e o fluxo, 0, da forma:
n1 i1 + i2 n2

0 = F (i0 ) = n2 f (n2 i0 ) = n2 f n2

(3.1.35)

sendo f a relao atrs considerada, e sendo, como resulta do esquema,

' i 0 = i 2 + i2 =

n1 i2 + i2 n2

(3.1.36)

c) 1, 2, 3, indues lineares tais que:

n2 = 11 n 1
' 1

n2 12 n1
n2 n1

(3.1.37)

'2 = 22 12

(3.1.38)

30

'3 = 12

n2 n1

(3.1.39)

d) R1 e R2 resistncias lineares tais que:

n2 R = RA n 1
' 1

(3.1.40) (3.1.41)

' R2 = RB

sendo RA e RB as resistncias dos enrolamentos 1 e 2 do transformador. Atendendo s condies que satisfazem os vrios elementos ideais deste esquema, os fluxos atravs dos circuitos 1 1 e 2 2, valem respectivamente:

1 =

n1 ' ' ' 1i1 + '3 i2 + i2 + F (i0 ) = n1 f (n1i1 + n 2 i2 ) + 11i1 + 12 i2 n2

(3.1.42)

' 2 = '2 i2 + '3 ( i2 + i2 ) + F (i0 ) = n2 f (n1i1 + n2 i2 ) + 12 i1 + 22 i2

(3.1.43)

Assim, atendendo a equao 3.1.28, os fluxos atravs dos circuitos 1 1e 2 2 [relaes 3.1.42 e 3.1.43], so semelhantes aos fluxos atravs dos enrolamentos do transformador [relaes 3.1.29 e 3.1.30]. Tambm, o efeito das resistncias RA e RB do esquema apresentado na figura 3.1.31 equivalente ao efeito das resistncias RA e RB dos enrolamentos do transformador. Portanto, o esquema da figura 3.1.31 equivalente ao da figura 3.1.22, com a seguinte correspondncia: Z a resistncia R1 em srie com a induo linear 1 Z a resistncia R2 em srie com a induo linear 2 Z o elemento no linear em srie com a induo linear 3 Na deduo deste esquema apenas se admitiu a linearidade dos fluxos de disperso, hiptese que correta com muita aproximao, e a constncia das resistncias RA e RB. Desse modo, um esquema equivalente do tipo do da figura 3.1.31 representa muito aproximadamente o comportamento de um transformador, em regime peridico ou no, na medida em que seja vlida a aproximao de quase estacionaridade e sejam desprezveis as capacitncias dos enrolamentos. As hipteses apresentadas podem ser generalizadas para a formulao e anlise de transformadores monofsicos com mais dois enrolamentos e a transformadores trifsicos.

31

3.2 COMPORTAMENTO INCREMENTAL DE UM QUADRIPOLO PARA PERTURBAES SENOIDAIS DE FREQUENCIA DIFERENTE DA DO REGIME ADOTADO COMO REFERNCIA.

O comportamento de uma funo pode ser analisado para uma freqncia especfica ou para regies de vizinhana de uma condio denominada de referncia. O principal objetivo deste captulo mostrar as relaes entre as grandezas eltricas que permeiam o estudo do comportamento de uma funo para as condies de regime senoidal ou no, para uma determinada freqncia de referncia, conforme a referncia [25].

3.2.1 COMPORTAMENTO DE UM QUADRIPOLO CONSTITUDO POR ELEMENTOS LINEARES PARA REGIME SENOIDAL.

Nesta seo se estabelece as relaes bsicas para o estudo de elementos lineares submetidos ao regime senoidal, para o estudo do comportamento do transformador em baixa freqncia, conforme a referncia [25]. Considere um quadripolo constitudo pela associao de elementos lineares. Esse quadripolo corresponder associao de resistncias, R, capacitncias, C, e Indutncias, L, que traduzem as relaes entre as correntes elementares, i, as tenses aos terminais correspondentes, u, respectivamente das formas abaixo: i= 1 u R du dt ou ou ou
u = Ri

(3.2.1) (3.2.2) (3.2.3)

i=C
i=

u = idt u=L di dt

1 udt L

Adote agora um regime alternado senoidal de freqncia, , e uma representao simblica complexa, associando as correntes e tenses s partes reais dos complexos correspondentes:

( ) u = (U .e )
i = I .e jt
jt

(3.2.4) (3.2.5)

As relaes 3.2.1, 3.2.2 e 3.2.3, podem pr-se sob a forma ( parte das eventuais constantes de integrao): 32

I .e jt = I .e jt = C

1 U .e jt R

(3.2.6) (3.2.7) (3.2.8)

d U .e jt = C. j.U ...e jt dt d I .e jt = L. j.I ..e jt dt

U .e jt = L

Pode eliminar-se, nas relaes anteriores, o fator ejt, obtendo-se as relaes entre as amplitudes complexas da corrente, respectivamente:
I=

1 U R

ou
ou ou

U = R.I

(3.2.9)
(3.2.10) (3.2.11)

I = C. j..U I= Sendo, 1 1 U L j

U=

1 1 I C j

U = L. j.I

I = I a + jI b U = U a + jU b admitncia, Y, e impedncia, Z, para correntes e tenses de freqncia, .

I = Y .U
U = Z .I

(3.2.12) (3.2.13)

Tem-se, assim, para os elementos do quadripolo, definidos pelos complexos:

(3.2.14) (3.2.15)

A impedncia e admitncia complexas total do quadripolo, para a frequencia , sero o resultado da associao das impedncias e admitncias dos seus elementos. Considere agora uma representao vetorial, sendo I um vetor de componentes Ia, Ib, e U um vetor de componentes Ua e Ub. Tm-se, correspondendo a 3.2.9, 3.2.10 e 3.2.11, as relaes tensoriais traduzidas respectivamente pelas relaes matriciais:
Ia Ib 1 = R 0 0 1 R . Ua Ub
Ua Ub = R 0 0 R Ia Ib

ou

(mat.3.2.16)

Ia 0 = Ib C

.C 0

U . a Ub

ou

Ua Ub

0 1 .C

1 C . I a Ib 0

(mat.3.2.17)

33

Ia Ib

0 1 L

1 L . U a 0 Ub

ou

Ua 0 L I a . = Ub Ib 0 L

(mat.3.2.18)

Ento para o quadripolo, definidos pelos tensores admitncia, Y, e impedncia, Z, para correntes e tenses de freqncia :
I = Y .U U = Z. I

(3.2.19) (3.2.20)

Os tensores de admitncia e impedncia do quadripolo, para a freqncia, , resultaro da associao dos tensores admitncia e impedncia dos seus elementos, feita de acordo com as regras de associao de circuitos (e a forma topolgica de ligao dos elementos do quadripolo).

3.3 COMPORTAMENTO INCREMENTAL DE UM QUADRIPOLO PARA PERTURBAES SENOIDAIS DE FREQNCIA DIFERENTE DA DO REGIME ADOTADO COMO REFERNCIA[25].

Nesta seo estabeleceram-se as relaes bsicas para o estuda do comportamento incremental para perturbaes senoidais e com freqncia diferente da do regime adotado, conforme a referncia [25]. Admitiu-se um quadripolo, na vizinhana de um regime adotado como referncia, no qual a tenso e a corrente tenham a freqncia 0, e, para essa freqncia, caracterizado pelos tensores impedncia e admintncia incrementais, Z e Y. Nomeadamente, sendo I e U os vetores corrente e tenso incrementais, tem-se,
U = Z . I
I = Y . U

(3.3.1) (3.3.2)

ou U a = Z aa I a + Z ab I b U b = Z ba I a + Z bb I b I a = Yaa U a + Yab U b I b = Yba U a + Ybb U b sendo os valores instantneos da corrente e tenso incrementais: i0 = I a cos 0 t I b sen 0 t (3.3.5) (3.3.3)

(3.3.4)

34

u 0 = U a cos 0 t U b sen 0 t

(3.3.6)

Considere agora um comportamento incremental de freqncia 0, modulado por uma funo do tempo, isto , suponhamos que, i = i0 . f1 (t ) u = u 0 . f1 (t ) i0 e u0. Seja o espectro de f1(t) em srie ou integral de Fourier, de componentes em cosseno e seno respectivamente C() e S(), e os termos desse desenvolvimento correspondentes freqncia 1, considerando a que tenham a mesma origem dos tempos que os das grandezas de freqncia 0, ento:
C (1 ) cos 1t S (1 ) sin 1t

(3.3.7) (3.3.8)

sendo vlidas as relaes 3.3.1, 3.3.2, 3.3.3 e 3.3.4 entre os vetores representativos de

(3.3.9) (3.3.10)

Admita agora separadamente o efeito de cada um destes dois termos, 3.3.9 e 3.3.10 e tambm que haja inicialmente uma modulao por um termo em cos 1t, da forma 3.3.9, vem:
I I i = i0 .C.(1 ). cos 1t = C (1 ). a cos ( 0 1 ) t b sen ( 0 1 ) t + 2 2 I I + a cos ( 0 + 1 ) t b sen ( 0 + 1 ) t 2 2

(3.3.11)

u = u 0 .C.(1 ). cos 1t = I I I I = C (1 ). Z aa a + Z ab b cos ( 0 1 ) t Z ba a + Z bb b sen ( 0 1 ) t + 2 2 2 2

I a I b I a I b Z aa 2 + Z ab 2 cos ( 0 + 1 ) t Z ba 2 + Z bb 2 sen ( 0 + 1 ) t (3.3.12)

Assim, para efeitos da modulao em cosseno e considerando, para os vetores correspondentes as grandezas de freqncia diferente da freqncia de referncia 0, sistemas de eixos correspondentes mesma origem dos tempos relativos s grandezas de freqncia, 0, e que para as grandezas, tenso e corrente incrementais, moduladas podem considerar-se a sobreposio de grandezas de freqncias (0 - 1) e (0 + 1), cujas componentes:
35

a) So, parte o fator C(1), iguais a metade das componentes, pela igual ordem em cosseno e seno, das grandezas no moduladas de freqncia 0. b) Esto relacionadas, para cada uma das freqncias, por tensores incrementais idnticos aos relativos freqncia 0. Desenvolveu-se agora uma modulao para o termo em sen 1t, da forma 3.3.10, vem:
I I i = i0 .S .(1 ).sen1t = S (1 ). b cos ( 0 1 ) t a sen ( 0 1 ) t + 2 2

I I + b cos ( 0 + 1 ) t a sen ( 0 + 1 ) t 2 2
I a I b u = u0 .S.(1 ).sen 1t = S (1 ). Z bb 2 + (Z ab ) 2 I I b + Z aa a sen (0 1 ) t + Z ba 2 2 I b I a Z bb 2 + (Z ab ) 2 cos (0 + 1 ) t

(3.3.13)

cos (0 1 ) t

(3.3.14)

I I b + Z aa a sen (0 + 1 ) t Z ab 2 2

Considerou-se para efeitos de modulao em seno, que para os vetores correspondentes de freqncia diferente da referncia, 0, sistemas de eixos equivalentes mesma origem dos tempos que os adotados para as grandezas da freqncia de referncia, 0, e que para as grandezas, tenso e corrente incrementais, moduladas podem considerar-se a sobreposio de grandezas de freqncias (0 - 1) e (0 + 1), cujas grandezas so: a) As componentes de corrente e tenso incrementais de freqncia (0 - 1) so, parte

I I U b U a o fator S(1), iguais respectivamente a b , a e , ou seja, os , 2 2 2 2

vetores correspondentes para a origem dos tempos e a parte S(1), igualam-se aos

36

vetores equivalentes s grandezas na ausncia de modulao divididos por 2 e rodados de /2 no sentido direto. b) As componentes de corrente e tenso incrementais de freqncia (0 + 1) so,

I U b U a I parte o fator S(1), igualam-se respectivamente a b , a e , ou , 2 2 2 2

seja, os vetores correspondentes para a origem dos tempos e a parte S(1), so iguais aos vetores equivalentes s grandezas na ausncia de modulao divididos por 2 e rodados de /2 no sentido direto. c) As grandezas incrementais equivalentes a cada uma destas freqncias esto relacionadas por tensores cuja impedncia Z0, e admitncia, Y0, tais que:
Z ab
Z bb

Z0 =

0 Z aa 0 Z ba 0 Yaa 0 Yba

0 Z ab 0 Z bb 0 Yab 0 Ybb

Z aa

Z ba
Yaa

(mat.3.3.15)

Y =
0

Yba

Yab Ybb

(mat.3.3.16)

Na hiptese de os tensores Z e Y serem equivalentes a imitncias complexas, isto , Zbb = Zaa Zba = - Zab Ybb = Yaa Yba = - Yab ter-se-, Z0 = Z Y =Y
0

(3.3.17) (3.3.16) (3.3.18) (3.3.19)

(3.3.20) (3.3.21)

Para os efeitos dessa hiptese, os comportamentos da modulao em seno e em cosseno so anlogos.

No Captulo 4, analisou-se a representao de uma induo saturada e, designadamente: 1) A relao entre as vrias harmnicas de corrente e a tenso, para tenso senoidal.

37

2) Comportamento incremental, para pequenas perturbaes de tenso e corrente, em geral no senoidais, e mtodo tensorial para obter uma resposta de um circuito com comportamento incremental. Portanto, considerando, num esquema equivalente, um conjunto de enrolamentos lineares e um elemento no linear, do tipo de uma induo saturada, podese ter em conta a no linearidade do ncleo.

38

CAPTULO 4 REPRESENTAO DE INDUES SATURADAS. Neste captulo mostraram-se as relaes bsicas para a representao de indues saturadas para a modelagem do ncleo de ferro do Transformador, e tambm se estudou o comportamento incremental da relao entre o fluxo e a corrente em funo da freqncia. Em geral, no estudo dos problemas de redes eltricas tem-se interesse na representao de indues saturadas, quer para a correta considerao de reatncias saturadas, quer para a simulao de transformadores, naqueles casos em que interesse considerar a saturao do ncleo ou fenmenos no lineares. A satisfatria representao da saturao de reatncias e transformadores tem aplicao em estudos relativos a sobretenses, fenmenos de ferro-ressonncia e alguns problemas de harmnicas e regimes transitrios.

4.1 REPRESENTAO DAS CARACTERSTICAS MAGNTICAS DO NCLEO. Trata-se nesta seo da representao das caractersticas magnticas do ncleo, sendo a anlise feita, aplicvel tambm a reatncias, ou no ramo em derivao de um esquema equivalente de Transformadores, conforme as referncias [3] e [25]. Consideremos uma bobina com ncleo de material ferromagntico dos tipos utilizadaos nos circuitos magnticos de transformadores de potncia e reatncias de redes eltricas e admita que esse material descreva periodicamente um ciclo de histerese e consideremos as variveis: it, corrente magnetizante, e , fluxo vetor induo magntica. A relao entre it e ser caracterizada por uma curva do tipo da indicada na figura 4.1.1 [25].

39

f(, it) = 0 f (, it) = 0

(4.1.0)

f (, i) = 0
0.5

i -30 -20 -10 10 20 30

it

-0.5

-1

figura 4.1.1 - Caracterstica magntica de uma induo com ncleo de ferro saturado para uma variao peridica do fluxo Se o fluxo, , for alternado, it tambm o , em geral muito aproximadamente pode-se considerar em geral, que a curva em questo simtrica em relao origem das coordenadas. Considere que o fluxo, , seja funo simtrica do tempo, e senoidal, e a principal idia decompor esta relao entre it e em duas partes. Admita que o fluxo possa ser expresso pela equao 4.1.1, abaixo: = 1 cos t (4.1.2) Consideremos a mdia dos valores de it correspondentes ao mesmo valor de e a curva correspondente da figura 4.1.2. Representemos esta corrente mdia por i. Seja ainda, ia = it i Consideremos ao longo de um ciclo completo as relaes, f(, i) = 0 f(, ia) = 0 (4.1.4) (4.1.5) (4.1.3)

40

Tm-se as curvas tpicas indicadas na figura 4.1.6, conforme a referncia [25].

0.5

-0.5

-1 -20 -10 0 10 20

f (, ia ) = 0

f (, i) = 0

ia

figura 4.1.6 - Decomposio da caracterstica magntica f (, it) = 0 em duas relaes: f (, i) = 0 e f(, ia) = 0. Estas curvas dependem do ciclo considerado e para saturaes mdias ou elevadas a equao 4.1.4 varia pouco com a amplitude do ciclo, e podemos supor-se constante pelo menos numa gama de valores de 1. Para variaes de fluxo e corrente muito rpidas, no sero desprezveis os tempos de propagao do campo eletromagntico e sero importantes as distribuies de corrente nos materiais magnticos. carter biunvoco. Consideremos que o espectro das grandezas em causa, no sentido da integral de Fourier, suficientemente baixo para, se poder considerar a relao 4.1.4, suposta biunvoca. Admita que no desenvolvimento em srie de Fourier da corrente, todos os termos em cosseno correspondem parcela i de it, e todos os termos em seno correspondem parcela ia de it. As perdas correspondem ao primeiro termo em seno, e equivqlente a rea da elipse definida pela curva de equao, 41 Nessas condies e independente das propriedades magnticas do material, esta relao global para uma bobina perder o

f(, ia) = 0

(4.1.7)

Para alguns materiais, verifica-se que, dos termos em seno, s o primeiro importante, isto , a curva traduzida por 4.1.7 aproximadamente uma elipse. Pelo menos, muito freqente e verifica-se que, para saturaes elevadas, as parcelas em cosseno das harmnicas tendem aproximadamente para um limite ao aumentar a saturao, enquanto as parcelas em seno das harmnicas aumentam muito rapidamente ao aumentar a saturao para uma origem dos tempos correspondente a 4.1.2. Supondo por exemplo da conforme expresso na equao 4.1.2, tem-se: i = I1 cos t + I3 cos 3t + I5 cos 5t + ... ia = I1 sen t + I3 sen 3t + I5 sen 5t + ... (4.1.8) (4.1.9)

As grandezas Ij e Ij so consideradas como algbricas, ou seja, podem ser positivas ou negativas, de forma, a inclurem a possvel variao de da fase da respectiva harmnica. Em geral, ao aumentar 1 os coeficientes Ij aumentam em mdulo, com uma elasticidade em relao a 1 bastante menor que a elasticidade com que aumentam os coeficientes Ij, logo, nessas condies, para valores de 1 muito elevados, os coeficientes Ij tero um valor relativo desprezvel em face dos coeficientes Ij. Para alguns materiais, tem-se ainda que os coeficientes I3, I5, I7, ... so muito pequenos em face de I1. Sob o ponto de vista fsico, no domnio de indues elevadas e para seces uniformes, os melhores resultados so obtidos com relaes do tipo: = 0 + a i -

b c d - - -... i i2 i3

(4.1.10)

Considerando os limites das saturaes elevadas, utilizam-se, expresses dos seguintes tipos: =

ai + c i. b+ | i |

(4.1.11) (4.1.12) (4.1.13) (4.1.14)

= a arc tan (b i) + c i i = a sinh (b ) + c = a (1 - e-bi) + c i

42

a
k =0

2k+1 (m inteiro 1)

(4.1.15) (4.1.16)

i = a + b2m+1

Sob o ponto de vista de coerncia terica, algumas das expresses anteriores tm o defeito de no satisfazerem condio de serem anti-simtricas, ou ainda condio:

lim =
i 0

d di

(4.1.17)

Ser finito e no nulo. A condio anti-simtrica pode impor-se a partir de duas expresses analticas, uma para valores positivos, outra para valores negativos de i. Escolheu-se nesse trabalho para a representao da relao entre o fluxo e a corrente a equao 4.1.16. A histerese apresentada pelo material magntico tem uma influncia muito importante no ciclo de magnetizao, sendo conseqentemente importantes os termos em seno na corrente de magnetizao. A componente ativa da primeira harmnica da corrente, em quadratura com o fluxo, correspondente parcela ia de it, tem em geral, para alguns tipos de materiais, uma elasticidade em relao induo da ordem de grandeza de 0,5 a 0,7, dependendo do material. corrente em relao ao fluxo da ordem de 0,6. Quando as indues so de baixa magnitude, sensvel o efeito da curvatura da linha mdia do ciclo de histerese na proximidade da induo nula, para pequenos valores da induo mxima do ciclo. inferior unidade. Para facilitar a comparao genrica das diversas hipteses, e tendo em conta o exposto anteriormente, representam-se na figura 4.1.3, conforme a referncia[25] as funes: f (*) = * + * n Para n = 11; 17; 21, sendo * o valor expresso em valor relativo. (4.1.18) Na regio onde o efeito desta curvatura seja acentuado, a elasticidade da primeira harmnica da corrente em relao tenso Por exemplo, na hiptese de esta componente ativa ser dominante e de esta elasticidade ser 0,6, tem-se uma harmnica da

43

O aumento de n se traduz por um aguamento do cotovelo da curva de saturao e por um aumento da elasticidade da funo em causa, aumento tanto mais acentuado quanto maior *.

0.8

0.6

0.4

0.2

+n

10

15

20

25

30

35

Figura 4.1.19 representao da funo f (*) = * + *n, para os seguintes valores de n: n = 11. n = 17. n = 21.

44

4.2 REPRESENTAO DAS GRANDEZAS EM VALORES RELATIVOS. Nesta seo analisaram-se as representaes das grandezas eltricas envolvidas na formulao das indues saturadas, conforme a referncia [25]. Assim como muitas vezes nos clculos das grandezas eltricas associadas aos sistemas de energia eltrica se faz necessrio representar as grandezas por valores relativos, nesse trabalho, cujo fenmeno em causa a saturao do ferro, tambm se representaram as grandezas eltricas em valores relativos, tomando como unidade valores de referncia convenientemente escolhidos, e nesse caso essa aplicao tem as seguintes vantagens: a) Apresenta maior generalidade nos resultados, que so vlidos para uma famlia de casos, em vez de para um caso especfico; b) Em geral, evidncia, o carter essencial dos fenmenos, pois torna intuitivamente comparveis grandezas diferentes, inclusive atravs de suas dimenses fsicas. Conforme j informado a anlise feita baseada em relaes do tipo. i = a + b n (n = 2m + 1, sendo m inteiro 1) (4.2.1) A escolha dos valores de referncia das grandezas deve, pois, basear-se nestas relaes, por forma a ter em conta a no linearidade ou saturao e as grandezas consideradas podem no serem senoidais. Considerou-se conveniente, para a referncia, grandezas associadas primeira harmnica do fluxo. Seja da forma: = 1 cos t, Supondo, 1 positivo. Consideremos um parmetro S, nomeado por parmetro de saturao e definido por: S=
n b 1 b n 1 = 1 a 1 a

(4.2.2)

(4.2.3)

O parmetro de saturao igual relao entre os mdulos da parcela no linear e da parcela linear da corrente i, para o mximo da primeira harmnica do fluxo, e se as parcelas forem iguais o seu valor ser 1. Na referncia dos valores instantneos ou mximos de fluxo considerou-se a amplitude do fluxo senoidal no tempo para o qual S unitrio. 45

Na referncia dos valores instantneos ou mximos de tenso considerou-se a amplitude da tenso de freqncia, , para a qual o fluxo unitrio, expresso em valor relativo, dessa forma, S unitrio. Na referncia dos valores instantneos ou mximos de corrente considerou-se a amplitude da parcela linear da corrente (a) quando o fluxo e a tenso so senoidais e unitrios, ou seja, para referncia dos valores instantneos ou mximos de corrente considerou-se [a1 (S = 1)]. Para os valores eficazes considerou-se-se como referncia os valores da referncia de valores instantneos ou mximos divididos por
2.

Para indicar que uma grandeza est expressa em valor relativo, acrescentou-selhe um asterisco, ento, os valores relativos das amplitudes das primeiras harmnicas do fluxo, *1, e da tenso, U*1, esto relacionados com S por: U*1 = *1 =
n 1

S
n 1

(4.2.4)

Julgou-se conveniente adotar um smbolo para

S . Seja,
(4.2.5)

n 1

S = U*1 = *1

Os valores relativos de todas estas grandezas tm um significado fsico que se julga importante e til, e que se traduzem por uma simplificao natural das relaes quando expressas em grandezas relativas. Assim, por exemplo, seja,

= 1 cos t,
Sendo 1 positivo, vem, i = a 1 cos t + b n1 cosn t = a 1 (cos t + S cosn t) i* = (cos t + S cosn t)

(4.2.6)

(4.2.7) (4.2.8)

46

A figura 4.2.9 mostra as caractersticas da curva de saturao do material utilizado no transformador apresentado no captulo 9 e que foi modelado no captulo 10.

B@TD 1.5

1.25

0.75

0.5

0.25

figura 5.2.1
H@AmD

1000

2000

3000

4000

5000

figura 4.2.9 Curva de saturao do Transformador modelado.

4.3 COMPORTAMENTO DE UMA INDUO EM NCLEO DE FERRO SATURADO COM TENSO SENOIDAL. Nesta seo estuda-se o comportamento de uma induo em ncleo saturado com tenso senoidal de modo a estabelecer uma relao entre a corrente e o fluxo para baixa freqncia com tenso senoidal, conforme a referncia [25]. Considerou-se que nos terminais de uma bobina, com induo de ncleo de ferro saturado, seja aplicada, uma tenso senoidal de freqncia, , conforme abaixo: u = U (-sen ) (4.3.1) Seja it a corrente na bobina e o fluxo do vetor induo magntica atravs da bobina. Seja r a resistncia da bobina. Entao a relao entre as grandezas eltricas nos terminais da bobina ser: u = r it +

d dt

(4.3.2)

47

Se a parcela, r it, for desprezvel, tem-se: u= donde,

d dt

(4.3.3)

= cos t,
sendo,

(4.3.4)

(4.3.5)

Logo, se a queda de tenso na resistncia for desprezvel, o fluxo total na bobina ser tambm senoidal. Sendo a relao, f (, it) = 0 portanto, harmnicas. Se a relao 4.3.6 for anti-simtrica, it ter harmnicas mpares. termos em cosseno. O fato de o fluxo total atravs da bobina ser senoidal no significa que o fluxo atravs do ncleo o seja. portanto, com harmnicas. do fluxo no ar. no ncleo. A componente da primeira harmnica da corrente em fase com a tenso, em quadratura com o fluxo, corresponde totalidade das perdas no circuito, isto , perdas hmicas no enrolamento e perdas no ferro. Considerou-se o fluxo rigorosamente senoidal, uma origem dos tempos correspondente a 4.3.4, e faamos a decomposio de it nas suas componentes i e ia. Admitiu-se uma relao entre i e da forma; i = a + b n (n = 2m +1, com m inteiro 1) e considerou-se diversos valores de n. Sejam p e q valores definidos pelas sucesses: 48 ( 4.3.7) Para as linhas de fora que tm uma parte significativa do A fim de que o fluxo total no tenha harmnicas, percurso no ar correspondem um fluxo atravs da bobina proporcional corrente e, necessrio que o restante fluxo, atravs do ferro, tenha harmnicas, em oposio com as Ainda que o fluxo no ferro seja senoidal, o vetor induo magntica no ser em geral senoidal, em virtude da no uniformidade da distribuio do campo Se, alm disso, essa relao, ao longo do ciclo, for biunvoca, a srie de Fourier de it s ter (4.3.6) imposta pelo ncleo, no linear, ento, a corrente, it, no ser senoidal, contendo

p = 1; 3; 5; 7; ...; n-2; n q = 3; 5; 7; ...; n-2; n Representaram-se por

(4.3.8) (4.3.9)

e
p q

somatrios estendidos a todos os valores

respectivamente das sucesses definidas por 4.3.8 e 4.3.9. Para,

= cos t =
Ser: i=

2 e cos t

(4.3.10)

Ip cos pt

(4.3.11) (4.3.12) (4.3.13)

I*1 = + A1 n I*q = Aq n
* Iq

* 1

Iq I1

Aq S
1 + A1 S

Aq
1 + A1 n 1

(4.3.14) (4.3.15)

I 1* I 1* I1* = = = 1 + A1S = 1 + A1n-1 * U*

* Iq

* Iq

* Iq

= Aq S = 1 + Aqn-1

(4.3.16)

1
n 1 Ap = 2

n! n p n+ p ! ! 2 2

(4.3.17)

4.4 COMPORTAMENTO INCREMENTAL DE UMA INDUO EM NCLEO DE FERRO SATURADO. Nesta seo estuda-se o comportamento incremental de uma induo em ncleo de ferro saturado e monstram-se as relaes tensoriais entre as corrente e fluxo dependentes das freqncias aplicadas as correntes e aos fluxos, conforme a referncia [25]. Considerou-se uma situao de referncia, com fluxo r(t), e uma perturbao pequena dessa situao, caracterizada por um fluxo,
= r (t) + (t)
49

(4.4.1)

E considerou-se uma relao da forma: i = a + b n que, com aproximao suficiente, se possa admitir uma relao deste tipo. Tem-se: Ir = a r + b rn i = ir + i = a + b (rn + )n
i = a + b [(r + )n - rn]

(4.4.2)

Supe-se, naturalmente, que os espectros das grandezas em jogo so tais

(4.4.3) (4.4.4) (4.4.5)

Tem-se, a menos termos de ordem superior,

i =

di = (a + nb rn) d

(4.4.6)

Suponhamos que r(t) senoidal, de freqncia, ,

r = 1 cos t

(4.4.7)

Exprimindo as grandezas em valores relativos, com as convenes definidas atrs, obtm-se:

r* = cos t

(4.4.8) (4.4.9)

Ir*= (cos t + S cosn t)

i = [a + n b 1n-1 (cos t)n-1]. =

a [1 + n S (cos t)n-1] . = a . .
i* = [1 + n S (cos t)n-1]. * = .* = 1 + n S (cos t)n-1

(4.4.10) (4.4.11) (4.4.12)

Tomaram-se como unidades, para fins dos valores relativos, as grandezas no regime de referncia na ausncia de perturbao, e a esse regime que se refere o valor do ndice de saturao, S. Quanto a i e (ou i* e *), no se fez at agora qualquer restrio quanto a forma como variam no tempo, exceto que o seu valor seja pequeno em relao aos valores mximos de i e no regime de referncia, e de o respectivo espectro ser compatvel com a validade aproximada da relao 4.4.2. Considerou-se o coeficiente , definido pela relao 4.4.12, e o respectivo desenvolvimento em srie de Fourier (para n-1 par):

n 1 n 1 n 1 nS 1 cos 2 t + = 1 + n2 + cos 4 t + ... + 2 2 n 1 n 3 n 5 2 2 2

50

 n 1 + cos[(n 3) t ] + cos[(n 1) t ] = 1 nS 1 = 1 + n2 2 2 ( (n 1) ! n 1)! + . cos(2k t ) 2 1 1 n n k =1 n 1 ! + k k ! 2 ! 2 2

n 1 2

(4.4.13)

logo, tem uma parcela constante, e parcelas de freqncias, 2, 4, ..., (n 1) Considerou-se o desenvolvimento de em srie de Fourier. j; j 2; j 4; ...; j (n-1) j; |j 2|; |j 4|; ...; |j (n-1) | (4.4.14) A cada

freqncia j deste desenvolvimento, corresponderam em i parcelas de freqncias, (4.4.15) (4.4.16) Admitindo-se o desenvolvimento em freqncias positivas e negativas, ou Considerou-se inicialmente o desenvolvimento de freqncias positivas e verificou-se que poder haver coincidncia entre alguns dos (2n 1) valores da sucesso 4.4.16, se j for mltiplo de , =

j p

cos j t j sen j t
q

(4.4.17)

e a modificao da corrente, em relao mesma situao de referncia, da forma: i = a

j

( ) ( ) A ' . cos 2 k t . sen 2 k t + + k j j j j n 1 p q k = 2

n 1 2

(4.4.18)

sendo, n 1 nS 1 n! A''0 = 1 + n 1 . .S = 1 + n 1 . 2 2 n 1 2 n 1 2 ! 2
n 1 nS 1 n! ' Ak' = n 1 = n 1 .S = A k n 1 n 1 2 n 1 2 | k | 2 k 0 k !. + k ! 2 2 2

(4.4.19)

(4.4.20)

51

sendo a origem dos tempos escolhida de forma que o fluxo de referncia seja mximo para t = 0. Verificou-se tambm que j e j so as componentes de um vetor, j,
p q

representativo da componente do fluxo incremental de freqncia, j, suposta positiva, sendo as coordenadas [p, q], ortogonais, escolhidas por forma que a parcela de j associada a j seja mxima, para j positivo e, conseqentemente, a parcela de j
p

associada a j seja nula, e decrescente se j for positivo, num instante em que o

q q

fluxo de referncia seja mximo. Seja,

" A0 =

1 ' A0 1 S
1 ' Ak S

' " A0 = 1 + A0 .S

(4.4.21) (4.4.22)

Ak'" =
k 0

( )

k 0

" Ak' = Ak .S

Determinaram-se os valores de Ak' imediatamente aps calcular os valores de

"' Ak , conhecido o valor de S.

Se no houvesse coincidncia entre quaisquer dois mdulos das freqncias correspondentes a diferentes valores de k, ter-se-ia que, para efeitos incrementais, o circuito poderia ser caracterizado pela matriz de coeficientes, Ak, que relacionam as correntes de freqncias, num desenvolvimento em freqncias positivas e negativas, j 2k, com o fluxo de freqncia, j, correspondente. Deve-se considerar que, no caso de j 2k ser negativo, a uma rotao do vetor representativo de j, no plano da freqncia j, corresponde a uma rotao do vetor representativo da parcela de i de freqncia |j + 2k|, no plano de freqncia |j + 2k|, em sentido contrrio ao da rotao de j no plano da freqncia j. Considerando-se a coincidncia entre as freqncias relativas a dois valores de k distintos, as parcelas respectivas correspondem a uma parcela de i da mesma freqncia, e devem ser compostas para definir a componente de corrente para essa freqncia. A situao resultante , no entanto, diferente para os termos em cosseno e em seno do desenvolvimento.

52

Considerararm-se k1 e k2 os valores, distintos, de k correspondentes a uma mesma freqncia no desenvolvimento de i. Tem-se: j 2k1 = - (j 2k2) K1 + k2 = se for j = 2k1 = 0 a condio 4.4.23 implica k1 = k2 haver que considerar um deles. Seja, por hiptese, em relao ao par de valores de k que satisfazem a 4.4.23, j + 2k1 > 0 Tem-se, para a soma das duas parcelas correspondentes de i,
i = A' k1 j . cos ( j + 2k ) t j . sen ( j + 2k ) t p q

(4.4.23) (4.4.24)

(4.4.25) (4.4.26)

e portanto os dois valores de k correspondentes a 4.4.23 no so distintos, e s

(4.4.27)

] +

+ A' k 2 j . cos ( j + 2k ) t + j .sen ( j + 2k ) t = p q

( A' k1 + A' k 2 ) . j . cos ( j + 2k1 ) t p

] ( A'

k1

A' k 2 ) . j .sen ( j + 2k1 ) t q (4.4.28)

Tem-se, pois, que, no caso de coincidncia entre os mdulos das freqncias de corrente relativas aos valores k1 e k2 de k, sendo, portanto, j mltiplo de , os coeficientes que afetam a relao entre o fluxo incremental, de freqncias j, e a corrente incremental correspondente, de pulsao j + 2k1, so diferentes para as componentes em seno e cosseno, isto , dependem da posio relativa, no tempo, do fluxo incremental de freqncia . referncia mximo tm-se que: Decompondo o fluxo incremental em duas componentes, a primeira mxima e a segunda nula no instante em que o fluxo de

53

a) Para efeitos da primeira componente, a relao entre o fluxo incremental, de freqncia j, e a corrente incremental correspondente, de freqncia j + 2k1, traduzida por Ak1 + Ak2 b) Para efeitos de segunda componente, a mesma relao traduzida por: Ak1 - Ak2 (4.4.30) Ento, a relao entre o fluxo e a corrente incrementais pode ser traduzida por uma matriz de tensores de segunda ordem, relacionando os vetores representativos das componentes de fluxo e correntes incrementais a vrias freqncias. Atendendo relao 4.4.18 e ao exposto atrs, tm-se, portanto, em geral, relaes da forma:
I 1* = BIJ *j
j

(4.4.29)

(4.4.31) (4.4.32)

I 1 = a BIJ j
j

Sendo I1 e j os vetores representativos das correntes e fluxos incrementais de freqncias correspondentes aos ndices I e J, respectivamente (I) e (J), Bij um tensor de segunda ordem, cuja matriz s tem elementos diagonais se se tomar para origem dos tempos das vrias freqncias de e i o instante em que o fluxo de referncia, senoidal, seja mximo. A cada freqncia, J, do fluxo incremental, portanto, a cada valor de J, correspondem freqncias, I, da corrente, incremental, definidas pela sucesso 4.4.15, num desenvolvimento de freqncias positivas e negativas, ou pela sucesso 4.4.16, num desenvolvimento em freqncias positivas. Os somatrios das relaes 4.4.31 e 4.4.32, consideram-se estendidos a todos os valores de J, portanto, de J, que correspondam a um mesmo valor de I, portanto, I. No caso de espectros no discretos, os somatrios devem ser substitudos pelos integrais correspondentes. No caso de na perturbao de fluxo s haver mltiplas de , basta considerar para I e J valores inteiros. Por outras palavras, tem-se uma matriz ||Bij||, de elementos tensoriais Bi,j, que relaciona os vetores representativos dos acrscimos de corrente e fluxo s vrias freqncias, para acrscimos pequenos. No captulo 5 ser mostrada a metodologia para a determinao dos Coeficientes de Induo prprios e mtuos produzidos pela circulao de corrente em espiras localizadas em planos paralelos e ortogonais. 54

CAPTULO 5 COEFICIENTES DE INDUO

Neste captulo representam-se as condies de contorno e as equaes bsicas para a determinao dos Coeficientes de Induo. Existem diversos mtodos para determinar os coeficientes de induo de circuitos magnticos e dentre eles podemos citar o desenvolvido na referncia [32], o qual serviu de base para o desenvolvimento deste trabalho. A principal idia a obteno dos valores iniciais dos elementos da matriz dos Coeficientes de Induo e em seguida estudar e propor um mtodo para a representao do enrolamento por meio de conjuntos de espiras. No desenvolvimento dos clculos dos coeficientes de induo deste trabalho foram admitidas as seguintes premissas: Admitiu-se que o ncleo possua uma forma cilndrica. Admitiu-se a distribuio das correntes na interface entre o ncleo e o material isolante na janela do transformador. Admitiu-se que a distribuio dos campos eletromagnticos tinha simetria cilndrica. Considerou-se que os parmetros do tipo, , , , ou similares, so grandezas dependentes da freqncia. Considerou-se que os parmetros do tipo, , , , ou similares, no dependiam de parmetros termodinmicos ou mecnicos. Admitiu-se a propagao em regime quase estacionrio, ou seja, se propagava lentamente ao longo do tempo. Considerou-se que o material do ncleo era istropo. Considerou-se que o material isolante na janela do transformador era anistropo. Considerou-se que o ncleo apresentava permeabilidade magntica e condutividade elevadas. Admitiu-se a existncia de espiras fictcias, que atravs de condies de contorno dos campos eltricos e magnticos, que serviram para representar o comportamento do ncleo para alta freqncia.poderiam

55

ter linhas de eixo diferentes, alm de estarem em planos paralelos ou planos ortogonais entre si e com as espiras reais. Admitiu-se que cada enrolamento era contnuo.

5.1 - COEFICIENTES DE INDUO MTUOS E PRPRIOS PARA CIRCUITOS COM ESPIRAS DE FORMATO CIRCULAR SITUADAS EM PLANOS PARALELOS. Nesta seo mostram-se as equaes bsicas para a determinao dos Coeficientes de Induo prprios e mtuos de circuitos com espiras de formato circular situadas em planos paralelos, conforme a referncia [32]. Na determinao dos coeficientes de induo tomou-se como base o Potencial Vetor gerado a partir da circulao da corrente em um condutor circular com caracterstica de uma espira fechada, situadas, em planos em planos ortogonais e planos paralelos, independente do sistema de coordenadas adotado. Admitiu-se que, Lij , o coeficiente de induo mtuo, onde, i j, e depende da posio relativa dos circuitos de corrente i e j, que tem condutores em forma de espiras fechadas. Considerando que Lij .I j definido como o fluxo atravs do circuito i gerado

pela corrente I j .

Caracterizando por dr j o elemento de comprimento do circuito j, e

por dsi o elemento de rea do circuito i, temos: Lij .I j =

(B , n ) dS = (A
j S s

, dr j )

(5.1.1)

No qual A j , o vetor potencial, A j ( rj ) = Desta forma ns obtemos:

R
s

ds j
i

Rj

(5.1.2)

Lij =
onde,

R
s

dri ds j
i

Rj

(5.1.3)

R1 R 2 a distncia entre dois pontos genricos das espiras 1 e 2.

Analisou-se geometricamente o caso de espiras circulares situadas em planos paralelos que independam do referencial correspondente a linha de eixo de centro,
56

consiste basicamente, na determinao da distncia entre dois pontos genricos, sendo, o primeiro localizado no circuito 1 da espira 1, e o segundo no circuito 2 da espira 2, cuja distncia aqui designada por R1 R 2 , e nos elementos de integrao ds1 e ds 2 . Considerou-se um corte transversal nas bobinas paralelas, conforme pode ser visto na figura 5.1.4. A bobina formada de n espiras situadas em planos paralelos. z
vista lateral

z'

espiras paralelas enrolamento"n"

espiras paralelas enrolamento"1"

r1

rn

x'

sistema de coordenadas "1"

sistema de coordenadas "n"

figura: 5.1.4 conjuntos de espiras situadas em planos paralelos.

57

Vista Superior
X
Xa r2 * sin[ 2]

dS 2
2

r2

r2 * cos[2] y

xa q

dS 1

1 r1 y

Ya

figura: 5.1.5 espiras representadas no mesmo plano.

onde, as variveis envolvidas nesse sistema so descritas a seguir: r1 , o raio do circuito da espira 1. r2 , o raio do circuito da espira 2. a, a distncia medida no eixo "X", obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras 1 e 2. za, a distncia medida no eixo "Z, obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras 1 e 2. xa, a distncia medida no eixo "Xa", obtida pela diferena entre as coordenadas do centro da espira 1 e a projeo no plano da espira 1 de um ponto genrico do circuito espira 2. ya, a distncia medida no eixo "Ya", obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras 1 e 2, adotando como referncia o plano em que se situa a espira 1.

58

j1 , o ngulo medido entre o raio do circuito da espira 1 (em um ponto genrico da

espira 1), e o segmento de reta que liga o centro da espira 1 a um ponto genrico da projeo de qualquer ponto espira 2, no plano da espira1.
j2
,

o ngulo medido no plano da espira 2, entre o eixo que passa pelos centros das

espiras 1 e 2, e o raio da espira 2 (em um ponto genrico da espira 2), no plano da espira2. Considerou-se como base as figuras 5.1.4 e 5.1.5, e as variveis acima definidas, e ento, definiu-se a relao 5.1.6, que representa o mtodo de clculo do Coeficiente Induo Mtuo para espiras situadas em planos paralelos.
2 2

L = 4

i,j

(
0 0

( r1r2 Sin [1 ] (Sin [2 ]))

xa r1Cos 1

[ ]) + ( r1Sin [1 ]) + ( za ) [ ]( [ ])) [ ])

d1d2 +

2 2

(
0 0

Cos 2 d1d2 2 2 2 + r1Sin 1 + ( za ) xa r1Cos 1

(5.1.6)

r1r2 Cos 1

[ ]) (

Otimizou-se o tempo do processamento digital (computador), por meio dos seguintes testes: clculo analtico das duas integrais, clculo numrico das duas integrais, clculo analtico de uma e em seguida o clculo numrico da outra integral. O clculo analtico aliado ao clculo numrico apresentou o melhor resultado, tomando como base a rapidez no tempo de processamento, uma vez que em estudos desta natureza pode-se ter que repetir a operao de clculo na ordem de 106 vezes ou mais. A soluo dessas integrais apresenta funes elpticas que requerem um tempo de clculo considervel quando realizadas milhares de vezes. A integrao numrica foi estabelecida na equao 5.1.7
L=
i, j

0 1 2r2 cos[ 2 ] r12 2r1 xa + xa 2 + za 2 . * 2 2 2 4 xa r1 2r1 xa + xa + za

4r1 xa 4r1 xa EllipticE 2 (r12 + xa 2 + za 2 )EllipticK 2 2 2 2 2 r1 2r1 xa + xa + za r1 2r1 xa + xa + za 4r1 xa , { , 0, 2 } . EllipticK 2 (5.1.7) 2 2 2 r 2 r xa xa za + + 1 1

Para a determinao da expresso analtica dos Coeficientes Prprios de Induo, tomou-se como base a metodologia desenvolvida para o clculo dos Coeficientes de
59

Induo Mtuos entre duas espiras situadas em planos paralelos, considerou-se que estavam na mesma linha de eixo e ainda admitiram-se as seguintes hipteses: os circuitos tinham espiras circulares com as mesmas dimenses fsicas, a distncia entre os planos tender ao raio do fio magntico da espira, ou seja, se o raio da espira na forma circular r e o raio do fio magntico da espira r0 , assumiu-se que r>>r0. A partir dessas consideraes foram calculados os coeficientes de induo prprios Lii ou Ljj, adotando a formulao inicial do clculo dos Coeficientes de Induo Mtuos e as simplificaes aqui propostas, que uma aproximao aceitvel se comparado ao caso em que a distncia entre os centros das espiras tende a zero. 5.2 - COEFICIENTES DE INDUO MTUOS DE ESPIRAS CIRCULARES SITUADAS EM PLANOS ORTOGONAIS. Nesta seo mostram-se as equaes bsicas para a determinao dos Coeficientes de Induo prprios e mtuos de circuitos com espiras de formato circular situadas em planos ortogonais, conforme a referncia [32]. Analisou-se geometricamente o caso dos circuitos formados de espiras situadas em planos ortogonais com centro em qualquer linha de eixo, conforme pode ser visto na figura 5.2.1. A principal idia a determinao do Coeficiente de Induo Mtuo, onde, tomou-se como base: a distncia entre dois pontos genricos localizados no circuito da espira 1 e no circuito da espiras 2; a relao entre os elementos de integrao
dr1 e ds 2 ; e o mdulo da distncia entre dois pontos genricos do circuito da espira 1 e

do circuito da espira 2, denominado, R1 R 2 . Admitiu-se que o problema tivesse uma viso bidimensional, no qual se pode rebater para um nico plano a representao de ambos os circuitos das espiras 1 e 2. Isso nos permite verificar as mudanas (rotaes) de eixos entre as espiras situadas em planos ortogonais. Conforme pode ser visto na figura 5.2.1, duas bobinas formadas de n espiras paralelas e situadas em planos ortogonais e com linhas de eixo que passam pelo centro de cada uma. Nas figuras 5.2.1 e 5.2.2, mostram as variveis representativas do sistema, sendo que a figura 5.2.2, mostra o rebatimento de um dos planos, cuja finalidade a facilitao na soluo do clculo analtico dos Coeficientes de Induo Mtuos.

60

vista lateral

z'2
espiras paralelas enrolamento"2"

r2 x'2

espiras ortogonais

sistema de coordenadas "2"

espiras paralelas enrolamento"1"

z'2

espiras ortogonais x

espiras paralelas enrolamento"n"

rn x'n

r1

sistema de coordenadas "1" sistema de coordenadas "n" 4.3.1situadas em planos ortogonais. figura: 5.2.1 conjuntosfigura: de espiras

61

Z dS2
2 r2 * cos[2]

r2
y

Xa

r2 * sin[ 2]

q
Ya

xa dS1

x=a

Eixo do rebatimento dos planos

1 r1 Y

Ya

Ya

X
figura: 5.2.2 conjuntos de espiras representadas no mesmo plano (rebatido) onde, as variveis envolvidas nesse sistema so descritas a seguir: r1 , o raio do circuito da espira 1. r2 , o raio do circuito da espira 2. a, a distncia medida no eixo "X", obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras 1 e 2. za, a distncia medida no eixo "Z, obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras 1 e 2. xa, a distncia medida no eixo "Xa", obtida pela diferena entre as coordenadas do centro da espira 1 e a projeo no plano da espira 1 de um ponto genrico do circuito espira 2. ya, a distncia medida no eixo "Ya", obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras 1 e 2, adotando como referncia o plano em que se situa a espira 1.

62

j1 , o ngulo medido entre o raio do circuito da espira 1 (em um ponto genrico da espira 1), e o segmento de reta que liga o centro da espira 1 a um ponto genrico da projeo de qualquer ponto espira 2, no plano da espira1. j2
,

o ngulo medido no plano da espira 2, entre o eixo que passa pelos centros das

espiras 1 e 2, e o raio da espira 2 (em um ponto genrico da espira 2), no plano da espira2. Tomou-se como base as figuras 5.2.1 e 5.2.2, e as variveis acima definidas, ento, atravs da relao 5.2.3, o mtodo de clculo dos Coeficientes de Induo Mtuos foi representado para circuitos com espiras circulares situadas em planos ortogonais.
2 2

L = 4

i,j

(
0 0

( r1r2 Sin [1 ] Cos [] (Sin []))

xa r1Cos 1 2 [ ]) + ( r1Sin [1 ]) + ( za ) 2 2

d1d2 +

2 2

+ 4

(
0 0

( r1r2 Cos [1 ] Cos [] (Cos []))

xa r1Cos 1

(5.2.3)

[ ]) + ( r1Sin [1 ]) + ( za )

d1d 2

Adotaram-se aqui as mesmas consideraes para a otimizao do tempo no clculo dos Coeficientes de Induo Mtuos de circuitos com espiras circulares situadas em planos paralelos. 5.3 - SIMPLIFICAO DA MATRIZ DOS COEFICIENTES DE INDUO. Nesta seo mostram-se as condies bsicas para reduo da ordem das matrizes dos Coeficientes de Induo. A matriz dos Coeficientes de Induo na sua forma geral representada conforme abaixo:
U a z a1 L z an I1 M = M O M . M U z L z In mn m m1

(5.3.1)

63

 U a z a1 L z ax I1 z ay L z an I y M = M O M . M + M O M . M U m z m1 L z mx I x z my L z mn I n

( 5.3.2)

A reduo dos clculos e simplificao da matriz advm das seguintes consideraes:

o Os elementos prprios, que esto na diagonal principal, com as mesmas

caractersticas foram calculados apenas uma vez, por exemplo, z 1,1 = z 22 , o enrolamento o mesmo, esto na mesma camada, possuem e o mesmo dimetro da bobina, porm as impedncias prprias de camadas ou enrolamentos diferentes foram calculadas uma a uma, z 1,1 z 10,10 .
o Os elementos mtuos da parte inferior a diagonal principal foram

calculados quando realizou o clculo dos elementos da diagonal superior, por exemplo, z 1, 2 = z 2,1 .
o A intensidade da corrente foi considerada como um valor mdio nos

conjuntos de espiras dos enrolamentos com espiras reais, ou seja, para o primeiro conjunto de espiras, temos, I1,2, = (I1 + I2 ) / 2 (5.3.3)

onde, I1,2 o valor mdio das correntes que passam nas espiras 1 e 2, denominado conjunto de espiras, contendo duas espiras, e que foi simulado para um dos enrolamentos do transformador representado no captulo 12. O nono conjunto de espiras possui cinco espiras, e a corrente mdia representada conforme 5.3.4. I17,18,19,20,21 = ( I17 + I18 + I19 + I20 + I21)/ 5 (5.3.4)

onde, I17,18,19,20,21 o valor mdio das correntes que passam nas cinco espiras, designadas por: espira 17, espira 18, espira 19, espira 20 e espira 21, cujo conjunto de espiras foi simulado para um dos enrolamentos do transformador representado no captulo 12. logo , I1,2 I17,18,19,20,21 (5.3.5)

64

Seja ZA1, matriz 5.3.7, a matriz, dos coeficientes de induo das espiras reais, e se considerarmos que a corrente representada pelo valor mdio da corrente em determinado conjunto de espiras reais. Ento, a combinao dos elementos prprios e mtuos do conjunto de espiras reais pode ser representada atravs da soma dos coeficientes de induo prprios e mtuos do conjunto de espiras. espiras. Por exemplo, a matriz ZA1, matriz 5.3.7, mostra os elementos prprios e mtuos de um conjunto de trs

z11 L z13 M O M ZA1 = z 31 L z 33

Se considerarmos um valor mdio da corrente nas trs espiras o novo coeficiente de induo ser: ZA1 = z11 + z12 + z13 + z21 + z22 + z23 + z31 + z32 + z33 que a representao do coeficiente de induo desse conjunto de espiras.

( 5.3.6)

(5.3.7)

A seguir representa-se o exemplo do caso real do estudo, de forma que possa esclarecer melhor as premissas adotadas. A matriz dos Coeficientes de Induo deve ser dividida em diversas partes, como por exemplo: a primeira parte corresponde a matriz dos Coeficientes de Induo das espiras denominadas por espiras reais, ou seja, com os coeficientes prprios e mtuos dos enrolamentos de cada conjunto de espiras; a segunda parte corresponde a matriz dos coeficientes mtuos entre os conjuntos de espiras reais; a terceira parte a matriz que representa as interaes entre os enrolamentos das espiras reais e os enrolamentos das espiras denominadas por fictcias; a quarta parte a matriz dos coeficientes prprios e mtuos das espiras fictcias. Considere uma parte da matriz que relaciona os coeficientes prprios e mtuos dos enrolamentos com espiras reais, que contem dois conjuntos de espiras e cada conjunto possui duas espiras, conforme a matriz 5.3.8,
i 1.38256 106 1.06215 106 7.72348 107 6.08024 107 y

1.06215 106 1.38256 106 1.06215 106 7.72348 107 7.72348 107 1.06215 106 1.38256 106 1.06215 106 k 6.08024 107 7.72348 107 1.06215 106 1.38256 106 {

(5.3.8)

Agora considere a parte correspondente ao primeiro conjunto de espiras reais, 65

i 1.38256 106 1.06215 106 y k 1.06215 106 1.38256 106 {

( 5.3.9)

Adotando a premissa de que o valor da corrente representado pelo valor mdio da corrente ento, poderemos somar todos os elementos correspondentes a esse conjunto de espiras, cujo valor nesse caso : 4.88942*10-6 H . Considere a matriz das interaes mtuas entre os conjuntos de espiras reais, designada por matriz 5.3.10,
i 7.72348 107 6.08024 107 y k 1.06215 106 7.72348 107 {

(5.3.10)

Considere que os coeficientes de induo mtuos possuem o mesmo valor mdio do produto das correntes dos enrolamentos principais, ento poderemos somar tambm esses elementos, cujo valor nesse caso : 3.21487*10-6 H . Ento a nova matriz dos coeficientes de induo das espiras reais ficaria assim,
i 4.88942 106 3.21487 106 y k 3.21487 106 4.88942 106 {

(5.3.11)

A matriz, 5.5.8, representa as interaes entre os enrolamentos das espiras reais e os enrolamentos das espiras fictcias, conforme abaixo,
i 9.1775 107

8.09839 107 6.5113 107 k 5.27246 107

8.09839 107 9.1775 107 8.09839 107 6.5113 107

6.5113 107 8.09839 107 9.1775 107 8.09839 107

5.27246 107 y 6.5113 107 8.09839 107 9.1775 107 {

(5.3.12)

Nesse caso a corrente de um determinado conjunto de espiras reais ser a mesma para interao com as respectivas corrente nas espiras fictcias,
i 9.1775 107 y

8.09839 107 6.5113 107 k 5.27246 107 {

(5.3.13)

Ento o efeito pode ser representado pela soma dos coeficientes, cujo valor para o primeiro conjunto : 1.72759 * 10-6 H . Segue na figura 5.3.14, abaixo, a representao fsica do problema: 66

Pontosparaosclculosdas condiesdecontorno z

Espirasfictcias ncleo Espirasfictcias ncleo

Espirasfictcias Es pirasfictcias conjunto 1da

janela

bobina1

0 Espirasfictcias conjunto nda Es pirasfictcias

Espirasfictcias

Espirasfictcias

figura 5.3.14 Modelagem do Ncleo.

Ento a nova matriz dos coeficientes de induo representada pela matriz 5.3.15.
* U a Z A1 L Z AX I1 Z ay L Z an I y = + M M O M M M O M . . M U Z * m M1 L Z MX I X Z my L Z mn I n

( 5.3.15)

Foram representados os conjuntos de espiras com as informaes de cada espira para soluo geral do problema. Na soluo do problema abordaram-se diversos casos, entre eles podemos citar a representao de uma nica espira, que visa melhoria da distribuio do fluxo na janela do transformador. A matriz com os coeficientes de induo das espiras fictcias no precisa ser modificada nesse momento, seus efeitos sero considerados nas condies de contorno, cujo assunto ser abordado no captulo 7.

67

CAPTULO 6 COEFICIENTES DE POTENCIAL Neste captulo representam-se as condies de contorno e as equaes bsicas para a determinao dos Coeficientes de Potencial. Existem diversos mtodos para determinar os coeficientes de potencial de circuitos eltricos e dentre eles podemos citar o desenvolvido nas referncias [28] e [32], os quais serviram de base para o desenvolvimento deste trabalho. Admitiram-se as premissas apresentadas no incio do captulo 5 e as informaes conforme abaixo:
o Considerou-se um condutor com forma de uma espira, cuja superfcie externa

constituda pelos pontos distncia a de uma circunferncia de raio R, sendo a << R.

o Considerou-se que o condutor tinha carga (total) Q, com distribuio linear ao

longo da circunferncia de raio R associada definio da superfcie do condutor. 6.1 - DETERMINAO DA FUNO POTENCIAL GERADA POR CIRCUITOS COM ESPIRAS DE FORMATO CIRCULAR. Nesta seo mostram-se as equaes bsicas para a determinao da Funo Potencial gerada por circuitos com espiras de formato circular em qualquer ponto do espao [28]. Admitiu-se o uso do sistema de coordenadas cartesianas ortogonais, x, y, z, tais que o eixo z passa pelo centro dessa circunferncia e a mesma se situa no plano z = 0, conforme as figuras abaixo:

68

z
a

R x

D x

y R

d r

figura 6.1.1 caractersticas fsicas de uma espira para clculo de Campos e Potenciais Eltricos.

A funo potencial, , num ponto genrico do espao (exterior ao condutor), P de coordenadas x,y,z, cuja projeo ortogonal no plano z = 0 seja P, : (x,y,z) =
sendo q = 1 4 q dS , D

(6.1.2)

Q a densidade linear de carga na circunferncia de raio R, dS o elemento 2 R

de comprimento dessa circunferncia, D a distncia de P a um ponto genrico da mesma, e sendo o integral estendido a toda a circunferncia. seja,
= - 2

(6.1.3) (6.1.4)
(6.1.5) (6.1.6)

Considerando a notaes das figuras anteriores, temos: dS = | R d | = | R d | d=

R 2 + r 2 2 . R . r . cos [ ] r= x 2 + y2

69

D=

d2 + z2

(6.1.7) (6.1.8)

cos = -1 + 2. sen2 [] donde, D= (x,y,z) =

(R + r)

+ z 2 4 . R . r . sen 2 [ ]

(6.1.9) (6.1.10)

Q 2 . . 4 2 R

R d ( R + r )2 + z 2 - 4 . R . r . sen 2 [ ]

fazendo, k= vem, (x,y,z) =

sendo,

4.R.r (R + r) 2 + z 2

(6.1.11)

Q 2
2

F(k) ( R + r )2 + z 2

(6.1.12)

F(k) =

d 1 - k . sen [ ]
2 2

(6.1.13)

6.2 - COEFICIENTES DE POTENCIAL MTUOS E PRPRIOS PARA CIRCUITOS COM FORMATO DE ESPIRAS CIRCULARES SITUADAS EM PLANOS PARALELOS. Nesta seo mostram-se as equaes bsicas para a determinao dos Coeficientes de Potencial prprios e mtuos de circuitos com espiras de formato circular situadas em planos paralelos, conforme a referncia [32]. Admitiu-se a princpio um sistema de dois circuitos em forma de espiras circulares, mas que pode ser generalizado para n espiras e que os ndices 1 e 2 referem-se a espira 1 e a espira 2, e seja Pi,j o Coeficiente de Potencial Mtuo e Q a carga eltrica do condutor , ento: Q=C.V V=P.Q V12 = P12 . Q2 (6.2.1) (6.2.2) (6.2.3)

70

P12 . Q2 =

(V , dr )
2 1 s

(6.2.4) (6.2.5) (6.2.6)

d1 d

V2 =
P12 . Q2 = P12 = 1 4

Q2 dr1 4 D 12 s

Q2 1 1 . dr1dr2 2R s D12 4

(r

2 1

+ r22 + z 2 2 r1 r2 cos )

r1 r2

(6.2.7)

onde as variveis envolvidas so descritas a seguir: r1 , o raio do circuito 1 da espira 1. V o potencial medido no terminal em relao a um ponto muito afastado (Terra). r2 , o raio do circuito 2 da espira 2.

1 , o ngulo medido entre um ponto genrico na espira 1 e o eixo (x = 0). 2 , o ngulo medido entre a projeo ortogonal no plano da espira 1, de um ponto
genrico da espira 2 e o eixo (x = 0).

, o ngulo entre o segmento de reta da origem de (1) at o ponto de referncia de P1

e o segmento de reta da origem de (1) at o ponto de referncia P2. dr1 = r1 d dr2 = r2 d2 (6.2.8) (6.2.9)

Vamos agora introduzir uma anlise geomtrica das espiras situadas em planos paralelos em qualquer linha de eixo que passe pelo centro das espiras, conforme a figura 6.2.10. A idia bsica consiste na determinao da distncia relativa entre as espiras, denominada, D, e dos elementos de integrao dr1 e dr2 . A seguir apresenta-se um conjunto de bobinas formadas de espiras circulares situadas em planos paralelos, figura 6.2.10.

71

z
Vista lateral

z'

espiras paralelas enrolamento"n"

espiras paralelas enrolamento"1"

r1

rn

x'

sistema de coordenadas "1"

sistema de coordenadas "n"

figura 6.2.10 conjuntos de espiras situadas em planos paralelos

72

Vista Superior

X
Xa

dS 2
2

r2 * sin[ 2]

r2

r2 * cos[2] y

xa q

dS 1

1 r1 y

Ya

X
figura: 6.2.11 espiras representadas no mesmo plano. onde as variveis envolvidas so descritas a seguir: r1 , o raio do circuito 1 da espira 1. r2 , o raio do circuito 2 da espira 2. a, a distncia medida no eixo "X", obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras acima. za, a distncia medida no eixo "Z, obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras acima. xa, a distncia medida no eixo "Xa", obtida pela diferena entre as coordenadas do centro da espira 1 e a projeo no plano da espira 1 de um ponto genrico da espira 2. ya, a distncia medida no eixo "Ya", obtida pela diferena entre as coordenadas dos centros das espiras adotando como referncia o plano da primeira espira. 73

j1 , o ngulo medido entre o raio da espira 1 (em um ponto genrico da espira 1), e o
segmento de reta que representa o eixo que liga a origem da espira 1 a um ponto genrico da projeo de um ponto genrico da espira 2, no plano da espira1.

j2

o ngulo medido no plano da espira 2, entre o eixo que passa pela origem da

espira 2 a origem da espira 1, e o raio da espira 2 (em um ponto genrico da espira 2), no plano da espira2. Tomou-se como base a figura 6.2.11 e as variveis definidas acima, ento, o Coeficiente de Potencial Mtuo para espiras situadas em planos paralelos ser estabelecido pelo resultado da expresso 6.2.12
2 2

P=
i,j

0 0

r1 2 4 2 r1

( xa r Cos [ ]) + ( r Sin [ ]) + ( za )
2 2 1 1 1 1

d1 d2

(6.2.12)

Determinou-se o Potencial Prprio a partir da expresso da funo potencial, representativo da superfcie do condutor (para distribuio linear de carga eltrica) para um ponto de coordenadas x = R, y = 0 e z = a, tem-se: k= 4 . R2 = 4R 2 + a 2
1 a 1+ 2R
2 2

(6.2.13)

a 1- k = 2 2R a 1+ 2R
2

com

(6.2.15)

a << 1 2R
F(k) loge

4 1 k
2

loge

8R a

(6.2.16)

e o Potencial Prprio e o potencial na superfcie do condutor, c, : c = Q 4

2

. loge

8R a

(6.2.17)

74

6.3 - POTENCIAL MTUO DE CIRCUITOS COM FORMATO DE ESPIRAS CIRCULARES SITUADAS EM PLANOS ORTOGONAIS. Nesta seo mostram-se as equaes bsicas para a determinao dos Coeficientes de Potencial prprios e mtuos de circuitos com espiras de formato circular situadas em planos ortogonais, conforme a referncia [32]. Analisou-se a geometria das espiras em planos ortogonais em qualquer linha de eixo, conforme a figura 6.3.1.. Este estudo visa a determinao da distncia relativa entre as espiras, anteriormente denominado de D e dos elementos de integrao dr1 e dr2 adotando uma metodologia que permite considerar o caso de espiras paralelas com linhas do eixo de centro diferentes. A seguir apresenta-se um conjunto de bobinas ortogonais, figura 6.3.2, para melhor entendimento de algumas disposies fsicas das espiras e das bobinas.

75

Vista lateral

z'2
espiras paralelas enrolamento"2"

r2 x'2

espiras ortogonais

sistema de coordenadas "2"

espiras paralelas enrolamento"1"

zn
espiras paralelas enrolamento"n"

espiras ortogonais x

rn x'n

r1

sistema de coordenadas "1" sistema de coordenadas "n" figura: 6.3.1 espiras situadas em planos ortogonais.

76

Vista Superior

Z dS2
2 r2 * cos[2]

r2
y

Xa

r2 * sin[ 2]

q
Ya

xa dS1

x=a

Eixo do rebatimento dos planos

1 r1 Y

Ya

Ya

figura: 6.3.2 espiras representadas nos mesmo plano (rebatido)

onde as variveis envolvidas so descritas a seguir: r1 , o raio do circuito 1 da espira 1. r2 , o raio do circuito 2 da espira 2. a , a distncia entre as coordenadas dos centros das espiras medida no eixo "x". za, a distncia entre as coordenadas dos centros das espiras medida no eixo "Z. xa, a distncia entre as coordenadas dos centros das espiras, medida no eixo "Xa". ya, a distncia entre as coordenadas dos centros das espiras, medida no eixo "ya" considerando o plano da primeira espira.

j1 , o ngulo medido entre o raio da espira 1 (em um ponto genrico da espira 1), e o
segmento de reta que representa o eixo que liga a origem da espira 1 a um ponto genrico da projeo de um ponto genrico da espira 2, no plano da espira1.

77

j2

o ngulo medido no plano da espira 2, entre o eixo que passa pela origem da

espira 2 a origem da espira 1, e o raio da espira 2 (em um ponto genrico da espira 2), no plano da espira2. Com base na figura 6.3.2 e as variveis definidas acima, verificamos que o Coeficiente de Potencial Mtuo para espiras ortogonais ser estabelecido pelo resultado da expresso abaixo,
2 2

P=
i,j

0 0

r1 2 4 2 r1

( xa r1Cos [1 ]) + ( r1Sin [1 ]) + ( za )
2 2

d d 1 2

6.3.3

6.4 - SIMPLIFICAO DA MATRIZ DOS COEFICIENTES DE POTENCIAL. A matriz dos coeficientes de potencial na sua forma geral representada conforme abaixo:

Va z pa1 L z pan Q1 M = M O M . M Vm z pm1 L z pmn Qn

Va z pa1 L z pax Q1 z pay L z pan Q y . M M = M O M . M + M O M V z L z Q z pmx x pmy L z pmn Q n m pm1

(6.4.1)

(6.4.2)

A reduo dos clculos e simplificao da matriz resultou das seguintes consideraes:

o Os elementos prprios, que esto na diagonal principal, com as mesmas

caractersticas foram calculados apenas uma vez, por exemplo, z p11 = z p 22 , o enrolamento o mesmo, esto na mesma camada, possuem e o mesmo dimetro da bobina, porm os coeficientes prprios de camadas ou enrolamentos diferentes foram calculados um a um, zp 11 zp 10,10.
o Os elementos mtuos da parte inferior a diagonal principal foram

calculados quando realizou o clculo dos elementos da diagonal superior, por exemplo, zp 1, 2 = z 2,1 .

78

o O valor da carga foi considerado como um valor mdio nos conjuntos

de espiras dos enrolamentos com espiras reais, conforme abaixo: Se considerarmos que o primeiro conjunto de espiras tem duas espiras e o nono conjunto tem cinco espiras. Q1,2, = (Q1 + Q2 ) / 2 (6.4.3) onde, Q1,2 o valor mdio das cargas que nas espiras 1 e 2, denominado conjunto de espiras, contendo duas espiras, e que foi simulado para um dos enrolamentos do transformador representado no captulo 12. O nono conjunto de espiras possui cinco espiras, e a carga mdia representada conforme 6.4.4., Q17,18,19,20,21 = ( Q17 + Q18 + Q19 + Q20 + Q21)/ 5 (6.4.4) onde, Q17,18,19,20,21 o valor mdio das cargas nas cinco espiras, designadas por: espira 17, espira 18, espira 19, espira 20 e espira 21, cujo conjunto de espiras foi simulado para um dos enrolamentos do transformador representado no captulo 12. Q1,2 Q17,18,19,20,21 (6.4.5) Seja ZPA1, matriz 6.6.3, a matriz, dos coeficientes de potencial das espiras reais, e se considerarmos que a carga representada pelo valor mdio da carga em determinado conjunto de espiras reais. Ento, a combinao dos elementos prprios e mtuos do conjunto de espiras reais pode ser representada atravs da soma dos coeficientes de potencial prprios e mtuos do conjunto de espiras. espiras. Por exemplo, a matriz ZPA1, matriz 6.6.4, mostra os elementos prprios e mtuos de um conjunto de trs

z P 11 L z P 13 O M ZP A1 = M z P 31 L z P 33
de potencial ser: ZPA1 = z p 11 + z p12 + z p13 + z p21 + z p 22 + z p 23 + z p 31 + z p 32 + z p33 que a representao do coeficiente de potencial do conjunto de espiras.

(6.4.6)

Se considerarmos um valor mdio da carga nas trs espiras o novo coeficiente (6.4.7)

A seguir representa-se o exemplo do caso real do estudo, de forma que possa esclarecer melhor as premissas adotadas, e que equivalente a um dual entre a corrente e a carga.

79

A matriz dos Coeficientes de Potencial deve ser dividida em diversas partes, como por exemplo: a primeira parte corresponde matriz dos Coeficientes de Potencial das espiras denominadas por espiras reais, ou seja, com os coeficientes prprios e mtuos dos enrolamentos de cada conjunto de espiras; a segunda parte corresponde a matriz dos coeficientes mtuos entre os conjuntos de espiras reais; a terceira parte a matriz que representa as interaes entre os enrolamentos das espiras reais e os enrolamentos das espiras denominadas por fictcias; a quarta parte a matriz dos coeficientes de potencial prprios e mtuos das espiras fictcias. Considere uma parte da matriz que relaciona os coeficientes de potencial prprios e mtuos dos enrolamentos com espiras reais, que contem dois conjuntos de espiras e cada conjunto possui duas espiras, conforme a matriz 6.4.8,
i 1.76235 1010 1.50779 1010 1.27307 1010 1.13479 1010 y

1.50779 1010 1.76235 1010 1.50779 1010 1.27307 1010 1.27307 1010 1.50779 1010 1.76235 1010 1.50779 1010 k 1.13479 1010 1.27307 1010 1.50779 1010 1.76235 1010 {

V /C

(6.4.8)

Agora considere a parte correspondente ao primeiro conjunto de espiras reais,

i 1.76235 1010 1.50779 1010 y k 1.50779 1010 1.76235 1010 {

V /C

( 6.4.9)

Adotando a premissa de que o valor da carga representado pelo valor mdio da carga ento, poderemos somar todos os elementos correspondentes a esse conjunto de espiras, cujo valor nesse caso : 6.54028 * 1010 V / C . Considere a matriz das interaes mtuas entre os conjuntos de espiras reais, designada por matriz 6.4.10,
i 1.27307 1010 1.13479 1010 y k 1.50779 1010 1.27307 1010 {

V /C

(6.4.10)

Considere que os coeficientes de potencial mtuos possuem o mesmo valor mdio do produto das cargas dos enrolamentos principais, ento poderemos somar tambm esses elementos, cujo valor nesse caso : 5.18872*1010 V / C . Ento a nova matriz dos coeficientes de potencial das espiras reais ficaria assim,
i 6.54028 1010 5.18872 1010 y k 5.18872 1010 6.54028 1010 {

V /C

(6.4.11)

80

A matriz, 6.4.12, representa as interaes entre os enrolamentos das espiras reais e os enrolamentos das espiras fictcias, conforme abaixo,
i 1.51768 1010 1.42405 1010 1.28058 1010 1.16289 1010 y

1.41995 1010 1.51758 1010 1.42813 1010 1.28429 1010 1.27322 1010 1.41584 1010 1.51729 1010 1.43218 1010 k 1.15422 1010 1.26958 1010 1.4117 1010 1.51681 1010 {

V /C

(6.4.12)

Nesse caso a corrente de um determinado conjunto de espiras reais ser a mesma para interao com as respectivas corrente nas espiras fictcias,
i 1.51768 1010 y

1.41995 1010 1.27322 1010 k 1.15422 1010 {

V /C

(6.4.13)

Ento o efeito pode ser representado pela soma dos coeficientes, cujo valor para o primeiro conjunto : 2.93763 * 1010 V / C . Segue abaixo a representao fsica do problema:

Pontosparaosclculosdas condi esdecontorno z

Espirasfictcias ncleo Espirasfictcias ncleo

Espirasfictcias Es pirasfictcias conjun to 1d a

janela

bobina1

0 Espirasfictcias conjun to nda Es pirasfictcias

Espirasfictcias

Espirasfictcias

figura:6.4.14 modelo do Transformador para a aplicao das condies de contorno 81

Ento a nova matriz dos coeficientes de potencial representada pela 6.6.4:

* Va Z P A1 L Z P AX Q1 Z ay L Z an Q y O M . M + M O M . M M = M V Z * m P M1 L Z P MX Q X Z my L Z mn Q n

(6.4.15)

Logo, os conjuntos de espiras carregam as informaes de cada espira para soluo geral do problema. . A matriz com os coeficientes de potencial das espiras fictcias no precisa ser modificada nesse momento, porque seus efeitos sero embutidos quando aplicarmos as condies de contorno, cujo assunto ser abordado no captulo 8.

82

CAPTULO 7

CONDIES DE CONTORNO PARA CAMPOS MAGNTICOS NO INTERIOR DO TRANSFORMADOR, APLICADAS NA REGIO DA INTERFACE NCLEOLEO E REDUO DAS MATRIZES DO CAMPO MAGNTICO. Neste captulo representam-se as condies de contorno e as equaes bsicas para o clculo dos coeficientes do Campo Magntico, conforme as referncias [23], [28] e [32]. 7.1 ESTUDOS DAS CONDIES DE CONTORNO POR MEIO DAS CARACTERSTICAS ELETROMAGNTICAS DO TRANSFORMADOR Nesta seo analisou-se por meio de equaes a aplicao das condies de contorno para os campos eletromagnticos no interior do Transformador. Consideremos a janela de um transformador contendo a parte magntica, os enrolamentos de cobre, materiais isolantes (leo, resinas, vernizes, algodo, e etc.), as premissas apresentadas no incio dos captulos 5 e 6, e as equaes bsicas para o campo eletromagntico apresentadas no captulo 2. Logo, as componentes do campo magntico podem ser determinadas atravs do potencial magntico, que definido por [23]:
.A=B

(7.1.1) (7.1.2)

B=H

logo, 1 H= . A

(7.1.3)

83

O potencial vetor em qualquer regio do espao limitado pela janela do transformador foi gerado pela circulao das correntes nas espiras que compem os enrolamentos das bobinas e pode ser determinado conforme a equao 7.1.4. [23]:

z D

y d
r1R

P r x

figura 7.1.4 espira situada em um plano de referncia.

Admitindo-se as hipteses apresentadas no incio deste captulo, ento:

2

A=

r1 Cos[] i d 4 r12 + r 2 + z 2 2 r1 r Cos[]

(7.1.5)

onde as variveis envolvidas so: r1 , o raio da espira que onde circula a corrente que gera o potencial magntico. r, a distncia do centro da espira at a projeo ortogonal do ponto onde se deseja calcular o campo magntico at o plano z = 0. z, a distncia da projeo ortogonal do ponto onde se deseja calcular o campo magntico. At o plano z = 0.

84

 , o ngulo medido entre o segmento de reta definido p r e o segmento de reta

definido por r1 . i , a intensidade da corrente, na forma vetorial, que circula na espira que gera o potencial magntico. cuja soluo :
2 4 r r1 2 ( r 2 r r1 + r1 + z ) EllipticE 2 2 r 2 r r1 + r1 + z i A= - 2 r ( r 2 2 r r1 + r12 + z 2 ) 2 2 ( r + r1 + z ) EllipticK + i 2 r 4 r r1 r 2 2 r r + r 2 + z2 1 1

(7.1.6)

(r

2 r r1 + r12 + z 2 )

Tendo em vista a simplificao e a reduo na complexidade dos clculos e aproveitando a simetria de algumas partes do transformador, o sistemas de coordenadas empregado para a determinao do rotacional do vetor potencial magntico (A) foi o de coordenadas cilndricas, logo,
1 A z A 1 ( rA A r A z + + rot A = a a r r r z r z r

) A

az

(7.1.7)

Ento teremos:
1 A Hr = - z 2 4 r r1 2 ( r + r1 + z ) EllipticE 2 2 2 r 2 r r1 + r1 + z Hr = iz 2 r ( r 2 2 r r1 + r12 + z 2 ) ( r 2 + 2 r r1 + r12 + z 2 ) 2 2 ( r + r1 + z ) EllipticK - i z 2 r 4 r r1 r 2 2 r r + r 2 + z2 1 1

(7.1.8)

(7.1.9)

(r

2 r r1 + r12 + z 2 ) ( r 2 + 2 r r1 + r12 + z 2 )

85

 4 r r1 2 2 2 ( r r1 + z ) EllipticE 2 2 2 r 2 r r1 + r1 + z Hz = i 2 ( r 2 2 r r1 + r12 + z 2 ) ( r 2 + 2 r r1 + r12 + z 2 ) 2 4 r r1 2 2 ( r + 2 r r1 + r1 + z ) EllipticK 2 2 2 r 2 r r1 + r 1 + z + i 2 ( r 2 2 r r1 + r12 + z 2 ) ( r 2 + 2 r r1 + r12 + z 2 )

(7.1.10)

O campo magntico (H) um vetor, e para somar as suas componentes devemos estar no mesmo referencial, logo no desenvolvimento deste estudo foi necessrio montar matrizes que tinham a funo de mudar os eixos coordenados dos campos magnticos na hora de aplicar as condies de contorno. As linhas do tubo de fora do vetor induo magntica so percursos fechados, sem ponto inicial ou final, todo o fluxo magntico que entra na superfcie fechada deve deixar a superfcie, portanto, os campos B no possuem fontes ou sorvedouros, o que expresso conforme abaixo:
.B=0

(7.1.11)

1 , 1 B1

2 , 2

dS 2

B2 dS1

figura 7.0.1 de fronteira entre dois materiais figura 7.1.12 condies A figura 7.1.12, referncias [8] e [32], mostra a fronteira entre dois materiais, com permeabilidade

1 e 2 , onde consideramos o sistema 2 como representativo

do ncleo e as condies bsicas para o campo eletromagntico, conforme apresentado no captulo 2. As condies de contorno para componentes normais foram determinadas permitindo que a superfcie de contorno passe por uma pequena superfcie, onde a

86

divergncia de B nula, ou seja, a componente normal de B contnua atravs da interface.

B n1 = B n 2

(7.1.13)

1 , 1

2 l1 l 2
H1

2 , 2 H2

figura 7.0.2 de fronteira de dois materiais figura 7.1.14 condies

A figura 7.1.14 mostra a fronteira entre dois materiais, com permeabilidades

1 e 2 , e condutividade 1 e 2 onde consideramos o sistema 2 como representativo

do ncleo. Considerando que o campo magntico est relacionado com a corrente total da forma abaixo,

rot H = J +

D t

(7.1.15)

Admitiu-se que o vetor densidade de corrente eltrica varia muito lentamente e que a permeabilidade e a permissividade no lado do ncleo so elevadas, de forma que a componente tangencial H t1 na interface deve ser pequena.

H t1 = H t 2 = muito pequenos

(7.1.16)

Logo, dentro de uma aceitvel margem de erro podemos considerar praticamente nula esta componente, de forma a facilitar o processo de clculo e reduo do nmero de equaes necessrias para soluo do sistema que relaciona os campos magnticos com as correntes circulantes nas espiras na regio de interesse.

87

z
Espiras fictcias Espiras fictcias Bobina 1 Bobina 2 Espiras fictcias Espiras fictcias

ncleo

ncleo

Br Bz

leo
Bz
Espiras fictcias 0

Bz Br

Bobina n

r
Espiras fictcias

Br Bz

Br

leo

Espiras fictcias

Espiras fictcias

figura 7.1.17 Tomando por base a figura 7.1.17, representativa de um corte simplificado do transformador modelado para representao em alta freqncia, onde se apresentam os enrolamentos principais e os enrolamentos com espiras fictcias. A finalidade dos enrolamentos das espiras fictcias contribuir para a representao do ncleo atravs das condies de contorno na interface entre o material isolante na janela do transformador e o ncleo. Considerando o sistema de coordenadas cilndricas vamos analisar o comportamento do vetor campo magntico H em algumas regies onde aplicamos as condies de contorno. envolvidas: Nos pontos em anlise supomos as seguintes variveis

( r, , z )

= sistema de coordenadas cilndricas.

z-interface-superior a diferena das coordenadas no eixo z entre a interface superior e a referncia z = 0. z-interface-inferior a diferena das coordenadas no eixo z entre a interface inferior e a referncia z = 0.

88

r-interface-interna a diferena das coordenadas no eixo r entre a interface interna e a referncia r = 0. r-interface-externa a diferena das coordenadas no eixo r entre a interface externa e a referncia r = 0. Considerando as premissas temos as seguintes condies de contorno:

H r z =

z-interface-superior

= 0.

H r z = z-interface-inferior = 0 . H z r =
r-interface-interna

= 0.

H z r = r-interface-externa = 0 .

H a k a1 L k an I1 M = M O M . M H k L k I mn n m m1
onde:

(7.1.18)

Ha = campo magntico resultante em um ponto na interface identificado como ponto a. ka1 , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira 1, no ponto a da interface. kan , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira n, no ponto a da interface. km1 , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira 1, no ponto m da interface. kmn , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira n, no ponto m da interface. Deve-se ter cuidado no uso das expresses acima, porque o campo magntico (H) um vetor e para somar as suas componentes devemos estar no mesmo referencial, logo no desenvolvimento deste estudo foi necessrio montar matrizes que tinham a funo de mudar os eixos coordenados dos campos magnticos na hora de somar as componentes do campo. A matriz 7.1.18 pode ser apresentada de outra forma, ou seja, separando o efeito das espiras fictcias nas interfaces,

89

 H a k a1 L k ax I1 k ay L k an I y M = M O M . M + M O M . M H k L k I k L k I mx mn x my m m1 n onde:

(7.1.19)

Ha = campo magntico resultante em um ponto na interface identificado como ponto a. kax , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira fictcia x, no ponto a da interface. kay , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira fictcia y, no ponto a da interface. kmx , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira fictcia x, no ponto m da interface. kmy , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira y, no ponto m da interface. Aps a determinao dos elementos da matriz 7.1.19, foi feita a simplificao em que se considerou desprezvel a variao no valor da corrente em um determinado conjunto de espiras. Consideremos, por exemplo, que a corrente nas espiras seja representada por um nico valor, adotando-se a mdia entre os valores das correntes nas espiras de um determinado conjunto de espiras. Por exemplo, I1,2 = (I1 + I2 ) / 2 conjunto de espiras. Ento, os coeficientes da matriz dos campos magnticos relativos a esse conjunto de espiras onde a corrente tem o mesmo valor (mdio) calculado em um determinado ponto podem ser somados. Ento, KA1 = (ka1 + ka2) (7.1.21) Para uma melhor compreenso do estudo em causa representa-se a seguir o exemplo do caso real do estudo, de forma que possa esclarecer melhor as premissas adotadas. Considerando, KA1, como o valor do coeficiente resultante da soma dos coeficientes de um mesmo conjunto de espiras. (7.1.20) onde, I1,2, o valor mdio das correntes que passam nas espiras 1 e 2, denominado

90

Extraiu-se da matriz dos coeficientes do vetor campo magntico aplicado em determinados pontos, nesse exemplo, quatro pontos, cada ponto corresponde a uma linha da matriz e cada elemento das colunas e multiplicado pela respectiva corrente que origina a componente do vetor campo magntico, I1, I2,..., In, cujos valores so apresentados na matriz 7.1.22, conforme abaixo:
i 5.60757 3.46033

1.8233 1.16613 y 3.46033 5.60757 3.46033 1.8233 1.8233 3.46033 5.60757 3.46033 1.16613 1.8233 3.46033 5.60757 { k

m 1

(7.1.22)

Considere que agora que premissa adotada em 7.1.21, ento o novo valor correspondente ao primeiro elemento da nova matriz ser: 9.06789 m 1 . resultante para essa condio,
i 9.06789 2.98943 y

Se a corrente

tem o mesmo valor nas colunas 3 e 4 da matriz 7.1.22, ento a matriz 7.1.23, ser a

9.06789 5.28363 5.28363 9.06789 k 2.98943 9.06789 {

m 1

(7.1.23)

Segue abaixo a representao fsica do problema:

z

Espiras fictcias Espiras fictcias

ncleo

ncleo

Espiras fictcias Espiras fictcias disco 1da bobina 1

janela

Interface

Interface 0 r Espiras fictcias disco n da bobina 1

Espiras fictcias

Interface Espiras fictcias

Interface Espiras fictcias

figura 7.1.24
91

Ento o sistema de equao na forma matricial ficou representado da seguinte forma:

* H a K A1 L K AX I1 k ay L k an I y O M . M + M O M . M M = M H K * m M1 L K MX I X k my L k mn I n

(7.1.25)

onde, I* o valor mdio da corrente nas espiras 1 e 2, ou seja, I12, calculado na representao do efeito do campo magntico no ponto a produzido por um conjunto de espiras. Logo, os conjuntos de espiras carregam as informaes de cada espira para soluo geral do problema. Na verdade a soluo do problema teve que ser abordar a representao de nica espira, por exemplo, quando necessitamos equalizar a distribuio do fluxo na janela, ento, aplicando as condies de contorno vem,
* 0 K A1 L K AX I1 k ay L k an I y O M . M + M O M . M M = M * 0 K M1 L K MX I X k my L k mn I n

(7.1.26)

separando em funo das correntes nas espiras fictcias, vem,

* k ay L k an I y K A1 L K AX I1 O M . M M O M . M = M k * K M1 L K MX I X my L k mn I n

(7.1.27)

logo,
-1

* k ay L k an K A1 L K AX I1 Iy O M . M M = M O M . M k * I n my L k mn K M1 L K MX I X

(7.1.28)

Por outro lado, podemos considerar para um conjunto de espiras o seguinte sistema de equaes:

92

* U a Z A1 L Z AX I1 Z ay L Z an M . M + M O M . M = M O * U Z m M1 L Z MX I X Z my L Z mn * k ay L k an K A1 L K AX I1 O M . M . M O M . M k * my L k mn K M1 L K MX I X -1

(7.1.29)

onde, U m , a diferena entre as tenses transversais, medidas entre os terminais da espira m, tendo um ponto muito afastado como referencial em cada tenso. ZA1, o coeficiente de induo resultante da soma dos coeficientes que possuem o mesmo valor (mdio) no primeiro conjunto de espiras. I* , o valor mdio da corrente no primeiro conjunto de espiras. Zay, o coeficiente de induo na primeira espira fictcia. kay , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira fictcia y, no ponto a da interface.

KA1, o valor do coeficiente resultante da soma dos coeficientes de um mesmo conjunto

de espiras reais. No sistema acima, matriz 7.1.29, os valores das tenses esto em funo das correntes nas espiras reais. As condies de contorno para o campo magntico que proporcionaram a representao do ncleo foram estabelecidas atravs das espiras fictcias, colocadas nas colunas de ferro (central, laterais superiores e laterais inferiores), e o efeito final encontra-se na matriz 7.1.29. Admitiu-se que o erro cometido no clculo do campo magntico total est no fato de que a resultante do campo magntico na parte externa da janela no apresentava uma magnitude similar ao interior da janela. A contribuio das espiras (reais e fictcias) na resultante do campo magntico, em alguns casos cancelada por simetria das componentes dos campos magnticos.

93

CAPTULO 8

CONDIES DE CONTORNO PARA CAMPOS LETRICOS NO INTERIOR DO TRANSFORMADOR, APLICADAS NA REGIO DA INTERFACE NCLEOLEO E REDUO DAS MATRIZES DO CAMPO ELTRICO. Neste captulo representam-se as condies de contorno para Campos Eltricos e as equaes bsicas para o clculo dos coeficientes dos Campos Eltricos, conforme a referncia [32]. 8.1 ESTUDOS DAS CONDIES DE CONTORNO POR MEIO DAS CARACTERSTICAS DOS CAMPOS ELETRICOS NO TRANSFORMADOR. Nesta seo analisou-se por meio de equaes a aplicao das condies de contorno para os campos eltricos no interior do Transformador. Consideremos as premissas apresentadas no incio dos captulos 5, 6 e 7, e as equaes bsicas para o campo eletromagntico apresentadas no captulo 2, ento,
podemos definir o vetor campo eltrico como:

E = V

A t

(8.1.1)

Considere ainda o regime quase estacionrio, cujas grandezas envolvidas variam lentamente com o tempo e que no meio isolante o valor do mdulo do gradiente do potencial eltrico muito elevado, se comparado com a parcela da derivada do potencial vetor em relao ao tempo, conforme verificado no apndice 2, ou seja:
V >> ento:
E - V

A t

(8.1.2)

(8.1.3)

Logo, a intensidade de campo eltrico E pode ser obtida, quando a funo potencial V conhecida simplesmente tomando o negativo do gradiente de V. O gradiente um vetor normal s superfcies equipotenciais, e dirigido segundo uma variao positiva de V. O sinal negativo indica que o campo eltrico E, acha-se orientado dos mais altos para os mais baixos potenciais de V.
94

Em coordenadas cilndricas teremos: V = V 1 V V ar a az r r z (8.1.4)

2 4 r r1 2 2 ( r r1 - z ) EllipticE 2 2 2 r 2 r r1 + r1 + z Er = q 42 r ( r 2 2 r r1 + r12 + z 2 ) ( r 2 + 2 r r1 + r12 + z 2 ) 2 2 2 ( r +2 r r1 +r1 + z ) EllipticK +q 4 2 r 4 r r1 r 2 2 r r + r 2 + z2 1 1

(r

2 r r1 + r12 + z 2 ) ( r 2 + 2 r r1 + r12 + z 2 )

(8.1.5)

Logo, EllipticE 2 2 4 r r1 r 2 2 r r + r 2 + z2 1 1

Er = qz

(r

2 r r1 + r12 + z 2 ) ( r 2 + 2 r r1 + r12 + z 2 )

(8.1.6)

1 , 1 , 1

2 l1 l 2
E1

2, 2, 2 E2

figura 9.1.1 fronteira entre dois materiais figura 8.1.7

A figura 8.1.7 mostra a fronteira entre dois materiais, com permissividade 1 ,

2 , e condutividade 1 e 2 onde consideramos o sistema 2 como representativo do

ncleo. A variao de E atravs da interface poder ser obtida mediante a aplicao de um contorno retangular fechado e considerando as premissas acima descritas, temos:

E . dl = 0 E
mas,

11

. l 1 - E 12 . l 2

(8.1.8)

95

rot ( E E a ) =

B t

(8.1.9)

Portanto a componente tangencial de E tem a mesma projeo ao longo dos dois lados do retngulo.

1 , 1 , 1 D1

2 , 2 , 2 dS 2

D2 d S1

figura 9.1.2 fronteira entre dois materiais figura 8.1.10 A figura 8.1.10 [4] mostra a fronteira entre dois materiais, com permissividade

1 , 2 , e condutividade 1 e 2 . As condies de contorno para componentes

normais foram determinadas permitindo que a superfcie de contorno passe por uma pequena superfcie gaussiana cilndrica. Considerando as relaes bsicas aplicadas ao campo eletromagntico, estabelecidas nos captulo 2, temos: div D = (8.1.11)

Pode-se concluir que a componente normal do campo eltrico atravs da interface para o dieltrico :
En1 =

(8.1.12)

96

z
Espiras fictcias Espiras fictcias Bobina 2 Espiras fictcias Espiras fictcias

ncleo

ncleo

Er

Bobina 1

leo
Ez Er
Espiras fictcias 0

Ez Er

Bobina n

Ez

r
Espiras fictcias

Er

Ez

leo

Espiras fictcias

Espiras fictcias

figura 8.1.13 condies de8.0.3 contorno para o Campo Eltrico figura

Considere a figura 8.1.13, representativa de um corte simplificado do transformador modelado para representao em alta freqncia, onde se apresentam os enrolamentos principais e os enrolamentos com espiras fictcias. A finalidade dos enrolamentos de espiras fictcias de representar o ncleo atravs da condio de contorno na interface entre o material isolante na janela do transformador e o ncleo. Tomando como base o sistema de coordenadas cilndricas analisou-se o comportamento do vetor campo eltrico E em algumas regies onde aplicamos as condies de contorno. envolvidas: Nos pontos em anlise supuseram-se as seguintes variveis

( x, y, z ) = sistema de ( r, , z )

coordenadas cartesianas.

= sistema com coordenadas cilndricas.

z-interface-superior a diferena das coordenadas no eixo z entre a interface superior e a referncia z = 0.

97

z-interface-inferior a diferena das coordenadas no eixo z entre a interface inferior e a referncia z = 0. r-interface-interna a diferena das coordenadas no eixo r entre a interface interna e a referncia r = 0. r-interface-externa a diferena das coordenadas no eixo r entre a interface externa e a referncia r = 0. Considerando as premissas adotadas, temos as seguintes condies de contorno:
E r z = = 0.

z-interface-superior

Er z = z-interface-inferior = 0 . E z r =
r-interface-interna

= 0.

Ez r = r-interface-externa = 0 .

Ea k a1 L k an Q1 M = M O M . M E k L k Qn mn m m1

(8.1.14)

onde: Ea o campo eltrico resultante em um ponto na interface identificado como ponto a. ka1 a relao entre a componente do campo eltrico e a carga na espira 1, no ponto a da interface. kan , a relao entre a componente do campo eltrico e a carga na espira n, no ponto a da interface. km1 , a relao entre a componente do campo eltrico e a carga na espira 1, no ponto m da interface. kmn = , a relao entre a componente do campo eltrico e a carga na espira n, no ponto m da interface. A matriz 8.1.14 pode ser apresentada de outra forma, ou seja, separando o efeito das espiras fictcias nas interfaces,

98

* E a K a1 L K ax Q1 k ay L k an Q y O M . M + M O M . M M = M E K * m m1 L K mx Q X k my L k mn Q n

(8.1.15)

onde: Ea = campo magntico resultante em um ponto na interface identificado como ponto a. kax , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira fictcia x, no ponto a da interface. kay , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira fictcia y, no ponto a da interface. kmx , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira fictcia x, no ponto m da interface. kmy , a relao entre a componente do campo magntico e a corrente da espira y, no ponto m da interface. Aps a determinao dos elementos da matriz 8.1.15, foi feita a simplificao em que se considerou desprezvel a variao no valor da carga em cada conjunto de espiras. Consideremos, por exemplo, que a carga nas espiras seja representada por um nico valor, adotando-se a mdia entre os valores das cargas nas espiras de um determinado conjunto de espiras. Por exemplo, Q1,2 = (Q1 + Q2 ) / 2 (8.1.16)

onde, Q1,2, o valor mdio das cargas nas espiras 1 e 2, denominado conjunto de espiras. Ento, os coeficientes da matriz dos campos eltricos relativos a esse conjunto de espiras onde a carga tem o mesmo valor (mdio) calculado em um determinado ponto podem ser somados. Considerando, KA1, como o valor do coeficiente resultante da soma dos coeficientes de um mesmo conjunto de espiras. ento, KA1 = (ka1 + ka2 )
99

(8.1.17)

Para uma melhor compreenso do estudo em causa representa-se a seguir o exemplo do caso real do estudo, de forma que possa esclarecer melhor as premissas adotadas. Extraiu-se da matriz dos coeficientes do vetor campo eltrico aplicado em determinados pontos, nesse exemplo, quatro pontos, cada ponto corresponde a uma linha da matriz e cada elemento das colunas multiplicado pela respectiva carga que origina a componente do vetor campo eltrico, Q1, Q2,..., Qn, cujos valores so apresentados na matriz 8.1.18, conforme abaixo:
i 5.60757 3.46033

1.8233 1.16613 y 3.46033 5.60757 3.46033 1.8233 V C -1m -1 1.8233 3.46033 5.60757 3.46033 k 1.16613 1.8233 3.46033 5.60757 {

(8.1.18)

Considere agora a premissa adotada em 8.1.11, ento o novo valor correspondente ao primeiro elemento da nova matriz ser: 9.06789 V C -1m -1 . a resultante para essa condio,
i 9.06789 2.98943 y

Se a

carga tem o mesmo valor nas colunas 3 e 4 da matriz 8.1.18, ento a matriz 8.1.19, ser

9.06789 5.28363 V C -1m -1 5.28363 9.06789 k 2.98943 9.06789 {

(8.1.19)

100

Segue abaixo a representao fsica do problema:

z

Espiras fictcias Espiras fictcias

ncleo

ncleo

Espiras fictcias Espiras fictcias disco 1da bobina 1

janela

Interface

Interface 0 r Espiras fictcias disco n da bobina 1

Espiras fictcias

Interface Espiras fictcias

Interface Espiras fictcias

figura 8.1.14 condies de contorno para o Campo Eltrico Ento o sistema de equao matricial ficou reduzido da seguinte forma:
* E a K A1 L K AX Q1 k ay L k an Q y O M . M + M O M . M M = M * E K m M1 L K MX Q X k my L k mn Q n

(8.1.15)

onde, Q* o valor mdio da carga nas espiras 1 e 2, ou seja, Q12, calculado na representao do efeito do campo eltrico no ponto a produzido por um conjunto de espiras. Logo, os conjuntos de espiras carregam as informaes de cada espira para soluo geral do problema. Na verdade a soluo do problema teve que ser mais genrica abordando os casos de se representar tambm uma nica espira, como no caso em que necessitamos equalizar a distribuio do fluxo na janela. Ento aplicando as condies de contorno vem,

101

* 0 K A1 L K AX Q1 k ay L k an Q y M M O M M . = + M O M . M * 0 K M1 L K MX Q X k my L k mn Q n

(8.1.16)

separando em funo das correntes nas espiras fictcias,

* k ay L k an Q y K A1 L K AX Q1 O M . M M O M . M = M k * K M1 L K MX Q X my L k mn Q n

(8.1.17)

logo,
-1

* k ay L k an K A1 L K AX Q1 Qy O M . M M = M O M . M k * Q n my L k mn K M1 L K MX Q X

(8.1.18)

Por outro lado, podemos considerar o seguinte sistema de equaes do conjunto de espiras,
* Va Z PA1 L Z PAX Q1 Z Pay L Z Pan O M . M + M O M . M = M * V Z m PM1 L Z PMX Q X Z Pmy L Z Pmn * k ay L k an K A1 L K AX Q1 . M O M . M O M . M k * my L k mn K M1 L K MX Q X -1

(8.1.19)

Vm , o potencial medido no terminal da espira m, tendo um ponto muito afastado como referencial. No sistema acima, matriz 8.1.19, os valores das tenses esto em funo das correntes nas espiras reais.

102

CAPTULO 9

CARACTERSTICAS DO TRANSFORMADOR ESCOLHIDO.

Neste captulo mostram-se as informaes fornecidas pelo fabricante atravs das caractersticas fsicas e eltricas do Transformador. Nessa fase alguns parmetros foram modificados de maneira que o Transformador apresentasse menos perdas e se adaptasse as condies necessrias para o estudo.

9.1 INFORMAES DADAS PELO FABRICANTE DO TANSFORMADOR

Nesta seo apresentam-se as caractersticas fsicas e eltricas fornecidas pelo fabricante do Transformador. A obteno das informaes dos parmetros construtivos para simulao de um caso real, foi difcil, mas uma empresa fabricante de transformadores prontificou-se em fornecer informaes resumidas que muito contriburam na elaborao deste estudo. O nome do fabricante no foi mencionado

para que se pudesse analisar e propor modificaes visando melhoria do projeto. O Transformador escolhido apresentou as caractersticas conforme abaixo: 1. Tipo de transformador: monofsico uma (01) coluna. 2. Potncia: 100 MVA. 3. Tenso no lado de Alta Tenso (A.T.): 23000 V/3. 4. Tenso no lado de Baixa Tenso (B.T.): 13800V. 5. Tipo de chapa do ncleo (Preferncia para gro orientado e que trabalhe no cotovelo da curva de saturao): M4-ACESITA. 6. Tipo de isolamento entre enrolamentos: leo + papelo (ver as figuras 9.1.1, 9.1.2, 9.1.3 e 9.1.4).

103

Papelo c/espessura 5mm ncleo

N=740 i=786 e=1230 ncleo

250

250

B.T. 172

A.T. 250 1800

i=1300 e=1800

Cotas em milimetros

200

200

ncleo

Cotas em milimetros 10 8 10 8 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

Cotas em milmetros

figura 9.1.1 cotas figura da11.0.1 disposio fsica dos enrolamentos

7. Tipo de isolamento entre bobinas: leo + papel (ver as figuras 9.1.1 e 9.1.4). 8. Nmero de espiras do enrolamento B.T.: 88. 9. Tipo do enrolamento B.T.: hlice.

104

detalhes construtivos do enrolamento B.T.

enrolamento com 88 espiras

1 1

6 2

cilindro

88

papel kraft

condutor nu com seo de 2304mm2 (48 condutores em paralelo). d = 3,15 A/mm

2

16

condutor isolado
16,5
Cotas em milimetros

3 3,5
Cotas em milimetros

figura: 9.1.2 cotasfigura dos isolamentos dos condutores eltricos BT. 11.0.2

10. Nmero de espiras do enrolamento A.T.: 792. 11. Tipo de enrolamento A.T.: disco com 9 espiras, no total de 88 discos.

105

detalhes construtivos do enrolamento de A.T. 72 condutores

6 2

cilindro

10

papel kraft
Cotas em milimetros

condutor nu com seo de 217,6mm2 (8 condutores em paralelo). d = 3,46 A/mm2

16

condutor isolado
17,7 3,4

1,7

Cotas em milimetros Cotas em milimetros

figura 9.1.3 - cotas dos isolamentos dos condutores eltricos AT.

12. Altura da janela do ncleo: ver as figuras 9.1.4 e 9.1.5. 13. Largura da janela do ncleo: ver as figuras 9.1.4 e 9.1.5. 14. Dimenses das sees do ncleo: ver as figuras 9.1.4 e 9.15. 15. Distncia entre o ncleo e a bobina, axial e longitudinal: ver as figuras 9.1.4 e 9.1.5. 16. Distncia entre as sees do ncleo e o tanque: ver as figuras 9.1.4 e 9.1.5. 106

17. Tipo de leo refrigerante: mineral nafitnico AV-58 Petrobrs. 18. Tipo, densidade e seco dos fios dos enrolamentos: ver as figuras 9.1.2 e 5.0.3. 19. Dimenses do tanque: ver as figuras 9.1.4 e 9.1.5.

tampa
Limite externo dos enrolamentos 200

Vista Frontal ncle

250 360

= 740
150 720 360

150 360

hjanela = 2250

200

360 80

fundo
Cotas em milimetros

Zjanela = 690

2820

seo 0,183 m2

seo 0,386 m2 Cotas em milmetros

figura 9.1.4 figura cotas o circuito magntico. 11.0.4

Dimenses do ncleo com enchimento: ver as figuras 9.1.1, 9.1.4 e 9.1.5.

107

3100

VISTA SUPERIOR

300 B = 1800

100

100

altura do tanque: 3380 300

3020

Cotas em milmetros

figura 9.1.5 cotas do tanque. figura 11.0.5

108

2400

9.2 - O NOVO MODELO DO TRANSFORMADOR.

Nesta seo apresentam-se as caractersticas fsicas e eltricas modificadas para reduo das perdas e adaptao ao estudo. Apesar do modelo acima apresentado ter

sido fornecido por uma conceituada empresa fabricante de transformadores, alguns parmetros construtivos no estavam ajustados para uma representao benefcio/custo maximizada, por exemplo, o tipo de chapa de ao silcio especificado apresentava elevadas perdas no ferro. Alm disso, para efeito da modelagem quando o nmero de espiras reais elevado surgem limitaes de memria e clculo, e tambm representa um aumento no tempo de processamento digital para o clculo das componentes dos campos eletromagnticos e dos coeficientes de induo e potencial. Logo, vamos sugerir um modelo que permita um melhor ajuste desses parmetros e apresente um menor tempo de processamento digital no clculo das componentes dos campos eletromagnticos e dos coeficientes de induo e potencial. O novo Transformador escolhido apresentou as caractersticas conforme abaixo: 01. Tipo de transformador: monofsico uma (01) coluna. 02. Potncia: 21 MVA. 03. Tenso no lado de Alta Tenso (A.T.): 25000 V. 04. Tenso no lado de Baixa Tenso (B.T.): 13800 V. 05. Tipo de chapa do ncleo (Preferncia para gro orientado e que trabalhe no cotovelo da curva de saturao): M4-ACESITA. 06. Tipo de isolamento entre enrolamentos: leo + papelo (ver as figuras 9.2.0, 9.2.1, 9.2.2 e 9.2.3). 07. Tipo de isolamento entre bobinas: leo + papel (ver as figuras 9.2.2 e 9.2.3). 08. Nmero de espiras do enrolamento B.T.: 18. 09. Tipo do enrolamento B.T.: hlice.

109

Papelo com espessura de 5mm N=310 e=325 e=421 ncleo e=432 e=541 15 trs camadas de 37 espiras ncleo 5 5 96 3 3 109 cotas em milmetros figura 9.2.1 - cotas dos enrolamentos BT. 15 15 B.T. 96 A.T 109 1110 quatro camadas de 50 espiras 15

110

detalhes construtivos do enrolamento B.T.

enrolamento com 111 espiras

1 1

6 2

cilindro

111

15

papel Kraft
Cotas em milimetros

Cotas em milimetros
29

d = 3,00 A/mm2 figura 9.2.2 - cotas dos isolamentos figura 11.1.1 dos condutores eltricos BT.

10. Nmero de espiras do enrolamento A.T.: 200. 11. Tipo de enrolamento A.T.: Tipo hlice com 4 camadas de 50 espiras.

111

30

condutor nu com Seo de 500mm2.

29

condutor isolado

detalhes construtivos do enrolamento A.T.

enrolamento com 200 espiras

1 1

6 2

cilindro

200

122
Cotas em milimetros

papel Kraft

Cotas em milimetros

d = 2,80 A/mm2

22,5

Cotas em milimetros

figura 9.2.3 - cotas dos isolamentos figura 11.1.2 dos condutores eltricos A.T.

12. Altura da janela do ncleo (ver as figuras 9.2.3 e 9.2.4). 13. Largura da janela do ncleo (ver as figuras 9.2.3 e 9.2.4). 14. Dimenses das sees do ncleo (ver as figuras 9.2.3 e 9.2.4).

112

23

condutor nu com Seo de 300mm2.

22,5

condutor isolado

15. Distncia entre o ncleo e a bobina, axial e longitudinal (ver a figura 9.2.0). 16. Distncia entre as sees do ncleo e o tanque (ver as figuras 9.2.0 e 9.2.4). 17. Tipo de leo refrigerante: mineral nafitnico AV-58 Petrobrs. 18. Tipo, densidade e seco dos fios dos enrolamentos (ver as figuras 9.2.1 e 9.2.2); 19. Dimenses do tanque (ver a figura 9.2.4). 20. Informaes Gerais:

a) Para o lado de 25000V. - Impedncia Base 29,57 ohms; - Corrente base 840 A; - Densidade de corrente 2,8 A/mm2; - Seo do fio 300 mm2; - Dimetro do fio nu 22,5 mm; - Dimetro do fio isolado 23 mm; - Peso do fio de cobre 6597 kg; - Altura da Janela do fio de cobre 1110 mm; - Resistncia eltrica do enrolamento 0,028 ohm; - Perda no enrolamento de cobre 19,7 kW; - Distncia do cento do ncleo ao primeiro enrolamento 444,5 mm; - Distncia do cento do ncleo ao segundo enrolamento 472,0 mm; - Distncia do cento do ncleo ao terceiro enrolamento 500,0 mm; - Distncia do cento do ncleo ao quarto enrolamento 528,0 mm; - Distncia mdia do cento do ncleo aos enrolamentos 468,12 mm.

b) Para o lado de 13800V. - Impedncia Base 9,1 ohms; - Corrente base 1522 A; - Densidade de corrente 3,0 A/mm2; - Seo do fio 500 mm2; - Dimetro do fio nu 28,84 mm; - Dimetro do fio isolado 30 mm; 113

- Peso do fio de cobre 3530 kg; - Altura da Janela do fio de cobre 1110 mm; - Resistncia eltrica do enrolamento 0,00539 ohm; - Perda no enrolamento de cobre 12,14 kW; - Distncia do cento do ncleo ao primeiro enrolamento 340,0 mm; - Distncia do cento do ncleo ao segundo enrolamento 375,0 mm; - Distncia do cento do ncleo ao terceiro enrolamento 410,0 mm; - Distncia mdia do cento do ncleo aos enrolamentos 375,0 mm.

c) Outras Caractersticas - rea da perna central do ncleo 260000mm2; - Comprimento do ncleo 510 mm; - Largura do ncleo 620 mm; - Peso do ferro 8177 kg; - Peso do cobre 10127 kg; - Perda total no cobre 32 kW; - Perda no ferro 13,74 kW; - Perda total 46,06 kW;

114

tampa
Limite externo dos enrolamentos 100

ncleo
15

310

hjanela= 1140
310

15 310 620

15

15 310 25

fundo

Zjanela = 250

1710

seo: 1304cm2 2 0,130 m

Seo

seo: 2608cm2 2 0, 260 m

Cotas em milmetros

Seo

Figura: figura: 11.1.3 11.1.4 figura 9.2.4 cotas do circuito magntico. Figura 5.0.9

115

1760

VISTA SUPERIOR

100 B = 1092

50

50

altura do tanque: 1885 100

1810

Cotas em milmetros

figura figura 9.2.5 11.1.4 cotas do tanque

No captulo 10, apresenta-se modelagem fsica do transformador.

116

1292

CAPTULO 10

MODELAGEM FSICA DO TRANSFORMADOR.

Neste captulo pretendeu-se mostrar e consolidar as idias bsicas que nortearam a modelagem fsica do transformador para o estudo do comportamento para fenmenos eletromagnticos e apresentam-se tambm: os tipos de circuitos utilizados, as tcnicas para a determinao da resposta ao impulso, a soluo genrica para a determinao das grandezas eltricas, tenses e correntes, entre dois pontos quaisquer do circuito.

10.1 MODELAGEM FSICA.

O modelo fsico que foi implementado est descrito no captulo 9 foi representado com as caractersticas mostradas na figura 10.1.1,

Pontosparaosclculos das condiesde contorno z

Espirasfictcias ncleo Espirasfictcias ncleo

Espirasfictcias Espirasfictcias conjunto 1da

janela

bobina1

0 Espirasfictcias conjunto nda Espirasfictcias

Espirasfictcias

Espirasfictcias

figura 10.1.1 representao das espiras fictcias e dos pontos para os clculos das condies de contorno. 117

onde, pode-se ver: o ncleo, os enrolamentos reais, as espiras fictcias, os pontos para o clculo das condies de contorno (interface leo-ncleo), a regio da janela imersa no leo e as espiras que fazem parte de um mesmo conjunto. Nos Captulos 3 e 4 estudou-se a modelagem do ncleo por meio do comportamento incremental para uma determinada freqncia de referncia, de forma que se pudesse a atender as respostas do circuito para baixas freqncias, logo, considerou-se que a curva de saturao e que maior parte do fluxo magntico estava no ncleo. O circuito tem caracterstica dos modelos representados por parmetros

concentrados, ou seja, os valores das resistncias, capacitncias, indues lineares e elementos mtuos, foram concentrados em determinadas localizaes do circuito de forma que se possa analisar o comportamento do circuito equivalente com baixas freqncias. Os circuitos 10.1.2 e 10.1.3 representaram os equivalentes do

Transformador e as simulaes desse estudo encontram-se no captulo 11. No captulo 3 estudou-se analiticamente o comportamento do circuito 10.1.2, conforme a referncia [25].
1 U1 1

I1

I1

1:T

I2 R 1

1 3 F

R2

I2 2 U2 2

U1

U2

figura 10.1.2 circuito eltrico do transformador com separao galvnica e elemento no linear (F). onde, R1 a resistncia em srie com a induo linear 1 , refletidos do lado 1 para o lado 2. R2 e a resistncia em srie com a induo linear 2 do lado 2. F o elemento no linear em srie com a induo linear 3 (mtua entre o lado 1 e 2). T a relao de transformao do transformador ideal. U1 e U2 so as tenses nos lados 1 e 2 do transformador ideal. I1 e I2 so as correntes nos lados 1 e 2 do transformador ideal. U1 e U2 so as tenses nos lados 1 e 2 do transformador real. 118

I1 e I2 so as correntes nos lados 1 e 2 do transformador real. 1 1 so os terminais do lado 1 do transformador real. 2 2 so os terminais do lado 2 do transformador real. Considerando o tratamento tensorial para esse tipo de circuito desenvolvido no captulo 4, temos,
' 1

A=

R1'

' 1

' '1

, B=

' R2

'2 R
' 2

' 2

, C=

'3 0

' 3

, D=

[ F ] [ F ] [ F ] [ F ]

(mat.10.1.3)

U1 =

u1 a
1 ub

, I1 =

1 ia 1 ib

, U2 =

2 ua 2 ub

, I2 =

2 ia

ib2

(mat.10.1.4)

Se o lado 2 estiver aberto, ou seja I2 = 0, a relao entre as grandezas do circuito ser: I 1 = [ A + C + D)]-1 . U 1 (10.1.5)

Se tiver alguma carga associada ao circuito 2 ento relao pode ser definida como:

I 1 = [B(C + D ) + A(B + C + D )] . [B.U 1 + (C + D )( . U 1 U 2 )]

1

(10.1.6)

O circuito 10.1.7 mostra o modelo com a representao dos coeficientes de capacitncia prprios e mtuos dos enrolamentos.

1 I1 I1 I2 R /2 1/2 R1/2 1/2 R2/2 2/2 R2/2 2/2 1 C11 3 C12 F 2 C22 I2 2 Csaid

1:T

U1

U1

Cent U2

U2

figura 10.1.7 circuito eltrico do transformador com separao galvnica, elemento no linear (F), resistncias, capacitncias e indutncias prprias e mtuas. onde, C11 o coeficiente de capacitncia prprio do enrolamento 1. C22 o coeficiente de capacitncia prprio do enrolamento 2. C12 o coeficiente de capacitncia mtuo entre o enrolamento 1 e o enrolamento 2. Centr o coeficiente de capacitncia da entrada do circuito 1. 119

Csaid o coeficiente de capacitncia sada do circuito 2. Considerando o tratamento tensorial para esse tipo de circuito desenvolvido no captulo 4, e redefinindo as variveis do circuito conforme abaixo,
' 0 1 / C ent R1' / 2 1 /2 , b= , c = ' 0 1 / C11 / 2 R1' / 2 1 ' /2 1

0 a= 1 / C ent d= R1' / 2 /2
' 1

1 / C11 0

(mat.10.1.8)

R /2
[ F ]

' 1

,e =
0

0 1 / C12

1 / C12 0

(mat.10.1.9)

f =

[ F ] [ F ] [ F ]

'3

'3 R ' / 2 '2 / 2 , g = '2 ' 0 2 / 2 R2 /2

(mat.10.1.10)

h=

0 1 / C 22

1 / C 22 0

, j=

0 1 / C said

1 / C said R ' / 2 '2 / 2 (mat.10.1.11) , k = '2 ' 0 /2 2 / 2 R2

U1 =

u1 a
1 ub

, I1 =

1 ia 1 ib

, U2 =

2 ua 2 ub

, I2 =

2 ia

ib2

(mat.10.1.12)

Se no lado no tiver carga, ou seja, I2 = 0, a relao entre as grandezas do circuito ser a 10.1.13, I1 = ([a]-1 - [-b c + [c + d + [(e + f) . (e + f)]-1. e . f . (e + f -([([e + f]-1. e . f) + g + + [h + j + k]-1 . h . (j + k)]-1 . e . f))]-1 . c . c]-1) . U1 (10.1.13)

Se no lado 2 tiver carga, ou seja I2 0, a relao entre as grandezas do circuito ser a 10.1.14,

I1 = ([a] . U1) - (([b + c - ([e . f . (h . k + g . (h + k)) + c . (f . (h . k + g . (h + k)) + e . (h . k + f . (h + k) + g . (h + k))) + d . (f . (h . k + g . (h + k)) + e . (h . k + f . (h + k) + g. (h + k)))] . (c . c . (f . (h . k + g .(h + k)) + e . (h . k + f . (h + k) + g . (h + k)))))]) . (-U1 + ([e . 120

f . (h. k + g .(h + k)) + c . (f . (h . k + g . (h + k)) + e . (h . k + f . (h + k) + g . (h + k))) + d . (f . (h . k + g . (h + k)) + e . (h . k + f . (h + k) + g . (h + k)))] . c . e . f . h . U2))) (10.1.14) A seguir modelou-se o transformador para o estudo do comportamento em altas freqncias, considerando que a maior parte do fluxo magntico foi representada na interface leo-ncleo, e considerando as condies de contorno apresentadas nos captulo 7 e 8. O circuito equivalente e as simulaes desse estudo encontram-se no captulo 11. E na fase complementar foi estudado o modelo completo, isto , que atendesse ao comportamento para fenmenos eletromagnticos. simulaes desse estudo encontram-se no captulo 11. Esse modelo tambm foi estudado no captulo 3, logo nesse contexto, pretendese aqui apresentar os tipos de circuitos utilizados e a metodologia para a determinao das grandezas eltricas, tenses e correntes. Os sistemas de coordenadas utilizadas foram: coordenadas cartesianas e coordenadas cilndricas. A figura 10.1.15 mostra o modelo para o circuito de um transformador representado por conjunto de espiras, sendo o terminal de entrada A de um O circuito equivalente e as

enrolamento genrico e o terminal de interesse B , conforme a referncia [10].

ENROLAMENTOPRIMARIO L1,m L1,n L1,2 i1,1 i2,1 i1,2 c1,2 c1,n i2,2 ct,2 un u3 un1 ct,n ct,1 u1 u2 i1,n1 i2,n1

ENROLAMENTOSECUNDRIO Ln+1,m Ln+1,n+2 i1,n+1 ct,n+1 un+1 i2,n+1 i1,n+2 i2,n+2 un+3 ct,n+2 i1,m1 um1 un+2 cn+1,n+2 cn+1,m um ct,m i2,m1

B C

c1,m

figura 10.1.15 circuito eltrico genrico de um Transformador. A figura 10.1.15. mostra o primrio e o secundrio de um enrolamento

genrico, o objetivo deste item demonstrar a resposta transitria do enrolamento ao longo dos terminais C-D e A-B (podemos determinar em qualquer terminal) a uma 121

excitao de entrada com uma forma de onda com caractersticas de fenmenos transitrios aplicada no terminal A-B, por exemplo, o impulso de corrente. A figura

10.1.16 mostra o fluxograma geral associado ao clculo da resposta do enrolamento [10].

Modelo de Enrolamento

Funo de transferncia

Z (f )
Entrada Qualquer Local A E (t) Transf. Rpida de Fourier (TRF)

E (f )
Entrada-dom. freqncia

Resposta a entrada. Local B

R (f ) = Z (f ) . E (f )

Resposta R(t) Local B

Transf. Rpida Inversa de Fourier (ITRF)

figura 10.1.16 fluxograma para a determinao da resposta do enrolamento. A resposta R ( f ) determinada, para todos os intervalos de freqncia de interesse. No domnio da freqncia, o comportamento da regio de vizinhana dos plos e zeros pode ser analisado atravs da funo de transferncia Z ( f ) . No domnio do tempo, a resposta R ( t ) mostra como a onda de entrada E ( t ) transferida para a sada. A resposta R ( t ) o resultado a ser utilizado para a anlise

de solicitaes eltricas ao enrolamento do transformador. Portanto, a resposta transitria de enrolamentos calculada pela aplicao de mtodos adequados que envolvem, fundamentalmente, as etapas principais sob o ponto de vista dos terminais de entrada e sada so indicadas na figura 10.1.17

122

Impulso na entrada do enrolamento

Impulso na entrada do enrolamento

Tenses e Correntes internas

Tenses e Correntes de Sada

Tenses e correntes de Sada

Domnio do tempo

Domnio da freqncia

Domnio do tempo

figura 10.1.17 fluxograma mostrando a mudana tempo x freqncia x tempo.

Logo, so abordados nas sees seguintes os mtodos de transformaes das ondas de corrente de interesse entre os domnios conforme abaixo:

tempo freqncia
freqncia tempo

Em geral, a forma de onda de corrente de entrada pode ser qualquer, mas neste trabalho, na anlise da resposta de enrolamentos de transformadores, tivemos o interesse particular de associar formas os seguintes tipos de forma de onda: a do tipo senoidal, representativa dos fenmenos em baixa freqncia em especial o uso em regime permanente e a do tipo impulso, representativos de fenmenos transitrios tpicos de surtos de manobra e atmosfricos, conforme a referncia [14].

123

A figura 10.1.18 representa um impulso com indicao das caractersticas principais correspondentes.

I (A)

Im

t f t1

t2

t ( s)

figura 10.1.18 impulso de corrente e as variveis correspondentes. i(t) a amplitude do impulso considerado. tempo frente (tf) o tempo de durao da frente de onda. tempo1 (t1) o tempo de durao do valor mximo da corrente com valor unitrio iniciando aps tempo frente. tempo2 (t2) o tempo de durao da reduo da corrente at zero, iniciando aps o tempo1.
um parmetro adimensional, positivo para os primeiros impulsos das descargas

descendentes negativas. Em geral varia de 1,5 a 2.

i=0

para t 0 para 0 < t < t f para t f t t1 para t1 < t < t 2 para t t 2

(10.1.19) (10.1.20) (10.1.21) (10.1.22) (10.1.23)

i = I0 .

e 1 e 1

t tf

i = I0
i= I0 ( t t2 ) ( t 2 t1 )
i=0

124

A onda de corrente de entrada pode ser transformada do domnio do tempo para o domnio da freqncia pela aplicao do mtodo numrico da Transformada Rpida de Fourier. A funo do impulso de entrada uma funo contnua e ser amostrada ou discretizada por uma sucesso de pontos distanciados pelo intervalo t i , igualmente espaados, assumindo um intervalo preenchido com zeros (tempo morto), e considerando um comportamento peridico.

Im

Im 2

tf

tm

tc

t( s)

figura 10.1.24 impulso de corrente representado como sinal peridico.

125

i(t)

t ( s) t i Nt i

figura 10.1.25 - representa uma forma de onda tipo impulso sendo discretizada.

Para um intervalo de tempo t i 0 , os pontos representaro uma funo que passa pelos pontos, contnua, mas entre os pontos a funo pode assumir qualquer valor. A freqncia de amostragem da corrente de entrada dada por:
fs = 1 t (10.1.26)

As particularidades adotadas no sinal amostrado da funo geram caractersticas: ortogonalidade e periodicidade, que simplificam o algoritmo de clculo da Transformada Rpida de Fourier. Para cada conjunto de pontos est associado um conjunto de freqncias, e entre os pontos no impomos o tipo de comportamento da funo. A Transformada Rpida de Fourier de uma funo discreta qualquer, do domnio da freqncia para o domnio do tempo, dada por [20]:

vs =

(r-1)(s-1) 2j 1 N N u . e r N r =1

(10.1.27)

A intensidade de corrente imposta ao circuito equivalente transformada do domnio do tempo para o domnio da freqncia. O valor da corrente passa a ter notao de nmero complexo.

126

As tenses e correntes internas, em cada conjunto de espiras do circuito equivalente do enrolamento, so calculadas no domnio da freqncia e para cada intervalo de freqncia de interesse, como respostas a cada uma das componentes individuais do espectro da corrente de entrada. Desta forma, as tenses e correntes internas resultam de uma combinao dos parmetros do enrolamento e da corrente de entrada. Em vrios tipos de clculos numricos s vezes aceitvel a representao de uma funo com seus valores aproximados. A interpolao uma aproximao da funo que se pretende representar. A idia bsica assumir que a funo varia lentamente. Deve-se interpolar entre uma

seqncia de pontos conhecidos e obter-se como resultado pontos intermedirios, que auxiliam na determinao da funo. nmero de pontos deve ser elevado. Uma das aplicaes no uso da funo de transferncia est na anlise da regio de vizinhana dos plos e zeros, indicando aproximadamente as freqncias de ressonncia do circuito. Considerando o circuito equivalente de um enrolamento, a resposta no domnio da freqncia ser dada pelo produto da funo de transferncia no domnio da freqncia pela funo do impulso de tenso ou corrente de entrada em funo da freqncia.
& 1 (f ) = Z & 1 (f ) . E & 1 (f ) R s i 2 2 & (f ) = Z (f ) . E & 2 (f ) R s i M n n R & &n s ( f ) = Z ( f ) . Ei ( f ) onde:
& n ( f ) , representa a funo de transferncia em funo da freqncia. Z

Para uma melhor preciso nos resultados o

(10.1.28)

(10.1.29) (10.1.30)

& i ( f ) , representa o impulso de entrada em funo da freqncia. E

A resposta no domnio do tempo resulta da Transformada Rpida Inversa de Fourier da funo R s .

127

As tenses de sada, nos terminais de interesse do enrolamento podem ser determinadas no domnio da freqncia, conforme a referncia [20]. Aps a aplicao da Transformada Rpida Inversa de Fourier, a tenso correspondente no domnio do tempo determinada, isto :
R(t) = F-1 {R(f )}

(10.1.31)

Desta forma so determinadas todas as tenses nodais entre partes do enrolamento e as tenses nodais em relao a um ponto muito afastado. A Transformada Rpida Inversa de Fourier de uma funo discreta qualquer, do domnio da freqncia para o domnio do tempo, dada por, conforme a referncia [20]:

u r = vs . e
s =1

-2j

(r-1)(s-1) N

(10.1.32)

Nesta fase de modelagem foi aplicada a tcnica para determinao do valor das correntes e tenses ao longo do enrolamento com base na teoria desenvolvida conforme a referncia [20]. Foi considerada a influncia dos parmetros eltricos internos e externos entre as espiras de todos os enrolamentos, porm uma representao mais rigorosa da geometria do transformador provavelmente nos levaria a uma melhor preciso nos resultados alcanados, por exemplo, considerar a seo do ncleo com a forma resultante do empilhamento, ou seja, diferente da forma adotada como circular, conforme a referncia [32].

128

Na figura 10.1.33, o transformador representado espira a espira, de modo que se entenda como foi desenvolvida a modelagem inicial.

ENROLAMENTO PRIMRIO L1,m L1,n L1,2

ENROLAMENTO Ln+1,m Ln+1,n+2

A
u1

i1,1 ct,1

i2,1

i1,2 c1,2

i2,2 ct,2

i1,n-1

i2,n-1 ct,n un

B C

i1,n+1 ct,n+1 un+1

i2,n+1 un+2

i1,n+2 cn+1,m

i2,n+2 un+3 ct,n+2

i1,m-1 um-1

i2,m-1 ct,m um

u2

c1,n

u3

un-1

c1,m

cn+1,n+2

figura 10.1.33 circuito eltrico do Transformador representado espira a espira.

Cada parte do enrolamento possui indutncia e capacitncia dependente da freqncia, ou seja, os acoplamentos indutivos e capacitivos que existem entre as sees so levados em considerao, alm das impedncias internas em funo da freqncia. As setas apontam no sentido em que se considerou o valor positivo das respectivas grandezas, tenso e corrente. No clculo de todas as variveis eletromagnticas, com as condies de contorno, considerou-se uma metodologia de resoluo de circuitos que determina as correntes e tenses em qualquer parte do circuito. Essa metodologia j foi empregada em circuitos de malha de terra, onde se determinaram as correntes longitudinais (barras ou espiras) e tenses transversais (ns). Vamos definir os principais parmetros eltricos e elementos do circuito da figura 10.1.33, conforme abaixo, conforme as referncias [23], [24] e [32]:

Condutores (barras/espiras), identificados pelo ndice j (j = 1,...,m), individualmente representada, cada incio e fim entre dois ns, k1(j), k2(j).

129

Ns, identificados pelo index k (k = 1,...,n).

i t (j)

Corrente transversal injetada na barra j [incio no valor mdio da barra e vai para a referncia]

il (j) il1 (j)

Corrente mdia longitudinal na barra j [incio no n k1(j) e vai para o n k2(j)]

Corrente longitudinal na barra j com o n k1(j) [incio no n k1(j) e vai para barra j]

I1

Matriz da correntes longitudinais i l1 ( j) , com a barra j (incio no n k1(j) para barra j, com melementos , de ndice j (j = 1,...,m).

il 2 (j)

Corrente longitudinal na barra j com o n k2(j) [incio na barra j e vai para o n k2(j)]

I2

Matriz da correntes longitudinais i l 2 ( j) , com a barra j (incio na barra j para o n k2(j), com melementos , de ndice j (j = 1,...,m). Tenso transversal no n k.

u k ( j)

Matriz de tenses transversais, nos ns, u(k), com b elementos, de ndice k (k = 1,...,n)

Ie

Matriz das correntes externas injetadas nos ns, com n elementos, de ndice k (k = 1,...,n) Matriz de impedncias longitudinais, com elementos genricos Zl ( ij* ) , (i =

Zl

1,...m; j* = 1,...,m)

130

Zt

Matriz de impedncias transversais, com elementos genricos Zt ( ij* ) , (i =

1,...m; j* = 1,...,m) A Matriz com m linhas, de ndice j, e n colunas, de ndice k, no qual: Os elementos [j, k1(j)] tm valor -1. Os elementos [j, k2(j)] tm valor +1. Os outros elementos tm valor zero.

Matriz com m linhas, de ndice j, e n colunas, de ndice k, no qual: Os elementos [j, k1(j)] tm valor -0,5. Os elementos [j, k2(j)] tm valor -0,5. Os outros elementos tm valor zero.

Matriz com n linhas, de ndice k, e m colunas, de ndice j, no qual: Os elementos [k1(j), j] tm valor +1. Os outros elementos tm valor zero.

Matriz com n linhas, de ndice k, e m colunas, de ndice j, no qual: Os elementos [k2(j), j] tm valor -1. Os outros elementos tm valor zero.

Matriz com m elementos, com todos os valores nulos

o seguinte sistema de equaes aplicado:

A.U+

1 1 Zl . I1 + Zl . I 2 = 0 2 2

(10.1.34)

B . U + Zt . I1 Zt . I 2 = 0

(10.1.35)

C . I1 + D . I 2 = Ie
131

(10.1.36)

os resultados destas equaes so expressos por: U = Zg . I e I1 = S1 . Ie I 2 = S2 . Ie (10.1.37)

onde,
1

1 1 1 Zg = [ D - C] . ( Z t ) . B - [ D + C] . [ ( Zl ) . A] 2

(10.1.38)

1 1 1 S1 = - ( Zl ) . A + ( Zt ) . B . Zg 2
1 1 1 S2 = + ( Zt ) . B - ( Zl ) . A . Zg 2

(10.1.39)

(10.1.40)

Aps a determinao das tenses e correntes em funo da freqncia, deve-se relacionar esse resultado com a funo de transferncia em funo da freqncia e aplicar a Transformada Rpida Inversa de Fourier para obter as tenses e correntes no domnio do tempo. No captulo 11 apresentou-se a simulao e a soluo dos circuitos atravs da funo de transferncia e dos grficos de tenses e correntes para os diversos impulsos aplicados no primrio do transformador.

132

CAPTULO 11

ESTUDO DO COMPORTAMENTO DO TRANSFORMADOR ATRAVS DOS CIRCUITOS MODELADOS Neste captulo mostram-se os resultados das simulaes feitas por meio dos circuitos equivalentes, onde se injetou nos terminais de entrada vrias tenses e correntes com baixa, mdia e alta freqncia. modelos de circuito que fizeram parte do estudo. 11.1- ESTUDO DO COMPORTAMENTO DO MODELO COM A REPRESENTAO DO NCLEO PARA BAIXAS E MDIAS FREQUENCIAS. Nesta seo apresentam-se os resultados das simulaes do circuito equivalente do Transformador quando submetido a baixas e mdias freqncias. Utilizou-se o modelo do transformador apresentado no circuito da figura 11.1.1 para o estudo do comportamento baixa e mdia freqncia. Utilizou-se na modelagem: os coeficientes de induo prprios e mtuos, os coeficientes de capacidade prprios e mtuos, a representao do ncleo, as capacidades na entrada e sada dos enrolamentos e admitiu-se que os parmetros eram concentrados. O enrolamento primrio foi dividido em duas partes e o enrolamento secundrio tambm. Colocou-se o elemento que representou a induo mtua, representado no circuito da figura 11.1.1, entre o enrolamento primrio e secundrio do circuito equivalente e em srie com o elemento que representa a relao entre o fluxo e a corrente. Deve se ficar claro que as indues mtuas so normalmente representadas por parmetros distribudos ao longo dos enrolamentos e que nesse caso optou-se pela representao mais prxima possvel da literatura tradicional, porm, a localizao no circuito vai depender do modelo de ncleo adotado e da proximidade entre os enrolamentos, ou seja, do acoplamento geral dos parmetros do circuito equivalente. 133 Analisou-se o comportamento do circuito na freqncia de fundamental, 60 Hz, e da funo de transferncia para os

I1

I1

1:T

I2 R /2 1/2 R1/2 1/2 R2/2 2/2 R2/2 2/2 1 C11 3 C12 F C22

I2 2 Csaid U2

U1

U1

Cent U2

figura 11.1.1 circuito equivalente para o estudo em baixa e media freqncia

A descrio dos parmetros do circuito e as equaes que serviram de base para as simulaes digitais foram apresentadas no captulo 10. A simulao do Transformador com carga, por meio do circuito equivalente, modelado para baixas freqncias considerou a aplicao de tenso nominal no lado 1, baixa tenso, e carga representada pelo valores nominais de tenso e corrente no lado 2, alta tenso, ento, variou-se a freqncia em torno do valor fundamental, 60 Hz, de forma proporcional aos mltiplos apresentados a seguir: 1 a freqncia fundamental e o valor da corrente est na primeira linha da matriz 11.1.2, e 3 trs vezes a fundamental , ou seja, 180 Hz, e est na segunda linha da matriz 11.1.2, e assim por diante representados nas matrizes 11.1.2 e 11.1.3. Os valores das correntes em funo das freqncias foram representados no lado 1, por I1, matriz 11.1.2, e no lado 2 por I2, matriz 11.1..3 e os valores das correntes no ramo de magnetizao por I0, matriz 11.1.4.
i 5.31496 1522.94 y 1.28529 70.3414 1.17617 23.0385 1.12654 15.1524 1.08869 11.7618 1.06872 9.62976 1.0571 8.15609 1.04964 7.07781 1.04441 6.25569 1.04044 5.60914 k 1.03714 5.08823 {

I1

(11.1.2)

134

i 4.20093 1522.93 y

I2

0.256393 0.791827 0.922546 0.962776 0.982538 0.99378 1.00066 1.00501 1.00775 k 1.00936

70.3389 23.0326 15.1409 11.7428 9.60143 8.11658 7.02526 6.18828 5.52503 4.98562 {

(11.1.3)

A corrente de magnetizao foi representada na matriz 11.1.4,

i 1.11403
0.0096728 y 0.0024622 0.00592791 0.0115339 0.0190088 0.0283383 0.0395195 0.0525474 0.0674139 0.0841072 0.102611 {

I0

1.54168 1.96799 2.04909 2.05147 2.05125 2.05088 2.0503 2.04943 2.04819 k 2.0465

(11.1.4)

O valor da corrente determinada com o modelo em estudo apresentou baixa margem de erro em relao definida nas caractersticas da mquina, mostrada no captulo 9, ou seja, a corrente obtida na simulao foi de I1 = 1522.94 A, quando o valor correto seria 1522 A. Nota-se tambm nesse modelo que para freqncias superiores a fundamental (60 Hz) a impedncia do circuito aumenta e os valores das correntes nos enrolamentos principais tendem a diminuir, mas a corrente de magnetizao a estabilizar no valor de 2.04 A.

135

A matriz 11.1.5 mostra os valores das correntes nos enrolamentos quando se variou a freqncia para valores inferiores ao considerado fundamental, ou seja, de 6 a 60 Hz de 10 em 10 Hz.
i 401.11 114.876 52.1207 29.3083 18.6023 12.7511 9.21238 6.91165 5.33222 k 4.20093

I1 =

78512.6 y 38998.6 21778.6 13094.3 8317.34 5530.83 3825.38 2736.9 2016.06 1522.93 {

(11.1.5)

Sob o ponto de vista do estudo da modelagem do transformador com o circuito equivalente para baixa freqncia, notou-se que os coeficientes de capacidade no influenciaram nos resultados se comparados ao modelo sem os respectivos coeficientes, apesar de o resultado parecer to bvio, ele serve para o entendimento do estudo como um todo. Considerou-se agora a anlise do comportamento para a variao da freqncia na faixa de 0 Hz a 100 kHz. fenmenos em causa.
z@ohm D 140 120 100 80 60 40 20
z@ohm D 14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000

Julgou-se que a curva da funo de

transferncia, figuras 11.1.6, 11.1.7 e 11.1.8, poderia traduzir melhor a observao dos

0.00005 0.0001 0.00015 0.0002

f@MHz D

0.002 0.004 0.006 0.008

0.01 0.012

f@MHz D

figura 11.1.6
136

figura 11.1.7

Verifica-se na figura 11.1.7 que em torno de 100 Hz a funo tende a reduzir rapidamente os valores da impedncia, e que se estabilizou para uma determinada faixa de freqncia entre 6 a 10 kHz. Quando a freqncia foi superior a 10 kHz a funo mostra um aumento significativo no valor da impedncia, mostrando a fragilidade do modelo frente ao aumento da freqncia e a no iterao com as indues mtuas do circuito, conforme pode ser visto na figura 11.1.8. acima de 10 kHz. A modelagem com a distribuio dos parmetros eltricos do circuito mostra-se fundamental para analise dessa funo para freqncia

z@ohm D

15000 12500 10000 7500 5000 2500 f@MHz D

0.05

0.1

0.15

0.2

figura 11.1.8

137

11.2

COMPARAES EQUIVALENTES

ENTRE DO

OS

MODELOS

DOS PARA

CIRCUITOS A ALTA

TRANSFORMADOR

FREQUENCIA REPRESENTADO ESPIRA A ESPIRA (CASO1) COM O REPRESENTADO POR CONJUNTOS DE ESPIRAS (CASO2).

Nesta seo comparou-se o comportamento do circuito equivalente representado espira a espira, a seguir denominado caso 1, com o representado pelo agrupamento de espiras, a seguir denominado caso 2. No caso 1 considerou-se o enrolamento completo, espira a espira, admitindo-se que a corrente variava em cada espira do seu respectivo enrolamento. No caso 2, as espiras foram representadas por vrios conjuntos de espiras, considerando que a corrente em cada conjunto de espiras assumia o valor mdio das espiras correspondentes. A metodologia tambm permite considerar a representao de um enrolamento por uma nica espira. A proposta da insero desse tipo de enrolamento e a melhoria e a equalizao da distribuio dos fluxos eletromagnticos nas janelas do transformador. Adotaram-se para a representao dos enrolamentos as seguintes premissas para o caso 1: para o Enrolamento Primrio. a) O enrolamento foi representado considerando da primeira ltima espira, o mesmo tinha no total trs bobinas, sendo uma bobina em cada camada e ligadas de forma que possa ser considerado do tipo contnuo. 11.2.1, de modo a exemplificar o enrolamento. Segue abaixo, a figura

138

ENROLAMENTO PRIMRIO A i(t) Primeira espira Ferro

ltima espira

figura 11.2.1 enrolamento primrio de um Transformador representado espira a espira.

para o Enrolamento Secundrio. b) O enrolamento foi representado considerando da primeira ltima espira, formada de um total de quatro bobinas, sendo uma em cada camada, ligadas, de forma que o possa ser considerado do tipo contnuo. 11.2. 2, de modo a exemplificar o enrolamento. Segue abaixo a figura

139

ENROLAMENTO SECUNDRIO C i(t) Primeira espira Ferro

ltima espira

figura 11.2.2 enrolamento secundrio de um Transformador representado espira a espira. No caso2, enrolamentos com conjuntos de espiras, adotaram-se as seguintes premissas: Para o Enrolamento Primrio. c) Do primeiro ao oitavo conjunto de espiras, cada um contendo duas espiras. d) O nono conjunto contendo cinco espiras. e) Do dcimo ao dcimo stimo conjunto, cada um contendo duas espiras. Completou-se a primeira bobina que est na primeira camada do enrolamento primrio, cujo total de trs camadas. f) Do dcimo oitavo ao vigsimo quinto conjunto, cada um contendo duas espiras. g) O vigsimo sexto conjunto contendo cinco espiras. h) Do vigsimo stimo ao trigsimo quarto conjunto, cada um contendo duas espiras. Completou-se a segunda bobina que est na segunda camada do enrolamento primrio. i) Do trigsimo quinto ao quadragsimo segundo conjunto, cada um contendo duas espiras. 140

j) O quadragsimo terceiro conjunto contendo cinco espiras. k) Do quadragsimo quarto ao qinquagsimo primeiro conjunto cada um contendo duas espiras. Completando a terceira bobina que est na terceira camada do enrolamento primrio. Segue abaixo a figura 11.2.3 de modo a exemplificar o enrolamento.

A Conjuntosdecima

ENROLAMENTOPRIMRIO i(t)

Primeiroconjunto, contendoduasespiras. Oitavoconjunto, contendoduasespiras. Conjuntodomeio Nonoconjunto, contendocinco Dcimoconjunto, contendoduasespiras. Dcimostimo conjunto, contendoduasespiras. Conjuntosdebaixo B

Ferro

figura 11.2.3 enrolamento primrio de um Transformador representado por conjunto de espiras.

141

Para o Enrolamento Secundrio. a) Do qinquagsimo segundo ao nonagsimo primeiro conjunto com cinco espiras. Disposto em quatro bobinas por camada e cada bobina com dez conjuntos de cinco espiras. Segue abaixo a figura 11.2.4 de modo a exemplificar o enrolamento.

ENROLAMENTOSECUNDRIO i(t)

Primeiroconjunto, contendocinco

Ferro

Todososdezconjuntos

Dcimoconjunto, contendocincoespiras.

figura 11.2.4 enrolamento secundrio de um Transformador representado por conjunto de espiras.

142

11.3 - ESTUDO DAS FUNES DE TRANSFERNCIA. Nesta seo estudaram-se as funes de transferncia dos diversos tipos de circuitos eltricos equivalentes do Transformador. Considerou-se nesse estudo que o modelo completo do transformador contm a representao do ncleo, atravs do fluxo interno e externo, e que dependendo da faixa de freqncia utilizada uma das representaes possa ser dominante em relao outra. No caso de descargas atmosfricas tpicas adequado considerar, por exemplo, 512, 1024, 2048, 4096, 8192 ou 16384 freqncias na escala [0 a 6 MHz]. A escolha das freqncias est relacionada com: a faixa da freqncia em estudo, o tempo da durao do transitrio, a facilidade do algoritmo de clculo da Transformada Rpida de Fourier e a melhoria da preciso do grfico no perodo correspondente. No caso estudado foram consideradas 16384 freqncias na Transformada Rpida de Fourier para representar as relaes entre as tenses e correntes modelados com 12166 freqncias distribudas na faixa de 0 a 6.4 MHz. A funo de transferncia do circuito equivalente do transformador, figura 11.3.1, foi representada pela impedncia em funo da freqncia, com a representao espira a espira (caso 1) e com a ligao dos terminais do circuito conforme descrito na seo 11.2.

ENROLAMENTOPRIMRIO L1,m L1,n L1,2 i1,1 ct,1 u2 c1,n i2,1 i1,2 c1,2 ct,2 ct,n un u3 un1 i2,2 i1,n1 i2,n1

ENROLAMENTO SECUNDRIO Ln+1,m Ln+1,n+2 i1,n+1 ct,n+1 un+1 cn+1,n+2 i2,n+1 un+2 i1,n+2 cn+1,m un+3 ct,n+2 um1 ct,m um i2,n+2 i1,m1 i2,m1

c1,m

figura 11.3.1 circuito eltrico do Transformador representado espira a espira.

143

A funo de transferncia do circuito equivalente do transformador, figura 11.3.2, foi representada pela impedncia em funo da freqncia, com a representao em conjunto de espiras (caso 2), e com a ligao dos terminais do circuito conforme descrito na seo 11.2..

ENROLAMENTOPRIMRIO(Refletido) L1,m L1,n L1,2 i1,1 ct,1 u1 i2,1 u2 i1,2 c1,2 c1,n i ct,2 2,2 u3 i1,n1 un1 i2,n1 u n ct,n i1,n+1 i2,n+1 ENROLAMENTOSECUNDRIO Ln+1,m Ln+1,n+2 i1,n+2 i2,n+2 un+3 ct,n+2 i1,m1 um1 i2,m1 um ct,m

ct,n+1 un+1

un+2 cn+1,n+2 cn+1,m

c1,m

figura 11.3.2 circuito eltrico do Transformador representado por conjunto de espiras e elemento no Linear F.

Foram estudados diversos casos para o comportamento da funo de transferncia e entre eles podemos citar: a) Modelagem do enrolamento representado espira a espira para a simulao em alta freqncia com a aplicao de 310 freqncias; b) Modelagem do enrolamento representado espira a espira para a simulao em baixa freqncia; c) Modelagem do enrolamento com conjuntos de espiras para a simulao em alta freqncia com a aplicao de 310 freqncias; d) Modelagem do enrolamento com conjuntos de espiras para a simulao em alta freqncia com a aplicao de 12166 freqncias; e) Modelagem do enrolamento com conjunto de espiras para a simulao em baixa, mdia e alta freqncia com a aplicao de 310 freqncias; f) Modelagem do enrolamento com conjunto de espiras para a simulao em baixa, mdia e alta freqncia com a aplicao de 12166 freqncias. Os resultados das funes de transferncia esto representados por meio de grficos da impedncia em funo da freqncia. Os grficos mostram a parte real em azul e a parte imaginria na cor vermelha. A regio da vizinhana dos plos e zeros da funo foi identificada onde a funo apresenta picos que na maioria dos casos ultrapassou o valor limite da escala apresentada e para melhor identificao dessa regio os grficos foram representados 144

por diversas figuras, e em alguns casos com escalas diferentes, de forma que facilitasse a compreenso dos dados. Na determinao da funo de transferncia utilizaram-se freqncias na faixa de [0 a 6.4 MHz]. O estudo mostra as funes vistas pelo terminal primrio do circuito equivalente, ou seja, medida entre o n ou terminal 1 e um ponto muito afastado. A seguir estudou-se o comportamento da funo de transferncia e das regies de proximidade dos plos e zeros da funo e tambm foram feitas algumas comparaes entre os casos: d e f, acima citados. Os resultados do caso dso apresentados a seguir da seguinte forma: As duas figuras a seguir foram introduzidas por meio da colaborao do Professor Antnio Carlos Siqueira de Lima, participante da minha Banca de Exame e Orientador da reviso deste trabalho. A apresentao das funes com a caracterstica grfica apresentada foi permitida como avano do programa computacional empregado, que nesse caso foi o Mathematica, cujos recursos inicialmente empregados eram das verses 3 e 4, e que isso foi permitido a partir da verso 7. A 11.3.3 mostra a variao da impedncia em funo da freqncia na escala logartmica linear; essa escala permitiu a comparao entre os diversos pontos de aproximao da regio de vizinhana dos plos e zeros da funo, pois no h necessidade de estabelecer um limite de corte no valor da funo para comparar valores altos com os de pequena magnitude. Alm disso, com a proposta da anlise da fase da funo de transferncia na escala logartmica com distribuio linear, permitiu a comparao entre as magnitudes dos valores dos ngulos de fase e suas respectivas mudanas em torno da origem. A figura 11.3.4 mostra a variao da fase da funo de transferncia, que tambm se representou com o mesmo mtodo sugerido pelo Professor.

145

A figura 11.3.3 mostra o valor absoluto da funo de transferncia.

10 0.1

ZHMW L

0.001 10-5 10-7 10-9

0.05

0.10

Freq @MHz D

0.50

1.00

5.00

figura: 11.3.3 As regies de vizinhana dos plos e zeros da funo esto identificadas na figura 11.3.7, atravs dos sobressaltos da funo de transferncia e quanto maior a magnitude do pico, isso nos traduz que se est mais prximo do valor da freqncia de ressonncia. A figura 11.3.4 mostra a variao da fase da funo de transferncia:

50

Fase

- 50

0.05

0.10

Freq @MHz D

0.50

1.00

5.00

figura 11.3.4 A mudana de fase ocorre nas regies de sobressaltos, quando o valor da parte imaginria da funo e transferncia oscila em torno da origem.

146

Apesar das riquezas das informaes obtidas atravs da comparao entre os valores das magnitudes da funo de transferncia, separou-se a parte real e imaginria da funo de transferncia de modo que se possa no final dessa seo avaliar as freqncias comuns aos modelos comparados. Segue abaixo tambm o estudo das funes de transferncia mostradas com os grficos inicialmente propostos na apresentao do trabalho. Os grficos apresentam funes com o corte nas suas amplitudes, cujo objetivo, permitir tambm uma comparao entre os valores obtidos para as freqncias mais prximas da ressonncia com elevadas magnitudes com as com as funes de baixa magnitude. Nessa anlise deve-se considerar que o objetivo da comparao entre as magnitudes no o aspecto fundamental e sim os valores das freqncias que esto prximos da ressonncia. A figura 11.3.5 mostra a parte real da funo de transferncia;
z@ohm D 20000

15000

10000

Parte real
5000 f@MHz D

1 -5000

figura 11.3.5

147

A figura 11.3.6 mostra a parte imaginria da funo de transferncia;

z@ohm D 20000 15000 10000 5000 1 -5000 -10000 -15000 -20000 2 3 4 5 6 f@MHz D

Parte imaginria

figura 11.3.6

A figura 11.3.7 mostra a parte real e imaginria das funes superpostas.

z@ohm D 40000

20000 f@MHz D

Parte imaginria Parte real

-20000

-40000

figura 11.3.7 A faixa entre 5 e 5.5 MHz possui uma regio de vizinhana que em funo das escalas adotadas nos grficos dificultou a identificao, logo, a escala e a regio foi novamente visualizada conforme a figura 11.3.8. 148

z@ohm D 2000

1000

4.5

5.5

6.5

f@MHz D

Parte imaginria Parte real

-1000

-2000

figura: 11.3.8 A funo acima foi estabelecida com a adoo de vrias freqncias que tinham valores prximos das 310 freqncias estabelecidas no circuito modelado espira a espira. A seguir estudou-se o comportamento da funo de transferncia e das regies de proximidade dos plos e zeros da funo do caso f, e os resultados so apresentados da seguinte forma: As duas figuras a seguir foram introduzidas por meio da colaborao do Professor Antnio Carlos Siqueira de Lima, participante da minha Banca de Exame e Orientador da reviso deste trabalho. A apresentao das funes com a caracterstica grfica apresentada foi permitida como avano do programa computacional empregado, que nesse caso foi o Mathematica, cujos recursos inicialmente empregados eram das verses 3 e 4, e que isso foi permitido a partir da verso 7. A 11.3.9 mostra a variao da impedncia em funo da freqncia na escala logartmica linear; essa escala permitiu a comparao entre os diversos pontos de aproximao da regio de vizinhana dos plos e zeros da funo, pois no h necessidade de estabelecer um limite de corte no valor da funo para comparar valores altos com os de pequena magnitude. Professor. 149 A figura 11.3.10 mostra a variao da fase da figura 11.3.9, que tambm se representou com o mesmo mtodo sugerido pelo

A figura 11.3.9 mostra o valor absoluto da funo de transferncia.

1.4 1.2 1.0

ZHM WL

0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 1.5 2.0 Freq @MHz D 3.0 5.0

figura 11.3.9 As regies de vizinhana dos plos e zeros da funo esto identificadas na figura 11.3.9, atravs dos sobressaltos da funo de transferncia e quanto maior a magnitude do pico, isso nos traduz que se est mais prximo do valor da freqncia de ressonncia. A figura 11.3.10 mostra a variao da fase da funo.
150 100 50

Fase

0
- 50 - 100 - 150

1.5

2.0

Freq @MHz D

3.0

5.0

figura: 11.3.10

150

A mudana de fase ocorre nas regies de sobressaltos, quando o valor da parte imaginria da funo e transferncia oscila em torno da origem. A figura 11.3.10 mostra a variao da fase da funo de transferncia. A mudana da fase em relao a origem ocorre pela variao dos plos e zeros da funo. A figura 11.3.10 complementa a informao da figura 11.3.9. Na anlise final da funo de transferncia tambm foram considerados os grficos inicialmente propostos, cuja idia a melhora da qualidade nas informaes e um aprofundamento na possibilidade de obter respostas de rpidas para o entendimento do comportamento da funo de transferncia. Em todos os casos que foram estudados a funo de transferncia sofreu o mesmo tipo de anlise e estudo sob o ponto de vista das respostas grficas, mas nesse trabalho foram apresentadas as que pareceram mais significativas para as concluses. Segue abaixo tambm o estudo das funes de transferncia mostradas com a anlise grfica inicialmente proposta na apresentao do trabalho. com as funes de baixa magnitude. A figura 11.3.11 mostra a parte real da funo de transferncia;
z@ohm D 20000

Os grficos

apresentam funes com o corte nas suas amplitudes de forma que se possa comparar

15000

Parte real

10000

5000 f@MHz D

figura: 11.3.11

151

A figura 11.3.12 mostra a parte imaginria da funo de transferncia;

z@ohm D 100000

50000

Parte imaginria
f@MHz D

-50000

-100000

figura: 11.3.12 A figura 11.3.13 mostra a parte real e imaginria das funes superpostas, com a escala ajustada para a melhor identificao da parte real e imaginria.

z@ohm D 40000

20000 f@MHz D

Parte imaginria Parte real

1 -20000

-40000

figura: 11.3.13

Para efeito de comparao entre as partes reais dos modelos, segue abaixo a figura 11.3.14, correspondente com a parte real do modelo para alta freqncia,

152

denominado simplificado, e representado na cor azul, e a parte real do modelo para baixa, mdia e alta freqncia, denominado completo, e representado na cor laranja.

z@ohm D 20000

15000

modelo simplificado modelo completo

10000

5000 f@MHz D

1 -5000

figura: 11.3.14 Comparando de uma forma geral o resultado obtido visto pelo primrio do transformador pode-se verificar que as modificaes introduzidas resultaram em alteraes na resposta de freqncia na parte real da funo de transferncia dos circuitos acima representados. Observando o grfico da figura 11.3.13, verificou-se que na faixa de freqncia de 0 a 3.5 MHz, a funo com o modelo completo apresentou a mesma regio de vizinhana dos plos e zeros que estava representada na no modelo simplificado, porm, em alguns casos com intensidade (pico) menor.

153

Na faixa de freqncia de 0 kHz a 1,0 MHz o modelo completo, mostra diversas regies de vizinhana dos plos e zeros das funes, e no modelo simplificado no houve a mesma resposta. A figura 11.3.15 mostra a funo de transferncia do modelo completo com essa faixa de freqncia com a escala modificada.
z@ohm D 4000

3000

Parte real do modelo completo

2000

1000 f@MHz D

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

figura: 11.3.15

Na faixa de freqncia acima de 3.5 MHz, vista na figura 11.3.16, as funes apresentaram regies de vizinhana de plos e zeros diferentes, com exceo da freqncia de 5.2 MHz, cuja regio foi detalhada para a funo de transferncia do modelo completo na figura 11.3.8.

z@ohm D 4000

modelo simplificado modelo completo

3000

2000

1000

3.5

4.5

5.5

6.5

f@MHz D

figura: 11.3.16 154

Verificou-se ainda que no modelo completo essa regio apresenta maior semelhana com o comportamento do modelo representado espira por espira com 310 freqncias. Se observarmos sobre o ponto de vista das intensidades nas respostas, pode-se identificar na figura 11.3.17, que a regies esto representadas com intensidades muito reduzidas e que dentre as possveis causas da discrepncia poderia estar na necessidade do aumento do nmero de freqncias de forma diferenciada entre os modelos. Nota-se no grfico da figura 11.3.17 que entre 3.5 e 4.5 MHz pode haver uma regio de proximidade dos plos e zeros da funo de transferncia, mas que no foi bem representada com as freqncias aplicadas no modelo completo.
z@ohm D 100

80

Parte real do modelo completo

60

40

20 f@MHz D

3.5

4.5

5.5

6.5

figura: 11.3.17 Nota-se tambm que as intensidades correspondentes a parte real do circuito no troca a polaridade em relao ao eixo da freqncia, o que corresponde a dissipao de energia (parte real positiva) atravs da parte ativa. Nessa regio algumas intensidades so de baixa magnitude e isso dificulta a identificao da regio dos plos e zeros da funo.

155

Para efeito de comparao entre as partes imaginrias dos modelos, segue abaixo a figura 11.3.18, correspondente com a imaginria do modelo para alta freqncia, denominado simplificado, e representado na cor azul, e a parte imaginria do modelo para baixa, mdia e alta freqncia, denominado completo, e representado na cor laranja.

z@ohm D 100000

50000

modelo simplificado parte imaginria

f@MHz D

modelo completo parte imaginria

-50000

-100000

figura: 11.3.18 Observando os resultados obtidos na faixa de 0 a 3 MHz, visto na figura 11.3.19, verificou-se que nas freqncias de 0.3 e 1.75 MHz as funes tinham a mesma localizao da regio de vizinhana de plos e zeros e que nas demais freqncias as respostas so diferentes. A funo de transferncia do modelo completo tem uma quantidade maior de regies de vizinhana dos plos e zeros.

156

z@ohm D 300000

200000

100000 f@MHz D

modelo simplificado parte imaginria modelo completo parte imaginria

0.5 -100000

1.5

2.5

-200000

-300000

figura 11.3.19 Observando os resultados obtidos na faixa de 3 a 6.4 MHz, visto na figura 11.3.20, verificou-se que somente em torno de 2.9 MHz as funes tinham a mesma localizao da regio de vizinhana de plos e zeros, e que nas demais freqncias as respostas so diferentes. plos e zeros. Quando ampliamos a escala Verificou-se que a funo de transferncia do modelo completo uma quantidade maior de regies de vizinhana dos

157

z@ohm D 100000

modelo simplificado parte imaginria modelo completo parte imaginria

50000

f@MHz D

-50000

-100000

figura: 11.3.20

Considerando o modelo do transformador representado espira a espira (alta freqncia), figuras 11.3.21, 11.3.22 e 11.3.23.
z@ohm D 600

400

Parte real do modelo espira a espira

200

f@MHz D

-200

figura: 11.3.21

158

z@ohm D 4000 3000 2000 1000

1 -1000 -2000 -3000 -4000

Parte imaginria do modelo espira a f@MHz D espira

figura: 11.3.22

z@ohm D 4000 3000 2000 1000 f@MHz D

Parte imaginria Parte real

1 -1000 -2000 -3000 -4000

figura: 11.3.23

159

Agora ser comparado o modelo denominado espira a espirra e o do conjunto de espiras, modelo completo (baixa, mdia e alta freqncia), e superpondo as figuras 11.3.24, parte real, e 11.3.25, parte imaginria, verificou-se os seguintes resultados:

z@ohm D 1000

z@ohm D 10000 7500 5000

800

600

2500
400

1
200 f@MHz D

f@MHz D

-2500 -5000 -7500 -10000

1 -200

figura: 11.3.24

figura: 11.3.25

modelo espira a espira parte real modelo completo parte real

modelo espira a espira parte imaginria modelo completo parte imaginria

De um modo geral, verificou-se que quando as freqncias tinham valores prximos ou iguais, as regies de vizinhana dos plos e zeros da funo de transferncia mostraram tipo de resposta semelhante. Deve-se considerar que uma das premissas adotadas para a simulao com o elevado nmero de freqncias foi aumentar a quantidade de valores, distribudas em trono da regio identificada pela funo com 310 freqncias. A quantidade total de freqncia (12166) foi adotada aps a otimizao da memria e velocidade do processamento da mquina (computador: corel 2 duo, centrino, memria de 3Gb) utilizada para a simulao. 160

Analisando os resultados obtidos de uma forma geral, pode-se verificar que a modelagem do enrolamento do transformador com conjuntos de espiras permitiu: introduzir uma quantidade maior de freqncias, reduo do tempo de simulao, estudo de uma quantidade maior de ressonncias identificadas pelas regies de vizinhana dos plos e zeros da funo de transferncia. Tambm foram analisadas as funes de transferncia sob o ponto de vista dos outros terminais, porm aqui foram apresentados os casos que apresentaram maior relevncia.

161

11.4 - ESTUDO DO COMPORTAMENTO DO MODELO COMPLETO QUANDO SUBMETIDO A TRANSITRIOS RPIDOS DE CORRENTE. As caractersticas do impulso aplicado ao enrolamento primrio de ambos os casos so apresentadas abaixo: i(t) = 1, a amplitude do impulso considerado. tempo frente = 1,5ms , o tempo de durao da frente de onda. tempo1 = 20ms, o tempo de durao da intensidade mxima da corrente, cujo valor constante, e que tem incio aps o tempo frente. tempo2 = 100ms, o tempo de durao da reduo na intensidade da corrente, do valor mximo at zero, e que tem incio aps o tempo1.
= 1,5, o parmetro adimensional, cujo valor positivo para os primeiros impulsos

das descargas descendentes negativas.

i(t) = 0
i(t) = I0 . e 1 e 1
t tf

para t 0
para 0 < t < t f para t f t t1 para t1 < t < t 2 para t t 2

(11.4.1)
(11.4.2) (11.4.3) (11.4.4) (11.4.5)

i(t) = I0
i(t) = I0 ( t t2 ) ( t 2 t1 )

i(t) = 0

162

Corrente no conjunto de espiras 1.

i(t)/

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 100 200 300 400 500 600

t(ms)

figura:11.4.6

A figura 11.4.6 representa a forma de onda do impulso de corrente aplicado ao primrio do transformador, e as demais figuras representam a forma de onda da corrente nas demais partes do enrolamento. As figuras so apresentadas no domnio do tempo, e o tempo mximo da durao do transitrio foi ajustado at um valor bastante reduzido da corrente. As figuras subseqentes representam a forma de onda na entrada de cada conjunto de espiras, a seguir denominadas por: Corrente no Conjunto de Espiras x. Agora vamos mostrar as figuras correspondentes corrente no enrolamento primrio do transformador.

163

O primeiro conjunto de espiras do enrolamento primrio foi identificado como 1 e o ltimo 51, conforme descrito na seo 11.1, deste captulo.

Corrente no conjunto de espiras = 5

i@pu D 2.5 2 1.5 1 0.5 t@sD

Corrente no conjunto de espiras = 13

i@pu D 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 t@sD

100 -0.5

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

figura:11.4.7

figura:11.4.8

Corrente no conjunto de espiras = 25

i@pu D 3

Corrente no conjunto de espiras = 33

i@pu D 2.5

2.5 2 2 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 t@sD -0.5 100 200 300 400 500 600 t@sD

100

200

300

400

500

600

figura:11.4.9

figura:11.4.10

164

Corrente no conjunto de espiras = 37

i@pu D

Corrente no conjunto de espiras = 41

i@pu D 1.25

1.5

1 1 0.75 0.5 t@sD 0.5

0.25 t@sD

100

200

300

400

500

600

100 05

200

300

400

500

600

figura:11.4.11
Corrente no conjunto de espiras = 49
i@pu D 2.5 2 0.4 1.5 0.2 1 0.5 t@sD -0.2

figura:11.4.12
Corrente no conjunto de espiras = 53
i@pu D 0.6

100

200

300

400

500

600

t@sD

100 -0.5

200

300

400

500

600

figura:11.4.13

figura:11.4.14

Corrente no conjunto de espiras = 69

i@pu D 0.5

Corrente no conjunto de espiras = 89

i@pu D

0.4

0.4

0.3

0.2 t@sD

0.2 100 0.1 t@sD -0.2 200 300 400 500 600

100

200

300

400

500

600

-0.4

figura:11.4.15 165

figura:11.4.16

Comentrios Especficos:

Verificou-se em todos os grficos que prximo da origem do tempo a Transformada Rpida de Fourier encontrou bastante dificuldade em estabilizar a funo.

Verificou-se que as forma de onda de sada apresentava intensidades diferentes para os diversos pontos de medio.

Verificou-se que no enrolamento primrio o transitrio de corrente bastante reduzido aps 200 s.

Verificou-se que no que no enrolamento secundrio o transitrio de corrente bastante reduzido aps 100 s.

Verificou-se na figura 11.4.4 que algumas freqncias provocam intensidades mais acentuadas no valor da corrente. Essas variaes podem ter como causa a proximidade da regio de freqncias indesejveis.

Verificou-se que na regio compreendida entre o intervalo de tempo de 0 a 50 s, possui maior oscilao no valor da corrente. Provavelmente podemos associar esse fato ao comportamento das bobinas do circuito indutivo.

Os poucos grficos de corrente apresentados esto associados ao enrolamento com bobinas e como houve pouca variao em relao aos estudados, julgou-se, que deveriam ser mostrados somente os que apresentavam modificaes significativas.

166

Comentrios Gerais:
o Os grficos de uma maneira geral apresentam uma boa

representao no modelo, porm foram vrias as dificuldades advindas do processo matemtico utilizando a Transformada Rpida de Fourier. Tentou-se solucionar esse problema da seguinte forma: 1) pela integral de Fourier, mas o tempo para simulao ficou demasiadamente longo, 2) Aumentando o nmero de pontos de representao Transformada Rpida para 32768 freqncias, mas retornamos a dificuldade anterior, 3) tentou-se integrar a funo por partes e ainda persistia a dificuldade de integrao no intervalo de 0 a 1.5 s.
o

As variaes muito rpidas nos valores da corrente podem ser resultantes do acoplamento magntico mais intenso.

o A elevao da corrente nas primeiras espiras pode ter

como causa a superposio de freqncias em vrias espiras, sendo predominante o efeito da regio de proximidade dos plos em baixa freqncia.
o A metodologia aplicada considerando algumas espiras

agrupadas em conjuntos se comparada com o processo espira a espira reduziu o tempo de simulao em mais de 50% em relao ao inicial.
o O transitrio mostra que quanto mais prxima a regio

dos plos e zeros da funo maior a instabilidade da funo. 167

Pode-se concluir que com a reduo das matrizes dos coeficientes de induo, de potencial e a representao em baixa freqncia das regies de vizinhana dos plos e zeros da funo afetou de forma moderada a atenuao da forma de onda no enrolamento primrio.

o Com a reduo das matrizes dos coeficientes do campo

magntico e do campo eltrico pode-se colocar uma maior quantidade de espiras fictcias sem elevar de forma significativa o tempo para obteno dos resultados. Agora vamos mostrar as figuras correspondentes s formas de onda das correntes nos enrolamentos do transformador aps a filtragem dos efeitos provocados pelas freqncias prximas das regies de vizinhana de plos e zeros e com a atenuao das oscilaes resultantes da utilizao da Transformada rpida de Fourier. As figuras so apresentadas no domnio do tempo e o tempo mximo da durao do transitrio foi ajustado at um valor bastante reduzido da tenso no transitrio.
Corrente no conjunto de espiras = 5
i@pu D 1

Corrente no conjunto de espiras = 13

i@pu D

0.8

0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 t@sD t@sD

0.2

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

figura:11.4.17

figura:11.4.18

168

Corrente no conjunto de espiras = 21

i@pu D 0.8

Corrente no conjunto de espiras = 29

i@pu D

0.6 0.6 0.5 0.4 0.4 0.3 0.2 0.1 t@sD 100 200 300 400 500 600 t@sD

0.2

100

200

300

400

500

600

figura:11.4.19
Corrente no conjunto de espiras = 54
i@pu D 0.05 0.04 0.03 0.02 0.02 0.01 t@sD 100 -0.01 0.01

figura:11.4.20
Corrente no conjunto de espiras = 69
i@pu D 0.04

0.03

100

200

300

400

500

600

200

300

400

500

600

t@sD

figura:11.4.21
Corrente no conjunto de espiras = 85
i@pu D 0.015 0.0125 0.01 0.0075 0.005 0.0025 t@sD 0.005 0.025

figura:11.4.22
Corrente no conjunto de espiras = 92
i@pu D

0.02

0.015

0.01

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

t@sD

figura:11.4.23 169

figura:11.4.24

Como base nas figuras onde foi adotada a tcnica de filtragem notou-se um aspecto muito diferente das inicialmente levantadas no estudo, mas no significa que estas estejam corretas e as outras estejam erradas e vice versa. Devem-se observar todas as figuras sob vrios aspectos, entre eles podemos citar: Algumas regies de vizinhana da proximidade dos plos e zeros causam ressonncias e se a anlise for feita somente com a funo filtrada, teremos dificuldades em identificar quais os lugares do enrolamento estaro estas ressonncias; Localizao do conjunto de espiras em relao ao enrolamento (inicio, meio ou fim do enrolamento) que est sob anlise, pois os acoplamentos indutivos podem ser mais intensos em uma regio do que na outra; A quantidade de espiras que est no conjunto de espiras (neste caso duas ou cinco) pode representar maior capacidade de induo; A influncia da localizao do ncleo modelado para baixas freqncias, pois sabemos que essa localizao definida pela relao entre os acoplamentos eltricos e magnticos e que no definida exatamente no meio do enrolamento; O fato de que quanto melhor identificadas as regies de vizinhana dos plos e zeros da funo e utilizando as mesmas para anlise do comportamento do circuito, atravs de uma funo que contenha as mesmas espera-se encontrar algum tipo de problema. Agora vamos mostrar as figuras correspondentes ao valor da tenso ao longo do tempo no enrolamento do transformador. Definiu-se tenso no n como: a diferena de potencial entre o terminal de ligao que conforme o caso se localiza no incio de cada espira ou no incio de cada conjunto de espiras e um ponto de referncia comum designado por terminal terra. A tenso de entrada aplicada nos circuitos foi medida no terminal de ligao do enrolamento primrio foi identificado como tenso no n 1 e o ltimo do como tenso no n 52. O primeiro n do enrolamento secundrio foi identificado como tenso no n 53 e o ltimo como tenso no n 93.

170

11.5 - ESTUDO DO COMPORTAMENTO DO MODELO COMPLETO QUANDO SUBMETIDO A TRANSITRIOS RPIDOS DE TENSO. A simulao do comportamento do circuito quando aplicamos uma tenso com caractersticas as seguintes caractersticas: u(t) = 1 = amplitude do impulso considerado. tempo frente = 1,5ms = tempo de durao da frente de onda. tempo1 = 20ms = tempo de durao da intensidade mxima da tenso, cujo valor constante, e que tem incio aps o tempo frente. tempo2 = 100ms = tempo de durao da reduo da intensidade da tenso, do valor mximo at zero, e que tem incio aps o tempo1.
= 1,5 = parmetro adimensional.

u(t) = 0
u(t) = U 0 . e 1 e 1

t tf

para t < 0 para 0 < t < t f para t > t f para t 2 > t > t1 para t > t 2

(11.5.1) (11.5.2) (11.5.3) (11.5.4) (11.5.5)

u(t) = U 0 t
u(t) = U0 ( t t2 ) ( t 2 t1 )

u(t) = 0

171

A figura 11.5.1 representa a forma de onda do impulso de tenso aplicado ao primrio do transformador, e as demais figuras representam a forma de onda da tenso nas demais partes do enrolamento.
Tenso do n = 1
u@pu D 1

0.8

0.6

0.4

0.2 t@sD

100

200

300

400

500

600

figura:11.5.6

Tenso do n = 5
u@pu D

Tenso do n = 9
u@pu D 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 t@sD -0.2 t@sD

1 0.8 0.6 0.4 0.2

100 -0.2

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

figura:11.5.7

figura:11.5.8

172

Tenso do n = 21
Tenso do n = 13
u@pu D

u@pu D 0.8

0.8

0.6

0.6

0.4
0.4

0.2
0.2 t@sD

100

200

300

400

500

600

t@sD

100

200

300

400

500

600

figura:11.5.9
Tenso do n = 25
u@pu D

figura:11.5.10
Tenso do n = 33
u@pu D 0.5

0.6 0.4 0.3 0.2 0.2 0.1 t@sD

0.4

100

200

300

400

500

600

t@sD

100 -0.1

200

300

400

500

600

figura:11.5.11
Tenso do n = 37
u@pu D 0.5 0.4 0.4 0.3 0.2 0.1 t@sD -0.2 -0.1 100 0.2 u@pu D

figura:11.5.12
Tenso do n = 45

200

300

400

500

600

t@sD

100

200

300

400

500

600

figura:11.5.13

figura:11.5.14

173

Tenso do n = 53
u@pu D 0.005 t@sD

Tenso do n = 61
u@pu D 0.6

0.4

100 -0.005

200

300

400

500

600

0.2 -0.01 -0.015 100 -0.02 -0.2 -0.025 200 300 400 500 600 t@sD

figura:11.5.15
Tenso do n = 73
u@pu D

figura:11.5.16
Tenso do n = 81
u@pu D 1 0.75

0.6

0.4 0.5 0.2 t@sD 0.25 t@sD

100 -0.2

200

300

400

500

600

100 -0.25 -0.5

200

300

400

500

600

-0.4

figura:11.5.17
Tenso do n = 93
u@pu D 1.5

figura:11.5.18

0.5 t@sD

100 -0.5

200

300

400

500

600

figura:11.5.19

174

Comentrios Especficos:

A tenso foi normalizada em relao ao valor de entrada. Verificou-se nas figuras que no perodo entre 0 a 100 s o valor da tenso era de oscilao intensa.

Verificou-se que no perodo entre 100 a 625 s o valor da tenso era de baixa magnitude e oscilante em torno do valor zero.

Verificou-se na figura 11.5.9 que a tenso no n 45 parece no convergir aps 100 s e oscila em torno do valor zero.

Verificou-se na figura 11.5.10 que no terminal do n 53, incio do enrolamento secundrio, o valor da tenso bastante reduzido.

Verificou-se nas figuras compreendidas entre 11.5.12 a 11.5.14, que o transitrio aps 100 s oscilante em torno do valor zero.

Comentrios Gerais:
o Os grficos de uma maneira geral apresentam uma boa

representao dos fenmenos em causa, ou seja, mostram as alteraes na forma e nos valores das tenses ao longo do enrolamento. Pode-se dizer que essas alteraes tm em grande parte como origem o aumento do nmero de

175

freqncias que permitiu uma melhor identificao das regies de vizinhana dos plos e zeros da funo.
o No que diz respeito s oscilaes de baixa magnitude da

tenso podem ter como causa as dificuldades advindas do processo matemtico utilizando a Transformada Rpida de Fourier.
o O transitrio de tenso tem durao significativa.

Agora vamos mostrar as figuras correspondentes s formas de onda das tenses nos enrolamentos do transformador aps a filtragem dos efeitos provocados pelas freqncias prximas das regies de vizinhana de plos e zeros e com a atenuao das oscilaes resultantes da utilizao da Transformada rpida de Fourier. As figuras so apresentadas no domnio do tempo e o tempo mximo da durao do transitrio foi ajustado at um valor bastante reduzido da tenso no transitrio.

Tenso do n = 9
u@pu D 1.75

Tenso do n = 21
u@pu D 0.7 0.6

1.5 0.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 t@sD 100 200 300 400 500 600 0.4 0.3 0.2 0.1 t@sD

100

200

300

400

500

600

figura:11.5.20

figura:11.5.21

176

Tenso do n = 37
u@pu D 0.7 0.6 0.5
0.3 0.4

Tenso do n = 45
u@pu D

0.4 0.3 0.2

0.1 0.2

0.1 t@sD
100 200 300 400 500 600

t@sD

100

200

300

400

500

600

figura:11.5.22
Tenso do n = 53
u@pu D 0.4

figura:11.5.23
Tenso do n = 81
u@pu D

0.8

0.3

0.6

0.2

0.4

0.1 t@sD

0.2 t@sD

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

figura:11.5.24

figura:11.5.25

Como base nas figuras onde foi adotada a tcnica de filtragem as observaes feitas para a anlise do comportamento da corrente tambm se aplica a essa anlise da tenso, porm, notou-se que nesse caso a filtragem praticamente elimina as oscilaes nos valores da tenso ao longo do enrolamento. Nota-se tambm que o tempo de amortizao adotado na Transformada de Fourier no foi totalmente satisfatrio para representar a funo, como pode ser visto nas figuras 11.5.17 e 11.5.19, mostra entradas anteriores ao circuito. Devem-se observar todas as figuras sob vrios aspectos, entre eles podemos citar: Algumas regies de vizinhana da proximidade dos plos e zeros causam ressonncias e se a anlise for feita somente com a funo filtrada, teremos dificuldades 177

em identificar quais os lugares do enrolamento estaro estas ressonncias; Localizao do conjunto de espiras em relao ao enrolamento (inicio, meio ou fim do enrolamento) que est sob anlise, pois os acoplamentos indutivos podem serem mais intensos em uma regio do que na outra; A quantidade de espiras que est no conjunto de espiras (neste caso duas ou cinco) podem representar maior capacidade de induo; A influncia da localizao do ncleo modelado para baixas freqncias, pois sabemos que essa localizao e definida pela relao entre os acoplamentos eltricos e magnticos e que no definida exatamente no meio do enrolamento; O fato de que quanto melhor identificadas as regies de vizinhana dos plos e zeros da funo e utilizando as mesmas para anlise do comportamento do circuito, atravs de uma funo que contenha as mesmas espera-se encontrar algum tipo de problema. As respostas a aplicao da corrente e da tenso ao circuito foram determinadas em todas as partes do enrolamento, mas foram mostradas somente as que apresentavam variaes significativas na intensidade e forma de onda.

11.6 - COMPARAO DO COMPORTAMENTO DO MODELO COMPLETO COM O DE ALTA FREQUENCIA QUANDO SUBMETIDOS A TRANSITRIOS RPIDOS DE TENSO.

Tenso do n = 1

u(t)/

0.8

0.6

0.4

0.2

0 0 100 200 300 400 500 600

t(ms)

figura: 11.6.1 178

A figura 11.6.1 representa a forma de onda do impulso de tenso aplicada ao primrio do transformador em relao a ponto muito afastado, e as demais figuras representam a forma de onda da tenso em cada terminal (n) em relao a um ponto muito afastado. Em alguns casos no apresentamos a figura da forma de onda por no sofrer significativa mudana. As figuras so apresentadas no domnio do tempo e o tempo mximo da durao do transitrio foi ajustado at um valor bastante reduzido da tenso no transitrio. Caso: Baixa, mdia e Alta Freqncia (com Filtro)
Tenso do n = 9
u@pu D 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 t@sD
-0.1

Caso: Alta Freqncia (com Filtro)

Tenso do n = 9
u@pu D 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 t@sD

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

figura:11.6.2
Tenso do n = 17
u@pu D

figura:11.6.3
Tenso do n = 17
u@pu D 0.8

0.8
0.6

0.6

0.4

0.4

0.2 t@sD

0.2

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

t@sD

figura: 11.6.4 179

figura: 11.6.5

Caso: Baixa, mdia e Alta Freqncia (com Filtro)

Tenso do n = 25
u@pu D 1

Caso: Alta Freqncia (com Filtro)

Tenso do n = 25
u@pu D 1

0.8

0.8
0.6

0.6
0.4

0.4
0.2 t@sD

0.2 t@sD

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

figura:11.6.6
Tenso do n = 45
u@pu D

figura:11.6.7
Tenso do n = 45
u@pu D 0.35

0.4

0.3 0.25

0.3
0.2

0.2

0.15 0.1

0.1 t@sD

0.05 t@sD

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

figura:11.6.8

figura: 11.6.9

180

Caso: Baixa, mdia e Alta Freqncia (com Filtro)

Tenso do n = 77
u@pu D 1.4

Caso: Alta Freqncia (com Filtro)

Tenso do n = 77
u@pu D 7 6

1.2

5
1

4
0.8

3
0.6

2
0.4

1
0.2 t@sD

100

200

300

400

500

600

100

200

300

400

500

600

t@sD

figura:11.6.10

figura:11.6.11

Tenso do n = 85
u@pu D

Tenso do n = 85
u@pu D

0.25

0.8
0.2

0.6

0.15 0.1

0.4
0.05 t@sD

0.2
100 200 300 400 500 600

100

200

300

400

500

600

t@sD

-0.05

figura:11.6.12

figura: 11.6.13

181

Comentrios Gerais:

Verificou-se em ambos os grficos que os valores das tenses em alguns casos ultrapassaram o valor da tenso aplicada ao terminal de entrada 1 em relao a um ponto muito afastado.

Verificou-se que aps 100 s o valor da tenso bastante reduzido em todos os grficos.

Verificou-se que a resposta da modelo completo mais estvel que a do modelo para alta freqncia.

Verificou-se que o problema no amortecimento do circuito antes da entrada mais acentuado no modelo para alta freqncia.

As intensidades em algumas partes do enrolamento so mais altas no modelo para alta freqncia.

Na faixa de 0 a 50 s os grficos mostram as dificuldades no processo da reconstituio da tenso em funo do tempo com o processo da transformada rpida de Fourier.

Os plos dominantes tm caracterstica de um circuito R/L.

182

CAPTULO 12

HIPTESES DE CLCULO, CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS

Neste captulo comentaram-se resumidamente as principais hipteses e consideraes de clculo que foram fundamentais na elaborao do estudo, as concluses e as propostas para a continuidade do estudo.

12.1 - RESUMO DAS CONSIDERAES E HIPTESES DE CLCULO.

Nesta seo apresentam-se as principais hipteses que foram admitidas no na modelagem do circuito equivalente do Transformador, que resumidamente so apresentadas a seguir: O ncleo foi representado impondo condies de contorno nas interfaces leoncleo atravs de espiras fictcias. Os coeficientes de induo e de capacidade dos elementos bsicos foram calculados para duas situaes: espiras que estavam em planos paralelos e ortogonais. A impedncia interna dos condutores em funo da freqncia foi considerada neste estudo. Os campos magnticos e eltricos foram determinados com base no mesmo referencial e quando foi necessrio mudou-se o sistema de coordenadas. Consideraram-se os acoplamentos indutivos e capacitivos entre todos os enrolamentos. O grfico da funo de transferncia em funo da freqncia [ 0 a 6.49 MHz] com um nmero de 12166 freqncias, distribudas em sua maioria nas proximidades das regies de vizinhana dos plos e zeros da funo determinada com 310 freqncias. 183

 A disposio fsica e a quantidade das espiras fictcias apresentam papel importante na distribuio de fluxos eltricos e magnticos na janela do transformador. A modelagem fundamentada no modelo de parmetros eltricos distribudos, sendo os enrolamentos das espiras reais representados espira por espira. Os parmetros eltricos foram modelados em funo da freqncia com notao de nmeros complexos. Na determinao das tenses e correntes internas nos enrolamentos do transformador utilizou-se uma metodologia de clculo que j foi aplicada a circuitos de malha de terra, onde obtemos os valores no tempo das tenses em relao a uma referncia e das correntes nas barras. Neste estudo a corrente

foi determinada nas espiras e a tenso em cada terminal de ligao das espiras tomando como referncia um ponto muito afastado. O ncleo foi modelado para baixas, mdias e altas freqncias utilizando a relao tensorial entre o fluxo e a corrente e com a curva de magnetizao. A determinao do nmero de espiras

que compe o conjunto de espiras

depende dos estudo preliminares de distribuio dos campos e fluxos magnticos na janela do transformador. A quantidade mxima de freqncias foi determinada em funo da capacidade mxima de espiras no conjunto de espiras e da capacidade de memria e processamento do computador utilizado. Adotou-se um valor mdio para a corrente no mesmo conjunto de espiras. Adotou-se um valor mdio para a carga no mesmo conjunto de espiras. Admitiu-se que na representao em baixa freqncia que a curva de saturao no apresentava pequenos laos de histerese. 184

12.2 - CONCLUSES.

Nesta seo apresentam-se as principais concluses obtidas nesse trabalho. Considerando as hipteses de clculo acima mencionadas concluiu-se que: Apresenta-se um tratamento que permite a modelagem do ncleo magntico e dos enrolamentos para baixa, mdia e alta freqncias com trechos horizontais e verticais sem a restrio de simetria cilndrica global. A disposio e distribuio das espiras dos enrolamentos fictcios so fundamentais para a aplicao das condies de contorno na interface leo-ncleo. A disposio e distribuio das espiras dos enrolamentos principais (reais) podem originar condicionamentos numricos do tipo associados a singularidades das matrizes bsicas envolvidas nos clculos e para solucionar esse problema necessrio a anlise dos fluxos na janela do transformador. As tcnicas para determinao da resposta no tempo atravs da funo de transferncia ainda devem ser mais bem estudadas, a fim de evitar erros do tipo apresentado na aplicao do impulso de tenso. O modelo apresentado permite considerar explicitamente, de maneira coerente, as impedncias do transformador em funo da freqncia. O modelo bastante robusto apresentando em alguns grficos, de forma coerente, a resposta em baixas, mdias e altas freqncias. Os resultados obtidos com a aplicao do impulso de corrente e de tenso no enrolamento primrio (aps anlise dos grficos de: correntes nos enrolamentos do transformador), so compatveis com os obtidos em comportamentos de transformadores.

185

 Comparando-se os resultados obtidos nos modelos: alta freqncia e baixa, mdia e alta; verificou-se que os resultados so compatveis com o tipo de estudo e proposta matemtica (tratamento numrico) para o

condicionamento dos resultados. O trabalho nos permitiu verificar que os resultados obtidos com o uso da Transformada Rpida de Fourier ainda pode ser considerado um atalho no tempo de simulao digital, e que com alguns procedimentos alternativos, como por exemplo: a filtragem dos dados que levam a problemas de condicionamento numrico, os resultados so aceitveis.

Com a nova modelagem proposta verificamos tambm que: Em ambas as metodologias a disposio, a quantidade e a distribuio das espiras dos enrolamentos fictcios so fundamentais para a aplicao das condies de contorno na interface leo-ncleo.

A metodologia com conjuntos de espiras nos permite uma melhor representao do ncleo tendo em vista a possibilidade do aumento do nmero de pontos fictcios, do nmero de freqncias aplicadas no estudo, sem a elevao demasiada no tempo de clculo na simulao digital.

A reduo das matrizes dos coeficientes de induo, coeficientes de potencial, campo magntico e campo eltrico, permitiram a representao de transformadores com elevado nmero de espiras sem que haja elevado tempo de clculo computacional e alocao de memria. Com a nova metodologia, conjuntos de espiras, a disposio e a distribuio das espiras dos enrolamentos principais (reais) reduziram s singularidades das matrizes bsicas envolvidas nos clculos, porm, a quantidade de espiras no agrupamento final de cada bobina influencia na distribuio de fluxos na janela do transformador.

186

 O estudo da quantidade de espiras e da localizao dos conjuntos de espiras necessrio para reduzirmos os problemas de condicionamento numrico. As tcnicas para determinao da resposta no tempo atravs da funo de transferncia apresentaram resultados com intensidades diferentes em ambos os casos, porm, verificou-se a necessidade no aumento do nmero de freqncias e distribuio na faixa que se deseja estudar de modo que venha permitir uma melhor identificao das regies de vizinhana dos plos e zeros da funo de transferncia. A nova metodologia apresentada permite considerar explicitamente, de maneira coerente, as impedncias do transformador em funo da freqncia em uma larga faixa de estudo. Verificou-se que o acoplamento RL mais intenso no caso do enrolamento com conjuntos de espiras. O estudo da metodologia que agrupa as espiras no transformador ainda carece de outras anlises, por exemplo, quando submetemos a uma onda oscilatria amortecida com as freqncias indesejveis, identificadas na funo de transferncia; anlise da qualidade da resposta ao impulso de tenso; anlise do comportamento com o secundrio curto-circuitado quando submetido ao impulso de corrente; anlise do comportamento com carga no secundrio quando submetido ao impulso de corrente. Outros estudos complementam os aqui apresentados como por exemplo o caso da reduo da matriz final com os coeficiente de capacidade, induo, campo eltrico e campo magntico. O mtodo de modelagem do Transformador apresentou de uma maneira geral bons resultados que podem ser usados na prtica para:

187

 Estudo da regio de vizinhana dos plos e zero do circuito equivalente do transformador. Determinao de freqncias indesejveis para o Transformador. Estudo

de

condies

desfavorveis

nos

enrolamentos

de

Transformadores quando submetidos a impulsos de corrente e tenso sem aplicao de ensaios destrutivos. Verificao e melhoria da qualidade dos projetos de Transformadores. Estudo das distribuies de campos eletromagnticos no interior de Transformadores. Estudo de ensaios com impulso de corrente e tenso com o secundrio curto-circuitado. Estudo de comportamento do transformador ligado a circuitos cuja resposta no domnio da freqncia seja conhecida.

12.3 - TRABALHOS FUTUROS

Nesta seo apresentam-se as propostas para continuidade deste trabalho caractersticas fsicas e eltricas fornecidas pelo fabricante do Transformador.

Esgotar o assunto estudado nesse trabalho, Transformadores, uma presuno que nunca compartilhei, mas a verticalizao nos conhecimentos e dos conceitos que norteiam os estudos das Mquinas Eltricas me acompanha desde os tempos em que trabalhei em duas fabricas de Transformadores. O avano da engenharia atravs da

modelagem e simulao com parmetros efetivamente calculados se d a passos lentos, se considerarmos o potencial que ainda temos para trabalhar, e para os estudos aqui apresentados sugiro e pretendo ainda desenvolver trabalhos que permitam:

Melhorar a interface de entrada de dados para esse tipo de estudo; 188

Representar melhor as dimenses fsicas do ncleo e do tanque;

Fazer um clculo interativo automtico para determinao das regies de vizinhana dos plos e zeros da funo de transferncia;

Considerar os acoplamentos eltricos associados aos isolamentos;

Incluir nos clculos os efeitos das resistncias mtuas;

Incluir nos clculos os efeitos das freqncias resultantes da iterao mtua entre freqncias;

Traar as curvas das distribuies de fluxo na janela do Transformador;

Simular os efeitos do modelo incorporado rede eltrica alimentando diversos tipos de cargas;

Aprofundar

estudo

modelagem

do

comportamento

de

Transformadores em sistemas trifsicos de energia e;

Desenvolver ferramentas de clculo para a melhoria da passagem do domnio da freqncia para o tempo e vice versa.

189

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Neste captulo mostraram-se as bibliogrficas utilizadas no desenvolvimento deste trabalho. Algumas referncias serviram de base para a comprovao das teorias que j foram formuladas, e que foram reapresentadas neste estudo, portando, no esto localizadas na descrio do trabalho, mas que foram, notadamente, fundamentais para o enriquecimento do conhecimento no estudo do Comportamento para Fenmenos Eletromagnticos de Transformadores. Alm disso, existem referncias de estudos que j foram empregados em outros trabalhos, como por exemplo, Malhas de Terra [24], e que foram testadas e adaptadas na formulao da soluo dos circuitos eltricos modelados para Transformadores. Seguem abaixo, as referncias mencionadas.

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193