Electrodin amica: Notas de Clase

Rodolfo A. Diaz
Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Fsica
Bogot a, Colombia
1 de febrero de 2008
ii

Indice general
Introduction XI
I Campos electricos y magneticos independientes del tiempo 1
1. Electrost atica 3
1.1. Ley de Coulomb y campo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2. Distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.3. Funci on delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2. Potencial electrost atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3. Potencial y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Energa potencial electrost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Distribuciones contnuas de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4. Ecuaciones de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.1. C alculo de campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6. Teoremas de unicidad para campo vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.8. Discontinuidades en el campo electrico y en el potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8.1. Capa dipolar supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2. Ecuaci on de Laplace 27
2.1. Expansi on en funciones ortonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1. Ejemplos de funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2. Propiedades de las soluciones de la Ecuaci on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3. Unicidad de la ecuaci on de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4. Ecuaci on de Laplace en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.2. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.3. Cilindro innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5. Ecuaci on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.6. Ecuaci on de Laplace en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6.1. Operador momento angular orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6.2. Separaci on de variables para la ecuaci on de Laplace en coordenadas esfericas . . . . . 45
2.6.3. Propiedades de P
l
(cos ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6.4. Esfera con = V () en la supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6.5. Cascarones concentricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
iii
iv

INDICE GENERAL
2.7. Problemas con condiciones que no son de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.8. Expansi on de
1
[rr

[
en polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.8.1. Ejemplos de aplicaci on en evaluaci on de potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.9. Funciones asociadas de Legendre y Arm onicos Esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.10. Ecuaci on de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . 56
3. Conductores electrost aticos 57
3.1. Cavidades en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.2. Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Capacitores . . . . . . . . . . 60
3.3. Sistemas con N conductores: Coecientes de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4. Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.4.1. El caso de dos conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5. Ejemplos de c alculos de la matriz de capacitancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.6. Energa electrost atica y matriz de capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6.1. Simetra de los C
ij
por argumentos de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6.2. Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.6.3. Energa electrost atica y capacitancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4. Funciones de Green y ecuaci on de Poisson en electrost atica 71
4.1. Teoremas de Green en electrost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2. Ecuaci on de Green y potencial electrost atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.3. Interpretaci on de la funci on de Green en electrost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3.1. Un teorema sobre las funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.3.2. C alculo de funciones de Green unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3.3. Un ejemplo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.4. Problemas bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.4.1. Combinaci on de metodo directo con expansi on ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.4.2. Metodo directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.4.3. Problema bidimensional semi-innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.4.4. Funci on de Green en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5. Metodo de im agenes 105
5.1. Metodo de im agenes y teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.2. Carga frente a un plano equipotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.1. Lnea de carga nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.3. Carga puntual frente a una esfera conductora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3.1. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.5. Carga puntual en frente de un conductor esferico a potencial V . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.6. Esfera conductora colocada en campo electrico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.7. Energa interna electrost atica usando el metodo de im agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.7.1. Ejemplos de c alculo de energa interna por metodo de im agenes . . . . . . . . . . . . . 118
6. Funci on de Green y ecuaci on de Poisson en coordenadas esfericas 123
6.1. Delta de Dirac en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2. Funci on de Green en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2.1. Teorema de adici on de arm onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.3. Esfera uniformemente cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4. Funci on de Green para exterior e interior de la esfera combinando im agenes con autofunciones 127

INDICE GENERAL v
6.5. Funci on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones esfericos concentricos con
G = 0 en la supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.5.1. Soluci on general en el espacio entre dos cascarones esfericos . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.6. Disco cargado uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.7. Condici on de frontera en esfera con varilla interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.8. Carga supercial en semicrculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.9. Distribuci on poligonal de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7. Funciones de Green en coordenadas cilndricas 135
8. Multipolos electricos 137
8.1. Expansi on multipolar del potencial electrost atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.1.1. Multipolos cartesianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.1.2. Multipolos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.1.3. Ilustraci on de los terminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc. . . . . . . . . . . . . . . 140
8.1.4. Aproximaci on dipolar para campos cercanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.1.5. Multipolos de carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.2. Expansi on multipolar de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.3. Expansi on multipolar de la fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.4. Expansi on multipolar del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9. Electrost atica de medios materiales 155
9.1. Polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.1.1. Materiales dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.1.2. Momentos dipolares inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
9.1.3. Momentos dipolares permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
9.1.4. Materiales con momentos dipolares permanentes en campos electricos externos . . . . 157
9.1.5. Denici on del vector de polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.2. Campo electrico en el exterior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.2.1. Interpretaci on Fsica de las cargas de polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
9.3. Campo en el interior de un dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.4. Ecuaciones de campo en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
9.5. Susceptibilidad electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9.6. Condiciones de frontera en la interfase entre dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.6.1. Problema con interfase utilizando im agenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.7. Funci on de Green para espacio innito con semiespacios dielectricos . . . . . . . . . . . . . . 169
9.8. Esfera dielectrica de radio a colocada en dielectrico . Carga puntual en r
t
> a. . . . . . . . 170
9.9. Energa potencial en presencia de dielectricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9.9.1. Distribuci on sobre esfera dielectrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.10. Energa de un dielectrico en un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
10.Magnetost atica 177
10.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.2. Conservaci on de la carga electrica y ecuaci on de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.3. Ecuaci on de continuidad y regimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
10.4. Leyes de Ampere y Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
10.5. Ecuaciones diferenciales de la magnetost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
10.6. Invarianza Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.7. Rango de validez de la formulaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.8. Formalismo de Green en magnetost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.8.1. Espira circular de corriente constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
vi

INDICE GENERAL
10.9. Multipolos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
10.9.1. Termino cuadrupolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
10.9.2. Multipolos magneticos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.9.3. Dipolo magnetico de una espira de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.9.4. Flujo de partculas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
10.10.Expansi on multipolar de fuerza y torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
10.11.Promedio volumetrico del campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
10.12.Problemas resueltos de magnetost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
11.Magnetost atica de medios materiales 203
11.1. Magnetizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.1.1. Paramagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.1.2. Diamagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
11.1.3. Ferromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
11.1.4. Consecuencias de la ausencia de monopolos magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
11.2. Campo generado por objetos magnetizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
11.3. Interpretaci on de las corrientes de magnetizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
11.4. Campos magneticos en el interior de los materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
11.5. Ecuaciones de campo en medios magnetizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
11.5.1. Condiciones de frontera en materiales magnetizables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
11.5.2. C alculo de potenciales y campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
11.6. Problemas resueltos de magnetost atica en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
II Campos electricos y magneticos dependientes del tiempo 219
12.Ecuaciones de Maxwell 221
12.1. Ley de inducci on de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
12.1.1. Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz . . . . . . . . . . . . . . . 225
12.1.2. Fuerza de Lorentz y ley de inducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
12.1.3. Forma diferencial de la ley de inducci on de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
12.1.4. Inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
12.1.5. Energa almacenada en el campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
12.2. Ecuaci on de Ampere Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
12.2.1. Forma integral de la cuarta ecuaci on de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
12.3. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
12.4. Potenciales A y , transformaciones gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
12.4.1. Gauge de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
12.4.2. Gauge de Coulomb o transverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
12.5. Ecuaciones de Maxwell en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
12.5.1. Corriente de Polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
13.Leyes de conservaci on 241
13.1. Conservaci on de la energa: Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
13.2. Conservaci on del momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
13.3. Presi on ejercida por el campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
13.4. Teorema de Poynting para vectores de campo complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
13.4.1. Denici on de impedancia en terminos de los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

INDICE GENERAL vii

14.Soluciones de la ecuaci on de onda 255
14.1. Unicidad de la ecuaci on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
14.2. Soluci on a la ecuaci on de onda homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
14.2.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
14.2.2. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
14.3. Soluci on a la ecuaci on de onda inhomogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
14.3.1. Funci on de Green para la ecuaci on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
14.3.2. Funci on de Green y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
14.3.3. Funci on de Green para espacio tiempo innito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
14.3.4. Condici on de radiaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
14.3.5. Evaluaci on de la funci on de Green para la ecuaci on de Helmholtz . . . . . . . . . . . . 273
14.3.6. Otra forma de evaluaci on de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
14.3.7. Funci on de Green para espacio innito en coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . 277
14.3.8. Expansi on de una onda plana en arm onicos esfericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
14.3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
14.3.10.Ejercicio: carga puntual en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
14.3.11.Dipolo puntual oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
14.4. Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
15.Ondas electromagneticas planas 287
15.1. Caractersticas b asicas de una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
15.1.1. Transporte de momento y energa en una onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
15.1.2. Ondas planas con vector de onda complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
15.2. Polarizaci on de ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
15.3. Reexi on y transmisi on de ondas planas cuando se cambia de medio dielectrico . . . . . . . . 295
15.3.1. Reexi on y transmisi on con incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
15.3.2. Reexi on y transmisi on con incidencia oblcua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
15.3.3. Reexi on total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
15.4. Absorci on y dispersi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.4.1. Ondas planas en medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.4.2. Reexi on y transmisi on en supercies met alicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
15.5. Dispersi on de ondas en un medio dielectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
16.Radiaci on 311
16.1. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
16.2. Ecuaciones de Jemenko para los campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
16.3. Ecuaciones de Jemenko en el formalismo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
16.4. Potenciales generados por cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
16.4.1. Potenciales de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
16.5. Campos electrico y magnetico asociados a cargas puntuales m oviles . . . . . . . . . . . . . . . 321
16.6. Radiaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
16.7. Radiaci on de dipolo electrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
16.8. Radiaci on de dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
16.9. Radiaci on generada por un distribuci on arbitraria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
16.10.Radiaci on de cargas puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
16.10.1.Radiaci on de Frenado (bremsstrahlung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
16.10.2.Radiaci on de Ciclotr on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
viii

INDICE GENERAL
17.Relatividad especial 341
17.1. Propiedades de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
17.2. Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cuatro dimensiones . . . . . . . 349
17.3. Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
17.4. Fuerza y energa en relatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
17.5. Formulaci on Lagrangiana de la mec anica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
17.5.1. Formulaci on no maniestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
18.Electrodin amica y relatividad 371
18.1. Ecuaciones de Maxwell en forma maniestamente covariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
18.2. Fuerza de Lorentz en forma tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
18.3. Pruebas de consistencia de la formulaci on covariante de Maxwell (opcional) . . . . . . . . . . 374
18.4. Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notaci on tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
18.4.1. Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
18.5. Conservaci on de momento y energa del campo electromagnetico: tensor momento energa . . 376
18.6. Conservaci on del momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
18.7. Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
18.7.1. Cuadrivectores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
18.7.2. Tensores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
A. Teoremas de unicidad de la ecuaci on de Poisson 381
B. Coecientes de capacitancia 385
B.1. Pruebas de consistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
B.2. Derivaci on alternativa de (3.12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
C. Ondas planas 387
C.1. Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de incidencia . . . . . . . . . . . . . 387
Preface
This is the preface. It is an unnumbered chapter. The markboth TeX eld at the beginning of this
paragraph sets the correct page heading for the Preface portion of the document. The preface does not
appear in the table of contents.
ix
x PREFACE
Introduction
????????????????????
xi
xii INTRODUCTION
Parte I
Campos electricos y magneticos
independientes del tiempo
1
Captulo 1
Electrostatica
1.1. Ley de Coulomb y campo electrico
La interacci on electrica se obtuvo inicialmente por frotamiento. Experimentalmente se encuentra que si
tenemos dos cuerpos electrizados a distancias muchos mayores que sus dimensiones entonces
La fuerza es proporcional al producto de las cargas.
Dicha fuerza es central, es decir act ua a lo largo de la lnea que une las cargas.
F es proporcional a 1/r
2
siendo r la distancia que separa las cargas.
Solo hay dos tipos de electrizaci on, partculas con electrizaciones semejantes se repelen en tanto que
si ellas tienen electrizaciones diferentes se atraen. Esto puede verse f acilmente con experimentos de
frotaci on.
Convencionalmente se llam o positiva a la electrizaci on que adquiere el vidrio frotado y negativa a la
electrizaci on que adquiere el ambar frotado.
Cuando tenemos una distribuci on de cargas que act uan sobre una carga peque na, la fuerza y campo
totales obedecen el principio de superposici on. Este principio de superposici on se puede extrapolar cuando
tenemos distribuciones contnuas de carga.
1.1.1. Ley de Coulomb
La fuerza que una carga puntual q
1
ejerce sobre la carga q
2
viene dada por
F
q
1
q
2
= K
c
q
1
q
2
(r
2
r
1
)
[r
2
r
1
[
3
donde r
1
, r
2
son las posiciones de las cargas con respecto a alg un sistema de referencia inercial, y K
c
es una
constante universal de proporcionalidad. En principio, todo el contenido Fsico de la electrost atica yace en la
ley de Coulomb y el principio de superposici on. La escogencia de la constante de proporcionalidad determina
la unidad de carga. N otese que la ley de Coulomb nos ja las dimensiones del producto K
c
q
1
q
2
pero no de
las cantidades K
c
y q por aparte, por esta raz on es posible jar las dimensiones de K
c
para obtener en
consecuencia las dimensiones de q, o por otro lado jar las unidades de q (como unidades independientes de
las unidades b asicas de longitud tiempo y masa) con lo cual quedaran jadas las unidades de K
c
. Esto nos
lleva a dos tipos de unidades que son las mas com unmente usadas
Unidades electrost aticas (e.s.u): Basado en el sistema c.g.s. En este sistema jamos las unidades de
K
c
eligiendo K
c
= 1 (adimensional) de modo que la carga queda con dimensiones de cm
3/2
g
1/2
s
1
.
3
4 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
A la cantidad q = 1cm
3/2
g
1/2
s
1
lo denominamos una unidad electrost atica o statcoulomb. En este
sistema de unidades, q = 1 cuando ejerce una fuerza de una dina sobre otra carga identica colocada a
un centmetro.
MKSA o sistema internacional SI: Este sistema ja a la carga como unidad independiente (coulombio)
en cuyo caso la constante K
c
queda con unidades denidas. Se dene a su vez la constante K
c
=
1/ (4
0
) con
0
= 8,85 10
12
C
2
/Nm
2
. q = 1coulomb cuando dos cargas identicas separadas un
metro experimentan una fuerza mutua de
1
4
0
Newtons. 1Coul = 3 10
9
Statcoul.
Las cargas son cantidades algebraicas reales positivas o negativas. La ley de Coulomb obedece au-
tom aticamente la ley de acci on y reacci on. Por otra parte, si asumimos que la Mec anica Newtoniana es una
descripci on adecuada de la naturaleza, el principio de superposici on est a contenido en la segunda ley de
Newton, de tal forma que la ley de Coulomb se puede ver como un caso particular de fuerza que al obedecer
la segunda ley debe cumplir el principio de superposici on. Efectivamente, en el dominio de la mec anica
cl asica el principio de superposici on est a bien soportado a traves de diversas pruebas experimentales
1
. No
obstante, en los dominios de la mec anica cu antica, se pueden observar peque nas desviaciones debidas a
procesos como la dispersi on luz por luz y la polarizaci on del vaco. De igual forma, existe una fuerte base
experimental para la ley del inverso cuadrado tanto en el dominio microsc opico como en el macrosc opico.
La ley de Coulomb tambien puede pensarse como la interacci on de q
2
con el campo generado por q
1
.
Denimos E
1

Fq
1
q
2
q
2
=
Kcq
1
(r
2
r
1
)
[r
2
r
1
[
3
de modo que F
2
= q
2
E
1
. El campo as denido solo depende de la
fuente y no de la carga de prueba. An alogamente, se puede denir el campo generado por q
2
.
El campo es un vector y satisface el principio de superposici on, el cual es herencia directa del mismo
principio aplicado a las fuerzas. Si una partcula est a ubicada en alguna posici on dada por r
t
(respecto
a alg un sistema de referencia inercial) entonces el campo electrico generado por esta, evaluado en alguna
posici on r viene dado por
E(r) = K
c
q (r r
t
)
[r r
t
[
3
este campo es central y por tanto conservativo. Cuando tenemos una distribuci on de carga se usa el principio
de superposici on para calcular el campo generado por dicha distribuci on en cualquier punto del espacio.
Experimentalmente, el campo electrico en una posici on r se mide colocando una carga de prueba q
t
en r
y midiendo la fuerza que dicha carga experimenta. Formalmente la medici on del campo requiere tomar el
lmite cuando la carga de prueba es arbitrariamente peque na
E = lm
q

0
F
q
t
con el n de asumir que q
t
no altera la distribuci on de carga original al aproximarse a tal distribuci on.
Esta denici on formal de campo no se puede aplicar con todo rigor en la realidad Fsica, puesto que no
podemos tener hasta el momento, valores de carga menores que la carga electr onica. No obstante, la carga
electr onica es muy peque na cuando tratamos fen omenos macrosc opicos y la ecuaci on anterior nos da una
buena descripci on de la realidad. Pasando la carga a multiplicar queda
F = q
t
E
esta ecuaci on se puede tomar como denici on alternativa de campo, y tiene la ventaja de independizar el
campo de sus fuentes. Si para dos distribuciones de carga diferentes el campo es el mismo en un determinado
punto, la fuerza que experimenta una carga de prueba en dicho punto ser a la misma aunque las fuentes de
cada campo sean muy distintas. Aunque esta redenici on parece a priori trivial, nos ser a de gran utilidad
cuando estudiemos la generaci on de campos electricos que no dependen de fuentes.
1
N otese que el principio de superposici on depende fuertemente de la naturaleza aditiva de las cargas.
1.1. LEY DE COULOMB Y CAMPO EL

ECTRICO 5
1.1.2. Distribuciones de carga
El descubrimiento de la estructura at omica de la materia nos enfrenta con distribuciones de carga de
naturaleza granular, que en muchas circunstancias se puede aproximar razonablemente a cargas puntuales.
Incluso en el caso macrosc opico, cuando la distribuci on de carga est a connada a un tama no mucho menor
que las distancias de interes, la aproximaci on de carga puntual nos da una buena descripci on de la mayora
de fen omenos electricos. Por otra parte, cuando tenemos distribuciones macrosc opicas con una gran cantidad
de atomos y queremos tener en cuenta los efectos que produce la extensi on de dicha distribuci on, es util con-
siderar que la densidad de carga es una funci on contnua de las tres dimensiones espaciales. En consecuencia
el campo electrico se puede modelar en terminos de distribuciones de carga contnuas o discretas
Discretas
E(r) = K
c
n

i=1
q
i
(r r
i
)
[r r
i
[
3
Contnuas
E(r) = K
c
_
dq (r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
Las distribuciones contnuas pueden ser lineales , superciales , o volumetricas . Tambien es posible
tener densidades mixtas.
1.1.3. Funci on delta de Dirac
Como veremos a continuaci on la funci on delta de Dirac es un excelente instrumento para convertir
densidades puntuales, lineales y superciales, en densidades volumetricas equivalentes. Esto tiene un gran
interes ya que la ecuaci on de Poisson es para densidades volumetricas y no posee an alogo en menores
dimensiones, puesto que dicha ecuaci on proviene del teorema de la divergencia el cual no tiene an alogo en
dimensiones menores a tres. Es importante enfatizar que la funci on delta de Dirac mas que una funci on es
una distribuci on. En el lenguaje del an alisis funcional, es una uno-forma que act ua en espacios vectoriales de
funciones, asign andole a cada elemento del espacio, un n umero real de la siguiente forma: Sea V el espacio
vectorial de las funciones denidas en el dominio (b, c) con ciertas propiedades de continuidad, derivabilidad,
integrabilidad, etc. La distribuci on delta de Dirac es un mapeo que asigna a cada elemento f (x) de V un
n umero real con el siguiente algoritmo
2
_
c
b
f (x) (x a) dx =
_
f (a) si a (b, c)
0 si a / [b, c]
Con esta distribuci on es posible escribir una densidad de carga puntual (ubicada en r
0
) como una
densidad volumetrica equivalente
(r) = q
_
r
t
r
0
_
(1.1)
esta densidad reproduce adecuadamente tanto la carga total como el potencial que genera
q =
_

_
r
t
_
dV
t
=
_
q
_
r
t
r
0
_
d
3
r
t
(r) = K
c
_
dq (r
t
)
[r r
t
[
= K
c
_
(r
t
)
[r r
t
[
d
3
r
t
= K
c
_
q (r
t
r
0
)
[r r
t
[
d
3
r
t
(r) =
K
c
q
[r r
0
[
(1.2)
2
Es usual denir la funci on delta de Dirac como (r) =
_
si r = 0
0 si r = 0
y
_
(x) dx = 1. Esta denici on se basa en
una concepci on err onea de la distribuci on delta de Dirac como una funci on. A pesar de ello, hablaremos de ahora en adelante
de la funci on delta de Dirac para estar acorde con la literatura.
6 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
nalmente, es inmediato ver que el campo electrico tambien se reproduce adecuadamente. Hay varias
sucesiones de distribuciones que convergen a la funci on Delta de Dirac (para mas detalles ver Metodos
matem aticos de Gabriel Tellez Acosta ediciones UniAndes) una de las mas utilizadas es la sucesi on denida
por
f
n
(x a) =
n

e
n
2
(xa)
2
se puede demostrar que al tomar el lmite cuando n se reproduce la denici on y todas las propiedades
b asicas de la distribuci on delta de Dirac. N otese que todas las distribuciones gaussianas contenidas en esta
sucesi on tienen area unidad y est an centradas en a. De otra parte, a medida que aumenta n las campanas
gaussianas se vuelven m as agudas y m as altas a n de conservar el area, para valores n sucientemente altos,
el area se concentra en una vecindad cada vez m as peque na alrededor de a. En el lmite cuando n ,
toda el area se concentra en un intervalo arbitrariamente peque no alrededor de a.
Algunas propiedades b asicas son las siguientes:
1.
_

(x a) dx = 1
2.
_

f (x) (r r
0
) dV = f[
r=r
0
3. (ax) =
1
[a[
(x)
4. (r r
0
) = (r
0
r)
5. x (x) = 0
6.
_
x
2
e
2
_
=
1
2[e[
[ (x +e) + (x e)]
Vale enfatizar que debido a su naturaleza de distribuci on, la funci on delta de Dirac no tiene sentido
por s sola, sino unicamente dentro de una integral. Por ejemplo cuando decimos que (ax) =
1
[a[
(x), no
estamos hablando de una coincidencia numerica entre ambos miembros, sino de una identidad que se debe
aplicar al espacio vectorial de funciones en que estemos trabajando, es decir
_
c
b
f (x) (ax) dx =
_
c
b
f (x)
1
[a[
(x) dx f (x) V y a R
Estrictamente, el mapeo tambien se puede hacer sobre los n umeros complejos con propiedades an alogas. En
este mismo espritu, es necesario aclarar que la densidad volumetrica equivalente de una carga puntual (y
todas las densidades equivalentes que nos encontremos de aqu en adelante) es realmente una distribuci on.
Por ejemplo, la densidad descrita por (1.1), solo tiene realmente sentido dentro de integrales tales como las
expresadas en (1.2). Las densidades ordinarias son funciones, pero las densidades equivalentes son distribu-
ciones. En sntesis, lo que se construye con la densidad volumetrica equivalente es una distribuci on que me
produzca el mapeo adecuado para reproducir la carga total y el potencial
3
.
En m as de una dimensi on la delta se convierte simplemente en productos de deltas unidimensionales,
la propiedad
_

(n)
(x) d
n
x = 1, aplicada a n dimensiones, nos dice que la delta no es adimensional, sus
dimensiones son de x
n
.
1.2. Ley de Gauss
La ley de Coulomb junto con el principio de superposici on conducen a una forma integral muy util
conocida como ley de Gauss. La ley de Gauss en su forma integral, es util cuando queremos evaluar E en
una distribuci on de cargas con cierta simetra, o cuando queremos evaluar la carga total encerrada en cierto
3
Estos dos mapeos se denen en el espacios de las funciones q (r0) y q (r0) / |r r

| en el caso de cargas puntuales. Para

cargas lineales seran en el espacio de funciones (x) y (x) / |r r

|.
1.2. LEY DE GAUSS 7
volumen. Finalmente, la forma integral nos conduce a una forma diferencial con la cual se pueden abordar
casos m as generales. De acuerdo con la gura ???, dado un origen de coordenadas O y un punto donde se
ubica la carga O
t
podemos construir un diferencial de ujo en la vecindad de la posici on denida por el
vector r. El campo electrost atico viene dado por
E(r) = K
c
q (r r
t
)
[r r
t
[
3
y el ujo de un campo E(r) sobre un diferencial de supercie dS centrada en r est a dado por
E(r) dS(r) = K
c
q (r r
t
) dS(r)
[r r
t
[
3
donde r
t
dene la posici on de la carga que genera el campo (con respecto a O). Integrando sobre una
supercie cerrada, se obtiene
_
E(r) dS(r) = K
c
q
_
(r r
t
) dS(r)
[r r
t
[
3
es bien conocido que el integrando del miembro derecho dene el diferencial de angulo s olido subtendido por
el area dS tomando como vertice el punto O
t
_
(r r
t
) dS(r)
[r r
t
[
3
=
_
d (1.3)
donde
_
d =
_
4 si O
t
est a dentro de la superficie cerrada
0 si O
t
est a fuera de la superficie cerrada
(1.4)
con lo cual resulta _
E(r) dS(r) = K
c
q
_
d
y teniendo en cuenta (1.4), este resultado se puede expresar de manera equivalente as
_
E dS = 4K
c
q
_

_
r r
t
_
dV = 4K
c
q
_
1 si O
t
est a dentro
0 si O
t
est a fuera
apelando al principio de superposici on esta ley se puede aplicar a cualquier distribuci on de cargas. Para el
ujo de campo solo contribuye la carga neta que est a adentro (suma algebraica de cargas). Observese que la
ley de Gauss se basa en tres suposiciones fundamentales a) La ley del inverso cuadrado del campo de cargas
puntuales, b) el principio de superposici on, c) la naturaleza central de la fuerza.
La expresi on (1.3) para el angulo s olido nos permitir a desarrollar una importante identidad que ser a de
uso frecuente en nuestros desarrollos, calculemos la divergencia del gradiente de la funci on [r r
t
[
1

1
[r r
t
[
_

2
_
1
[r r
t
[
_
el operador se reere a las coordenadas no primadas. Haciendo el cambio de variable r = r r
t
y teniendo
en cuenta que
r
= tenemos que

2
_
1
[r r
t
[
_
=
2
r
_
1
r
_
esto es equivalente a redenir el origen en r
t
= 0. Olvidemos la notaci on r y calculemos explcitamente esta
cantidad para r ,= 0; en tal caso escribiendo el operador laplaciano en coordenadas esfericas vemos que solo
aparece la derivada con respecto a la coordenada r debido a la simetra esferica de 1/r

2
_
1
r
_
=
1
r

2
r
2
_
r
1
r
_
= 0
8 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
pero para r = 0 esta expresi on est a indeterminada. No obstante, veremos el comportamiento de esta expre-
si on bajo una integral de volumen en una cierta vecindad de r = 0
_
V

2
_
1
r
_
dV =
_

_

_
1
r
__
dV =
_ _

_
1
r
__
n dS
=
_
_

r
r
3
_
dS =
_
d = 4 (1.5)
donde hemos aplicado el teorema de Gauss y la Ec. (1.3). Vemos entonces que
2
_
1
r
_
= 0 para r ,= 0 en
tanto que su integral en un volumen que contiene a r = 0 es 4, reasignando r r r
t
resulta entonces que
_
V

2
_
1
[r r
t
[
_
dV = 4
_
1 si el volumen incluye al punto r
t
0 si el volumen no incluye a r
t
(1.6)
n otese que en (1.5) hemos usado el teorema de Gauss a pesar de que la funci on no es bien comportada en
el volumen en cuesti on, esto es inconsistente si tomamos a
2
_
[r r
t
[
1
_
como una funci on ordinaria. Lo
que realmente estamos haciendo es considerando a
2
_
[r r
t
[
1
_
como una distribuci on y encontrando cual
es el mapeo que nos permite asignar un valor a la integral de volumen de modo que nos permita usar el
teorema de Gauss. Notemos que precisamente la Ec. (1.6) emula la propiedad fundamental de la delta de
Dirac en tres dimensiones de modo que

2
_
1
[r r
t
[
_
= 4
_
r r
t
_
(1.7)
esta identidad ser a de uso muy frecuente.
1.2.1. Ley de Gauss en forma diferencial
Partiendo de la ley de Gauss, escribimos la carga total como una integraci on volumetrica de la densidad
_
E dS = 4K
c
q = 4K
c
_
(r) dV
esto siempre es posible incluso si la densidad es lineal, supercial o puntual, ya que podemos construr una
densidad volumetrica equivalente, como veremos m as adelante. Por otro lado el teorema de la divergencia
nos dice que
_
E dS =
_
( E) dV
comparando las integrales de volumen
_
( E) dV = 4K
c
_
(r) dV
al ser esto v alido para un volumen arbitrario en forma y tama no se tiene
E = 4K
c
(r)
Esta ecuaci on es v alida para cualquier distribuci on est atica de cargas, y me dice que las cargas positivas
(negativas) son fuentes (sumideros) de lneas de campo electrico. Sin embargo, veremos m as adelante que
esta ecuaci on se extrapola al caso de campos dependientes del tiempo.
1.2. LEY DE GAUSS 9
1.2.2. Potencial electrostatico
El campo electrico generado por una carga puntual est atica es conservativo en virtud de su naturaleza
central y de su independencia temporal. Por otro lado, la superposici on de campos conservativos genera otro
campo tambien conservativo, de lo cual se sigue que cualquier campo electrico generado por una distribuci on
est atica de cargas (contnuas o discretas) es conservativo. Matem aticamente, un campo conservativo se puede
escribir como E = , siendo una funci on escalar. La funci on escalar asociada al campo electrico se
conoce como potencial
Por otro lado, si recordamos que F = qE para una carga de prueba q, resulta que la fuerza F sobre
la carga de prueba es conservativa y se le asocia una energa potencial F = E
p
. De esto se deduce
que = E
p
/q de modo que el potencial es la energa potencial por unidad de carga generada por cierta
distribuci on. El hecho de que el potencial sea una cantidad escalar con la misma informaci on Fsica del
campo, es una ventaja operativa, pero tambien surge la pregunta como un objeto con un solo grado de
libertad puede contener la misma informaci on que uno de tres grados de libertad?, la respuesta es que las
componentes del campo electrico no son realmente independientes, puesto que E = 0, nos brinda tres
ecuaciones diferenciales para las componentes de dicho campo
4
. Cabe mencionar que el potencial obedece
a un principio de superposici on, heredado del campo. Finalmente, es importante tener en cuenta que existe
una arbitrariedad en la denici on del potencial, para lo cual es necesario jar el punto del espacio en el cual
denimos el potencial cero. Esto no es ninguna contradicci on ya que el potencial no es un observable fsico
como veremos m as adelante, el observable es la diferencia de potencial.
Escribamos el campo electrico para una distribuci on arbitraria de cargas
E(r) = K
c
_
dq (r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
V alido para distribuci on contnua. Usando

_
1
[r r
t
[
_
=
r r
t
[r r
t
[
3
(1.8)
el campo queda
E(r) = K
c
_
dq
_
r
t
_

_
1
[r r
t
[
_
y como opera sobre la variable r pero no sobre r
t
, puede salir de la integral
E(r) =
_
K
c
_
dq (r
t
)
[r r
t
[
_
Deniendo
E = (r) ; (r) K
c
_
dq (r
t
)
[r r
t
[
(1.9)
y (r) es el potencial escalar electrost atico
5
. En esta ecuaci on podemos tomar
2
a ambos lados

2
(r) K
c

2
_
dq (r
t
)
[r r
t
[
= K
c
_
dq
_
r
t
_

2
_
1
[r r
t
[
_
usando la identidad (1.7)

2
_
1
[r r
t
[
_
= 4
_
r r
t
_
(1.10)
4
Es importante enfatizar que a un quedan grados de libertad, gracias a que estas tres ecuaciones son ecuaciones diferenciales
de primer orden (estos grados de libertad se traducen en el potencial y en la arbitrariedad para denirlo). Si las ecuaciones solo
involucraran a los campos en s, no quedara ning un grado de libertad.
5
Esta expresi on para el potencial depende de que se dena el cero de potencial en el innito. Por esta raz on, la forma integral
tpica del potencial puede diverger cuando se trabajan distribuciones de carga no localizadas.
10 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
queda

2
(r) = 4K
c
_
dq
_
r
t
_

_
r r
t
_
= 4K
c
_

_
r
t
_

_
r r
t
_
dV
t
= 4K
c
(r)
Con lo cual queda

2
(r) = 4K
c
(r) (1.11)
Conocida como la ecuaci on de Poisson para el potencial escalar. Esta ecuaci on tambien se puede obtener de
la ley de Gauss en forma diferencial junto con la conservatividad del campo
E = 4K
c
(r) () = 4K
c
(r)
2
(r) = 4K
c
(r)
Para un conjunto de cargas puntuales q
i
ubicadas en las posiciones r
i
, se puede denir una densidad
volumetrica equivalente que me permite usar la formulaci on en el contnuo, tal distribuci on equivalente
se describe por

_
r
t
_
=
N

i=1
q
i

_
r
t
r
i
_
Demostremos que el equivalente para una distribuci on discreta nos da el potencial correcto
(r) = K
c
_
(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
= K
c

i
q
i
_
(r
t
r
i
)
[r r
t
[
dV
t
= K
c

i
q
i
[r r
i
[
por otro lado
E = () = 0 (1.12)
ya que el rotacional del gradiente de una funci on escalar bien comportada es siempre cero. Esta es otra
forma equivalente de ver la conservatividad del campo, todos los campos conservativos son irrotacionales y
viceversa (siempre y cuando el campo dependa exclusivamente de la posici on). Ahora usando el teorema de
Stokes
_
S
(E) dS =
_
C
E dl = 0
donde S es cualquier supercie delimitada por el lazo cerrado C. Vemos entonces que toda integral de lnea
cerrada del campo electrost atico es cero. Ahora sean dos caminos que pasan por los mismos puntos A y B
_
E dl =
_
B
A
E dl

C
1
+
_
A
B
E dl

C
2
= 0

_
B
A
E dl

C
1

_
B
A
E dl

C
2
= 0
de lo cual se deduce que
_
B
A
E dl

C
1
=
_
B
A
E dl

C
2
y como los puntos A y B son arbitrarios (en virtud de la arbitrariedad de los lazos cerrados originales),
se deduce que la integral de lnea del campo electrico es independiente del camino y solo depende de
los extremos, es entonces un campo conservativo. Hay que tener especial cuidado con los campos mal
comportados. Como ejemplo, sea F(r) = (A/r) u

, una fuerza restringida a dos dimensiones. El diferencial

de trabajo es dW = F dr = (A/r) u

(dr u
r
+r d u

) = (A/r) r d calculemos el trabajo para varias

trayectorias
1) Trayectoria cuyos vectores posici on inicial y nal est an a un angulo
1
y
2
respectivamente
W =
_
Ad = A(
2

1
)
1.2. LEY DE GAUSS 11
independiente de la trayectoria, solo importan los extremos e incluso solo el angulo (no la distancia)
2) Trayectoria cerrada que no encierra al origen
W =
_
r
2
r
1
A d +
_
r
1
r
2
A d = 0
da cero independiente de la forma especca de la trayectoria (siempre que no incluya el origen)
3) Trayectoria cerrada que encierra al origen
W =
_
2
0
A d = 2A ,= 0
Luego la fuerza no es conservativa, la cuesti on es que F = 0 en todo el espacio excepto en el origen, de
modo que un camino cerrado que contenga al origen no da necesariamente cero.
Se puede probar que un campo central de la forma E(r) = E () u

con en coordenadas esfericas

es conservativo si E() es una funci on bien comportada. Se puede calcular el rotacional de este campo y
vericar que es cero en todo el espacio. De especial interes son los campos de la forma
M(r) = k
_
df (r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
n+1
n = real
Se puede vericar que M = 0, y el potencial asociado se puede encontrar teniendo en cuenta que
(r r
t
)
[r r
t
[
n+1
=
_
1
n1

_
1
[rr

[
n1
_
si n ,= 1
ln [r r
t
[ si n = 1
1.2.3. Potencial y trabajo
La colecci on de todos los puntos con el mismo potencial forman las llamadas supercies equipotenciales.
Como E = , las lneas de campo son perpendiculares a tales supercies, y el campo va en la direcci on
en la cual el potencial disminuye, veamos el sentido Fsico del potencial: consideremos el trabajo realizado
sobre una carga q puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de un campo
electrico
W
ab
=
_
b
a
F
ext
dr = q
_
b
a
E dr = q
_
b
a
dr
W
ab
= q
_
b
a
d = q [(b) (a)]
el signo menos proviene del hecho de que la fuerza se hace opuesta al campo. Dividiendo por la carga
W
ab
q
= (b) (a) =
_
b
a
E dr
De modo que la diferencia de potencial asociada al campo E es el trabajo realizado sobre una carga unidad
q puntual para llevarla con velocidad constante desde a hasta b en presencia de dicho campo electrico.
Es importante mencionar que el trabajo solo depende de la diferencia de potencial y que E = deja
una constante arbitraria por denir en el potencial.
t
= + c describe la misma Fsica que . Esto se
llama una transformaci on Gauge o de calibraci on (transformaci on del campo). El campo y el trabajo son
invariantes Gauge. La forma m as general del potencial es entonces
(r) = K
c
_
(r
t
) dV
t
[r r
t
[
+
0
12 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
Para jar la constante escojemos un punto de referencia para denir el cero de potencial. Tomemos el ejemplo
de la carga puntual; en coordenadas polares tenemos:
_
b
a
E dr = K
c
Q
_
b
a
1
r
2
u
r
(dr u
r
+rd u

) = K
c
_
b
a
Q
r
2
dr = K
c
Q
r

b
a
= K
c
Q
_
1
r
a

1
r
b
_
= (a) (b)
de modo que
(a) = K
c
Q
_
1
r
a

1
r
b
_
+(b)
si hacemos r
a
= r, r
b
tenemos que
(r) =
K
c
Q
r
+()
la escogencia () = 0 siempre es posible en distribuciones localizadas de carga, pues estas se ven de lejos
siempre como puntuales. Cuando hay distribuciones de carga no localizadas como en el caso de un alambre
innito, la escogencia del cero de potencial en el innito conduce por lo general a divergencias.
Discusi on: En general s es posible denir el cero de potencial en un punto en el innito incluso cuando
la carga no est a localizada. Sin embargo, en tal caso no es correcto denir el potencial cero cuando r
(r distancia del punto a un origen de coordenadas). La raz on para ello es que r no dene un punto
sino una supercie, y no debemos perder de vista que el potencial debe ser jado en un punto y no en
una supercie. La pregunta natural es porque la denici on del cero de potencial en r es v alida para
distribuciones localizadas?, la respuesta radica en el hecho de que para distancias sucientemente grandes, la
distribuci on se puede ver como una carga puntual, esto signica que para una esfera sucientemente grande
y centrada en la distribuci on, la supercie de dicha esfera es equipotencial, de modo que denir cero el
potencial en un punto de su supercie equivale a denirlo cero en todos los puntos de la supercie. Cuando
la distribuci on no es localizada, no podemos verla como puntual, incluso alej andonos indenidamente, por
tanto esta enorme esfera no dene una supercie equipotencial.
Veamos el ejemplo especco de un alambre innito, si r
i
dene la distancia del punto P
i
al alambre,
tenemos que

21
=
_
P
2
P
1
E dS = 2ln r
2
+ 2ln r
1
= 2ln r +const
Escogemos (a) = 0 con a arbitrario (a ,= 0, a ,= ). Si elegimos el cero de potencial en un punto especco
en el innito (por ejemplo el punto (0, 0, z )), vamos a obtener potenciales innitos en todo el espacio.
Sin embargo, las diferencias de potencial (que son los verdaderos observables fsicos) van a continuar siendo
nitas. Hay que tener en cuenta sin embargo que las distribuciones reales son localizadas.
1.3. Energa potencial electrostatica
Dado el car acter conservativo del campo electrost atico, el trabajo realizado para traer una carga desde
a hasta b en un potencial externo (r) es
W
ab
= q
_
b
a
E d

l = q [(b) (a)]
De esta manera podemos asociar una energa potencial a una carga q, en cada punto r del espacio, y
ser a equivalente al trabajo necesario para mover la carga desde un punto de referencia donde el potencial
1.3. ENERG

IA POTENCIAL ELECTROST

ATICA 13
es cero hasta el punto r en cuesti on
6
. Para distribuciones localizadas de carga es usual denir el cero de
potencial en el innito, en tal caso
W
r
= q(r) = U (r) = energa potencial asociada a la carga q
Calculemos ahora el trabajo necesario para formar una distribuci on est atica de cargas puntuales.
Para estimar este trabajo podemos razonar del siguiente modo: El trabajo necesario para traer la primera
carga es cero, ya que no hay fuerzas ni campos a los cuales oponerse, de modo que el trabajo necesario para
traer la primera carga (denotado por W
1
) es nulo. Al traer la segunda carga desde el innito esta ya se
mueve en el campo generado por la primera, y como la primera carga genera un potencial
1
(r) entonces el
trabajo para traer la segunda carga desde el innito hasta una cierta posici on r
2
es
W
2
= q
2

1
= K
c
q
1
q
2
r
12
an alogamente, la tercera carga se mueve en el campo generado por las dos primeras
W
3
= q
3
(
1
+
2
) = K
c
q
3
_
q
1
r
13
+
q
2
r
23
_
= K
c
_
q
1
q
3
r
13
+
q
2
q
3
r
23
_
si el sistema solo consta de tres cargas el trabajo total es
W
T
= W
1
+W
2
+W
3
= K
c
_
q
1
q
2
r
12
+
q
1
q
3
r
13
+
q
2
q
3
r
23
_
esto sugiere que para n cargas la expresi on sea
W
T
=
n1

i=1
n

k>i
K
c
q
i
q
k
r
ik
se sugiere al lector demostrar la anterior expresi on por inducci on matem atica. Tambien se deja al lector la
tarea de demostrar que este trabajo total coincide con el valor de la energa potencial interna del sistema
U
int
, es decir la energa potencial asociada con las fuerzas internas. Esta expresi on se puede escribir como
W
T
= U
int
=
1
2
n

i=1
n

k,=i
K
c
q
i
q
k
r
ik
(1.13)
donde el factor 1/2 se coloca debido al doble conteo de terminos, adem as k ,= i lo cual implica que una
partcula no interact ua consigo misma. Por otro lado, si tenemos en cuenta que

i
=
n

k,=i
K
c
q
k
r
ik
donde
i
es el potencial asociado a la carga q
i
debido a su interacci on con las otras cargas. La energa interna
se puede escribir como
U
int
=
1
2
n

i=1
q
i

i
(1.14)
Esta expresi on no contiene la autoenerga asociada a cada carga individual, pues asume que las cargas ya
est an armadas, esto se ve en el hecho de que
i
es el potencial debido a todas las cargas excepto la i esima.
Solo contiene los terminos debidos a la interacci on entre las cargas. Estas autoenergas son divergentes pero
se pueden renormalizar. Como veremos m as adelante, cuando asumimos distribuciones contnuas de cargas
estos terminos de autoenerga aparecen en la formulaci on sin dar divergencias (siempre y cuando la densidad
sea nita en todo el espacio).
6
Esto es an alogo a la energa potencial asociada a una partcula en un campo gravitatorio. Cuando estamos en un campo
gravitatorio constante la energa potencial es mgh donde h = 0 se dene por ejemplo en el suelo. Esta energa potencial es
justamente el trabajo necesario para que una partcula de masa m se traslade desde el cero de potencial hasta un punto con
altura h.
14 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
1.3.1. Distribuciones contnuas de carga
Formaremos la distribuci on volumetrica trayendo elementos diferenciales de carga desde el innito. La
naturaleza conservativa de las interacciones electrost aticas nos garantiza que la energa total nal de la
distribuci on es independiente del orden en que se traigan las cargas (de lo contrario esta cantidad no tendra
ning un signicado intrnseco).
Pensemos que queremos concentrarnos en armar la carga que nalmente quedar a en un volumen dV (r),
denotemos el valor nal de la densidad asociada a dV (r) como (r). Supongamos que en cierta etapa del
proceso hemos acumulado una carga dq
t
en el volumen dV (r), por lo tanto se tiene que dq
t
=
t
(r) dV (r)
de modo que
t
(r) es la densidad de carga en r en esta etapa del proceso. Parametricemos
t
(r) = (r)
donde 0 1. Si asumimos que es independiente de la posici on y tomamos la ecuaci on de Poisson

2
(r) = 4K
c

2
[( r)] = 4K
c
() y como
2

t
(r) = 4K
c

t
= 4K
c
() se concluye
que
t
(r) = (r).
Ahora traemos desde el innito una carga adicional dq hasta el elemento de volumen dV (r), la carga en
este volumen es ahora dq (r) = ( +d) (r) dV (r). El incremento es claramente dq (r) = (d) (r) dV (r).
El trabajo realizado para traer dq es
dW =
t
(r) dq = [(r)] [(d) (r) dV (r)] = d (r) (r) dV (r)
Ahora bien, para traer elementos dq (r) para cada elemento de volumen dV (r) se requiere un trabajo
dW
t
= d
_
V
(r) (r) dV (r)
este trabajo a un no es el trabajo total, ya que todava falta seguir trayendo cargas diferenciales a cada
elemento de volumen hasta completar la carga total que debe tener cada dV (r), es decir hasta que la
densidad sea (r). Esto se describe matem aticamente integrando en desde cero hasta uno.
W =
_
1
0
d
_
V
(r) (r) dV (r)
W =
1
2
_
V
(r) (r) dV (1.15)
observese que hemos supuesto que no depende del elemento de volumen en el cual este denido, es decir
no depende de la posici on. Esto simplemente implica que para cada elemento de volumen se trae un dq (r)
que contenga la misma fracci on de la carga total nal en cada elemento de volumen, pero como el metodo de
construcci on no afecta, esto no le quita generalidad al problema. Se puede observar que la expresi on (1.15)
coincide con el paso al contnuo de la expresi on (1.14).
La integral de volumen se realiza solo donde hay carga. Sin embargo, la integral se puede extender sobre
todo el espacio teniendo en cuenta que en las regiones donde no hay carga = 0, y no van a contribuir. Al
usar todo el espacio podemos escribir
(r) =
_
(r
t
) dV
t
[r r
t
[
(1.16)
de modo que
U
int
=
1
2
_ _
(r) (r
t
) dV dV
t
[r r
t
[
que coincide con el paso al contnuo de (1.13). Este metodo de c alculo nos asocia la energa directamente a
las cargas, como si la energa residiera en las cargas ya que en los sitios de = 0 no hay contribuci on a U
int
.
Un desarrollo adicional permite asociar la energa con el campo electrost atico (como si la energa residiera
en el campo). Partiendo de (1.15) escribimos
U
int
=
1
2
_
V
dV =
1
8K
c
_
V
(4K
c
) dV =
1
8K
c
_
V
( E) dV
=
1
8K
c
_
V
[ (E) E ] dV
1.3. ENERG

IA POTENCIAL ELECTROST

ATICA 15
usando el teorema de la divergencia y el hecho de que E =
W =
1
8K
c
_
EdS +
1
8K
c
_
E
2
dV (1.17)
Para dilucidar sobre que volumen estamos integrando, recordemos que se parti o de la Ec. (1.15). Por tanto
el volumen de integraci on es aquel que contiene a toda la distribuci on de carga. Sin embargo, podemos
extender el volumen sin alterar la integral puesto que las partes del volumen que no contienen carga no
contribuyen a dicha integral. En consecuencia, la expresi on (1.17), es v alida para cualquier volumen y
supercie que lo delimita, siempre y cuando toda la carga este contenida en el volumen. Una elecci on astuta
para distribuciones localizadas de carga es extender el volumen y la supercie hasta el innito de modo que
E Q/r
2
, Q/r y S r
2
de modo que todo el integrando de supercie se comporta como 1/r y tiende
a cero. Finalmente tenemos
W =
1
8K
c
_
todo el espacio
E
2
dV (1.18)
De modo que la energa aparece como almacenada en el campo. Esta interpretaci on nos permite denir la
densidad de energa del campo electrost atico como

E
2
8K
c
; U
int
=
_
dV
Queda la pregunta, A que se asocia la energa a las cargas o al campo?, la respuesta es que la energa
se asocia al sistema de partculas pero no se puede asociar a porciones de carga o a porciones del espacio
(el termino E
2
/8K
c
que denimos como densidad de energa, no se puede medir experimentalmente
7
). A
priori podramos pensar que a cada carga se le puede asociar una porci on de esta energa, si esto es posible
debe ser de una manera unvoca. Pensemos que al armar un sistema de cargas puntuales asociamos a cada
partcula la porci on de energa asociada al potencial en el cual se movi o cuando se trajo desde el innito, en
ese caso a la primera no le corresponde nada, a la segunda le corresponde la energa necesaria para traerla
desde el innito hasta el punto donde se dej o, lo cual se hizo en presencia del campo generado por la primera
carga y as sucesivamente, pero esta forma no es unvoca ya que las cargas se pueden traer en cualquier
orden y las porciones asignadas son diferentes para cada orden.
En conclusi on, las interpretaciones como energa asociada a la carga o al campo son solo metodos de
c alculo, en la primera interpretaci on con cargas solo importa el espacio que tiene carga, en el segundo solo
importan las regiones donde hay campo. Son dos formas diferentes de sumar, as como lo son las diferentes
maneras de traer las cargas, pero el metodo particular de hacer la suma no tiene signicado intrnseco
8
.
Cuando intentamos calcular la energa potencial de una distribuci on de cargas puntuales a traves de
la expresi on (1.18) obtenemos divergencias debido a la autoenergas de las partculas. Veamos un ejemplo
concreto: dos cargas puntuales q
1
, q
2
ubicadas en las coordenadas r
1
y r
2
. El campo electrico est a descrito
por
E = K
c
_
q
1
(r r
1
)
[r r
1
[
3
+
q
2
(r r
2
)
[r r
2
[
3
_
E
2
8K
c
=
K
2
c
q
2
1
8K
c
[r r
1
[
4
+
K
2
c
q
2
2
8K
c
[r r
2
[
4
+
K
2
c
q
1
q
2
(r r
1
) (r r
2
)
4K
c
[r r
1
[
3
[r r
2
[
3
los dos primeros terminos correspondientes a la autoenerga de las partculas son intrnsecos de las partculas
y no se intercambian ni se modican por el hecho de que las partculas se muevan, solo podran ser relevantes
7
Observese adem as que la Ec. (1.15) nos brinda otra posible denici on de densidad de energa i.e. =
1
2
. De acuerdo
con esta denici on la densidad de energa en las regiones sin carga es cero, lo cual en general no es cierto cuando asumimos
= E
2
/8Kc.
8
Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo, veremos que la forma E
2
/8 es la mas adecuada para denir densidad
de energa. Pero en el caso est atico, la densidad de energa no tiene signicado Fsico, debido a que ninguna porci on de volumen
est a intercambiando energa con otra.
16 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
si la interacci on entre las partculas es tan fuerte que revela su estructura interna, en cuyo caso tenemos
que abandonar la abstracci on de partculas puntuales. Las autoenergas divergen debido a que se producen
singularidades para r r
1
y para r r
2
. El ultimo termino se debe a la interacci on entre las dos partculas
y se puede calcular de la forma siguiente.
K
c
_
q
1
q
2
(r r
1
) (r r
2
)
4 [r r
1
[
3
[r r
2
[
3
dV =
K
c
q
1
q
2
4
_

_
1
[r r
1
[
_

_
1
[r r
2
[
_
dV
=
K
c
q
1
q
2
4
__

_
1
[r r
1
[

_
1
[r r
2
[
__
dV
_

2
__
1
[r r
2
[
__
1
[r r
1
[
dV
_
=
K
c
q
1
q
2
4
__ _
1
[r r
1
[

_
1
[r r
2
[
__
dS + 4
_
(r r
2
)
1
[r r
1
[
dV
_
=
K
c
q
1
q
2
4
__ _
(r r
2
)
[r r
1
[ [r r
2
[
3
_
dS + 4
1
[r
2
r
1
[
_
como la carga es localizada, la supercie donde se dene la primera integral es el innito en el cual el
integrando decae como 1/r
3
en tanto que la supercie crece como r
2
de modo que esta integral de anula. El
termino de interacci on queda
U
int
=
K
c
q
1
q
2
[r
2
r
1
[
el cual coincide con el c alculo ya realizado en el caso discreto, Ec. (1.14). Sin embargo, cuando se usa (1.14),
no resultan los innitos de autoenerga como ya se discuti o, la raz on es que en el caso discreto el potencial
i
excluye la contribuci on de autointeracci on. En contraste, se puede ver que en el caso contnuo descrito por
(1.15), el potencial (r) s incluye la contribuci on del diferencial de carga centrado en r. Cuando la densidad
es bien comportada, la inclusi on de este termino no afecta el resultado ya que es despreciable, pero para
puntos en donde la densidad tiene singularidades (como en cargas puntuales), estas contribuciones divergen
9
.
-
Calculemos ahora la fuerza experimentada por la supercie de un conductor de carga supercial en
este caso la densidad y el campo electrico est an relacionados de modo que
=
E
2
8K
c
=
2
K
c

2
para llevar un elemento de supercie de 1 a 2 se realiza un trabajo W = F x = V
F =
V
x
= A
F
A
= =
2
K
c

2
este resultado tambien se puede derivar tomando teniendo presente que el campo electrico debido al
elemento mismo debe ser excludo (Jackson second ed. pag. 48).
1.4. Ecuaciones de campo
Tenemos las dos ecuaciones de campo
E = 4K
c
(r) ; E = 0 (1.19)
9
Observese por ejemplo que si las cargas q1 y q2 son de signo opuesto, el c alculo con (1.14) da un valor negativo en tanto
que la Ec. (1.18) est a denida positiva. Esto se debe a que las autoenergas son divergentes positivas.
1.4. ECUACIONES DE CAMPO 17
El conocimiento de la divergencia y el rotacional de un campo especican el valor del campo salvo por un
factor adicional que sera el gradiente de una funci on escalar que satisfaga la ecuaci on de Laplace en todo
el espacio. Es decir si E es soluci on de estas ecuaciones vectoriales entonces E
t
tambien es soluci on si
E
t
= E+ con
2
= 0 en todo el espacio
pero si
2
= 0 en todo el espacio entonces puede ser a lo m as una constante, de modo que E
t
= E. Sin
embargo, en la mayora de problemas reales de la Fsica, conocemos la densidad solo en una cierta regi on R
del espacio. En tal caso conocemos la divergencia y el rotacional del campo electrost atico pero solo dentro
de la regi on R. Esto nos indica que
2
= 0 en la regi on R, pero no necesariamente en todo el espacio, lo
cual implica que la soluci on para puede ser no trivial y tenemos problemas con la unicidad de E. Desde
el punto de vista Fsico, esto es de esperarse puesto que el conocimiento de la densidad en cierta regi on del
espacio, no nos excluye de la inuencia de las densidades externas, las cuales por principio de superposici on
tambien afectar an el campo. Este sencillo argumento Fsico nos dice que hay innitas soluciones para E
cuando solo se conoce la densidad en una cierta regi on del espacio. Esto indica que las ecuaciones anteriores
solo son utiles en alguno de los siguientes casos
Conocemos la distribuci on de carga en todo el universo
La distribuci on de carga en R est a lo sucientemente aislada de otras cargas, con lo cual asumir que la
densidad de carga es (r) en el interior de R y cero fuera de R constituye una aproximaci on razonable.
Conocemos la densidad de carga en R e ignoramos la carga fuera de dicha regi on, pero en cambio
conocemos ciertas condiciones en la frontera de R que hacen que la soluci on de la ecuaciones anteriores
sean unicas.
Esta ultima posibilidad est a inspirada en un argumento Fsico y otro Matem atico. Fsicamente, sabemos
que en algunos sistemas como los conductores electrost aticos, aunque no conozcamos la distribuci on de carga
exterior, conocemos ciertos efectos netos que la interacci on de la carga externa con la interna producen:
que la supercie del conductor sea un equipotencial. Desde el punto de vista matem atico, sabemos que
las ecuaciones diferenciales parciales tienen soluci on unica bajo cierto tipo especco de condiciones en la
frontera.
Como ya vimos, las ecuaciones (1.19) se pueden sintetizar en una sola: la ecuaci on de Poisson (1.11),
que en el caso homogeneo se reduce a la ecuaci on de Laplace. Esta ecuaci on muestra de nuevo las ventajas
de trabajar con el potencial
1. La ecuaci on para el potencial (Poisson o Laplace) es una sola, en tanto que las ecuaciones de los
campos son dos (divergencia y rotacional).
2. Esta unica ecuaci on se dene sobre un campo escalar, y no sobre un campo vectorial.
3. En esta ecuaci on es mas f acil acomodar las condiciones de frontera.
1.4.1. Calculo de campos
Hay varias tecnicas para calcular campos electrost aticos
1. Utilizando E(r) = K
c
_
(r

) (rr

)
[rr

[
3
dV
t
para usarla requerimos saber la distribuci on de carga en el
universo, o hacer la aproximaci on de que la distribuci on de carga que conocemos es la unica en el
universo (i.e. asumir que el sistema en cuesti on esta lo sucientemente aislado)..
2. Usar (r) = K
c
_
(r

)
[rr

[
dV
t
+
0
y luego E = se usa bajo las mismas condiciones anteriores pero
con la ventaja de que se realiza una integraci on escalar y no vectorial.
18 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
3. Utilizando ley de Gauss
_
EdS = 4K
c
q, aunque tiene validez general, solo es util para casos especiales
con muy alta simetra. Especcamente, su utilidad se restringe al caso en el cual se conoce la forma
de las supercies equipotenciales. En caso contrario resulta ser una ecuaci on integral muy difcil de
resolver.
4. Metodo de im agenes: tambien aplicable solo bajo simetras muy especiales. Requiere del conocimiento
de algunas supercies equipotenciales.
5. Usando las formas diferenciales
2
= 4K
c
, o
2
= 0, junto con ciertas condiciones de frontera,
como veremos este es el metodo mas fructfero.
6. Usando el metodo de transformaciones conformes: Aplicaci on de la teora de la variable compleja a la
ecuaci on de Laplace. Solo vale para problemas bidimensionales y es en la pr actica aplicable solo para
problemas con alta simetra.
Con mucha frecuencia lo que conocemos es la distribuci on de carga en el interior y cierta condici on sobre
la frontera, pero desconocemos la distribuci on de carga en el exterior y en la frontera. Es en estos casos en
donde la ecuaci on de Poisson con condiciones de frontera resulta provechosa.
Veamos un caso particular
Example 1 Placa plana conductora innita que yace a potencial cero sobre el plano XY, y una carga q en
z = h. Al tratar de usar los metodos tradicionales se tiene
(r) = K
c
_
(r
t
) dV
t
[r r
t
[
+
0
;
_
r
t
_
= q
_
r
t
_
+
t
_
r
t
_
= q
_
r
t
_
+
_
r
t
_
(z)
donde
t
(r
t
) es la carga volumetrica equivalente a la carga supercial (r
t
). El potencial queda
(r) = K
c
q
_
(x
t
) (y
t
) (z
t
h) dV
t
_
(x x
t
)
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2
+K
c
_

t
(r
t
) dV
t
[r r
t
[
+
0
(r) =
K
c
q
_
x
2
+y
2
+ (z h)
2
+K
c
_
(r
t
) (z) dV
t
[r r
t
[
+
0
pero (r
t
) es desconocido y no se puede inferir f acilmente con la informaci on sobre el potencial ( = 0
en z = 0), lo m aximo que podemos hacer es reducir la integral por medio de la delta de dirac usando
coordenadas cartesianas o cilndricas (la simetra indica en todo caso que las coordenadas cilndricas son
mas apropiadas). Tambien podemos decir que por simetra la densidad en el plano es solo funci on de la
distancia al origen, con esto la integral triple se convierte en simple pero no es suciente para realizar el
ultimo paso.
En general, las formas integrales no pueden inclur f acilmente las condiciones de frontera. En este caso
particular conocemos f acilmente una supercie equipotencial del sistema (plano XY) y se puede usar el
metodo de im agenes, pero en casos mas complejos el metodo resulta inmanejable.
Ahora consideremos el uso de las formas diferenciales. La ecuaci on de Laplace se puede resolver por
separaci on de variables en 11 sistemas coordenados diferentes que incluyen pr acticamente todos los sistemas
coordenados de interes fsico. Las constantes de integraci on usualmente se acoplan con facilidad a las condi-
ciones de frontera y las soluciones pueden generalmente expresarse con facilidad en terminos de funciones
ortogonales. Por supuesto, tal ecuaci on solo es v alida en regiones con ausencia de carga.
La ecuaci on de Poisson que nos permite solucionar el problema est atico mas general, es una ecuaci on
inhomogenea y no admite separaci on de variables salvo en caso muy simples. Sin embargo, la tecnica de
Green que veremos mas adelante, hace que el metodo sea mas manejable.
1.5. UNICIDAD DEL POTENCIAL CON CONDICIONES DE DIRICHLET Y NEUMANN 19
1.5. Unicidad del potencial con condiciones de Dirichlet y Neumann
En general la soluci on de las ecuaciones diferenciales parciales requiere de condiciones de frontera. En el
caso especco electrost atico, con frecuencia se conoce el potencial en la supercie (condiciones de Dirichlet) o
la componente normal del campo (equivalentemente la derivada normal del potencial). Si estas condiciones se
denen sobre una supercie cerrada S que delimita a un volumen V , la soluci on es unica como demostraremos
a continuaci on.
Desarrollemos un par de identidades integrales, partiendo del teorema de la divergencia
_
A =
_
A dS
y tomando A = , donde por el momento , son campos escalares arbitrarios, reemplazando esta
expresi on en el teorema de la divergencia
_
_

2
+

dV =
_
[] dS (1.20)
La Ec. (1.20) se conoce como primera identidad de Green. Escribiendo de nuevo esta identidad con el
intercambio , y restando
_
_

2

2

dV =
_
[ ] dS (1.21)
Esta expresi on se conoce como segunda identidad de Green o teorema de Green. N otese que es fundamental
que la supercie sea cerrada ya que partimos del teorema de la divergencia. Lo que se busca es demostrar
la unicidad de la soluci on de la ecuaci on de Poisson dentro de un volumen sujeto a condiciones de frontera
sobre S de Dirichlet o Neumann.
Para realizar esta demostraci on supongamos que existen dos soluciones
1
y
2
que satisfacen la ecuaci on
de Poisson y las mismas condiciones de frontera.
1. Para Dirichlet:
1
[
S
=
2
[
S
=
S
2. Para Neumann:

1
n

S
=

2
n

S
=

S
n
Sea U
2

1
, entonces
2
U =
2

1
= 4K
c
+ 4K
c
= 0
1. U
S
=
2
[
S

1
[
S
= 0 (Dirichlet)
2.
U
S
n
=

2
n

1
n

S
= 0 (Neumann).
Usando la primera identidad de Green (1.20) con = = U se obtiene
_
_
U
2
U
..
=0
+[U[
2
_
dV =
_
[UU] ndS
pero U n = U/n y tenemos
_
[U[
2
dV =
_ _
U
U
n
_
dS
La integral de supercie es cero tanto para condiciones de Dirichlet (U
S
= 0), como de Neumann (U
S
/n).
De modo que
_
[U[
2
dV = 0 U = 0
puesto que [U[
2
dV 0. Esto nos indica que U = cte.
20 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
1. Condiciones de Dirichlet:
2
[
S
=
1
[
S
U
S
= 0 = cte. Por tanto U = 0 y la soluci on es unica.
2. Neumann:
U
S
n
= 0 =
(
2

1
)
S
n

2

1
= cte.
Estos resultados son l ogicos ya que el conocimiento de en la supercie requiere de haber denido el
cero de potencial en tanto que el conocimiento de la derivada a un deja la constante arbitraria sin jar.
En general la especicaci on de condiciones de Neumann y Dirichlet simult aneamente sobre una regi on de
la supercie conduce a contradicci on. Sin embargo, la unicidad de la soluci on (salvo una posible constante),
se sigue cumpliendo si empleamos condiciones mixtas, en donde las regiones de Dirichlet y Neumann sean
disyuntas. Vale mencionar que estos teoremas de unicidad son teoremas matem aticos v alidos para funciones
escalares arbitrarias y que cumplan con la ecuaci on de Poisson, aunque estas funciones no tengan ninguna
relaci on con problemas electrost aticos.
1.6. Teoremas de unicidad para campo vectoriales
Como corolario de los anteriores teoremas de unicidad obtenemos el siguiente teorema de unicidad para
un campo vectorial (en nuestro caso los campos vectoriales de interes ser an el campo electrico y el campo
magnetico)
Theorem 2 Un campo vectorial est a unvocamente especicado si se conocen la divergencia y el rotacional
dentro de una regi on simplemente conexa y su componente normal en la supercie que delimita a dicha
regi on.
Asumamos que en la regi on en cuesti on la divergencia y el rotacional del campo vectorial V est a dada
por
V = s ; V
1
= c (1.22)
a s usualmente se le llama un termino de fuente (densidad de carga en nuestro caso) y a c una densidad
de circulaci on (densidad de corriente en nuestro caso). Asumiendo que conocemos V
1n
en la supercie que
delimita la regi on, asumamos que existen dos soluciones V
1
y V
2
denimos
W = V
1
V
2
claramente el rotacional y divergencia de W son nulos
W = 0 ; W = 0 (1.23)
dado que W es irrotacional, podemos expresarlo como
W = (1.24)
y tomando la divergencia a ambos lados de (1.24) y teniendo en cuenta (1.23) queda
W = = 0
2
= 0
claramente tenemos que
W
n,s
= V
1n,s
V
2n,s
= 0
y
W
n,s
= (W n)
s
= n[
s
=

n

s
= 0
con lo cual la ecuaci on para el escalar junto con sus condiciones de frontera son

2
= 0 ;

n

S
= 0
1.7. TEOREMA DE HELMHOLTZ 21
es decir ecuaci on de Laplace con condiciones de Neumann. Por los teoremas de la secci on anterior, la soluci on
para es unica salvo por una constante aditiva, por tanto su gradiente es unico y W = 0 en toda la regi on
con lo cual V
1
= V
2
y el campo vectorial es unico. Es necesario enfatizar que estos teoremas de unicidad
son v alidos para campos escalares y vectoriales arbitrarios y no solo para el potencial o el campo electrico.
Como comentario nal, para campos escalares el conocimiento de las condiciones en el potencial o su
derivada normal en la supercie, constituyen una condici on de suciencia pero no de necesidad, en realidad
existen m ultiples condiciones posibles de unicidad. Un argumento similar se sigue para campos vectoriales.
A manera de ilustraci on de este hecho, en el apendice A, se demuestra que dada una regi on equipotencial
cerrada S, dentro de la cual hay un conjunto de n conductores, el campo electrico est a unvocamente
determinado en la regi on comprendida entre los conductores y la regi on encerrada por S, si se conocen (a)
la carga neta total de cada conductor Q
i
, i = 1, ..., n (b) la densidad de carga en la regi on comprendida
entre los conductores y el interior de S
10
. Por supuesto, si los conductores carecen de cavidades, se conoce
en principio el campo en casi todo el interior de S, puesto que en el interior de los conductores el campo es
cero. Los unicos puntos conictivos para la evaluaci on del campo son los de la supercie de los conductores,
ya que la carga supercial produce un discontinuidad del campo en estos puntos.
Vamos a discutir ahora un teorema que ser a de gran utilidad cuando trabajemos campos dependientes
del tiempo pero que de nuevo es v alido para campos vectoriales arbitrarios
1.7. Teorema de Helmholtz
Antes que nada debemos hacer algunas deniciones: Cuando la divergencia de un campo vectorial sea
nula, diremos que el campo es solenoidal. Similarmente cuando el rotacional de un campo sea nulo, diremos
que es un campo irrotacional. El teorema de Helmholtz nos dice que
Theorem 3 Si la divergencia y el rotacional de un campo vectorial F(r) est an especicados en todo el
espacio por las funciones D(r) y C(r) respectivamente, y si ambas funciones tienden a cero m as r apido
que 1/r
2
cuando r , entonces F(r) se puede escribir como la suma de un campo irrotacional con otro
campo solenoidal. Si adicionalmente, se exige que F(r) 0 cuando r entonces la funci on F(r) es
unica (Teorema de Helmholtz).
Demostraci on: Tomemos la divergencia y el rotacional de F
F = D
F = C
dado que la divergencia de un rotacional de un funci on de clase C
2
debe ser cero, se tiene que por consistencia
el campo C(r) debe ser solenoidal. Escribiremos un ansatz para F de modo que quede la suma de un termino
irrotacional y otro solenoidal
F = U +W (1.25)
Denamos las funciones
U (r)
1
4
_
D(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
; W(r)
1
4
_
C(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
(1.26)
donde las integrales se denen en todo el espacio. N otese que estas funciones tienen estructura similar a los
potenciales. Calculemos la divergencia de F
F =
2
U =
1
4
_
D
2
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
_
D
_
r
t
_

3
_
r r
t
_
dV
t
= D(r)
10
Es probablemente mas conveniente estudiar este teorema en detalle despues del estudio del captulo 3
22 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
hemos usado el hecho de que la divergencia de un rotacional es cero. La divergencia reproduce el valor
adecuado. Veamos lo que ocurre con el rotacional
F = (W) =
2
W +( W)
hemos usado el hecho de que el rotacional de un gradiente es cero. Calculemos entonces cada termino usando
la forma explcita de W

2
W =
1
4
_
C
2
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
_
C
_
r
t
_

3
_
r r
t
_
dV
t
= C(r)
W =
1
4
_
C
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
1
4
_
C
t
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
W =
1
4
_
1
[r r
t
[
_

t
C
_
dV
t

1
4
_
1
[r r
t
[
C da (1.27)
dado que
2
W ya reproduce el valor correcto del rotacional, es condici on de suciencia (no de necesidad)
que W sea cero para que el ansatz (1.25) sea consistente. El primer termino integral de la derecha en
(1.27) se anula porque C debe ser solenoidal. As mismo es condici on suciente para la anulaci on de la
segunda integral si imponemos que C vaya a cero con r mas r apido que 1/r
2
. Adicionalmente, es
necesario que las integrales (1.26) converjan para que las funciones U y W existan. En el lmite r
t
, se
tiene [r r
t
[

= r
t
y las integrales adquieren la forma
_

X (r
t
)
r
t
r
t2
dr
t
=
_

r
t
X
_
r
t
_
dr
t
siedno X cualquiera de los campo D o C. N otese que si X (r
t
) 1/r
t2
la integral es a un logartmica, pero
cualquier potencia de la forma 1/r
n+k
con k > 0 permite la convergencia de esta integral. Por tanto, es
condici on de suciencia que F decrezca m as r apido que 1/r
2
en su regimen asint otico.
Se observa que si agregamos a F una funci on M tal que
F
t
= F+M ; M = M = 0
la nueva F
t
tiene la misma divergencia y rotacional que F. Pero si exigimos que F(r) 0 cuando r
el campo M debe ser cero en el innito con lo cual M = 0 en todo el espacio por unicidad y F es unico.
B asicamente hemos agragado una condici on de contorno para garantizar la unicidad de la soluci on.
N otese que de este teorema se desprende un corolario interesante que se obtiene de las ecuaciones (1.25,
1.26):
Corollary 4 Cualquier funci on diferenciable F(r) que va a cero m as r apido que 1/r cuando r se
puede expresar como el gradiente de un escalar m as el rotacional de un vector
F(r) =
_

1
4
_

t
F(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
_
+
_
1
4
_

t
F(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
_
1.8. Discontinuidades en el campo electrico y en el potencial
Asumamos la existencia de una interfaz bidimensional con una cierta distribuci on de carga supercial.
Tomemos una supercie gaussiana que cruza la supercie de la interfaz. Esta supercie gaussiana es tal que
su altura es diferencial y sus tapas (de tama no nito) a lado y lado de la interfaz, son localmente paralelas
a la supercie de la interfaz. Como la altura es diferencial, despreciamos el ujo lateral y solo se considera
el ujo por las tapas, usando ley de Gauss tenemos
_
E dS =
_
E
1
dS
1
+
_
E
2
dS
2
=
_
E
1
n
1
dS
1
+
_
E
2
(n
1
) dS
1
= 4K
c
q = 4
_
dS
1
1.8. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO EL

ECTRICO Y EN EL POTENCIAL 23
donde hemos tenido en cuenta que al ser la altura diferencial, las tapas y la supercie de la interfaz encerrada
son todas iguales. Adicionalmente, la altura diferencial junto con el hecho de que las tapas sean localmente
paralelas a la supercie nos garantizan que n
1
= n
2
.
_
(E
1
E
2
) n
1
dS
1
= 4K
c
_
dS
1
como esto es v alido para cualquier tama no y forma de la supercie de las tapas (siempre y cuando la
supercie no sea innitesimal), se concluye que
(E
1
E
2
) n
1
= 4K
c

Esta ecuaci on me indica que hay una discontinuidad de la componente normal del campo cuando consider-
amos una supercie con una cierta densidad supercial, pues debemos recordar que E
1
y E
2
est an evaluados
arbitrariamente cerca a la interface, aunque en lados opuestos.
Observese que si existe adem as una densidad volumetrica en el entorno de la interfaz el resultado no
se afecta. La raz on es que la cantidad de carga volumetrica encerrada en la supercie gaussiana tendera a
cero, mas no la densidad supercial encerrada. Esto nos indica que la singularidad inherente a la naturaleza
supercial de la carga es lo que me produce la discontinuidad. Efectivamente, si en vez de considerar una
supercie consideramos una capa muy delgada pero con volumen, la discontinuidad desaparece y se ve
reemplazada por un cambio brusco pero contnuo del campo (ver Berkeley vol II segunda ed. secci on 1.14).
Usando la naturaleza conservativa del campo electrost atico podemos demostrar que la componente par-
alela es contnua. Partiendo de la expresi on
_
E dr = 0
formemos un lazo cerrado con dos lados perpendiculares a la supercie y de longitud diferencial, los otros dos
lados ser an nitos y localmente paralelos a la supercie. Solo los lados paralelos contribuyen a la circulaci on
_
E dr = 0 =
_
E
1
dr
1
+
_
E
2
dr
2
=
_
E
1
dr
1
+
_
E
2
(dr
1
)
0 =
_
(E
1
E
2
) dr
1
en este caso el producto punto da la componente paralela
0 =
_
_
E
1,|
E
2,|
_
dr
1
y como la relaci on es v alida para cualquier longitud y orientaci on localmente paralela del lazo, se concluye
que
E
1,|
= E
2,|
veamos lo que ocurre con el potencial, si tuviera discontinuidades en alg un punto, entonces en ese punto
tendramos que [[ y la magnitud del campo no estara acotada. Observemos sin embargo, que
el valor del campo est a acotado aunque sea discontnuo, por lo tanto el potencial es contnuo en todas
partes, pero no es derivable en los puntos sobre la supercie, y esta no derivabilidad es la que produce la
discontinuidad en la componente normal del campo.
Como veremos en el captulo 3, en el caso de un conductor perfecto donde la interfaz es cerrada y dene
la supercie del conductor, se tiene que el campo en el interior es cero (digamos E
2
= 0) adem as el campo
es perpendicular a la supercie en la vecindad exterior a esta, de modo que E
1
n
1
= E
1
con lo cual la
discontinuidad queda
E
1
= 4K
c
=
E
1
4K
c
24 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
o en terminos del potencial
=
E
1
4K
c
=
E
1
n
1
4K
c
=
n
1
4K
c
(1.28)
n
1
es la derivada direccional del potencial en la direcci on normal hacia afuera del conductor.
=
1
4K
c

n
1
(1.29)
Existen adicionalmente, casos en los cuales aparece discontinuidad del potencial, debidos a singularidades
de orden superior a la correspondiente a una distribuci on supercial de carga. Tal es el caso de distribu-
ciones lineales, puntuales o de capas dipolares. Analizaremos este ultimo caso debido a su importancia
posterior en la interpretaci on de la formulaci on de Green para el potencial
1.8.1. Capa dipolar supercial
Pensemos en una capa de densidad supercial y otra muy cercana (y localmente paralela) de densidad
de carga . Si nos concentramos en un par de elementos diferencial de area da
t
que est an en contraposici on,
podemos ver este par de elementos como un dipolo puntual; para usar la aproximaci on de dipolo es necesario
asumir que la distancia entre las capas tiende a cero en tanto que la densidad supercial (r
t
) tiende a
innito, de tal manera que podamos denir una densidad supercial de momento dipolar nito D(r
t
) a
traves del producto
lm
d(r)
(r) d(r) D
_
r
t
_
este momento dipolar va en la direcci on normal a la supercie y en el sentido desdes las cargas negativas a
las positivas. El c alculo del potencial se puede realizar de manera directa
(r) =
_
(r
t
) dA
t
[r r
t
[

_
(r
t
) dA
t
[r r
t
+nd[
vamos a asumir que [r r
t
[ >> [nd[ con lo cual tenemos
1
[r r
t
+nd[
=
1
_
(r r
t
)
2
+ 2 (r r
t
) nd +d
2

1
_
(r r
t
)
2
+ 2 (r r
t
) nd
=
1
[r r
t
[
_
1 +
2(rr

)nd
[rr

[
2
usando
1

1+2x
1 x si x << 1.
1
[r r
t
+nd[

1
[r r
t
[
_
1
(r r
t
) nd
[r r
t
[
2
_
usando esta aproximaci on en el potencial
(r) =
_
(r
t
)
[r r
t
[
dA
t
_
1 1 +
(r r
t
) nd
[r r
t
[
2
_
(r) =
_
(r
t
) (r r
t
) nd
[r r
t
[
3
dA
t
=
_

_
r
t
_
d
. .
D(r

)
_
(r r
t
) ndA
t
[r r
t
[
3
_
. .
d
(r) =
_
D
_
r
t
_
d
el angulo s olido se mide con respecto al origen de coordenadas. Si el angulo entre el vector dA
t
y el vector
r r
t
es agudo, el angulo s olido es positivo ya que desde el origen se ve la cara interna de la capa dipolar.
1.8. DISCONTINUIDADES EN EL CAMPO EL

ECTRICO Y EN EL POTENCIAL 25
Si la densidad supercial de momento dipolar es uniforme, vemos que el potencial generado por la capa
dipolar depende solo del angulo s olido con que se ve la supercie desde el punto de observaci on y no de la
forma especca de la capa.
En este caso podemos ver una discontinuidad en el potencial, ya que si D(r
t
) es constante, la integraci on
es unicamente sobre el angulo s olido. Por simplicidad, asumamos que la capa dipolar es cerrada (por ejemplo
dos esferas concentricas de radio muy similar) dicha integral es 4 si el punto de observaci on est a dentro de
la capa y cero si estamos afuera, hay entonces una discontinuidad de 4D en el potencial al atravesar las dos
capas (recordemos que la distancia entre ellas tiende a cero). Para entender esta discontinuidad observemos
que tenemos dos capas con densidad supercial que producen discontinuidad del campo al atravesar cada
capa. Sin embargo, el campo que hay entre las capas es en principio innito debido a que (r
t
) tiende a
innito, por tanto en este caso el campo no est a acotado y a esto se debe la discontinuidad en el potencial.
En ese sentido tenemos un singularidad superior a la simple presencia de densidad supercial, puesto que
adem as tenemos un campo electrico y una densidad supercial innitos.
Tambien podemos calcular este potencial como la superposici on de potenciales de dipolo puntual, los
momentos dipolares diferenciales son dP = Dn dA
t
el potencial en r causado por un dipolo en r
t
es
d
_
r
t
_
=
dP (r r
t
)
[r r
t
[
3
en terminos de
dP (r r
t
)
[r r
t
[
3
=
Dn dA
t
(r r
t
)
[r r
t
[
3
=
cos dA
t
[r r
t
[
2
= d
con d el angulo s olido subtendido por el area dA
t
desde el punto de observaci on O
t
.
26 CAP

ITULO 1. ELECTROST

ATICA
Captulo 2
Ecuaci on de Laplace
La ecuaci on de Laplace es una ecuaci on diferencial parcial, con frecuencia para solucionar problemas
relativos a estas ecuaciones se requieren expansiones en funciones ortonormales. Por tanto, es conveniente que
antes de discutir la naturaleza de sus soluciones, hagamos una r apida revisi on de las funciones ortonormales
m as utilizadas y sus propiedades.
2.1. Expansi on en funciones ortonormales
Sea una espacio vectorial de funciones denidas sobre sobre un intervalo [a, b] en x, con ciertas propiedades
de continuidad, derivabilidad, integrabilidad, etc. Como todo espacio vectorial, se puede denir una base
ortonormal de vectores, por el momento asumamos que las funciones de la base son numerables U
n
(x),
antes de denir ortonormalidad es necesario denir un producto interno, denamos
(, ) =
_
b
a

(x) (x) dx
se puede demostrar que la relaci on anterior cumple todas las propiedades de un producto interno. Como es
bien sabido, la denici on de un producto interno nos induce autom aticamente una norma para los vectores
|(x)|
2
(, ) =
_
b
a
[

(x)[
2
dx 0
un producto interno permite adem as denir la ortogonalidad entre elementos del espacio vectorial en
cuesti on. es ortogonal con cuando
(, ) =
_
b
a

(x) (x) dx = 0
esto dene entonces la ortonormalidad de una base en este espacio
(U
n
, U
m
) =
nm
=
_
b
a
U

n
(x) U
m
(x) dx
una funci on f (x) perteneciente a este espacio vectorial puede expandirse a traves de una combinaci on lineal
de los elementos de la base (estos espacios vectoriales son en general de dimensi on innita)
f (x) =

n=1
C
n
U
n
(x)
Los coecientes C
n
se pueden evaluar as
(U
m
, f) =
_
U
m
,

n=1
C
n
U
n
_
=

n=1
C
n
(U
m
, U
n
) =

n=1
C
n

nm
= C
m
27
28 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
de lo cual nos queda que
C
m
= (U
m
, f) =
_
b
a
U

n
_
x
t
_
f
_
x
t
_
dx
t
(2.1)
Las C
m
son las componentes de f (x) a lo largo de los vectores unitarios U
m
(x). Esto puede verse teniendo
en cuenta que el producto interno (U
m
, f) lo que nos da es justamente la proyecci on del vector f (x) a lo
largo de U
m
(x). Naturalmente, para que todo vector arbitrario f (x) de este espacio sea expandible en estos
vectores unitarios, es necesario que el conjunto que dene la base sea completo, la condici on de completez
puede obtenerse reemplazando C
n
en la expansi on de f (x)
f (x) =

n
C
n
U
n
(x) =

n
(U
n
, f) U
n
(x) =

n
_
b
a
f
_
x
t
_
U

n
_
x
t
_
U
n
(x) dx
t
f (x) =
_
b
a
f
_
x
t
_
_

n
U

n
_
x
t
_
U
n
(x)
_
dx
t
por otro lado
f (x) =
_
b
a
f
_
x
t
_

_
x x
t
_
dx
t
Igualando las dos ultimas expresiones, y teniendo en cuenta que f (x
t
) es arbitraria se obtiene

n
U

n
_
x
t
_
U
n
(x) =
_
x x
t
_
(2.2)
retrocediendo en nuestros pasos vemos que la relaci on anterior nos garantiza que cualquier funci on arbitraria
dentro del espacio se puede expandir en terminos del conjunto U
n
(x). Por tanto a la Ec. (2.2), se le conoce
como relaci on de completez.
Por otro lado, tambien existen bases contnuas para ciertos espacios vectoriales de funciones. En tal caso
denimos los vectores unitarios de la base como U (k, x) donde k es una variable contnua denida en un
intervalo [c, d], que hace las veces de n en las bases discretas. Para estas bases contnuas la ortonormalidad
se plantea como
(U
k
, U
k
) =
_
b
a
U

(k, x) U
_
k
t
, x
_
dx =
_
k k
t
_
(2.3)
veremos de aqu en adelante que esta denici on de ortogonalidad reproduce los resultados anteriores para
el caso discreto. Expandiendo f (x) arbitraria como una combinaci on lineal contnua de la base
f (x) =
_
d
c
C (k) U (k, x) dk
tenemos que
(U
k
, f) =
_
U
k
,
_
d
c
C (k) U (k, x) dk
_
=
_
d
c
C (k) (U
k
, U
k
) dk
=
_
d
c
C (k)
_
k k
t
_
dk = C
_
k
t
_
con lo cual los coecientes de la expansi on contnua se eval uan como
C
_
k
t
_
= (U
k
, f) (2.4)
vemos por tanto que en terminos de producto interno, el c alculo de los coecientes en una base contnua
Ec. (2.4) es igual que en el caso discreto Ec. (2.1), esto depende fuertemente de nuestra denici on de
ortonormalidad en el contnuo Ec. (2.3) mostrando la consistencia de dicha denici on.
2.1. EXPANSI

ON EN FUNCIONES ORTONORMALES 29
Veamos la completez
f (x) =
_
d
c
C (k) U (k, x) dk =
_
d
c
(U
k
, f) U (k, x) dk
f (x) =
_
d
c
__
b
a
U

_
k, x
t
_
f
_
x
t
_
dx
t
_
U (k, x) dk
f (x) =
_
b
a
__
d
c
U

_
k, x
t
_
U (k, x) dk
_
f
_
x
t
_
dx
t
por otro lado f (x) =
_
b
a
(x x
t
) f (x
t
) dx
t
con lo cual resulta
_
d
c
U

_
k, x
t
_
U (k, x) dk =
_
x x
t
_
que nos dene la relaci on de completez para una base contnua U (k, x). De lo anterior puede verse que las
relaciones de completez para bases contnuas o discretas, pueden interpretarse como representaciones de la
funci on delta de Dirac. Lo mismo ocurre con la relaci on de ortonormalidad pero solo para bases contnuas.
Al respecto vale la pena aclarar que una representaci on dada de la delta en un cierto espacio no puede ser
aplicada a otro espacio, por ejemplo es posible tener un espacio vectorial rdimensional de funciones V
1
con
una base V
n
(x), que dene una relaci on de completez

r
n=1
V

n
(x
t
) V
n
(x) =
1
(x x
t
), pensemos en otro
espacio vectorial r +k dimensional que denotaremos por V
2
y tal que V
2
V
1
, de modo que una base U
m

de V
2
incluye a la base anterior mas otros vectores linealmente independientes; la relaci on de completez es:

r+k
n=1
U

n
(x
t
) U
n
(x) =
2
(x x
t
). Cu al es la diferencia entre
1
(x x
t
) y
2
(x x
t
)?, la respuesta est a en
el car acter de distribuci on de la mal llamada funci on delta de Dirac; la propiedad fundamental de esta
distribuci on me dice que para toda funci on f (x
t
) que pertenece al espacio V
1
tenemos que
f (x) =
_
f
_
x
t
_
_

n
V

n
_
x
t
_
V
n
(x)
_
dx
t
=
_
f
_
x
t
_

1
_
x x
t
_
dx
t
sin embargo, si la funci on f (x) no pertenece a V
1
pero si pertenece a V
2
entonces
1
(x x
t
) no es una
distribuci on adecuada para representar a esta funci on. Esta es una propiedad general de las distribuciones,
ya que estas solo se denen a traves de sus propiedades de transformaci on con las funciones del espacio
vectorial, una representaci on de la delta de Dirac (y en general de cualquier distribuci on) est a ligada a un
espacio vectorial especco.
2.1.1. Ejemplos de funciones ortogonales
Consideremos un conjunto de funciones U
n
(x) reales o complejas
U
n
(x) =
1

a
sin
_
nx
a
_
ortonormal en (a, a) o (0, 2a) una funci on impar f (x) en este dominio puede
expandirse en senos. Por otro lado, una funci on arbitraria f (x) denida en (0, a) admite expansi on en
senos si en (a, 0) se asume de la forma f (x) con lo que obtenemos una funci on impar en (a, a).
U
n
(x) =
1

a
cos
_
nx
a
_
ortonormal en (a, a) o (0, 2a) una funci on par f (x) en este dominio puede ex-
pandirse en cosenos. Una funci on arbitraria f (x) en (0, a) admite expansi on en cosenos si en (a, 0) se
asume de la forma f (x).
U
n
(x) =
1

a
cos
_
nx
a
_
; V
m
(x) =
1

a
sin
_
mx
a
_
conjunto ortonormal en (a, a). la completez se
expresa por
1
a

n=0
cos
_
n
a
(x x
t
)

= (x x
t
). Observese que al expandir esta suma de argumentos
30 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
aparecen tanto la funci on seno como la coseno. La ortonormalidad se representa por la propiedad
1
a
_
a
a
sin
_
n
a
x
_
sin
_
m
a
x
_
dx =
nm
1
a
_
a
a
sin
_
n
a
x
_
cos
_
m
a
x
_
dx = 0
1
a
_
a
a
cos
_
n
a
x
_
cos
_
m
a
x
_
dx =
nm
U
n
(x) =
e
i
n
a
x

2a
ortonormal y completa en (a, a). La ortonormalidad y completez se expresan como
1
2a
_
a
a
e
i(nm)
x
a
dx =
nm
;
1
2a

e
i
n
a
(xx

)
=
_
x x
t
_
(2.5)
Ejemplos en el contnuo
U (k, x) =
e
ikx

2
con propiedades de ortonormalidad y completez:
1
2
_

e
i(kk

)x
dx =
_
k k
t
_
1
2
_

e
ik(xx

)
dk =
_
x x
t
_
U (k, x) =
sinkx

sin kxsin k
t
x dx =
_
k k
t
_
_

sin kxsin kx
t
dk =
_
x x
t
_
Comentarios: Observese que la ortonormalidad y completez de las funciones de la forma e
ikx
, tanto en el
discreto como en el contnuo, son la base para el an alisis de Fourier para funciones peri odicas y no peri odicas
respectivamente. Por ejemplo una funci on denida en todos los reales se escribe
F (x) =
1

2
_

C (k) e
ikx
dk
los coecientes de esta combinaci on lineal se calculan de la manera tradicional y se les conoce como trans-
formada de fourier
C (k) = (U
k
, F) =
1

2
_

F (x) e
ikx
dx
con frecuencia se denota C (k)

F (k).
Si las funciones a expandir son de dos variables, la expansi on queda
f (x, y) =

m,n
C
mn
U
m
(x) V
n
(y)
con
C
mn
=
_
d
c
_
b
a
U

m
(x) V
n
(y) f (x, y) dx dy
donde U
m
(x), V
m
(y) son cada uno, un conjunto ortonormal y completo en cada variable, denidos en los
intervalos [a, b] y [c, d] respectivamente.
2.2. PROPIEDADES DE LAS SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE LAPLACE 31
Figura 2.1: Si no hay carga en el interior ni en la supercie de la esfera, el valor del potencial
c
en el
centro de la esfera, coincide con el valor promedio del potencial evaluado sobre la supercie de la esfera.
2.2. Propiedades de las soluciones de la Ecuaci on de Laplace
Donde quiera que no haya densidad de carga, el potencial electrost atico obedece a la ecuaci on homogenea

2
= 0
Conocida como ecuaci on de Laplace, esta ecuaci on aparece con frecuencia no solo en la electrodin amica
sino en muchas teoras cl asicas de campos, de modo que el estudio de sus soluciones es de importancia
mayor. Como ya mencionamos, esta ecuaci on admite separaci on de variables en 11 sistemas coordenados
diferentes. Las soluciones a esta ecuaci on se denominan funciones arm onicas. Estas funciones poseen la
siguiente propiedad importante
Theorem 5 Si (x, y, z) satisface la ecuaci on de Laplace en una cierta regi on esferica (incluyendo la su-
percie), el valor promedio de esta funci on sobre la supercie de la esfera coincide con el valor de en el
centro de esta.
Este hecho se ilustra en la gura 2.1Este teorema es v alido para cualquier funci on arm onica, es f acil
ver que el potencial electrost atico en particular cumple esta condici on. Supongamos que tenemos una carga
puntual q y una esfera de radio a cargada uniformemente sobre la supercie con carga q
t
(aislante para que
en todo instante la carga permanezca uniformemente distribuida en la supercie). Asumamos que traemos
la carga puntual desde el innito hasta una distancia R con respecto al centro de la esfera, con R > a. La
energa potencial necesaria para ensamblar el sistema en esa conguraci on es U
A
= K
c
qq
t
/R ya que la esfera
act ua como el equivalente a una carga puntual.
Ahora procedemos al contrario, trayendo la esfera desde el innito, en este caso el trabajo para ensamblar
el sistema se puede calcular de la siguiente manera: La energa potencial se puede calcular de la energa
potencial asociada al par de cargas q y dq
t
donde dq
t
se integrara sobre toda la esfera
1
,
dU
B
=
K
c
q dq
t
[r[
U
B
= K
c
_
q dq
t
[r[
= K
c
_
q dA
t
[r[
1
A priori uno podra pensar que es necesario inclur el trabajo necesario para ensamblar las cargas primadas en la esfera. Sin
embargo, en ambos casos estamos considerando que la esfera ya est a armada y por tanto ignoramos ese trabajo. Si decidimos
incluirlo aparecera igualmente en UA y en UB de modo que no altera el resultado que aqu se obtiene.
32 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
donde [r[ se reere a la distancia entre q y dq
t
. Dado que es constante, la energa potencial queda
U
B
= K
c
A
A
_
q dA
t
[r[
donde A se reere a la supercie de la esfera. K
c
q/ [r[ es el potencial que la carga q genera sobre un punto
en la supercie de la esfera, lo denotaremos
q
.
U
B
= q
t
_
1
A
_

q
dA
t
_
claramente el termino entre parentesis corresponde al potencial promedio sobre la supercie de la esfera
generado por la carga puntual q. Por otro lado, el car acter conservativo de las fuerzas electrost aticas nos da
como resultado la igualdad de la energa potencial al usar ambos procedimientos de modo que
U
A
= U
B

K
c
qq
t
R
= q
t
_
1
A
_

q
dA
t
_

K
c
q
R
=
_
1
A
_

q
dA
t
_
el termino de la izquierda es el valor del potencial generado por la carga puntual q en el centro de la esfera,
que resulta ser igual al promedio del potencial generado por la misma carga sobre la supercie de la esfera,
esto prueba la armaci on para una carga puntual. Para un sistema de cargas basta con apelar al principio de
superposici on para el potencial. Esta demostraci on tambien se puede hacer por c alculo directo del potencial
promedio generado por una carga puntual sobre una esfera que no contiene a dicha carga (ver Ref. [7]). El
lector puede demostrar que esta propiedad tambien se cumple en una dimensi on (tomando un intervalo)
y en dos dimensiones (tomando una circunferencia). El hecho de que el potencial en un punto sea igual
al promedio en una vecindad del punto, sirve como base para un metodo numerico para el c alculo de las
soluciones de la ecuaci on de Laplace, conocido como metodo de relajaci on (ver [1]).
Finalmente, una demostraci on alternativa se obtiene a partir del teorema de Green Ec. (1.21)
_
_

2

2

dV =
_
[ ] dS
eligiendo = [r r
t
[
1
y tomando a como la funci on que satisface la ecuaci on de Laplace
_

_
r
t
_

t2
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
_ _

_
r
t
_

t
_
1
[r r
t
[
_

1
[r r
t
[

_
r
t
_
_
dS
t
usando las propiedades (1.8, 1.10, 1.3)

t
_
1
[r r
t
[
_
=
r r
t
[r r
t
[
3
;
t2
_
1
[r r
t
[
_
= 4
_
r r
t
_
;
_
(r r
t
) dS(r
t
)
[r r
t
[
3
=
_
d
obtenemos
4
_

_
r
t
_

_
r r
t
_
dV
t
=
_ _

_
r
t
_
r r
t
[r r
t
[
3

1
[r r
t
[

_
r
t
_
_
dS
t
(r) =
1
4
_ _
1
[r r
t
[

_
r
t
_

_
r
t
_
(r r
t
)
[r r
t
[
3
_
dS
t
(r) =
1
4
__
1
[r r
t
[

_
r
t
_
dS
t
+
_

_
r
t
_
d
_
esto es v alido en cualquier punto r siempre que la supercie S contenga a dicho punto y la funci on cumpla
con la ecuaci on de Laplace en la supercie y en el volumen delimitado por esta. Por simplicidad hagamos
2.2. PROPIEDADES DE LAS SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE LAPLACE 33
r = 0 y r
t
= Ru
r
de modo que la supercie S es una esfera de radio R centrada en el nuevo origen r = 0.
La integral de supercie es
(0) =
1
4
__
1
R

_
r
t
_
dS
t
+
_

_
r
t
_
d
_
=
1
4
_
1
R
_

t

_
r
t
_
dS
t
+
1
R
2
_

_
r
t
_
R
2
d
_
usando el teorema de la divergencia tenemos
(0) =
_
1
4R
_

t2

_
r
t
_
dV
t
+
1
4R
2
_

_
r
t
_
dS
_
como obedece a la ecuaci on de Laplace en el volumen se anula la primera integral y se tiene
(0) =
1
S
_

_
r
t
_
dS =

S
que es lo que se quera demostrar. Como el origen elegido es arbitrario entonces se deduce que la relaci on
es v alida para cualquier valor del punto r y del radio de la esfera centrada en tal punto, siempre que sea
arm onica en el volumen y supercie de la esfera. N otese que esta ultima demostraci on es mucho m as general
ya que no presupone que la funci on arm onica tenga que proceder de una conguraci on electrost atica. El
resultado anterior nos conduce a un hecho muy importante:
Theorem 6 Ninguna conguraci on electrost atica nos genera una conguraci on de equilibrio estable para
una carga de prueba en el espacio vaco (teorema de Earnshaw).
Ve amoslo: para que una carga positiva en el punto P este en equilibrio estable, es necesario que en
cierta vecindad alrededor de P, el potencial sea mayor que el potencial en P en todos los puntos, esto
implica que podemos construir una esfera contenida en esa vecindad, para la cual claramente el promedio
en la supercie sera mayor que su valor en el centro, de modo que la existencia de un punto de equilibrio
estable nos implicara una violaci on de la armaci on ya demostrada. Para una carga negativa el argumento
es similar. Matem aticamente hablando, esto implica que
Theorem 7 Una funci on arm onica (en nuestro caso el potencial electrost atico) no puede tener m aximos ni
mnimos locales dentro de la regi on en donde es v alida la ecuaci on de Laplace.
La ausencia de m aximos y mnimos locales en el volumen donde es v alida la ecuaci on de Laplace tambien
se puede ver teniendo en cuenta que la existencia de un m aximo local requiere que
2
/x
2
i
< 0, pero la
ecuaci on de Laplace nos dice que
2
= 0, algo similar ocurre con la posible existencia de mnimos locales
2
.
Otra manera de probar la ausencia de puntos de equilibrio estable implica el uso del teorema de Gauss:
asumamos que existe un punto P de equilibrio estable y ubicamos una carga positiva en el, al ser estable
cualquier desplazamiento debe generar una fuerza restauradora que lo intente regresar a P, esto implica
que al construir una esfera alrededor de P el campo debe apuntar hacia el interior de la esfera en todas
direcciones; pero esto contradice la ley de Gauss ya que no hay cargas negativas en el interior (la carga q
es positiva y adem as no cuenta ya que estamos hablando del campo que generan las fuentes a las cuales
est a sometida la carga de prueba, pues ciertamente su propio campo no act ua sobre ella). Similarmente al
poner una carga negativa no es posible que el campo apunte hacia afuera en la esfera alrededor de P. Por
tanto no hay equilibrio estable.
No obstante, es necesario aclarar que s existen puntos de equilibrio electrost atico, solo que no son esta-
bles. Sin embargo, campos magneticos o campos electromagneticos variables en el tiempo pueden mantener
una carga en equilibrio estable.
2
Esto signica que la ecuaci on puede presentar extremos tipo punto de silla o puntos de inexi on en el caso unidimensional.
34 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
2.3. Unicidad de la ecuaci on de Laplace
La unicidad de la ecuaci on de Laplace se puede ver como un caso particular de la unicidad de la soluci on de
Poisson. Sin embargo, es interesante ver un modo alternativo para establecer la unicidad de esta ecuaci on para
condiciones de Dirichlet. Una vez establecida la existencia, la demostraci on de la unicidad resulta sencilla
gracias a la propiedad de linealidad de la ecuaci on de Laplace. Asumamos que (x, y, z) es una soluci on de la
ecuaci on con ciertas condiciones de frontera, imaginemos que existe una segunda soluci on (x, y, z) con las
misma condiciones de frontera. Si ambas son soluciones, tambien lo es una combinaci on lineal de estas,
en particular W (x, y, z) = (x, y, z) (x, y, z). W (x, y, z) no satisface las condiciones de frontera ya que
en este caso al tomar los puntos en las fronteras (x, y, z) y (x, y, z) toman los mismos valores. W (x, y, z)
es la soluci on de otro problema electrost atico con todas las supercies a potencial cero. Adicionalmente si W
es cero en todas las supercies, debe ser cero en todo el espacio donde no hay carga por la siguiente raz on:
si el potencial no es nulo en todo el espacio vaco entonces deben haber al menos un punto que sea m aximo
o mnimo local, pero como ya vimos, las soluciones arm onicas no permiten estos extremos, de modo que W
debe ser cero en todo punto, y la soluci on es unica
3
.
2.4. Ecuaci on de Laplace en dos dimensiones
2.4.1. Coordenadas cartesianas
La ecuaci on de Laplace en dos dimensiones se escribe
_

2
x
+
2
y
_
(x, y) = 0
realizando separaci on de variables (x, y) = A(x) B(y) y dividiendo la ecuaci on por AB se obtiene
1
A
d
2
A
dx
2
+
1
B
d
2
B
dy
2
= 0
como el primer sumando solo depende de x y el segundo solo de y, entonces cada sumando debe ser igual a
una constante
1
A
d
2
A
dx
2
=
2
;
1
B
d
2
B
dy
2
=
2
la asignaci on de , es arbitraria (se pudo haber hecho al contrario). Pero dado que es en general complejo,
esto no supone ninguna limitaci on. Las soluciones en el caso ,= 0 son
A(x) = Ae
ix
+Be
ix
; B(x) = Ce
y
+De
y
la soluci on para = 0, nos da
A(x) = a
t
x +b
t
; B(x) = c
t
y +d
t
La soluci on general es de la forma
(x, y) =
_
Ae
ix
+Be
ix
_ _
Ce
y
+De
y
_
+axy +bx +cy (2.6)
donde hemos redenido adecuadamente las constantes, observese que en particular, la constante que aparece
en la soluci on con = 0, no se incluye explcitamente. Sin embargo, un termino constante aparece cuando
hacemos = 0 en esta ecuaci on (recordemos que una constante puede ser relevante aqu, puesto que con
condiciones de Dirichlet ya se ha jado el cero de potencial y dicha constante ya no es arbitraria). Las
constantes est an determinadas por las condiciones de frontera.
3
Este argumento tambien nos lleva a la unicidad de la ecuaci on de Poisson bajo condiciones de Dirichlet, ya que a un en
presencia de carga, W contin ua obedeciendo a la ecuaci on de Laplace.
2.4. ECUACI

ON DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES 35

Discusi on: las soluciones para = 0,y para ,= 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no
tendra sentido inclur los dos tipos de soluciones en una sola expresi on. Sin embargo, si rotulamos estas
soluciones como

(x, y) donde 0, una superposici on de ellas es tambien soluci on y en muchos casos

la superposici on es obligatoria para obtener las condiciones de frontera (esta superposici on puede ser sobre
el discreto o sobre el contnuo dependiendo de los valores posibles de ). Esto hace indispensable inclur la
soluci on con = 0 como parte de la superposici on.
Ejemplos de la soluci on de la ecuaci on de Laplace en dos dimensiones
Figura 2.2:
Vamos a resolver la ecuaci on de Laplace para el potencial electrost atico en la regi on bidimensional
comprendida por 0 x L; 0 y < , con las condiciones de frontera siguientes (ver Fig. 2.2): = 0, en
x = 0, en x = L, y en y . = V (x) en y = 0. Con estas condiciones de frontera y tomando la ecuaci on
(2.6) tenemos que
a) = 0 en x = 0, y conduce a
(0, y) = (A+B)
_
Ce
y
+De
y
_
+cy = 0
esto solo se cumple y si B = A, y c = 0, dejando
(x, y) = A
_
e
ix
e
ix
_ _
Ce
y
+De
y
_
+axy +bx
(x, y) = sin x
_
Ce
y
+De
y
_
+axy +bx
donde la constante A (y las constantes necesarias para armar el seno) se han absorbido en C y D. De
nuevo, estrictamente deberamos cambiar la notaci on a digamos C
t
, D
t
pero como estas constantes son a un
desconocidas, esto no hace ninguna diferencia.
b) = 0 en x = L
(L, y) = sin L
_
Ce
y
+De
y
_
+aLy +bL = 0
como (L, y) = 0 para todo y tenemos que sin L = 0, a = b = 0 de modo que =
n
= n/L. La soluci on
se reduce a
(x, y) = sin
n
x
_
C
n
e
ny
+D
n
e
ny
_
36 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
Y dado que la soluci on es v alida para todo n entero (positivo o negativo), tenemos que la soluci on mas
general es una superposici on de estos modos (linealidad en acci on).
(x, y) =

n
sin
n
x
_
C
n
e
ny
+D
n
e
ny
_
c) 0, en y , este requerimiento impide que existan valores positivos y negativos de n (y por
tanto de
n
) al mismo tiempo, ya que con
n
positivo se requiere que C
n
= 0, y con
n
negativo se requiere
que D
n
= 0, esto es incompatible con las otras condiciones de frontera
4
. Por tanto usaremos
n
positivos, y
esta condici on conduce a C
n
= 0, (igual se podra usar
n
negativo), la soluci on queda
(x, y) =

n=1
D
n
e
ny
sin
n
x
d) (x, 0) = V (x). Tenemos que
(x, 0) = V (x) =

n=1
D
n
sin
n
x
multiplicando la ecuaci on por
2
L
sin
m
x dx e integrando entre 0 y L
2
L
_
L
0
V (x) sin
m
x dx =
2
L

n=1
D
n
_
L
0
sin
n
xsin
m
x dx =

n=1
D
n

mn
D
m
=
2
L
_
L
0
V (x) sin
m
x dx
con lo cual la expresi on nal para el potencial queda
(x, y) =
2
L

n=1
e

n
L
y
sin
_
n
L
x
_
_
L
0
V
_
x
t
_
sin
_
n
L
x
t
_
dx
t
En el caso particular en el cual V (x) = V , obtenemos
(x, y) =
2V
L

n=1
e

n
L
y
sin
_
n
L
x
_
_
L
0
sin
_
n
L
x
t
_
dx
t
(x, y) =
2V
L

n=1
e

n
L
y
sin
_
n
L
x
_
_

L
n
cos

L
nx
_

L
0
(x, y) =
2V

n=1
e

n
L
y
n
sin
_
n
L
x
_
[(1)
n
1]
la suma solo sobrevive para terminos impares de modo que hacemos n 2k + 1 quedando
(x, y) =
4V

k=0
e

(2k+1)
L
y
2k + 1
sin
_
(2k + 1)
L
x
_
esta forma del potencial se puede llevar a una forma cerrada (ver Jackson y Sep ulveda)
(x, y) =
2V

tan
1
_
sin
_

L
x
_
sinh
_

L
y
_
_
es importante hacer notar que la serie converge r apidamente para y a/, pero para valores mucho mas
peque nos que esta cantidad, se necesitan muchos terminos para lograr una buena aproximaci on.
4
Otra raz on adicional para tomar n positivo consiste en que la superposici on de funciones de la forma sin nx, con n
positivo, forman una base en el intervalo [0, a].
2.4. ECUACI

ON DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES 37

2.4.2. Coordenadas polares
La ecuaci on de Laplace en coordenadas polares se escribe como
1

_
+
1

2
_

2
_
= 0
de nuevo suponemos separaci on de variables
(, ) = R() ()
1

_
d
d
_

dR()
d
__
() +
R()

2
_
d
2
()
d
2
_
= 0
multiplicando la ecuaci on por

2
R()()

R
d
d
_

dR()
d
_
+
1

_
d
2
()
d
2
_
= 0
el primer termino solo depende de y el segundo depende exclusivamente de , de modo que cada uno de
ellos debe ser una constante, hacemos entonces
1

_
d
2
()
d
2
_
=
2
;

R
d
d
_

dR()
d
_
=
2
asumiendo
2
,= 0, la ecuaci on para () es
d
2
()
d
2
+
2
() = 0 () =
_
Ce
i
+De
i

y la ecuaci on para R() queda

d
d
_

dR
d
_
R
2
= 0

_
dR
d
_
+
2
d
2
R
d
2
R
2
= 0 (2.7)
Esta ecuaci on es homogenea en y se puede resolver con
= e

d
d
= e

= ,
d
d
= e

=
1

dR
d
=
d
d
dR
d
=
1

dR
d
; (2.8)
d
2
R
d
2
=
d
d
_
dR
d
_
=
d
d
d
d
_
dR
d
_
=
1

d
d
_
e

dR
d
_
d
2
R
d
2
=
1

dR
d
+
1

_
d
2
R
d
2
_
=
1

2
dR
d
+
1

2
_
d
2
R
d
2
_
(2.9)
reemplazando (2.8) y (2.9)en (2.7) resulta

_
1

dR
d
_
+
2
_

2
dR
d
+
1

2
_
d
2
R
d
2
__
R
2
= 0
dR
d

dR
d
+
_
d
2
R
d
2
_
R
2
= 0
_
d
2
R
d
2
_
R
2
= 0
38 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
la soluci on es
R() = Ae

+Be

= A(e

+B(e

R() = A

+B

La soluci on para
2
,= 0 es
(, ) =
_
A

+B

_
Ce
i
+De
i

para
2
= 0 las ecuaciones quedan
d
2

d
2
= 0 = a +b
_
d
2
R
d
2
_
= 0 R() = (E +F)
pero = e

= ln
R() = E ln +F
la soluci on para = 0 es
(, ) = (a +b) (Eln +F)
La soluci on general (para 0) es
(, ) =
_
A

+B

_
Ce
i
+De
i

+ (a +b) (E ln +F)
o alternativamente
(, ) =
_
A

+B

[C cos +Dsin ] + (a +b) (Eln +F) (2.10)

La soluci on general es la superposici on de todas las soluciones encontradas, los valores permitidos de (sobre
los cuales se hace la suma discreta o contnua) dependen dle problema particular. En general las soluciones
con = 0 y con ,= 0 deben ser includas por completez, al ignorar alguna de ellas es posible que no sea
posible ajustar las condiciones de frontera.
Intersecci on entre dos planos
Evaluar el potencial en la regi on cercana a la intersecci on entre dos planos que forman un angulo diedro
, con las siguientes condiciones de frontera: en = 0, = V ; en = , = V
t
.
El punto = 0 est a includo en la regi on por lo cual B = E = 0, en (2.10) para evitar una divergencia
en el potencial. Quedando la soluci on
(, ) =

[C cos +Dsin ] + (a +b)

discusi on: observese que en la punta tenemos que el potencial tiende a V por un lado y a V
t
por el otro,
luego el campo debera tener una divergencia, al menos si V ,= V
t
. Sin embargo, E y B deben ser cero ya
que aunque el campo puede en general diverger, el potencial s se mantiene acotado.
1. En = 0, = V
(, 0) = V = C

+b
solo es posible para todo , si C = 0, y b = V
(, ) = a +V +D

sin
observese que el coeciente b es parte de la soluci on con = 0, si no hubieramos includo esta con-
tribuci on, no hubiese sido posible satisfacer las condiciones de frontera.
2.4. ECUACI

ON DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES 39

2. En = , = V
t
(, ) = V
t
= a +V +D

sin
como esto debe ser v alido D = 0 o sin = 0 se puede ver que la primera alternativa no
soluciona las condic. de frontera. Con la segunda tenemos los valores permitidos para (con ,= 0)
=
m
=
m

m es entero positivo o negativo, pero

produce divergencia en 0 cuando se toma m negativo,

por lo tanto m > 0 > 0. y m es entero, como la soluci on = 0 ya ha sido includa, entonces
m = 1, 2, 3, .... (efectivamente m = 0 nos deja solo con coecientes que provienen de la soluci on con
= 0, para todo y para todo ). El potencial para = queda
(, ) = V
t
= a +V
con lo cual
a =
V
t
V

La soluci on es entonces la combinaci on lineal de la soluci on para cada m

(, ) = V +
_
V
t
V

_
+

m=1
D
m

m/
sin
_
m

_
Los coecientes D
m
requieren conocer las condiciones de frontera que cierren el contorno, por ejemplo
sea (R, ) = V () y V = V
t
3.
(R, ) = V () = V +

m=1
D
m
R
m/
sin
_
m

_
multiplicando por sin
n

e integrando en (0, ) queda

D
m
=
2

R
m/
__

0
[V () V ] sin
_
m

t
__
d
t
el potencial queda
(, ) = V +

m=1
_
2

R
m/
__

0
[V () V ] sin
_
m

t
__
d
t
_

m/
sin
_
m

_
se puede vericar que la condici on (R, ) = V () se cumple. Por otro lado si todas las paredes son
equipotenciales i.e. V () = V = V
t
se cumple que = V en el interior, este caso se dara por ejemplo
si la cu na dene un conductor cerrado (o la cavidad de un conductor). En este problema, la supercie
equipotencial cerrada es simplemente un lugar geometrico.
Veamos lo que ocurre en el caso general para peque no, cuando a un no se ha evaluado D
m
. Dado que la
dependencia en es de la forma
m/
puede concluirse que cerca de = 0, el potencial depende mayormente
del primer termino en la serie (mas exactamente de los dos primeros con = 0 y el segundo con m = 1).
Asumamos V = V
t
(, ) = V +

m=1
D
m

m/
sin
_
m

_
V +D
1

/
sin
_

_
40 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
queremos evaluar la densidad de carga en la vecindad de = 0. La cual para un conductor viene dada por
=
1
4
n =
1
4

n
=
1
4
n E
evaluemos el campo electrico
E

=
D
1

sin
_

_
E

=
1

=
D
1

cos
_

_
observemos que para el conductor en = 0, el vector normal es u

en tanto que para el conductor en

= se tiene que el vector normal es u

las densidades son

0
=
1
4
u

=0
=
1
4
E

=0
=
D
1
4

=
1
4
u

=
=
1
4
E

=
=
D
1
4

para diferentes valores de tenemos diferentes comportamientos de en 0 es decir en las puntas.

1. para

1 > 0, con peque no, la densidad tiende a cero. No hay casi acumulaci on de carga en
las puntas. Especialmente si es grande ( peque no).
2. para

2
[[
D
1
2
y tambien disminuye al acercarse a la punta
3. para [[
D
1
4
independiente de , lo cual es de esperarse ya que se convierte en un plano
innito.
4. para
3
2
[[
D
1
6

(1/3)
tanto el campo como la densidad de carga son singulares en = 0.
5. Para 2 [[
D
1
8

(1/2)
. La carga se acumula en las puntas mas r apidamente que en el caso
anterior.
Como se ve la carga tiende a acumularse en las puntas en algunos casos. Estas acumulaciones de carga
producen campos muy intensos. En este sencillo principio se basa el pararrayos.
La diferencia entre peque no y 2 consiste en que en el segundo caso la regi on que consideramos
interior es casi todo el espacio en tanto que para peque no el interior es una cu na muy estrecha.
La soluci on de la ecuaci on de Laplace en estos casos es para un volumen delimitado por las condiciones
de frontera en una supercie cerrada, si queremos solucionarla en el exterior debemos asumir supercie entre
las condiciones ya dadas y el innito (es decir siempre formando un volumen con una supercie cerrada). La
soluci on general sigue siendo la que aqu se escribi o, pero los coecientes pueden variar ya que no tendramos
las mismas condiciones de frontera que en el problema interior original.
2.4.3. Cilindro innito
Cilindro innito a potencial V () en su supercie.
El potencial es independiente de Z lo que lo convierte en un problema bidimensional. Tomemos la soluci on
bidimensional general
(, ) =
_
A

+B

[C cos +Dsin ] + (a +b) (Eln +F)

2.4. ECUACI

ON DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES 41

el potencial debe ser el mismo en = 0 y en = 2n. Esto implica a = 0, y que debe ser entero. Por otro
lado E = B = 0 para evitar divergencias en 0. La soluci on queda
(, ) =

[C cos +Dsin ] +F
t
teniendo presente que debe ser entero, la soluci on general es
(, ) = F
t
+

=1

[C

cos +D

sin ]
usando la condici on = V () en = R
(R, ) = V () = F
t
+

=1
R

[C

cos +D

sin ] (2.11)
multiplicando por sin
t
d e integrando
_
2
0
V () sin
t
d =
_
2
0
F
t
sin
t
d
+

=1
R

_
C

_
2
0
cos sin
t
d +D

_
2
0
sin sin
t
d
_
_
2
0
V () sin
t
d =

=1
R

_
2
0
sin sin
t
d
_
2
0
V () sin
t
d = R

obteniendo
D

=
1
R

_
2
0
V () sin d
similarmente se obtiene C

al multiplicar por cos

t

=
1
R

_
2
0
V () cos d
integrando (2.11) en se tiene
_
2
0
V () d =
_
2
0
F
t
d +

=1
R

_
C

_
2
0
cos d +D

_
2
0
sin d
_
F
t
=
1
2
_
2
0
V () d
la soluci on queda entonces
(, ) =
1
2
_
2
0
V () d
+
1

=1
_

R
_

_
2
0
_
V
_

t
_
cos
t
cos d
t
+V
_

t
_
sin
t
sin d
t

inquietud: no se est a deniendo las condiciones de frontera sobre una supercie cerrada (no se deni o el
potencial en las tapas del innito), y sin embargo es soluble. Posible respuesta, un cilindro innito es
topol ogicamente equivalente a un toro de radio innito.
42 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
2.5. Ecuaci on de Laplace en tres dimensiones, coordenadas cartesianas

2
(x, y, z) = 0
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
_
(x, y, z) = 0
separaci on de variables = A(x) B(y) C (z)
1
A
d
2
A
dx
2
. .

2
+
1
B
d
2
B
dy
2
. .

2
+
1
C
d
2
C
dz
2
. .

2
= 0
2
=
2
+
2
Para obtener la soluci on mas general debemos obtener todas las combinaciones con , , iguales a cero
o diferentes de cero, la soluci on m as general requiere que , , sean complejos. En esta secci on nos re-
stringiremos al caso en que estos par ametros son reales, en cuyo caso podemos tomar todos ellos con valores
no negativos.
,= 0, ,= 0 = 0, = ,= 0 = 0, = ,= 0 = 0, = = 0
A(x) Ae
ix
+Be
ix
ax +b Le
ix
+Me
ix
ex +f
B(y) Ce
iy
+De
iy
Ge
iy
+He
iy
cy +d gy +h
C (z) Ee
z
+Fe
z
Je
z
+Ke
z
Ne
z
+Pe
z
jz +k
la ligadura
2
=
2
+
2
prohibe la posibilidad de = ,= 0, = 0, (aunque esta posibilidad existe cuando
asumimos que estos par ametros son complejos). La soluci on cuasi general queda
(x, y, z) =
_
Ae
ix
+Be
ix
_
_
Ce
iy
+De
iy
_
_
Ee
z
+Fe
z
_
+(ax +b)
_
Ge
i

y
+He
i

y
__
Je

z
+Ke

z
_
+
_
Le
i

x
+Me
i

x
_
(cy +d)
_
Ne

z
+Pe

z
_
+(ex +f) (gy +h) (jz +k) (2.12)
,
t
, ,
t
son positivos, aunque en esta expresi on nal pueden tomar el valor cero. Cuando todos ellos
toman el valor cero, se obtiene una constante por lo cual uno podra remover la constante que aparece en la
expresi on para el potencial, que es fhk.
La soluci on mas general implica sumatorias y/o integrales en ,
t
, ,
t
y las constantes est an determi-
nadas por las condiciones de frontera.
Caja de lados a, b, c
Asumamos una caja de lados a, b, c en donde el potencial es cero en todas las caras excepto en la paralela
al plano XY, a una distancia c, en esta cara el potencial es V (x, y). Este problema se resuelve f acilmente
proponiendo una soluci on en funciones senoidales en x, y y una funci on libre en z (ver Jackson). Sin embargo,
aqu llegaremos a la soluci on partiendo de la expresi on general (2.12), aunque el procedimiento es mucho
mas largo que el antes mencionado, nos dar a cierta habilidad en el empleo de la f ormula general.
1. = 0 en x = 0, la soluci on (2.12) queda
(0, y, z) = (A+B)
_
Ce
iy
+De
iy
_
_
Ee
z
+Fe
z
_
+b
t
_
Ge
i

y
+He
i

y
__
Je

z
+Ke

z
_
+(L +M)
_
c
t
y +d
_
_
Ne

z
+Pe

z
_
+f (gy +h) (jz +k)
2.5. ECUACI

ON DE LAPLACE EN TRES DIMENSIONES, COORDENADAS CARTESIANAS 43

(0, y, z) = (A+B)
1
(y, z) +b
t

2
(y, z)
+(L +M)
3
(y, z) +f [
4
(y, z) +hk]
= 0
donde usaremos la notaci on a
t
, b
t
, c
t
para los coecientes en el potencial, a n de no confundirlos con
las dimensiones del paraleleppedo. Como cada
i
(y, z) es linealmente independiente, y adem as la
constante fhk se puede remover, entonces cada coeciente que acompa na a los
i
(y, z) se debe anular
A +B = 0 ; b
t
= 0 ; (L +M) = 0 ; f = 0
la soluci on queda
(x, y, z) = sinx
_
Ce
iy
+De
iy
_
_
Ee
z
+Fe
z
_
+x
_
Ge
i

y
+He
i

y
__
Je

z
+Ke

z
_
+sin
t
x
_
c
t
y +d
_
_
Ne

z
+Pe

z
_
+x(gy +h) (jz +k)
2. = 0, en y = 0
(x, 0, z) = sinx(C +D)
_
Ee
z
+Fe
z
_
+x(G+H)
_
Je

z
+Ke

z
_
+sin
t
x(d)
_
Ne

z
+Pe

z
_
+xh(jz +k)
un argumento similar al anterior nos da
C +D = 0 ; G+H = 0; d = 0, h = 0
estamos suponiendo que A y L de la expresi on original son diferentes de cero. Puede chequearse que
si cualquiera de ellos se hace cero las condiciones de frontera no se cumplen (chequear). La soluci on
queda
(x, y, z) = sin xsin y
_
Ee
z
+Fe
z
_
+xsin
t
y
_
Je

z
+Ke

z
_
+y sin
t
x
_
Ne

z
+Pe

z
_
+xy (jz +k)
3. = 0 en z = 0
(x, y, 0) = sinxsin y (E +F) +xsin
t
y (J +K)
+y sin
t
x(N +P) +xyk
conduce a
(E +F) = (J +K) = (N +P) = k = 0
quedando
(x, y, z) = Esin xsin y sinhz +Jxsin
t
y sinh
t
z
+Ny sin
t
xsinh
t
z +jxyz
44 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
4. = 0 en x = a
(a, y, z) = E (sin a) sin y sinhz +Ja sin
t
y sinh
t
z
+Ny
_
sin
t
a
_
sinh
t
z +jayz
conduce a
sin a = 0 ; J = 0 ; sin
t
a = 0, j = 0
quedando
(x, y, z) = E
n
sin
n
xsin y sinhz +N
k
y sin
t
k
xsinh
t
k
z
con

n
=
n
a
;
t
k
=
k
a
5. = 0 en y = b
(x, b, z) = E
n
sin
n
x(sin b) sinh z +N
k
b sin
t
k
xsinh
t
k
z
conduce a N
k
= 0, =
m
=
m
b
(x, y, z) = E
nm
sin
n
xsin
m
y sinh
nm
z
6. = V (x, y) en z = c
(x, y, c) = V (x, y) = E
nm
sin
n
xsin
m
y sinh
nm
c
multiplicamos por sin
n
xsin
m
y e integramos con lo cual se obtiene
E
nm
=
4
ab
_
a
0
_
b
0
V (x, y) sin
n
xsin
m
y
sinh
mn
c
dx dy
con

2
mn
=
2
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
a manera de consistencia se puede ver que si V (x, y) = 0, el potencial en el interior nos da = 0. Este
sera el caso de un paraleleppedo conductor conectado a tierra.
2.6. Ecuaci on de Laplace en coordenadas esfericas
2.6.1. Operador momento angular orbital
Un operador momento angular es un operador con tres componentes

J
1
,

J
2
,

J
3
donde cada componente
es hermtica y satisface las relaciones de conmutaci on
_

J
i
,

J
j
_
= i
k
ij
J
k
el cuadrado de este operador se dene como

J
2
=

J
2
1
+

J
2
2
+

J
2
3
se puede vericar que cada componente conmuta con

J
2
_

J
2
,

J
j
_
= 0
2.6. ECUACI

ON DE LAPLACE EN COORDENADAS ESF

ERICAS 45
esto implica que

J
2
y

J
j
admiten un conjunto com un de funciones propias. Elijamos

J
3
para encontrar este
conjunto com un, se cumple que:

J
2

jm
= j (j + 1)
jm
;

J
3

jm
= m
jm
j = 0,
1
2
, 1,
3
2
, 2, ...; m = j, j 1, j 2, .., (j 2) , (j 1) , j
_

jm
,
j

_
=
j

mm

El operador momento angular orbital cl asico es

L = ir se puede ver que este operador cumple con las
propiedades de un momento angular, por otro lado la exigencia de periodicidad en 2 nos exige excluir los
valores semienteros de j. Es notable el hecho de que los valores propios solo depeden de la hermiticidad de
los operadores y de su algebra de Lie, pero no de su forma explcita.
2.6.2. Separaci on de variables para la ecuaci on de Laplace en coordenadas esfericas

2
= 0
en coordenadas esfericas queda
1
r
2

r
_
r
2

r
_
+
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
= 0
utilizando la identidad
1
r
2

r
_
r
2

r
_
=
1
r

2
r
2
(r)
escribimos
1
r

2
r
2
(r) +
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
= 0
hacemos separaci on de variables de la forma
(r, , ) =
U (r)
r
Y (, ) (2.13)
reemplazamos
1
r
Y (, )

2
U
r
2
+
U (r)
r
1
r
2
sin

_
sin
Y (, )

_
+
U (r)
r
1
r
2
sin
2

2
Y (, )

2
= 0
y multiplicamos por r
3
/ (UY )
r
2
U (r)
d
2
U
dr
2
+
1
sin Y (, )

_
sin
Y (, )

_
+
1
sin
2
Y (, )

2
Y (, )

2
= 0
r
2
U (r)
d
2
U
dr
2
+
1
Y (, )
_
1
sin

_
sin
Y (, )

_
+
1
sin
2

2
Y (, )

2
_
= 0
ahora bien, el termino entre parentesis es justamente el operador momento angular orbital cl asico al cuadrado
(con signo menos)

L = ir

L
2
=(ir )
2
=
_
1
sin

_
sin

_
+
1
sin
2

2
_
(2.14)

L
2
Y (, ) =
_
1
sin

_
sin
Y (, )

_
+
1
sin
2

2
Y (, )

2
_
(2.15)
46 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
la ecuaci on se reduce a
r
2
U (r)
d
2
U
dr
2
. .
l(l+1)

L
2
Y (, )
Y (, )
. .
l(l+1)
= 0
quedando las ecuaciones
r
2
U (r)
d
2
U
dr
2
= l (l + 1)

d
2
U
dr
2

l(l+1)
r
2
U = 0

L
2
Y (, ) = l (l + 1) Y (, )
La ecuaci on radial es homogenea para r de modo que podemos hacer r = e

obteniendose
d
2
U
d
2

dU
d
l (l + 1) U = 0
denotando D como el operador derivada
_
D
2
D l (l + 1)

U = 0 [D (1 +l)] [D +l] U = 0
la soluciones son
U = e
(1+l)
= r
l+1
; U = e
l
= r
l
la soluci on para r queda
U = Ar
l+1
+Br
l
veamos la soluci on para la parte angular
_
1
sin

_
sin
Y (, )

_
+
1
sin
2

2
Y (, )

2
_
+l (l + 1) Y (, ) = 0
separamos variables
Y (, ) = P () Q() (2.16)
_
Q()
sin
d
d
_
sin
dP ()
d
_
+
P ()
sin
2

2
Q()

2
_
+l (l + 1) P () Q() = 0
multiplicamos por sin
2
/ (PQ)
_
sin
P ()
d
d
_
sin
dP ()
d
_
+l (l + 1) sin
2

_
. .
m
2
+
1
Q()

2
Q()

2
. .
m
2
= 0
la soluci on se escogi o de tal manera que en Q() haya soluciones arm onicas.

2
Q()

2
+m
2
Q() = 0 Q() =
_
Ce
im
+De
im
si m ,= 0
a +b si m = 0
(2.17)
la soluci on en es
sin
P ()
d
d
_
sin
dP ()
d
_
+l (l + 1) sin
2
m
2
= 0
sustituyamos
x = cos
dx
d
= sin ; sin
2
= 1 x
2
(2.18)
2.6. ECUACI

ON DE LAPLACE EN COORDENADAS ESF

ERICAS 47
dP
d
=
dx
d
dP
dx
= sin
dP
dx
sustituyendo esta derivada en la ecuaci on

sin
P ()
d
d
_
sin sin
dP
dx
_
+l (l + 1) sin
2
m
2
= 0
dividiendo por sin
2

1
P ()
_

1
sin
_
d
d
_
sin
2

dP
dx
_
+l (l + 1)
m
2
sin
2

= 0
1
P ()
_
d
dx
_
d
d
_
_
1 x
2
_
dP
dx
_
+l (l + 1)
m
2
(1 x
2
)
= 0
1
P ()
d
dx
_
_
1 x
2
_
dP
dx
_
+l (l + 1)
m
2
(1 x
2
)
= 0
multiplicando por P
d
dx
_
_
1 x
2
_
dP
dx
_
+l (l + 1) P
m
2
P
(1 x
2
)
= 0 (2.19)
o equivalentemente
_
1 x
2
_
d
2
P
dx
2
2x
dP
dx
+l (l + 1) P
m
2
P
(1 x
2
)
= 0 (2.20)
la cual se conoce como ecuaci on asociada de Legendre.
Consideremos primeramente la soluci on correspondiente a m = 0
_
1 x
2
_
d
2
P
dx
2
2x
dP
dx
+l (l + 1) P = 0
denominada ecuaci on ordinaria de Legendre. Consideremos una soluci on en series de potencias
P (x) = x

j=0
a
j
x
j
(2.21)
es un par ametro a determinar, al introducirlo en la ecuaci on ordinaria de Legendre, se tiene
_
1 x
2
_
d
2
dx
2
_
_

j=0
a
j
x
j+
_
_
2x
d
dx
_
_

j=0
a
j
x
j+
_
_
+l (l + 1)
_
_

j=0
a
j
x
j+
_
_
= 0
_
1 x
2
_
d
dx
_
_

j=0
a
j
(j +) x
j+1
_
_
2x
_
_

j=0
a
j
(j +) x
j+1
_
_
+l (l + 1)
_
_

j=0
a
j
x
j+
_
_
= 0

_
1 x
2
_
_
_

j=0
a
j
(j +) (j + 1) x
j+2
_
_
2x
_
_

j=0
a
j
(j +) x
j+1
_
_
+l (l + 1)
_
_

j=0
a
j
x
j+
_
_
= 0

48 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
_
_

j=0
a
j
(j +) (j + 1) x
j+2
_
_

_
_

j=0
a
j
(j +) (j + 1) x
j+
_
_

j=0
_
2a
j
(j +) x
j+

+l (l + 1)

j=0
_
a
j
x
j+
_
= 0

j=0
_
a
j
(j +) (j + 1) x
j+2

j=0
[2a
j
(j +) +a
j
(j +) (j + 1) a
j
l (l + 1)] x
j+
= 0
-

j=0
_
a
j
(j +) (j + 1) x
j+2
[(j +) (2 +j + 1) l (l + 1)] a
j
x
j+
_
= 0
quedando nalmente

j=0
_
a
j
(j +) (j + 1) x
j+2
[(j +) (j + + 1) l (l + 1)] a
j
x
j+
_
= 0
cada coeciente debe ser cero por separado
a
j
(j +) (j + 1) = 0
a
j
(j +) (j + + 1) l (l + 1) = 0
con lo cual para j = 0, 1. Si a
0
,= 0 con j = 0
( 1) = 0
la primera relaci on nos dice que =cero o uno. Si a
1
,= 0 con j = 1
(1 +) = 0
para cualquier otro j se obtiene la recurrencia
a
j+2
=
_
( +j) ( +j + 1) l (l + 1)
( +j + 1) ( +j + 2)
_
a
j
las relaciones para j = 0 y j = 1 son en realidad equivalentes de modo que podemos elegir a
0
,= 0 o a
1
,= 0,
pero no los dos al tiempo. Eligiendo a
0
,= 0 obtenemos que = 0 o = 1. La relaci on de recurrencia muestra
que la serie de potencias tiene solo potencias pares ( = 0) o impares ( = 1).
resulta ser cero o uno. Para ambos valores de la serie converge para x
2
< 1, y diverge en x = 1 a
menos que la serie sea truncada, convirtiendose entonces en un polinomio, esto solo es posible si l es cero o
entero positivo. Adicionalmente, para l par (impar) se exige = 0 ( = 1).
Los polinomios se normalizan de tal manera que valgan 1 en x = 1 y se denominan polinomios de
Legendre. En forma general estos polinomios est an dados por
P
l
(x) =
1
2
l
l!
d
l
dx
l
_
x
2
1
_
l
(2.22)
2.6. ECUACI

ON DE LAPLACE EN COORDENADAS ESF

ERICAS 49
los cuales forman la soluci on de la funci on P () denida en (2.16), i.e.
P () P
l
(cos ) (2.23)
Los polinomios de Legendre P
l
(x) forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo 1 x 1
_
1
1
P
l
(x) P
l
(x) dx =
2
2l + 1

ll

1
2

l=0
(2l + 1) P
l
(x) P
l
_
x
t
_
=
_
x x
t
_
y teniendo en cuenta las relaciones (2.18) se obtiene en terminos de
x = cos dx = sin d; x = 1 = ; x = 1 = 0
_
1
1
P
l
(x) P
l
(x) dx =
_
0

P
l
(cos ) P
l
(cos ) [sin d]
=
_

0
P
l
(cos ) P
l
(cos ) sin d
las relaciones de ortogonalidad y completez quedan
_

0
P
l
(cos ) P
l
(cos ) sin d =
2
2l + 1

ll

1
2

l=0
(2l + 1) P
l
(cos ) P
l
_
cos
t
_
=
_
cos cos
t
_
cualquier funci on regular denida en el intervalo [1, 1] puede escribirse
f (x) =

l=0
A
l
P
l
(x) A
l
=
2l + 1
2
_
1
1
f
_
x
t
_
P
l
_
x
t
_
dx
t
la soluci on de la parte angular con m = 0 se obtiene entonces reemplazando (2.17) y (2.23) en (2.16) usando
m = 0:
Y
m=0
(, ) = (a +b) P
l
(cos ) (2.24)
y la soluci on a la ecuaci on de Laplace con m = 0 se obtiene reemplazando (??, 2.24) en (2.13) y teniendo
en cuenta que la superposici on de soluciones tambien es soluci on.
(r, , ) = (a +b)

l=0
U
l
(r)
r
P
l
(cos ) (2.25)
si asumimos simetra azimutal (i.e. independencia con respecto a ), entonces a = 0, y la soluci on queda
(r, ) =

l=0
_
A
l
r
l
+
B
l
r
l+1
_
P
l
(cos ) (2.26)
puede verse efectivamente que las soluciones con m ,= 0 ya no tienen simetra azimutal ya que tienen
soluciones no triviales en . A
l
, B
l
se determinan con las condiciones de frontera.
2.6.3. Propiedades de P
l
(cos )
??????????????????
50 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
Figura 2.3:
2.6.4. Esfera con = V () en la supercie
Evaluar en el interior de una esfera sin carga en su interior si = V () en la supercie (ver Fig. 2.3).
(r, ) =

l=0
_
A
l
r
l
+
B
l
r
l+1
_
P
l
(cos )
para evitar divergencia en se hace B
l
= 0
(r, ) =

l=0
A
l
r
l
P
l
(cos )
en r = a = V ()
V () =

l=0
A
l
a
l
P
l
(cos )
multiplicamos por P
l
(cos ) sin d e integramos entre 0 y .
_

0
V () P
l
(cos ) sin d =

l=0
A
l
a
l
_

0
P
l
(cos ) P
l
(cos ) sin d
=

l=0
A
l
a
l
2
2l + 1

ll
=
2A
l
a
l

2l
t
+ 1
A
l
=
2l + 1
2a
l
_

0
V
_

t
_
P
l
_
cos
t
_
sin
t
d
t
(r, ) =

l=0
_
2l + 1
2a
l
_

0
V
_

t
_
P
l
_
cos
t
_
sin
t
d
t
_
r
l
P
l
(cos )
(r, ) =

l=0
2l + 1
2
_
r
a
_
l
P
l
(cos )
__

0
V
_

t
_
P
l
_
cos
t
_
sin
t
d
t
_
si se quiere calcular el potencial por fuera de la esfera basta con reemplazar (r/a)
l
(a/r)
l+1
.
2.7. PROBLEMAS CON CONDICIONES QUE NO SON DE FRONTERA 51
2.6.5. Cascarones concentricos
Cascar on de radio b a potencial V
0
cascar on de radio a a potencial
V para 0 /2 ;
0 para /2
con = V
0
en r = b
V
0
=

l=0
_
A
l
b
l
+
B
l
b
l+1
_
P
l
(cos )
multiplicamos por P
l
(x) e integramos
_
1
1
V
0
P
l
(x) dx =

l=0
_
A
l
b
l
+
B
l
b
l+1
_ _
1
1
P
l
(x) P
l
(x) dx
2V
0

0
=

l=0
_
A
l
b
l
+
B
l
b
l+1
_ _
2
2l + 1
_

ll

2V
0

l0
=
_
A
l
b
l
+
B
l
b
l+1
_ _
2
2l + 1
_
por tanto se obtiene
_
A
0
+
B
0
b
= V
0
si l = 0
A
l
b
l
+
B
l
b
l+1
= 0 si l 1
(2.27)
ahora aplicamos = V () en r = a
_
1
1
V (x) P
l
(x) dx =
2
2l + 1
_
A
l
a
l
+
B
l
a
l+1
_
_
1
1
V (x) P
l
(x) dx =
_
0
1
0 P
l
(x) dx +
_
1
0
V P
l
(x) dx = V
_
1
0
P
l
(x) dx
V
_
1
0
P
l
(x) dx =
_
V
l0
si l = par
0 si l = impar
por tanto

_
_
_
2
2l+1
_
A
l
a
l
+
B
l
a
l+1
_
= V si l = 0
2
2l+1
_
A
l
a
l
+
B
l
a
l+1
_
= 0 si l 1
(2.28)
A
l
y B
l
se pueden calcular de (2.27, 2.28).
2.7. Problemas con condiciones que no son de frontera
La unicidad de la soluci on (2.26), nos conduce a que si encontramos cualquier metodo para hallar A
l
y
B
l
, estos valores ser an unicos. En algunas ocasiones es posible encontrar estos coecientes sin recurrir en
forma explcita a las condiciones de frontera, conociendo por ejemplo el potencial en cierta regi on (que no
necesariamente pertenece a la frontera), usualmente el eje de simetra. Cuando aplicamos la soluci on general
Eq. (2.26) a dicho eje obtenemos
(r = z, = 0) =

l=0
_
A
l
z
l
+
B
l
z
l+1
_
(2.29)
52 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
para la parte negativa del eje i.e. = , tenemos que introducir un factor (1)
l
. Si el potencial en esta regi on
puede desarrollarse en series de potencias, entonces podemos encontrar los coecientes ya mencionados por
comparaci on de la serie de potencias con la Ec. (2.29).
Para ilustrar este metodo, tomemos una esfera con potenciales V en las supercies de los hemisferios
norte y sur respectivamente (ver Fig ??? en la P ag. ???). Como veremos m as adelante (secci on 5.3.1), es
plausible obtener una soluci on al potencial generado en el exterior de la esfera evaluado sobre el eje de
simetra (eje Z), y viene dado por la Ec. (5.17)
(z) = V
_
1
_
z
2
a
2
_
z

a
2
+z
2
_
dado que z > a, la variable adecuada para la expansi on es a/z
(z) = V
_
_
1
(z
2
a
2
)
z
2
z
2
z
2
_
a
2
+z
2
z
2
_
_
= V
_
_
1
1
_
a
z
_
2
_
1 +
_
a
z
_
2
_
_
una expansi on de Taylor de esta funci on nos da
(z) =
V

j=1
(1)
j1
_
2j
1
2
_

_
j
1
2
_
j!
_
a
z
_
2j
(2.30)
comparando esta ecuaci on con (2.29) tenemos

l=0
_
A
l
z
l
+
B
l
z
l+1
_
=
V

j=1
(1)
j1
_
2j
1
2
_

_
j
1
2
_
j!
_
a
z
_
2j
comparando las potencias de z se ve que a la derecha no hay potencias positivas de esta. Por tanto A
l
= 0.

l=0
B
l
1
z
l+1
=
V

j=1
_
(1)
j1
_
2j
1
2
_

_
j
1
2
_
j!
a
2j
_
1
z
2j
De esta expresi on se ve que al lado izquierdo solo deben contribuir las potencias pares en l + 1, es decir
impares en l. De modo que B
l
= 0 si l es par, por esta raz on podemos escribir la suma de la izquierda con
l + 1 2j, y dado que solo contribuyen los valores l = 1, 3, 5, 7, .. la suma se expresa como

j=1
B
2j1
1
z
2j
=
V

j=1
_
(1)
j1
_
2j
1
2
_

_
j
1
2
_
j!
a
2j
_
1
z
2j
quedando
B
2j1
=
V

(1)
j1
_
2j
1
2
_

_
j
1
2
_
j!
a
2j
el valor B
2j1
es unico y v alido para todas las regiones de la esfera exterior a un fuera del eje, de modo que
la soluci on general para el potencial fuera de la esfera es
(r, ) =

j=1
B
2j1
1
r
2j
P
2j1
(cos )
quedando
(r, ) =

j=1
_
V

(1)
j1
_
2j
1
2
_

_
j
1
2
_
j!
a
2j
_
1
r
2j
P
2j1
(cos )
(r, ) =
V

j=1
_
(1)
j1
_
2j
1
2
_

_
j
1
2
_
j!
_
_
a
r
_
2j
P
2j1
(cos ) (2.31)
2.8. EXPANSI

ON DE
1
[RR

[
EN POLINOMIOS DE LEGENDRE 53
N otese que en realidad se usaron condiciones de Dirichlet para garantizar la unicidad, esto nos permite
asegurar que una vez encontrados A
l
y B
l
por cualquier metodo, estos conducen a la soluci on ( unica) en
toda la regi on.
2.8. Expansi on de
1
|rr

|
en polinomios de Legendre
Una importante aplicaci on de la tecnica anterior nos posibilita expandir la funci on
1
[rr

[
(la cual ser a muy
importante en aplicaciones subsecuentes) en polinomios de Legendre. Esta funci on satisface la ecuaci on de
Laplace para r ,= r
t
. Si rotamos los ejes de tal forma que r
t
quede a lo largo de Z, tendremos una funci on
que satisface la ecuaci on de Laplace y posee simetra azimuthal, de modo que podemos usar (2.26)
1
[r r
t
[
=

l=0
_
A
l
r
l
+
B
l
r
l+1
_
P
l
(cos ) (2.32)
donde es el angulo entre los vectores r y r
t
que en el caso de la rotaci on ya descrita coincidira con de las
coordenadas esfericas. Naturalmente, A
l
y B
l
son en general funciones de r
t
. Examinemos las condiciones
de frontera
1. Para r < r
t
y con
1
[rr

[
,= , hay que evitar divergencia en r0 se tiene que B
l
= 0 en (2.32)
1
[r r
t
[
=

l=0
A
l
r
l
P
l
(cos )
a continuaci on introduciremos la siguiente notaci on: r
>
denota al mayor entre r y r
t
; similarmente r
<
simboliza al menor entre r y r
t
. En esta notaci on, la expansi on anterior se escribe:
1
[r r
t
[
=

l=0
A
l
r
l
<
P
l
(cos ) (2.33)
2. Para r > r
t
con
1
[rr

[
,= , hay que evitar divergencia en r , entonces A
l
= 0 en (2.32)
1
[r r
t
[
=

l=0
B
l
r
l+1
>
P
l
(cos ) (2.34)
Una soluci on v alida en ambas regiones se obtiene haciendo el producto entre los sumandos de (2.33)
con los de (2.34) y sumando sobre l
5
.
1
[r r
t
[
=

l=0
C
l
_
r
l
<
r
l+1
>
_
P
l
(cos )
para evaluar C
l
consideramos el caso en que r y r
t
son colineales i.e. = 0. Esto permite hacer
f acilmente una expansi on en series de potencias. Para el caso r > r
t
la expansi on adecuada es en r
t
/r
1
[r r
t
[
=
1
(r r
t
)
=

l=0
C
l
_
r
l
<
r
l+1
>
_
P
l
(cos 0

)
=
1
r
>

l=0
C
l
_
r
<
r
>
_
l
P
l
(1) =
1
r
_
C
0
+C
1
r
t
r
+C
2
_
r
t
r
_
2
+...
_
r>r

5
El hecho de poder escribir la soluci on v alida en ambas regiones como un producto de las soluciones en cada regi on, es
una caracterstica general cuando dichas soluciones se escriben en la notaci on r<, r>. En realidad, esa es la motivaci on para
introducir dicha notaci on.
54 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
pero a su vez
1
(r r
t
)
=
1
r
_
1
r
t
r
_
1
=
1
r
_
1 +
r
t
r
+
_
r
t
r
_
2
+...
_
r>r

se sigue que C
l
= 1 (e igualmente para r < r
t
) con lo cual
1
[r r
t
[
=

l=0
_
r
l
<
r
l+1
>
_
P
l
(cos ) (2.35)
2.8.1. Ejemplos de aplicaci on en evaluaci on de potenciales
Figura 2.4:
La expresi on (2.35) se puede aplicar para evaluar potenciales. En particular la expresi on (2.35) combinada
con los metodos de la secci on 2.7 puede resultar muy fructfera como veremos en el ejemplo siguiente:
Consideremos un anillo cargado (ver Fig. 2.4), cuyo plano es paralelo al plano XY a una distancia b de
dicho plano, y el eje Z pasa por su centro, sea a el radio del anillo y c la distancia desde el origen a un punto
en el borde del anillo, el problema tiene claramente simetra azimutal. Por otro lado, es muy f acil evaluar el
potencial sobre el eje el cual viene dado por
(z) =
_
K
c
dq
_
a
2
+ (z b)
2
=
K
c
q
_
a
2
+ (z b)
2
=
K
c
q

a
2
+b
2
+z
2
2zb
=
K
c
q

c
2
+z
2
2cz cos
=
K
c
q
[z c[
usando la expansi on (2.35) para z > c
(z) =
K
c
q
[z c[
= K
c
q

l=0
c
l
z
l+1
P
l
(cos )
donde estamos expandiendo el potencial en el eje, el cual a su vez est a dado por la Ec. (2.29) con A
l
= 0
para evitar divergencias
(z) =

l=0
B
l
z
l+1
igualando
K
c
q

l=0
c
l
Z
l+1
P
l
(cos ) =

l=0
B
l
z
l+1
B
l
= K
c
qc
l
P
l
(cos )
de modo que el potencial para r > c es
(r) = q

l=0
c
l
r
l+1
P
l
(cos ) P
l
(cos )
an alogamente para r < c
(r) = q

l=0
r
l
c
l+1
P
l
(cos ) P
l
(cos )
2.9. FUNCIONES ASOCIADAS DE LEGENDRE Y ARM

ONICOS ESF

ERICOS 55
2.9. Funciones asociadas de Legendre y Arm onicos Esfericos
Hasta el momento hemos solucionado la ecuaci on de Laplace solo en el caso de simetra azimutal que
surge cuando se hace m = 0 en la Ec. (2.20). Ahora consideremos la situaci on general con m ,= 0, la cual
ser a necesaria si el problema no presenta simetra azimuthal. Retornamos a la ecuaci on diferencial general
Eq. (2.20)
_
1 x
2
_
d
2
P
dx
2
2x
dP
dx
+l (l + 1) P
m
2
P
(1 x
2
)
= 0
Que nos brinda la soluci on m as general para la funci on P () denida en (2.16) que naturalmente dependera
ahora de l y m
P () P
m
l
(cos ) (2.36)
Las soluciones nitas en el intervalo 1 x 1, solo se pueden obtener con l = 0 o entero positivo y si m
toma valores entre l, (l 1) , ..., 0, ..., l 1, l. Lo cual concuerda con la ecuaci on de valores propios para

L
2
y la exigencia de periodicidad en la funci on. La soluci on es conocida como funci on asociada de Legendre
P
m
l
(x), con
P
m
l
(x) = (1)
m
_
1 x
2
_
m/2 d
m
dx
m
P
l
(x) =
(1)
m
2
l
l!
_
1 x
2
_
m/2 d
l+m
dx
l+m
_
x
2
1
_
l
puede demostrarse que
P
m
l
(x) = (1)
m
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(x)
Los P
m
l
forman un conjunto completo ortogonal para cada m, sobre el intervalo 1 x 1.
_
1
1
P
m
l
(x) P
m
l
(x) dx =
2
2l + 1
(l +m)!
(l m)!

ll

donde P
0
l
(x) P
l
(x).
La soluci on m as general para la parte angular de la ecuaci on de Laplace en coordenadas esfericas se
obtiene reemplazando (2.17) y (2.36) en (2.16) usando m ,= 0. Dicha soluci on angular genera (salvo factores
de normalizaci on) unas funciones especiales conocidas como Arm onicos Esfericos
Y
lm
(, ) =

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(cos ) e
im
(2.37)
Y
l,m
() = (1)
m
Y

lm
(, ) (2.38)
Estas funciones cumplen ortonormalidad y completez
_
Y
lm
(, ) Y

m
(, ) d =
ll

mm

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
=
_

t
_

_
cos cos
t
_
d sin d d
d se reere a un elemento de angulo s olido. haciendo l
t
= m
t
= 0 en la relaci on de ortonormalidad
_
Y
lm
(, ) Y

00
(, ) d =
l0

m0
;
1

4
_
Y
lm
(, ) d =
l0

m0
_
Y
lm
(, ) d =

4
l0

m0
56 CAP

ITULO 2. ECUACI

ON DE LAPLACE
se puede ver de la forma explcita de los arm onicos esfericos que aquellos arm onicos con m = 0 solo dependen
de , efectivamente se reducen a los polinomios ordinarios de Legendre (chequear) que dan cuenta de los
casos con simetra azimuthal.
La completez de los arm onicos esfericos me permite expandir cualquier funci on F (, ) como superposi-
ci on de esta base numerable
F (, ) =

l=0
l

m=l
A
lm
Y
lm
(, ) ; A
lm
=
_
F (, ) Y

lm
(, ) d
La soluci on general para el potencial es entonces
(r, , ) =

l=0
l

m=l
_
A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1
_
Y
lm
(, )
De nuevo, las constantes A
lm
, B
lm
se eval uan a traves de las condiciones de frontera.
2.10. Ecuaci on de Laplace en coordenadas cilndricas, Funciones de Bessel
En estas coordenadas la ecuaci on toma la forma
1

_
+
1

2
+

2

z
2
= 0
separando variables
= R() Q() Z (z)
1
Q
d
2
Q
d
2
=
2
Q e
i
> 0
1
Z
d
2
Z
dz
2
= k
2
Z e
kz
se escoge
2
en para obtener soluciones arm onicas en la parte angular que son las unicas que garantizan
la continuidad en el potencial. La escogencia k
2
tambien es posible para Z.
Para la parte radial se obtiene despues del cambio de variable x = k la ecuaci on de Bessel
d
2
R
dx
2
+
1
x
dR
dx
+
_
1

2
x
2
_
R = 0
las soluciones son series de potencias que dan como soluci on las funciones de Bessel de orden , donde
es cualquier n umero positivo. Se puede demostrar que si no es entero entonces J

y J

son linealmente
independientes, pero si es entero ellas son linealmente dependientes de modo que cuando es entero hay
que completar la soluci on con una segunda soluci on que s sea linealmente independiente de J

. Esta segunda
soluci on es la funci on de Bessel de segunda clase o funci on de Neumann N

(x) .
Las funciones de Bessel poseen relaciones de ortonormalidad y completez.
Dado que la parte Z posee dos tipos posibles de soluciones ello nos conduce a dos tipos de soluciones
generales. En el caso de Z = e
kz
la soluci on radial conduce a las funciones de Bessel en tanto que para el
caso de Z = e
ikz
la parte radial conduce a la ecuaci on de Bessel modicada
d
2
R
dx
2
+
1
x
dR
dx

_
1 +

2
x
2
_
R = 0
la cual se puede llevar a la forma de la ecuaci on de Bessel haciendo x ix, las soluciones van a ser en
general combinaciones lineales complejas de J

, N

que denen las funciones modicadas de Bessel I

, K

.
Elegir cual de las dos soluciones generales se debe tomar depende del problema. B asicamente, si al tomar
una soluci on no podemos satisfacer las condiciones de frontera entonces tomamos la otra.
Captulo 3
Conductores electrostaticos
Figura 3.1:
Un conductor ideal es aquel en el cual los portadores de carga que conducen, no interact uan con los
atomos o moleculas del material, excepto en cercanas a la supercie (puesto que los portadores no son
libres de abandonar el material). En s olidos la conducci on es usualmente de electrones con interacci on
despreciable con la red cristalina, en lquidos los portadores son generalmente iones. Aunque no existen
conductores ideales, existen materiales que se comportan muy aproximadamente como tales. En ese sentido
los portadores se pueden tratar en buena aproximaci on como un gas interactuante dentro de un contenedor,
puesto que las cargas no son libres de abandonar el material
1
. Existen conductores cargados que pueden
formar conguraciones est aticas de carga, para lo cual es necesario que el campo en el interior del conductor
sea cero, puesto que de lo contrario las cargas libres se moveran, abandonando la conguraci on est atica. Esta
armaci on est a respaldada por el hecho experimental de que un conductor en un campo electrico externo
y est atico, produce una redistribuci on de sus cargas que apantalla completamente al campo en el interior
del conductor. El campo inducido que anula al externo es producido por la polarizaci on de las cargas como
se aprecia en la gura (3.1). En dicha gura solo se muestran las lneas de campo externo las cuales al
superponerse con las lneas del campo inducido producen un apantallamiento del campo en el interior del
conductor. Es importante enfatizar que el campo es cero solo en el interior del conductor.
Por otra parte, la ley de Gauss aplicada al interior del conductor nos dice que E(r) = 4K
c
= 0,
puesto que E(r) = 0. Esta ecuaci on tomada matem aticamente, nos dice que no podra haber ninguna carga
1
La interacci on solo es signicativa entre portadores, y es despreciable su interacci on con el resto del material, excepto en
las vecindades de la supercie.
57
58 CAP

ITULO 3. CONDUCTORES ELECTROST

ATICOS
en el punto matem atico en donde se eval ua la divergencia. Sin embargo, una visi on m as Fsica es que las
ecuaciones de Maxwell locales solo son v alidas para vol umenes sucientemente peque nos para considerar el
fen omeno como local, pero sucientemente grandes para contener una gran cantidad de atomos. Por tanto,
el signicado real es que en promedio hay tanta carga positiva como negativa, en una vecindad alrededor
del punto.
Lo anterior trae como consecuencia que cualquier carga neta se distribuye en la supercie. Adicional-
mente, el hecho de que el campo sea nulo en el interior implica que el conductor sea equipotencial en su
interior. Es f acil ver que adem as, su supercie debe estar al mismo potencial que el interior, ya que de no ser
as tambien habra ujo desde el interior hacia la supercie o viceversa, lo cual es incompatible con la condi-
ci on est atica. Teniendo en cuenta que el campo electrico en el exterior del conductor no es necesariamente
nulo, se llega a que en las vecindades exteriores de la supercie las lneas de campo son perpendiculares a la
supercie del conductor. Para ver esto, podemos apelar nuevamente a la condici on est atica, ya que si hubiera
componente tangencial se provocara movimiento de las cargas superciales. Un argumento matem atico al-
ternativo consiste en recordar que E = , y que el gradiente de una funci on escalar, es perpendicular en
r
0
a la supercie denida por la ecuaci on = (r
0
) = cte, es decir perpendicular a la supercie equipotencial
que pasa por el punto.
Dado que los portadores de carga son esencialmente libres de moverse en el material, ellos buscan su
conguraci on de mnima energa, se puede ver con algunos ejemplos concretos (e.g. una esfera uniformemente
cargada en su volumen o en su supercie), que la distribuci on supercial hace que la energa interna del
sistema de portadores sea menor que cuando se distribuye en el volumen
2
, lo cual es otra manera de ver
porque los portadores que producen carga neta libre se acumulan en la supercie. Es importante a nadir que
aunque hemos llegado por argumentos simples a que la distribuci on de carga neta en el conductor debe ser
supercial, no hay una forma simple de saber como es la forma funcional de dicha distribuci on.
Lo anterior nos proporciona otra manera de ver el efecto de carga inducida del conductor en presencia de
un campo externo. Inicialmente, el conductor est a en su estado de mnima energa (en ausencia del campo),
la introducci on del campo hace que la curva de energa potencial se modique dejando al sistema fuera de
la conguraci on de mnimo local. Por tanto el sistema se redistribuye para volver al mnimo de energa. Por
supuesto, tambien se puede ver como un problema de equilibrio de fuerzas, teniendo presente que adem as de
la interacci on electrica entre los portadores, tambien existen fuerzas de enlace con los atomos y moleculas que
impiden a las cargas escapar del material. En un conductor ideal estas ultimas seran fuerzas estrictamente
superciales.
Finalmente, vale la pena llamar la atenci on en el hecho de que la minimizaci on de la energa interna con
distribuci on en la supercie es un efecto en solo tres dimensiones. Por ejemplo, en un disco bidimensional
conductor, la carga no se acumula solo en los bordes, y en una aguja conductora, la carga no se va toda
hacia las puntas.
Es importante enfatizar que aunque el conductor sea neutro como sucede en la mayora de los casos,
pueden existir acumulaciones de carga locales por efecto de campos externos, la carga neta sigue siendo
cero pero se produce igualmente el campo inducido que anula el campo total en el interior. Por ejemplo, si
se acerca una carga puntual positiva a un conductor, las cargas negativas migran tratando de acercarse a
la carga puntual, en tanto que las cargas positivas se alejan ubic andose en el otro extremo
3
. Esto produce
un campo inducido como ya se coment o anteriormente, debido a la existencia del campo externo generado
por la carga, pero adicionalmente se produce un efecto neto de atracci on entre la carga y el conductor,
puesto que las cargas negativas que producen atracci on est an mas cercanas y por tanto producen una fuerza
(atractiva) de mayor intensidad que las fuerzas (repulsivas) que producen las cargas positivas.
2
Este es un mnimo sujeto a ligaduras, ya que los portadores est an impedidos para salir del material. De no ser as la
conguraci on de mnima energa (para portadores del mismo signo), sera que todos se alejaran indenidamente unos de otros.
3
Hay que recordar que las cargas positivas no son m oviles. Pero los huecos dejados por las cargas negativas act uan de manera
efectiva como si se moviera la carga positiva.
3.1. CAVIDADES EN CONDUCTORES 59
3.1. Cavidades en conductores
Si dentro del conductor hay una cavidad, este espacio no forma parte del interior del conductor. En lo
que sigue de la discusi on, cuando hablemos del exterior del conductor nos referiremos a los puntos que no
pertenecen ni al conductor ni a la cavidad (a pesar de que los puntos de la cavidad tambien son parte del
exterior del conductor, para estos puntos usaremos el termino interior de la cavidad).
Si colocamos una cantidad neta de carga q
cav
, en el interior de la cavidad, se puede demostrar que en la
supercie de dicha cavidad se induce una carga de igual magnitud y signo opuesto. Para ello se puede usar
una supercie gaussiana que contenga a la cavidad, pero que este contenida en el volumen del conductor,
de tal manera que todo punto de dicha supercie este en el interior del conductor, donde el campo es cero.
Obviamente el ujo de campo sobre esta supercie es cero de modo que la ley de gauss me dice que no hay
carga neta contenida en la supercie, y como en el interior del conductor no hay carga, toda la carga se
encuentra en el interior de la cavidad o en su supercie (carga inducida), as que Q
Total
= q
ind
cav
+ q
cav
= 0,
de modo que q
ind
cav
= q
cav
como se quera demostrar. Esto implica que para el exterior de la cavidad,
la contribuci on del campo generado por q
cav
se ve apantallado por el campo generado por la carga q
ind
cav
distribuda en la supercie de la cavidad. Aunque no es f acil visualizar la raz on por argumentos fsicos
simples, es un hecho que este apantallamiento es total, de tal manera que la superposici on de estos dos
campos es cero en el exterior de la cavidad (tanto en el interior como en el exterior del conductor). Por otro
lado, en el interior de la cavidad, la superposici on de estos dos campos es en general diferente de cero.
Imaginemos ahora que tenemos un conductor neutro con una cavidad y que adem as hay distribuciones
de carga q
cav
, q
ext
en el interior de la cavidad, y en el exterior del conductor respectivamente. Como ya
vimos, en el exterior de la cavidad (y en particular en el interior del conductor) los campos generados por
las cargas q
cav
y q
ind
cav
= q
cav
que se encuentran en el volumen y la supercie de la cavidad respectivamente,
se anulan. De esto sale como consecuencia que para que el campo en el interior del conductor sea cero, es
necesario que el campo generado por la distribuci on exterior de carga q
ext
este completamente apantallado
por la carga inducida en la supercie exterior del conductor (q
ind
ext
= q
cav
ya que el conductor es neutro). En
sntesis, tenemos cuatro distribuciones de carga (q
cav
, q
ind
cav
, q
ext
, q
ind
ext
)=(q
(a)
cav
, q
(b)
cav
, q
ext
, q
(c)
cav
)
4
, las cuales en
el interior del conductor, se anulan por pares. Mas a un, en el interior de la cavidad se anula la contribuci on
debida a q
ext
, q
ind
ext
de manera que el campo resultante se debe solo a las cargas en el volumen y supercie
de la cavidad. Similarmente, en el exterior del conductor no hay contribuci on del par q
cav
, q
ind
cav
, y el campo
resultante es debido solo a la pareja q
ext
, q
ind
ext
. De modo que el conductor aisla completamente a las dos
parejas de distribuciones. No hay lneas de campo generadas en la cavidad y su supercie que crucen el
conductor ni que lleguen al exterior. De la misma forma no hay lneas de campo generadas en el exterior
y la supercie del conductor, que crucen el interior del conductor ni que lleguen al interior de la cavidad.
El conductor est a actuando como escudo electrost atico en ambas direcciones. Mas a un, se pueden fabricar
escudos electrost aticos muy efectivos incluso si el conductor no es cerrado sino que posee peque nos huecos
(jaulas de Faraday), el campo es muy atenuado en el interior excepto en las regiones cercanas a los agujeros.
Esto solo es v alido para campos exteriores independientes del tiempo o que varan lentamente en el tiempo
(m as adelante veremos que tambien hay efectos de apantallamiento de campos dependientes del tiempo en
el interior de los conductores).
De lo anterior es f acil ver que si la cavidad est a libre de carga, el campo electrico en su interior es cero.
La manera mas sencilla de verlo, es tomando q
cav
0
+
, en tal caso q
ind
cav
0

, y la contribuci on de este
par al campo en el interior de la cavidad tiende a cero, y como ya vimos, las otras dos fuentes de campo no
contribuyen en el interior de la cavidad y obtenemos lo que se quera demostrar. Se demuestra adem as, que
no se induce carga en la supercie de la cavidad
5
.
4
Los suprandices (a) , (b) , (c) indican que aunque las cargas netas pueden ser iguales, su distribuci on es en general, totalmente
distinta.
5
Este es un hecho interesante, ya que en tal caso, a un con cargas en el exterior del conductor, la carga inducida en este no se
distribuye sobre toda la supercie del conductor, puesto que la supercie que da a la cavidad tambien hace parte de la supercie
del conductor.
60 CAP

ITULO 3. CONDUCTORES ELECTROST

ATICOS
Otra manera de verlo es teniendo en cuenta que las lneas de campo generadas en las eventuales cargas
presentes en la supercie de la cavidad, deben comenzar y terminar en la supercie de la cavidad (ya que
ninguna lnea de campo le llega del exterior y por otro lado, no hay cargas en el volumen en donde pueda
terminar una de estas lneas). Esto no es posible si todas las cargas en la supercie fueran del mismo signo,
es necesario que una lnea comience en una carga positiva en la supercie y termine en una negativa tambien
en la supercie. Podemos completar un lazo cerrado con esta lnea continu andola de tal manera que el resto
del lazo yace en el interior del conductor, este complemento no produce contribuci on a la integral de lnea
cerrada del campo ya que E = 0 en los puntos por donde pasa, esto conduce a que solo la lnea que pasa
por el interior de la cavidad contribuye a la integral cerrada, y dicha contribuci on es positiva (si tomamos
el sentido que va de la carga positiva a la negativa), ya que el campo se origina en una carga positiva y
otra negativa, esto nos conduce a que este es un campo electrost atico no conservativo a menos que no exista
carga neta en ning un punto de la supercie, y el campo sea cero en el interior de la cavidad.
Finalmente, hay un argumento alternativo con base en el teorema de unicidad para la ecuaci on de
Laplace: en el interior de la cavidad (en ausencia de carga), se satisface la ecuaci on de Laplace con potencial
constante en la frontera, una soluci on posible es = cte =potencial en la frontera, y como la soluci on es
unica entonces el potencial es constante en el interior, de modo que el campo es cero en esta regi on.
Una aclaraci on nal: de lo anterior se sigue que para un conductor neutro, la carga neta inducida sobre
la supercie exterior, es igual en magnitud y signo a la carga neta que est a en el interior de la cavidad
(digamos positiva). Esto no signica que se distribuya carga positiva a lo largo de toda la supercie exterior
del conductor. Es posible por ejemplo, que la carga exterior genere una polarizaci on de tal forma que se
distribuye carga positiva y negativa en extremos opuestos de la supercie conductora, lo importante es que
la carga positiva polarizada es mayor que la negativa polarizada, en una cantidad igual a la magnitud de la
carga en el interior de la cavidad.
Example 8 Supongamos una esfera conductora neutra con una cavidad cuya posici on y forma es arbitraria,
coloquemos una carga puntual q en el interior de la cavidad, y evaluemos el campo electrico resultante en
el exterior del conductor. En este caso, las cuatro distribuciones mencionadas arriba vienen dadas por
(q
cav
, q
ind
cav
, q
ext
, q
ind
ext
)=(q
(a)
, q
(b)
, 0, q
(c)
). En el interior del conductor las dos primeras se anulan, y como la
tercera es nula, es necesario que la distribuci on q
ind
ext
produzca contribuci on nula al campo en el interior del
conductor. Por tanto, la carga q
ind
ext
= q debe estar uniformemente distribuda en la supercie de la esfera. El
campo resultante en el exterior es entonces el debido a esta ultima carga uniformemente distribuda, puesto
que las dos primeras se anulan entre s. Tenemos por tanto que el campo es
E = K
c
q
r
2
u
r
este campo es central sin importar la forma de la cavidad ni la posici on de la cavidad o la carga. Lo unico
que importa es el valor de la carga encerrada en la cavidad.
3.2. Sistemas de conductores como dispositivos de almacenamiento: Ca-
pacitores
Imaginemos un conductor esferico aislado de radio a, que est a a potencial
0
y que posee una carga Q
(denimos el cero de potencial en el innito). Para un conductor esferico sabemos que
0
= Q/a podemos
denir entonces la capacitancia de la esfera como el cociente
C
Q

0
= a
notamos que este cociente es un factor geometrico, es decir no depende de las cargas ni los potenciales sobre
el conductor, unicamente de su forma y tama no. El lector puede comprobar que para un disco delgado de
3.3. SISTEMAS CON N CONDUCTORES: COEFICIENTES DE CAPACITANCIA 61
radio a la carga almacenada y la capacitancia cuando este est a a un potencial
0
vienen dados por
Q =
2a
0

; C =
2a

nuevamente un factor geometrico. Consideremos ahora un sistema que consiste de dos conductores elec-
trost aticos originalmente neutros. La idea es transferir carga positiva desde uno de los conductores hacia
el otro, de modo que ambos queden con cargas nales Q y Q. El procedimiento de transferencia debe
ser cuasi est atico con el n de garantizar que no hay perdidas por radiaci on. Extrapolando la denici on
anterior de capacitancia es natural denir la capacitancia como el cociente entre la carga Q y la diferencia
de potencial V entre los conductores
C
Q
V
(3.1)
un caso muy simple lo constituye el sistema de un par de placas paralelas. El lector puede comprobar que
para dicho sistema el valor de la carga y capacitancia (despreciando efectos de borde) vienen dadas por:
Q = A
V
4s
; C =
A
4s
siendo A el area de cada placa, s la distancia entre placas y V la diferencia de potencial entre ellas. Nue-
vamente la cantidad denominada capacitancia resulta ser un factor exclusivamente geometrico. El siguiente
paso natural es tratar de extrapolar el concepto cuando hay en juego N conductores. Veremos que el concepto
de capacitancia resulta de mucha utilidad en la caracterizaci on de sistemas de N conductores electrost aticos.
3.3. Sistemas con N conductores: Coecientes de capacitancia
S
i
S
N+1
F=j
1
F=j
i
F=j
N
F=j
N+1
n
i
n
N+1
F=j
i
Figura 3.2: Sistema de N conductores internos con un conductor N + 1 que los encierra. Las normales n
i
con i = 1, .., N + 1 apuntan hacia el exterior de los conductores y hacia el interior del volumen V
S
T
. Las
supercies S
i
con i = 1, .., N son un poco mayores a las de los correspondientes conductores. En contraste,
la supercie S
N+1
es ligeramente menor a la supercie del conductor externo.
Consideremos un sistema de N conductores donde el potencial en cada conductor es
i
, i = 1, 2, ..., N
y un conductor externo que posee una cavidad en la cual est an contenidos los N conductores anteriores.
La supercie de la cavidad que contiene a los conductores la denotamos por S
N+1
y est a a potencial
N+1
,
ver Fig. 3.2. Hay dos razones importantes para introducir el conductor externo que encierra a los otros: la
primera es que muchos sistemas de capacitores contienen un conductor que enciera a los dem as, la segunda
es que la condici on de frontera sobre la supercie S
N+1
nos garantizar a la unicidad de las soluciones que nos
interesan como veremos m as adelante. Finalmente, veremos que el caso en el cual no hay conductor externo
rodeando al sistema se puede obtener utilizando el lmite apropiado.
62 CAP

ITULO 3. CONDUCTORES ELECTROST

ATICOS
La densidad de carga en la supercie de un conductor est a dada por (1.28), de modo que la carga total
en cada conductor se escribe como
Q
i
=
_
S
i

i
dS =
0
_
S
i
n
i
dS , i = 1, . . . , N, N + 1 (3.2)
donde S
i
es la supercie exterior que encierra al conductor i y que est a arbitrariamente cercana y localmente
paralela a la supercie real del conductor (ver Fig. 3.2)
6
, n
i
es un vector normal a S
i
que apunta hacia el
exterior del conductor. Denamos la supercie total S
T
como
S
T
= S
1
+. . . +S
N
+S
N+1
y el volumen V
S
T
que encierra la supercie S
T
es aquel delimitado por la supercie exterior S
N+1
y las
N supercies interiores S
i
. Claramente, el potencial en dicho volumen debe satisfacer la ecuaci on de
Laplace con las condiciones de frontera
(S
i
) =
i
; i = 1, . . . , N, N + 1 (3.3)
en virtud de la linealidad de la ecuaci on de Laplace, la soluci on para se puede parametrizar como
=
N+1

j=1

j
f
j
(3.4)
donde f
j
son funciones que cumplen la ecuaci on de Laplace en el volumen V
S
T
, y que deben cumplir con las
siguientes condiciones de frontera

2
f
j
= 0 ; f
j
(S
i
) =
ij
, i, j = 1, . . . , N, N + 1 (3.5)
las soluciones para f
j
nos aseguran que es soluci on de la ecuaci on de Laplace con las condiciones de
frontera (3.3). Adicionalmente, los teoremas de unicidad nos aseguran que la soluci on para cada f
j
es unica
(as como la soluci on para ). M as a un, las condiciones de frontera (3.5) nos indican claramente que los
factores f
j
dependen exclusivamente de la geometra. Aplicando el operador gradiente en la Ec. (3.4)
y reemplazando en (3.2) resulta
Q
i
=
N+1

j=1
C
ij

j
; C
ij

0
_
S
i
f
j
n
i
dS (3.6)
de lo cual se ve claramente que los C
ij
son factores exclusivamente geometricos. Los coecientes C
ij
se pueden organizar en forma de una matriz de capacitancia la cual consiste en una generalizaci on del
concepto de capacitancia planteado en la secci on anterior. Podemos demostrar que la matriz C
ij
es simetrica
por medio de argumentos puramente geometricos. Partiendo de la denici on de C
ij
en la Ec. (3.6) se tiene
C
ij
=
0
_
S
i
f
j
n
i
dS =
0
_
S
T
f
i
f
j
(n
i
) dS
donde hemos usado el hecho de que f
i
= 1 en la supercie S
i
en tanto que f
i
= 0 en las otras supercies.
Del teorema de Gauss encontramos que
6
QN+1 no es necesariamente la carga total sobre el conductor externo, sino la carga acumulada sobre la supercie de la
cavidad que encierra a los otros conductores. El valor de la carga se calcula con la integral de supercie (3.2), la cual para el
caso de los conductores internos comprende toda su supercie, pero para el conductor externo es solo la supercie de la cavidad
que encierra a los otros conductores.
3.4. PROPIEDADES ADICIONALES DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIA 63
C
ij
=
0
_
V
S
T
(f
i
f
j
) dV =
0
_
V
S
T
_
f
i
f
j
+f
i

2
f
j

dV
y dado que
2
f
j
= 0 en V
S
T
se sigue que
C
ij
=
0
_
V
S
T
f
i
f
j
dV (3.7)
la cual es claramente simetrica
7
, i.e.
C
ji
= C
ij
(3.8)
una demostraci on alternativa usando argumentos de energa se describe en la secci on 3.6.
Es posible que uno o m as de los conductores internos tenga una cavidad vaca. De acuerdo con la discusi on
hecha en la secci on 3.1, no hay carga inducida sobre la supercie de esta cavidad (la cual denotaremos por
S
ic
). En consecuencia, aunque S
ic
es parte de la supercie del conductor, dicha supercie se puede excluir
de la integraci on en la Ec. (3.2). Por otro lado, se puede ver por argumentos de unicidad que f
j
=
ij
en el
volumen de la cavidad V
ic
con lo cual f
j
= 0 en dicho volumen, y por tanto V
ic
puede ser excludo de la
integral de volumen (3.7). En sntesis ni S
ic
ni V
ic
contribuyen en este caso.
Esta situaci on es diferente si hay otro conductor en la cavidad. En este caso la supercie de la cavidad
contribuye en la Ec. (3.2). Similarmente, el volumen comprendido entre la cavidad y el conductor dentro
de ella contribuye en la integral (3.7). Estos argumentos se pueden extender para el caso de embebimiento
sucesivos de conductores en cavidades como muestra la Fig. 3.3 o para conductores con varias cavidades.
Figura 3.3: Ejemplo de un sistema en el cual hay embebimiento sucesivo de conductores. El volumen V
S
T
corresponde a la regi on en blanco. Las regiones correspondientes a cavidades vacas (y sus supercies y
vol umenes asociados) pueden ser excludos sin afectar los c alculos. En esta gura la cavidad A est a vaca,
de modo que su supercie y volumen no necesitan ser considerados en los c alculos.
3.4. Propiedades adicionales de la matriz de capacitancia
Denamos una funci on F en la forma
F
N+1

j=1
f
j
(3.9)
de la ecuaci on (3.5) vemos que

2
F = 0, F(S
i
) = 1 (i = 1, . . . , N + 1). (3.10)
y dado que F = 1 a lo largo de toda la supercie S
T
, vemos por unicidad que F = 1 en todo el volumen
V
S
T
de modo que se obtiene la identidad
N+1

i=1
f
i
= 1 (3.11)
7
La Ec. (3.7) es una integral de volumen para los factores Cij. Podramos estar tentandos a usar el teorema de Gauss para
obtener una integral de volumen directamente de la Ec. (3.6). Sin embargo, fj no esta denido en la regi on interior a los
conductores. El gradiente de fj en la Ec. (3.6) se eval ua en una vecindad exterior de la supercie conductora.
64 CAP

ITULO 3. CONDUCTORES ELECTROST

ATICOS
adicionalmente si sumamos sobre j en la segunda de las ecuaciones (3.6) y teniendo en cuenta la Ec. (3.11),
encontramos
N+1

j=1
C
ij
= 0 (3.12)
La simetra de los C
ij
conduce tambien a la identidad
N+1

i=1
C
ij
= 0 (3.13)
Las ecuaciones (3.12) and (3.13) implican que la suma de los elementos sobre cualquier la o columna de
la matriz es nula. En el apendice B.1 se obtienen algunas pruebas de consistencia para estas importantes
propiedades. Teniendo en cuenta la simetra de la matriz de los C
ij
con dimensiones (N + 1) (N + 1)
as como las N +1 ligaduras dadas por la Ec. (3.13), vemos que para un sistema de N conductores rodeados
por un conductor externo N + 1, el n umero de coecientes de capacitancia independientes viene dado por
N
I
= (N + 1)
2

_
N (N + 1)
2
_
(N + 1) =
(N + 1) N
2
. (3.14)
S
i
f
i
= 0
f i
S
j
n
i
S
i

f j
S
j
n
i
(a) (b)
C
ii
C
ij
f
i
= 1
f
j
= 0
f
j
= 1
Figura 3.4: Comportamiento del factor f
i
en la supercie de cada conductor.
Otras propiedades importantes son las siguientes
C
ii
0 ; C
ij
0, i ,= j (3.15)
La primera de las Ecs. 3.15 se sigue directamente de la Ec. (3.7). Para demostrar la segunda, recordemos
que las soluciones de la ecuaci on de Laplace no pueden tener mnimos o m aximos locales en el volumen en
donde la ecuaci on es v alida (ver secci on 2.2). Por lo tanto las funciones f
j
deben yacer en el intervalo
0 f
j
1. (3.16)
y puesto que f
j
= 0 sobre las supercies S
i
con i ,= j, vemos que f
j
adquiere su valor mnimo sobre tales
supercies. En consecuencia, la funci on f
j
debe apuntar hacia afuera con respecto al conductor i para
i ,= j. de modo que
n
i
f
j
0 for i ,= j. (3.17)
sustituyendo la Ec. (3.17) en la Ec. (3.6) se obtiene que C
ij
0 para i ,= j. Una demostraci on adicional
de la propiedad C
ii
0 se puede obtener teniendo en cuenta que f
j
adquiere su valor m aximo sobre la
supercie S
j
. La Fig. 3.4, muestra el comportamiento de estos gradientes en las vecindades de las supercies
conductoras.
Por otro lado, la Ecuaci on (3.13) la podemos reescribir como
N

j=1
C
ij
= C
N+1,j
3.5. EJEMPLOS DE C

ALCULOS DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIAS 65

Y a partir de la Ec. (3.15) tenemos que C
N+1,j
0 para j = 1, . . . , N y C
N+1,N+1
0. Por tanto
N

i=1
C
ij
0 (j = 1, . . . , N) (3.18a)
N

i=1
C
i,N+1
0. (3.18b)
Las siguientes propiedades se siguen de las Ecs. (3.8), (3.13), (3.15), (3.18a) y (3.18b)
[C
ii
[
N

i,=j
[C
ij
[ (3.19a)
[C
ii
[ [C
ij
[, (3.19b)
C
ii
C
jj
C
2
ij
(3.19c)
[C
N+1,N+1
[ =
N

i=1
[C
i,N+1
[ (3.19d)
[C
N+1,N+1
[ [C
i,N+1
[, (3.19e)
donde i, j = 1, . . . , N.
Un caso particularmente interesante surge cuando el conductor externo est a a potencial cero. En tal caso,
aunque los elementos de la forma C
N+1,j
no son necesariamente nulos, no aparecen en las contribuciones a
la carga de los conductores internos como se puede ver de la ecuaci on (3.6) haciendo
N+1
= 0. Por esta
raz on, la matriz de capacitancia usada para describir N conductores libres (es decir sin un conductor externo
que los rodee) tiene dimensiones N N, ya que por unicidad, la soluci on para este problema es equivalente
a la soluci on del sistema de N conductores rodeados por un conductor externo conectado a tierra y cuyas
dimensiones tienden a innito.
3.4.1. El caso de dos conductores
Analicemos el caso de un solo conductor interno y el conductor externo i.e. N = 1. En todos los casos el
conductor 1 es el conductor interno. De 3.13 y 3.8 tenemos que
C
21
= C
12
= C
11
= C
22
por lo tanto s olo hay un coeciente independiente, por ejemplo C
11
(en consistencia con la Ec. 3.14 con
N = 1). Las cargas del conductor interno y externo se obtienen a partir de (3.6)
Q
1
= C
11
(
1

2
)
Q
2
= C
11
(
1

2
) = Q
1
Este ultimo resultado es consistente con la Ec. (B.2) y nos muestra que la carga inducida en la supercie de
la cavidad del conductor 2 es opuesta a la carga del conductor 1.
De este caso se pueden derivar tres ejemplos que resumimos en la tabla (3.1). Las f
j
son las funciones
auxiliares que nos permiten calcular los coecientes de capacitancia.
3.5. Ejemplos de calculos de la matriz de capacitancias
Ejemplo 1: Consideremos el caso de dos cascarones esfericos concentricos de radios b y c, y un conductor
esferico s olido (concentrico con los anteriores) de radio a de tal forma que c > b > a. Los potenciales se
66 CAP

ITULO 3. CONDUCTORES ELECTROST

ATICOS
System f
1
C
11
Spherical shell with radius b
and concentric solid sphere
with radius a.
ab
ba
_
1
r

1
b
_
4
0
ab
ba
Cylindrical shell with radius
b and concentric solid cylin-
der with radius a, both with
length L.
ln(r/b)
ln(a/b)
2
0
L
ln(b/a)
Two parallel planes with area
A at x = 0 and x = d (con-
ductor 1).
x/d
0
A
d
Cuadro 3.1: factores C
11
y f
1
para tres sistemas de dos conductores con a r b y 0 x d. Despreciamos
efectos de borde para los cilindros y planos.
denotan por
1
,
2
, y
3
respectivamente. La soluci on general de la ecuaci on de Laplace para f
i
se puede
escribir como
f
i
=
A
i
r
+B
i
(3.20)
Usando (3.5) y (3.20), obtenemos f
1
y f
3
f
1
=
_
_
_
1, r a
ab
ba
_
1
r

1
b
_
, a r b
0, b r c
f
3
=
_
0, 0 r b
bc
cb
_
1
b

1
r
_
, b r c
aunque f
2
se puede obtener con el mismo procedimiento, es m as ventajoso extraerlo con base en la propiedad
(3.11) y se obtiene
f
2
=
_
_
_
0, r a
ab
ba
_
1
a

1
r
_
, a r b
bc
cb
_
1
r

1
c
_
, b r c
Los nueve coecientes de capacitancia se pueden evaluar explcitamente a partir de (3.6), lo cual se deja
al lector. Sin embargo, es m as f acil usar las propiedades (3.13) y (3.8), y tener en cuenta que C
31
= 0
(f
1
(r) = 0 para r > b) para obtener
C
13
= 0, C
12
= C
11
, C
22
= C
11
C
32
y C
33
= C
32
(3.21)
De 3.6 la carga en cada uno de los conductores es
Q
1
= C
11
(
1

2
) (3.22)
Q
2
= Q
1
+C
32
(
3

2
)
Q
3
= C
32
(
2

3
) = (Q
1
+Q
2
)
por lo tanto, solo debemos calcular C
11
y C
32
8
, los cuales est an dados por
8
Si tenemos en cuenta que C13 es otro grado de libertad (aunque sea nulo), tenemos un total de tres grados de libertad, en
concordancia con la Ec. 3.14 para N = 2.
3.5. EJEMPLOS DE C

ALCULOS DE LA MATRIZ DE CAPACITANCIAS 67

C
11
= 4
0
ab
b a
, C
23
= 4
0
bc
c b
con lo que obtenemos
C
12
= 4
0
ab
b a
, C
33
= 4
0
bc
c b
,
C
22
= 4
0
b
_
a
b a
+
c
c b
_
Q
1
= 4
0
ab
b a
(
1

2
) ; Q
2
= Q
1
+ 4
0
bc
c b
(
2

3
)
En el caso en que
2
=
3
, se llega a que Q
1
= Q
2
y Q
3
= 0. Se puede demostrar que las ecuaciones
(3.21) y (3.22) son v alidas incluso si no tenemos conductores esfericos ni concentricos, ya que estas ecuaciones
provienen de la primera de las Ecs. (3.6) as como de las Ecs. (3.8) y (3.13), las cuales reejan propiedades
generales independientes de geometras especcas.
Ejemplo 2 Consideremos dos conductores internos y el conductor externo conectado a tierra. Comence-
mos con los conductores internos inicialmente neutros i.e. Q
1
= Q
2
= 0. Si transferimos carga desde uno de
los conductores internos al otro se mantendr a la condici on Q
1
= Q
2
. A partir de la Ec. (??) y deniendo
V
1

2
encontramos
Q
1
= (C
11
+C
12
)
1
C
12
V (3.23)
Q
1
= C
13

1
C
12
V (3.24)
donde hemos usado la Ec. (3.13). Similarmente Q
2
= C
23

1
C
22
V , y usando de nuevo la Ec. (3.13)
encontramos
Q
1
+Q
2
= C
33

1
C
32
V (3.25)
y dado que el sistema es neutro i.e. Q
1
+Q
2
= 0 se obtiene que

1
=
C
32
C
33
V (3.26)
sustituyendo la Ec. (3.26) en la Ec. (3.24) encontramos
Q
1
= CV ; C
C
13
C
32
C
33
C
12
C
33
(3.27)
Por tanto, para un sistema de dos conductores internos y un conductor envolvente, la carga almacenada
en el conductor 1 es directamente proporcional al voltage V =
1

2
siempre que se mantenga la condi-
ci on Q
1
= Q
2
, y el conductor externo permanezca conectado a tierra. La constante de proporcionalidad
geometrica es una combinaci on de los elementos de la matriz de capacitancia que la llamaremos la capaci-
tancia efectiva C. Dado que N = 2, solo tres de los coecientes en la denici on de C son independientes.
A partir de las Ecs. (3.15) vemos que esta capacitancia efectiva es no negativa. El procedimiento no es v alido
si C
33
= 0, en tal caso vemos que al usar las Ecs. (3.13, 3.8, (3.15)) se obtiene C
i3
= C
3i
= 0, y a partir de
la Ec. (3.24) encontramos C = C
12
= C
22
= C
11
que tambien es no negativo.
Finalmente, el lmite en el cual no hay conductor externo se obtiene haciendo tender todas las dimensiones
de la cavidad hacia innito manteniendo el conductor externo conectado a tierra como ya se discuti o por
argumentos de unicidad. En consecuencia, para un sistema de dos conductores sin conductor externo, la
condici on (3.27) permanece v alida. Esta es entonces la demostraci on formal de la Ec. (3.1) que se discuti o en
la pag. (61) de manera eurstica.
68 CAP

ITULO 3. CONDUCTORES ELECTROST

ATICOS
3.6. Energa electrostatica y matriz de capacitancia
N otese que a partir de la Ec. (3.6) los argumentos utilizados han sido exclusivamente geometricos sin
aluci on alguna a cargas o potenciales sobre los conductores. Esto est a relacionado con el hecho de que los
coecientes de capacitancia son factores geometricos independientes de dichas cargas y potenciales. Por otro
lado, la Ec. (3.6) nos brinda la relaci on que hay entre las cargas y potenciales a traves de los factores de
capacitancia. El objetivo ahora es ver que informaci on nos pueden dar estos coecientes para observables
tales como cargas, potenciales y la energa electrost atica.
3.6.1. Simetra de los C
ij
por argumentos de energa
Notemos en primer lugar que la propiedad de simetra de los C
ij
se puede obtener utilizando la conser-
vatividad de los sistemas electrost aticos: Tomemos un sistema de N conductores con un conductor N + 1
que los rodea tal como lo describe la Fig. (3.2). Comenzando con todos los conductores a potencial cero,
cargamos el conductor j hasta que alcance su potencial nal
j
, el trabajo necesario es 1/2Q
j

j
= 1/2C
jj

2
j
.
Ahora manteniendo el conductor j a potencial
j
, cargamos el conductor i hasta que quede a potencial
i
,
el trabajo para esto es 1/2Q
i

i
= 1/2 (C
ii

i
+C
ij

j
)
i
, la energa total para llevar ambos conductores a
potenciales
i
y
j
(los otros conductores se mantiene a potencial cero) es
U
T
=
1
2
_
C
ii

2
i
+C
ij

i
+C
jj

2
j
_
(3.28)
Por otro lado, si cargamos primero el conductor i para luego cargar el conductor j hasta la misma
conguraci on nal, la conservatividad de los sistemas electrost aticos nos garantiza que la energa requerida
es la misma y est a dada por
U
T
=
1
2
_
C
ii

2
i
+C
ji

i
+C
jj

2
j
_
(3.29)
de modo que las Ecs. (3.28, 3.29) conducen a
C
ij
= C
ji
(3.30)
3.6.2. Teorema de reciprocidad para cargas y potenciales
Ahora para una geometra dada de conductores, tomemos dos conguraciones de carga y potenciales
Q
i
,
i
y Q
t
i
,
t
i
. Un resultado adicional interesante surge de aplicar las relaciones (3.8) y (3.6) se tiene
que
N+1

i=1
Q
i

t
i
=
N+1

i=1
_
_
N+1

j=1
C
ij

j
_
_

t
i
=
N+1

j=1
_
N+1

i=1
C
ji

t
i
_

j
y aplicando nuevamente (3.6) se obtiene
N+1

i=1
Q
i

t
i
=
N+1

j=1
Q
t
j

j
resultado conocido como teorema de reciprocidad [5].
3.6.3. Energa electrostatica y capacitancia
Para demostrar la simetra de los coecientes de capacitancia hemos calculado la energa interna en
el caso en que se eleva el potencial de dos conductores manteniendo los otros a tierra. Sin embargo, la
conguraci on nal del sistema puede ser tal que todos los conductores esten a potencial diferente de cero.
3.6. ENERG

IA ELECTROST

ATICA Y MATRIZ DE CAPACITANCIA 69

Para este caso general vamos a calcular la energa interna del sistema, es decir el trabajo necesario para que
los conductores queden en sus potenciales nales partiendo todos de potencial cero. En particular queremos
ver la conexi on que hay entre la energa interna del sistema y los coecientes de capacitancia. Partiendo de
la expresi on (1.18) para la energa interna electrost atica tenemos:
U =

0
2
_
V
S
T
E
2
dV =

0
2
_
V
S
T
dV =
1
2

i,j

j
_

0
_
V
S
T
f
i
f
j
dV
_
donde hemos usado (3.4), teniendo en cuenta la relaci on (3.7) obtenemos
U =
1
2

i,j
C
ij

i
=
1
2

i
Q
i

i
que nos muestra la forma de calcular la energa almacenada en el sistema de conductores, con base en los
coecientes de capacitancia y los potenciales de estos.
70 CAP

ITULO 3. CONDUCTORES ELECTROST

ATICOS
Captulo 4
Funciones de Green y ecuaci on de
Poisson en electrostatica
La naturaleza no homogenea de la ecuaci on de Poisson trae como consecuencia que sus soluciones no se
pueden construr por el metodo de separaci on de variables salvo en casos muy especiales. En realidad, este
es el caso para la mayor parte de las ecuaciones inhomogeneas. Por esta raz on es necesario recurrir a otros
metodos, en particular trabajaremos el metodo de las funciones de Green. Es necesario enfatizar que aunque
en este texto trabajaremos la mencionada tecnica para los casos particulares de la ecuaci on de Poisson
y la funci on de onda, el formalismo de Green es de mucha utilidad para muchas ecuaciones diferenciales
inhomogeneas y es tambien extendible al caso particular en que dichas ecuaciones se vuelven homogeneas.
4.1. Teoremas de Green en electrostatica
Lo que usualmente conocemos (o podemos medir) en un problema electrost atico real es la densidad
de carga en el volumen y el potencial, o su derivada normal en la supercie. Adem as los teoremas de
unicidad nos aseguran que la soluci on es unica cuando tenemos esa informaci on disponible. Por esta raz on
es natural tomar como punto de partida un teorema que nos enlace una integral en el volumen donde se
conoce la carga, con otra integral en la supercie que delimita a dicho volumen. Se nos viene entonces a la
mente el teorema de la divergencia. En realidad, es mucho m as provechoso comenzar con un corolario del
teorema de la divergencia conocido como teorema de Green, que ya estudiamos en la secci on 1.5. Dado que
dS = n dS =

n
dS, el teorema de Green Ec. (1.21), se escribe
_
_

_
r
t
_

t2

_
r
t
_

_
r
t
_

t2

_
r
t
_
dV
t
=
_
S
_

_
r
t
_
(r
t
)
n
t

_
r
t
_
(r
t
)
n
t
_
dS
t
El termino a la derecha involucra (r
t
) ,
n
(r
t
) , (r
t
) ,
n
(r
t
) evaluados en la supercie pero no sus
valores en el interior. Por lo tanto, esta integral podra dar cuenta de las condiciones de frontera.
Tomemos como el potencial electrost atico. La integral de volumen incluye a y a
t2
, usando la
ecuaci on de Poisson reemplazamos
t2
(r
t
) por 4K
c
(r
t
), y solo quedara por despejar (r
t
). Esto
se logra asignando = [r r
t
[
1
y recordando la propiedad
t2
_
[r r
t
[
1
_
= 4 (r r
t
) con lo cual la
identidad de Green queda
_ _

_
r
t
_

t2
_

r r
t

1
_

1
[r r
t
[

t2

_
r
t
_
_
dV
t
=
_
S
_

_
r
t
_

n
t
_
1
[r r
t
[
_

1
[r r
t
[
(r
t
)
n
t
_
dS
t
usando la Ec. de Poisson y la identidad (1.10)
4
_

_
r
t
_

_
r r
t
_
dV
t
+ 4K
c
_
(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
=
_
S
_

_
r
t
_

n
t
_
1
[r r
t
[
_

1
[r r
t
[
(r
t
)
n
t
_
dS
t
71
72 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
Ahora bien, si el punto r est a dentro del volumen de integraci on, entonces la integraci on con la delta
de Dirac hace posible despejar (r).
4(r) = 4K
c
_
(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
+
_
S
_

_
r
t
_

n
t
_
1
[r r
t
[
_

1
[r r
t
[
(r
t
)
n
t
_
dS
t
abreviando la notaci on R = [r r
t
[, queda nalmente
(r) = K
c
_
(r
t
)
R
dV
t
+
1
4
_
S
_
1
R
(r
t
)
n
t

_
r
t
_

n
t
_
1
R
__
dS
t
(4.1)
con esta expresi on tenemos en principio despejado el valor de (r) al menos para valores de r en el interior
del volumen, observese que si r est a fuera del volumen, la integral que permiti o despejar al potencial se
anulara
1
. El diferencial dV
t
se reere a las cargas en el interior
1. Recordando que para un conductor perfecto
=
1
4K
c

tenemos que
1
4
_
1
R

n
dS
t
= K
c
_

t
dS
t
R
La primera integral de supercie equivale al potencial generado por una carga supercial , hay que
notar sin embargo que esta analoga solo es v alida para conductores, en tanto que la expresi on (4.1)
para el potencial tambien vale para cualquier tipo de material.
2. La segunda integral de supercie se puede escribir como

1
4
_

n

_
1
R
_
dS
t
=
1
4
_

(r r
t
)
[r r
t
[
3
dS
t
=
1
4
_

_
r
t
_
d
t
con lo cual podemos hacer la analoga con el potencial de una capa dipolar discutida anteriormente
para lo cual se hace D =

4
, la integral de supercie queda de la forma
_
D d que es el potencial
generado por una capa dipolar con densidad de momento supercial D =

4
.
3. Se puede ver que si la supercie avanza hacia el innito y el potencial decrece m as r apido que 1/R
(como por ejemplo en el caso de distribuciones localizadas), la integral en dS
t
se anula (o tiende a una
constante) obteniendose
(r) = K
c
_
(r
t
)
R
dV
t
+
0
que es la expresi on para el potencial sin frontera (frontera en el ) cuando la distribuci on (r
t
) es
conocida en todo el espacio. Vale la pena notar que esta relaci on tambien se cumple para ciertas
distribuciones de carga no localizada (e.g. una esfera cuya densidad viene dada por (r) = ke
r
,
> 0).
4. Esta ecuaci on requiere conocer (r) pero tambien y
n
simult aneamente sobre la misma supercie
lo cual es en general inconsistente. Por tanto, este todava no es un metodo pr actico para evaluar . A
continuaci on desarrollaremos un formalismo para poder hacer uso real de las condiciones de frontera.
1
Si estamos justo en la frontera tampoco podemos aplicar este formalismo, puesto que el uso de las propiedades de la delta
solo es claro para puntos en el interior y exterior de la regi on. Sin embargo, el valor del potencial en la supercie es dado en el
caso de Dirichlet, y en el caso de Neumann se puede obtener recurriendo a la continuidad del potencial a menos que tengamos
cierto tipo de singularidades.
4.2. ECUACI

ON DE GREEN Y POTENCIAL ELECTROST

ATICO 73
4.2. Ecuaci on de Green y potencial electrostatico
En el intento de soluci on anterior elegimos = [r r
t
[
1
con el n de obtener una delta de Dirac que
nos permitiera despejar (r
t
). Esto fue posible en virtud de la propiedad

2
_
1
[r r
t
[
_
= 4
_
r r
t
_
Sin embargo, [r r
t
[
1
no es la unica funci on que me puede cumplir este cometido, asumamos que existen
otras funciones que emulan esta propiedad y las llamaremos funciones de Green

2
G
_
r, r
t
_
= 4
_
r r
t
_
(4.2)
reescribiendo G(r, r
t
) =
1
[rr

[
+ F (r, r
t
), vemos que G(r, r
t
) es una funci on de Green, siempre y cuando
F (r, r
t
) cumpla la ecuaci on de Laplace. Usando G(r, r
t
) y con un procedimiento an alogo al que nos llev o a
(4.1) se obtiene la siguiente expresi on para el potencial
(r) = K
c
_

_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t
+
1
4
_
S
_
G
_
r, r
t
_
(r
t
)
n
t

_
r
t
_
G(r, r
t
)
n
t
_
dS
t
Ahora bien, el problema fundamental es evitar el uso simult aneo de las condiciones de Dirichlet y Neumann
para lo cual podemos hacer uso de la libertad para elegir la funci on de Green (expresada a traves de la
funci on F (r, r
t
)). Se ve de inmediato que podemos eliminar la primera integral de supercie si hacemos
G(r, r
t
) = 0 en la supercie, lo cual sera conveniente si tenemos condiciones de Dirichlet, puesto que la
integral de supercie que sobrevive requiere el conocimiento del potencial en la supercie. Se deduce entonces
que el problema de Dirichlet se resuelve formalmente si encontramos la soluci on de la ecuaci on de Green
(4.2), con condici on de frontera (G
D
)
S
= 0, con lo cual la ecuaci on para el potencial se reduce a
(r) = K
c
_

_
r
t
_
G
D
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
_
S
_

_
r
t
_
G
D
(r, r
t
)
n
t
_
dS
t
(4.3)
A priori, se podra pensar que para el problema de Neumann podemos exigir an alogamente que se anule la
otra integral a traves de la condici on
n
G(r, r
t
) = 0, con esta suposici on evaluemos las siguientes integrales
_

2
G
N
dV = 4
_

_
r r
t
_
dV = 4
_
G
N
dS =
_
G
N
n
t
dS = 0
sin embargo, el teorema de la divergencia exige que estas dos integrales sean iguales, de modo que la exigencia

n
G(r, r
t
) = 0 es incompatible con el teorema de la divergencia
2
. Para lograr la compatibilidad requerimos
que
_
G
N
n
t
dS = 4
La forma m as inmediata es escoger
n
G
N
(r, r
t
) = 4/S, siendo S la magnitud de la supercie cerrada.
Por tanto, F (r, r
t
) debe ser escogida para cumplir esta condici on, y el potencial queda
(r) = K
c
_

_
r
t
_
G
N
_
r, r
t
_
dV
t
+
1
4
_
S
_
G
N
_
r, r
t
_
(r
t
)
n
t

_
r
t
_
G
N
(r, r
t
)
n
t
_
dS
t
(r) = K
c
_

_
r
t
_
G
N
_
r, r
t
_
dV
t
+
1
4
_
S
_
G
N
_
r, r
t
_
(r
t
)
n
t
+
4
S

_
r
t
_
_
dS
t
(r) = K
c
_

_
r
t
_
G
N
_
r, r
t
_
dV
t
+
1
4
_
S
G
N
_
r, r
t
_
(r
t
)
n
t
dS
t
+
1
S
_
S

_
r
t
_
dS
t
2
Observese que si r est a fuera del volumen V

, la condici on es compatible con el teorema de la divergencia, pero recordemos
que en este caso la soluci on para el potencial ya no es v alida.
74 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
el potencial queda nalmente
(r) = K
c
_

_
r
t
_
G
N
_
r, r
t
_
dV
t
+
1
4
_
S
G
N
_
r, r
t
_
(r
t
)
n
t
dS
t
+)
S
(4.4)
donde )
S
corresponde al valor promedio del potencial en la supercie, claramente este promedio es un
n umero (no una funci on) de modo que solo es una recalibraci on. De nuevo esta constante arbitraria aparece
debido a que las condiciones de Neumann no jan el cero de potencial.
4.3. Interpretaci on de la funci on de Green en electrostatica
La funci on de Green m as simple G = [r r
t
[
1
cumple la Ec.
2
G = 4 (r r
t
), y se puede interpretar
como el potencial generado por una carga unidad (tal que K
c
q = 1)
3
ubicada en r
t
, esto a su vez es
consistente con la ecuaci on de Poisson,
2
= 4K
c
puesto que (r r
t
) corresponde a la densidad
volumetrica equivalente de una carga puntual en r
t
. Para el caso de una funci on de Green m as general
G(r, r
t
) = [r r
t
[
1
+ F (r, r
t
), recordemos que F (r, r
t
) satisface la ecuaci on de Laplace en el interior de
V
t
, de modo que se puede interpretar como el potencial generado dentro de V
t
debido a una distribuci on
de cargas en la frontera y/o en el exterior de V
t
, y tal que hace que la funci on de Green cumpla
las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann. Ahora bien, como la funci on de Green es la que debe
cumplir la condici on de frontera, lo que tenemos es la superposici on de dos potenciales (ambos evaluados en
r) el generado por la carga unidad ubicada en r
t
y el generado por las cargas externas. La funci on F (r, r
t
)
debe depender de la ubicaci on de la carga puntual (r
t
) ya que es la superposici on de ambas la que produce
las condiciones de frontera.
Para las condiciones de Dirichlet se puede demostrar una propiedad de simetra de la funci on de Green.
Partiendo del teorema de Green Ec. (1.21) con (r
t
) = G(r, r
1
) , (r
t
) = G(r, r
2
)
_
_
G(r, r
1
)
2
G(r, r
2
) G(r, r
2
)
2
G(r, r
1
)

dV
=
_
[G(r, r
1
) G(r, r
2
) G(r, r
2
) G(r, r
1
)] dS
al usar condiciones de Dirichlet, se anulan las integrales de supercie. Por tanto, G(r
1
, r
2
) = G(r
2
, r
1
). Para
condiciones de Neumann no es autom atico pero se puede imponer.
Las expresiones para el potencial con condiciones de Neumann o Dirichlet Ecs. (4.3, 4.4), nos indican
que primero debemos encontrar la funci on de Green con las condiciones de frontera apropiadas. A priori
pareciera escasa la ganancia: hemos cambiado la ecuaci on de Poisson (1.11), por la ecuaci on de Green
(4.2), y las condiciones de frontera para el potencial las cambiamos por las condiciones de frontera para la
funci on de Green. No obstante, un an alisis mas detallado nos muestra la ganancia: La ecuaci on de Poisson es
inhomogenea, y aunque la ecuaci on de Green tambien lo es, la ecuaci on para F (r, r
t
) es homogenea ( y con
F encontramos G). Mas importante a un, para una determinada geometra la ecuaci on de Poisson requerira
un tratamiento diferente para diferentes formas de las distribuciones de carga y/o de las condiciones de
frontera (digamos de Dirichlet). En contraste, las condiciones de frontera de Green para una geometra dada
son las mismas, aunque la distribuci on de cargas en el volumen o de potenciales en la supercie, sea diferente
(digamos G
S
= 0 para Dirichlet sin importar la forma funcional de en la supercie, ni la distribuci on de
carga en el interior).
Para evaluar la funci on de Green podemos recurrir a la expansi on de G en funciones ortonormales
apropiadas para la simetra del sistema (ver secci on 2.1), los coecientes de la expansi on se ajustan para
reproducir las condiciones de frontera. Por otro lado, la tecnica de im agenes tambien nos puede proveer de
una soluci on muy elegante en ciertos casos especiales. Hay otros metodos tanto numericos como analticos
que no citaremos aqu [Ref. ????].
3
Este uno no es adimensional y depende del sistema de unidades usado.
4.3. INTERPRETACI

ON DE LA FUNCI

ON DE GREEN EN ELECTROST

ATICA 75
4.3.1. Un teorema sobre las funciones de Green
Por otro lado, las funciones ortogonales son en general autofunciones de operadores lineales y en este
sentido conforman bases que permiten expandir funciones.
En este punto podemos demostrar un teorema relacionado con funciones de Green. Sea

O un operador
lineal y hermtico sobre el espacio de funciones de interes de modo que

OF (r) = H (r) me mapea una
funci on del espacio, en otra funci on del mismo espacio. Consideremos una funci on que cumple la ecuaci on
_

O
_
(r) = 0
y la funci on de Green asociada al operador

O
_

O
_
G
_
r, r
t
,
_
=
_
r r
t
_
los operadores lineales y hermticos cumplen una ecuaci on de valores propios

O
n
(r) =
n

n
(r)
_

O
n
_

n
(r) = 0
Las funciones propias linealmente independientes asociadas a un operador lineal hermtico forman una base
completa, adem as los valores propios son reales
4
. Usando la completez

_
r r
t
_
=

n

n
_
r
t
_

n
(r)
donde estamos asumiendo que los vectores propios est an normalizados y ortogonalizados
5
. Aplicando com-
pletez a la funci on de Green
_

O
_
G
_
r, r
t
,
_
=

n
_
r
t
_

n
(r)
G
_
r, r
t
,
_
=

n
C
n
()

n
_
r
t
_

n
(r)
de modo que la ecuaci on de Green queda
_

O
_

n
C
n
()

n
_
r
t
_

n
(r) =

n
_
r
t
_

n
(r)
teniendo en cuenta que

O solo opera sobre las funciones con variable r

O
_

n
_
r
t
_

n
(r)

n
_
r
t
_
_

O
n
(r)
_
=
n

n
_
r
t
_

n
(r)
se obtiene

n
C
n
() [
n
]

n
_
r
t
_

n
(r) =

n
_
r
t
_

n
(r)
y recurriendo a la independencia lineal de los
n
C
n
() [
n
] = 1 C
n
() =
1

n
reemplazando en la funci on de Green obtenemos
G
_
r, r
t
_
=

n

n
(r
t
)
n
(r)

n
(4.5)
4
la notaci on n, n denota los diferentes funciones y valores propios sin importar la posible degeneraci on.
5
Recordemos que la ortogonalidad autom atica de todas las funciones propias solo est a garantizada en ausencia de degen-
eraci on.
76 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
Esta soluci on de la funci on de Green no tiene en cuenta las condiciones de frontera, las cuales usualmente
se incluyen en las
n
. Esta expresi on muestra la simetra G(r, r
t
) = G

(r
t
, r). Este formalismo nos ayuda
a resolver la ecuaci on
_

O
_
(r) = 0 que es mas general que la ecuaci on de Poisson. Tambien vale la
pena anotar que en la demostraci on solo requerimos que las funciones propias sean completas; el espectro

n
podra ser complejo y el operador podra no ser hermtico (pero si lineal).
4.3.2. Calculo de funciones de Green unidimensionales
La formulaci on anterior no es v alida para casos unidimensionales ni bidimensionales, ya que se basa en el
teorema de la divergencia, el cual no tiene an alogo unidimensional ni bidimensional. En lo que sigue veremos
que la soluci on de la ecuaci on diferencial
d
2

dx
2
= f (x)
con condiciones de frontera en x = a, x = b se le puede asociar la funci on de Green unidimensional
d
2
G(x, x
t
)
dx
2
= 4
_
x x
t
_
veamos
d
2

dx
2
= f (x) G
_
x, x
t
_
d
2

dx
2
= G
_
x, x
t
_
f (x)
por otro lado
d
2
G(x, x
t
)
dx
2
= 4
_
x x
t
_

d
2
G(x, x
t
)
dx
2
(x) = 4 (x)
_
x x
t
_
restando las dos ultimas ecuaciones
G
_
x, x
t
_
d
2

dx
2

d
2
G(x, x
t
)
dx
2
(x) = G
_
x, x
t
_
f (x) + 4 (x)
_
x x
t
_
intercambiando x x
t
e integrando entre a y b en x
t
_
b
a
_
G
_
x
t
, x
_
d
2
(x
t
)
dx
t2

_
x
t
_
d
2
G(x
t
, x)
dx
t2
G
_
x
t
, x
_
f
_
x
t
_
_
dx
t
=
_
b
a
4
_
x
t
_

_
x x
t
_
dx
t
despejando (x) se obtiene
(x) =
1
4
_
b
a
_
G
_
x
t
, x
_
d
2
(x
t
)
dx
t2

_
x
t
_
d
2
G(x
t
, x)
dx
t2
G
_
x
t
, x
_
f
_
x
t
_
_
dx
t
(x) =
1
4
_
b
a
_
d
dx
t
_
G
_
x
t
, x
_
d (x
t
)
dx
t
_

d
dx
t
_

_
x
t
_
dG(x
t
, x)
dx
t
_
G
_
x
t
, x
_
f
_
x
t
_
_
dx
t
(x) =
1
4
_
G
_
x
t
, x
_
d (x
t
)
dx
t

_
x
t
_
dG(x
t
, x)
dx
t
_
x

=b
x

=a

1
4
_
b
a
G
_
x
t
, x
_
f
_
x
t
_
dx
t
para condiciones de Dirichlet G = 0 en x = a, x = b (o en x
t
= a, b da lo mismo por la simetra de G)
(x) =
1
4
_
b
a
f
_
x
t
_
G
D
_
x, x
t
_
dx
t

1
4
_

_
x
t
_
dG
D
(x
t
, x)
dx
t
_
x

=b
x

=a
4.3. INTERPRETACI

ON DE LA FUNCI

ON DE GREEN EN ELECTROST

ATICA 77
4.3.3. Un ejemplo unidimensional
Resolvamos la ecuaci on de Green
d
2
G(x, x
t
)
dx
2
= 4
_
x x
t
_
con condiciones de Dirichlet G = 0 en x = 0, a. Abordaremos el problema por varios metodos
1) Expansi on ortonormal
G
_
x, x
t
_
=

n=1
C
n
_
x
t
_
sin
_
nx
a
_
+

n=0
D
n
_
x
t
_
cos
_
nx
a
_
Haciendo D
n
= 0 se satisface la condici on de frontera de Dirichlet. Adicionalmente, se usa la relaci on de
completez

_
x x
t
_
=
1
a

n=1
sin
_
nx
a
_
sin
_
nx
t
a
_
y reemplazamos la relaci on de completez, as como la expansi on de G(x, x
t
) en la ecuaci on de Green
d
2
dx
2

n=1
C
n
_
x
t
_
sin
_
nx
a
_
=
4
a

n=1
sin
_
nx
a
_
sin
_
nx
t
a
_

n=1
_
n
a
_
2
C
n
_
x
t
_
sin
_
nx
a
_
=
4
a

n=1
sin
_
nx
a
_
sin
_
nx
t
a
_
recurriendo a la independencia lineal de sin
_
nx
a
_
nos queda
_
n
a
_
2
C
n
_
x
t
_
=
4
a
sin
_
nx
t
a
_
C
n
_
x
t
_
=
4a
n
2

sin
_
nx
t
a
_
reemplazando en la expansi on para G(x, x
t
)
G
_
x, x
t
_
=
4a

n=1
1
n
2
sin
_
nx
t
a
_
sin
_
nx
a
_
nota: La simetra G(x, x
t
) = G(x
t
, x), puede sugerir la proposici on G(x, x
t
) =

n=1
A
n
sin
_
nx

a
_
sin
_
nx
a
_
que simplica un poco el problema.
2) Usando el teorema para funciones de Green enunciado en la secci on (4.3.1), Ec. (4.5).
G
_
r, r
t
_
= 4

n
(r
t
)
n
(r)
(
n
)
(4.6)
asociado a:
_

O
_
G(r, r
t
) = 4 (r r
t
) (en la demostraci on no aparece el factor 4 debido a que la
funci on de Green la denimos sin ese factor). Para nuestro caso

O = d
2
/dx
2
, = 0
G
_
r, r
t
_
= 4

n
(r
t
)
n
(r)

n
78 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
el conjunto
1

a
sin
_
nx
a
_
=
n
(x) es un conjunto ortonormal de valores propios del operador d
2
/dx
2
que
cumplen las condiciones de frontera
6
. Veamos cuales son los valores propios
d
2
dx
2
_
1

a
sin
_
nx
a
_
_
=
_
n
a
_
2
_
1

a
sin
_
nx
a
_
_
de modo que
n
=
_
n
a
_
2
con lo cual la funci on de Green queda
G
_
r, r
t
_
= 4

n
_
1

a
sin
_
nx

a
__ _
1

a
sin
_
nx
a
_
_

_
n
a
_
2
G
_
r, r
t
_
=
4a

n
1
n
2
sin
_
nx
t
a
_
sin
_
nx
a
_
que coincide con el resultado anterior.
3) Metodo directo: asumamos que x
t
est a en alguna regi on del intervalo [0, a], la ecuaci on de Green
d
2
G(x, x
t
)
dx
2
= 4
_
x x
t
_
es homogenea en todos los puntos excepto en x = x
t
. Este punto divide el intervalo en dos partes, cada una
conteniendo una frontera, la soluci on de la ecuaci on homogenea
d
2
G(x,x

)
dx
2
= 0, es
G = A
_
x
t
_
x +B
_
x
t
_
Analicemos cada intervalo:
a) La regi on en la cual x < x
t
, contiene la frontera x = 0, se tiene que G = 0, cuando x = 0 B(x
t
) = 0
y G
a
(x, x
t
) = A(x
t
) x. A continuaci on denimos x
<
el menor entre x y x
t
, con lo cual se puede reescribir
la soluci on como
G
a
_
x, x
t
_
= A
_
x
t
_
x
<
b) La regi on denida por x > x
t
, contiene a la frontera x = a. Requerimos entonces G = 0 en x = a.
Deniendo x
>
el mayor entre x y x
t
se obtiene
G
b
_
x, x
t
_
= A
t
_
x
t
_
x +B
t
_
x
t
_
A
t
_
x
t
_
a +B
t
_
x
t
_
= 0
B
t
= A
t
a
G
b
_
x, x
t
_
= A
t
x A
t
a = A
t
(a x) = A
t
(a x
>
)
una soluci on v alida para las dos regiones es el producto de las dos anteriores (recordemos que esta es la
motivaci on para introducir la notaci on de x
>
, x
<
).
G
_
x, x
t
_
= G
a
_
x, x
t
_
G
b
_
x, x
t
_
= A
t
_
x
t
_
A
_
x
t
_
x
<
(a x
>
)
pero el factor A
t
(x
t
) A(x
t
) se puede absorber en una sola constante C (x
t
) A
t
(x
t
) A(x
t
), y la funci on
de Green se escribe
G
_
x, x
t
_
= C
_
x
t
_
x
<
(a x
>
)
sin embargo, debemos tener presente que la soluci on encontrada es solo para la parte homogenea (x ,= x
t
)
la constante C (x
t
) debe contener la informaci on sobre la parte inhomogenea. Para tener en cuenta la parte
inhomogenea, integramos la ecuaci on diferencial entre x = x
t
, y x = x
t
+, despues se hace 0
+
.
6
La parte coseno tambien son funciones propias, y se requiere para la completez. Pero se elimina en virtud de las condiciones
de frontera.
4.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES 79
_
x=x

+
x=x

_
d
2
G(x, x
t
)
dx
2
_
dx = 4
_
x=x

+
x=x

_
x x
t
_
dx
dG(x, x
t
)
dx

x=x

+
x=x

= 4
dG(x, x
t
)
dx

x=x

dG(x, x
t
)
dx

x=x

= 4
Es decir que
dG(x,x

)
dx
es discontinua en x = x
t
. Reemplazando nuestra soluci on
d
dx
_
C
_
x
t
_
x
<
(a x
>
)

x=x

d
dx
_
C
_
x
t
_
x
<
(a x
>
)

x=x

= 4
cuando x = x
t
+ tenemos que x = x
>
y x
t
= x
<
, y lo contrario cuando x = x
t
.
d
dx
_
C
_
x
t
_
x
t
(a x)

x=x

d
dx
_
C
_
x
t
_
x
_
a x
t
_

x=x

= 4
C
_
x
t
_
x
t

x=x

+
C
_
x
t
_ _
a x
t
_

x=x

= 4
C
_
x
t
_ _
x
t
+
_
a x
t
_
= 4
donde se ha tomado el lmite cuando 0
+
. De la ultima expresi on se obtiene C = 4/a en este caso C
result o independiente de x
t
. La soluci on para la funci on de Green es:
G
_
x, x
t
_
=
4
a
x
<
(a x
>
) (4.7)
podemos vericar la simetra de G(x, x
t
) en la expresi on (4.7). Si por ejemplo x > x
t
entonces x = x
>
y
x
t
= x
<
, en cuyo caso esta funci on queda
G
_
x, x
t
_
=
4
a
x
t
(a x) ; x > x
t
no obstante, si intercambaimos a x, x
t
es claro que x sigue siendo el mayor y x
t
sigue siendo el menor, de
modo que G(x, x
t
) = G(x
t
, x).
4.4. Problemas bidimensionales
Encontremos la funci on de Green con condiciones de Dirichlet sobre una regi on rectangular de modo que
G = 0 en x = 0, a y G = 0 en y = 0, b.
La ecuaci on de Green es
_

2
x
2
+

2
y
2
_
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
= 4
_
x x
t
_

_
y y
t
_
utilicemos la expresi on general de la funci on de Green
7
G
_
r, r
t
_
= 4

n
(r
t
)
n
(r)

n
7
En esta expresi on general aparece un solo r otulo n, si existe mas de un r otulo siempre es posible renumerar para convertirlo
en uno solo (n1, n2, . . . , n
k
) n.
80 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
usemos las funciones propias
nm
(r) =
1

ab
sin
n
xsin
m
y, del operador
2
en dos dimensiones
8
. Deter-
minemos sus valores propios
_

2
x
2
+

2
y
2
__
1

ab
sin
n
xsin
m
y
_
=
_

2
n
+
2
m
_
_
1

ab
sin
n
xsin
m
y
_
Lo valores propios son
_

2
n
+
2
m
_
. Ahora bien, para que las funciones propias satisfagan la condici on de
frontera es necesario sin
n
a = 0, sin
m
b = 0, lo cual nos da
n
a = n,
m
b = m, de modo que

n
=
n
a
;
m
=
m
b
la funci on de Green queda
G
_
r, r
t
_
= 4

n,m
_
1

ab
sin
n
x
t
sin
m
y
t
_ _
1

ab
sin
n
xsin
m
y
_
(
2
n
+
2
m
)
G
_
r, r
t
_
=
4
ab

n,m
[sin
n
x
t
sin
m
y
t
] [sin
n
xsin
m
y]
(
2
n
+
2
m
)
4.4.1. Combinaci on de metodo directo con expansi on ortonormal
Proponemos expansi on ortonormal en x y metodo directo en y.
G
_
x, x
t
, y
t
y
t
_
=

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
F
n
_
y, y
t
_
La parte en x, x
t
es simetrica y satisface las condiciones de frontera. Nos queda por tanto evaluar F
n
(y, y
t
),
a partir de la ecuaci on de Green
_

2
x
2
+

2
y
2
_
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
= 4
_
x x
t
_

_
y y
t
_
usando la relaci on de completez para los senos en x, x
t9
y la soluci on para G se tiene
_

2
x
2
+

2
y
2
_
_

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
F
n
_
y, y
t
_
_
=
4
a
_

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
_

_
y y
t
_
de modo que

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
_

2
n
F
n
_
y, y
t
_
+

2
F
n
(y, y
t
)
y
2
_
=
4
a
_

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
_

_
y y
t
_
8
De nuevo, los cosenos tambien intervienen en principio, pero se eliminan por las condiciones de frontera.
9
Recordemos que los senos son una base completa en el intervalo (0, a).
4.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES 81
y en virtud de la independencia lineal de sin
n
x

2
n
F
n
_
y, y
t
_
+

2
F
n
(y, y
t
)
y
2
=
4
a

_
y y
t
_
_

2
y

2
n
_
F
n
_
y, y
t
_
=
4
a

_
y y
t
_
De nuevo nos concentramos primero en la soluci on homogenea cuando y ,= y
t
, la cual tiene la forma general
F
n
(y, y
t
) = A(y
t
) cosh
n
y +B(y
t
) sinh
n
y
a) Si y < y
t
se cumple G = 0 en y = 0 F
n1
= 0 en y = 0. de modo que F
n1
(y, y
t
) = B
n1
(y
t
) sinh
n
y
que se puede escribir como
F
n1
_
y, y
t
_
= B
n1
_
y
t
_
sinh
n
y
<
b) Para y > y
t
G = 0 en y = b
F
n2
_
y, y
t
_
= C
n2
_
y
t
_
sinh
n
(b y)
F
n2
_
y, y
t
_
= C
n2
_
y
t
_
sinh
n
(b y
>
)
la soluci on para ambas regiones es el producto de las soluciones anteriores
F
n
_
y, y
t
_
= B
n1
_
y
t
_
C
n2
_
y
t
_
sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)
F
n
_
y, y
t
_
= C
n
_
y
t
_
sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)
donde de nuevo hemos absorbido dos constantes en una. La constante C se eval ua de nuevo integrando la
ecuaci on diferencial en una vecindad de la regi on inhomogenea
_
y=y

+
y=y

2
y

2
n
_
F
n
_
y, y
t
_
dy =
4
a
_
y=y

+
y=y

_
y y
t
_
dy
_
y=y

+
y=y

2
y
F
n
_
dy
2
n
_
y=y

+
y=y

F
n
dy =
4
a
_
y=y

+
y=y

_
y y
t
_
dy
si la funci on F
n
(y, y
t
) es continua y acotada la integral sobre la funci on tiende a cero cuando 0 (no
as la integral de su segunda derivada)

y
F
n
[
y=y

+
y=y

=
4
a
reemplazando las soluciones que tenemos hasta el momento
C
n

y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]

y=y

+
C
n

y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]

y=y

=
4
a
entonces
C
n

y
_
sinh
n
y
t
sinh
n
(b y)

y=y

+
C
n

y
_
sinh
n
y sinh
n
_
b y
t
_

y=y

=
4
a
82 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA

n
C
n
sinh
n
y
t
cosh
n
(b y)

y=y

n
C
n
sinh
n
_
b y
t
_
cosh
n
y

y=y

=
4
a
tomando el lmite 0
+

n
C
n
_
sinh
n
y
t
cosh
n
_
b y
t
_
+ sinh
n
_
b y
t
_
cosh
n
y
t

=
4
a
usando identidades para la suma de funciones hiperb olicas

n
C
n
sinh
n
b
_
cosh
2

n
y
t
sinh
2

n
y
t
_
=
4
a
pero cosh
2

n
y
t
sinh
2

n
y
t
= 1 quedando
C
n
=
4
a
n
sinh
n
b
y la funci on de Green nalmente resulta
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=
4
a

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)

n
sinh
n
b
4.4.2. Metodo directo
Partiendo de la ecuaci on de Green
_

2
x
2
+

2
y
2
_
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
= 4
_
x x
t
_

_
y y
t
_
solucionamos primero la ecuaci on homogenea
_

2
x
2
+

2
y
2
_
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
= 0
v alida para y ,= y
t
. Asumimos separaci on de variables: G = A(x, x
t
) B(y, y
t
) reemplazando y dividiendo por
AB
_

2
x
2
+

2
y
2
_
A(x, x
t
) B(y, y
t
)
AB
= 0
_

2
x
2
A(x, x
t
)
_
B(y, y
t
) +A(x, x
t
)
_

2
y
2
B(y, y
t
)
_
AB
= 0

2
x
A
A
+

2
y
B
B
= 0

2
x
A
A
=

2
y
B
B
=
2
donde es una constante, las ecuaciones diferenciales quedan

2
x
A
_
x, x
t
_
+A
_
x, x
t
_
= 0 ;
2
y
B
_
y, y
t
_
B
_
y, y
t
_
= 0
4.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES 83
cuyas soluciones son:
A
_
x, x
t
_
= C
1
_
x
t
_
e
ix
+C
2
_
x
t
_
e
ix
B
_
y, y
t
_
= D
1
_
y
t
_
e
y
+D
2
_
y
t
_
e
y
la segunda ecuaci on se puede escribir tambien como combinaci on lineal de senos y cosenos hiperb olicos, la
soluci on general es entonces
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=
_
C
1
_
x
t
_
e
ix
+C
2
_
x
t
_
e
ix
_
D
1
_
y
t
_
exp (y) +D
2
_
y
t
_
exp (y)

1. Para y < y
t
, G = 0 en y = 0 se cumple si D
1
= D
2
de modo que
B
1
_
y, y
t
_
= D
1
_
y
t
_
sinh y
<
2. Para y > y
t
, G = 0 en y = b se cumple si D
1
e
b
+D
2
e
b
= 0. La soluci on se puede escribir como
B
2
_
y, y
t
_
= K
2
_
y
t
_
sinh (b y
>
)
El producto nos da la soluci on para y en todo el intervalo
B
_
y, y
t
_
= K
_
y
t
_
sinhy
<
sinh(b y
>
)
y la funci on de Green es
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=
_
C
1
_
x
t
_
e
ix
+C
2
_
x
t
_
e
ix

K
_
y
t
_
sinhy
<
sinh (b y
>
)
Para determinar las constantes C
1
(x
t
) , C
2
(x
t
) tenemos en cuenta que G = 0 en x = 0 C
2
(x
t
) =
C
1
(x
t
); con G = 0 en x = a sin a = 0, la soluci on para x queda
A
n
_
x, x
t
_
= C
n
_
x
t
_
sin
n
x ;
n
=
n
a
y un conjunto de soluciones para la funci on de Green es
G
n
_
x, x
t
, y, y
t
_
= C
n
_
x
t
_
K
n
_
y
t
_
sin
n
xsinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)
recordemos que por ahora estamos solucionando solo la parte homogenea, y recordando que la superposici on
de soluciones es tambien soluci on (principio de superposici on solo v alido para la parte homogenea), entonces
la soluci on m as general es una superposici on de las soluciones ya encontradas
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=

n
C
n
_
x
t
_
K
n
_
y
t
_
sin
n
xsinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)
ahora insertamos esta soluci on en la ecuaci on de Green inhomogenea y expandimos (x x
t
) en la base
ortonormal de senos.
_

2
x
+
2
y
_
_

n
C
n
_
x
t
_
K
n
_
y
t
_
sin
n
xsinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)
_
=
4
a

_
y y
t
_

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
_

2
n
C
n
_
x
t
_
K
n
_
y
t
_
sin
n
xsinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)
_
+

n
C
n
_
x
t
_
K
n
_
y
t
_
sin
n
x
2
y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
=
4
a

_
y y
t
_

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
84 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA

n
C
n
_
x
t
_
K
n
_
y
t
_
sin
n
x
_

2
n
sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
) +
2
y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
_
=
4
a

_
y y
t
_

n=1
sin
n
xsin
n
x
t
en virtud de la independencia lineal de sin
n
x
C
n
_
x
t
_
K
n
_
y
t
_ _

2
n
sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
) +
2
y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
_
=
4
a

_
y y
t
_
sin
n
x
t
(4.8)
genericamente, esta ecuaci on se puede escribir como
C
n
_
x
t
_
H
_
y, y
t
_
=
4
a

_
y y
t
_
sin
n
x
t
H
_
y, y
t
_

2
n
K
n
_
y
t
_
sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
) +K
n
_
y
t
_

2
y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
con lo cual se tiene que
C
n
_
x
t
_
= F
n
sin
n
x
t
(4.9)
y redeniendo R
n
(y
t
) F
n
K
n
(y
t
), la funci on de Green queda
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=

n
R
n
_
y
t
_
sin
n
x
t
sin
n
xsinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)
de nuevo esta forma de la funci on de Green (al menos la parte en x) se pudo haber supuesto desde el principio
usando la simetra G(x, x
t
, y, y
t
) = G(x
t
, x, y, y
t
)
10
. El factor R
n
(y
t
) contiene la informaci on de la parte
inhomogenea en y y su valor se puede extraer integrando y entre (y
t
, y
t
+) en la ecuaci on inhomogenea
11
. Retomando (4.8) pero teniendo en cuenta (4.9)
R
n
_
y
t
_
sin
n
x
t
_

2
n
sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
) +
2
y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
_
=
4
a

_
y y
t
_
sin
n
x
t
R
n
_
y
t
_ _

2
n
sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
) +
2
y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
_
=
4
a

_
y y
t
_
R
n
_
y
t
_

2
n
_
y=y

+
y=y

sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
) dy +R
n
_
y
t
_
_
y=y

+
y=y

2
y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)] dy
=
4
a
_
y=y

+
y=y

_
y y
t
_
la primera integral de la izquierda tiende a cero cuando 0
+
. La segunda queda
R
n
_

y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
_
y=y

+
y=y

=
4
a
R
n
_
_

y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
_
y=y

_

y
[sinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)]
_
y=y

_
=
4
a
R
n
_
_

y
_
sinh
n
y
t
sinh
n
(b y)

_
y=y

_

y
_
sinh
n
y sinh
n
_
b y
t
_
_
y=y

_
=
4
a
10
N otese sin embargo que estrictamente hablando, la simetra nos dice que G(r, r

) = G

(r

, r) que en realidad equivale a

invertir todas las coordenadas simult aneamente. Esto no nos garantiza que una funci on de Green real sea simetrica cuando se
invierte una coordenada solamente. Sin embargo, este ansatz es consistente en la mayora de los casos
11
La parte inhomogenea en x ya se tuvo en cuenta al expandir (x x

). Observese que para solucionar la parte homogenea

solo supusimos y = y

.
4.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES 85
R
n
_

n
sinh
n
y
t
cosh
n
_
b y
t
_

n
cosh
n
y
t
sinh
n
_
b y
t
__
=
4
a
R
n

n
_
sinh
n
y
t
cosh
n
_
b y
t
_
+ cosh
n
y
t
sinh
n
_
b y
t
__
=
4
a
R
n

n
sinh
n
b
_
cosh
2

n
y
t
sinh
2

n
y
t
_
=
4
a
R
n

n
sinh
n
b =
4
a
resultando
R
n
=
4
a
n
sinh
n
b
y la funci on de Green se escribe
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=
4
a

n
sin
n
x
t
sin
n
xsinh
n
y
<
sinh
n
(b y
>
)

n
sinh
n
b
que coincide con la encontrada anteriormente.
4.4.3. Problema bidimensional semi-innito
Expansi on ortonormal
Tomemos un rect angulo cuya anchura tiende a innito de tal forma que para condiciones de Dirichlet
nos impone G = 0 en y = 0, b y G = 0 en x = . Las condiciones de frontera en y son satisfechas por
una superposici on discreta de senos como ya hemos visto. Por otro lado, las condiciones de frontera en x
requieren el uso de una base completa en el intervalo (, ), lo cual a su vez requiere del uso de bases
contnuas. Por tanto, es sensato usar la expansi on
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=

n=1
sin
n
y sin
n
y
t
_

A
n
(k) e
ik(xx

)
dk
la proposici on en la parte contnua de la forma e
ik(xx

)
est a inspirada en la propiedad G(x, x
t
, y, y
t
) =
G

(x
t
, x, y
t
, y) teniendo en cuenta que el intercambio y y
t
deja invariante a la funci on de Green de
acuerdo con la forma propuesta. Usamos las relaciones de completez

_
x x
t
_
=
1
2
_

e
ik(xx

)
dk ;
_
y y
t
_
=
1
a

n=1
sin
n
y sin
n
y
t
;
n

n
b
Uso del teorema de valores propios
La expresi on (4.5) puede generalizarse, para un espectro de funciones propias con una parte contnua y
una parte discreta
G
_
r, r
t
,
_
=

n
_

n
(k, r
t
)
n
(k, r)

n
(k)
dk
Se deja al lector la tarea de encontrar una base de funciones propias del operador
2
x
+
2
y
que posea una
parte discreta y otra contnua.
Combinaci on de expansi on ortonormal con metodo directo
asumimos
G =

n=1
sin
n
y sin
n
y
t
F
n
_
x, x
t
_
86 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
introduciendo esta expansi on en la ecuaci on de Green y expandiendo (y y
t
) en senos
_

2
x
+
2
y
_

n=1
sin
n
y sin
n
y
t
F
n
_
x, x
t
_
=
4
b

_
x x
t
_

n=1
sin
n
y sin
n
y
t

n=1
_

2
x
F
n
_
x, x
t
_

2
n
F
n
_
x, x
t
_
sin
n
y
t
sin
n
y =
4
b

_
x x
t
_

n=1
sin
n
y sin
n
y
t
por independencia lineal
_

2
x

2
n
_
F
n
_
x, x
t
_
=
4
b

_
x x
t
_
para x ,= x
t
la soluci on es F
n
(x, x
t
) = A(x
t
) e
nx
+Be
nx
1. Si x < x
t
G 0, cuando x , resultando
F
n1
_
x, x
t
_
= A
n1
e
nx
= A
n1
e
nx<
2. Si x > x
t
G 0, cuando x , resultando
F
n2
_
x, x
t
_
= B
n2
e
nx
= B
n2
e
nx>
La soluci on es
F
n1
_
x, x
t
_
= C
n
e
nx<
e
nx>
= C
n
e
n(x>x<)
al integrar en la vecindad de la inhomogeneidad en la ecuaci on se obtiene
C
n
=
2
b
n
resultando
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=
2
b

n=1
sin
n
y sin
n
y
t
e
n(x>x<)

n
G
_
x, x
t
, y, y
t
_
=
2
b

n=1
sin
n
y sin
n
y
t
e
n[xx

n
Combinaci on de metodo directo con expansi on contnua
Podemos proceder usando una base contnua sobre x y una funci on libre en y
G =
_

e
ik(xx

)
F
k
_
y, y
t
_
dk ;
_
x x
t
_
=
1
2
_

e
ik(xx

)
dk
introduciendo estas expansiones en la ecuaci on de Green
_

2
x
+
2
y
_
_

e
ik(xx

)
F
k
_
y, y
t
_
dk =
4
2

_
y y
t
_
_

e
ik(xx

)
dk
_

e
ik(xx

)
_
k
2
F
k
_
y, y
t
_
+
2
y
F
k
_
y, y
t
_
dk = 2
_
y y
t
_
_

e
ik(xx

)
dk
la independencia lineal nos da
_

2
y
k
2

F
k
_
y, y
t
_
= 2
_
y y
t
_
4.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES 87
Anotaciones generales
1. Hemos visto varias estrategias para calcular funciones de Green, que podemos numerar as:
a) Expansi on ortonormal en x, y: recomendable cuando podemos encontrar bases tanto en x como
en y, que puedan ajustar f acilmente las condiciones de frontera.
b) Expansi on ortonormal en x o y, y funci on libre en la otra variable: recomendable si la expansi on
ortonormal es f acilmente ajustable a las condic. de frontera y la ec. diferencial para la funci on
libre es f acilmente soluble.
c) Metodo directo: Se asume funci on libre en ambas variables. Si la ec. dif. es f acilmente soluble,
este metodo usualmente conduce a soluciones mas simples o cerradas.
d) Uso del teorema de valores propios: Recomendable cuando podemos hallar una base de funciones
propias en donde las condiciones de frontera sean f acilmente ajustables. En esencia este metodo
tambien es una expansi on ortonormal, pero los coecientes se hallan mas f acilmente.
2. Con fronteras en el innito, es recomendable usar espectros contnuos de funciones base. En particular,
la representaci on exponencial contnua es de amplio uso en virtud del lema de Riemann-Lebesgue que
nos dice que
lm
x
_
b
a
e
ikx
F (k) dk = 0
si F (k) es absolutamente integrable i.e.
_
b
a
[F (k)[ dk = finito
este lema nos garantiza que G 0 cuando x .
Funci on de Green en coordenadas polares
Para encontrar la funci on de Green de la cu na mostrada en la gura, es obviamente mas conveniente el
uso de coordenadas polares. Usando el laplaciano y la funci on delta de Dirac en estas coordenadas se obtiene
1

_
+
1

2
G

2
=
4

_

t
_

_

t
_
(4.10)
las condiciones de Dirichlet equivalen a G = 0 en = 0, y en = R hagamos una expansi on de la forma
G
_
,
t
, ,
t
_
=

n=1
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
;
n
=
n

_

t
_
=
1

n=1
sin
n
sin
n

t
introduciendo las expansiones en la ecuaci on de Green (4.10)

n=1
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
__
+
1

2
_

n=1
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
_
=
4

_

t
_

n=1
sin
n
sin
n

t
88 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA

n=1
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
_
+
_

2

2
_

n=1
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
__
+
1

2
_

n=1
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
_
=
4

_

t
_

n=1
sin
n
sin
n

n=1
sin
n
sin
n

F
n
_
,
t
_
+

n=1
sin
n
sin
n

F
n
_
,
t
_

n=1
1

2
n
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
=
4

_

t
_

n=1
sin
n
sin
n

n=1
sin
n
sin
n

t
_

F
n
_
,
t
_
+
2

F
n
_
,
t
_

2
n
F
n
_
,
t
_
_
=
4

_

t
_

n=1
sin
n
sin
n

t
resultando

F
n
_
,
t
_
+
2

F
n
_
,
t
_

2
n
F
n
_
,
t
_
=
4

_

t
_
_

2
n
_
F
n
_
,
t
_
=
4

_

t
_
con ,=
t
tenemos una ecuaci on homogenea cuya soluci on es
F
n
_
,
t
_
= A
_

t
_

n
+B
_

t
_

n
1. Para <
t
, G = 0 en = 0 F
n1
(
t
) = A
n1
(
t
)
n
= A
n1
(
t
)
n
<
2. Para >
t
, G = 0 en = R F
n1
(
t
) = A
n2
(
t
)
_
_

R
_
n

_
R

_
n
_
= A
n2
(
t
)
_
_
>
R
_
n

_
R
>
_
n
_
La soluci on homogenea completa es:
F
n
_
,
t
_
= C
n
_

t
_

n
<
_
_

>
R
_
n

_
R

>
_
n
_
Al integrar la ecuaci on diferencial entre =
t
y =
t
+ se obtiene C
n
= 2/ (R
n

n
) de modo
que
G
_
,
t
, ,
t
_
=
2

n=1
sin
n
sin
n

n
_

<
R
_
n
_
_

>
R
_
n

_
R

>
_
n
_
4.4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES 89
Esta soluci on abarca como casos particulares al sector circular recto ( = /2) y al semicrculo ( = ).
Adicionalmente, si tomamos R obtenemos
G
_
,
t
, ,
t
_
=
2

n=1
sin
n
sin
n

n
_

<

>
_
n
que abarca en particular al cuadrante y al semiplano. A priori estaramos tentados a pensar que el crculo
se puede generar con = 2, y el plano con = 2, R . Sin embargo, es importante enfatizar que ni
el crculo completo ni el plano se pueden generar de esta forma, como se explica en el siguiente problema.
Problem 9 Crculo de radio R. Evaluar G para condiciones de Dirichlet. En este caso no hay condiciones
de frontera para ning un valor de , por tanto el uso exclusivo de senos es inadecuado, por tanto es necesario
el uso de senos y cosenos, o equivalentemente, se puede usar e
im(

)
con lo cual se propone
G
_
,
t
, ,
t
_
=

m=
e
im(

)
F
m
_
,
t
_
una proposici on de la forma
G
_
,
t
, ,
t
_
=

n=1

m=
A
mn
sin
n
sin
n

t
e
im(

)
es inconsistente ya que G no es necesariamente cero en = 0 puesto que este punto no hace parte de la
frontera. Se necesitan de nuevo senos y cosenos en .
4.4.4. Funci on de Green en tres dimensiones
Funci on de Green para espacio innito

2
G(r, r
t
) = 4 (r r
t
). Recordando que
2
_
1
[rr

[
_
= 4 (r r
t
) y observando que
1
[rr

[
tiende
a cero cuando r tenemos que esta es justamente la funci on de Green para espacio innito (frontera
en el innito). Recordemos que esta fue la primera funci on de Green que nos encontramos en el camino
as como la m as simple.
Podemos encontrar un representaci on de fourier de esta funci on de Green usando la ecuaci on de Green
y suponiendo una soluci on de la forma
G
_
r, r
t
_
=
_

A(k) e
ik(rr

)
d
3
k
usando la ecuaci on de Green y la representaci on de Fourier de la delta de Dirac

2
_

A(k) e
ik(rr

)
d
3
k =
4
(2)
3
_

e
ik(rr

)
d
3
k
_

k
2
A(k) e
ik(rr

)
d
3
k =
1
2
2
_

e
ik(rr

)
d
3
k
A(k) =
1
2
2
k
2
la funci on de Green queda
G
_
r, r
t
_
=
1
2
2
_

e
ik(rr

)
k
2
d
3
k
Una integraci on por polos nos da que esta integral equivale a
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
lo cual muestra la consistencia del procedimiento.
90 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
4.5. Problemas
1) Considere una lnea recta innita. Eval ue la funci on de Green a partir de la ecuaci on
d
2
G
dx
2
= 4 (x x
t
).
N otese que no es posible satisfacer las condiciones de frontera utilizando sumatoria en senos y cosenos pues
este sistema no es completo cuando el intervalo tiende a innito, en tal caso se debe utilizar una expansi on
contnua. Elijamos la expansi on
G
_
x, x
t
_
=
_

g (k) e
ik(xx

)
dk ;
_
x x
t
_
=
1
2
_

e
ik(xx

)
dk
introduciendo estas expansiones en la funci on de Green
d
2
G
dx
2
=
_

k
2
g (k) e
ik(xx

)
dk = 4
1
2
_

e
ik(xx

)
dk
_

k
2
g (k) e
ik(xx

)
dk = 2
_

e
ik(xx

)
dk
la independencia lineal de las funciones nos permite igualar coecientes
k
2
g (k) = 2 g (k) =
2
k
2
la funci on de Green queda
G
_
x, x
t
_
=
_

2
k
2
e
ik(xx

)
dk
la condici on de frontera G 0 cuando x se garantiza a traves del lema de Riemann-Lebesgue
lm
x
_
b
a
g (k) e
ikx
dk = 0 si
_
b
a
[g (k)[ dk < y existe
en este caso (a, b) (, ) y g (k) = 2/k
2
_

2
k
2

dk =
_

2
k
2
dk =
2
k

= 0
de modo que g (k) es absolutamente integrable y se cumple el lema. Esta integral se puede calcular por
polos.
-
2) Eval ue G para un paraleleppedode lados a, b, c con condiciones de Dirichlet, usando triple suma de
senos y doble suma de senos
a) Usando triple suma de senos
G
_
x, x
t
_
=

n,m,l
C
mnl
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
sin
l
z sin
l
z
t

n
=
n
a
,
m
=
m
b
,
l
=
l
c
los valores de
n
,
m
,
l
garantizan las condiciones de frontera para G. el laplaciano aplicado a G queda
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
_
G
_
x, x
t
_
=

n,m,l
_

2
n
+
2
m
+
2
l
_
C
mnl
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
sin
l
z sin
l
z
t
4.5. PROBLEMAS 91
usando las relaciones de completez

_
x x
t
_
=
1
a

n
sin
n
xsin
n
x
t
;
_
y y
t
_
=
1
b

m
sin
m
y sin
m
y
t

_
z z
t
_
=
1
c

l
sin
l
z sin
l
z
t
denimos W sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
sin
l
z sin
l
z
t
e introduciendo las expansiones en la funci on
de Green

n,m,l
_

2
n
+
2
m
+
2
l
_
C
mnl
W =
4
abc

n,m,l
W
debido a la condici on de ortogonalidad de los senos se tiene
_

2
n
+
2
m
+
2
l
_
C
mnl
=
4
abc
C
mnl
=
4
abc
_

2
n
+
2
m
+
2
l
_
con lo cual la funci on de Green queda
G
_
x, x
t
_
=

n,m,l
4 sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
sin
l
z sin
l
z
t
abc
_

2
n
+
2
m
+
2
l
_
b) Usamos doble suma en senos de x, y y asumimos una funci on libre en z.
G
_
x, x
t
_
=

n,m
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
F
mn
_
z, z
t
_
escribamos H sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
. Utilizando completez para (x x
t
) , (y y
t
) y derivan-
do G(x, x
t
) se obtiene

n,m
_
d
2
F
nm
dz
2

_

2
n
+
2
m
_
F
nm
_
H =
4
ab

m,n
H
_
z z
t
_

d
2
F
nm
dz
2

_

2
n
+
2
m
_
F
nm
=
4
ab

_
z z
t
_
deniendo
2
nm

2
n
+
2
m
. sabemos que
n
= n/a,
m
= m/b. Para satisfacer las condiciones de frontera.
Para z ,= z
t
se obtiene la ecuaci on homogenea
d
2
F
nm
dz
2

2
nm
F
nm
Ae
nmz
+Be
nmz
a1) Para z < z
t
se tiene que si z = 0 G = 0 de modo que A = B y tenemos una soluci on de la forma
F
nm
sinh
nm
z = sinh
nm
z
<
b1) Para z > z
t
: si z = c G = 0
F
nm
sinh
nm
(c z
>
)
de modo que la soluci on general se puede escribir como
F
nm
=
nm
sinh
nm
z
<
sinh
nm
(c z
>
)
para hallar
nm
integramos la ecuaci on diferencial entre (z
t
, z
t
+)
_
z=z

+
z=z

d
2
F
nm
dz
2
dz
2
_
z=z

+
z=z

F
_
z, z
t
_
dz =
4
ab
_
z=z

+
z=z

_
z z
t
_
dz
92 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
al ser F
nm
una funci on contnua en los intervalos (z
t
, z
t
) y (z
t
, z
t
+) se tiene que
lm
0
_
z=z

+
z=z

F
_
z, z
t
_
dz = 0
resultando
dF
nm
dz

z=z

+
z=z

=
4
ab

dF
nm
dz

z=z

dF
nm
dz

z=z

=
4
ab
cuando z = z
t
+ z = z
>
y z
t
= z
<
. En el caso z = z
t
ocurre lo contrario
d
dz
_

nm
sinh
nm
z
t
sinh
nm
(c z)

d
dz
_

nm
sinh
nm
z sinh
nm
_
c z
t
_
=
4
ab

nm
sinh
nm
z
t
d [sinh
nm
(c z)]
dz

z=z

nm
sinh
nm
_
c z
t
_
d [sinh
nm
z]
dz

z=z

=
4
ab

nm

nm
sinh
nm
z
t
cosh
nm
_
c z
t
_

nm

nm
sinh
nm
_
c z
t
_
cosh
nm
z
t
=
4
ab

nm

nm
_
sinh
nm
z
t
cosh
nm
_
c z
t
_
+ sinh
nm
_
c z
t
_
cosh
nm
z
t

=
4
ab
donde hemos apelado a la continuidad de las funciones hiperb olicas para ignorar cuando este par ametro
tiende a cero. Usando identidades trigonometricas hiperb olicas
sinha cosh (b a) + sinh (b a) cosh a =
_
cosh
2
a sinh
2
a
_
sinhb = sinhb

nm

nm
sinh
nm
c =
4
ab
quedando nalmente

nm
=
4

nm
ab sinh
nm
c
Con esto ya tenemos la forma completa de la funci on de Green
G
_
x, x
t
_
=

n,m
4 sinh
nm
z
<
sinh
nm
(c z
>
)

nm
ab sinh
nm
c
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
-
3) Encontrar la funci on de Green para una regi on bidimensional denida por 0 , y 0 < .
La ecuaci on para G en coordenadas polares es

2
G

2
+
1

+
1

2
G

2
=
4

_

t
_

_

t
_

2
G

2
+
G

+
1

2
G

2
= 4
_

t
_

_

t
_
las condiciones de Dirichlet exigen que G = 0 en = 0, y en = 0 y . La condici on para puede
ser satisfecha para una serie de senos. Entonces escribimos G de la forma
G
_
,
t
, ,
t
_
=

n=1
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
;
n
=
n

4.5. PROBLEMAS 93
usando completez para expandir (
t
) =
1

n=1
sin
n
sin
n

t
en introduciendo estas expansiones
en la ecuaci on de Green

n=1
sin
n
sin
n

t
_
d
2
F
n
d
2
+
1

dF
n
d


2
n

2
F
n
_
=
4

_

t
_

n=1
sin
n
sin
n

t
igualando coecientes y multiplicando la ecuaci on por

d
2
F
n
d
2
+
dF
n
d


2
n

F
n
=
4

_

t
_

d
d
_

dF
n
d
_

2
n

F
n
=
4

_

t
_
para ,=
t
obtenemos la ecuaci on homogenea
d
d
_

dF
n
d
_

2
n

F
n
= 0
cuya soluci on es F
n
(,
t
) = A
n
+B
n
a1) si <
t
, G = 0 para = 0 de modo que B = 0 para que F
n
no diverja y cumpla la condici on de
frontera
F
n
_
,
t
_

n
F
n
_
,
t
_

n
<
b1) si >
t
G = 0 para de modo que A = 0
F
n
_
,
t
_

n
F
n
_
,
t
_

n
>
la soluci on toma la forma
F
n
_
,
t
_
= C
n

n
<

n
>
= C
n
_

<

>
_
n
integramos la ecuaci on diferencial inhomogenea entre =
t
y =
t
+ con 0
_
=

+
=

d
d
_

dF
n
d
_
d

2
n

_
=

+
=

F
n
d =
4

_
=

+
=

_

t
_
d
la continuidad de F
n
hace que se anule la segunda integral cuando 0.
_

dF
n
d
_
=

dF
n
d
_
=

=
4

cuando =
t
+ =
>
,
t
=
<
, cuando =
t

t
=
>
, =
<
C
n
_

d
d
_

_
n
_
=

+
C
n
_

d
d
_

t
_
n
_
=

=
4

n
C
n
_

t
_
n
__
1

_
n
_
=

n
C
n
(
t
)
n
[
n
]
=

=
4

2
n
C
n
=
4

C
n
=
2

por ser funciones contnuas en la vecindad de

t
hemos evaluado ambas en
t
y no en
t
+ cuando 0.
La funci on de Green queda
G
_
,
t
, ,
t
_
=
2

n=1
sin
n
sin
n

n
_

<

>
_
n
94 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
esta soluci on abarca en particular 1) El cuadrante ( = /2) y el semiplano ( = )

4) Para la cu na denida por G = 0 en = 0, y = 0, R as umase

G =

n,m
a
nm
sin
n
sin
n

t
sin
m
sin
m

n

n

;
m
=
m
R
Es esta una soluci on consistente?
La funci on as denida satisface las condiciones de Dirichlet, introduciendo G en la ecuaci on diferencial,
se mira si es posible encontrar para esta soluci on un coeciente que dependa exclusivamente de m, y n.
G

n,m
a
nm

m
sin
n
sin
n

t
cos
m
sin
m

2
G

2
=

n,m
a
nm

2
m
sin
n
sin
n

t
sin
m
sin
m

2
G

2
=

n,m
a
nm

2
n
sin
n
sin
n

t
sin
m
sin
m

t
la ecuaci on diferencial insertando la completez es

n,m
_

m
cos
m

_

2
n
+
2
m
_
sin
m

a
nm
sin
n
sin
n

t
sin
m

t
=
4
R

n,m
sin
n
sin
n

t
sin
m
sin
m

m
_

m
cos
m

_

2
n
+
2
m
_
sin
m

a
nm
sin
m

t
=
4
R

m
sin
m
sin
m

t
dado que el coseno y el seno son funciones linealmente independientes, no es posible encontrar una expresi on
para el coeciente a
nm
que dependa exclusivamente de m y n como se propone al suponer la soluci on de G;
luego la soluci on propuesta es inconsistente.
La inconsistencia en la soluci on est a relacionada con la singularidad asociada a la frontera en 0
(chequear).

5) Para la cu na con R , es posible escoger?

G =

n=1
sin
n
sin
n

t
_

a
n
(k) exp
_
ik
_

t
_
dk ?
Veamos si resulta una soluci on consistente para a (k)
1

n=1
sin
n
sin
n

t
_

ik

a
n
(k) exp
_
ik
_

t
_
dk ?

2
G

2
=

n=1
sin
n
sin
n

t
_

k
2
a
n
(k) exp
_
ik
_

t
_
dk
1

2
G

2
=
1

n=1

2
n
sin
n
sin
n

t
_

a
n
(k) exp
_
ik
_

t
_
dk
4.5. PROBLEMAS 95
introduciendo estas relaciones en la ecuaci on diferencial, as como la completez, nos da

n=1
sin
n
sin
n

t
_

_
ik k
2


2
n

_
a
n
(k) exp
_
ik
_

t
_
dk =
2

n=1
sin
n
sin
n

t
_

exp
_
ik
_

t
_
dk
por ortogonalidad de senos y exponenciales se obtiene
_
ik k
2


2
n

_
a
n
(k) =
2

la cual nos da una soluci on compleja para a

n
(k). Sin embargo, esta soluci on claramente depende tambien
de y no exclusivamente de k lo cual contradice la hip otesis, observese en particular que con a (k, ) ya no
podemos despejar este coeciente recurriendo a la independencia lineal (chequear). Por tanto la soluci on es
inconsistente.

6) Es posible escoger para la cu na con R la soluci on

G =
_

F
k
_
,
t
_
exp
_
ik
_

t
_
dk ?
Introduciendo esta soluci on y la completez en la ecuaci on de Green se tiene
_

_
ikF
k
_
,
t
_
k
2
F
k
_
,
t
_
+
1

d
2
F
k
(,
t
)
d
2
_
exp
_
ik
_

t
_
dk =
_

t
_
_

2 exp
_
ik
_

t
_
dk
_
ik k
2
+
1

d
2
d
2
_
F
k
_
,
t
_
= 2
_

t
_
para ,=
t
y multiplicando por
_
ik
2
k
2
+
d
2
d
2
_
F
k
_
,
t
_
= 0
La soluci on es en general compleja. Pero de acuerdo con esta ecuaci on, F
k
(,
t
) dependera de contradi-
ciendo la hip otesis. Por tanto la soluci on planteada es inconsistente.
-
7) Sea un crculo de radio R, eval ue G con condiciones de Dirichlet.
Dado que no hay condiciones de frontera para (excepto por la exigencia de periodicidad 2 en ) y
teniendo en cuenta que para R no hay condici on de frontera en R = 0 puesto que este punto no es de la
frontera, no podemos hacer una expansi on en senos ni podemos generarlo como caso particular de la cu na
con = 2. Usaremos entonces una expansi on en senos y cosenos o equivalentemente en exp [im(
t
)]
G =

m=
F
m
_
,
t
_
exp
_
im
_

t
_
en este caso la relaci on de completez es

m=
exp
_
im
_

t
_
= 2
_

t
_
de modo que la ecuaci on resultante es

m=
_
dF
m
(,
t
)
d
+
d
2
F
m
(,
t
)
d
2

m
2

F
m
_
,
t
_
_
exp
_
im
_

t
_
= 2
_

t
_

m=
exp
_
im
_

t
_
d
d
_

dF
m
(,
t
)
d
_

m
2

F
m
_
,
t
_
= 2
_

t
_
96 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
la soluci on de la ecuaci on homogenea para ,=
t
es
F
m
_
,
t
_
= A
m
+B
m
a1) <
t
G debe ser nita en = 0 de modo que B = 0 F
m
(
t
)
m
=
m
<
b1) >
t
G = 0 en = R de modo que AR
m
+BR
m
= 0 B = AR
2m
la soluci on general queda
F
m
= A
m
>
+B
m
>
= A
m
>
AR
2m

m
>
= AR
m
_
_

>
R
_
m

_
R

>
_
m
_
= A
t
_
_

>
R
_
m

_
R

>
_
m
_
la soluci on general es el producto de las dos anteriores
F
m
_
,
t
_
= C
m

m
<
_
_

>
R
_
m

_
R

>
_
m
_
integramos la ecauci on inhomogenea asumiendo continuidad de F
m
(,
t
)
_
=

+
=

_
d
d
_

dF
m
(,
t
)
d
__
d
m
2

_
=

+
=

F
m
_
,
t
_
d = 2
_
=

+
=

_

t
_
d
_

dF
m
(,
t
)
d
_
=

dF
m
(,
t
)
d
_
=

= 2
_

d
d
_
C
m

m
<
_
_

>
R
_
m

_
R

>
_
m
___
=

d
d
_
C
m

m
<
_
_

>
R
_
m

_
R

>
_
m
___
=

= 2
_

d
d
_
C
m
_

t
_
m
_
_

R
_
m

_
R

_
m
___
=

d
d
_
C
m

m
__

t
R
_
m

_
R

t
_
m
___
=

+
= 2
_
C
m
_

t
_
m
_
m
m1
R
m
+
mR
m

m+1
__
=

_
C
m

__

t
R
_
m

_
R

t
_
m
_
m
m1
_
=

+
= 2
C
m
_
m(
t
)
2m
R
m
+mR
m
_
C
m
_
m(
t
)
2m
R
m
mR
m
_
= 2
2mC
m
R
m
= 2 C
m
=
1
mR
m
la soluci on para G ser a entonces
G
_
,
t
, ,
t
_
=

m=

m
<
mR
m
__
R

>
_
m

>
R
_
m
_
exp
_
im
_

t
_

8) Para el caso anterior, pruebe que las dos formas siguientes no son consistentes
G
_
,
t
, ,
t
_
=

n=1

m=
A
mn
sin
n
sin
n

t
exp
_
im
_

t
_
G
_
,
t
, ,
t
_
=

m=1
sin
m
sin
m

t
F
m
_
,
t
_
a) usando la primera forma y las expansiones para los deltas de Dirac, la ecuaci on de Green
1

_
+
1

2
G

2
= 4
_

t
_

_

t
_
4.5. PROBLEMAS 97
queda
1

n=1

m=

n
A
mn
cos
n
sin
n

t
exp
_
im
_

t
_
_

2
_

n=1

m=
A
mn
m
2
sin
n
sin
n

t
exp
_
im
_

t
_
_
=
4
2R

n=1

m=
sin
n
sin
n

t
exp
_
im
_

t
_
entonces

n=1

m=
_
1

n
A
mn
cos
n

2
n
A
mn
sin
n

1

2
A
mn
m
2
sin
n

_
sin
n

t
exp
_
im
_

t
_
=
4
2R

n=1

m=
sin
n
sin
n

t
exp
_
im
_

t
_
la independencia lineal de las funciones exp [im(
t
)] nos lleva a

n=1
_
1

n
A
mn
cos
n

2
n
A
mn
sin
n

1

2
A
mn
m
2
sin
n

_
sin
n

t
=
2
R

n=1
sin
n
sin
n

t
pero no podemos igualar coecientes recurriendo a la independencia lineal en las funciones de ,
t
debido a
la aparici on del factor cos
n
, esto a su vez est a ligado al hecho de que en coordenadas polares, el laplaciano
posee primeras derivadas en lo cual no ocurre cuando utilizamos coordenadas cartesianas, una expresi on
an aloga se obtiene con la segunda forma de expandir G.
-
9) La funci on de Green de Dirichlet para el espacio semiinnito denido por < y < , < z < ,
x 0. Est a dada por
G
_
r, r
t
_
=
1

sinhx
<
exp i [k
y
(y y
t
) +k
z
(z z
t
)] x
>

dk
y
dk
z

2
k
2
y
+k
2
z
con base en este resultado, calcule el potencial debido a una placa plana innita a potencial V , asumiendo
que no hay cargas en x > 0.
El potencial dentro de la regi on donde ha sido calculado G viene dado por
(r) =
_
V

_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
d
3
r
t

1
4
_
S
_

_
r
t
_
G(r, r
t
)
n
t
_
dS
t
en nuestro caso (r
t
) = 0 debido a la ausencia de cargas en la regi on de interes. El potencial se reduce a
(r) =
1
4
_
S
_

_
r
t
_
G(r, r
t
)
n
t
_
dS
t
la supercie que limita la regi on donde fue calculada G se puede pensar como una semiesfera de radio
innito cuya base es el plano Y Z donde est a la placa, y el eje X es el eje de simetra de dicha semiesfera.
Sin embargo, solo la base o supercie donde se encuentra la placa contribuye a la integral de supercie, ya
que G/n
t
= 0 cuando alguna de las variables tiende a innito, lo cual se puede chequear a traves de las
derivadas parciales G/x
i
. Luego solo S
t
1
(el plano Y Z) contribuye a la integral. El vector n
t
es un vector
perpendicular a dicha supercie saliendo del volumen donde se calcul o G, por tanto n
t
= u
x
y la condici on
de frontera en la derivada direccional se convierte en
G
n
t
=
G
x
t

=0
98 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
como x
t
= 0 a lo largo de toda la integraci on, se tiene que x
t
= x
<
puesto que x 0. De esta forma la
derivada direccional en la supercie es

G
x
t

=0
=
1

x
t
_

_
sinhx
t
exp i [k
y
(y y
t
) +k
z
(z z
t
)] x

_
dk
y
dk
z

=0

G
x
t

=0
=
1

_
cosh x
t
exp
_
i
_
k
y
_
y y
t
_
+k
z
_
z z
t
_
x
_
dk
y
dk
z

=0

G
x
t

=0
=
1

_
exp
_
i
_
k
y
_
y y
t
_
+k
z
_
z z
t
_
x
_
dk
y
dk
z
por otro lado (x
t
) = V sobre S
t
1
y dS
t
1
= dz
t
dy
t
, la expresi on para el potencial queda entonces
(r) =
V
4
2
_

_
exp
_
i
_
k
y
_
y y
t
_
+k
z
_
z z
t
_
x
_
dk
y
dk
z
dz
t
dy
t
(r) =
V
4
2
_

__

__

exp
_
ik
z
z
t
_
dz
t
_
exp
_
ik
y
y
t
_
dy
t
_
[exp i [k
y
y +k
z
z] x] dk
y
dk
z
(r) =
2V
4
2
_

__

(k
z
) exp
_
ik
y
y
t
_
dy
t
_
[exp i [k
y
y +k
z
z] x] dk
y
dk
z
y recordadno la denici on de
(r) = V
_

(k
y
) (k
z
)
_
exp
_
i [k
y
y +k
z
z]
__
k
2
y
+k
2
z
_
x
__
dk
y
dk
z
(r) = V
_

(k
y
)
_
exp
_
ik
y
y
_
k
2
y
x
__
dk
y
y el potencial queda nalmente
(r) = V
????????????????? es bueno revisar si es cierto que la integral de supercie sobre el resto de la semiesfera se
anula.
-
10) Calcule G para el ortoedro de altura semi innita (0 z ) y de base rectangular (a, b).
Si proponemos una soluci on de la forma
G =

m,n
F
mn
_
z, z
t
_
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
;
n
=
n
a
;
m
=
m
b
esta soluci on garantiza las condiciones de frontera en X e Y . La ecuaci on de Green en coordenadas cartesianas
queda

m,n
_
d
2
F
mn
dz
2

2
mn
F
mn
_
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
=
4
ab

_
z z
t
_

m,n
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
donde hemos denido
2
mn

2
n
+
2
m
. La ecauci on diferencial para F
mn
queda
d
2
F
mn
dz
2

2
mn
F
mn
=
4
ab

_
z z
t
_
resolvemos la homogenea z ,= z
t
, su soluci on general es F
mn
= Aexp (
mn
z) +Bexp (
mn
z)
a) z < z
t
G = 0 cuando z = 0 F
mn
= A
1
sinh
mn
z
<
b) z > z
t
G = 0 cuando z F
mn
= A
2
exp (
mn
z
>
)
4.5. PROBLEMAS 99
la soluci on en ambos intervalos es
F
mn
_
z, z
t
_
= C
mn
sinh
mn
z
<
exp (
mn
z
>
)
integramos la ecuci on inhomogenea entre z
t
y z
t
+
dF
mn
dz

z=z

dF
mn
dz

z=z

=
4
ab
C
mn
_
d
dz
_
sinh
mn
z
t
exp (
mn
z)

z=z

d
dz
_
sinh
mn
z exp
_

mn
z
t
_

z=z

_
=
4
ab
C
mn
_

mn
sinh
mn
z
t
exp (
mn
z)

z=z

mn
cosh
mn
z exp
_

mn
z
t
_

z=z

_
=
4
ab
C
mn

mn
exp
_

mn
z
t
_ _
sinh
mn
z
t
+ cosh
mn
z
_
=
4
ab
C
mn

mn
exp
_

mn
z
t
_
exp
_

mn
z
t
_
=
4
ab
C
mn
=
4
ab
mn
la funci on de Green es
G =
4
ab

m,n
sinh
mn
z
<
exp (
mn
z
>
) sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t

mn
esta es la soluci on para un orotedro de base (a, b) cuya base inferior est a sobre el plano XY y con 0 z .
Sin embargo, si la altura va desde z la soluci on de G toma otra forma.
-
9) Calcule G para el ortoedro de altura innita ( z ) y de base rectangular (a, b).
Se podra usar la misma forma funcional del problema anterior, la funci on F
mn
cumple la misma ecuaci on
diferencial pero con diferentes condiciones de frontera. En lugar de ello, usaremos la expansi on
G
_
x, x
t
, y, y
t
, z, z
t
_
=

m,n
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
_

a
nm
(k) e
ik(zz

)
dk
la ecuaci on de Green queda

m,n
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
_

a
nm
(k)
_

2
n
+
2
m
+k
2

e
ik(zz

)
dk
=
4
2ab

m,n
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
_

e
ik(zz

)
dk
_

2
n
+
2
m
+k
2

a
nm
(k) =
2
ab
a (k) = a
nm
(k) =
2
ab (
2
n
+
2
m
+k
2
)
y la funci on de Green queda nalmente
G
_
x, x
t
, y, y
t
, z, z
t
_
=

m,n
sin
n
xsin
n
x
t
sin
m
y sin
m
y
t
_

2e
ik(zz

)
dk
ab (
2
n
+
2
m
+k
2
)
la integral se puede calcular por polos.
100 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA

10) Evaluar G en el octante x 0, y 0, z 0. En este caso es mas conveniente usar coordenadas

esfericas. La raz on es que para estas coordenadas hay dos variables acotadas y solo una se eval ua en un
intervalo semi innito (0 ). En coordenadas cilndricas habran dos variables no acotadas y en
cartesianas habra tres ?????????
-
11) Evaluar G para una cu na con un angulo de abertura y tal que a R.
Proponemos una soluci on de la forma
G
_
,
t
, ,
t
_
=

n
sin
n
sin
n

t
F
n
_
,
t
_
;
n
=
n

La ecuaci on diferencial es la misma que aparece en el problema de la cu na completa con 0 R. La

soluci on es
F
n
= A
n
+B
n
pero las condiciones de frontera son diferentes
a) <
t
G = 0 en = a Aa
n
+Ba
n
= 0, con un procedimiento similar al de la cu na completa,
se tiene que
F
n
= A
1n
_
_

<
a
_
n

_
a

<
_
n
_
b) >
t
G = 0 en = R
F
n
= A
2n
_
_

>
R
_
n

_
R

>
_
n
_
la soluci on general es
F
n
= C
n
_
_

<
a
_
n

_
a

<
_
n
_ _
_

>
R
_
n

_
R

>
_
n
_
integrando la ecuaci on diferencial homogenea se obtiene

_
dF
d

dF
d

_
=
4

resultando
C
n

n
__

t
a
_
n

_
a

t
_
n
_ __

t
R
_
n
+
_
R

t
_
n
_
C
n

n
__

t
a
_
n
+
_
a

t
_
n
_ __

t
R
_
n

_
R

t
_
n
_
=
4

simplicando
2C
n

n
__
R
a
_
n

_
a
R
_
n
_
=
4

C
n
= C
n
=
2

n
_
_
R
a
_
n

_
a
R
_
n
_
la funci on de Green queda
G
_
,
t
, ,
t
_
=
2

n
sin
n
sin
n

n
_
_
R
a
_
n

_
a
R
_
n
_
_
_

<
a
_
n

_
a

<
_
n
_ _
_

>
R
_
n

_
R

>
_
n
_

10) Para la geometra anterior, asumamos una densidad lineal de carga en un segmento de arco de radio
c. Los potenciales a lo largo de l
1
, l
2
, l
3
, l
4
son 0, V
2
, V, V
1
respectivamente. Encuentre el potencial en el
interior de la regi on.
4.5. PROBLEMAS 101
La carga total viene dada por
q =

2
(2r) = r = c
donde c es el radio de la cu na.
q = q
_
R
a
(r c) dr
_
2
0
d
2
=
_
q (r c)
2c
(c dr d)
la densidad supercial equivalente es
=
q (r c)
2c
=
c (r c)
2c
=
(r c)
2
con esta densidad de carga y conociendo G y en la supercie se tiene
(r) =
_

_
r
t
_
G
D
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
_

s
_
r
t
_
G
n
t
dS
t
en nuestro caso bidimensional, la primera integral ser a de supercie y la segunda de lnea
(r) =
_
(r
t
c)
2

n=1
K
n
sin
n
sin
n

t
_
_

<
a
_
n

_
a

<
_
n
_ _
_

>
R
_
n

_
R

>
_
n
_
r
t
dr
t
d
t

1
4
__
l
1

_
r
t
_
G
n
t
dl
t
1
+
_
l
2
+
_
l
3
+
_
l
4
_
G
D
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
_

s
_
r
t
_
G
n
t
dS
t
donde l
1
es el segmento radial correspondiente a = 0. l
2
es el segmento de arco para r = R y l
3
, l
4
corresponden a segmento radial con = y segmento de arco con r = a respectivamente. La integral sobre
l
1
se anula puesto que
t
= 0. Evaluamos primero la integral en
t
_
R
a
(r
t
c)
2
[]
_
. . . r
t
dr
t

n=1
_

0
K
n
sin
n
sin
n

t
d
t
la integral en
t
es

n=1
_

0
K
n
sin
n
sin
n

t
d
t
=

n=1
K
n
sin
n

n
[1 cos
n
] (4.11)
para hacer la integral en r
t
se parte el intervalo entre a y R en r
t
< r y r
t
> r. Para r < c se anula la
integral en el intervalo a r
t
r. Para r > c se anula la integral en el intervalo r < r
t
R.
a) Para r < c
_
R
a

_
r
t
c
_
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
r
t
__
r
t
R
_
n

_
R
r
t
_
n
_
dr
t
=

2
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
c
_
_
c
R
_
n

_
R
c
_
n
_
(4.12)
b) Para r > c
_
r
a

_
r
t
c
_
__
r
t
a
_
n

_
a
r
t
_
n
_
r
t
_
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
_
dr
t
=

2
__
c
a
_
n

_
a
c
_
n
_
c
_
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
_
(4.13)
102 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
Calculemos
_
l
2
(r
t
)
G
n

dl
t
2
. En tal caso r
t
= R de modo que r
t
> r
G
n
t

=R
=
G
r
t

=R
=

K
n
sin
n
sin
n

t
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
_
2
n
R
_
= V
2
_
l
2

n=1
K
n
sin
n
sin
n

t
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
_
2
n
R
_
_
R d
t
_
= 2V
2
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
_

0

n=1
K
n

n
sin
n
sin
n

t
d
t
la integral angular coincide con (4.11) de modo que
_
l
2
= 2V
2
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_

n=1
K
n

n
sin
n

n
[1 cos
n
]
con lo cual
_
l
2
= 2V
2
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_

n=1
K
n
sin
n
[1 cos
n
]
Ahora calculemos la integral sobre l
4
G
n
t

=a
=
G
r
t

=a
=

K
n
sin
n
sin
n

t
_
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
_
2
n
a
sea dl = a d
_
l
4
= V
1
_

0

K
n
sin
n
sin
n

t
2
n
a
a d
_
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
_
similarmente,
_
l
4
= 2V
1
_
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
_

n=1
(1 cos
n
) K
n
sin
n
(4.14)
nalmente, evaluemos sobre l
3
G
n
t

=
=
1

t
G

=
=

n=1

n
sin
n
cos
n
K
n
_
_

<
a
_
n

_
a

>
_
n
_ _
_

>
R
_
n

_
R

>
_
n
_
en este caso dl = dr
t
_
l
3
= V
_
R
a

n
sin
n
cos
n
K
n
_
_

<
a
_
n

_
a

<
_
n
_ _
_

>
R
_
n

_
R

>
_
n
_
dr
t
haciendo nuevamente la partici on
a) r
t
< r
_
l
3
= V
_
r
a

n
sin
n
cos
n
K
n
__
r
t
a
_
n

_
a
r
t
_
n
_ _
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
_
dr
t
+V
_
R
r

n
sin
n
cos
n
K
n
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
__
r
t
R
_
n

_
R
r
t
_
n
_
dr
t
4.5. PROBLEMAS 103
_
l
3
= V

n
K
n
sin
n
cos
n

n
__
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
_
__
r
a
_
n
+
_
a
r
_
n
2
_
+
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
_
2
_
_
r
R
_
n
+
_
R
r
_
n
___
_
l
3
= 2V

K
n
sin
n
cos
n

_
_
a
R
_
n

_
r
R
_
n

_
R
a
_
n
+
_
R
r
_
n
+
_
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
_
l
3
= 2V

K
n
sin
n
cos
n

__
_
a
R
_
n

_
R
a
_
n
_
+
__
R
r
_
n

_
r
R
_
n
_
+
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
_
(4.15)
La soluci on para (r) en el interior es la suma de las expresiones anteriores
(r) =
_

_
r
t
_
G
D
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
4

i=1
_
l
i

s
_
r
t
_
G
n
t
dS
t
de (4.11) y (4.12) para r < c
_
V
dV =

n=1
K
n
sin
n

n
[1 cos
n
]
c
2
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
_
_
c
R
_
n

_
R
c
_
n
_
(4.16)
y de (4.11) y (4.13) para r > c
_
V
dV =

n=1
K
n
sin
n

n
[1 cos
n
]
c
2
__
c
a
_
n

_
a
c
_
n
_
_
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
_
(4.17)
por otro lado

1
4
4

i=1
_
l
i

s
_
r
t
_
G
n
t
dS
t
=
1
2

n=1
(1 cos
n
) K
n
sin
n

_
V
2
__
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
+ V
1
_
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
__

V
2

n=1
K
n
sin
n
cos
n

_
_
a
R
_
n

_
R
a
_
n
+
_
r
R
_
n

_
R
r
_
n
+
_
r
a
_
n

_
a
r
_
n
_
(4.18)
luego el potencial para r > c es la suma de (4.16)+ (4.18) y para r > c es la suma de (4.17)+ (4.18).
104 CAP

ITULO 4. FUNCIONES DE GREEN Y ECUACI

ON DE POISSON EN ELECTROST

ATICA
Captulo 5
Metodo de imagenes
5.1. Metodo de imagenes y teorema de unicidad
Supongamos que tenemos cierta distribuci on de cargas en el interior de un volumen V , con unas condi-
ciones de frontera dadas sobre la supercie que delimita a este volumen. En particular, tomemos condiciones
de Dirichlet. Ahora supongamos que podemos encontrar una distribuci on virtual de cargas ubicadas en el
exterior del volumen V , de tal manera que la superposici on de la distribuci on real de cargas (en el interior
de V ) con la distribuci on virtual (en el exterior de V ) emulen las condiciones de frontera en la supercie.
Uno de los teoremas de unicidad que hemos demostrado nos dice que dada una cierta distribuci on interior
de cargas y unas condiciones de frontera con el potencial, la soluci on para el potencial en el interior del
volumen V , es unica. Ahora bien, comparando la situaci on real (distribuci on interior mas condiciones de
frontera) con la situaci on virtual (cargas reales interiores mas cargas virtuales exteriores), podemos inferir
que el potencial en el interior del volumen V , es el mismo en ambas situaciones. Para demostrarlo,
observemos que en ambos casos la distribuci on interior es la misma (debido a que las cargas virtuales est an
todas en el exterior de V ), y as mismo las condiciones de frontera tambien coinciden ya que las cargas
virtuales se colocaron precisamente para ajustarse a esa condici on. No obstante, es necesario aclarar que el
valor del potencial en el exterior del volumen V , en general no es el mismo en ambas situaciones; esto se
puede ver teniendo en cuenta que si tomamos el complemento del volumen de Dirichlet, las cargas virtuales
estaran alterando la carga interior (donde el interior se dene ahora en el complemento de V ).
Esto nos sugiere un metodo para encontrar el potencial en el interior de un volumen en ciertas situaciones
especiales, en las cuales es f acil encontrar una distribuci on de cargas virtuales exteriores que puedan emular
las condiciones de frontera, sin alterar la distribuci on interior. Las cargas ubicadas en el exterior se denominan
im agenes de modo que este procedimiento se conoce como metodo de im agenes.
Surge entonces la pregunta cu al es la ventaja del metodo de las im agenes?. Debemos observar que al
introducir las cargas imagen las condiciones de frontera dejan de ser relevantes en el problema (siempre
y cuando se cumplan) y en su lugar debe solucionarse el problema (en general m as simple) de calcular el
potencial en el interior del volumen, por simple superposici on entre las cargas interiores (reales) y exteriores
(im agenes).
Adicionalmente, si conocemos las supercies equipotenciales de una cierta distribuci on de cargas, es f acil
retroalimentar el problema puesto que un conductor con la forma de una de estas supercies equipotenciales
(y con un potencial igual al potencial de esta supercie) puede utilizar la distribuci on original como im agen.
Veamos la conexi on del metodo de im agenes con el formalismo de Green. Recordemos que la funci on de
Green m as general asociada a la ecuaci on de Poisson, se escribe como

2
G
_
r, r
t
_
= 4
_
r r
t
_
y que su soluci on mas general se escribe
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
+F
_
r, r
t
_
105
106 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
donde F (r, r
t
) debe satisfacer la ecuaci on de Laplace, el primer termino en la funci on de Green corresponde
al potencial de una carga unidad, en tanto que el segundo termino es un potencial generado dentro del
volumen delimitado por la supercie debido a cargas externas a este volumen (ya que dentro del volumen
obedece a una ecuaci on de Laplace) de tal manera que hace que G(r, r
t
) cumpla las condiciones de frontera.
La interpretaci on de la funci on F (r, r
t
) nos proporciona otro punto de vista del metodo, ya que F (r, r
t
) es
el potencial equivalente a im agenes colocadas en el exterior del volumen, de tal forma que junto con la carga
unidad (K
c
q = 1) ubicada en una posici on interior r
t
, nos de un potencial cero en la supercie (o cualquiera
que sea la condici on sobre la funci on de Green en la supercie).
5.2. Carga frente a un plano equipotencial
A manera de ejemplo consideremos una carga puntual colocada frente a un plano conductor innito
ubicado en el plano Y Z y a potencial cero. Puede verse f acilmente que si ubicamos una carga puntual
imagen al otro lado del plano a la misma distancia y de signo opuesto, las condiciones de frontera sobre el
plano Y Z (potencial cero) se cumplen autom aticamente.
Sean
r = xi+yj +zk ; r
t
= x
t
i +y
t
j +z
t
k ; r
t
i
= xi +yj +zk (5.1)
las posiciones de el punto donde se quiere evaluar el potencial, el punto donde se ubica la carga real y el
punto donde se ubica la carga imagen respectivamente. El potencial generado por el dipolo es
(r) =
K
c
q
_
(x x
t
)
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2

K
c
q
_
(x +x
t
)
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2
claramente este potencial se anula en x = 0. Mas sinteticamente
(r) =
K
c
q
[r r
t
[

K
c
q
[r r
t
i
[
(5.2)
a partir del potencial es f acil calcular la distribuci on de carga sobre la supercie del conductor, usando la
relaci on (1.29) v alida para conductores y usando coordenadas cilndricas
(r) =
1
4K
c

n
1
=
qd
2 (r
2
+d
2
)
3/2
siendo d la distancia del plano a la carga, y r la distancia del punto de evaluaci on al eje vertical al plano
que pasa por la carga. Si se integra esta cantidad obtenemos que la carga total inducida sobre el conductor
es q, lo cual se puede ver por ley de Gauss
1
. La fuerza que el plano hace sobre la carga se puede calcular
de dos maneras: 1) calculando la fuerza que la distribuci on de carga en el plano hace sobre la carga puntual,
usando superposici on, 2) calculando la fuerza entre la imagen y la carga real.
No obstante, es de anotar que aunque el problema del potencial en el interior del semiespacio (x > 0) y el
de la fuerza se pueden resolver de forma equivalente con la imagen, la energa interna del sistema carga real-
carga imagen es diferente (el doble) que la energa del sistema carga real-plano conductor. Hay dos maneras
de ver esta diferencia: a) Si se calcula la integral del campo al cuadrado Ec. (1.18), para el sistema de las dos
cargas contribuyen los dos semiespacios, por simetra ambos semiespacios contribuyen igual. En contraste,
para el sistema carga-conductor, solo el semiespacio con x > 0 contribuye, ya que el otro semiespacio
tiene campo cero. b) Para calcular la energa interna del sistema carga conductor, solo hay que calcular el
trabajo necesario para traer la carga puntual real desde el innito hasta el punto donde se localiza
2
. En
1
Teniendo en cuenta que el conductor es neutro, el resto de la carga se acumula (en un conductor real) en los bordes de la
placa y en la supercie opuesta a la que da frente a la carga puntual.
2
La redistribuci on de cargas que se produce cuando se va acercando la carga al conductor no requiere trabajo adicional, ya
que su supercie es equipotencial.
5.2. CARGA FRENTE A UN PLANO EQUIPOTENCIAL 107
contraste, para calcular la energa interna del dipolo, se pueden traer las dos cargas simult aneamente en
forma simetrica, en cuyo caso hay que hacer un trabajo igual al anterior pero sobre cada carga.
Porque la fuerza sobre la carga real, s es igual para los dos sistemas? se puede ver simplemente porque
la carga real est a en el interior de la regi on en donde ambos producen el mismo potencial y por tanto el
mismo campo, y la fuerza es qE. La esencia de que la fuerza coincida en tanto que la energa no, es el
hecho de que la fuerza es una variable local (denida en un punto) que depende de otra variable local (el
campo) que coincide en ambas conguraciones. La energa en cambio es un concepto global que depende en
general de la conguraci on del campo en todo el espacio, y el metodo de las im agenes solo nos garantiza que
el campo es el mismo para ambas conguraciones en una cierta porci on del espacio, la regi on exterior de
Dirichlet posee campos diferentes para ambas conguraciones. A pesar de ello, es posible calcular la energa
interna de un sistema de cargas en presencia de un conductor a traves del metodo de las im agenes como
veremos en la secci on 5.7.
Ahora estamos en capacidad de conectar el problema del sistema carga real-carga imagen con la funci on
de Green en el semiespacio x 0. Si hacemos K
c
q = 1 en la Ec. (5.2), lo que tenemos es una carga puntual
unidad ubicada en r
t
y un sistema de cargas exteriores (la carga imagen) tal que la superposici on de las
dos da potencial cero en la frontera, la carga real estara generando el factor 1/ [r r
t
[, y la carga imagen
est a generando el factor F (r, r
t
). Es claro entonces que la asignaci on K
c
q = 1 en la Ec. (5.2) nos da la
funci on de Green para el semiespacio con x 0.
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[

1
[r r
t
i
[
(5.3)
donde r, r
t
, r
t
i
vienen dados por la Ec. (5.1). Claramente la funci on de Green (5.3) cumple la condici on de
Dirichlet en las fronteras (y, z , x , y x = 0). Donde
F
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
i
[
La funci on de Green aqu calculada puede ser utilizada para calcular el potencial en x 0 para cualquier
condici on de frontera en x = 0, con cualquier distribuci on de carga localizada y que este encerrada en el
semiespacio determinado por x 0 (el hecho de que la carga este localizada nos garantiza que el potencial
sea constante en el innito denido por y, z , x ). No debemos olvidar que la formulaci on de
Green es para vol umenes cerrados, (aunque no necesariamente cerrados fsicamente) en donde el potencial
o su derivada normal se deben conocer en una supercie cerrada, que en este caso es como una semiesfera
innita. Veamos un ejemplo de aplicaci on de la funci on de Green (5.3) para el semiespacio.
5.2.1. Lnea de carga nita
Supongamos una lnea de densidad lineal constante, paralela al eje X, con = V
a
en x = 0. Ver Fig.
???. Queremos evaluar el potencial debido a esta conguraci on en la regi on x 0.
Primero debemos calcular la densidad volumetrica equivalente
q =
_
(r) dV =
_
dx
_
(z) dz
_
(y) dy
q =
_
(z) (y) dx dy dz =
_
(z) (y) dV
la densidad volumetrica equivalente es entonces

_
r
t
_
=
_
z
t
_

_
y
t
_
(5.4)
108 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
Calculando G para espacio semi-innito Ec. (5.3), en coordenadas cartesianas y evaluando G/n
t
:
G
n
t

=0
= G n[
x

=0
= G (i)[
x

=0
= (G)
x
[
x

=0
=
G
x
t

=0
(5.5)

G
x
t

=0
=

x
t
_
_
1
_
(x x
t
)
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2

1
_
(x +x
t
)
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
_

=0
=
2x
_
_
x
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
3
la integral de supercie en la semiesfera innita, solo tiene contribuci on en el plano Y Z ya que el termino
G/n
t
se anula en la supercie semiesferica de radio innito (G/n
t
0, con x , y/o con y, z ).
Reemplazando (5.4), (5.3) y (5.5) en (4.3) y usando coordenadas cartesianas se tiene
(r) =
_

_
d+l
d

_
z
t
_

_
y
t
_
_
_
1
_
(x x
t
)
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2

1
_
(x +x
t
)
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
_
dx
t
dy
t
dz
t

1
4
_
V
a
_

_
2x
_
_
x
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
3
_

_
dS
t
(r) =
_
_
_
1
_
(x x
t
)
2
+y
2
+z
2

1
_
(x +x
t
)
2
+y
2
+z
2
_
_
dx
t
+
V
a
x
2
_

_
1
_
_
x
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
3
_

_
dy
t
dz
t
5.3. Carga puntual frente a una esfera conductora
Supongamos que tenemos una esfera conductora de radio a (a potencial cero) y una carga puntual en
el exterior como ilustra la Fig. ???, queremos evaluar el potencial en el exterior de la esfera. De modo que
nuestro volumen cerrado est a entre la esfera de radio a, y una esfera de radio innito. Por simetra la
carga imagen debe estar en la lnea que une a la carga real con el centro de la esfera, y debe estar en el
interior de la esfera (para que sea exterior a nuestro volumen cerrado), y debe ser de signo opuesto a la
carga real para que sea posible una cancelaci on del potencial en r = a.
El potencial se escribe como
(r) =
K
c
q
[r r
t
[
+
K
c
q
t
[r r

[
=
K
c
q
_
(r r
t
) (r r
t
)
+
K
c
q
t
_
(r r

) (r r

)
(5.6)
5.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA 109
en r = a se tiene que = 0. Cuando el vector posici on de evaluaci on del potencial tiene magnitud a, lo
denotaremos como r =a
(a) =
K
c
q
_
(ar
t
) (ar
t
)
+
K
c
q
t
_
(ar

) (ar

)
= 0
q
2
(ar
t
) (ar
t
)
=
q
t2
(ar

) (ar

)

q
2
_
ar

_
ar

_
q
t2
_
ar
t
_

_
ar
t
_
= 0
q
2
_
a
2
2a r

+r
2
_
q
t2
_
a
2
2a r
t
+r
t2
_
= 0
a
2
_
q
2
q
t2
_
+q
2
r
2
q
t2
r
t2
2a
_
q
2
r

q
t2
r
t
_
= 0 (5.7)
la cantidad 2a
_
q
2
r

q
t2
r
t
_
implica un cos arbitrario en virtud de que a toma todas las direcciones
posibles de modo que es necesario que
_
q
2
r

q
t2
r
t
_
= 0 y como r
t
y r

son paralelos se tiene que

q
t2
=
q
2
r
r
t
(5.8)
reemplazando este valor de q
t
en la expresi on (5.7) se obtiene
a
2
_
q
2

q
2
r
r
t
_
+q
2
r
2

q
2
r
r
t
r
t2
= 0
a
2
q
2
_
1
r
r
t
_
+q
2
r
2
q
2
rr
t
= 0
a
2
_
r
t
r
_
+r
t
r
2
rr
t2
= 0
a
2
_
r
t
r
_
+r
t
r
_
r r
t
_
= 0
_
a
2
r
t
r
_ _
r
t
r
_
= 0
es obvio que (r
t
r) ,= 0 ya que el uno es interior (r < a) y el otro es exterior (r
t
> a) de modo que
r =
a
2
r
t

q
t

qa
r
t

q
t
=
qa
r
t
(5.9)
donde hemos usado (5.8). Observese que [q
t
[ < [q[. Reemplazando (5.9) en (5.6), el potencial fuera de la
esfera queda
(r) =
K
c
q
[r r
t
[
+
K
c
q
t
[r r

[
=
K
c
q
[r r
t
[

K
c
qa
r
t

r
a
2
r

(r) =
K
c
q
[r r
t
[

K
c
qa
r
t

r
a
2
r
2
r
t

(5.10)
y la funci on de Green para r a, es este potencial con la carga real normalizada a uno (K
c
q = 1) i.e.
G
r>a
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[

a
r
t

r
a
2
r
2
r
t

(5.11)
Observemos que cuando la carga real se aproxima a la supercie, la magnitud de la carga imagen va
aumentando tendiendo a la magnitud de la carga real. Adicionalmente, la carga imagen tambien se acerca
110 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
a la supercie de la esfera y cuando la carga real est a muy pr oxima a la esfera, la carga imagen tiende a
estar equidistante a ella, veamos: Sea r
t
= a + con /a << 1, la distancia de la carga real a la supercie
es y la distancia de la carga imagen a la supercie es a r
a r = a
a
2
r
t
= a
_
1
a
a +
_
= a
_
1
a
a
_
1 +

a
_
_
a
_
1
_
1

a
__
a r a
_

a
_
=
el hecho de que las cargas tiendan a ser iguales en magnitud y equidistantes a la supercie, se debe a que al
acercarse la carga real, esta ve a la esfera como un plano innito y el metodo de im agenes se reduce al de
una carga puntual enfrente de un conductor plano innito.
Recordemos que la densidad supercial de carga inducida sobre la esfera conductora se puede evaluar a
partir de la discontinuidad de la componente perpendicular del campo electrico en la supercie y del hecho
de que el campo en el interior del conductor es cero, Ec. (1.29). Obteniendose
=
1
4K
c

S
=
1
4K
c

r=a
(5.12)
asumamos por ejemplo que la carga est a ubicada a lo largo del eje polar Z a una distancia r
t
> a. Evaluando
la densidad de supercie (5.12) usando el potencial (5.10) obtenemos
(r) =
K
c
q
[r r
t
[

K
c
qa
r
t

r
a
2
r
2
r
t

=
K
c
q
_
(r r
t
) (r r
t
)

K
c
qa
r
t

_
_
r
a
2
r
2
r
t
_

_
r
a
2
r
2
r
t
_

=
K
c
q

r
2
+r
t2
2rr
t
cos

K
c
qa
r
t

_
r
2
+
a
4
r
2
2
a
2
r
2
rr
t
cos

(r) =
K
c
q

r
2
+r
t2
2rr
t
cos

K
c
q
r
t

_
_
r
a
_
2
+
_
a
r

_
2
2
r
r

cos

(5.13)
siendo el angulo entre r
t
y r. Derivando y evaluando en r = a
=
K
c
q
4a
2
_
a
r
t
_
_
1
a
2
r
2
_
_
1 +
a
2
r
2

2a
r

cos
_
3/2
al integrar para obtener la carga se obtiene justamente la carga imagen. Esto ultimo tambien se puede ver
por ley de Gauss, para lo cual podemos construir una supercie S cerrada que encierre tanto a la esfera como
a la carga real exterior, el ujo debido al campo generado por el sistema esfera-carga real es exactamente
el mismo que generara el sistema carga real- carga imagen, ya que la supercie Gaussiana esta toda en la
regi on del espacio en donde ya se prob o que el potencial (y por tanto el campo electrico) son iguales para
ambas conguraciones. Como en ambos casos el ujo es el mismo, la ley de Gauss me dice que la carga neta
debe ser la misma en ambos casos, por lo cual la carga inducida en la esfera debe coincidir en magnitud y
signo con la carga imagen.
La fuerza que la esfera ejerce sobre la carga q, se puede calcular a partir de la carga imagen
F =
K
c
qq
t
L
2
u

= q
_

qa
r
t
_
K
c
(r
t
r)
2
u

= q
_

qa
r
t
_
K
c
_
r
t

a
2
r

_
2
u

F =
K
c
q
2
a
2
_
a
r
t
_
3
_
1
a
2
r
t2
_
2
u

5.3. CARGA PUNTUAL FRENTE A UNA ESFERA CONDUCTORA 111

con r
t
>> a (aproximaci on de carga lejana)
F
K
c
q
2
a
2
_
a
r
t
_
3
_
1 + 2
a
2
r
t2
_
u

K
c
q
2
a
r
t3
u

si r
t
a (aproximaci on de carga cercana) es decir r
t
= a + con /a << 1 la magnitud de la fuerza queda
[F[ =
K
c
q
2
a
2
_
a
a +
_
3
_
1
a
2
(a +)
2
_
2
=
K
c
q
2
a
2
_
1
_
1 +

a
_
_
3
_
1
1
_
1 +

a
_
2
_
2
=
K
c
q
2
a
2
_
1
_
1 +

a
_
_
3
_
_
1 +
_

a
_
2
1
_
1 +
_

a
_
2
_
2
=
K
c
q
2
a
2
_
1
_
1 +

a
_
_
3
_
_
1 +
_

a
_
2
_
1 +
_

a
_
2
1
_
2
=
K
c
q
2
a
2
_
1
_
1 +

a
_
_
3
_
2
a
+
1
a
2

2
+ 1
2
a
+
1
a
2

2
_
2
=
K
c
q
2
a
2
_
1
_
1 +

a
_
_
3
1

2
_
2
a
+
1
a
2

2
+ 1
2
a
+
1
a
2

_
2

=
K
c
q
2
a
2
_
1

a
_
3
1

2
_
1
(2/a)
_
2

K
c
q
2
4
2
lo cual es consistente con el hecho de que al aproximarse la carga real a la supercie, la carga imagen tiende
a estar equidistante, y a tener la misma magnitud de la carga real, de modo que F

= K
c
qq/ (2)
2
que es el
resultado que se obtuvo.
Podemos tambien resolver el problema interior para el cual se obtiene
q
t
=
qa
r
t
, r =
a
2
r
(5.14)
y [q
t
[ > [q[. La expresi on para la funci on de Green tiene la misma forma que para el problema exterior.
Debe tenerse en cuenta que el problema interior y exterior son excluyentes. Esto debido a que en cada
caso la carga imagen debe estar afuera del volumen sobre el cual se dene el potencial. Para comprender
mejor el concepto de excluyente veamos un ejemplo: Supongamos que queremos resolver el problema del
potencial generado por una conguraci on localizada de cargas X, ubicada fuera de una esfera conductora
conectada a tierra. Para esto usamos la funci on de Green exterior a la esfera e integramos en el volumen y la
supercie denidas entre la esfera y el innito, el formalismo de Green no me permite calcular el potencial
en el interior de la esfera en este caso (que sera el exterior de mi volumen de integraci on). Por otro lado,
si tenemos una distribuci on de cargas dentro de la esfera podemos usar Green para el interior de la esfera,
pero no podemos calcular con el formalismo de Green el potencial afuera de la esfera en este caso (siempre
se puede calcular solo dentro del volumen limitado por la supercie en la cual se conocen las condiciones de
frontera y la distribuci on de carga).
Como veremos m as adelante, la soluci on de la esfera conductora conectada a tierra en presencia de carga
puntual sirve de base para resolver muchos problemas con simetra esferica. En primer lugar, veremos un
ejemplo de la aplicaci on de la funci on de Green exterior de la esfera, para un problema de condiciones de
frontera
5.3.1. Esfera conductora con hemisferios a diferente potencial
Tenemos una esfera conductora que en el hemisferio norte (sur) est a a potencial +V (V ) como
indica la gura ???. Esto correspondera a dos semiesferas aisladas por alg un dielectrico muy delgado en el
ecuador. Debemos utilizar la funci on de Green para problema exterior en la esfera, pero es mas c omodo
112 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
escribirlo en coordenadas esfericas. Podemos tomar la expresi on 5.13 pero con K
c
q = 1, y con = ya que
est a reservado para el angulo con el eje Z.
G
_
r, r
t
_
=
1
_
r
2
+r
t2
2rr
t
cos

1
r
t

_
_
r
a
_
2
+
_
a
r

_
2
2
r
r

cos

(5.15)
G
_
r, r
t
_
=
1
_
r
2
+r
t2
2rr
t
cos

_
_
rr

a
_
2
+a
2
2rr
t
cos

(5.16)
los vectores unitarios a lo largo de r y de r
t
se escriben
r = cos u
z
+ sin u
|
= cos u
z
+ sin (cos u
x
+ sin u
y
)
r
t
= cos
t
u
z
+ sin
t
cos
t
u
x
+ sin
t
sin
t
u
y
cos = r r
t
= sin cos sin
t
cos
t
+ sin sin sin
t
sin
t
+ cos cos
t
cos = sin sin
t
_
cos cos
t
+ sin sin
t
_
+ cos cos
t
cos = sin sin
t
cos
_

t
_
+ cos cos
t
Primero calculamos la derivada normal de G en la supercie de la esfera, ya que en la otra supercie (el
innito) el potencial es cero y la integral de supercie no contribuye.
G
n
t

=
G
r
t

=a
=
_
r
2
a
2
_
a (r
2
+a
2
2ar cos )
3/2
como no hay carga en el exterior (r
t
) = 0, y el potencial queda
(r) =
1
4
_

_
r
t
_
G
n
t
dS
t
=
1
4
_

S

_
_
r
2
a
2
_
a (r
2
+a
2
2ar cos )
3/2
_
a
2
sin
t
d
t
d
t
=
1
4
_
2
0
_
_
/2
0
V
_
r
2
a
2
_
a (r
2
+a
2
2ar cos )
3/2
a
2
sin
t
d
t
_
d
t
+
1
4
_
2
0
_
_

/2
(V )
_
r
2
a
2
_
a (r
2
+a
2
2ar cos )
3/2
a
2
sin
t
d
t
_
(r) =
a
2
V
4
_
2
0
_
_
/2
0
_
_
r
2
a
2
_
a (r
2
+a
2
2ar cos )
3/2
_
sin
t
d
t

_

/2
_
_
r
2
a
2
_
a (r
2
+a
2
2ar cos )
3/2
_
sin
t
d
t
_
d
t
esta integral no es sencilla debido a la complicada dependencia del cos con respecto a
t
. Por ahora tomemos
el caso particular del potencial sobre el eje Z. Con = 0 cos = cos
t
y r = z. La integraci on nos da
(z) = 2
aV
4
_
z
2
a
2
_
2az
_
2

a
2
+z
2
2az cos
t

/2
0
+
2

a
2
+z
2
2az cos
t

/2
_
(z) =
V
2
_
z
2
a
2
_
z
_
1

a
2
+z
2
2az cos
t

/2
0
+
1

a
2
+z
2
2az cos
t

/2
_
(z) =
V
2
_
z
2
a
2
_
z
__
1

a
2
+z
2
2az

a
2
+z
2
_
+
_
1

a
2
+z
2
+ 2az

a
2
+z
2
__
5.4. CARGA PUNTUAL FRENTE A ESFERA CONDUCTORA CARGADA Y AISLADA 113
(z) =
V
_
z
2
a
2
_
2z
_
1
(z a)
+
1
(z +a)

2

a
2
+z
2
_
(z) =
V
2z
_
(z +a) + (z a)
2
_
z
2
a
2
_

a
2
+z
2
_
(z) = V
_
1
_
z
2
a
2
_
z

a
2
+z
2
_
(5.17)
este valor del potencial sobre el eje de simetra fue el que se tom o en la secci on 2.7 para obtener la soluci on
en todo el espacio, la cual est a dada por la Ec. (2.31).
5.4. Carga puntual frente a esfera conductora cargada y aislada
Sea Q la carga total sobre la esfera. Analicemos el problema de la siguiente manera: inicialmente la
esfera est a conectada a tierra (potencial cero) de modo que la presencia de la carga puntual q induce
una carga supercial q
t
numericamente igual a la imagen que ya calculamos. Esta carga est a distribuida
inhomogeneamente debido a la presencia de la carga q.
Ahora se desconecta tierra y se agrega a la esfera una carga Qq
t
. Esta carga se distribuye uniformemente
sobre la esfera, hay dos formas de verlo a) Las fuerzas electrost aticas debidas a q ya fueron balanceadas por
q
t
, b) La supercie del conductor con carga q
t
es equipotencial por lo que la carga restante se distribuye
uniformemente.
Por tanto el potencial se puede escribir como
(r) =
K
c
q
[r r
t
[

K
c
qa
r
t

r
a
2
r
2
r

+
K
c
_
Q+
aq
r

_
[r[
Los dos primeros terminos corresponden a la esfera con potencial cero enfrente de una carga puntual que
ya se solucion o, el tercero es el termino debido a la carga Q q
t
= Q (aq/r
t
), la cual al repartirse
uniformemente produce un potencial puntual equivalente en el exterior de la esfera.
La fuerza sobre la carga q se puede calcular con el mismo proceso. La fuerza debida a la esfera conectada
a tierra con carga q
t
ya se calcul o como la fuerza entre q y q
t
; a esto hay que sumarle la fuerza debida a la
carga Qq
t
repartida uniformemente
F =
K
c
q
2
a
2
_
a
r
t
_
3
_
1
a
2
r
t2
_
2
r
t
+
K
c
q
_
Q+
aq
r

_
r
t2
r
t
F =
K
c
q
r
t2
_
Q
qa
3
_
2r
t2
a
2
_
r
t
(r
t2
a
2
)
_
r
t
si r
t
>> a, se reduce a la fuerza entre cargas puntuales Q, q como era de esperarse. Si Q y q tienen signos
opuestos (o si Q = 0), la interacci on es siempre atractiva. Pero si son del mismo signo, la fuerza es atractiva
a cortas distancias y repulsiva a largas distancias. De aqu se deduce que debe existir un punto de equilibrio
(inestable como vimos en la Sec. 2.2). Los resultados anteriores nos llevan a conclur que si queremos remover
una carga del conductor hay que hacer trabajo para vencer la atracci on a cortas distancias. Este trabajo
necesario para extraer una carga del conductor se conoce como funci on trabajo del metal y explica al menos
en parte, porque las cargas en un conductor no son expulsadas a pesar de estar rodeadas de cargas del
mismo signo
3
.
3
Para un conductor cargado, es generalmente razonable asumir que Q >> q, si q es un portador de carga fundamental (usual-
mente el electr on). En este lmite, el punto de equilibrio inestable para dicho portador est a ubicado en r

a
_
1 + 1/2
_
q/Q
_
,
es decir muy cerca a la supercie de la esfera.
114 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
Por otra parte, el problema tambien se puede resolver por im agenes, ubicando dos cargas im agen: q
t
en
r
tt
y Qq
t
en el centro de la esfera. La fuerza sobre la carga real se puede calcular como la debida a estas
dos cargas imagen. La interacci on de estas tres cargas puede darnos una imagen mas clara de porque la
interacci on puede ser atractiva o repulsiva cuando Q y q son del mismo signo.
Finalmente, vale la pena mencionar que para este problema, la unicidad de la soluci on para el potencial
est a garantizada gracias al teorema de unicidad explicado en el apendice A, puesto que conocemos la carga
neta en el conductor, una supercie equipotencial (innito) y la densidad de carga en la regi on exterior al
conductor e interior a la supercie equipotencial.
5.5. Carga puntual en frente de un conductor esferico a potencial V
Podemos verlo con un argumento similar al anterior, conexi on a tierra produce carga q
t
y luego se
desconecta tierra y se agrega la cantidad de carga necesaria para que el potencial en la supercie pase de
cero a V , como esta ultima carga Q
V
se reparte uniformemente se tiene que
K
c
Q
V
a
= V K
c
Q
V
= V a
la contribuci on de esta Q
V
al potencial es K
c
Q
V
/ [r[ =
V a
[r[
el potencial total es
(r) =
K
c
q
[r r
t
[

K
c
qa
r
t

r
a
2
r
2
r

+
V a
[r[
donde el primer termino es debido a la carga puntual real, el segundo es debido a la carga imagen q
t
(a
potencial cero), y el tercero es debido a la carga adicional que hay que distribuir en la supercie para elevar
el potencial desde cero hasta V (si V < 0 este termino es negativo). Tambien se puede ver el tercer termino
como la contribuci on de una carga imagen ubicada en el centro de la esfera, de tal forma que tenemos dos
cargas imagen y una real: Q
V
en el origen, q
t
en r

y q ubicada en r
t
. Se puede vericar que (a) = V .
Finalmente, las expresiones para la fuerza sobre la carga (y su comportamiento asint otico) son muy
similares a las de la secci on anterior, y se dejan como ejercicio al lector.
5.6. Esfera conductora colocada en campo electrico uniforme
Un campo electrico E uniforme puede pensarse como producido por dos cargas Q y Q, colocadas en
z = R y en z = R (ver Fig. ???). En un vecindad de z = 0 con tama no mucho menor que R, el campo es
uniforme y aproximadamente constante, paralelo a Z. La magnitud de este campo es
E = K
c
_
Q
R
2
+
Q
R
2
_
cos
2K
c
Q
R
2
ya que 0. En el lmite Q , y R con Q/R
2
constante, la aproximaci on se vuelve exacta. Sea una
esfera de radio a, ubicada en el origen. El potencial se puede pensar como debido a cuatro fuentes puntuales
Q y q
t
, donde q
t
son im agenes de las cargas lejanas Q.
(r) =
K
c
Q

r
2
+R
2
+ 2rRcos

K
c
Q

r
2
+R
2
2rRcos

K
c
Qa
R
_
r
2
+
a
4
R
2
+
2a
2
r
R
cos
+
K
c
Qa
R
_
r
2
+
a
4
R
2

2a
2
r
R
cos
5.6. ESFERA CONDUCTORA COLOCADA EN CAMPO EL

ECTRICO UNIFORME 115

al expandir para los radicales teniendo en cuenta que R >> r, y R >> a, obtenemos
(r) =
K
c
Q
R
_
1 +
_
r
R
_
2
+ 2
_
r
R
_
cos

K
c
Q
R
_
1 +
_
r
R
_
2
2
_
r
R
_
cos

K
c
Qa
R
2
_
_
r
R
_
2
+
_
a
R
_
4
+
_
a
R
_
2
_
r
R
_
cos
+
K
c
Qa
R
2
_
_
r
R
_
2
+
_
a
R
_
4

_
a
R
_
2
_
r
R
_
cos
despreciando terminos de tercer orden
(r)
K
c
Q
R
_
1 + 2
_
r
R
_
cos +
_
r
R
_
2

K
c
Q
R
_
1 2
_
r
R
_
cos +
_
r
R
_
2

K
c
Qa
R
2
_
_
r
R
_
2
+
K
c
Qa
R
2
_
_
r
R
_
2
(r) =
K
c
Q
R
_
1 + 2
_
r
R
_
cos +
_
r
R
_
2

K
c
Q
R
_
1 2
_
r
R
_
cos +
_
r
R
_
2
teniendo en cuenta que
1

1 x
= 1
1
2
x +
3
8
x
2
(r) =
K
c
Q
R
__
1
r
R
cos
1
2
_
r
R
_
2
+
3
8
_
2
r
R
cos +
_
r
R
_
2
_
2
_

_
1 +
r
R
cos
1
2
_
r
R
_
2
+
3
8
_
2
r
R
cos +
_
r
R
_
2
_
2
__
(r) =
K
c
Q
R
__
1
r
R
cos
1
2
_
r
R
_
2
+
3
2
_
r
R
_
2
cos
2

_
1 +
r
R
cos
1
2
_
r
R
_
2
+
3
8
_
2
r
R
cos +
_
r
R
_
2
_
2
__
???????????/
(r) =
2K
c
Qr
R
2
cos +
2K
c
Q
R
2
a
3
r
2
cos +...
donde Q/R
2
se ha considerado constante, de modo que el campo E = 2K
c
Q/R
2
tambien lo es
(r) = E
_
r cos
a
3
r
2
cos
_
El primer termino corresponde al campo uniforme E, el segundo es debido a la carga inducida sobre la
supercie conductora y cuya densidad es
=
1
4

r=a
=
3
4
Ecos
Probar que
_
dA = 0, lo cual es l ogico por simetra (se puede observar desde el punto de vista de las cuatro
cargas Q, q
t
).
El momento de dipolo inducido sobre la esfera es
p =
_
rdA ; p
z
=
_
a
3
cos sin d d =
3a
3
E
4
sin
3

/2
0
= Ea
3
116 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
5.7. Energa interna electrostatica usando el metodo de imagenes
Como hemos visto el metodo de im agenes es una herramienta util para calcular campos y potenciales
electrost aticos, funciones de Green y fuerzas que los conductores ejercen sobre ciertas distribuciones de carga.
Sin embargo, no es obvio como calcular la energa interna de una conguraci on electrost atica usando dicha
tecnica. Llamemos sistema A (el sistema real) aquel que consiste de un conductor y cierta distribuci on
de cargas en el exterior de este, y sistema B (el sistema virtual) el que consiste de la distribuci on de
cargas mas el conjunto de cargas im agenes (ver Fig. 5.1). La raz on por la cual no es directo el c alculo de la
energa interna del sistema A basado en el sistema B es que la integral
_
E
2
dV no es la misma para ambas
conguraciones, puesto que en la regi on interior al conductor el campo electrico es diferente en cada sistema.
Para una forma y tama no arbitrarios del conductor no hay una simetra evidente que conecte las energas
de ambas conguraciones. Veremos a continuaci on la manera en que se puede calcular la energa interna del
sistema A basados en el sistema B.
f
s
q
c
SystemA
rj
q
j
r
k
q
k q
j
System B
rj
Figura 5.1: System A is dened as the set composed of the conductor and the distribution of charges q
j

outside the conductor (left). System B consists of the distribution of charges q

j
plus the set of image
charges q
k
, (right)
Queremos encontrar la energa potencial interna asociada con el sistema A que consiste en un conjunto
de cargas ubicadas en cierta regi on exterior a un conductor. Al conjunto de cargas (reales) lo denotaremos
por q
j
. Tomamos como punto de partida la expresi on (1.15)
U
(A)
int
=
1
2
_
(r) (r) dV, (5.18)
donde (r) , (r) denotan densidad de carga y potencial respectivamente. Como ya se discuti o en la secci on
1.3.1 la Ec. (5.18) conduce a divergencias cuando hay partculas puntuales presentes debido a la inclusi on
de terminos de autoenerga. Por supuesto los terminos de autoenerga se pueden remover para obtener solo
resultados nitos. Extrayendo la autoenerga y teniendo en cuenta que la integral solo contribuye en regiones
donde hay carga presente, vemos que
U
(A)
int
=
1
2
q
c

s
+
1
2
M

j=1
q
j

A
(r
j
) , (5.19)
donde
s
es el potencial (constante) en la supercie del conductor, r
j
describe la localizaci on de la carga
puntual q
j
, q
c
es la carga neta (supercial) del conductor, y
A
(r
j
) es el potencial electrico en r
j
debido a
todas las fuentes (excluyendo a la propia q
j
i.e. removiendo la divergencia). El metodo de las im agenes nos
garantiza que el potencial electrost atico en la regi on exterior al conductor es equivalente al potencial generado
por el sistema B (las cargas q
j
mas el conjunto de im agenes). En particular, el potencial electrost atico
generado por el conjunto de im agenes mas las cargas reales en el punto r
j
est a dado por
4

B
(r
j
) =
N

k=1
K
c
q
k
[r
k
r
j
[
+
M

r,=j
K
c
q
r
[r
r
r
j
[
=
A
(r
j
) , (5.20)
4
Una vez m as, el autopotencial generado por la carga puntual qj en el punto rj ha sido extrado.
5.7. ENERG

IA INTERNA ELECTROST

ATICA USANDO EL M

ETODO DE IM

AGENES 117
donde ( q
k
, r
k
) denota el conjunto de im agenes y sus posiciones, as mismo (q
r
, r
r
) denota las cargas reales y
sus posiciones excluyendo a q
j
. Reemplazando (5.20), en (5.19) resulta
U
(A)
int
=
1
2
q
c

s
+
1
2
M

j=1
q
j
_
_
N

k=1
K
c
q
k
[r
k
r
j
[
+
M

r,=j
K
c
q
r
[r
r
r
j
[
_
_
. (5.21)
A partir de la ley de Gauss, se puede ver que la carga neta q
c
sobre la supercie del conductor, es la
suma algebraica de las cargas im agen. Similarmente, el potencial sobre la supercie del conductor es aquel
generado por el sistema B en cualquier punto de dicha supercie, por tanto obtenemos
q
c
=
N

k=1
q
k
;
s
=
N

j=1
K
c
q
j
[r
j
r
s
[
+
N

k=1
K
c
q
k
[r
k
r
s
[
, (5.22)
donde r
s
es la posici on de cualquier punto en la supercie del conductor. Reemplazando (5.22) en (5.21),
encontramos la energa interna del sistema A en terminos exclusivamente de los componentes del sistema B
U
(A)
int
=
1
2
_
N

k=1
q
k
_
_
_
N

j=1
K
c
q
j
[r
j
r
s
[
+
N

m=1
K
c
q
m
[r
m
r
s
[
_
_
+
1
2
M

j=1
N

k=1
K
c
q
k
q
j
[r
k
r
j
[
+
1
2
M

j=1
M

r,=j
K
c
q
r
q
j
[r
r
r
j
[
(5.23)
La energa interna del sistema A se puede escribir entonces como
U
(A)
int
=
1
2
q
c

s
+
1
2
U
(B)
ext
+U
q
j

int
,
q
c
=
N

k=1
q
k
;
s
=
M

j=1
K
c
q
j
[r
j
r
s
[
+
N

m=1
K
c
q
m
[r
m
r
s
[
U
(B)
ext

M

j=1
N

k=1
K
c
q
k
q
j
[r
k
r
j
[
=
M

j=1
q
j

(r
j
) ; U
q
j

int
=
1
2
M

j=1
M

r,=j
K
c
q
r
q
j
[r
r
r
j
[
(5.24)
donde

(r
j
) es el potencial generado por las im agenes en el punto r
j
donde se ubica la carga q
j
. Por tanto,
U
(B)
ext
representa la energa potencial externa asociada con la distribuci on de cargas reales cuando estas est an
inmersas en el campo generado por las im agenes. Finalmente U
q
j

int
representa la energa interna asociada a
la distribuci on real de cargas q
j
, i.e. el trabajo necesario para ensamblar esta distribuci on si esta estuviera
aislada (es decir en ausencia del conductor y/o las im agenes). Por supuesto, la distribuci on (y tal vez las
im agenes) pueden ser contnuas, en cuyo caso las sumas se convierten en integrales.
En muchos casos estaremos interesados en el trabajo necesario para traer la distribuci on de carga como
un todo, es decir q
j
se mueve como un cuerpo rgido inmerso en el campo generado por el conductor. En
tal caso el termino U
q
j

int
deja de ser relevante puesto que no cambia en el proceso y podemos removerlo de
la formulaci on. Si adicionalmente el conductor se conecta a tierra, la energa interna adquiere una forma
particularmente simple,
U
(A)
int
=
1
2
U
(B)
ext
. (5.25)
En este punto conviene discutir brevemente acerca de la diferencia entre energa potencial externa e
interna. En primer lugar debemos precisar el sistema de partculas para el cual denimos los conceptos de
energa interna y externa. Una vez denido el sistema, la energa potencial interna es la energa potencial
asociada con las fuerzas internas y corresponde al trabajo necesario para ensamblar el sistema comenzando
118 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
con las partculas muy alejadas entre s
5
. Por otro lado, la energa potencial externa es aquella asociada con
las fuerzas externas, y corresponde al trabajo necesario para traer el sistema como un todo desde el innito
hasta su conguraci on nal, inmerso en un campo de fuerzas generado por todas las fuentes exteriores al
sistema en cuesti on. En nuestro caso, U
(B)
ext
representa la energa potencial externa asociada con el sistema
de cargas reales exteriores al conductor, las fuerzas externas son las generadas por el conjunto de cargas
im agen. En consecuencia, U
(B)
ext
es el trabajo necesario para traer la distribuci on q
j
como un todo desde
el innito hasta su conguraci on nal en presencia de las cargas im agen. Por otro lado, U
(A)
int
representa el
trabajo necesario para ensamblar el sistema A. Finalmente U
q
j

int
es la energa necesaria para ensamblar al
conjunto de cargas reales en ausencia de fuerzas externas, vale decir que esta cantidad contribuye a U
(A)
int
pero si el sistema de cargas se trae desde el innito ya ensamblado y no se redistribuye en el proceso (es
decir se comporta como cuerpo rgido) dicha cantidad es irrelevante en el problema. N otese que las energas
potenciales internas y externas son diferentes tanto conceptual como operativamente.
5.7.1. Ejemplos de calculo de energa interna por metodo de imagenes
Trabajaremos dos tipos de conguraciones (a) Sistemas en los cuales el conductor est a aislado (de modo
que la carga neta q
c
es ja), (b) Sistemas en los cuales el potencial en la supercie del conductor es constante
(e.g. conectado a tierra o a una batera). En todos los casos consideramos al sistema exterior de cargas como
un cuerpo rgido de modo que omitiremos el termino U
q
j

int
de la Ec. (5.24).
Ejemplo 1: Un caso muy simple es el de una carga puntual en frente de un plano innito conectado a
tierra. Para muchos prop ositos este sistema es equivalente a reemplazar el conductor por una carga im agen
de signo opuesto igual magnitud e igual distancia al otro lado del plano formando un dipolo fsico, es f acil
ver que la energa interna correspondiente al sistema A, es la mitad de la energa interna asociada al sistema
B. Esto se puede ver por dos argumentos, (a) El espacio se puede dividir en dos mitades separadas por el
conductor. Para el sistema B la integral
_
E
2
dV da contribuciones identicas en ambas mitades, en tanto
que en el sistema A solo una de estas mitades contribuye a la energa. (b) Calculando el trabajo necesario
para traer q desde el innito. En el sistema A solo se realiza trabajo sobre q puesto que la redistribuci on de
cargas en el conductor no requiere trabajo debido a que dichas cargas se mueven en una equipotencial. En
contraste, si ensamblamos el sistema B trayendo ambas cargas simult aneamente, podemos trabajar sobre
ambas en forma simetrica, resultando claramente un trabajo dos veces mayor. Esta soluci on es consistente
con lo que se encuentra al aplicar la Ec. (5.25), y se puede estimar por argumentos de simetra. Sin embargo,
la Ec. (5.25) es v alida mucho m as all a de este ejemplo, incluso en escenarios sin niguna simetra evidente.
Ejemplo 2: Sea una carga puntual q ubicada en r
0
en presencia de un conductor aislado con carga neta
q
c
. Estamos interesados en calcular el trabajo externo necesario para traer q desde el innito hasta r
0
. La
carga neta es invariante durante el proceso y la energa interna del sistema al comienzo y al nal del proceso
se obtiene aplicando (5.21)
U
(A,i)
int
=
1
2
q
c

i
s
; U
(A,f)
int
=
1
2
q
c

f
s
+
1
2
_
_

k
K
c
q
(f)
k

r
0
r
(f)
k

q
_
_
,
donde
i
s
,
f
s
son los potenciales en la supercie del conductor al comienzo y al nal del proceso respecti-
vamente, el conjunto de im agenes
_
q
(f)
k
, r
(f)
k
_
es la conguraci on que ja el potencial del conductor al nal
del proceso (i.e. con q localizada en r
0
). Hemos asumido que la distribuci on de las im agenes es localizada
5
En algunos casos cuando el sistema est a compuestos de subsistemas que act uan como cuerpos rgidos, la energa interna se
puede denir como la necesaria para ensamblar estos subsistemas comenzando con ellos muy lejos uno de otro. Esto implica
ignorar la energa necesaria para ensamblar los subsistemas, lo cual est a justicado puesto que en el proceso la energa interna
asociada a cada subsistema no est a cambiando y por tanto no es relevante en el problema. No obstante, debe tenerse presente
que si alg unos subsistemas pueden cambiar su energa interna en el proceso, estas energas deben inclurse en el c alculo de la
energa interna total del sistema.
5.7. ENERG

IA INTERNA ELECTROST

ATICA USANDO EL M

ETODO DE IM

AGENES 119
durante todo el proceso con lo cual se asegura que la energa potencial asociada con la carga puntual es cero
cuando esta se ubica en el innito. El trabajo externo para traer a q desde el innito hasta r
0
, es el cambio
en la energa interna
W
ext
= U
(A)
int
=
1
2
q
c
(
f
s

i
s
) +
1
2
_
_

k
K
c
q
(f)
k

r
0
r
(f)
k

q
_
_
, (5.26)
los valores de
i
s
y
f
s
se pueden obtener de la Ec. (5.22) utilizando la conguraci on de im agenes al principio
y al nal del proceso respectivamente
6
. Es claro que los valores de
f
s
,
i
s
dependen de la geometra del
conductor. N otese sin embargo, que si la carga neta es nula, W
ext
se vuelve independiente de estos potenciales
y el resultado tiene la misma forma que aquel en el cual el conductor est a conectado a tierra (ver Ecs. 5.25,
5.24) sin importar cu al sea la geometra del conductor
7
.
Ejemplo 3: Carga puntual q ubicada en r
0
con conductor conectado a una batera que lo mantiene a un
potencial jo V . En el proceso de traer q desde el innito hasta r
0
, la batera debe proporcionar una carga
Q al conductor para mantener constante su potencial, de tal modo que aplicando (5.21) al comienzo y al
nal y haciendo la diferencia, obtenemos el cambio en la energa interna
U
(A)
int
=
V
2
Q+
1
2
_
_

k
K
c
q
(f)
k

r
0
r
(f)
k

q
_
_
.
Nuevamente, hemos asumido que la conguraci on de im agenes est a localizada a lo largo del proceso. De-
notemos q
(i)
c
, q
(f)
c
a las cargas totales en la supercie del conductor al principio y al nal del proceso respec-
tivamente. Usando la Ec. (5.22), el cambio en la energa interna es
U
(A)
int
=
V
2
__

k
q
(f)
k
_

m
q
(i)
m
__
+
1
2
_
_

k
K
c
q
(f)
k

r
0
r
(f)
k

q
_
_
. (5.27)
Este cambio en la energa interna es igual al trabajo neto externo sobre el sistema, el cual se puede separar
en dos terminos: el trabajo hecho por la bateria sobre el conductor para suplir la carga Q y el trabajo
hecho por la fuerza externa sobre q
U
(A)
int
= W
ext
= W
batt
+W
Fext
.
El trabajo hecho por la batera es claramente
W
batt
= V Q = V
__

k
q
(f)
k
_

m
q
(i)
m
__
, (5.28)
de modo que W
Fext
viene dado por
W
Fext
=
V
2
__

m
q
(i)
m
_

k
q
(f)
k
__
+
1
2
_
_

k
K
c
q
(f)
k

r
0
r
(f)
k

q
_
_
, (5.29)
el conductor conectado a tierra es un caso especial con V = 0.
Los ejemplos 2, 3 son v alidos para cualquier forma y tama no del conductor. Apliquemos estos resultados
a un conductor esferico de radio R, con el origen en el centro de la esfera.
6
qc es dado en el problema. pero por consistencia podemos chequear si este valor se obtiene usando la conguraci on de
im agenes al principo o al nal del proceso en la Ec. (5.22), dado que qc es invariante durante el proceso.
7
No obstante, el resultado no es necesariamente el mismo para carga nula que para potencial cero, dado que la conguraci on
de im agenes no es en general, la misma en ambos casos.
120 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
q
x
0
q
2
q
1
x
1
R
x
Figura 5.2: Carga puntual q en presencia de un conductor esferico de radio R. Las cargas q
1
, q
2
representan
la conguraci on de im agenes, y adquieren diferentes valores y posiciones de acuerdo con el caso estudiado.
Sin embargo, q
2
est a siempre en el origen y la conguraci on q
1
, q
2
, q yace sobre el eje X.
Ejemplo 4: La esfera se conecta a una batera que mantiene su potencial V constante. La estructura de
las im agenes ya se obtuvo en la secci on 5.5 . En la notaci on de la gura 5.2, con la carga q en cierta posici on
x
0
, la estructura de im agenes est a descrita por
q
1
=
qR
x
0
; x
1
=
R
2
x
0
; q
2
=
V R
K
c
; x
2
= 0 , (5.30)
La conguraci on inicial de im agenes se obtiene haciendo x
0
, y para la conguraci on nal asumimos
que la posici on es justamente x
0
, usando (5.22) encontramos
q
(i)
c
= q
(i)
1
+ q
(i)
2
=
V R
K
c
; q
(f)
c
= q
(f)
1
+ q
(f)
2
=
qR
x
0
+
V R
K
c
(5.31)
reemplazando (5.30, 5.31) en (5.28, 5.29) encontramos
W
batt
=
qRV
x
0
W
Fext
=
qRV
x
0

1
2
K
c
q
2
R
_
x
2
0
R
2
_
=
K
c
q
2
q
x
0
+
1
2
K
c
q q
(f)
1
_
x
0
x
(f)
1
_ . (5.32)
la esfera conectada a tierra se obtiene haciendo V = 0 ( o q
2
= 0). Examinando la ultima lnea de la ecuaci on
(5.32) vemos que el primer termino de W
Fext
es equivalente al trabajo para traer la carga q en presencia de
la im agen q
2
(que es invariante durante el proceso). Vale la pena enfatizar que en este termino el factor 1/2
no est a presente debido a que la carga q
2
es estacionaria y constante en magnitud en el proceso de traer q, de
modo que la fuerza externa necesaria para traer la carga es siempre de la forma K
c
q
2
q/r
2
en la direcci on de
movimiento. En contraste, el segundo termino posee el factor 1/2 y tal termino es equivalente a la mitad del
trabajo requerido para transportar la carga q en presencia de la im agen q
1
si tal im agen estuviera siempre en
su posici on nal, y con su magnitud nal. Este factor surge del hecho de que durante el proceso de traer q,
la carga im agen q
1
tiene que cambiar su posici on y magnitud, con el n de mantener su rol de carga im agen.
Example 5: La esfera est a aislada con una carga neta q
c
. De nuevo, la estructura de las im agenes ya ha
sido estudiada en la secci on 5.4, y en la notaci on de la Fig. 5.2 est a dada por
q
1
=
qR
x
0
; x
1
=
R
2
x
0
; q
2
= q
c
q
1
= q
c
+
qR
x
0
; x
2
= 0 , (5.33)
el potencial en la supercie del conductor cuando la carga yace en su posici on nal, es aquel generado por la
carga q
2
solamente, puesto que los potenciales generados por q
1
y q se cancelan mutuamente por construcci on.
5.7. ENERG

IA INTERNA ELECTROST

ATICA USANDO EL M

ETODO DE IM

AGENES 121
Por otro lado, el potencial en la supercie del conductor cuando q yace en el innito, es claramente de la
forma K
c
q
c
/R, y usando (5.33) los potenciales sobre la supercie del conductor al comienzo y al nal del
proceso se escriben

f
s
=
K
c
q
2
R
=
K
c
_
q
c
+
qR
x
0
_
R
;
i
s
=
K
c
q
c
R
, (5.34)
reemplazando las expresiones (5.33, 5.34) en (5.26) encontramos
W
ext
= K
c
q
_
q
c
x
0
+
qR
2
_
1
x
2
0

1
_
x
2
0
R
2
_
__
.
En este caso, no hay trabajo sobre el conductor como ocurre en el caso de la esfera conectada a tierra (V = 0
en la Ec. 5.32). En particular, en el escenario con un conductor neutro i.e. q
c
= 0, el trabajo necesario para
traer la carga es mayor que en el caso de la esfera conectada a tierra en virtud de que una segunda carga
im agen localizada en el centro de la esfera y del mismo signo que q debe ser a nadida, dicha im agen conduce
a una interacci on repulsiva que requiere incrementar el trabajo externo.
l
-l
a -a
x
z
Figura 5.3: Alambre innito con densidad lineal de carga constante , en frente de un conductor innito
conectado a tierra. El alambre punteado es la correspondiente im agen.
Example 6: Consideremos un alambre innito con densidad lineal uniforme , que yace a una distancia a
al lado derecho de un conductor plano innito conectado a tierra, ver Fig. 5.3. En este caso la im agen consiste
de otro alambre innito de densidad lineal al lado izquierdo del plano. En este ejemplo la distribuci on
real y la conguraci on de im agenes son ambas distribuciones contnuas. Los potenciales electricos en un
punto r =x +y+z

k (x > 0) debido al alambre y su im agen est an dados por

(r) = 2K
c
ln
_
(x a)
2
+y
2
+C
1
,

(r) = 2K
c
ln
_
(x +a)
2
+y
2
+C
2
. (5.35)
Para asegurar que el potencial sobre el plano sea nulo (plano Y Z) debemos escoger las constantes
arbitrarias como C
1
= C
2
= C de modo que el potencial total sobre el lado derecho del plano est a dado
por

T
(r) = 2K
c
ln

(x a)
2
+y
2
(x +a)
2
+y
2
,
122 CAP

ITULO 5. M

ETODO DE IM

AGENES
el cual satisface la condici on
T
(0, y, z) = 0. Nuestro prop osito es calcular la energa interna electrost atica
del sistema A, para el cual usamos la Ec. (5.24) con
s
= 0
U
(A)
int
=
1
2
U
(B)
ext
; U
(B)
ext

_

(a,0,0) dq (5.36)
donde la energa potencial externa asociada con el alambre real en el campo generado por el sistema virtual
(sistema B) puede ser escrito como
U
(B)
ext
L
=

(a,0,0),
con L la longitud de un trozo de alambre con densidad , de la Ec. (5.35) encontramos que
U
(B)
ext
L
= 2K
c

2
ln (2a) C.
Usando la Ec. (5.36) la energa potencial por unidad de longitud del alambre en presencia del conductor
plano conectado a tierra puede escribirse como
U
(A)
int
L
= K
c

2
ln(2a)
C
2
,
y el trabajo externo por unidad de longitud para llevar el alambre (en presencia del conductor) desde la
distancia a
i
hasta la distancia a
f
viene dada por:
W
if
ext
L
= K
c

2
ln
_
a
i
a
f
_
.
Captulo 6
Funci on de Green y ecuaci on de Poisson
en coordenadas esfericas
Cuando tenemos en cuenta problemas con alguna simetra esferica, es conveniente escribir la ecuaci on
de Green

2
G = 4
_
r r
t
_
en coordenadas esfericas, para lo cual se utiliza el Laplaciano en coordenadas esfericas que ya se emple o en
el captulo anterior, as como la funci on delta de Dirac en estas mismas coordenadas.
6.1. Delta de Dirac en coordenadas esfericas
Denimos (r r
t
), (cos cos
t
) , (
t
) a traves de las siguientes relaciones
_

0

_
r r
t
_
dr = 1 ,
_
2
0

_

t
_
d = 1 ,
_

0

_
cos cos
t
_
sin d = 1

_

_
r r
t
_
dV = 1 =
__

0

_
r r
t
_
dr
___
2
0

_

t
_
d
___

0

_
cos cos
t
_
sin d
_
=
_
(r r
t
) (
t
) (cos cos
t
)
r
2
r
2
dr sin d d
=
_
(r r
t
) (
t
) (cos cos
t
)
r
2
dV
Por lo tanto, el delta de Dirac en coordenadas esfericas queda

_
r r
t
_
=
(r r
t
) (
t
) (cos cos
t
)
r
2
con lo cual ya estamos listos para escribir la ecuaci on de Green en estas coordenadas
6.2. Funci on de Green en coordenadas esfericas
Ya conocemos la expresi on analtica para la funci on de Green para espacio innito con condiciones de
Dirichlet (G 0, r ). La cual viene dada por
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
123
124CAP

ITULO6. FUNCI

ONDE GREEN YECUACI

ONDE POISSONENCOORDENADAS ESF

ERICAS
Para ajustar esta funci on de Green a problemas con simetra esferica, es conveniente expandir la soluci on
en arm onicos esfericos
G
_
r, r
t
_
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
F
lm
_
r, r
t
_
(6.1)
la inclusi on de Y

lm
(
t
,
t
) se debe a que la funci on de Green debe satisfacer G(r, r
t
) = G

(r
t
, r). Utilizando
la completez de los arm onicos esfericos

_

t
_

_
cos cos
t
_
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
reemplazando en
2
G = 4 (r r
t
) y usando el Laplaciano en coordenadas esfericas
1
r

2
r
2
(rG)
1
r
2

L
2
G =
4 (r r
t
)
r
2

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
con

L
2
denido por (2.14). Usando (6.1) se obtiene

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
1
r
d
2
dr
2
_
rF
lm
_
r, r
t
_

1
r
2

L
2

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
F
lm
_
r, r
t
_
=
4 (r r
t
)
r
2

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
ahora teniendo en cuenta que los arm onicos esfericos son funciones propias del operador

L
2
con valor propio
l (l + 1), y teniendo en cuenta que este operador es solo funci on de , y no de
t
,
t
se obtiene

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
1
r
d
2
dr
2
_
rF
lm
_
r, r
t
_

1
r
2

l=0
l

m=l
l (l + 1) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
F
lm
_
r, r
t
_
=
4 (r r
t
)
r
2

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
igualando coecientes
1
r
d
2
dr
2
_
rF
lm
_
r, r
t
_

1
r
2
l (l + 1) F
lm
_
r, r
t
_
=
4 (r r
t
)
r
2
multiplicando por r
2
r
d
2
dr
2
_
rF
lm
_
r, r
t
_
l (l + 1) F
lm
_
r, r
t
_
= 4
_
r r
t
_
(6.2)
la soluci on para r ,= r
t
ya la hemos estudiado cuando solucionamos la ecuaci on de Laplace
F
lm
_
r, r
t
_
= A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1
6.2. FUNCI

ON DE GREEN EN COORDENADAS ESF

ERICAS 125
Para r < r
t
F
lm
,= , para r 0 de modo que la soluci on tiene la forma
F
lm
= A
lm
r
l
<
Para r > r
t
, F
lm
0 cuando r (condici on de frontera en el innito)
F
lm
=
B
lm
r
l+1
>
la soluci on para ambos casos es
F
lm
= C
lm
r
l
<
r
l+1
>
para hallar C
lm
multiplicamos la ecuaci on (6.2) por r dr e integramos entre r
t
y r
t
+.
_
r

+
r

r
d
2
dr
2
_
rF
lm
_
r, r
t
_
dr l (l + 1)
_
r

+
r

F
lm
_
r, r
t
_
dr = 4
_
r

+
r

_
r r
t
_
dr
la primera integral se soluciona f acilmente por partes con u = r, dv =
d
2
dr
2
[rF
lm
(r, r
t
)] dr du = dr,
v =
d
dr
[rF
lm
(r, r
t
)]. Asumimos F
lm
acotada y contnua de modo que la integral sobre la funci on tiende a
cero cuando 0.
_
r
d
dr
(rF
lm
) rF
lm
_

+
r

= 4
C
lm
_
r
d
dr
_
r
r
l
<
r
l+1
>
_
r
r
l
<
r
l+1
>
_
r

+
C
lm
_
r
d
dr
_
r
r
l
<
r
l+1
>
_
r
r
l
<
r
l+1
>
_
r

= 4
C
lm
_
r
d
dr
_
r
(r
t
)
l
r
l+1
_
r
(r
t
)
l
r
l+1
_
r

+
C
lm
_
r
d
dr
_
r
r
l
r
t(l+1)
_
r
r
l
r
t(l+1)
_
r

= 4
C
lm
=
4
2l + 1
La funci on de Green queda
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
= 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
(6.3)
A partir de esta funci on de Green se puede calcular el potencial debido a cualquier distribuci on localizada
y est atica de cargas en el espacio libre. Como en tal caso tanto la funci on de Green como el potencial son
cero en el innito, la integral de supercie se anula y solo queda la integral de volumen.
(r) = 4K
c

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_

_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
d
t
(6.4)
esta expresi on es la base para la expansi on del potencial en multipolos esfericos como veremos en la secci on
8.1.2.
126CAP

ITULO6. FUNCI

ONDE GREEN YECUACI

ONDE POISSONENCOORDENADAS ESF

ERICAS
6.2.1. Teorema de adici on de arm onicos esfericos
Comparando la expresi on obtenida para
1
[rr

[
en terminos de arm onicos esfericos y en terminos de
polinomios ordinarios de Legendre, Ecs. (2.35, 6.3) obtenemos
1
[r r
t
[
= 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
=

l=0
P
l
(cos )
r
l
<
r
l+1
>
donde es el angulo entre r y r
t
. De lo anterior se deduce
P
l
(cos ) = 4
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
(6.5)
resultado que se conoce como teorema de adici on de los arm onicos esfericos. En particular, si =
t
,

t
= = 0
P
l
(cos 0) = P
l
(1) = 1 = 4
l

m=l
[Y
lm
(, )[
2
2l + 1
de lo cual se deriva la propiedad
l

m=l
[Y
lm
(, )[
2
2l + 1
=
1
4
(6.6)
6.3. Esfera uniformemente cargada
Calcular el potencial interior y exterior debido a una esfera de densidad volumetrica constante y radio
a. Usando (6.4)
(r) = 4K
c

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_

_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
d
t
= 4K
c

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
__
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
_ _
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
= 4K
c

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_

4
l0

m0
_
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
= 4K
c
Y
00

4
_
a
0
r
0
<
r
0+1
>
r
t2
dr
t
(r) = 4K
c
_
a
0
1
r
>
r
t2
dr
t
a) Para r < a
_
a
0
1
r
>
r
t2
dr
t
=
_
r
0
1
r
>
r
t2
dr
t
+
_
a
r
1
r
>
r
t2
dr
t
=
_
r
0
1
r
r
t2
dr
t
+
_
a
r
1
r
t
r
t2
dr
t
=
1
6
_
3a
2
r
2
_
6.4. FUNCI

ONDE GREENPARA EXTERIORE INTERIORDE LAESFERACOMBINANDOIM

AGENES CONAUTOFUNCIONES127
b) Para r > a r > r
t
_
a
0
1
r
>
r
t2
dr
t
=
_
a
0
1
r
r
t2
dr
t
=
a
3
3r
(r) =
4K
c

3
_
1
2
_
3a
2
r
2
_
si r < a
a
3
r
si r > a
(r) =
K
c
Q
a
3
_
1
2
_
3a
2
r
2
_
si r < a
a
3
r
si r > a
En r = a ambos potenciales coinciden, como debe ocurrir en la interface. El potencial afuera coincide con el
de una carga puntual situada en el centro de la esfera con carga Q. En el interior el potencial es el generado
por la carga interior con respecto al punto.
6.4. Funci on de Green para exterior e interior de la esfera combinando
imagenes con autofunciones
En la secci on 5.3 se calcul o la funci on de Green exterior e interior para la esfera de radio a, a partir del
metodo de las im agenes, Ec. (5.11)
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[

a
r
t

r
a
2
r

r
2

=
1
[r r
t
[

1

r
a

ar

1
[r r
t
[

1

k k
t

como el segundo termino es semejante al primero, es f acil hacer la expansi on del segundo termino en
arm onicos esfericos, solo tenemos que saber cual de los terminos
r

r
a
o
ar

(o k, k
t
) tiene mayor magni-
tud
a) Problema exterior, en este caso tanto r como r
t
son mayores que a, de modo que rr
t
> a
2

r
a
>
a
r

r
a
>
ar

de modo que aplicando la Eq. (6.3) la expansi on para

1

r
a

ar

es
G
2
_
r, r
t
_
= 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
r

a
r

_
l
_
rr

a
_
l+1
y la funci on de Green completa queda
G
_
r, r
t
_
= 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
r
l
<
r
l+1
>

a
2l+1
(rr
t
)
l+1
_
b) Problema interior, r y r
t
menores que a entonces
rr
t
a
<
ar
t
r
t
de modo que
G
2
_
r, r
t
_
= 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
rr

a
_
l
_
r

a
r

_
l+1
128CAP

ITULO6. FUNCI

ONDE GREEN YECUACI

ONDE POISSONENCOORDENADAS ESF

ERICAS
y la funci on de Green completa queda
G
_
r, r
t
_
= 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
r
l
<
r
l+1
>

(rr
t
)
l
a
2l+1
_
las funciones de Green interior y exterior se pueden considerar como un caso particular del siguiente problema
6.5. Funci on de Green para espacio comprendido entre dos cascarones
esfericos concentricos con G = 0 en la supercie
Figura 6.1: Problema de Dirichlet para la regi on comprendida entre dos cascarones esfericos.
Resolveremos la ecuaci on de Green para la regi on mostrada en la Fig. 6.1. Partiendo de
2
G(r, r
t
) =
4 (r r
t
). Siguiendo el procedimiento usual encontramos
F
_
r, r
t
_
= Ar
l
+
B
r
l+1
a) Para r < r
t
f = 0 en r = a
f = A
l
_
r
l
<

a
2l+1
r
l+1
<
_
b) si r > r
t
f = 0 en r = b
f = B
l
_
r
l
>

b
2l+1
r
l+1
>
_
el F que cumple ambas es
f = C
lm
_
r
l
<

a
2l+1
r
l+1
<
__
r
l
>

b
2l+1
r
l+1
>
_
evaluamos C
lm
con el proceso usual para obtener
G
_
r, r
t
_
= 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l
<

a
2l+1
r
l+1
<
__
1
r
l+1
>

r
l
>
b
2l+1
_
(6.7)
6.5. FUNCI

ONDE GREENPARA ESPACIOCOMPRENDIDOENTRE DOS CASCARONES ESF

ERICOS CONC

ENTRICOS CONG = 0 EN LASUPERFICIE129

con b obtenemos el problema exterior para la esfera de radio a. N otese que (r
>
r
<
)
2l+1
= (rr
t
)
2l+1
Con a 0 se obtiene el problema interior para esfera de radio b. Si adem as se hace b , se obtiene
Green para espacio innito.
6.5.1. Soluci on general en el espacio entre dos cascarones esfericos
Utilizaremos la expresi on general de la funci on de Green para dos cascarones esfericos Ec. (6.7) con
b > a, usando condiciones de Dirichlet
(r) = K
c
_

_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
_

S
_
r
t
_
G(r, r
t
)
n
t
dS
t
El potencial se escribe como
(r) = K
c
_

_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
__
S
1

a
_
r
t
_
G(r, r
t
)
n
t
dS
t
+
_
S
2

b
_
r
t
_
G(r, r
t
)
n
t
dS
t
_
asumiremos el caso general donde las supercies denidas por r = a y r = b est an a potenciales
a
(, ) y

b
(, ) respectivamente. Calculemos primero la derivada normal de la funci on de Green
G
n
t

=a
= G (u
r
) =
_
G
r
t
u
r
+
1
r
t
G

t
u

+
1
r
t
sin
t
G

t
u

_
u
r

G
n
t

=a
=
G
r
t

=a
= 4

r
t
_
_
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_

_
_
r
t
_
l

a
2l+1
(r
t
)
l+1
_
_
1
r
l+1

r
l
b
2l+1
_
_
r

=a
donde hemos tenido en cuenta que para r
t
= a, se tiene que r
t
< r
G
n
t

=a
= 4
_
_
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
l
_
r
t
_
l1
+ (l + 1)
a
2l+1
(r
t
)
l+2
_
_
1
r
l+1

r
l
b
2l+1
_
_
_
_
r

=a
G
n
t

=a
= 4
_
_
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_ [l + (l + 1)]
_
1
r
l+1

r
l
b
2l+1
_
a
l1
_
_
_
G
n
t

=a
= 4
_
_
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
1
r
l+1

r
l
b
2l+1
_
a
l1
_
_
_
De la misma manera
G
n
t

=b
=
G
r
t

=b
= 4

r
t
_
_
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l

a
2l+1
r
l+1
_
_
1
(r
t
)
l+1

(r
t
)
l
b
2l+1
_
_
_
_
r

=b
G
n
t

=b
= 4
_
_
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l

a
2l+1
r
l+1
_ _
(l + 1)
1
b
l+2
l
b
l1
b
2l+1
_
_
_
_
r

=b
G
n
t

=b
= 4
_
_
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l

a
2l+1
r
l+1
_
[(2l + 1)]
1
b
l+2
_
_
_
130CAP

ITULO6. FUNCI

ONDE GREEN YECUACI

ONDE POISSONENCOORDENADAS ESF

ERICAS
G
n
t

=b
= 4
_
_
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l

a
2l+1
r
l+1
_
1
b
l+2
_
_
_
reemplazando en el potencial
(r) = 4K
c
_
_
_
_

_
r
t
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l
<

a
2l+1
r
l+1
<
__
1
r
l+1
>

r
l
>
b
2l+1
_
_
_
_
sin
t
r
t2
dr
t
d
t
d
t
+
_
S
1
_
_
_

a
_

t
,
t
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
1
r
l+1

r
l
b
2l+1
_
a
l1
_
_
_
a
2
sin
t
d
t
d
t
+
_
S
2
_
_
_

b
_

t
,
t
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l

a
2l+1
r
l+1
_
1
b
l+2
_
_
_
b
2
sin
t
d
t
d
t
simplicando
(r) = 4K
c
_
_
_
_

_
r
t
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l
<

a
2l+1
r
l+1
<
_

_
1
r
l+1
>

r
l
>
b
2l+1
__
sin
t
r
t2
dr
t
d
t
d
t
+

l=0
l

m=l
_
_
a
l+1
_
1
r
l+1

r
l
b
2l+1
_
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
_
Y
lm
(, )
_
S
1

a
_

t
,
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
sin
t
d
t
d
t
+

l=0
l

m=l
_
_
_
r
l

a
2l+1
r
l+1
_
b
l
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
_
Y
lm
(, )
_
S
2

b
_

t
,
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
sin
t
d
t
d
t
deniendo
H
(1)
lm
(a, b)
_
S
1

a
(
t
,
t
) Y

lm
(
t
,
t
) sin
t
d
t
d
t
_
1 (a/b)
2l+1
_
H
(2)
lm
(a, b)
_
S
2

b
(
t
,
t
) Y

lm
(
t
,
t
) sin
t
d
t
d
t
_
1 (a/b)
2l+1
_
tenemos que
(r) = 4K
c
_
_
_
_

_
r
t
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
(2l + 1)
_
1 (a/b)
2l+1
_
_
r
l
<

a
2l+1
r
l+1
<
_

_
1
r
l+1
>

r
l
>
b
2l+1
__
sin
t
r
t2
dr
t
d
t
d
t
+

l=0
l

m=l
a
l+1
_
1
r
l+1

r
l
b
2l+1
_
Y
lm
(, ) H
(1)
lm
(a, b)
+

l=0
l

m=l
_
r
l

a
2l+1
r
l+1
_
1
b
l
Y
lm
(, ) H
(2)
lm
(a, b)
6.6. DISCO CARGADO UNIFORMEMENTE 131
(r) = 4K
c
_

_
r
t
_
GdV
t
+

l=0
l

m=l
r
l
Y
lm
(, )
_
H
(2)
lm
(a, b)
b
l

a
l+1
b
2l+1
H
(1)
lm
(a, b)
_
+

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
r
l+1
_
a
l+1
H
(1)
lm
(a, b)
a
2l+1
b
l
H
(2)
lm
(a, b)
_
deniendo
A
lm

H
(2)
lm
(a, b)
b
l

a
l+1
b
2l+1
H
(1)
lm
(a, b) ; B
lm
a
l+1
H
(1)
lm
(a, b)
a
2l+1
b
l
H
(2)
lm
(a, b)
(r) = 4K
c
_

_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t
+

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
_
A
lm
r
l
+
B
lm
r
l+1
_
La soluci on general posee una integral de volumen que depende de la distribuci on de carga (r) pero
que adem as posee un factor modulador G asociado a la geometra de las fronteras, cuando la frontera es el
innito este termino queda como en el caso del potencial de distribuci on localizada que ya conocamos. Para
otras geometras el termino modulador da cuenta de la forma en que las condiciones de frontera afectan la
contribuci on de la distribuci on volumetrica. La integral de supercie, es la que contiene la informaci on ex-
plcita sobre las condiciones de frontera; dichas condiciones son generadas por las cargas interiores exteriores
y superciales de la regi on de Dirichlet.
Discusi on El potencial solo se puede evaluar estrictamente dentro del volumen de Dirichlet cuando uno
usa las funciones de Green, la carga supercial alojada sobre la supercie de Dirichlet no est a en el interior de
modo que su inuencia est a includa indirectamente en la integral de supercie. Con frecuencia el potencial
es contnuo en las interfaces (a menos que haya cargas puntuales o singularidades de alg un tipo) de modo
que al resolver el problema interior podemos tomar el lmite cuando se tiende a la frontera y el potencial
obtenido ser a el correcto para la supercie (debe tender a las condiciones de frontera), recordemos que la
componente perpendicular del campo si puede tener discontinuidad.
Podemos chequear que en los casos a) a 0, b) b , c) a 0, b , los potenciales se reducen a
lo que se espera.
6.6. Disco cargado uniformemente
Sea un disco de radio a y densidad supercial , que yace en el plano XY y centrado en el origen. Esta
distribuci on de carga es localizada, se toma entonces el G para espacio innito. Como la distribuci on es
supercial debemos hallar el equivalente
_
dV = q =
_
dA =
_
r dr d
_
(cos ) sin d =
_

r
(cos ) r
2
dr d sin d
_
dA =
_

r
(cos ) dV =

r
(cos )
Reemplazando esta densidad equivalente en el potencial asociado a la funci on de Green para espacio innito
Ec. (6.4) se tiene
(r) = 4K
c
_

_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t
= 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_

_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
d
t
(r) = 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_

r
t

_
cos
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
sin
t
d
t
d
t
(r) = 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
__

_
cos
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
sin
t
d
t
d
t
_
_
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
_
132CAP

ITULO6. FUNCI

ONDE GREEN YECUACI

ONDE POISSONENCOORDENADAS ESF

ERICAS
utilizamos la propiedad
_
f
_

t
_

_
cos
t
_
sin
t
d
t
= f
_

2
_
;
_
2
0
Y

lm
_

2
,
t
_
d
t
= 2
_
2l + 1
4
P
l
(0)
m0
(r) = 8
2

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_
2l + 1
4
P
l
(0)
m0
_
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
_
(r) = 8
2

l=0
Y
l0
(, )
_
4 (2l + 1)
P
l
(0)
_
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
_
Y
l0
(, ) =
_
2l + 1
4
P
l
(cos )
(r) = 2

l=0
P
l
(cos ) P
l
(0)
_
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
_
la integral sobre r
t
se divide como es usual en dos casos
a) r < a
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
=
_
r
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
+
_
a
r
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
=
_
r
0
(r
t
)
l
r
l+1
r
t
dr
t
+
_
a
r
r
l
(r
t
)
l+1
r
t
dr
t
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
=
r
l + 2
+
1
l + 1
_
r
l
a
l1
r
_
si l ,= 1
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
=
r
3
+r ln
_
a
r
_
si l = 1
de modo que
(r) = 2P
1
(cos ) P
1
(0)
. .
=0
_
r
3
+r ln
_
a
r
__
+ 2

l=0,l,=1
P
l
(cos ) P
l
(0)
_
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
_
teniendo en cuenta queP
l
(0) = 0 con l impar
(r) = 2

k=0
P
2k
(cos ) P
2k
(0)
_
r
2k + 2
+
1
2k + 1
_
r
2k
a
2k1
r
__
b) r > a
_
a
0
r
l
<
r
l+1
>
r
t
dr
t
=
_
a
0
(r
t
)
l
r
l+1
r
t
dr
t
=
a
l+2
l + 2
1
r
l+1
(r) = 2a

k=0
P
2k
(cos ) P
2k
(0)
2 (k + 1)
_
a
r
_
2k+1
se puede observar que en r = a ambas soluciones coinciden. Solo valores pares de l contribuyen. Se puede
ver que para r >> a se sigue
Kca
2

r
=
Kcq
r
. Tambien se puede ver de la soluci on para r < a que en
r = 0, el potencial es cero.
6.7. CONDICI

ON DE FRONTERA EN ESFERA CON VARILLA INTERNA 133

6.7. Condici on de frontera en esfera con varilla interna
Calcular el potencial generado por una varilla y con la condici on de frontera = V en r = a. La varilla
est a ubicada sobre el eje Z positivo con uno de sus extremos en el origen, su longitud es b < a, su densidad
lineal es . La densidad volumetrica de carga equivalente es
q =
_
b
0
dr =
_
dr
__
(cos 1) sin d
_ __
d
2
_
q =
_

2r
2
r
2
dr
__
(cos 1) sin d
_ __
d
_
q =
_

2r
2
(cos 1) r
2
dr sin d d =
_
dV

_
r
t
,
t
_
=

2r
t2

_
cos
t
1
_
en este caso intervienen tanto la integral de volumen como la de superfcie

_
r
t
_
=
_

_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
_

S
_
r
t
_
G
n
t
dS
t
dS
t
= a
2
sin
t
d
t
d
t
usando las propiedades
_
2
0
Y

lm
_
0,
t
_
d
t
= 2
_
2l + 1
4
P
l
(1)
m0
= 2
_
2l + 1
4

m0
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=

4
l0

m0
Las soluciones quedan
(r) =
_
1
b
a
_
+ln
_
b
r
_
+V +
+

l=0
P
2l+1
(cos )
_
1
2 (l + 1)
_
1
_
r
a
_
2l+1
_
b
a
_
2(l+1)
_
+
1
2l + 1
_
1
_
r
b
_
2l+1
_
_
para r < b. Y
(r) =

l=0
P
l
(cos )
1
(l + 1)
_
_
b
r
_
l+1

_
b
a
_
l+1 _
r
a
_
l
_
+V
para r > b. Es importante anotar que
1. es singular en r = 0
2. en r = a se reproduce la condici on de frontera
3. en r = b ambas soluciones coinciden
4. Si a se obtiene el potencial de una varilla en espacio libre.
Se puede hacer b , con a (pero manteniendo b < a), y V = 0. Para obtener el potencial
generado por la varilla semi-innita.
134CAP

ITULO6. FUNCI

ONDE GREEN YECUACI

ONDE POISSONENCOORDENADAS ESF

ERICAS
6.8. Carga supercial en semicrculo
Carga supercial constante en el semidisco ubicado en z = 0. Cascar on a potencial cero. Evaluar (r)
interior. Como el potencial es cero en la supercie solo sobrevive la integral de volumen, veamos la densidad
equivalente
_
dA =
_
r d dr =
_

r
r
2
d dr
_

_
cos cos

2
_
sin d
=
(cos 0)
r
hay que tener presente que la integral volumetrica de carga solo vara entre [0, ] para la variable . Con
esto se obtiene
(r) = 4

l,=1
r
_

_
l

m=l
impar
2iY
lm
()
(2l + 1) m

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(0) +
Y
l0
(, )

2l + 1

4
_

_
_
1
l 1
+
1
l + 2
_ _
1
_
r
a
_
l1
_
+ 4
_
1

m=1
Y
1m
(, )
3
2i
m
_
3
8
P
m
1
(0) +
Y
10
(, )

12

_
r ln
_
a
r
_
Si la carga cubre el angulo completo en , la expresi on es mucho m as simple debido a la simetra azimuthal
y es
(r) =
_
_
2

l,=1
P
l
(cos ) P
l
(0)
_
1
l 1
+
1
l + 2
_
r
_
1
_
r
a
_
l1
_
_
_
6.9. Distribuci on poligonal de cargas
Consideremos N cargas puntuales q
i
, colocadas en los vertices de un polgono regular de N lados inscrito
en una circunferencia de radio a. El polgono est a en el plano XY de modo que =

2
. Eval ue el potencial.
Se usa la funci on de Green para espacio innito. Hay que construr el equivalente volumetrico de la
densidad de carga, dos cargas subtienden un angulo = 2/N. Asumamos que hay una carga en = 0, de
modo que hay una carga para
k
= k
2
N
donde k = 1, ..., N es entero,
N
= 0.
_
dV = q =
N

k=1
q
k
=
N

k=1
q
k
_

_
cos cos

2
_
sin d
_
(r a)
r
2
r
2
dr
_

_

2n
N
_
= (cos )
(r a)
r
2
N

k=1
q
k

_

2n
N
_
el potencial es
(r) = 4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_

_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
d
t
= 4
N

k=1

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
q
k
__
Y

lm
_

t
,
t
_

_
cos
t
_

2n
N
_
d
t
_

_
(r
t
a)
r
t2
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
Captulo 7
Funciones de Green en coordenadas
cilndricas
La base natural para expansiones en coordenadas cilmdricas son las funciones de Bessel. Por tanto,
podemos encontrar la funci on de Green para espacio innito en terminos de funciones de Bessel, de la
misma forma es conveniente calcular la funci on de Green para el espacio entre dos cilindros. Lo cual nos
permite calcular f acilmente potenciales (de la ec. de Poisson) cuando tenemos problemas que involucran esta
simetra.
135
136 CAP

ITULO 7. FUNCIONES DE GREEN EN COORDENADAS CIL

INDRICAS
Captulo 8
Multipolos electricos
Es bien sabido que cuando tenemos una distribuci on localizada de cargas, para puntos muy lejanos
a la distribuci on, el campo observado se asemeja al de una carga puntual. Nos podemos preguntar que
pasa cuando la carga neta de la distribuci on es cero?, ciertamente el campo a un en puntos lejanos no es
necesariamente cero, debido a que las cargas individuales que componen a la distribuci on, est an a diferentes
distancias y orientaciones relativas con respecto al punto de observaci on. La forma mas obvia de proceder
consiste en la aplicaci on directa del principio de superposici on. No obstante, para distribuciones complejas
existen alternativas simplicadoras que si bien son solo aproximadas, nos pueden dar una visi on m as sencilla
del problema. El prop osito del presente captulo es desarrollar estos metodos de aproximaci on para campos
lejanos. En particular, veremos m as adelante que la presente formulaci on adquiere notable importancia en
los casos en que no se conoce la distribuci on de carga de manera detallada, como ocurre por ejemplo cuando
estudiamos campos en la materia. En dicha situaci on no es posible una aplicaci on directa del principio de
superposici on.
8.1. Expansi on multipolar del potencial electrostatico
8.1.1. Multipolos cartesianos
Para una distribuci on localizada de cargas, y realizando integraci on sobre todo el espacio, solo queda la
integral de volumen
(r) = K
c
_
(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
(8.1)
Para valores de r >> r
t
, el potencial puede ser expandido en potencias de r
t
/r. Dado que r, r
t
son vectores
posici on, esta expansi on depende fuertemente del origen de coordenadas elegido. En general se elige un
origen cercano a la distribuci on para acelerar la convergencia de los terminos (es decir, disminuir los valores
de r
t
/r).
1
[r r
t
[
=

r r
t

1
=

_
(r r
t
) (r r
t
)

1
=
_
r
2
+r
t2
2r r
t
_
1/2
=
_
r
2
_
1 +
_
r
t
r
_
2
2
r r
t
r
2
__
1/2
=
1
r
_
1 +
_
r
t2
r
2
2
r r
t
r
2
__
1/2
=
1
r
_
1
1
2
_
r
t2
r
2
2
r r
t
r
2
_
+
_

1
2
_ _

1
2
1
_
2!
_
r
t2
r
2
2
r r
t
r
2
_
2
+. . .
_
=
1
r
_
1
1
2
_
r
t2
r
2
2
r r
t
r
2
_
+
3
8
_
r
t4
r
4
+ 4
(r r
t
)
2
r
4
4
r
t2
r
2
r r
t
r
2
_
+. . .
_
137
138 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
Realizaremos la expansi on que est a en el parentesis cuadrado, hasta orden O
_
(r
t
/r)
2
_
. Por ejemplo, el
termino (r r
t
) /r
2
= (rr
t
cos ) /r
2
= (r
t
/r) cos es del orden O[r
t
/r]; el termino (r r
t
)
2
/r
4
=
_
r
2
r
t2
cos
2

_
/r
4
=
_
r
t2
/r
2
_
cos
2
es del orden O
_
(r
t
/r)
2
_
. La expansi on hasta segundo orden es entonces
1
[r r
t
[
=
1
r
+
1
r
r r
t
r
2

1
2
1
r
r
t2
r
2
+
3
8
1
r
_
4
(r r
t
)
2
r
4
_
+. . .
1
[r r
t
[
=
1
r
+
r r
t
r
3

1
2
r
t2
r
3
+
3
2
(r r
t
)
2
r
5
+. . .
1
[r r
t
[
=
1
r
+
r r
t
r
3
+
1
2r
5
_
3
_
r r
t
_ _
r r
t
_
r
2
r
t2

+. . . (8.2)
donde hemos factorizado potencias iguales en r
t
. El potencial queda
(r) = K
c
_

_
r
t
_
_
1
r
+
r r
t
r
3
+
1
2r
5
_
3
_
r r
t
_ _
r
t
r
_
r
2
r
t2

+. . .
_
dV
t
(r) =
K
c
r
_

_
r
t
_
dV
t
+K
c
r
r
3

_
r
t

_
r
t
_
dV
t
+
K
c
r
2r
5

__
_
3r
t
r
t
I r
t2
_

_
r
t
_
dV
t
_
r +. . . (8.3)
n otese que las integrales que aparecen en (8.3) no dependen del punto r de evaluaci on del potencial, sino solo
de la distribuci on de carga como tal. Si sintetizamos estos terminos integrales adecuadamente los podemos
escribir de la siguiente manera
(r) =
K
c
q
r
+
K
c
(p r)
r
3
+
K
c
2r
5
rQr +. . . (8.4)
cada termino integral lo denimos de acuerdo con la potencia de 1/r que lo acompa na: q momento de
monopolo electrico (carga, escalar), su contribuci on al potencial es de la forma 1/r; p momento de dipolo
electrico (vector), su contribuci on al potencial es de la forma 1/r
2
. Q momento de cuadrupolo electrico
(Diada), contribuci on al potencial 1/r
3
. Esto se puede ver mas f acilmente si se toma el vector unitario r
para reescribir la expansi on (8.4)
(r) =
K
c
q
r
+
K
c
(pr)
r
2
+
K
c
2r
3
rQr +. . .
Cuando se toman todos los terminos de la expansi on, el resultado es exacto siempre que r > r
t
(no sera
estrictamente necesario que fuera mucho mayor). Sin embargo, la utilidad pr actica de estas expansiones se
da usualmente en el regimen de campo lejano (r >> r
t
), en el cual es posible tomar solo unos pocos terminos,
aunque existen excepciones a esta regla (ver secci on 8.1.4).
Los 3 primeros multipolos cartesianos son
q =
_

_
r
t
_
dV
t
; p =
_
r
t

_
r
t
_
dV
t
p
i
=
_

_
r
t
_
x
t
i
dV
t
(8.5)
Q =
_
_
3r
t
r
t
I r
t2
_

_
r
t
_
dV
t
Q
ij
=
_

_
r
t
_ _
3x
t
i
x
t
j
r
t2

ij

dV
t
(8.6)
Para el cuadrupolo se puede observar que
3

i=1
Q
ii
= tr [Q] = 0 ; Q
ij
= Q
ji
es decir que es un tensor de segundo rango, simetrico y de traza nula. Esta diada solo tiene en consecuencia,
5 componentes independientes (sin tener en cuenta las posibles simetras adicionales de la distribuci on de
carga). Estos multipolos tambien se pueden obtener tomando la expansi on de [r r
t
[
1
en polinomios de
Legendre Ec. (2.35) y reemplaz andola en el potencial (8.1), teniendo en cuenta que cos = r r
t
y que r > r
t
de modo que r
t
= r
<
, r = r
>
.
8.1. EXPANSI

ON MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELECTROST

ATICO 139
8.1.2. Multipolos esfericos
El potencial para una distribuci on localizada de cargas en terminos de arm onicos esfericos viene dado
por la Ec. (6.4)
(r) = 4K
c

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_

_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
d
t
si tomamos r > r
t
como en la expansi on cartesiana, tenemos que r = r
>
, r
t
= r
<
(r) =

l=0
l

m=l
4K
c
2l + 1
Y
lm
(, )
r
l+1
_

_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_ _
r
t
_
l
r
t2
dr
t
d
t
de nuevo, la integral depende solo de la distribuci on de cargas, y no del punto de evaluaci on del potencial,
con lo cual podemos absorber este termino en un coeciente.
(r) =

l=0
l

m=l
4K
c
2l + 1
Y
lm
(, )
r
l+1
q
lm
(8.7)
donde hemos denido los multipolos esfericos como
q
lm
=
_

_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_ _
r
t
_
l
dV
t
(8.8)
una propiedad importante es que
q
l,m
=
_

_
r
t
_
Y

l,m
_

t
,
t
_ _
r
t
_
l
dV
t
= (1)
m
_

_
r
t
_
Y
lm
_

t
,
t
_ _
r
t
_
l
dV
t
q
l,m
= (1)
m
q

lm
teniendo en cuenta la forma explcita de los primeros arm onicos esfericos, as como las siguientes relaciones
e
i
= cos +i sin ; x
t
= r
t
sin cos
t
; y
t
= r
t
sin
t
sin
t
; z
t
= r
t
cos
t
x
t
+iy
t
= r
t
sin
t
e
i

11
_

t
,
t
_
_
x
t
iy
t
_
2
= r
t2
sin
2

t
e
2i

22
_

t
,
t
_
se obtiene
q
00
=
1

4
_

_
r
t
_
dV
t
=
q

4
; q
11
=
_
3
8
_
_
x
t
iy
t
_

_
r
t
_
dV
t
=
_
3
8
(p
x
ip
y
)
q
10
=
_
3
4
_
z
t

_
r
t
_
dV
t
=
_
3
4
p
z
q
22
=
1
4
_
15
2
_
t
_
x
t
iy
t
_
2

_
r
t
_
dV
t
=
1
12
_
15
2
(Q
11
2iQ
12
Q
22
)
q
21
=
_
15
8
_
z
t
_
x
t
iy
t
_

_
r
t
_
dV
t
=
1
3
_
15
8
(Q
13
iQ
23
)
q
20
=
1
2
_
5
4
_
_
3z
t2
r
t2
_

_
r
t
_
dV
t
=
1
2
_
5
4
Q
33
(8.9)
Las Ecs. (8.9), muestran la relaci on que hay entre los multipolos esfericos y los cartesianos. Se puede
demostrar que el (r) equivalente que genera el potencial (8.4) es
(r) = q (r) p (r) +
1
6
Q : (r) +. . .
140 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
En la expansi on multipolar en arm onicos esfericos, las funciones en base a las cuales se hizo la expansi on son
ortogonales en l y en m. De modo que los coecientes q
lm
son independientes para cada valor de l y m. A cada
valor de l, le corresponden 2l +1 multipolos. En contraste, la expansi on en serie de Taylor no nos da terminos
ortogonales entre s, de modo que no conforma una base, por tanto los coecientes (multipolos cartesianos)
no tienen porque ser independientes
1
. Hay
(l+1)(l+2)
2
multipolos cartesianos de orden l, pero solo 2l + 1 son
independientes. Por ejemplo, el cuadrupolo esferico (l = 2) tiene 5 componentes (todas independientes), en
tanto que el cuadrupolo cartesiano posee 9. Sin embargo, el hecho de que el tensor cartesiano es simetrico
y de traza nula hace que solo tenga 5 componentes independientes.
El octupolo esferico (l = 3) tiene 7 componentes; el cartesiano tiene 10, pero dado que es un tensor de
tres ndices puede ser construdo de modo que adem as de ser completamente antisimetrico, tenga trazas
nulas (

iij
= 0, j = 1, 2, 3) lo que reduce el n umero de componentes independientes a 7.
Como ya vimos antes, los multipolos dependen fuertemente de la escogencia del origen de coordenadas.
Imaginemos que los multipolos q
lm
son nulos para todo l < l
0
, de modo que l
0
es el menor valor de l para
el cual los multipolos esfericos son no nulos. Puede demostrarse que
Theorem 10 si los multipolos q
lm
son nulos para todo l < l
0
, los 2l
0
+1 multipolos q
l
0
m
son independientes
del origen de coordenadas. Sin embargo los multipolos de orden m as alto (l > l
0
), dependen en general
del origen.
Exercise 11 Veamos la manera en que transforma el momento dipolar cuando se hace un cambio de origen.
Para ello escribamos el momento dipolar enfatizando en el origen de coordenadas utilizado
p
A
=
_
r
A

A
(r
A
) d
3
r
A
sea r
0
el vector posici on del nuevo origen B con respecto al antiguo origen A. Llamando r
B
a las nuevas
coordenadas de posici on con respecto a B, se tiene que r
B
= r
A
r
0
y el momento dipolar visto por B es
p
B
=
_
r
B

B
(r
B
) d
3
r
B
=
_
(r
A
r
0
)
B
(r
B
) d
3
(r
A
r
0
) =
_
(r
A
r
0
)
B
(r
B
) d
3
r
A
Adicionalmente, para un valor jo de r
A
se tiene que
A
(r
A
) =
B
(r
B
) ya que lo que estamos midiendo
es la densidad de la misma distribuci on en el mismo punto del espacio, vista por diferentes sistemas de
referencia. Por tanto
p
B
=
_
(r
A
r
0
)
A
(r
A
) d
3
r
A
=
_
r
A

A
(r
A
) d
3
r
A
r
0
_

A
(r
A
) d
3
r
A
p
B
= p
A
r
0
Q
esto nos da la manera en que el dipolo de la distribuci on transforma cuando cambiamos el origen. En
particular si la carga neta de la distribuci on se anula nos queda que p
B
= p
A
; de modo que cuando el
monopolo es nulo, el dipolo es independiente del origen, lo cual es un caso particular del teorema 10.
8.1.3. Ilustraci on de los terminos monopolo, dipolo, cuadrupolo, etc.
Asumiendo una carga puntual q ubicada en el origen, el potencial es de la forma K
c
q/r y se comporta
como el primer termino de la Ec. (8.4), raz on por la cual se conoce este termino como monopolo.
Ahora tomemos por ejemplo un sistema de dos cargas puntuales q, q a una cierta distancia d. Si d << r
siendo r la distancia al punto de evaluaci on del potencial, es razonable hacer una expansi on hasta primer
orden en d/r, y el potencial queda
V (r) K
c
qd cos
r
2
= K
c
p r
r
3
; p qd
1
Esto se puede ver tambien por el comportamiento de los tensores multipolares ante rotaciones. Los tensores cartesianos son
reducibles en tanto que los esfericos son irreducibles.
8.1. EXPANSI

ON MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELECTROST

ATICO 141
donde d es un vector que va desde la carga negativa hacia la positiva. El potencial se comporta como 1/r
2
de forma identica al termino que llamamos dipolo en la Ec. (8.4). El potencial decrece mas r apidamente que
una carga puntual lo cual era de esperarse debido al efecto de apantallamiento de las cargas. Similarmente
si colocamos cuatro cargas q y q en los vertices de un cuadrado de tal forma que las cargas iguales
est an diagonalmente opuestas, podemos ver que el potencial se comporta como 1/r
3
es decir disminuye mas
r apido que en el dipolo
2
. Este comportamiento es el que corresponde a un cuadrupolo, tercer termino en la
expansi on (8.4).
Finalmente, examinaremos una conguraci on de 4 cargas q y 4 cargas q, ubicadas en los vertices de
un cubo de tal manera que dos vertices conectados por una diagonal principal tienen cargas opuestas, y los
vertices que conectan las diagonales de una cara son del mismo signo. Esto implica colocar dos cuadrupolos
en contraposici on, se puede ver que el potencial decrece como 1/r
4
y el termino se denomina octupolo, sera
el siguiente termino (no indicado) en la expansi on (8.4).
Es necesario aclarar sin embargo que en cada uno de estos sistemas realmente contribuyen todos los
multipolos (en la carga puntual otros multipolos contribuyen si la colocamos fuera del origen), lo unico
que podemos armar es que el multipolo no nulo de menor orden en cada caso son el monopolo, dipolo,
cuadrupolo, etc. De acuerdo con el teorema descrito en la secci on anterior, el monopolo, dipolo, cuadrupolo,
y octupolo son independientes del origen para las conguraciones aqu descritas de una, dos, tres, cuatro y
ocho cargas respectivamente.
Bajo ciertos casos lmite podemos construr a partir de las conguraciones reales, ciertos multipolos
puros, por ejemplo la carga ubicada en el origen es un monopolo puro, el sistema de dos cargas q, forman
un dipolo puro en el lmite r , o en el lmite q , d 0 con qd = cte. En tal caso, solo el termino
dipolar contribuye al potencial.
8.1.4. Aproximaci on dipolar para campos cercanos
El campo electrico debido a un termino multipolar se puede calcular f acilmente tomando el gradiente
del correspondiente termino en el potencial. 8.4. Tomemos el termino dipolar de esta ecuaci on de lo cual se
obtiene
E(r) = (r) =
_
K
c
p r
r
3
_
E(r) =
3K
c
n(p n) p
[r r
0
[
3
; n
r r
0
[r r
0
[
(8.10)
donde r es el punto donde se eval ua el potencial, y r
0
el punto donde se ubica el momento dipolar.
A continuaci on examinaremos una importante propiedad del campo electrico debido a una distribuci on
de carga localizada. Haremos la integral de volumen del campo generado por la distribuci on, evaluada en el
interior de una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la esfera
_
r<R
E(r) dV =
_
r<R
(r) dV
es posible demostrar que esta integral viene dada por (ver Jackson)
_
r<R
E(r) dV =
4K
c
R
2
3
_
r
<
r
2
>
n
t

_
r
t
_
dV
t
; n
t

r
t
r
t
(8.11)
donde r
<
(r
>
) es el menor (mayor) entre R y r
t
. Observese que la integraci on en las variables primadas se
realiza en toda la regi on en donde hay carga, sin importar si esta regi on es interior o exterior a la esfera. La
expresi on (8.11), es v alida para cualquier tama no y ubicaci on de la esfera. En particular, tomemos el caso
2
Dado que este sistema se puede ver como dos dipolos en contraposici on, se puede explicar el decrecimiento mayor que el
del monopolo y el del dipolo, ya que en este sistema se apantalla la carga (monopolo) y tambien se apantallan los momentos
dipolares vistos por pares.
142 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
en el cual la esfera encierra toda la carga de la distribuci on. En tal caso, R = r
>
, r
t
= r
<
en (8.11) de lo
cual se obtiene
_
r<R
E(r) dV =
4K
c
R
2
3R
2
_
r
t
r
t
r
t

_
r
t
_
dV
t
=
4K
c
3
p (8.12)
donde p es el momento dipolar de la distribuci on tomando el origen en el centro de la esfera. Observese que
el resultado es independiente del tama no de la esfera siempre y cuando encierre toda la carga. Tambien es
notable el hecho de que esta igualdad es exacta, ya que no hemos tomado ning un tipo de aproximaci on para
el c alculo de E(r) (no estamos tomando por ejemplo aproximaci on dipolar).
Tomemos un segundo caso particular en el cual la esfera no encierra a ning un elemento de carga de la
distribuci on, tomando el origen de nuevo en el centro de la esfera. En tal caso R = r
<
, r
t
= r
>
y la expresi on
(8.11) queda:
_
r<R
E(r) dV =
4K
c
R
3
3
_
1
r
t2
n
t

_
r
t
_
dV
t
la integral claramente se reconoce como la evaluaci on del campo electrico en el centro de la esfera excepto
por algunos factores multiplicativos
_
r<R
E(r) dV =
4R
3
3
E(0)
1
V
esf
_
r<R
E(r) dV = E(0) (8.13)
lo cual nos indica que el valor promedio del campo electrico tomado sobre el volumen de la esfera es igual al
valor del campo evaluado en el centro de la misma. Este resultado es independiente del tama no y ubicaci on
de la esfera siempre que esta no contenga carga
3
.
Por otro lado asumiendo aproximaci on dipolar del campo Ec. (8.10) y realizando la integral sobre una
esfera que contiene al dipolo, vemos que no se reproduce la Ec. (8.12), esto ocurre debido a una serie de
aspectos
La aproximaci on dipolar y en general la expansi on multipolar requiere que r > r
t
para garantizar la
convergencia de la serie. Sin embargo, en este caso al evaluar la integral de volumen descrita arriba,
estamos tomando puntos cercanos en donde la serie multipolar no necesariamente converge.
En particular en el punto donde est a ubicado el dipolo r
0
, la integral diverge en su componente radial.
Se puede ver en general que la integraci on angular se anula en tanto que la radial diverge.
La expresi on (8.12) es v alida para el campo exacto y no para la aproximaci on dipolar del campo.
Es notable sin embargo que podemos hacer compatibles las integrales de volumen agregando un termino
a la aproximaci on dipolar (8.10) de la siguiente forma
E(r) = K
c
_
3n(p n) p
[r r
0
[
3

4
3
p (r r
0
)
_
(8.14)
Con este termino la integral de volumen del campo en (8.14) coincide con el valor obtenido en (8.12).
Un procedimiento interesante para encontrar el termino adicional se puede ver en Grith tercera edici on
problema 3.42. Observese que la delta de Dirac no contribuye en regiones de campo lejano de modo que no
altera la contribuci on dipolar para r > r
t
. Para analizar la utilidad de (8.14), podemos ver que la integral
(8.12) fue realizada sobre una distribuci on real de cargas en tanto que la integral de volumen realizada con
3
Observese la analoga de este resultado con el que se obtiene para el potencial (ver secci on 2.2), salvo que en el caso del
potencial el promedio se toma sobre la supercie y no sobre el volumen. Por otro lado, de los resultados aqu expresados se
ve que el promedio del campo sobre el volumen de la esfera vienen dado por Kcp/R
3
en el caso en el cual la esfera contiene
a toda la carga de la distribuci on.
8.1. EXPANSI

ON MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELECTROST

ATICO 143
(8.14) se hace en principio sobre un dipolo puntual. El hecho de que ambas integrales coincidan no indica
que ambos campos sean iguales en cada punto, pero s signica que sus promedios coinciden en un cierto
volumen. Con frecuencia cuando tomamos campos en la materia debemos realizar los c alculos basados en
promedios macrosc opicos, para cuyos efectos el campo real se puede emular muy bien a traves de (8.14)
puesto que ambos reproducen el mismo promedio. Observese en particular que en este caso estamos usando
la aproximaci on dipolar en un regimen muy cercano a la distribuci on, para el cual la expansi on multipolar
original queda fuera de rango. El primer termino en (8.14) es la contribuci on de un dipolo puntual, en
tanto que el segundo es un termino efectivo que me da cuenta de los efectos adicionales producidos por la
distribuci on real de cargas. Como veremos m as adelante, los momentos dipolares magneticos admiten un
tratamiento similar.
8.1.5. Multipolos de carga puntual
Evaluar multipolos cartesianos y esfericos para carga puntual en z = a
a) Multipolos cartesianos: el equivalente es

_
r
t
_
= q
_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_
monopolo
q =
_

_
r
t
_
dV
t
dipolo
p =
_

_
r
t
_
r
t
dV
t
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
x
t
u
x
+y
t
u
y
+z
t
u
z
_
dx
t
dy
t
dz
t
p = qau
z
cuadrupolo
Q =
_

_
r
t
_ _
3r
t
r
t
r
t2
I

dV
t
; Q
ij
=
_

_
r
t
_ _
3x
t
i
x
t
j
r
t2

ij

dV
t
x
t
1
x
t
; x
t
2
y
t
; x
t
3
z
t
Q
xx
=
_

_
r
t
_ _
3x
t
x
t
r
t2

11

dV
t
Q
xx
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
3x
t2

_
x
t2
+y
t2
+z
t2
_
dx
t
dy
t
dz
t
Q
xx
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
2x
t2
y
t2
z
t2

dx
t
dy
t
dz
t
Q
xx
= a
2
q
Q
yy
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
2y
t2
x
t2
z
t2

dx
t
dy
t
dz
t
= a
2
q
Q
zz
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
2z
t2
x
t2
y
t2

dx
t
dy
t
dz
t
= 2a
2
q
Q
xy
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
3x
t
y
t
r
t2

12

dV
t
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
3x
t
y
t
_
dV
t
= 0
Q
xz
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
3x
t
z
t
r
t2

13
_
dV
t
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
3x
t
z
t
_
dV
t
= 0
Q
yz
= q
_

_
x
t
_

_
y
t
_

_
z
t
a
_ _
3y
t
z
t
_
dV
t
= 0
144 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
b) Multipolos esfericos

_
r
t
_
=
q
2a
2

_
r
t
a
_

_
cos
t
1
_
q
lm
=
_

_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_ _
r
t
_
l
dV
t
=
q
2a
2
_

_
r
t
a
_

_
cos
t
1
_
Y

lm
_

t
,
t
_ _
r
t
_
l
r
t2
dr
t
sin
t
d
t
d
t
q
lm
=
qa
l+2
2a
2
_

_
cos
t
1
_
Y

lm
_

t
,
t
_
sin
t
d
t
d
t
=
qa
l
2
_
Y

lm
_
0,
t
_
d
t
apelando a la denici on (2.37) de Y

lm
(
t
,
t
), y evaluando en
t
= 0 se obtiene
q
lm
=
qa
l
2

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(1)
_
2
0
e
im
q
lm
=
qa
l
2

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(1) (2
mo
) = qa
l

mo
_
2l + 1
4
P
0
l
(1) =
_
qa
l
_
2l + 1
4
_

mo
si a = 0 solo q
00
existe (o solo el monopolo cartesiano). Efectivamente, para carga puntual en el origen solo
contribuye el monopolo. Los multipolos con m ,= 0 se anulan lo cual es l ogico por la simetra azimutal.
De un modo similar se puede demostrar que para un par de cargas puntuales q, q situadas en r
0
y r
1
respectivamente, sus momentos multipolares se pueden escribir como
q
lm
= q
_
r
l
0
Y

lm
(
0
,
0
) r
l
1
Y

lm
(
1
,
1
)
_
en este caso el momento monopolar se anula y los momentos dipolares (l = 1) quedan
q
10
=
_
3
4
q (z
0
z
1
) ; q
11
=
_
3
8
q [(x
0
x
1
) i (y
0
y
1
)]
q
1,1
= q

11
estos tres momentos dipolares son independientes de la elecci on del origen de coordenadas (aunque s de-
penden de la posici on relativa entre las cargas), y son los momentos multipolares no nulos con l m as bajo,
es decir cumplen el teorema discutido en la secci on 8.1.2.
Para el caso de una sola carga puntual, el momento monopolar es el multipolo no nulo con l mas bajo
(l = 0) y efectivamente es el unico que es independiente del origen.
multipolo de tres cargas puntuales
Sean dos cargas q ubicadas en z = a, y una carga 2q ubicada en el origen. La densidad volumetrica
de carga es

_
r
t
_
= q
_

(r
t
a) (cos
t
1)
2a
2

(r
t
a) (cos
t
+ 1)
2a
2
+
2 (r
t
)
4r
t2
_
Los multipolos quedan
q
lm
= q
_ _
2 (r
t
)
4r
t2

(r
t
a) (cos
t
1)
2a
2

(r
t
a) (cos
t
+ 1)
2a
2
_
Y

lm
_

t
,
t
_ _
r
t
_
l
dV
t
= q
_
2 (r
t
)
4
_
r
t
_
l
dr
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
q
_
(r
t
a)
2a
2
_
r
t
_
l+2
dr
t

_
Y

lm
_

t
,
t
_

_
cos
t
1
_
sin
t
d
t
d
t
q
_
(r
t
a)
2a
2
_
r
t
_
l+2
dr
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_

_
cos
t
+ 1
_
sin
t
d
t
d
t
8.2. EXPANSI

ON MULTIPOLAR DE LA ENERG

IA 145
q
lm
=
_
2q
4

l0
_
_

4
l0

m0
_

_
qa
l+2
2a
2
__
Y

lm
_
0,
t
_
d
t

_
qa
l+2
2a
2
__
Y

lm
_
,
t
_
d
t
q
lm
=
_
2q

4
_
(
l0

m0
) a
l

_
qa
l
2
_

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(1)
_
2
0
e
im

d
t
. .
2mo

_
qa
l
2
_

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(1)
_
2
0
e
im

d
t
. .
2mo
q
lm
=
_
2q

4
_

m0
_
(2l + 1) a
l
_

l0
. .
=
l0
qa
l
_
2l + 1
4
P
0
l
(1)
m0
qa
l
_
2l + 1
4
P
0
l
(1)
m0
q
lm
= qa
l
_
2l + 1
4

m0
[2
l0
P
l
(1) P
l
(1)]
y como P
l
(1) +P
l
(1) = 1 + (1)
l
nos queda
q
lm
= qa
l
_
2l + 1
4

m0
[2
l0

l,par
]
De estos ejemplos podemos ver que una ventaja adicional de los multipolos esfericos (adem as de ser
todos independientes), es que en muchos casos podemos encontrar expresiones analticas v alidas para todos
los multipolos de cualquier orden. En multipolos cartesianos esto no es posible dado que cada multipolo es
un tensor de rango diferente.
8.2. Expansi on multipolar de la energa
Consideremos una distribuci on localizada de cargas (r) colocada en un campo externo
ext
(r) generado
por alguna distribuci on remota que no se incluye explcitamente en el formalismo. La energa potencial de
la distribuci on es
U
ext
=
_
(r)
ext
(r) dV (8.15)
debemos anotar que este valor no corresponde a la energa necesaria para ensamblar la distribuci on. En
realidad, se est a suponiendo que dicha distribuci on ya est a armada y que se comporta como un cuerpo
rgido a n de que su energa interna (energa para ensamblarla) no sea relevante en el problema. Con el
valor de U
ext
de la ecuaci on (8.15) conocemos la energa potencial asociada a las fuerzas externas (interacci on
de las cargas con el campo externo), y con ella podemos calcular el trabajo necesario para que la distribuci on
como un todo se transporte de un lugar a otro dentro del campo en el que se encuentra inmerso.
Si suponemos que
ext
(r) vara suavemente en las regiones en las cuales no es despreciable, podemos
hacer una expansi on de Taylor del potencial alrededor de un cierto origen r
0
. Por brevedad denamos
x = r r
0

ext
(r) =
ext
(r
0
) +x
ext
(r
0
) +
1
2

j
x
i
x
j

ext
x
i
x
j
(r
0
) +. . .
146 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
por brevedad, usaremos convenci on de suma sobre ndices repetidos, eliminaremos el subndice ext y
denotaremos
x
i
x
j

x
i
x
j
(r
0
) xx : (r
0
)
= xx : E(r
0
) x
i
x
j
E
j
x
i
(r
0
)
Donde hemos tenido en cuenta que E = . La notaci on de dos puntos : es una extensi on natural de la
notaci on de producto punto a b = a
i
b
i
en el caso en el cual hay suma sobre dos ndices independientes.
Con esta notaci on, el potencial queda
(r) = (r
0
) x E(r
0
)
1
2
xx : E(r
0
) +. . .
Ahora debemos tener en cuenta que el potencial (r), corresponde al potencial debido a las fuentes remotas
unicamente. Es decir, no corresponde al potencial total generado en el punto r, el cual sera la superposici on
del potencial generado por las cargas remotas y las cargas exteriores. La raz on por la cual (r) no es el
potencial total en el punto r, es que en la Ec. (8.15) estamos evaluando la energa asociada a fuerzas externas
al sistema (r), y las fuerzas internas han sido excludas de la formulaci on. De la misma forma E(r) es el
campo producido exclusivamente por las cargas remotas, por lo tanto E(r
0
) = 0, siempre y cuando no
haya presencia de carga remota en r
0
, incluso si hay carga perteneciente a la distribuci on externa en dicho
punto. Asumiendo por tanto que no hay carga remota en r
0
tenemos que
i
E
i
(r
0
) = 0, lo cual se puede
reescribir como
ij

i
E
j
(r
0
) = 0, o en la notaci on que hemos desarrollado I : E(r
0
) = 0, adicionando este
termino nulo al tercer termino en la expansi on del potencial, y recordando que x r r
0
se obtiene
(r) = (r
0
) (r r
0
) E(r
0
)
1
6
_
3 (r r
0
) (r r
0
) (r r
0
)
2
I
_
: E(r
0
) +. . .
al reemplazar en (8.15) resulta
U
ext
=
_
(r)
_
(r
0
) (r r
0
) E(r
0
)
1
6
_
3 (r r
0
) (r r
0
) (r r
0
)
2
I
_
: E(r
0
) +. . .
_
dV
separando las integrales que solo dependen de las distribuciones, queda
U
ext
= q(r
0
)
__
(r) (r r
0
) dV
_
E(r
0
) +

1
6
__
(r)
_
3 (r r
0
) (r r
0
) (r r
0
)
2
I
_
dV
_
: E(r
0
) +. . . (8.16)
los cuales identicamos como los multipolos cartesianos Ecs. (8.5, 8.6)
U
ext
= q(r
0
) p E(r
0
)
1
6
Q : E(r
0
) +. . . (8.17)
U
ext
= q(r
0
) p
i
E
i
(r
0
)
1
6
Q
ij

i
E
j
(r
0
) +. . . (8.18)
estos momentos multipolares son los correspondientes a la distribuci on de carga (r) colocada en el campo
externo, y se eval uan con respecto a r
0
. Es importante insistir en que r
0
debe estar ausente de carga remota
aunque puede estar presente carga de la distribuci on externa. De acuerdo con esta expresi on los diferentes
multipolos interact uan de diferente manera con el campo externo: La carga interact ua con el potencial, el
dipolo con el campo E, el cuadrupolo con el gradiente del campo E, etc.
Observese que los multipolos dependen del origen pero la energa no. Esto tiene que ver con el hecho de
que el teorema de Taylor permite hacer la expansi on alrededor de cualquier punto en donde la funci on sea
8.2. EXPANSI

ON MULTIPOLAR DE LA ENERG

IA 147
analtica, pero la expansi on completa no depende del punto elegido. No obstante, es m as conveniente elegir
un punto cercano a la distribuci on de carga externa, ya que de esa manera la serie converge m as r apido
4
.
Como caso particular, puede verse que para = cte, E = 0 y solo contribuye el monopolo dando energa
potencial externa constante como era de esperarse. Para campo electrico uniforme contribuye hasta el dipolo,
para campo electrico con gradiente todos los multipolos en general pueden contribur. De acuerdo con la
discusi on sobre la forma en que cada multipolo se acopla al campo, vemos que la expansi on cuadrupolar es
importante cuando tenemos campos de alto gradiente, tal es el caso de los campos en las vecindades de un
n ucleo at omico, en donde los momentos multipolares pueden revelar aspectos de la estructura nucle onica
y de la forma del n ucleo. En el caso de campos en la materia en el cual los campos se calculan a nivel
macrosc opico, la aproximaci on dipolar ser a usualmente suciente.
Un caso de gran interes es el del c alculo de la energa potencial externa de un dipolo debida al campo
generado por otro dipolo, para lo cual podemos usar las Ecs. (8.17, 8.14) y se obtiene
U =
p
1
p
2
3 (n p
1
) (n p
2
)
[r
1
r
2
[
3
; n
r
1
r
2
[r
1
r
2
[
donde se asume que r
1
,= r
2
. Esta energa tambien se puede interpretar como la energa potencial interna
del sistema de los dos dipolos, es decir su energa de interacci on. La interacci on entre dipolos es repulsiva
o atractiva dependiendo de la orientaci on relativa de los dipolos. Cuando la orientaci on y separaci on de los
dipolos est a ja, el valor de esta interacci on promediado sobre las posiciones relativas es nulo. Si los momentos
dipolares son paralelos la fuerza es atractiva (repulsiva) cuando dichos momentos est an orientados de tal
forma que la lnea que une sus centros es paralela (perpendicular) a los momentos dipolares. Efectivamente,
sin los momentos dipolares son paralelos entre s y a su vez paralelos al vector relativo unitario n, la energa
interna que se obtiene es
U =
([p
1
[ n) ([p
2
[ n) 3 [n ([p
1
[ n)] (n [p
2
[ n)
[r
1
r
2
[
3
=
2 [p
1
[ [p
2
[
[r
1
r
2
[
3
< 0
que corresponde a interacci on atractiva. Similarmente, si ambos momentos dipolares van en una direcci on
n
1
perpendicular a n esta energa es positiva, como corresponde a una interacci on repulsiva. Se deja al lector
vericar lo que ocurre cuando los momentos dipolares son antiparalelos entre s y uno de ellos es paralelo
(perpendicular) a n.
Dado que con frecuencia se puede asumir aproximaci on dipolar en las distribuciones de carga presentes en
la materia, la interacci on entre dipolos se puede ver como una interacci on efectiva entre porciones diferentes
de distribuciones, en particular cuando el tama no de las porciones que denen el multipolo es mucho menor
que la distancia entre dichas porciones, ya que en este caso estaramos evaluando campo lejano
5
.
Finalmente, reemplazando (8.7) en (8.15), podemos calcular la energa potencial externa en terminos de
multipolos esfericos
U
ext
=
_
(r)
_

l=0
l

m=l
4K
c
2l + 1
Y
lm
(, )
r
l+1
q
lm
_
dV
Sin embargo, de aqu no se puede ver f acilmente la forma caracterstica en que cada multipolo interact ua
con el campo externo, esto se debe a que aqu no se realiza una expansi on de Taylor que nos muestre las
sucesivas derivadas del potencial en forma explcita.
Example 12 Para dipolo Fsico en campo externo, la energa potencial externa se puede calcular en forma
directa. Asumiendo que las cargas q, q est an en las posiciones r
0
, r
1
respectivamente tenemos que la carga
volumetrica equivalente es
(r) = q [ (r r
0
) + (r r
1
)] (8.19)
4
Estrictamente, al truncar la serie estamos haciendo que la energa dependa del origen elegido, se espera que esta dependencia
sea suave si los terminos convergen r apidamente.
5
N otese que esta suposici on es cierta en una gran variedad de materiales, ya que por lo general las distancias entre at omos
o moleculas son mucho mayores que los tama nos tpicos de los atomos o moleculas.
148 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
reemplazando esta densidad en (8.15) se obtiene
U
ext
= q(r
0
) +q(r
1
) (8.20)
esta expresi on es exacta. Cuando los vectores posici on de ambas cargas est an muy pr oximos entre s podemos
hacer una expansi on a primer orden en r r
1
r
0
para obtener
U
ext
q(r
0
) +q [(r
0
) + r(r
0
) +. . .]
U
ext
q r(r
0
) = q r E(r
0
)
el dipolo puntual se obtiene haciendo r 0 con q r = p = cte con lo cual la energa externa para
conguraci on de dipolo puntual se escribe
U
ext
= p E(r
0
) (8.21)
Por otro lado, podemos calcular esta energa (en forma aproximada) por medio de la expansi on multipolar
Ecs. (8.16, 8.17) y la densidad (8.19) con respecto a r
0
se tiene
U
ext
= q
total
(r
0
)
__
(r) (r r
0
) dV
_
E(r
0
)
U
ext
=
_
q
_
[ (r r
0
) + (r r
1
)] (r r
0
) dV
_
E(r
0
)
U
ext
= q (r
1
r
0
) E(r
0
) +. . .
en el lmite (r
1
r
0
) 0, con q (r
1
r
0
) = cte p, se obtiene de nuevo la energa externa para el dipolo
puntual Ec. (8.21). Naturalmente, en el lmite de dipolo puntual la expresi on (8.21) se considera exacta.
N otese que la expansi on se ha hecho tomando como origen a r
0
punto en el cual hay una carga puntual
localizada, sin embargo recordemos que esta carga pertenece a la distribuci on externa y no a la distribuci on
remota, por lo cual el campo E(r
0
) es bien comportado.
Example 13 Calcular la energa potencial de la distribuci on de tres cargas (q, 2q, q) colocadas en el campo
de una carga Q. El potencial y los multipolos se expandir an alrededor de O
t
el punto donde se ubica la carga
2q, el cual ser a nuestro origen. La densidad volumetrica de la distribuci on de carga externa (q, q, 2q) es
(r) = q (y) (z) [2 (x) + (x a) + (x +a)]
en tanto que la distribuci on de carga remota se describe por

_
r
t
_
= Q (x) (y) (z +R)
es necesario tener claro que c alculos requieren la distribuci on externa y que c alculos requieren la distribuci on
remota. Primero calculamos los multipolos para lo cual se requiere la distribuci on externa
q
total
= q +q 2q = 0 ; p =qau
x
qau
x
+ (0) 2qu
x
= 0
Q
11
=
_
(r)
_
3xx
_
x
2
+y
2
+z
2
_

11

dV
Q
11
=
_
[2q (x) (y) (z) +q (x a) (y) (z) +q (x +a) (y) (z)]

_
3x
2

_
x
2
+y
2
+z
2
_
dV
Q
11
=
_
[q (x a) (y) (z) +q (x +a) (y) (z)]
_
2x
2
y
2
z
2

dV
Q
11
= 2qa
2
+ 2qa
2
= 4qa
2
8.2. EXPANSI

ON MULTIPOLAR DE LA ENERG

IA 149
similarmente
Q
22
= Q
33
= 2qa
2
; Q
12
= Q
23
= Q
31
= 0
en forma sintetica se puede escribir
Q
ij
= 2qa
2

ij
[3
i1
1] (8.22)
no hay suma sobre ndices repetidos. Por otro lado, la expansi on multipolar requiere tambien el campo
electrico generado unicamente por la distribuci on remota, quedando
E(r) = K
c
_
(r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
dV
t
= K
c
Q
_
(x
t
) (y
t
) (z
t
+R) (x x
t
, y y
t
, z z
t
)
_
(x x
t
)
2
+ (y y
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
3/2
dx
t
dy
t
dz
t
E(r) = K
c
Q
(x, y, z +R)
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2
y como el cuadrupolo es el primer multipolo que contribuye, tambien debemos calcular el gradiente del campo
electrico
E
x
x
= K
c
Q

x
_

_
x
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2
_

_
= K
c
Q
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2

3
2
x
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
1/2
2x
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3
esta derivada se debe evaluar en el origen elegido
E
x
x

x=y=z=0
= K
c
Q
R
3
R
6
=
K
c
Q
R
3
y similarmente con las otras derivadas
E
x
y

r=0
= K
c
Q

y
_

_
x
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2
_

_
r=0
= K
c
Q
_

3
2
x
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
1/2
2y
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3
_

_
r=0
= 0
E
x
z
= 0
E
y
x

r=0
= K
c
Q

x
_

_
y
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2
_

_
r=0
= 0
E
y
z

r=0
= 0
150 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
E
y
y

r=0
= K
c
Q

y
_

_
y
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2
_

_
r=0
= K
c
Q
_

_
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2

3
2
y
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
1/2
2y
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3
_

_
r=0
E
y
y

r=0
=
K
c
Q
R
3
E
z
x

r=0
= K
c
Q

x
_

_
z +R
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2
_

_
= K
c
Q
_

3
2
2x
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
1/2
(z +R)
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3
_

_
= 0
E
z
y

r=0
= 0
E
z
z

r=0
= K
c
Q

z
_

_
z +R
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2
_

_
r=0
= K
c
Q
_

_
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3/2

3
2
2 (z +R)
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
1/2
(z +R)
_
x
2
+y
2
+ (z +R)
2
_
3
_

_
r=0
E
z
z

r=0
= K
c
Q
_
R
3
3R
3
R
6
_
=
2K
c
Q
R
3
en forma sintetica se puede escribir
[E(0)]
ij
=
E
i
x
j
(0) =
K
c
Q
R
3

ij
[1 3
i3
] (8.23)
no hay suma sobre ndices repetidos, vemos por tanto que el cuadrupolo es en este caso, el primer multipolo
no nulo en la expansi on. Reemplazando (8.22) y (8.23) en (8.18) y teniendo en cuenta que en (8.18) s hay
suma sobre ndices repetidos, solo los elementos diagonales sobreviven de modo que
U
ext
=
1
6
Q
ij

i
E
j
(r
0
) +. . . =
1
6
Q
ii

i
E
i
+. . .
U
ext
=
1
6
Q
11

1
E
1
+Q
22

2
E
2
+Q
33

3
E
3
+. . .
U
ext
=
1
6
_
_
4qa
2
_
_
K
c
Q
R
3
_
+
_
2qa
2
_
_
K
c
Q
R
3
_
+
_
2qa
2
_
_
2
K
c
Q
R
3
__
U
ext
=
_
K
c
Qqa
2
R
3
_
8.3. EXPANSI

ON MULTIPOLAR DE LA FUERZA 151

haciendo el c alculo de la energa de modo directo, se calculan los acoples de las tres cargas externas con la
carga remota
U
ext
=
K
c
Qq

R
2
+a
2
+
K
c
Qq

R
2
+a
2

2K
c
qQ
R
=
2K
c
qQ
R
+
2K
c
qQ
R
_
1 +
_
a
R
_
2

=
2K
c
qQ
R
_
1 1 +
1
2
a
2
R
2
+. . .
_

U
ext
=
K
c
qa
2
Q
R
3
+. . .
vemos en consecuencia que la aproximaci on de cuadrupolo puntual, coincide con el metodo directo cuando
expandimos hasta orden (a/R)
2
. Visto desde el punto de vista de los multipolos esfericos, el cuadrupolo
(l = 2) corresponde en este ejemplo al multipolo no nulo con l m as bajo y se puede observar que efectivamente
es independiente del origen. Una imagen interesante consiste en ver la carga 2q como dos cargas q y
q muy cercanas entre s. Esto nos permite ver al sistema de tres partculas como dos dipolos alineados
antiparalelamente con lo cual los momentos dipolares se anulan como se ve en el c alculo. Por otro lado, la
expansi on de Taylor que se hace a partir de la expresi on exacta de U
ext
, nos muestra que la aproximaci on
cuadrupolar solo es razonable si a << R, es decir que para que la aproximaci on tenga sentido, es necesario
que las fuentes que llamamos remotas sean verdaderamente remotas.
8.3. Expansi on multipolar de la fuerza
Sea una distribuci on de carga (r) colocado en un campo externo. Suponemos que las fuentes de campo
externo permanecen jas. La fuerza experimentada por la distribuci on es
F
ext
=
_
dq (r) E(r) =
_
(r) E(r) dV (8.24)
recurrimos entonces a la expansi on de Taylor del campo electrico externo, usamos la notaci on x r r
0
,
y suma sobre ndices repetidos
E
i
(r) = E
i
(r
0
) +x
j

j
E
i
(r
0
) +
1
2
x
j
x
k
E
i
(r
0
)
x
j
x
k
+. . .
en notaci on tensorial
E(r) = E(r
0
) + (r r
0
) E(r
0
) +
1
2
(r r
0
) (r r
0
) : E(r
0
) +. . .
donde las contracciones se hacen con respecto a las componentes del gradiente y no con respecto a las
componentes del campo. Tomando esta expansi on en la expresi on de la fuerza
F =
__
(r) dV
_
E(r
0
) +
__
(r) (r r
0
) dV
_
E(r
0
)
+
__
(r) (r r
0
) (r r
0
) dV
_
:
E(r
0
)
2
+. . .
En regiones donde no hay carga remota se tiene que
2
(r) = 0, incluso si hay carga externa. De modo que

2
= 0
i

i
= 0
k
(
i

i
) = 0
i

i
(
k
) = 0

ij

j
(E
k
) = 0 x
m
x
m

ij

j
(E
k
) = 0
152 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
en notaci on tensorial esto se escribe como (r r
0
)
2
I : E(r
0
) = 0, este termino nulo puede inclurse en
la ultima integral con el n de completar el cuadrupolo, de lo cual se obtiene
F =
__
(r) dV
_
E(r
0
) +
__
(r) (r r
0
) dV
_
E(r
0
)
+
__
(r)
_
3 (r r
0
) (r r
0
) (r r
0
)
2
I
_
dV
_
:
E(r
0
)
6
+. . .
la expansi on multipolar de la fuerza queda nalmente
F = qE(r
0
) +p(r
0
) E(r
0
) +
1
6
Q(r
0
) : E(r
0
) +. . . (8.25)
vamos a reescribir el termino p(r
0
) E(r
0
). La componente kesima de este termino es p
i

i
E
k
. Por otro
lado, examinando componente a componente la ecuaci on E = 0, v alida para el campo electrost atico
podemos ver que
i
E
k
=
k
E
i
para k ,= i, trivialmente esta relaci on tambien se cumple para k = i.
Adicionalmente, debemos tener en cuenta que los multipolos dependen del origen elegido pero no de la
posici on, por tanto son constantes. Usando estos dos hechos se tiene
[p E]
k
= p
i

i
E
k
= p
1

1
E
k
+p
2

2
E
k
+p
3

3
E
k
= p
1

k
(E
1
) +p
2

k
(E
2
) +p
3

k
(E
3
)
=
k
(p
1
E
1
) +
k
(p
2
E
2
) +
k
(p
3
E
3
)
[p E]
k
=
k
(p E) = [(p E)]
k
se llega a la identidad
p E = (p E) (8.26)
el lector podra a primera vista pensar que la identidad (8.26), es trivial dado que p no depende de la
posici on y puede simplemente introducirse dentro del gradiente, esta peligrosa conclusi on nos llevara a que
(8.26) es v alida para cualquier campo vectorial E. Sin embargo, es necesario tener presente el signicado
de las contracciones a cada lado de la igualdad en (8.26), escrito en componentes esta igualdad nos dice
que p
i

i
E
k
=
k
(p
i
E
i
) lo cual no se obtiene simplemente introduciendo p
i
en el operador diferencial, la
propiedad adicional E = 0 es necesaria para garantizar la validez general de (8.26).
Con un procedimiento similar transformamos el termino cuadrupolar en (8.25). Teniendo en cuenta que
Q
ij
es constante, se tiene
[Q : E]
k
= Q
ij

j
E
k
=
i
(Q
ij

j
E
k
)
usando la propiedad
i
E
j
=
j
E
i
, y haciendo las sumas explcitas

i
(Q
ij

j
E
k
) =
3

i=1

i
(Q
i1

1
E
k
+Q
i2

2
E
k
+Q
i3

3
E
k
)
=
3

i=1

i
(Q
i1

k
E
1
+Q
i2

k
E
2
+Q
i3

k
E
3
) =
3

i=1
3

j=1

i
(Q
ij

k
E
j
)
retornando a la convenci on de suma sobre ndices repetidos
[Q : E]
k
=
i
(Q
ij

k
E
j
) =
k
(Q
ij

i
E
j
) = [(Q : E)]
k
se llega a la identidad
[Q : E] = [(Q : E)] (8.27)
8.4. EXPANSI

ON MULTIPOLAR DEL TORQUE 153

nalmente, reemplazamos las identidades (8.26, 8.27) en la expansi on multipolar de la fuerza (8.25) para
obtener
F = q(r
0
) +[p(r
0
) E(r
0
)] +
_
Q(r
0
) : E(r
0
)
6
_
+. . .
F =
_
q(r
0
) p(r
0
) E(r
0
)
Q(r
0
) : E(r
0
)
6
+. . .
_
(8.28)
pero la expresi on entre parentesis, es justamente la expansi on multipolar de la energa potencial externa
asociada a la distribuci on, Ec. (8.17), y se concluye que
F = U
ext
(8.29)
De acuerdo con la expresi on (8.24), F es la fuerza externa total sobre la distribuci on. Por tanto la Ec. (8.29),
muestra la consistencia entre ambas expansiones. La Ec. (8.29) nos permite entender porque la condici on,
E = 0, es necesaria para garantizar las identidades (8.26, 8.27), ya que estas ultimas nos conducen a la
conservatividad de F (manifestada en F = U
ext
) la cual en realidad proviene de la conservatividad del
campo (que se maniesta en E = 0)
6
.
De la expansi on (8.25) se puede ver en particular, que un dielectrico neutro en un campo E uniforme,
no experimenta fuerza externa neta.
8.4. Expansi on multipolar del torque
Para la misma situaci on anterior calculamos el torque alrededor del origen de coordenadas teniendo en
cuenta la misma expansi on para el campo electrico.
=
_
r dF =
_
r E(r) (r) dV
=
_
(r) [r
0
+ (r r
0
)]

_
E(r
0
) + (r r
0
) E(r
0
) +
1
2
(r r
0
) (r r
0
) : E(r
0
) +. . .
_
= r
0

__
(r) dV
_
E(r
0
) +r
0
[ (r) x
l
dV ]
l
E(r
0
)
+r
0
[ (r) x
l
x
m
dV ]
l

m
E(r
0
) + [ (r) x dV ] E(r
0
)
+
_
(r) x x
l
dV
l
E(r
0
) +. . .
donde
x
l
(r r
0
)
l
;
l


x
l
quedando nalmente
= qr
0
E(r
0
) +r
0
(p ) E(r
0
) +
r
0
6
(Q : ) E(r
0
)
+p E(r
0
) +
1
3
(Q ) E(r
0
) +. . . (8.30)
6
A priori la ecuaci on F = Uext es desconcertante ya que tanto F como Uext son variables globales, y para una distribuci on
dada, son realmente n umeros. Esta sutileza yace en el hecho de que la fuerza total externa (variable global) es igual a la suma
de las fuerzas externas sobre cada partcula (variables locales). Tanto la fuerza externa como la energa potencial asociadas a
una sola partcula son variables locales, de modo que la relaci on Fi = Ui tiene sentido, cuando escribimos F = Uext lo
que realmente estamos escribiendo es

i
Fi (ri) =

i
Ui (ri). Argumento similar se da para distribuciones contnuas.
154 CAP

ITULO 8. MULTIPOLOS EL

ECTRICOS
Captulo 9
Electrostatica de medios materiales
9.1. Polarizaci on
9.1.1. Materiales dielectricos
La gran mayora de materiales pertenecen a dos grandes grupos, caracterizados por sus propiedades
electricas: conductores y aislantes (o dielectricos). En los dielectricos no existen portadores de carga que
puedan moverse con facilidad a lo largo de todo el material, m as bien cada electr on est a ligado a un n ucleo
especco con fuertes interacciones de enlace. Por supuesto que campos electricos lo sucientemente intensos
pueden ionizar estos materiales, pero para la mayora de campos tpicos macrosc opicos podemos despreciar
este fen omeno.
Sin embargo, aunque no puede haber un desplazamiento macrosc opico de las cargas, los materiales
dielectricos sufren desplazamientos de cargas a nivel at omico y molecular, bien sea en forma espont anea o
por presencia de campos electricos externos. En el primer caso hablamos de polarizabilidad permanente y
en el segundo caso hablamos de polarizaci on inducida. Estudiaremos en alg un detalle ambos casos
9.1.2. Momentos dipolares inducidos
Como estaremos interesados en campos y potenciales macrosc opicos, podremos considerar que estos
observables se miden en puntos lejanos con respecto a los tama nos tpicos de un atomo o una molecula.
Por esta raz on, las contribuciones monopolar y dipolar ser an las dominantes cuando calculemos campos y
potenciales generados por distribuciones de carga at omicas o moleculares. Por otro lado, teniendo en cuenta
que los atomos y moleculas (as como el material macrosc opico) son usualmente neutros, la contribuci on
dipolar ser a en muchos casos la contribuci on dominante.
Imaginemos por simplicidad el atomo de hidr ogeno en su estado base, su momento monopolar es cero
debido a la ausencia de carga neta. Por otro lado, aunque en un determinado instante de tiempo dicho atomo
posee un momento dipolar neto (al menos en una imagen cl asica), su momento dipolar ser a cero cuando
tomamos un promedio temporal de este observable, en virtud de la simetra esferica del estado base de
dicho atomo. Naturalmente, un electr on orbitando en una trayectoria cerrada debe radiar, lo cual pondra
en problemas la estabilidad del atomo. En un escenario cu antico, tenemos una visi on de la carga negativa
como una nube electr onica que rodea al n ucleo, mientras esta nube contin ue poseyendo simetra esferica el
momento dipolar promediado en el tiempo continuar a siendo cero.
No obstante, si aplicamos un campo electrico externo podemos ver que la nube electr onica como un todo,
sufre un desplazamiento en la direcci on contraria al campo, de tal manera que su centro de gravedad se
desplaza con respecto al n ucleo en una cantidad z, el atomo adquiere entonces un momento dipolar ez.
A traves de argumentos simples, trataremos de estimar el valor aproximado del desplazamiento z. En las
vecindades del atomo hay campos electricos del orden de e/a
2
siendo a el radio de Bohr. En forma general,
se espera que la distorsi on relativa de la estructura at omica (medida por el cociente z/a) sea del mismo
155
156 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

orden de magnitud que el cociente entre el campo externo y los campos generados por el atomo mismo en
sus vecindades, lo cual nos da
z
a

E
e/a
2
para campos tpicos de laboratorio este cociente sera menor que una parte en 10
3
, el momento dipolar del
atomo distorsionado sera de la forma
p = ez a
3
E
dado que el atomo era esfericamente simetrico en ausencia del campo, se espera que en el momento en que
se activa el campo, esta simetra esferica se rompa para dejar una simetra cilndrica cuyo eje de simetra es
paralelo al campo, esto trae como consecuencia que el desplazamiento z y por lo tanto el momento dipolar,
sean paralelos a E, el factor que relaciona al campo con el momento dipolar se conoce como polarizabilidad
at omica.
p = E (9.1)
de acuerdo con los estimativos anteriores, se espera que sea del orden del volumen at omico. Pero el valor
de este observable para un atomo en particular depende de la estructura de carga detallada. Por ejemplo,
los atomos alcalinos presenta alta polarizabilidad en tanto que los gase nobles son muy poco polarizables.
Como es natural, las moleculas tambien exhiben polarizabilidad inducida por campos electricos externos.
Por ejemplo, la polarizabilidad electrica de la molecula de metano CH
4
es = 2,610
24
cm
3
, si sum aramos
las polarizabilidades individuales del carbono y los cuatro hidr ogenos (medidas experimentalmente) se ob-
tiene
T
= 4,1 10
24
cm
3
, mostrando que la estructura at omica est a siendo afectada por los enlaces. La
polarizabilidad molecular es un observable muy util para caracterizar la estructura molecular. En general el
comportamiento de las moleculas en campos externos es mucho m as complejo debido a su mayor variedad en
formas geometricas, por ejemplo el CO
2
es una molecula lineal cuya polarizabilidad es 4,5 10
40
C
2
m/N
para campos aplicados a lo largo de la cadena molecular, en tanto que para campos perpendiculares a la
cadena, la polarizabilidad es 2 10
40
C
2
m/N. En general para campos no muy intensos la relaci on lineal
se conserva, pero no el paralelismo entre E y P obteniendose una relaci on de la forma
p =
ij
E
donde
ij
es un tensor de nueve componentes simetrico. En virtud de su simetra, siempre se pueden
encontrar ejes principales que diagonalicen este tensor.
Es importante anotar que en el presente an alisis hemos dejado de lado muchos aspectos relacionados con
la estructura del material, como es la interacci on de los atomos o moleculas con sus vecinos, las uctuaciones
termicas, posibles estructuras cristalinas anisotr opicas, etc.
9.1.3. Momentos dipolares permanentes
Hay moleculas que en virtud de la alta asimetra de su distribuci on de carga, presentan momento dipolar
incluso en ausencia de un campo electrico externo. Esto se puede ver teniendo en cuenta que en moleculas
con alta asimetra, la nube electr onica asociada difcilmente estara centrada en el centro de gravedad de
la carga positiva. Un ejemplo muy simple es la molecula diat omica HCl, los dos extremos de la molecula son
muy diferentes. Cuando se forma esta molecula la nube electr onica del hidr ogeno se corre parcialmente hacia
el atomo de cloro, provocando un exceso de carga negativa en el lado del cloro. La magnitud del momento
dipolar electrico resultante es 1,0310
18
esucm. A manera de comparaci on, un atomo de hidr ogeno en un
campo externo de 30kilovolts/cm, adquiere un momento inducido de 10
22
esu-cm. En general, los momentos
dipolares permanentes cuando existen son mucho mayores que los inducidos con campos electricos tpicos
de laboratorio. Esto se puede explicar teniendo en cuenta que para obtener momentos dipolares inducidos
del mismo orden que los dipolares permanentes, se necesitaran campos externos cuya intensidad fuera del
orden del campo interno en un atomo, pero por obvias razones campos de esta intensidad pueden destruir
la estructura del material.
9.1. POLARIZACI

ON 157
En el caso del atomo de hidr ogeno se dijo que aunque podran (en una imagen cl asica) tener dipolo neto
en un instante de tiempo, este dipolo se anula cuando se realiza un promedio temporal. Sin embargo, en el
caso de las moleculas se tiene que el tiempo que requiere una molecula para interactuar con sus alrededores,
es tpicamente menor que el tiempo en el cual se anula el momento dipolar cuando se toma el promedio, por
tanto el momento dipolar neto logra tener efecto en los alrededores.
La molecula de agua es un ejemplo de una molecula de muy alta polarizabilidad (1,84 10
18
esu-cm),
esta gran polarizabilidad es en gran parte responsable de las propiedades del agua como solvente.
Finalmente, es necesario destacar que estos momentos dipolares son aleatorios en ausencia de campos
externos por lo cual no hay momento dipolar neto a nivel macrosc opico. No obstante, cuando se activa un
campo electrico estos momentos se alinean para dar una contribuci on neta mucho mayor a la de los dipolos
inducidos. Como la mayora de moleculas son polares, y estos momentos permanentes son los dominantes,
es necesario estudiar el comportamiento de materiales polares en presencia de campos electricos externos.
9.1.4. Materiales con momentos dipolares permanentes en campos electricos externos
Para la mayor parte de fen omenos en que estaremos interesados, podemos considerar a las moleculas como
dipolos puntuales a menos que tengan carga neta. La fuerza y el torque que un dipolo puntual experimenta
cuando se sumerge en un campo externo E(r), se eval ua de las expresiones (8.25, 8.30) tomando solo la
contribuci on dipolar
F = p(r
0
) E(r
0
)
= r
0
(p ) E(r
0
) +p E(r
0
)
en este punto debemos tener especial cuidado, ya que la fuerza externa, el momento dipolar y el torque
externo, son en principio propiedades globales (ya que surgen de integrar sobre la distribuci on de carga en el
espacio). No obstante, cuando pretendemos abordar un tratamiento estadstico del problema, los observables
se deben medir sobre vol umenes que sean sucientemente peque nos para que el observable se pueda consider-
ar local a nivel macrosc opico, y lo sucientemente grandes para que contengan un gran n umero de partculas
de modo que las uctuaciones estadsticas disminuyan. En este sentido, las variables p, F, se deben con-
siderar locales ya que son integrales sobre distribuciones en vol umenes macrosc opicamente peque nos
1
. Se
puede ver que la fuerza en aproximaci on dipolar depende del gradiente del campo. En consecuencia, si el
campo es uniforme o de bajo gradiente, no hay fuerza neta sobre el dipolo. Por otro lado, si calculamos el
torque con respecto al punto en donde se ubica el dipolo, se tiene que
= p(0) E(0) (9.2)
se puede observar que este torque es de naturaleza restauradora con respecto al eje denido por el campo
electrico. En otras palabras, el torque siempre es tal que trata de alinear el momento dipolar p con el campo
electrico externo, en ausencia de otros efectos el momento dipolar oscilara alrededor del eje del campo, esto
no signica una alineaci on perfecta pero s signica que el promedio temporal del dipolo ir a en la direcci on del
campo. Adicionalmente, si existen efectos disipativos, la amplitud de la oscilaci on disminuir a y obtendremos
para tiempos sucientemente grandes, dipolos casi perfectamente alineados (la agitaci on termica no permite
una alineaci on perfecta).
Finalmente, vale anotar que el desplazamiento de cargas en la molecula puede producir dipolos inducidos
adicionales, pero como ya se discuti o, estos son usualmente despreciables con respecto a las contribuciones
de los dipolos permanentes. Un rasgo com un que tienen los momentos dipolares permanentes e inducidos
(cuando asumimos que E y P son paralelos), es que en presencia de un campo electrico externo, ambos
generan un campo que se opone al campo externo, generando un fen omeno de apantallamiento. Esto se
puede vericar cualitativamente al examinar la migraci on o distribuci on de cargas que generan a los dipolos,
o cuantitativamente a traves de la expresi on (8.10).
1
En tal caso, la relaci on F = U tambien se vuelve local. Por este motivo, al tomar un volumen macrosc opico no podemos
asumir que p es constante de modo que no podemos aplicar macrosc opicamente, la relaci on (8.28).
158 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

9.1.5. Denici on del vector de polarizaci on
Un material dielectrico ideal es aquel que no posee en su estado natural (neutro) cargas libres. De modo
que en presencia de un campo electrico externo los unicos movimientos son: a) la separaci on de sus portadores
de carga y b) la reorientaci on de sus dipolos permanentes. Como ya se discuti o, en la mayora de los casos
en ausencia de campo electrico externo los momentos de dipolo se anulan estadsticamente, incluso cuando
las moleculas son polares.
La redistribuci on de carga en el material crea un campo electrico, el campo generado por el dielectrico.
Asumiremos que dicho campo se debe solo a momentos dipolares y despreciaremos la contribuci on de mul-
tipolos de mayor orden. As, un material polarizado produce en su interior y exterior un campo que debe
ser superpuesto al campo externo, el campo inducido en general tiende a cancelar el campo externo, lo cual
se ve por la forma en que se produce la migraci on de cargas o la rotaci on de los dipolos permanentes.
Si las moleculas del material tienen momento dipolar permanente, el campo electrico tiende a reorientarlos
de modo que el material presenta una polarizaci on neta no nula. El campo rompe la aleatoriedad de los
momentos de dipolo permanentes creando un momento dipolar promedio que va en la direcci on del campo si
el medio es is otropo, por otro lado la migraci on de cargas puede crear dipolos inducidos los cuales tambien
en promedio tienden a orientarse en direcci on al campo cuando el medio es is otropo. La agitaci on termica
no permite que todos los dipolos se orienten de la misma manera pero lo que interesar a macrosc opicamente
es el momento dipolar promedio.
Es posible denir una cantidad que describe el momento de dipolo promedio por unidad de volumen:
El vector de Polarizaci on P(r)
dp(r)
dV
=

i
N
i
p
i
). Donde asumiendo la existencia de diversos tipos
de moleculas o atomos p
i
) nos da el momento dipolar promedio de moleculas o atomos del tipo i, N
i
es la
densidad volumetrica de este tipo de molecula o atomo. El vector de polarizaci on incluye la contribuci on tanto
de la reorientaci on de los dipolos permanentes como de la creaci on de dipolos inducidos por la redistribuci on
de carga. El promedio p
i
) se toma en un volumen macrosc opicamente peque no (lo sucientemente peque no
para considerar al vector de polarizacon como una cantidad local) pero lo sucientemente grande como
para que contenga un gran n umero de moleculas con los cuales tenga sentido la estadstica, y se puedan
despreciar las uctuaciones. El vector de polarizaci on es en general funci on de la posici on cuando el material
es inhomogeneo. Por otro lado, no debemos perder de vista que el material puede ser anisotr opico en cuyo
caso no necesariamente ocurre la alineaci on de los dipolos con el campo y la respuesta del dielectrico puede
depender de la orientaci on del campo externo.
9.2. Campo electrico en el exterior de un dielectrico
Nos ocuparemos de evaluar el campo producido por los momentos dipolares permanentes e inducidos en
el material. No nos preocuparemos por el campo externo (el cual simplemente debe superponerse al anterior)
y simplemente asumiremos que el material ya est a polarizado. Asumiremos que conocemos el valor del vector
de polarizaci on (experimentalmente o a traves de alg un modelo fenomenol ogico) en todo el dielectrico y por
tanto debemos escribir el potencial en terminos de el. El potencial en r debido al dipolo diferencial dp
contenido en el volumen dV est a dado por
d(r) = K
c
dp (r r
t
)
[r r
t
[
3
= K
c
P(r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
dV
_
r
t
_
si adem as hay cargas libres, hay que adicionar el termino
(r

)dV (r

)
[rr

[
. Por ahora supondremos dielectrico ideal
es decir sin cargas libres.
9.2. CAMPO EL

ECTRICO EN EL EXTERIOR DE UN DIEL

ECTRICO 159
(r) = K
c
_
P(r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
dV
_
r
t
_
= K
c
_
P
_
r
t
_

t
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
(9.3)
= K
c
_

t

_
P(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
K
c
_

t
P(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
(r) = K
c
_
P(r
t
)
[r r
t
[
n dS
t
+K
c
_

t
P(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
(9.4)
estas integrales tienen la forma
K
c
_
(r
t
) dS
t
[r r
t
[
+K
c
_
(r
t
) dV
t
[r r
t
[
es decir an alogo al potencial debido a una distribuci on supercial y una distribuci on volumetrica de carga.
Decimos entonces que el campo debido al dielectrico polarizado es equivalente al producido por distribu-
ciones de carga con densidades efectivas

p
_
r
t
_
= P
_
r
t
_
n

S
;
p
_
r
t
_
=
t
P
_
r
t
_
(9.5)
Estas densidades de carga de polarizaci on son cargas ligadas ya que no se pueden mover a traves del material.
Estas cargas deben ser tales que la carga total en el dielectrico debe ser cero si estaba inicialmente neutro.
Veamos:
Q =
_

p
dS +
_

p
dV =
_
P
_
r
t
_
n dS
_

t
P
_
r
t
_
dV
=
_
P
_
r
t
_
n dS
_
P
_
r
t
_
n dS = 0
De momento, estas densidades de polarizaci on aparecen como un articio para realizar los c alculos consis-
tentemente y adem as provienen de cantidades estadsticas. Sin embargo, veremos m as adelante, que esta
expresiones son atribubles a la forma en que se organizan las cargas reales en el dielectrico. Usualmente a las
cargas de polarizaci on se les denomina tambien cargas ligadas, no obstante es importante mencionar que
estas no son necesariamente las unicas cargas ligadas. Por ejemplo si el material posee moleculas ionizadas
hay contribuci on monopolar, pero si el exceso de carga no se puede mover en el material tenemos otro tipo
de cargas ligadas, adem as de las cargas efectivas de polarizaci on.
Por otro lado, a partir de la expresi on (9.3)

_
r
t
_
= K
c
_
P(r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
dV
t
y usando

_
1
[r r
t
[
_
=
(r r
t
)
[r r
t
[
3
se puede obtener una expresi on alternativa para el potencial que tambien se escibe en terminos del vector
de polarizaci on, de lo anterior se sigue
(r) = K
c
_
P
_
r
t
_

_
1
[r r
t
[
_
dV
t
= K
c
_

_
P(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
(r) =

e
;

e
K
c
_
P(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
(9.6)
donde

e
se conoce como vector de Hertz electrico. N otese que la evaluaci on de cada componente del
vector de Hertz electrico es semejante a la evaluaci on del potencial electrost atico en el vaco, donde cada
160 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

componente es el an alogo de la densidad. Es importante recordar que los potenciales (9.4, 9.6) no incluyen
la contribuci on de cargas libres (contribuciones monopolares) ni la contribuci on asociada al campo externo.
Dado que el vector de Hertz est a escrito exclusivamente en terminos del vector de Polarizaci on es en general
m as f acil de evaluar que la expresi on original para el potencial, ya que esta incluye densidades de carga
libres y de polarizaci on.
9.2.1. Interpretaci on Fsica de las cargas de polarizaci on
Tomemos una imagen ideal de dipolos perfectamente alineados con el campo, de tal manera que podemos
en buena aproximaci on pensar en columnas muy delgadas paralelas a los momentos dipolares. Tomemos una
de estas columnas de secci on transversal A, y la dividimos en trozos de longitud z, el momento dipolar en
el volumen A z es P A z. Esto se puede simular como una carga q en un extremo y otra q en el otro.
Dado que estas cargas est an a una distancia z, ellas deben tomar un valor de q = P A, a n de generar el
momento dipolar P A z. Tomemos entonces la imagen de que los dipolos son generados por las cargas q
y q en los extremos del trozo de columna. Al tomar la columna completa, lo que hacemos es superponer
carga q, q a lo largo de la columna, de tal manera que cada carga +q queda unida con una carga q y
viceversa, excepto para las cargas de los extremos, es decir las que se ubican en los topes de la columna.
Si asumimos que los topes de la columna tienen secci on transversal recta, la densidad supercial sobre los
topes ser a

p
=
q
A
=
PA
A
= P
pero dado que esta columna termina en la supercie del dielectrico, sus topes no necesariamente tienen
secci on transversal recta, si la secci on transversal en el tope es oblcua, de tal modo que el vector de area
hace un angulo con P, se tiene que el area transversal en regiones interiores del tubo est a relacionada con
el area del tope por A = A
top
cos , y dado que la carga es la misma que en el caso de tope recto tenemos

p
=
q
A
top
=
q
A/ cos
= P cos

p
= P n (9.7)
por tanto el efecto neto de la polarizaci on es el de colocar una carga ligada supercial de la forma
p
= P n
sobre el dielectrico. Este valor coincide con la expresi on para la carga supercial de polarizaci on denida en
(9.5). Si la polarizaci on no es uniforme podemos tener tambien cargas netas acumuladas en ciertas regiones
del espacio. Imaginemos un conjunto de cargas negativas q
i
en el interior de una esfera y sus cargas positivas
en el exterior de esta. Los momentos dipolares generados por cada par de la forma q
i
apuntan hacia afuera
de la esfera dando un ujo neto diferente de cero. El vector de polarizaci on resultante de esta distribuci on
de dipolos tendr a divergencia diferente de cero, y el volumen denido por la esfera claramente tiene carga
neta. Ahora bien, para cualquier volumen razonablemente grande en el interior del dielectrico, la carga neta
en su interior es cero y se genera una carga supercial dada por (9.7)
2
, de esta forma podemos escribir
_

p
dV +
_

p
dS = Q = 0
_

p
dV +
_
P n dS = 0
usando el teorema de la divergencia
_

p
dV +
_
P dV = 0
como esto es v alido para cualquier volumen macrosc opico en el interior del dielectrico, se tiene que al menos
en promedio se debe cumplir la relaci on

p
= P
que coincide con la expresi on (9.5).
2
El an alisis que se realiz o para el dielectrico completo se puede hacer identico para un volumen macrosc opico en su interior
para estimar una densidad supercial en tal volumen.
9.3. CAMPO EN EL INTERIOR DE UN DIEL

ECTRICO 161
9.3. Campo en el interior de un dielectrico
La aproximaci on dipolar est a plenamente justicada cuando el campo se eval ua en el exterior del dielectri-
co ya que todas las distribuciones de carga estaran muy lejos del punto de evaluaci on con respecto a un
radio at omico o molecular, con lo cual podemos estar seguros de que la aproximaci on dipolar est a muy bien
justicada. Sin embargo, cuando pretendemos evaluar el campo en el interior del dielectrico no podemos
asegurar que el punto de evaluaci on es lejano a todas las distribuciones de carga. En particular para puntos
cercanos a los electrones o n ucleos, nos tropezamos con campos de altsima intensidad, altsimo gradiente
(en direcci on y magnitud), y enormes uctuaciones en el tiempo. Los campos en el interior de la materia
pueden ser tremendamente complejos si queremos una evaluaci on detallada de ellos.
Sin embargo, debemos recordar que macrosc opicamente, lo que evaluamos es en general promedios es-
tadsticos tomados en vol umenes macrosc opicamente peque nos pero que contenga un gran n umero de cargas
(y dentro de los cuales el gradiente del campo sea despreciable)
3
. Por tanto, al evaluar el campo en un punto
r lo que haremos en realidad es evaluar su promedio en un cierto volumen alrededor de el que cumpla los
requisitos ya mencionados. Tomemos en particular una esfera del radio apropiado de modo que contenga un
gran n umero de cargas pero que sea peque na con respecto al tama no del dielectrico y dentro de la cual el
gradiente del campo sea tambien peque no. Hay distribuci on de carga interior y exterior a la esfera y cada
una de estas distribuciones produce un campo E
int
, E
ext
respectivamente, de modo que el campo electrico
total es
E(r) = E
int
(r) +E
ext
(r)
es necesario tener muy claro el signicado de E
int
(r), ya que NO signica el campo evaluado en el interior
de la esfera, sino el campo evaluado en el punto r (interior o exterior) debido exclusivamente a las cargas
en el interior de la esfera. Similarmente, E
ext
(r) es el campo producido en el mismo punto r, debido
exclusivamente a las cargas exteriores a la esfera. Recurriendo a los resultados obtenidos en la secci on
(8.1.4), Ecs. (8.12, 8.13), los campos E
int
y E
ext
cumplen las siguientes relaciones
_
r<R
E
int
(r) dV =
4K
c
3
p
int
(9.8)
1
V
esf
_
r<R
E
ext
(r) dV = E
ext
(0)
donde la integral de volumen se realiza sobre una esfera de radio R, tomando el origen en el centro de la
esfera. Dado que el radio de la esfera es mucho mayor que un radio at omico o molecular, se puede considerar
la aproximaci on dipolar como muy razonable para las cargas exteriores, ellas producen un campo E
ext
(r)
tal que su valor en el centro de la esfera es igual a su promedio sobre el volumen de la esfera, y como lo que
buscamos es justamente un promedio de este tipo, entonces el valor del campo E
ext
(0) en el centro de la
esfera es un buen representativo estadstico del campo en toda la esfera debido a fuentes exteriores a esta.
Por otro lado, como la aproximaci on dipolar es buena para este campo se tiene que

ext
(r) = K
c
_
exterior
(r r
t
) P
ext
[r r
t
[
3
dV
t
el promedio del campo E
int
sobre el volumen de la esfera, se puede evaluar a partir de (9.8), dividiendo a
ambos lados por el volumen de la esfera, y se obtiene

E
int
= K
c
p
int
R
3
(9.9)
escribiendolo en terminos del vector de Polarizaci on (que se supone constante en este peque no volumen) se
tiene
p
int
=
4
3
R
3
P
int
3
Incluso para el campo en el exterior del dielectrico, lo que tenemos son promedios estadsticos de todos los observables.
162 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

el asumir que el vector de polarizaci on es constante dentro de la esfera es consistente con el resultado (9.9),
ya que se puede demostrar que para una esfera uniformemente polarizada, el campo electrico en el interior
de la esfera es uniforme y viene dado justamente por (9.9). El potencial electrico promedio total en el centro
de la esfera se puede escribir como

int
(r) +

ext
(r) = K
c
_
int
(r r
t
) P
int
[r r
t
[
3
dV
t
+K
c
_
ext
(r r
t
) P
ext
[r r
t
[
3
dV
t

int
(r) +

ext
(r) = K
c
_
V
(r r
t
) P
[r r
t
[
3
dV
t
donde la ultima integral se hace sobre todo el volumen del dielectrico. Esta expresi on para el potencial
promedio coincide con la que se us o para campo exterior, como se ve en la Ec. (9.3). En conclusi on: el
potencial en el interior del dielectrico se calcula con la misma expresi on que se usa para el
potencial en el exterior de dicho dielectrico.
9.4. Ecuaciones de campo en presencia de dielectricos
El campo electrico macrosc opico que se trabaja para medios materiales es conservativo como todo campo
electrost atico
4
, y por tanto es calculable de E = (r). Dada la conservatividad del campo se tiene que
E = 0. Como ya vimos, el campo generado por materiales polarizados es equivalente a la existencia
de distribuciones de carga
p
y
p
, adem as de eventuales densidades de carga libres
f
y
f
5
con lo cual
podemos usar la ley de Gauss
E(r) = 4K
c

total
= 4K
c
(
f
+
p
)
donde hemos includo posibles cargas libres y asumimos que las cargas ligadas son solo cargas de polarizaci on.
E(r) = 4K
c
[
f
P(r)]
_
E(r)
4K
c
+P(r)
_
=
f
deniendo el vector desplazamiento electrico
D
E(r)
4K
c
+P (9.10)
se obtiene
D(r) =
f
(r) (9.11)
expresi on que se conoce como ley de Gauss para dielectricos.
Observese que el rol del vector desplazamiento electrico es el de parametrizar nuestra ignorancia sobre
el verdadero campo electrico y lo reemplaza por un promedio estadstico. Si conocieramos en detalle como
se distribuyen todas las cargas libres y ligadas en el material, este formalismo no sera en principio necesario
(al menos no en una aproximaci on cl asica al problema). Hay que tener presente que la denici on de D asume
que solo hay contribuci on dipolar. Si introducimos otras contribuciones multipolares, su denici on sera m as
compleja. La aproximaci on dipolar est a justicada por el hecho de que las moleculas se comportan muy
bien como dipolos puntuales a escala macrosc opica. La pregunta crucial es: cu al es la ventaja de plantear
4
En realidad, no existen en la naturaleza campos electrost aticos microsc opicos, ya que cuando se trabaja a nivel at omico
o molecular, las cargas tienen movimientos traslacionales, rotacionales y vibracionales muy fuertes. El concepto de campo
electrost atico como una buena descripci on de los fen omenos tiene su mejor escenario en el mundo macrosc opico.
5
Como ya mencionamos, tambien pueden existir cargas ligadas que no son de polarizaci on, como son por ejemplo los excesos
de carga en atomos y moleculas en un plasma. Estas cargas son ligadas en el sentido de que no son libres de salir de su n ucleo,
sin embargo para efectos operativos estas cargas se pueden adicionar a
f
, con lo cual un nombre mas adecuado para
f
sera
el de densidad monopolar.
9.5. SUSCEPTIBILIDAD EL

ECTRICA 163
una ecuaci on como (9.11)?, en realidad debe tenerse en cuenta que lo que mejor se puede controlar o medir
experimentalmente es la carga libre, la carga de polarizaci on es justamente una respuesta del dielectrico a
la presencia (con frecuencia controlada) de carga libre.
Esta ley de Gauss se interpreta de la siguiente forma: Las lneas de campo D comienzan o terminan en
cargas libres
6
; en tanto que las lneas de E comienzan o terminan en cargas libres y de polarizaci on. En el
vaco D =
E(r)
4Kc
ya que P = 0 puesto que cl asicamente el vaco no es polarizable. Es necesario enfatizar en
el hecho de que en general D NO es conservativo y por tanto no se puede generar de un potencial.
9.5. Susceptibilidad electrica
Se dice que un dielectrico es lineal si la polarizaci on P est a relacionada linealmente con el campo que
la produce es decir que P
i
es combinaci on lineal de las componentes del campo polarizador. El dielectrico
es is otropo si P es paralelo a E para cualquier direcci on de E, de modo que las propiedades del medio no
dependen de la direcci on; y es homogeneo si el medio responde igualmente en todos los puntos. Para un
medio lineal e is otropo
P =

l
4K
c
E (9.12)
donde E es el campo electrico total en el punto donde se eval ua P (campo externo mas campo dipolar)
7
.
l
es una cantidad adimensional que depende de la temperatura as como de la estructura at omica y molecular
del material. Se conoce como susceptibilidad electrica y es en general funci on de la posici on cuando el medio
es inhomogeneo. Como la ecuaci on (9.12) depende tanto del campo externo como del inducido, esta puede ser
de difcil evaluaci on ya que el campo inducido depende de la densidad de carga de polarizaci on. Raz on por
la cual es de gran interes encontrar una relaci on entre D y E ya que con frecuencia (aunque no en general) el
campo D se puede encontrar a partir de las cargas libres, especialmente cuando estas ultimas tienen alguna
simetra (por ejemplo usando la ley de Gauss 9.11). A partir de las deniciones del vector desplazamiento
electrico (9.10) y susceptibilidad electrica (9.12), se puede encontrar una relaci on m as sencilla entre D y E:
D =
E
4K
c
+P =
E
4K
c
+

l
4K
c
E =
_
1 +
l
4K
c
_
E
E = D ;
_
1 +
l
4K
c
_
(9.13)
v alida para medios lineales e is otropos. se conoce como permitividad del dielectrico, tambien se puede
denir la constante adimensional
r
4K
c
= 1 +
l
conocida como constante dielectrica. En el vaco se
tiene que
l
= 0,
r
= 1. En general
r
1 reejando el efecto de apantallamiento que el dielectrico produce
sobre el campo electrico externo. Para medios no lineales, anis otropos e inhomogeneos se puede escribir en
general:
P
i
=
3

j=1
a
ij
(r) E
j
+
3

i,j=1
b
ijk
(r) E
j
E
k
+. . .
El primer termino a la derecha es lineal pero revela anisotropa del medio ya que cada a
ij
es en general
diferente, tambien revela inhomogeneidad (dependencia con r). El segundo termino es no lineal (cuadr atico)
anisotr opico e inhomogeneo. Por otro lado, cuando el medio es lineal, is otropo y homogeneo
a
ij
=
l

ij
, b
ijk
= 0,
l
= cte
6
Esta armaci on nos puede dar la sensaci on de que el vector desplazamiento electrico est a dictaminado unicamente por
las cargas libres. Como contraejemplo simple, se puede ver que en ausencia de carga libre el vector desplazamiento no es
necesariamente nulo, ya que la ecuaci on D = 0, no especica completamente el campo.
7
N otese que la expresi on (9.12) es el equivalente macrosc opico de la expresi on microsc opica (9.1).
164 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

En este caso particular
D = (E) = E =
f
E =

f

2
=

los campos en dielectricos (E,) est an reducidos en un factor 1/ respecto a campos en el vaco. Esto se
debe a que la polarizaci on genera campo opuesto a la direcci on del campo polarizante.
Por otro lado, es importante enfatizar que la ecuaci on D =
F
es v alida en general (caso est atico al
menos) aunque el medio sea no lineal, anis otropo e inhomogeneo. Incluso si vamos m as all a de la aproximaci on
dipolar, esta ecuaci on se puede mantener con una redenici on adecuada de D.
Es en este punto en donde la parametrizaci on realizada en el sistema internacional para K
c
resulta util.
9.6. Condiciones de frontera en la interfase entre dielectricos
En general podemos tener yuxtapuestos varios materiales dielectricos con diferente permitividad, es
importante en consecuencia estudiar el comportamiento de las lneas de campo cuando pasan de un medio
dielectrico al otro. En particular, es importante encontrar si existen ligaduras entre los campos en ambos
lados de una frontera entre dos medios dielectricos (condiciones de frontera entre dielectricos). Para ello
utilizamos argumentos similares a los ya empleados en la secci on (1.8) relacionada con el comportamiento
del campo cuando cruza una supercie.
Considerando un peque no cilindro (con tapas localmente paralelas a la interfase de area A) y con altura
diferencial de manera que podemos despreciar el area lateral y por tanto el ujo sobre las caras laterales, se
tiene
_
D dS =
_
D
2
n
12
dS
_
D
1
n
12
dS =
_

f
dS

_
(D
2
D
1
) n
12
dS =
_

f
dS
donde n
12
es el vector unitario perpendicular a la interfase que apunta desde el medio 1 hacia el medio 2.
Como esto es v alido para una supercie arbitraria en tama no forma y ubicaci on entonces
(D
2
D
1
) n
12
=
f
(9.14)
lo cual nos dice que hay una discontinuidad en la componente normal de D en la interfase debido a la
presencia de cargas libres superciales.
Por otro lado, teniendo en cuenta que el campo electrost atico E es conservativo i.e. E = 0, podemos
usar una integral de lnea con un rect angulo con dos lados localmente paralelos a la supercie y dos lados (de
longitud innitesimal) localmente perpendiculares. Solo intervienen en la integral cerrada los lados paralelos
ya que los perpendiculares son innitesimales.
_
E dl = 0 (E
2
E
1
) dl = 0 (9.15)
lo cual nos indica que la componente tangencial de E es contnua a traves de la interfase. Esto tambien se
puede expresar con (E
2
E
1
) n
12
= 0. N otese que la integral sobre la misma trayectoria cerrada, sera no
nula si la evaluamos con D, esto en virtud de la diferencia entre las permitividades de ambos medios. Este
hecho nos muestra la no conservatividad de D. Usando las Ecs. (9.14, 9.15) se pueden resolver problemas
que involucran a la frontera entre dos medios dielectricos diferentes.
Finalmente, n otese que para un medio lineal, homogeneo e isotr opico, la densidad de carga volumetrica
de polarizaci on
p
es proporcional a la carga libre
f

p
= P =
_
K
c

l
4
D
_
=
_

l
1 +
l
_

f
9.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIEL

ECTRICOS 165
en particular si no hay carga volumetrica libre, la carga de polarizaci on es estrictamente supercial. En
tal caso el potencial en el interior del dielectrico est a descrito por una ecuaci on de Laplace. Es importante
enfatizar que no existe una proporcionalidad an aloga entre las densidades
f
y
p
debido justamente a que

l
es diferente a lado y lado de la frontera.
Veamos algunos ejemplos de aplicaci on de estas condiciones de frontera.
9.6.1. Problema con interfase utilizando imagenes
Consideremos una carga puntual ubicada en un medio dielectrico
1
semiinnito (z > 0) separado de
otro medio semiinnito
2
(z < 0) como muestra la gura ???. Asumamos adem as, que no se acumula carga
libre en ning un punto de la interfaz entre los dielectricos. Los campos D y E generados por q y las cargas
de polarizaci on, deben satisfacer las siguientes condiciones de frontera.
a) D
1n
= D
2n
componentes normales contnuas del vector desplazamiento electrico D. Esto en virtud de
que no hay cargas libres en la interfase. Esta condici on se maniesta en

1
E
1n
[
z=0
=
2
E
2n
[
z=0

1

1
z

z=0
=
2

2
z

z=0
(9.16)
donde estamos usando un sistema coordenado en el cual el eje z es perpendicular a la interfase y pasa por
la carga.
b) Continuidad de la componente tangencial del campo electrico.
E
1T
[
z=0
= E
2T
[
z=0


1

z=0
=

2

z=0
(9.17)
Como el problema tiene simetra azimutal para el sistema coordenado propuesto, no hay condici on no trivial
sobre

z=0
.
El potencial en el medio 1 debe satisfacer la ecuaci on de Poisson
2

1
=
4q

1
(r r
t
) as como las
condiciones de frontera (tanto en la frontera dielectrica como en la frontera de Dirichlet). Asumamos una
carga imagen localizada simetricamente respecto a z = 0 y de magnitud q
t
. Las condiciones que se piden
para el potencial generado por q
t
son las siguientes:
1) El potencial debido a q
t
debe satisfacer la ecuaci on de Laplace en z > 0, a n de que el potencial total
en el medio 1 (debido a q y q
t
) siga cumpliendo la misma ecuaci on de Poisson que antes de la introducci on
de la carga imagen. Esta condici on se cumple dado que la carga imagen est a fuera de la regi on donde se
eval ua el potencial.
2) La introducci on de la carga imagen debe mantener las condiciones de frontera de Dirichlet originales
(teorema de unicidad). Esto es inmediato ya que la condici on de Dirichlet en este caso es potencial cero en
el innito, condici on que no se ve alterada porque la nueva distribuci on sigue siendo localizada.
3) El potencial generado en los medios 1 y 2 (debido a q y q
t
) debe satisfacer las condiciones de frontera
en la interface dielectrica Ecs. (9.16, 9.17). Para ello escribamos la forma explcita del potencial en el medio
1 (z > 0 con constante dielectrica
1
):

1
(r) =
K
c
q

1
[r r
t
[
+
K
c
q
t

1
[r r
t
i
[

1
(r) =
K
c
q

1
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
+
K
c
q
t

1
_
(
t
)
2
+ (z +z
t
)
2
(9.18)
donde de nuevo se ve la simetra azimuthal. Sin embargo el cumplimiento de esta tercera condici on requiere
conocer el potencial en el medio 2 evaluado en la frontera. Para evaluar el potencial en el medio 2 tengamos
en cuenta que no hay carga en este hemisferio y por tanto
2
obedece la ecuaci on de Laplace. Localizamos
166 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

entonces una carga imagen q en r
t
(en z > 0 en el mismo punto donde est a ubicada la carga real q), de
modo que el potencial en z < 0 solo sea generado por q
8
.

2
(r) =
K
c
q

2
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
(9.19)
claramente la introducci on de esta carga no altera la ecuaci on de movimiento (Laplace) en el medio 2, y
tampoco altera las condiciones de Dirichlet del problema original, por tanto cumple con las dos primeras
condiciones antes citadas. La tercera condici on requiere entonces reemplazar (9.18) y (9.19) en las Ecs. (9.16,
9.17) y ver si existen soluciones para q
t
y q que satisfagan tales relaciones. En caso armativo, el problema
est a resuelto.
La condici on de frontera (9.16) conduce a
a)

1
z

z=0
=
2

2
z

z=0

z
_
_
K
c
q

1
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
+
K
c
q
t

1
_
(
t
)
2
+ (z +z
t
)
2
_
_

z=0
=
2

z
_
_
K
c
q

2
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
_

z=0

1
q
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
1/2
(z z
t
)

1
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_ +
1
q
t
_
(
t
)
2
+ (z +z
t
)
2
_
1/2
(z +z
t
)

1
_
(
t
)
2
+ (z +z
t
)
2
_

z=0
=
2
_

_
q
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
1/2
(z z
t
)

2
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
_

z=0
al evaluar en z = 0
_
q q
t
_
_
(
t
)
2
+z
t2
_
1/2
z
t
_
(
t
)
2
+z
t2
_ = q
_
(
t
)
2
+z
t2
_
1/2
z
t
_
(
t
)
2
+z
t2
_
resultando
q = q q
t
(9.20)
b) Tomando la condici on (9.17) se tiene

z=0
=

2

z=0

8
Quiz as pueda resultar inadecuado el uso del termino carga imagen para q, puesto que lo que pretendemos resolver en
la regi on de interes es la ecuaci on de Laplace. Al no haber ninguna carga al otro lado, q no es imagen de nada. Sin embargo,
cumple las mismas propiedades de la carga imagen cuando hay una carga o cargas en la regi on de interes: q debe reproducir
las condiciones de frontera, y debe estar por fuera de la regi on de interes R, por tanto no est a alterando la distribuci on de carga
en R, lo cual garantiza la unicidad de la soluci on en dicha regi on.
9.6. CONDICIONES DE FRONTERA EN LA INTERFASE ENTRE DIEL

ECTRICOS 167

_
_
K
c
q

1
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
+
K
c
q
t

1
_
(
t
)
2
+ (z +z
t
)
2
_
_

z=0
=

_
_
K
c
q

2
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
_

z=0
q
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
1/2
(
t
)

1
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_ +
q
t
_
(
t
)
2
+ (z +z
t
)
2
_
1/2
(
t
)

1
_
(
t
)
2
+ (z +z
t
)
2
_

z=0
=
q
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_
1/2
(
t
)

2
_
(
t
)
2
+ (z z
t
)
2
_

z=0
q
_
(
t
)
2
+z
t2
_
1/2
(
t
)

1
_
(
t
)
2
+z
t2
_ +
q
t
_
(
t
)
2
+z
t2
_
1/2
(
t
)

1
_
(
t
)
2
+z
t2
_
=
q
_
(
t
)
2
+z
t2
_
1/2
(
t
)

2
_
(
t
)
2
+z
t2
_
q

2
=
q +q
t

1
(9.21)
las expresiones (9.20, 9.21) nos dan un conjunto de dos ecuaciones con dos inc ognitas que al resolver nos da
q
t
= q
_

2
+
1
_
; q = q
_
2
2

2
+
1
_
(9.22)
Reemplazando (9.22) en (9.18) y (9.19), escribimos entonces q y q
t
(cargas im agen) en terminos de q (carga
real). De lo cual el potencial en ambos medios se escribe como

1
(r) =
K
c
q

1
[r r
t
[

(
2

1
) K
c
q

1
(
1
+
2
) [r r
t
i
[
;
2
(r) =
2K
c
q
(
2
+
1
) [r r
t
[
(9.23)
se puede observar que el potencial es contnuo en la interfase. Adicionalmente, para
1
=
2
= se obtiene

1
=
2
=
K
c
q
[r r
t
[
volviendo al caso general, el potencial en todo el espacio se puede escribir en forma mas compacta
(r) =
K
c
q

1
_
1
[r r
t
[

(
2

1
)
(
1
+
2
) [r r
t
i
[
_
(z) +
_
2K
c
q
(
2
+
1
) [r r
t
[
_
(z) (9.24)
siendo (z) la funci on paso o escal on. La densidad volumetrica de polarizaci on en ambos medios est a dada
por

p1
= P
1
,
p2
= P
2
168 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

por otro lado, cada medio produce una densidad de carga de polarizaci on supercial con lo cual se puede
calcular la carga de polarizaci on supercial total que yace en la interfase z = 0:

p1
= P
1
n
12
= P
1
u
z
;
p2
= P
2
n
21
= P
2
u
z

p
=
p1
+
p2
= (P
2
P
1
) u
z
Con P =

l
4Kc
E P =
_
1
4
_
E . Evaluando en la supercie teniendo en cuenta que D es contnuo en
virtud de la ausencia de carga libre en la supercie, tenemos
P
1
=

1
1
4
E
1
=
(
1
1)
4

1
; P
2
=

2
1
4
E
2
=
(
2
1)
4

2
recuerdese que aunque es contnuo, el gradiente no necesariamente lo es. La carga neta resulta

p
=
(
1

2
)
4

es el campo debido a la distribuci on (r
t
) en z > 0. En particular, para carga puntual q en r
t

p
=
q (
1

2
) z
t
2
1
(
1
+
2
)
_
(
t
)
2
+z
t2
_
3/2
(9.25)
Vemos que aunque no hay cargas libres sobre la interface, s se acumulan cargas de polarizaci on. Un resultado
muy interesante se ve en el lmite en el cual
2
>>
1
ya que en este caso el campo electrico en el medio
2 (medio exterior a la carga) se apantalla fuertemente, y la densidad supercial en (9.25) se aproxima al
valor que adquirira una supercie conductora. El comportamiento global del medio 2 se asemeja al de un
conductor, mostrando que los dielectricos tambien pueden bajo ciertas condiciones actuar como escudos
electrost aticos.
En resumen, lo que tenemos es el potencial generado por una carga puntual en z > 0 en presencia de
una interfase que separa dos medios dielectricos. En consecuencia, si hacemos K
c
q = 1 en (9.24) se obtiene
una funci on de Green
G

1
,
2
_
r, r
t
_
=
1

1
_
1
[r r
t
[

(
2

1
)
(
1
+
2
) [r r
t
i
[
_
(z) +
_
2
(
2
+
1
) [r r
t
[
_
(z) (9.26)
que corresponde a la funci on de Green para todo el espacio (ya que la regi on de Dirichlet es todo el espacio)
con dielectricos semiinnitos separados por una interfase en z = 0, y con carga unidad solo en z > 0. Por lo
tanto, la funci on de Green (9.26) nos permite calcular el potencial generado por cualquier distribuci on de
carga localizada ubicada en z > 0, en presencia de medios dielectricos
1
en z > 0 y
2
en z < 0,

1
,
2
(r) =
_
z>0

f
_
r
t
_
G

1
,
2
_
r, r
t
_
dV
t
se puede ver que con
1
=
2
= 1 se obtiene el resultado esperado.
G
11
_
r, r
t
_
=
(z) + (z)
[r r
t
[
=
1
[r r
t
[
Nota: Es importante diferenciar entre las condiciones de frontera de Dirichlet o Neumann, y las condi-
ciones de frontera entre medios dielectricos. Las primera son condiciones relacionadas con el conocimiento del
potencial o de su derivada normal, en tanto que las segundas son condiciones relacionadas con el conocimien-
to de la constante dielectrica a ambos lados de la frontera. Por ejemplo, las Ecs. (9.16) son condiciones en
la derivada normal del potencial. No obstante, estas NO son condiciones de Neumann ya que en esta in-
terfase no conocemos el valor especco de esta derivada, solo sabemos que hay una relaci on entre dichas
9.7. FUNCI

ON DE GREEN PARA ESPACIO INFINITO CON SEMIESPACIOS DIEL

ECTRICOS 169
derivadas a ambos lados de la supercie. Adicionalmente, las supercies entre dielectricos no tienen que ser
cerradas para garantizar la unicidad del potencial. En el caso que hemos resuelto la condici on de frontera en
el potencial es de tipo Dirichlet, con supercie que encierra a todo el espacio y condici on de potencial cero
en el innito. La condici on de frontera dielectrica en cambio est a denida sobre el plano XY . No obstante,
ambas condiciones de frontera son necesarias para denir el potencial.

Asociada al potencial que es soluci on de

2
(r) =
4

f
existe una funci on de Green denida por

2
G
_
r, r
t
_
=
4

_
r r
t
_
para cada regi on en donde es constante. Para el problema de Dirichlet el potencial es
(r) =
_

f
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
_
S

_
r
t
_
G(r, r
t
)
n
t
dS
t
La regi on encerrada (con supercie donde G = 0) puede ser nita o innita y puede contener dielectricos de
diferente . Es factible denir G(r, r
t
) si = (r)?. De que modo?.
Algunos potenciales y funciones de Green se pueden evaluar de forma inmediata.
1) Para espacio innito ocupado por dielectrico y una carga puntual q:

(r) =
q
[r r
t
[
; G

_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[
As, para distribuci on arbitraria (r) =
_
(r
t
) G(r, r
t
) dV
t
2) Para espacio semi-innito ocupado por dielectrico y con condiciones de Dirichlet
G
_
r, r
t
_
=
1
[r r
t
[

1
[r r
t
i
[
9.7. Funci on de Green para espacio innito con semiespacios dielectricos
Hemos encontrado la funci on de Green para dos medios dielectricos semiinnitos con interface plana,
pero con la restricci on de que la soluci on del potencial solo se puede hacer en el caso en que la distribuci on
de carga este ubicada en uno solo de los medios, z > 0. Veamos un caso m as general en que permitimos que
haya carga en ambos medios. En tal caso la funci on de Green debe ser inhomogenea a ambos lados de la
interfase.

2
G
1
_
r, r
t
_
=
4

_
r r
t
_
z < 0

2
G
2
_
r, r
t
_
=
4

_
r r
t
_
z > 0
mas sinteticamente

2
_
G
1
_
r, r
t
_

_
z
t
_
+G
2
_
r, r
t
_

_
z
t
_
= 4
_
r r
t
_
_
(z
t
)

1
+
(z
t
)

2
_
Descomponiendo en Fourier para x, y con
G
1,2
=
_
e
i[kx(xx

)+ky(yy

)]
f
1,2
_
z, z
t
_
dk
x
dk
y
se obtienen las siguientes ecuaciones diferenciales
d
2
f
1,2
dz
2

2
f
1,2
=
1

_
z z
t
_
;
2
k
2
x
+k
2
y
170 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

hasta aqu las soluciones son exactamente iguales, pero esta igualdad deja de ser cierta cuando demandamos
las condiciones de frontera. Al tener en cuenta que f
1,2
0 cuando z respectivamente, las funciones
quedan
f
1
(z) = e
z<
_
Ae
z>
+Be
z>
_
; f
2
(z) = e
z>
_
Ce
z<
+De
z<
_
Las condiciones de frontera son

1
G
1
z

z=0
=
2
G
2
z

z=0
G
1
x

z=0
=
G
2
x

z=0
Naturalmente existe una condici on de frontera asociada a la derivada parcial en y pero no da informaci on
adicional, lo cual se ve de la simetra azimuthal. Con estas condiciones se obtienen las siguientes ecuaciones
AB =
2
e
2z

1
(C D) ; A +B = e
2z

(C +D)
por integraci on de las ecuaciones diferenciales para f
1
y f
2
se obtiene
B =
1
2
1

; C =
1
2
2

de lo cual resulta nalmente

A =
1
2
1

_
2
1
e
2z

+
1

2
_
1

1
+
2
D =
1
2
2

_
2
2
e
2z

+
2

1
_
1

1
+
2
En el lmite
1
=
2
= se obtiene el resultado esperado
G
_
r, r
t
_
=
1

_ _
e
i[kx(xx

)+ky(yy

)+(z<z>)]

dk
x
dk
y
9.8. Esfera dielectrica de radio a colocada en dielectrico . Carga pun-
tual en r

> a.
Sea una esfera dielectrica de radio a con permitividad
1
y el resto del espacio tiene permitividad
2
.
La carga est a en el exterior de la esfera y es localizada, as que la regi on de Dirichlet es el espacio innito.
Por tanto, el potencial en el exterior obedece a una ecuaci on de Poisson y en el interior es una ecuaci on de
Laplace. Esto lo deben manifestar las funciones de Green

2
G
1
_
r, r
t
_
= 0 ;
2
G
2
_
r, r
t
_
=
4

_
r r
t
_
Lo m as natural es asumir una expansi on en arm onicos esfericos para las funciones de Green
G
1,2
_
r, r
t
_
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
f
(1,2)
lm
_
r, r
t
_
(9.27)
usando el Laplaciano en coordenadas esfericas llegamos a
1
r

2
r
2
_
rf
(2)
_

l (l + 1)
r
2
f
(2)
=
4

_
r r
t
_
(9.28)
9.8. ESFERADIEL

ECTRICADE RADIOA COLOCADAENDIEL

ECTRICO. CARGA PUNTUAL ENR

t
> A.171
resolviendo la ecuaci on homogenea, es decir para r ,= r
t
se obtiene
f
(2)
_
r, r
t
_
= r
l1
>
_
Ar
l
<
+Br
l+1
<
_
Un procedimiento an alogo para G
1
nos da
f
(1)
_
r, r
t
_
= C
_
r
t
_
r
l
_
r
l1
diverge en r 0.
_
quedando
G
1
_
r, r
t
_
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
C
_
r
t
_
r
l
G
2
_
r, r
t
_
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
_
r
l1
>
_
Ar
l
<
+Br
l1
<
__
La aplicaci on de las condiciones de frontera,

1
G
1
r

r=a
=
2
G
2
r

r=a
,
G
1

r=a
=
G
2

r=a
(siendo la tercera condici on linealmente dependiente con estas), nos da

1
G
1
r

r=a
=
1

l=0
l

m=l
l Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
C
_
r
t
_
a
l1

2
G
2
r

r=a
=
2

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
_
_
r
t
_
l1
_
Ar
l
+Br
l1
__

r=a
=
2

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
_
_
r
t
_
l1
_
lAa
l1
(l + 1) Ba
l2
__
donde hemos tenido en cuenta que la carga est a fuera i.e. r
t
> a, de modo que si r = a r = r
<
. Igualando
estas expresiones

1
l C
_
r
t
_
a
l1
=
2
_
_
r
t
_
l1
_
lAa
l1
(l + 1) Ba
l2
__

1
l C
_
r
t
_
=
2
_
_
r
t
_
l1
_
lA+ (l + 1) Ba
2l1
__
la otra condici on de frontera nos da
G
1
(r, r
t
)

r=a
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )

lm
_

t
,
t
_
C
_
r
t
_
a
l
G
2
(r, r
t
)

r=a
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )

lm
_

t
,
t
_
_
_
r
t
_
l1
_
Aa
l
+Ba
l1
__
C
_
r
t
_
a
l
=
_
_
r
t
_
l1
_
Aa
l
+Ba
l1
__

C
_
r
t
_
=
_
_
r
t
_
l1
_
A+Ba
2l1
__
172 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

resultan dos ecuaciones con tres inc ognitas, con un poco de algebra vemos que
B =
(l + 1) (
2

1
) a
2l+1
[
1
(l + 1) +
2
l]
; C
_
r
t
_
=
Ar
tl
(2l + 1)
[
1
(l + 1) +
2
l]
el coeciente A se puede evaluar integrando la ecuaci on diferencial (9.28) para f
(2)
, de lo cual se obtiene
A = 4/ (2l + 1)
2
. Finalmente
G
_
r, r
t
_
=
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
(r
t
)
l1
(2l + 1)
2
r
l
[
1
(l + 1) +
2
l]
(a r)
+r
l1
>
_
r
l
<
+
(l + 1) (
2

1
) a
2l+1
r
l+1
<
[
1
(l + 1) +
2
l]
_
(r a)
_
(9.29)
una vez mas podemos obtener el valor esperado cuando hacemos
1
=
2
=
G
_
r, r
t
_
=
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
(r
t
)
l1
(2l + 1) r
l
[ (l + 1) +l]
(a r)
+r
l1
>
r
l
<
(r a)
_
G
_
r, r
t
_
=
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
(r
t
)
l1
(2l + 1) r
l
(2l + 1)
(a r)
+r
l1
>
r
l
<
(r a)
_
G
_
r, r
t
_
=
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
r
l
(r
t
)
l+1
(a r)
+
r
l
<
r
l+1
>
(r a)
_
ahora teniendo en cuenta que (a r) solo es no nulo cuando r < a, y asumiendo que solo hay carga en
el exterior es decir r
t
> a, se tiene que r
t
= r
>
y r = r
<
con lo cual
G
_
r, r
t
_
=
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
_
r
l
<
(r
>
)
l+1
(a r) +
r
l
<
r
l+1
>
(r a)
_
G
_
r, r
t
_
=
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
r
l
<
(r
>
)
l+1
(9.30)
lo cual reproduce la funci on de Green para espacio innito en el vaco cuando = 1, Ec. (6.3). Es importante
enfatizar que para llegar de (9.29) a (9.30) con
1
=
2
= , fue necesario usar adem as el hecho de que la
carga libre es exterior a la esfera.
9.9. Energa potencial en presencia de dielectricos
Supongamos que tenemos un dielectrico inicialmente descargado y sin campo externo. Vamos a formar
una distribuci on de cargas en cercanas del dielectrico, para lo cual tenemos que armar las cargas trayendolas
9.9. ENERG

IA POTENCIAL EN PRESENCIA DE DIEL

ECTRICOS 173
del innito como es usual. Sin embargo, a diferencia del caso en el cual el dielectrico est a ausente, la presencia
del dielectrico induce un campo adicional que se agrega al campo de la distribuci on de carga. Por tanto al
traer una nueva carga, dicha carga tiene que vencer el campo generado por la superposici on del campo de
las cargas m as el campo inducido en el dielectrico. En ultimas podemos decir que el trabajo realizado no
solo debe armar la conguraci on sino que tambien debe polarizar el dielectrico.
Supongamos que ya hemos trado una cierta cantidad de carga, de modo que el dielectrico ya est a polar-
izado. El campo resultante en cierto punto sobre una carga dq
t
es la suma de los dos campos ya explicados.
Cuando traemos m as carga el dielectrico se polariza a un m as de modo que el campo de polarizaci on al igual
que el generado por las cargas, es variable en el proceso.
En particular, el campo que tiene que vencer la partcula viniendo desde el innito hasta un punto, es
menor que si solo existiera la distribuci on de cargas, y el trabajo necesario para armar la distribuci on es
menor en presencia de un dielectrico. Es importante enfatizar que el trabajo necesario para armar las cargas
en presencia del dielectrico corresponde a el cambio en la energa interna del sistema cargas-dielectrico y
no del sistema de cargas solamente (ya que con este trabajo no solo se reorganizan las cargas libres del
sistema sino tambien las cargas de polarizaci on del dielectrico). El c alculo del proceso es an alogo al caso sin
dielectrico
W =
1
2
_
V ol. de la distribuci on

f
(r) (r) dV =
1
2
_
Todo el espacio

f
(r) (r) dV
la extrapolaci on a todo el espacio es posible siempre que el dielectrico no posea cargas libres. Con
f
=
1
4
D
W =
1
8
_
D dV =
1
8
_
(D) dV
1
8
_
D dV
=
1
8
_
D dS +
1
8
_
D E dV
Si la distribuci on est a localizada la integral de supercie desaparece quedando
W =
1
8
_
todo el espacio
D E dV
este resultado es v alido incluso si el medio dielectrico es no lineal, anis otropo, e inhomogeneo ya que solo de-
pende de la ecuaci on D = 4
f
. Pero s depende de que hagamos aproximaci on dipolar para el dielectrico.
Observese que aqu como antes se pueden denir varias densidades de energa, todas ellas diferentes.
9.9.1. Distribuci on sobre esfera dielectrica
Es interesante calcular la energa potencial de una distribuci on q de carga libre colocada en la supercie
de una esfera (conductora) de radio b, recubierta por un cascar on dielectrico de radio exterior a. En virtud
de la simetra del sistema, es conveniente comenzar con la ley de Gauss
_
D dS = 4q D=
q
r
2
E =
q
r
2
E =
q
r
2
si b < r < a
q
r
2
si r > a
0 si r < b
_
_
_
W =
1
8
_
todo el espacio
E D dV =
1
8
_
bra
E D dV +
1
8
_
ra
E D dV
=
q
2
2
_
1

_
1
b

1
a
_
+
1
a
_
174 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

Si no hubiese dielectrico (o si su polarizaci on es muy peque na) entonces = 1
W
0
=
q
2
2b
W W
0
=
q
2
_
1
b
a
_
( 1)
2b
< 0
Por otro lado si a W W
0
=
q
2
(1)
2b
= W
D
La cantidad W
D
nos da el incremento de energa del dielectrico al ser colocado alrededor de q. (este
incremento es negativo).
Es importante mencionar que en este problema las fuentes libres del campo han sido mantenidas jas.
Al introducir dielectrico el campo de polarizaci on se opone al campo original y lo disminuye. As, el trabajo
para mover una carga es ahora menor, esto es consecuente con el hecho de que W
D
sea negativo.
Si en el anterior problema, en vez de q ja tenemos V constante en el cascar on obtendremos para radio
innito
W = 2bV
2
W
0
= 2bV
2
_
W W
0
= 2bV
2
( 1) > 0
En este caso la fuente de potencial suministra energa para hacer ur cargas al cascar on
Example 14 Condensador de placas paralelas con carga ja en las placas: (q, q) en este caso D = 4
f

E = 4
f
, la energa viene dada por
U

=
1
8
_
(D E) dV =
1
8
_
(4
f
)
_
4
f

_
dV =
2
2
f

Ad
U

=
2
2
f
Ad

0
=
2
2
Ad ( 1)

< 0
El campo dentro de las placas es menor cuando hay dielectrico, esto hace que V sea menor en presencia de
este y por tanto tambien es menor el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de la placa negativa
a la positiva.
Example 15 Condensador de placas paralelas con voltage jo entre ellas:
U

=
1
8
_
(D E) dV =

8
_
E
2
dV =

8
_ _
V
d
_
2
dV =
V
2
8d
2
Ad
U

=
V
2
A
8d
U

0
=
V
2
A
8d
( 1) > 0.
El campo electrico entre las placas es V/d de modo que es jo, con o sin dielectrico, pero la batera suministra
cargas a las placas para mantener V constante cuando se introduce el dielectrico. N otese que aqu no es ja
la distribuci on de carga libre y hay un agente externo que provee la carga libre adicional (la batera).
9.10. Energa de un dielectrico en un campo externo
Supongamos que originalmente tenemos una distribuci on de cargas libres que permanece ja y que genera
un campo E
0
. La energa de esta distribuci on ser a W
0
=
1
8
_
E
0
D
0
dV. En el vaco D
0
= E
0
. Introduzcamos
ahora un dielectrico en las cercanas de la distribuci on (un proceso inverso al anterior). El campo cambia a
los valores E, D y tendremos que W =
1
8
_
E D dV , el cambio de energa interna debido a la introducci on
del dielectrico es
W W
0
=
1
8
_
[E DE
0
D
0
] dV
9.10. ENERG

IA DE UN DIEL

ECTRICO EN UN CAMPO EXTERNO 175

E DE
0
D
0
= E D
0
E
0
D+ (E+E
0
) (DD
0
)
W W
0
=
1
8
_
[E D
0
E
0
D+ (E+E
0
) (DD
0
)] dV
A continuaci on veremos que la integral del ultimo termino es nula si la carga y el dielectrico son localizados
[E+E
0
] = 0 E+E
0
=
siendo la suma de los potenciales asociados a E y E
0
.
_
(E+E
0
) (DD
0
) dV =
_
(DD
0
) dV
=
_
[(DD
0
) ] dV
_
[(DD
0
)] dV
=
_
(DD
0
) dS
_
[4 (
f

f
)] dV
la primera integral tambien se anula cuando hacemos tender la supercie a innito. Continuamos calculando
W W
0
W W
0
=
1
8
_
[E D
0
E
0
D] dV =
1
8
_
[E E
0
E
0
D] dV
n otese que el integrando se anula en las regiones fuera del dielectrico ya que en el exterior de este se tiene
que D = E, por tanto la integral se puede restringir al volumen interior al dielectrico y en dicha regi on se
cumple que D = E
W W
0
=
1
8
_
int diel
[E E
0
E
0
E] dV =
1
8
_
int diel
( 1) E E
0
dV
y teniendo en cuenta que D = E = E+ 4P se tiene que P =
(1)E
4
de modo que
W W
0
=
1
2
_
P E
0
dV = W
D
esta integral incluso se puede extender a todo el espacio ya que en el exterior del dielectrico el vector de
polarizaci on es nulo. Esta integral corresponde a la energa de un dielectrico colocado en un campo externo
E
0
i.e. el trabajo necesario para traerlo desde el innito hasta su conguraci on nal.
Example 16 Volviendo al cascar on conductor rodeado de dielectrico innito tenemos E
0
= q/r
2
, P =
(1)E
4
P =
(1)q
4r
2
, por tanto
W
D
=
1
2
_
P E
0
dV =
( 1) q
2
2b
que coincide con el resultado ya obtenido.
176 CAP

ITULO 9. ELECTROST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

Captulo 10
Magnetostatica
10.1. Aspectos generales
Hasta el momento hemos estudiado conguraciones est aticas de carga. Cuando las cargas se ponen
en movimiento se generan corrientes que adem as del conocimiento de la densidad de carga, requieren del
conocimiento de la direcci on en que estas se desplazan, surge as el concepto (vectorial) de densidad de
corriente, denida como la cantidad de carga que cruza una supercie unidad en la unidad de tiempo,
multiplicada por un vector unitario en la direcci on de desplazamiento de las cargas. A traves de diversos
experimentos se demostr o que estas corrientes interact uan con una carga puntual a traves de una interacci on
no central y dependiente de la velocidad de la carga puntual. Para entender la naturaleza no central de la
fuerza producida, se puede ver que el car acter central de la ley de Coulomb es consecuencia de la isotropa
del espacio y del hecho de que el unico vector privilegiado es la coordenada relativa entre las partculas,
la introducci on de una velocidad hace que exista por lo menos un vector privilegiado adicional como es la
velocidad de una de las partculas. La dependencia con la velocidad pone a esta fuerza en inmediato conicto
con las leyes de Newton, ya que no es posible conciliar con la primera y segunda ley, a una fuerza que dependa
de la velocidad de una partcula con respecto al sistema de referencia inercial que se tome. Para ver esto,
notemos que para este tipo de fuerza, si tenemos una partcula que viaja a velocidad constante podemos
tener un sistema de referencia inercial donde la fuerza es diferente de cero y otro (tambien inerical) en
donde la fuerza es nula, la segunda ley tendra entonces una forma diferente para dos sistemas de referencia
inerciales. Esta clase de contradicciones son las que condujeron a la teora de la relatividad especial.
A diferencia del caso electrico, no es posible dividir experimentalmente una corriente entre sus consti-
tuyentes primarios. Por ejemplo, si tenemos una corriente estacionaria en un circuito cerrado, no podemos
hacer experimentos con un segmento del circuito que sostenga la misma corriente estacionaria. Por esta
raz on, todo c alculo real debe implicar al circuito como un todo, aunque en algunos casos es posible modelar
matem aticamente el aporte de un solo segmento.
En este captulo y el siguiente, estudiaremos escenarios en donde la corriente es estacionaria, lo cual
implica que la densidad de corriente solo puede ser funci on de la posici on y no puede ser funci on explcita del
tiempo. Antes de entrar al formalismo de fuerzas y campos, estudiaremos mas detalladamente el signicado
de la naturaleza estacionaria de la corriente a la luz del principio de conservaci on de la carga electrica
traducido en la llamada ecuaci on de continuidad.
10.2. Conservaci on de la carga electrica y ecuaci on de continuidad
Dado que ahora estudiaremos fen omenos que involucran cargas en movimiento i.e. corrientes, y que
existe un principio de conservaci on de la carga, debemos ver como se traduce este importante principio de
conservaci on en terminos de una ecuaci on diferencial. Si tenemos una regi on cerrada la carga que sale (entra)
se debe manifestar como una disminuci on (aumento) de la carga en el interior, de no ser as signica que se
177
178 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
est a creando o destruyendo carga neta de manera espont anea. La carga que sale por unidad de tiempo del
volumen V es _
S
J dS
y esta cantidad debe ser igual a la disminuci on de carga en el interior por unidad de tiempo

dq
int
dt
=
d
dt
_
dV
La integral de volumen se realiza en un instante jo de tiempo y la derivada depende de este valor evaluado
en t y en t +dt. Sin embargo, el volumen y un cierto punto x, y, z dentro de este son jos en el proceso, de
modo que esta es realmente una derivada parcial en el tiempo.

dq
int
dt
=
_

t
dV
_
S
J dS =
_

t
dV

_ _
J +

t
_
dV = 0
como el volumen en cuesti on es arbitrario, llegamos a la ecuaci on diferencial
J +

t
= 0 (10.1)
esta ecuaci on diferencial se conoce como ecuaci on de continuidad y expresa la conservaci on de la carga
electrica en procesos generales donde existen corrientes que pueden incluso depender del tiempo. Cuando
uye una cierta cantidad de carga hacia afuera (adentro) del volumen, la cantidad de carga disminuye
(aumenta) a la misma rata en que tal carga sale (entra). Vale decir que la ecuaci on diferencial es extrapo-
lable para expresar la conservaci on de muchas cantidades escalares que puedan desplazarse como un udo
(corrientes generalizadas).
10.3. Ecuaci on de continuidad y regimen estacionario
Hemos descrito la situaci on estacionaria como aquella en que la densidad de corriente en todas las regiones
de interes solo depende de la posici on y no depende explcitamente del tiempo. En este caso las lneas de J
mantienen su forma en el tiempo. Por otro lado, si en un volumen determinado la corriente que entra no es
igual a la corriente que sale, en virtud de la conservaci on de la carga habr a un ujo neto (constante en el
tiempo) que entra o sale de dicho volumen, esto trae como consecuencia que haya un aumento o disminuci on
de carga que crece sin cota (ya que el ujo no puede aumentar ni disminur en el tiempo) produciendo una
carga que crece al innito en magnitud (positiva o negativa). Este argumento conduce al hecho de que en
regimen estacionario la divergencia de la densidad de corriente debe ser cero a n de que el ujo se anule
en cualquier volumen de referencia que tomemos.
J = 0 (10.2)
que de acuerdo con la ecuaci on de continuidad (10.1) implica que la densidad de carga no depende explcita-
mente del tiempo

t
= 0
Adicionalmente la corriente que atravieza cierta supercie S
I =
_
J(r) dS
ser a claramente constante en el tiempo. Las corrientes ser an en consecuencia constantes en el regimen
estacionario. Una vez denido el regimen estacionario y sus implicaciones, procedemos a desarrollar el
formalismo de fuerzas campos y potenciales cuando tenemos corrientes estacionarias.
10.4. LEYES DE AMPERE Y BIOT-SAVART 179
10.4. Leyes de Ampere y Biot-Savart
A partir de razonamientos empricos provenientes de la experimentaci on se puede ver que la fuerza entre
dos circuitos cerrados a y b con corrientes electricas estacionarias i
a
e i
b
puede escribirse en la forma
F
ab
=
1
c
2
i
a
i
b
_
a
_
b
dl
b
(dl
a
r
ab
)
r
3
ab
=
1
c
2
i
a
i
b
_
a
_
b
dl
b
(dl
a
r
ab
)
r
2
ab
(10.3)
Esta expresi on nos da la fuerza ejercida por el circuito a sobre el b. dl
a
, dl
b
tienen las direcciones de las
corrientes i
a
e i
b
, respectivamente y r
ab
es el vector posici on trazado desde el segmento dl
a
hasta el segmento
dl
b
. La integral es sobre lazos cerrados. La corriente electrica es i = dq/dt sus unidades en el cgs son el
statamperio (statcoulomb/seg) y en MKS el amperio (coulombio/seg). En la expresi on (10.3) se considera
v alido el principio de superposici on (formalismo Newtoniano), puesto que se asume que la fuerza de a
sobre b es la suma (integral) de la fuerza de a sobre cada elemento diferencial de b.
En condiciones estacionarias se espera que la fuerza entre circuitos satisfaga la ley de acci on y
reacci on, pero esto no es evidente de la expresi on (10.3), para que se vea explcitamente manipularemos la
expresi on matem aticamente.
dl
b
(dl
a
r
ab
) = (dl
b
r
ab
) dl
a
(dl
b
dl
a
) r
ab
con lo cual queda
F
ab
=
1
c
2
i
a
i
b
_
a
_
b
(dl
b
r
ab
) dl
a
(dl
b
dl
a
) r
ab
r
2
ab
=
1
c
2
i
a
i
b
__
a
_
b
(dl
b
r
ab
) dl
a
r
2
ab

_
a
_
b
(dl
b
dl
a
) r
ab
r
2
ab
_
=
1
c
2
i
a
i
b
__
a
dl
a
_
b
(dl
b
r
ab
)
r
2
ab

_
a
_
b
(dl
b
dl
a
) r
ab
r
2
ab
_
En la primera integral cada elemento diferencial de corriente i
a
dl
a
aparece interactuando con el circuito b.
De modo que en la integral sobre b el origen de r permanece jo, y por tanto dl
b
= dr
ab
, de donde
_
b
dl
b
r
ab
r
2
ab
=
_
b
dr
ab
r
ab
r
2
ab
=
_
b
d
_
1

r
ab
r
ab
_
=
1

r
ab
r
ab

2
1
esta integral se anula para lazos cerrados, tambien se anula si la corriente se extiende desde hasta .
La fuerza resulta
F
ab
=
1
c
2
i
a
i
b
_
a
_
b
(dl
b
dl
a
) r
ab
r
2
ab
de aqu si es clara la ley de acci on y reacci on. En condiciones no estacionarias la tercera ley no se satis-
face. Esto se debe a que en condiciones no estacionarias, ya no podemos considerar a la interacci on como
instant anea y parte del momento es transportado por los campos
Esta misma interacci on se puede escribir en terminos de campos. Podemos ver la fuerza del circuito a
sobre el b como la interacci on del campo generado por a con el circuito b. Para lograr esta visi on, debemos
separar las fuentes de las corrientes de prueba. Retornando a la Ec. (10.3) podemos separar las fuentes de
la siguiente manera
F
ab
=
1
c
2
i
a
i
b
_
a
_
b
dl
b
(dl
a
r
ab
)
r
2
ab
=
i
b
c
_
b
dl
b

_
1
c
i
a
_
a
dl
a
r
ab
r
2
ab
_
180 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
el termino entre parentesis depende solo del circuito a (fuente). Con lo cual podemos denir el vector
inducci on magnetica B como
B
a
=
i
a
c
_
a
dl
a
r
ab
r
2
ab
(10.4)
expresi on conocida como ley de Biot Savart. La fuerza queda entonces
F
ab
=
1
c
i
b
_
b
dl
b
B
a
(10.5)
expresi on conocida como ley de Ampere que nos da la interacci on del circuito b con el campo generado
por el circuito a. De la ley de Biot Savart se ve que dado que r
ab
y dl
a
son polares, su producto cruz es
axial. En contraste, el campo electrico es un vector polar, por este motivo, ning un observable vectorial en
electrodin amica es de la forma E + B. Por otro lado, cuando tenemos varios circuitos actuando sobre otro
circuito se verica experimentalmente que la fuerza y tambien B satisfacen el principio de superposici on.
Usando el vector densidad de corriente J es decir la densidad de ujo de carga electrica (carga/area*
tiempo) y con
idl =
dq
dt
dl = dq
dl
dt
= dq v
ahora, haremos la extrapolaci on de que las expresiones (10.4), (10.5) se pueden extender al caso volumetrico
arbitrario, de modo que dq dV en tal caso
idl v dV = J dV (10.6)
reemplazando (10.6) en (10.4) y en (10.5) tenemos
B
a
=
1
c
_
J
a
r
ab
r
2
ab
dV F =
1
c
_
J
b
B
a
dV (10.7)
y para el torque sobre un circuito colocado en un campo B
a
, con respecto a un cierto origen
=
1
c
_
r(J
b
B
a
) dV (10.8)
La expresi on aqu encontrada permite obtener B
a
conociendo la corriente en todo el espacio (an alogo a las
f ormulas originales de la electrost atica). Sin embargo, al igual que en el caso electrost atico a veces conocemos
la corriente solo en cierta regi on junto con ciertas condiciones de frontera, en cuyo caso hay que usar formas
m as convenientes. Haremos adem as una extrapolaci on extra, la expresi on original Ec. (10.3) es v alida para
corrientes unidimensionales que recorren lazos cerrados. De aqu en adelante asumiremos que las expresiones
(10.7, 10.8) son v alidas para corrientes volumetricas arbitrarias que adem as no necesariamente recorren un
circuito cerrado (por esta raz on omitimos el smbolo de integral cerrada en las Ecs. 10.7 y 10.8). Esta
extrapolaci on tiene su base en la confrontaci on experimental.
Por otro lado, aunque tenemos expresiones para evaluar el campo magnetico con base en las corrientes,
debemos recordar que una de las ventajas del concepto de campo se obtiene cuando el valor del campo se
puede obtener independientemente de la distribuci on de sus fuentes. An alogamente al caso electrost atico,
la idea sera poder colocar una carga puntual en el punto donde se quiere evaluar el campo y medir este a
traves de la fuerza que experimenta dicha carga, para esto necesitamos conocer la forma en que una carga
puntual interact ua con B.
Example 17 Sea una carga puntual con velocidad v inmersa en un campo magnetico B. La densidad de
corriente equivalente es se tiene
J
b
= v = qv (r r
0
(t))
donde hemos enfatizado que la posici on de la carga r
0
(t) es funci on del tiempo. Aplicando la Ec. (10.7)
resulta
F =
q
c
v (r
0
) B(r
0
) , = qr
(v B)
c
10.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA MAGNETOST

ATICA 181
Esta derivaci on es por supuesto altamente sospechosa ya que el tratamiento que hemos desarrollado hasta
aqu (y en particular la ley de Biot-Savart), son v alidas solo en el regimen estacionario y una carga puntual
en movimiento claramente NO genera una corriente estacionaria. Es notable sin embargo, que el resultado
aqu derivado se cumple muy bien experimentalmente. En realidad veremos mas adelante que la ley de Biot
Savart se puede utilizar hasta cierto punto en un regimen no estacionario para derivar otros resultados, la
raz on para esta inesperada extrapolaci on solo resultar a mas clara en la secci on (16.2). La expresi on para la
fuerza ejercida por el campo B sobre una carga puntual, se conoce como fuerza de Lorentz. Si adem as
existe un campo electrico (cuya fuente sigue siendo en el caso estacionario las densidades de carga) tenemos
F = qE+
q
c
v B (10.9)
cuando solo existe campo magnetico, basta con conocer la velocidad de la carga y la fuerza que experimenta
para medir B.
10.5. Ecuaciones diferenciales de la magnetostatica
La forma general para el campo magnetost atico generado por una densidad de corriente estacionaria J
independiente del tiempo viene dada por (10.7):
B(r) =
1
c
_
J(r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
dV
t
esta integral se hace sobre todo el espacio e incluye todas las fuentes. Estas son ecuaciones integrales, y
permiten en principio calcular el campo cuando conocemos la distribuci on de corrientes en todo el espacio,
sin embargo para problemas que involucren alg un tipo de condici on de frontera y el conocimiento de la
corriente solo en cierta regi on del espacio, las ecuaciones diferenciales son m as adecuadas. Como en el caso
electrost atico (o el de cualquier otro campo vectorial), es necesario conocer la divergencia y el rotacional del
campo (y la componente normal en la frontera) para determinar unvocamente su soluci on (ver teorema 2, pag
20). Para encontrar la divergencia y el rotacional del campo magnetico, exploraremos algunas propiedades
vectoriales de B.

_
1
[r r
t
[
_
=
(r r
t
)
[r r
t
[
3
; B(r) =
1
c
_
J
_
r
t
_

_
1
[r r
t
[
_
dV
t

_
J(r
t
)
[r r
t
[
_
=
_
1
[r r
t
[
_
J
_
r
t
_
+
J(r
t
)
[r r
t
[
. .
=0
(J(r
t
) = 0 puesto que contiene solo derivadas en r) quedando
B(r) =
1
c
_

_
J(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
=
_
1
c
_ _
J(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
_
B(r) = A(r) ; A(r)
1
c
_ _
J(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
(10.10)
Con lo cual se dene el potencial vectorial magnetico. La integral en (10.10) est a denida sobre todo el
espacio.
A es el an alogo de en electrost atica. A , J . Su forma matem atica es an aloga, ambas poseen
un gauge y obedecen la ecuaci on de Poisson, son componentes del cuadrivector potencial en relatividad.
Una diferencia importante es que uno es vectorial y el otro es escalar, esto est a relacionado con el hecho
de que las fuentes de cada potencial (densidades de carga y densidades de corriente) son escalar y vectorial
respectivamente. Otra diferencia importante es que la existencia del potencial escalar est a asociada a la
182 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
conservatividad del campo E, en tanto que el potencial vectorial no est a asociado a una conservatividad
de B, ya que como veremos m as adelante, B es en general no conservativo (aunque la fuerza magnetica
s es conservativa ya que no realiza trabajo). En realidad dado que hemos cambiado un vector (B) por otro
vector, no es clara en un principio la ventaja de trabajar con A en lugar de B. Sin embargo, a lo largo de
los desarrollos posteriores iremos descubriendo varias ventajas. La expresi on B = A permite evaluar B
y E = permite evaluar E. Una consecuencia inmediata es
B(r) = [A(r)] = 0
ya que la divergencia del rotacional de cualquier funci on vectorial es cero si dicha funci on vectorial es de
clase C
2
(para una interpretaci on geometrica ver Ref. [1] problema 2.16).
B = 0 (10.11)
vale decir que aunque estrictamente partimos de la ecuaci on para la fuerza entre dos circuitos unidimen-
sionales, la f ormula anterior es de validez general incluso en el caso volumetrico y no estacionario. Esta
ecuaci on nos dice que el ujo por unidad de volumen de B en cualquier punto es nulo. Usando el teorema
de la divergencia en un volumen arbitrario
_
B dV = 0 =
_
S
B dS (10.12)
En el caso del campo electrico la divergencia es cero si no hay fuentes ni sumideros (o si estos se cancelan)
cuando hay fuentes y/o sumideros en el volumen, hay lneas de campo que empiezan o terminan dentro del
volumen de modo que no salen todas las lneas que entran, y/o viceversa. Pero para el campo magnetico las
lneas de campo no empiezan ni terminan en ning un punto ya que de lo contrario tendramos al menos un
punto con divergencia no nula. Es decir las lneas de campo magnetico no tienen fuentes ni sumideros
1
, no
hay cargas magneticas, de modo que las lneas de B deben cerrarse sobre s mismas o ir hasta el innito
2
.
Ahora que hemos determinado la divergencia de B, debemos calcular tambien su rotacional. Para ello,
empleamos otra identidad vectorial
B = (A) = ( A)
2
A (10.13)
calculemos
2
A

2
A =
1
c

2
_
J(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
=
1
c
_
J
_
r
t
_

2
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
4
c
_
J
_
r
t
_

_
r r
t
_
dV
t

2
A =
4
c
J(r) (10.14)
Calculemos la divergencia de A
A =
1
c

_
J(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
=
1
c
_

_
J(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
=
1
c
_
J
_
r
t
_

_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
1
c
_
J
_
r
t
_

t
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
1
c
_ _

_
J(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t

t
J(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
_
1
Por supuesto las corrientes son fuentes pero en otro sentido. Cuando hablamos de fuentes y sumideros aqu, nos referimos
a puntos donde comienza o termina una lnea de campo.
2
N otese que no sera permisible una lnea semi innita, ya que esta posee un extremo.
10.6. INVARIANZA GAUGE 183
La conservaci on de la carga para corrientes estacionarias nos lleva a que J = 0. Y utilizando el teorema
de la divergencia
A =
1
c
_ _
J(r
t
)
[r r
t
[
_
dS
t
= 0 (10.15)
expresi on v alida para corrientes localizadas, ya que en ese caso J = 0 en el innito
3
. Reemplazando, (10.14)
y (10.15) en (10.13) se obtiene
B =
4
c
J (10.16)
ahora integrando sobre una supercie abierta S delimitada por un lazo cerrado C, se encuentra que
_
(B) dS =
4
c
_
J dS
_
C
B dl =
4
c
i (10.17)
donde la integral de lnea es sobre el lazo cerrado que expande a la supercie, e i es la corriente que
atraviesa la trayectoria cerrada (o que cruza la supercie que expande la trayectoria). Esta expresi on se
conoce como ley circuital de Ampere. Estableciendo un an alogo con la electrost atica, la ley de Biot-
Savart es el equivalente de la ley de Coulomb, en tanto que la ley circuital de Ampere es el equivalente de la
ley de Gauss
4
. En virtud de esta equivalencia, la forma integral de la ley circuital de Ampere es tambien util
para calcular campos magneticos con alta simetra, en particular su utilidad es evidente cuando la corriente
posee una conguraci on como las siguientes: lneas innitas, planos innitos, solenoides innitos y toroides
(ver [7]). Veamos algunos ejemplos
Example 18 ?**
Enfatizamos de nuevo que la ecuaci on (10.16) fue construda para ser compatible con la conservaci on de
la carga en el caso estacionario ya que (B) = 0 =
4
c
J. Adicionalmente, la Ec. (10.14) nos
muestra que A satisface la ecuaci on de Poisson, escrita en componentes cartesianas

2
A
x
x
2
+

2
A
x
y
2
+

2
A
x
z
2
=
4J
x
c
y similarmente para las otras componentes.
10.6. Invarianza Gauge
La identidad vectorial () = 0 nos indica que la denici on de A a traves de la relaci on B = A,
no dene unvocamente al potencial vectorial, ya que si redenimos
A
t
A+ (10.18)
tenemos que a un se cumple que A
t
= B, la transformaci on descrita por (10.18) se conoce como
una transformaci on gauge o recalibraci on del potencial A. Se dice que el vector B es invariante ante esta
transformaci on gauge de su potencial asociado.
3
Recordemos que las integrales de volumen est an denidas sobre la regi on en donde hay corrientes, pero se puede extender
al volumen de todo el espacio como en el caso de la electrost atica.
4
La ley de Coulomb conduce a la ley de Gauss y a E = 0. Por otro lado, la ley de Biot-Savart conduce a la ley circuital
de Ampere y a la Ec. (10.12) o equivalentemente a B = 0. No debe confundirse la ley de Ampere (10.5) con la ley circuital
de Ampere (10.17).
184 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
Esto nos indica que hay cierta arbitrariedad en la denici on de A. La denici on dada en la Ec. (10.10) es
por tanto solo una forma posible para el potencial vectorial. Un campo vectorial se especica completamente
si se conoce su componente normal en la frontera as como su divergencia y su rotacional. En este caso solo
conocemos el rotacional de A y su divergencia queda en principio indeterminada, esto nos da la libertad de
escoger la divergencia siempre que se pueda encontrar una soluci on para . Una posibilidad interesante y
que simplica muchos c alculos consiste en imponer la condici on
A
t
= 0 (10.19)
este gauge especco se denomina gauge de Coulomb. N otese que la imposici on de este gauge no conduce
todava a un valor unico de A ya que a un es necesario especicar las condiciones de frontera. El poten-
cial vectorial magnetico denido en (10.10) cumple con esta condici on (implcitamente tambien estamos
deniendo su valor en la frontera i.e. A = 0 en el innito ya que asumimos que la corriente es localizada).
El gauge de Coulomb junto con A
t
= A+ implica
A
t
= A+
2
= 0

2
= A (10.20)
volviendo al caso de la denici on en (10.10) tenemos que para este caso A = 0 y por tanto
2
= 0. Por
otro lado, calculando B teniendo en cuenta que B = A, se obtiene
(A) = ( A)
2
A =
_

_
A
t

2
_
A
t

_
=
_
A
t

2
A
t
+
2
()
=
_
A
t
_

2
A
t
+
2
()
(A) =
_
A
t
_

2
A
t
=
_
A
t
_
con lo cual se llega a que (A) = B es invariante gauge, lo cual es de esperarse ya que este
es un observable. Es claro que no necesariamente A = 0, pero s podemos recalibrar para que el nuevo
A
t
cumpla A
t
= 0. En adelante solo usaremos la notaci on A (sin primar), incluso si estamos en el
gauge de Coulomb, ya que una vez hecha la recalibraci on adecuada es irrelevante usar la notaci on primada.
Recordando que B =
4
c
J resulta
B = ( A)
2
A ( A)
2
A =
4
c
J
si en particular usamos el gauge de Coulomb i.e. A = 0 se llega a

2
A =
4
c
J (10.21)
con lo cual cada componente del potencial vectorial obedece una ecuaci on de Poisson, cuyas fuentes son
las componentes del vector densidad de corriente. Es importante enfatizar que la relaci on (10.21) es v alida
solo en el gauge de Coulomb. La ecuaci on (10.21), muestra una de las ventajas de la inclusi on del
potencial vectorial, ya que en principio hemos sintetizado las dos ecuaciones de B (su divergencia y su
rotacional) en una sola, similar al caso electrost atico. Adicionalmente, tenemos una ecuaci on de Poisson
(aunque vectorial), de tal manera que con las extensiones adecuadas podemos emular el formalismo seguido
en el caso electrost atico (ver por ejemplo la secci on 10.8).
Para espacio innito con gauge de Coulomb, tenemos que
A(r) =
1
c
_
J(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
+ con
2
= 0 (10.22)
10.7. RANGO DE VALIDEZ DE LA FORMULACI

ON 185
Sin embargo, debemos recordar que en virtud de las propiedades de la Ecuaci on de Laplace no puede
tener m aximos ni mnimos locales en V . Si exigimos adem as que A sea nulo en el innito, tendremos que
= 0. Estos dos hechos nos llevan a que debe ser constante
5
.
Si es soluci on a
2
= 0 en una regi on V limitada por una supercie S (innita en este caso), entonces
no puede tener m aximos ni mnimos en V .
En el caso en que A =
2
,= 0, no es constante. No obstante, si jamos el valor de A y
asumimos que A = 0 en el innito, entonces tendremos denido unvocamente el valor de A ya que habremos
especicado la divergencia, el rotacional y la componente normal (nula) en la supercie innita.
10.7. Rango de validez de la formulaci on
La ley de Biot Savart, establecida como una regla emprica para el c alculo del campo magnetico, es solo
v alida en el caso estacionario, de modo que las ecuaciones que se derivan de ella para el campo magnetico
B = 0 ; B =
4
c
J
son en principio solo v alidas en el regimen estacionario. Cuando estudiemos campos dependientes del tiempo
veremos que la primera ecuaci on es de validez general a un fuera del regimen estacionario, en tanto que la
segunda requerir a una modicaci on para ser compatible con el principio de conservaci on de la carga.
Un ejemplo interesante para enfatizar en el rango de validez de la ley de Biot Savart, se da cuando
intentamos aplicar este formalismo para calcular el campo generado por una carga puntual en movimiento,
f acilmente se obtiene
B(r) =

0
4
qv (r r
t
)
[r r
t
[
3
este valor es solo aproximado y se aplica en el rango no relativista (v << c), la raz on es que una carga puntual
en movimiento no genera una corriente estacionaria y por tanto la ley de Biot Savart no es aplicable en este
caso
6
.
10.8. Formalismo de Green en magnetostatica
Dado que aqu tenemos un potencial vectorial y no escalar, es necesario utilizar el teorema de Gauss
en su forma extendida aplicado a una diada T a n de llegar al teorema vectorial de Green, el teorema de
Gauss queda
_
T dV =
_
dS T
lo cual escrito en componentes se lee
_

i
T
ij
dV =
_
dS
i
T
ij
donde se ha usado convenci on de suma sobre ndices repetidos. Utilizando para la diada el siguiente valor
particular
T = (G) AGA
o en componentes
T
ij
= (
i
G) A
j
G
i
A
j
5
Por ejemplo una funci on lineal permite que
2
= 0 sin que haya m aximos ni mnimos, pero la funci on no estara acotada
en el innito y = 0.
6
N otese sin embargo que la expresi on para la fuerza de Lorentz s se obtiene a partir de la ley de Biot Savart y aplicado a la
corriente generada por una carga puntual, como se aprecia en el ejemplo 17. Sin embargo, esto no constituye una demostraci on
de la expresi on para la fuerza de Lorentz, la cual se considera una ley emprica fundamental.
186 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
obtenemos

i
T
ij
=
_

2
G
_
A
j
+ (
i
G) (
i
A
j
) (
i
G) (
i
A
j
) G
_

2
A
j
_
=
_

2
G
_
A
j
G
_

2
A
j
_
o en notaci on tensorial
T =
_

2
G
_
AG
2
A
y el teorema de la divergencia aplicado a esta diada nos da
_
_
A
2
GG
2
A

dV =
_
dS [(G) AGA]
la funci on de Green tiene como argumentos G = G(r, r
t
). Integrando sobre variables primadas tenemos
_
_
A
_
r
t
_

t2
G
_
r, r
t
_
G
_
r, r
t
_

t2
A
_
r
t
_
dV
t
=
_
dS
t

__

t
G
_
r, r
t
_
A
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_

t
A
_
r
t
__
con
t2
A(r
t
) =
4
c
J(r
t
) (v alido solo en el gauge de coulomb) y con
t2
G(r, r
t
) = 4 (r r
t
)
4
_
A
_
r
t
_

_
r r
t
_
dV
t
+
4
c
_
G
_
r, r
t
_
J
_
r
t
_
dV
t
=
_
__
dS
t

t
G
_
r, r
t
_
A
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_ _
dS
t

t
A
_
r
t
__
de nuevo la presencia de la delta de Dirac permite despejar a A(r)
4A(r) =
4
c
_
G
_
r, r
t
_
J
_
r
t
_
dV
t
+
_ __
G(r, r
t
)
n
t
_
dS
t
A
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
_
A(r
t
)
n
t
_
dS
t
_
quedando nalmente
A(r) =
1
c
_
G
_
r, r
t
_
J
_
r
t
_
dV
t

1
4
_ __
G(r, r
t
)
n
t
_
A
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
_
A(r
t
)
n
t
__
dS
t
(10.23)
es necesario enfatizar que esta forma de la soluci on es v alida solo en el Gauge de Coulomb. Para el problema
de Dirichlet G = 0 en la frontera y nos queda.
A(r) =
1
c
_
G
_
r, r
t
_
J
_
r
t
_
dV
t

1
4
_
G(r, r
t
)
n
t
A
_
r
t
_
dS
t
(10.24)
Recordemos que G solo depende de la geometra y de la ecuaci on diferencial, pero no depende de la presencia
de cargas o corrientes, de manera que para la misma geometra la funci on de Green es la misma que en
electrost atica. Si la frontera est a en el innito, tomamos G(r, r
t
) = [r r
t
[
1
y desaparece la integral de
supercie, en cuyo caso el potencial se reduce a la expresi on (10.10) como era de esperarse.
10.8.1. Espira circular de corriente constante
Este ejemplo es de gran importancia ya que como veremos m as adelante, los dipolos magneticos puntuales
se pueden visualizar como peque nas espiras de corriente. Para una espira circular de corriente constante,
encontraremos A(r) y B(r). Primero debemos calcular la densidad de corriente volumetrica equivalente
_
J dV =
_
Idl = I
_
au

d = I
_
au

d
=
_
Iau

d
_
(cos 0) sin d
_
(r a)
r
2
r
2
dr
=
_
a
0
_
2
0
_

0
Ia (cos )
(r a)
a
2
u

r
2
dr sin dd
=
_
I (cos )
(r a)
a
u

dV
10.8. FORMALISMO DE GREEN EN MAGNETOST

ATICA 187
la densidad de corriente volumetrica equivalente es
J
_
r
t
_
= I
_
cos
t
_
(r
t
a)
a
u

= J

teniendo en cuenta que u

= u
x
sin
t
+u
y
cos
t
y sustituyendo G en arm onicos esfericos en la ec. (10.10)
queda
A(r) =
4
2
I
ca

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1

(2l + 1) (l m)!
4 (l +m)!
P
m
l
(0)

_

0
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t

_
r
t
a
_
_

u
x
i
(
m,1

m,1
) +u
y
(
m,1
+
m,1
)
_
usando
P
1
l
=
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
, Y
l,1
= Y

l,1
A(r) =
I
ca

l=1
2P
1
l
(0) (l 1)!
(l + 1)!
_
u
x
sin
t
+u
y
cos
t
_
. .
u

_

0
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t

_
r
t
a
_
P
1
l
(cos )
Despues de integrar en r se obtiene
A(r) =
4I
c
u

l=1
P
1
l
(0) (l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos )
r
l
<
r
l+1
>
= A

B(r) =
4I
c

l=1
P
1
l
(0) (l 1)!
(l + 1)!
_
u
r
r
l (l + 1) P
l
(cos )
r
l
<
r
l+1
>

r
P
1
l
(cos )
_
r
l
(l+1)
a
l+1
si r < a
l
a
l
r
l+1
si r > a
_
para r >> a, conservando solo el primer termino
B(r) =
2Ia
c
P
1
1
(0)
_
2u
r
P
1
(cos ) +u

P
1
1
(cos )

a
r
3
B(r) =
2Ia
c
_
sin

2
_
[2u
r
cos +u

(sin )]
a
r
3
B(r) =
2Ia
c
[2u
r
cos u

sin ]
a
r
3
B
r
=
2cos
r
3
, B

=
sin
r
3
como veremos m as adelante, estas expresiones denen el campo lejano de dipolo magnetico, donde =
IA
c
=
Ia
2
c
. Si comparamos este caso con la misma espira circular pero con carga est atica, vemos que en el caso
electrost atico aparecen los polinomios ordinarios de Legendre, en tanto que en el caso de corrientes aparecen
polinomios asociados de Legendre. Esta diferencia se puede atribuir a la diferencia entre el car acter escalar
de la densidad de carga y el car acter vectorial de la densidad de corriente.
188 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
10.9. Multipolos magneticos
A continuaci on realizaremos la expansi on multipolar del potencial vectorial A. Las motivaciones son
las mismas que en el caso electrost atico, es decir simplicar las expresiones para los campos lejanos y
eventualmente hacer predicciones sobre distribuciones de corriente que no se conocen detalladamente como
en el caso de los campos magneticos en la materia. La idea de nuevo es hacer una expansi on en 1/r que
como antes ser a dependiente del origen. Sin embargo, una ventaja que tendremos es que los dipolos ser an
independientes del origen y estos ser an los que se usen en la mayora de aplicaciones (los monopolos se
anulan). Utilizaremos la expansi on de la funci on de Green [r r
t
[
1
dada por la Ec. (8.2)
1
[r r
t
[
=
1
r
+
r r
t
r
3
+
1
2r
5
_
3
_
r r
t
_ _
r r
t
_
r
2
r
t2

+. . .
Y la expresi on para A en el caso de corrientes localizadas y espacio innito.
A(r) =
1
c
_
J(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
(10.25)
dado que partimos de (10.25), la expansi on multipolar de A solo ser a v alida en el gauge de Coulomb.
A(r) =
1
c
_ _
1
r
+
r r
t
r
3
+
1
2r
5
_
3
_
r r
t
_ _
r r
t
_
r
2
r
t2

+. . .
_
J
_
r
t
_
dV
t
A(r) =
1
cr
_
J
_
r
t
_
dV
t
+
r
cr
3

_
r
t
J
_
r
t
_
dV
t
+
1
2cr
5
_
__
3
_
r r
t
_ _
r r
t
_
r
2
r
t2
_
J
_
r
t
_
dV
t
+. . .
A(r) =
1
cr
_
J
_
r
t
_
dV
t
+
r
cr
3

_
r
t
J
_
r
t
_
dV
t
+
1
2cr
5
_
J
_
r
t
_ _
3r
t
r
t
r
t2
I

dV
t
: rr +. . . (10.26)
Analizando cada termino se obtiene:
(JX
k
) =
i
(J
i
X
k
) = (
i
J
i
) X
k
+J
i
(
i
X
k
)
= ( J)
. .
=0
X
k
+J
i

ik
= J
k
(JX
k
) = J
k
u
k
(JX
k
) = u
k
J
k
(JX
k
u
k
) = J
k
u
k
J = (Jr)
Aplicando teorema de la divergencia
_
JdV =
_
(Jr) dV =
_
dS (Jr) = 0
v alido para corriente localizada (J = 0 en el innito) y para caso estacionario (se supuso que J = 0). En
consecuencia el primer termino de la expansi on (monopolo) no existe.
Momento de dipolo magnetico
Calculemos
(JX
k
X
i
) =
m
(J
m
X
k
X
i
) = X
k
X
i
(
m
J
m
)
. .
=0
+ (J
m

m
X
k
) X
i
+ (J
m

m
X
i
) X
k
= (J
m

mk
) X
i
+ (J
m

mi
) X
k
= J
k
X
i
+J
i
X
k
10.9. MULTIPOLOS MAGN

ETICOS 189
(JX
k
X
i
) = J
k
X
i
+X
k
J
i
[J(X
k
u
k
) (X
i
u
i
)] = (J
k
u
k
) (X
i
u
i
) + (X
k
u
k
) (J
i
u
i
)
(Jrr) = Jr +rJ
observese que el producto tensorial se escribe en el orden ki. Integrando
_
(Jrr) dV =
_
dS (Jrr) = 0 =
_
(Jr +rJ) dV
donde se anula la integral de supercie porque la corriente est a localizada
_
Jr dV =
_
rJ dV
con lo cual podemos escribir
_
rJ dV =
1
2
_
rJ dV +
1
2
_
rJ dV
_
rJ dV =
1
2
_
(rJ Jr) dV (10.27)
Aplicando (10.27) para el segundo termino de la expansi on (10.26) en su componente i se tiene
_
r
c

_
r
t
J
t
dV
t
_
i
=
_
r
2c

_
_
r
t
J
t
J
t
r
t
_
dV
t
_
i
=
1
2c
X
j
_
_
X
t
j
J
t
i
J
t
j
X
t
i
_
dV
t
=
1
2c
X
j
_

jik
_
r
t
J
t
_
k
dV
t
=
1
2c

ijk
X
j
_
_
r
t
J
t
_
k
dV
t
=
_
r
2c

_
r
t
J
t
dV
t
_
i
=
_
1
2c
_
r
t
J
t
dV
t
_
r
(mr)
i
Reiteramos aqu el uso de la convenci on de suma sobre ndices repetidos. Se ha denido el momento de
dipolo magnetico
m
1
2c
_
r J dV (10.28)
tal como se ha denido, el momento de dipolo magnetico proviene de una diada antisimetrica, lo que hace que
se comporte como un vector axial ya que con las tres componentes independientes de un tensor antisimetrico
de segundo orden, se puede formar un vector axial. Se puede observar que el dipolo magnetico a diferencia
del electrico, no depende nunca del origen, lo cual est a relacionado con el hecho de que no hay monopolo
y por tanto el termino dipolar es el termino no nulo mas bajo (a menos que tambien sea nulo). En el caso
electrico, el dipolo es independiente del origen solo cuando la distribuci on no tiene carga neta (monopolo
nulo).
10.9.1. Termino cuadrupolar
Calculamos
(JX
i
X
j
X
k
) = X
i
X
j
X
k
J + (J X
i
) X
j
X
k
+(J X
j
) X
i
X
k
+ (J X
k
) X
i
X
j
= J
i
X
j
X
k
+X
i
J
j
X
k
+X
i
X
j
J
k
190 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
(Jrrr) = Jrr +rJr +rrJ
_
(Jrrr) dV =
_
dS (Jrrr) dV = 0 =
_
[Jrr +rJr +rrJ] dV

_
Jrr dV =
_
[rJr +rrJ] dV
de modo que el tercer termino en la expansi on del potencial es
_
_
3Jrr JI r
2

dV =
_ _
3
2
(Jrr rJr rrJ) JI r
2
_
dV (10.29)
desarrollemos el segundo termino de la izquierda en (10.29)

_
JX
k
r
2
_
= (JX
k
X
l
X
l
) =
i
(J
i
X
k
X
l
X
l
)
= (
i
J
i
) X
k
X
l
X
l
+J
i
(
i
X
k
) X
l
X
l
+ 2J
i
X
k
(
i
X
l
) X
l
= J
i
(
ik
) X
l
X
l
+ 2J
i
X
k
(
il
) X
l
= J
k
X
l
X
l
+ 2J
l
X
k
X
l
= J
k
r
2
+ 2 (J r) X
k
queda entonces

_
Jrr
2
_
= r
2
J + 2 (J r) r r
2
J =
_
Jrr
2
_
2 (J r) r
de lo cual la segunda integral de volumen a la izquierda de (10.29) queda
_
JIr
2
dV =
1
2
__
JIr
2
dV +
_
JIr
2
dV
_
=
1
2
__
JIr
2
dV +
_
_

_
JIrr
2
_
2 (JI r) r

dV
_
=
1
2
__
JIr
2
dV 2
_
(J r) rI dV +
_
dS
_
JIrr
2
_
_
nuevamente el termino de supercie se va y nos queda
_
JIr
2
dV =
1
2
_
_
JIr
2
2 (J r) rI

dV
por tanto (10.29) queda
_
_
3Jrr JI r
2

dV =
1
2
_
_
3 (Jrr rJr rrJ)
_
r
2
JI 2 (J r) rI
_
dV
=
c
2
Q
donde Q dene el momento de cuadrupolo magnetico y es una triada o tensor de tercer rango. En compo-
nentes el cuadrupolo se escribe
Q
ijk
=
1
c
_
_
3 (J
i
X
j
X
k
X
i
J
j
X
k
X
i
X
j
J
k
) r
2
J
i

jk
+ 2J
l
X
l
X
i

jk
_
dV
la traza con respecto a jk es nula

3
j=1
Q
ijj
= 0. Cuantos elementos independientes tiene Q
ijk
?.
El potencial vectorial se escribe
A(r) =
mr
r
3
+
1
4r
5
Q : rr +. . .
A
i
(r) =
(mr)
i
r
3
+
1
4r
5
Q
ijk
X
j
X
k
10.9. MULTIPOLOS MAGN

ETICOS 191
el campo magnetico en aproximaci on dipolar se obtiene tomando el rotacional del termino dipolar en A
B(r) =
3r (r m) m
r
3
Este termino es identico en forma al campo dipolar electrost atico, no obstante en el caso de dipolos Fsicos, los
dipolos electrico y magnetico dieren fuertemente en su estructura en el caso de campos cercanos. En forma
an aloga al caso electrost atico secci on (8.1.4), podemos aqu encontrar la correcci on que este termino dipolar
requiere para poder ser usado estadsticamente en regiones cercanas a las corrientes. Para ello requerimos
que el campo corregido reproduzca el promedio obtenido en la Ec. (10.30), este campo corregido es
B(r) =
3r (r m) m
r
3
+
8
3
m (r)
el termino extra es necesario para calcular el valor de la constante hiperna de los atomos.
Por ultimo, si bien es un arreglo mas ien articial, conviene hacernos una idea de lo que es un dipolo
magnetico puro: lazo cerrado con todas sus dimensiones innitesimales, ubicado en el origen y de tal forma
que m = Ia sea constante de modo que el area a tiende a cero y la corriente tiende a innito.
10.9.2. Multipolos magneticos esfericos
En analoga con el caso electrost atico Secci on 8.1.2, podemos utilizar la expansi on de [r r
t
[
1
en
arm onicos esfericos Ec. (6.3), y la expresi on (10.25) para obtener
A =
1
c
_
J(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
=
4
c
_
J
_
r
t
_

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
dV
t
A =
4
c

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_
_
J
_
r
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
r
l
<
r
l+1
>
dV
t
_
A =
4
c

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
q
(M)
lm
los multipolos magneticos esfericos tienen propiedades similares a los multipolos electricos esfericos. Por
ejemplo, el primer multipolo no nulo es independiente del origen.
10.9.3. Dipolo magnetico de una espira de corriente
Asumamos una espira plana como indica la gura ???. Para calcular el momento dipolar magnetico
hacemos el an alogo unidimensional J dV idl
m =
1
2c
_
r J dV =
i
2c
_
r dl
Para calcular el valor de esta integral separamos el vector posici on r = r
0
+r
t
. Donde r
0
va desde el origen
hasta un punto jo que pasa por el plano de la espira y que est a encerrado por el lazo cerrado; r
t
es un
vector que va desde el punto jo en cuesti on hasta el borde de la espira, es decri hasta el extremo de r.
m =
i
2c
_
_
r
t
+r
0
_
dl =
i
2c
_
r
t
dl +r
0

_
dl =
i
2c
_
r
t
dl =
i
c
(Area de la espira) n
donde hemos tenido en cuenta que
_
dl = 0. En particular para espira plana
m =
i
c
Area n
donde n estara denido por la regla de la mano derecha.
192 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
10.9.4. Flujo de partculas puntuales
Sean un conjunto de cargas puntuales q
i
de masas m
i
que viajan a velocidad v
i
, formando un ujo
discreto de carga. La densidad de corriente se escribe
J(r) =
N

i=1

i
v
i
=
N

i=1
q
i
(r r
i
) v
i
con lo cual el momento dipolar magnetico estar a dado por
m =
_
r J
2c
dV =
1
2c
_
r
N

i=1
q
i
v
i
(r r
i
) dV
m =
1
2c
N

i=1
_
r
i
v
i
q
i
=
1
2c

i=1
q
i
m
i
r
i
p
i
=
1
2c

i=1
q
i
m
i
L
i
si la relaci on carga masa es la misma para todas las partculas, el momento dipolar magnetico se simplica
m =
qL
2mc
esta es la relaci on cl asica entre el momento angular y el momento dipolar magnetico. Tal relaci on es modi-
cada en mec anica cu antica por la introducci on del momento angular intrnseco.
10.10. Expansi on multipolar de fuerza y torque
La fuerza que un elemento de carga dq que tiene velocidad v, experimenta en un campo magnetico es
dF =
dq
c
(v B) =
1
c
(v B) dV =
1
c
(v B) dV =
1
c
(J B) dV
Por tanto, la fuerza que una distribuci on de corriente J experimenta cuando est a inmersa en un campo B
es
F =
1
c
_
(J B) dV
En analoga con el procedimiento realizado para la fuerza electrica (Sec. 8.3, p. 151), realizamos una expan-
si on de B alrededor de alg un punto r
0
cercano a la distribuci on J.
F =
1
c
_
J(r) [B(r
0
) + (r r
0
) B(r
0
) + (r r
0
) (r r
0
) : B+. . .] dV
=
_
1
c
_
J(r) dV
_
B(r
0
) +
1
c
_
J(r) [(r r
0
) B(r
0
)]
+
1
c
_
J(r) [(r r
0
) (r r
0
) : B] +. . .
El primer termino se anula ya que corresponde al monopolo magnetico, calculando los terminos dipolares y
cuadrupolares se obtiene
F = (m B) +

6
(Q : B) +. . .
Para el torque, se tiene
=
_
r dF =
1
c
_
r (J B) dV
10.11. PROMEDIO VOLUM

ETRICO DEL CAMPO MAGN

ETICO 193
calculando solo el dipolo queda
= mB
que dene el torque sobre un dipolo magnetico puntual. Al igual que en el caso electrost atico, este torque
tiende a alinear al dipolo en direcci on paralela al campo, es decir, es de car acter restaurador.
La expansi on de la fuerza hasta orden dipolar nos lleva a denir un valor de la energa potencial de la
forma U = m B. Sin embargo, es f acil ver que esta no es la energa total del sistema ya que para traer al
dipolo m a su posici on nal en el campo externo, es necesario hacer trabajo para mantener a la corriente
J de la distribuci on que se trae, de tal forma que mantenga a m constante. Sin embargo, este valor de la
energa es util para el c alculo los efectos que un campo magnetico tiene sobre los atomos como es el caso del
efecto Zeeman, la estructura na y la estructura hiperna. N otese nalmente que esta energa U depende
de la velocidad ya que m depende de la densidad de corriente que a su vez depende de la velocidad.
10.11. Promedio volumetrico del campo magnetico
Para distribuciones localizadas de corrientes estacionarias, los promedios volumetricos de los campos
magneticos denidos sobre una esfera, tienen propiedades muy semejantes a las que se obtuvieron en la
secci on (8.1.4), para el campo electrost atico de una distribuci on localizada de cargas. La expresi on an aloga
a la Ec. (??) (ver secci on 8.1.4), es
_
r<R
B dV =
4
3c
_ _
R
2
r
<
r
t
r
2
>
_
r
t
J
_
r
t
_
dV
t
donde r
>
es el mayor entre r
t
y R, con el origen en el centro de la esfera. La integraci on en las variables
primadas se realiza en toda la regi on en donde hay corriente, sin importar si esta regi on es interior o exterior
a la esfera. La expresi on (??), es v alida para cualquier tama no y ubicaci on de la esfera. En particular, si
toda la densidad de corriente est a contenida en la esfera, entonces r
t
= r
<
quedando
_
r<R
B dV =
8
3
m (10.30)
donde
m
1
2c
_
r J dV
es el dipolo magnetico y es el primer termino en la expansi on multipolar del potencial vectorial, como vimos
en la secci on (10.9). Si por otro lado, la esfera es totalmente externa a la carga se tiene
1
V
esfera
_
r<R
B dV = B(0) (10.31)
vale la pena mencionar que estos resultados son exactos, y no dependen de la aproximaci on dipolar del
campo, en analoga con lo que ocurre con los campos electrost aticos.
10.12. Problemas resueltos de magnetostatica
Los siguientes son problemas planteados en el texto de Sep ulveda, captulo de magnetost atica
1) (Sep ulveda pag 197). La densidad de corriente producida por un electr on 2p en el atomo de hidr ogeno
es:
J = u

q
32ma
5
0
e
r/a
0
r sin
evaluar A(r).
194 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
Debemos hallar A(r), para todo el espacio. La expresi on para A(r) con condiciones de Dirichlet es
A(r) =
1
c
_
V
J
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t

1
4
_
G
n
t
A
_
r
t
_
dS
t
si las fornteras est an en el innito,G es la funci on de Green para espacio innito, y la integral de supercie
se anula obteniendose
A(r) =
1
c
_
V
J
_
r
t
_
G
_
r, r
t
_
dV
t
=
1
c
_
V
J(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
(10.32)
utilizando el diferencial de volumen en coordenadas esfericas y la expansi on de G en arm onicos esfericos
(6.3), se obtiene
A(r) =
1
c
_
V
_
u

q
32ma
5
0
e
r

/a
0
r
t
sin
t
_
_
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
_
r
t2
dr
t
d
t
A(r) =
4
c
q
32ma
5
0

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
__
u

sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
_
_
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t3
e
r

/a
0
dr
t
_
(10.33)
realizamos primero la integraci on angular
A

=
_
2
0
_

0
u

sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
recordando la expresi on para el vector unitario u

= u
x
sin
t
+u
y
cos
t
y utilizando las expresiones
sin
t
=
e
i

e
i

2i
; cos
t
=
e
i

+e
i

2
se tiene
A

=
_
2
0
_

0
_
u
x
_
e
i

e
i

2i
_
+u
y
_
e
i

+e
i

2
__
sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
A

=
_
2
0
_

0
_
u
x
_
e
i

2i
__
sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
+
_
2
0
_

0
_
u
x
_
e
i

2i
__
sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
+
_
2
0
_

0
_
u
y
_
e
i

2
__
sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
+
_
2
0
_

0
_
u
y
_
e
i

2
__
sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
deniendo
A
1

_
2
0
_

0
e
i

sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
; A
2

_
2
0
_

0
e
i

sin
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
obtenemos
A

=
u
y
2
(A
1
+A
2
)
u
x
2i
(A
1
A
2
)
en lo que sigue ser an utiles las siguientes expresiones
Y
11
(, ) =
_
3
8
sin e
i
; Y
l,m
(, ) = (1)
m
Y

lm
(, ) (10.34)
calculemos A
1
, de las anteriores indentidades tenemos que sin e
i
=
_
8/3Y
11
(, ) sustituyendo esto
en la expresi on para A
1
A
1

_
8
3
_
2
0
_

0
Y
11
_

t
,
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
_
8
3

l1

m1
10.12. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOST

ATICA 195
calculamos ahora A
2
. Conjugando la identidad antes usada se tiene sin e
i
=
_
8/3Y

11
(, ), y
usando la segunda identidad (10.34), sin e
i
=
_
8/3Y
1,1
(, ), sustituyendo en la expresi on para A
2
A
2

_
8
3
_
2
0
_

0
Y
1,1
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
_
8
3

l1

m,1
la integral angular queda
A

=
u
y
2
_

_
8
3

l1

m1
+
_
8
3

l1

m,1
_

u
x
2i
_

_
8
3

l1

m1

_
8
3

l1

m,1
_
A

= u
y
_
2
3

l1
(
m1
+
m,1
) iu
x
_
2
3

l1
(
m1
+
m,1
)
A

=
_
2
3

l1
[u
y
(
m1
+
m,1
) iu
x
(
m1
+
m,1
)]
sustitumos esta expresi on en (10.33)
A(r) =
4
c
q
32ma
5
0

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
_
_
2
3

l1
[u
y
(
m1
+
m,1
) iu
x
(
m1
+
m,1
)]
__
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t3
e
r

/a
0
dr
t
_
A(r) =
4
c
_
2
3
q
32ma
5
0
1

m=1
Y
1m
(, )
2 + 1
u
y
(
m1
+
m,1
) iu
x
(
m1
+
m,1
)
__
r
<
r
2
>
r
t3
e
r

/a
0
dr
t
_
A(r) =
4
3c
_
2
3
q
32ma
5
0
1

m=1
[u
y
Y
1m
(, ) (
m1
+
m,1
) iu
x
Y
1m
(, ) (
m1
+
m,1
)] A
r
A(r) =

24c
_
2
3
q
ma
5
0
u
y
[Y
11
(, ) +Y
1,1
(, )] iu
x
[Y
11
(, ) +Y
1,1
(, )] A
r
(10.35)
donde hemos denido
A
r
=
_
r
<
r
2
>
r
t3
e
r

/a
0
dr
t
tomando la expresi on explcita para Y
11
(, ) y Y
1,1
(, )
_
3/8 sin e
i
= Y
1,1
(, ) ;
_
3/8 sin e
i
= Y
11
(, )
Y
11
(, ) +Y
1,1
(, ) =
_
3/8 sin e
i
+
_
3/8 sin e
i
= 2
_
3/8 sin cos =
_
3
2
sin cos
Y
11
(, ) +Y
1,1
(, ) =
_
3/8 sin e
i
+
_
3/8 sin e
i
= 2i
_
3/8 sin sin = i
_
3
2
sin sin
sustituyendo en (10.35)
A(r) =

24c
_
2
3
q
ma
5
0
_
u
y
_
_
3
2
sin cos
_
iu
x
_
i
_
3
2
sin sin
__
A
r
A(r) =

24c
_
3
2
_
2
3
q
ma
5
0
sin u
y
cos u
x
sin A
r
A(r) =
_
q
24cma
5
0
sin
_
u

A
r
(10.36)
196 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
debemos ahora evaluar la integral radial A
r
, para lo cual partimos la integral entre [0, r], y (r, )
A
r
=
_
r
<
r
2
>
r
t3
e
r

/a
0
dr
t
=
_
r
0
r
t
r
2
r
t3
e
r

/a
0
dr
t
+
_

r
r
r
t2
r
t3
e
r

/a
0
dr
t
A
r
=
1
r
2
_
r
0
r
t4
e
r

/a
0
dr
t
+r
_

r
r
t
e
r

/a
0
dr
t
hacemos el cambio de variable x = r
t
/a
0
A
r
=
1
r
2
_
r/a
0
0
(a
0
x)
4
e
x
a
0
dx +r
_

r/a
0
a
0
x e
x
a
0
dx
A
r
=
a
5
0
r
2
_
r/a
0
0
x
4
e
x
dx +a
2
0
r
_

r/a
0
x e
x
dx
a
5
0
r
2
A
r2
+a
2
0
r A
r1
(10.37)
A
r1
se calcula f acilmente por partes con u = x, dv = e
x
dx
_
x e
x
dx = xe
x

_
e
x
dx = xe
x
+
_
e
x
dx = e
x
(x + 1)
A
r1
=
_

r/a
0
x e
x
dx = e
r/a
0
_
1 +
r
a
0
_
A
r2
se puede hacer por partes en forma sucesiva, comenzando con u
1
= x
4
, dv
1
= e
x
dx, para las siguientes
integrales se tiene u
2
= x
3
, dv
2
= e
x
dx y as sucesivamente
_
x
4
e
x
dx = x
4
e
x
+ 4
_
x
3
e
x
dx = x
4
e
x
+ 4
_
x
3
e
x
+ 3
_
x
2
e
x
dx
_
= x
4
e
x
+ 4
_
x
3
e
x
+ 3
_
x
2
e
x
+ 2
_
xe
x
dx
__
= x
4
e
x
4x
3
e
x
12x
2
e
x
+ 24
_
xe
x
dx
= x
4
e
x
4x
3
e
x
12x
2
e
x
24e
x
(1 +x)
_
x
4
e
x
dx = e
x
_
x
4
+ 4x
3
+ 12x
2
+ 24x + 24

A
r2
=
_
r/a
0
0
x
4
e
x
dx = 24 e
r/a
0
_
_
r
a
0
_
4
+ 4
_
r
a
0
_
3
+ 12
_
r
a
0
_
2
+ 24
_
r
a
0
_
+ 24
_
la integral radial (10.37) queda
A
r
=
a
5
0
r
2
_
24 e
r/a
0
_
_
r
a
0
_
4
+ 4
_
r
a
0
_
3
+ 12
_
r
a
0
_
2
+ 24
_
r
a
0
_
+ 24
__
+a
2
0
r
_
e
r/a
0
_
1 +
r
a
0
__
factorizando adecuadamente
A
r
=
a
5
0
r
2
e
r/a
0
_
24e
r/a
0

_
_
r
a
0
_
4
+ 4
_
r
a
0
_
3
+ 12
_
r
a
0
_
2
+ 24
_
r
a
0
_
+ 24
__
+
a
5
0
r
2
e
r/a
0
_
_
r
a
0
_
3
+
_
r
a
0
_
4
_
A
r
=
a
5
0
r
2
e
r/a
0
_
24e
r/a
0
3
_
r
a
0
_
3
12
_
r
a
0
_
2
24
_
r
a
0
_
24
_
10.12. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOST

ATICA 197
A
r
=
3a
5
0
r
2
e
r/a
0
_
8e
r/a
0
+
_
r
a
0
_
3
+ 4
_
r
a
0
_
2
+ 8
_
r
a
0
_
+ 8
_
A
r
=
3a
5
0
r
2
e
r/a
0
_
_
r
a
0
_
3
+ 4
_
r
a
0
_
2
+ 8
_
r
a
0
_
+ 8
_
1 e
r/a
0
_
_
(10.38)
reemplazando (10.38) en (10.36) se tiene
A(r) =
_

3a
5
0
r
2
e
r/a
0
q
24cma
5
0
sin
_
u

_
_
r
a
0
_
3
+ 4
_
r
a
0
_
2
+ 8
_
r
a
0
_
+ 8
_
1 e
r/a
0
_
_
A(r) =
q sin
8mcr
2
e
r/a
0
_
_
r
a
0
_
3
+ 4
_
r
a
0
_
2
+ 8
_
r
a
0
_
+ 8
_
1 e
r/a
0
_
_
u

2) Sep ulveda pag 201. Evaluar A y B para un sistema de dos anillos con corrientes i
1
e i
2
y radios a y
b, separados una distancia 2h. Los planos de los anillos son paralelos y concentricos.
Primero calculamos la densidad volumetrica equivalente J = J
1
+J
2
J dV = I
1
dl
1
+I
2
dl
2
, dl
1
= a d u

, dl
2
= b d u

_
J
1
dV =
_
I
1
a d u

_

_
r

h
2
+a
2
_
r
2
r
2
dr
_
(cos cos
1
) sin d
=
_
_
_
I
1
a

_
r

h
2
+a
2
_
h
2
+a
2

_
cos
h

h
2
+a
2
_
u

_
_
sin d d r
2
dr
J
1
= I
1
a

_
r
t

h
2
+a
2
_

_
cos
t

h
2
+a
2
_
h
2
+a
2
u

para la otra corriente (debajo del plano XY), el angulo

2
viene dado por
2
=
0
, donde
0
es el angulo
agudo entre el eje Z negativo y la posici on de un punto en el alambre 2 de modo que
cos
2
= cos (
0
) = cos
0
=
h

h
2
+b
2
y la densidad equivalente para el alambre 2 es
J
1
= I
2
b

_
r
t

h
2
+b
2
_

_
cos +
h

h
2
+b
2
_
h
2
+b
2
u

por brevedad escribiremos

R
1

_
h
2
+a
2
, R
2

_
h
2
+b
2
, cos
1
=
h

h
2
+a
2
, cos
2
=
h

h
2
+b
2
la densidad de corriente euqivalente total es
J
1
=
_
I
1
a (r
t
R
1
) (cos
t
cos
1
)
R
2
1
+
I
2
b (r
t
R
2
) (cos
t
cos
2
)
R
2
2
_
u

198 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
usando la expresi on de A, para espacio innito, con expansi on G en arm onicos esfericos
A(r) =
1
c
_
V
__
I
1
a (r
t
R
1
) (cos
t
cos
1
)
R
2
1
+
I
2
b (r
t
R
2
) (cos
t
cos
2
)
R
2
2
_
u

_
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
__
r
t2
dr
t
d
t
evaluamos la integral sobre un solo alambre ya que el resultado se extrapola f acilmente para el otro
A
1
(r) =
1
c
_
V
_
I
1
a (r
t
R
1
) (cos
t
cos
1
)
R
2
1
u

_
_
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
_
r
t2
dr
t
d
t
A
1
(r) =
4aI
1
cR
2
1

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
__

_
cos
t
cos
1
_
u

lm
_

t
,
t
_
d
t
_
_
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2

_
r
t
R
1
_
dr
t
_
A
1
(r) =
4aI
1
cR
2
1

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
A

A
r
(10.39)
A

_

_
cos
t
cos
1
_
u

lm
_

t
,
t
_
d
t
; A
r

_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2

_
r
t
R
1
_
dr
t
evaluemos la integral angular
A

=
_
2
0
__

0

_
cos
t
cos
1
_
sin
t
d
t
_
u

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
_
2
0
u

lm
_

t
1
,
t
_
d
t
A

=
_
2
0
_
u
x
sin
t
+u
y
cos
t

lm
_

t
1
,
t
_
d
t
= u
x
_
2
0
sin
t
Y

lm
_

t
1
,
t
_
d
t
+u
y
_
2
0
cos
t
Y

lm
_

t
1
,
t
_
d
t
A

= u
x
_
2
0
_
e
i

e
i

2i
_
2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(cos
1
) e
im

d
t
+u
y
_
2
0
_
e
i

+e
i

2
_

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(cos
1
) e
im

d
t
A

= u
x

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(cos
1
)
_
2
0
_
e
i

e
i

2i
_
e
im

d
t
+u
y

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
P
m
l
(cos
1
)
_
2
0
_
e
i

+e
i

2
_
e
im

d
t
usando las expresiones
_
2
0
e
i

e
im

d
t
= 2
m,1
A

2l + 1
4
(l m)!
(l +m)!
2
2
P
m
l
(cos
1
) [iu
x
(
m1

m,1
) +u
y
(
m1
+
m,1
)]
A

= iu
x
_
2l + 1
4
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos
1
)
m1

2l + 1
4
(l + 1)!
(l 1)!
P
1
l
(cos
1
)
m,1
_
+u
y
_
2l + 1
4
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos
1
)
m1
+

2l + 1
4
(l + 1)!
(l 1)!
P
1
l
(cos
1
)
m,1
_
10.12. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOST

ATICA 199
usando la identidad
P
1
l
(cos ) =
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos )
A

= iu
x
_
2l + 1
4
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos
1
)
m1
+

2l + 1
4
(l + 1)!
(l 1)!
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos
1
)
m,1
_
+u
y
_
2l + 1
4
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos
1
)
m1

2l + 1
4
(l + 1)!
(l 1)!
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos
1
)
m,1
_
A

2l + 1
4
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos
1
) [iu
x
(
m1
+
m,1
) +u
y
(
m1

m,1
)]
A

=
1
2

(2l + 1)
l (l + 1)
P
1
l
(cos
1
) [iu
x
(
m1
+
m,1
) +u
y
(
m1

m,1
)]
reemplazando en (10.39)
A
1
(r) =
4aI
1
cR
2
1

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1

_
1
2

(2l + 1)
l (l + 1)
P
1
l
(cos
1
) [iu
x
(
m1
+
m,1
) +u
y
(
m1

m,1
)]
_
A
r
A
1
(r) =
2aI
1
cR
2
1

l=1
_

(2l + 1) l (l + 1)
A
r
P
1
l
(cos
1
) iu
x
[Y
l,1
(, ) +Y
l,1
(, )] +u
y
[Y
l,1
(, ) Y
l,1
(, )]
observese que la suma sobre l comienza desde 1 y no desde cero, ya que como los unicos valores permitidos
de m son 1, el termino l = 0, estara prohibido. Por otro lado
Y
l,1
(, ) +Y
l,1
(, ) = Y
l,1
(, ) Y

l,1
(, ) = 2iRe [Y
l,1
(, )]
= 2i

2l + 1
4
(l 1)!
(l + 1)!
P
1
l
(cos ) cos
= i

2l + 1
l (l + 1)
P
1
l
(cos ) cos
Y
l,1
(, ) Y
l,1
(, ) = Y
l,1
(, ) +Y

l,1
(, ) = 2Im[Y
l,1
(, )]
=

2l + 1
l (l + 1)
P
1
l
(cos ) sin
reemplazando en la expresi on para A
1
A
1
(r) =
2aI
1
cR
2
1

l=1

_
(2l + 1) l (l + 1)
A
r
P
1
l
(cos
1
)
_
iu
x
_
i

2l + 1
l (l + 1)
P
1
l
(cos ) cos
_
+u
y
_
2l + 1
l (l + 1)
P
1
l
(cos ) sin
__
200 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
A
1
(r) =
2aI
1
cR
2
1

l=1
A
r
l (l + 1)
P
1
l
(cos
1
) P
1
l
(cos ) u
x
cos +u
y
sin
A
1
(r) =
2aI
1
cR
2
1

l=1
P
1
l
(cos
1
) P
1
l
(cos )
l (l + 1)
u

A
r
ahora debemos evaluar la integral radial
A
r
=
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2

_
r
t
R
1
_
dr
t
para lo cual consideramos dos intervalos
a) si r < R
1
r < r
t
A
r
= r
l
_

r
1
(r
t
)
l+1
r
t2

_
r
t
R
1
_
dr
t
= r
l
_

r
1
(r
t
)
l1

_
r
t
R
1
_
dr
t
=
r
l
R
(l1)
1
b) si r > R
1
r > r
t
A
r
=
1
r
l+1
_
r
0
_
r
t
_
l
r
t2

_
r
t
R
1
_
dr
t
=
1
r
l+1
_
r
0
_
r
t
_
l+2

_
r
t
R
1
_
dr
t
=
R
(l+2)
1
r
l+1
podemos sintetizar la expresi on de A
r
de la siguiente manera
A
r
= R
1
_
_
r
R
1
_
l
(R
1
r) +
_
R
1
r
_
l+1
(r R
1
)
_
la expresi on nal para A
1
es
A
1
(r) =
2aI
1
cR
1

l=1
P
1
l
(cos
1
) P
1
l
(cos )
l (l + 1)
u

_
_
r
R
1
_
l
(R
1
r) +
_
R
1
r
_
l+1
(r R
1
)
_
la expresi on para A
2
se obtiene simplemente reemplazando cos
1
cos
2
, a b, I
1
I
2
, R
1
R
2
.
Escribiremos el potencial vectorial total A = A
1
+A
2
en forma sintetica
A(r) =
2u

l=1
P
1
l
(cos )
l (l + 1)
_
aI
1
P
1
l
(cos
1
)
R
1
F
l
(r, R
1
) +
bI
2
P
1
l
(cos
2
)
R
2
F
l
(r, R
2
)
_
cos
1
=
h

h
2
+a
2
; cos
2
=
h

h
2
+b
2
; R
1

_
h
2
+a
2
; R
2

_
h
2
+b
2
F
l
(r, R)
_
r
R
_
l
(R r) +
_
R
r
_
l+1
(r R)
ahora evaluamos el campo electrico, para lo cual tendremos en cuenta que para A = Au

el rotacional
vendr a dado por
A =
u
r
r sin

(Asin )
u

r
(rA)
A =
2u
r
cr sin

l=1

_
sin P
1
l
(cos )

l (l + 1)
_
aI
1
P
1
l
(cos
1
)
R
1
F
l
(r, R
1
) +
bI
2
P
1
l
(cos
2
)
R
2
F
l
(r, R
2
)
_

2u

cr

l=1
P
1
l
(cos )
l (l + 1)
_
aI
1
P
1
l
(cos
1
)
R
1

r
[rF
l
(r, R
1
)] +
bI
2
P
1
l
(cos
2
)
R
2

r
[rF
l
(r, R
2
)]
_
10.12. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOST

ATICA 201
utilizamos la identidad
dP
1
l
(cos )
d
= P
2
l
(cos ) + cot P
1
l
(cos )

_
sin P
1
l
(cos )

= 2 cos P
1
l
(cos ) + sin P
2
l
(cos )
toda la contribuci on angular en para la componente u
r
se puede escribir como

_
sin P
1
l
(cos )

sin
= 2 cot P
1
l
(cos ) +P
2
l
(cos )
por otro lado las derivadas radiales se escriben

r
[rF (r, R)] = (l + 1)
_
r
R
_
l
(R r) l
_
R
r
_
l+1
(r R)
el campo magnetico se puede escribir sinteticamente como
B =
2u
r
cr

l=1
Z
l
()
l (l + 1)
_
aI
1
P
1
l
(cos
1
)
R
1
F
l
(r, R
1
) +
bI
2
P
1
l
(cos
2
)
R
2
F
l
(r, R
2
)
_

2u

cr

l=1
P
1
l
(cos )
l (l + 1)
_
aI
1
P
1
l
(cos
1
)
R
1
H
l
(r, R
1
) +
bI
2
P
1
l
(cos
2
)
R
2
H
l
(r, R
2
)
_
Z
l
() 2 cot P
1
l
(cos ) +P
2
l
(cos ) ; H (r, R) (l + 1)
_
r
R
_
l
(R r) l
_
R
r
_
l+1
(r R)
si a = b se obtienen los anillos de Helmholtz, en tal caso R
1
= R
2
, cos
1
= cos
2
. Vamos a suponer
adicionalmente que i
1
= i
2
, usando la relaci on P
l
(x) = (1)
l
P
l
(x) se puede ver que
P
l
(cos
2
) = P
l
(cos
1
) = (1)
l
P
l
(cos
1
)
de modo que
B
h
=
4aI
1
u
r
crR
1

l=1
Z
l
()
l (l + 1)
_
P
1
l
(cos
1
) + (1)
l
P
l
(cos
1
)
_
F
l
(r, R
1
)

4aI
1
u

crR
1

l=1
P
1
l
(cos )
l (l + 1)
_
P
1
l
(cos
1
) + (1)
l
P
l
(cos
1
)
_
H
l
(r, R
1
)
por lo tanto cuando a = b, e I
1
= I
2
, las contribuciones impares de l se anulan y el campo magnetico se
reduce a
B
h
=
4aI
1
u
r
crR
1

l=1
Z
2l
()
2l (2l + 1)
P
1
2l
(cos
1
) F
2l
(r, R
1
)

4aI
1
u

crR
1

l=1
P
1
2l
(cos )
2l (2l + 1)
P
1
2l
(cos
1
) H
2l
(r, R
1
)
B
h
=
4aI
1
crR
1

l=1
P
1
2l
(cos
1
)
2l (2l + 1)
_
u
r
Z
2l
() F
2l
(r, R
1
) u

P
1
2l
(cos ) H
2l
(r, R
1
)

para obtener el valor aproximado de B

h
cerca al origen coordenado, se observa que r/R
1
<< 1. Por tanto
podemos tomar solo el termino de primer orden en r/R
1
, en las expresiones de F
2l
(r, R
1
) y H
2l
(r, R
1
), lo
cual equivale a tomar solo el termino l = 1 en la sumatoria
B
h

4aI
1
crR
1
P
1
2
(cos
1
)
2 (2 + 1)
_
u
r
Z
2
() F
2
(r, R
1
) u

P
1
2
(cos ) H
2
(r, R
1
)

202 CAP

ITULO 10. MAGNETOST

ATICA
teniendo en cuenta que r < R
1
(r R
1
) = 0 y se tiene
B
h

4aI
1
crR
1
P
1
2
(cos
1
)
6
_
u
r
_
2 cot P
1
2
(cos ) +P
2
2
(cos )

_
r
R
1
_
2
u

P
1
2
(cos )
_
3
_
r
R
1
_
2
__
usando las identidades
P
1
2
(x) = 3x
_
(1 x
2
) ; P
2
2
(x) = 3
_
1 x
2
_

P
1
2
(cos ) = 3 cos sin =
3
2
sin 2 ; P
2
2
(cos ) = 3 sin
2

el campo magnetico B
h
cerca al origen es
B
h

4aI
1
crR
1
_

3
2
sin 2
1
_
6
_
u
r
_
2 cot
_

3
2
sin 2
_
+ 3 sin
2

_ _
r
R
1
_
2
u

3
2
sin 2
_
_
3
_
r
R
1
_
2
__
B
h

aI
1
crR
1
sin 2
1
_
r
R
1
_
2
_
u
r
_
3 cot sin 2 3 sin
2

3u

_
3
2
sin 2
__
B
h

3aI
1
crR
1
_
r
R
1
_
2
sin2
1
_
u
r
_
2 cos
2
sin
2

3
2
u

sin2
_
B
h

3aI
1
crR
1
_
r
R
1
_
2
sin2
1
_
u
r
_
3 cos
2
1

3
2
u

sin2
_
Captulo 11
Magnetostatica de medios materiales
11.1. Magnetizaci on
En la materia existen corrientes microsc opicas (electrones y tal vez iones en movimiento). Estas cor-
rientes microsc opicas dan lugar a dipolos magneticos microsc opicos cuando el material se sumerge en un
campo magnetico B; por reorientaci on surgen entonces efectos macrosc opicos. No obstante, la forma en que
responden los cuerpos a un campo magneticos nos lleva a tres grandes tipos de materiales: paramegneticos,
diamagneticos y ferromagneticos. Los dos primeros tienen usualmente una respuesta lineal y no dependen de
la historia del material, por el contrario el ferromagnetismo es un fen omeno no lineal que adem as depende
de la historia del material, diferiremos la discusi on de estos ultimos para el nal del captulo. Aunque la ex-
plicaci on mas satisfactoria de todos estos fen omenos yace en la mec anica cu antica, haremos un acercamiento
cualitativo cl asico o semicl asico a estos fen omenos.
11.1.1. Paramagnetismo
En la secci on (10.10) vimos que el torque generado por un dipolo magnetico viene dado por
= mB
esta forma funcional del torque es identica a la que se encontr o para el caso electrost atico Ec. (9.2), donde
= p E. Y al igual que en el caso electrost atico, este torque es de tipo restaurador, de modo que tiende
a alinear a los campos en la direcci on paralela al campo B. Cuando los materiales alinean sus momentos
dipolares (en promedio) en la direcci on paralela al campo se habla de materiales paramagneticos. Por
otro lado, el movimiento electr onico en los atomos produce un momento dipolar
1
, que genera esta clase
de torque restaurador en presencia de un campo B externo. Sin embargo, la mayor contribuci on a m la
da el momento dipolar intrnseco (momento magnetico de espn
s
), y dado que el principio de exclusi on
de Pauli en mec anica cu antica organiza a los electrones en pares con valor opuesto de
s
, existe una
cancelaci on de estos torques a menos que el n umero de electrones sea impar. De esta forma, el fen omeno
del paramagnetismo se observa generalmente en atomos con n umero impar de electrones. Por supuesto, la
alineaci on no es perfecta dados los efectos termicos y las interacciones con atomos vecinos.
11.1.2. Diamagnetismo
A un una discusi on cl asica del diamagnetismo requiere de la ley de inducci on de Faraday, por lo cual
haremos una breve discusi on que ser a complementada cuando lleguemos a campos dependientes del tiempo.
1
Se podra decir que el electr on como partcula no produce una corriente estacionaria. Sin embargo, si reemplazamos esta
visi on por la de una nube electr onica podemos ver al electr on mas como una esfera rotante de carga, que por tanto puede en
promedio mantener una corriente estacionaria.
203
204 CAP

ITULO 11. MAGNETOST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

Podemos ver los dipolos magneticos en la materia como una serie de espiras cerradas de corrientes mi-
crosc opicas (usualmente de electrones). Consideremos la corriente microsc opica producida por un electr on
con enorme frecuencia orbital, en tal caso se puede tomar la corriente del electr on como si fuera estacionar-
ia. Si este lazo de corriente se introduce en un campo B, y este campo depende del tiempo, se produce
un fen omeno de inducci on debido al cambio del ujo en la espira, este fen omeno de inducci on tambien se
puede producir si el campo es no uniforme y la espira se mueve inmersa en el campo. Como veremos m as
adelante, este fen omeno de inducci on produce un cambio en el momento dipolar que se opone al campo i.e.
m = KB, este fen omeno de inducci on sobre la espira microsc opica da lugar al diamagnetismo el cual
es tpicamente de menor magnitud que el paramagnetismo, sin embargo, el paramagnetismo se ve usualmente
muy apantallado en atomos con n umero par de electrones como ya se discuti o, en tal caso el diamagnetismo
se vuelve un fen omeno importante.
Como comentario nal, es bien sabido que en la vida diaria conocemos la interacci on magnetica por medio
de objetos ferromagneticos (imanes, br ujulas etc.), la raz on es que los fen omenos diamagnetico y param-
agnetico, son mucho m as debiles y por tanto la materia ordinaria no produce un fen omeno de imanaci on
apreciable macrosc opicamente, salvo con instrumentos muy sensibles.
11.1.3. Ferromagnetismo
Este fen omeno al igual que el paramagnetismo, se debe a la alineaci on de espines en electrones desaparea-
dos. Pero la diferencia con este, consiste en que existen fuertes correlaciones entre los momentos magneticos
vecinos de manera que un dipolo tiende a alinearse paralelamente a sus vecinos. El origen de esta correlaci on
es mec anico cu antica. Sin embargo esta alineaci on solo ocurre en peque nas regiones conocidas como do-
minios magneticos, pero los dominios s estan aleatoriamente orientados de modo que se anula el campo
macrosc opico generado. Sin embargo, colocando una pieza de este material en un campo magnetico intenso
se genera un torque que tiende a alinear a los dipolos a lo largo del campo, pero la mayora de los dipolos
se resisten al cambio en virtud de las fuertes correlaciones. No obstante, en la frontera entre dos dominios
hay tensiones entre los dipolos de uno u otro dominio debido a que est an orientados de forma diferente, y el
torque tiende a favorecer al lado de la frontera en donde los dipolos tienen una direcci on m as cercana a la
del campo, de modo que se modican las fronteras de los dominios tal que crecen los dominios paralelos al
campo en tanto que los otros decrecen. Cuando el campo es muy intenso, un dominio puede ocupar todo el
material y se llega a una saturaci on.
El fen omeno anterior no es completamente reversible, si ahora se apaga el campo, aunque se recupera
parte de la aleatoriedad de los dominios, sigue existiendo una preponderancia de los dominios en la direcci on
del campo que se apag o. El objeto permanece magnetizado o imanado.
Una forma de producir un im an permanente es usando una bobina e introduciendo un n ucleo de
hierro en ella. Cuando se aumenta la corriente (y por lo tanto el campo) se mueven los dominios y crece
la magnetizaci on (M), hasta alcanzar un punto de saturaci on en el cual todos los dipolos est an alineados
y un incremento en la corriente ya no tiene efecto sobre M. Si ahora reducimos la corriente, tambien se
reduce la magnetizaci on pero no volvemos sobre el mismo camino, en particular al pasar por I = 0, todava
hay magnetizaci on es decir predominan los dominios paralelos al campo. Ahora aumentamos la corriente
pero en la direcci on contrario (campo en direcci on contraria al original) hasta anular la magnetizaci on,
y si seguimos a un aumentado esta corriente, encontramos una corriente de saturaci on y la magnetizaci on
aqu ya no aumenta m as (y va en direcci on contraria a la magnetizaci on original). Una vez que llegamos a la
saturaci on disminumos el valor de la corriente hasta llegar a cero encontrando a un una magneitzaci on (de
nuevo contraria en direcci on a la magnetizaci on original que obtuvimos con I = 0), de nuevo aumentando
la corriente (en la direcci on original) podemos anular en un cierto punto la magnetizaci on y si seguimos
aumentando llegamos de nuevo a un punto de saturaci on completando un lazo de Histeresis, de modo que
la magnetizaci on no depende solo del campo aplicado sino de la historia del material. Adicionalemente, es
un fen omeno altamente no lineal.
Es l ogico pensar que al aumentar la temperatura la alineaci on de los dominios se destruya por la agitaci on
11.2. CAMPO GENERADO POR OBJETOS MAGNETIZADOS 205
termica. No obstante, existe adem as una tempreatura crtica (temperatura de Curie) a la cual ocurre una
transici on de fase y el material abruptamente se vuelve paramagnetico.
11.1.4. Consecuencias de la ausencia de monopolos magneticos
Debido a la gran cantidad de expresiones matem aticas que se asemejan entre el caso electrost atico y el
magnetost atico, es usual en algunos contextos visualizar cargas magneticas a una cierta distancia una de
otra. Esta imagen es muy efectiva para muchos prop ositos, en particular para las aproximaciones de campo
lejano (modelo de Gilbert). Sin embargo, como ya se discuti o, la forma de los dipolos fsicos para regiones
cercanas a las distribuciones, es dr asticamente diferente para los dipolos electrost aticos y magnetost aticos.
Otro aspecto dr aticamente diferente es la ausencia de monopolos magneticos. Este fen omeno se puede ver
cuando se hacen sucesivos cortes a un im an, en ese caso no nos quedamos con un polo norte y un polo sur por
separado, sino que autom aticamente se generan nuevos polos en las nuevas piezas, de tal manera que cada
una adquiere polos norte y sur. Una imagen pict orica de la situaci on se ve si miramos a una bobina como
un conjunto de espiras independientes muy cercanas, si separamos en dos mitades esta bobina, el campo
que se genera en cada espira se sigue pareciendo al de la bobina original ya que se reorganizan los efectos
de borde. Este procedimiento no evita que las nuevas lneas de campo se cierren sobre s mismas. Otro
procedimiento imaginable es cortar las espiras, pero este proceso simplemente desemboca en la desaparici on
de la corriente y por tanto, del campo magnetico. Aqu tenemos una caracterstica esencialmente diferente
al caso electrost atico, si una carga puntual (elemento fundamental de carga) la dividimos en dos mitades, se
producen dos cargas que generan campos con intensidades tambien divididas por dos. El lazo de corriente
en cambio, es indivisible como elemento generador de campo B. Esto est a relacionado con el hecho de que
existe un principio de conservaci on de la carga, en tanto que no hay un principio de conservaci on de la
corriente.
Por esta raz on, la imagen m as precisa es ver a los dipolos puros como peque nos lazos de corriente
(modelo de Ampere), lo cual reeja m as la esencia de esta interacci on. La posibilidad de existencia de
monopolos magneticos en etapas primigenias del universo, es un tema de gran interes en la literatura
cientca contempor anea.
11.2. Campo generado por objetos magnetizados
Asumiremos que los materiales magnetizables se pueden describir por medio de dipolos magneticos. Sigu-
iente un proceso an alogo al caso electrico, denimos un vector de magnetizaci on del material M dm/dV =

N
i
m
i
) siendo N
i
la densidad de atomos o moleculas del tipo i y m
i
) su momento dipolar promedio.
En general la magnetizaci on es funci on de la posici on. No consideramos en esta secci on corrientes libres.
Adem as ignoraremos que tipo de material tenemos y por tanto de donde proviene el valor M, simplemente
asumiremos que lo conocemos. El potencial dA generado por un elemento dV de material magnetizado en
r es
dA(r) =
dm(r r
t
)
[r r
t
[
3
=
M(r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
dV
t
A(r) =
_
M(r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
dV
t
,
_
1
[r r
t
[
_
=
(r r
t
)
[r r
t
[
3
(11.1)
A(r) =
_
M
_
r
t
_

_
1
[r r
t
[
_
dV
t
(11.2)
teniendo en cuenta la identidad vectorial
(Mf) = fM Mf
A(r) =
_ _

_
M(r
t
)
[r r
t
[
_

M(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
=
_
M(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
206 CAP

ITULO 11. MAGNETOST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

donde hemos tenido en cuenta que M(r
t
) = 0 ya que act ua sobre las coordenadas r. Deniendo el
vector de Hertz magnetost atico

m
(r)
_
M(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
A(r) =

m
(r)
Conocido M, el vector de Hertz es en general m as f acil de evaluar que la ecuaci on original para A. Adem as
debe tenerse en cuenta que la magnetizaci on es usualmente mas f acil de medir que las corrientes. Otro
metodo alternativo para encontrar A(r) en funci on de la magnetizaci on M es el siguiente:
A(r) =
_
M(r
t
) (r r
t
)
[r r
t
[
3
dV
t
=
_
M
_
r
t
_

t
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
(11.3)
A(r) =
_ _

t
M(r
t
)
[r r
t
[

t

_
M(r
t
)
[r r
t
[
__
dV
t
(11.4)
Utilizando la identidad _
(A) dV =
_
S
dS A
se encuentra que
A(r) =
_

t
M(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
+
_
M(r
t
) n
[r r
t
[
dS
t
Esta ecuaci on tiene la forma
A(r) =
1
c
_
J
M
(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
+
1
c
_

M
[r r
t
[
dS
t
(11.5)
que es an alogo a distribuciones volumetricas y superciales de corriente. As:
J
M
(r) = cM ,
M
= c Mn[
S
(11.6)
Las cuales se denominan corrientes de magnetizaci on. Un material magnetizado equivale entonces a la
presencia de corrientes de magnetizaci on volumetrica y supercial (como un dielectrico polarizado equivale
a
p
,
p
). No olvidemos que estamos bajo la aproximaci on dipolar y que por tanto esta equivalencia es solo
aproximada. Observese que la densidad volumetrica cumple la ecuaci on de continuidad J
M
= 0, para
corrientes estacionarias.
Nota:
a) i dl =
dq
dt
dl =
dq
dV
dl
dt
dV = v dV = J dV densidad de corriente volumetrica equivalente
b) i dl =
dq
dt
dl =
dq
dS
dl
dt
dS =
J
v dS = dS densidad de corriente supecial equivalente.
= i
dl
dS
= i

t
dl
dl dl
t
=
i

t
dl
t
esto nos dene la corriente por unidad de longitud transversal a la corriente.
11.3. Interpretaci on de las corrientes de magnetizaci on
Tomemos el material magnetizado y lo dividimos en contornos muy delgados perpendiculares a la mag-
netizaci on. Uno de estos contornos de espesor d, tiene en general un area lateral que es parte de la supercie
del material, sea n un vector unitario denido sobre un punto del area lateral y que es ortogonal a ella. Este
contorno delgado posee una gran cantidad de lazos de corriente microsc opicos, en promedio estos lazos est an
orientados en la direcci on de M, asumamos por simplicidad que la magnetizaci on es constante, en ese caso
las corrientes contiguas se anulan entre s, excepto aquellas que est an contguas al borde del contorno, estas
corrientes que no se anulan son claramente de naturaleza supercial, y generan un efecto neto macrosc opico
11.4. CAMPOS MAGN

ETICOS EN EL INTERIOR DE LOS MATERIALES 207

que se ve como una corriente que recorre toda el area lateral. Estimemos el valor de esta corriente supercial.
Cada lazo cerrado tiene un area a, y un espesor d, su momento dipolar es m = MV = Mad. Por otro lado
m = Ia para una espira de corriente, y el valor de la corriente circulante neta es igual al valor (promedio)
de las corrientes microsc opicas en los lazos cerrados, por tanto la corriente efectiva macrosc opica se escribe
como I = m/a = Mad/a = Md, y como la densidad supercial de corriente
M
es corriente por unidad de
longitud, se tiene que
M
= I/d = Md/d resultando
M
= M. Finalmente, se puede ver que la direcci on
correcta de esta densidad de corriente viene dada por

M
= Mn
esta expresi on adem as nos dice que no hay corrientes superciales en las tapas del contorno, puesto que
en esas regiones M y n son paralelos. Esto coincide con el hecho de que esta regi on es interior y all se
cancelan las corrientes.
Por otro lado, si la magnetizaci on no es uniforme, la cancelaci on entre los lazos contguos de corriente en
el interior del contorno ya no es exacta. En realidad en ese caso, los lazos pueden estar orientados en diversas
direcciones de modo que podemos ver la circulaci on como la superposici on de tres circulaciones paralelas
a los planos XY, XZ, y YZ. Por ejemplo, si los lazos contguos van a lo largo de la direcci on x, hay una
corriente neta sobre la supercie lateral com un a los dos lazos, que va tambien en direcci on x (superposici on
de circulaciones paralelas al plano XY)
I
x
= [M
z
(y +dy) M
z
(y)] dz =
M
z
y
dy dz
la densidad volumetrica asociada es
(J
M
)
x,1
=
M
z
y
de la misma forma, una magnetizaci on no uniforme en la direcci on y produce un densidad volumetrica
de la forma (J
M
)
x,2
= M
y
/z (superposici on de circulaciones papalelas al plano XZ) de modo que la
componente total de la densidad volumetrica de corriente en la direci on x es
(J
M
)
x
=
M
z
y

M
y
z
procediendo de manera an aloga para cada componente, resulta
J
M
= M
ambos resultados coinciden con los que se obtuvieron analticamente en la secci on anterior.
11.4. Campos magneticos en el interior de los materiales
Los campos magneticos microsc opicos en el interior de los materiales tienen fuertes uctuaciones al igual
que en el caso electrico. Sin embargo, dado que los promedios volumetricos tienen propiedades semejantes
a las del campo electrost atico, se puede ver que el formalismo anterior tambien es aplicable para hallar los
campos magneticos promedio en el interior de los materiales, cuando trabajamos a nivel macrosc opico.
11.5. Ecuaciones de campo en medios magnetizables
De acuerdo con lo que encontramos en la secci on anterior, un material magnetizado equivale a la ex-
istencia de corrientes volumetrica y supercial de magnetizaci on, al menos bajo la suposici on de que la
208 CAP

ITULO 11. MAGNETOST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

aproximaci on dipolar sea buena. Por supuesto, tambien es posible la presencia de corrientes libres J
f
. Bajo
la existencia de corrientes libres en el material tenemos que
B =
4
c
(J
f
+J
M
) =
4
c
(J
f
+cM)
(B4M) =
4
c
J
f
denimos el vector intensidad de campo magnetico
H B4M
con lo cual queda
H =
4
c
J
f
se sigue por integraci on que
_
(H) dS =
_
4
c
J
f
dS
_
loop
H dl =
4
c
I
f
Lo cual nos da la ley cicuital de Ampere para medios materiales con corrientes libres. Dicha ley es v alida
incluso para medios no lineales, anis otropos, e inhomogeneos, pero bajo la aproximaci on dipolar.
Para materiales diamagneticos y paramagneticos (lineales) se cumple experimentalmente que
M =
M
H

M
es en general un tensor 3 3 y local. Si el medio es is otropo
M
se convierte en un escalar, y si es
adem as homogeneo este escalar es independiente de la posici on. De esta forma, el vector intensidad de campo
magnetico queda
H = B4
M
H B = (1 + 4
M
) H
B = H ; 1 + 4
M

M
se denomina la susceptibilidad magnetica, se conoce como la permeabilidad magnetica. Para el dia-
magnetismo (paramagnetismo) se tiene que < 1(> 1). Para el ferromagnetismo, la relaci on entre B y H
es no lineal.
Por otro lado la relaci on B = A permanece v alida, de tal forma que
B = 0 (11.7)
la relaci on H = 0 es v alida tambien si tenemos medios isotropos, homogeneos lineales (bajo la aproxi-
maci on dipolar). Pero la ec. (11.7) es v alida en general, incluso sin la aproximaci on dipolar.
Hay un aspecto pr actico importante a se nalar, el campo H es el que en general se puede determinar
experimentalmente, debido a que las corrientes libres son manipuladas externamente, o se miden con facili-
dad, en tanto que el campo B depende de las corrientes libres y de polarizaci on, es decir del material y su
estructura. Por otro lado, en el campo electrico ocurre en general lo contrario, es m as f acil determinar E
experimentalmente debido a que en general lo que se puede medir son voltages i.e. los potenciales y se aplica
la relaci on E = , pero las cargas libres normalmente no se pueden medir en forma directa, adem as el
campo D depende de la estructura del material
2
. Sin embargo, el campo D es util en ciertas situaciones
altamente simetricas en donde la ley de Gauss es aplicable.
2
Recuerdese que aunque D = 4
f
, el campo D depende tanto de las cargas libres como de las de polarizaci on.
11.5. ECUACIONES DE CAMPO EN MEDIOS MAGNETIZABLES 209
Por otro lado, de manera semejante al caso electrost atico, se tiene que para medios lineales, homogeneos
e isotr opicos la corriente volumetrica de magnetizaci on es proporcional a la corriente libre
J
M
= M = (
M
H) =
M
J
f
con lo cual en la ausencia de corriente volumetrica libre, la corriente de magnetizaci on ser a unicamente
supercial.
11.5.1. Condiciones de frontera en materiales magnetizables
Las condiciones de frontera que los campos B y H satisfacen en la interfase entre dos medios de diferente
permeabilidad magnetica, est an dictaminados por las ecuaciones B = 0 y H =
4
c
J
f
. El procedimiento
es an alogo al caso electrost atico, aunque se llega a resultados diferentes.
Tomemos primero un peque no cuasi cilindro con altura diferencial y tapas localmente paralelas a la
supercie de area arbitraria pero nita. El ujo por la supercie lateral es despreciable de modo que
_
B dV =
_
B n da =
_
B
1
n
1
da +
_
B
2
n
2
da =
_
(B
1
B
2
) n
1
da
_
B dV =
_
(B
1
B
2
) n
1
da = 0
de lo cual resulta
(B
1
B
2
) n = 0 B
1n
= B
2n
(11.8)
ahora tomemos un lazo cerrado, los lados perpendiculares a la supercie son de longitud innitesimal, los
lados localmente paralelos a la supercie son de longitud arbitraria pero nita
_
(H) n
l
da =
_
H dl =
4
c
_
s
J
f
n
l
da
donde n
l
es perpendicular a la supercie delimitada por el lazo cerrado, el sentido de circulaci on en el lazo
cerrado se dene a traves de n
l
y la regla de la mano derecha. Solo las lneas localmente paralelas contribuyen
a la integral cerrada
_
H
1
dl
1
+
_
H
2
dl
2
=
_
(H
1
H
2
) dl
1
=
4
c
_
s
J
f
n
l
da
donde S es cualquier supercie delimitada por el loop. Tomemos por simplicidad, la supercie plana encer-
rada por el lazo. Observemos que una densidad de corriente volumetrica dara una contribuci on nula a la
integral de supercie, puesto que la supercie plana ya mencionada tiene un area que tiende a cero. En
cambio, una densidad de corriente supercial

f
puede dar una contribuci on nita.
_
(H
1
H
2
) n
l
1
dl
1
=
4
c
_
s

f
n
l
dl
1
es f acil ver que vectorialmente se cumple que
n
l
n
l
1
= n ; n
l
1
n = n
l
; n n
l
= n
l
1
(11.9)
recordemos que n es perpendicular a la interfase, n
l
1
va en la direcci on de dl
1
y n
l
es perpendicular a la
supercie que delimita el lazo, con el sentido regido por la regla de la mano derecha para la circulaci on
3
.
Con estas relaciones se tiene
_
(H
1
H
2
) (n n
l
) dl
1
=
4
c
_
s

f
n
l
dl
1
3
Es importante mencionar que las identidades vectoriales (11.9), solo son v alidas si se toma una supercie plana delimitada
por el lazo cerrado cuasi rectangular. Sin embargo, como en el teorema de Stokes puede tomarse cualquier supercie delimitada
por el lazo, las identidades son v alidas para esta supercie en particular.
210 CAP

ITULO 11. MAGNETOST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

usando la identidad vectorial a (b c) = c (a b) nos queda
_
n
l
[(H
1
H
2
) n] dl
1
=
4
c
_
s

f
n
l
dl
1
como esto es v alido para cualquier segmento l
1
nito pero de cualquier longitud y en cualquier ubicaci on
localmente paralela a la supercie se concluye que
[(H
1
H
2
) n] n
l
=
4
c

f
n
l
(11.10)
por otro lado, (H
1
H
2
) n claramente yace sobre el plano tangente a la supercie y denido por n. De
la misma forma

f
tambien est a sobre este plano tangente. Adicionalmente, el lazo cerrado puede estar
orientado en cualquier direcci on siempre y cuando n
l
este contenido en el plano tangente. Por tanto, n
l
puede estar en cualquier direcci on sobre el plano tangente, esto nos garantiza que
[(H
1
H
2
) n] =
4
c

f
(11.11)
retornando a la Ec. (11.10), y orientando a n
l
en direcci on perpendicular a

f
se obtiene
[(H
1
H
2
) n]

= 0
que denota la componente perpendicular a

f
del vector (H
1
H
2
)n, la cual se obtiene con la componente
paralela a

f
de (H
1
H
2
) de modo que
4
(H
1
H
2
)
|
= 0
similarmente, si en la Ec. (11.10), orientamos a n
l
en direcci on paralela a

f
se obtiene
[(H
1
H
2
) n]
|
=
f
de modo que
(H
1
H
2
)

=
f
En conclusi on, el campo B es contnuo en su componente normal a la supercie, en tanto que la componente
paralela a la supercie de H, se puede dividir a su vez en dos componentes, la componente paralela a la
densidad supercial de corriente que es contnua, y la componente perpendicular a la densidad supercial de
corriente que sufre una discontinuidad. Todos estos resultados se resumen vectorialmente en las expresiones
(11.8, 11.11)
(B
1
B
2
) n = 0
n (H
2
H
1
) =
4
c

f
con

f
denido como densidad de corriente supercial libre. Se puede ver que en este caso obtenemos lo
contrario al caso electrost atico, continuidad en la componente normal a la supercie, y discontinuidad en la
componente transversal a la supercie. Esto es natural ya que en el caso electrost atico tenamos D ,= 0,
E = 0, en el caso magnetost atico es todo lo contrario B = 0, H,= 0. De nuevo, la discontinuidad
se debe a las corrientes superciales, las corrientes volumetricas no contribuyen a la discontinuidad.
11.5.2. Calculo de potenciales y campos
En general se pueden emplear tres estrategias b asicas para calcular el potencial vectorial o el campo
magnetico
4
Hay que tener cuidado con la notaci on, en este caso la notaci on (. . .)

signica la componente perpendicular a

f
y no a
la supercie. An alogamente para (. . .)

11.5. ECUACIONES DE CAMPO EN MEDIOS MAGNETIZABLES 211

Formalismo de Green
Para distribuciones de corriente libres J
f
en el vaco o en medios materiales se tiene que B = A, tal
que, en el caso particular de medios lineales, is otropos y homogeneos
H =
B

=
1

(A) =
1

_
( A)
2
A

=
4
c
J
f
y utilizando el gauge de Coulomb i.e. A = 0

2
A =
4
c
J
f
la ecuaci on de Laplace se puede solucionar con el formalismo de Green. En particular, para corrientes
localizadas y espacio innito tenemos
A(r) =

c
_
J(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
donde la funci on de Green para espacio innito [r r
t
[
1
se puede escribir en terminos de una representaci on
apropiada para la simetra del problema.
Potencial escalar magnetico
Cuando J
f
= 0 se tiene que H = 0 de modo que H =
M
. Donde
M
es el denominado potencial
escalar magnetico. Si en particular, trabajamos sobre medios, lineales, is otropos y homogeneos, tenemos
entonces que
B = (H) = H =
2

M
= 0
Nos queda entonces

M
= 0
debemos tener presente que esta ecuaci on solo es v alida en las regiones donde no hay distribuciones de
corriente. Si hay mas de un medio material (medios con
i
constante cada uno) se tiene que
2

M1
=

M2
= . . . = 0. y hay que aplicar las condiciones de contorno sobre las interfases con diferente .
Sin embargo, el metodo del potencial escalar tambien se puede usar para medios no is otropos, no lin-
eales y no homogeneos, si se conoce su magnetizaci on, siempre y cuando estemos en regiones fuera de las
distribuciones de corriente.
H = 0 H =
M
B = (H+ 4M) = (
M
+ 4M) =
2

M
+ 4 M = 0
de lo cual resulta

M
= 4 M 4
M
donde
M
es la densidad volumetrica de carga de magnetizaci on, insisitimos en que esto es solo un termino
efectivo pero no algo fsicamente real.
Calculemos la carga total de magnetizaci on, se sigue que
_

M
dV =
_
M =
_
M n dS =
_

M
dS
de modo que
_

M
dV +
_

M
dS = 0
212 CAP

ITULO 11. MAGNETOST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

con
M
M n. De modo que tambien hay carga supercial de magnetizaci on (n otese la diferencia en
notaci on entre densidad de carga supercial de magnetizaci on
M
y densidad de corriente supercial de
magnetizaci on
M
).
La soluci on a la ecuaci on
2

M
= 4
M
debe inclur la presencia de cargas superciales, como en
el problema de Green electrost atico.

M
=
_

M
[r r
t
[
dV
t
+
_

M
[r r
t
[
dS
t
=
_

t
M(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
+
_
M(r
t
) n
t
[r r
t
[
dS
t
donde la integral volumetrica corresponde a la soluci on homogenea en tanto que la integral de supercie es
la soluci on inhomogenea. Al continuar desarrolando esta expresi on queda

M
=
_

t

_
M(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
+
_
M
_
r
t
_

t
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
+
_
M(r
t
) n
t
[r r
t
[
dS
t
aplicando teorema de la divergencia

M
=
_
M(r
t
) n
t
[r r
t
[
dS
t
+
_
M
_
r
t
_

t
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
+
_
M(r
t
) n
t
[r r
t
[
dS
t
Las integrales de supercie se anulan entre s (si las corrientes est an localizadas, se tiene adem as que cada
una es cero por aparte) y queda

M
=
_
M
_
r
t
_

t
_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
_
M
_
r
t
_

_
1
[r r
t
[
_
dV
t
=
_

_
M(r
t
)
[r r
t
[
_
dV
t
=
_
M(r
t
)
[r r
t
[
dV
t

M
=
M
=
M
observese que lejos de la regi on donde se localizan las corrientes [r r
t
[
1
[r[
1
y el potencial escalar
queda

M

_
1
r
_

_
M
_
r
t
_
dV
t
=
m r
r
3
donde m es el momento magnetico total. En electrost atica, este es el potencial escalar de un dipolo electrico,
en donde m (momento dipolar magnetico) est a haciendo las veces de p (momento dipolar electrico). En
sntesis, el potencial escalar de una distribuci on localizada se comporta asint oticamente como un dipolo
electrico.
Un ejemplo sencillo lo constituye el dipolo puntual magnetico ubicado en un punto r
0

M
_
r
t
_
= (m (r r
0
)) = m (r r
0
) = m
t
(r r
0
) ;
M
= 0

M
=
_

M
[r r
t
[
dV
t
=
_
m
t
(r r
0
)
[r r
t
[
dV
t
=
_
m
[r r
0
[
_
= m
_
1
[r r
0
[
_
=
m (r r
0
)
[r r
0
[
3
que de nuevo, coincide con la forma funcional de un dipolo electrico. Tambien se puede evaluar primero
M
y luego
M
.
Vector de Hertz
Una tercera estrategia consiste en usar el vector de Hertz magnetico
A(r) =
_

t
M(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
+
_
M(r
t
) n
t
[r r
t
[
dS
t
=
_
M(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
=
M
11.6. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOST

ATICA EN MEDIOS MATERIALES 213

Densidades de corriente de magnetizaci on
Un cuarto metodo es el de calcular las densidades supercial y volumetrica de magnetizaci on Ecs. (11.6),
J
M
(r) = cM ,
M
= c Mn[
S
(11.12)
para luego calcular el potencial vectorial a traves de la expresi on (11.5)
A(r) =
1
c
_
J
M
(r
t
)
[r r
t
[
dV
t
+
1
c
_

M
[r r
t
[
dS
t
(11.13)
11.6. Problemas resueltos de magnetostatica en medios materiales
Evaluar
M
(potencial escalar magnetico) para esfera con magnetizaci on M permanente de la forma
M = Mu
r
. Evaluar B
Encontremos el vector de Hertz magnetost atico

M
= M
_
u
r

[r r
t
[
r
t2
dr
t
sin
t
d
t
d
t
u
r
= u
x
sin
t
cos
t
+u
y
sin
t
sin
t
+u
z
cos
t
recurriendo a la expansi on en arm onicos esfericos de [r r
t
[
1

M
= M
_
u
r

_
4

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
(
t
,
t
)
2l + 1
r
l
<
r
l+1
>
_
r
t2
dr
t
sin
t
d
t
d
t

M
= 4M

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
__
u
r
Y

lm
_

t
,
t
_
sin
t
d
t
d
t
_ _
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
sintetizando

M
= 4M

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1
Z F
l
(r) ; F
l
(r)
_
r
l
<
r
l+1
>
r
t2
dr
t
(11.14)
Z
_
_
u
x
sin
t
cos
t
+u
y
sin
t
sin
t
+u
z
cos
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
escribamos la integraci on angular para cada componente cartesiana. Evaluemos la componente x
Z
x
=
_
sin
t
cos
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
1
2
_
sin
t
_
e
i
+e
i
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
Z
x
=
1
2
_
_
8
3
_
Y
11
_

t
,
t
_
+Y

11
_

t
,
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
_
2
3
_
_
Y
11
_

t
,
t
_
+ (1)
1
Y
1,1
_

t
,
t
_
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
_
2
3

l1
[
m,1

m1
]
evaluemos la segunda componente
Z
y
=
1
2i
_
sin
t
_
e
i
e
i
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
1
2i
_
_
8
3
_
Y
11
_

t
,
t
_
+Y

11
_

t
,
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
1
i
_
2
3
_
_
Y
11
_

t
,
t
_
+ (1)
1
Y
1,1
_

t
,
t
_
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
= i
_
2
3

l1
[
m1
+
m,1
]
214 CAP

ITULO 11. MAGNETOST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

y la componente z
Z
z
=
_
cos
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
_
4
3
_
Y
10
_

t
,
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
Z
z
=
_
4
3

l1

m0
en sntesis Z se escribe como
Z
_
2
3

l1
_
u
x
[(
m,1

m1
)] +u
y
[i (
m1
+
m,1
)] +u
z

2
m0
_
y reemplazando en la expresi on para (11.14)

M
= 4M
_
2
3

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
2l + 1

l1
_
u
x
[(
m,1

m1
)] +u
y
[i (
m1
+
m,1
)] +u
z

2
m0
_
F
l
(r)

M
= 4M
_
2
3
1

m=1
Y
1m
(, )
2 (1) + 1
_
u
x
[(
m,1

m1
)] +u
y
[i (
m1
+
m,1
)] +u
z

2
m0
_
F
1
(r)

M
= 4M
_
2
3
1
3
_
u
x
[Y
1,1
(, ) Y
1,1
(, )] +iu
y
[Y
1,1
(, ) +Y
1,1
(, )] +u
z

2Y
10
(, )
_
F
1
(r)
teniendo en cuenta las identidades
Y
1,1
(, ) +Y
1,1
(, ) = 2iIm[Y
11
(, )] = 2i
_
3
8
sin sin (11.15)
Y
1,1
(, ) Y
1,1
(, ) = 2Re [Y
11
(, )] = 2
_
3
8
sin cos (11.16)
usando los resultados (11.15) y (11.16) se obtiene

M
= 4M
_
2
3
1
3
_
u
x
_
2
_
3
8
sin cos
_
+iu
y
_
2i
_
3
8
sin sin
_
+u
z

2
_
_
3
4
cos
__
F
1
(r)

M
= 8M
_
2
3
1
3
_
3
8
u
x
[sin cos ] +u
y
[sin sin] +u
z
cos F
1
(r)

M
=
4
3
M F
1
(r) u
r
en este caso observamos que M,= 0, y por tanto
M
,= 0, de modo que hay que considerar una carga
volumetrica de magnetizaci on (ya que u
r
no es constante en el espacio). Calculemos la integral radial
F
1
(r)
_
r
<
r
2
>
r
t2
dr
t
partimos en intervalos
a) r < a
F
1
(r)
_
a
0
r
<
r
2
>
r
t2
dr
t
=
_
r
0
r
t3
r
2
dr
t
+
_
a
r
r
r
t2
r
t2
dr
t
=
r
4
4r
2
+r (a r) = r
_
a
3
4
r
_
b) r > a
F
1
(r)
_
a
0
r
<
r
2
>
r
t2
dr
t
=
_
a
0
r
t
r
2
r
t2
dr
t
=
a
4
4r
2
11.6. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOST

ATICA EN MEDIOS MATERIALES 215

en sntesis
F
1
(r) = r
_
a
3
4
r
_
(a r) +
a
4
4r
2
(r a)
el vector de Hertz

M
queda

M
=
4
3
M
_
r
_
a
3
4
r
_
(a r) +
a
4
4r
2
(r a)
_
u
r
evaluemos el potencial escalar magnetico en regiones donde no hay corriente

M
=

M
para

M
=
M
u
r
la divergencia en coordenadas esfericas queda

M
=
1
r
2
sin

r
_
r
2
sin
M

=
1
r
2

r
_
r
2

M
=

M
=
4
3r
2
M

r
_
r
3
_
a
3
4
r
_
(a r) +
a
4
4
(r a)
_
de modo que el potencial escalar queda

M
= 4M (a r)
es decir, en el exterior de la esfera se anula el potencial escalar magnetico. Recuerdese que el formalismo del
potencial escalar solo es util en ausencia de corrientes libres, aunque existan corrientes de polarizaci on. Al
tomar el gradiente de
M
obtenemos la intensidad de campo magnetico H
H =
M
=

M
r
u
r
= 4Mu
r
(a r)
adicionalmente, tomando la relaci on entre B y H para medios lineales, is otropos y homogeneos
H = B4M
y teniendo en cuenta que M = Mu
r
(a r), ya que la magnetizaci on se anula fuera de la esfera. Se tiene
que B = 0, dentro y fuera de la esfera.

Problema Sep ulveda, pag 219. Apantallamiento magnetico: sea un cascar on esferico de radio
interno a y radio externo b. Inmerso en un campo externo H
0
. Asumimos que todas las corrientes libres son
lejanas de modo que en todos los sectores podemos utilizar el formalismo del potencial escalar magnetico

1
=
2

2
=
2

3
= 0
los valores de los potenciales escalares en las tres regiones vienen dados por

1
=

Y
lm
A
lm
r
l
:
2
=

Y
lm
_
A
t
lm
r
l
+
B
t
lm
r
l+1
_
(11.17)

3
=

Y
lm
_
A
tt
lm
r
l
+
B
tt
lm
r
l+1
_
(11.18)
ahora utilizamos las condiciones de frontera
B
1n
[
r=a
= B
2n
[
r=a


1
r

r=a
=

2
r

r=a
(11.19)
B
2n
[
r=b
= B
3n
[
r=b


2
r

r=b
=

3
r

r=b
(11.20)
216 CAP

ITULO 11. MAGNETOST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

H
1T
[
r=a
= H
2T
[
r=a


1

r=a
=

2

r=a
(11.21)
H
2T
[
r=b
= H
3T
[
r=b


2

r=b
=

3

r=b
(11.22)
para campo lejano tenemos que
lm
r

3
(r) = H
0
r cos
teniendo en cuenta que cos = P
0
1
(cos ), este lmite se puede escribir como
lm
r

3
(r) = H
0
rP
0
1
(cos ) =

H
0
P
m
l
(cos ) e
im
r
l

l1

m0
(11.23)
de la ecuaci on (11.18) se tiene
lm
r

Y
lm
_

_
A
tt
lm
r
l
+
B
tt
lm
r
l+1
..
=0
_

_
= lm
r

Y
lm
(, ) A
tt
lm
r
l
(11.24)
igualando (11.24) y (11.23), obtenemos la relaci on asint otica

H
0
P
m
l
(cos ) e
im
r
l

l1

m0
=

Y
lm
(, ) A
tt
lm
r
l

H
0

4
(2l + 1)
(l +m)!
(l m)!
Y
lm
(, ) r
l

l1

m0
=

Y
lm
(, ) A
tt
lm
r
l
por tanto
H
0

4
(2l + 1)
(l +m)!
(l m)!

l1

m0
= A
tt
lm
(11.25)
de (11.19) y (11.17) se deduce

Y
lm
A
lm
lr
l1

r=a
=

Y
lm
_
A
t
lm
lr
l1

B
t
lm
(l + 1)
r
l+2
_

r=a

Y
lm
A
lm
la
l1
=

Y
lm
_
A
t
lm
la
l1

B
t
lm
(l + 1)
a
l+2
_
resultando
A
lm
la
l1
= A
t
lm
la
l1

B
t
lm
(l + 1)
a
l+2

A
lm
la
2l+1
= A
t
lm
la
2l+1
B
t
lm
(l + 1) (11.26)
similarmente de (11.20) se obtiene
lA
t
lm
b
l1

(l + 1) B
t
lm
b
l+2
= lA
tt
lm
b
l1
(l + 1)
B
tt
lm
b
l+2

lA
t
lm
b
2l+1
(l + 1) B
t
lm
= lA
tt
lm
b
2l+1
(l + 1) B
tt
lm
(11.27)
de (11.21) se saca que
A
lm
a
l
= A
t
lm
a
l
+
B
t
lm
a
l+1

A
lm
a
2l+1
= A
t
lm
a
2l+1
+B
t
lm
(11.28)
11.6. PROBLEMAS RESUELTOS DE MAGNETOST

ATICA EN MEDIOS MATERIALES 217

y nalmente de (11.22)
A
t
lm
b
l
+
B
t
lm
b
l+1
= A
tt
lm
b
l
+
B
tt
lm
b
l+1

A
t
lm
b
2l+1
+B
t
lm
= A
tt
lm
b
2l+1
+B
tt
lm
(11.29)
los coecientes quedan completamente determinados con el sistema 55, descrito por las Ecs. (11.25, 11.26,
11.27, 11.28, 11.29)
H
0

4
(2l + 1)
(l +m)!
(l m)!

l1

m0
= A
tt
lm
(11.30)
A
lm
la
2l+1
= A
t
lm
la
2l+1
B
t
lm
(l + 1) (11.31)
lA
t
lm
b
2l+1
(l + 1) B
t
lm
= lA
tt
lm
b
2l+1
(l + 1) B
tt
lm
(11.32)
A
lm
a
2l+1
= A
t
lm
a
2l+1
+B
t
lm
(11.33)
A
t
lm
b
2l+1
+B
t
lm
= A
tt
lm
b
2l+1
+B
tt
lm
(11.34)
multiplicando (11.34) por (l + 1) y sumando este resultado con (11.32)
b
2l+1
A
t
lm
[l +l + 1] +B
t
lm
(l + 1) (1 ) = (2l + 1) A
tt
lm
b
2l+1
(11.35)
multiplicando (11.33) por l y sumando con (11.31)
(l + +l) B
t
lm
= ( 1) lA
t
lm
a
2l+1

B
t
lm
=
( 1) lA
t
lm
a
2l+1
(l + +l)
(11.36)
sustituyendo (11.36) en (11.35)
(2l + 1) A
tt
lm
b
2l+1
= A
t
lm
_
(l +l + 1) b
2l+1
+
( 1) la
2l+1
(l + 1) (1 )
(l + +l)
_

(2l + 1) A
tt
lm
b
2l+1
= A
t
lm
_
(l +l + 1) (l + +l) b
2l+1
( 1)
2
l (l + 1) a
2l+1
(l + +l)
_
(11.37)
recordando (11.30) se ve que A
tt
lm
,= 0, solo si l = 1,m = 0. Por otro lado, la ecuaci on (11.37) muestra que
si A
tt
lm
= 0 A
t
lm
= 0 y por (11.36) se tendra B
t
lm
= 0. Al chequear el resto de las ecuaciones, se ve que
todas las soluciones quedan triviales, por tanto A
tt
lm
,= 0 y l = 1, m = 0; en tal caso (11.37) queda
3A
tt
10
b
3
= A
t
10
_
( + 2) (2 + 1) b
3
2 ( 1)
2
a
3
(2 + 1)
_

A
t
10
=
3b
3
(2 + 1) A
tt
10
( + 2) (2 + 1) b
3
2 ( 1)
2
a
3
(11.38)
y de (11.33)
A
lm
= A
t
lm
+
B
t
lm
a
2l+1
(11.39)
y para l = 1,m = 0 en esta ultima ecuaci on
A
10
= A
t
10
_
1 +
( 1)
2 + 1
_

A
10
=
_
3
2 + 1
_
A
t
10
(11.40)
218 CAP

ITULO 11. MAGNETOST

ATICA DE MEDIOS MATERIALES

y sustituyendo (11.38) en (11.40)
A
10
=
_
3
2 + 1
_
3b
3
(2 + 1) A
tt
10
( + 2) (2 + 1) b
3
2 ( 1)
2
a
3
A
10
=
9b
3
A
tt
10
( + 2) (2 + 1) b
3
2 ( 1)
2
a
3
(11.41)
sustituyendo (11.30) en (11.41)
A
10
=
9H
0
_
4
3
( + 2) (2 + 1) 2 ( 1)
2
_
a
b
_
3
(11.42)
recordando la expresi on general de
1
dada por (11.17) y teniendo en cuenta que solo contribuye A
10
:

1
= Y
10
(, ) A
10
r =
_
3
4
cos A
10
r (11.43)
al sustituir (11.42) en (11.43)

1
=
9H
0
r cos
_
(2 + 1) ( + 2) 2
_
a
b
_
3
( 1)
2
_
esta expresi on coincide con la que se obtiene en Sep ulveda. Los potenciales en las otras dos regiones se
pueden hallar, calculando el resto de coecientes.
Parte II
Campos electricos y magneticos
dependientes del tiempo
219
Captulo 12
Ecuaciones de Maxwell
12.1. Ley de inducci on de Faraday
La circulaci on de un campo electrost atico es nula. Lo cual proviene de su car acter central (y por tanto
conservativo). Las lneas de campo electrost atico comienzan y terminan en las cargas. Los experimentos de
Faraday (1831) revelan que campos electricos con circulaci on no nula pueden ser creados (en ausencia de
cargas netas) por campos magneticos variables en el tiempo, o mas generalmente, por ujos magneticos que
cambian con el tiempo. Estos campos electricos tienen lneas que se cierran sobre s mismas, de modo que
no son conservativos (la integral de lnea cerrada a lo largo de una de estas lneas es
_
[E[ [dl[ la cual es
positiva o negativa dependiendo de la direcci on de circulaci on, pero no es cero).
Veamos brevemente algunos antecedentes de la ley de inducci on. Supongamos una varilla conductora
rectangular moviendose con velocidad constante en un campo magnetico uniforme. Asumamos que la ve-
locidad de la varilla es perpendicular a su longitud. En este caso las cargas se est an moviendo respecto al
campo magnetico y se produce una polarizaci on. Cuando de nuevo se alcanza la condici on estacionaria el
observador F con respecto al cual la espira se mueve con velocidad uniforme, ve que se tuvo que crear un
campo electrico debido a la redistribuci on de cargas que cancelar a el efecto del campo magnetico en el inte-
rior del conductor. De esta forma, las cargas en la distribuci on est atica nal han creado una campo electrico
semejante al de un dipolo, aunque no exactamente igual dado que las carga no se concentran estrictamente
en los extremos. En el interior del conductor las fuerzas electricas y magneticas se cancelan, y en el exterior
el campo electrico asemeja a un dipolo, en tanto que el campo magnetico es el mismo que estaba antes, ya
que las cargas han cesado de moverse. La cancelaci on de la fuerza electrica con la fuerza magnetica nos da
una ecuaci on que nos relaciona los campos en el interior del conductor
eE =
q
c
v B
lo cual nos determina el valor del campo electrico inducido E en el interior del conductor.
Veamos el fen omeno desde el punto de vista de un observador en F
t
que se mueve con la espira. Si hemos
de creer en el principio de relatividad, este observador debe ver la misma Fsica, de modo que es necesario
que este observador tambien vea una polarizaci on. Sin embargo, para F
t
las cargas no est an inicialmente en
movimiento y por tanto cualquiera que sea el campo magnetico que el mida, no puede ser responsable del
desplazamiento que produce polarizaci on de cargas. Esto nos indica que para dicho observador es necesario
que exista un campo electrico inicial, a n de mantener el principio de la relatividad. F
t
nos dice que hay
un campo magnetico B
t
y un campo electrico E
t
que son la transformaci on relativista de el campo B. E
t
viene dado por
E
t
=
v
t
c
B
t
=
v
c
B
t
La presencia del campo magnetico no inuye sobre las cargas del conductor ya que estas est an en reposo.
Pero el campo electrico produce una polarizaci on que a su vez produce un campo electrico inducido, este
221
222 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

campo inducido es tal que cancela al campo electrico E
t
en el interior del conductor, tal como ocurre con
los conductores en presencia de campos electrost aticos. El observador F
t
ve un campo total que es cero en
el interior del conductor (pero no en el exterior) y que corresponde a la superposici on de E
t
y el campo
inducido por la redistribuci on de carga. El campo magnetico B
t
existe para F
t
pero no inuye en la condici on
estacionaria (si nos preguntamos por la condici on transitoria, el campo magnetico juega un papel ya que
durante ese breve instante de redistribuci on de cargas estas se est an moviendo).
Si colocamos una espira que forma un lazo cerrado moviendose a velocidad constante en este mismo
campo magnetico uniforme, ocurre un fen omeno de polarizaci on similar al de la varilla. Mas interesante
es el caso en el cual dicha espira se mueve inmersa en un campo B que no es uniforme. Por simplicidad
asumiremos que B es estacionario, de modo que es funci on de la posici on pero no del tiempo. Movamos la
espira a velocidad constante en el campo generado por un solenoide nito. Sea B
1
el campo en el segmento
m as cercano de la espira y B
2
el campo en el segmento m as lejano. En el segmento cercano las cargas se
mueven tendiendo a circular en la direcci on antihoraria visto desde arriba, en el segmento m as lejano las
cargas se mueven tendiendo a circular en la direcci on horaria, pero dado que el campo es m as intenso en el
segemento cercano, la circulaci on neta se hara en direcci on antihoraria.
Es por tanto interesante calcular el trabajo que se realizara sobre una carga q en la espira al girar
en sentido antihorario dando la vuelta completa. En los segmentos paralelos a la velocidad de la espira
el desplamiento de q y la fuerza son perpendiculares, de modo que no contribuyen al trabajo. Tomando
entonces solo la contribuci on de los segmentos m as cercano y m as lejano se tiene
_
f dr =
qv
c
(B
1
B
2
) w
(ver Berkeley Cap 7). Donde w es el ancho de la espira, B
1
es el campo en el segmento mas cercano a la
espira y B
2
en el lado opuesto. Esta fuerza de origen magnetico es claramente no conservativa. Se dene la
fuerza electromotriz como el trabajo por unidad de carga para hacer el lazo cerrado.
=
1
q
_
f dr =
vw
c
(B
1
B
2
)
Se puede calcular el ujo de campo magnetico a traves de la espira como la integral de B sobre una supercie
limitada por el lazo cerrado (el hecho de que B = 0 nos garantiza que este ujo no depende de la supercie
particular que se elija). El cambio de ujo en un lapso de tiempo dt se puede calcular como
d = (B
1
B
2
) wv dt
relacionando las dos ultimas ecuaciones se llega a
=
1
c
d
dt
esto se puede demostrar para una espira de cualquier forma y con cualquier velocidad (Berkeley).
Veamos lo que describe un observador F
t
que se mueve con la espira. El ve un campo E
t
y un campo
B
t
. Para el, la fuerza electromotriz se debe exclusivamente al campo electrico y calcula que

t
=
_
E
t
dS
t
=
_
_
v
c
B
t
_
dS
t
=
wv
c
_
B
t
1
B
t
2
_
este observador tambien concluye que

t
=
1
c
d
t
dt
t
en estos desarrollos hemos usado aproximaci on de primer orden en v/c de modo que se puede despreciar la
dilataci on del tiempo, la contracci on de Lorentz y el cambio en el campo magnetico (pero no el cambio en
el campo electrico el cual es de primer orden).
12.1. LEY DE INDUCCI

ON DE FARADAY 223
Se pueden hacer tres experimentos claves con una espira y una bobina
1) Alejar la espira mientras la bobina posee corriente constante. Se detecta una corriente en la espira.
2) Ahora se aleja la bobina en la direcci on contraria, se detecta la misma corriente lo cual es consistente
con el principio de relatividad.
3) Dejamos quietos ambos elementos y hacemos que la corriente en la bobina vare en el tiempo de modo
que B decrezca en el tiempo (en el loop) de la misma forma que en los experimentos I y II. Localmente esta
situaci on es identica a la anterior, y se obtiene la misma corriente en la espira.
De aqu se obtiene la llamada ley de Lenz, que nos dice que la fuerza electromotriz inducida se opone al
cambio en el ujo del campo magnetico sobre la espira. Esto signica que una variaci on del ujo magnetico
con el tiempo produce una corriente que circula en la espira y que produce un ujo que se opone al cambio
del ujo original.
Es importante mencionar que la corriente inducida puede calentar el material. Este calentamiento lo
provee un patr on externo. Para verlo, basta con observar que cuando la espira se mueve a velocidad constante
en el campo del solenoide nito, la fuerza neta del campo magnetico externo sobre la espira, es tal que se
opone al movimiento. En consecuencia, es necesario que se haga trabajo sobre la espira para mantenerla en
movimiento constante.
La ley de inducci on de Faraday requiere una abstracci on adicional, los experimentos anteriores requirieron
la presencia de un lazo conductor cerrado, a traves del cual pasa un ujo de campo magnetico. Podemos
preguntarnos que pasa si tenemos un lazo imaginario que forma una curva C, pero sin que haya necesaria-
mente algo material en el lazo. Ciertamente, a un tiene sentido el concepto de ujo de campo magnetico, y
si extrapolamos el caso anterior cuando no hay necesariamente algo Fsico en el lazo, obtenemos la ley de
inducci on de Faraday: Si tenemos una curva cerrada C, estacionaria e cierto sistema de referencia inercial
y si S es una supercie que expande a C, y B(x, y, z, t) , E(x, y, z, t) son los campos electrico y magnetico
medidos en la posisci on x, y, z para cierto tiempo t, entonces para un valor jo de t se tiene que
=
_
C
Edr =
1
c
d
dt
_
S
B dS
En este punto debe enfatizarse la diferencia entre la ley de inducci on de Faraday y la ley de Lenz. La
ley de Lenz asume la existencia de una espira conductora real en tanto que para la ley de inducci on solo
tenemos que tomar una curva cerrada real o imaginaria, sin que necesariamente haya algo Fsico en dicha
curva.
Es importante recalcar que bajo las condiciones de la ley, la fuerza electromotriz solo se debe al campo
electrico. Esto se debe a que la curva se asume estacionaria respecto al sistema de referencia, recordemos
que cuando el lazo cerrado est a en movimiento, la fuerza electromotriz puede deberse al campo magnetico
como lo vimos en el caso de la espira conductora. Un segundo aspecto es que esta fuerza electromotriz se
calcula como una integral cerrada en donde cada elemento diferencial se calcula en el mismo instante de
tiempo, por ejemplo dos peque nas contribuciones E
1
(x
1
, y
1
, z
1
, t) dr
1
y E
2
(x
2
, y
2
, z
2
, t) dr
2
se calculan en el
mismo tiempo t. Esto implica que esta integral cerrada no es estrictamente el trabajo que realizara una carga
unidad real para realizar el circuito, ya que si el campo es funci on del tiempo, un diferencial de este trabajo
debera calcularse usando el valor del campo en el punto espacio temporal donde se ubica la partcula, dos
peque nas contribuciones de este trabajo real seran de la forma E
1
(x
1
, y
1
, z
1
, t
1
) dr
1
y E
2
(x
2
, y
2
, z
2
, t
2
) dr
2
.
Por supuesto en el caso de campos cuasi est aticos y partculas que circulan r apidamente por el lazo, esta
diferencia resultara insignicante (cuando hicimos el ejemplo de la espira conductora, se hizo implcitamente
esta aproximaci on).
Otro punto fundamental a discutir es el de la naturalea del campo electrico que aparece en la ley de
inducci on. Este campo electrico inducido claramente no proviene de fuentes de carga. En el ejemplo de
la espira, este campo aparece como la transformaci on relativista del campo magnetico uniforme que vea
el sistema de referencia F en el cual la espira tena velocidad constante. En el caso general, este campo
inducido se debe a la transformaci on relativista de los campos que ve el sistema F cuando hacemos un boost
224 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

para pasar al sistema F
t
con espira estacionaria. Se ve adicionalmente que la integral de lnea cerrada de
este campo no es cero, por lo cual no puede ser un campo electrost atico, ya que no es conservativo
1
.
Otra aclaraci on al respecto, observese que el campo electrico proveniente de cargas cumple la condici on
E
cargas
= 0 en todo el espacio. En electrost atica aprendimos que esto es condici on necesaria y suciente
para la conservatividad del campo. Sin embargo, para el caso de cargas en movimiento, en el cual E es
funci on explcita del tiempo, la nulidad del rotacional solo nos garantiza que E = (r, t) lo cual a su vez
implica que al realizar un trabajo virtual q
_
r
B
r
A
E dr = q [(r
A
, t) (r
B
, t)] este trabajo es independiente
de la trayectoria ya que no variamos el tiempo. Sin embargo, en una trayectoria real el trabajo puede
depender de la trayectoria puesto que el tiempo vara. La conclusi on es que E = 0 en todo el espacio,
solo me garantiza conservatividad del campo en el sentido de trabajos virtuales, por supuesto que en el caso
electrost atico los trabajos virtuales coinciden con los reales y la conservatividad es real.
Cabe nalmente preguntarse, porque llamar campo electrico al campo generado por la ley de induc-
ci on?, despues de todo no es conservativo ni se origina en las cargas. Sin embargo, si observamos la principal
motivaci on para construr el concepto de campo, result o ser un concepto util independiente de la naturaleza
de sus fuentes, para el campo electrico encontramos que si tenemos un campo de esa naturaleza (haciendo
caso omiso de las fuentes) la fuerza que experimenta una carga q debida a este campo cuando est a inmersa
en el, es de la forma F = qE. La fuerza que experimenta una carga inmersa en este campo inducido tiene
esta misma expresi on; es decir, aunque sus fuentes son diferentes, cumple la misma propiedad local que
deni o originalmente al campo electrico.
La integral cerrada del campo electrico es la fuerza electromotriz. Es posible generar un campo electrico
independiente del tiempo si d/dt = cte. Seg un la ley de inducci on lo que importa es el cambio con el tiempo
del ujo. De modo que los campo electricos se pueden inducir de varias formas
Tomemos el ejemplo de dos espiras, 1 y 2 y asumamos que por al espira 1, circula una corriente i. En
los siguientes casos aparecer a una corriente en la espira (2) (cargas libres de conducci on son puestas en
movimiento por el campo inducido.
a) Si i vara con el tiempo, con ambas espiras jas.
b) Acercando o alejando la espira (2) manteniendo la otra ja (y la corriente constante). esto se puede
entender sin ley de inducci on teniendo en cuenta que la fuerza de Lorentz act ua sobre las cargas de la espira
2.
c) Acercando o alejando la espira (1) dejando ja la espira (2) con corriente constante. Este efecto es
equivalente al anterior en virtud del principio de relatividad. pero no puede ser entendido directamente con
la fuerza de Lorentz sino con la ley de inducci on.
d) Cambiando con el tiempo la forma de la espira o su orientaci on relativa.
En cualquiera de estos casos se obtiene un cambio de ujo magnetico a traves de la espira (2).
En la ley de inducci on se toma la convenci on de la regla de la mano derecha para dr y dS. El signo menos
indica que la direcci on del campo electrico inducido es tal que genera una corriente que con su campo B,
trata de oponerse al cambio de ujo magnetico (ley de lenz).
El efecto se presenta incluso con una sola espira: El cambio de ujo sobre la propia espira da lugar a una
corriente sobre ella que con su campo se opone al cambio de ujo. Fen omeno conocido como autoinducci on.
1
Podra pensarse en la posibilidad de que este campo se deba a cargas electricas en movimiento, lo cual explicara la
dependencia temporal explcita y la no conservatividad. Sin embargo, debemos observar que la integral cerrada del campo
electrico se realiza para un mismo instante de tiempo. Para un campo que proviene de cargas electricas en movimiento, la
integral cerrada del campo electrico debe ser cero si la calculamos en el mismo instante de tiempo para todo tramo, ya que
instant aneamente un campo electrico proveniente de cargas es la superposici on de campos centrales conservativos. Por supuesto,
el campo magnetico generado por las cargas en movimiento podra generar una fuerza electromotriz virtual diferente de cero,
pero en la ley de Faraday esta FEM solo aparece debida al campo electrico. La no conservatividad de campos originados por
cargas en movimiento la da el hecho de que la integral debe ser realizada sobre una trayectoria real, en la cual la partcula ocupa
diferentes posiciones en diferentes instantes. En ese sentido, la integral cerrada de la ley de Faraday no es la cantidad correcta
para evaluar conservatividad, excepto bajo ciertas aproximaciones.
12.1. LEY DE INDUCCI

ON DE FARADAY 225
12.1.1. Algunas sutilezas sobre el concepto de fuerza electromotriz
Supongamos que tenemos una espira rectangular de tal manera que hay un campo magnetico uniforme
B = Bu
z
en el semiespacio y < 0, y que la espira se mueve con velocidad constante v = vu
y
sobre el plano
XY . En tanto que una porci on de la espira este en la regi on con y < 0, y otra porci on este en y > 0, se
generar a una fuerza electromotriz en la espira. Sea w el ancho de la espira (paralelo al eje X). La fuerza
electromotriz se calcula como el trabajo virtual que se hace sobre una trayectoria cerrada en la espira,
claramente sobre la espira se ejercen dos fuerzas, la fuerza magnetica, y la fuerza debida al agente externo
que hace que la espira viaje a velocidad constante. En las porciones del alambre de ancho w la fuerza externa
es perpendicular al desplazamiento virtual (que va en direcci on u
x
), y en las porciones de longitud L, los
trabajos se cancelan por simetra. De esta forma, la fuerza externa no contribuye al trabajo virtual.
Por otro lado, la fuerza magnetica contribuye al trabajo virtual unicamente en el el tramo de ancho w que
est a inmerso en el campo.
=
1
q
_
virt
(F
mag
+F
ext
) dl =
1
q
_
virt
F
mag
dl = vBw
El c alculo anterior podra sugerirnos errr oneamente que el campo magnetico realiza el trabajo necesario
para que se induzca una corriente en la espira. Sin embargo, la forma de la fuerza de Lorentz es tal que
la fuerza magnetica no puede realizar trabajo sobre la carga q por arbitraria que sea la trayectoria. por
que la integral anterior no es entonces nula?, la respuesta requiere de nuevo tener en cuenta que la FEM
es un trabajo virtual. Esto implica que debe ser un agente externo quien realiza el trabajo real, necesario
para generar la corriente, lo cual se puede ver teniendo en cuenta que se requiere una fuerza externa en la
direcci on u
y
para mantener a la espira a velocidad constante. Calculemos entonces, el trabajo real teniendo
en cuenta el movimiento de la espira. La velocidad real de la espira es igual a la suma vectorial w = v +u,
siendo u la velocidad de la carga con respecto a la espira (en la direcci on u
x
). La fuerza magnetica sobre
toda la espira tiene una componente neta en la direcci on u
y
y por tanto debe ser compensada por una
fuerza externa en direcci on u
y
. En el tramo de ancho w inmerso en el campo se tiene que sobre una carga,
el campo magnetico ejerce una fuerza qvBu
x
quBu
y
, la componente X es la que genera la corriente en
tanto que la Y debe ser compensada por una fuerza externa de modo que F
ext
= quBu
y
, la trayectoria real
a lo largo del ancho w, tiene una longitud w/ cos , siendo el angulo entre u y w. La fuerza magnetica
es perpendicular al desplazamiento real y por tanto no contribuye como ya se anticip o. El trabajo real por
unidad de carga sobre una trayectoria cerrada en la espira ser a
=
1
q
_
T
(F
mag
+F
ext
) dl =
1
q
_
T
F
ext
dl = (uB)
_
w
cos
_
cos
_

2

_
= vBw =
observese que el c alculo real aunque involucra en principio a las mismas fuerzas, implica una trayectoria
muy diferente a la trayectoria virtual, por lo cual la contribuci on de cada una de estas fuerzas al trabajo
resulta muy diferente en cada caso. Sin embargo, los dos resultados coinciden de modo que la FEM coincide
con el trabajo real por unidad de carga.
Ley de inducci on e invarianza Galileana
Si partimos de la ley de inducci on en la forma
= K
ind
d
dt
el valor de la constante K
ind
no es una constante emprica determinada experimentalmente, como se puede
ver de los casos particulares que emplean la ley de Lorentz
2
. Veremos adem as que esta constante se puede
2
Aunque los caso que se derivan de la ley de Lorentz son particulares, la ley general debe inclur la misma constante que
aparece en estos casos particulares.
226 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

determinar exigiendo invarianza Galileana a la ley de inducci on. Para ello usaremos la derivada convectiva,
que es una forma muy conveniente de escribir una derivada total en el tiempo
d
dt
=

t
+v
dB
dt
=
B
t
+ (v ) B =
B
t
+(Bv) +v( B)

dB
dt
=
B
t
(v B)
donde v se trata como un vector jo en la diferenciaci on. En la ley de inducci on, el lugar geometrico del lazo
cerrado debe ser estacionario con respecto al sistema de referencia, con el n de que solo el campo electrico
contribuya a la FEM
3
. La derivada temporal del ujo queda
d
dt
_
S
B n da =
_
S
dB
dt
n da
este paso implica que el lazo y la supercie que lo delimita, son est aticos en el tiempo
d
dt
_
S
B n da =
_
S
B
t
da
_
S
[(v B)] da
la ley de inducci on de faraday queda
_
E dl = K
ind
_
S
B
t
da +K
ind
_
S
[(v B)] da
aplicando el teorema de Stokes a la segunda integral de supercie
_
[EK
ind
(v B)] dl = K
ind
_
S
B
t
da
este sera el equivalente de la ley de inducci on para un circuito que se mueve a velocidad v. Pero por otro
lado, para un sistema de referencia que se mueve con esta velocidad, de modo que tanto el lazo como la
supercie que lo delimita son estacionarios se tiene
_
E
t
dl = K
ind
_
S
B
t
n da
la invarianza galileana implica que los dos sistemas de referencia deben ver la misma Fsica y por lo tanto
E
t
= EK
ind
(v B)
12.1.2. Fuerza de Lorentz y ley de inducci on
La modicaci on del ujo que genera corriente en una espira se puede hacer cambiando el area con campo
magnetico jo. Veamoslo desde el punto de vista de la fuerza de Lorentz.
Supongamos una varilla que se corre apoyada en un alambre con el cual se forma un lazo cerrado, la
velocidad de la varilla es v. Cada partcula cargada q de la varilla est a sometida a una fuerza F = q (v B) /c.
Esto producir a una corriente que va de b hacia a. Y recorre el circuito en el sentido antihorario.
Para un observador F
t
que viaja con la varilla, el ujo de carga se produce debido a un campo electrico
que realiza una fuerza qE sobre q
qE =
q (v B)
c
E =
v B
c
3
En tal caso, si pusieramos un conductor en el lugar geometrico del lazo cerrado, solo el campo electrico causara corriente,
en virtud de la estacionaridad del lazo.
12.1. LEY DE INDUCCI

ON DE FARADAY 227
de modo que entre lo extremos aparece una diferencia de potencial inducida por el movimiento o fem que
se escribe como
_
b
a
E dr =
_ _
v B
c
_
dr =
vBl
c
al calcular el ujo se obtiene

B
=
_
B dS = BlX
de lo cual se ve
d
B
dt
=
d
dt
(BlX) = Bl
dX
dt
= Blv
de lo cual se deduce que
_
E dr =
1
c
d
B
dt
de modo que para cambio de area la ley de inducci on se sigue cumpliendo y la fuerza de Lorentz da el mismo
resultado. El campo electrico que ve el observador que se mueve con la varilla es experimentalmente real y
se deb a las transformaciones relativistas de los campos.
Lo ultimo nos da como consecuencia el hecho de que el campo inducido aparece incluso en ausencia
de espiras sobre las cuales se puedan inducir corrientes (aqu la ley de inducci on es m as general que la ley
de lenz). La variaci on del area de la espira no est a includa en la ley de inducci on ya que esta se supone
estacionaria, sin embargo, con base en la fuerza de Lorentz vemos que a un en este caso se cumple la ley de
inducci on. (lo mismo ocurre con areas rotantes).
12.1.3. Forma diferencial de la ley de inducci on de Faraday
_
Edr =
1
c
d
dt
_
B dS
usando teorema de Stokes _
c
Edr =
_
S
E dS
con lo cual queda
_ _
E+
1
c
B
t
_
dS = 0
dado que esta expresi on debe ser v alida para toda area sin importar su magnitud, tama no y orientaci on se
tiene que
E =
1
c
B
t
otra manera que justica mejor el cambio de derivada total a parcial es la siguiente: como la ley de induc-
ci on es v alida para toda curva cerrada y cualquier area que lo delimita, tomemos un lazo de dimensiones
innitesimales de modo que el campo B est a bien denido en el area que lo delimita, el ujo de B se vuelve
simplemente B dS. Por otro lado en virtud de la denici on del rotacional tenemos
_
dC
E dr = (E) dS
cuando el lazo cerrado tiende a cero en dimensiones. Debemos tener en cuenta que tanto el lazo cerrado
como la supercie que lo delimita est an jos en el espacio (hay muchas supercies que delimitan a dC pero
aqu estamos tomando una ja) pues el lazo y la supercie est an construdos alrededor de un punto jo. Por
tanto, la derivada total del ujo se convierte en parcial ya que no hay variaci on en el espacio (ni de el lazo,
ni de la supercie ni de los campos) solo hay variaci on en el tiempo. Tenemos entonces
(E) dS =
1
c
(BdS)
t
=
1
c
B
t
dS
228 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

como esto esv alido dS sin importar su orientaci on, se concluye que
E =
1
c
B
t
12.1.4. Inductancia
Supongamos que tenemos dos lazos cerrados de alambre, y que por uno de ellos (lazo 1) circula una
corriente I
1
, que genera un campo B
1
. Este campo produce un ujo sobre el lazo cerrado 2, para calcular
este ujo apelaremos primero a la ley de Biot Savart, con el n de encontrar el campo B
1
B
1
=

0
4
I
1
_
dl
1
(r
2
r
1
)
[r
2
r
1
[
3
la ley de Biot Savart nos dice que este campo es proporcional a la corriente. Por otro lado, el ujo sobre el
lazo 2 del campo generado por el lazo 1 es

2
=
_
B
1
dS
2
=

0
4
I
1
_ __
dl
1
(r
2
r
1
)
[r
2
r
1
[
3
_
dS
2

2
= M
21
I
1
la constante de proporcionalidad M
21
se puede reescribir utilizando el teorema de Stokes

2
=
_
B
1
dS
2
=
_
(A
1
) dS
2
=
_
A
1
dl
2
usando la expresi on (10.10) o m as bien su equivalente unidimensional

2
=
_ _

0
4
I
1
_
dl
1
[r
2
r
1
[
_
dl
2
con lo cual se obtiene
M
21
=

0
4
_ _
dl
1
dl
2
[r
2
r
1
[
(12.1)
donde [r
2
r
1
[ es la distancia entre los dos segmentos de alambre dl
1
y dl
2
. Esta expresi on, conocida como
f ormula de Neumann, nos revela varias caractersticas de esta constante de proporcionalidad que llamaremos
inductancia mutua: a) Es una constante geometrica que solo depende de la forma tama no y posiciones
relativas de los lazos cerrados. b) M
21
= M
12
lo cual se obtiene intercambiando ndices, esto indica que el
ujo sobre el lazo 2 debido a una corriente I en el lazo 1, es igual al ujo que se producira en el lazo 1
si la misma corriente se pone a circular ahora sobre el lazo 2. Esta simetra se conoce como teorema de
reciprocidad, por esta raz on a la inductancia mutua usualmente se le denota simplemente con la letra M.
Es de anotar que para llegar a la f ormula de Neumann hemos usado la ley de Biot Savart la cual es
estrictamente v alida solo en el caso estacionario. Sin embargo, ley de Biot Savart tambien es aplicable en
muy buena aproximaci on cuando la corriente vara en el tiempo, siempre y cuando estemos en un regimen
cuasi estacionario (ver Sec. 16.2). En consecuencia, la f ormula de Neumann tambien ser a aplicable en el
regimen temporal cuasiestacionario. Con esta aclaraci on, hagamos ahora variar la corriente I
1
en el tiempo,
de tal forma que se induzca una fuerza electromotriz en el lazo 2

2
=
d
2
dt
= M
dI
1
dt
(12.2)
naturalmente esto induce una corriente en el lazo 2.
Por otro lado, la variaci on de la corriente en un alambre cerrado tambien cambia el ujo sobre el propio
alambre, de nuevo el ujo es proporcional a la corriente y podemos escribir

1
= L
1
I
1
12.1. LEY DE INDUCCI

ON DE FARADAY 229
la cantidad L
1
es un factor de proporcionalidad geometrico que depende de la forma y tama no del alambre,
y se denomina autoinductancia, o simplemente inductancia. Cuando la corriente cambia en el tiempo,
la fem inducida es
= L
dI
dt
la inductancia se mide en Henrios (H) que equivale a Volt-Seg/amp.
La inductancia al igual que la capacitancia, son positivas. De acuerdo con lo anterior, hay una oposici on
al cambio de corriente en el alambre debido a la fem inducida por el alambre sobre s mismo, esta oposici on
hace que a esta cantidad usualmente se le denomine contrafem. En este sentido la inductancia juega un
papel similar a la masa en mec anica, ya que as como en mec anica a mayor masa hay mayor oposici on al
cambio en la velocidad, de la misma forma a mayor inductancia mayor oposici on al cambio de corriente.
Veamos la energa necesaria para establecer una corriente en un circuito. Si inicialmente no hay corriente,
ser a necesario aumentar esta desde cero hasta el valor en cuesti on para lo cual habr a que vencer la contrafem,
el trabajo hecho por unidad de carga en una vuelta completa del circuito ser a , (el signo menos indica
que el trabajo es hecho por un agente externo para contrarrestar la contrafem). Por otro lado, la cantidad
de carga por unidad de tiempo que pasa por el alambre es I y el trabajo total por unidad de tiempo es
dW
dt
= I = LI
dI
dt
comenzando con corriente cero el trabajo se obtiene integrando entre 0 e I (valor nal de la corriente)
_
dW = L
_
I dI W =
1
2
LI
2
esta expresi on refuerza la analoga entre la masa y la inductancia (as como entre la corriente y la velocidad).
Es de anotar que esta cantidad no depende del ritmo con el cual se aumente la corriente, y que es una energa
recuperable (diferente por ejemplo al caso de la energa disipada en una resistencia). Mientras la corriente
este presente es una energa latente en el circuito, pero se recupera cuando se apaga dicha corriente.
12.1.5. Energa almacenada en el campo magnetico
Reescribiremos la expresi on para la energa almacenada en una inductancia, de modoq ue sea f acilmente
generalizable al caso supercial y volumetrico. Comencemos escribiendo el ujo en terminos de el potencial
vectorial, y usando el teorema de Stokes
=
_
B dS =
_
(A) dS =
_
A dl
por lo tanto
LI =
_
A dl
el trabajo para llevar la corriente desde cero hasta un valor I, viene dado por
W =
1
2
LI
2
=
1
2
I
_
A dl =
1
2
_
A (I dl)
como ya vimos anteriormente, la generalizaci on volumetrica se obtiene haciendo I dl J dV
W =
1
2
_
(A J) dV (12.3)
esta expresi on es an aloga a la Ec. (1.15), y nos muestra como si la energa residiera en las corrientes.
Veremos otra expresi on an aloga a (1.18) que muestra como si la energa residiera en el campo. Usando la
ley de Ampere, B =
0
J, podemos escribir la expresi on del trabajo en terminos del campo
W =
1
2
0
_
[A (B)] dV
230 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

usamos la identidad vectorial
A (B) = B B (AB)
de modo que
W =
1
2
0
_
_
B
2
(AB)

dV
W =
1
2
0
_
B
2
dV
1
2
0
_
(AB) dS
de nuevo tenemos en cuenta que la integral (12.3) se realiza sobre el volumen en donde hay corrientes pero
se puede extender hasta el innito con lo cual se anulara la integral de supercie, quedando
W =
1
2
0
_
todo el espacio
B
2
dV (12.4)
que nos muestra como si la energa residiera en el campo. Cualquiera de las dos interpretaciones es correcta
dado que lo relevante Fsicamente es el valor total de la energa. Por otra parte, podra a priori ser descon-
certante que la creaci on de un campo magnetico demande trabajo, ya que las fuerzas magneticas nunca
realizan trabajo, la respuesta reside en el hecho de que en el proceso de llevar el campo desde cero hasta su
valor nal, dicho campo tuve que tener una variaci on temporal y por tanto se indujo un campo electrico que
s puede hacer trabajo. Aunque este campo est a ausente la principio y al nal del proceso, est a presente en
todas las etapas intermedias y es contra el que se realiza el trabajo.
Por otro lado, este resultado ha sido probado con argumentos de cuasi estaticidad. Por un lado, se
utiliz o la ley de Biot Savart que nos obliga a tener procesos estacionarios o cuasi estacionarios para garantizar
su validez, tambien se utiliz o la ley de Ampere que como veremos mas adelante, debe ser corregida en el
caso dependiente del tiempo (ley de Ampere Maxwell). Por otro lado, sin embargo, hemos usado la ley
de inducci on de Faraday, que requiere que el campo magnetico tenga una variaci on temporal (sin la ley
de inducci on no se requerira trabajo para crear el campo o la corriente, ya que no habra contrafem). En
sntesis el procedimiento debe ser cuasiestacionario para despreciar las desviaciones de la ley de Biot Savart
y de la ley de Ampere (corriente de desplazamiento), pero debe d arsele cierta din amica a los campos que
me den raz on de la existencia de la contrafem. Es notable que la ecuaci on (12.4) es general para campos que
varan en el tiempo a pesar de las condiciones tan restrictivas con las que se demostr o.
12.2. Ecuaci on de Ampere Maxwell
Las ecuaciones b asicas que se han obtenido hasta el momento son
E = 4 B = 0 E =
1
c
B
t
B =
4
c
J
recuerdese que formalmente hablando, las ecuaciones en la materia no tienen ning un contenido nuevo. Las
redeniciones de campos que se hacen all solo parametrizan estadsticamente la ignorancia que poseemos
de la distribucion detallada de todas las cargas y corrientes en el material. Escribamos en todo caso los
an alogos en la materia
D = 4
f
B = 0 E =
1
c
B
t
B =
4
c
J
Vemos que D tiene como fuentes a las cargas libres en tanto que E tiene como fuentes a las cargas libres
y a las de polarizaci on. Las lneas de campos uyen de tales fuentes.
Las lneas de campo de B se cierran sobre s mismas. No hay cargas magneticas.
La ley de inducci on de Faraday nos dice que existen campos eleectricos inducidos por campos magneticos
variables en el tiempo. Esstos campos electricos no son conservativos y no tienen a las cargas como fuentes
y sus lneas de campo se cierran sobre s mismas ya que al no tener fuentes = 0 y entonces E = 0.
12.2. ECUACI

ON DE AMPERE MAXWELL 231

La ultima ecuaci on nos dice que el campo magnetico es originado por cargas en movimiento, y por
tanto su existencia depende del sistema de referencia. Esta ecuaci on no expresa la posibilidad de campos
magneticos inducidos por los electricos que varen en el tiempo. Esta posibilidad tendra sentido ya que estos
campos tampoco tendran fuentes y se mantiene entonces que B = 0 y que las lneas de B se cierran
sobre s mismas.
La ley fundamental de la conservaci on de la carga nos conduce a la ecuaci on de continuidad
J +

t
= 0
Es importante examinar si las ecuaciones anteriores son compatibles con dicha ecuaci on de continuidad, en
particular, las ecuaciones que involucran fuentes, veamos
E = 4
1
4

_
E
t
_
=

t
;
B =
4
c
J (B) =
4
c
( J) 0 = ( J)
vemos por tanto que la ecuaci on (B) =
4
c
J solo es compatible con la ecuaci on de continuidad si
no hay acumulaci on o perdida de carga en ninguna regi on, es decir en el caso estacionario en el cual
J = 0 =

t
, pero es claramente incompatible en el caso dependiente del tiempo. Por otro lado la ecuaci on
E = 4 no presenta ninguna cotradicci on aparente, puesto que el valor de
E
t
nos es desconocido hasta el
momento, si bien tampoco podemos ver su compatibilidad con la ecuaci on de continuidad. Adicionalmente, la
experiencia muestra que las ecuaciones que involucran las divergencias de los campos se pueden extrapolar
al caso dependiente del tiempo. Por tanto, es natural intentar modicar la ecuaci on del rotacional del
campo magnetico, colocando un termino adicional que vuelva esta ecuaci on compatible con la ecuaci on de
continuidad.
Otra forma de ver mas fenomenol ogicamente la violaci on de la conservaci on de la carga si la ley de
Ampere no se modica: Sea un circuito RC para descarga de condensador, la corriente se interrumpe entre
las armaduras, all justamente hay acumulaci on de carga (perdida en este caso) tomemos una curva cerrada
C alrededor de uno de los alambres sucientemente lejos del condensador el teorema de la divergencia nos
da
_
B dl =
_
(B) dS
tomemos dos supercies que est an acotadas por la misma C. Una la del plano generado por C, la otra de tal
forma que se alargue y atrape a la armadura mas cercana. La primera encierra una corriente I, quedando
_
B dl =
4
c
_
S
J dS
con J la densidad de corriente que atravieza a S. B asicamente el campo magnetico es el de un alambre.
Sobre la supercie S
t
en cambio no uye ninguna corriente pues ninguna carga atraviesa esta supercie, esto
nos indicara que
_
S
J dS ,=
_
S

J dS
t
lo cual contradice el teorema de stokes, o el hecho de que divB = 0 (chequear). Amba situaciones una formal
y la otra fenomeno

logica nos induce a pensar que algo falta en la ecuaci on ultima

B =
4
c
J +R
c
4
(BR) = J
usandola ecuaci on de continuidad
(B) =
4
c
J + R
232 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

0 =
4
c
J + R
J =
c
4
R
pero de =
1
4
E

t
=
1
4

t
( E)
las dos ultimas ecuaciones se reemplazan en la Ec. de continuidad

c
4
R+
1
4

t
( E) = 0

c
4
R+
1
4
E
t
_
= 0
si tomamos
R =
1
c
E
t
es condici on suciente para satisfacer ec. de continuidad (no es necesaria ya que V = 0 no implica V = 0).
Un argumento interesante es que esta igualdad le da simetra a las ecuaciones.
Este nuevo termino soluciona el problema ya que el teorema de stokes nos dice ahora
_
B dl =
4
c
_
S
_
J+
1
c
E
t
_
dS
como el campo E est a disminuyendo en intensidad con el tiempo (pues se est a descargando el condensador)
su derivada apunta en la direcci on contraria al campo, este termino produce entonces un ujo hacia el
interior de la supercie S
t
de modo que este ya no sera nulo. Para ver que el ujo es el mismo por S y
S
t
observese que los dos forman una supercie cerrada y que el ujo sobre esta supercie cerrada es cero
(justamente por conservaci on de carga).
La ecuaci on corregida queda
B =
4
c
J +
1
c
E
t
ecuaci on de Ampere Maxwell. Maxwell la sac o por razones te oricas sin justicaci on experimental, fue nece-
sario esperar hasta la detecci on de ondas electromagnetica por H. Hertz para comprobarlo. El termino
adicional se denomin o corriente de desplazamiento pues parece darle continuidad a la corriente que se inter-
rumpi o en las placas.
12.2.1. Forma integral de la cuarta ecuaci on de Maxwell
Supongamos una supercie abierta S rodeada por una curva C. Por integraci on
_
(B) dS =
4
c
_
J dS +
1
c
_
E
t
dS
con el teorema de stokes
_
B dr =
4
c
i +
1
c
d
E
dt
el termino de la izquierda se le conoce a veces como fuerza magnetomotriz. En este caso, la fuerza magne-
tomotriz no se opone al incremento de ujo. Las direcciones de los campos inducidos tambien dependen de
la corriente. En ausencia de estas, los campos inducidos contribuyen al ujo electrico.
12.3. ECUACIONES DE MAXWELL 233
12.3. Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones b asicas que describen la din amica de los campos electrico y magnetico son
E = 4 , B = 0
E =
1
c
B
t
, B =
4
c
J +
1
c
E
t
La ecuaci on de continuidad es deducible de las ecuaciones de Maxwell gracias a la inclusi on de la corriente
de desplazamiento. Debemos recordar que un campo vectorial est a completamente especicado si se conocen
su divergencia, su rotacional y las condiciones de frontera. Las ecuaciones de Maxwell determinan comple-
tamente la din amica de los campos si se conocen las condiciones de frontera (o en la materia si se conocen
las relaciones entre E, B, H, D, las cuales dependen de las propiedades de los materiales). En general, es
mas f acil conocer las condiciones de frontera en los potenciales vectorial y escalar, por lo cual escribir las
ecuaciones de Maxwell en terminos de dichos potenciales ser a de gran utilidad.
Es notable la simetra que tienen las ecuaciones de Maxwell en ausencia de fuentes (J = = 0), la
pregunta natural es porque la introducci on de las fuentes agrega una asimetra en las ecuaciones?, la
respuesta reside en la ausencia de cargas magneticas y corrientes generadas por dichas cargas, si tales cargas
existieran las ecuaciones tendran una notable simetra a un en presencia de fuentes. La ecuaci on B = 0 es
la que nos revela la ausencia de estas cargas, y fenomenol ogicamente se reeja en la ausencia de monopolos
magneticos (imanes de un solo polo por ejemplo), por lo cual las lneas de campo se deben cerrar sobre
s mismas. En contraste, la ley de Gauss para el campo electrico E = 4 (que fundamentalmente es la
ley de Coulomb mas el principio de superposici on), nos revela la existencia de cargas electricas en el sentido
de que las lneas de campo comienzan y terminan en tales cargas.
Las ecuaciones que involucran al rotacional nos describen procesos de inducci on de campos E B, un
campo electrico puede ser inducido por la variaci on temporal de un campo magnetico, de acuerdo con la ley
de inducci on de Faraday, otro aspecto notable de esta ley de inducci on es el hecho de que un cambio de ujo
sobre un lazo cerrado produce una fuerza electromotriz que se opone a dicho cambio, de modo que el signo
menos en la tercera ecuaci on de Maxwell es mucho mas que una mera convenci on, se puede ver incluso que
el cambio de este signo implicara un crecimiento indenido del ujo que comprometera la estabilidad de la
materia misma. Finalmente, la cuarta ecuaci on (ley de Ampere Maxwell) indica que un campo magnetico
es inducido bien por corrientes o bien por campos electricos que varan en el tiempo, recordemos que el
termino E/t (corriente de desplazamiento) fue introducido para que las ecuaciones fueran compatibles
con la ecuaci on de continuidad, hay varias diferencias con respecto a la ley de inducci on de Faraday a) La
ausencia de cargas magneticas produce una asimetra entre ambas ecuaciones, b) La derivada temporal no
tiene un signo menos en la cuarta ecuaci on, la raz on es que la fuerza magnetomotriz que se introducira
en la formulaci on integral de la cuarta ecuaci on, no puede interpretarse en ning un sentido como un trabajo,
y por tanto no compromete la estabilidad de la materia.
Es notable el hecho de que el campo electrico se puede separar en dos terminos E = E
ind
+E
gen
donde
E
ind
es un campo inducido por la variaci on temporal del campo magnetico en tanto que E
gen
es el campo
generado por las cargas. El campo E
ind
es un campo transversal ya que E
ind
= 0, en tanto que el campo
generado por las cargas es longitudinal ya que E
gen
= 0. En consecuencia la primera y tercera de las
ecuaciones de Maxwell se podran escribir en terminos del campo E
gen
y E
ind
respectivamente. En contraste,
el campo magnetico es puramente inducido y netamente transversal, no se conoce un B
gen
. Por otro lado,
hay dos fuentes para la inducci on del campo magnetico: las corrientes y las variaciones temporales de los
campos electricos.
Por otro lado, las ecuaciones de Maxwell describen la din amica completa de los campos una vez que se
conoce la distribuci on de sus fuentes (J, y ). Sin embargo, estas ecuaciones no predicen el comportamiento
de una carga inmersa en estos campos, de modo que la expresi on de la fuerza de Lorentz es independiente
de las ecuaciones de Maxwell.
234 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

12.4. Potenciales A y , transformaciones gauge
De B = 0, se tiene que
B = A (12.5)
Por otro lado, de
E+
1
c
B
t
= 0 E+
1
c

A
t
= 0

_
E+
1
c
A
t
_
= 0
esto indica que el vector E+
1
c
A
t
dene un campo virtualmente conservativo, de modo que
E+
1
c
A
t
=
con lo cual el campo electrico resulta
E =
1
c
A
t
(12.6)
Los campos E y B est an unvocamente determinados por las condiciones de frontera, pero este no es el caso
con los campos A, denidos anteriormente. La transformaci on A
t
= A + deja invariante la relaci on
B = A. Sin embargo, la relaci on con el campo electrico s se ve alterada a menos que se haga la
transformaci on adecuada sobre el campo escalar . Hagamos la transformaci on
t
= + g adecuada para
mantener invariante la expresi on para el campo electrico
E =
t

1
c
A
t
t
= ( +g)
1
c
(A+)
t
=
1
c
A
t
g
1
c
()
t
=
1
c
A
t

_
g +
1
c

t
_
la invarianza se obtiene si
_
g +
1
c

t
_
= 0, en todo el espacio tiempo. Por tanto, se obtiene como condici on
de suciencia
g =
1
c

t
Por tanto los campos E y B son invariantes ante la transformaci on simult anea de los campos A y de la
siguiente forma
A
t
= A+ ;
t
=
1
c

t
(12.7)
donde es cualquier funci on regular (bien comportada) del espacio y el tiempo.
Esta arbitrariedad en la denici on de los potenciales nos permitir a importantes simplicaciones y la
elecci on de diferentes gauges.
Reemplazando las expresiones de los campos en terminos de los potenciales en las ecuaciones de Maxwell
con fuentes, se llega a

_

1
c
A
t
_
= 4

2
+
1
c

t
A = 4 (12.8)
(A) =
4
c
J +
1
c

t
_

1
c
A
t
_
= ( A)
2
A

2
A
1
c
2

2
A
t
2

_
A+
1
c

t
_
=
4
c
J (12.9)
12.4. POTENCIALES A Y , TRANSFORMACIONES GAUGE 235
hemos obtenido un par de ecuaciones en las cuales A y aparecen acoplados. El desacople se puede lograr
gracias a la simetra gauge. Dado que hay cierta libertad para escoger la divergencia de A podemos hacer
diversas escogencias relativas a esta divergencia. Recordemos en todo caso que a un la especicaci on de
la divergencia de A no conduce a un valor unico de este, en virtud de que la unicidad requiere tambien
de condiciones de frontera. En particular, esto implicar a que las escogencias que haremos aqu (gauge de
Lorentz y de Coulomb) no son en general excluyentes, es decir el potencial vectorial puede eventualmente
satisfacer las condiciones impuestas por ambos gauges.
12.4.1. Gauge de Lorentz
Las ecuaciones (12.8) y (12.9) est an fuertemente acopladas. Una forma natural de desacoplar dichas
ecuaciones es a traves de la siguiente escogencia de la divergencia de A:
A+
1
c

t
= 0 (12.10)
conocida como gauge de Lorentz. Con este gauge las Ecs. (12.8, 12.9) quedan

2

1
c

t
_
1
c

t
_
= 4
2

1
c
2

t
2
= 4

2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
4
c
J
quedando

2

1
c
2

t
2
= 4 (12.11)

2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
4
c
J (12.12)
los potenciales se han desacoplado y han quedado en terminos de sus propias fuentes (escalar con carga,
vectorial con corriente). Ademas hemos obtenido una ecuaci on de onda para ambos potenciales y ambos se
propagaran a la velocidad c (mas adelante se ver a que corresponde a la velocidad de la luz).
Es importante demostrar que la condici on de Lorentz siempre se puede satisfacer. Supongamos que A,
no satisfacen la condici on de Lorentz, utilicemos un gauge que nos lleve a dicha condici on
A
t
+
1
c

t
t
= 0 = (A+) +
1
c

t
_

1
c

t
_
0 = A+
1
c

t
+
2

1
c
2

t
2
de modo que los nuevos potenciales satisfacen la condici on de Lorentz si satisface la ecuaci on

2

1
c
2

t
2
=
_
A+
1
c

t
_
una transformaci on gauge restringida es aquella que satisface

2

1
c
2

t
2
= 0
de modo que la condici on de Lorentz es invariante.
236 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

12.4.2. Gauge de Coulomb o transverso
En este caso se elige
A = 0
aplicado a las ecuaciones 12.8, 12.9 obtenemos

2
+
1
c

t
(0) = 4
2
= 4

2
A
1
c
2

2
A
t
2

_
0 +
1
c

t
_
=
4
c
J
2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
4
c
J +
1
c

t
_
quedando

2
= 4 (12.13)

2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
4
c
J +
1
c

t
_
(12.14)
La primera es una ecuaci on de Poisson para la cual tiene como soluci on para frontera en espacio innito
(r, t) =
_
(r

,t)
[rr

[
dV
t
. De modo que este campo se propaga instant aneamente, en tanto que A obedece a
una ecuaci on de onda inhomogenea (que acopla los dos campos) y que se propaga con velocidad nita. La
acci on instant anea contradice a priori los postulados de la relatividad especial. Sin embargo, no debemos
olvidar que son los campos y no los potenciales, los que tienen sentido Fsico, los ultimos como hemos
visto portan una arbitrariedad en su denici on. Al observar las ecuaciones de los campos en funci on de los
potenciales vemos que son las variaciones espacio temporales de estos campos las que tienen sentido Fsico,
y puede probarse que estas variaciones si se propagan con velocidad c en el vaco. En este gauge, A, no
est an desacoplados aunque se puede escribir para frontera en el innito

2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
4
c
J +
1
c

t
_
(r
t
, t)
[r r
t
[
dV
t
una simplicaci on importante puede hacerse si tenemos en cuenta que todo vector se puede descomponer
en una parte longitudinal y otra transversal tal que
J = J
l
+J
t
J
l
= 0, J
t
= 0
usando las identidades vectoriales

_
_
J
l
. .
=0
_
_
= ( J
l
)
2
J
l

2
J
l
= ( J
l
) = ( J)
queda una ecuaci on de Poisson para J
l
con densidad de carga
1
4
( J) de modo que la soluci on para
espacio innito queda
J
l
=
1
4
_

t
(
t
J
t
)
[r r
t
[
dV
t
=
1
4

_
(
t
J
t
)
[r r
t
[
dV
t
para J
t
(J
t
) = ( J
t
)
. .
=0

2
J
t

2
J
t
= (J
t
) = (J)
ecuaci on de Poisson con densidad equivalente
1
4
(J)
J
t
=
1
4
_

t
(
t
J
t
)
[r r
t
[
dV
t
=
1
4

_
J
t
[r r
t
[
dV
t
_
12.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA 237
Es importante enfatizar que J
l
y J
t
existen en todo el espacio aunque J este localizado. Teniendo en cuenta
la soluci on para el potencial escalar y la ecuaci on de continuidad
(r, t)
t
=

t
_
(r
t
, t) dV
t
[r r
t
[
=
_
dV
t
[r r
t
[
(r
t
, t)
t
=
_
dV
t
[r r
t
[

t
J
t

(r, t)
t
=
_
dV
t
[r r
t
[

t
J
t
= 4J
l
la ecuaci on para A toma la forma

2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
4
c
J +
1
c

t
=
4
c
J +
4
c
J
l

2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
4
c
J
t
el potencial obdece a una ecuaci on de onda que solo est a determinada por la parte transversal de la densidad
de corriente. Por este motivo tambien se le suele llamar gauge transverso.
Haciendo una separaci on similar para el potencial vectorial
A = A
l
+A
t
A
l
= 0 A
l
= ; A
t
= 0 A
t
= b
en este gauge
A = 0 = A
l
+ A
t
= A
l
=
2

de donde se concluye que

2
= 0
en todo el espacio. Ya se haba discutido que esta soluci on conduce a = 0 en todo el espacio y as. A = A
t
resultando

2
A
t

1
c
2

2
A
t
t
2
=
4
c
J
t
; A
l
= 0
Observese que en ausencia de fuentes (campo libre)

2
= 0 ;
2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
1
c

t
_
la soluci on = 0, nos lleva a

2
A
1
c
2

2
A
t
2
= 0
con A = 0. En condiciones estacionarias se obtiene lo que ya conocamos

2
= 4 ;
2
A =
4
c
J
12.5. Ecuaciones de Maxwell en la materia
12.5.1. Corriente de Polarizaci on
Consideremos un dielectrico inmerso en un campo electrico variable en el tiempo. Los centros de carga
cambian su posicion relativa con respecto al tiempo, por tanto al considerar un peque no volumen V a
medida que aumenta el campo mas cargas positivas (negativas) entran (salen) por la izquierda. Del mismo
modo por la derecha las cargas positivas (negativas) salen (entran) esto equivale a la existencia de una
corriente conocida como corriente de polarizaci on.
238 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

Si el dielectrico no posee cargas libres, la corriente de polarizaci on J
p
se debe exclusivamente a los
momentos dipolares. Especcamente, es proporcional al cambio con el tiempo del momento dipolar de los
atomos o moleculas del material.
Asumiendo que la ecuaci on de continuidad es v alida para este tipo de corrientes se tiene
J
p
+

P
t
= 0 con
p
= P
J
p
+

t
( P) = 0
_
J
p

P
t
_
= 0
Veamos las limitaciones de esta formulaci on. No hay un principio de conservaci on para las cargas de po-
larizaci on, de por s estas pueden ser creadas (destrudas) con la creaci on (destrucci on) de dipolos en el
material. Por ejemplo si los campos oscilantes llegan a ser muy intensos pueden disociar o ionizar moleculas,
destruyendo cargas de polarizaci on y creando cargas libres. Si cargas de polarizaci on pueden ser creadas el
principio de conservaci on de la carga debe estar asociada a la suma de cargas libres mas las de polarizaci on.
Observese adem as que incluso si los dipolos no se crean ni se destruyen sino que solo se reorientan, es posi-
ble que la carga de polarizaci on no se conserve ya que el vector de polarizaci on como promedio estadstico
tambien puede cambiar en este caso. Por tanto es necesario que los campos no sean muy intensos en ning un
instante y adem as varen suavemente en el tiempo
4
.
Las corrientes de magnetizaci on tambien satisfacen una ecuaci on de continuidad bajo condiciones seme-
jantes al caso de la polarizaci on.
J
M
+

M
t
= (cM) +

t
(0) = 0
ya que no existen cargas magneticas (no se deben confundir estas cargas magneticas con aquellas cargas
que se denieron para el potencial escalar, pues estas no est an ligadas a la corriente de magnetizaci on)
(chequear).

Como ya vimos, la presencia de campos electricos en la materia genera cargas de polarizaci on y la pres-
encia de campos magneticos genera corrientes de magnetizaci on. Como en los casos est atico y estacionario,
resulta beneco reescribir las ecuaciones de Maxwell de tal manera que solo aparezcan explcitamente las
cargas y corrientes libres, que son las que m as se pueden controlar experimentalmente.
En el caso dependiente del tiempo, las cargas de polarizaci on y corrientes de magnetizaci on obedecen
a expresiones similares a los casos est aticos y estacionarios de las Ecs. (9.5, 11.6). Sin embargo, en el caso
dependiente del tiempo aparece un nuevo tipo de corriente ligada que surge de la variaci on temporal del
vector de polarizaci on. Para ver esto, tomemos un trozo de columna del material de tal modo que la columna
va en la direcci on de P. Como ya se discuti o en la secci on (9.2.1) la polarizaci on produce una carga supercial
en los extremos del material de valores
p
tal que [
p
[ = P. Si P aumenta hay una aumento tambien en
las densidades superciales, lo cual da una corriente neta de la forma
dI =

p
t
da

=
P
t
da

la densidad vectorial es entonces

J
p
=
P
t
(12.15)
esta corriente de polarizaci on debe ser agregada a la corriente libre J
f
y a la corriente de magnetizaci on J
M
.
Observese que a diferencia de las corrientes de magnetizaci on (que se produce por circulaciones microsc opicas
cerradas) esta corriente est a asociada a movimiento lineal de carga, que surge cuando la polarizaci on cambia
con el tiempo.
4
Variaciones r apidas a un con campos debiles inducen campos magneticos fuertes que pueden afectar la distribuci on de cargas
en el material (chequear).
12.5. ECUACIONES DE MAXWELL EN LA MATERIA 239
En relaci on con lo anterior, es necesario vericar que la ecuaci on (12.15) que dene a la densidad de
corriente de polarizaci on, es consistente con la ecuaci on de continuidad.
J
p
=
_
P
t
_
=

t
( P) =

p
t
de modo que la ecuaci on de continuidad se cumple, en realidad puede verse que en el caso dependiente del
tiempo, la conservaci on de la carga ligada requiere de la existencia de esta corriente de polarizaci on
5
.
Podra pensarse que la variaci on temporal de la magentizaci on produce una carga o corriente adicional.Sin
embargo, este no es el caso y la variaci on de la magnetizaci on solo genera cambios en la corriente de
magnetizaci on J
M
= M. Por lo tanto, en la materia denimos dos tipos de densidad de carga: densidad
de carga libre y de polarizaci on
=
f
+
p
=
f
P
en tanto que la corriente se divide en tres partes
J = J
f
+J
M
+J
p
= J
f
+M+
P
t
la ley de Gauss se escribe
E = 4K
c
(
f
P)
D = 4K
c

f
; D
E
4K
c
+P
por otro lado la ley de Ampere Maxwell se reescribe como
B = 4K
a
_
J
f
+M+
P
t
_
+
K
a
K
c
E
t

_
B
4K
a
M
_
= J
f
+

t
_
P+
E
4K
c
_
H = J
f
+
D
t
; H
B
4K
a
M
la denici on de H es la misma que en el caso estacionario, sin embargo la corriente de desplazamiento en
la materia (que aparece solo en el caso dependiente del tiempo), contiene la informaci on de la corriente de
desplazamiento en el vaco mas la contribuci on debida a las corrientes de polarizaci on. Las ecuaciones de
Maxwell restantes ( B = 0, y la ley de inducci on de Faraday) no contienen a las fuentes de modo que no
sufren modicaciones, las ecuaciones de Maxwell quedan
D = 4K
c

f
B = 0
E =
B
t
; H = J
f
+
D
t
las ecuaciones de Maxwell en la materia tienen la ventaja de estar escritas en terminos de las corrientes
y cargas libres, pero tienen la desventaja de mezclar los campos en la materia y en el vaco. Por esta
raz on, las ecuaciones de Maxwell en la materia deben ser complementadas con relaciones constitutivas que
determinen completamente a D y H en terminos de E y B. Para medios isotr opicos lineales y homogeneos
estas relaciones constitutivas est an determindas por
P =
0

e
E ; M =
M
H
D = E H =
B

5
Recuerdese que en general lo que se tiene que conservar es la carga total denida como la carga ligada mas la carga libre.
En realidad es posible que la carga libre se convierta en carga ligada y viceversa, pero en la mayora de los casos ambos tipos
de carga se conservan por aparte.
240 CAP

ITULO 12. ECUACIONES DE MAXWELL

las condiciones de frontera en presencia de cargas y corrientes superciales se pueden calcular usando la
forma integral de las ecuaciones de Maxwell, y con un procedimiento an alogo al descrito en las secciones
(9.6, 11.5.1), estas condiciones vienen dadas por
D

1
D

2
=
f
; B

1
B

2
= 0
E
|
1
E
|
2
= 0 ; H
|
1
H
|
2
=

f
n (12.16)
en el caso de medios lineales, estas discontinuidades se pueden escribir como

1
E

1

2
E

2
=
f
; B

1
B

2
= 0
E
|
1
E
|
2
= 0 ;
B
|
1

B
|
2

2
=

f
n (12.17)
estas ecuaciones son fundamentales a la hora de estudiar la refraci on reexi on y transmisi on de ondas cuando
cambian de medio. Las ecuaciones (12.17) se obtienen con razonamientos similares a los presentados en los
casos est aticos y estacionarios descritos en las secciones (1.8, 11.5.1), el unico criterio nuevo es tener en
cuenta que la cantidad
d
dt
_
D dS
es nula (porque?).
Captulo 13
Leyes de conservaci on
Las ecuaciones de Maxwell describen la din amica de los campos electricos y magneticos generados por
cargas y corrientes, describe la generaci on y propagaci on de ondas y permite describir los campos en medios
materiales bajo ciertas consideraciones estadsticas.
Sin embargo, estas ecuaciones no pueden describir el movimiento de una carga o distribuci on de cargas
inmersa en un campo electromagnetico, para lo cual hay que recurrir a la ecuaci on de la fuerza de Lorentz
1
.
Asumiremos que la expresi on F = q (E+v B/c), es tambien v alida para campos que varan con el
tiempo. Si la distribuci on es volumetrica podemos aplicar esta expresi on sobre un elemento diferencial
dF = dq (E+v B/c) con dq = dV y v = J, podemos denir f = dF/dV como la densidad volumetrica
de fuerza, con lo cual
dF
dV
=
dq
dV
(E+v B/c) f = (E+v B/c)
f = E+v B/c f = E+
J B
c
(13.1)
En mec anica Newtoniana se obtienen unos principios de conservaci on para sistemas aislados (energa, mo-
mento lineal, momento angular). En lo que sigue deniremos sistemas aislados de cargas y campos que nos
conduzcan a estos mismos principios de conservaci on, para lo cual ser a necesario redenir las cantidades de
energa, momento lineal, y momento angular
2
. En el formalismo original de la mec anica Newtoniana, todas
estas cantidades estaban asociadas a las partculas, no obstante es necesario postular que los campos pueden
transportar estas cantidades para poder conciliar los postulados de la relatividad especial, y la causalidad
con los principios de conservaci on.
1
En la discusi on sobre la ley de inducci on de Faraday se utiliz o la fuerza de Lorentz para derivar el principio de inducci on
sobre un lazo conductor cerrado. Sin embargo, la ley de inducci on de Faraday extrapola el mecanismo de creaci on de un campo
electrico inducido, al caso en el cual el loop puede ser cualquier lugar geometrico cerrado (incluso en el vaco), al hacer esta
extrapolaci on, ya no se puede derivar la ley de inducci on de la fuerza de Lorentz, de modo que esta ultima no est a en general
contenida en la ley de inducci on de Faraday.
2
Una forma m as natural de redenir estas cantidades consiste en observar las variables cclicas del lagrangiano de Maxwell y
sus momentos can onicamente conjugados. Desde el punto de vista del teorema de Noether se puede ver a su vez, que si exigimos
la invarianza de este lagrangiano ante traslaciones temporales, espaciales y rotaciones, los momentos can onicamente conjugados
corresponder an a la energa, el momento, y el momento angular respectivamente.
241
242 CAP

ITULO 13. LEYES DE CONSERVACI

ON
13.1. Conservaci on de la energa: Teorema de Poynting
Calculemos el trabajo realizado por el campo electromagnetico sobre un elemento innitesimal de carga
dq, y en un intervalo innitesimal de tiempo dt (o trayectoria innitesimal dl)
dW = dF dl = f dl dV =
_
E+
J B
c
_
dl dV
dW =
_
E+
J B
c
_
v dt dV = E v dt dV
donde hemos tenido en cuenta que J = v, de lo cual se deduce que (J B) v = 0, de modo que el campo
magnetico no realiza trabajo sobre la distribuci on de cargas. Este es un diferencial de segundo orden ya
que la trayectoria sera innitesimal, as como la carga sobre la cual se realiza trabajo. El trabajo realizado
por unidad de tiempo sobre la carga innitesimal dq (potencia suministrada por el campo a la distribuci on
connada al volumen dV ) es
dW
t
dt
= E v dV = J E dV
y la potencia suministrada por el campo a la distribuci on de cargas connada en un cierto volumen V es
dW
dt
=
_
V
E v dV =
_
V
J E dV (13.2)
esta potencia representa la transformaci on de energa electrica a mec anica o termica y debe ser balanceada
por un decrecimiento en la energa del campo dentro del volumen V
3
. Con el n de escribir esta potencia en
terminos exclusivamente de los campos, despejamos J de la ecuaci on B =
4J
c
+
1
c
E
t
y reemplazamos
4
dW
dt
=
_
J E dV =
c
4
_ _
B
1
c
E
t
_
E dV
y utilizando la identidad vectorial (AB) B (A) A (B) se tiene
5
(EB) B (E) E (B) = B
_
1
c
B
t
_
E (B)
3
Observese que si en un cierto sector del volumen las cargas van en direcci on contraria al campo electrico (o al menos la
proyecci on de la velocidad sobre el campo es negativa), tendremos que J E es negativo de modo que son la cargas las que
realizan trabajo sobre el campo, contribuyendo a un aumento de la energa de este. Esto es l ogico ya que se produce un frenado
de las partculas, de lo cual el campo extrae energa a expensas de la disminuci on de la energa cinetica de estas (radiaci on de
frenado).
4
A priori se podra pensar que este despeje no es correcto, dado que J no es parte de las fuentes del campo, sino una
distribuci on inmersa en el (las fuentes se consideran remotas). Sin embargo, hay que tener en cuenta que las ecuaciones de
Maxwell en forma diferencial son locales y dependen de las densidades de carga y corriente en el punto de evaluaci on, sin
importar cuales son las fuentes.
5
Esta identidad se puede demostrar as:
(AB) i (AB)
i
= i (
ijk
AjB
k
)
=
ijk
(iAj) B
k
+
ijk
Aj (iB
k
) =
kij
(iAj) B
k

jik
Aj (iB
k
)
= (
kij
iAj) B
k
Aj (
jik
iB
k
) = (A)
k
B
k
Aj (B)
j
= B (A) A (B)
13.1. CONSERVACI

ON DE LA ENERG

IA: TEOREMA DE POYNTING 243

dW
dt
=
c
4
_ _
(B) E
1
c
E
t
E
_
dV
dW
dt
=
c
4
_ _
(EB) B
_
1
c
B
t
_

1
c
E
t
E
_
dV
dW
dt
=
1
4
_ _
(cEB)
1
2
_

t
_
_
B
2
+E
2
_
_
dV =
_
J E dV
si la expresi on es v alida para un volumen arbitrario se concluye que

_
c
4
EB
_
+
_

t
__
B
2
+E
2
8
_
= J E
quedando
S +

t
= J E (13.3)
donde denimos
S
c
4
EB ;
_
B
2
+E
2
8
_
(13.4)
la ecuaci on (13.3) es una ecuaci on de continuidad con fuentes. Comparando con la ecuaci on de continuidad
asociada a la conservaci on de la carga, S es el an alogo a la densidad de corriente, en tanto que es el
equivalente de la densidad de carga. Recordando que la magnitud de la densidad de corriente representa la
cantidad de carga por unidad de area por unidad de tiempo que atraviesa la supercie, y que su direcci on
describe la direcci on de propagaci on de las cargas, entonces es l ogico interpretar a S (vector de Poynting),
como un vector cuya magnitud representa la energa (asociada a los campos) por unidad de area por unidad
de tiempo que atraviesa la supercie, y su direcci on es la direcci on en la cual esta energa se propaga.
Similarmente representa la densidad de energa asociada a los campos.
En virtud de que tenemos una ecuaci on de continuidad inhomogenea para la energa asociada a los
campos, se deduce que dicha energa no se conserva, signica esto que se viola el principio de conservaci on
de la energa? un examen mas cuidadoso nos muestra el origen del termino inhomogeneo (fuente o sumidero
de energa), el termino inhomogeneo surge de la presencia de partculas cargadas, lo cual simplemente nos
indica que estas pueden intercambiar energa con el campo electromagnetico. En sntesis, la inhomogeneidad
se debe a que la energa que hemos denido no tiene en cuenta a todos los subsistemas que pueden almacenar
e intercambiar energa. Sin embargo, la energa total (tomando todos los sistemas que la pueden almacenar
e intercambiar) debe cumplir una ecuaci on de continuidad homogenea, de lo contrario habra una autentica
violaci on de este principio de conservaci on. En el caso en el cual no hay cargas, de modo que tenemos un
campo puro de radiaci on o campos connados en una regi on donde no hay cargas, se tiene que S+

t
= 0
y la energa del campo se conserva, puesto que el ujo de energa est a implicando un cambio en su densidad,
en tal caso la ecuaci on de continuidad no tiene fuentes para la energa.
Retornado al caso general, integramos en el volumen
_
( S) dV +
_

t
dV =
_
(J E) dV
_
S da +
d
dt
_
dV =
_
(J E) dV

_
S da =
_
(J E) dV +
d
dt
_
dV (13.5)
teniendo en cuenta que S es la energa por unidad de area por unidad de tiempo que cruza la supercie, se
tiene que
_
S da es la energa por unidad de tiempo que entra al volumen (dado que da apunta hacia
afuera del volumen). Por otro lado, de acuerdo con la ecuaci on (13.2), la expresi on
_
(J E) dV
6
representa
6
Observese que el termino
_
(J E) dV no contribuye en las regiones donde hay ausencia de cargas o donde las cargas est an
en reposo. Efectivamente, si las cargas est an en reposo, ellas pueden contribur a Ep pero no a su variaci on temporal.
244 CAP

ITULO 13. LEYES DE CONSERVACI

ON
el trabajo por unidad de tiempo que el campo hace sobre la distribuci on de cargas, o en otras palabras
la potencia absorbida por las partculas. Finalmente, dado que es la densidad de energa del campo,
el termino
_
dV representa la energa asociada al campo contenido en el volumen V , por tanto
d
dt
_
dV
representa la variaci on de la energa asociada al campo dentro del volumen V . En sntesis, la ecuaci on (13.5)
se convierte en
dE
Total
dt
=
dE
p
dt
+
dE
c
dt
donde hemos interpretado E
p
como la energa asociada a las partculas, E
c
es la energa asociada a los
campos y dE
T
/dt
_
S da representa el ujo de energa hacia adentro del volumen, lo cual equivale a la
rata de aumento de energa total (estamos asumiendo que no entran ni salen partculas al volumen V )
7
.
Adicionalmente, si la supercie es lo sucientemente grande para contener todo el campo, S ser a cero en
la frontera ya que no hay ujo de campo a traves de la supercie, de modo que
dE
T
dt
= 0 E = E
c
+E
p
= cte
cualquier disminuci on (aumento) en la energa del campo E
c
se traduce en un aumento (disminuci on) en la
energa asociada a las cargas E
p
. De modo que escribimos
dE
c
dt
=
_
(J E) dV
Adicionalmente, si denimos la densidad de energa asociada a las partculas
p
(energa mec anica), ten-
dremos que
dE
c
dt
=
_
(J E) dV =

t
_
V

p
dV J E =

p
t
y reemplazamos la ultima expresi on en (13.3)
S +

t
=

p
t
S +
( +
p
)
t
= 0
como ya anticipamos, al tener en cuenta todos los agentes que almacenan o intercambian energa, se debe
llegar a una ecuaci on de continuidad homogenea
8
. Como prueba de consistencia el lector puede demostrar
que para el campo electrost atico
1
2
mv
2
+q = cte.
13.2. Conservaci on del momento lineal
De la mec anica Newtoniana sabemos que el intercambio de momento nos cuantica la interacci on entre
las partculas a traves de la fuerza, por lo tanto es natural comenzar con el concepto de fuerza para estudiar
la transferencia de momento. Por otro lado, dado que aqu estamos trabajando con un medio contnuo
(distribuci on contnua de cargas) y la fuerza se distribuye en forma tambien contnua en todo el volumen de
la distribuci on, es mas util a un comenzar con el concepto de densidad de fuerza. Ya vimos que la densidad de
fuerza para una distribuci on contnua inmersa en un campo electromagnetico es f = E+
JB
c
, nuevamente
en aras de escribir esta densidad en terminos exclusivamente de campos, usaremos la ley de Gauss y la
Ecuaci on de Ampere Maxwell para despejar las fuentes
= E/4, J =
c
4
_
B
1
c
E
t
_
7
Observese que la interpretaci on de
_
S da como la energa por unidad de tiempo que entra al volumen es consecuente
con la interpretaci on del vector S, ya que si la energa est a entrando al volumen a traves de un cierto da, se tiene que S es
antiparalelo a da en dicha regi on y por lo tanto S da es positivo.
8
Esta ecuaci on no es totalmente general ya que no hemos considerado la posibilidad de que las cargas traspasen la frontera.
En tal caso, para mantener homogenea la ecuaci on, hay que redenir el vector de Poynting para dar cuenta del ujo de energa
mec anica a traves de la supercie.
13.2. CONSERVACI

ON DEL MOMENTO LINEAL 245

reemplazando en f = E+
JB
c
f =
1
4
_
E( E) + (B) B
1
c
E
t
B
_
f =
1
4
_
E( E) B(B)
1
c

t
(EB) +
1
c
E
B
t
_
usando la ley de inducci on de Faraday
B
t
= c E, y agregando un cero de la forma B( B), esta
ecuaci on queda muy simetrica en los campos E y B.
f =
1
4
_
E( E) B(B)
1
c

t
(EB) +
1
c
E(cE) +B( B)
_
f =
1
4
_
E( E) E(E) +B( B) B(B)
1
c

t
(EB)
_
usando
1
2
(E E) = (E ) E+E(E)
E(E) =
1
2
(E E) (E ) E
y similarmente para B, con lo cual obtenemos
f =
1
4
_
E( E)
1
2
(E E) + (E ) E+
+B( B)
1
2
(B B) + (B ) B
1
c

t
(EB)
_
y teniendo en cuenta que

_
EE
1
2
I (E E)
_
= E( E)
1
2
(E E) + (E ) E
y an alogamente para B, se llega a
f =
_
EE+BB
1
2
I
_
E
2
+B
2
_
4
_

t
_
EB
4c
_
que se puede reescribir como
f = T
g
t
con lo cual llegamos a la ecuaci on
(T) +
g
t
= f (13.6)
donde hemos denido
g
EB
4c
=
S
c
2
(13.7)
T
1
4
_
EE+BB
1
2
I
_
E
2
+B
2
_
_
(13.8)
donde, en analoga con la ecuaci on de continuidad para la carga, denimos g como la densidad de mo-
mento lineal asociada a los campos, y T lo denimos como la densidad de ujo de momento
246 CAP

ITULO 13. LEYES DE CONSERVACI

ON
lineal asociada a los campos (ujo vectorial de momento por unidad de area por unidad de tiempo). El
tensor de segundo rango T se denomina tensor de tensiones de Maxwell, el cual en componentes se escribe:
T
ij
=
1
4
_
E
i
E
j
+B
i
B
j

1
2

ij
_
E
2
+B
2
_
_
= T
ji
(13.9)
adicionalmente I

3
k=1
u
k
u
k
representa la diada identidad. La interpretaci on que hemos dado nos sugiere
la raz on por la cual es llamado tensor de tensiones, ya que al ser un ujo de momento por unidad de area
y de tiempo es como una fuerza por unidad de area (presi on) pero por su car acter vectorial (la presi on no
es un vector) adquiere el car acter de tensi on. Vale decir sin embargo, que esta presi on o tensi on no son
ejercidas necesariamente sobre un objeto fsico ya que la supercie cerrada puede ser simplemente un lugar
geometrico (lo mismo aplica para la conservaci on de la energa). No obstante, veremos m as adelante que en
el caso en el cual hay una supercie fsica, podemos calcular la presi on ejercida por la radiaci on a traves de
este tensor de tensiones. En virtud de su simetra, el tensor de tensiones de Maxwell solo tiene 6 componentes
independientes. En ocasiones es conveniente escribir este tensor en forma matricial.
T =
_
_
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
_
_
es f acil ver que la traza de este tensor es .
Tr (T) = T
ii
=
1
4
_
E
i
E
i
+B
i
B
i

1
2

ii
_
E
2
+B
2
_
_
T
ii
=
1
4
_
E
2
+B
2

3
2
_
E
2
+B
2
_
_
=
1
8
_
E
2
+B
2

T
ii
=
donde hemos usado la convenci on de suma sobre ndices repetidos. En virtud de que hemos obtenido una
ecuaci on de continuidad con fuentes, se tiene que el momento lineal
_
g dV del campo electromagnetico no se
conserva cuando hay cargas presentes. De modo que parte de este momento ha sido absorbido o transmitido
por las cargas. Esto se puede ver con claridad integrando en un cierto volumen
_
(T) dV +
_
g
t
dV =
_
f dV
recordando que f es la densidad de fuerza que los campos ejercen sobre la distribuci on de cargas, entonces
la integral sobre este termino corresponde a la fuerza total ejercida sobre las cargas en ese volumen
_
f dV = F =
dP
p
dt
donde P
p
corresponde al momento lineal total asociado a las partculas que est an dentro del volumen V .
Aplicando el teorema de la divergencia, la integral de volumen de la ecuaci on de continuidad con fuentes
queda

_
T dA+
d
dt
__
g dV +P
p
_
= 0
d
dt
__
g dV +P
p
_
=
_
T dA
de modo que la integral
_
T dA debe darnos el ujo hacia adentro de momento lineal por unidad de tiempo.
Lo cual se puede ver componente a componente teniendo en cuenta que el vector dA = n dA apunta hacia
afuera del volumen, y que (T) es la densidad de ujo de momento lineal. Se deduce entonces que T n nos
da la componente normal hacia adentro de la densidad de ujo de momento lineal.
13.2. CONSERVACI

ON DEL MOMENTO LINEAL 247

Si la integraci on se toma sobre todo el volumen que contiene los campos, el tensor se anula en la supercie
y queda
d
dt
__
g dV +P
p
_
= 0
_
g dV +P
p
= cte
de lo cual se ve que la conservaci on del momento lineal exige considerar g como la densidad de momento
lineal del campo electromagnetico. Adicionalmente, vemos que g va en la direcci on de propagaci on de la
energa (que es la direcci on de S de acuerdo con la interpretaci on de la secci on anterior), esto coincide con
la caracterstica del momento mec anico de las partculas, el cual apunta en la direcci on de propagaci on de
estas. Todo ello nos induce a pensar que S adem as de determinar la direcci on de propagaci on del momento
y la energa nos debe denir la direcci on de propagaci on de la onda, lo cual se ver a m as adelante cuando se
estudien algunas soluciones a la ecuaci on de onda.
La ecuaci on (T)+
g
t
= f proviene de considerar una distribuci on de cargas y corrientes inmersa en
un campo que previamente es generado por otras cargas y corrientes. Sin embargo, en virtud de la naturaleza
local de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, en un punto dado se debe considerar la densidad y la
corriente en ese punto, de modo que en general para un punto dentro de la distribuci on inmersa, los campos
se deben a las contribuciones de las fuentes lejanas mas las de las propias partes de la distribuci on inmersa
9
.
En consecuencia en T aparecen los campos totales debidos a las fuentes originales y la distribuci on inmersa.
El campo en un punto P se debe a toda la distribuci on. Si queremos calcular la fuerza sobre una cierta
distribuci on connada dentro de un cierto volumen, integramos sobre el volumen que la contiene
_
T dV = F =
_
TdA
esto solo es v alido para el caso estacionario en el cual asumimos que el momento total debido a los campos
dentro del volumen no depende del tiempo es decir
d
dt
_
gdV = 0
10
. Asumamos que la distribuci on est a aislada
de otras distribuciones que existen en el espacio. Esto nos permite denir dos supercies cerradas A y A
t
tal
que ambas encierran a la distribuci on y A
t
encierra completamente a A, de tal manera que no hay cargas en
el volumen limitado por las dos supercies. Si denimos V
AA
el volumen entre ambas supercies cerradas,
entonces
_
( T) dV
AA
= 0
en virtud de la ausencia de cargas en este volumen. Esta integral de volumen se puede escribir como
_
( T) dV
AA
=
_
( T) dV
A

_
( T) dV
A
= 0
de lo cual se tiene
_
( T) dV
A
=
_
( T) dV
A

_
T dA
t
=
_
T dA
lo cual nos indica que la integral
_
T dA se puede elegir en una supercie arbitraria que encierre la
distribuci on que nos interesa, siempre y cuando no encierre otras cargas fuera de dicha distribuci on. Con
9
Para un peque no volumen dentro de la distribuci on inmersa, el rotacional y la divergencia solo requieren de los valores
locales de las fuentes. Sin embargo, dado que la soluci on completa requiere de condiciones de frontera e iniciales (o por otro
lado el conocimiento detallado de todas las fuentes en todo el espacio) las fuentes no locales tambien se requieren para conocer
el valor de los campos en tal volumen.
10
Dicho de otra forma, todo el momento que atraviesa las paredes de la supercie hacia adentro (afuera) es absorbido (emitido)
por las partculas. En particular, esto es v alido para la condici on estacionaria.
248 CAP

ITULO 13. LEYES DE CONSERVACI

ON
esta salvedad, la supercie se puede escoger a conveniencia. De nuevo enfatizamos que dado que el tensor
de tensiones depende de los campos totales, esta fuerza tambien depende de los campos totales.
Como ejemplo, calculemos la fuerza entre dos cargas puntuales utilizando el tensor de tensiones de
Maxwell. Calculemos la fuerza ejercida sobre la carga q, la forma mas sencilla consiste en construir una
esfera centrada en la carga con radio r 0. Tomaremos no obstante, otra geometra mas ilustrativa
Tomemos una superce semiesferica A, hacemos tender su radio a innito de modo que el tensor se anula
en la parte esferica y solo sobrevive en el plano z = a. La contribuci on al campo electrico debido a todas las
cargas (q y q) sobre este plano viene dada por
E =
2q
r
2
u
z
cos
el campo magnetico es nulo, el tensor de tensiones queda
T
ij
=
1
4
_
E
i
E
j
+B
i
B
j

1
2

ij
_
E
2
+B
2
_
_
=
1
4
_
E
i
E
j

1
2

ij
E
2
_
y con E
i
=
2q
r
2

i3
cos
T
ij
=
1
4
_
_
2q
r
2
cos
_
2

i3

j3

1
2

ij
_
2q
r
2
cos
_
2
_
T
ij
=
q
2
r
4
cos
2

i3

j3

1
2

ij
_
ahora calculamos T dA (T dA)
i
= T
ij
dA
j
T
ij
dA
j
=
q
2
r
4
cos
2

i3

j3

1
2

ij
_
dA
j
T
ij
dA
j
=
q
2
r
4
cos
2

i3
dA
3

1
2
dA
i
_
teniendo en cuenta que en este caso particular el diferencial de area sobre el plano es dA u
z
escribimos
dA
i
=
i3
dA y dA
3
= dA
T
ij
dA
j
=
q
2
r
4
cos
2

i3
dA +
1
2

i3
dA
_
T
ij
dA
j
=
q
2
2r
4
cos
2

i3
dA
el vector T dA, tiene como componentes(T dA)
i
=
q
2
2r
4
cos
2

i3
dA es decir solo sobrevive la tercera
componente
T dA =
q
2
2r
4
u
z
cos
2
dA
teniendo en cuenta que todos los elementos de area en el plano est an orientados en la misma direcci on,
podemos denir diferenciales vectoriales de area con cualquier partici on diferencial de la magnitud del area.
Usando la coordenada cilndrica, tenemos que un diferencial conveniente es el denido por un anillo de
radio interior y exterior +d.
dA = 2 d (u
z
) = dA u
z
reemplazando
T dA =
q
2
2r
4
u
z
cos
2
(2 d)
13.3. PRESI

ON EJERCIDA POR EL CAMPO 249

pero cos
2
= a
2
/r
2
= a
2
/
_

2
+a
2
_
, r
4
=
_

2
+a
2
_
2
T dA =
q
2
(
2
+a
2
)
2
u
z
a
2
(
2
+a
2
)
d
T dA = q
2
a
2
u
z

(
2
+a
2
)
3
d
_
T dA = q
2
a
2
u
z
_

0

(
2
+a
2
)
3
d
_
T dA = q
2
a
2
u
z
_
1
4a
4
_
_
T dA =
q
2
(2a)
2
u
z
que es el resultado esperado.
13.3. Presi on ejercida por el campo
En la secci on anterior se concluy o que
_
T dA es el ujo de momento lineal hacia adentro de una
supercie cerrada. Podemos tambien realizar esta integraci on para una porci on de la supercie.
El ujo de momento lineal se traduce en una fuerza si la supercie es material, y por tanto en presi on
sobre esta supercie. Para un elemento diferencial de supercie
dF = T dA = T n dA
y la componente de la fuerza normal a la supercie (que es la que contribuye a la presi on), viene dada por
ndF = n T n dA
n
dF
dA
= n T n
y esta ultima expresi on es precisamente la presi on ejercida por los campos sobre el elemento de area dA.
P = n T n
en el procedimiento anterior podemos extaer una componente de la fuerza diferente de la normal
n
k

dF
dA
= n
k
T n
en particular si n
k
es una componente paralela a la supercie, y paralela a la proyecci on de la fuerza sobre
tal supercie, lo que obtenemos es la tensi on de cizalladura sobre tal supercie. Esto refuerza la idea de
llamar a T tensor de Tensiones de Maxwell.
Veamos un ejemplo sencillo de aplicaci on: calcular la presi on ejercida por una onda electromagnetica que
incide normalmente sobre una placa. Asumamos E = u
y
E, B = u
z
B y E = B. Construyamos primero el
tensor de tensiones de Maxwell
T
1
4
_
EE+BB
1
2
I
_
E
2
+B
2
_
_
=
1
4
_
(Eu
y
) (Eu
y
) + (Bu
z
) (Bu
z
)
1
2
I
_
E
2
+B
2
_
_
T
1
4
_
E
2
u
y
u
y
+E
2
u
z
u
z
IE
2

250 CAP

ITULO 13. LEYES DE CONSERVACI

ON
T
1
4
_
E
2
u
y
u
y
+E
2
u
z
u
z
(u
x
u
x
+u
y
u
y
+u
z
u
z
) E
2

T
E
2
4
u
x
u
x
La presi on se escribe como
n T n = u
x
T u
x
=
E
2
4
u
x
(u
x
u
x
) u
x
n T n =
E
2
4
(u
x
u
x
) (u
x
u
x
) =
E
2
4
se puede ver que el valor promedio de la presi on coincide con el promedio de la densidad de energa.
P) = ) =
1
8
E
2
. Implcitamente hemos asumido que la supercie es perfectamente absorbente (ninguna
parte de la onda se reeja ni se transmite). Para supercie perfectamente reectora el momento absorbido
es doble y por tanto se duplica la presi on.
13.4. Teorema de Poynting para vectores de campo complejos
Con frecuencia es mas f acil resolver la ecuaci on de onda introduciendo soluciones exponenciales complejas
en el espacio y/o el tiempo, con ciertos par ametros a ajustar. No obstante, la soluci on fsica debe ser de
car acter real y normalmente corresponde a la parte real de la soluci on compleja encontrada. En particular, las
variaciones temporales peri odicas se introducen a menudo atraves de un factor de la forma e
it
. Queremos
por tanto conservar este tipo de soluciones complejas asegurando que las respuestas fsicas contin uen siendo
reales. Por ejemplo, es necesario asegurar que y S sigan siendo reales.
Vamos entonces a considerar el ujo promedio de energa cuando los campos complejos varan arm onica-
mente con el tiempo, es decir con factores de la forma e
it
. Descompondremos los vectores E, H en sus
partes real e imaginaria para la componente espacial
E(r, t) = E
0
(r) e
it
= [E
1
(r) +iE
2
(r)] e
it
H(r, t) = H
0
(r) e
it
= [H
1
(r) +iH
2
(r)] e
it
(13.10)
donde E
1
(r) , E
2
(r) , H
1
(r) , H
2
(r) son reales. Para el caso de campos reales el vector de Poynting
est a dado por S =
cEH
4
. Cuando los campos son complejos esta vector se dene a traves de las partes reales
de tales campos
S =
c
4
ReEReH
el ujo promedio de energa es
S) =
c
4
ReEReH)
dado que
ReE = E
1
cos t +E
2
sin t ; ReH = H
1
cos t +H
2
sin t
el ujo promedio de energa queda
S) =
c
4
(E
1
cos t +E
2
sint) (H
1
cos t +H
2
sin t))
=
c
4
E
1
H
1
cos t cos t) +E
1
H
2
cos t sin t)
+E
2
H
1
sin t cos t) +E
2
H
2
sin t sint)
calculamos los promedios

2
_
2/
0
cos
2
t dt =
1
2
=

2
_
2/
0
sin
2
t dt

2
_
2/
0
sin t cos t dt = 0
13.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS 251
con lo cual
ReE ReH) =
1
2
E
1
H
1
+E
2
H
2

por otro lado, dado que el promedio no depende del factor arm onico, y que los campos E y B tienen la misma
variaci on arm onica, podemos tratar de obtener este promedio como un producto de los campos complejos
en donde se anule dicho factor arm onico, lo cual nos induce a utilizar un campo con el complejo conjugado
del otro. Calculemos Re (EH

)
EH

= [E
1
+iE
2
] e
it
[H
1
iH
2
] e
it
= E
1
H
1
iE
1
H
2
+iE
2
H
1
+E
2
H
2
la parte real es
Re (EH

) = E
1
H
1
+E
2
H
2
de lo cual se deduce que
ReEReH) =
1
2
Re (EH

)
por tanto
S) =
c
8
Re (EH

) (13.11)
otra cantidad que es importante evaluar es la densidad de energa , la cual para campos reales se escribe
como
=
1
8
(E D+B H)
y en el caso de campos complejos tenemos
=
1
8
(ReE ReD+ReB ReH)
su promedio temporal est a dado por
) =
1
8
ReE ReD+ReB ReH)
con un procedimiento an alogo podemos encontrar que
) =
Re
16
(E D

+B H

) (13.12)
estos dos resultados provienen del siguiente resultado general: Para cualquier par de campos complejos F y
G con la misma variaci on arm onica temporal, el promedio temporal de su producto est a dado por
ReF ReG) =
1
2
ReF G

) =
1
2
Re (F

G) (13.13)
donde denota producto escalar o producto vectorial. Si queremos calcular cantidades an alogas para el
momento lineal tales como el promedio temporal de la densidad de momento lineal g), y el promedio
temporal de la densidad de ujo de momento lineal T) es necesario desarrollar relaciones an alogas para
diadas.
Se puede demostrar que Re (EH)) = ReE H) = 0 de modo que estas cantidades no sirven para
describir S).
Como plantear el anterior teorema para campos complejos no monocrom aticos?.
252 CAP

ITULO 13. LEYES DE CONSERVACI

ON
13.4.1. Denici on de impedancia en terminos de los campos
Es util disponer de una denici on de terminos como la resistencia y la reactancia que nos son familiares
en la teora de circuitos, a partir de los campos. Es bien conocido que las reglas de Kirchho provienen de
la conservaci on de la energa, la cual se maniesta en los campos a traves del vector de Poynting. Si estos
campos, as como sus fuentes, varan arm onicamente de la forma expresada en la secci on anterior, podemos
utilizar los resultados de dicha secci on para escribir por ejemplo, el promedio temporal del producto J E
usando (13.13)
J E) =
1
2
Re (J

E) (13.14)
veamos como quedan las ecuaciones de Maxwell (complejas) cuando asumimos campos arm onicos de la
forma planteada en (13.10)
E =
1
c
B
t
, H =
4
c
J +
1
c
D
t
E =
1
c

_
B
0
(r) e
it

t
, H =
4
c
J +
1
c

_
D
0
(r) e
it

t
E =
i
c
B
0
(r) e
it
, H =
4
c
J
i
c
D
0
(r) e
it
con lo cual queda nalmente
E =
i
c
B , H =
4
c
J
i
c
D (13.15)
En virtud del resultado (13.14) denimos la potencia (compleja) entregada por los campos a las cargas,
como
1
2
_
V
(J

E) dV
ya que (13.14) garantiza que la parte real de este termino corresponde a la potencia real. En lo que sigue se
hace un desarrollo similar al de la secci on 13.1, despejando la densidad de corriente en (13.15), se obtiene
1
2
_
V
(J

E) dV =
1
2
_
V
c
4
E
_
H

i
c
D

_
dV
=
1
8
_
V
[ (cEH

) i (E D

B H

)] dV
claramente, si denimos el vector de Poynting complejo
S
c
8
EH

obtenemos el promedio expresado por la Ec. (13.11) tomando la parte real de la expresi on anterior. De
identica forma, podemos identicar la energa electrica y magnetica arm onicas
g
e
=
1
16
(E D

) ; g
m
=
1
16
(B H

)
consistentes con (13.12), con lo cual se llega a la relaci on
1
2
_
V
(J

E) dV + 2i
_
V
(g
e
g
m
) dV +
_
(S n) da = 0 (13.16)
Esta ecuaci on expresa la conservaci on de la energa para un promedio temporal de campos arm onicos y
es an aloga a la ecuaci on que resultara de tomar el promedio temporal en (13.5), y asumiendo variaci on
arm onica en el tiempo. La parte real est a relacionada con la conservaci on de la energa para la media
temporal de las magnitudes involucradas, en tanto que la parte imaginaria est a relacionada con la energa
13.4. TEOREMA DE POYNTING PARA VECTORES DE CAMPO COMPLEJOS 253
almacenada o reactiva y su ujo alternante. En el caso en que g
e
y g
m
son reales (e.g. conductores perfectos,
dielectricos sin perdidas etc.) la parte real de (13.16) es
1
2
_
V
Re (J

E) dV +
_
Re (S n) da = 0
el primer termino es el promedio temporal del trabajo por unidad de tiempo realizado por el campo sobre
las cargas dentro de V , en tanto que el segundo corresponde al ujo medio de potencia hacia adentro del
volumen V . Este es el resultado que se obtendra con el uso del teorema original de Poynting Ec. (13.5)
asumiendo que la densidad de energa g posee una parte estacionaria y una parte arm onica en el tiempo, ya
que al aplicar el promedio sobre la parte arm onica de la energa se anula la contribuci on de g. En el caso en
que existen perdidas o acumulaciones en los componentes del sistema (e.g. cuando asumimos que tambien
pueden entrar o salir partculas del volumen, o cuando tenemos medios como condensadores o inductancias
que pueden almacenar energa electrica o magnetica), el segundo termino en (13.16) tiene una parte real
(que corresponde a la parte imaginaria de g
e
g
m
en virtud del n umero i que aparece multiplicando a la
expresi on).
Es muy importante reiterar que el teorema de Poynting para campos complejos Ec. (13.16) solo es v alido
para promedios temporales y no para medidas instant aneas de energa o ujo
11
. Tambien es importante
mencionar que el teorema se basa en que los campos tengan una componente estacionaria y una componente
arm onica en el tiempo.
El teorema de Poynting complejo puede usarse para denir la impedancia de entrada entre las terminales
de un sistema electromagnetico pasivo, lineal con dos terminales. Imaginemos un sistema electromagnetico
connado al volumen V , limitado por la supercie S, y del cual asoman solo dos terminales. La corriente y
la tensi on de entrada (complejas) son V
i
e I
i
. De nuevo tomando el resultado (13.13), la potencia compleja
de entrada se puede escribir como
1
2
I

i
V
i
. Esta potencia se puede escribir en funci on del vector de Poynting
usando (13.16), pero aplic andolo al espacio exterior a S, quedando
1
2
I

i
V
i
=
_
S
i
(S n) da (13.17)
donde n es el vector normal dirigido hacia afuera de V . Adem as se ha supuesto que el ujo de entrada de
potencia se da solo a traves de la supercie S
i
(secci on transversal por donde atraviesan los terminales).
Ahora bien, utilizando (13.16), denido en el volumen V delimitado por la supercie S. El miembro
derecho en (13.17) se puede escribir en terminos de las integrales en los campos denidos en el interior de V
1
2
I

i
V
i
=
1
2
_
V
(J

E) dV + 2i
_
V
(g
e
g
m
) dV +
_
SS
i
(S n) da = 0 (13.18)
esta integral de supercie corresponde a un ujo de potencia que sale de la supercie S
t
= S S
i
, es
decir descontando la zona de entrada de las terminales. Si S
t
se hace tender a innito, la integral es real y
representa la perdida por radiaci on, esta perdida es usualmente peque na en el regimen de bajas frecuencias,
en tal caso todo el ujo de potencia se puede considerar como aquel que pasa por S
i
.
Ahora bien, denimos la impedancia de la manera usual i.e. V
i
Z
i
I
i
. Usando (13.18), con Z RiX
podemos obtener la resistencia y la reactancia del sistema electromagnetico pasivo, lineal y de dos terminales
como
R =
1
[I
i
[
2
_
Re
_
V
(J

E) dV + 2
_
SS
i
(S n) da + 4 Im
_
V
(g
m
g
e
) dV
_
(13.19)
X =
1
[I
i
[
2
_
4 Re
_
V
(g
m
g
e
) dV Im
_
V
(J

E) dV
_
(13.20)
11
Estrictamente, lo que es v alido no es la ecuaci on (13.16), sino el promedio temporal de la ecuaci on.
254 CAP

ITULO 13. LEYES DE CONSERVACI

ON
donde hemos supuesto que el ujo de potencia saliente a traves de S, es real. El segundo termino del miembro
derecho en (13.19), corresponde a la resistencia de radiaci on que es usualmente importante a frecuencias
elevadas. A bajas frecuencias se puede considerar que la disipaci on ohmica es el unico efecto apreciable de
perdida de energa, en cuyo caso la impedacia se simplica
R
1
[I
i
[
2
_
V
[E[
2
dV ; X
4
[I
i
[
2
_
V
(g
m
g
e
) dV
donde es la conductividad real y las densidades de energa tambien se consideran reales. La resistencia
como se representa usualmente en los circuitos es una cantidad que solo nos da cuenta de las perdidas
ohmicas por calor en el circuito. En el caso de una bobina, la energa almacenada es b asicamente magnetica
de modo que la reactancia X es positiva (X = L). Por otro lado, en un condensador la energa almacenada
es mayoritariamente electrica de modo que la reactancia es negativa (X = 1/C). de una manera similar
se pueden denir la conductancia y susceptancia de una admitancia compleja Y = GiB de una red pasiva
lineal de dos terminales, esto se logra tomando la parte compleja de (13.16), a bajas frecuencias donde se
pueden despreciar las perdidas por radiaci on se tiene
G
1
[V
1
[
2
_
V
[E[
2
dV ; B
4
[V
1
[
2
_
V
(g
m
g
e
) dV
Captulo 14
Soluciones de la ecuaci on de onda
14.1. Unicidad de la ecuaci on de ondas
Consideremos por simplicidad un campo ondulatorio escalar (r, t) que satisface la ecuaci on de onda
inhomogenea
_

1
c
2

2
t
2
_
(r, t) = 4f (r, t) (14.1)
si el campo es vectorial, tendremos una ecuaci on de este estilo para cada componente. De la misma forma,
las condiciones iniciales y de frontera seran como las presentadas aqu, pero para cada componente.
Asumamos que conocemos las siguientes condiciones
(r, 0) = f
1
(r) ;
(r, 0)
t
= f
2
(r)
(r, t)[
S
= h(r, t) (14.2)
las dos primeras ecuaciones corresponden a condiciones iniciales, la tercera es una condici on de frontera
denida en alguna supercie cerrada S. Por otro lado, el valor inicial de la funci on de onda sobre la frontera
se puede determinar tanto con las condiciones de frontera como con las condiciones iniciales, esto nos lleva
a una ecuaci on de compatibilidad

_
r, 0
+
_

S
= h
_
r, 0
+
_
= f
1
(r)[
S
jadas estas condiciones la soluci on es unica
1
.
Supongamos que existen dos soluciones
1
,
2
que satisfacen la misma ecuaci on de onda inhomogenea
y las mismas condiciones iniciales y de frontera. Denimos U =
1

2
, claramente esta funci on obedece la
ecuaci on de onda homogenea
_

1
c
2

2
t
2
_
U = 0 (14.3)
cada soluci on reproduce las mismas condiciones de frontera

1
(r, 0) =
2
(r, 0) = f
1
(r) ;

1
(r, 0)
t
=

2
(r, 0)
t
= f
2
(r)

1
(r, t)[
S
=
2
(r, t)[
S
= h(r, t) (14.4)
De esto se sigue que
U (r, 0) = 0 ;
U (r, 0)
t
= 0 ; U (r, t)[
S
= 0 (14.5)
1
La notaci on 0
+
nos enfatiza que la variable tiempo evoluciona hacia el futuro.
255
256 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
la primera de estas ecuaciones nos dice que U (r, t) es nula para t = 0 en todo el espacio, de modo que el
gradiente evaluado en t = 0 nos da cero tambien, ya que dicho operador no mueve la coordenada temporal.
De manera similar, puesto que U (r, t) denido en la frontera es cero para todo tiempo, la derivada parcial
respecto al tiempo denida en la frontera es cero.
U (r, 0) = 0 ;
U (r, t)
t

S
= 0 (14.6)
multiplicando (14.3) por

U U/t

U
2
U
1
c
2

2
U
t
2
= 0

U (U)
1
c
2

U
t
= 0

_

UU
_

U U
1
c
2

t
_

U
2
2
_
= 0

_

UU
_

1
2

t
_
(U)
2
+

U
2
c
2
_
= 0
si la supercie S (sobre la cual se dene la condici on de frontera), es cerrada y delimita un volumen V ,
podemos integrar sobre este volumen
_
_

_

UU
__
dV
1
2
d
dt
_
_
(U)
2
+

U
2
c
2
_
dV = 0
usando el teorema de la divergencia
_
_

UU
_
dS
1
2
d
dt
_
_
(U)
2
+

U
2
c
2
_
dV = 0 (14.7)
la segunda de las ecs. (14.6) nos dice que

U es cero en la frontera. Por tanto la integral de supercie se anula
d
dt
_
_
(U)
2
+

U
2
c
2
_
dV = 0
la integral no depende de las variables espaciales ya que estas han sido integradas, tampoco depende del
tiempo puesto que la derivada temporal es cero, por tanto
_
_
(U)
2
+

U
2
c
2
_
dV = k
donde k es constante en el espacio y el tiempo, como esto es v alido para todo tiempo, se concluye que el
integrando es constante en el tiempo
_
(U)
2
+

U
2
c
2
_
= c (r)
donde c (r) es independiente del tiempo. En particular, su valor es el mismo si evaluamos este integrando
en t = 0.
(U)
2

t=0
+

U
2
c
2

t=0
= c (r)
14.2. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA HOMOG

ENEA 257
pero la primera de las Ecs. (14.6) nos dice que U = 0 en t = 0. Adem as la segunda de las Ecs. (14.5) nos
dice que

U = 0 en t = 0. De lo cual queda
c (r) = 0
de lo cual se deduce que U = cte en el espacio y el tiempo. Finalmente la primera de las Ecs. (14.5) nos dice
que U (r, 0) = 0 de modo que dicha constante vale cero. Por tanto
1
=
2
y la soluci on es unica.
En conclusi on, la ecuaci on inhomogenea (14.1) tiene soluci on unica si se especican las condiciones
iniciales y de frontera dadas en la ec. (14.4).
Se pueden especicar condiciones de Newmann en donde en lugar de (r, t)[
S
se conoce

n

S
lo cual
conduce a la condici on
U(r,t)
n

S
= 0. La integral de supercie denida en (14.7) tambien se anulara y el
resto del procedimiento es similar.
Discusi on: para garantizar la unicidad hemos supuesto que la frontera dene una supercie cerrada, que
delimita un volumen, de lo contrario no podemos usar el teorema de la divergencia. Tambien est a implcito
que dicha supercie es ja en el tiempo. Si esta supercie es nita solo podemos garantizar unicidad en el
interior de ella. Pues la unicidad proviene de resolver la ecuaci on en el interior del volumen denido por
la supercie. Cuando la onda cruza esta supercie debido a su evoluci on temporal, ser an necesarias nuevas
condiciones de frontera para resolver el problema para tiempos posteriores.
El dominio de la soluci on es una regi on en el espacio-tiempo 3+1 dimensional. La unicidad requiere la
aplicaci on de condiciones de cauchy con frontera abierta en la direcci on temporal (futuro)
Nota: la frontera temporal deja de ser abierta si la onda puede cruzar la supercie donde se dene la
frontera de acuerdo con la discusi on anterior.
Es importante notar que la inclusi on de la coordenada temporal nos introduce un concepto nuevo hasta
el momento, causalidad. Pues esta coordenada tiene una echa de propagaci on, a diferencia de las
coordenadas espaciales. Esto tendr a profundas implicaciones en las soluciones.
14.2. Soluci on a la ecuaci on de onda homogenea
14.2.1. Coordenadas cartesianas
Una dimensi on
En el caso unidimensional la ecuaci on de onda se reduce a
_

2
x
2

1
c
2

2
t
2
_
(x, t) = 0
(x, t) X (x) T (t)
T (t)

2
X (x)
x
2

1
c
2
X (x)

2
T (t)
t
2
= 0
dividiendo por X (x) T (t)
X
X

T
c
2
T
= 0
X
X
=

T
c
2
T
= k
2
X +k
2
X = 0 ;

T + (kc)
2
T = 0
la soluci on es
X = Ae
ikx
+Be
ikx
; T = Ce
ikct
+De
ikct
(x, t) =
_
Ae
ikx
+Be
ikx
_ _
Ce
ikct
+De
ikct
_
tambien es posible que k = 0 aunque estas soluciones no son de tipo ondulatorio. En general y dependiendo
de las condiciones iniciales y de frontera, el valor de k puede depender de uno o mas ndices discretos o
258 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
contnuos (y por tanto, tambien las constantes A, B, C, D). En tal caso, la soluci on m as general ser a la
superposici on en donde se barran todos los valores posibles de estos ndices. Esto ultimo debido a que las
soluciones de esta ecuaci on lineal y homogenea obedecen a un principio de superposici on.
Nota: (chequear) Hemos asumido la hip otesis de separaci on de variables. Con base en esta hip otesis,
hemos encontrado que existen soluciones y en general, dado que la ecuaci on es lineal y homogenea la
superposici on de las soluciones tambien es soluci on. Por tanto, si hallamos todas las soluciones posibles una
superposici on arbitraria de todas ellas es la soluci on m as general. Sin embargo, es necesario demostrar que
no existen otras soluciones linealmente independientes de las que se obtienen por separaci on de variables
2
.
A priori es posible pensar en que existieran soluciones de la ec. de Laplace, linealmente independientes de
las que se obtienen por separaci on de variables?.
Example 19 Encontrar la forma especca de (x, t) para las siguientes condiciones iniciales y de frontera
(0, t) = (L, t) = 0, (x, 0) = f (x) ,
(x, 0)
t
= 0
reemplazando las condiciones de contorno en la soluci on general
(0, t) = (A +B)
_
Ce
ikct
+De
ikct
_
= 0
(L, t) =
_
Ae
ikL
+Be
ikL
__
Ce
ikct
+De
ikct
_
= 0
y como esto debe ser v alido para todo tiempo, se tiene que A = B y
A
_
e
ikL
e
ikL
_
= 0 sin kL = 0 k
n
=
n
L
la otra soluci on, A = 0 es trivial y se puede ver que no satisface las otras condiciones a menos que f (x) = 0.
La soluci on es de la forma

n
(x, t) =
_
C
n
e
iknct
+D
n
e
iknct
_
sin k
n
x
la forma m as general es entonces una superposici on de estas soluciones
(x, t) =

n=1
_
C
n
e
iknct
+D
n
e
iknct
_
sink
n
x
(x, t)
t
=

n=1
ik
n
c
_
C
n
e
iknct
D
n
e
iknct
_
sin k
n
x
tomando la condici on inicial en la derivada
(x, 0)
t
=

n=1
ik
n
c (C
n
D
n
) sink
n
x = 0 C
n
= D
n
(x, t) =

n=1
C
n
cos k
n
ct sin k
n
x
2
Dado que la soluci on general en este caso contiene a las funciones exponenciales complejas en x,t. Podra pensarse que
cualquier funci on de x, t (y por tanto cualquier soluci on) se puede generar puesto que estas exponenciales forman una base
completa. Sin embargo, para generar una funci on arbitraria de x,t se requiere que en general la expansi on en f (x) tenga un
ndice independiente del ndice que expande g (t). Pero en este caso el ndice asociado a ambas funciones es el mismo de modo
que no se pueden hacerexpansiones independientes en x, t de modo que no se puede garantizar la completez de las soluciones
con este argumento. En la ecuaci on de Laplace es mas claro que la soluci on no genera una base completa para generar cualquier
funci on (aunque esto no signica que no se puedan generar todas las soluciones), (ver por ejemplo la soluci on de Laplace en
coordenadas polares),
14.2. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA HOMOG

ENEA 259
nalmente usamos la condici on inicial en la funci on
(x, 0) =

n=1
C
n
sin k
n
x = f (x)

n=1
C
n
1
L
_
L
L
sin k
n
x sin k
m
x dx =
1
L
_
L
L
f (x) sink
m
x dx

n=1
C
n

nm
=
1
L
_
L
L
f (x) sink
m
x dx
C
m
=
1
L
_
L
L
f (x) sink
m
x dx
la soluci on queda
(x, t) =
1
L

n=1
__
L
L
f (x) sin k
m
x dx
_
cos k
n
ct sin k
n
x
debemos tener en cuenta que f (x) solo est a denido en el intervalo [0, L].
Tres dimensiones
La ecuaci on queda
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2

1
c
2

2
t
2
_
(x, y, z, t) = 0
= X (x) Y (y) Z (z) T (t)
Y (y) Z (z) T (t)

2
X (x)
x
2
+X (x) Z (z) T (t)

2
Y (y)
y
2
+X (x) Y (y) T (t)

2
Z (z)
z
2

1
c
2
X (x) Y (y) Z (z)

2
T (t)
t
2
= 0
dividiendo por X (x) Y (y) Z (z) T (t)
X
X
..

2
+
Y
Y
..

2
+
Z
Z
..

T
c
2
T
..
k
2
= 0

_
k
2
_
= 0
2
=
2
+
2
k
2
hemos elegido que todas las soluciones sean arm onicos como corresponde a un movimiento ondulatorio
(chequear) en todo caso de nuevo las constantes , , , k pueden depender de ndices y la soluci on es
superposici on de ondas planas, esta superposici on se vuelve completa incluso para funciones no peri odicas
si aparecen ndices contnuos.
X =
2
X X = Ae
ix
+Be
ix
Y =
2
Y Y = Ce
iy
+De
iy
Z =
2
X X = Ee
iz
+Fe
iz

T = k
2
T T = Ge
ikct
+He
ikct
Hay que a nadir la posibilidad de que alguno de los par ametros se vuelva cero, ya que estas soluciones hacen
parte de la superposici on general. Ver un an alisis semejante en la secci on 2.5.
260 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
14.2.2. Coordenadas esfericas
_

1
c
2

2
t
2
_
(r, t) = 0
1
r
2

r
_
r
2

r
_
+
1
r
2
sin

_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2

1
c
2

t
2
= 0
Usando separaci on de variables
(r, t) = R(r) Y (, ) T (t)
y dividiendo la ecuaci on por esta misma cantidad
1
r
2
R
d
dr
_
r
2
dR
dr
_
+
1
r
2
Y sin

_
sin
Y

_
+
1
r
2
Y sin
2

2
Y

T
c
2
T
= 0
1
r
2
R
d
dr
_
r
2
dR
dr
_
+
1
r
2
Y
_

L
2
Y
_

T
c
2
T
= 0
por otro lado el cociente

T
c
2
T
es el unico que depende de la variable temporal, los otors factores dependen
de las coordenadas espaciales de modo que

T
c
2
T
= k
2

T +k
2
T = 0 T = Ce
ikct
+De
ikct
y la ecuaci on queda
1
r
2
R
d
dr
_
r
2
dR
dr
_

L
2
Y
r
2
Y
+k
2
= 0
1
R
d
dr
_
r
2
dR
dr
_

L
2
Y
Y
+k
2
r
2
= 0
haciendo

L
2
Y = l (l + 1) Y . Nos queda
1
R
d
dr
_
r
2
dR
dr
_
+k
2
r
2
l (l + 1) = 0
1
R
_
2r
dR
dr
+r
2
d
2
R
dr
2
_
+k
2
r
2
l (l + 1) = 0
multiplicando por R/r
2
d
2
R
dr
2
+
2
r
dR
dr

l (l + 1) R
r
2
+k
2
R = 0
esta ecuaci on es semejante a la de Bessel, y de por s puede convertirse en una ecuaci on de Bessel mediante
la transformaci on R = /

r
dR
dr
=
d
dr
_

r
_
=
1

r
d
dr


2 (

r)
3
=
1

r
_
d
dr


2r
_
d
2
R
dr
2
=
d
dr
_
1

r
_
d
dr


2r
__
=
1
2 (

r)
3
_
d
dr


2r
_
+
1

r
d
dr
_
d
dr


2r
_
d
2
R
dr
2
=
1
2r

r
_
d
dr


2r
_
+
1

r
_
d
2

dr
2
+

2r
2

1
2r
d
dr
_
14.2. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA HOMOG

ENEA 261
reemplazamos en la ecuaci on

1
2r

r
_
d
dr


2r
_
+
1

r
_
d
2

dr
2
+

2r
2

1
2r
d
dr
_
+
2
r
1

r
_
d
dr


2r
_

l (l + 1)
r
2

r
+
k
2

r
= 0
multiplicando por

r

1
2r
_
d
dr


2r
_
+
_
d
2

dr
2
+

2r
2

1
2r
d
dr
_
+
2
r
_
d
dr


2r
_

l (l + 1)
r
2
+k
2
= 0
organizando
d
2

dr
2
+
_

1
2r

1
2r
+
2
r
_
d
dr
+
_
1
4r
2
+
1
2r
2

1
r
2

l (l + 1)
r
2
+k
2
_
= 0
d
2

dr
2
+
1
r
d
dr
+
_

1
4r
2

l (l + 1)
r
2
+k
2
_
= 0
d
2

dr
2
+
1
r
d
dr
+
_
k
2

1
4
+l (l + 1)
r
2
_
= 0
d
2

dr
2
+
1
r
d
dr
+
_
k
2

1
4
+l
2
+l
r
2
_
= 0
d
2

dr
2
+
1
r
d
dr
+
_
k
2

_
l +
1
2
_
2
r
2
_
= 0 (14.8)
Esta ultima corresponde a una ecuaci on de Bessel cuya soluci on se escribe
= AJ
l+
1
2
(kr) +BN
l+
1
2
(kr)
y volviendo a la soluci on que necesitamos
R(r) =

r
=
AJ
l+
1
2
(kr)

r
+
BN
l+
1
2
(kr)

r
Denimos las funciones de Bessel y Hankel esfericas como:

l
(x) =
_

2x
J
l+
1
2
(x) ,
l
(x) =
_

2x
N
l+
1
2
(x)
h
(1,2)
l
(x) =
l
(x) i
l
(x)

l
(x) ,
l
(x) son las funciones esfericas de Bessel y h
(1,2)
l
(x) son las de Hankel.
La soluci on queda entonces
R(r) = A
l
(kr) +B
l
(kr) = A
t
h
(1)
l
(kr) +B
t
h
(2)
l
(kr)
la soluci on completa se escribe como
(r, t) =

l=0
l

m=l
[A
lm

l
(kr) +B
lm

l
(kr)] Y
lm
(, )
_
C
lm
e
ikct
+D
lm
e
ikct
_
(r, t) =

l=0
l

m=l
_
A
t
h
(1)
l
(kr) +B
t
h
(2)
l
(kr)
_
Y
lm
(, )
_
C
lm
e
ikct
+D
lm
e
ikct
_
262 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
los coecientes se eval uan a traves de las condiciones iniciales y de frontera. La soluci on mas general podra
contener a su vez una superposici on sobre diferentes valores permitidos de k
2
, estos valores permitidos
podran estar en el contnuo o en el discreto, tambien es necesario inclur explcitamente la posibilidad de
que k
2
sea cero.
En particular si hay simetra esferica se hace l = m = 0, y la funci on de ondas se reduce a
(r, t) =
_
A
t
h
(1)
0
(kr) +B
t
h
(2)
0
(kr)
_ _
Ce
ikct
+De
ikct
_
y teniendo en cuenta que
h
(1,2)
0
(kr) = i
e
ikr
kr
se obtiene
(r, t) =
1
r
_
A
t
e
ikr
+B
t
e
ikr
_ _
Ce
ikct
+De
ikct
_
esta soluci on tiene la forma generica
e
ik(rct)
r
que caracteriza a una onda esfericamente simetrica.
14.3. Soluci on a la ecuaci on de onda inhomogenea
14.3.1. Funci on de Green para la ecuaci on de ondas
La ecuaci on de onda inhomogenea
_

1
c
2

2
t
2
_
(r, t) = 4f (r, t)
describe la propagaci on de un campo con velocidad c, asumiendo que no existe dispersi on (o que la onda
asociada es monocrom atica). f (r, t) es una distribuci on de fuentes que se asume conocida. A dicha ecuaci on
se le puede denir una funci on de Green asociada
_

1
c
2

2
t
2
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
= 4
_
r r
t
_

_
t t
t
_
A esta soluci on debemos ponerle una restricci on de causalidad. Esto se hace mediante el requerimiento de
que G = 0 para t < t
t
.
G(r, r
t
, t, t
t
) describe entonces la propagaci on de una perturbaci on originada en r
t
, t
t
. Para t < t
t
no hay
propagaci on y para t > t
t
hay un frente unico propag andose esfericamente a velocidad c.
Asumiendo que se ha obtenido de alg un modo la funci on de Green asociada, calculemos la funci on de
onda que es soluci on de la ecuaci on inhomogenea
_

t2

1
c
2

2
t
t2
_

_
r
t
, t
t
_
= 4f
_
r
t
, t
t
_
multiplicamos la ecuaci on de Green por (r
t
, t
t
) y la ecuaci on de onda por G(r, r
t
, t, t
t
)
__

t2

1
c
2

2
t
t2
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
_

_
r
t
, t
t
_
= 4
_
r r
t
_

_
t t
t
_

_
r
t
, t
t
_
__

t2

1
c
2

2
t
t2
_

_
r
t
, t
t
_
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
= 4f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 263
restamos ambas ecuaciones
__

t2

1
c
2

2
t
t2
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
_

_
r
t
, t
t
_

__

t2

1
c
2

2
t
t2
_

_
r
t
, t
t
_
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
= 4
_
r r
t
_

_
t t
t
_

_
r
t
, t
t
_
+ 4f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
separamos la parte espacial y luego la temporal como
_

t2
G
_
r, r
t
, t, t
t
_

_
r
t
, t
t
_

t2

_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_

_
1
c
2

2
t
t2
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
_

_
r
t
, t
t
_
+
1
c
2
_

2
t
t2

_
r
t
, t
t
_
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
= 4
_
r r
t
_

_
t t
t
_

_
r
t
, t
t
_
+ 4f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
esta expresi on se puede escribir como

t
GG
t

+
1
c
2

t
t
_
G

t
t

G
t
t
_
= 4
_
r r
t
_

_
t t
t
_

_
r
t
, t
t
_
+ 4f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
integrando en dV
t
dt
t
(la integral en t
t
va desde t
t
= t
0
hasta t
t
= t
1
con t
1
> t esto es necesario para que en
la expresion que contiene al (r
t
, t
t
) el intervalo temporal pase por el polo t = t
t
),
_ _

t
GG
t

+
1
c
2

t
t
_
G

t
t

G
t
t
__
dV
t
dt
t
= 4
_
_

_
r r
t
_

_
t t
t
_

_
r
t
, t
t
_
dV
t
dt
t
+4
_
_
f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
dV
t
dt
t
quedando
_ _

t
GG
t

+
1
c
2

t
t
_
G

t
t

G
t
t
__
dV
t
dt
t
= 4 (r, t) + 4
_
_
f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
dV
t
dt
t
de aqu se puede despejar la funci on de onda
(r, t) =
_
_
f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
dV
t
dt
t
+
1
4
_ _

_
G
t

t
G

+
1
c
2

t
t
_

G
t
t
G

t
t
__
dV
t
dt
t
la integral
_
_

t
[G
t

t
G] +
1
c
2

G
t

__
dV
t
dt
t
se puede simplicar usando el teorema de
la divergencia para el primer integrando y teniendo en cuenta que el segundo termino se puede integrar en
el tiempo
(r, t) =
_
_
f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
dV
t
dt
t
+
1
4
_

t

_
G
t

t
G

dV
t
dt
t
+
1
4c
2
_

t
t
_

G
t
t
G

t
t
_
dV
t
dt
t
264 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
(r, t) =
_
_
f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
dV
t
dt
t
+
1
4
_
_
G
t

t
G

dS
t
dt
t
+
1
4c
2
_ _

G
t
t
G

t
t
_

=t
1
t

=t
0
dV
t
(r, t) =
_
_
f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
dV
t
dt
t
+
1
4
_ _
t

=t
1
t

=t
0
_
G

n
t

G
n
t
_
dS
t
dt
t
+
1
4c
2
_ _

G
t
t
G

t
t
_

=t
1
t

=t
0
dV
t
La causalidad me exige que G = 0 para t
t
> t entonces G[
t

=t
1
>t
= 0, con lo cual el termino correspondiente
al lmite superior en la ultima integral se anula de modo que
(r, t) =
_
_
f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
dV
t
dt
t
+
1
4
_ _
t

=t
1
t

=t
0
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
(r
t
, t
t
)
n
t

_
r
t
, t
t
_
G(r, r
t
, t, t
t
)
n
t
_
dS
t
dt
t
+
1
4c
2
_ _

_
r
t
, t
t
_
G(r, r
t
, t, t
t
)
t
t
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
(r
t
, t
t
)
t
t
_

=t
0
dV
t
(14.9)
la integraci on temporal contin ua siendo en principio desde t
0
hasta t
1
> t, sin embargo dado que G = 0 en
t
t
> t
3
podemos partir este intervalo en t
0
, t y t, t
1
en el segundo intervalo no hay contribuci on justo por
esta condici on de causalidad, de modo que la integraci on se puede hacer en el intervalo t
0
, t.
Tanto como G obedecen ecuaciones de onda inhomogeneas, las cuales tienen soluci on unica bajo
las condiciones iniciales y de frontera que ya se discutieron. Para la funci on de onda debemos conocer en
consecuencia
(r, t)[
t
0
,
(r, t)
t

t
0
, (r, t)[
S
o
(r, t)
n

S
por razones similares al caso est atico, no se pueden especicar condiciones de Dirichlet y Neumann si-
mult aneamente, debemos trabajar con condiciones de Dirichlet (G
S
= 0) o de Neumann (
G
n

S
=
4
S
).
Una vez conocida G, son calculables las derivadas que se requieren para determinar (r, t) de modo que
suponiendo conocido el termino inhomogeneo f (r, t), podemos evaluar (r, t) por medio de la Ec. (14.9).
14.3.2. Funci on de Green y transformada de Fourier
Una forma alterna de despejar se realiza haciendo una transformada de Fourier de la ecuaci on de onda,
que la convierte en la ecuaci on de Helmholtz
3
Observese que si G = 0 para t

> t donde t es el tiempo en que se eval ua la funci on de onda, implicara que eventos futuros
(en t

) inuyen en el pasado (en t), violando la causalidad.

14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 265
Comenzando con
_

1
c
2

2
t
2
_
(r, t) = 4f (r, t)
y tomando las transformadas de fourier de la funci on de ondas y de la funci on f (r, t)
4
(r, t) =
1

2
_

(r, ) e
it
d ; f (r, t) =
1

2
_

F (r, ) e
it
d (14.10)
la ecuaci on de onda queda
_

1
c
2

2
t
2
__

(r, ) e
it
d = 4
_

F (r, ) e
it
d
_

2
(r, )

e
it
d
1
c
2
_

(r, )
_

2
t
2
e
it
_
d = 4
_

F (r, ) e
it
d
_

2
(r, )

e
it
d +

2
c
2
_

(r, ) e
it
d = 4
_

F (r, ) e
it
d
_

2
(r, ) +

2
c
2
(r, )
_
e
it
d = 4
_

F (r, ) e
it
d
igualando componente a componente

2
(r, ) +

2
c
2
(r, ) = 4F (r, )
deniendo k
2

2
/c
2
_

2
+k
2
_
(r, ) = 4F (r, )
Donde k describe el n umero de onda asociado a la frecuencia , en general la relaci on entre k y es arbitraria
(salvo algunas restricciones impuestas por la causalidad) y podemos escribir k = /c (), de manera que
en general la velocidad de la onda que se propaga puede ser funci on de su frecuencia. La forma especca
de c () depende de las caractersticas del medio en que la onda se propaga y se conocen como relaci on de
dispersi on. Para esta ecuaci on de onda en el espacio (k, ), denimos una ecuaci on de green asociada
_

2
+k
2
_

G
_
r, r
t
,
_
= 4
_
r r
t
_
observese que hemos llegado de nuevo a una funci on de green que solo depende de la posici on pues la
dependencia con es solo parametrica. Cambiando
2

t2
y las coordenadas por las primadas
_

t2
+k
2
_

_
r
t
,
_
= 4F
_
r
t
,
_
_

t2
+k
2
_

G
_
r, r
t
,
_
= 4
_
r r
t
_
5
donde hemos usado la simetra de la funci on de Green y de la delta de Dirac. Multiplicando estas ecuaciones
por

G y
__

t2
+k
2
_

_
r
t
,
_

G
_
r, r
t
,
_
= 4F
_
r
t
,
_

G
_
r, r
t
,
_
_
_

t2
+k
2
_

G
_
r, r
t
,
_
_

_
r
t
,
_
= 4
_
r r
t
_

_
r
t
,
_
4
Recordemos que esto b asicamente equivale a hacer una expansi on de estas funciones en una base completa (ondas planas
temporales) en donde los coecientes son los pesos asociados a cada vector unitario.
5
Duda: en principio la funci on de Green cumple la propiedad G(r, r

) = G

(r, r

). En la ecuaci on
_

2
+k
2
_

G(r, r

, ) =
4 (r r

) podemos intercambiar variables primadas con no primadas y se obtiene

_

2
+k
2
_

G(r

, r, ) = 4 (r

r)
y nalmente
_

2
+k
2
_

G

(r, r

, ) = 4 (r

r). En esta ecuaci on debe aparecer el conjugado. Al conjugar esta ecuaci on

resulta la ecuaci on
_

2
+k
2
_

G

(r, r

, ) = 4 (r

r) ????.
266 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
restando
__

t2
+k
2
_

G
_
_

t2
+k
2
_

G
_
= 4F

G+ 4
_
r r
t
_

_
r
t
,
_
_

t2

G+k
2

G
_

t2

G
_
k
2

G = 4F

G+ 4
_
r r
t
_

_
r
t
,
_
_

t2

G
_

t2

G
_
= 4F

G+ 4
_
r r
t
_

_
r
t
,
_

_
_

_

G
_

t

G
_

_
= 4F

G+ 4
_
r r
t
_

_
r
t
,
_
integrando en dV
t
y usando teorema de la divergencia
_
_

_
_

_

G
_

t

G
_

__
dV
t
= 4
_
F

G dV
t
+4
_

_
r r
t
_

_
r
t
,
_
dV
t
_
_
_

_

G
_

t

G
_

_
dS
t
+ 4
_
F

G dV
t
= 4(r, )
quedando nalmente
(r, ) =
1
4
_
_
_
(r
t
, )
n
t
_

G
_
r, r
t
,
_

G(r, r
t
, )
n
t
_

_
r
t
,
_
_
dS
t
+
_
F
_
r
t
,
_

G
_
r, r
t
,
_
dV
t
(14.11)
usando las transformadas inversas de F (r
t
,) y (r
t
, ) de la Ec. (14.10) resulta
(r, ) =
1
4
_
_
_
(r
t
, t
t
)
n
t
_

G
_
r, r
t
,
_

G(r, r
t
, )
n
t
_

_
r
t
, t
t
_
_
e
it

2
dS
t
dt
t
+
1

2
_
f
_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
e
it

dV
t
dt
t
(14.12)
y recordando que (r, ) es un coeciente de la transformada de Fourier de (r
t
, t
t
) se tiene
(r, t) =
1

2
_

(r, ) e
it
d
(r, t) =
1

2
1
4

2
_

__ __
(r
t
, t
t
)
n
t
_

G
_
r, r
t
,
_

G(r, r
t
, )
n
t
_

_
r
t
, t
t
_
_
dS
t
_
e
i(t

t)
dt
t
d
+
1

2
1

2
_

__
f
_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
dV
t
_
e
i(tt

)
dt
t
d
(r, t) =
1
8
2
_

__ __
(r
t
, t
t
)
n
t
_

G
_
r, r
t
,
_

G(r, r
t
, )
n
t
_

_
r
t
, t
t
_
_
dS
t
_
e
i(tt

)
dt
t
d
+
1
2
_

__
f
_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
dV
t
_
e
i(tt

)
dt
t
d (14.13)
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 267
deniendo
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
1
2
_

G
_
r, r
t
,
_
e
i(tt

)
d
nos queda
(r, t) =
1
4
_

__
S
_
(r
t
, t
t
)
n
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_

_
G(r, r
t
, t, t
t
)
n
t
_

_
r
t
, t
t
_
dS
t
_
dt
t
+
_

__
V

f
_
r
t
, t
t
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
dV
t
_
dt
t
(14.14)
Hay varias diferencias entre las Ecs. (14.9) y (14.14). Por ejemplo en (14.14) no aparece la integral
1
4c
2
_ _

_
r
t
, t
t
_
G(r, r
t
, t, t
t
)
t
t
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
(r
t
, t
t
)
t
t
_

=t
0
dV
t
.
Por otro lado, la integraci on temporal en (14.14) se hace entre ,
6
; en tanto que en la ecuaci on (14.9)
la integraci on temporal se realiza en el intervalo t
0
y t
1
, esto explica la falta del termino integral, puesto que
si la integral temporal en (14.9) se extendiera hasta la ultima integral desaparecera.
14.3.3. Funci on de Green para espacio tiempo innito
En virtud de la isotropa del espacio tiempo (solo rota por la causalidad), la funci on de Green solo
depender a de la diferencia de coordenadas espacio temporales.
Tomemos una expansi on de Fourier (que nos indica que G 0 cuando r o t ).
Escribimos la fuci on delta de Dirac como

_
r r
t
_
=
1
(2)
3
_
e
ik(rr

)
d
3
k

_
t t
t
_
=
1
2
_

e
i(tt

)
d
escribiendo la funci on de Green como
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
_
g (k, ) e
i[k(rr

)(tt

)]
d
3
K d
reemplazando en la ecuaci on de Green
_

1
c
2

2
t
2
_
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
= 4
_
r r
t
_

_
t t
t
_
nos queda
_

1
c
2

2
t
2
__
g (k, ) e
i[k(rr

)(tt

)]
d
3
K d
= 4
1
(2)
4
__
e
ik(rr

)
d
3
k
_ _

e
i(tt

)
d
_
g (k, )
_
k
2
+

2
c
2
_
e
i[k(rr

)(tt

)]
d
3
K d
=
1
4
3
_
e
i[k(rr

)(tt

)]
d
3
k d
6
La integraci on entre , es indispensable para garantizar la completez en la transformada de Fourier.
268 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
con lo cual resulta
g (k, )
_
k
2
+

2
c
2
_
=
1
4
3

g (k, ) =
1
4
3
_
k
2

2
c
2
_
la funci on de Green queda entonces
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
1
4
3
_
e
i[k(rr

)(tt

)]
_
k
2

2
c
2
_ d
3
k d
utilicemos coordenadas esfericas en la variable k. Abreviando t t
t
, rr
t
= R, y [r r
t
[ = R nos queda
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
1
4
3
_
e
i[kRcos ]
_
k
2

2
c
2
_ k
2
dk sin d d d
donde denimos el angulo entre R y k, y colocamos el eje Z a lo largo de R. Esta escogencia particular
de eje Z, le da simetra azimutal al integrando (para esta integraci on r y r
t
son jos, de modo que no hay
contradicci on en esta escogencia). Integrando en
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
1
2
2
_
e
i[kRcos ]
_
k
2

2
c
2
_ k
2
dk sin d d
hacemos el cambio de variable
= ikRcos d = ikRsin d
donde hemos considerado a k como una constante, de modo que este cambio de variable solo se usar a para
integrar en .
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
1
2
2
_
e

e
i
_
k
2
c
2

2
c
2
_k
2
ikRsin d
(ikR)
dk d
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
_
e

e
i
[k
2
c
2

2
]
d
(ikR)
k
2
dk d
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
_
e

d
ikR
e
i
[
2
k
2
c
2
]
k
2
dk d
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_
e
i
k [
2
k
2
c
2
]
__
e

d
_
k
2
dk d
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_
e
i
[
2
k
2
c
2
]
_
e

0
_
k dk d
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_
e
i
[
2
k
2
c
2
]
_
e
ikRcos

=
=0
_
k dk d
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_
e
i
[
2
k
2
c
2
]
_
e
ikR
e
ikR
_
k dk d
debemos tener presente que hemos escrito k R = kRcos , de tal modo que k est a en coordenadas esfericas,
y por tanto dicha variable va entre 0 e innito
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_

__

0
e
i
[
2
k
2
c
2
]
e
ikR
k dk
_

0
e
i
[
2
k
2
c
2
]
e
ikR
k dk
_
d
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 269
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_

__

0
e
i
[
2
k
2
c
2
]
e
ikR
k dk +
_
0

e
i
[
2
k
2
c
2
]
e
ikR
k dk
_
d
haciendo k k en la segunda integral
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_

__

0
e
i
[
2
k
2
c
2
]
e
ikR
k dk +
+
_
0

e
i
_

2
(k)
2
c
2
_e
ikR
(k) d (k)
_
_
_
d
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_

e
ikR
__

e
i
d
[
2
k
2
c
2
]
_
k dk
la integral
_

e
i
d
[
2
k
2
c
2
]
posee dos polos simples en = kc, y puede evaluarse pasando al plano complejo
y desplazando los polos de z = kc a z = (kc +i) con el n de evitar que los polos queden sobre la
trayectoria de integraci on. Con esta extensi on al plano complejo se tiene
e
iz
= e
i(+i)
y utilizando el contorno cerrado de la parte inferior de dicho plano ( < 0) tenemos
_
e
iz
dz
_
z
2
(kc +i)
2
_ =
_

e
i
d
_

2
(kc +i)
2
_ +
_
C
e
iz
dz
_
z
2
(kc +i)
2
_
donde la segunda integral se ejecuta en el semicirculo con radio innito, primero demostraremos que esta
integral es cero, escribamos z = Ae
i
esta integral est a evaluada en A , por otro lado, dz = iAe
i
d
dz = izd

_
C
e
iz
dz
_
z
2
(kc +i)
2
_

_
C
e
iz
dz
z

_

0
e
iz
i d

_

0

e
iz

d
basta con demostrar que la ultima integral se va a cero (ver Kreyszig vol II pag 327, versi on espa nola de la
6 Ed. del ingles).
Por tanto la integral de lnea cerrada con radio innito coincide con la integral que necesitamos
_
e
iz
dz
_
z
2
(kc +i)
2
_ =
_

e
i
d
_

2
(kc +i)
2
_
en este caso, unicamente el polo z = kc i est a contenido en el loop, de modo que
_
e
iz
dz
_
z
2
(kc +i)
2
_ = 2i res (z = kc i)
el menos se debe a que la integral de lnea se est a haciendo en el sentido de las agujas del reloj, este polo es
simple ya que
e
iz
_
z
2
(kc +i)
2
_ =
e
iz
[z (kc +i)] [z + (kc +i)]
lm
z(kc+i)
z [(kc +i)]
e
iz
[z (kc +i)] [z + (kc +i)]
= finito
270 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
_
e
iz
dz
_
z
2
(kc +i)
2
_ = 2i lm
z(kc+i)
[z + (kc +i)]
e
iz
[z (kc +i)] [z + (kc +i)]
= 2i lm
z(kc+i)
e
iz
[z (kc +i)]
= i
e
i(kc+i)
(kc +i)
ahora tomamos el lmite cuando 0.
lm
0
_
e
iz
dz
_
z
2
(kc +i)
2
_ = i lm
0
e
i(kc+i)
(kc +i)
= i
e
ikc
kc
quedando nalmente
_

e
i
d
[
2
k
2
c
2
]
= i
e
ikc
kc
con > 0, lo cual se ha supuesto a lo largo de toda la integraci on (la integral sobre el semicrculo innito
solo se anula cuando > 0). Recordemos que la condici on > 0 indica causalidad.
Volviendo a la funci on de Green, tenemos que
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2
2
2
iR
_

e
ikR
_
i
e
ikc
kc
_
k dk
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
2R
_

e
ik(Rc)
dk
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
c
R
(R c) =
1
R

_

R
c
_
teniendo en cuenta que R > 0, > 0 es decir t > t
t
a la funci on de Green
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=

_
t t
t

[rr

[
c
_
[r r
t
[
se le conoce como funci on de Green causal o retardada. Esta funci on corresponde a propagaci on de un frente
de onda esferico con centro en r
t
, t
t
y moviendose a velocidad c.
En el espacio tiempo la funci on de Green existe solo sobre la supercie determinada por t t
t

[rr

[
c
.
Es f acil ver que con R = [r r
t
[ nito, G 0 para t , y con t t
t
nito G 0 para r .
Otra soluci on matem aticamente aceptable se obtiene desplazando los polos en la forma z (kc i)
y con < 0. Se obtiene (demostrar)
G =

_
+
R
c
_
R
conocida como funci on de Green avanzada ( < 0). Esta funci on de Green tiene cierto interes en Fsica
te orica pero no arroja soluciones fsicas en este contexto debido a que viola causalidad.
14.3.4. Condici on de radiaci on
Por medio de la funci on de Green retardada o causal, se puede plantear una condici on general que
deben satisfacer los campos lejanos debidos a distribuciones arbitrarias de fuentes (cargas y/o corrientes)
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 271
localizadas. Derivando la funci on de Green respecto a t
t
, r
t
G
t
t

=0
=
1
R

t
_
t t
t
R/c
_

=t
0
=
1
R

t
_
t
t
t +R/c
_

=t
0
=

t
(t
0
t +R/c)
R

t
G =
t
_

_
+
R
c
_
R
_
=
_
+
R
c
_

t
_
1
R
_
+
1
R

t
_

_
+
R
c
__
=

_
+
R
c
_
(r r
t
)
R
3
+
1
R

t
_

_
+
R
c
__
por otro lado

_
t
t
t +R/c
_
= u
R

_
t
t
t +R/c
_
= u
R

t
t

_
t
t
t +R/c
_
t
t
R
ahora, dado que G solo existe si t
t
t +R/c = 0 de modo que
R
t

= c tenemos

_
t
t
t +R/c
_
=
u
R
c

t
_
t
t
t +R/c
_
el gradiente primado de la funci on de Green queda

t
G =

_
+
R
c
_
(r r
t
)
R
3

Ru
R
Rc

t
(t
t
t +R/c)
R

t
G =

_
+
R
c
_
R
R
3

R
Rc

t
(t
t
t +R/c)
R

t
G =
R
R
_

_
+
R
c
_
R
2


t
(t
t
t +R/c)
Rc
_
reemplazando en (14.9) y tomando t
t
(lo que hace desaparecer la ultima integral, ya que G 0 en
t ) se obtiene
(r, t) =
_
_
f
_
r
t
, t
t
_
_
+
R
c
_
R
_
dV
t
dt
t
+
1
4
_
t

=t
1
t

=
_
S
_

_
+
R
c
_
R

t

_
r
t
, t
t
_

_
r
t
, t
t
_
R
R
_

_
+
R
c
_
R
2


t
(t
t
t +R/c)
Rc
__
dS
t
dt
t
(14.15)
(r, t) =
_
f (r
t
, t R/c)
R
dV
t
+
1
4
_
t

=t
1
t

=
_
S
_

_
+
R
c
_
R

t

_
r
t
, t
t
_

_
r
t
, t
t
_
R
R
_

_
+
R
c
_
R
2


t
(t
t
t +R/c)
Rc
__
dS
t
dt
t
(14.16)
si (r
t
, t
t
) = (r
t
) e
it

, introduciendo esta expresi on

(r, t) =
_
f (r
t
, t R/c)
R
dV
t
+
1
4
__
S
1
R

_
r
t
_
dS
t
_ _
t

=t
1
t

=
e
it

_
+
R
c
_
dt
t

1
4
__
S

_
r
t
_
R
R
3
dS
t
_ _
t

=t
1
t

=
e
it

_
+
R
c
_
dt
t
+
1
4
__
S

_
r
t
_
R
R
2
c
dS
t
_ _
t

=t
1
t

=
e
it

t
_
t
t
t +R/c
_
dt
t
(14.17)
272 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
teniendo en cuenta que
_

f (x)
d
dx
(x x
0
) dx =
_
df (x)
dx
_
x=x
0
_
t

=t
1
t

=
e
it

t
_
t
t
t +R/c
_
dt
t
=
_
d
dt
t
e
it

_
t

=tR/c
= ie
it

=tR/c
= ie
i(tR/c)
(r, t) =
_
f (r
t
, t R/c)
R
dV
t
+
1
4
__
S
1
R

_
r
t
_
dS
t
_
e
i(tR/c)

1
4
__
S

_
r
t
_
R
R
3
dS
t
_
e
i(tR/c)
+
1
4
__
S

_
r
t
_
R
R
2
c
dS
t
_
ie
i(tR/c)
(14.18)
(r, t) =
_
f (r
t
, t R/c)
R
dV
t
+
1
4
_
S
_

t
(r
t
)
R

_
r
t
_
R
R
3
+i
_
r
t
_
R
R
2
c
_
e
i(tR/c)
dS
t
(14.19)
(r, t) =
_
f (r
t
, t R/c)
R
dV
t
+
1
4
_
S
_

t
(r
t
)
R

R
R
2

_
r
t
_
_
1
R

i
c
__
e
i(tR/c)
dS
t
(14.20)
si f (r
t
, t
t
) est a localizada, desde puntos sucientemente lejanos aparecer a como una fuente puntual, teniendo
, por tanto, la misma forma espacial que G, esto es si G 1/R tambien 1/R para puntos lejanos.
Este comportamiento ya aparece en la primera integral, de modo que para S , la segunda integral debe
anularse
7
, es decir
(r)
n

_
1
r

i
c
_
(r) 0 para r (i.e. R r)
(r)
r

_
1
r

i
c
_
(r)
esta ultima ecuaci on se conoce como condici on de radiaci on. Integrando esta ecuaci on
(r)

r f (, )
e
ikr
r
o (r, t)

r f (, )
e
i(krt)
r
lo cual corresponde a una onda esferica en r .
La condici on de radiaci on dice simplemente que las fronteras en el innito no contribuyen a la radiaci on
(no la reejan).
Teniendo en cuenta la soluci on para la funci on de Green en el espacio tiempo innito. La soluci on general
a la ecuaci on inhomogenea de ondas en el innito se escribe como
(r, t) =
_
f (r
t
, t R/c)
R
dV
t
(r, t) =
_
f (r
t
, t
t
)
R

_
t
t
t +R/c
_
dV
t
dt
t
7
Observese que si se reemplaza f (r

, t

) (r

r0) (t

t0) en la ecuaci on para (r, t) la segunda integral se anula

autom aticamente.
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 273
14.3.5. Evaluaci on de la funci on de Green para la ecuaci on de Helmholtz
_

2
+
2
_

G
_
r, r
t
,
_
= 4
_
r r
t
_
si queremos resolver esta cuaci on para espacio innito

_
r r
t
_
=
1
(2)
3
_
e
ik(rr

)
d
3
k

G
_
r, r
t
,
_
=
_
g (k) e
ik(rr

)
d
3
k
remplazando en la ecuaci on de Helmholtz
g (k) =
4
(2)
3
(k
2

2
)
quedando

G
_
r, r
t
,
_
=
1
(2)
2
_
e
ik(rr

)
k
2

2
d
3
k
integrando en y haciendo = ikRcos

G
_
r, r
t
,
_
=
_ _ _
e
ikRcos
k
2
sin dk d d
k
2

G
_
r, r
t
,
_
=
1
iR
_

0
k
_
e
ikR
e
ikR

k
2

2
dk =
1
iR
_

k
e
ikR
k
2

2
dk
como antes, esta integral se eval ua pasando al plano complejo y desplazando los polos de k = hasta
z = ( +i). La integral sobre la semicircunferencia con radio innito se anula y queda
_

k
e
ikR
k
2

2
dk =
_
e
izR
z dz
z
2
(
2
+i)
2
= 2i
_
e
izR
z
z + ( +i)
_
z=+i
= ie
i(+i)R
tomando el lmite cuando 0 se obtiene
_

k
e
ikR
k
2

2
dk = ie
iR
de modo que la funci on de Green para la ec. de Helmholtz queda

G
_
r, r
t
,
_
=
e
iR
R
(14.21)
lo cual corresponde a una onda esferica debida a una fuente puntual monocrom atica (onda saliente).
Ahora reemplazamos en la funci on de onda dada en (14.13) para lo cual calculamos

G =
e
i[rr

[
[r r
t
[



G
r
t
=

r
t
_
e
i[rr

[
[r r
t
[
_
=
1
[r r
t
[

r
t
_
e
i[rr

[
_
+e
i[rr

[

r
t
_
1
[r r
t
[
_
=
ie
i[rr

[
[r r
t
[

r
t
_

r r
t

_
+e
i[rr

[

r
t
_
1
[r r
t
[
_
=
ie
i[rr

[
[r r
t
[

r
t
_
_
r
2
+r
t2
2rr
t
cos
_
+e
i[rr

[

r
t
_
1
_
r
2
+r
t2
2rr
t
cos
_
274 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA

G
r
t
=
ie
i[rr

[
[r r
t
[
_
r
t
r cos
_
r
2
2rr
t
cos +r
t2
_
+e
i[rr

[
_
r cos r
t
(r
2
2rr
t
cos +r
t2
)
3/2
_

G
r
t
=
ie
i[rr

[
[r r
t
[
2
_
r
t
r cos

+
e
i[rr

[
[r r
t
[
3
_
r cos r
t

=
_
i
1
[r r
t
[
_
_
r
t
r cos

e
i[rr

[
[r r
t
[
2
=
_
i
1
[r r
t
[
__
r
t
r
r
t
r
t
_
e
i[rr

[
[r r
t
[
2
=
_
i
1
R
_
_
r
t
n
t
r
_
e
i[rr

[
[r r
t
[
2
como estos terminos se eval uan en una supercie que tiende a innito
lm
r

G
_
r, r
t
,
_
= lm
r

e
i[rr

[
[r r
t
[
=
e
ir

r
t
lm
r

G(r, r
t
, )
r
t
= lm
r

_
_
i
1
R
_
_
r
t
n
t
r
_
e
i[rr

[
[r r
t
[
2
_
= lm
r

_
_
i
1
r
t
_
r
t
e
ir

r
t2
_
=
_
i
e
ir

r
t

e
ir

r
t2
_
lm
r

G(r, r
t
, )
r
t
= i
e
ir

r
t
ahora s reemplazamos en la funci on de onda dada en (14.13)
(r, t) =
1
8
2
_

__ __
(r
t
, t
t
)
n
t
_

G
_
r, r
t
,
_

G(r, r
t
, )
n
t
_

_
r
t
, t
t
_
_
dS
t
_
e
i(tt

)
dt
t
d
+
1
2
_

__
f
_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
dV
t
_
e
i(tt

)
dt
t
d
(r, t) =
1
2
_
f
_
r
t
, t
t
_
e
iR
R
e
i(tt

)
dV
t
dt
t
d
+
1
4
1
2
_

_
_
S

_
e
ir

r
t
(r
t
, t
t
)
r

_
r
t
, t
_
ie
ir

r
t
_
e
i(tt

)
dS
t
_
dt
t
d
al integrar en (recordando que
2
=
2
/c
2
) nos queda
(r, t) =
_
f (r
t
, t
t
)
R

_
R
c
t +t
t
_
dV
t
dt
t
+
1
4
_
S

_
1
r
t
(r
t
, t
t
)
r
t

(r
t
, t
t
)
r
t
i
_

_
R
c
t +t
t
_
dS
t
dt
t
dado que la frontera est a en innito, la ultima integral no contribuye para lo cual es necesario que
(r
t
, t
t
)
r
t
i
_
r
t
, t
t
_

_
r
t
, t
t
_
r
t
f (, )
e
ir

r
t
recprocamente, del conocimiento de que la funci on de onda para puntos muy lejanos se comporta como una
funci on de Green, se sigue que la integral de supercie en el innito debe anularse.
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 275
14.3.6. Otra forma de evaluaci on de G
Demostraremos que G causal puede expresarse a traves de un problema de valor inicial para la ecuaci on
de onda homogenea.
Se sabe que la soluci on a la ecuaci on de onda homogenea es unica si se especican las condiciones iniciales
y de frontera denidas en (14.2).
Si denimos G(r, r
t
, t, t
t
) =
h
(r, t) (t t
t
), donde
h
(r, t
t
) es la soluci on para la ecuaci on de onda
homogenea, para un conjunto jo de condiciones iniciales y de frontera. (t t
t
) es la funci on de Heaviside.
Observemos que la introducci on de la funci on paso nos garantiza el car acter causal de G.
Se sigue

2
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
2
_

h
(r, t)
_
t t
t
_
=
_
t t
t
_

2

h
(r, t)
G(r, r
t
, t, t
t
)
t
=

t
_

h
(r, t)
_
t t
t
_
=
h
(r, t)

t
_

_
t t
t
_
+
_
t t
t
_

h
(r, t)
t
=
h
(r, t)
_
t t
t
_
+
_
t t
t
_

h
(r, t)
t

2
G
t
2
=

t
_

h
(r, t)
_
t t
t
_
+
_
t t
t
_

h
(r, t)
t
_
=
h
(r, t)
d
dt
_

_
t t
t
_
+
_
t t
t
_

h
(r, t)
t
+
_
t t
t
_

2

h
(r, t)
t
2
+

h
(r, t)
t

_
t t
t
_

2
G
t
2
=
h
(r, t)
d
dt
_

_
t t
t
_
+ 2
_
t t
t
_

h
(r, t)
t
+
_
t t
t
_

2

h
(r, t)
t
2
Sustituyendo en la ecuaci on de ondas
_

1
c
2

2
t
2
_
G =
_
t t
t
_

2

h
(r, t)
1
c
2
_

h
(r, t)
d
dt
_

_
t t
t
_
+2
_
t t
t
_

h
(r, t)
t
+
_
t t
t
_

2

h
(r, t)
t
2
_
_

1
c
2

2
t
2
_
G =
_
t t
t
_

2

h
(r, t)
1
c
2

_
t t
t
_

2

h
(r, t)
t
2

1
c
2

h
(r, t)
d
dt
_

_
t t
t
_

2
c
2

_
t t
t
_

h
(r, t)
t
_

1
c
2

2
t
2
_
G =
_
t t
t
_
_

1
c
2

2
t
2
_

h
(r, t)

1
c
2

h
(r, t)
d
dt
_

_
t t
t
_

2
c
2

_
t t
t
_

h
(r, t)
t
pero por denici on
_

1
c
2

2
t
2
_

h
(r, t) = 0 por tanto
_

1
c
2

2
t
2
_
G =
1
c
2

h
(r, t)
d
dt
_

_
t t
t
_

2
c
2

_
t t
t
_

h
(r, t)
t
276 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
ambos terminos solo contribuyen cuando t = t
t
. De modo que se puede escribir como
_

1
c
2

2
t
2
_
G =
1
c
2

h
(r, t)

t=t

d (t t
t
)
dt

2
c
2

_
t t
t
_

h
(r, t)
t

t=t

por otro lado, por denici on de funci on de Green

_

1
c
2

2
t
2
_
G = 4
_
r r
t
_

_
t t
t
_
esto se cumple si

1
c
2

h
(r, t)

t=t

d (t t
t
)
dt
= 0

2
c
2

_
t t
t
_

h
(r, t)
t

t=t

= 4
_
r r
t
_

_
t t
t
_
nalmente

h
(r, t)[
t=t
= 0

h
(r, t)
t

t=t

= 2c
2

_
r r
t
_
Por tanto, es suciente determinar ( o /n) sobre la frontera espacial
8
; ya que usando G(r, r
t
, t, t
t
) =

h
(r, t) (t t
t
) se obtiene
G
_
r, r
t
, t, t
t
_

S
=
h
(r, t)[
S

_
t t
t
_
o
G(r, r
t
, t, t
t
)
n

S
=

h
(r, t)
n

_
t t
t
_
tal que si se quiere G = 0 sobre la supercie se har a
h
[
S
= 0. Si se propone G
e
ir

en r
t
, tambien
se tiene que
h

e
ir

Para resumir: la funci on de Green se puede determinar solucionando la ecuaci on homogenea de ondas
con las condiciones de frontera e iniciales requeridas
h
(r, t). Con esta soluci on se propone
G
_
r, r
t
, t, t
t
_
=
h
(r, t)
_
t t
t
_
con las condiciones

h
(r, t)[
t=t
= 0 ;

h
(r, t)
t

t=t

= 2c
2

_
r r
t
_
observese que estas no son condiciones iniciales, 8aunque estas tambien las debe cumplir la soluci on ho-
mogenea). Solucionada la ecuaci on homogenea con estas condiciones se tiene
G
_
r, r
t
, t, t
t
_

S
=
h
(r, t)[
S

_
t t
t
_
8
Las condiciones iniciales han sido absorbidas en la soluci on de la parte homogenea.
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 277
14.3.7. Funci on de Green para espacio innito en coordenadas esfericas
la ecuaci on de Helmholtz en coordenadas esfericas toma la forma
1
r
2

r
_
r
2

G
r
_

L
2

G
r
2
+k
2

G = 4
(r r
t
)
r
2

_
cos cos
t
_

_

t
_

L
2
es el cuadrado del operador momento angular. Como es usual expandamos

G en arm onicos esfericos.

G
_
r, r
t
,
_
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
f
lm
_
r, r
t
_
antes de reemplazar en la funci on de Helmholtz calculamos
1
r
2

r
_
r
2

G
r
_
=
1
r
2

r
_
r
2

r

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
f
lm
_
r, r
t
_
_
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
1
r
2
d
dr
_
r
2
df
lm
(r, r
t
)
dr
_

L
2

G
r
2
=
1
r
2

l=0
l

m=l
_

L
2
Y
lm
(, )
_
Y

lm
_

t
,
t
_
f
lm
_
r, r
t
_
=

l=0
l

m=l
[l (l + 1) Y
lm
(, )] Y

lm
_

t
,
t
_
f
lm
(r, r
t
)
r
2
reemplazando en la ecuaci on de Helmholtz

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
_
1
r
2
d
dr
_
r
2
df
lm
(r, r
t
)
dr
_
l (l + 1)
f
lm
(r, r
t
)
r
2
+k
2
f
lm
_
r, r
t
_
_
= 4
(r r
t
)
r
2

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
La ecuaci on para f
lm
(r, r
t
) es
1
r
2
d
dr
_
r
2
df
lm
(r, r
t
)
dr
_
l (l + 1)
f
lm
(r, r
t
)
r
2
+k
2
f
lm
_
r, r
t
_
= 4
(r r
t
)
r
2
(14.22)
primero trabajemos la soluci on homogenea, es decir para r ,= r
t
1
r
2
d
dr
_
r
2
df
lm
(r, r
t
)
dr
_
l (l + 1)
f
lm
(r, r
t
)
r
2
+k
2
f
lm
_
r, r
t
_
= 0
la soluci on es (ver sec. 14.2.2, p ag. 260)
f
l
_
r, r
t
_
= A
t
h
(1)
l
(kr) +B
t
h
(2)
l
(kr) = Aj
l
(kr) +B
l
(kr)
Al exigir que G ,= en r 0, queda
f
l
_
r, r
t
_
= Aj
l
(kr
<
)
278 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
tambien se exige que en r , G represente frentes de onda viajando hacia afuera (outgoing waves). Es
f acil ver que de
lm
r
f
l
_
r, r
t
_
= A
t
e
ir
r
+B
t
e
ir
r
se sigue que B
t
= 0. Por tanto,
f
l
_
r, r
t
_
= Cj
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
) (14.23)
Para evaluar C tomamos la ecuaci on inhomogenea (14.22)
1
r
2
d
dr
_
r
2
df
lm
(r, r
t
)
dr
_
l (l + 1)
f
lm
(r, r
t
)
r
2
+k
2
f
lm
_
r, r
t
_
= 4
(r r
t
)
r
2
multiplicamos por r
2
e integramos
_
r

+
r

_
d
dr
_
r
2
df
lm
(r, r
t
)
dr
__
dr l (l + 1)
_
r

+
r

f
lm
_
r, r
t
_
dr
+k
2
_
r

+
r

r
2
f
lm
_
r, r
t
_
dr = 4
_
r

+
r

_
r r
t
_
dr
asumiendo que la funci on f
lm
(r, r
t
) es integrable en este intervalo, solo sobrevive el primer termino de la
izquierda cuando 0.
r
2
df
lm
(r, r
t
)
dr

r=r

+
r=r

= 4
y tomando (14.23)
C r
2
d
dr
_
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
)
_

r=r

+=r>
r=r

=r<
= 4
Cr
2
_
d
dr
_
j
l
_
kr
t
_
h
(1)
l
(kr)
_

d
dr
_
j
l
(kr) h
(1)
l
_
kr
t
_
_
_
= 4
Cr
2
_
j
l
_
kr
t
_
d
dr
_
h
(1)
l
(kr)
_
h
(1)
l
_
kr
t
_
d
dr
[j
l
(kr)]
_
= 4
se puede demostrar que C = 4ik (ver Sep ulveda pags. 270-271) resulta entonces
f
l
_
r, r
t
_
= 4ik j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
)
La funci on de Green es

G
_
r, r
t
,
_
= 4ik

l=0
l

m=l
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
como una aplicaci on de gran utilidad, obtengamos la expansi on de una onda plana en arm onicos esfericos
14.3.8. Expansi on de una onda plana en arm onicos esfericos
De la expansi on anterior y tomando (14.21) queda
e
ik[rr

[
[r r
t
[
= 4ik

l=0
l

m=l
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
(14.24)
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 279
realizando una expansi on de [r r
t
[ para r
t
>> r, con lo cual r = r
<
, r
t
= r
>
resulta

r r
t

r
t
r

n
t
r
t
r

= r
t

n
t

r
r
t

= r
t
_
1 +
r
2
r
t2

2n
t
r
r
t

r r
t

r
t
_
1
2n
t
r
r
t
r
t
_
1
n
t
r
r
t
_
= r
t
n
t
r
la expansi on es v alida ya que n
t
r r << r
t

2n

r
r

<< 1
de modo que con r
t
>> r
e
ik[rr

[
[r r
t
[

e
ik(r

r)
r
t
n
t
r

e
ikr

e
ikn

r
r
t
y deniendo k = kn
t
resulta
e
ik[rr

[
[r r
t
[

e
ikr

e
ikr
r
t
adem as, h
(1)
l
(kr
>
) = h
(1)
l
(kr
t
) (i)
l+1 e
ikr

kr

con estas aproximaciones, la relaci on asint otica para la ecuaci on (14.24) queda
e
ikr

e
ikr
r
t
= 4ik

l=0
l

m=l
(i)
l+1
j
l
(kr)
e
ikr

kr
t
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
e
ikr
= 4

l=0
l

m=l
(i)
l
j
l
(kr) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
recordemos que
t
,
t
se asocian a r
t
y por otro lado k va en la direcci on de n
t
. Por lo tanto , est an
asociados a r en tanto que
t
,
t
est an asociados a k. Tambien se puede escribir
e
i(krt)
= 4

l=0
l

m=l
(i)
l
j
l
(kr) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
e
it
14.3.9. Resumen
Para espacio innito, la funci on de onda se puede escribir como
(r, t) =
1
2
_

_ _
f
_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
e
i(tt

)
d dt
t
dV
t
la integral espacial se realiza sobre el volumen de las fuentes. La funci on

G(r, r
t
, ) puede expresarse en
cualquiera de sus representaciones e
ikR
/R, fourier, arm onicos esfericos etc.
Recordemos adem as que los potenciales (r, t) y A(r, t) satisfacen la ecuaci on de onda inhomogenea
cuando usamos el gauge de Lorentz. Adem as, cada potencial tiene como fuentes para la parte inhomogenea
las cargas y las corrientes.
_

1
c
2

2
t
2
_
(r, t) = 4 (r, t)
_

1
c
2

2
t
2
_
A(r, t) =
4
c
J(r, t)
la soluci on para espacio innito es
(r, t) =
1
2
_

_ _

_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
e
i(tt

)
d dt
t
dV
t
A(r, t) =
1
2c
_

_ _
J
_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
e
i(tt

)
d dt
t
dV
t
280 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
14.3.10. Ejercicio: carga puntual en reposo
La densidad volumetrica equivalente si la carga est a en el origen, es

_
r
t
, t
_
= q
(r
t
)
4r
t2
evaluaremos el potencial escalar usando la funci on de Green para todo el espacio, expandida en arm onicos
esfericos.
(r, t) =
1
2
_

_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
e
i(tt

)
d dt
t
dV
t
(r, t) =
1
2
_
q
(r
t
)
4r
t2

G
_
r, r
t
,
_
e
i(tt

)
d dt
t
dV
t
(r, t) =
4iq
2 4
_
(r
t
)
r
t2

l=0
l

m=l
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
)
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
e
i(tt

)
k d dt
t
dV
t
debido a la delta de Dirac, r
t
solo contribuye para r
t
0, se tiene entonces que r
t
= r
<
(r, t) =
iq
2
_ _
_

l=0
l

m=l
__
(r
t
)
r
t2
j
l
_
kr
t
_
h
(1)
l
(kr)
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
dV
t

e
i(tt

)
_
k d dt
t
efectuando la integral volumetrica primero
I
V
=
_
(r
t
)
r
t2
j
l
_
kr
t
_
h
(1)
l
(kr) r
t2
dr
t
_
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
=
_

_
r
t
_
j
l
_
kr
t
_
h
(1)
l
(kr) dr
t
_
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
. .
=1
= j
l
(0) h
(1)
l
(kr)
_
Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
usando la propiedad j
l
(0) =
l0
I
V
= h
(1)
l
(kr)
l0
volviendo a la expresi on para el potencial escalar y recordando que k = /c
(r, t) =
iqc
2
_ _
_

l=0
l

m=l
h
(1)
l
(kr)
l0
e
ikc(tt

)
_
k dk dt
t
(r, t) =
iqc
2
_ _
h
(1)
0
(kr)
__
e
ikc(tt

)
dt
t
__
k dk
(r, t) =
iqc
2
_ _
h
(1)
0
(kr) e
ikct
__
e
ikct

dt
t
__
k dk
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 281
(r, t) =
iqc
2
_ _
h
(1)
0
(kr) e
ikct
__
e
ik(ct

)
d (ct
t
)
c
__
k dk
(r, t) =
iqc
2
_ _
(i)
e
ikr
kr
e
ikct
2 (k)
c
_
k dk
(r, t) =
q
r
_
_
e
ikr
e
ikct
(k)
_
dk
(r, t) =
q
r
14.3.11. Dipolo puntual oscilante
Calcular los campos generados por un dipolo electrico puntual oscilante es de gran interes puesto que
como hemos visto, la aproximaci on dipolar es muy buena en la mayora de problemas de campos en la
materia. Por otra parte, estos dipolos que ya hemos estudiado en la situaci on est atica, podran oscilar por
efectos termicos o por perturbaciones externas tales como campos externos variables en el tiempo.
Como se trata de un dipolo puntual, lo ubicaremos por simplicidad en el origen de coordenadas, si
asumimos un momento dipolar p
0
y una frecuencia de oscilaci on
0
podemos escribir el vector de polarizaci on
como
P(r, t) = p
0
(r) e
i
0
t
naturalmente, el valor real de P es la parte real de esta cantidad, pero es mas c omodo trabajar con el
exponencial complejo y tomar la parte real al nal del proceso. En el captulo de campos electricos en la
materia aprendimos que la densidad volumetrica equivalente del dipolo es
(r, t) = P
y como (r) solo sobrevive para r 0, se puede integrar el angulo s olido y obtener
(r) =
(r)
4r
2
; (r) =
u
r
4
_
1
r
2
d (r)
dr
2
(r)
r
3
_
la densidad queda
(r, t) =
_
p
0
(r) e
i
0
t
_
= p
0
[ (r)] e
i
0
t
(r, t) = p
0

k
_
u
r
4
_
1
r
2
d (r)
dr
2
(r)
r
3
__
e
i
0
t
(r, t) =
p
0
4

k u
r
_
1
r
2
d (r)
dr
2
(r)
r
3
_
e
i
0
t
(r, t) =
p
0
4
cos
_
1
r
2
d (r)
dr
2
(r)
r
3
_
e
i
0
t
si convenientemente colocamos p
0
(o equivalentemente

k) en la direcci on del eje Z, entonces es el angulo
en coordenadas esfericas, puesto que sera el angulo entre el eje Z y el vector unitario radial.
Expandiendo

G(r, r
t
, ) en arm onicos esfericos, el potencial queda
(r, t) =
1
2
_

_ _

_
r
t
, t
t
_

G
_
r, r
t
,
_
e
i(tt

)
d dt
t
dV
t
(r, t) =
1
2
_ _ _ _

p
0
4
cos
t
_
1
r
t2
d (r
t
)
dr
t
2
(r
t
)
r
t3
_
e
i
0
t

_
4ik

l=0
l

m=l
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
_
e
i(tt

)
d dt
t
dV
t
282 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
(r, t) =
1
2
_ _ _ _

p
0
4
cos
t
_
1
r
t2
d (r
t
)
dr
t
2
(r
t
)
r
t3
_
e
i
0
t

_
4ik

l=0
l

m=l
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
_
e
i(tt

)
d dt
t
dV
t
(r, t) =
ip
0
2
_ _ _ _
cos
t
_
1
r
t2
d (r
t
)
dr
t
2
(r
t
)
r
t3
__

l=0
l

m=l
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
_
dV
t
k e
i(tt

)
d e
i
0
t

dt
t
(r, t) =
ip
0
2
_ _
I
V
k e
i(tt

)
d e
i
0
t

dt
t
realizamos primero la integral de volumen
I
V
=
_
cos
t
_
1
r
t2
d (r
t
)
dr
t
2
(r
t
)
r
t3
_

l=0
l

m=l
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
) Y
lm
(, ) Y

lm
_

t
,
t
_
_
dV
t
I
V
=

l=0
l

m=l
Y
lm
(, )
_ _
1
r
t2
d (r
t
)
dr
t
2
(r
t
)
r
t3
_
j
l
(kr
<
) h
(1)
l
(kr
>
) r
t2
dr
t
_
cos
t
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
recordando que
cos =
_
4
3
Y
10
(, )
tenemos que estas integrales solo sobreviven para r
t
0 de modo que r
t
= r
<
.
I
V
=
_
4
3

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) h
(1)
l
(kr)
_ _
1
r
t2
d (r
t
)
dr
t
2
(r
t
)
r
t3
_
j
l
_
kr
t
_
r
t2
dr
t
_
Y
10
_

t
,
t
_
Y

lm
_

t
,
t
_
d
t
I
V
=
_
4
3

l=0
l

m=l
Y
lm
(, ) h
(1)
l
(kr)
_ _
1
r
t2
d (r
t
)
dr
t
2
(r
t
)
r
t3
_
(
l1

m0
) j
l
_
kr
t
_
r
t2
dr
t
I
V
=
_
4
3
Y
10
(, ) h
(1)
1
(kr)
_ _
d (r
t
)
dr
t
2
(r
t
)
r
t
_
j
1
_
kr
t
_
dr
t
14.3. SOLUCI

ON A LA ECUACI

ON DE ONDA INHOMOG

ENEA 283
recordando que
_
f (x)
d
dx
(x x
0
) dx =
_
df (x)
dx
_
x=x
0
j
1
(x) = x
_
1
x
d
dx
__
sin x
x
_
=
d
dx
_
sin x
x
_
j
1
(x) =
1
x
2
(sin x xcos x)
dj
1
(kr
t
)
dr
t
=
d
dr
t
_
1
k
2
r
t2
_
sin kr
t
kr
t
cos kr
t
_
_
dj
1
(kr
t
)
dr
t
=
1
k
2
r
t3
_
2kr
t
cos kr
t
2 sin kr
t
+k
2
r
t2
sin kr
t
_
tenemos
I
V
= cos h
(1)
1
(kr)
lm
r

0
_

1
k
2
r
t3
_
2kr
t
cos kr
t
2 sin kr
t
+k
2
r
t2
sin kr
t
_
2
1
k
2
r
t3
_
sin kr
t
kr
t
cos kr
t
_
_
I
V
= cos h
(1)
1
(kr)
lm
r

0
_

_
2kr
t
cos kr
t
2 sin kr
t
+k
2
r
t2
sin kr
t
_
2 (sinkr
t
kr
t
cos kr
t
)

k
2
r
t3
I
V
= cos h
(1)
1
(kr) lm
r

0
_
k
2
r
t2
sin kr
t

k
2
r
t3
I
V
= cos h
(1)
1
(kr) lm
r

0
sinkr
t
r
t
I
V
= k cos h
(1)
1
(kr)
reemplazando en el potencial
(r, t) =
ip
0
2
_ _
_
k cos h
(1)
1
(kr)
_
k e
i(tt

)
d e
i
0
t

dt
t
(r, t) =
ip
0
2
cos
_ __
k
2
h
(1)
1
(kr) e
i(tt

)
d
_
e
i
0
t

dt
t
(r, t) =
ip
0
2
cos
_
k
2
h
(1)
1
(kr)
__
e
i(tt

)
e
i
0
t

dt
t
_
d
(r, t) = ip
0
cos
_
k
2
h
(1)
1
(kr) e
it
_
1
2
_
e
i(
0
)t

dt
t
_
d
(r, t) = ip
0
cos
_
k
2
h
(1)
1
(kr) e
it
(
0
) d
y teniendo en cuenta que k = /c
(r, t) = ip
0
cos
_

2
0
c
2
_
h
(1)
1
_

0
c
r
_
e
i
0
t
284 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
h
(1)
1
(x) = i (1) x
_
1
x
d
dx
__
e
ix
x
_
= i
d
dx
_
e
ix
x
_
=

e
ix
x

ie
ix
x
2
=
e
ix
x
_
1 +
i
x
_
(r, t) = ip
0
cos
_

2
0
c
2
_
_

e
i(

0
c
r)
_

0
c
r
_
_
1 +
i
_

0
c
r
_
__
e
i
0
t
(r, t) = ip
0
cos
_

0
c
_
__
1
r
+
ic

0
r
2
__
e
i
0(t
r
c
)
(r, t) = ip
0
cos
__

0
rc
+
i
r
2
__
e
i
0(t
r
c
)
el espectro es monocrom atico con frecuencia
0
(l = 1, m = 0). Es interesante analizar algunos casos lmite
1. Si
0
0 el potencial se reduce a p
0
cos /r
2
es decir al dipolo electrico est atico.
2. En la aproximaci on de campo lejano es decir con r >> , es decir k
0
r >> 1 se tiene que

0
c
r > > 1

0
rc
>>
1
r
2

(r, t)
ip
0
cos
cr

0
e
i
0(t
r
c
)
n otese que a un para el campo de radiaci on lejano no hay simetra esferica debido al factor cos , esto se
debe a que el momento dipolar rompe esta simetra a un cuando el dipolo sea puntual. Efectivamente,
est a midiendo el angulo entre el momento dipolar y el vector de observaci on r.
3. Para campo cercano
(r, t)
p
0
cos
r
2
e
i
0(t
r
c
)
lo cual corresponde a campo de dipolo est atico afectado por un termino oscilante
para calcular A(r, t) debe tenerse en cuenta que
J(r, t) =
P(r, t)
t
= ip
0
e
i
0
t
con lo cual se obtiene
A(r, t) =

2
0
p
0
k
c
2
h
(1)
0
_

0
r
c
_
e
i
0
t
= i

0
p
0
k
cr
e
i
0(t
r
c
)
h
(1)
0
(x) =
e
ix
ix
Es f acil comprobar que A y satisfacen la condici on de Lorentz.
Con estos potenciales se puede proceder a calcular los campos
E = (r, t)
1
c
A(r, t)
t
; B = A(r, t)
dichos campos toman la forma
14.4. TRANSFORMADA DE FOURIER DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL 285
E(r, t) = p
0
_
e
r
_
2
r
3

2i
0
cr
2
_
cos
+e

_
1
r
3

i
0
cr
2


2
0
c
2
r
_
sin
_
e
i
0
(tr/c)
B(r, t) = e

i
0
p
0
cr
_
1
r

i
0
c
_
sin e
i
0
(tr/c)
de nuevo se puede apreciar que en el lmite
0
0, se obtiene el dipolo puntual electrico, y el campo
magnetico tiende a cero. Tambien se puede observar que el campo electrico tiene componente radial, pero
no B, de modo que el campo de dipolo electrico es transverso magnetico (TM). Por otro lado en la zona de
radiaci on (campo lejano) se tiene que E
r
<< E

y el campo llega a ser TEM. Finalmente, se puede vericar

que los campos E y B son ortogonales.
14.4. Transformada de Fourier de las ecuaciones de Maxwell
???????????
286 CAP

ITULO 14. SOLUCIONES DE LA ECUACI

ON DE ONDA
Captulo 15
Ondas electromagneticas planas
15.1. Caractersticas basicas de una onda plana
En este captulo trabajaremos el comportamiento de ondas viajeras planas en medio innito o semi-
innito (para el caso en que hay una interfase entre dos medios). Analizaremos primero el caso mas sencillo
en el cual las ondas se propagan en un medio no conductor is otropo, homogeneo y lineal. En tal caso, las
constantes y se considerar an constantes i.e. independientes de la frecuencia de tal manera que las ondas
no presentan dispersi on. Tomando las ecuaciones de Maxwell sin fuentes, en un medio innito
E = 0 ; E+
1
c
B
t
= 0
B = 0 ; B

c
E
t
= 0
como ya habamos notado, estas ecuaciones poseen una mayor simetra en ausencia de cargas y corrientes
libres. Esto nos permite escribir con facilidad la ecuaci on de onda para los campos E y B directamente.
Derivando parcialmente respecto al tiempo una de las ecuaciones rotacionales

t
(E) +
1
c

2
B
t
2
= 0
_
E
t
_
+
1
c

2
B
t
2
= 0
y reemplazando
E
t
de la otra ecuaci on rotacional

_
c

B
_
+
1
c

2
B
t
2
= 0
c

_
( B)
2
B

+
1
c

2
B
t
2
= 0
2
B+

c
2

2
B
t
2
= 0
quedando nalmente

2
B
1
v
2

2
B
t
2
= 0 ; v
c

Con un procedimiento similar se encuentra la ecuaci on de onda para E, en sntesis

_

c
2

2
t
2
__
E(r, t)
B(r, t)
_
una soluci on (compleja) a esta ecuaci on es de la forma
E(r, t) = E
0
e
i(krt)
; B(r, t) = B
0
e
i(krt)
(15.1)
con E
0
, B
0
constantes complejas, de modo que un posible factor de fase constante se absorbe en este termino.
Estas soluciones de tipo sinusoidal son de gran importancia ya que aunque no son las m as generales, se
sabe que cualquier soluci on de la ecuaci on de onda es una superposici on de estas. Por este motivo nos
287
288 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
concentraremos en las expresiones (15.1) en lo que sigue. Las soluciones (15.1) corresponden a una unica
frecuencia por lo cual describen ondas monocrom aticas. Al introducir estas soluciones en las ecuaciones
de Maxwell se encuentra que = kv. El frente de onda para un instante jo de tiempo, est a constitudo
por los puntos con la misma fase k r t. Al ser el tiempo jo, lo que obtenemos es el conjunto de puntos
donde k r = cte, donde cada valor de la constante equivale a un frente distinto. La ecuaci on k r = cte, con
k un vector constante, es la ecuaci on de un plano perpendicular al vector k
1
. Por tanto, la soluci on (15.1),
representa una onda plana viajando en la direcci on k. Es f acil demostrar de nuestras soluciones complejas
(tomando la soluci on real Fsica) que los puntos de fase constante son tambien de amplitud constante.
Adicionalmente aunque toda soluci on de las ecuaciones de Maxwell es soluci on de la ecuaci on de onda, lo
recproco no es cierto. En particular, las expresiones (15.1) son soluciones de la ecuaci on de onda, pero para
que sean soluciones de las ecuaciones de Maxwell deben cumplir condiciones adicionales relacionadas con
las ecuaciones con divergencia
2

_
E
0
e
i(krt)
_
= 0 k E
0
e
i(krt)
= 0 k E = 0
similarmente para el campo B
k E = 0, k B = 0
lo cual signica que tanto E como B son perpendiculares a la direcci on de propagaci on (onda transversal).
Las ecuaciones rotacionales nos dan informaci on complementaria
E+
1
c
B
t
= 0
ijk

j
E
k
=
1
c

t
B
i
calculando las derivadas de E
k
, B
i
de acuerdo con (15.1), resulta

j
E
k
=
j
_
E
0k
e
i(krt)
_
= E
0k

j
_
e
i(krt)
_
= E
0k
e
i(krt)

j
(k
n
x
n
t)

j
E
k
= E
0k
e
i(krt)
k
n

jn
=
_
E
0k
e
i(krt)
_
k
j
= iE
k
k
j
similarmente

t
B
i
=
t
_
B
0i
e
i(krt)
_
= iB
i
con lo cual

ijk
k
j
E
k
=
1
c
(B
i
) (k E)
i
=

c
B
i
B =
c

k E
por conveniencia, denamos el ndice de refracci on n c/v. Como v = c/

y = kv
n =

; k =
n
c
la expresi on anterior queda
B =
ck

k E = n
_

k E
_
(15.2)
de lo cual se ve que E y B son perpendiculares entre s, y los vectores k, B, y E forman un sistema ortogonal.
Esto nos indica que las ondas electromagneticas asociadas a campos sin fuentes son de naturaleza transversal.
1
Aqu de nuevo enfatizamos que estamos suponiendo k = cte independiente de la frecuencia. Cuando esto no ocurre, el frente
de onda cambia y ya no sera en general un plano.
2
Observese que para obtener la ecuaci on de onda se usaron las ecuaciones rotacionales y se combinaron en una sola, raz on
por la cual una de las ecuaciones rotacionales nos da informaci on no trivial. Por otro lado, se usaron las condiciones ( B) =
( E) = 0, las cuales son mas debiles que las condiciones B = E = 0, por este motivo las ecuaciones de Maxwell con
divergencia aportan informaci on adicional sobre la soluci on (15.1).
15.1. CARACTER

ISTICAS B

ASICAS DE UNA ONDA PLANA 289

N otese que con k real, la ecuaci on anterior nos garantiza que E y B tienen la misma fase. Si k es complejo,
la fase asociada a k hace que las fases de los dos campos ya no coincidan, y como veremos m as adelante
el conjunto de vectores k, B, y E ya no necesariamente forma un sistema ortogonal. Por otro lado, la Ec.
(15.2) tambien nos da una relaci on entre las amplitudes de B y E
|B| =
_
_
_n
_

k E
__
_
_ B
0
= nE
0
(15.3)
nalmente, el lector puede vericar que la ecuaci on de Ampere Maxwell, no provee ninguna restricci on
adicional sino solo una prueba de consistencia para la soluci on.
15.1.1. Transporte de momento y energa en una onda plana
La densidad de energa se puede calcular con la Ec. (13.4) pero dado que la soluci on obtenida es compleja
se tiene que

F
=
1
8
_
[Re (E)[
2
+[Re (B)[
2
_
(usaremos la notaci on
F
para no confundirlo con la permitividad electrica ) y teniendo en cuenta la Ec.
(15.3)

F
=
1
8
_
[Re (E)[
2
+n
2
[Re (E)[
2
_
=
1
8
_
1 +n
2
_
E
2
0
cos
2
(k r t) (15.4)
adicionalmente, como vimos en la secci on (13.4), la energa por unidad de area y por unidad de tiempo
que transportan los campos electromagneticos viene dada por el vector de Poynting Ec. (13.4), teniendo en
cuenta que las ondas planas descritas en (15.1) son complejas el vector de Poynting se escribe como
S =
c
4
(ReEReH)
usando las ecuaciones (15.1) y teniendo en cuenta (15.4), se obtiene
S =
c
n

k =
F
v
esta relaci on es muy l ogica ya que el volumen de la onda que atraviesa el area A en un tiempo t es
V = Av t y la energa contenida en este volumen es E
V
=
F
Av t de modo que la energa por unidad
de area por unidad de tiempo es
F
v, la ecuaci on anterior nos muestra adem as que la direcci on de transporte
de energa coincide con la direcci on de propagaci on de la onda. N otese que esta relaci on es an aloga a J = v.
Finalmente, la expresi on para la densidad de momento resulta
g =
S
c
2
=

F

k
nc
=

F
c
2
v
no obstante, teniendo en cuenta que la luz tpicamente tiene una longitud de onda muy corta ( 10
7
m), y
un periodo muy corto ( 10
15
seg) con relaci on a las mediciones macrosc opicas, usualmente no nos interesan
las mediciones instant aneas de momento y energa, sino los promedios realizados sobre un ciclo completo. De
acuerdo con las expresiones (15.1), una onda plana es una forma particular de variaci on arm onica temporal
de los campos, por lo tanto podemos aplicar los resultados de la secci on (13.4). Al evaluar los promedios
temporales S),
F
)
S) =
c
8
Re (EH

) =
c
8
Re (EB

) =
c
8
Re
_
E
_
c

__
S) =
c
8
Re
_
E
_
c

k E

__
=
c
2
k
8
Re
_
(E E

k
_
E

k
_
E

_
S) =
cn
8
[E[
2

k =
cn
8
[E
0
[
2

k (15.5)
290 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
el promedio del vector de Poynting apunta en la direcci on de propagaci on que es la direcci on del vector de
Poynting instant aneo. Calculemos ahora
F
)

F
) =
1
16
Re (E D

+B H

) =
1
8
[E
0
[
2
de lo cual se obtiene
S) = v
F
) ; v = c/n
es decir la misma relaci on que se obtiene para sus valores instant aneos. Al valor promedio S) se le conoce
como intensidad de la onda. Adicionalmente, si usamos g = S/c
2
donde g es la densidad de momento lineal
de la onda, tenemos
g) =
v
c
2

F
)
de acuerdo con la din amica relativista asociada a una partcula E = mc
2
, p = mv con =
_
_
1
v
2
c
2
_
1
.
De estas relaciones se obtiene que para una partcula p = vE/c
2
. Por otro lado, para sistemas contnuos
en donde todos los subsistemas viajan a la misma velocidad, el an alogo de esta relaci on es g = v
F
/c
2
. Al
comparar esta relaci on con la obtenida para los campos, se ve que hay una analoga entre la propagaci on del
sistema contnuo de partculas y la propagaci on de energa de una onda electromagnetica. Este constituye
un punto de partida para la proposici on del fot on (aunque todos nuestros supuestos son cl asicos).
Un comentario nal, hemos resuelto el problema de propagaci on de ondas planas en materiales dielectricos
en ausencia de cargas y corrientes libres. Sin embargo, pueden existir cargas y corrientes de polarizaci on
y magnetizaci on. Desde el punto de vista matem atico esto solo repercuti o en la modicaci on de algunas
constantes, sin embargo desde el punto de vista fsico microsc opico el paso de la onda produce polarizaci on de
cargas ligadas y magnetizaci on de corrientes ligadas, estas se maniestan en forma de dipolos oscilantes que
crean su propia onda. Lo que se ve macrosc opicamente es la superposici on de la onda original con la creada
por los dipolos oscilantes en la materia. La superposici on es tal que crea una onda de la misma frecuencia
que la original pero con diferente velocidad. Este hecho es responsable del fen omeno de transparencia y es
una consecuencia de la linealidad del medio (Am. J. Phys. 60, 309 (1992)).
15.1.2. Ondas planas con vector de onda complejo
Debemos tener en cuenta sin embargo, que la suposici on de que k es real, no nos da la soluci on m as
general posible para una onda plana. Para ver esto, volvamos a la soluci on general de la ecuaci on de onda
homogenea, discutida en la secci on (14.2.1) pero con una generalizaci on adicional
_

1
v
2

2
t
2
_
(x, y, z, t) = 0 ; = X (x) Y (y) Z (z) T (t)
X
X
..

k
2
x
+
Y
Y
..

k
2
y
+
Z
Z
..

k
2
z

T
v
2
T
..

2
/v
2
= 0

k
2
x
+

k
2
y
+

k
2
z
=

2
v
2

k
2
(15.6)
donde la notaci onenfatiza en la posibilidad de considerar valores complejos para estas cantidades (en la
secci on 14.2.1, se consideraron reales todas estas variables). De nuevo tomamos una soluci on exponencial
compleja, de la misma forma anterior pero con extensiones complejas para las variables k,
E(r, t) = E
0
e
i(

kr t)
; B(r, t) = B
0
e
i(

kr t)
(15.7)
denimos
15.1. CARACTER

ISTICAS B

ASICAS DE UNA ONDA PLANA 291

n (15.8)
a partir de (15.6) se obtiene

k
2
=

k

k =

k
2
n

n de modo que

n

n = 1
3
. Esta ultima relaci on se puede
descomponer en sus partes real e imaginaria si escribimos

n = n
R
+in
I


n

n = 1 = n
2
R
n
2
I
+ 2i (n
R
n
I
)
n
2
R
n
2
I
= 1 ; (n
R
n
I
) = 0
la primera es una relaci on entre las magnitudes de los vectores reales n
R
y n
I
, en tanto que la segunda es
una relaci on entre sus direcciones (ortogonalidad). La primera relaci on se asemeja a una relaci on entre senos
y cosenos hiperb olicos de modo que es natural denir
n
R
= u
1
cosh ; n
I
= u
2
sinh ; u
1
u
2
= 0
donde u
1
y u
2
son vectores reales y unitarios. El vector unitario complejo se puede escribir como

n = u
1
cosh +iu
2
sinh (15.9)
Ahora calculamos E asociada a la onda plana
E =
_
E
0
exp
_
i
_

n r t
___
=
i
_
E
0,i
exp
_
i
_

n r t
___
E = iE
0,i
exp
_
i
_

n r t
__

i
_

n r t
_
E = i
_
E
0,i
exp
_
i
_

n r t
___

i
__

n
j
x
j
t
__
E = iE
0,i

n
j

ij
exp
_
i
_

n r t
__
= iE
0,i

n
i
exp
_
i
_

n r t
__
E = i

k exp
_
i
_

n r t
__ _

n E
0
_
y teniendo en cuenta que E = 0, se obtiene que

n E
0
= 0 (15.10)
escribiendo E
0
en terminos de constantes complejas A
i
E
0
= A
1
u
1
+A
2
u
2
+A
3
u
3
tenemos

n E
0
= 0 = A
1
cosh +iA
2
sinh A
2
= iA
1
cosh
sinh
lo cual nos permite reescribir E
0
= A
1
u
1
+A
2
u
2
+A
3
u
3
= A
1
u
1
+iA
1
cosh
sinh
u
2
+A
3
u
3
. Redeniendo constantes
complejas A
1
iA
t
1
sinh nos queda
E
0
= A
t
1
(i sinh u
1
cosh u
2
) +A
3
u
3
(15.11)
sustituyendo (15.11, 15.8, 15.9) en (15.7) y usando +i ;

k k +i
E
0
exp
_
i
_

k r t
__
=
_
A
t
1
(i sinh u
1
cosh u
2
) +A
3
u
3

exp
_
i
_

n r ( +i) t
__
(15.12)
3
N otese que

n

n = 1, no implica que
_
_
_

n
_
_
_
2
= 1, i.e. el vector no tiene necesariamente norma unidad. Esto se debe a que el
producto punto denido como ab =

3
i=1
aibi no es un producto interno cuando las componentes ai, bi son complejas. Por tanto,
el producto punto as denido no induce una norma para vectores con componentes complejas (redeniendo ab =

3
i=1
aib

i
, s se
obtiene un producto interno).
292 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
desarrollemos primero la fase en la exponencial
i
_

n r ( +i) t
_
= i (k +i) (u
1
cosh +iu
2
sinh) (xu
1
+yu
2
+zu
3
) i ( +i) t
= i (k +i) (xcosh +iy sinh) it +t
= ik (xcosh +iy sinh) (xcosh +iy sinh) it +t
= ikxcosh ky sinh xcosh iy sinh it +t
sustituyendo en (15.12), y separando las partes real e imaginaria de la fase
E =
_
A
t
1
(i sinh u
1
cosh u
2
) +A
3
u
3

exp [ky sinh +xcosh t]

exp i [kxcosh y sinh t] (15.13)
nalmente, a partir de la relaciones (15.6) se puede establecer una dependencia entre los par ametros de la
onda

k
2
=
2
/v
2
(k +i)
2
=
( +i)
2
v
2
k
2

2
+ 2ik =

2

2
+ 2i
v
2
k
2

2
=

2

2
v
2
; k =

v
2
(15.14)
de la soluci on (15.13), conocida como ondas planas no homogeneas, podemos extraer las siguientes
conclusiones.
La onda tiene un termino oscilatorio (fase imaginaria) y un termino de amortiguamiento (fase real)
que puede representar un crecimiento o decrecimiento exponencial en ciertas direcciones, y a traves
del tiempo (esto depende de los signos de k, , ).
Las ondas se propagan en el plano XY . Para mirar en detalle la direcci on de propagaci on, se puede
reescribir la fase imaginaria en la forma
kxcosh y sinh t = (k cosh u
1
sinh u
2
) (xu
1
+yu
2
) t
de modo que la onda se propaga en la direcci on del vector (k cosh u
1
sinh u
2
)
Se puede ver que las supercies de fase y amplitud constantes siguen siendo planas, pero ya no son
paralelas entre s.
Observese que E
0
(y por tanto E) tienen componentes a los largo de

n, lo cual se puede ver comparando
(15.13) con (15.9). Esto puede ser a priori sorprendente debido a la relaci on (15.10). Sin embargo,
debemos recordar que el car acter complejo de

n y E
0
puede hacer que existan componentes de E
0
a
lo largo de

n aunque

n E
0
= 0
4
. La existencia de estas componentes signica que hay componente
longitudinal de campo. La onda no es netamente transversal.
Tambien se pueden examinar algunos casos lmite.
Si

n es real i.e. = 0, pero con

k, complejos, la Ec. (15.13) queda
E =
_
A
t
1
u
2
+A
3
u
3

exp x +t exp i [kx t]

con lo cual se obtiene una onda que se propaga en x, y que est a amortiguada en esa misma direcci on
(que en este caso es la direcci on de

n). Se puede ver que en este caso la onda s es transversal ya que

n E
0
= u
1
E
0
= 0.
4
De nuevo esto est a asociado al hecho de que

n E0, no dene una proyecci on de E0 sobre

n debido a que esta operaci on no
dene un producto interno para vectores complejos.
15.2. POLARIZACI

ON DE ONDAS PLANAS 293

Veamos ahora el lmite en el que

k es real i.e. = 0, pero

n, son complejos. Usando (15.14), con
= 0 (

k real), resulta que = 0 ( tambien es real), y la onda se reduce a

E =
_
A
t
1
(i sinh u
1
cosh u
2
) +A
3
u
3

exp ky sinh exp i [kxcosh t] (15.15)

se observa que la onda se propaga en la direcci on x, pero se amortigua en la direcci on y. En este caso
hay componente longitudinal, puesto que E
0
tiene componente no nula a lo largo de la direcci on de
propagaci on u
1
. Finalmente, se ve que si en la ecuaci on anterior tomamos el lmite = 0 (

n real), la
onda plana se reduce al caso de ondas planas homogeneas como era de esperarse.
15.2. Polarizaci on de ondas planas
Regresemos a las ondas planas con k y n reales (recordemos que esto autom aticamente conduce a
real). Podemos condensar la notaci on para el campo electromagnetico
_
E
0
B
0
_
e
i(krt)
donde E
0
, B
0
son constantes complejas, de modo que los campos electrico y magnetico permanecen jos
en direcci on aunque pueden invertir su sentido. Por esta raz on, se dice que las ondas est an polarizadas
linealmente. El vector de polarizaci on es un vector normal denido por la direcci on del campo electrico.
Por convenci on colocamos a k en la direcci on u
3
de modo que los campos E y B est an en el plano
perpendicular a k. Si superponemos dos ondas linealmente polarizadas de la misma frecuencia y que est an
polarizadas en las direcciones u
a
y u
b
(que forman un plano perpendicular a u
3
), obtenemos la onda plana
homogenea mas general que se propaga en la direcci on k = kn, el campo electrico resultante es
E = (u
a
E
1
+u
b
E
2
) exp [i (k r t)] (15.16)
E
1
, E
2
son cantidades complejas y su diferencia de fase nos da diferentes formas de polarizaci on, usando
E
1
= E
01
e
i
, E
2
= E
02
e
i
, el campo electrico se puede reescribir como
E =
_
u
a
E
01
e
i
+u
b
E
02
e
i
_
exp [i (k r t)]
E =
_
u
a
E
01
+u
b
E
02
e
i()
_
exp [i (k r t +)]
E =
_
u
a
E
01
+u
b
E
02
e
i
_
exp [i (k r t +)]
con . Veamos algunos casos particulares de esta diferencia de fase, asumiendo que u
a
= u
x
= u
1
y
que u
b
= u
y
= u
2
es decir que las ondas linealmente polarizadas tienen polarizaciones perpendiculares entre
s.
1. = n e
i
= e
n
= cos n i sin n = (1)
n
; tomando la parte real de las componentes del
campo, nos queda
E
x
= E
01
cos (kz t +)
E
y
= (1)
n
E
02
cos (kz t +)
se puede ver que
E
x
= (1)
n
_
E
01
E
02
_
E
y
de modo que obtenemos de nuevo una polarizaci on lineal. El m odulo del campo es claramente E =
_
E
2
1
+E
2
2
. Si n = 0 (ondas en fase), el vector de polarizaci on forma un angulo = arctan (E
2
/E
1
)
con u
1
(vector de polarizaci on de la onda plana 1).
294 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
2. = /2 e
i
= i. El campo electrico vendr a dado por
E = [u
1
E
01
iu
2
E
02
] exp [i (k r t +)]
Las componentes de la parte real del campo resultan ser
E
x
= E
01
cos (kz t +)
E
2
x
E
2
01
= cos
2
(kz t +)
E
y
= E
02
sin (kz t +)
E
2
y
E
2
02
= sin
2
(kz t +)
sumando las dos ecuaciones de la derecha
E
2
x
E
2
01
+
E
2
y
E
2
02
= 1
de modo que se obtiene polarizaci on elptica. En el caso en que E
01
= E
02
, se obtiene polarizaci on
circular.
En el caso de la polarizaci on circular, si tomamos un punto jo en el espacio, se ve que las componentes
son tales que el campo es constante en m odulo, y gira en un crculo con frecuencia angular . Para = /2,
el campo electrico gira en sentido antihorario cuando el observador mira hacia la onda que incide, se dice
que la onda tiene helicidad positiva, ya que la proyecci on del momento cinetico sobre el eje de propagaci on
(eje z), es positiva. Para = /2, el campo electrico invierte su sentido de giro y la helicidad es negativa.
Por otro lado, una vez conocido el campo electrico, el campo magnetico se puede hallar a traves de la
relaci on B = nkE = H. El promedio temporal del vector de Poynting se escribe S) =
c
8
Re (EH

) =
cn
8
E
2
k, donde E
2
= E
2
01
+E
2
02
y
F
) =
E
2
8
de donde resulta que S) = v
F
).
En la formulaci on anterior hemos usado ondas planas homogeneas linealmente polarizadas como base
para generar cualquier onda plana homogenea. Sin embargo, las ondas planas homogeneas de polarizaci on
circular sirven igualmente como base para la descripci on de un estado cualquiera de polarizaci on, deniendo
los vectores unitarios complejos ortogonales

= u
1
iu
2
la onda circularmente polarizada se puede
reescribir como
E = E
0

exp [i (kz t)]

para ondas con helicidad positiva (negativa). Los vectores de polarizaci on circular poseen las siguientes
propiedades

= 0,

3
= 0 ,

= 1
una representaci on de ondas arbitrariamente polarizadas equivalente a (15.16) es
E(x, t) = (E
+

+
+E

) exp [i (kz t)]

donde E
+
, E

son coecientes complejos en la nueva base.

Finalmente, vale la pena mencionar que aunque simples desde el punto de vista matem atico, las bases
de polarizaci on lineal y circular no son muy adecuadas para la obtenci on del estado de polarizaci on de
una onda plana. Para la determinaci on del estado de polarizaci on de una onda plana en el laboratorio, es
m as adecuado el uso de los cuatro par ametros de Stokes (solo tres de ellos son independientes), el lector
interesado puede consultar J. D. Jackson y las referencias all citadas.
15.3. REFLEXI

ONY TRANSMISI

ONDE ONDAS PLANAS CUANDOSE CAMBIA DE MEDIO DIEL

ECTRICO295
15.3. Reexi on y transmisi on de ondas planas cuando se cambia de
medio dielectrico
Es familiar el hecho de que cuando una onda cambia de medio dielectrico, su velocidad cambia. Sin
embargo, dado que la frecuencia de la onda permanece igual
5
, su longitud de onda tambien debe cambiar.
Eventualmente, la direcci on de propagaci on tambien se puede modicar siempre y cuando se mantengan
los principios de conservaci on de la energa, el momento y el momento angular. En general supondremos
que las unicas condiciones de frontera que deben satisfacer las ondas son aquellas en la frontera entre los
dielectricos, por lo dem as asumiremos que la onda incidente viene desde el innito y las ondas reejadas y
transmitidas tambien contin uan viajando indenidamente.
La clave para la soluci on del problema son las condiciones de frontera entre medios dielectricos, descritas
por las ecuaciones (12.16), que para medios isotr opicos, lineales y homogeneos se reducen a las Ecs. (12.17).
Dado que nos limitaremos a estudiar el comportamiento de las ondas solo en medios lineales, usaremos las
condiciones (12.17), las cuales reproducimos aqu por comodidad

1
E

1

2
E

2
=
f
; B

1
B

2
= 0
E
|
1
E
|
2
= 0 ;
B
|
1

B
|
2

2
=

f
n (15.17)
examinaremos primero el caso mas sencillo de incidencia normal
15.3.1. Reexi on y transmisi on con incidencia normal
Supongamos que el plano XY dene la frontera entre dos medios lineales. Una onda plana homogenea
incidente, con polarizaci on en la direcci on u
x
se propaga en la direcci on u
z
acerc andose a la interfase en
z = 0. El campo electrico incidente se escribe
E
I
(z, t) = E
0I
e
i(k
I
zt)
u
x
Dado el campo electrico y la direcci on de propagaci on, el campo magnetico queda determinado por la
ecuaci on (15.2)
B
I
(z, t) = n
1
_

k
I
E
I
_
= n
1
_
u
z

_
E
0I
e
i(k
I
zt)
u
x
__
= n
1
E
0I
e
i(k
I
zt)
u
z
u
x
B
I
(z, t) = n
1
E
0I
e
i(k
I
zt)
u
y
cuando esta onda incide sobre la supercie genera una onda que se reeja y otra que se transmite al otro
medio
E
R
(z, t) = E
0R
e
i(k
R
zt)
u
x
B
R
(z, t) = n
1
_

k
R
E
R
_
= n
1
_
u
z

_
E
0R
e
i(k
R
zt)
u
x
__
B
R
(z, t) = n
1
E
0R
e
i(k
R
zt)
u
y
Nota: es f acil caer en el error de creer que el valor de E
R
debe invertir su signo dado que se trata de la
onda reejada. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que la direcci on de propagaci on la dictamina k y no la
direcci on del campo electrico. En todo caso, puesto que E
0I
y E
0R
son dos n umeros complejos diferentes,
sus diferencias de fase son en principio arbitrarias y podran generar por ejemplo una inversi on del campo
cuando se reeja.
5
Se puede demostrar que si la frecuencia cambiara, habra una acumulaci on (o perdida) indenida de energa en la interfase
entre los dielectricos.
296 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
Aplicando la relaci on k = /v y teniendo en cuenta que la rapidez de la onda reejada es la misma que
la incidente puesto que est a en el mismo medio i.e. v = c/

1
, y que adem as tambien es la misma, se
concluye que k
R
= k
I
de modo que
E
R
(z, t) = E
0R
e
i(k
I
zt)
u
x
; B
R
(z, t) = n
1
E
0R
e
i(k
I
zt)
u
y
se puede vericar que efectivamente el vector de Poynting asociado a la onda reejada va en direcci on
contraria al vector de Poynting de la onda incidente. Por otro lado, la onda que se transmite viene dada por
E
T
(z, t) = E
0T
e
i(k
T
zt)
u
x
; B
T
(z, t) = n
2
E
0T
e
i(k
T
zt)
u
y
ahora aplicando las condiciones de frontera (15.17) para z = 0, se observa que las condiciones asociadas a
las componentes perpendiculares resultan triviales puesto que los campos no poseen componentes perpen-
diculares a la supercie
6
. La condici on sobre la componente paralela del campo electrico se escribe
E
|
1
E
|
2
= 0 [E
I
(0, t) +E
R
(0, t)] E
T
(0, t) u
x
= 0
E
0I
e
it
+E
0R
e
it
E
0T
e
it
= 0
resultando
E
0I
+E
0R
= E
0T
(15.18)
la condici on sobre la componente paralela al campo magnetico es
1

1
[B
I
(0, t) +B
R
(0, t)] u
y
=
1

2
B
T
(0, t) u
y
n
1

1
[E
I
(0, t) E
R
(0, t)] u
y
=
n
2

2
E
T
(0, t) u
y
n
1

1
[E
0I
E
0R
] =
n
2

2
E
0T
que mas sinteticamente se escribe
[E
0I
E
0R
] = E
0T
;

1
n
2

2
n
1
=

1
v
1

2
v
2
(15.19)
las Ecs. (15.18, 15.19), nos permiten escribir las amplitudes reejada y transmitida en terminos de la incidente
E
0R
=
_
1
1 +
_
E
0I
; E
0T
=
_
2
1 +
_
E
0I
(15.20)
si < 1, el factor
_
1
1+
_
es positivo con lo cual E
0R
y E
0I
est an en fase y solo dieren en su magnitud. Si
por el contrario > 1 se tiene que
E
0R
=

1
1 +

E
0I
E
0R
=

1
1 +

e
i
E
0I
E
0R
e
i
R
=

1
1 +

E
0I
e
i(
I
+)
luego
R
=
I
+ de modo que la onda reejada estara en antifase con la incidente. Finalmente, el vector
de onda k
T
se relaciona con k
I
teniendo en cuenta que los dos est an asociados a la misma frecuencia
k
T
=

v
2
=

v
1
v
1
v
2
= k
I
v
1
v
2

k
T
= k
I
v
1
v
2
= k
I
n
2
n
1
6
Estrictamente, hemos supuesto desde el principio que las ondas reejada y transmitida no cambian de direcci on respecto a
la onda incidente, lo cual es razonable por simetra. No obstante, si asumimos que dichas ondas se propagan en una direcci on
diferente, formando angulos , con el eje Z, las condiciones sobre las componentes perpendiculares ya no seran triviales y nos
llevan a que = = 0, siempre y cuando haya un solo haz reejado y un solo haz transmitido.
15.3. REFLEXI

ONY TRANSMISI

ONDE ONDAS PLANAS CUANDOSE CAMBIA DE MEDIO DIEL

ECTRICO297
Un punto interesante consiste en averiguar como se reparte la intensidad incidente entre las ondas
reejada y transmitida. Para ello usaremos la medida de intensidad tomada como promedio temporal del
vector de Poynting, usando la expresi on (15.5) calculamos el promedio temporal del vector de Poynting para
cada onda
S
I
) =
cn
1
8
1
[E
0I
[
2
u
z
=
cn
1
E
2
0I
8
1
u
z
S
R
) =
cn
1
8
1
[E
0R
[
2
u
z
=
cn
1
E
2
0R
8
1
u
z
=
_
1
1 +
_
2
cn
1
8
1
E
2
0I
u
z
S
T
) =
cn
2
8
2
[E
0T
[
2
u
z
=
cn
2
E
2
0T
8
2
u
z
=
_
2
1 +
_
2
cn
2
E
2
0I
8
2
u
z
denimos el coeciente de reexi on como el cociente entre la intensidad de la onda reejada sobre la inten-
sidad de la onda incidente. An alogamente se dene el coeciente de transmisi on
R
I
R
I
I
=
[S
R
)[
[S
I
)[
=
_
1
1 +
_
2
T
I
T
I
I
=

1
n
2
n
1

2
_
2
1 +
_
2
=
_
2
1 +
_
2
naturalmente se cumple que R+T = 1, que equivale a la conservaci on de la energa. El balance de intensidad
promedio se puede escribir como
S
I
) u
z
= S
R
) (u
z
) +S
T
) u
z
lo cual nos dice que la energa incidente es igual a la suma de la energa reejada mas la transmitida. De las
Ecs. (15.20), se ve que si 1, la onda reejada es casi nula en tanto que la transmitida queda pr acticamente
como la incidente, lo cual es de esperarse ya que al ser los dos medios casi identicos, el fen omeno se asemeja
a la propagaci on en un solo medio dielectrico. Si por otro lado, >> 1, la onda transmitida est a muy
atenuada en tanto que la reejada tiene pr acticamente las mismas caractersticas que la incidente, salvo su
direcci on de propagaci on. Adicionalemente la onda reejada estara en antifase con la incidente, formando
una interferencia casi perfectamente destructiva en el campo electrico (y casi perfectamente constructiva en
el campo magnetico) generando una onda cuasiestacionaria ?* (chequear).
Por otra parte, dado que para la mayor parte de materiales se tiene que
1

2

0
, la condici on
< 1 (> 1) se traduce en n
2
< (>) n
1
. Los coecientes de reexi on y transmisi on quedan
R =
_
n
1
n
2
n
1
+n
2
_
2
; T =
4n
1
n
2
(n
1
+n
2
)
2
Por ejemplo, cuando la luz pasa del aire (n
1
= 1) al vidrio (n
2
= 1,5), R = 0,04 y T = 0,96 es decir casi
toda la luz se transmite como era de esperarse.
?* Si comparamos el problema anterior con el de la transmisi on de una onda sobre dos cuerdas en donde
el nudo tiene masa despreciable y donde
t
1
,
t
2
denota sus densidades lineales, se tiene (bajo el supuesto de
que
1

2

0
) que las relaciones entre las amplitudes incidente reejada y transmitida son identicas
cuando estos coecientes se escriben en terminos de la velocidad, la condici on n
1
n
2
equivale a la condici on

t
1

t
2
y n
2
>> n
1
equivale a
t
2
>>
t
1
ambos equivalentes son razonables ya que el primero implica
que se pasa a un medio casi identico al inicial por lo cual se espera un reejo debil y una transmisi on casi
perfecta. Por otro lado la condici on mec anica
t
2
>>
t
1
equivale a tener una cuerda de masa enorme al otro
lado con lo cual se espera que la transmisi on sea casi nula. que pasa con el caso << 1?.
298 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
15.3.2. Reexi on y transmisi on con incidencia oblcua
Tomemos el caso mas general en el cual el angulo de incidencia es
I
. Deniremos el plano de incidencia
como el formado por la normal n al plano y el vector k
I
. Por simplicidad hacemos coincidir este plano con
el plano XZ. Las ondas monocrom aticas que describen a las ondas incidente, reejada y transmitida vienen
dadas por
E
I
(r, t) = E
0I
e
i(k
I
r
1
t)
; B
I
(r, t) = n
1
_

k
I
E
I
_
E
R
(r, t) = E
0R
e
i(k
R
r
2
t)
; B
R
(r, t) = n
1
_

k
R
E
R
_
E
T
(r, t) = E
0T
e
i(k
T
r
3
t)
; B
T
(r, t) = n
2
_

k
T
E
T
_
en el caso en el cual no hay cargas ni corrientes libres superciales en la interfase entre dos medios dielectricos,
las condiciones de frontera tienen la siguiente forma generica
A
I
e
i(k
I
r
1
t)
+A
R
e
i(k
R
r
2
t)
= A
T
e
i(k
T
r
3
t)
en z = 0 (15.21)
donde los factores A
I
, A
R
, A
T
no dependen de la posici on ni el tiempo, estas condiciones se tienen que
cumplir en las vecindades de z = 0 para todo x, y, t. En particular, cuando lo aplicamos para todo tiempo
se llega a que

1
=
2
=
3
(15.22)
que es la condici on ya mencionada de que las frecuencias de las ondas incidente reejada y transmitida son
todas iguales. Esto a su vez nos lleva a una relaci on entre los tres n umeros de onda de la forma
k
I
v
1
= k
R
v
1
= k
T
v
2
= k
I
= k
R
=
v
2
v
1
k
T
=
n
1
n
2
k
T
(15.23)
Que coincide con las relaciones ya encontradas para el caso de incidencia frontal. De otro lado, los
terminos espaciales de la exponencial deben cumplir
(k
I
r)
z=0
= (k
R
r)
z=0
= (k
T
r)
z=0
(15.24)
x(k
I
)
x
+y (k
I
)
y
= x(k
R
)
x
+y (k
R
)
y
= x(k
T
)
x
+y (k
T
)
y
(15.25)
como esto es v alido para todo x, y se tiene
(k
I
)
x
= (k
R
)
x
= (k
T
)
x
; (k
I
)
y
= (k
R
)
y
= (k
T
)
y
y recordando que por convenci on k
I
yace sobre el plano XZ se tiene que las componentes en Y son nulas,
por tanto todos los vectores de onda yacen en el plano XZ a este plano tambien pertenece el vector normal
a la supercie (en la direcci on u
z
) y se obtiene la
Primera ley: Los vectores de onda de las ondas incidente, reejada y transmitida as como el vector
normal a la supercie, est an todos contenidos en un mismo plano (el plano de incidencia).
Adicionalmente, a partir de la primera ley y de la igualdad en las componentes X de los vectores de
onda se concluye que
k
I
sin
I
= k
R
sin
R
= k
T
sin
T
(15.26)
donde hemos denido a
I
,
R
,
T
con respecto a la normal n. El angulo de transmisi on
T
es m as conocido
como angulo de refracci on. Vale la pena enfatizar que las relaciones (15.26) dependen del hecho de que todos
los vectores de onda y la normal esten en el mismo plano, es decir dependen de la primera ley. A partir de
(15.26) y de las relaciones (15.23) se obtienen dos leyes adicionales. Con k
I
= k
R
se obtiene que
I
=
R
; y
con k
I
=
n
1
n
2
k
T
se obtiene que n
1
sin
I
= n
2
sin
T
Segunda ley: El angulo de incidencia es igual al angulo de reexi on
15.3. REFLEXI

ONY TRANSMISI

ONDE ONDAS PLANAS CUANDOSE CAMBIA DE MEDIO DIEL

ECTRICO299
Tercera ley (ley de Snell o de refracci on):
sin
T
sin
I
=
n
1
n
2
(15.27)
es notable el hecho de que la extracci on de las tres leyes fundamentales de la optica geometrica solo dependen
de la forma generica de las condiciones de frontera y no de dichas condiciones en forma especca. Tambien
de esta forma generica se extrae el hecho de que las tres ondas deben tener la misma frecuencia.
Sin embargo, la extracci on del valor de las amplitudes reejada y transmitida as como el c alculo de los
coecientes I
R
, I
T
dependen de la forma especca de las condiciones de frontera. Dado que una onda plana
homogenea con polarizaci on arbitraria se puede escribir como una superposici on de dos ondas polarizadas
linealmente, analizaremos dos casos de polarizaci on lineal:
a) Onda incidente con vector de polarizaci on perpendicular al plano de incidencia.
b) Onda incidente con vector de polarizaci on paralelo al plano de incidencia.
Despues de estudiar los dos casos separadamente se hace una combinaci on lineal de las dos polarizaciones
para obtener cualquier onda plana homogenea. Manteniendo la condici on de que el plano de incidencia es
el plano XZ, asumiendo que no hay cargas ni corrientes superciales libres en z = 0 y teniendo en cuenta
que las exponenciales se cancelan en las condiciones de frontera debido a (15.22, 15.24), las condiciones de
frontera (15.17) en componentes se simplican a

1
[E
0I
+E
0R
]
z
=
2
[E
0T
]
z
; [B
0I
+B
0R
]
z
= [B
0T
]
z
[E
0I
+E
0R
]
x,y
= [E
0T
]
x,y
;
1

1
[B
0I
+B
0R
]
x,y
=
1

2
[B
0T
]
x,y
(15.28)
analizaremos ahora cada uno de los casos
Polarizaci on perpendicular al plano de incidencia
Al ser la polarizaci on perpendicular a XZ, el campo electrico incidente se puede escribir como
E
I
(z, t) = (E
0I
)
y
e
i(k
I
rt)
u
y
; k
I
= k
I
sin
I
u
x
+k
I
cos
I
u
z
las Ecs. (15.22, 15.24), nos dicen que las fases de todas las ondas son iguales y por tanto se factorizan de
las condiciones de frontera, de modo que toda informaci on adicional estar a contenida en las amplitudes,
podramos decir que las tres leyes fundamentales de la optica geometrica ya extrajeron toda la informaci on
contenida en la exponenciales. Asumiendo que los campos electricos reejado y transmitido son tambien
perpendiculares a XZ y recordando que solo necesitamos los coecientes de los campos (sin el exponencial)
se obtienen los siguientes valores de los coecientes para los campos electricos y magneticos (ver apendice
C.1)
E
0I
= (E
0I
)
y
u
y
; B
0I
= n
1
(E
0I
)
y
[sin
I
u
z
+ cos
I
u
x
]
E
0R
= (E
0R
)
y
u
y
; B
0R
= n
1
(E
0R
)
y
[sin
I
u
z
cos
I
u
x
]
E
0T
= (E
0T
)
y
u
y
; B
0T
=
_
_
n
1
sin
I
u
z
+
_
_

1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
_
_
u
x
_
_
(E
0T
)
y
donde los vectores de onda se escriben
k
I
= k
I
sin
I
u
x
+k
I
cos
I
u
z
k
R
= k
I
sin
I
u
x
k
I
cos
I
u
z
k
T
= k
T
_
_

n
1
n
2
sin
I
u
x
+
_
_

1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
_
_
u
z
_
_
300 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
y los angulos
I
,
R
,
T
son todos positivos y medidos respecto a la normal a la supercie. Las condiciones
de frontera aplicadas a estos coecientes nos da
(E
0I
)
y
+ (E
0R
)
y
= (E
0T
)
y
n
1
cos
I

1
_
(E
0I
)
y
+ (E
0R
)
y
_
=
1

2
_
_

1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
_
_
(E
0T
)
y
una de las condiciones resulta trivial porque los campos no tienen componente Z
7
y la otra reproduce la
primera condici on arriba escrita (ver apendice C.1).
Asumiendo
1

=
2

=
0
, estas condiciones conducen a
E
0R
=
cos
I
(n
2
/n
1
) cos
T
cos
I
+ (n
2
/n
1
) cos
T
E
0I
E
0T
=
2 cos
I
cos
I
+ (n
2
/n
1
) cos
I
E
0I
conocidas como ecuaciones de Fresnel para polarizaci on perpendicular al plano de incidencia. N otese que la
reejada puede estar en fase o antifase con la incidente, en tanto que la transmitida siempre est a en fase
con esta ultima.
Polarizaci on paralela al plano de incidencia
Teniendo en cuenta que las ondas reejadas y transmitida tambien estaran polarizadas en el plano
incidente, las condiciones de frontera conducen a las siguientes ecuaciones

1
(E
0I
sin
I
+E
0R
sin
R
) =
2
(E
0T
sin
T
)
E
0I
cos
I
+E
0R
cos
R
= E
0T
cos
T
1

1
v
1
(E
0I
E
0R
) =
1

2
v
2
E
0T
usando las leyes de reexi on y refracci on, la primera y tercera de estas ecuaciones se reducen a
E
0I
E
0R
= E
0T
y la segunda queda
E
0I
+E
0R
= E
0T
;
cos
T
cos
I
=
_
1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
cos
I
las ecuaciones de Fresnel para las amplitudes quedan
E
0R
=
_

+
_
E
0I
; E
0T
=
_
2
+
_
E
0I
de aqu se puede ver que la onda trasmitida siempre est a en fase con la incidente, en tanto que la reejada
esta en fase (antifase) si > (<) .
Se puede ver que con incidencia normal
I
= 0, se reduce todo correctamente. Cuando la incidencia es
paralela a la supercie i.e.
I
= /2, diverge y la onda es totalmente reejada. Adicionalmente hay un
angulo intermedio en el cual la onda reejada se extingue completamente, ( angulo de Brewster
B
), que
ocurre cuando = i.e.
sin
2

B
=
1
2
(n
1
/n
2
)
2

2
7
Esta condici on resulta trivial gracias a la suposici on inicial de que las ondas reejada y transmitida son tambien perpen-
diculares a XZ, de otro modo conducen justamente a esta conclusi on.
15.3. REFLEXI

ONY TRANSMISI

ONDE ONDAS PLANAS CUANDOSE CAMBIA DE MEDIO DIEL

ECTRICO301
las intensidades incidente, reejada y transmitida vienen dadas por la magnitud del valor promedio del
vector de Poynting
I
I
=
1
2

1
v
1
E
2
0I
cos
I
; I
R
=
1
2

1
v
1
E
2
0R
cos
R
I
T
=
1
2

2
v
2
E
2
0T
cos
T
en este caso se ha tenido en cuenta que el area subtendida por la supercie es oblcua es decir subtiende un
angulo con respecto al frente de onda, de lo cual surgen los cosenos
R =
_

+
_
2
; T =
_
2
+
_
2
; R +T = 1
R + T expresa la conservaci on de la energa ya que la energa por unidad de tiempo que incide sobre una
porci on de area debe ser igual a la energa por unidad de tiempo que sale de esta porci on (repartida entre la
onda reejada y transmitida), asumiendo que no hay absorci on en la supercie. N otese que para polarizaci on
perpendicular no existe angulo de Brewster, y el unico caso en que no hay onda reejada es el caso trivial
en el que = 1, de modo que los dos medios son opticamente indistinguibles.

Usando
1
=
2
las ecuaciones de Fresnel para polarizaci on paralela se pueden escribir como
E
0R
=
_
tan (
I

T
)
tan (
I
+
T
)
_
E
0I
; E
0T
=
_
2 cos
I
sin
T
sin (
I
+
T
) cos (
I

T
)
_
E
0I
se pueden ver los lmites de anulaci on del rayo reejado, el trivial (
I
=
T
donde n
1
= n
2
) y el de Brewster

I
+
T
= /2 vemos que si existiera el vector de onda k
R
sera perpendicular al trasmitido. En el caso de
polarizaci on paralela el rayo reejado se anula de modo que k
R
no existe.
Polarizaci on arbitraria
Las ecuaciones de Fresnel para polarizaci on paralela y perpendicular se pueden combinar en una sola
expresi on escogiendo un par de vectores unitarios que por comodidad escogeremos as: u
1
(antiparalelo a Y )
y

k u
1
que se sit ua en el plano de polarizaci on, de esta forma se obtiene
u
1
(E
0R
)

= u
1
sin (
T

I
)
sin (
T
+
I
)
(E
0I
)

; u
1
(E
0T
)

= u
1
sin(
T

I
)
sin(
T
+
I
)
(E
0I
)

k
R
u
1
_
(E
0R
)
|
=
_

k
R
u
1
_
tan (
I

T
)
tan (
I
+
T
)
(E
0I
)
|
_

k
T
u
1
_
(E
0T
)
|
=
_

k
T
u
1
_
2 cos
I
sin
T
sin (
I
+
T
) cos (
I

T
)
(E
0I
)
|
por otro lado
E
0R
= u
1
(E
0R
)

+
_

k
R
u
1
_
(E
0R
)
|
E
0T
= u
1
(E
0T
)

+
_

k
T
u
1
_
(E
0T
)
|
con lo cual queda
E
0R
= u
1
sin (
T

I
)
sin (
T
+
I
)
(E
0I
)

+
_

k
R
u
1
_
tan (
I

T
)
tan (
I
+
T
)
(E
0I
)
|
E
0T
= u
1
sin (
T

I
)
sin (
T
+
I
)
(E
0I
)

+
_

k
T
u
1
_
2 cos
I
sin
T
sin (
I
+
T
) cos (
I

T
)
(E
0I
)
|
302 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
se puede ver en esta expresi on que cuando
I
=
B
, la onda reejada solo tiene componente perpendicular
al plano de polarizaci on. Esto se explica por el hecho de que la polarizaci on arbitraria se puede ver como
una superposici on de una onda polarizada paralelamente y otra perpendicularmente al plano de incidencia,
cuando el angulo de incidencia coincide con el angulo de Brewster la onda reejada correspondiente a la
componente paralela desaparece y solo queda la componente con polarizaci on perpendicular, el efecto neto
es que cuando la onda incidente con polarizaci on arbitraria incide con el angulo de Brewster, se obtiene una
onda reejada polarizada en una direcci on paralela a la interfase y perpendicular al plano de incidencia. A
este fen omeno se le conoce como polarizaci on por reexi on, y al angulo de Brewster se le llama tambien
angulo de polarizaci on.
15.3.3. Reexi on total interna
Si tenemos una onda que va de un medio 1 a un medio 2 de tal forma que n
2
< n
1
, y aumentamos
gradualmente el angulo de incidencia, llega el momento en el cual
T
= /2, para un cierto
I
=
c
( angulo
crtico), este angulo se puede hallar por ley de Snell
n
1
sin
c
= n
2
sin /2 ;
c
= arcsin
_
n
2
n
1
_
veamos ahora lo que ocurre para angulos incidentes mayores al crtico, usando ley de Snell
sin
T
=
n
1
n
2
sin
I
=
sin
I
sin
c
> 1
de modo que sin
T
es un n umero real mayor que uno, esto implica que
T
debe ser complejo
cos
T
=
_
1 sin
2

T
=

1
sin
2

I
sin
2

c
=
_
1 w
2
= iQ
Q
_
w
2
1 ; w = sin
T
de modo que la onda transmitida se escribe como
E
T
= E
0T
e
i(k
T
rt)
calculando k
T
r
k
T
r = (k
T
sin
T
u
x
+k
T
cos
T
u
z
) (xu
x
+zu
z
)
k
T
r = k
T
z cos
T
k
T
xsin
T
reemplazando en la onda transmitida
E
T
= E
0T
e
i(k
T
rt)
= E
0T
exp [i (k
T
z cos
T
k
T
xsin
T
t)]
E
T
= E
0T
exp [ik
T
z (iQ) k
T
xw t]
E
T
= E
0T
exp [k
T
zQ] exp [i (k
T
xw +t)]
esta expresi on nos indica que la onda trasmitida (o refractada) se propaga sin amortiguamiento en la direcci on
u
x
y se propaga con amortiguamiento en la direcci on u
z
. Finalmente, hay una forma muy conveniente de
reescribir la fase oscilante de esta onda
k
T
xw +t = k
T
w
_
x +
t
k
T
w
_
= k
T
w(x +vt)
de lo cual se sigue que v es la velocidad de fase y
v =

k
T
w
=
c
n
1
sin
I
15.4. ABSORCI

ON Y DISPERSI

ON 303
15.4. Absorci on y dispersi on
15.4.1. Ondas planas en medios conductores
En las condiciones de frontera que hemos trabajado hasta ahora, hemos asumido que la densidad de
carga y de corriente libres, es nula. Aunque esta suposici on puede ser razonable para medios dielectricos,
como el vidrio o el agua destilada, no es en general cierto en el caso de medios conductores. En este caso, la
ley de Ohm nos dice que la corriente libre en un medio conductor es proporcional al campo electrico
J
f
= E
en este caso las ecuaciones de Maxwell para medios lineales is otropos y homogeneos asumen la siguiente
forma
E =

f

; E =
B
t
(15.29)
B = 0 ; B = J
f
+
E
t
(15.30)
Es f acil demostrar que estas ecuaciones de Maxwell conducen a las siguiente ecuaciones de onda inhomogeneas
para los campos E, B

2
E

c
2

2
E
t
2
= 4
f
+
4
c
2
J
f
t

2
B

c
2

2
B
t
2
=
4
c
(J
f
) (15.31)
Por otro lado la ecuaci on de continuidad para las cargas y corrientes libres nos da
J
f
=

f
t
usando la ley de Ohm y la ley de Gauss en la ecuaci on de continuidad se llega a
E =

f
t
=

f
donde hemos asumido constante lo cual es consistente con la suposici on de homogeneidad del material.
Esta ecuaci on diferencial tiene soluci on para
f
en funci on del tiempo

f
(t) = e
(/)t

f
(0)
lo cual signica que cualquier carga libre que este inicialmente presente, se disipar a con un tiempo carac-
terstico dado por = /. Este hecho implica que a un en presencia de campos dependientes del tiempo,
la carga libre en el interior del conductor tiende a emigrar a la supercie de este. Para un conductor ideal
, y 0
8
. Una forma mas realista de hablar de un buen conductor es comparando con cualquier
otro tiempo caracterstico del sistema (por ejemplo con 1/ donde es una frecuencia de oscilaci on car-
acterstica del sistema). Teniendo en cuenta que los tiempos de disipaci on de carga libre son muy cortos
( 10
14
s) esta fase transitoria es usualmente despreciable y no la consideraremos en lo que sigue de modo
que la ley de Gauss en (15.29) resulta en una ecuaci on homogenea. Usando la ley de Ohm se tiene que
J
f
= E =

c
B
t
;
J
f
t
=
E
t
8
Por supuesto, cualquier modelo realista impone lmites a este tiempo por efectos relativistas. Por otro lado para tiempos
caractersticos menores que el tiempo promedio entre colisiones c, el tiempo tpico de disipaci on de carga libre est a dado por
C y no por . En realidad esto ocurre para la mayora de buenos conductores.
304 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
con
f
= 0, y los resultados anteriores, las ecuaciones de onda (15.31) resultan

2
E

c
2

2
E
t
2
=
4
c
2
E
t

2
B

c
2

2
B
t
2
=
4
c
2
B
t
_

c
2

2
t
2

4
c
2

t
__
E(r, t)
B(r, t)
_
= 0 (15.32)
el termino extra en esta ecuaci on de onda modicada act ua como un amortiguamiento (similar al amor-
tiguamiento en udos que es usualmente proporcional a la primera derivada de la posici on). Es natural
preguntarse si la soluci on de onda plana es todava una soluci on a esta ecuaci on diferencial y en caso arm-
tivo, cu ales son las diferencias con respecto a la soluci on no amortiguada. Si introducimos una soluci on tipo
onda plana de la forma
E(r, t) = E
0
exp
_
i
_

k r t
__
; B(r, t) = B
0
exp
_
i
_

k r t
__
en la ecuaci on de onda, resulta que

k
2
+

2
c
2
+i
4
c
2
= 0

k
2
=

2
c
2
_
1 +i
4

_
(15.33)
donde hemos parametrizado al vector

k =

k

k donde

k es un vector unitario real y

k es complejo
9
. Ahora
parametrizamos

k +i (15.34)
sacando la raz cuadrada de

k
2
resulta
=

c
_

2
_
_

1 +
_
4

_
2
+ 1
_
_
1/2
; =

c
_

2
_
_

1 +
_
4

_
2
1
_
_
1/2
(15.35)
nalmente denimos

k r y escribimos
E(r, t) = E
0
exp () exp [i ( t)]
la parte compleja de k nos da el factor de amortiguamiento. De una forma similar al caso con vector de
onda real, es posible encontrar una relaci on entre E y B. Reemplazando la forma de la onda plana en la ley
de Faraday se obtiene
B =
c

k E
con lo cual tenemos una extensi on natural compleja para el ndice de refracci on
B = n

k E ; n
c

debido al factor complejo en n, los campos E y B est an en general en desfase. Para calcular la diferencia de
fase entre ambos basta con extraer la fase del vector de onda complejo

k =

e
i
=
_

2
+
2
e
i
; tan =

tan 2 =
2 tan
1 tan
2

=
2

_
1

2

2
_ =
2

2
=
4

=
1
2
arctan
_
4

_
9
N otese que esta no es la forma m as general de parametrizar un vector complejo, ya que con esta parametrizaci on se
est a asumiendo que todas las componentes complejas del vector poseen la misma fase. No obstante, tal parametrizaci on nos
brinda una soluci on consistente para la Ec. (15.33)
15.4. ABSORCI

ON Y DISPERSI

ON 305
y

=
_

2
+
2
=

c
_
1 +
_
4

_
2
_
1/4
con lo cual la expresi on para B en funci on de E resulta
B =

_
1 +
_
4

_
2
_
1/4
e
i
_

k E
_
el campo magnetico est a atrasado en una fase con respecto al campo electrico. Recurriendo a las
ecuaciones de Maxwell con divergencia se llega de nuevo a que los campos son transversales, la relaci on
anterior nos muestra que tambien son perpendiculares entre s ya que

k es un vector real. La ecuaci on de
Ampere Maxwell no da informaci on adicional.
Volviendo a la expresi on original para

k
2
Ec.(15.33) vemos que la parte real proviene de la corriente
de desplazamiento en tanto que la parte imaginaria proviene de la corriente de conducci on. Como la parte
imaginaria es la que nos da la desviaci on con respecto al caso con vector de onda real, usaremos como
par ametro de desviaci on el cociente entre ellos es decir 4/ (), con lo cual se distinguen dos casos
1) 4/ () << 1, lo cual corresponde a malos conductores o buenos conductores a muy altas frecuen-
cias, expandiendo y de (15.35), en terminos de este cociente, se obtiene


c

_
1 +
1
2
_
2

_
2
_
;
2
c
_

asumiendo que , , son independientes de de modo que no se presenta dispersi on, se tiene que el
amortiguamiento tambien es independiente de .
En el caso de malos conductores 0, la atenuaci on es peque na como era de esperarse ya que nos
acercamos alcaso de vector de onda real. Tambien son v alidas para malos conductores las siguientes aprox-
imaciones

; 0 ; [B[

[E[
de modo que los campos est an aproximadamente en fase como era de esperarse.
Por otro lado, podemos calcular la velocidad de fase
t = ( t/) = ( vt) ; v = / =
c

_
1 +
1
2
_
2

_
2
_
la velocidad de grupo se calcula como
v
g
=
d
d

c

2) 4/ () >> 1, lo cual corresponde a buenos conductores o malos conductores a muy bajas fre-
cuencias, sin embargo dado que las frecuencias usualmente son altas estamos en el regimen de buenos
conductores
10
. Los par ametros en este caso se aproximana a

2
c
;

1
c
_
4 ; /4
[B[

_
4

_
[E[ [B[ >> [E[
10
En la mayora de los metales / 10
8
tal que la condici on se cumple para frecuencias debajo de 10
17
s
1
, es decir de la
regi on de rayos X hacia abajo.
306 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
Lo anterior nos indica que la densidad de energa es mayormente magnetica, en el caso lmite 0, la energa
se vuelve puramente magnetica lo cual nos dice que un campo electrost atico es totalmente apantallado en
el interior de un conductor como era de esperarse.
Es interesante calcular de nuevo la velocidad de fase y la velocidad de grupo
v () c
_

2
=
c

_

4
< c
v
g
() =
d
d
=
c

_
2

<< c
vemos que para el caso de medios disipativos las velocidaes de fase y de grupo son funci on e la frecuencia.
En el factor de amortiguamiento e
i
se puede denir 1/ donde tiene unidades de longitud. En
realidad dene el par ametro de penetraci on o piel del conductor, que para una frecuencia dada nos da la
longitud que recorre la onda para decrecer en un fator 1/e con respecto a su valor en la supercie.
En un buen conductor la corriente de conducci on domina sobre la corriente de desplazamiento, con lo
cual la ecuaci on de onda se puede aproximar de la siguiente forma

2
E
4
c
2
E
t
= 0
y usando J
f
= E

2
J
f

4
c
2
J
f
t
= 0
ambas ecuaciones tienen la forma de una ecuaci on de difusi on, de modo que es de esperarse que sus soluciones
decaigan con la distancia, como ya se ha visto en la soluci on general.
15.4.2. Reexi on y transmisi on en supercies metalicas
Para el estudio de la reexi on y transmisi on de un medio dielectrico 1 a un medio conductor 2, se
utiliza una estrategia similar a la utilizada en la secci on (15.3). Se comienza con las condiciones de frontera
generales Ecs. (15.17), teniendo en cuenta que un material ohmico de conductividad nita requerira un
campo electrico innito en la supercie para sostener una corriente supercial, solo los conductores ideales
pueden sostener tales corrientes, de modo que se omitir an debido a que los materiales reales son buenos
conductores pero no conductores ideales.
Asumiremos incidencia frontal de una onda desde un medio dielectrico (medio 1) hacia un medio con-
ductor (medio 2). El plano XY determina el lmite entre ambos medios, las ondas incidente reejada y
transmitida se escriben como
E
I
(z, t) = E
0I
e
i(k
I
zt)
u
x
; B
I
(z, t) =
ck
I

E
0I
e
i(k
I
zt)
u
y
E
R
(z, t) = E
0R
e
i(k
I
zt)
u
x
; B
R
(z, t) =
ck
I

E
0R
e
i(k
I
zt)
u
y
E
T
(z, t) = E
0T
e
i(

k
T
zt)
u
x
; B
T
(z, t) =
c

k
T

E
0T
e
i(

k
T
zt)
u
y
donde se ha tenido en cuenta que solo la onda transmitida presenta atenuaci on ya que es la unica que se
propaga en el medio conductor, de modo que puede tener vector de onda complejo.
Tomando la ecuaci on (15.33)

k
2
T
=

2

2
c
2
_
1 +
4
2

i
_
15.4. ABSORCI

ON Y DISPERSI

ON 307
por otro lado, dado que no hay componentes perpendiculares de los campos, una de las condiciones de
frontera es trivial y la otra conduce a
f
= 0, las condiciones sobre las componentes paralelas conducen a
E

1
E

2
= 0 E
0I
+E
0R
= E
0T
B

2
= 0 E
0I
E
0R
=

E
0T

1
v
1

2
v
2

k
T
como la condici on de frontera se eval ua en z = 0, la relaci on entre las amplitudes tiene la misma forma que
en el caso en el cual el vector de onda era real. Hemos asumido conductividad nita de modo que no hay
corriente supercial en la interfase. Se sigue que
E
0R
=
_
1

1 +

_
E
0I
; E
0T
=
_
2
1 +

_
E
0I
(15.36)
Es util escribir

k
T
en terminos de la longitud de penetraci on Ec. (15.34)

k
T
= +
i

(15.37)
y teniendo en cuenta la denici on de

, las relaciones de Fresnel para el caso
1
=
2
= 1 quedan
E
0R
=
_
(1 +i) (/) n
1
(1 +i) (/) +n
1
_
E
0I
; E
0T
=
_
2n
1
(1 +i) (/) +n
1
_
E
0I
siendo la longitud de onda y la longitud de penetraci on. Los coecientes de reexi on y transmisi on se
escriben
R =
[1 (/) n
1
]
2
+ 1
[1 + (/) n
1
]
2
+ 1
; T = 1 R (15.38)
para un conductor perfecto = , y por tanto tomando

= , en (15.36) o = 0 en (15.38) se ve que

para conductores perfectos el coeciente de reexi on es igual a la unidad. Las supercies conductoras son
buenas reectoras. Mas fenomenol ogicamente se requiere que (/) n
1
<< 1 para una buena reexi on.
Como las relaciones entre amplitudes son ahora coecientes complejos, hay diferencias de fase entre
las ondas reejada y transmitida con respecto a la incidente. En particular, para conductores perfectos se
encuentra que toda la onda incidente se reeja con un desfase de respecto a la onda incidente, de modo
que los buenos conductores hacen buenos espejos, lo cual se puede visualizar tomando

en (15.36).
De lo anterior se ve que para buenos conductores se puede hacer la aproximaci on E
0I
E
0R
, de modo
que el campo total en el medio 1 viene dado por
E = E
I
+E
R
E
0I
e
it
_
e
ik
I
z
e
ik
I
z
_
u
x
tomando la parte real
E =2u
x
E
0I
sin t sink
I
z
lo cual describe una onda estacionaria en el medio 1, esta expresi on es exacta cuando se asume conductor
perfecto, con esta misma aproximaci on y usando (15.37) se obtiene
E
0T

2 n
1
(1 +i)
E
0I
E
T
= u
x
E
0T
e
z/
e
i[(z/)t]
la onda transmitida se amortigua en la direcci on z (perpendicular a la interfase), y este amortiguamiento es
mayor cuando crece la conductividad. Naturalmente, la onda transmitida se extingue cuando el conductor
es perfecto como debe ser. La fase entre E
0I
y E
0R
es aproximadamente como era de esperarse.
308 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
Para conductor perfecto el campo electrico se anula en la interfase pero no el campo magnetico. En
el interior del conductor perfecto los campos son nulos, es decir son buenos escudos electromagneticos. En
sntesis el conductor perfecto no admite campos en su interior ni campos electricos tangenciales cerca a la
supercie, pero s admiten campos magneticos tangenciales encima de su supercie. Las cargas en el interior
de estos conductores se mueven instant aneamente (por supuesto que la relatividad pone un lmite de modo
que el modelo no funciona para muy altas frecuencias), en respuesta a los campos de modo que producen la
densidad supercial y corriente supercial para anular los campos electricos y magneticos. Recordemos que
las corrientes superciales solo aparecen en conductores perfectos.
De n B = 0 y n E = 0 se sigue que conductores perfectos no admiten campos electricos normales ni
campos magneticos tangenciales en su supercie.
15.5. Dispersi on de ondas en un medio dielectrico
En las secciones anteriores hemos visto que la propagaci on de ondas en la materia depende fundamen-
talmente de , y . En la realidad estas cantidades dependen en cierta medida de la frecuencia de la onda
incidente. Usualmente la cantidad mas sensible a la frecuencia es la permitividad, esto a su vez conduce a
que el ndice de refracci on dependa de la longitud de onda y que la velocidad sea funci on de la frecuencia,
tal fen omeno se conoce como dispersi on
11
. Un medio se dice dispersivo si la velocidad de la onda en dicho
medio es funci on de la frecuencia. Por simplicidad trabajaremos el fen omeno de dispersi on en el caso de
ondas monocrom aticas.
En medios no conductores, los electrones est an fuertemente ligados a sus atomos y moleculas, asumire-
mos un modelo en el cual los electrones realizan movimiento arm onico simple alrededor de su posici on de
equilibrio, con los n ucleos jos debido a que son muy masivos. Dado que la carga est a vibrando, presenta
perdidas de energa por radiaci on y posiblemente por interacci on con partculas vecinas. En presencia de
una onda electromagnetica el electr on es sometido a una fuerza aplicada de la forma qE. La fuerza total
sobre el electr on ser a entonces modelada de la siguiente forma:
F
enlace
= kx = m
2
0
x, F
aplicada
= qE = qE
0
cos t
F
amortig
= m
dx
dt
donde hemos supuesto una onda monocrom atica, usando la segunda ley de Newton llegamos entonces a la
ecuaci on diferencial de un oscilador arm onico amortiguado y forzado
m
d
2
x
dt
2
+m
dx
dt
+m
2
0
x = qE
0
cos t (15.39)
donde
0
sera la frecuencia natural del sistema y la frecuencia aplicada (frecuencia de la onda que incide).
La fase estacionaria de la soluci on se obtiene f acilmente a traves de la extensi on compleja de esta ecuaci on
d
2
x
dt
2
+
d x
dt
+
2
0
x =
q
m
E
0
e
it
y recordando que en esta clase de problemas el sistema termina vibrando con la frecuencia aplicada, postu-
lamos
x(t) = x
0
e
it
que al insertarlo en la Ec. (15.39) nos da
x
0
=
q/m

2
0

2
i
E
0
11
El desdoblamiento espectral en un prisma es el mas cl asico de los ejemplos de dependencia del ndice de refracci on con la
longitud de onda.
15.5. DISPERSI

ON DE ONDAS EN UN MEDIO DIEL

ECTRICO 309
el momento dipolar es la parte real de
p (t) = q x(t) =
q
2
/m

2
0

2
i
E
0
e
it
la parte imaginaria en el denominador nos dice que p tiene un retraso de fase con respecto a E, el lector
puede demostrar que esta diferencia de fase viene dada por
arctan
_

2
0

2
_
esta diferencia de fase es muy peque na para <<
0
y tiende a cuando >>
0
.
En general los electrones en una molecula pueden experimentar diferentes frecuencias naturales y amor-
tiguamientos
12
. si f
j
es el n umero de electrones con frecuencia y amortiguamiento
j
,
j
en cada molecula
y adicionalmente N es la densidad de moleculas, el vector de polarizaci on P viene dado por la parte real de

P =
Nq
2
m
_
_

j
f
j

2
j

2
i
j

_
_
E
por otro lado, hemos denido previamente la susceptibilidad electrica de la forma P =
0

e
E. Debido a
las diferencias de fase las partes reales de

P y

E no denen una relaci on de proporcionalidad, es decir el
medio no es estrictamente lineal, pero dado que esta proporcionalidad s se cumple para la parte compleja,
es natural denir la susceptibilidad compleja como

P =
0

e

E
adicionalmente denimos la constante de proporcionalida entre

D y

E como la permitividad compleja
=
0
(1 +
e
) y la constante dielectrica compleja para este modelo en particular queda

r
= 1 +
Nq
2
m
0
_
_

j
f
j

2
j

2
i
j

_
_
(15.40)
la parte imaginaria es usualmente despreciable salvo en las regiones en las cuales se acerca a una de las
frecuencias de resonancia.
En un medio dispersivo la ecuaci on de onda tiene una soluci on tipo onda plana de la forma

E =

E
0
e
i(

kzt)
y el n umero de onda es complejo dado que

k =
_

0

separando de nuevo

k en sus partes real e imaginaria

k = k +i

E(z, t) =

E
0
e
z
e
i(kzt)
la onda es atenuada, esto se puede ver de el hecho de que un oscilador amortiguado forzado debe absorber la
misma energa que pierde a n de mantener oscilaciones estacionarias. De otra parte, dado que la intensidad
depende de E
2
y por tanto de e
2
la cantidad
2
12
Es natural pensar que si el amortiguamiento se debe a la perdida por radiaci on debida a la vibraci on del electr on, entonces
el amortiguamiento debe ser funci on de la frecuencia natural, en este modelo simplicado ignoramos tal efecto.
310 CAP

ITULO 15. ONDAS ELECTROMAGN

ETICAS PLANAS
se dene como el coeciente de absorci on. La fase oscilatoria dene la velocidad de la onda y el ndice de
refracci on
v =

k
; n =
ck

para gases el segundo termino en (15.40) es peque no y se puede expandir

1 + 1 +
1
2
y se obtiene

k =

c
_

r


c
_
_
1 +
Nq
2
2m
0

j
f
j

2
j

2
i
j

_
_
n =
ck

1 +
Nq
2
2m
0

j
f
j
_

2
j

2
_
_

2
j

2
_
2
+
2
j

2
= 2
Nq
2

2
m
0
c
f
j

j
_

2
j

2
_
2
+
2
j

2
Captulo 16
Radiaci on
16.1. Potenciales retardados
En el presente captulo, trabajaremos la soluci on de los potenciales escalar (r, t) y vectorial A(r, t) en
el gauge de Lorentz exclusivamente. En dicho gauge las ecuaciones de movimiento vienen dadas por las Ecs.
(12.11, 12.12) que escribiremos aqu por comodidad
_

2
t
2
_
=
1

0
(16.1)
_

2
t
2
_
A
0
J (16.2)
en el caso estacionario, estos potenciales se reducen a ecuaciones de Poisson

2
=

0
;
2
A =
0
J
sus soluciones se escriben de la forma
(r) =
1
4
0
_
(r
t
)
R
dV
t
; A(r) =

0
4
_
J(r
t
)
R
dV
t
R r r
t
; R

r r
t

(16.3)
cuando trabajamos el caso no est atico, debe tenerse en cuenta que la se nal electromagnetica viaja a la
velocidad de la luz. Por lo tanto, si queremos evaluar los potenciales en un tiempo t en una cierta posici on r,
no es el estado de la fuente en el tiempo t el que realmente cuenta, sino su condici on en un cierto tiempo
anterior t
r
(llamado el tiempo retardado), en el cual el mensaje fue enviado. Como el mensaje viaja
una distancia R a una velocidad c, el retardo es R/c con lo cual
t
r
= t
R
c
de modo que una generalizaci on inmediata de (16.3) en el caso de fuentes no est aticas sera
(r, t) =
1
4
0
_
(r
t
, t
r
)
R
dV
t
; A(r, t) =

0
4
_
J(r
t
, t
r
)
R
dV
t
(16.4)
donde (r
t
, t
r
) corresponde a la densidad de carga que hay en el punto r
t
cuando se mide en el tiempo t
r
.
Estos potenciales se conocen como potenciales retardados, en virtud de que se eval uan en el tiempo de
retardo. Hay que tener en cuenta que para fuentes extensas, este tiempo de retardo a su vez es funci on de
la posici on ya que no todos los puntos en la fuente est an a la misma distancia del punto en que se desea
311
312 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
evaluar el potencial. Estos potenciales se reducen de forma natural a los que se obtienen en el caso est atico
en cuyo caso las cargas y corrientes son independientes del tiempo.
Sin embargo, por el momento estos potenciales retardados son solo un ansatz razonable para tener en
cuenta la nitud con que se propaga la se nal, pero no hemos demostrado que estos potenciales sean soluci on
de las ecuaciones fundamentales del potencial. A continuaci on demostraremos que los potenciales denidos
por las Ecs. (16.4) satisfacen las ecuaciones de onda inhomogeneas (16.1, 16.2) as como la condici on (12.10)
que dene al gauge de Lorentz
1
. Es necesario entonces tener en cuenta que las soluciones retardadas
dadas por (16.4) solo ser an v alidas en el gauge de Lorentz. Vale la pena decir de paso que un ansatz
similar para los campos electrico y magnetico nos llevan a un respuesta equivocada, de modo que
E(r, t) ,=
1
4
0
_
(r
t
, t
r
)
R
2

R dV
t
; B(r, t) ,=

0
4
_
J(r
t
, t
r
)

R
R
2
dV
t
lo cual se esperara haciendo una extensi on de las leyes de Coulomb y Biot Savart. Mas adelante veremos
cuales son los valores correctos de estos campos. De momento, demostremos que los potenciales (16.4)
satisfacen las ecuaciones de onda inhomogeneas (16.1, 16.2).
Comencemos con el potencial escalar. En primera instancia, calculamos el Laplaciano teniendo en cuenta
que el integrando del potencial retardado depende de r en dos formas: explcitamente a traves de el factor
R [r r
t
[ e implcitamente a traves del tiempo retardado t
r
= t R/c, el gradiente queda entonces
(r, t) =
1
4
0
_ _
()
1
R
+
_
1
R
__
dV
t
y

i
=

t
r
t
r
x
i

_
r
t
, t
r
_
= t
r
=

c
R (16.5)
denota diferenciaci on con respecto al tiempo, n otese que
t
=
tr
ya que t
r
= tR/c, y R es independiente
del tiempo puesto que r y r
t
se reeren a posiciones jas (lugares geometricos). Usaremos tambien las
identidades
R =

R ;
_
1
R
_
=

R
R
2
(16.6)
con lo cual el gradiente queda
(r, t) =
1
4
0
_
_

R
R

R
R
2
_
dV
t
(16.7)
tomando la divergencia obtenemos el Laplaciano

2
(r, t) =
1
4
0
_
__

c

R
R
_
+
1
c

R
R
( )
_
+
_

_

R
R
2
_
+

R
R
2
()
__
dV
t
y usando las identidades
=
1
c
R =
1
c

R ;
_

R
R
_
=
1
R
2
;
_

R
R
2
_
= 4
3
(R) (16.8)
1
Naturalmente tambien deben cumplir con las condiciones de frontera, para las cuales asumiremos potenciales nulos en el
innito, condici on que se cumple si la distribuci on de cargas y corrientes es localizada.
16.2. ECUACIONES DE JEFIMENKO PARA LOS CAMPOS 313
con las identidades (16.5, 16.6, 16.8), el Laplaciano del potencial queda

2
(r, t) =
1
4
0
_
__
1
c

R
2


c
2

R

R
R
_
+
_
4
3
(R)
1
c

R
R
2
R
__
dV
t

2
(r, t) =
1
4
0
_ __

cR
2


c
2
R
_
+
_
4
3
(R)

cR
2

R

R
__
dV
t

2
(r, t) =
1
4
0
_ _

c
2
R
4
3
_
r r
t
_
_
dV
t
=
1
4
0
_
1
c
2
R

2
(r
t
, t
r
)
t
2
dV
t

(r)

0
recordando que R no depende del tiempo

2
(r, t) =
1
c
2

2
t
2
_
1
4
0
_
(r
t
, t
r
)
R
dV
t
_

(r)

0
quedando nalmente

2
(r, t) =
1
c
2

2
(r, t)
t
2

(r)

0
_

1
c
2

2
t
2
_
(r, t) =
(r)

0
de modo que el potencial retardado escalar denido en (16.4) es soluci on de la Ec. de onda (16.1). Ahora
debemos demostrar que cumple la condici on gauge (12.10) para ello se usa primero la identidad

_
J
R
_
=
1
R
( J) +
1
R
_

t
J

_
J(r
t
, t
r
)
R
_
y notando que J(r
t
, t R/c) depende de r
t
explcitamente a traves de R e implcitamente a traves de t
f
, en
tanto que de r solo depende implcitamente por medio de t
r
, se puede ver que
J =
1
c

J (R) ;
t
J =
1
c

J
_

t
R
_
y usando estas identidades para calcular la divergencia de A se llega a la condici on que ja el gauge de
Lorentz Ec. (12.10).
Es notable el hecho de que si cambiamos el tiempo retardado por el tiempo avanzado t
a
t + R/c
en las Ecs. 16.4 obtenemos los potenciales avanzados que tambien son soluci on a las ecuaciones de onda
inhomogeneas (16.1, 16.2) y son enteramente consistentes con las ecuaciones de Maxwell, no obstante estas
soluciones avanzadas violan el principio de causalidad, puesto que indican que fuentes ubicadas en el
futuro pueden afectar en el pasado. El hecho de que los potenciales avanzados tambien sean soluci on se
puede ver teniendo en cuenta que la ecuaci on de onda es invariante ante inversi on temporal y por tanto no
distingue pasado de futuro. Esta distinci on se introduce cuando asumimos que los potenciales retardados
son los que describen los fen omenos en lugar de los avanzados. Aunque los potenciales avanzados son de
cierto interes (soluciones taqui onicas?*) en fsica te orica, no tienen una interpretaci on fsica directa.
16.2. Ecuaciones de Jemenko para los campos
Dados los potenciales retardados
(r, t) =
1
4
0
_
(r
t
, t
r
)
R
dV
t
; A(r, t) =

0
4
_
J(r
t
, t
r
)
R
dV
t
314 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
es en principio directo encontrar la forma funcional de los campos electrico y magnetico
E(r, t) = (r, t)
A(r, t)
t
; B(r, t) = A(r, t)
sin embargo, el c alculo explcito no es tan trivial en virtud de que los integrandos dependen de r a traves
del factor R pero tambien a traves del tiempo retardado t
r
.
Ya calculamos el gradiente de Ec. (16.7), la derivada temporal de A es f acil de calcular
A
t
=

0
4
_

J(r
t
, t
r
)
R
dV
t
teniendo en cuenta que c
2
= 1/ (
0

0
), el campo electrico se escribe
E(r, t) =
1
4
0
_
_
(r
t
, t
r
)
R
2

R+
(r
t
, t
r
)
cR

J(r
t
, t
r
)
c
2
R
_
dV
t
(16.9)
esta es la generalizaci on del campo de Coulomb para campos dependientes del tiempo, en el caso est atico
los dos ultimos terminos desaparecen y en el primero la dependencia temporal desaparece de la densidad de
carga.
Ahora calculamos el campo magnetico a traves del rotacional de A
A =

0
4
_ _
1
R
(J) J
_
1
R
__
dV
t
pero
(J)
i
=
ijk

j
J
k
;
j
J
k
=
J
k
t
r
t
r
x
j
=

J
k
t
r
x
j
=
1
c

J
k
R
x
j

(J)
i
=
1
c

ijk

J
k

j
R =
1
c

ikj

J
k

j
R =
1
c
_

J R
_
i
y recordando que R =

R
J =
1
c

J

R
usando esta expresi on junto con (1/R) =

R/R
2
el campo magnetico queda
B(r, t) =

0
4
_
_
J(r
t
, t
r
)
R
2
+

J(r
t
, t
r
)
cR
_

R dV
t
(16.10)
esta es la generalizaci on de la ley de Biot-Savart para el caso dependiente del tiempo, y se reduce a esta
cuando nos reducimos al caso estacionario con J independiente del tiempo. Estas expresiones se conocen como
ecuaciones de Jemenko, y nos proveen las soluciones de las ecuaciones de Maxwell cuando conocemos en
forma explcita las fuentes. En general estas ecuaciones son de utilidad muy limitada en los c alculos pr acticos,
ya que suele ser m as sencillo evaluar los potenciales retardados y diferenciarlos para obtener los campos. Sin
embargo, son un instrumento interesante para observar la consistencia de la teora. En particular, observese
que aunque los potenciales se obtuvieron a partir del caso estacionario tan solo reemplazando el tiempo
por el tiempo retardado, los campos no se obtienen con este simple reemplazo ya que aparecen terminos
adicionales que involucran a y a

J.
Por otro lado, estas ecuaciones nos sirven para examinar el rango de validez de la aproximaci on cuasi-
estacionaria, supongamos que la densidad de corriente cambia lentamente de tal manera que podemos en
buena aproximaci on ignorar los terminos de orden 2 en la expansi on de Taylor
J(r, t
r
) = J(t) + (t
r
t)

J(t)
16.3. ECUACIONES DE JEFIMENKO EN EL FORMALISMO DE GREEN 315
se deja como ejercicio al lector que una interesante cancelaci on en la Ec. (16.10) nos lleva a la expresi on
B(r, t) =

0
4
_
J(r
t
, t)

R
R
2
dV
t
es decir, la ley de Biot-Savart a un se mantiene con J evaluado en el tiempo no retardado t. Esto nos indica
que la aproximaci on cuasi-est atica es v alida en un rango m as all a del esperado, debido a que los dos errores
que implican ignorar el tiempo de retardo y la omisi on del segundo termino en (16.10) se cancelan entre
s a primer orden. Este hecho permite explicar porque el valor de la fuerza electromotriz en la Ec. (12.2)
est a en buen acuerdo con los experimentos a pesar de que dicha ecuaci on fue derivada de la Ec. (12.1) que
proviene de la ley de Biot Savart (regimen estacionario), junto con la ley de inducci on de Faraday (regimen
no estacionario).
16.3. Ecuaciones de Jemenko en el formalismo de Green
A traves del formalismo de Green, es posible calcular los campos en regimen temporal (ecuaciones de
Jemenko) en forma directa sin recurrir a los potenciales retardados. Partiendo de la Ec. (14.11), en donde
representa la soluci on de la ecuaci on de Helmholtz y teniendo en cuenta la funci on de Green para espacio
innito de la ecuaci on de Helmholtz Ec. (14.21), podemos aplicar esta soluci on al potencial escalar en el gauge
de Lorentz, ya que en este gauge el potencial escalar (r, t) obedece la ecuaci on de onda. En consecuencia
podemos partir de la Ec. (14.11) con las correspondencias (r, ) (r, ), F (r
t
, ) (r, ). Siendo
(r, ) , (r, ) las transformadas de Fourier del campo (potencial escalar) y la fuente (densidad de carga)
respectivamente. Como evaluamos en espacio innito, se anulan las integrales de supercie y se usa la funci on
de Green para la ecuaci on de Helmholtz Ec. (14.21)
(r, ) =
_

_
r
t
,
_

G
_
r, r
t
,
_
dV
t
=
_

_
r
t
,
_
e
ikR
R
dV
t
; R

r r
t

(16.11)
similarmente ocurre para el potencial vectorial cuyas fuentes son las corrientes

/(r, ) =
_

_
r
t
,
_

G
_
r, r
t
,
_
dV
t
=
_

(r, )
e
ikR
R
dV
t
(16.12)
primero calculemos el campo magnetico a traves de B = A su transformada de Fourier se escribe

B (r, ) =

/(r, ) =
_

(r, )
e
ikR
R
dV
t
=
_

_

(r, )
e
ikR
R
dV
t
_

B (r, ) =
1
c
_ _

1
R
2
+
ik
R
_
R
R

_
r
t
,
_
e
ikR
dV
t
(16.13)

B (r, ) =
1
c
_ _

1
R
3
R

_
r
t
,
_
+
ik
R
2
R

_
r
t
,
_
_
e
ikR
dV
t
(16.14)
Por otro lado, usando la transformada de Fourier
J(r, t) =
1

2
_

(r, ) e
it
d (16.15)

J(r, t) =
1

2
_
(i)

(r, ) e
it
d (16.16)
y usando la transformada inversa de Fourier en (16.15, 16.16), se obtiene

(r, ) =
1

2
_
J(r, t) e
it
dt (16.17)
i

(r, ) =
1

2
_

J(r, t) e
it
dt (16.18)
316 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
reemplazando (16.17) y (16.18) en (16.14) resulta

B (r, ) =
1
c
_ _

1
R
3
R
_
1

2
_
J
_
r
t
, t
t
_
e
it

dt
t
_
+
ik
R
2
R
_

1
i

2
_

J
_
r
t
, t
t
_
e
it

dt
t
__
e
ikR
dV
t

B(r, ) =
1
c

2
_ _
1
R
3
RJ
_
r
t
, t
t
_
+
k
R
2
R

J
_
r
t
, t
t
_
_
e
i(t

+kR)
dV
t
dt
t
(16.19)
recurriendo ahora a la transformada de Fourier para el campo magnetico
B(r, t) =
1

2
_

B(r, ) e
it
d (16.20)
y reemplazando (16.19) en (16.20)
B(r, t) =
1
2c
_ __ _
1
R
3
RJ
_
r
t
, t
t
_
+
1
cR
2
R

J
_
r
t
, t
t
_
_
e
i(t

+kR)
dV
t
dt
t
_
e
it
d
B(r, t) =
1
2c
_
_
R
_
J(r
t
, t
t
)
R
3
+

J(r
t
, t
t
)
cR
2
_
e
i(t

t+
k

R)
_
dV
t
dt
t
d
B(r, t) =
1
2c
_
_
R
_
J(r
t
, t
t
)
R
3
+

J(r
t
, t
t
)
cR
2
__
__
e
i(t

t+R/c)
d
_
dV
t
dt
t
B(r, t) =
1
c
_
__
J(r
t
, t
t
)
R
3
+

J(r
t
, t
t
)
cR
2
_
R
_

_
t
t
t +R/c
_
dV
t
dt
t
quedando nalmente
B(r, t) =
1
c
_
__
J(r
t
, t
r
)
R
3
+

J(r
t
, t
r
)
cR
2
_
R
_
dV
t
(16.21)
t
r
t
R
c
(16.22)
Expresi on que coincide con la Ecuaci on de Jemenko (16.10). Derivemos ahora el campo electrico
E(r, t) = (r, t)
1
c
A(r, t)
t
la correspondiente transformada de Fourier de esta ecuaci on se escribe

c (r, ) = (r, ) +
i
c

/(r, ) (16.23)
y reemplazando (16.11) y (16.12) en (16.23) resulta

c (r, ) =
__

_
r
t
,
_
e
ikR
R
dV
t
_
+
i
c
_

_
r
t
,
_
e
ikR
R
dV
t

c (r, ) =
_ _

_
r
t
,
_
_
1
R
3

i
cR
2
_
R+
i
c
2
R

_
r
t
,
_
_
e
ikR
dV
t

c (r, ) =
_ _ _
(r
t
, )
R
3

i (r
t
, )
cR
2
_
R+
i
c
2
R

_
r
t
,
_
_
e
ikR
dV
t
16.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES 317
utilizando (16.18) y una expresi on an aloga para i (r
t
, ), as como la transformada inversa de (r
t
, ) (el
an alogo de 16.17),la transformada del campo queda

c (r, ) =
_ _ _
1
R
3
_
1

2
_

_
r
t
, t
t
_
e
it

dt
t
_

i
cR
2
_

1
i

2
_

_
r
t
, t
t
_
e
it

dt
t
__
R
+
i
c
2
R
_

1
i

2
_

J
_
r
t
, t
t
_
e
it
dt
t
__
e
ikR
dV
t

c (r, ) =
1

2
_ _
R
R
3

_
r
t
, t
t
_
+
R
cR
2
(r, t)
1
c
2
R

J
_
r
t
, t
t
_
_
e
i(t

+kR)
dV
t
dt
t
(16.24)
y usando la transformada de Fourier del campo
E(r, t) =
1

2
_

c (r, ) e
it
d (16.25)
y reemplazando (16.24) en (16.25) resulta
E(r, t) =
1
2
_ __ _
R
R
3

_
r
t
, t
t
_
+
R
cR
2
(r, t)
1
c
2
R

J
_
r
t
, t
t
_
_
e
i(t

+kR)
dV
t
dt
t
_
e
it
d
E(r, t) =
1
2
_ _
R
R
3

_
r
t
, t
t
_
+
R
cR
2
(r, t)
1
c
2
R

J
_
r
t
, t
t
_
_
_
e
i(t

t+R/c)
d
_
dV
t
dt
t
E(r, t) =
_ _
R
R
3

_
r
t
, t
t
_
+
R
cR
2
(r, t)
1
c
2
R

J
_
r
t
, t
t
_
_

_
t
t
t +R/c
_
dV
t
dt
t
quedando nalmente
E(r, t) =
_ _
R
R
3

_
r
t
, t
r
_
+
R
cR
2
(r, t
r
)
1
c
2
R

J
_
r
t
, t
r
_
_
dV
t
(16.26)
que coincide con (16.9).
16.4. Potenciales generados por cargas puntuales
16.4.1. Potenciales de Lienard-Wiechert
Hemos trabajado el formalismo general para calcular potenciales debidos a fuentes m oviles, la idea ahora
es calcular estos potenciales cuando las fuentes son cargas puntuales. Denotaremos w(t) como la posici on
de la carga q en el tiempo t. El tiempo de retardaci on esta determinado implcitamente por la ecuaci on
[r w(t
r
)[ = c (t t
r
) (16.27)
ya que a la izquierda tenemos la distancia que la se nal debe viajar y (t t
r
) es el tiempo que emplea la
se nal para hacer el viaje. Denominaremos a w(t
r
) como la posici on retardada de la carga, R es el vector
que va desde la posici on retardada hasta el punto de evaluaci on r
R r w(t
r
) (16.28)
N otese que a diferencia del R denido en (16.3), el factor R denido en (16.28) s depende del tiempo ya
que r
t
es un lugar geometrico del espacio, en tanto que w(t
r
) es la posici on de una partcula. Es importante
notar que a lo m as un punto sobre la trayectoria de la partcula est a en comunicaci on con r para cualquier
tiempo particular t (ver Fig. ???). Para verlo supongamos que hay dos puntos con tiempos retardados t
1
y
t
2
tales que
R
1
= c (t t
1
) ; R
2
= c (t t
2
)
318 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
por lo tanto R
1
R
2
= c (t
2
t
1
), de tal manera que la velocidad promedio de la partcula en la direcci on
de r sera c, y por otro lado no estamos teniendo en cuenta posibles componentes de la velocidad de la
carga en otras direcciones. Dado que ninguna carga puede viajar a la velocidad de la luz, se sigue que solo
un punto retardado contribuye a los potenciales en un tiempo dado. Por esta misma raz on un
observador en r ve a la partcula en solo un lugar a la vez. En contraste, es posible escuchar a un objeto
en dos lugares al tiempo, si una fuente sonora a cierta distancia del observador emite un pulso y viaja a la
velocidad del sonido en direcci on al observador, y emite otro pulso justo cuando llega al observador, este
ultimo detectar a ambos pulsos al mismo tiempo que provienen de diferentes lugares aunque hay una sola
fuente
2
.
A priori uno podra pensar que la f ormula
(r, t) =
1
4
0
_
(r
t
, t
r
)
R
dV
t
se puede integrar para obtener simplemente el potencial retardado de una carga puntual en la forma
1
4
0
q
R
es decir, an alogo al caso est atico salvo por el hecho de que R es la distancia a la posici on retardada de la
carga. Sin embargo, esto NO es cierto, y esto se debe a un hecho muy sutil: es cierto que para una carga
puntual el denominador puede salir de la integral
(r, t) =
1
4
0
R
_

_
r
t
, t
r
_
dV
t
(16.29)
pero la integral que queda NO es la carga total de la partcula, esto se debe a que para obtener la carga de
la partcula debe ser integrado sobre la distribuci on completa en el mismo instante de tiempo. En el caso
de fuentes extendidas, el retardo t
r
= t R/c, nos obliga a evaluar a en tiempos diferentes para diferentes
partes de la conguraci on. Si la conguraci on se mueve, esto nos dar a una imagen distorsionada de la carga
total. A priori podra pensarse que este problema no aparece para cargas puntuales debido a su falta de
tama no. Sin embargo, no es as, puesto que en el formalismo de Maxwell una carga puntual se debe ver
como el lmite de una carga extendida cuando su tama no tiende a cero. Y para una carga extendida que se
mueva no importa cual sea su tama no, el volumen aparente V
t
con respecto al volumen real V de la carga
est a dado por
V
t
=
V
1

R v/c
(16.30)
demostremos este hecho antes de continuar. El efecto es puramente geometrico y lo ilustraremos con el
ejemplo de un tren que se aproxima. El observador ver a que el tren que se aproxima tiene una longitud
mayor de la que realmente tiene. Esto se debe a que la luz que el observador recibe de la parte trasera
ha partido antes que la luz que recibe el observador simult aneamente de la locomotora, y en este tiempo
anterior el tren estaba m as lejos. Tomemos el origen en el punto en donde parte el rayo de la parte trasera,
y el tiempo de partida de dicho rayo lo tomamos tambien como t = 0 (ver Fig. ???). Ahora sean t y L
t
el tiempo (posterior) y posici on en los cuales parte el rayo de la locomotora que llegar a simult aneamente
al observador. Para que ambos rayos lleguen simult aneamente es necesario que el rayo de la parte trasera
este pasando en el tiempo t por la posici on L
t
. Si L es la longitud del tren, entonces en este tiempo el tren
ha recorrido una distancia L
t
L por tanto el tiempo t se puede evaluar como
t =
L
t
c
=
L
t
L
v
2
Cuando la luz viaja en un medio, es posible que las cargas viajen a velocidades mayores o iguales que la luz en dicho medio
(partculas Cerenkov), de modo que este fen omeno y otros an alogos que aparecen en el sonido tales como el estampido s onico
pueden surgir para los fen omenos electromagneticos.
16.4. POTENCIALES GENERADOS POR CARGAS PUNTUALES 319
siendo v la velocidad del tren. La ultima igualdad nos conduce a
L
t
=
L
1 v/c
claramente L
t
es la longitud aparente del tren, y es mayor que la longitud real L en un factor de (1 v/c)
1
.
Se puede demostrar en forma similar que si el tren se aleja del observador, su longitud aparente es menor por
un factor de (1 +v/c)
1
. En el caso m as general en el cual la velocidad del tren hace un angulo con la lnea
de visi on del observador, la longitud aparente es mas difcil de calcular, haremos la suposici on simplicadora
de que la longitud del tren es mucho menor que la distancia del tren al observador en todos los instantes
de tiempo considerados (ver Fig. ???), de este modo la lnea que une el origen con el observador se puede
considerar paralela a la lnea que une la posici on L
t
con el observador, en este caso la distancia extra que
debe recorrer la luz que parte del extremo trasero es L
t
cos . En el tiempo L
t
cos /c el tren recorre una
distancia L
t
L de modo que
L
t
cos
c
=
L
t
L
v
L
t
=
L
1 (v cos ) /c
n otese que este efecto no distorsiona las dimensiones perpendiculares al movimiento (el ancho y la altura
del tren), puesto que no hay movimiento en dicha direcci on, estas dimensiones se ven iguales que si el tren
estuviera totalmente en reposo. El volumen aparente solo se modica entonces en una de sus dimensiones
con lo cual
V
t
=
V
1
_

R v(t
r
)
_
/c
(16.31)
siendo

R un vector unitario desde el tren hacia el observador. N otese que la velocidad del tren es aquella
comprendida entre los tiempos de partida de los rayos, si la longitud del tren es muy peque na respecto a la
distancia al observador, podemos denir sin ambig uedad a este tiempo como el tiempo retardado (ya que
el retardo entre la partida de los dos rayos sera mucho menor que el retardo para que estos rayos lleguen
al observador), la velocidad est a entonces evaluada en el tiempo retardado. N otese que para nuestra carga
puntual este c alculo para el volumen aparente se vuelve exacto puesto que las dimensiones de la carga se
hacen tender a cero y son entonces mucho menores que cualquier distancia al punto de evaluaci on.
Una aclaraci on importante, este efecto no tiene nada que ver con el efecto relativista de contracci on de
Lorentz. Por ejemplo, L es la longitud del tren en movimiento y la longitud propia del tren no juega ning un
papel. N otese incluso que en este caso puede ocurrir contracci on o expansi on. El fen omeno guarda mayor
semejanza con el efecto Doppler. Vemos por ejemplo que aqu no hay dos sistemas de referencia involucrados
(como s ocurre en la contracci on de Lorentz) y la longitud que medimos es la longitud aparente en tanto
que la longitud que mide cada observador en el efecto de contracci on de Lorentz es la longitud real para cada
observador (en el sentido de que los fotones de la parte trasera y delantera deben partir simult aneamente y
NO llegar simult aneamente al ojo del observador).
Volviendo ahora a la evaluaci on de nuestro potencial retardado para una carga puntual, en la integral
(16.29) el integrando es evaluado en el tiempo retardado, de modo que el volumen es afectado por el factor
denido por (16.31), sustituyendo (16.30) en (16.29) resulta
(r, t) =
1
4
0
R
_
q
1

R v/c
_
=
1
4
0
qc
[Rc R v(t
r
)]
(16.32)
donde v(t
r
) es la velocidad de la partcula en el tiempo retardado y Res el vector desde la posici on retardada
hasta el punto de evaluaci on r de los campos, Ec. (16.28). Adicionalmente, dado que la corriente se puede
escribir como v, tenemos que el potencial vectorial retardado se puede escribir como
A(r, t) =

0
4
_
(r
t
, t
r
) v (t
r
)
R
dV
t
=

0
4
v (t
r
)
R
_

_
r
t
, t
r
_
dV
t
320 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
quedando nalmente
A(r, t) =

0
4
qcv (t
r
)
Rc R v (t
r
)
dV
t
=
v
c
2
(r, t) (16.33)
las expresiones (16.32, 16.33) se conocen como potenciales de Lienard-Wiechert para una carga en
movimiento.
Example 20 Como ejemplo sencillo encontremos los potenciales asociados a una carga puntual con veloci-
dad constante. Por simplicidad, asumamos que la carga pasa por el origen en t = 0, por tanto
w(t) = vt
calculemos primero el tiempo de retardo usando (16.27)
[r vt
r
[ = c (t t
r
)
elevando al cuadrado
r
2
2r vt
r
+v
2
t
2
r
= c
2
_
t
2
2tt
r
+t
2
r
_
resolviendo para t
r
t
r
=
_
c
2
t r v
_

_
(c
2
t r v)
2
+ (c
2
v
2
) (r
2
c
2
t
2
)
c
2
v
2
(16.34)
para elegir el signo consideremos el lmite v 0
t
r
= t
r
c
en cuyo caso la carga est a en reposo en el origen, y el tiempo retardado debe ser t r/c por lo tanto el signo
menos es el correcto. La otra soluci on es la soluci on avanzada que como ya vimos siempre aparece como
soluci on matem atica adicional. Ahora usando (16.27) y (16.28)
R = c (t t
r
) ;

R =
r vt
r
c (t t
r
)
por lo tanto
R
_
1

R v/c
_
= c (t t
r
)
_
1
v
c

(r vt
r
)
c (t t
r
)
_
= c (t t
r
)
v r
c
+
v
2
c
t
r
=
1
c
__
c
2
t r v
_

_
c
2
v
2
_
t
r

=
1
c
_
(c
2
t r v)
2
+ (c
2
v
2
) (r
2
c
2
t
2
)
en el ultimo paso se us o (16.34) con el signo menos. El potencial escalar (16.32) queda entonces
(r, t) =
1
4
0
qc
_
(c
2
t r v)
2
+ (c
2
v
2
) (r
2
c
2
t
2
)
y el potencial vectorial Ec. (16.33) queda
A(r, t) =

0
4
qcv
_
(c
2
t r v)
2
+ (c
2
v
2
) (r
2
c
2
t
2
)
16.5. CAMPOS EL

ECTRICO Y MAGN

ETICO ASOCIADOS A CARGAS PUNTUALES M

OVILES 321
16.5. Campos electrico y magnetico asociados a cargas puntuales m oviles
Existen dos estrategias posibles para calcular los campos electricos y magneticos de una carga puntual
en movimiento arbitrario, una de ellas es usar los potenciales de Lienard Wiechert (16.32, 16.33) junto con
las relaciones (12.5, 12.6), o por otro lado usando las ecuaciones de Jemenko (16.9, 16.10). La segunda
alternativa es mucho mas compleja, de modo que adoptaremos la primera estrategia, partamos entonces de
las relaciones
E =
A
t
; B = A (16.35)
la diferenciaci on es compleja de nuevo en virtud del fen omeno de retardaci on. Las cantidades
R = r w(t
r
) ; v = w(t
r
)
est an evaluadas en el tiempo de retardaci on y t
r
est a denido implcitamente por la ecuaci on
[r w(t
r
)[ = c (t t
r
) (16.36)
de modo que t
r
es en s mismo funci on de r y t. Comencemos con el gradiente de , para lo cual partimos
de (16.32) y usamos la segunda de las Ecs. (16.6)
(r, t) =
qc
4
0
1
(Rc R v)
2
(Rc R v) (16.37)
dado que R = c (t t
r
)
R = ct
r
(16.38)
en cuanto al segundo termino, usamos la identidad
(A B) = A(B) +B(A) + (A ) B+ (B ) A (16.39)
se tiene
(R v) = (R ) v + (v ) R+R(v) +v (R) (16.40)
evaluemos cada uno de estos terminos
[(R ) v]
i
= (R
k

k
) v
i
= R
k
(
k
v
i
) = R
k
v
i
t
r
t
r
x
k
= R
k
v
i

k
t
r
[(R ) v]
i
= a
i
R (t
r
)
(R ) v = a(R t
r
)
donde a v es la aceleraci on de la partcula en el tiempo retardado. Tomemos el otro termino
(v ) R = (v ) r (v ) w
[(v ) R]
i
= (v
k

k
) x
i
(v
k

k
) w
i
= v
k
(
k
x
i
) v
k
(
k
w
i
)
[(v ) R]
i
= v
k

ki
v
k
w
i
t
r
t
r
x
k
= v
i
v
k
v
i

k
t
r
= v
i
(1 v
k

k
t
r
)
[(v ) R]
i
= v
i
(1 v t
r
)
quedando nalmente
(v ) R = v (1 v t
r
)
evaluemos
[v]
i
=
ijk

j
v
k
=
ijk
dv
k
dt
r
t
r
x
j
=
ijk
v
k

j
t
r
=
ijk
a
k

j
t
r
=
ijk
(
j
t
r
) a
k
v = (t
r
) a (16.41)
322 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
[R]
i
= [r]
i
[w]
i
= 0
ijk

j
w
k
=
ijk
w
k

j
t
r
R = v t
r
reemplazando estas cantidades en (16.40)
(R v) = a(R t
r
) +v (1 v t
r
) +R(t
r
a) +v (v t
r
)
(R v) = a(R t
r
) +v v(v t
r
) +t
r
(R a) a(R t
r
) +v (v t
r
) t
r
(v v)
(R v) = v +t
r
(R a) t
r
(v v)
(R v) = v +
_
R a v
2

t
r
(16.42)
usando (16.38, 16.42), la Ec. (16.37) queda
(r, t) =
qc
4
0
1
(Rc R v)
2
_
v +
_
c
2
v
2
+R a
_
t
r

(16.43)
para completar el c alculo debemos calcular t
r
para lo cual tomamos el gradiente a partir de la ecuaci on
de denici on (16.36), lo cual ya se hizo en (16.38), expandiendo R obtenemos
ct
r
= R =

R R =
1
2

R R
(R R)
=
1
R
[(R ) R+R(R)]
donde hemos usado la identidad (16.39), por procedimientos similares a los ya calculados se tiene que
(R ) R = Rv (R t
r
) ; R = (v t
r
)
con lo cual
ct
r
=
1
R
[Rv (R t
r
) +R(v t
r
)]
ct
r
=
1
R
[Rv (R t
r
) +v(R t
r
) (R v) t
r
]
ct
r
=
1
R
[R(R v) t
r
]
despejando t
r
se obtiene nalmente
t
r
=
R
Rc R v
(16.44)
sustituyendo este resultado en (16.43) se obtiene
=
1
4
0
qc
(Rc R v)
3
_
(Rc R v) v
_
c
2
v
2
+R a
_
R

(16.45)
un c alculo similar que se deja al lector nos da
A
t
=
1
4
0
qc
(Rc R v)
3
_
(Rc R v)
_
v +
Ra
c
_
+
R
c
_
c
2
v
2
+R a
_
v
_
(16.46)
sustituyendo (16.45, 16.46) en (16.35) el campo electrico queda
E(r, t) =
q
4
0
R
(R u)
3
__
c
2
v
2
_
u +R(u a)

(16.47)
u c

Rv
16.5. CAMPOS EL

ECTRICO Y MAGN

ETICO ASOCIADOS A CARGAS PUNTUALES M

OVILES 323
para calcular el campo magnetico debemos calcular A, el cual se puede escribir como
B(r, t) = A =
1
c
2
(v) =
1
c
2
[(v) v ()]
ya hemos calculado v y Ecs. (16.41, 16.45), teniendo en cuenta adem as la expresi on (16.44) para el
t
r
se obtiene
B(r, t) =
1
c
q
4
0
1
(u R)
3
R
__
c
2
v
2
_
v + (R a) v + (R u) a

(16.48)
la cantidad entre parentesis cuadrados se asemeja mucho a (16.47). En especial si en esta ultima reem-
plazamos el factor R(u a) por la identidad (R a) u (R u) a
E(r, t) =
q
4
0
R
(R u)
3
__
c
2
v
2
_
u + (R a) u (R u) a

(16.49)
la principal diferencia consiste en que los dos primeros terminos contienen a v en lugar de u. En reali-
dad, puesto que ambos est an en produto cruz con R podemos cambiar estos v
t
s en u
t
s, el extratermino
proporcional a

R desaparece en el producto cruz y se sigue que
B(r, t) =
1
c

RE(r, t) (16.50)
evidentemente, el campo magnetico de una carga puntual es siempre perpendicular al campo electrico, y
tambien es perpendicular al vector que va desde la posici on retardada hasta el punto de evaluaci on del
campo.
El primer termino de E en la Ec. (16.47) proporcional a
_
c
2
v
2
_
u, decae como el inverso cuadrado
de la distancia a la partcula. Si la velocidad y la aceleraci on son ambas cero, este termino es el unico que
sobrevive y se reduce al caso electrost atico normal. Por esta raz on, este primer termino se llama usualmente
el campo generalizado de Coulomb; por otro lado, dado que este termino no depende de la aceleraci on
tambien se le denomina campo de velocidades). El segundo termino proporcional a R(u a) decae
como el inverso de la primera potencia de R y es por tanto, el dominante a largas distancias. Como veremos
m as adelante, este es el termino responsable de la radiaci on electromagnetica y por tanto se le denomina
el campo de radiaci on; por otro lado, dado que es proporcional a a se le denomina tambien campo de
aceleraciones. La misma terminologa se aplica para el campo magnetico.
Por otro lado, es muy util encontrar la f ormula para la fuerza que una carga hace sobre otra (con ambas
en movimiento arbitrario). Esta expresi on, junto con el principio de superposici on, contendra a toda la teora
de la electrodin amica cl asica. Claramente, ahora estamos en posici on de escribir tal expresi on tomando los
campos (16.47, 16.50) y la ley de fuerza de Lorentz
F =
qQ
4
0
R
(R u)
3
_
__
c
2
v
2
_
u +R(u a)

+
V
c

_

R
__
c
2
v
2
_
u +R(u a)

_
_
(16.51)
donde Q es la carga de prueba, q es la carga fuente, V es la velocidad de Q y las cantidades R, u, v, y
a (asociadas a la carga fuente q) se eval uan en el tiempo retardado. Como se dijo, esta relaci on junto con
el principio de superposici on contienen formalmente a toda la teora electromagnetica cl asica, aunque no
siempre sea la forma m as util para los c alculos explcitos de distribuciones arbitrarias de carga fuente y/o
de prueba.
Se deja como ejercicio al lector calcular el campo generado por una carga puntual con velocidad constante,
en cuyo caso el campo de radiaci on se anula tanto para E como para B. Los campos vendr an dados por
E(r, t) =
q
4
0
1 v
2
/c
2
_
1
v
2
c
2
sin
2

R
R
2
; R r vt
B(r, t) =
1
c
2
v E
324 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
es notable el hecho de que E apunta a lo largo de la lnea que parte de la posici on presente (ver Fig.
???). Esta es una gran coincidencia puesto que la se nal parti o de la posici on retardada. Debido al termino
con sin
2
en el denominador, el campo de una carga que se mueve muy r apidamente se comprime en la
direcci on perpendicular al movimiento ver Fig ???. En las direcciones adelante atr as E se reduce en un
factor
_
1 v
2
/c
2
_
con respecto al campo que se obtiene con carga en reposo, en la direcci on perpendicular
se fortalece por un factor
_
1 v
2
/c
2
_
1
. Las lneas de campo magnetico circulan alrededor de la lnea de
desplazamiento de la carga como muestra la gura ???, los crculos decrecen (para un instante dado de
tiempo) a medida que nos alejamos de la carga hacia adelante o hacia atr as.
En el lmite v
2
/c
2
<< 1 estos campos se reducen a
E(r, t) =
1
4
0
q
R
2

R ; B(r, t) =

0
4
q
R
2
_
v

R
_
la primera es esencialmente la ley de Coulomb, y la segunda es la ley de Biot Savart para una carga puntual.
La primera era de esperarse, pero la segunda es sorprendente ya que la ley de Biot Savart solo es v alida en
principio para corriente estacionarias y una carga puntual NO forma una corriente estacionaria. Una vez
m as, la ley de Biot Savart parece ser aplicable en un rango mucho mas all a de su formulaci on original.
16.6. Radiaci on
Hemos discutido hasta ahora el fen omeno de transporte de ondas planas en diferentes medios, as como
el transporte de energa y momento por parte de una onda, pero hemos hecho caso omiso de las fuentes de
dichas ondas. Las fuentes de toda onda electromagnetica son cargas y corrientes. Pero una carga en reposo
o una corriente estacionaria no generan ondas electromagneticas. Se requieren cargas aceleradas y corrientes
que cambian como ya veremos.
Una vez generadas, las ondas electromagneticas en el vaco se propagan hacia el innito llevando energa
con ella. El fen omeno de radiaci on consiste en el ujo irreversible de energa que se aleja de la fuente.
Asumiremos que las fuentes son localizadas y est an cercanas al origen (n otese que el concepto mismo de
radiaci on es problem atico para fuentes no localizadas). Imaginemos una supercie esferica gigantesca de
radio r centrada en la distribuci on de cargas y corrientes, la potencia total que cruza esta supercie
esferica es la integral de supercie del vector de Poynting
P (r) =
_
Sda =
1

0
_
(EB) da (16.52)
donde hemos usado la Ec. (13.4) para el vector de Poynting. Si tomamos ahora el lmite cuando r en la
expresi on anterior obtendremos la energa por unidad de tiempo que se transporta hacia el innito y nunca
regresa.
Por otro lado, el area de la esfera es 4r
2
de modo que para que exista radiaci on el vector de Poynting
tiene que decrecer para valores grandes de r a un ritmo no mayor que 1/r
2
, ya que si decreciera a un ritmo
mayor, digamos 1/r
3
entonces P (r) ira como 1/r y el lmite cuando r se ira para cero de modo
que no habra radiaci on. Los campos electrost aticos de cualquier fuente localizada van como 1/r
2
o incluso
mas r apido si la distribuci on no tiene carga neta. Por otro lado, la ley de Biot Savart nos dice que los
campos magnetost aticos lejanos se comportan como 1/r
2
o incluso pueden decrecer m as r apido. De esta
forma el vector de Poynting S decrece como 1/r
4
para conguraciones estacionarias. De esto se concluye
que las fuentes estacionarias no radan. No obstante, las ecuaciones de Jemenko (16.9, 16.10) indican
que los campos dependientes del tiempo incluyen terminos (que involucran a y

J) que se comportan
asint oticamente como 1/r, y estos terminos son los responsables de la radiaci on electromagnetica.
En conclusi on, el estudio de la radiaci on consiste en tomar las partes de los campos que van como 1/r
a grandes distancias de la fuente, de modo que se construye con estos el termino de Poynting que va como
1/r
2
, para integrarlos sobre la supercie esferica cuyo radio posteriormente se lleva al innito. Naturalmente,
no es necesario que la supercie sea esferica, pero es la geometra m as simple para los c alculos.
16.7. RADIACI

ON DE DIPOLO EL

ECTRICO 325
Por otro lado, cuando las fuentes no tienen simetra esferica la radiaci on no es isotr opica, es posible que
para ciertas franjas de angulo s olido haya mayor potencia disipada que para otras. Por lo tanto es util denir
una cantidad que dena la distribuci on angular de la potencia radiada, para ello tenemos en cuenta que
para una esfera de radio r la potencia radiada sobre un elemento de la supercie esferica est a dado por
dP = Sda = S nr
2
d = S u
r
r
2
d
donde hemos asumido que las fuentes est an centradas en el origen y por tanto la esfera tambien estara
centrada en el origen. Denimos entonces la potencia radiada por angulo s olido
dP
d
= S u
r
r
2
(16.53)
como ya hemos dicho, el vector de Poynting se comporta como 1/r
2
para los campos radiativos, de modo
que es de esperarse que la potencia P as como dP/d sean independientes del radio de la esfera cuando se
toma el lmite r .
Tomaremos los casos m as simples de radiaci on de dipolo oscilante electrico y magnetico para estudiar
posteriormente el caso mas complejo de la radiaci on de cargas puntuales
16.7. Radiaci on de dipolo electrico
Figura 16.1:
Supongamos un par de esferas met alicas peque nas separadas una distancia d conectadas por un alambre
muy delgado (ver Fig. 16.1). En el tiempo t la carga de la esfera superior es q (t) y la de la carga inferior
es q (t). Supongamos que la carga total del sistema uye de un lado a otro de tal modo que siempre la carga
neta es cero y no se acumula carga neta en el alambre en ning un momento (aunque s circula una corriente),
de tal modo que en todo tiempo la carga de ambas esferas tiene la misma magnitud y signo opuesto, pero
esta magnitud oscila de la forma
q (t) = q
0
cos t (16.54)
el resultado es un dipolo oscilante
p(t) = p
0
cos t u
z
; p
0
= q
0
d
p
0
es el m aximo valor del momento dipolar. Podra pensarse que este sistema es muy articial, y pensar que
es mas natural denir dos cargas constantes montadas sobre un resorte de tal manera que lo que oscila
326 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
es la distancia d. Aunque este sistema conduce a los mismos resultados, requiere del c alculo (mas sutil) del
potencial retardado de una carga en movimiento que trataremos m as adelante.
El potencial escalar retardado (16.4) es el correspondiente a dos cargas puntuales oscilantes aunque con
el efecto de retardaci on. Asumiremos que para t
r
= 0 la carga que est a a una distancia R
+
del punto de
evaluaci on adquiere el valor +q
0
(r, t) =
1
4
0
_
q
0
cos [ (t R
+
/c)]
R
+

q
0
cos [ (t R

/c)]
R

_
(16.55)
donde por la ley de cosenos
R

=
_
r
2
rd cos + (d/2)
2
siendo r la distancia del origen al punto de evaluaci on y el angulo entre r y u
z
. Ahora debemos convertir
este dipolo fsico en un dipolo puntual tomando los lmites apropiados
Primera aproximaci on: d << r, sin embargo d ,= 0 para que exista el potencial. Por tanto esta
condici on la traducimos en una expansi on a primer orden en d/r.
R

= r

1
d
r
cos +
_
d
2r
_
2

= r

1
d
r
cos +
_
d
2r
_
2
R

= r
_
1
d
2r
cos
_
(16.56)
1
R

=
1
r
_
1
d
2r
cos
_
(16.57)
usando (16.56) se tiene que
t
R

c
= t
r
c
_
1
d
2r
cos
_
= t
r
c

d
2c
cos
con lo cual tambien se pueden expandir las funciones trigonometricas en (16.55)
cos [ (t R

/c)]

= cos
_
(t r/c)
d
2c
cos
_
= cos [ (t r/c)] cos
_
d
2c
cos
_
sin [ (t r/c)] sin
_
d
2c
cos
_
en el lmite de dipolo puntual perfecto tambien se debe cumplir que d sea mucho menor que la longitud de
onda emitida, con = 2c/ esto se puede traducir en:
Aproximaci on 2: d <<
c

. Con esta condici on podemos escribir

cos [ (t R

/c)]

= cos [ (t r/c)]
d
2c
cos sin [ (t r/c)] (16.58)
sustituyendo (16.57) y (16.58) en (16.55) se obtiene el potencial retardado para un dipolo puntual o perfecto.
(r, t) =
1
4
0
__
q
0
cos [ (t r/c)]
q
0
d
2c
cos sin[ (t r/c)]
_
1
r
_
1 +
d
2r
cos
_

_
q
0
cos [ (t r/c)] +
q
0
d
2c
cos sin [ (t r/c)]
_
1
r
_
1
d
2r
cos
__
(r, t) =
1
4
0
_
2q
0
cos [ (t r/c)]
1
r
_
d
2r
cos
_
2
q
0
d
2c
cos sin[ (t r/c)]
1
r
_
(r, t) =
q
0
d cos
4
0
r
_
cos [ (t r/c)]
_
1
r
_

c
sin [ (t r/c)]
_
16.7. RADIACI

ON DE DIPOLO EL

ECTRICO 327
(r, , t) =
p
0
cos
4
0
r
_

c
sin[ (t r/c)] +
1
r
cos [ (t r/c)]
_
(16.59)
en el lmite est atico 0 el segundo termino reproduce la f ormula que ya conocemos para el potencial de
un dipolo estacionario.
(r) =
p
0
cos
4
0
r
2
no obstante, este no es el termino que nos interesa, en realidad nos interesan los campos que sobreviven a
grandes distancias a partir de la fuente, en la llamada zona de radiaci on.
Aproximaci on 3: r >>
c

es decir distancias al dipolo mucho mayores que la longitud de onda emitida.

N otese que las aproximaciones 2 y 3 conducen a la aproximaci on 1 ya que tomadas juntas conducen a
d << << r. La aproximaci on 3 no concierne a la naturaleza del dipolo como las anteriores, sino a la zona
en donde interesa calcular el potencial (en la zona de radiaci on, r es mucho mayor que todas las dimensiones
caractersticas del sistema que en este caso son la distancia d y la longitud de onda ). Esta aproximaci on
implica que 1/r << /c, por lo tanto solo conservaremos el primer termino en el potencial (16.59) y el
potencial en la zona de radiaci on se reduce a
(r, , t) =
p
0

4
0
c
_
cos
r
_
sin [ (t r/c)] (16.60)
por otra parte, el potencial vectorial se determina por la corriente que uye en el alambre
I (t) =
dq
dt
u
z
= q
0
sin (t) u
z
(16.61)
de acuerdo con la gura ???. El potencial vectorial se puede escribir
A(r, t) =

0
4
_
d/2
d/2
q
0
sin [ (t r/c)] u
z
R
dz
dado que la integraci on como tal introduce un factor d, podemos a primer orden, reemplazar el integrando
por su valor en el centro con lo cual queda
A(r, t)

=

0
(q
0
d) sin [ (t r/c)]
4r
u
z
A(r, t)

=

0
p
0

4r
sin [ (t r/c)] u
z
(16.62)
observese que los argumentos para llegar a (16.62), no requieren de la tercera aproximaci on. A partir de los
potenciales, se calculan los campos en forma directa. Usando (16.60) se tiene que
=

r
u
r
+
1
r

=
p
0

4
0
c
_
cos
_

1
r
2
sin [ (t r/c)]

cr
cos [ (t r/c)]
_
u
r

sin
r
2
sin [ (t r/c)] u

_
=
p
0

4
0
cr
_
cos
_

1
r
sin [ (t r/c)]

c
cos [ (t r/c)]
_
u
r

sin
r
sin [ (t r/c)] u

=
p
0

2
4
0
c
2
_
cos
r
_
cos [ (t r/c)] u
r
(16.63)
donde el primer y el ultimo termino se desprecian en consistencia con la tercera aproximaci on i.e. 1/r << /c.
Similarmente
A
t
=

0
p
0

2
4r
cos [ (t r/c)] (cos u
r
sin u

) (16.64)
328 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
a partir de (16.63) y (16.64) podemos evaluar el campo electrico en la zona de radiaci on
E(r, t) =
A
t
=

0
p
0

2
4
_
sin
r
_
cos [ (t r/c)] u

(16.65)
recordemos que la expresi on para A Ec. (16.62), fue calculada sin la aproximaci on 3, es decir el campo
magnetico que surge no solo es v alido en la zona de radiaci on
A =
1
r
_

r
(rA

)
A
r

_
u

B

=

0
p
0

4r
_

c
sin cos [ (t r/c)] +
sin
r
sin [ (t r/c)]
_
u

sin embargo, el segundo termino se despreci o de nuevo por la aproximaci on 3. Por tanto ahora s tenemos
que el campo resultante solo es v alido en la zona de radiaci on
B =

0
p
0

2
4c
_
sin
r
_
cos [ (t r/c)] u

(16.66)
Las Ecs. (16.65) y (16.66) representan ondas monocrom aticas de frecuencia viajando en direcci on radial
a la velocidad de la luz. E y B est an en fase, son mutuamente perpendiculares y transversales. El cociente
entre las amplitudes es E
0
/B
0
= c, propiedades que se cumplen para las ondas electromagneticas planas en el
espacio vaco tal como vimos en la secci on 15.1. No obstante, estas ondas son esfericas, y su amplitud decrece
como 1/r a medida que se propagan, pero para valores grandes de r los frentes de onda son aproximadamente
planos para peque nas regiones.
La energa radiada por un dipolo electrico oscilante est a determinada por el vector de Poyinting Ec.
(13.4).
S =
1

0
(EB) =

0
c
_
p
0

2
4
_
sin
r
_
cos [ (t r/c)]
_
2
u
r
la intensidad se obtiene haciendo el promedio en el tiempo sobre un ciclo completo como se explic o en la
secci on 13.4
S) =
_

0
p
2
0

4
32
2
c
_
sin
2

r
2
u
r
La potencia total radiada se calcula con la integral de supercie de la intensidad sobre la esfera de radio r.
P) =
_
S) da =
_ __

0
p
2
0

4
32
2
c
_
sin
2

r
2
u
r
_

_
u
r
r
2
d
_
=

0
p
2
0

4
32
2
c
_
sin
2

r
2
r
2
sin d d
P) =

0
p
2
0

4
12c
(16.67)
Finalmente, calculamos la distribuci on angular de la potencia radiada promediada sobre un ciclo, Ec. (16.53)
dP)
d
= S) u
r
r
2
=
__

0
p
2
0

4
32
2
c
_
sin
2

r
2
u
r
_

_
u
r
r
2
_
dP)
d
=
__

0
p
2
0

4
32
2
c
_
sin
2

_
como se anticip o, las cantidades P y dP/d son independientes del radio de la esfera como se esperara de
la conservaci on de la energa, pues con la aproximaci on 3, nos estamos anticipando a tomar el lmite cuando
r . N otese que no hay radiaci on a lo largo del eje del dipolo (sin = 0); el perl de intensidad tiene la
forma de un toroide, con su m aximo en el plano ecuatorial (sin = 1).
16.8. RADIACI

ON DE DIPOLO MAGN

ETICO 329
Figura 16.2:
16.8. Radiaci on de dipolo magnetico
Asumamos que tenemos un alambre circular de radio b, que yace en el plano XY y centrado en el origen,
ver Fig. 16.2. Alrededor del alambre circula una corriente alterna de la forma
I (t) = I
0
cos t
lo cual constituye un modelo de dipolo magnetico oscilante
m(t) = b
2
I
0
cos t u
z
= m
0
cos t u
z
; m
0
b
2
I
0
puesto que la espira no tiene carga neta, el potencial escalar es cero. El potencial vectorial retardado
vendr a dado por
A(r, t) =

0
4
_
I
0
cos [ (t R/c)]
R
dl
t
para un punto r colocado directamente sobre el eje X (i.e. en el plano ZX), la simetra nos sugiere que
A debe apuntar en la direcci on Y , puesto que las componentes X de dos fragmentos dl
1
y dl
2
colocados
simetricamente a uno u otro lado del eje X se cancelar an, adem as tales fragmentos no tienen componente
Z. Por lo tanto
A(r, t) =

0
I
0
b
4
u
y
_
2
0
I
0
cos [ (t R/c)]
R
cos
t
d
t
(16.68)
donde el cos
t
extrae la componente Y de dl
t
. Por la ley de cosenos
R =
_
r
2
+b
2
2rb cos
siendo el angulo entre r y b.
r = r sin u
x
+r cos u
z
; b = b cos
t
u
x
+b sin
t
u
y
r b = rb cos = rb sin sin
t
de esto se deduce
R =
_
r
2
+b
2
2rb sin cos
t
de nuevo, queremos resolver el problema para dipolo puntual o perfecto, de modo que la aproximaci on
natural es
330 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
Aproximaci on 1: b << r. Con lo cual a primer orden en b/r resulta
R

= r
_
1
b
r
sin cos
t
_
;
1
R

=
1
r
_
1 +
b
r
sin cos
t
_
(16.69)
cos [ (t R/c)]

= cos
_
(t r/c) +
b
c
sin cos
t
_
= cos [ (t r/c)] cos
_
b
c
sin cos
t
_
sin [ (t r/c)] sin
_
b
c
sin cos
t
_
(16.70)
al igual que con el dipolo electrico, el car acter de puntual tambien requiere que el radio de la espira sea
mucho menor que la longitud de onda radiada:
Aproximaci on 2: b << c/. En cuyo caso una expansi on a primer orden en b/c nos da
cos [ (t R/c)]

= cos [ (t r/c)]
b
c
sin cos
t
sin [ (t r/c)] (16.71)
insertando las aproximaciones (16.71) y (16.69) en (16.68) y omitiendo terminos de segundo orden, resulta
A(r, t)

=

0
I
0
b
4r
u
y
_
2
0
cos [ (t R/c)]
+b sin cos
t
_
1
r
cos [ (t r/c)]

c
sin[ (t r/c)]
__
cos
t
d
t
el primer termino se anula ya que
_
2
0
cos
t
d
t
= 0
el segundo termino se integra con
_
2
0
cos
2

t
d
t
=
con estos resultados y teniendo en cuenta que u
y
apunta en la direcci on u

cuando estamos en un punto

sobre el plano ZX y teniendo en cuenta que la orientaci on de este plano se puede cambiar sin afectar la
geometra del problema, se concluye que el potencial vectorial para un momento dipolar puro oscilante va
en la direcci on u

A(r, , t) =

0
m
0
4
_
sin
r
__
1
r
cos [ (t r/c)]

c
sin [ (t r/c)]
_
u

en el lmite est atico 0 encontramos el valor del potencial vectorial de dipolo magnetico puntual est atico
A(r, ) =

0
4
m
0
sin
r
2
u

de nuevo, la regi on de interes para calcular la radiaci on (zona de radiaci on) es aquella lejana a la fuente,
que se traduce en el hecho de que la distancia al punto de evaluaci on debe ser mucho mayor que la longitud
de onda
Aproximaci on 3: r >>
c

. Con esta aproximaci on el primer termino en A es despreciable y queda

A(r, , t) =

0
m
0

4c
_
sin
r
_
sin [ (t r/c)] u

(16.72)
ahora calculamos los campos E y B con base en (16.72)
E =
A
t
=

0
m
0

2
4c
_
sin
r
_
cos [ (t r/c)] u

(16.73)
B = A =

0
m
0

2
4c
2
_
sin
r
_
cos [ (t r/c)] u

(16.74)
16.9. RADIACI

ON GENERADA POR UN DISTRIBUCI

ON ARBITRARIA 331
en el c alculo de B se ha usado la aproximaci on 3. Como en el caso del dipolo electrico, los campos est an
en fase, son mutuamente perpendiculares y transversales a la direcci on de propagaci on u
r
, el cociente entre
sus amplitudes es E
0
/B
0
= c. Es notable la similaridad en estructura de estos campos con los del dipolo
puntual electrico oscilante Ecs. (16.65, 16.66), salvo que en este caso B apunta en direcci on u

, y E apunta
en la direcci on u

, lo cual es opuesto al caso del dipolo puntual electrico.

Para calcular la radiaci on del dipolo magnetico oscilante, calculamos primero el ujo de energa asociado
a los campos (16.73, 16.74)
S =
1

0
(EB) =

0
c
_
m
0

2
4c
_
sin
r
_
cos [ (t r/c)]
_
2
u
r
la intensidad es
S) =
_

0
m
2
0

4
32
2
c
3
_
sin
2

r
2
u
r
la potencia total radiada es
P) =

0
m
2
0

4
12c
3
(16.75)
de nuevo, el perl de intensidad tiene la forma de un toroide, y la potencia radiada va como
4
. Hay sin
embargo una diferencia muy importante con respecto al dipolo electrico: Para conguraciones con dimen-
siones comparables, la potencia radiada por el dipolo electrico es mucho mayor. Haciendo el cociente entre
las potencias radiadas por ambos dipolos Ecs. (16.67, 16.75)
P
mag
P
elect
=
_
m
0
p
0
c
_
2
para efectuar la comparaci on recordemos que m
0
= b
2
I
0
y p
0
= q
0
d. Por otro lado, teniendo en cuenta la Ec.
(16.61), tenemos que la amplitud de la corriente en el caso electrico viene dada por I
0
= q
0
. Finalmente,
sustituyendo d b (lo cual nos dice que ambos dipolos tienen dimensiones comparables) este cociente se
reduce a
P
mag
P
elect

_
b
c
_
2
=
_
b
c/
_
2
pero esta cantidad es muy peque na de acuerdo con la aproximaci on 2 en cualquiera de los dipolos, adicional-
mente aqu aparece elevada al cuadrado. Por lo tanto, es de esperarse que la radiaci on de dipolo electrico
domine, a menos que la conguraci on del sistema sea tal que la contribuci on electrica sea excluda por alg un
mecanismo, que es el caso tratado aqu ya que asumimos que el lazo cerrado es neutro en todos sus puntos
(el dipolo electrico es neutro pero tiene acumulaciones locales de carga) y por tanto el potencial escalar se
anula.
16.9. Radiaci on generada por un distribuci on arbitraria
Ahora veamos que podemos decir del caso general en que asumimos distribuciones arbitrarias de cargas y
corrientes. La unica suposici on especial es que las cargas y corrientes est an localizadas en una regi on vecina
al origen de coordenadas. El potencial escalar retardado ser a
(r, t) =
1
4
0
_
(r
t
, t R/c)
R
dV
t
(16.76)
R
_
r
2
+r
t2
2r r
t
la regi on de interes es de nuevo la zona de radiaci on en la cual el punto de evaluaci on de los campos est a muy
lejos con respecto a las dimensiones de la fuente
332 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
Aproximaci on 1: r
t
<< r para todo r
t
en donde exista carga y/o corriente. Expandiendo a primer
orden en r
t
/r resulta
R

= r
_
1
r r
t
r
2
_
;
1
R

=
1
r
_
1 +
r r
t
r
2
_
(16.77)

_
r
t
, t R/c
_

=
_
r
t
, t
r
c
+
r r
t
c
_
adicionalmente, expandimos como una serie de Taylor en t alrededor del tiempo de retardo en el origen
t
0
t
r
c
(16.78)
con lo cual a primer orden queda

_
r
t
, t R/c
_

=
_
r
t
, t
0
_
+
_
r
t
, t
0
_
_
r r
t
c
_
+
1
2

_
r r
t
c
_
2
+
1
3!
...

_
r r
t
c
_
3
+. . . (16.79)
el punto signica derivaci on en el tiempo. Haremos entonces la siguiente aproximaci on
Aproximaci on 2:
r
t
<<
c
[ / [
,
c

...
/

1/2
,
c

....
/
...

1/3
, . . .
para un sistema oscilante cada uno de estos cocientes corresponde a c/ lo cual corresponde a nuestra
antigua aproximaci on 2. Aunque en el caso m as general es m as difcil interpretar esta aproximaci on, se
puede ver que esta aproximaci on junto con la primera dan cuenta de el hecho de mantener solo terminos a
primer orden en r
t
. Tomando (16.77) y los dos primeros terminos a la derecha de (16.79) y sustituyendolos
en (16.76) resulta
(r, t)

=
1
4
0
r
__

_
r
t
, t
0
_
dV
t
+
r
r

_
r
t

_
r
t
, t
0
_
dV
t
+
r
c

d
dt
_
r
t

_
r
t
, t
0
_
dV
t
_
(16.80)
la primera integral es simplemente la carga total Q evaluada en t
0
. Sin embargo, dado que la carga se
conserva, Q es independiente del tiempo. Las otras dos integrales representan el momento dipolar electrico
evaluado en t
0
. Por tanto
(r, t)

=
1
4
0
_
Q
r
+
r p(t
0
)
r
2
+
r p(t
0
)
rc
_
(16.81)
en el caso est atico, los dos primeros terminos son las contribuciones monopolar y dipolar a la expansi on del
potencial y el tercer termino se anula.
Para el potencial vectorial se tiene
A(r, t) =

0
4
_
J(r
t
, t R/c)
R
dV
t
como veremos en un momento, a primer orden en r
t
es suciente reemplazar R por r en el integrando
A(r, t)

=

0
4r
_
J
_
r
t
, t
0
_
dV
t
el lector puede demostrar que la integral de J es la derivada temporal del momento dipolar
A(r, t)

0
4
p(t
0
)
r
(16.82)
ahora se ve porque raz on no es necesario llevar la aproximaci on de R mas all a del orden cero (R

= r). p ya
es de primer orden en r
t
, y cualquier renamiento sera una correcci on de segundo orden.
16.9. RADIACI

ON GENERADA POR UN DISTRIBUCI

ON ARBITRARIA 333
Ahora debemos calcular los campos para lo cual utilizaremos de nuevo solo la zona de radiaci on, es decir
los campos que sobreviven a grandes distancias de la fuente, por lo tanto solo conservaremos los terminos
que vayan como 1/r
Aproximaci on 3: Omitiremos los terminos de la forma 1/r
2
en los campos E y B.
Por ejemplo el termino de Coulomb
E =
1
4
0
Q
r
2
u
r
que proviene del primer termino en (16.81) no contribuye a la radiaci on electromagnetica. De hecho, la
radiaci on proviene completamente de aquellos terminos en los cuales diferenciamos el argumento t
0
. A
partir de (16.78) se tiene
t
0
=
1
c
r =
1
c
u
r
con lo cual
(r, t)

=
_
1
4
0
r p(t
0
)
rc
_

=
1
4
0
_
r p(t
0
)
rc
_
t
0
=
1
4
0
c
2
[r p(t
0
)]
r
u
r
similarmente
A

=

0
4r
[ p(t
0
)] =

0
4r
[(t
0
) p(t
0
)] =

0
4rc
[r p(t
0
)]
y
A
t

=

0
4
p(t
0
)
r
con lo cual el campo electrico queda
E(r, t)

=

0
4r
[(r p) r p] =

0
4r
[r (r p)] (16.83)
donde p se eval ua en t
0
= t r/c. El campo magnetico queda
B(r, t)

=

0
4rc
[r p(t
0
)] (16.84)
dado que la radiaci on usualmente se calcula sobre una enorme esfera, es conveniente escribir los campos
(16.83, 16.84), en coordenadas esfericas. Por comodidad haremos que p(t
0
) este sobre el eje Z
E(r, , t)

=

0
p (t
0
)
4
_
sin
r
_
u

; B(r, , t)

=

0
p (t
0
)
4c
_
sin
r
_
u

con lo cual se puede calcular el vector de Poynting

S =
1

0
(EB)

=

0
16
2
c
[ p (t
0
)]
2
_
sin
2

r
2
_
u
r
y la potencia total radiada ser a
P =
_
S da

=

0
p
2
6c
de nuevo se puede apreciar que E y Bson perpendiculares entre s, transversales a la direcci on de propagaci on
u
r
, y E/B = c, como ocurre en general para campos de radiaci on. N otese que haciendo p constante, los
campos (16.83, 16.84) se anulan, ya que los dipolos est aticos no contribuyen en la zona de radiaci on.
Es f acil ver que si tomamos el caso del dipolo oscilante
p (t) = p
0
cos t ; p (t) =
2
p
0
cos t
recobramos los resultados de la secci on (16.7).
334 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
Otro ejemplo interesante lo constituye la carga puntual cuyo momento dipolar se puede escribir como
p(t) = q d(t) ; p(t) = q a(t)
donde d es la posici on de la carga con respecto al origen y a es la aceleraci on de dicha carga. La potencia
radiada es
P =

0
q
2
a
2
6c
que corresponde a la f ormula de Larmor, la cual nos dice que la potencia radiada por una carga puntual
es proporcional al cuadrado de su aceleraci on.
B asicamente hemos realizado una expansi on multipolar de los potenciales retardados, al orden m as bajo
en r
t
que puede producir radiaci on electromagnetica, es decir campos que se comportan como 1/r en la
zona de radiaci on. El termino m as bajo que puede radiar es el dipolar, esto se debe a que en virtud de la
conservaci on de la carga, el termino monopolar no puede radiar. Si la carga no se conservara el primer
termino en (16.81) sera de la forma
V
mono
=
1
4
0
Q(t
0
)
r
y producira un termino monopolar radiante (ya que se comporta como 1/r)
E
mono
=
1
4
0
c

Q(t
0
)
r
u
r
por ejemplo, podra pensarse a priori que una esfera cuyo radio oscila debera radiar, sin embargo este no es
el caso, puesto que el campo afuera (y en particular en la zona de radiaci on) es exactamente Q/
_
4
0
r
2
_
u
r
,
sin importar la uctuaci on del tama no. vale la pena enfatizar que en el an alogo ac ustico los monopolos
s radan.
Si el momento dipolar electrico (o su segunda derivada) se anulan, no hay radiaci on de dipolo electrico,
y debemos mirar el siguiente termino, es decir terminos de segundo orden en r
t
. Dichos terminos de segundo
orden contienen dos partes, una relacionada con el dipolo magnetico de la fuente y la otra relacionada con el
cuadrupolo electrico, si estos a su vez se anulan debemos considerar terminos de orden r
t3
que corresponden
a cuadrupolo magnetico y octupolo electrico etc.
16.10. Radiaci on de cargas puntuales
Ya hemos derivado los campos E y B para cargas puntuales en movimiento arbitrario Ecs. (16.47, 16.50),
y vienen dados por
E(r, t) =
q
4
0
R
(R u)
3
__
c
2
v
2
_
u +R(u a)

(16.85)
B(r, t) =
1
c

RE(r, t) ; u c

Rv ;

R r w(t
r
) (16.86)
Siendo w(t
r
) la posici on de la carga en el tiempo retardado, y la velocidad v se eval ua en el tiempo retar-
dado. Como ya mencionamos el primer termino en ambos campos se denomina el campo de velocidades
y al segundo se le llama campo de aceleraciones. El vector de Poynting se escribe como
S =
1

0
(EB) =
1

0
c
_
E
_

RE
__
=
1

0
c
_
E
2

R
_

R E
_
E
_
(16.87)
sin embargo no todo este ujo de energa constituye radiaci on. Parte de el es ujo de energa de campo
que se transporta junto con la partcula. La energa radiada es aquella parte del ujo que efectivamente se
separa de la partcula y se propaga hacia el innito. Para calcular la potencia total radiada por la partcula
16.10. RADIACI

ON DE CARGAS PUNTUALES 335

en el tiempo t
r
, pintamos una enorme esfera de radio R, centrada en la posici on de la partcula en el tiempo
t
r
, el tiempo t en el cual la radiaci on incide en la supercie de la esfera viene dado por
t t
r
=
R
c
y en este tiempo t se integra el vector de Poynting sobre la supercie. El tiempo t
r
es efectivamente el
tiempo de retardo para todos los puntos sobre la esfera en el tiempo t. Dado que la supercie crece como
R
2
solo contribuyen terminos en S que decrezcan como 1/r
2
, las potencias c ubicas y cu articas inversas no
contribuyen en el lmite cuando R . Por lo tanto, solo los campos de aceleraci on contribuyen a la
radiaci on y por eso se les denominan tambien campos de radiaci on como ya habamos anticipado.
E
rad
=
q
4
0
R
(R u)
3
[R(u a)] (16.88)
los campos de velocidad transportan energa pero tal energa es arrastrada por la carga en su movimiento.
Dado que E
rad
es perpendicular a R el segundo termino en (16.87) se cancela y el vector de Poynting se
simplica
S
rad
=
1

0
c
E
2
rad

R (16.89)
si la carga est a en reposo instant aneo en el tiempo t
r
entonces u = c

R, que al reemplazarlo en (16.88) queda:

E
rad
=
q
4
0
R
_
R c

R
_
3
_
R
_
c

Ra
__
=
q
4
0
1
c
2
R
R
3
_
(R a)

R
_
R

R
_
a
_
E
rad
=
q (
0

0
)
4
0
R
2
__
R

R a
_

R
_
R

R

R
_
a
_
=
q
0
4R
__

R a
_

Ra
_
y la componente radiante del vector de Poynting (16.89) queda
S
rad
=
1

0
c
_
q
0
4R
_
2
_
a
2
2
_

R a
__

R a
_
+
_

R a
_
2
_

R
S
rad
=
1

0
c
_

0
q
4R
_
2
_
a
2

R a
_
2
_

R =
1

0
c
_

0
q
4
_
2
1
R
2
_
a
2
a
2
cos
2

R
S
rad
=

0
q
2
a
2
16
2
c
_
sin
2

R
2
_

R (16.90)
siendo el angulo entre

R y a. No se genera radiaci on en la direcci on de la aceleraci on (si el movimiento
es rectilneo esto signica que no hay radiaci on en las direcciones adelante y atr as). La radiaci on se emite
en un toroide que se forma alrededor de la aceleraci on instant anea, como se ve en la Fig. 16.3. La potencia
total radiada es
P =
_
S
rad
da =

0
q
2
a
2
16
2
c
_
sin
2

R
2
R
2
sin d d
P =

0
q
2
a
2
6c
que corresponde de nuevo a la f ormula de Larmor obtenida por otro metodo. Aunque esta relaci on se
deriv o con v = 0 en realidad se mantiene con buena aproximaci on para el caso no relativista con v << c.
El caso v ,= 0 es mas difcil en primer lugar porque la expresi on para E
rad
es m as complicada, y en
segundo lugar por el hecho (m as sutil) de que S
rad
la rata de energa a la cual la energa pasa a traves de
la esfera no es igual a la rata de energa que abandona a la partcula. Para ilustrarlo, supongamos que un
tirador m ovil dispara una corriente de balas hacia un blanco jo. La rata N
t
a la cual las balas golpean el
336 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
Figura 16.3:
blanco estacionario no es igual a la rata N
g
a la cual las balas abandonan la pistola debido al movimiento
del tirador. Se puede vericar f acilmente que N
g
= (1 v/c) N
t
si el carro se mueve hacia el blanco (siendo
c la rapidez de las balas con respecto a tierra) y para una direcci on arbitraria v del tirador m ovil se obtiene
N
g
=
_
1

R v
c
_
N
t
donde

R es el vector unitario desde el tirador hasta el blanco. N otese que este es un factor puramente
geometrico que no est a asociado a las transformaciones relativistas y es muy an alogo al efecto Doppler.
En nuestro caso, si dW/dt es la rata a la cual la energa pasa a traves de la esfera de radio r, entonces
la rata a la cual la energa abandona la carga dW/dt
r
est a dada por:
dW
dt
r
=
_
1

R v
c
_
dW
dt
(16.91)
teniendo en cuenta la denici on de u Ec. (16.86) se tiene que
1

R v
c
=
c

R v
c
=
cR R

R v
Rc
=
cR

RR v
Rc
=
R
_
c

Rv
_
Rc

1

R v
c
=
_
R u
Rc
_
(16.92)
remplazando (16.92) en (16.91) resulta
dW
dt
r
=
_
R u
Rc
_
dW
dt
P
car
=
_
R u
Rc
_
P
esf
(16.93)
que es precisamente el cociente entre N
g
y N
t
, y es un factor puramente geometrico. La distribuci on angular
de la radiaci on se puede calcular con
dP
car
=
_
R u
Rc
_
dP
esf
=
_
R u
Rc
_
S
esf
da =
_
R u
Rc
_
S
esf
u
r
R
2
d
dP
car
d
=
_
R u
Rc
__
1

0
c
E
2
rad

R
_
u
r
R
2
16.10. RADIACI

ON DE CARGAS PUNTUALES 337

donde hemos usado (16.89). Teniendo en cuenta que u
r
=

R, la potencia radiada por la partcula en una
secci on de area R
2
d = R
2
sin d d sobre la esfera, est a dada por
dP
d
=
_
R u
Rc
_
1

0
c
E
2
rad
R
2
y usando el valor del campo electrico de radiaci on Ec. (16.88)
dP
d
=
_
R u
Rc
_
1

0
c

q
4
0
R
(R u)
3
[R(u a)]

2
R
2
dP
d
=
R

R u
R
R
2
_
R

R u
_
6
1

0
1
c
2
_
q
4
0
_
2

R(u a)

2
R
2
dP
d
=
1
_

R u
_
5
1

0
(
0

0
)
_
q
4
0
_
2

R(u a)

2
quedadno nalmente
dP
d
=
q
2
16
2

R(u a)

2
_

R u
_
5
(16.94)
siendo d el angulo s olido en el cual se rada esta potencia. N otese que esta expresi on depende de

R pero no
de R, lo cual es de esperarse ya la distribuci on de la radiaci on depende de la direcci on pero no del tama no
de la esfera, siempre que esta sea sucientemente grande con respecto a todas las dimensiones del sistema.
Integrando sobre y se obtiene la potencia total radiada,
_
dP
d
d =
_
q
2
16
2

R(u a)

2
_

R u
_
5
sin d d
donde hemos denido el eje Z en la direcci on de la velocidad instant anea y

R es el vector que se barre
en todas las direcciones, es entonces el angulo entre v y

R. Teniendo en cuenta la simetra azimuthal la
integraci on en es inmediata
_
dP
d
d =
q
2
8
0
_

R(u a)

2
_

R u
_
5
sin d
el resultado es
P =

0
q
2

6
6c
_
a
2

v a
c

2
_
;
1
_
1
v
2
c
2
esta es la generalizaci on de Lienard para la f ormula de Larmor, que claramente se reduce a esta ultima
cuando v c. El factor
6
nos indica que la potencia radiada se incrementa enormemente cuando la partcula
se acerca a la velocidad de la luz.
16.10.1. Radiaci on de Frenado (bremsstrahlung)
Supongamos que v y a son instant aneamente colineales (en el tiempor t
r
). Calculemos la distribuci on
angular de la radiaci on y la potencia total emitida. En este caso
(u a) = c
_

Ra
_
338 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
y reemplazando esta expresi on en la Ec. (16.94) se tiene que
dP
d
=
q
2
c
2
16
2

R
_

Ra
_

2
_
c

R v
_
5
usando la identidad

R
_

Ra
_
=

R
_

R a
_
a

R
_

Ra
_

2
= a
2

R a
_
2
si hacemos que el eje Z coincida con la direcci on instant anea de la velocidad v obtenemos
dP
d
=

0
q
2
a
2
16
2
c
sin
2

(1 cos )
5
;
v
c
(16.95)
esta expresi on es consistente con la Ec. (16.90) en el caso en que v = 0. Pero para valores grandes de la
Figura 16.4:
velocidad i.e.

= 1, el perl de la distribuci on de la radiaci on en forma de toroide se estrecha y es empujado
hacia adelante por el factor (1 cos )
5
, como se indica en la gura ???. Aunque no hay radiaci on en la
lnea delantera, la radiaci on tiende a concentrarse en un cono cada vez m as estrecho en la direcci on delantera.
Es f acil encontrar el angulo
m ax
en donde la radiaci on es m axima en el lmite ultrarelativista

m ax

=
_
1
2
para

= 1
la potencia total emitida se puede encontrar integrando (16.95) sobre el angulo s olido completo
P =
_
dP
d
d =

0
q
2
a
2
16
2
c
_
sin
2

(1 cos )
5
sin d d =

0
q
2
a
2
8c
_

0
sin
3
d
(1 cos )
5
con la sustituci on x = cos queda
P =

0
q
2
a
2
8c
_
1
1
_
1 x
2
_
dx
(1 x)
5
=

0
q
2
a
2
8c
_
4
3
_
1
2
_
3
_
y se concluye que
P =

0
q
2
a
2

6
6c
este resultado es consitente con la f ormula de Lienard para v colineal con a. Es de anotar que la distribuci on
de la radiaci on es la misma para la partcula acelerada o desacelerada puesto que solo depende del cuadrado
de la aceleraci on, y est a concentrada en la direcci on frontal con respecto a la velocidad. Por ejemplo cuando
un electr on de alta energa golpea un blanco met alico, este desacelera r apidamente, dando lugar a la llamada
radiaci on de frenado o bremsstrahlung. La anterior descripci on corresponde a la teora cl asica de
bremsstrahlung.
16.10. RADIACI

ON DE CARGAS PUNTUALES 339

16.10.2. Radiaci on de Ciclotr on
Podemos realizar un an alisis similar al anterior pero ahora suponiendo que v y a son perpendiculares.
Escojamos los ejes de tal forma que Z sea paralelo a v y X sea paralelo a a. Escribimos entonces vectorial-
mente
v = vu
z
; a = au
x
;

R = sin cos u
x
+ sin sin u
y
+ cos u
z
reemplazando en la f ormula de Lienard resulta
dP
d
=

0
q
2
a
2
16
2
c
_
(1 cos )
2

_
1
2
_
sin
2
cos
2

_
(1 cos )
5
P =

0
q
2
a
2

4
6c
para velocidades relativistas (

= 1) de nuevo la radiaci on est a distribuda en un pico agudo en la direcci on
adelante con respecto a la velocidad, ver Fig. ???. La aplicaci on m as importante es la correspondiente al
movimiento circular, en cuyo caso hablamos de la radiaci on de ciclotr on. Para un electron relativista la
radiaci on se barre alrededor de la orbita circular a medida que este se mueve.
340 CAP

ITULO 16. RADIACI

ON
Captulo 17
Relatividad especial
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??????????????????????
17.1. Propiedades de las transformaciones de Lorentz
Consideremos dos sistemas de referencia S y S
t
cuyo origen es coincidente en t = 0 vistos por ambos
sistemas. S
t
se mueve a velocidad constante v con respecto a S en una direcci on paralela al eje X
3
. Las
transformaciones de Lorentz vienen dadas por
x
t
1
= x
1
; x
t
2
= x
2
x
t
3
=
x
3
vt
_
1
2
; t
t
=
_
t
vx
3
c
2
_
_
1
2
;
v
c
(17.1)
siendo c la velocidad de la luz en el vaco. Estas leyes de transformaci on cumplen con las propiedades que
las inspiraron. En particular, cumple con los postulados de la relatividad especial. Por ejemplo, la velocidad
de la luz es la misma en ambos sistemas. Supongamos que con respecto al sistema S se emite una onda
esferica desde el origen en t = 0, la ecuaci on del frente de onda vista por S es
x
i
x
i
= c
2
t
2
Usando las transformaciones de Lorentz (17.1) vemos que la ecuaci on para el frente de onda transformado
(es decir visto por S
t
) es tambien esferico y se propaga tambien con velocidad c
x
t
i
x
t
i
= c
2
t
t2
si hacemos una expansi on de las Ecs. (17.1)
x
t
1
= x
1
; x
t
2
= x
2
x
t
3
(x
3
vt)
_
1 +
1
2

2
+. . .
_
; t
t

_
t

c
x
3
__
1 +
1
2

2
+. . .
_
a orden cero en = v/c
x
t
1
= x
1
; x
t
2
= x
2
x
t
3
x
3
vt ; t
t
t
con lo cual se obtienen las transformaciones de Galileo. Al ser el movimiento a lo largo de x
3
las coordenadas
x
1
y x
2
no se ven afectadas como es de esperarse en virtud de la isotropa del espacio. Las ecuaciones de
341
342 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

transformaci on son lineales lo cual se puede demostrar a partir del requerimiento del principio de relatividad
restringida, pues si el movimiento uniforme en S debe transformarse en movimiento uniforme en S
t
las
transformaciones entre tales sistemas deben ser lineales. Como la transformaci on debe ser igualmente v alida
para pasar desde S
t
hacia S se puede ver que la inversa de la transformaci on debe ser tal que T
1
(v) =
T (v) lo cual se puede vericar invirtiendo las transformaciones de Lorentz.
La parte espacial de las transformaciones de Lorentz se puede escribir en forma vectorial teniendo en
cuenta que v va en la direcci on x
3
_
x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
_
=
_
x
1
, x
2
,
x
3
vt
_
1
2
_
=
_
x
1
, x
2
, x
3
x
3
+
x
3
vt
_
1
2
_
_
x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
_
= (x
1
, x
2
, x
3
) +
_
0, 0,
x
3
vt
_
1
2
x
3
_
r
t
= r +
_
x
3
vt
_
1
2
x
3
_
u
3
y teniendo en cuenta que u
3
= v/v se obtiene
r
t
= r +
_
x
3
vt
_
1
2
x
3
_
v
v
podemos adem as hacer el reemplazo
v r = vx
3
con lo cual la parte espacial se puede escribir en forma enteramente vectorial
r
t
= r +
_
vx
3
v
2
t
_
1
2
vx
3
_
v
v
2
= r +
_
vx
3
_
1
2
vx
3
_
v
v
2

v
2
t
_
1
2
v
v
2
r
t
= r +vx
3
_
1
_
1
2
1
_
v
v
2

vt
_
1
2
r
t
= r + (v r)
v
v
2
_
1
_
1
2
1
_

vt
_
1
2
y deniendo

v
c
;
1
_
1
2
se obtiene
r
t
= r +
( r)

2
( 1) ct (17.2)
y para la transformaci on de la coordenada temporal
t
t
=
_
t
vx
3
c
2
_
_
1
2
=
_
t
v r
c
2
_
t
t
= t ( r)

c
(17.3)
dado que no hay nada especial en la direcci on x
3
elegida (por la isotropa del espacio) las ecuaciones
vectoriales (17.2, 17.3) son v alidas para direcciones arbitrarias de v siempre que los ejes de S y S
t
sean
paralelos.
17.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ 343
Las Ecs. (17.2, 17.3) denen transformaciones lineales en 4 componentes, por tanto podemos utilizar el
formalismo matricial para describir estas transformaciones. Un articio ideado por Minkowski nos permite
construir un sistema coordenado cartesiano con cuatro ejes en el cual el cuarto eje coordenado se elije como
x
4
ict. El cuadrado del m odulo de un vector en este espacio se escribe como
x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
+x
2
4
= x
2
1
+x
2
2
+x
2
3
c
2
t
2
(17.4)
recordemos que esta cantidad es invariante debido a la exigencia de que la velocidad de la luz sea invari-
ante. En consecuencia debemos usar transformaciones ortogonales en cuatro dimensiones
1
, por tanto la
transformaci on de Lorentz es una transformaci on ortogonal en el espacio de Minkowski.
Dado que la cuarta coordenada es imaginaria, los elementos de la matriz de transformaci on pueden ser
complejos. La representaci on matricial se puede obtener de las ecuaciones vectoriales (17.2, 17.3). Represen-
tando por L a la matriz de transformaci on de Minkowski se tiene que
x
t
= Lx (17.5)
siendo L

un elemento generico. Las letras griegas representar an a las cuatro coordenadas en tanto que las
letras latinas representar an solo coordenadas espaciales. Las ecuaciones vectoriales (17.2, 17.3) en compo-
nentes se escriben como
x
t
j
= x
j
+

j

k
x
k

2
( 1) +i
j
x
4
(17.6)
x
t
4
= i
k
x
k
+x
4
(17.7)
Con lo cual se pueden determinar los elementos de L para una direcci on arbitraria de
x
t
j
=
_

jk
+

j

2
( 1)
_
x
k
+i
j
x
4
x
t
4
= i
k
x
k
+x
4
(17.8)
que podemos escribir en la forma
x
t
j
= L
jk
x
k
+L
j4
x
4
x
t
4
= L
4k
x
k
+L
44
x
4
(17.9)
y comparando (17.8) con (17.9) se obtienen los elementos de L
L
jk
=
jk
+

j

2
( 1) ; L
j4
= i
j

L
4k
= i
k
; L
44
= (17.10)
En el caso particular en el cual v va dirigida a lo largo de x
3
tenemos que
j
=
j3
y L adopta la forma
L
jk
=
jk
+

2

j3

k3

2
( 1) =
jk
+
j3

k3
( 1) ; L
j4
= i
j3

L
4k
= i
k3
; L
44
= (17.11)
que explcitamente se escribe
L =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 i
0 0 i
_
_
_
_
(17.12)
1
Las trasnformaciones unitarias mantienen invariante la cantidad xix

i
en tanto que las transfroamciones ortogonales
mantienen invariante la cantidad xixi.
344 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

ya hemos visto que en una matriz ortogonal la inversa es igual a la traspuesta. Veamos que ocurre al hacer
la traspuesta de la matriz L() en (17.10)

L
jk
() = L
kj
() =
kj
+

k

2
[ () 1] =
jk
+
(
j
) (
k
)
()
2
[ () 1] = L
jk
()

L
j4
() = L
4j
() = i
j
= i (
j
) = L
j4
()

L
4k
() = L
k4
() = i
k
= i (
k
) = L
4k
() ;

L
44
() = L
44
() = () = () = L
44
()
donde hemos usado el hecho de que () = () lo cual es evidente de su denici on. Tenemos por tanto
que

() = L

()
y como la traspuesta es la inversa llegamos a la propiedad esperada de que L
1
(v) = L(v).
Notemos que la submatriz inferior 22 en (17.12) se asemeja a una rotaci on en un plano, la cual se
escribira de la forma
_
cos sin
sin cos
_
en este caso lo que tenemos es una rotaci on en los ejes x
3
x
4
del espacio de Minkowski, pero en un angulo
imaginario
cos = ; sin = i (17.13)
podemos denir un angulo real en la forma i con lo cual
cosh = ; sinh =
y la matriz (17.12) queda
L =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 cos sin
0 0 sin cos
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 cosh i sinh
0 0 i sinh cosh
_
_
_
_
(17.14)
esta parametrizaci on facilita muchas operaciones matriciales. Por ejemplo, si hacemos dos transformaciones
de Lorentz sucesivas en donde ambas poseen velocidades relativas a lo largo de x
3
la transformaci on matricial
solo es no trivial en el plano x
3
x
4
y se puede ver que simplemente se suman los angulos y
t
correspondientes
como ocurre en una rotaci on en el plano, de modo que L
t
(
t
) L() = L( +
t
). De las Ecs. (17.13) se tiene
que
tan = i ; tan
tt
= tan
_
+
t
_
=
tan + tan
t
1 tan tan
t
i
tt
=
i +i
t
1 (i) (i
t
)
de modo que estas dos transformaciones de Lorentz sucesivas corresponden a una sola transformaci on de
Lorentz equivalente de la forma

tt
=
+
t
1 +
t
(17.15)
la Ec. (17.15) corresponde a la ley de adici on de velocidades para velocidades paralelas. En esta ecuaci on se
ve que la velocidad equivalente no es simplemente la suma de las velocidades de las dos transformaciones en
virtud del factor de correcci on
t
en el denominador. Podemos ver adem as que incluso tomando valores de
y
t
cercanos a la unidad, se tiene que
tt
< 1. Esto indica que no se puede obtener una velocidad mayor
que c con transformaciones de Lorentz sucesivas. No hay manera de que una sistema de referencia vaya m as
r apido que la luz con respecto a otro.
17.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ 345
Aunque hemos visto que las transformaciones de Lorentz son ortogonales, no hemos demostrado que
estas cubran todas la transformaciones ortogonales posibles en el espacio de Minkowski, de por s esto
no es cierto como se puede demostrar con una transformaci on descrita por L
44
= 0, L
4i
= L
i4
= 0 y los
nueve elementos restantes formando una submatriz 33 ortogonal en el espacio eucldeo tridimensional. Esta
matriz es ortogonal en el espacio de Minkowski, pero no produce movimiento relativo entre los dos sistemas,
su efecto es una rotaci on de las coordenadas espaciales. Las rotaciones espaciales son un subconjunto
de las transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski. Similarmente, (17.5) no dene la
transformaci on de coordenadas m as general ante la cual deben permanecer invariantes las ecuaciones de la
Fsica, pues es claro que una redenici on de origen espacio temporal tampoco debe afectar a las leyes de la
Fsica. Debemos ver adem as si existen otro tipo de transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski.
La transformaci on m as general en el espacio de Minkowski que mantiene invariante la velocidad de la luz es
x
t
= Lx +a (17.16)
donde a representa una traslaci on del origen en el espacio de Minkowski (i.e. de espacio y tiempo) y L es una
matriz ortogonal. A las transformaciones del tipo (17.16) se les conoce como transformaciones de Poincare o
transformaciones de Lorentz inhomogeneas. La condici on de ortogonalidad
L

L =

LL = 1 ; L

o L

(17.17)
representa diez ligaduras sobre los elementos de L (cuatro condiciones diagonales y seis no diagonales) de
modo que solo hay seis cantidades independientes en L. Por otro lado, vemos que las transformaciones de
Lorentz (17.10) involucran tres grados de libertad (las tres componentes de la velocidad) en tanto que las
rotaciones eucldeas involucran otros tres grados de libertad (e.g. los angulos de Euler). Esto parece indicarnos
que las transformaciones de Lorentz del tipo (17.10) junto con las rotaciones espaciales (o combinaciones de
ambas) forman el conjunto m as general de transformaciones ortogonales en el espacio de Minkowski. Por
otro lado, para la transformaci on (17.16) existen cuatro grados de libertad adicionales con lo cual la cantidad
de elementos independientes ser a diez. En el presente estudio nos restringimos a las transformaciones de
Lorentz homogeneas de modo que requerimos manejar seis elementos independientes de L
x
t
= Lx
recordemos que las matrices ortogonales tienen determinante 1
(det L)
2
= 1
y ya hemos visto que si nos restringimos a las transformaciones contnuas debemos exclur las matrices de
determinante 1. Las matrices L de determinante +1 representan entonces transformaciones de Lorentz
propias. Sin embargo, no hay garanta de que todas las matrices de determinante +1 correspondan a
transformaciones contnuas. Efectivamente, en el caso de la inversi on simult anea de todas las coordenadas
espacio temporales, el determinante sigue siendo +1. Necesitamos entonces un criterio para excluir las
transformaciones propias no contnuas. Examinemos el comportamiento de L
44
, usando las Ecs. (17.17) se
puede escribir con = = 4
L
4
L
4
=
44
L
2
44
+L
4j
L
4j
= 1 (17.18)
y como los elementos L
4j
conectan una coordenada espacial (real) con una temporal (imaginaria), estos
elementos deben ser imaginarios puros. En contraste L
44
debe ser real porque conecta al eje imaginario
consigo mismo, estas caractersticas se pueden apreciar en (17.10). En consecuencia L
4j
L
4j
debe ser negativo
y L
2
44
debe ser positivo de modo que
[L
44
[
2
> [L
4j
L
4j
[ y L
2
44
1 (17.19)
346 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

La Ec. (17.19) plantea dos posibilidades: L
44
1 que implica una inversi on del tiempo y L
44
1 que
implica una transformaci on contnua a partir de la identidad
2
. Las transformaciones de Lorentz con L
44
1
se denominan ort ocronas en tanto que las de L
44
1 se denominan no ort ocronas. Solamente las
transformaciones ortogonales propias ort ocronas pueden evolucionar en forma contnua a partir de la
identidad. De las cuatro subclases solo las transformaciones propias ort ocronas forman un grupo, las
otras tres subclases no. A las trasnformaciones de Lorentz propias ort ocronas se les conoce como trans-
formaciones de Lorentz restringidas, solo ellas pueden generar rotaciones contnuas en el espacio y reducirse
a las transformaciones de Galileo en el lmite de bajas velocidades. En consecuencia, solo trabajaremos
transformaciones de Lorentz restringidas denomin andolas simplemente transformaciones de Lorentz.
A las transformaciones de Lorentz restringidas que corresponden a dos sistemas de ejes paralelos que
se mueven uniformemente uno respecto al otro se les denomina transformaciones de Lorentz puras (o
boosts). La matriz descrita por (17.10) corresponde a una transformaci on de Lorentz pura. La intuici on
nos indica que una transformaci on de Lorentz restringida puede descomponerse en una transformaci on de
Lorentz pura junto con una rotaci on espacial sin movimiento relativo (en uno u otro orden). Veamos como
se realizara tal descomposici on. Descompongamos la transformaci on de Lorentz en un boost seguido de una
rotaci on
L = RP (17.20)
Las coordenadas del sistema transformado x
t

est an relacionadas con las coordenadas no primadas por

x
t
= Lx x = L
1
x
t
x =

Lx
t
x

= L

x
t

(17.21)
nos preguntamos ahora cual es la velocidad del origen de S
t
vista por un observador en S. En el origen de S
t
tenemos que x
t
j
= 0 y las coordenadas del origen de S
t
vistas por el observador en S se obtienen aplicando
(17.21) con x
t
j
= 0
x
j
= L
4j
x
t
4
; x
4
= L
44
x
t
4
(17.22)
de las Ecs. (17.22) vemos que la velocidad relativa (normalizada a unidades de c) del origen de S
t
tiene
entonces las siguientes componentes

j
=
x
j
ct
=
ix
j
x
4
=
iL
4j
x
t
4
L
44
x
t
4
=
iL
4j
L
44
(17.23)
combinando las Ecs. (17.18, 17.23) se obtiene
L
2
44
_
1 +
L
4j
L
4j
L
2
44
_
= 1 L
2
44
_
1
_
i
L
4j
L
44
_
2
_
= 1
L
2
44
(1
j

j
) = 1 (17.24)
podemos ver que [
j
[ est a entre cero y uno usando la primera desigualdad en (17.19) aplicada a (17.23)
[
j
[
2
=

iL
4j
L
44

L
4j
L
4j
L
44

2
1
por otra parte, despejando el valor de L
44
en terminos de en (17.24) se obtiene
3
L
44
=
_
1
2
j
_
1/2
= (17.25)
2
La identidad tiene L44 = 1 como se puede ver de (17.10) con v = 0. Con un argumento similar al que se us o para
transformaciones ortogonales impropias en R
3
, no es de esperarse que para una transformaci on contnua haya un cambio
abrupto desde la identidad (con L44 = 1) hasta un valor de L44 1 sin pasar por estados intermedios. Por lo tanto, las
matrices con L44 1 contienen al menos una transformaci on discreta.
3
N otese que en (17.25) hemos asumido que L44 1 al tomar la raz cuadrada positiva.
17.1. PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ 347
construyendo entonces una transformaci on de Lorentz pura P() asociada al vector velocidad relativa del
origen de S
t
Ec. (17.23), vemos que la transformaci on inversa debe ser P(). Ahora teniendo en cuenta
(17.20) se encuentra entonces que la matriz R se puede despejar
L = RP() LP() = RP() P()
R = LP() (17.26)
se puede demostrar formalmente que este producto entre P() y L corresponde a una rotaci on en el
espacio usando los elementos matriciales de P() y la ortogonalidad de L. No obstante se puede ver
geometricamente que en la Ec. (17.20), el sistema intermedio de coordenadas denido por P() est a en
reposo respecto al sistema nal de ejes de modo que R solo puede girar las coordenadas. Esta descomposici on
nos permite deducir que los par ametros independientes siempre ser an las tres componentes de la velocidad
relativa entre los sistemas y los tres grados de libertad de la rotaci on espacial (por ejemplo los angulos de
Euler).
Por otro lado, puede demostrarse que la composici on de transformaciones de Lorentz puras no es en
general otra transformaci on de Lorentz pura a menos que sean paralelas las velocidades relativas de las
transformaciones sucesivas. El caso general es muy complejo y poco ilustrativo, veamos entonces un c alculo
sencillo que posee amplias aplicaciones en Fsica moderna dando origen al efecto llamado precesi on de
Thomas.
Tomaremos tres sistemas inerciales con orgenes O
1
, O
2
, O
3
. El sistema O
1
es el laboratorio y O
2
tiene
velocidad relativa a O
1
. O
3
se mueve con velocidad
t
relativa a O
2
. Sin perdida de generalidad se puede
tomar a en la direcci on de x
3
de O
1
y a
t
lo podemos tomar sobre el plano x
2
x
3
de O
2
de modo que y

t
denen el plano x
2
x
3
de O
2
. Supondremos que las componentes de
t
son muy peque nas de modo que
solo las conservamos hasta el menor grado no nulo. Con esto,
t
para la transformaci on entre O
2
y O
3
se
puede sustitur por la unidad. Con base en lo anterior la matriz L que nos lleva de O
1
a O
2
tiene la forma
dada por (17.12) y la matriz que nos lleva de O
2
a O
3
se escribe usando la aproximaci on
t
= 1 en (17.10)
L
t
jk
=
jk
; L
t
j4
= i
t
j
; L
t
4k
= i
t
k
; L
t
44
= 1
y recordando que por construcci on
t
1
= 0, explcitamente queda
L
t
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 i
t
2
0 0 1 i
t
3
0 i
t
2
i
t
3
1
_
_
_
_
siendo
t
2
,
t
3
las componentes de
t
. La matriz producto con la misma aproximaci on est a dada por
L
tt
= L
t
L =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 i
t
2
0 0 1 i
t
3
0 i
t
2
i
t
3
1
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 i
0 0 i
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1
t
2
i
t
2
0 0 +
t
3
i +i
t
3
0 i
t
2
i i
t
3
+
t
3
_
_
_
_
L
tt
= L
t
L

=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1
t
2
i
t
2

0 0 i
0 i
t
2
i
_
_
_
_
(17.27)
donde se ha despreciado
t
3
frente a por considerar a
t
peque na. Se puede ver que (17.27) no representa
una transformaci on de Lorentz pura ya que por ejemplo los elementos L
tt
ij
de las coordenadas espaciales no
son simetricos como lo demandan las Ecs. (17.10) para transformaciones de Lorentz puras. Usando la Ec.
(17.23), podemos ver que las componentes de la velocidad relativa entre O
1
y O
3
se escriben en la forma

tt
2
=
iL
tt
42
L
tt
44
=

t
2

;
tt
3
= ;
tt
1
= 0 (17.28)
348 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

dado que (
tt
)
2
= (
tt
2
)
2
+(
tt
3
)
2

2
y por tanto
tt
, podemos aproximar la transformaci on de Lorentz
pura asociada a la velocidad relativa
tt
reemplazando estas aproximaciones en (17.10)
L
jk
=
jk
+

tt
j

tt
k

tt2
_

tt
1
_

=
jk
+

tt
j

tt
k

2
( 1) ; L
j4
= i
tt
j

tt

= i
tt
j

tt
L
4k
= i
tt
k

tt

= i
tt
k
; L
44
=
tt
; (17.29)
y combinando las Ecs. (17.28, 17.29) podemos construr P(). Escribiremos P() que es el que nos interesa
P
_

tt
_
=
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1

( 1) i
t
2
0

( 1) i
0 i
t
2
i
_
_
_
_
_
y usando la Ec. (17.26) podemos encontrar la matriz de rotaci on correspondiente de los ejes de O
3
con
respecto a O
1
. Suprimiendo los terminos de orden superior en
t
se obtiene
R = L
tt
P
_

tt
_
=
_
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1

( 1) 0
0

( 1) 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
_
(17.30)
como esta rotaci on es a primer orden en
t
2
se puede comparar con una rotaci on innitesimal
4
. Comparando
entonces la submatriz 33 superior izquierda (17.30) con la matriz innitesimal (??) se obtiene que (17.30)
est a asociada a una rotaci on alrededor del eje x
1
con un angulo (peque no) dado por

1
=

t
2

( 1) =
tt
2

( 1)

2
este es entonces un ejemplo concreto de dos transformaciones de Lorentz a ejes paralelos sucesivas (boosts
de Lorentz) que dan como resultado la combinaci on de un boost con una rotaci on. Esta paradoja tiene
imporantes aplicaciones especialmente en Fsica at omica como veremos a continuaci on.
Consideremos una partcula que se mueve en el laboratorio con una velocidad v no constante, el sistema
en el cual esta partcula est a en reposo no es inercial y por tanto no es aplicable el formalismo anterior.
Para obviar esta dicultad, consideraremos un conjunto de sistemas inerciales todos coincidentes con el
original en t = 0 y que viajan a diferentes valores de velocidad relativa (todos los valores de velocidad que
se requieran). En consecuencia, la partcula estar a en reposo instant aneo con respecto a alguno de estos
sistemas de referencia en cualquier instante de tiempo.
Pensemos que O
1
es el sistema del laboratorio y que O
2
y O
3
son sistemas en los cuales la partcula
est a en reposo instant aneo en dos tiempos t
2
y t
3
respectivamente. De acuerdo con las Ecs. (17.28), el
observador O
1
ver a en el tiempo t = t
3
t
2
una variaci on v en la velocidad de la partcula que solo tiene
componente x
2
de valor
tt
2
c.

1
=

tt
2
c
c
v
c
( 1)
v
2
/c
2
= (v) v
( 1)
v
2
Dado que el eje x
3
se ha tomado a lo largo de v, y que v va alo largo de x
2
, la ecuaci on anterior se puede
escribir en forma vectorial. El vector asociado a la rotaci on (peque na) durante este tiempo se puede escribir
= ( 1)
v v
v
2
4
Las ecuaciones desarrolladas en la secci on (??) son v alidas para matrices innitesimales pero tambien son aproximadamente
v alidas para rotaciones nitas sucientemente peque nas como para permitir mantener solo terminos de primer orden.
17.2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ USANDOESPACIOS DE RIEMANNDE CUATRODIMENSIONES349
de modo que si la partcula tiene alguna direcci on especca asociada a ella (como un vector de espn), el
sistema del laboratorio observar a que esta direcci on experimenta una precesi on de velocidad angular
= ( 1)
v a
v
2
(17.31)
siendo a la aceleraci on de la partcula vista desde O
1
. La Ec. (17.31) aparece con frecuencia en la literatura
en la forma que posee cuando se toma el lmite de velocidad peque na que permite aproximar a
=
1
2c
2
(a v)
es la frecuencia de precesi on de Thomas.
17.2. Transformaciones de Lorentz usando espacios de Riemann de cu-
atro dimensiones
Una forma alternativa de trabajar el espacio en donde ocurren las transformaciones de Lorentz es asumir
que el espacio tetradimensional es real de modo que la cuarta coordenada (deniminada la coordenada cero en
la notaci on m as usual) se escribe como x
0
ct. Debemos por supuesto mantener el postulado fundamental
de que la luz se propague a la misma velocidad en todos los sistemas, lo cual se maniesta como la invarianza
de la cantidad dada en la ecuaci on (17.4). Para que esta cantidad siga representando el m odulo al cuadrado
de un vector en un espacio real, es necesario que el espacio deje de ser eucldeo y se convierta en un espacio
de Riemann con tensor metrico diagonal denido por
G =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(17.32)
donde los ndices 1230 representan las tres coordenadas espaciales y la coordenada temporal. El m odulo al
cuadrado de un vector en tal espacio viene dado por
xGx = x
i
x
i
x
2
0
= x
i
x
i
c
2
t
2
(17.33)
que nos representa al invariante que queremos. Una transformaci on de Lorentz homogenea es una transfor-
maci on lineal en este espacio real que mantiene invariante este m odulo de los vectores. Es evidente que la
matriz asociada a estas transformaciones debe ser real en este espacio, de modo que la denotaremos por
. La condici on de invarianza del m odulo de los vectores ante una transformaci on de Lorentz se escribe
matricialmente en la forma

x
t
Gx
t
= xGx

(x)G(x) = xGx x

Gx = xGx
y como esto es v alido para un vector arbitrario en este espacio, la condici on para las transformaciones de
Lorentz resulta

G = G (17.34)
La Ec. (17.34) es una transformaci on de congruencia que deja invariante al tensor metrico. Haciendo la
analoga con las matrices ortogonales del espacio eucldeo (donde el tensor metrico cartesiano es 1), podemos
decir que (17.34) es la condici on de ortogonalidad de en el espacio real de Riemann con tensor metrico
G
5
.
5
Es claro que esta condici on se reduce a la ortogonalidad usual cuando G = 1.
350 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

La relaci on entre las f ormulas expresadas en el espacio de Minkowski y las expresadas en el espacio real
de Riemann se logra con las siguientes asociaciones simples
x
4
= ix
0
;
j0
= iL
j4
;
0k
= iL
4k
(17.35)
en tanto que los dem as elementos no varan, lo cual es de esperarse ya que ambos contienen al subespacio
R
3
dotado de la misma estructura. A manera de ejemplo, la transformaci on de Lorentz pura con velocidad
relativa a lo largo de x
3
correspondiente a la Ec. (17.12), tiene la siguiente representaci on matricial real en
este espacio de Riemann
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0
0 0
_
_
_
_
el producto escalar se escribe usando el tensor metrico
(x, y) xGy = yGx = (y, x)
xGy = x

donde la igualdad entre (x, y) y (y, x) viene dada por el car acter real de este producto interno. La condici on
de ortogonalidad de la Ec. (17.34) garantiza la invarianza del producto escalar ante una transformaci on de
Lorentz .
Es usual escrbir estas f ormulas de manera mas compacta mediante un conveniente cambio de notaci on.
Supongamos que formamos un vector en el espacio de Riemann con los elementos de coordenadas dx

y
estudiemos su comportamiento ante una trasnformaci on general de coordenadas del tipo
y

= f

(x
1
, x
2
, ...)
se encuentra que las propiedades de transformaci on de dx

son
dy

=
f

dx

=
y

dx

(17.36)
las derivadas son los elementos de la matriz jacobiana de la trasnforamci on entre (x) e (y). Cuando la
trasnformaci on A es lineal, seran simplemente los elementos matriciales A

. Por otro lado, las componentes

de un vector gradiente se transforman de acuerdo con al ecuaci on

=
x

(17.37)
n otese que en (17.37) los coecientes corresponden a los elementos de la matriz jacobiana de la transformaci on
inversa de (y) hacia (x). Los vectores que se transforman de acuerdo con la regla dada por la Ec. (17.36) se
denominan vectores contravariantes y se denotan con suprandices
D
t
=
y

en contraste, los vectores que transforman de la manera prescrita por la Ec. (17.37) se denominan covariantes
y se denotan con subndices
F
t

=
x

El producto de las matrices jacobianas correspondientes a una transformaci on y a su inversa debe ser la
matriz unidad ya que corresponde a pasar de (x) a (y) y volver de nuevo a (x). De aqu se desprende
17.2. TRANSFORMACIONES DE LORENTZ USANDOESPACIOS DE RIEMANNDE CUATRODIMENSIONES351
que el poducto interno entre un vector contravariante y un vector covariante queda invariante ante la
trasnformaci on,
D
t
F
t

=
y

= D

en el caso de espacios cartesianos, no hay diferencia entre vectores covariantes y contravariantes ante transfor-
maciones lineales ortogonales. Si la matriz A describe la transformaci on, un vector contravariante transforma
seg u la prescripci on
D
t
= A

en tanto que un vector covariante transforma en la siguiente forma

F
t

=
_
A
1
_

=
_

A
_

= A

de modo que no es necesario distinguir hasta ahora entre los dos tipos de comportamiento ante la transfor-
maci on.
De la misma manera en que denimos tensores cartesianos seg un la prescripci on (??) heredada de la
transformaci on de los vectores, uno dene las propiedades de transformaci on de tensores de cualquier rango
en espacios no eucldeos. Por tanto, un tensor covariante Gde segundo ordense transforma con la prescripci on
G
t

= G

y se puede demostrar que la contracci on de un tensor de segundo rango covariante con un tensor de segundo
rango contravariante (o con dos vectores contravariantes) es invariante ante la transformaci on. Similarmente,
la contracci on de un tensor de segundo rango covariante con un vector contravariante transforma como un
vector covariante
G

= s
1
G

= s
2
; G

= F

donde s
1
y s
2
son invariantes ante la transformaci on (escalares) y F

es un vector covariante. Veamos la

demostraci on de la tercera ecuaci on
F
t

= G
t

D
t
= G

= G

= G

F
t

= F

En un espacio de Riemann el tensor metrico se construye a traves de un elemento diferencial de longitud

de arco
(ds)
2
= g

dx

dx

que se construye de tal manera que sea invariante ante las transformaciones de interes. De esto se desprende
que el tensor metrico es covariante. N otese que en el caso particular de las transformaciones de Lorentz, esto se
puede ver directamente de la condici on de ortogonalidad (17.34) si la escribimos en la forma G =

1
G
1
considerada como transformaci on de congruencia en G.
Vemos entonces que en el espacio de Riemann real de cuatro dimensiones, el producto escalar de dos
vectores contravariantes A

, B

se puede escribir en la forma

g

= (g

) B

= A

(17.38)
donde hemos tenido en cuenta el car acter covariante del tensor metrico para obtener el vector covariante
A

.En particular, el cuadrado del m odulo del vector posici on en el cuadriespacio real se puede escribir en la
forma
x
n
x
n
352 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

de esta forma los productos internos se pueden construir sin aluci on directa al tensor metrico, teniendo en
cuenta que un facto del producto escalar se sustituye por el vector covariante que se obtiene al contaer con
el tensor metrico como se ve en (17.38). Si nos interesa el producto escalar de dos vectores covariantes,
debemos subir el ndice por contracci on con el inverso del tensor metrico, el cual se puede demostrar que
es contravariante. En el caso del cuadriespacio real donde el tensor metrico es diagonal con elementos 1
son sus propios inversos y no hay diferencias entre tensores metricos covariantes y contravariantes.
Es claro que esta no es la unica forma de construr el tensor metrico, el cual fue dise nado para generar el
invariante (17.33) por medio del m odulo al cuadrado del vector posici on en tal espacio, podemos en cambio
consturr el invariante en la forma
xG
t
x x

G
t

= x
i
x
i
+c
2
t
2
de modo que el tensor metrico queda
G =
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
(17.39)
es claro que bajo la metrica (17.39) se mantiene invariante la velocidad de la luz y las matrices que
describen a las transformaciones de Lorentz no se modican. Todo el formalismo permanece inalterado
excepto que el producto interno cambia de signo
6
. El tensor G tiene la signatura (+ + +) en tanto que el
tensor G
t
tiene la signatura (+). Tambien podemos identicarlos por sus trazas TrG = 2, TrG
t
= 2.
El uso del formalismo de Minkowski o de Riemann presenta cada uno sus ventajas y desventajas. En
teora general de la relatividad ser a necesario usar la metrica de un esapcio curvo para lo cual es muy
adecuado el uso de espacios de Riemann, por otro lado en mecanica cu antica donde la funciones de onda o
vectores de estado son complejos, el uso de una coordenada compleja complica la operaci on de conjugaci on
compleja. Por otro lado, cuando nos restringimos al marco de la relatividad especial, las operaciones en el
espacio de Minkowski suelen tener analogas muy cercanas al esapcio eucldeo y no es necesaria la distinci on
entre vectores covariantes y contravariantes, debido a la trivialidad del tensor metrico. En todo caso la
mayora de f ormulas presentan el mismo aspecto en ambos casos o su transici on de uno a otro esquema es
muy sencilla. Un aspecto com un en ambos formalismos es la idea de que elemento de longitud de arco tiene
un car acter indenido, pues (ds)
2
puede ser positivo, negativo o cero.
17.3. Formulaciones covariantes en el espacio de Minkowski
El primer postulado de la relatividad especial nos dice que las leyes de la Fsica deben poseer la misma
forma en todos los sistemas inerciales. Por lo tanto, es de gran importancia poder vericar que las leyes de
la naturaleza sean invariantes en forma bajo las transformaciones de Lorentz. Esta vericaci on se facilita
enormenente con la introducci on del concepto de tensor de Minkowski.
Cuando hablamos de la invarianza ante transformaciones de Lorentz, nos referimos tanto a los boosts
como a las rotaciones en el espacio ordinario. Como la invarianza ante rotaciones tridimensionales nos es
m as familiar podemos usar esta invarianza como modelo para establecer un metodo que se generalice a todas
las transformaciones de Lorentz.
Ya hemos denido los tensores euclidianos y su comportamiento bajo rotaciones. Para satisfacer el
requerimiento de que una ley de la Fsica sea invariante ante rotaciones tridimensionales es usual escribir
las ecuaciones que expresan esa ley de modo que todos sus terminos sean escalares o todos vectoriales
(en el sentido euclidiano). M as en general, todos los terminos deben ser tensores del mismo rango y este
6
En ambos casos el tensor G describe una pseudometrica ya que la norma de un vector en este espacio no est a necesariamente
denida positiva.
17.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI 353
requisito asegura de manera autom atica la invarianza de la forma de la ecuaci on ante una rotaci on de los
ejes espaciales. Por ejemplo una relaci on escalar tiene la forma general
a = b
y dado que los dos miembros de la igualdad por ser escalares euclidianos son invariantes ante rotaciones
espaciales de los ejes, es evidente que la relaci on ser a v alida para todos los sistemas de coordenadas con
origen com un. Una relaci on vectorial ser a de la forma
F = G
que se puede escribir en terminos de tres relaciones numericas entre las componentes
7
F
i
= G
i
(17.40)
Claramente, estas componentes no son invariantes ante rotaciones espaciales. En general, se transforman a
nuevas componentes F
t
i
, G
t
i
que son las componentes de los vectores transformados (pasivamente) F
t
, G
t
.
Pero como los dos miembros de las ecuaciones se transforman de igual manera, entre las componentes
transformadas se debe cumplir la misma relaci on
F
t
i
= G
t
i
y por tanto la relaci on vectorial tambien se preserva con la rotaci on espacial; en el nuevo sistema coordenado
escribimos
F
t
= G
t
Es importante enfatizar que la invarianza en la forma se debe a que ambos miembros de la ecuaci on son
vectores. Decimos que los terminos de la ecuaci on son covariantes. Es necesario aclarar que el concepto de
covarianza empleado aqu tiene un signicado muy distinto al de la covarianza de vectores en el espacio de
Riemann. La covarianza en espacios de Riemann se reere a la propiedad seg un la cual algunos vectores
transforman bajo un cambio de coordenadas seg un la matriz jacobiana de la transformaci on, en este escenario
el termino se usa por contraposici on a los vectores (o tensores) contravariantes que transforman con el inverso
de la matriz jacobiana bajo el cambio de coordenadas. En el caso que nos ocupa ahora, la covarianza se dene
para los terminos de una ecuaci on que expresa alguna ley de la Fsica, para indicar que todos los terminos
involucrados en la ecuaci on (escalares, vectores, tensores) transforman en la misma manera de modo que se
mantiene la forma de la ecuaci on.
La covarianza por supuesto se puede generalizar para ecuaciones que involucran tensores de orden ar-
bitrario, si tenemos una ecuaci on tensorial de la forma C = D los tensores transformados implicar an la
misma igualdad C
t
= D
t
siempre que los tensores de ambos miembros sean del mismo rango. Por
ejemplo, si una ecuaci on posee terminos que son escalares, otros que son vectores etc, no se podr a mantener
invariante ante una transformaci on ortogonal tridimensional. Podemos concluir que la invarianza de una ley
Fsica ante una rotaci on del sistema de coordenadas espaciales, exige la covarianza de los terminos de la
ecuaci on ante transformaciones ortogonales tridimensionales.
Vamos ahora al espacio extendido de Minkowski o espacio de universo. El manejo all es identico una
vez que hemos caracterizado a las transformaciones ortogonales en este espacio y por ende la estructura
de sus tensores de cualquier rango. A los tensores en este espacio los llamamos tensores de Minkowski o
tensores de universo, genericamente escalares de universo, vectores de universo (cuadrivectores), etc. En
consecuencia, la invarianza de una ley Fsica ante transformaciones de Lorentz ser a inmediata si se expresa
en forma cuadridimensional covariante, de modo que todos los terminos son tensores de universo del mismo
rango. De lo anterior se deriva que una teora Fsica en el marco de la relatividad especial solo tiene validez
si es covariante ante transformaciones de Lorentz (boosts y rotaciones espaciales).
7
N otese que las Ecs. (17.40) son relaciones numericas pero no son relaciones escalares.
354 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

Notemos por ejemplo que el producto de un n umero por un cuadrivector solo ser a otro cuadrivector si
el n umero es un escalar de universo. Supongamos que es un n umero que no es escalar de universo, en un
sistema S el producto de este n umero por un cuadrivector es
F = W
ante una transformaci on de Lorentz, F y W transforman como cuadrivectores con una cierta matriz M
de transformaci on, por otro lado
t
transforma en la forma
t
= N siendo N un operador diferente a la
identidad (ya que no es escalar de universo). Tenemos entonces

t
F
t
= (N) (MF) = NM(F) ; W
t
= MW
t
F
t
,= W
t
por tanto si W es cuadrivector F no lo es y la ecuaci on no es covariante de Lorentz. La ecuaci on se vuelve
covariante si N = 1.
Finalmente, notemos que una ecuaci on pude ser covariante sin ser maniestamente covariante. Por
ejemplo, supongamos que tenemos una ecuaci on de la forma
F

+T

+H

= R

y supongamos que F

, T

, H

no son tensores de universo pero que R

s lo es. En general esta ecuaci on

no ser a covariante, pero puede ocurrir que la suma de los tres terminos no tensoriales s transforme como
un tensor gracias a ciertos efectos de cancelaci on, ciertamente si estos terminos no son tensores ser a mucho
m as complejo demostrar la covarianza de la ecuaci on (si es que es covariante). Esta anotaci on es util, porque
a menudo ocurre que se construye una teora en forma maniestamente covariante, pero luego para efectos
pr acticos de c alculo se transforma a una estructura en donde la covarianza no es evidente.
El ejemplo m as simple de cuadrivector de Lorentz es el vector de posici on de un punto en el espacio
de Minkowski o de universo, donde sus componentes se denotan por (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
). Las cuatro coordenadas
de un punto de universo nos dice cuando (tiempo) y donde (espacio) ha ocurrido un suceso, a todo punto
de este espacio se le llama entonces un suceso o un evento.
Cuando una partcula en el espacio ordinario sigue una determinada trayectoria, su punto representativo
en el espacio de Minkowski describe una trayectoria conocida como lnea de universo. El cuadrivector dx

representa la variaci on del cuadrivector posici on para un movimiento diferencial a lo largo de la lnea de
universo. Este termino multiplicado por s mismo es un invariante de Lorentz de modo que representa un
escalar de universo denominado d
(d)
2
=
1
c
2
dx

dx

(17.41)
para elucidar el signicado Fsico de d evaluaremos (17.41) en un sistema inercial en el cual la partcula
este en reposo instant aneo. En este sistema el cuadrivector transformado dx
t

asociado a esta partcula

est a descrito por (0, 0, 0, icdt
t
) y el invariante d se escribe
(d)
2
=
1
c
2
dx
t

dx
t

=
_
dt
t
_
2
con lo que se ve que d es el intervalo de tiempo medido por un reloj que se mueva con la partcula, que se
denomina el tiempo propio o tiempo de universo.
Ahora veamos la relaci on entre d y el intervalo de tiempo correspondiente a un cierto sistema inercial
dt, usando la Ec. (17.41)
(d)
2
=
1
c
2
_
(dx
1
)
2
+ (dx
2
)
2
+ (dx
3
)
2
+ (dx
4
)
2
_
=
1
c
2
_
(dx
1
)
2
+ (dx
2
)
2
+ (dx
3
)
2
c
2
(dt)
2
_
d = (dt)
_
_

_
1
1
c
2
_
_
dx
1
dt
_
2
+
_
dx
2
dt
_
2
+
_
dx
3
dt
_
2
_
_
_
17.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI 355
que se puede escribir en la forma
dt =
d
_
1
2
(17.42)
debemos tener en cuenta que en este caso nos est a representando la velocidad de una partcula con
respecto a un sistema de referencia inercial S. Este es un uso diferente al que se le ha dado hasta ahora como
velocidad relativa (normalizada a c) de un cierto sistema de referencia inercial S
t
con respecto a otro sistema
inercial S. Por supuesto, se puede pensar en como la velocidad relativa del sistema S
t
(con respecto a S)
de tal modo que la partcula est a en reposo instant aneo con respecto a S
t
. La Ec. (17.42) nos dice que el
intervalo de tiempo medido por el sistema en el cual la partcula no est a en reposo es siempre mayor que el
intervalo de tiempo medido en el sistema en donde la partcula est a en reposo instant aneo. Este fen omeno
se conoce como dilataci on del tiempo y ha sido comprobado experimentalmente en diversas situaciones,
particularmente en la observaci on de las vidas medias de partculas elementales inestables. La vida media
de estas partculas se puede medir cuando estas est an en reposo y se compara con su vida media cuando
est an en vuelo a velocidades cercanas a la de la luz.
Hemos visto que el cuadrado del m odulo de un cuadrivector no es necesariamente denido positivo.
Los cuadrivectores cuyo m odulo cuadrado sean positivos se denominan del genero espacial o tambien se
denominan como de espacio o espacialoides. Cuando el m odulo es cero (lo cual no signica necesariamente
que el cuadrivector sea cero) se denominan como de luz. Finalmente, cuando su m odulo cuadrado es negativo
se dice que es del genero temporal, como de espacio o espacialoide. Puesto que este m odulo al cuadrado es un
escalar de universo, esta denominaci on no depender a del sistema inercial utilizado. Los nombres se deben a
que el m odulo de un vector espacial tridimensional es denido positivo al igual que el cuadrivector del genero
espacial, adicionalmente un cuadrivector de este genero siempre se puede transformar de tal forma que se
anule su cuarta componente (temporal). Por otro lado, un cuadrivector del genero temporal tiene su cuarta
componente no nula, pero se puede transformar de tal forma que se anulen todas sus tres componentes
espaciales. A manera de ilustraci on veamos el comportamiento del vector diferencia o relativo entre dos
puntos de universo. Este vector relativo puede ser del genero espacial temporal o de luz, deniremos a este
vector relativo como
X

x
1
x
2
donde los subndices 1 y 2 denotan los dos sucesos. El m odulo de este cuadrivector relativo ser a
X

= [r
1
r
2
[
2
c
2
(t
1
t
2
)
2
de modo que X

ser a del genero espacial si los dos puntos de universo est an separados de modo que
[r
1
r
2
[
2
> c
2
(t
1
t
2
)
2
ser a como de luz si se cumple la igualdad
[r
1
r
2
[
2
= c
2
(t
1
t
2
)
2
y nalmente ser a del genero temporal si
[r
1
r
2
[
2
< c
2
(t
1
t
2
)
2
la condici on para que el vector diferencia sea temporal equivale a decir que se puede cubrir la distancia entre
los dos eventos o sucesos mediante una se nal luminosa (e incluso algunas se nales m as lentas que la luminosa),
en cuyo caso se habla de sucesos o eventos causalmente conectados. La condici on de cuadrivector del genero
espacial equivale a que estos eventos no podr an conectarse con ninguna onda luminosa o se nal que viaje
a velocidad menor o igual que c, decimos que los eventos est an causalmente desconectados. Finalmente, si
el cuadrivector diferencia es como de Luz, solo una se nal que viaje a velocidad c podr a conectar a estos
sucesos (y no se pueden conectar con se nales que viajen a velocidades menores), claramente estos son eventos
causalmente conectados.
356 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

Podemos elegir el eje x
3
de modo que quede alineado con los ejes espaciales r
1
r
2
del cuadrivector
relativo. En tal caso se tiene que [r
1
r
2
[ = x
3(1)
x
3(2)
. Si realizamos una transformaci on de Lorentz
pura con velocidad v a lo largo de x
3
podemos aplicar las transformaciones dadas en (17.1) para la cuarta
componente de X

t
t
1
=
_
t
1

vx
3(1)
c
2
_
_
1
2
; t
t
2
=
_
t
2

vx
3(2)
c
2
_
_
1
2
t
t
1
t
t
2
=
_
t
1

vx
3(1)
c
2
_
_
1
2

_
t
2

vx
3(2)
c
2
_
_
1
2
=
_
t
1
t
2

vx
3(1)
vx
3(2)
c
2
_
_
1
2
c
_
t
t
1
t
t
2
_
=
c (t
1
t
2
)
v
c
_
x
3(1)
x
3(2)

_
1
2
(17.43)
si X

es del genero espacial y los sucesos son tales que t

1
> t
2
nos queda que
c (t
1
t
2
) < x
3(1)
x
3(2)
y ser a posible encontrar una velocidad v < c de modo que se anule la cuarta componente ic (t
t
1
t
t
2
) X
t
4
.
Fsicamente la anulaci on de la componente temporal signica que es posible encontrar un sistema inercial
que viaje a velocidad v < c en el cual los dos sucesos sean simult aneos. Adicionalmente, tambien es posible
encontrar valores de v < c que haga que el miembro de la derecha en (17.43) se vuelva negativo lo cual
indicara que t
t
2
> t
t
1
, de modo que encontramos un sistema de referencia inercial en el cual se invierte la
secuencia de los sucesos. El que pueda invertirse la secuencia de sucesos entre eventos del genero espacial no
constituye una violaci on de la causalidad ya que estos eventos est an causalmente desconectados y no hay
manera de que un suceso pueda inur en el otro. Por ejemplo, nada de lo que ocurra ahora en la tierra
puede afectar a la estrella alfa centauri dentro de los siguentes cuatro a nos en virtud de su distancia a la
tierra de unos cuatro a nos luz.
En contraste, para separaciones del genero temporal entre sucesos, no es posible encontrar una trans-
formaci on de Lorentz que los haga simult aneos y menos a un que pueda invertir el orden temporal de los
sucesos. As debe ser puesto que estos eventos s est an causalmente conectados y pueden inur el uno sobre
el otro. Esto implica que el antes y el despues, o la causa y el efecto, son conceptos invariantes de Lorentz
y se preserva la causalidad.
Es importante establecer la generalizaci on relativista de las cantidades Newtonianas m as importantes.
Por ejemplo la velocidad
v
i
=
dx
i
dt
no puede extrapolarse de manera inmediata para construr un cuadrivector de Lorentz ya que la cantidad
v

= dx

/dt es el producto de un cuadrivector (dx

) con una cantidad que no es escalar (dt no es invariante

de Lorentz) de modo que el resultado no es un cuadrivector. El invariante m as obvio asociado a dt es el
tiempo propio de modo que resulta natural denir la cuadrivelocidad u

como la variaci on por unidad de

tiempo del vector de posici on de una partcula (medida en un sistema S) con respecto al tiempo propio de
dicha partcula (invariante)
u

=
dx

d
=
dx

dt
_
1
2
(17.44)
cuyas componentes espacial y temporal son
u
i
=
dx
i
dt
_
1
2
=
v
i
_
1
2
; u
4
=
dx
4
dt
_
1
2
=
ic
_
1
2
(17.45)
la cuadrivelocidad (o velocidad de universo) m odulo cuadrado es invariante de Lorentz
u

=
v
2
1
2

c
2
1
2
= c
2
(17.46)
17.3. FORMULACIONES COVARIANTES EN EL ESPACIO DE MINKOWSKI 357
y es adem as del genero temporal. Por supuesto, la cuadrivelocidad no tiene un signicado Fsico directo ya
que para medir dx

y d se est an usando en general sistemas de referencia diferentes. Sin embargo, la Ec.

(17.45) nos muestra que la cuadrivelocidad contiene toda la informaci on sobre la velocidad Fsica y tiene la
ventaja de que si escribimos las expresiones en terminos de la cuadrivelocidad, ser a m as f acil chequear la
covarianza de las ecuaciones gracias a la naturaleza cuadrivectorial de u

.
Otro cuadrivector de enorme importancia es el cuadrivector j

formado con la corriente electrica j unida

con la cantidad ic siendo la densidad de corriente electrica. Para obtener esta forma cuadrivectorial
comenzamos con la ecuaci on de continuidad
j +

t
= 0
que me expresa la conservaci on de la carga, si asumimos que la conservaci on de la carga es v alida en todos los
sistemas de referencia inerciales, entonces esta ecuaci on debe conservar su forma ante una transformaci on de
Lorentz. Dado que j est a asociado en la ecuaci on de continuidad a derivadas en el tiempo es razonable pensar
que haga parte de las componentes espaciales de un cuadrivector, similarmente dado que est a asociado a
una derivada temporal resulta razonable pensar que hace parte de la componente temporal del cuadrivector.
Para escribir esta ecuaci on en forma maniestamene covariante escrib amosla en componentes
j
k
x
k
+

t
= 0
j
k
x
k
+
(ic)
(ict)
= 0
j

= 0

= 0 ; j

(j
1
, j
2
, j
3
, ic) (17.47)
Dado que

es un cuadrivector, se tiene que j

tambien debe serlo si la ecuaci on de continuidad ha de ser

covariante, es decir si la carga se ha de conservar en todos los sistemas inerciales. Por otro lado, se puede
ver a j

como el cuadrivector
0
u

siendo
0
la densidad de carga en el sistema en el cual las cargas est an
en reposo, es decir es la densidad de carga propia.
Por otro lado, el operador cuadrigradiente se transforma en el espacio de Minkowski como un cuadrivec-
tor
8

x
t

=
x

x
t

= L
t

= L

donde hemos usado la ortogonalidad de L. Vemos pues que la cantidad

es invariante ante una trans-

formaci on de Lorentz (escalar de universo) ya que es la contracci on de dos cuadrivectores. Este ejemplo nos
muestra una forma de escribir una ley Fsica en una forma maniestamente covariante.
Veamos otro ejemplo de cuadrivector muy importante en la Fsica. Es bien conocido de la teora cl asica
electromagnetica que los potenciales escalar y vectorial obedecen ecuaciones de onda desacopladas

2
A
1
c
2

2
A
t
2
=
4
c
j ;
2

1
c
2

t
2
= 4 (17.48)
siempre y cuando se imponga la condici on de Lorentz.
A+
1
c

t
= 0 (17.49)
N otese que la condici on de Lorentz es semejante en estructura a la ecuaci on de continuidad, por ello usando
un argumento similar al usado para la ecuaci on de continuidad es natural pensar que A est a asociado a
las componentes espaciales de un cuadrivector y a la componente temporal. Esta asociaci on parece estar
reforzada por las Ecs. (17.48) donde A tiene como fuente a j (que a vez forma parte de la componente espacial
8
Recordemos que en la formulaci on de espacios de Riemann, este operador se transforma covariantemente y la ecuaci on
(17.47) es el producto escalar de un vector covariante con un contravariante, esto se denota como j

= 0. En general los
invariantes en el espacio de Riemann son combinaciones de tensores covariantes con tensores contravariantes, de modo que
deben escribirse con ndice arriba contrado con ndice abajo e.g. j

k, k

p.
358 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

del cuadrivector j

) en tanto que tiene como fuente a (donde este ultimo es parte de la componente
temporal de j

). Comencemos por la condici on gauge Ec. (17.49) que se puede reescribir como

i
A
i
+
(i)
(ict)
= 0

=
_
,

x
4
_
=
_
,

ict
_
; A

(A, i) (17.50)

= 0 (17.51)
las Ecs. (17.48) se pueden reescribir en la forma

2
A+

2
A
(ict)
2
=
4
c
j ;
2
i
1
c
2

2
i
t
2
=
4
c
ic (17.52)
denimos el operador de DAlembert en la forma

2

2

1
c
2

2
t
2
=
2
+

(ict)
2
=
i

i
+
4

=

2
x

las Ecs. (17.52) en el espacio de Minkowski quedan

2
A =
4
c
j ;
2
i =
4
c
ic
que se puede condensar en una sola ecuaci on cuadrivectorial con j

= (j, ic)

2
A

=
4
c
j

(17.53)
Las Ecs. (17.51) y (17.53) est an escritas de manera maniestamente covariante. En (17.51) ambos miembros
son escalares de universo, en tanto que en (17.53) ambos miembros son vectores de universo, pues el operador
de DAlembert es un escalar de universo. Estas ecuaciones demuestran que la teora electromagnetica de
Maxwell es covariante con respecto a las transformaciones de Lorentz de modo que est a descrita por la
relatividad especial y no por la relatividad de Galileo. El lector puede vericar que el uso del gauge de
Coulomb A = 0 hace mucho m as difcil el proceso de colocar las ecuaciones de manera maniestamente
covariante.
17.4. Fuerza y energa en relatividad
Las leyes de Newton son invariantes de Galileo y por tanto no son invariantes de Lorentz. En consecuencia,
es necesario encontrar una generalizaci on adecuada de fuerza cuya ley fundamental satisfaga los requisitos
de covarianza ante transformaciones de Lorentz. Naturalmente, debemos tambien exigir que las ecuaciones
relativistas se reduzcan a la ecuaci on din amica fundamental de Newton en el lmite 0
d
dt
(mv
i
) = F
i
(17.54)
es f acil ver que las componentes espaciales de un cuadrivector forman un vector espacial, ya que las trans-
formaciones de Lorentz contienen a las rotaciones espaciales (L
4i
= L
i4
= 0 y L
44
= 1). No obstante, el
recproco no es cierto, las componentes de un vector espacial no se transforman necesariamente como lo
haran las componentes espaciales de un cuadrivector. Por ejemplo, se puede multiplicar a las componentes
del trivector por una funci on cualquiera de y sus propiedades de rotaci on no se alteran. En cambio, es-
ta multiplicaci on s alterara las propiedades de transformaci on de las tres componentes espaciales de un
cuadrivector ante una transformaci on de Lorentz. En concordancia con esto, las componentes espaciales de
17.4. FUERZA Y ENERG

IA EN RELATIVIDAD 359
la cuadrivelocidad u

forman un vector espacial v/

_
1
2
. Sin embargo, la v no hace parte de ning un
cuadrivector, para que lo sea debe dividirse por
_
1
2
.
Primero buscaremos una generalizaci on cuadrivectorial del miembro izquierdo en (17.54), es claro que la
cuadrivelocidad denida en (17.45) posee una parte espacial que se reduce a v cuando 0. Tomaremos
a m como un invariante que lo llamaremos la masa en reposo o masa propia de la partcula. En cuando al
tiempo t, este no es un invariante relativista pero sabemos que el tiempo propio s es un invariante que
adem as se reduce a t cuando 0. Los argumentos anteriores sugieren que la generalizaci on de la ley de
Newton (17.54) para una partcula tenga la forma
d
d
(mu

) = K

(17.55)
donde K

debe ser un cuadrivector llamado fuerza de Minkowski.

N otese que en general las componentes espaciales de K

no tienen que coincidir con las componentes

de la fuerza, salvo por supuesto en el lmite no relativista con 0. Podemos pensar por ejemplo que K
i
se puede construr como el producto de F
i
con cierta funci on h() que se reduzca a la unidad en el lmite
no relativista. Para conocer la forma de h() debemos conocer el comportamiento de la fuerza ante una
transformaci on de Lorentz. Utilizaremos dos procedimientos.
En el primer procedimiento, tendremos en cuenta que las fuerzas fundamentales son solo cuatro: las
interacciones gravitacional, electromagnetica, nuclear debil y nuclear fuerte. La idea sera expresar las leyes
que gobiernan a estas interacciones de manera covariante. No obstante, no se conoce teoras covariantes
para las fuerzas nucleares, entre otras cosas porque tales interacciones no se pueden modelar cl asicamente
en forma satisfactoria (en la teora cu antica la fuerza pierde su signicado y es reemplazada por la energa
potencial). Sin embargo, en el caso electromagnetico cl asico es de esperarse que podamos construr una
expresi on de la fuerza que nos proporcione una ecuaci on covariante, despues de todo la teora especial de
la relatividad fue construda justamente para que las ecuaciones de Maxwell fueran invariantes de Lorentz.
Afortunadamente, esta construcci on ser a suciente ya que las propiedades de transformaci on de las fuerzas
deben ser las mismas independientemente de su origen. Por ejemplo, el hecho de que una partcula este en
equilibrio (suma de fuerzas cero) debe ser independiente del sistema de referencia inercial utilizado y esto
solo es posible si las fuerzas transforman todas igual, incluso si cada una es de diferente naturaleza.
Vimos que a partir de la expresi on para la fuerza de Lorentz escrita en terminos de potenciales en lugar
de campos, la fuerza electromagnetica que se ejerce sobre una partcula cargada viene dada por
F
i
= q
_

x
i
_

1
c
v A
_
+
1
c
dA
i
dt
_
recordando la denici on del cuadripotencial (17.50), y de la cuadrivelocidad (17.45) podemos escribir la
expresi on (1/c) v A en forma covariante

1
c
v A =
1
c
_
1
2
u

y las componentes F
i
de las fuerzas son
F
i
= q
_

x
i
_

1
c
_
1
2
u

_
+
1
c
_
1
2
dA
i
_
1
2
dt
_
F
i
=
q
c
_
1
2
_

x
i
(u

)
dA
i
d
_
(17.56)
una extensi on cuadrivectorial del termino entre parentesis es de la forma

(u

)
dA

d
360 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

este termino es claramente un cuadrivector, pues el primer termino es la derivada

(operador cuadrivec-
torial) de un escalar de universo, el segundo termino es el producto de un cuadrivector dA

por un escalar
de universo (d)
1
. En consecuencia, la expresi on en parentesis cuadrados en (17.56) est a asociada a las
componentes espaciales de un cuadrivector. Por tanto, F
i
es el producto de
_
1
2
por la componente
espacial de un cuadrivector, el cual identicamos como la fuerza de Minkowski K

. Por tanto la relaci on

entre la fuerza ordinaria y la de Minkowski est a dada por
F
i
= K
i
_
1
2
(17.57)
esta relaci on debe ser general e independiente del origen de las fuerzas. Para el caso de partculas cargadas
sometidas a un campo electromagnetico, la fuerza de Minkowski se obtiene de la extrapolaci on de la expresi on
(17.56)
K

=
q
c
_

x

(u

)
dA

d
_
(17.58)
En un segundo procedimiento, se dene la fuerza como la variaci on del momento lineal por unidad de
tiempo, en todos los sistemas de Lorentz se tiene entonces que
F
i
=
dp
i
dt
(17.59)
pero para ello ser a necesario redenir el momento lineal p
i
de modo que en el lmite no relativista se reduzca
a mv
i
. Podemos hallar la forma que toma el momento y el signicado de K

haciendo que la Ec. (17.55)

se parezca en lo posible a (17.59). A partir de la relaci on entre y t y de la denici on de cuadrivelocidad,
podemos escribir las componentes espaciales de (17.55) en la forma
d
dt
_
mv
i
_
1
2
_
= K
i
_
1
2
(17.60)
y comparando (17.60) con (17.59) vemos que el teorema de conservaci on del momento lineal (reemplazante
m as general que la tercera ley de Newton) ser a invariante de Lorentz si denimos la cantidad de movimiento
en la forma
p
i
=
mv
i
_
1
2
(17.61)
y que F
i
y K
i
esten relacionadas como lo indica la ecuaci on (17.57). N otese que la ecuaci on (17.61) se reduce
a mv
i
cuando 0 como se esperaba. Los dos procedimientos conducen entonces a los mismos resultados.
Comparando (17.61) con la denici on (17.45) de la cuadrivelocidad vemos que p
i
es la parte espacial del
llamado cuadrivector momento energa
p

= mu

(17.62)
la ecuaci on de movimiento generalizada para una partcula se escribe entonces
dp

d
= K

(17.63)
hasta ahora solo hemos estudiado la parte espacial de las ecuaciones cuadrivectoriales (17.55, 17.63). Para
obtener informaci on de la parte temporal hagamos el producto interno de (17.55) por la cuadrivelocidad
u

d
d
(mu

) =
d
d
_
m
2
u

_
= K

de (17.46) vemos que u

= c
2
y como m es tambien constante, vemos que la expresi on de la mitad se
anula. Luego
K

K
i
u
i
+K
4
u
4
= 0
17.4. FUERZA Y ENERG

IA EN RELATIVIDAD 361
y usando las Ecs. (17.45, 17.57) tenemos
K

F
i
_
1
2
v
i
_
1
2
+K
4
_
ic
_
1
2
_
=
F v
1
2
+
icK
4
_
1
2
= 0
de modo que la cuarta componente de la fuerza de Minkowski ser a
K
4
=
i
c
F v
_
1
2
(17.64)
la componente temporal de la Ec. (17.55) se obtiene empleando (17.45) y (17.64)
d
d
(mu
4
) = K
4

1
_
1
2
d
dt
_
m
ic
_
1
2
_
=
i
c
F v
_
1
2
nalmente la cuarta componente de (17.55) queda de la forma
d
dt
_
mc
2
_
1
2
_
= F v (17.65)
recordemos ahora el escenario no relativista. En este escenario F v corresponde al trabajo por unidad de
tiempo que se hace sobre la partcula dW/dt. Teniendo en cuenta adem as el teorema fundamental del trabajo
y la energa resulta dW = dT siendo T la energa cinetica. De esto se concluye que
F v =
dW
dt
=
dT
dt
(lmite no relativista)
Extrapolando esta denici on al caso relativista tenemos que
dT
dt
= F v (escenario relativista) (17.66)
Comparando (17.65) con (17.66) se obtiene la generalizaci on relativista de la energa cinetica
T =
mc
2
_
1
2
(17.67)
en el lmite
2
<< 1 esta ecuaci on se expande como
T

= mc
2
_
1 +

2
2
_
= mc
2
+
1
2
mv
2
Este valor no coincide con el lmite no relativista esperado. Sin embargo, el valor adicional pareciera a priori
ser irrelevante ya que se puede adicionar una constante a la derecha de (17.67) que no afectara la validez
de la Ec. (17.65). Sin embargo, es preferible mantener este valor y conservar la cantidad T en la forma
dada por (17.67), hay dos buenas razones para mantener esta cantidad: (a) En algunos casos como veremos
m as adelante mc
2
puede cambiar gracias al cambio en la masa en reposo de las partculas, por ejemplo en
colisiones inel asticas. Esto nos indica que este tipo de energa se puede intercambiar o transferir y por tanto
es Fsicamente relevante y (b) al comparar (17.62) con (17.67) vemos que iT/c es la cuarta componente del
cuadrivector momento energa
p

= (p
1
, p
2
, p
3
, p
4
) ; p
i
=
mv
i
_
1
2
= mu
i
; p
4
=
iT
c
=
imc
_
1
2
= mu
4
362 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

Sin embargo, para usar una terminologa consistente con la newtoniana es preferible denir la energa cinetica
como la parte de esta energa que se reduce correctamente al valor no relativista
K T mc
2
= mc
2
( 1)
no existe una unica designaci on para T. En ocasiones se le llama energa total (si bien esto solo sera apropiado
para partcula libre) y en otras simplemente energa. En todo caso T posee propiedades interesantes. Por
ejemplo se puede demostrar que la T dada por (17.67) se conserva siempre que se conserve el momento lineal
espacial. Para vericar este teorema, podemos tener en cuenta que la conservaci on del momento espacial
debe ser invariante ante una transformaci on de Lorentz, en realidad esta invarianza est a implcita en la
denici on de sistema inercial dada por Einstein. Las componentes transformadas p
t
j
ser an funciones lineales
de las p
i
pero tambien de p
4
i.e. de la energa T. En consecuencia, la conservaci on de p
t
j
para todos los
sistemas inerciales exige la conservaci on conjunta de todas las componentes de p

. Es f acil calcular el valor

del invariante p

= (mu

) (mu

) = m
2
u

= m
2
c
2
por otro lado
p

= p
2

T
2
c
2
de lo cual se obtiene la relaci on cinem atica fundamental para la relatividad especial
T
2
= p
2
c
2
+m
2
c
4
(17.68)
la Ec. (17.68) es la an aloga a la relaci on no relativista T = mv
2
/2 con la diferencia de que en relatividad
T incluye la energa en reposo mc
2
. La denici on de T Ec. (17.67) muestra que la energa de una partcula
con energa en reposo nita tiende a innito cuando v c, es decir que se requiere una energa innita para
llevar una partcula material desde el reposo hasta una velocidad c. Por tanto la teora predice que no es
posible alcanzar o superar la velocidad de la luz en el vaco partiendo de una velocidad menor que c.
El enunciado anterior no prohbe la existencia de partculas que nazcan con velocidades mayores a las de
la luz (taquiones). De acuerdo con la Ec. (17.67) la masa asociada a esta partcula tendra que ser imaginaria
para tener una energa real. Esto implica que un taqui on est a descrito por un par ametro real m
t
de modo
que T = m
t
c
2
/
_

2
1. Las soluciones taqui onicas y en particular sus implicaciones sobre la causalidad han
sido motivo de una amplia especulaci on cientca. No obstante, no se han observado partculas taqui onicas
hasta el momento.
Ya hemos dicho que en relatividad especial la conservaci on del trimomento conduce a la conservaci on
de la cuarta componente del cuadrivector momento energa. Esta situaci on contrasta con la mec anica no
relativista, en la cual la conservaci on del momento lineal y la conservaci on de la energa cinetica son aspectos
independientes. Por ejemplo, en un choque inel astico entre dos partculas se conserva el momento lineal pero
no la energa cinetica, esto se debe a cambios en la energa interna del sistema debido a reconguraciones
internas. En el caso relativista, la energa T debe conservarse junto con el momento espacial incluso en
choques inel asticos debido a sus propiedades de transformaci on como cuadrivector. Fsicamente, esto se
entiende teniendo en cuenta que T posee dos terminos, la energa cinetica y la energa en reposo mc
2
. En
un choque inel astico la energa cinetica relativista cambia tambien en virtud de reconguraciones internas
del sistema, pero en este caso estos cambios en la energa interna se traducen en cambios en la energa en
reposo y por tanto de la masa en reposo.
Veamos un ejemplo sencillo del hecho de que la conservaci on de T implica un cambio en la masa en
reposo en colisiones inel asticas. Sean dos partculas identicas en masa que viajan con respecto al laboratorio
a velocidades iguales y opuestas. El momento lineal total es nulo visto por el laboratorio y el cuadrivector
momento energa viene dado por
P

= p

(1) +p

(2)
que tendr a componentes espaciales nulas pero una cuarta componente no nula dada por 2iT/c siendo T la
energa de cada partcula denida por la Ec. (17.67). Supongamos que el choque es totalmente inel astico de
17.5. FORMULACI

ON LAGRANGIANA DE LA MEC

ANICA RELATIVISTA 363

modo que las dos masas quedan unidas y en reposo con respecto al laboratorio (como dos bolas de plastilina).
La energa total es la energa en reposo del sistema compuesto nal, que tendr a una masa
M = 2m+ M
la conservaci on de P
4
en el choque implica
2T = Mc
2
por otro lado, para dar a las partculas sus velocidades iniciales a partir del reposo en el sistema de labora-
torio, se requiere una energa dada por
E = 2T 2mc
2
= (M) c
2
por lo tanto, el choque inel astico ha convertido toda la energa del movimiento inicial vista por el laboratorio
en un incremento en la masa en reposo del sistema. En esta clase de choque inel astico se suele decir que la
energa cinetica perdida en el choque se convierte en calor. La relatividad restringida nos dice que la masa
en reposo o inercia del sistema aumenta en proporci on al calor que se produce. Este incremento de masa
se podra detectar poniendo al sistema en movimiento a traves de una fuerza conocida, no obstante para
sistemas macrosc opicos estos cambios de masa son muy difciles de detectar ya que un joule de energa posee
un equivalente de masa de aproximadamente 1,110
17
Kg. No es de extra narse entonces que las evidencias
sobre los cambios de la masa en reposo se hayan visto en sistemas de escala at omica, nuclear o subnuclear.
En estos casos no podemos hablar de producci on de calor sino de cambios en la energa interna del sistema.
A la escala subnuclear, estos cambios en la energa en reposo suelen ser sucientes para permitir la creaci on
de una o m as partculas adicionales. Es de anotar adem as que estos cambios tambien pueden ocurrir en el
sentido opuesto: la energa en reposo se puede convertir en energa en movimiento, fen omeno particularmente
visible en las explosiones nucleares, por supuesto en estas explosiones el valor de T permanece constante
durante la explosi on. A pesar de la enorme energa liberada en estas explosiones, la perdida de masa suele
ser del orden del 0,1 % de la masa original.
17.5. Formulaci on Lagrangiana de la mecanica relativista
Dado que hemos realizado la generalizaci on adecuada de las leyes de Newton en el marco de la relatividad
restringida, podemos intentar establecer una formulaci on Lagrangiana para la din amica relativista. Vamos
a describir dos procedimientos. En el primero, se pretende reproducir en un sistema inercial particular las
ecuaciones de la forma (17.59), resultando en general una formulaci on que no es maniestamente covariante.
Las fuerzas F
i
podran estar o no adecuadamente relacionadas con una fuerza de Minkowski K

. El otro
metodo consiste en construr un principio de Hamilton covariante a partir del cual se llega a las ecuaciones
de Lagrange en las cuales el espacio y el tiempo se tratan como coordenadas de un espacio de conguraci on
de cuatro dimensiones. El primer metodo puede presentar problemas cuando las fuerzas no se formulan bien
relativsticamente, pero generalmente las ecuaciones de movimiento as obtenidas son correctas relativstica-
mente en un sistema inercial dado, aunque no sean maniestamente covariantes. El segundo metodo aunque
formalmente m as correcto, desemboca en grandes dicultades incluso para sistemas de una partcula. Para
sistemas de varias partculas falla casi desde el pincipio y no hay una formulaci on covariante satisfactoria
para la mec anica cl asica relativista de muchas partculas. Este sigue siendo un tema activo de investigaci on.
17.5.1. Formulaci on no maniestamente covariante
La idea es encontrar una Lagrangiana que nos lleve a las ecuaciones de movimiento relativista que
constituyeron nuestra generalizaci on de las Leyes de Newton. Estas ecuaciones ser an obtenidas en funci on
de las coordenadas de un determinado sistema inercial. N otese que el principio de DAlembert resulta poco
fructfero en este caso, ya que aunque tal principio sigue siendo v alido, las deducciones b asicas se basaban
364 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

en el hecho de que p
i
= m
i
v
i
relaci on que ya no es v alida en relatividad restringida. Por lo tanto, elegiremos
el camino de tomar como punto de partida el principio de Hamilton
I =
_
t
2
t
1
L dt = 0 (17.69)
y obtener con base en las ecuaciones de Euler Lagrange ecuaciones de movimiento que concuerden con las
generalizaciones obtenidas para el formalismo Newtoniano Ec. (17.59). Estudiaremos el caso de una partcula
sometida a fuerzas conservativas que no dependen de la velocidad, en cuyo caso escribimos
L = mc
2
_
1
2
V (17.70)
siendo V un potencial que solo depende de la posici on y
2
= v
2
/c
2
donde v es la velocidad de la partcula
en el sistema inercial particular que se toma. Veamos que este Lagrangiano nos conduce a las ecuaciones
correctas, partiendo de las ecuaciones de Lagrange
d
dt
_
L
v
i
_

L
x
i
= 0
y teniendo en cuenta la relaci on
L
v
i
=
mv
i
_
1
2
= p
i
(17.71)
se obtiene
dp
i
dt
+
V
x
i
= 0
dp
i
dt
=
V
x
i

dp
i
dt
= F
i
que concuerda con (17.59). N otese que el lagrangiano NO es de la forma L = T V . No obstante, la expresi on
L/v
i
sigue siendo el momento lineal. En realidad es este hecho lo que garantiza la correcci on adecuada de
las ecuaciones de Lagrange. Por tanto, hubieramos podido proceder hacia atr as desde (17.71) para obtener
al menos la dependencia de la velocidad del Lagrangiano.
La generalizaci on de (17.70) a sistemas de muchas partculas o a sistemas de coordenadas generalizadas
q
j
es directa. Las cantidades de movimiento can onicas siguen deniendose en la forma
p
j
=
L
q
j
(17.72)
de modo que se mantiene la relaci on entre coordenadas cclicas y la conservaci on de los momentos asociados
a ellas. Adicionalmente, si el Lagrangiano no depende explcitamente del tiempo se sigue manteniendo a la
funci on h como constante de movimiento
h = q
j
p
j
L (17.73)
hay sin embargo, una diferencia importante con el caso no relativista: debido al factor
_
1
2
en el
Lagrangiano (17.70), dicho Lagrangiano no es una funci on homogenea de la velocidad, de modo que la
demostraci on realizada en el caso no relativista para llegar a que h es la energa del sistema (en el caso de
potenciales dependientes de la posici on y coordenadas que no dependen explcitamente del tiempo) no es
v alida en el caso relativista. Veremos sin embargo que para potenciales que solo dependen de la posici on h
contin ua siendo la energa total del sistema
h = x
i
p
i
L =
mv
i
v
i
_
1
2
+mc
2
_
1
2
+V
=
_
1
2
m
_
mv
i
_
1
2
__
mv
i
_
1
2
_
+mc
2
_
1
2
+V
h =
_
1
2
_
p
i
p
i
m
+mc
2
_
+V (17.74)
17.5. FORMULACI

ON LAGRANGIANA DE LA MEC

ANICA RELATIVISTA 365

por otro lado de la Ec. (17.68) vemos que
p
i
p
i
= p
2
=
T
2
c
2
m
2
c
2
(17.75)
y reemplazando (17.75) en (17.74) resulta
h =
_
1
2
_
T
2
mc
2
mc
2
+mc
2
_
+V =
_
1
2
T
2
mc
2
+V
h =
_
1
2
mc
2
T
2
+V =
_
1
T
_
T
2
+V
la funci on energa queda entonces
h =
mc
2
_
1
2
+V = T +V = E (17.76)
de modo que para el caso de potenciales dependientes solo de la posici on, h se conserva y es la energa del
sistema (naturalmente hemos usado coordenadas cartesianas de modo que la transformaci on de coordenadas
a las coordenadas generalizadas es trivial).
La introducci on de potenciales dependientes de la velocidad no conlleva ninguna dicultad particular y se
puede efectuar en forma an aloga al caso no relativista. De esta forma, para el caso de una partcula inmersa
en un campo electromagnetico, el lagrangiano se obtiene reemplazando V por el potencial de Lorentz en
(17.70)
L = mc
2
_
1
2
q +
q
c
A v (17.77)
puede verse que el momento can onico ya no es mu
i
hay terminos adicionales debidos a la parte del potencial
que depende de la velocidad
p
i
= mu
i
+
q
c
A
i
(17.78)
esta relaci on es an aloga a la Ec. (??) obtenida para el caso no relativista. El Lagrangiano (17.77) no
es maniestamente covariante. Sin embargo, en este caso se espera que estos resultados sean v alidos en
cualquier sistema de referencia inercial en virtud de la covarianza relativista de la fuerza de Lorentz, de la
cual proviene el potencial dependiente de la velocidad que se usa en (17.77).
De lo anterior se desprende que muchas de las estrategias y propiedades desarrolladas para la mec anica
no relativista se pueden aplicar en un escenario relativista como veremos en los siguientes ejemplos
Movimiento bajo una fuerza constante (hiperb olico)
Sin perdida de generalidad se puede tomar el eje x
1
a lo largo de la fuerza constante. El Lagrangiano
tiene la forma
L = mc
2
_
1
2
+max ;
x
c
Las ecuaciones de Lagrange quedan
d
dt
_
L
x
_
=
d
dt
_

x
_
mc
2
_
1
x
2
c
2
__
=
d
dt
_
m x
_
1
2
_
= c
d
dt
_
m
_
1
2
_
L
x
= ma
y se obtiene
c
d
dt
_
m
_
1
2
_
+ma = 0 ;
d
dt
_

_
1
2
_
=
a
c
366 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

la primera integraci on se escribe como

_
1
2
=
at +
c
siendo una constante de integraci on. Podemos despejar de esta ecuaci on elevando al cuadrado a ambos
lados

2
1
2
=
(at +)
2
c
2

2
=
(at +)
2
c
2
_
1
2
_

2
_
1 +
(at +)
2
c
2
_
=
(at +)
2
c
2

2
_
c
2
+ (at +)
2
c
2
_
=
(at +)
2
c
2

_
_
c
2
+ (at +)
2
_
= (at +)
=
at +
_
c
2
+ (at +)
2
(17.79)
la Ec. (17.79) ser a util para examinar el lmite no relativista, por el momento continuamos manipulando la
expresi on

x
c
=
at +
_
c
2
+ (at +)
2
dx = c
at +
_
c
2
+ (at +)
2
dt
Una segunda integraci on con t
t
entre 0 y t y con x
t
entre x
0
y x nos da
_
x
x
0
dx
t
= c
_
t
0
(at
t
+) dt
t
_
c
2
+ (at
t
+)
2
da la soluci on
x = x
0
+
c
a
_
_
c
2
+ (at +)
2

_
c
2
+
2
_
(17.80)
la velocidad quedara en la forma
x = v =
c
a
a +a
2
t

2at +c
2
+
2
+a
2
t
2
(17.81)
de esta expresi on se ve que
v
0
=
c
a
a

c
2
+
2
(17.82)
la Ec. (17.82) muestra que est a directamente relacionado con la velocidad inicial. Si la partcula parte del
reposo en el origen las condiciones iniciales quedan x
0
= v
0
= = 0, y la Ec. (17.80) se puede escribir en la
forma
x =
c
a
_
_
c
2
+ (at)
2
c
_
x +
c
2
a
=
c
a
_
_
c
2
+ (at)
2
_

_
x +
c
2
a
_
2
=
c
2
a
2
_
c
2
+a
2
t
2

_
x +
c
2
a
_
2
c
2
t
2
=
c
4
a
2
que describe la ecuaci on de una hiperbola en el plano x t.
Veamos ahora como se recobra el lmite no relativista. La Ec. (17.79) se puede reescribir como
=
1
_
_
c
at+
_
2
+ 1
17.5. FORMULACI

ON LAGRANGIANA DE LA MEC

ANICA RELATIVISTA 367

y como el lmite no relativista corresponde a 0 se ve que esto es equivalente a la condici on [c/ (at +)]
2
>>
1, o lo que es lo mismo at + << c. Reemplazando dicho lmite en (17.80) se obtiene la par abola tpica del
movimiento no relativista y adem as se llega a que v
0
.
Este movimiento puede describir por ejemplo, la trayectoria de electrones que se aceleran con un campo
electrico constante y uniforme. Pues las velocidades tpicas de los electrones son al menos del orden de la
velocidad de la luz en el vaco.
Oscilador arm onico unidimensional relativista
En este caso el Lagrangiano (17.70) toma la forma
L = mc
2
_
1
2

1
2
kx
2
dado que L no es funci on explcita del tiempo entonces la funci on enrga y por tanto la energa total del
sistema es una constante de movimiento. Si despejamos la velocidad en la Ec. (17.76) teniendo en cuenta
que h es la energa, se tiene
E =
mc
2
_
1
2
+V (E V )
2
=
m
2
c
4
1
2
1
2
=
m
2
c
4
(E V )
2

2
= 1
m
2
c
4
(E V )
2
1
c
2
_
dx
dt
_
2
= 1
m
2
c
4
(E V )
2
(17.83)
podemos generalizar un poco antes de entrar en el potencial del oscilador arm onico. Sea un potencial tal
que V (x) = V (x) y tal que V (0) es un mnimo local. Si la energa E est a entre V (0) y el m aximo de V
el movimiento ser a oscilatorio entre los lmites x = b donde b est a determinado por
V (b) = E
el periodo del movimiento oscilatorio se puede obtener a partir de (17.83)
1
c
_
dx
dt
_
=

1
m
2
c
4
(E V )
2

1
c
_
_
dx
_
1
m
2
c
4
(EV )
2
_
_
= dt
un periodo consistir a en ir y volver desde b hasta b. Por simetra esto se puede escribir como cuatro veces
la integral entre 0 y b
=
4
c
_
b
0
dx
_
1
m
2
c
4
[EV (x)]
2
(17.84)
cuando (17.84) se aplica al potencial de Hooke, se puede expresar en terminos de integrales elpticas. No
obstante, ser a m as ilustrativo examinar las correcciones relativistas de primer orden cuando V (x) << mc
2
.
Escribiremos la energa total E de la forma
E = mc
2
(1 +c)
con lo cual se tiene que
E V (x)
mc
2
=
mc
2
(1 +c)
1
2
kx
2
mc
2
= 1 +c x
2
;
k
2mc
2
E V (x)
mc
2
= 1 +
_
b
2
x
2
_
; b
2

368 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

y el termino en el interior del radical en (17.84) resulta
1
m
2
c
4
[E V (x)]
2
= 1
1
[1 +(b
2
x
2
)]
2
=
_
1 +
_
b
2
x
2
_
2
1
[1 +(b
2
x
2
)]
2
=
2
_
b
2
x
2
_
+
2
_
b
2
x
2
_
2
[1 +(b
2
x
2
)]
2

=
2
_
b
2
x
2
_
[1 +(b
2
x
2
)]
2
Donce hemos conservado terminos hasta orden
_
b
2
_
2
. El periodo es aproximadamente

=
4
c
_
b
0
dx
_
2(b
2
x
2
)
[1+(b
2
x
2
)]
2
=
4
c
_
b
0
dx
_
2(b
2
x
2
)
_
1 +
_
b
2
x
2
_
???????????????????
??????????????????
en (17.84) el periodo se escribe como

=
4
c
_
b
0
dx
_
2(b
2
x
2
)
_
1
3
4
_
b
2
x
2
_
_
(17.85)
la integral (17.85) se ppuede evaluar con el cambio de variable x = b sin resultando

=
2
c
1

2
_
1
3
8
b
2
_
= 2
_
m
k
_
1
3kb
2
16mc
2
_
=
0
_
1
3kb
2
16mc
2
_
donde
0
es el periodo en el caso no relativista. vemos entonces que las correcciones relativistas introducen
una dependencia con la amplitud, dada aproximadamente por

0
=

=
3
16
kb
2
mc
2
=
3
8
c (17.86)
Movimiento de partcula cargada en un campo magnetico
Este problema se puede trabajar aplicando el Lagrangiano (17.77) usando = 0 y el potencial vectorial
adecuado para un campo magnetico constante A = 1/2 (r B). No obstante, es m as sencillo emplear
directamente el formalismo Newtoniano de fuerzas y escribir
F =
q
c
(v B) (17.87)
con lo cual la ecuaci on de movimiento es
dp
dt
=
q
c
(v B) =
q
mc
(p B)
La expresi on (17.87) nos garantiza que la fuerza de Lorentz magnetica no efect ua trabajo sobre la partcula
de modo que F v = 0. Este hecho junto con las Ecs. (17.65, 17.66) nos dice que T permanece constante,
en tanto que la expresi on (17.68) nos dice que p y tambien lo son. Adicionalmente, (17.87) nos indica
que F es perpendicular a B de modo que la componente del momento a lo largo de B se debe conservar.
Finalmente, la ortogonalidad entre F y v nos indica que la partcula no cambia su rapidez.
Por lo anterior ser a posible sin perdida de generalidad asumir que x
3
es la direcci on de B y que el
movimiento es en el plano x
1
x
2
. Descompondremos a p en la forma p = p
3
u
3
+p

. Con base en lo anterior

sabemos que p
3
es constante ascomo el m odulo de p. Por tanto, el m odulo de p

es claramente constante
17.5. FORMULACI

ON LAGRANGIANA DE LA MEC

ANICA RELATIVISTA 369

de modo que p realiza una precesi on alrededor de la direcci on del campo magnetico con una frecuencia dada
por
=
qB
mc
(17.88)
al ser constante se deduce que la proyecci on de la velocidad en el plano x
1
x
2
tiene m odulo constante y
gira con la misma frecuencia. La partcula se mueve entonces en un plano y describe una orbita circular
uniforme con velocidad angular . De esto se obtiene el m odulo de p

= mr
siendo r el radio de la circunferencia. Si combinamos esta ecuaci on con (17.88) obtenemos el radio de la
circunferencia en funci on del momento lineal
r =
p

qB/c
(17.89)
el radio de curvatura solo depende de las propiedades de esta a traves del factor pc/q (= Br), que se conoce
como la rigidez magnetica de la partcula. Se puede ver que aunque presenta correcciones relativistas
contenidas en el factor , la relaci on entre radio y momento es la misma que en el caso no relativista
(justamente porque el momento a su vez se redene con el mismo factor ). Debe tenerse en cuenta que
aunque r solo depende de p

, en el c alculo de debe usarse tanto la componente perpendicular como la

paralela a B a n de calcular .
370 CAP

ITULO 17. RELATIVIDAD ESPECIAL

Captulo 18
Electrodinamica y relatividad
Ya hemos discutido anteriormente que la ausencia de covarianza de las ecuaciones de Maxwell ante
transformaciones de Galileo fue el motivo central para la creaci on de los postulados de la relatividad especial.
Por tanto, es de m axima importancia chequear la covarianza de tales ecuaciones. Con el n de ser consistentes
con la notaci on utilizada en la literatura, vamos a emplear en este caso la notaci on covariante y contravariante
proveniente del espacio real de Riemann, lo cual simplemente presupone escribir los invariantes tales como
K

en la forma K

o K

. Asmismo las matrices de transformaci on complejas L ser an sustitudas

por las matrices de transformaci on de acuerdo con la Ec. (17.35). El tensor metrico ser a usado con la
signatura g = (1, 1, 1, 1)
Comencemos deniendo el cuadrivector corriente como J

=
0
u

, siendo
0
la densidad de carga propia
i.e. medida por un observador en reposo instant aneo respecto a ella. Es claro que J

=
2
0
u

=
2
0
c
2
es
invariante por construcci on. Podemos representar este cuadrivector de varias maneras ya que
J

=
0
(c, v) = (c, v) = (c, J) (18.1)
donde hemos tenido en cuenta que =
0
.
J +

t
= 0 =
J
i
x
i
+
J
0
x
0
=
J

= 0 (18.2)
vemos entonces que la denici on de la cuadri corriente permite escribir la ecuaci on de continuidad de manera
maniestamente covariante. De la misma forma podemos denir un cuadrivector con los potenciales escalar
y vectorial
A

= (, A)
el gauge de Lorentz se expresa en la forma

= 0 (18.3)
condici on que tambien es claramente covariante. Veamos como se escribe en esta notaci on la relaci on entre
los campos electromagneticos y los potenciales
E =
1
c
A
t
E
i
=

x
i

1
c
A
i
t
E
i
=
A
0
x
i

A
i
x
0
=
A
0
x
i

A
i
x
0
=
i
A
0

0
A
i

i0
donde hemos usado el hecho de que
K

= K

K
i
= K
i
, K
0
= K
0
para un cuadrivector arbitrario. Calculemos ahora el campo magnetico B = A
B
1
=
A
3
x
2

A
2
x
3
=
A
3
x
2
+
A
2
x
3
=
2
A
3
+
3
A
2

23
371
372 CAP

ITULO 18. ELECTRODIN

AMICA Y RELATIVIDAD
an alogamente
B
2
=
3
A
1
+
1
A
3

31
; B
3
=
1
A
2
+
2
A
1

12
reuniendo todas las ecuaciones para las seis componentes E
i
y B
i
resulta
E
i
=
i0
,
ij
= B
k
(cclicamente)
que se puede condensar en la forma

dado que

y A

son cuadrivectores contravariantes, es claro que

es un tensor de segundo rango

contravariante. Solo 6 de sus 9 componentes son independientes en virtud de su antisimetra. Efectivamente,
solo aparecen como componentes independientes las seis componentes E
i
, B
i
. A

se le conoce como
tensor de campo electromagnetico. Es f acil demostrar las siguientes propiedades de este tensor a partir
de su denici on

,
i0
=
i0
=
0i
;
12
=
12
=
21
podemos escribir

en forma matricial explcita

=
_
_
_
_

00

01

02

03

10

11

12

13

20

21

22

23

30

31

32

33
_
_
_
_
=
_
_
_
_
0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 B
z
B
y
E
y
B
z
0 B
x
E
z
B
y
B
x
0
_
_
_
_
18.1. Ecuaciones de Maxwell en forma maniestamente covariante
Es relativamente claro que las ecuaciones con fuentes
E = 4 ; B
1
c
E
t
=
4
c
J
deben escribirse en una sola ecuaci on cuadrivectorial puesto que y J forman un solo cuadrivector Ec.
(18.1). En efecto estas ecuaciones se pueden escribir como

i0
=
4
c
J
0
;

i
=
4
c
J
i
(18.4)
las ecuaciones de Maxwell con fuentes se pueden entonces escribir en la forma

=
4
c
J

similarmente las ecuaciones sin fuentes

B = 0 ; E+
1
c
B
t
= 0
se pueden sintetizar en la ecuaci on

= 0 (18.5)
que usualmente se le denomina ecuaci on interna. La estructura cclica que se observa en los ndices
en la ecuaci on interna nos sugiere denir un tensor an alogo al de Levi civit a pero en cuatro dimensiones,
denimos entonces

0123
= 1 ;

= levi civita
la ecuaci on interna se puede escribir en forma m as sintetica deniendo el tensor dual

1
2

con lo cual la ecuaci on interna se escribe

= 0 (18.6)
18.2. FUERZA DE LORENTZ EN FORMA TENSORIAL 373
18.2. Fuerza de Lorentz en forma tensorial
Dado que las ecuaciones de Maxwell junto con la ley de Fuerza de Lorentz poseen en principio todo
el contenido Fsico formal de la teora electromagnetica, el siguiente paso natural es buscar una expresi on
maniestamente covariante de la fuerza de Lorentz. Partiendo de la ecuaci on de fuerza de Lorentz
F = q
_
E+
v
c
B
_
debemos recordar que para obtener una expresi on cuadridimensional debemos trabajar con la expresi on de
la cuadrifuerza, la cual en su componente temporal posee informaci on sobre la potencia o trabajo por unidad
de tiempo hecha sobre la partcula. La cuadrifuerza es entonces de la forma
K

=
_
1
c
dW
dt
, F
_
(18.7)
ahora bien, se puede demostrar que
d
dt
_
mc
2

_
= F v = qE v =
dW
dt
con lo cual la cuadrifuerza queda en la forma
K

=
_
q
c
E v, qE+
q
c
v B
_
y la generalizaci on covariante de la fuerza de Lorentz vendr a dada por
K

=
q
c

(18.8)
puede vericarse que K

= 0. Es de suma importancia enfatizar que esta ecuaci on solo es realmente

covariante si q es un escalar i.e. invariante de Lorentz, hecho que posee un fuerte sustento experimental.
Recordemos que para medios contnuos y en particular para examinar los principios de conservaci on, es
usualmente m as util escribir ecuaciones para densidades de fuerza y energa. Para encontrar la formulaci on
equivalente en terminos de densidades, escribamos la expresi on para un elemento diferencial de carga
dK

=
dq
c

=
0
dV
0
c

dK

dV
0
/

=

0
c

=
1
c

tenemos que la ecuaci on para la densidad de cuadrifuerza es

/

=
1
c

(18.9)
naturalmente /

se dene directamente de (18.7) en la forma

/

=
_
1
c
dJ
dt
, f
_
siendo f y J las densidades de fuerza y energa respectivamente. De esto se obtiene que
f = E+
1
c
J B ;
dJ
dt
= J E
en concordancia con las Ecs. (13.1, 13.2).
374 CAP

ITULO 18. ELECTRODIN

AMICA Y RELATIVIDAD
18.3. Pruebas de consistencia de la formulaci on covariante de Maxwell
(opcional)
Teniendo en cuenta que las ecuaciones B = 0 y E+
1
c
B
t
= 0 se siguen de las relaciones B = A
y E =
1
c
A
t
, se puede demostrar an alogamente que la ecuaci on interna se sigue de la denici on

. Similarmente, la ecuaci on de continuidad

= 0 se sigue directamente de la Ec.

(??) y de la antisimetra de

.
18.4. Ecuaciones de onda e invarianza gauge en notaci on tensorial
Las ecuaciones de Maxwell y la expresi on para la fuerza de Lorentz en notaci on tensorial han quedado
escritas en la forma

=
4
c
J

(18.10)

= 0 (18.11)
K

=
q
c

(18.12)

(18.13)
en estas ecuaciones est a formalmente todo el contenido Fsico de la teora electromagnetica cl asica, por tanto
todas las ecuaciones de campo vistas hasta ahora se pueden generar con estas ecuaciones. En particular se
puede observar que a partir de las ecuaciones (18.10) y (18.13) se puede generar la ecuaci on interna (18.11)
por simple derivaci on y cambio apropiado de ndices. Tambien se puede ver que la ecuaci on de continuidad
se obtiene por derivaci on de (18.10)

=
4
c

usando la simetra del tensor

y la antisimetra de

se observa que

= 0 de modo que

= 0,
esto es de esperarse ya que la ecuaci on con fuentes (18.10) contiene la corriente de desplazamiento que se
introdujo justo para que se mantenga la ecuaci on de continuidad.
Por otro lado, reemplazando (18.13) en (18.10) se obtiene la ecuaci on de onda para A

) =
4
c
J

) =
4
c
J

) =
4
c
J

(18.14)
si expresamos esta ecuaci on en componentes podemos ver que (18.14) reproduce correctamente las Ecs. de
onda (12.8) y (12.9) para los potenciales y A.
Se puede observar que

es invariante gauge
1
. Las transformaciones gauge denidas por (12.7) se pueden
condensar en notaci on cuadrivectorial en la forma
A
t
= A

la transformaci on para

bajo la transformaci on gauge electromagnetica ser a entonces

t
=

A
t

A
t
=

(A

(A

) =

t
=

1
No debe confundirse la transformaci on gauge con la transformaci on de Lorentz. La primera es una transformaci on de los
campos (potenciales), en tanto que la segunda es una transformaci on de coordenadas de espacio y tiempo.

es invariante
gauge pero es contravariante de Lorentz de segundo rango.
18.4. ECUACIONES DE ONDA E INVARIANZA GAUGE EN NOTACI

ON TENSORIAL 375
demostrando la invarianza gauge de

. El gauge de Lorentz se puede escribir en la forma

= 0
con lo cual la ecuaci on de onda (18.14) para los potenciales queda
A

=
4
c
J

(18.15)
que coincide con la ecuaciones (12.11, 12.12).
Veremos ahora que

tambien obedece a una ecuaci on de onda. Derivando la ecuaci on interna (18.11)

con respecto a

) = 0

) +

) = 0

) +

= 0
y teniendo en cuenta la ecuaci on con fuentes
4
c
(

) +

= 0

=
4
c
(

)
Es util denir el tensor de Hertz

de seis componentes independientes en la forma

0i

(el)
i
vector de hertz el ectrico

12

(mag)
3
vector de hertz magn etico

se puede demostrar que si

A

(18.16)
entonces

es autom aticamente cero. Por otro lado, se puede ver que la Ec. (18.16) equivale en notaci on
ordinaria a
=
el
; A =
1
c

el
t
+
mag
es posible adem as introducir un gauge sobre

de modo que A

permanezca invariante.
18.4.1. Invariantes
Los dos unicos invariantes bilineales que se pueden formar con

son

y se puede demostrar que

E
2
B
2

E B
al ser estos invariantes se obtiene que
E B = E
t
B
t
; E
2
B
2
= E
t2
B
t2
donde las cantidades se reeren a sistemas de referencia inerciales S y S
t
. Esto trae consecuencias Fsicas
interesantes
376 CAP

ITULO 18. ELECTRODIN

AMICA Y RELATIVIDAD
1. Si en S se anula alguno de los campos entonces E B = 0 de modo que en cualquier otro sistema
inercial S
t
se tiene que E
t
B
t
= 0 i.e. los campos son perpendiculares. Un ejemplo simple es una carga
puntual en reposo con respecto a S. En este caso B = 0. En un sistema S
t
la carga tiene movimiento
uniforme y se puede vericar que E
t
B
t
= 0 y que E
t
> B
t
.
2. Si E = B y E B = 0 entonces E
t
B
t
= 0 y E
t
= B
t
. N otese que la ondas planas homogeneas tienen
este par de caractersticas, las cuales son invariantes de Lorentz.
3. Si E > B en S entonces E
t
> B
t
en cualquier S
t
.
18.5. Conservaci on de momento y energa del campo electromagnetico:
tensor momento energa
Veremos a continuaci on que la conservaci on del momento y la energa del campo electromagnetico se
puede obtener de forma elegante y unicada a traves del llamado tensor momento energa. Usando la
expresi on tensorial para la densidad de fuerza de Lorentz Ec. (18.9) y la ecuaci on tensorial de Maxwell con
fuentes (18.10)
/

=
1
c

=
4
c
J

y eliminando J

=
1
c

=
1
4
[

]
teniendo en cuenta que

se tiene

=
1
2

) =
1
2

) =
1
2

=
1
4

) =
1
4

)
la densidad de cuadrifuerza de Lorentz queda
/

=
1
4
_

)
1
4

)
_
=
1
4

1
4

_
/

_
1
4
_

+
1
4

__
/

(18.17)
en la ultima ecuaci on hemos denido el Tensor momento energa que en notaci on totalmente contravari-
ante se escribe

1
4
_

+
1
4
g

_
y puesto que dicho tensor es simetrico, solo 10 de sus 16 componentes son independientes. Evaluemos la
traza de este tensor la cual es un invariante de Lorentz

=
0
0
+
1
1
+
2
2
+
3
3
18.5. CONSERVACI

ONDE MOMENTOYENERG

IA DEL CAMPOELECTROMAGN

ETICO: TENSORMOMENTOENERG

IA377

=
1
4
_

+
1
4

=
1
4
_

+
1
4

=
1
4
(

) = 0

= 0
evaluemos las componentes de

con = i, = j

ij
=
1
4
_
E
i
E
j
+B
i
B
j

1
2

ij
_
E
2
+B
2
_
_

ij
siendo
ij
el tensor de tensiones de Maxwell Ec. (13.9). En notaci on de diadas ver Ec. (13.8)
T
1
4
_
EE+BB
1
2
I
_
E
2
+B
2
_
_
con = i, = 0 se obtiene

i0
=
0i
=
1
4
(EB)
i
=
S
i
c
siendo S
i
la componente iesima del vector de Poynting.
Finalmente
00
=
1
8
_
E
2
+B
2
_
= que se identica con la densidad de energa asociada al campo
Ec. (13.4).
Vemos entonces que este tensor contiene todos los observables que dan cuenta de la conservaci on del
momento lineal y de la energa como se ve en las secciones 13.1 y 13.2. Matricialmente podemos escribir este
tensor en la forma

=
_
_
_
_

00

01

02

03

10

20

30

11

12

13

21

22

23

31

32

33
_
_
_
_
=
_
S/c

S/c T
_
volvamos ahora a la relaci on (18.17) reescrita en la forma /

. Tomando las componentes = i

se obtiene
(T) +
g
t
= f
es decir se reproduce la Ec. (13.6) que da cuenta de la conservaci on del momento. Ahora con = 0 resulta
S +

t
= J E
que reproduce el teorema de Poynting Ec. (13.3) el cual nos da cuenta de la conservaci on de la energa.
Debemos recordar que la energa y el momento del campo no se conservan cuando hay cargas presentes,
ya que estas ultimas pueden intercambiar energa y momento con el campo, ver detalles en las secciones 13.1
y 13.2.
378 CAP

ITULO 18. ELECTRODIN

AMICA Y RELATIVIDAD
18.6. Conservaci on del momento angular
Es de esperarse que el momento angular asociado a los campos y partculas se conserve. Para verlo
construyamos el tensor densidad de torque
^

= x

= x

+x

(x

) +

los dos ultimos terminos de la derecha de anulan ya que

= 0
el tensor densidad de torque se escribe entonces
^

; /

(x

)
es natural denir entonces a /

como el tensor densidad de momento angular. En ausencia de cargas

= /

= 0. Puede verse que esta ecuaci on contiene la conservaci on del momento angular del campo
m as otra expresi on que describe el movimiento del centro de energa del campo (la cual es una generalizaci on
del centro de masa). El centro de energa se mueve inercialmente.
Puede demostrarse que el tensor densidad de momento angular posee 24 componentes independientes.
Adicionalmente sus componentes est a caracterizadas por
/
ij0
= c
_
x
j
g
i
+tT
ij

/
0jk
= c
_
x
j
g
k
x
k
g
j
_
/
00i
= tS
i
+x
i

/
ijk
= x
j
T
ik
x
k
T
ij
siendo g
k
componentes del vector densidad de momento, S
i
componentes del vector de Poynting, T
ij
com-
ponentes del tensor de tensiones de Maxwell, y t la coordenada temporal.
18.7. Aplicaciones de las transformaciones de Lorentz
Los conceptos de cuadrivector, tensor de segundo rango etc. son muy utiles para establecer las reglas
de transformaci on de los observables Fsicos bajo transformaciones de Lorentz. Si sabemos que una cierta
cantidad es cuadrivector o tensor, entonces concocemos por denici on sus reglas de transformaci on.
18.7.1. Cuadrivectores de Lorentz
Para el caso de cuadrivectores de Lorentz la regla de transformaci on viene dada por
V
t
= a

V

por ejemplo, si es posible armar un cuadrivector de Lorentz a partir de trivector campo magnetico B en la
forma B

=
_
B
0
, B
_
las reglas de transformaci on ser an de la forma
B
t
= B+
_
( 1) B

2
B
0

B
t0
=
_
B
0
B

la trasnformaci on inversa se obtiene con el simple cambio . Por tanto, es necesario encontrar la com-
ponente B
0
que convierta al campo magnetico en cuadrivector para encontrar sus reglas de transformaci on.
Los cuadripotenciales fueron construdos como cuadrivectores de modo que su regla de trasnformaci on
ante transformaciones de Lorentz es inmediata.
18.7. APLICACIONES DE LAS TRANSFORMACIONES DE LORENTZ 379
18.7.2. Tensores de Lorentz
En forma matricial la regla de transformaci on de tensores queda en la forma
T
t
= T
su inversa es de la forma
T =

AgT
t
gA
el lector puede ver que a traves de la transformaci on de

se puede obtener la transformaci on de los

campos
E
t
= (E+ B)

2
+ 1
( E)
B
t
= (B E)

2
+ 1
( B)
en particular si S
t
se mueve en el eje X de S
E
t
1
= E
1
; B
t
1
= B
1
E
t
2
= (E
2
B
3
) ; B
t
2
= (B
2
+E
3
)
E
t
3
= (E
3
+B
2
) ; B
t
3
= (B
3
E
2
)
380 CAP

ITULO 18. ELECTRODIN

AMICA Y RELATIVIDAD
Apendice A
Teoremas de unicidad de la ecuaci on de
Poisson
Adem as del teorema de unicidad asociado a las condiciones de Dirichlet o Neumann, existen m ultiples
teoremas de unicidad. Uno de los mas importantes es el siguiente: dada una regi on equipotencial cerrada S,
dentro de la cual hay un conjunto de n conductores, el campo electrico est a unvocamente determinado en
la regi on comprendida entre los conductores y la regi on encerrada por S (que llamaremos V
p
), si se conocen
(a) la carga total de cada conductor Q
i
, i = 1, ..., n (b) la densidad de carga
p
en el interior de V
p
.
Demostraci on: llamemos V
p
el volumen comprendido entre los conductores y el interior de la supercie
equipotencial S (S podra ser el innito). Asumamos que se conoce la distribuci on de carga en el interior
de V
p
y la carga total de cada uno de los conductores. Asumamos adem as que existen dos soluciones para
el campo electrico E
1
, E
2
en el interior de V
p
E
1
= 4K
c
; E
2
= 4K
c

tomemos para cada conductor, una supercie S

i
que lo encierre completamente
1
pero de tal manera que
la diferencia entre el volumen V
i
y el volumen del conductor sea innitesimal. Esto nos garantiza que la
carga volumetrica en la regi on exterior al conductor e interior a S
i
es innitesimal y solo contribuye la carga
supercial del conductor. Para cada una de estas supercies se puede escribir
_
S
i
E
1
dS
i
=
_
S
i
E
2
dS
i
= 4K
c
Q
i
de la misma forma, se calcula la integral de supercie sobre una supercie S
t
que est a includa en S pero
que se acerca arbitrariamente a S
2
.
_
S

E
1
dS
t
=
_
S

E
2
dS
t
= 4K
c
Q
tot
donde Q
tot
es la suma de las cargas en V
p
mas las cargas en los conductores
3
. Si sumamos las integrales de
supercie consideradas anteriormente obtenemos la supercie total que delimita al volumen V
p
.
_
S

E
1
dS
t
+
n

i=1
_
S
i
E
1
dS
i
=
_
S

E
2
dS
t
+
n

i=1
_
S
i
E
2
dS
i
1
Colocar una supercie gaussiana justo sobre la supercie del conductor nos conducira a un conicto al usar la ley de gauss,
dado que la carga es precisamente supercial.
2
Si la supercie equipotencial S es precisamente un conductor que encierra a los dem as, evitamos un posible uso inadecuado
de la ley de Gauss haciendo que la supercie S

este includa en S. De esta forma evitamos inclur las posible cargas superciales
del conductor en S.
3
Adem as de las cargas superciales en los conductores, tambien podran haber cargas volumetricas en las cavidades de los
conductores. Para este caso podemos considerar a las cavidades como parte del interior del conductor.
381
382 AP

ENDICE A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACI

ON DE POISSON
denotando esta supercie como S
p
y deniendo un nuevo campo vectorial E
3
E
2
E
1
encontramos
_
Sp
E
3
dS
p
= 0 ; E
3
= 4K
c
( ) = 0 (A.1)
la relaci on diferencial es v alida en los puntos interiores a V
p
. La supercie S
p
no es estrictamente la supercie
delimitada por S y los conductores, ya que los S
i
deben contener completamente a los conductores, y S
t
est a includa en S, pero recordemos que estas supercies se deben aproximar arbitrariamente a las supercies
de los conductores y a S respectivamente. Sean
1
y
2
los potenciales asociados a los campos E
1
y E
2
en la
supercie S
p
. Como estas supercies son pr acticamente las supercies de los conductores y de S, entonces
son equipotenciales, por tanto
3

2

1
es otra constante en S
p
. Ahora se calcula la siguiente divergencia
(
3
E
3
) =
3
( E
3
) +E
3
(
3
)
dado que
3
es constante en la supercie, su gradiente no puede tener componentes tangenciales a la supercie
y solo debe tener componente normal a esta. En realidad
3
= E
3
, y teniendo en cuenta (A.1), resulta
(
3
E
3
) = E
2
3
ahora se integra sobre el volumen V
p
y se usa el teorema de la divergencia
_
Vp
(
3
E
3
) dV
p
=
_
Sp

3
E
3
dS
p
=
_
Vp
E
2
3
dV
p
y teniendo en cuenta la primera de las Ecs. (A.1) y el hecho de que
3
es constante sobre S
p
_
Sp

3
E
3
dS
p
=
_
Vp
E
2
3
dV
p
=
3
_
Sp
E
3
dS
p
= 0
llegamos a la conclusi on de que
_
Vp
E
2
3
dV
p
= 0 (A.2)
y como el integrando es no negativo, la integral es cero solo si el campo es cero en todo el volumen V
p
.
Una prueba alternativa consiste en usar la primera identidad de Green, Ec. (1.20), aplicada a V
p
y S
p
_
_

2
+

dV =
_
[] dS
con = =
3
, en tal caso = = E
3
, y
2
= E
3
= 0 quedando
_
Vp
E
2
3
dV
p
=
_
Sp
(
3
E
3
) dS
p
y teniendo en cuenta que
3
es constante en S
p
y usando la Ec. (A.1)
_
Vp
E
2
3
dV
p
=
3
_
Sp
E
3
dS
p
= 0
y se llega de nuevo a la Ec. (A.2). Esta demostraci on muestra las ventajas del uso de las identidades de
Green.
La supercie equipotencial S podra ser por ejemplo la supercie de un conductor que circunda a los
otros conductores, o podra ser una supercie en el innito. N otese que la prueba de unicidad no requiere
conocer la forma en que la carga se distribuye en las supercies conductoras, solo es necesario conocer la
383
carga neta en cada conductor. Adicionalmente, aunque se requiere que la supercie S sea equipotencial, no
es necesario conocer el valor de dicho potencial, ni tampoco necesitamos conocer el valor de la densidad
correspondiente a una eventual distribuci on supercial de carga sobre S.
Comparando con el criterio de unicidad de Neumann, vemos que dicho criterio requiere en el caso de
conductores, conocer la densidad supercial de carga, ya que en un conductor [[ = 1/ (4K
c
) [/n
1
[ Ec.
(1.29). El presente criterio de unicidad requiere un informaci on fsicamente mas accesible como es la carga
neta sobre cada conductor. Aunque por otro lado, el criterio de Neumann no requiere que las supercies
sean equipotenciales(cuando no tenemos conductores).
384 AP

ENDICE A. TEOREMAS DE UNICIDAD DE LA ECUACI

ON DE POISSON
Apendice B
Coecientes de capacitancia
B.1. Pruebas de consistencia
Una prueba de consistencia de la identidad (3.13), se logra usando (3.6), para calcular la carga total de
los N conductores interiores
Q
int
=
N

i=1
Q
i
=
N+1

j=1
_

j
N

i=1
C
ij
_
usando (3.13) se obtiene
Q
int
=
N+1

j=1
C
N+1,j

j
(B.1)
Ahora usando nuevamente (3.6), se puede obtener la carga del conductor externo
Q
ext
=
N+1

j=1
C
N+1,j

j
y por lo tanto
Q
ext
= Q
int
(B.2)
propiedad que se puede obtener tambien por ley de Gauss [5, 6]. Es necesario aclarar que Q
ext
no es
necesariamente la carga total del conductor externo, sino solo la carga total acumulada en la supercie de
la cavidad que encierra a los otros conductores. Por ejemplo, si el conductor es una esfera con una cavidad
concentrica, puede haber tambien carga acumulada en la supercie esferica de radio mayor. Efectivamente,
a lo largo de todo el tratamiento el valor de la carga se ha calculado con la integral de supercie (3.2) la
cual para los conductores interiores toma toda la supercie pero para el conductor externo solo toma la
supercie de la cavidad.
Una prueba adicional de consistencia se obtiene al emplear las Ecs. (B.1) y (3.6), para calcular Q
int
Q
int
=
N+1

j=1
C
N+1,j

j
=
0
_
S
N+1

_
_
N+1

j=1
f
j

j
_
_
n
N+1
dS
y teniendo en cuenta (3.4) resulta
Q
int
=
0
_
S
N+1
n
N+1
dS =
0
_
S
N+1
E (n
N+1
) dS
relaci on claramente correcta teniendo en cuenta que n
N+1
apunta hacia el interior del volumen V
S
T
.
385
386 AP

ENDICE B. COEFICIENTES DE CAPACITANCIA

B.2. Derivaci on alternativa de (3.12)
A partir de la denici on de las C
ij
dada por (3.6), se puede ver que
N+1

i=1
C
ij
=
0
N+1

i=1
_
S
i
f
j
n
i
dS
=
0
_
S
T
f
j
n
i
dS =
0
_
V
S
T

2
f
j
dV
donde hemos usado el teorema de Gauss teniendo en cuenta que las normales n
i
apuntan hacia adentro del
volumen V
S
T
(ver Fig. 3.2). Recordando que los factores f
j
obedecen a la ecuaci on de Laplace en el volumen
V
S
T
se llega a la identidad
N+1

i=1
C
ij
= 0
que coincide con (3.13).
Apendice C
Ondas planas
C.1. Incidencia oblcua de onda plana perpendicular al plano de inci-
dencia
La onda incidente se escribe como
E
I
(z, t) = (E
0I
)
y
e
i(k
I
rt)
u
y
; k
I
= k
I
sin
I
u
x
+k
I
cos
I
u
z
B
I
(z, t) = n
1

k
I
E
I
=
n
1
k
I
k
I
E
I
=
n
1
k
I
k
I

_
(E
0I
)
y
e
i(k
I
rt)
u
y
_
B
I
(z, t) =
n
1
k
I
sin
I
k
I
u
x

_
(E
0I
)
y
e
i(k
I
rt)
u
y
_
+
n
1
k
I
cos
I
k
I
u
z

_
(E
0I
)
y
e
i(k
I
rt)
u
y
_
B
I
(z, t) = n
1
(E
0I
)
y
[sin
I
u
z
+ cos
I
u
x
] e
i(k
I
rt)
y como solo nos interesan las amplitudes en virtud de (15.21) se tiene que
E
0I
= (E
0I
)
y
u
y
; B
0I
= n
1
(E
0I
)
y
[sin
I
u
z
+ cos
I
u
x
]
Dado que ya demostramos que los otros vectores de onda tambien yacen en el plano de incidencia, y
teniendo en cuenta que k
I
= k
R
,
I
=
R
y la ley de Snell Ec. (15.27) se tiene
k
R
= k
R
sin
R
u
x
k
R
cos
R
u
z
= k
I
sin
I
u
x
k
I
cos
I
u
z
k
T
= k
T
sin
T
u
x
+k
T
cos
T
u
z
= k
T
_
n
1
n
2
_
sin
I
u
x
+
_
k
T
_
1 sin
2

T
_
u
z
k
T
= k
T
_
_

n
1
n
2
sin
I
u
x
+
_
_

1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
_
_
u
z
_
_
las ondas reejada y transmitida siguen teniendo polarizaci on perpendicular al plano de incidencia.
B
R
(z, t) =
n
1
k
R
k
R
E
R
=
n
1
k
I
[k
I
sin
I
u
x
+k
I
cos
I
u
z
]
_
(E
0R
)
y
e
i(k
R
rt)
u
y
_
B
R
(z, t) = n
1
(E
0R
)
y
[sin
I
u
z
cos
I
u
x
] e
i(k
R
rt)
la amplitud de los campos electrico y magnetico reejados es
E
0R
= (E
0R
)
y
u
y
; B
0R
= n
1
(E
0R
)
y
[sin
I
u
z
cos
I
u
x
]
387
388 AP

ENDICE C. ONDAS PLANAS

para los campos transmitidos se tiene
B
T
(z, t) =
n
2
k
T
k
T
E
T
= n
2
_
_

n
1
n
2
sin
I
u
x
+
_
_

1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
_
_
u
z
_
_
(E
0T
)
y
e
i(k
T
rt)
u
y
B
T
(z, t) =
_
_
n
1
sin
I
u
z
+
_
_

1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
_
_
u
x
_
_
(E
0T
)
y
e
i(k
T
rt)
la amplitud de los campos electrico y magnetico transmitidos es
E
0T
= (E
0T
)
y
u
y
; B
0T
=
_
_
n
1
sin
I
u
z
+
_
_

1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
_
_
u
x
_
_
(E
0T
)
y
con los valores de estos coecientes se procede a aplicar las condiciones de frontera (15.28)

1
[E
0I
+E
0R
]
z
=
2
[E
0T
]
z
trivial
la otra condici on es
[B
0I
+B
0R
]
z
= [B
0T
]
z
n
1
(E
0I
)
y
sin
I
n
1
(E
0R
)
y
sin
I
= n
1
sin
I
(E
0T
)
y
(E
0I
)
y
(E
0R
)
y
= (E
0T
)
y
y la siguiente se escribe
[E
0I
+E
0R
]
x,y
= [E
0T
]
x,y
pero solo hay componente a lo largo de y de modo que solo una de estas ecuaciones es no trivial
[E
0I
+E
0R
]
y
= [E
0T
]
y
(E
0I
)
y
+ (E
0R
)
y
= (E
0T
)
y
nalmente
1

1
[B
0I
+B
0R
]
x,y
=
1

2
[B
0T
]
x,y
pero no existe componente y
1

1
[B
0I
+B
0R
]
x
=
1

2
[B
0T
]
x

n
1
cos
I

1
_
(E
0I
)
y
+ (E
0R
)
y
_
=
1

2
_
_

1
_
n
1
n
2
_
2
sin
2

I
_
_
(E
0T
)
y
Bibliografa
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