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Introduccin al

Clculo Integral

J os Miguel Gonzlez Sntos
J os Luis Alejandre Marco
Ana Isabel Allueva Pinilla

Departamento de Matemtica Aplicada
Universidad de Zaragoza


eBook publicacin digitalizada para ser utilizada en Internet.

1 Edicin, 2003


INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza
J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
http://add.unizar.es/226_13800/Integrales/integrales_web.pdf
http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf
ndice
PRLOGO .................................................................................................... 7

CAPTULO 1. INTEGRAL DE RIEMANN.................................................... 9
1.1. Introduccin................................................................................. 11
1.2. Particin...................................................................................... 13
1.3. Definiciones................................................................................. 14
1.4. Integral de Riemann..................................................................... 14
1.5. Teorema....................................................................................... 15
1.6. Algunas propiedades de la integral de Riemann............................. 16
1.7. Segundo Teorema Fundamental del Clculo.................................. 17
1.8. Teorema del valor medio para integrales ....................................... 17
1.9. La funcin integral....................................................................... 17
1.10. Funcin primitiva o antiderivada................................................. 17

CAPTULO 2. INTEGRALES: INTRODUCCIN Y PROPIEDADES.......... 21
2.1. Introduccin................................................................................. 23
2.2. Teorema....................................................................................... 23
2.3. Propiedades ................................................................................. 24
2.4. Ejemplos...................................................................................... 24
2.5. Integracin de una funcin compuesta........................................... 26
Ejercicios propuestos .......................................................................... 28

CAPTULO 3. PROCEDIMIENTOS DE INTEGRACIN............................ 31
3.1. Integracin por cambio de variable ............................................... 33
3.2. Integracin por partes................................................................... 35
3.2.1. Producto de un polinomio por una exponencial.................... 36
3.2.2. Producto de un polinomio por un seno o un coseno.............. 36
3.2.3. Producto de una exponencial por un seno o un coseno ......... 38
3.2.4. Producto de un logaritmo por otra funcin........................... 39
3.2.5. Las tres funciones inversas arcsenx, arccosx, arctgx............. 40
3.2.6. Algunas funciones racionales e irracionales......................... 40
Ejercicios propuestos .......................................................................... 42

CAPTULO 4. INTEGRACIN DE FUNCIONES RACIONALES............... 47
4.1. Introduccin................................................................................. 49
4.2. Races comunes............................................................................ 49
4.3. Divisin entera de polinomios ...................................................... 49
4.4. Descomposicin de un polinomio en producto de factores ............. 50
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Introduccin al clculo integral
4.5. Mtodo de fracciones simples ....................................................... 51
4.6. Mtodo de Hermite ...................................................................... 59
4.7. Problemas resueltos ...................................................................... 64
Ejercicios propuestos .......................................................................... 67

CAPTULO 5. INTEGRACIN DE FUNCIONES TRIGONOMTRICAS... 71
5.1. Introduccin................................................................................. 73
5.2. Cambios de variable ..................................................................... 74
5.3. Transformacin en sumas ............................................................. 81
5.4. Problemas resueltos ...................................................................... 82
5.5. Integracin por recurrencia ........................................................... 90
Ejercicios propuestos .......................................................................... 93

CAPTULO 6. INTEGRACIN DE FUNCIONES IRRACIONALES........... 97
6.1. Introduccin................................................................................. 99
6.2. Integrales irracionales simples ...................................................... 99
6.3. Integrales irracionales lineales .....................................................100
6.4. Integrales irracionales de polinomios de grado dos no completos ..106
6.5. Integrales irracionales de polinomios de grado dos completos .......112
6.6. Integrales irracionales compuestas ...............................................119
Ejercicios propuestos .........................................................................124

CAPTULO 7. INTEGRAL DEFINIDA.......................................................129
7.1. Introduccin................................................................................131
7.2. Teorema de integrabilidad...........................................................131
7.3. El rea como una integral definida ...............................................131
7.4. Propiedades ................................................................................131
7.5. Teorema Fundamental del Clculo Integral..................................132
7.6. Cambios de variable para integrales definidas ..............................133
Ejercicios propuestos .........................................................................136

CAPTULO 8. APLICACIONES GEOMTRICAS Y MECNICAS
DE LA INTEGRAL DEFINIDA........................................................139
8.1. Clculo de reas en coordenadas cartesianas ................................141
8.2. Clculo del rea en coordenadas paramtricas ..............................144
8.3. Clculo del rea en coordenadas polares.......................................147
8.4. Clculo del valor medio de una funcin .......................................149
8.4.1. Interpretacin geomtrica ..................................................151
8.4.2. Valor medio de una funcin...............................................151

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8.5. Clculo de la longitud de curva en coordenadas cartesianas ..........152
8.5.1. Diferencial de un arco de curva..........................................155
8.5.2. Comparacin del arco y de su cuerda .................................155
8.6. Clculo de la longitud de curva en coordenadas paramtricas........159
8.7. Clculo de la longitud de curva en coordenadas polares................164
8.8. Clculo del volumen de un cuerpo ...............................................167
8.9. Clculo del volumen de un cuerpo de revolucin..........................169
8.9.1. Mtodo de discos ...............................................................169
8.9.2. Mtodo de las arandelas.....................................................171
8.9.3. Mtodo de las envolventes cilndricas (cortezas).................172
8.10. Clculo del rea lateral de un cuerpo de revolucin ....................174
8.11. Clculo del trabajo mediante la integral definida ........................179
8.12. Coordenadas del centro de gravedad ..........................................181
8.12.1. Centro de gravedad de una curva plana.............................181
8.12.2. Centro de gravedad de una figura plana ............................183
8.13. Clculo de momentos de inercia mediante la integral definida.....186
8.13.1. Momento de inercia de una curva material........................186
8.13.2. Momento de inercia de una barra homognea de longitud L
respecto a su extremo......................................................187
8.13.3. Momento de inercia de una circunferencia material de radio r
respecto al centro............................................................187
8.13.4. Momento de inercia de un crculo homogneo de radio r
respecto al centro............................................................187
Ejercicios propuestos para el clculo de reas .....................................189
Ejercicios propuestos para el clculo de longitudes de curva................196
Ejercicios propuestos para el clculo de volmenes.............................198
Ejercicios propuestos para el clculo de reas laterales........................201
Ejercicios propuestos para el clculo de centros de gravedad...............204

CAPTULO 9. INTEGRALES IMPROPIAS................................................205
9.1. Lmites de integracin infinitos ....................................................207
9.2. Integrales con integrando que tiende a infinito..............................210
9.3. Observaciones a las integrales impropias......................................214
Ejercicios propuestos .........................................................................219

TABLA DE INTEGRALES.........................................................................223

BIBLIOGRAFA.........................................................................................229

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Prlogo
Lo que se oye se olvida.
Lo que se ve se recuerda.
Lo que se hace se aprende.

Proverbio chino


Este texto ha sido elaborado a partir de las explicaciones y problemas de
clase de los distintos cursos impartidos en los ltimos aos por los autores en su
labor docente en el seno del Departamento de Matemtica Aplicada de la
Universidad de Zaragoza.
Introduccin al clculo integral est pensado para ser utilizado en un curso
inicial de clculo infinitesimal destinado a estudiantes de ingeniera,
matemticas, ciencias qumicas y ciencias fsicas.
El objetivo de este texto docente es conseguir que el alumno/a domine el
clculo integral, herramienta bsica en todas las ramas de la ciencia y la
tecnologa.
Sin abandonar el rigor formal en la exposicin, hemos procurado hacer
asequible cada cuestin mediante ejemplos y ejercicios. Desde luego, no
hacemos ninguna aportacin nueva, a no ser un pretendido cuidado en el
aspecto didctico en un intento de que los estudiantes rompan con su rol
habitual de espectadores-oyentes, cumplidores de actividades mecanicistas, y
consigan una dinmica nueva de trabajo.
Para el estudio del contenido de este texto no se presupone ningn
conocimiento previo de clculo integral, con lo que es asequible a todos los
alumnos/as desde el primer momento. Es decir, un estudiante con inters puede
seguir las explicaciones con facilidad. Se han incluido las demostraciones de
aquellos resultados que consideramos formativos y que desarrollan la capacidad
de razonamiento lgico y de anlisis crtico. A lo largo de todo el texto hay gran
cantidad de ejemplos que ayudan a entender y asimilar los resultados
presentados. Cada captulo finaliza con una lista de ejercicios propuestos, que
ayudar a cimentar los conocimientos adquiridos y debe servir para comprobar
que realmente se ha comprendido y asimilado el contenido del captulo.
Damos las gracias a los alumnos/as, porque con su querer saber nos han
mostrado aquellas partes en las que encuentran mayores dificultades. Esperamos
que este texto sea de ayuda para los futuros estudiantes del clculo integral.

Los autores.
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Captulo 1
Integral de Riemann

a
b
f(x) dx

a
b
f(x) dx
s( f , P )

m
i
i 1
n

( t
i

t
i 1
)
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http//sciencieword.wolfram.com/biography/Riemann.html
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Captulo 1
Integral de Riemann
1.1. Introduccin
El clculo integral tiene su origen en el estudio del rea de figuras planas;
las frmulas para el clculo de las reas de tringulos y rectngulos eran ya
conocidas en la Grecia clsica, as como la de los polgonos regulares previa
descomposicin en tringulos.





El problema se plantea a la hora de calcular reas de figuras limitadas por
lneas curvas. Euclides (300 a.C.) sigue los trabajos de Eudoxio (400-355 a.C.)
para calcular el rea del crculo por el mtodo de exhaucin, es decir,
inscribiendo en l sucesivamente polgonos con ms lados. La suma de estas
reas se aproximaba cada vez ms al rea del crculo, estando en el lmite el
valor exacto. Demostr adems que, dados dos crculos de reas
1
A y
2
A y
radios
1
r y
2
r , se verificaba que
2
2
2
1
2
1
r
r
A
A
y que
2
kr A , siendo k una
constante que Arqumedes llam y cuyo valor dijo hallarse entre
7
22
>
>
71
223
. Arqumedes (287-212 a.C.) hall tambin el rea encerrada por un arco
de parbola y la cuerda correspondiente, cosa realmente difcil en aquel tiempo,
ya que no se dispona del lgebra formalizada ni de la geometra analtica. El
mtodo utilizado era el de agotamiento, esto es, se encaja el rea entre dos
polgonos, uno inscrito en la regin y otro circunscrito a la regin.
Desde los griegos hasta el siglo XVII poco se hizo con relacin al clculo
de reas y volmenes de figuras limitadas por lneas o superficies cerradas.
Pascal, Fermat y Leibniz comienzan un estudio engarzado con el clculo
diferencial; as pues, aunque histricamente se estudian los primeros elementos
del clculo integral antes que el diferencial, en el siglo XVII se estudian y
configuran a la par, relacionndose por medio de muchos e importantes
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14 Introduccin al clculo integral
resultados. Por esto la mayora de los autores empiezan exponiendo, en primer
lugar, al menos, las primeras nociones de clculo diferencial, antes de comenzar
el estudio del clculo integral.
Veamos cul sera la metodologa a emplear para el clculo de reas de
superficies como las siguientes:

Podemos considerar el lado curvo como la grfica de una funcin y = f(x).
Si llamamos A al rea de la figura, se cumplir que:

( ) ( )m a b A n a b < <

Pero esto no nos aporta en muchas ocasiones una idea suficientemente
aproximada del valor de A. Supongamos que el intervalo [a, b] lo dividimos en
tres partes:
b t t t t a < < <
3 2 1 0



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Integral de Riemann 15




Entonces, el valor del rea que buscamos queda acotado entre dos
cantidades:

( ) ( ) ( ) A m t t m t t m t t s < + +
3 2 3 2 1 2 1 0 1


( ) ( ) ( ) S m t t m t t m t t A + + <
4 2 3 3 1 2 2 0 1


Si aumentamos el nmero de puntos en la divisin de [a, b], cada vez se
irn acercando ms los valores de s y S, de modo que nos darn una informacin
ms precisa sobre A.
sta sera la idea intuitiva, puesto que trabajaremos con funciones reales de
variable real.
1.2. Particin
Llamaremos particin P del intervalo [a, b] a un conjunto finito de puntos
{ }
n
t , , t , t P
1 0
tal que b t t t a
n
< < <
1 0
.
Si y = f(x) es una funcin definida y acotada en [a, b], designaremos por

( ) { }
( ) { }

'

i i i
i i i
t x t x f M
t x t x f m
1
1
sup
inf

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16 Introduccin al clculo integral

Notemos que estos valores existen, pues f(x) es acotada. Adems, a travs de
estos nfimos y supremos de la funcin se definen:

) ( ) , (
1
1


i i
n
i
i
t t m P f s
) ( ) , (
1
1


i i
n
i
i
t t M P f S

como las sumas inferior y superior, respectivamente, de f(x) correspondientes a
la particin P. Estos valores son siempre nmeros reales, y para cada particin P
distinta existirn, obviamente, distintas sumas inferiores y superiores.
Ntese que siempre se tiene que s(f, P) S(f,P) para la misma particin P,
puesto que
i i
M m para todo i.
Podramos tomar particiones ms finas y as demostrar que cualquier suma
inferior est acotada superiormente por cualquier suma superior. Se define a
continuacin este concepto.
1.3. Definiciones
Se dice que una particin P de [a, b] es ms fina que otra Q si contiene los
mismos puntos de sta y, al menos, uno ms. Se denota Q P.
Dada { }
n
i i
P
1
, una familia de particiones del intervalo [a, b] tales que
1 +

i i
P P

para todo i, se tiene que
( ) ( )
1 +

i i
P , f s P , f s
( ) ( )
1 +

i i
P , f S P , f S

As se generan dos sucesiones, una ( ) { }
i
P , f s creciente y otra ( ) { }
i
P , f S
decreciente. Adems, como s(f,P) S(f,Q) para cualesquiera dos particiones de
[a, b], obtenemos una representacin en la recta real de estas dos sucesiones:

( )
1
P , f s ( )
2
P , f s . ( )
n
P , f s ( )
n
P , f S . ( )
2
P , f S ( )
1
P , f S
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Integral de Riemann 17


Intuitivamente, se ve que, si n y ambas sucesiones convergen,
entonces coinciden los dos lmites, cuyo valor ser el del rea buscada.
1.4. Integral de Riemann
Si sup {s(f , P)} = inf {S(f , P)} para toda particin P de [a, b], diremos que
y = f(x) es una funcin integrable de Riemann en [a, b], abreviadamente
f(x) R([a, b]), y a ese valor se le llamar integral (de Riemann) de f(x) en el
intervalo [a, b], denotndola por:

b
a
f = sup {s(f, P)} = inf {S(f, P)}
Obsrvese que la integral de Riemann, caso de existir, de una funcin toma
un valor real.
1.5. Teorema
y = f(x) es una funcin integrable Riemann >0 una particin P
S(f,P) s(f,P) < .
Demostracin
] Sea f R([a, b]), y sea >0

b
a
f = sup {s(f, P)}
1
P particin de [a, b]

b
a
f ( )
1
P , f s <
2

b
a
f = inf {S(f, P)}
2
P particin de [a, b]

b
a
f + ( )
2
P , f S <
2



Sumando ambas desigualdades, miembro a miembro, se llega a:

( ) ( ) <
1 2
P , f s P , f S

Sea
2 1
P P P , entonces:

( ) ( ) ( ) ( )
2 1
P , f S P , f S P , f s P , f s

con lo que tenemos que:

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Riemann
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18 Introduccin al clculo integral
( ) ( ) ( ) ( ) <
1 2
P , f s P , f S P , f s P , f S (c.q.d.)

<= ] Sabemos que inf {S(f, P)} S(f, P) para cualquier P
sup{s(f, P)} s(f, P) para cualquier P

Entonces, se tiene

0 inf {S(f, P)} sup{s(f, P)} S(f, P) s(f, P) < > 0

por hiptesis. Lo que nos lleva a que:

inf {S(f, P)} = sup{s(f, P)} f R([a, b]) (c.q.d.)


1.6. Algunas propiedades de la integral de Riemann
1) f R([a, b]) c (a, b), f(x) es integrable en cada uno de los
intervalos [a, c], [c, b]. Adems se verifica que:

b
a
f =

c
a
f +

b
c
f

2) Si f R([a, b]), entonces kf R([a, b]), donde k es una constante
cualquiera. Adems se verifica que:

b
a
kf = k

b
a
f

3) Si f , g R([a, b]), entonces f + g R([a, b]). Adems se verifica que:

( )

+
b
a
g f =

b
a
f +

b
a
g

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Integral de Riemann 19

4) Si f R([a, b]) y f(x) 0 x [a, b]

b
a
f 0

Si f R([a, b]) y f(x) 0 x [a, b]

b
a
f 0

5) Si f , g R([a, b]) y f(x) g(x) x [a, b]

b
a
f

b
a
g

6) Si f R([a, b]) y se tiene que | f | R([a, b]) tambin, siendo | f | la
funcin definida por | f | (x) = | f(x) | x [a, b] , entonces se tiene que:

b
a
f

b
a
| f | (Monotona de la integral definida)
La conexin entre el clculo diferencial y el clculo integral se tiene por
medio del Segundo Teorema Fundamental del Clculo (conocido tambin como
Regla de Barrow).
1.7. Segundo Teorema Fundamental del Clculo
Si una funcin y = f(x) es continua en el intervalo [a, b], entonces

( ) ( ) ( )


b
a
a F b F dx x f

donde F(x) es cualquier funcin tal que F '(x) = f(x) x [a, b].

1.8. Teorema del valor medio para integrales
Si y = f(x) es una funcin continua en [a, b], entonces existe un valor
intermedio c (a, b) tal que:

( ) ( )( )


b
a
a b c f dx x f
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20 Introduccin al clculo integral
1.9. La funcin integral
La integral es un nmero si la calculamos sobre un intervalo [a, b], donde a
y b son nmeros reales y fijos. Ahora bien, si dejramos libertad al extremo b,
podramos estudiar la integral de una funcin y = f(x) sobre el intervalo [a, x],
donde x es variable. Por lo tanto, la integral, al depender de x, sera variable
tambin, dependiendo a su vez de x, es decir, sera una funcin de x. Es lo que
llamaremos funcin integral, denotndola F(x) =

x
a
f .
1.10. Funcin primitiva o antiderivada
El problema de calcular ( )

dx x f se reduce a encontrar una funcin F(x),


llamada primitiva de f(x) tal que F '(x) = f(x).
( )

dx x f = F(x) + C o ( ) [ ]

dx x f
dx
d
= f(x)
donde C es una constante arbitraria.
Si P(x) es una primitiva de f(x), se tiene que P'(x) = f(x), o,
equivalentemente, utilizando la notacin diferencial de Leibniz,
( )
dx
x dP
= f(x), es
decir, dP(x) = f(x) dx (combina la notacin diferencial con la integral). As,
( )

dx x f = P(x) + C.
A pesar de la semejanza aparente, el smbolo ( )

dx x f , es
conceptualmente distinto del smbolo de integracin ( )

b
a
dx x f . Los dos han
sido originados por procesos completamente distintos: la diferenciacin y la
integracin.
Sin embargo, estn relacionados por los teoremas fundamentales del
clculo. El Primer Teorema Fundamental dice que se puede construir siempre
por integracin una primitiva de una funcin continua (dos primitivas difieren
en una constante).
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Integral de Riemann 21

Esto indica que cualquier integral indefinida de y = f(x) es tambin
primitiva de y = f(x). Si P(x) = ( )

x
x
o
dt t f con
0
x cierto lmite inferior,
( )

dx x f = P(x) + C se puede poner como ( )

dx x f = ( )

x
x
o
dt t f + C.

El smbolo ( )

dx x f se puede considerar como representante de una


integral indefinida de y = f(x) ms una constante.
El Segundo Teorema Fundamental del Clculo Integral expresa que para
cada primitiva P(x) de y = f(x) y para cada constante C se tiene

( )

b
a
dx x f = ( ) [ ]
b
a
C


x P +



Si se sustituye P(x) + C por ( )

dx x f ,
( )

b
a
dx x f = ( ) [ ]
b
a
dx x f

= F(b) F(a), con F '(x) = f(x)


Debido a una larga tradicin, muchos tratados de clculo consideran el
smbolo ( )

dx x f como representante de una integral indefinida y no de una


funcin primitiva o antiderivada.


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Segundo
Teorema
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Captulo 2
Integrales: Introduccin y
propiedades

a
b
f(x) dx
( )

+ + dx ) x ( g dx ) x ( f dx ) x ( g ) x ( f

( ) ( ) dx x f K dx x f K

xdx sen 2


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ndice
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Captulo 2
Integrales: Introduccin y propiedades
2.1. Introduccin
Una de las cuestiones esenciales que trata el clculo integral es la siguiente:
Encontrar las funciones F(x) que tienen como derivada una funcin dada f(x)
que se supone continua en un intervalo cerrado [a, b].
Nuestro objetivo es, pues, calcular funciones F(x) conociendo su derivada
f(x). Las funciones que buscamos, llamadas funciones primitivas de la funcin
f(x), verificarn, por tanto, la igualdad: F '(x) = f(x).
Ejemplo
F(x) =
2
x es una primitiva de f(x) = 2x, ya que ( )

2
x = 2x.
Se puede verificar fcilmente por derivacin que la funcin f(x) = 2x + 5
admite como funciones primitivas distintas a:
( ) x x x F 5
2
1
+ ; ( ) 3 5
2
2
+ + x x x F ; ( ) C x x x F + + 5
2
3
, siendo
C = constante.
Este ejemplo nos muestra que una funcin dada puede admitir una infinidad
de primitivas. Supondremos en lo que sigue que una funcin continua admite al
menos una funcin primitiva.
2.2. Teorema
Si una funcin y = f(x) admite una funcin primitiva, F(x) admite
infinitas funciones primitivas. Se trata de las funciones G(x) = F(x) + C, donde
C = constante.
Demostracin
G '(x) = ( F(x) + C )' = F '(x) + C ' = f(x)
Notacin
Denotaremos a todas las funciones primitivas de y = f(x) por el smbolo
( )

dx x f , que se denomina integral indefinida de f(x).


Utilizando las notaciones precedentes se obtiene la siguiente equivalencia:

( ) ( ) ( ) ( )

+ x ' F x f C x F dx x f
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primitiva
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24 Introduccin al clculo integral

2.3. Propiedades
1) Si las funciones f(x) y g(x) admiten, respectivamente, por primitivas a
las funciones F(x) y G(x), la funcin f(x) + g(x) admite por funcin primitiva a
la funcin F(x) + G(x).
Sean F(x)= ( )

dx x f y G(x)= ( )

dx x g , entonces:
[F(x)+G(x)]'=F '(x)+G '(x) = f(x) + g(x) ( ) ( ) [ ]

+ dx x g x f = F(x)+G(x)
Luego:
( ) ( ) [ ] ( ) ( )

+ + dx x g dx x f dx x g x f

2) Si la funcin f(x) admite como primitiva a la funcin F(x) y k es una
constante arbitraria, la funcin kf(x) admite como primitiva a la funcin kF(x).

[kF(x)]' = kF '(x) = kf(x) ( ) ( )

dx x f k dx x kf
2.4. Ejemplos
1)

dx x 3 = 3

dx x = 3
2
2
x
+ 3C =
2
3
2
x +
1
C
2)

dx
x
3
1
=


dx x
3
=
2
2

x
+ C =
2
2
1
x
+ C
3)

dx x =

dx x
/ 2 1
=
2 3
2 3
/
x
/
+ C =
3
2
2 3 /
x + C
4)

dx x sen 2 = 2

dx x sen = 2(cosx) + C = 2cosx + C


5)

dx 1 =

dx = x + C
6) ( )

+ dx x 2 =

dx x +

dx 2 =
2
2
x
+ 2x + C
7) ( )

+ dx x x x 5 3
2 4
= 3
5
5
x
5
3
3
x
+
2
2
x
+ C
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Integrales:Introduccin y propiedades 25

8)

+
dx
x
x 1
=

dx
x
x
+

dx
x
1
=

dx x
/ 2 1
+


dx x
/ 2 1
=
=
2 3
2 3
/
x
/
+
2 1
2 1
/
x
/
+ C =
3
2
x
2 3 /
+ 2x
2 1/
+ C

En muchas aplicaciones de la integracin se nos da la suficiente
informacin como para determinar una solucin particular. Para ello slo
necesitamos conocer el valor de F(x) para un cierto valor de x.
9) Hallar la solucin general de la ecuacin F'(x) =
2
1
x
y calcular la
solucin particular que satisface la condicin inicial F(1) = 2.
F(x) =

dx
x
2
1
=


dx x
2
=
1
1

x
+ C =
x
1
+ C
Ahora como F(1) = 2 F(1) =
1
1
+ C = 2 C = 3 ( ) 3
1
+

x
x F

10) Una aplicacin relacionada con la gravedad
Se tira hacia arriba una pelota con una velocidad inicial de 64 m/s, desde
una altura de 80 m. Hallar la funcin posicin, s(t), para este movimiento.
(Recordar que la aceleracin debida a la gravedad es 10 m/s
2
).
Solucin: Suponemos que t = 0 representa el tiempo inicial. Por tanto, las dos
condiciones iniciales impuestas en el problema pueden ser escritas como:

s(0) = 80 m altura inicial
s'(0) = 64 m/s velocidad inicial

Ahora, del valor de la aceleracin tenemos que:

s"(t) = 10 m/
2
s s'(t) = ( )

dt t " s =

dt 10 10 t +
1
C
donde

1
C = s'(0) = 64 s'(t) = 10 t + 64

Por tanto,
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26 Introduccin al clculo integral
s(t) = ( )

dt t ' s = ( )

+ dt t 64 10 =
2
10
2
t
+ 64 t +
2
C

donde
2
C = s(0) = 80

Finalmente, obtenemos que la funcin de posicin queda determinada por:

( ) 80 64 5
2
+ + t t t s

11)

dx
x
2
= 2


dx x
/ 2 1
= 2
2 1
2 1
/
x
/
+ C = 4 x + C
12) ( )

+ dx x
2
2
1 = ( )

+ + dx x x 1 2
2 4
=
5
5
x
+
3
2
3
x
+ x + C
13)

+
dx
x
x
2
3
3
=

dx
x
x
2
3
+

dx
x
2
3
=
2
2
x
x
3
+ C
14) ( )

dx x x 4
3
=

dx x
/ 3 4

dx x
3 1
4 =
3 7
3 7
/
x
/
4
3 4
3 4
/
x
/
+ C =
=
7
3
3 7 /
x
3 4
3
/
x + C =
7
3
3 4 /
x (x 7) + C
2.5. Integracin de una funcin compuesta
Sean f(x) y g(x) funciones que satisfacen las condiciones de derivacin de
la regla de la cadena para la funcin compuesta y = f(g(x)). Si F(x) es una
primitiva de f(x), entonces:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ C x g F dx x ' g x g f
Ejemplos
1) ( )

+ dx x x 2 1
2
2
=
( )
3
1
3
2
+ x
+ C

2)

dx x 5 cos 5 = sen5x + C
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Integrales:Introduccin y propiedades 27

Nota
Muchas funciones a integrar contienen la parte esencial de g'(x) pero les
falta alguna constante numrica multiplicando o dividiendo. En estos casos
podemos obtener la constante numrica que falta sin ms que multiplicar y
dividir dicha funcin por esa constante, para luego aplicar la propiedad de
linealidad de la integracin, como se muestra en los siguientes ejemplos:

( )

+ dx x x 1
2
= ( ) ( )

+ dx x x 2
2
1
1
2
= ( )

+ dx x x 2 1
2
1
2
=
( )
3
1
2
1
3
2
+ x
+ C =
=
( )
6
1
3
2
+ x
+ C

dx x 5 cos =

dx x 5 cos 5
5
1
=
5
5 sen x
+ C

Atencin
La operacin de multiplicar y dividir no se puede realizar cuando el
mltiplo que falta para tener g'(x) contiene a la variable x, debido a que no se
puede mover fuera de la integral ninguna parte del integrando que contenga a la
variable respecto de la cual estamos integrando.
Para el clculo de integrales indefinidas de funciones compuestas, hay que
tener muy presente la tabla de integrales inmediatas, e intentar llevar la funcin
a integrar a alguna de las formas que all se ven. Para ello, basta aplicar las
propiedades vistas aqu de la integral indefinida y ajustar constantes como se ha
comentado anteriormente.













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Indefinida
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28 Introduccin al clculo integral
Ejercicios propuestos

1) ( ) ( ) C x dx x x + + +

4
3
3
3 2
14 3
36
1
14 3

2) ( ) C x dx x + + +

5 6
5
6 5
6
1
6 5

3) ( ) C x dx
x
x
+ +
+

3 2
2
3 2
8 6
24
51

8 6
17


4) ( ) C x dx
x
x
+
+

2
2
arctg
2
1

1
arctg


5)
( )
( ) C x
x
dx
+ +
+

3
4
1 3
9
1
1 3


6) C x dx x x +

4 3
sen
4
1
sen cos

7)
( )
( ) C x x dx
x x
x
+ +
+
+

3 2
2
3 1
2
6
4
3

6
3


8) C dx x
x x
+
+ +

5 5 2
3 3
7
7 Log 3
1
7

9) C e dx e x
x x
+

3 sen 3 sen

3
1
3 cos

10)
( ) ( )
C dx
x
x
x x
+
+
+ +

2 3 Log 2 3 Log
2
2 2
5
5 Log 6
1
5
2 3


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Integrales:Introduccin y propiedades 29

11) ( ) C x dx
x
x
+ +
+

1 Log
2
1
1
2
2


12) ( ) C x
x
dx
+

sen Log
tg


13) ( ) C dx
x
x
x
+ +
+

5 7 Log
7 Log 2
1
5 7
7
2
2
2


14) ( ) C x dx
x
x
+

2
4
6 arcsen
6 2
1

6 1


15) ( ) C x dx
x
x
+
+

4
8
3
arctg
4
1
1


16) C x dx
x
x
+

sen 2
cos


17)
( )
( ) C x dx
x
x
+

Log cos
Log sen


18) ( ) C x dx x x +

2 3
2 2
2 1
2
1
2 1 3

19) ( ) C x dx
x
x
+ +
+

4 3
3
4 3
2
2
9
4

2


20) ( ) C x x x x dx x + +

3 3 5 3 7
3
3 2
3
1
5
144
7
36
64 4

21)
( )
( ) C x dx
x
x
+

3
2
2
3
2

2


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30 Introduccin al clculo integral
22) C x dx
x
x
+ +
+

7 5
25
6

7 5
3
5
5
4


23) C x x x dx x x
x
x
+ +

,
_

7
7
9
2 7 3
3 7 3


24) C
x
x
x
dx
x
x x
+ + +
+

4
5
2
4 5
2
2
2 3


25) ( ) C x dx x x +

3 4
3
3 cos
4
1
3 cos 3 sen

26) C e dx
x
e
x x
+

1
2
1
1


27) ( ) C x dx
x
x
+ +
+

3 cos 3 Log
3
1
3 cos 3
3 sen


28) ( ) C x dx
x
x
+

2
4
arcsen
2
1

1


29) C
x
dx
x
x
+

,
_

3
arctg
6
3

3
2
4


30) ( ) ( ) [ ] C x dx x x + + +

1 sen Log
2
1
1 cotg
2 2


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POR
PARTES
Captulo 3
Procedimientos de integracin
MTODOS
CAMBIO DE
VARIABLE

vdu uv udv
( ) x f t
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Captulo 3
Procedimientos de integracin
3.1. Integracin por cambio de variable
Sea f(x) una funcin y F(x) una de sus primitivas. Si x = (u)
F(x) = F((u)) = G(u), y as, aplicando la regla de la cadena para calcular la
derivada, obtenemos que G '(u) = F '((u)) '(u) = f((u)) '(u).

Luego:

du u u f ) ( ' )) ( ( = G(u) + C = F((u)) + C. El camino a seguir sera:


elegir un cambio de variable para realizar; resolver la nueva integral en la nueva
variable; por ltimo, deshacer el cambio para dar el resultado en funcin de la
variable original.

dx x f ) ( =
( )
( )

)

'

du u dx
u x

) ( ) ( du u u f ' ) ( = F((u)) + C = F(x) + C


Ejemplos
1) dx x

1 2 =

'


du dx
u x
2
1 2
=

2
du
u =

du u
/ 2 1
2
1
=
2 3 2
1
2 3
/
u
/
+ C =

=
3
1
2 3 /
u + C = ( )
2 3
1 2
3
1
/
x + C

2)

dx x x 1 2 =

'


du dx
u x
2
1 2
=

+
2 2
1 du
u
u
= ( )

+ du u u
/ /

4
1
2 1 2 3
=

=
4
1
1
]
1

+
2 3 2 5
2 3 2 5
/
u
/
u
/ /
+ C =
10
1
2 5 /
u +
6
1
2 3 /
u + C =

= ( )
2 5
1 2
10
1
/
x + ( )
2 3
1 2
6
1
/
x + C

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Mtodos
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Procedimientos de integracin 35

3)

dx x x 3 cos 3 sen
2
=

'

du dx x
u x
3 cos 3
3 sen
=

du u
2
3
1
=
3 3
1
3
u
+ C =

=
9
1
3
u + C = ( )
3
3 sen
9
1
x + C

4)

dx x x
3 2
sen =

'

du dx x
u x
2
3
3
=

3
sen
du
u = ( ) u cos
3
1
+ C =

=
3
1
( )
3
cos x + C

5)

dx
x
x
2
sec
=

'

du dx
x
u x
2
1 =

du u sec 2
2
= 2 tgu + C = 2 tg x + C


6)

dx x 1
2
=

'

du u dx
u x
cos
sen
=

du u u cos sen 1
2
=

du u cos
2
=

=

+
du
u
2
2 cos 1
=
2
1
u +
4
1
sen2u + C=
=
2
1
arcsenx +
2
1
x
2
1 x + C
( ) 1 x 2 cosu senu 2 2 sen
2
x u

Nota
Se vern ms cambios de variable al resolver diferentes tipos de integrales
de funciones particulares. Como es obvio, en una misma integral se pueden
aplicar diversos cambios de variable de manera sucesiva, hasta que se llegue a
una funcin de la que se conozca de forma inmediata una de sus primitivas.
Todos los cambios de variable que se realicen en una misma integral debern
ser deshechos en orden contrario a como se han producido, es decir, primero el
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36 Introduccin al clculo integral
ltimo, despus el anterior, y as hasta llegar al primero, que se deshar en
ltimo lugar.
3.2. Integracin por partes
Sea u(x)v(x) el producto de dos funciones de x. Aplicando las reglas de
diferenciacin para el producto de funciones, obtenemos:

d(uv) = v du + u dv
o, equivalentemente,

u dv = d(uv) v du


Integrando miembro a miembro esta igualdad, llegamos a:

dv u =

) (uv d

du v

pero, como la diferenciacin y la integracin son funciones inversas, se tiene
que: ( )

uv d = uv , y, por tanto, la expresin anterior queda:





du v uv dv u

Esta igualdad entre integrales se conoce como el mtodo de integracin por
partes. As, si la integral que queremos calcular tiene la forma de un producto

dv u , se puede intentar aplicar este mtodo para obtener una parte conocida
de la primitiva, uv, y una nueva integral a resolver,

du v . Se espera que esta


nueva integral sea ms fcil de calcular que la primera. Si fuera ms difcil, se
prueba a intercambiar los papeles de u y dv (dv debe contener siempre a dx) y
comenzar el clculo. Si la nueva integral es an ms difcil, este mtodo no es
bueno y no se aplica. A veces este proceso hay que repetirlo ms de una vez
sobre una misma integral para llegar a conocer la primitiva buscada.
Existen casos en los cuales est comprobado que el mtodo de integracin
por partes funciona bien, no queriendo decir con esto que sean los nicos casos
en los cuales se puede aplicar, ni tampoco que no se pueda aplicar otro mtodo
de los que trataremos ms adelante. Veamos estos casos a los que nos referimos.

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Mtodos
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INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







Procedimientos de integracin 37


3.2.1. Producto de un polinomio por una exponencial
Calcular: I =

dx xe
x 2

Probamos a tomar las partes como:

'



2
2
2
2 2
x
v dv dx x
du dx e u e
x x

As, la integral quedar: I = uv

du v =
2
2
2
x
e
x

dx e
x
x 2
2
2
2


Esta integral es ms complicada que la inicial, ya que hemos aumentado el
grado del polinomio. Procedemos a cambiar los papeles de u y de dv, tomando
el polinomio como la parte a derivar y la exponencial como la parte a integrar:

'



2
e
v dv dx e
du dx u x
x 2
x 2


Aplicando esta nueva eleccin en la integral original I:

I =
2
1
x e
x 2

dx e
x 2
2
1
=
2
x
e
x 2
4
1
e
x 2
+ C =

,
_

2
1
2
2
x
e
x
+ C

En este caso siempre es ms conveniente elegir el polinomio para derivar,
es decir, tomarlo como u (pues en la nueva integral quedar un polinomio de un
grado menor) y la funcin exponencial para integrar, es decir, tomarla como dv
(en la nueva integral quedar la misma exponencial salvo constantes).
3.2.2. Producto de un polinomio por un seno o un coseno
Calcular: I =

dx x x 2 sen

Hacemos:

'



2
2 cos
2 sen
x
v dv dx x
du dx u x


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38 Introduccin al clculo integral
As, I = uv

du v = x

,
_

x 2 cos
2
1


,
_

dx x 2 cos
2
1
=
=
2
x
cos2x +
4
1
sen2x + C

De nuevo es en general ms conveniente derivar el polinomio, es decir,
tomarlo como u, e integrar la funcin trigonomtrica, como dv. Adems, es
bastante frecuente en estos casos tener que aplicar dos o ms veces este proceso
de integracin por partes para resolver la integral original. Vemoslo con un
ejemplo:
Calcular: I = ( )

dx x x 3 cos 1 2
2


Hacemos partes:

'



3
3 sen
3 cos
4 1 2
2
x
v dv dx x
du dx x u x


Con lo que I queda:

I =( ) 1 2
2
x x 3 sen
3
1

dx x x 3 sen 4
3
1
=
= ( ) x x 3 sen 1 2
3
1
2

dx x x 3 sen
3
4


En la nueva integral a la que hemos llegado el polinomio no ha
desaparecido, pero se ha conseguido rebajar su grado en una unidad. Parece,
pues, que una nueva aplicacin del proceso de integracin por partes a esta
nueva integral, con la misma eleccin de u (el polinomio) y dv (la funcin
trigonomtrica), nos conducir a una integral donde el polinomio haya
desaparecido, siendo, por tanto, inmediato calcular una de sus primitivas.
Ntese que, si en esta nueva integral intercambiamos los papeles de u (la
funcin trigonomtrica) y dv (el polinomio), llegaremos a la integral original,
puesto que estaremos deshaciendo lo realizado en la primera aplicacin del
proceso de integracin por partes. As pues, consideramos la siguiente eleccin:


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Procedimientos de integracin 39

'



3
3 cos
3 sen
x
v dv dx x
du dx u x


As, con la aplicacin sucesiva del mtodo de integracin por partes a la
integral original, sta quedar de la forma:

I = ( ) x x 3 sen 1 2
3
1
2

3
4

1
]
1

dx x x x 3 cos
3
1
3 cos
3
1
=
= ( ) x x 3 sen 1 2
3
1
2
+
9
4
x cos3x

dx x 3 cos
9
4
=
= ( ) x x 3 sen 1 2
3
1
2
+
9
4
x cos3x
27
4
sen3x + C

3.2.3. Producto de una exponencial por un seno o un coseno

Calcular: I =

dx x e
x
3 sen
2


Hacemos partes:

'



3
3 cos
3 sen
2
2 2
x
v dv dx x
du dx e u e
x x


Con esta eleccin, la integral I puede expresarse como:

I =
3
1
e
x 2
cos3x +

dx x e
x
3 cos
3
2
2


Encontramos as una integral anloga a I. Integramos de nuevo por partes y
continuamos llamando u a la exponencial y dv a la funcin trigonomtrica (en
caso contrario, volveramos a la integral original). As pues, la nueva eleccin
de las partes ser:

'



3
3 sen
3 cos
2
2 2
x
v dv dx x
du dx e u e
x x

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40 Introduccin al clculo integral

Por tanto, I quedar:

I =
3
1

x
e
2
cos3x +
3
2
1
]
1


dx x e x e
x x
3 sen
3
2
3 sen
3
1
2 2

I =
3
1
e
x 2
cos3x +
9
2
e
x 2
sen3x
9
4
I

9
13
I =

,
_

x x
e
x
3 cos 3 sen
3
2
3
2
+ C

I =

,
_

x x
e
x
3 cos 3 sen
3
2
3 13
9
2
+ C

Esta situacin, en la cual aparece la integral I que se desea calcular en
medio del proceso de integracin, afectada de otro coeficiente, surge con
frecuencia en el clculo de integrales, siendo extremadamente ingeniosa su
resolucin tal como se ha procedido en el ejemplo.
3.2.4. Producto de un logaritmo por otra funcin
Calcular: I =

dx
x
x Log

En estos casos, la eleccin de las partes es bastante clara. Como el
Logaritmo no posee una primitiva inmediata, lo ms razonable es elegir la otra
funcin como dv, y el propio Logaritmo como u, ya que su derivada si que es
fcil de encontrar. Solo en los casos en que la otra funcin tenga una integracin
mucho ms complicada que la de la funcin Logaritmo, se elegirn las partes de
forma contraria. Esta situacin es general, es decir, la eleccin de las partes
tiene mucho que ver con que funcin sea ms sencilla para calcular una de sus
primitivas, puesto que el proceso de derivacin ofrece menos dificultades.

En el ejemplo tomamos las partes como:

'



x v dv
x
dx
du dx
x
u x
Log
1
Log


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Procedimientos de integracin 41

I = Logx Logx

x
dx
x Log = ( )
2
Logx I

2I = ( )
2
Logx + C I = ( )
2
Log
2
1
x + C
3.2.5. Las tres funciones inversas arcsenx, arccosx, arctgx

Calcular: I =

dx x arcsen

Por razones similares a las argumentadas para el caso anterior, la eleccin a
priori ms sencilla ser tomar las partes como:

'


v x dv dx
du
x
dx
u x
2
1
arcsen


I = x arcsenx

dx
x
x
2
1
= x arcsenx +

dx
x
x
2
1
2
2
1
=

= x arcsenx +
2
1
2
2
1 x + C

3.2.6. Algunas funciones racionales e irracionales
a) Calcular: I =
( )

+
dx
x
x
2
2
2
1


Hacemos partes:
( )
( )

'

+

+

v
x
dv
x
dx x
du dx u x
2 2
2
1 2
1
1



I =
( )
2
1 2 x
x
+
+

+
2
1 2
1
x
dx
=
( )
2
1 2 x
x
+
+
2
1
arctgx + C
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42 Introduccin al clculo integral


b) Calcular: I =

dx a x
2 2


Tomamos partes:

'


v x dv dx
du dx
a x
x
u a x
2 2
2 2


I = x
2 2
a x

dx
a x
x
2 2
2
= x
2 2
a x

+
dx
a x
a a x
2 2
2 2 2
=

= x
2 2
a x

dx
a x
a x
2 2
2 2

2 2
2
a x
dx
a =

= x
2 2
a x

dx a x
2 2

( )

1
2
2
a x
a dx
a =

= x
2 2
a x I
2
a Log 1
2
2
+
a
x
a
x
+ C


I =
2
2 2
a x x
2
2
a
Log 1
2
2
+
a
x
a
x
+ C










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Procedimientos de integracin 43


Ejercicios propuestos

1) ( ) C x x x dx x + +

2
1 Log
2
1
arctg arctg

2) ( ) ( ) ( ) C x x x x dx x + + + + +

1 Log 1 Log 1 Log



3) ( ) C x x x
x
dx x x +

arctg
2
1
arctg
2
arctg
2


4) ( ) ( ) ( ) C x x
x
x
x
dx x x +

,
_

+ + + +

1 Log
2 2
1
1 Log
2
1 Log
2 2


5)

+ + C x x x dx x x sen cos sen



6)

+ C e e x dx e x
x x x


7) ( ) ( ) ( )

+ + + + + C x x x x x xdx x x cos 2 6 sen 13 2 3 cos 7 2 3


2 2


8) ( )
( ) ( )

+
1
]
1


+ +
C
x x
dx x
x x
3 2
2
1 3 1 3 2
4 Log 3
10
4 Log 3
10
4 Log 3
3 5
4 4 3 5

9) ( ) C x x x dx
x
x
+ +

sen Log cotg


sen
2


10) ( ) C x x e dx x e
x x
+ +

cos sen
2
1
cos

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44 Introduccin al clculo integral
11) C x x
x
x dx
x
+ +

,
_

,
_

1 Log
1
arccos
1
arccos
2


12) ( ) ( ) C
x
x x x
x
dx x x + +

5 25
2
Log
25
2
Log
5
Log
5
5 2
5
2 4


13) C x x x dx
x
x
+

4 Log 2
Log


14) ( ) C x x x x
x
dx x x + + +

,
_

2 2
4
3
1 3 2
32
1
arcsen
32
3
4
arcsen

15) ( ) ( ) C x x x x dx x x + + + + + +

2 2 2
1 1 Log 1 Log

16) C x x
x x
dx x x + +

4 cos
32
1
4 sen
8 4
2 cos
2
2


17) ( ) ( ) ( ) ( ) C x x
x
dx x x +

Log cos Log sen 3


10
Log sen
3
2


18) C e e x dx e
x x x
+

2 2

19) ( ) ( ) C x x x x dx x x + + + + +

cos sen 1 Log cos sen 1 Log sen



20)
( )
C
x
e x
e e dx e
x
x
x
x x x
+

,
_

+

+
+

1
2
1
1
2
2


21) ( ) C x x
e
dx x e
x
x
+ + +

2 cos 2 sen 2
8
cos
2
2 2


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Procedimientos de integracin 45

22) C x x x dx
x
x
+ +

2 arcsen 1 2
1
arcsen


23) C
x x e
dx
e
x
x
x
+

,
_

1
5
2 sen 2 2 cos
2
sen
2


24) C x x x dx
x
x
+ +

cos Log tg
cos
2


25) C x x x dx x x x + +

2 sen
8
1
2 cos
4
1
cos sen

26) ( ) ( ) C x x x x x dx x + +

2 arcsen 1 2 arcsen arcsen


2 2 2


27) C
x
x x x dx x x + +

2
cos Log tg tg
2
2


28)
( )
C
x
e
dx
x
e x
x x
+
+

1 1

2


29) C x x x dx x x +

3 3 2
9
1
Log
3
1
Log

30) C x x x dx x x +

sen sen Log sen sen Log cos



31) ( ) C x x
e
dx x x e
x
x
+

2 cos 2 sen
8
cos sen
2
2


32) ( ) C x x
e
dx
e
x
x
x
+

2 cos 2 sen 2
5
2 cos


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46 Introduccin al clculo integral
33) ( ) C x x
e
dx
x
e x
x x
+

2
arcsen
2
arcsen
1
2
1


34)

,
_

dx
x a
x a
x ax
x a
arcsen
2
2


C x a a
x a
x a
x ax + + +

,
_

Log 2 arcsen 2
2


35) ( ) C x
x
dx
x
x
+ +

Log 1
1

Log
2


36) ( ) C x x
x
dx
x
x
+ + +

2
2
2
Log Log 2 2
1 Log


37) C
x
dx
x x
x
+
+

+ +
+

3 Log
3
3 Log
1 2 3
3
2
1 2 1 2
1 2


38) ( ) ( ) C x x x x x dx x x + +

3 sen
27
4
3 cos
9
4
3 sen 1 2
3
1
3 cos 1 2
2 2


39) C
x e
x e dx x e
x
x x
+ +

3
3 sen
13
6
3 cos
13
3
3 sen
2
2 2


40) ( ) ( ) C
a
x
a x x a x dx x a +

,
_

+ + +

arctg 2 2 Log Log


2 2 2 2








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FRACCIONES
SIMPLES
Captulo 4
Integracin de funciones
racionales
MTODOS
HERMITE
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Captulo 4
Integracin de funciones racionales
4.1. Introduccin
Una funcin racional es el cociente de dos polinomios f(x) =
( )
( ) x B
x A
.
Supondremos que los dos polinomios A(x) y B(x) no tienen ningn cero en
comn, es decir, que no existe ningn nmero, real o complejo,
0
x , tal que los
anule a la vez ( )
0
x A = ( )
0
x B = 0. En este caso se dice que la funcin es
irreducible. Para calcular ( )

dx x f seguiremos los siguientes pasos.


4.2. Races comunes
En este caso, se tiene una factorizacin de los dos polinomios de la forma:
( ) ( ) ( ) x A x x x A
1 0
, ( ) ( ) ( ) x B x x x B
1 0
, y as anlogamente con todas y
cada una de las races comunes a los dos. En estas condiciones, para
0
x x / , la
funcin racional
( )
( ) x B
x A
se reduce a la funcin simplificada
( )
( )
,
x B
x A
1
1
ahora ya sin
races comunes (irreducible). As pues, estudiaremos las integrales del tipo
( )
( )
dx
x B
x A

, donde
( )
( ) x B
x A
es una funcin irreducible.
4.3. Divisin entera de polinomios
Se realizar en el caso de que el grado del numerador A(x) sea superior o
igual al grado del denominador B(x). En tal caso, existen polinomios nicos
Q(x) y R(x) tales que:

A(x) = B(x) Q(x) + R(x) , con grado R(x) < grado B(x)

As, se puede expresar la funcin racional f(x) como:

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Integracin de funciones racionales 49

f(x) =
( )
( ) x B
x A
= Q(x) +
( )
( ) x B
x R


Al polinomio Q(x) se le llama parte entera de la funcin racional y su
integracin es sencilla. As, la integral de f(x) queda de la forma:

( ) ( )
( )
( )
dx
x B
x R
dx x Q dx x f

+

As, tendramos que integrar una funcin racional irreducible en la que el
grado del numerador es estrictamente inferior al del denominador. Para
encontrar estos polinomios Q(x), R(x) es suficiente con realizar la divisin
entera de polinomios en la forma tradicional. Por tanto, a partir de ahora
consideraremos funciones racionales irreducibles en las que el grado del
numerador sea estrictamente menor que el grado del denominador.
4.4. Descomposicin de un polinomio en producto de
factores
El objetivo ahora ser encontrar una descomposicin de la funcin racional
de la forma anterior a integrar, en suma de otras funciones racionales que sean
ms simples y fciles de integrar. Para deducir dicha descomposicin, el primer
paso necesario requiere factorizar el denominador, o sea, calcular las races del
mismo. Es decir, basta encontrar las races de B(x), resolviendo para ello la
ecuacin polinmica B(x) = 0. Estas races sern, en general, nmeros
complejos, y dependiendo de la naturaleza y multiplicidad de las mismas se
elegir una descomposicin u otra de la funcin racional. Para localizar las
races de B(x) = 0 se utilizarn los mtodos conocidos (frmula para polinomios
de segundo grado, Ruffini para grado superior, o cualquier otro mtodo vlido
para su resolucin).
Segn sean estas races, como ha quedado dicho anteriormente,
utilizaremos dos mtodos para resolver este tipo de integrales: descomposicin
en fracciones simples o mtodo de Hermite.
Antes de integrar una funcin racional irreducible, se intenta
descomponerla en una suma de funciones fciles de integrar. Para ello
previamente hemos calculado todas las races de B(x) (reales y complejas). Sean
stas
r
a , , a , a
2 1
reales con orden de multiplicidad
r
m , , m , m
2 1
,
respectivamente. Si tenemos una raz compleja, tambin debe aparecer
Volver
ndice
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J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







50 Introduccin al clculo integral
necesariamente su conjugada; as pues, sean
s s
i , , i t t
1 1
las parejas
de races complejas conjugadas con orden de multiplicidad
s
n , , n
1
,

respectivamente. As, B(x) puede descomponerse (se demuestra en lgebra) en
producto de factores como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
s
r
n
s s
n
m
r
m
x x a x a x x B

2 2 2
1
2
1 1
1
1
+ +

(obsrvese que ( ) [ ] ( ) [ ] ( )
2
2

k k k k k k
x i x i x + + ), donde es
el coeficiente del trmino de mayor grado de B(x) (coeficiente director de B(x)).
De esta manera, de la descomposicin en factores de B(x) se obtiene la
descomposicin en fracciones simples de
( )
( ) x B
x R
:

( )
( ) x B
x R
=

1
1
a x
A
+
( )
2
1
2
a x
A

+...+
( )
1
1
1
m
m
a x
A

+...+
r
a x
B

1
+...+

+
( )
r
r
m
r
m
a x
B

+...+
( )
2
1
2
1
1 1
+
+
x
N x M
+...+
( ) [ ]
1
1 1

2
1
2
1
n
n n
x
N x M
+
+
+...+

+
( )
2 2
1 1
s s
x
T x P
+
+
++
( ) [ ]
1
1
]
1
+
+
s
s s
n
s s
n n
x
T x P

2 2


donde
k k k k k k
T , P , N , M , B , A son constantes reales a determinar.
4.5. Mtodo de fracciones simples
Este mtodo se aplicar cuando las nicas races con multiplicidad mayor
estricta a uno de B(x) sean reales. La descomposicin en suma de funciones
racionales sencillas a integrar de la funcin racional irreducible original se
realizar segn el siguiente criterio:
Por cada raz real simple x = a aparecer un sumando de la forma:
a x
A


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Mtodos
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Integracin de funciones racionales 51

Por cada raz real x = b con multiplicidad m mayor estricta a uno
aparecern m sumandos de la forma:

+ +

....
b x
B
1
( )
1
1

m
m
b x
B
+
( )
m
m
b x
B



Cada raz compleja + i simple se une a su conjugada
i , adoptando la forma ( )
2 2
+ x . Por cada una de estas parejas
aparecer un sumando en la descomposicin de la forma:

( )
2 2
+
+
x
N Mx


Seguidamente se procede al clculo de todas las constantes reales
indeterminadas que aparecen en los numerados de todos los sumandos en la
descomposicin, A,B,...
As pues, la pregunta ahora sera: cmo determinar las constantes de los
numeradores de cada una de las fracciones simples? El primer paso para
responder a esta pregunta consiste en realizar operaciones con todos los
sumandos, con el objeto de reducirlos a comn denominador, que en general
coincidir con B(x), para pasar a considerar una igualdad entre los numeradores
polinmicos R(x) y el resultante en el miembro de la derecha de la
descomposicin, fruto de la operacin de colocar el denominador comn. Una
vez obtenida esta igualdad entre polinomios, se puede optar por al menos dos
caminos:
el primero, ms general, consiste en identificar los coeficientes de los
trminos de igual grado en ambos miembros de la igualdad;
el segundo se realizar dando valores sencillos a la variable x para
ambos miembros de la igualdad (en especial, valores que correspondan
a las races reales de B(x)).

En definitiva, el mtodo de obtencin de las constantes puede variar, pero
todo se reduce a una igualdad entre polinomios. Por ello, cabe decir que esta
descomposicin es nica, puesto que dos polinomios son iguales si y slo si
todos sus coeficientes coinciden. En ambos casos, se llegar a un sistema lineal
cuadrado, cuyas incgnitas sern las constantes a determinar, con solucin nica
garantizada.
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52 Introduccin al clculo integral
Una vez efectuada esta descomposicin y conocidas todas las constantes
que aparecen en ella, las integrales que deberemos resolver adoptarn alguna de
las siguientes expresiones:

1)


dx
a x
A
= A Log| x a | + C

2)
( )

dx
b x
B
p
=
( )
1
1
+

+
p
b x
B
p
+ C =
( )
1
1
1

+
p
b x p
B
+ C

(si p es natural y p 2)

3)
( )

+
+
dx
s r x
N Mx
2 2
=
( )

+
+ +
dx
s r x
Mr Mr N Mx
2 2
=
( )

dx
s r x
r x
M
2 2
+

+
( )

+
+
dx
s r x
Mr N
2 2
=
2
M
( ) [ ]
2 2
Log s r x + +

1
1
]
1

+
,
_


+
dx
s
r x
s
N Mr
1
2
2
=
=
2
M
( ) [ ]
2 2
Log s r x + +

,
_


+
1
2
s
r x
s
dx
s
Mr N
=

=
2
M
( ) [ ]
2 2
Log s r x + +
s
Mr N +

,
_


s
r x
arctg + C

Ejemplos
1) Calcular: I =

4
2
x
dx
=
( )( )

+ 2 2 x x
dx


Como la funcin racional a integrar es irreducible y el grado del
numerador, 0, es estrictamente menor que el del denominador, 2,
procedemos a calcular las races de ste ltimo. Obviamente, stas son
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Integracin de funciones racionales 53

x = 2, x = 2. Como ambas son reales, el mtodo de descomposicin a
utilizar ser el de fracciones simples. Por tanto, descomponemos la funcin
racional de la siguiente manera:

( )( ) 2 2
1
+ x x
=
2 + x
A
+
2 x
B
=
( ) ( )
( )( ) 2 2
2 2
+
+ +
x x
x B x A


Igualando los numeradores de ambos miembros, una vez puesto el
denominador comn, llegamos a que:

1 = A(x 2) + B(x + 2)

Para calcular A y B, usamos el segundo procedimiento comentado, es decir,
damos a x los valores de las races reales del denominador de la funcin
racional original. As pues,
si x = 2
4
1
B , y si x = 2
4
1
A
Por tanto, la integral original quedar, aplicando las propiedades de la
integracin:

I =

4
2
x
dx
=

dx
x
/
2
4 1
+


dx
x
/
2
4 1
= 2 Log
4
1
+ x + 2 Log
4
1
x + C


2) Calcular: I =

+
+
dx
x x x
x
1
5 3
2 3
=
( )( )

+
+
dx
x x
x
2
1 1
5 3


De nuevo, la funcin racional a integrar es irreducible y el grado del
numerador, 1, es estrictamente menor que el del denominador, 3. Las races
de ste son x = 1, real y simple, x = 1, real y doble. Como no posee races
complejas, usaremos la descomposicin dada por el mtodo de fracciones
simples:

( )( )
2
1 1
5 3
+
+
x x
x
=
1 + x
A
+
1 x
B
+
( )
2
1 x
C
=

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54 Introduccin al clculo integral
=
( ) ( )( ) ( )
( )( )
2
2
1 1
1 1 1 1
+
+ + + +
x x
x C x x B x A


Igualando los numeradores, tenemos que:

3x + 5 = A
2
x 2Ax + A + B
2
x B + Cx + C

Usaremos ahora el primer procedimiento sugerido para calcular las
constantes indeterminadas, es decir, igualaremos los coeficientes del
mismo grado a ambos lados de la igualdad:

grado 2: 0 = A + B
grado 1: 3 = 2A + C
grado 0: 5 = A B + C

Este sistema contiene tres ecuaciones y tres incgnitas. Su resolucin es
sencilla, obtenindose el siguiente resultado:

2
1
A ,
2
1
B , 4 C

Por tanto, la integral original quedar como:

I =

+
dx
x
/
1
2 1
+

dx
x
/
1
2 1
+
( )

dx
x
2
1
4
=

= 1 Log
2
1
+ x 1 Log
2
1
x
1
4

x
+ C

3) Calcular: I =
( )( )( )

+
+
dx
x x x
x x
3 5 1
76 38 6
2


La funcin racional es irreducible (se puede comprobar fcilmente que ni
x = 1, ni x = 5, ni x = 3, races del denominador, lo son del polinomio que
aparece en el numerador), y adems el grado del numerador, 2, es
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Integracin de funciones racionales 55

estrictamente menor que el del denominador, 3. Por tanto, la
descomposicin a travs del mtodo de fracciones simples queda:

( )( )( ) 3 5 1
76 38 6
2
+
+
x x x
x x
=
1 + x
A
+
5 x
B
+
3 x
C
=

=
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )( ) 3 5 1
5 1 3 1 3 5
+
+ + + +
x x x
x x C x x B x x A


Como las races del denominador son reales simples, daremos justamente
esos valores a la variable x en la igualdad de numeradores en la
descomposicin:

x = 1 120 = 24A 5 A
x = 3 54 114 +76 = 8C 16 = 8C 2 C
x = 5 150 190 +76 = 12B 36 = 12B 3 B

As, la integral I se calcula como:

I = 5

+1 x
dx
+ 3

5 x
dx

3 x
dx
2 = Log
2
3 5
3
5 1
| x |
| x | | x |

+
+ C

4) Calcular: I =


+
dx
x x
x x x
3 4
2 3
5 9 7 2


Las races del denominador son x = 0, de multiplicidad igual a tres, y x =
1, simple. Como estos valores no anulan al numerador, la funcin racional
es irreducible. Adems, el grado del numerador, 3, es estrictamente menor
que el del denominador, 4. Esto nos lleva a realizar la descomposicin por
medio del mtodo de fracciones simples:


3 4
2 3
5 9 7 2
x x
x x x

+
=
3
x
A
+
2
x
B
+
x
C
+
1 x
D
=

=
( ) ( ) ( )
( ) 1
1 1 1
3
3 2

+ + +
x x
Dx x Cx x Bx x A


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56 Introduccin al clculo integral
Aplicando la segunda opcin dada para calcular los coeficientes constantes,
daremos a x los valores de sus dos races reales distintas y otros dos valores
arbitrarios hasta conseguir un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro
incgnitas:

0 x 5 = A 5 A
1 x D 1
1 x 23 = 2A +2B 2C D
23 = 10 + 2B 2C + 1 14 = 2B 2C
2 x 1 = A + 2B + 4C + 8D 1 = 5 + 2B + 4C 8
4 = 2B + 4C

De las dos ltimas ecuaciones resulta que: 3 C 4 B .
As, I quedar:

I =
3
5
x
dx

2
4
x
dx
+

x
dx
3

1 x
dx
=
2
2
5
x
+
x
4
+3Log|x| Log|x 1| +C

5) Calcular: I =

dx
x x x
x
2
4
2 3
=
( )( )

+ +

dx
x x x
x
1 2
4
2


El denominador posee una raz real, x = 2, simple, y una pareja de races
complejas conjugadas, que son los ceros del polinomio 1
2
+ + x x . Estas
races no lo son del numerador, por lo que la funcin racional es
irreducible. De nuevo, el grado del numerador, 1, es estrictamente menor
que el del denominador, 3. Aunque en este caso aparecen races complejas,
stas son simples, por lo que de nuevo debemos emplear el mtodo de
descomposicin de fracciones simples:

( )( ) 1 2
4
2
+ +

x x x
x
=
2 x
A
+
1
2
+ +
+
x x
C Bx
=

=
( ) ( )( )
( )( ) 1 2
2 1
2
2
+ +
+ + + +
x x x
x C Bx x x A


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Integracin de funciones racionales 57

En este caso, optamos por la primera opcin para el clculo de las
constantes indeterminadas, igualando los coeficientes de los trminos del
mismo grado en ambos miembros:

x 4 = A
2
x + A x + A + B
2
x 2Bx + C x 2C

x
2
: 0 = A+B B = A
x : 1 = A 2B + C
7
13
C ,
7
2
B ,
3
2

A
1 : 4 = A 2C

Por tanto, la integral I quedar:

I =

2 7
2
x
dx
+

+ +
+
dx
x x
x
1
13 2
7
1
2
=
7
2
Log | x 2 | +

+ +
+
dx
x x
x
1
13 2
7
1
2


Esta nueva integral la separaremos en dos, con el objetivo de llegar en una
de ellas a obtener un Logaritmo, y en la otra un arco tangente.

1
I =

+ +
+
dx
x x
x
1
13 2
2
=

+ +
+
dx
x x
x
1
1 2
2
+ 12

+
,
_

+
4
3
2
1
2
x
dx
=

= Log |
2
x + x + 1 | + 12

,
_

+ 1
3
1
3
2
3
4
2
x
dx
=

= Log |
2
x + x + 1 | + 16

,
_

+
1
3
1 2
3 2
2
3
2
x
dx /
=
= Log|
2
x + x + 1| + 8 3

,
_

+
3
1 2
arctg
x
+C

Llevando este resultado a la integral original, tenemos que:
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58 Introduccin al clculo integral

I =
7
2
Log | x 2 | +
7
1
Log|
2
x + x + 1 | + 3
7
8

,
_

+
3
1 2
arctg
x
+ C



4.6. Mtodo de Hermite
Este mtodo se aplicar para calcular integrales del tipo
( )
( )

dx
x Q
x P
,
cuando grado P(x) < grado Q(x), y Q(x) tiene races complejas con
multiplicidad mayor estricta a uno. Dicho mtodo se basa en que
( )
( ) x Q
x P
se
puede descomponer como sigue:

( )
( )
( )
( )
( )
2 2
s r x
N Mx
...
b x
B
a x
A
x D
x R
dx
d
x Q
x P
+
+
+ +

+
1
]
1



Donde, si Q(x) =( )
m
a x ... ( )
n
b x ... ( ) [ ]
p
s r x

2 2
+ , entonces,

D(x) =( )
1

m
a x ... ( )
1

n
b x ... ( ) [ ]
1
2 2

+
p
s r x

es decir, D(x)=m.c.d.[Q(x),Q'(x)], o, lo que es lo mismo, el polinomio que
resulta de dividir Q(x) por ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
s r x b x a x + .

En resumen, D(x) es el polinomio Q(x) ya descompuesto en factores y con
cada uno de ellos rebajado en uno su orden de multiplicidad.
Por otra parte, R(x) es un polinomio de coeficientes a determinar y de grado
inferior en una unidad al de D(x).
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Integracin de funciones racionales 59

As, si llamamos C(x) al polinomio ( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
s r x b x a x + , es
decir, C(x) =
( )
( ) x D
x Q
, podemos escribir:

( )
( )
( )
( )
( )
( ) x C
x B
x D
x R
dx
d
x Q
x P
+
1
]
1



Integrando miembro a miembro esta igualdad,

( )
( )
( )
( )
( )
( )
dx
x C
x B
x D
x R
dx
x Q
x P


+

donde grado B(x) = [grado C(x)] 1

Ntese que este mtodo de Hermite ya nos proporciona una parte del
resultado buscado, y que la integral que nos queda por calcular es una funcin
racional con numerador B(x) y denominador C(x), que se puede descomponer
por medio del mtodo anterior de fracciones simples, ya que las races
complejas de C(x), en caso de existir, deben ser simples. Por tanto, podemos
escribir:

( )
( ) x C
x B
=
a x
A

+
b x
B

+ ... +
( )
2 2
s r x
N Mx
+
+


Aunque el mtodo de Hermite es largo, no slo porque debemos obtener
los coeficientes indeterminados sino porque hay que realizar
dx
d ( )
( )
1
]
1

x D
x R
, que,
aunque sencilla es muy engorrosa de calcular, el mtodo es aplicable a cualquier
funcin racional, ya que es una generalizacin del mtodo de fracciones simples
teniendo en cuenta que aadimos el trmino
dx
d ( )
( )
1
]
1

x D
x R
.
Nota
Omitimos la demostracin de este mtodo por ser muy compleja.

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60 Introduccin al clculo integral
Ejemplos
1) Calcular: I =
( ) ( )

+ +
2
2 2
1 1 x x
dx


En este caso, el denominador posee races complejas dobles, por lo que,
como el grado del numerador, 0, es estrictamente menor que el
denominador, 6, debemos aplicar la descomposicin dada por el mtodo de
Hermite:

( ) ( )
2
2 2
1 1
1
+ + x x
=
( )( )
1
]
1

+ +
+ +
1 1
2
2
x x
c bx ax
dx
d
+
1 + x
A
+
1
2
+
+
x
C Bx


Una vez realizada la derivada del cociente y puesto denominador comn
(como en el caso de fracciones simples), usaremos el procedimiento de
igualar los coeficientes de los trminos del mismo grado en ambos lados de
la igualdad, para obtener el sistema que nos determine el valor de las
constantes indeterminadas:


5
x : 0 = A + B

4
x : 0 = a + A + 2B + C

3
x : 0 = 2b + 2A + 2B + 2C

2
x : 0 = 3c b + a + 2A + 2B + 2C
x : 0 = 2a 2c + A + B + 2C
1: 1 = b c + A + C

Resolviendo este sistema, llegamos a que:

4
1
,
2
1
,
2
1
, 0 ,
5
1
,
4
1

C B A c b a

Por tanto, la integral original tendr la forma:

I =
( )( ) 1 1 4
2
2
+ +
+
x x
x x
+

+1 2
1
x
dx
+

+
+
dx
x
x
1
1 2
4
1
2
=

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza
J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
http://add.unizar.es/226_13800/Integrales/integrales_web.pdf
http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







Integracin de funciones racionales 61

=
( )( ) 1 1 4
2
2
+ +
+
x x
x x
+
2
1
Log| x +1|
4
1
Log|
2
x + 1| + x arctg
4
1
+ C


2) Calcular: I =
( )( )

+
2
2 3
1 1 x x x
dx


De nuevo, el denominador posee una pareja de races complejas conjugadas
de multiplicidad dos, y el grado del numerador, 0, es estrictamente menor
que el del denominador, 8, por lo que, aplicando el mtodo de Hermite,
obtenemos:

( )( )
2
2 3
1 1
1
+ x x x
=
( )
1
]
1

+
+ + +
1
2 2
2 3
x x
d cx bx ax
dx
d
+
x
A
+
1 x
B
+
+
1
2
+
+
x
N Mx


Ntese que la raz real x = 1 no aparece en el denominador del cociente a
derivar, debido a que su multiplicidad es uno, y al rebajarla en un grado se
convierte en cero. Realizada la derivacin y la puesta de denominador
comn, una vez ms igualamos los coeficientes de los trminos del mismo
grado, obteniendo el siguiente sistema lineal:


7
x : 0 = A + B + M = 0

6
x : 0 = a A M + N
5
x : 0 = a 2b + 2A + 2B + M N

4
x : 0 = 2b + a 3c 2A M + N

3
x : 0 = 3c a 4d + A + B N

2
x : 0 = 4d c A
x : 0 = c 2d
1 : 1 = 2d

La solucin nica de este sistema es:

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62 Introduccin al clculo integral
1 ,
4
5
,
4
1
, 1 ,
2
1
, 1 ,
4
3
,
4
5

N M B A d c b a

Por tanto, I queda:

I =
( ) 1 4
2 4 3 5
2 2
2 3
+
+ + +
x x
x x x
+

x
dx
+

1 4
1
x
dx

+
dx
x
x
1
2
8
5
2
+

+1
2
x
dx
=

=
( ) 1 4
2 4 3 5
2 2
2 3
+
+ + +
x x
x x x
+ Log|x|+
4
1
Log|x 1|
8
5
Log|
2
x + 1|+arctgx +C

3) Calcular: I =
( )( )

+ +
+
dx
x x x
x x x x
2
2
2 3 4
2 2 5
8 24 11 10 7


El denominador factorizado nos muestra la existencia de races complejas
conjugadas dobles. Como, adems, la funcin racional es irreducible y el
grado del numerador, 4, es estrictamente menor que el del denominador, 5,
procedemos a aplicar el mtodo de descomposicin de Hermite:

( )( )
2
2
2 3 4
2 2 5
8 24 11 10 7
+ +
+
x x x
x x x x
=
1
]
1

+ +
+
2 2
2
x x
b ax
dx
d
+
5 x
A
+
+
2 2
2
+ +
+
x x
N Mx


Procediendo como en los ejemplos anteriores, se llega al siguiente sistema
lineal que determina las constantes:


4
x : 7 = A + M

3
x : 10 = a + 4A 3M + N

2
x : 11 = 5a 2b + 8A 8M 3N
x : 24 = 8b + 2a + 8A 10M 8N
1: 8 = 10a + 10b + 4A 10N

cuya solucin es:

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Integracin de funciones racionales 63

2 , 5 , 2 , 1 , 1 N M A b a

As, resulta que:

I =
2 2
1
2
+ +

x x
x
+ 2

5 x
dx
+

+ +

dx
x x
x
2 2
2 5
2
=

=
2 2
1
2
+ +

x x
x
+ 2Log|x 5| +
2
5
Log|
2
x + 2x + 2| 7 arctg(x + 1) + C

donde la ltima integral es de uno de los tipos que hemos visto en el caso
de aplicacin del mtodo de fracciones simples, cuando las races del
denominador eran complejas conjugadas simples.

4.7. Problemas resueltos

1) I =
( )

+
+ +
dx
x
x x x x x
3
2
2 3 4 5
2
4 8 4 4


Debido a la existencia de races complejas conjugadas en el denominador,
se asegura que el mtodo de descomposicin de Hermite va a permitir
resolver esta integral. En este caso, vamos a aplicar una generalizacin del
mtodo de fracciones simples, que aqu va a funcionar, aunque, en general,
acabaramos por recurrir al mtodo de Hermite necesariamente.
Vamos, por tanto, a aplicar la descomposicin de fracciones simples,
tratando a las races complejas conjugadas con multiplicidad mayor estricta
a uno como lo hacemos con las que son reales. En este ejemplo aparecern
tres sumandos debidos a la nica pareja de races complejas conjugadas
triples:

( )
3
2
2 3 4 5
2
4 8 4 4
+
+ +
x
x x x x x
=
2
2
+
+
x
B Ax
+
( )
2
2
2 +
+
x
D Cx
+
( )
3
2
2 +
+
x
F Ex


Si ponemos denominador comn e igualamos los coeficientes de los
trminos del mismo grado, llegamos al sistema lineal:
Volver
ndice
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64 Introduccin al clculo integral


5
x : 1 = A

4
x : 1 = B

3
x : 4 = 4A + C

2
x : 4 = 4B + D
x : 8 = 4A + 2C + E
1: 4 = 4B + 2D + F

Su solucin es:

0 , 4 , 0 , 0 , 1 , 1 F E D C B A

Por tanto, la integral quedar:

I =

dx
x
x
2
1
2
+
( )

+
dx
x
x
2
2
2
4
=
=
2
1
Log|
2
x + 2|
2
2

,
_

2
arctg
x

( )
2
2
2
1
+

x
+ C

2) I =
( )

+
2
2
1 x
dx


Aqu s que aplicamos el mtodo de Hermite, debido a la existencia de
races complejas conjugadas dobles.

( )
2
2
1
1
+ x
=
1
]
1

+
+
1
2
x
b ax
dx
d
+
1
2
+
+
x
N Mx


El sistema lineal al que llegamos es:


3
x : 0 = M

2
x : 0 = a + N
x : 0 = 2b + M
1 : 1 = a + N
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Integracin de funciones racionales 65


cuya solucin es:

2
1
, 0 , 0 ,
2
1
N M b a

que, llevada a la integral, resulta en:

I =
( ) 1 2
2
+ x
x
+

+1 2
1
2
x
dx
=
( ) 1 2
2
+ x
x
+
2
1
arctgx + C


3) Proponemos un ltimo ejemplo: I =
( )

+
3
2
1 x
dx

Como en casos anteriores, al aplicar Hermite resulta:

( )
3
2
1
1
+ x
=
( ) 1
1
]
1

+
+ + +
2
2
2 3
1 x
d cx bx ax
dx
d
+
1
2
+
+
x
N Mx


El sistema queda:


5
x : 0 = M

4
x : 0 = a + N

3
x : 0 = 2b + 2M
2
x : 0 = 3c + 3a + 2N
x : 0 = 2b 4d + M
1 : 1 = c + N

Su solucin es:

8
3
, 0 , 0 ,
8
5
, 0 ,
8
3
N M d c b a

La integral se resuelve finalmente como:

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66 Introduccin al clculo integral
I =
( )
2
2
3
1 8
5 3
+
+
x
x x
+

+1 8
3
2
x
dx
=
( )
2
2
3
1 8
5 3
+
+
x
x x
+
8
3
arctgx + C
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Procedimientos de integracin 67

Ejercicios propuestos

1) ( ) C x
x
x
x
dx
x x
x x x
+ +

1 2Log
1
2Log
2
1
2
2 3
3 4


2) ( ) ( ) C x x x dx
x x
x x
+ + + +

+

2 Log 4 4Log
8 2
4 3
2
2


3) ( ) ( ) C
x
x x dx
x x x
x
+

+
+
+

1
4
1 Log
2
1
1 Log
2
1
1
5 3
2 3


4)


+
+ +

5 7 3
6 6 8
2 3
2
dx
x x x
x x


( )
2
3
1 5Log + x ( ) [ ] C
x
x +

,
_


+ +
2
1
11arctg 4 1 Log
2


5) C
x
x dx
x x
x
+

,
_

1
1
]
1

+
,
_

+
+ +

3
1 2
arctg
3
7
4
3
2
1
Log
2
3
1
2 3
2
2


6)
( )
( )
( ) C x x
1 x x
x
dx
1 x x
x
+ + +
+
+

1 Log
2
5
5Log
2 5
2
1 2
2
2 2
2
2
2 3
2


7)
( )( )
( ) +
+ +
+

+ +

1 Log
9
1
1
1 3
3
1
1 1
2
2 2
2
x
x x
x
dx
x x x
x


( ) C
x
x x +

,
_

+
+ + + +
3
1 2
arctg
9
3 7
1 Log
18
1
2




Volver
ndice
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68 Introduccin al clculo integral
8)
( )( )
( ) ( ) + +
+

+
+

2 Log
9
1
1 Log
9
2
2
2
12
1
2 1
1
2
2 2
2
2
x x
x
x
dx
x x
x


C
x
+
,
_

2
arctg
72
2 5


9) ( ) ( ) C x x
x
dx
+ +

3 Log
6
1
3 Log
6
1
9
2


10) ( ) ( ) C x x dx
x x
x
+ + +

4 Log
5
4
1 Log
5
1

4 3
2


11)
( )
( )
( )
C
x x
x x
x
dx
x 1
x
+

2
2
3
4
1
1
2
1
1
4
1 6Log 3
2


12)
( )
( ) ( ) C
x
x
x
x
1 x
dx
+
+
+ +

1
1
4
1
1 Log
4
1
1
1
4
1
1 Log
4
1
2
2


13)
( )( )
( ) ( ) C x x x
x x
dx
+ + + +
+ +

arctg
2
1
1 Log
4
1
1 Log
2
1
1 1
2
2


14) ( ) C
x
x x dx
x x
x
+

,
_

+
+ +
+ +

3
1 2
arctg
6
3
1 Log
4
1

1
2
2 4
2 4
3


15)
( )
( )
C
x
x x
x
dx
+
+
+

,
_

+
2 2
2
9 18 3
arctg
54
1
9


16)
( )
( ) C
x
x
x
dx
x
x x
+

,
_

+ + +
+

+
+ +

2
arctg
2
1
4 Log
4
4

4
4 2
2
2 2
2
2 3


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Procedimientos de integracin 69

17) ( ) ( ) C
x
x x x
x
dx
+

,
_

+
+ +

3
1 2
arctg
3
1
1 Log
6
1
1 Log
3
1
1
2
3


18)
( )( )
C
x
x
x x
x x x
dx
+

,
_

+
+
+
+ +

+ + +

3
1 2
arctg
3
1
1
1
Log
2
1
1 1
2
2
2 2


19)
( )( )( )
C x x x dx
x x x
x x
+ + + +
+
+

1 Log 3 Log 2 Log


1 3 2
1 8 3
2


20)
( )
C
x
x
x
x dx
x
x
+


+
+ +

1
1
1 Log
4
1
1
1
2
1
1 Log
4
1

1
1 3
2
2


21)
( ) ( )
C x
x
x dx
x x
x x
+ +

1 Log
2
3
3
13
3 Log
2
1

1 3
1 6
2
2


22) C
x
x x x dx
x x
x x
+

,
_


+ + +
+
+ +

3
1 2
arctg
3
2
1 Log
1
1
2
2
2


23)
( )( )
C x x x
x x
dx
+ + +
+

arctg
2
1
1 Log
4
1
1 Log
4
1
1 1
2 2


24) C x x x dx
x x
x x
+ +
+
+

3 3Log 2 3Log
6 5
9 5
2
2


25) +
+
+ +

1 2
1 2
Log
2 4
1
1
2
2
4
x x
x x
x
dx


( ) ( ) C x x + + + + 1 2 arctg
4
2
1 2 arctg
4
2


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70 Introduccin al clculo integral
26)
( )
( )
( )
C
x
x
x dx
x
x
+
+

+
+ +
+
2
2
2
2
3
2
5
1
1
4
1
1
1
1 Log
2
1

1


27)
( )
C
x
x
x
x
x x
dx
+
+
+ +
+

1
1
3
1
1 Log
3
2 1
3
1
Log
3
2
1
3
3
3
3
2
3 4


28)
( )( )
C x x dx
x x
x
+ + + +
+ +

8 Log
21
8
1 Log
21
1

8 1
3 3
3 3
5


29) ( ) + + + +

1 Log
4
1
1 Log
2
1

1 2
4 8 4
4 12
3 7
x x x dx
x x
x x

C
x
x
+

+
+
5 1 2
5 1 2
Log
5 2
1
4
4


30)
( ) ( ) ( )
C
x x x
x
dx
x x
x x
+


+
2 3
2
4 2
13
4
3
2
4
2Log
2 4
14


31)
( )
C x x
x x
dx
+ +
+

1 Log
7
1
Log
1
7
7


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Captulo 5
Integracin de funciones
trigonomtricas
2
2 cos 1
sen
2
x
x

+
dx
x sen 1
x cos
2
2

1 cos x sen x
2 2
+
Volver
ndice
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







Captulo 5
Integracin de funciones trigonomtricas
5.1. Introduccin
En este captulo trataremos el problema de la integracin de funciones
racionales que contengan solamente funciones trigonomtricas. El caso ms
general en que dichas funciones son irracionales se ver en el prximo captulo.
A pesar de ello, algunos cambios de variables estudiados aqu pueden ser
vlidos tambin cuando aparezcan funciones irracionales.
Para la resolucin de integrales de funciones racionales que contengan a
funciones trigonomtricas, es necesario conocer algunas de las distintas
relaciones ms habituales que existen entre las funciones trigonomtricas, de las
que hacemos una breve relacin:


1) 1 cos sen
2 2
+ x x x x
2 2
sec tag 1 + x x
2 2
cosec cotg 1 +

2)
2
2 cos 1
sen
2
x
x


2
2 cos 1
cos
2
x
x
+


3) x x x cos sen 2 2 sen x x x
2 2
sen cos 2 cos

4)

,
_

x x
2
cos sen

5) ( ) ( ) [ ] y x y x y x + + sen sen
2
1
cos sen

( ) ( ) [ ] y x y x y x + cos cos
2
1
sen sen

( ) ( ) [ ] y x y x y x + + cos cos
2
1
cos cos
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ndice
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J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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Integracin de funciones trigonomtricas 75

5.2. Cambios de variable

Vamos a resolver integrales de funciones racionales de funciones
trigonomtricas, a las que denotaremos en general por R(senx, cosx), mediante
una serie de cambios de variable que nos mostrarn que la funcin
R(senx, cosx) es integrable de manera sencilla. Con estos cambios de variable,
pasaremos a una funcin integrable de manera inmediata o a una funcin
racional de las estudiadas en el captulo anterior, quedando el problema resuelto
de una forma u otra. La eleccin del cambio de variable que resuelve una
integral del tipo tratado aqu depender de cmo sea la funcin R(senx, cosx).
Adems, una vez elegido el cambio de variable que parezca ms apropiado,
deberemos obtener las expresiones de senx y cosx en funcin de esta nueva
variable (ya que cualquier otra funcin trigonomtrica se puede expresar
fcilmente en trminos de estas dos) as como del trmino dx en funcin de la
diferencial de la nueva variable. Veamos los diferentes cambios de variable que
podremos aplicar:

A) Cambio t
x
tg

,
_

2
. Este cambio de variable siempre se puede utilizar; pero,
en general, cuando se pueda realizar alguno de los otros cambios que
veremos ms adelante, resultar en una integral ms sencilla a resolver. Para
el clculo de senx y cosx en trminos de t, usamos las frmulas del ngulo
doble y la igualdad fundamental de la trigonometra:


( ) ( )
( ) ( ) 2 cos 2 sen
2 cos 2 sen 2
sen
2 2
/ x / x
/ x / x
x
+
=
( )
( ) 1 2 tg
2 tg 2
2
+ / x
/ x

2
1
2
sen
t
t
x
+



( ) ( )
( ) ( ) 2 cos 2 sen
2 sen 2 cos
cos
2 2
2 2
/ x / x
/ x / x
x
+

=
( )
( ) 2 tg 1
2 tg 1
2
2
/ x
/ x
+


2
2
1
1
cos
t
t
x
+




Finalmente, para calcular dx derivamos miembro a miembro la igualdad dada
por el cambio de variable y despejamos, obteniendo que:

Volver
ndice
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76 Introduccin al clculo integral

2
1
2
t
dt
dx
+

Con este cambio la integral original queda de la forma:

( )

dx x , x R cos sen = 2

,
_

+
2 2
2
2
1 1
1
1
2
t
dt
t
t
,
t
t
R

que resulta en una integral de una funcin racional del tipo de las vistas en el
captulo anterior.

Ejemplo
I =

x
dx
sen
=

+
+
dt
t t
t
2
2
1
2
2
1
=

t
dt
= Log | t | + C = Log |tg(x/2)| + C
Nota
Para los siguientes cambios de variable necesitamos recordar los conceptos
de simetras para funciones de dos variables, generalizados de manera natural de
los anlogos para una variable:

f(x , y) es impar en x si f(x , y) = f(x , y)
f(x , y) es impar en y si f(x , y) = f(x , y)
f(x , y) es par en x e y si f(x , y) = f(x , y)

En nuestro caso, identificaremos a la funcin de dos variables como la
funcin racional de funciones trigonomtricas, es decir, f(x , y) R(senx, cosx).
Cada una de estas tres simetras da lugar a un cambio de variable distinto.


B) Si R(senx, cosx) es una funcin par en senx y cosx, es decir, se tiene que
R(senx, cosx) = R(senx, cosx) , entonces el cambio a realizar es de la
forma: tgx = t. Utilizando las relaciones entre senx, cosx, y tgx, obtenemos:


x
2
tg 1+ =
x
2
cos
1

2
1
1
cos
t
x
+


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Integracin de funciones trigonomtricas 77

senx = tgx cosx
2
1
sen
t
t
x
+


Finalmente, derivando miembro a miembro, tgx = t
2
1 t
dt
dx
+


A pesar de las expresiones irracionales que aparecen en la obtencin de las
expresiones de senx, cosx, en funcin de la nueva variable t, stas
desaparecen en la integral que resulta una vez realizado el cambio de
variable, debido a la simetra par en senx, cosx, y al tipo de operaciones
(productos) que aparecen. Un caso particular sera:

I =

dx x x
n m
cos sen = (m,n de igual paridad) =
=
( ) ( )

+
+ +
2
2 2 1
1
1
1
t
dt
t t
t
n m
m
=
( )
+
+
+
dt
t
t
n m
m
2
1
2
1
,

donde
2
n m+
es un entero.
Ejemplo
I =

+
dx
x
x
2
2
sen 1
cos
=

+
+
+
+
2
2
2
2
1
1
1
1
1
t
dt
t
t
t
=
( )( )

+ +
2 2
1 2 1 t t
dt


Esta integral es del tipo de las estudiadas en el captulo anterior, como
cociente de polinomios en t. Aparecen dos parejas de races complejas
conjugadas simples como ceros del denominador, por lo que, aplicando el
mtodo de fracciones simples, resulta en una descomposicin del tipo:


( )( )
2 2
1 2 1
1
t t + +
=
2
2 1 t
N Mt
+
+
+
2
1 t
Q Pt
+
+


donde, poniendo denominador comn e igualando los numeradores que resultan,
llegamos al sistema que nos proporcionar el valor de las constantes, sin ms
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78 Introduccin al clculo integral
que igualar los coeficientes de los trminos del mismo grado a ambos lados de
la igualdad:



3
t : 0 = M+2P
2
t : 0 = N+2Q
t : 0 = M+P
1: 1 = N+Q


Resolviendo: 0 M , 2 N , 0 P , 1 Q
As, la integral queda:

I = 2

+
2
2 1 t
dt

+
2
1 t
dt
=
( )

+
dt
t 1 2
2
2
2
2

+
2
1 t
dt
=

= 2 ( ) t 2 arctg arctg t + C = 2 ( ) tgx 2 arctg x + C


C) Si R(senx, cosx) es impar en cosx, es decir, R(senx, cosx) = R(senx, cosx)
entonces:

( )

dx x
x
x , x R
cos
cos
cos sen
= ( )

dx x x , x R cos cos sen


1


donde
1
R (senx, cosx) es par en cosx , y haciendo el cambio senx = t,
llegamos a la integral de una funcin racional de las estudiadas en el captulo
anterior. De manera sencilla, con este cambio se obtiene que:



2
1 cos t x ,
2
1 t
dt
dx



Como en el caso anterior, no aparecern funciones irracionales en la nueva
integral, debido a la imparidad de la funcin cosx.
Un caso particular, con n impar, sera:
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Integracin de funciones trigonomtricas 79


I =

dx x x
n m
cos sen = ( )

2
2
1
1
t
dt
t t
n
m
= ( )


dt t t
n
m
2
1
2
1

que es integrable de manera sencilla, puesto que si n es impar, n 1 es par,
y as,
2
1 n
es entero.

Ejemplo

I =

x
dx
3
cos
=
( )

2
3
2
1
1
1
t
dt
t
=
( )

2
2
1 t
dt


Las races del denominador de este cociente de polinomios son reales
dobles, t = 1, t = 1, por lo que, aplicando el mtodo de descomposicin de
facciones simples, llegamos a que:

( )
2
2
1
1
t
=
t
A
1
+
( )
2
1 t
B

+
t
C
+ 1
+
( )
2
1 t
D
+


Poniendo denominador comn:

( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 t D t t C t B t t A + + + + + +

Dando valores a la variable t, los de las races reales distintas, y otros dos
ms de manera arbitraria, se llega al sistema cuya solucin son los valores de las
constantes a determinar:

t = 1: 1 = 4B
t = 1: 1 = 4D
t = 0: 1 = A + B + C + D
t = 2: 1 = 9A +
4
9
+ 3C +
4
1


Resolviendo:
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80 Introduccin al clculo integral

4
1
A ,
4
1
B ,
4
1
C ,
4
1
D

As, la integral queda de la forma:

I =

t
dt
1 4
1
+
( )

2
1 4
1
t
dt
+

+t
dt
1 4
1
+
( )

+
2
1 4
1
t
dt
=
=
4
1
Log | 1 t | +
( ) t 1 4
1
+
4
1
Log | 1 + t |
( ) t +

1 4
1
+ C =
=
4
1
Log
| x |
| x |
sen 1
sen 1

+
+
( ) x sen 1 4
1


( ) x sen 1 4
1
+
+ C


D) De forma similar al caso anterior, si R(senx, cosx) es impar en senx, es decir,
si R(senx, cosx) = R(senx, cosx) , el cambio de variable a realizar ser de
la forma cosx = t, puesto que:

( )

dx x , x R cos sen =
( )

dx
x
x x , x R

sen
sen cos sen
= ( )

dx x , x R cos sen
1


donde
1
R (senx, cosx) es par en senx. As, como en el caso anterior, se
obtiene de manera inmediata que:

t x cos ,
2
1 sen t x ,
2
1 t
dt
dx



Un caso particular sera, con m impar:

I =

dx x x
n m
cos sen =


dx x x x
m n
sen sen cos
1
=
= ( )


dt t t
m
n
1
2
1


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Integracin de funciones trigonomtricas 81

que es integrable de forma sencilla, puesto que, si m es impar, m 1 es par,
y, por tanto,
2
1 m
es entero.
Ejemplo

I =

+
dx
x x x
x

sen cos 2 sen
cos
2 3
=
( )

+
2
2 2
3
2
1
1 2 1
t
dt
t t t
t
=

=
( ) ( )

2 2
2
2
1 2 1 t t t
tdt
=
( )( )

2 2 2
2 1 1 t t t
tdt
=
=
( )( )

2 2
1 1 t t
tdt


Las races del denominador son t = 1, t = 1, reales simples, y una pareja
de complejas conjugadas simples. De nuevo, el mtodo de fracciones simples
nos proporciona la siguiente descomposicin:

( )( )
2 2
1 1 t t
t
+

=
t
A
+ 1
+
t
B
1
+
2
1 t
D Ct
+
+
=

=
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
2 2
2 2 2
1 1
1 1 1 1 1
t t
t D Ct t t B t t A
+
+ + + + + +


Dando valores a la variable t, resulta el sistema:

t = 1: 1 = 4B
t = 1: 1 = 4A
t = 0: 0 = A + B + D
t = 2: 2 = 5A + 15B 6C 3D

cuya nica solucin es:

4
1
A ,
4
1
B ,
2
1
C , 0 D
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82 Introduccin al clculo integral

Por lo que, la integral original se puede descomponer como:

I =

+t
dt
1 4
1

t
dt
1 4
1

1 2
1
2
t
tdt
=

=
4
1
Log |1 + t | +
4
1
Log |1 t |
4
1
Log |
2
t + 1| + C=

= Log
4
2
2
1
1
| t |
| t |
+

+ C = Log
4
2
2
1
1
| x cox |
| x cos |
+

+ C =
= Log
4
2
2
cos 1
sen
x
x
+
+ C

5.3. Transformacin en sumas
Estos cambios de variables que hemos visto no son, obviamente, la nica
posibilidad que existe para resolver integrales racionales de funciones
trigonomtricas. En general, merece la pena estudiar de manera breve la funcin
que queremos integrar, por si la aplicacin de alguna de las relaciones
trigonomtricas conocidas nos permite reducir dicha funcin de forma sencilla a
otra funcin cuya integracin sea mucho ms rpida. Adems, no todas las
funciones racionales de funciones trigonomtricas aparecen en la forma en la
que podemos aplicar alguno de los cambios de variable comentado. Por
ejemplo, si en la funcin a integrar aparecen razones trigonomtricas de ngulos
distintos, un primer paso necesario consiste en pasarlas todas al mismo ngulo.
En este caso, las ecuaciones que nos relacionan los productos de razones
trigonomtricas de ngulos distintos con sumas de razones trigonomtricas
pueden resolver el problema:

a) ( ) ( )

dx nx mx sen sen = ( ) [ ]

dx x n m cos
2
1
( ) [ ]

+ dx x n m cos
2
1


b) ( ) ( )

dx nx mx cos sen = ( ) [ ]

dx x n m sen
2
1
+ ( ) [ ]

+ dx x n m sen
2
1


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Integracin de funciones trigonomtricas 83

c) ( ) ( )

dx nx mx cos cos = ( ) [ ]

dx x n m cos
2
1
+ ( ) [ ]

+ dx x n m cos
2
1


Ntese que, aunque las razones trigonomtricas que aparecen sumando
tambin se refieren a ngulos distintos, la diferencia fundamental estriba en que,
mientras las integrales de productos no se pueden separar, las integrales de
sumas s pueden hacerlo en sumas de integrales, por la linealidad de la integral,
apareciendo de esta forma los ngulos distintos en integrales distintas, lo que,
obviamente, no es ningn problema.
5.4. Problemas resueltos
1) I =

+
dx
x x
x
cos sen
sen 1
= { tg(x/2) = t } =

+
+

+
+
+
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2
1
2
1
t
dt
t
t
t
t
t
t
=
=
( )


+ +
dt
t t
t t
2
1 2
1 2
2
2
=
( )
( )


+
dt
t t
t
2
2
1
1
=
( )


+
dt
t t
t
1
1


Las races del denominador son reales simples; por lo tanto, el mtodo a
utilizar ser el de fracciones simples.

( ) t t
t

+
1
1
=
t
A
+
t
B
1
t +1 = A(1 t ) + B t 1 A , 2 B

I =

t
dt
+ 2

t
dt
1
= Log| t | 2 Log |1 t | + C =

= Log| tg(x/2)| 2 Log |1 tg(x/2)| + C


2) I =

+ x
dx
tg 1
=

+
dx
x x
x
cos sen
cos
= { tg(x/2) = t } =

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84 Introduccin al clculo integral
=

+
+

+
+
+

2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1
2
1
1
t
dt
t
t
t
t
t
t
= 2
( )( )

+ +

dt
t t t
t
2 2
2
1 1 2
1


Las races del denominador son dos irracionales y otras dos complejas
conjugadas, todas ellas simples. Si aplicamos el mtodo de fracciones
simples para descomponer esta funcin, deberemos trabajar con nmeros
irracionales. Antes de seguir adelante, probemos otro cambio de variable
distinto de este general. Obsrvese que la funcin a integrar es par en senx,
cosx, por lo que podemos intentar el cambio de variables tgx = t.

I =

+ x tg
dx
1
= { tgx = t } =

+ +
2
1 1
1
t
dt
t
=
( )( )

+ +
2
1 1 t t
dt


Aunque en este caso, tambin aplicaremos el mtodo de descomposicin de
fracciones simples, las races del denominador ahora son una entera t = 1, y
una pareja de complejas conjugadas, todas simples. A diferencia del cambio
de variable anterior, hemos salvado operar con nmeros irracionales.

( )( )
2
1 1
1
t t + +
=
1 + t
A
+
1
2
+
+
t
C Bt


Poniendo denominador comn, obtenemos que:

1 = A(
2
t + 1)+(B t + C)(t + 1) = A
2
t + A + B
2
t +B t + C t + C

Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, obtenemos el
siguiente sistema:


2
t : 0 = A + B
t: 0 = B + C
1: 1 = C

cuya solucin es:

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Integracin de funciones trigonomtricas 85

2
1
A ,
2
1
B ,
2
1
C

La integral original quedar como:

I =

+1 2
1
t
dt

dt
t
t
1
1
2
1
2
=
2
1
Log|t + 1|
4
1
Log|
2
t + 1|+
2
1
arctg t + C =

=
2
1
Log |1 + tgx|
4
1
Log |1 + tg
2
x| +
2
1
x + C

3) I =

+ 5 cos sen 2 x x
dx
= { tg(x/2) = t } =

+
+

+
+
5
1
1
1
4
1
2
2
2
2
2
t
t
t
t
t
dt
=
=

+ + +
2 2
5 5 1 4
2
t t t
dt
=

+ + 4 4 6
2
2
t t
dt
=

+ + 2 2 3
2
t t
dt
=

=

,
_

+
3
5
3
1
3
2
t
dt
=

,
_

+
1
5
1 3
5
3
2
t
dt
=
5
1

,
_

+
5
1 3
arctg
t
+C =

=
5
5 ( )

,
_

+
5
2 3 1
arctg
/ x tg
+ C

4) I = dx
x x
x

sen cos 1
sen

+ +
= { tg(x/2) = t } =

+
+
+

+
+ +
2 2
2
2 2
1
2
1
1
1
1
2
1
2
t
t
t
t
t
dt
t
t
=
=
( )( )

+ + + + t t t t
tdt
2 1 1 1
4
2 2 2
=
( )( )

+ + 1 1 2
4
2
t t
tdt
=

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J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







86 Introduccin al clculo integral
=
( )( )

+ + 1 1
2
2
t t
tdt


Una vez ms, las races del denominador nos permiten aplicar el mtodo de
descomposicin de fracciones simples:

( )( ) 1 1
2
2
+ + t t
t
=
1 + t
A
+
1
2
+
+
t
C Bt


2t = A
2
t + A + B
2
t + B t + C t + C

Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, obtenemos:


2
t : 0 = A + B
t: 2 = B + C
1: 0 = A + C

cuya solucin es:

1 A , 1 B , 1 C

La integral queda como:

I =

1 t
dt
+

+
+
dt
t
t
1
1
2
= 1 Log + t +
2
1
1 Log
2
+ t + arctg t + C =

= ( ) 2 tg 1 Log x + +
2
1
( ) 2 tg 1 Log
2
/ x + +
2
x
+ C


5) I =

+
+
dx
x x
x x x

cos sen 2
cos cos sen
4
= { tgx = t } =

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Integracin de funciones trigonomtricas 87

=
( )

+
+ +
+
+
+
+ +
2
2 2
4
2
2 2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
t
dt
t t
t
t
t t
t
=

=
( )

+
+
+
+
+
+
2
2
2
2
2
1
1
2
1
1
1
t
dt
t
t
t
t
t
=
( )
( )
( )

+
+
+ +
+
+ +
2
2
2
2
2
2
1
1
1 2
1
1 1
t
dt
t
t t
t
t t
=

=
( ) ( )

+ + +
+ +
dt
t t t
t t
2 2 1
1
2
2
2
3



En este caso, el denominador posee una pareja de races complejas
conjugadas dobles, por lo que es necesario aplicar el mtodo de
descomposicin de Hermite:

( ) ( ) 2 2 1
1
2
2
2
3
+ + +
+ +
t t t
t t
=
dt
d
1
]
1

+
+
2
1 t
b at
+
2
1 t
N Mt
+
+
+
2 2
2
+ +
+
t t
Q Pt


Realizando la derivada del cociente, poniendo denominador comn e
igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, llegamos al
siguiente sistema lineal que nos proporcionar el valor de las constantes:


5
t : 0 = 2M + P

4
t : 0 = 2a + M + 2N + Q
3
t : 1 = 4b a + 4M + N + 2P

2
t : 0 = 2b + M + 4N + 2Q
t: 1 = a 4b + 2M + N + P
1: 1 = 2a + 2N + Q

cuya nica solucin resulta ser:

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88 Introduccin al clculo integral
0 a ,
2
1
b , 1 M , 2 P , 5 Q

Llevamos estos valores a la integral original, con lo que:

I =
( )
2
1 2
1
t +
+

dt
t
t
1
3
2
+

+ +

dt
t t
t
2 2
5 2
2
=
( )
2
1 2
1
t +
+

+3arctg t
2
1
1 Log
2
+ t +
2
1
2 2 Log
2
+ + t t

+ + 2 2 2
11
2
t t
dt



Calculemos esta nueva integral por separado:

1
I =

+ + 2 2
2
t t
dt
=

+
,
_

+
8
15
2 2
1
2
2
t
dt
=

,
_

+
1
15
1 4
15
8
2
t
dt
=

=
15
15 2

,
_

+
15
1 4
arctg
t
+ C

Por tanto, la integral I quedar de la siguiente forma:

I =
( )
2
1 2
1
t +
+ 3 arctg t ( ) 1 Log
2
1
2
+ t + + + 2 2 Log
2
1
2
t t


15
15 2
2
11

,
_

+
15
1 4
arctg
t
+ C

I =
( ) x
2
tg 1 2
1
+
+ Log
x
x x
2
2
tg 1
2 tg tg 2
+
+ +
15
11

,
_

+
15
tg 4 1
arctg
x
+ C


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Integracin de funciones trigonomtricas 89

6) I =

+
dx
x
x
cos 1
sen
3
=
( )

dx
x
x x
cos 1
cos 1 sen
2
= ( )

dx x x cos 1 sen =

=

dx x sen

dx x x cos sen =
2
1
cos x x
2
sen + C

7) I =


+
dx
x | x | x
| x |

Log
Log 2
2
= { Logx = t
x
dx
= dt } =


+
dt
t
t
1
2
2
=

= ( )

+ dt t 1 + 3

1 t
dt
=
2
2
t
+ t + 3Log | t 1| + C =

=
2
Log
2
| x |
+ Log |x| + 1 Log Log 3 x + C

8) I =
( ) ( )

dx
x
/ x / x

3 sen
2 5 cos 2 sen


Como las razones trigonomtricas que aparecen en la integral estn referidas
a ngulos distintos, el primer paso, antes de pensar en algn cambio de
variable, debe ser intentar pasar esta expresin a otra igual donde las nuevas
razones trigonomtricas estn referidas al mismo ngulo. Utilizamos para
ello las frmulas que relacionan productos con sumas de funciones
trigonomtricas.

( ) ( ) [ ] B A B A B A + + sen sen
2
1
cos sen
( ) ( ) 2 5 cos 2 sen x x ( ) x x 2 sen 3 sen
2
1

x x x cos sen 2 2 sen
( ) + + x x x x x x x 2 sen cos 2 cos sen 2 sen 3 sen
+ x x x x x
2 3 2
cos sen 2 sen cos sen
( ) x x x x x x
3 2 3 2
sen sen 1 sen 3 sen cos sen 3
( ) x x
2
sen 4 3 sen
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90 Introduccin al clculo integral

As, tenemos que:

I =


dx
x
x x

3 sen
2 sen 3 sen
2
1
=

dx
2
1

dx
x
x

3 sen
2 sen
2
1


1
I =

dx
x
x
3 sen
2 sen
= 2
( )


dx
x x
x x
2
sen 4 3 sen
cos sen
= 2


dx
x
x
2
sen 4 3
cos
=

= { senx = t cosx dx = dt } = 2


2
4 3 t
dt
=

,
_

2
3
2
1
3
2
t
dt
=
=

'

du
2
3

3
2
dt u
t
=


2
1 3
1
u
du


Esta ltima integral la descomponemos por el mtodo de fracciones simples:

2
1
1
u
=
u
A
1
+
u
B
+ 1
=
( ) ( )
2
1
1 1
u
u B u A

+ +

2
1
A ,
2
1
B

Por tanto,

1
I =
3 2
1
Log|1 u| +
3 2
1
Log|1 + u| + C =
3 2
1
Log
| u |
| u |

+
1
1
+ C =

=
3 2
1
Log
| t |
| t |
2 3
2 3

+
+ C

Finalmente,

I =
2
1
x +
3 4
1
Log
| x |
| x |
sen 2 3
sen 2 3
+

+ C

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Integracin de funciones trigonomtricas 91


5.5. Integracin por recurrencia
Veremos aqu una tcnica general de integracin, llamada integracin por
recurrencia, en el caso particular que nos ocupa en este captulo, es decir, para
funciones racionales que contengan a funciones trigonomtricas. Esta tcnica se
aplica para el clculo de integrales de funciones que dependan de algn
parmetro, expresando la integral deseada en trminos de otra de similar
enunciado en la que el parmetro haya disminuido. Una vez conseguida esta
relacin, bastar aplicar recurrencia para poder expresar la integral original en
funcin del parmetro y de otra integral que ya no contenga a dicho parmetro.
Ejemplo
I
n , m
=

dx x x
n m
cos sen

Para calcular esta integral, tomamos partes de la siguiente manera:

Si m < 0 y n > 0:


( ) ( )

'

+


+

1
sen
cos sen
sen cos 1 cos
1
2 1
m
x
v dx x x dv
dx x x n du x u
m
m
n n


Adems, teniendo en cuenta que x
m 2
sen
+
= x
m
sen (1 cos
2
x),
obtenemos

I
n , m
=
1
sen cos
1 1
+
+
m
x x
m n
+

+
+

dx x x
m
n
m n
sen cos
1
1
2 2
=

=
1
sen cos
1 1
+
+
m
x x
m n
+
+


dx x x
m
n
n m
cos sen
1
1
2

dx x x
m
n
n m
cos sen
1
1
=
1
sen cos
1 1
+
+
m
x x
m n
+
1
1
+

m
n
I
2 n , m

Volver
ndice
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92 Introduccin al clculo integral

1
1
+

m
n
I
n , m



Despejando I
n , m
en esta igualdad, resulta que:

2
1 1
1 cos sen

+
+

+
+

n , m
n m
n , m
I
n m
n
n m
x x
I

Si m > 0 y n < 0:


( )

'

+


+

1
cos
sen cos
cos sen 1 sen
1
2 1
n
x
v dx x x dv
dx x x m du x u
n
n
m m


Procediendo anlogamente, llegamos a que:


n , m
m n
n , m
I
n m
m
n m
x x
I
2
1 1
1 sen cos

+
+

+
+


Si m < 0 y n < 0, en lugar de despejar I
n , m
, se despejan I
n , m 2
o I
2 n , m


En cualquiera de las tres posibilidades, aplicando de forma sucesiva la
integracin por partes a cada nueva integral que va apareciendo, todo se reduce
a calcular I
0 , m
, o I
n , 0
. Veamos cmo se calcularan stas ltimas:

I
0 , m
=

dx x
m
sen

Elegimos integracin por partes, de la siguiente manera:

( )

'




x v dx x dv
dx x x m du x u
m m
cos sen
cos sen 1 sen
2 1
, de modo que tenemos
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Integracin de funciones trigonomtricas 93



I
0 , m
= ( )


+ dx x x m x x
m m
cos sen 1 sen cos
2 2 1



y, como, de nuevo,

( ) x x x x x x
m m m m
sen sen sen 1 sen cos sen
2 2 2 2 2




se tiene que la igualdad anterior queda como:

I
0 , m
= ( ) ( )

+

dx x m dx x m x x
m m m
sen 1 sen 1 sen cos
2 1
=

= ( ) +

0 2
1
1 sen cos
, m
m
I m x x ( )
0
1
, m
I m

Despejando I
0 , m
de esta igualdad:

I
0 , m
=
m
x x
m 1
sen cos

+
0 2
1
, m
I
m
m



De nuevo obtenemos una recurrencia, pero, a diferencia del caso anterior,
sta slo depende de un parmetro, y bastar conocer el valor de I
0 0 ,
, o de I
0 1,
.
En cualquiera de los dos casos, resultan en integrales inmediatas, ya que:

+ C x dx I
,0 0
,

+ C x dx x I
,
cos sen
0 1


Para el clculo de
n ,
I
0
=

dx x
n
cos , procediendo de manera anloga, se
llega a que:
n ,
I
0
=

dx x
n
cos =
n
x x
n 1
cos sen

+

dx x
n
n
n
cos
1
2


Similarmente, bastar conocer el valor de I
0 0 ,
, o de
1 0,
I . En cualquiera de
los dos casos, tambin resultan en integrales inmediatas, ya que:

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94 Introduccin al clculo integral

+ C x dx I
,0 0
,

+ C x dx x I
,
sen cos
1 0



Ejercicios propuestos

1) C
x
x
dx
+
,
_

2
tg Log
sen


2)
( )
( )
C
x
x
x
dx
+

2 tg 1
2 tg 1
Log
cos


3)
( )
C
x
x x
dx
+
,
_

+ +

2
2 tg 1
arctg 2
2 cos sen


4)
( )
C
x
x
dx
+

,
_

2
2 tg
arctg
2
1
cos 3 5


5)
( )
C
x
x dx
x
x
+
+
+
+

2 tg 1
2

sen 1
sen


6) C
x
x
dx
x
x
+
+

cos
cos 1
Log
cos 1
tg


7) C
x x
x
x x
dx
+ +
+

cos
1
1 cos
1 cos
Log
2
1
cos sen
2


8) ( ) C x dx
x x
x
+ +

sen 2 arctg
6 sen 4 cos
cos
2


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Integracin de funciones trigonomtricas 95

9) C x x dx
x
x
+ +

5 3
6
2
tg
5
1
tg
3
1

cos
sen


10) C
x x x
dx
+

tg
1
tg
1
3
1
sen
3 4

11) C
x
x dx x +

3
sen
sen cos
3
3


12) C x x
x
dx x + +

tg
3
tg
tg
3
4


13) C x
x
dx x x + +

5
3
2 3
cos
5
1
3
cos
cos sen

14) C x x x dx x +

cos Log tg
2
1
tg
4
1
tg
2 4 5


15)
( )
C
x x x
dx
+
+

+

tg 1
1
cos sen
2


16)
( )
C x
x
x
x x
dx
+ + +
+

tg 1 Log
tg
1
tg Log
sen tg 1
2


17) C x x x dx
x
x
+ +

1 sen 2 Log
8
3
sen
4
1
sen
4
1

sen 2 1
cos
2
3


18) C
x
x
dx
x x
x
+

1 sen
5 sen
Log
4
1

5 sen 6 sen
cos
2


19)
( )
( )
C x
x
x
dx
x x
x x
+
+

+
+

2 tg 1
2 tg
Log 2
cos sen 1
cos sen 1


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96 Introduccin al clculo integral
20)
+

dx
3 cos sen 2
cos
x x
x


( ) ( )
( )
( ) ( ) C x
x
x x x
+ + +
+
+ +
+ 1 2 tg 2 arctg
5
3
2 tg 1
1 2 tg 2 2 tg 2
Log
5
2
5
2
2

21)
+

dx
1 cos 2 sen
sen
x x
x
( ) 2 tg 1 Log
2
1
5
2
x
x
+ +

( ) ( ) C x x + + + 2 tg 1 Log
5
1
3 1 2 tg Log
10
9
2


22)

+ 4 cos 3 sen 2 x x
dx ( )
( )
C
x
x
+
+
+

1 2 tg
3 1 2 tg
Log

23)

+
dx
x
x

sen 2
cos
2
2
C x x +

,
_

+ tg
2
3
arctg
2
3


24)


dx
x
x

cos 4 3
sen 2
2
2
C
x
x x
+
+

+
1 tg 3
1 tg 3
Log
3 4
1
2


25)

+
dx
x x
x x

sen cos 2 1
cos sen
2 2
C
x
x
+

+

3 1 sen 2
3 1 sen 2
Log
3 4
1
2
2


26)
+ +

dx
x x x
x x

sen cos 2 sen 1
sen cos
2 3
2


C
x
x
x +

+
+ +
5 1 sen 2
5 1 sen 2
Log
5
1
sen 1 Log

27) ( ) C x
x x
dx
+

tg arcsen
2 cos cos

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J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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Integracin de funciones trigonomtricas 97


28) C
x
x x
dx
+
,
_

2
2 tg
arctg
2
1
cos sen
4 4


29) C x x dx x x + +

7 3 3
cos
7
2
cos
3
2
cos sen

30) ( ) C x
x
dx
+
+

tg 3 arctg
3
1
sen 2 1
2


31) C
x
dx
x x
x
+

,
_

3
3 sen
arctg
3
1

12 sen 6 sen
cos
2


32) C x x x dx
x x
x
+ + + + +
+ +

1 cos 4 cos 2 cos Log


1 cos 4 cos
sen
2
2



33)
( )

+ +
+

dx
x x x
x

2 cos 2 cos sen
cos 1
2


( ) C x
x x
x
+ +
+ +

cos 1 arctg
5
2
2 cos 2 cos
cos 1
Log
5
1
2


34) C
x x
x
dx
x x x
x
+
+ +

+ +

1 sen sen
sen
Log
sen sen sen
cos
2 2 3
3


35)
( ) ( )
C
x
x
x dx
x
x x
+

sen 2 3
sen 2 3
Log
3 4
1
2
1

3 sen
2 5 cos 2 sen


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Captulo 6
Integracin de funciones
irracionales

dx ) x ,..., x , x , x ( R
v / u s / r q / p

2 2 2
b x a
dx

+ dx b x a
2 2 2
Volver
ndice
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Captulo 6
Integracin de funciones irracionales

6.1. Introduccin
En este captulo trataremos de resolver integrales de funciones irracionales
de polinomios. En el caso ms general de funciones irracionales que afecten a
otras funciones cualesquiera, se podrn intentar primero procedimientos de
integracin para reducir esas integrales a estas que vamos a estudiar.
En general, se tratar de eliminar las races de la funcin a integrar a
travs de algn cambio de variable apropiado. Obviamente, algunas funciones
con races en su formulacin poseen una primitiva de manera inmediata, en las
que no ser necesario eliminar dicha raz.
6.2. Integrales irracionales simples
En primer lugar, vamos a contemplar el caso ms sencillo, en el que las
funciones irracionales afecten solamente a monomios en la variable x,
permitiendo adems que las races que aparezcan posean ndices distintos. As,
sea I = ( )

dx x ,..., x , x , x R
v / u s / r q / p
, donde por R denotamos la funcin en la
que van a aparecer las races de x. Para que desaparezcan todas las races de
distintos ndices a la vez, basta con realizar el cambio de variable:

N
t x , donde N = m.c.m.(q,s,...,v), y, por tanto,
1

N
Nt dx dt

Ejemplo
I =

+
+ +
dx
x
x x

1
1
3
3 2


En este caso, el mnimo comn mltiplo de todos los ndices distintos que
aparecen en la funcin a integrar es N = 6, y, por lo tanto, haciendo el cambio
de variable, x =
6
t , con lo que dx = 6
5
t dt, la integral I queda de la forma:
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100 Introduccin al clculo integral
I =

+
+ +
dt t
t
t t
5
2
4 3
6
1
1
= 6

+
+ +
dt
t
t t t
1
2
5 8 9


La funcin que resulta a integrar es un cociente de polinomios donde el
grado del numerador es estrictamente mayor que el del denominador. El primer
paso ser, como vimos en el captulo 4, realizar la divisin entera de
polinomios. Una vez realizada, llegamos a que I queda:

I = 6 ( )

+ + + dt t t t t t t t 1 2 2
2 3 4 5 6 7
+ 6

+
+
dt
t
t

1
1 2
2
=

=
8
6
8
t
+
7
6
7
t
6
6
6
t

5
6
5
t
+
4
12
4
t
+
3
6
3
t

2
12
2
t
6t +

+ 6 1 Log
2
+ t + 6 arctg t + C =
4
3
3 4 /
x +
7
6

6 7 /
x x
5
6

6 5 /
x +

+ 3x
3 2 /
+
2 1
2
/
x
3 1
6
/
x
6 1
6
/
x + 1 Log 6
3 1
+
/
x + ( )
6 1
arctg 6
/
x +C
6.3. Integrales irracionales lineales
Consideraremos ahora el caso en que la funcin a integrar dependa de x, y a
lo sumo de cocientes de polinomios de grado uno (lineales), tanto en el
numerador como en el denominador. De nuevo, las races que afecten a estos
trminos pueden poseer ndices distintos. Es decir,

I =

1
1
]
1

,
_

+
+

,
_

+
+

,
_

+
+
dx
d cx
b ax
,...,
d cx
b ax
,
d cx
b ax
, x R
v / u s / r q / p


De forma similar al caso anterior, con el objeto de transformar la integral
original en otra donde la funcin a integrar ya no contenga races, realizamos el
cambio de variable:

N
t
d cx
b ax

+
+
, donde N = m.c.m.(q,s,...,v)

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ndice
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Integracin de funciones irracionales 101

Al igual que en el caso anterior, este cambio garantiza que en la nueva
integral todas las races han desaparecido, llegando a una funcin racional de las
del tipo estudiado en el captulo 4.
Ntese que, a diferencia del caso anterior, no hemos escrito la relacin
general que permite cambiar dx por dt, debido a su expresin demasiado
engorrosa, en trminos de las constantes. Desde luego, en la prctica habr que
encontrar esta relacin, siendo bastante sencilla de hallar.

Ejemplos
1) I =
( ) ( )


2 1 3 2
2 1 2 1
/ /
x x
dx


En este ejemplo, identificamos a = 2, b = 1, c = 0, d = 1, con lo que el
cambio de variable a realizar con N = 6, ser: 1 2x = t
6
, de donde se
deduce de manera inmediata que dt t dx
5
3 . Con este cambio la integral
quedar:

I = dt
3
3 4
5

t t
t
= dt
1
3
2

t
t


De nuevo, el cociente de polinomios que resulta para integrar posee grado
del numerador mayor que el del denominador, por lo que, realizando la
divisin entera de polinomios y llevndola a la integral, resulta en:

I = ( )

+ dt t 1 3

1
3
t
dt
=
2
3
1 Log 3 3
2
t t t +C =
= ( )
3 1
2 1
2
3
/
x ( )
6 1
2 1 3
/
x ( ) 1 2 1 Log 3
6 1

/
x +C

2) I =

+
dx
x
x

2
4


En este caso, tenemos que a = 1, b = 2, c = 0, d = 1, por lo que el cambio
que debemos realizar es de la forma: 2+ x =
2
t , y, as, dx = 2t dt,
quedando la integral como:

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102 Introduccin al clculo integral
I =
( )


dt t
t
t
2
2
4
2
= ( )

dt t
4
2
2 2 = ( )

+ dt t t
2
2 4
4 4 2 =
= ( )

+ + + dt t t t t t 32 8 8 16 16 2
2 4 6 4 8
=
= ( )

+ + dt t t t t 16 32 24 8 2
2 4 6 8
=
= ( )
2 9
2
9
2
/
x + ( )
2 7
2
7
16
/
x + + ( )
2 5
2
5
48
/
x + ( )
2 3
2
3
64
/
x + +
+ ( )
2 1
2 32
/
x + + C

3) I =

+ + +
+
dx
x x x
x

1
2
3 6
3


Esta integral tiene la forma vista en el apartado 6.2. Ntese que, si elegimos
a = 1, b = 0, c = 0, d = 1, cualquier integral de la forma expresada en 6.2 se
puede expresar en la forma vista en 6.3. De hecho, el caso 6.2 no es nada
ms que un caso particular y previo al caso ms general enunciado aqu. De
cualquiera de las formas, el cambio de variable necesario es como sigue:

x =
6
t dt t dx
5
6

De este modo, la integral adopta la expresin:

I =

+ + +
+
dt t
t t t
t
5
3 2
2
6
1
2
= 6

+ + +
+
dt
t t t
t t
1
2
2 3
5 7


Realizando la divisin entera de polinomios, quedar reducida a:

I = ( )

+ + dt t t t t 1 2 2 6
2 3 4
+
( )( )

+ +
+
dt
t t
t t

1 1
1
6
2
2


Calculamos esta nueva integral, que tiene la forma vista en el captulo 4,
como funcin racional, por separado:

Volver
Ejemplo
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Integracin de funciones irracionales 103

1
I =
( )( )

+ +
+
dt
t t
t t

1 1
1
2
2

Como veamos en dicho captulo, el primer paso es calcular los ceros del
denominador (ya que el grado del numerador, 2, es menor estricto que el del
denominador, 3). Estos ceros resultan ser t = 1, real y simple, y una pareja
de nmeros complejos conjugados tambin simples. Por tanto, la
descomposicin a efectuar es a travs del mtodo de fracciones simples:

( )( ) 1 1
1
2
2
+ +
+
t t
t t
=
1 + t
A
+
1
2
+
+
t
C Bt
=
( )( ) 1 1
2
2 2
+ +
+ + + + +
t t
C Ct Bt Bt A At


Colocando denominador comn y obteniendo un sistema lineal de
ecuaciones para calcular el valor de las constantes indeterminadas, resultan
en:

2
1
C B ,
2
1
A
As,


1
I =

1 2
1
t
dt
+

+
+
dt
t
t
1
1
2
1
2
=

= 1 Log
2
1
+ t + 1 Log
4
1
2
+ t + t arctg
2
1
+ C

Llevando este resultado a la integral original I, tenemos que:

I =
5
6
5
t
4
6

4
t +
3
12
3
t
2
12

2
t + 6t 1 Log 3 + t + ( ) 1 Log
2
3
2
+ t +
+3arctg t+ C =
5
6
6 5 /
x
2
3

3 2 /
x +
2 1
4
/
x
3 1
6
/
x +
6 1
6
/
x
1 Log 3
6 1
+
/
x +
2
3
1 Log
3 1
+
/
x + ( )
6 1
arctg 3
/
x +C

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104 Introduccin al clculo integral
4) I =

+
+
dx
x
x x

1
1
3
3 2


Una vez ms, el cambio de variable a realizar en esta integral es:

x =
6
t dt t dx
5
6

de donde obtenemos que:

I =

+
+
dt t
t
t t
5
2
4 3
6
1
1
= 6

+
+ +
dt
t
t t t
2
5 8 9
1


que, realizando la divisin entera de polinomios, da:

I = ( )

+ + + dt t t t t t 1 6
2 4 5 6 7
+ 6

+1
2
t
dt
=
=
8
6

8
t +
7
6
7
t +
6
6
6
t
5
6

5
t +
3
6
3
t 6t + 6arctg t + C =
=
4
3

3 4 /
x +
7
6
6 7 /
x + x
5
6

6 5 /
x +
2 1
2
/
x
6 1
6
/
x + ( )
6 1
arctg 6
/
x + C

5) I =

+
dx
x
x

1

El cambio de variable ahora queda: x =
2
t dx = 2t dt, de modo que la
integral se convierte en:

I =

+
dt t
t
t
2
1
2
= 2

+
dt
t
t
1
3
=
= 2 ( )

+ dt t t 1
2

1
2
t
dt
=
3
2
3
t
2
2

2
t + 2t 1 Log 2 + t + C =
=
3
2

2 3 /
x x +
2 1
2
/
x 1 Log 2 + x + C

una vez realizada la divisin entera de polinomios, y deshecho el cambio de
variable.
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Integracin de funciones irracionales 105




6) I =

+
dx
x x
x

4


El cambio de variable en este caso queda: x =
4
t dt t dx
3
4 , con lo que
la integral se transforma en:

I =

+
dt
t t
t t
2
3 4
4
= 4

+
dt
t
t
1
6
=
= ( )

+ + dt t t t t t 1 4
2 3 4 5
+ 4

+1 t
dt
=
=
6
4
6
t
5
4

5
t +
4
4
4
t
3
4

3
t +
2
4

2
t 4t + 1 Log 4 + t + C =
=
3
2
2 3 /
x
5
4

4 5 /
x + x
3
4

4 3 /
x +
2 1
2
/
x
4 1
4
/
x + 1 Log 4
4 1
+
/
x + C

De nuevo hemos necesitado realizar la divisin entera de polinomios durante
el proceso.

7) I =
( )

dx
x
x
x

2
2
2
2
3
2


Esta funcin a integrar tiene la forma ms general dada en 6.3, donde
identificamos a = 1, b = 2, c = 1, d = 2. Con estos valores, el cambio de
variable queda de la forma:

x
x

+
2
2
=
3
u

que permite despejar a la variable x en funcin de la nueva variable u:

x =
3
3
1
2 2
u
u
+


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6.3
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106 Introduccin al clculo integral

Con esta ltima relacin, el clculo de dx resulta ms sencillo:

( )
du
u
u
dx
1
12
2
3
2
+


Llevando todo el cambio completo a la integral original, obtenemos:

I = 2
( )

+
1
]
1

du
u
u
u
u
u

1
12

1
2 2
2
1
2
3
2
2
3
3
=
= 24
( )

+
1
]
1

+
du
u
u
u

1
1
4 2
3
2
3
3
=

du u
3
16
24
=
4 2
3
4
u
+ C =

=
3
4
2
2

8
3
1
]
1

+
x
x
+ C
6.4. Integrales irracionales de polinomios de grado dos no
completos

En este apartado vamos a considerar el caso particular en que slo aparezca
una raz cuadrada afectando nicamente a polinomios de grado 2 sin trmino de
grado uno.
Veremos este caso en tres posibilidades, segn el signo que posean los dos
trminos del polinomio de grado 2 que est afectado por la raz cuadrada.

a) Supongamos, en primer lugar, que el signo del trmino de grado 2 es
negativo y el de la constante, positivo. Esta situacin se puede expresar
como:


1
I =

2 2 2
x a b
dx
o
2
I =

dx x a b
2 2 2

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Integracin de funciones irracionales 107


segn la raz aparezca multiplicando o dividiendo. En cualquiera de las dos
posibilidades el cambio de variable que nos permite pasar a una integral de
alguno de los tipos vistos hasta ahora, es decir, sin races en ella, es de la
forma:
t b ax sen
de donde se deduce que
dt t
a
b
dx cos
Aplicando este cambio de variable a las dos posibilidades, llegamos a que:


1
I =
( )
dt
sen
cos
2 2 2

t b b
t a / b
=

dt
t
t
a

cos
cos 1
=

dt
a
1
=

=
a
t
+ C =
a
1

,
_

b
ax
arcsen + C

2
I =

dt t
a
b
t b b cos sen
2 2 2
=

dt t
a
b
cos
2
2
=

+
dt
t
a
b

2
2 cos 1
2
=

=

,
_

+
2
2 sen
2
2
t
t
a
b
+ C =
a
b
2
2

,
_

b
ax
arcsen +
2 2 2
2
x a b
x
+ C

,
_


2 2 2
2
2
cos sen 2 2 sen x a b
b
ax
t t t

Notemos que idnticos resultados se hubieran obtenido cambiando el papel
de la funcin sent por cost, es decir, realizando el cambio de variable:

a x = b cost, con lo que a dx = b sent dt

b) En segundo lugar, consideremos el caso en que el signo del trmino de
grado 2 sea positivo y el de la constante, negativo, en cualquiera de las dos
posibilidades anlogas al caso anterior, es decir:

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J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
http://add.unizar.es/226_13800/Integrales/integrales_web.pdf
http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







108 Introduccin al clculo integral
1
I =

2 2 2
b x a
dx
o
2
I =

dx b x a
2 2 2


Con un razonamiento similar al del caso anterior, el cambio de variable que
aplicaremos aqu es:
t
b
ax
sen

de donde:
dt
t a
t b
dx
2
sen
cos


Aplicando este cambio de variable a ambas integrales, llegamos a que:

( )

t
dt
a
dt
b t b
t a t b
I
sen
1

sen
sen cos
2 2 2
2
1


que resulta ser una integral racional de funciones trigonomtricas, tratada
en el captulo 5.

( ) ( ) dt
t
t
a
b
dt t a t b b t b I
sen
cos
sen cos sen
3
2 2
2 2 2 2
2



que de nuevo tiene la forma vista en el captulo 5.
Tambin en esta situacin se puede considerar como cambio de variable:

t
b
ax
cos


obtenindose resultados totalmente anlogos.

c) Por ltimo, veamos el caso en que el signo de los dos trminos del
polinomio sean positivos, es decir:

1
I =

+
2 2 2
b x a
dx
o
2
I =

+ dx b x a
2 2 2

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Integracin de funciones irracionales 109



En esta situacin, el cambio de variable orientado a conseguir el mismo
efecto que en los casos anteriores ser:

t b ax tg

que, diferenciando, da lugar a:

( ) dt
t
b
dt t b dx a
cos
tg 1
2
2
+

Este cambio de variable aplicado a las dos formas en que puede aparecer la
integral resulta en:




+

t
dt
a
b t b
t a b
I
cos
1
dt
tg
cos
2 2 2
2
1



+
t
dt
a
b
dt
t a
b
b t b I
3
2
2
2 2 2
2
cos

cos
tg

En cualquiera de los dos casos, de nuevo llegamos a una integral de las
estudiadas en el captulo 5.
Nota
Los cambios de variable que hemos visto no son los nicos posibles para
realizar en estas situaciones. Cambios anlogos utilizando las funciones
hiperblicas nos llevaran a situaciones similares. Tambin pueden aplicarse los
conocidos como cambios de Euler, que consiguen llegar a la integral de una
funcin sin races en ella.
Ejemplos
1) I =

2
5 8 x
dx
= { 5 x = 8 sent 5 dx = 8 cost dt } =

= dt
cos 8
cos
5
8

t
t
= t
5
1
+ C =
5
1

,
_

x
8
5
arcsen + C
Volver
caso a)
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110 Introduccin al clculo integral


En este ejemplo hemos aplicado el cambio visto en a), debido a que el
signo del coeficiente de grado 2 es negativo y el de la constante positivo.


2) I = ( )

dx x 5 9
2
= { t x sen 3 5 dt t dx cos 3 }=

=

dt t t cos 3 sen 9 9
2
=

dt t cos 9
2
= ( )

+ dt t 2 cos 1
2
9
=
= t
2
9
t 2 sen
4
9
+ C

Como se tiene que ( )
2
5 9
3
1
3
5
2 cos sen 2 2 sen x
x
t t t



I =
2
9


,
_


3
5
arcsen
x

4
9
2 ( )
2
5 9
9
5
x
x

+ C =
=
2
9


,
_


3
5
arcsen
x
( )
2
5 9
2
5
x
x

+ C

Notemos aqu que el polinomio que aparece dentro de la raz est agrupado
para que no aparezca el trmino de grado 1, que es la hiptesis que estamos
barajando en este caso. Tal situacin se generalizar en el siguiente
apartado. Por lo dems, el cambio de variables elegido ha sido el propuesto
en el caso a) de nuevo.

3) I =
( )

16 9 7
2
x
dx


Al igual que en el ejemplo anterior, el polinomio de grado 2 que est
afectado por la raz ya se encuentra agrupado, asocindose a la situacin
propuesta en el caso b), donde el coeficiente del trmino de grado 2 es
positivo y la constante, negativa. Por lo tanto, el cambio de variable a
realizar es:
Volver
caso b)
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Integracin de funciones irracionales 111

( ) x 9 7 =
t sen
4
dt
t
t
dx
sen
cos 4
7
2


con lo que obtenemos:

I =
( )
dt
16 sen 16
sen cos
7
4
2
2

t
t t
=

t
dt
sen 7
1


Esta integral resulta ser del tipo estudiado en el captulo 5. La funcin
trigonomtrica que aparece es impar en la variable sent, por lo que
realizamos un nuevo cambio de variable de la forma:

2
2
1
, 1 sen cos
u
du
dt u t u t



Con este nuevo cambio se tiene que:

I =
7
1


2
1 u
du


Ahora, la funcin a integrar resulta ser una funcin racional de las
estudiadas en el captulo 4. Como los ceros del denominador son reales
simples, aplicaremos el mtodo de descomposicin de fracciones simples.
Una vez calculadas las constantes indeterminadas, obtenemos que:


I = du
u
du
u

1
2 1
7
1

1
2 1
7
1

+

=

= C u u + + 1 Log
7 2
1
1 Log
7 2
1
=

= C
u
u
+
+

1
1
Log
7 2
1
= C
t
t
+
+

cos 1
cos 1
Log
7 2
1
=

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112 Introduccin al clculo integral
=
( )
( )
C
x
x
+


2
9 7
16
1 1
2
9 7
16
1 1
Log
7 2
1
=
=
( ) ( )
( ) ( )
C
x x
x x
+
+

16
2
9 7 9 7
16
2
9 7 9 7
Log
7 2
1


Este resultado puede simplificarse si racionalizamos dentro del Logaritmo,
quedando:

I =
( ) ( )
C
x x
+

,
_


16
16 9 7 9 7
Log
7 2
1
2
2
=

= ( ) ( ) C x x + 16 9 7 9 7 Log
7
1
2


En la ltima expresin hemos aplicado propiedades de la funcin
Logaritmo y hemos agrupado la constante de integracin C con el valor
constante del Logaritmo del denominador.
6.5. Integrales irracionales de polinomios de grado dos
completos
En este apartado vamos a considerar el caso ms general, en el que los
polinomios de grado dos que aparecen en la funcin a integrar afectados por una
raz cuadrada sean completos, es decir, posean trmino de grado uno distinto de
cero. El proceso a realizar aqu ser transformar la funcin a integrar en una del
tipo estudiado en el apartado anterior, a travs de algn cambio de variable.
La situacin ahora ser, pues, calcular integrales de funciones de la forma:

Volver
ndice
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Integracin de funciones irracionales 113

1
I =

+ + c bx ax
dx
2
o
2
I =

+ + dx c bx ax
2


donde a,b,c son nmeros reales.
El objetivo es pasar del polinomio completo de segundo grado a otro de
grado dos sin trmino de grado uno. Para conseguir este propsito,
reorganizamos el polinomio original completando cuadrados, en forma de suma
o diferencia de cuadrados, de la siguiente manera:

a
ac b
a
b
x a c bx ax
4
4
2
2
2
2

,
_

+ + + , si a > 0

Si a < 0, basta sacar factor comn 1, para pasar a un polinomio donde el
coeficiente director es positivo y aplicar la descomposicin anterior. Es decir,
( ) c bx ax c bx ax + +
2 2
, donde a > 0, y este ltimo polinomio lo
expresamos como:
a
ac b
a
b
x a c bx ax
4
4
2
2
2
2

+

,
_



en definitiva, se obtiene para a < 0:

a
ac b
a
b
x a c bx ax
4
4
2
2
2
2

,
_

+ +

En el primer caso, basta realizar el cambio de variable:

a
dt
dx t
a
b
x a +
2


y, en el segundo, el anlogo:

a
dt
dx t
a
b
x a


2


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114 Introduccin al clculo integral
para llegar a una integral de las estudiadas en el apartado anterior. Resumiendo,
si llamamos
a
ac b
k
4
4
2
2

, obtenemos alguna de las siguientes integrales, al
realizar los cambio de variable sealados para cada caso. Obsrvese que
omitimos las constantes que aparecern multiplicando o dividiendo y que
saldran fuera de la integral por la propiedad de linealidad de la misma.


2 2
t k
dt
,

2 2
k t
dt
,

+
2 2
t k
dt


dt t k


2 2
, dt k t
2 2

, dt t k
2 2

+

que corresponden a alguno de los casos estudiados en el apartado anterior.

Ejemplos
1) I =

35 4 4
2
x x
dx
=


4
35
2
2
x x
dx
=

,
_

9
2
1
2
1
2
x
dx
=

=

,
_

1
6
1
3
6
1
2
x
dx
=
( )

,
_


1
3
2 1
6
1
2
/ x
dx


Ahora, realizamos el cambio de variable dt dx t
x
3
3
2 1

, con lo
cual la integral I queda:

I =

1
2
1
2
t
dt


donde el trmino de grado uno ha desaparecido al completar los cuadrados. Esta
nueva integral es del tipo estudiado en el apartado anterior. Como vimos all, el
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Integracin de funciones irracionales 115


cambio de variable a efectuar ahora es: du
u
u
dt
u
t
sen
cos
sen
1
2

, con lo
que llegamos a que:


I =
( )

u
du
du
u u
u u
du
u
u u
sen 2
1

sen cos
sen cos
2
1

1 sen 1
sen cos
2
1
2
2
2


queda de la forma estudiada en el captulo 5, como funcin racional de
funciones trigonomtricas. Como dicha funcin es impar en la expresin senu,
el cambio de variable a realizar ahora ser de la forma cosu = z, y, por tanto,
2
1 z u sen , y
2
1 z
dz
du

, con lo que I se transforma en:



I = C z z dz
z
dz
z z
dz
+ + +
+
+


1 Log
4
1
1 Log
4
1

1
2 1
2
1

1
2 1
2
1
1 2
1
2


Ntese que la integral a la que se llega, una vez realizado este ltimo
cambio de variable, se reduce a una funcin racional, cociente de polinomios,
estudiada en el captulo 4. Aplicado el mtodo de descomposicin de fracciones
simples, se obtiene de manera sencilla el resultado mostrado.
Por ltimo, es necesario deshacer todos los cambios de variable efectuados
durante el proceso, hasta dejar el resultado en funcin de la variable original x.

I = +

+
+

+
+

+
C
u
u
C
u
u
C
z
z
2
2
sen 1 1
sen 1 1
Log
4
1
cos 1
cos 1
Log
4
1
1
1
Log
4
1


= +

+
+

+
C
t t
t t
C
t
t
1
1
Log
4
1
1 1 1
1 1 1
Log
4
1
2
2
2
2


= C t t + + 1 Log
2
1
2
= +

,
_

C
x x
1
3
2 1
3
2 1
Log
2
1
2


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116 Introduccin al clculo integral
= C
x x
+

,
_

1
6
1 2
6
1 2
Log
2
1
2
=

C x x
x
+ +

35 4 4
6
1
6
1 2
Log
2
1
2
=

C x x x + + 35 4 4 1 2 Log
2
1
2



2) I =

+ + 5 4 2
2
x x
dx
=

+ +
2
5
2
2
1
2
x x
dx
=
( )

+ +
2
3
1
2
1
2
x
dx
=

=

,
_

+
1
2 3
1
3
2
2
1
2
/
x
dx
=
( )

,
_

+ 1 1
3
2
3
1
2
x
dx


Realizamos el cambio de variable ( ) dt dx t x
2
3
1
3
2
+ , con el
que:

I =

+1
2
1
2
t
dt
=


+
+
u
du
du
u
u
cos 2
1

tg 1
tg 1
2
1
2
2


Una vez realizado el cambio de variable, ( ) du u dt u t tg 1 tg
2
+ .
De nuevo llegamos a una funcin racional de funciones trigonomtricas, que
resulta ser impar en el trmino cosu, por lo que realizamos un nuevo cambio de
variable de la forma:
2
1 cos sen z u z u , y
2
1 z
dz
du



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Integracin de funciones irracionales 117

I =

+
+

dz
z
dz
z z
dz

1
2 1
2
1

1
2 1
2
1
1 2
1
2
= C
z
z
+

+
1
1
Log
2 2
1


Por ltimo, deshacemos todos los cambios de variables, obteniendo:


I = +

+
+

+
C
u
u
C
u
u
2
2
cos 1 1
cos 1 1
Log
2 2
1
sen 1
sen 1
Log
2 2
1

=
( )
( )
C
t
t
t
t
C
t
t
+
+

+
+
+
+
+ +
2
2
2
2
1
1
1
1
Log
2 2
1
1 1 1 1
1 1 1 1
Log
2 2
1
=
= C t t C
t t
t t
+ + + +
+
+ +
2
2
2
1 Log
2
1
1
1
Log
2 2
1
=

= ( ) ( ) + + + + + C x x
2
1
3
2
1 1
3
2
Log
2
1


= ( ) C x x x + + + + + 5 4 2
3
1
1
3
2
Log
2
1
2
=

= ( ) C x x x + + + + + 5 4 2 1 2 Log
2
1
2



3) I =

+ + 1 2
2
x x
dx
=

+ +
2
1
2
2
1
2
x
x
dx
=

,
_


2
4
1
16
9
2
1
x
dx
=

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118 Introduccin al clculo integral
=

,
_

2
3
1 4
1
3
4
2
1
x
dx
=
2
1
C
x
+

,
_


3
1 4
arcsen

4) I = dx x x dx x x 3 2 3 9 18 27
2 2

+ + = ( ) dx x 2 1 3
2

+ =

= dx
x
1
2
1
2 3
2

+
,
_



Hacemos el cambio de variable dt dx t
x
2
2
1

, con lo que:

I = dt t 1 6
2

+ = ( )

+ +
u
du
du u u
3
2 2
cos
6 tg 1 tg 1 6

una vez realizado un nuevo cambio de variable de la forma: t = tgu.
La funcin a integrar a la que se llega es racional de funciones
trigonomtricas, impar en el trmino cosu, por lo que el cambio de variable a
realizar ahora ser:
2
1 cos sen z u z u , y
2
1 z
dz
du

. De esta
manera I =
( )

2
2
1
6
z
dz
, que resulta en un cociente de polinomios, al que,
segn el captulo 4, podemos aplicar el mtodo de descomposicin en fracciones
simples, resultando:

( )
( ) ( )
2 2 2
2
1 1 1 1
1
6
z
D
z
C
z
B
z
A
z
+
+
+
+



Colocando denominador comn y resolviendo el sistema lineal que nos
proporciona el valor de las constantes indeterminadas, stas toman los
siguientes valores:

2
3
D C B A
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Integracin de funciones irracionales 119



Llevando estos valores a la integral y aplicando la linealidad de la misma,
se tiene que:


I =
( ) ( )

+
+
+
+

2 2
1 2
3
1 2
3
1 2
3
1 2
3
z
dz
z
dz
z
dz
z
dz
=

= C
z
z
z
z
C
z z z
z
+

+
+
+

+
2
1
3
1
1
Log
2
3
1
1
2
3
1
1
2
3
1
1
Log
2
3


Finalmente, deshacemos todos los cambio de variables realizados durante
el proceso de integracin para dar el resultado final en trminos de la variable
original x.

I = C
t
t
t
t
t
t
t
t
C
u
u
u
u
+
+

+
+
+

+
+
+

+
2
2
2
2
2
2
1
1
1
3
1
1
1
1
Log
2
3
sen 1
sen 3
sen 1
sen 1
Log
2
3
=

= C t t
t t
t t
+ + +
+
+ +
2
2
2
1 3
1
1
Log
2
3
= C t t t t + + + + +
2 2
1 3 1 Log 3 =

= C
x x x x
+
,
_

+
,
_


+
2 2
2
1
1
2
1
3
2
1
2
1
1 Log 3 =

= C x x
x
x x x + +

+ + + 3 2
2
1
3 3 2 1 Log 3
2 2


6.6. Integrales irracionales compuestas
Veremos en este apartado algunas integrales de funciones compuestas por
la raz cuadrada de un polinomio completo de grado dos, acompaada de algn
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http://add.unizar.es/226_13800/Integrales/integrales_web.pdf
http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







120 Introduccin al clculo integral
otro polinomio colocado en la funcin de manera particular. En concreto, vamos
a estudiar dos casos particulares:

a) I =
( )

+ +
dx
c bx ax
x P

2


donde a,b,c son nmeros reales y P(x) es un polinomio de grado cualquiera.
El objetivo es encontrar una descomposicin de esta funcin a travs de la
cual el problema se reduzca a calcular la integral de alguna funcin
estudiada anteriormente. En este caso, utilizaremos la siguiente relacin
cuya demostracin omitimos:

( )
( ) ( )
c bx ax
m
c bx ax x Q
c bx ax
x P
+ +
+

+ +
+ +
2
2
2


donde Q(x) es un polinomio de coeficientes indeterminados de grado
conocido como grado Q(x) = grado P(x) 1, y m es un nmero real
constante tambin a determinar. Los coeficientes indeterminados de Q(x) y
el valor de m se determinarn a travs de los mtodos de coeficientes
indeterminados que se vieron para el caso de la descomposicin de
funciones racionales.

Ejemplo
I =

+ +
+
dx
x x
x x
5 4 2
7 3
2
2


5 4 2
7 3
2
2
+ +
+
x x
x x
= ( ) [ ]

+ + + 5 4 2
2
x x b ax +
5 4 2
2
+ + x x
m
=

=
( )( )
5 4 2 5 4 2
2 2
5 4 2
2 2
2
+ +
+
+ +
+ +
+ + +
x x
m
x x
x b ax
x x a

Colocando denominador comn e igualando los numeradores que resultan,
llegamos a que:

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Integracin de funciones irracionales 121

m b bx ax ax a ax ax x x + + + + + + + + 2 2 2 2 5 4 2 7 3
2 2 2


Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado, obtenemos el
siguiente sistema lineal, que nos dar el valor de las constantes indeterminadas:


2
x : 1 = 4a
x: 3 = 6a + 2b
1: 7 = 5a + 2b + m

cuya solucin nica resulta ser:
4
1
a ,
4
9
b ,
4
41
m
Por tanto, tenemos:

I = 5 4 2
4
9
2
+ +

x x
x
+

+ + 5 4 2
4
41
2
x x
dx


Llegamos as a una integral del tipo estudiado en el apartado anterior:


1
I =

+ + 5 4 2
2
x x
dx
=

+ +
2
5
2
2
1
2
x x
dx
=
( )

+ +
2
3
1
2
1
2
x
dx
=

=

,
_

+
1
3
2 2
3
2
2
1
2
x
dx
=

'


+
dt dx t
x
2
3
3
2 2
=

=

+1
2
1
2
t
dt
= C t t + + +
2
1 Log
2
1


Notamos que este resultado se obtuvo en el ejemplo 2 del apartado anterior.
Por tanto,

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122 Introduccin al clculo integral
I 5 4 2
4
9
2
+ +

x x
x
+ ( ) ( ) + + + + + C x x
2
1
3
2
1 1
3
2
Log
2 4
41


5 4 2
4
9
2
+ +

x x
x
+ ( ) C x x x + + + + + 5 4 2 1 2 Log
2 4
41
2


b) En este caso, vamos a estudiar integrales de la forma

I =
( )

+ + + c bx ax B Ax
dx
n 2


con A,B,a,b,c nmeros reales y n natural. En esta situacin, el cambio de
variables que aplicaremos para conducir la integral original o bien a una del
caso a) que acabamos de ver, o bien a una de las estudiadas en el apartado
anterior, es de la forma:

t
B AX
1
+
2
1
t
dt
A
dx


Ejemplo
I =

+ 1 3
2 3
x x x
dx


Identificando esta funcin a integrar con la funcin general dada,
obtenemos que A = 1, B = 0, n = 3, por lo que el cambio de variable a realizar
queda de la forma: x =
t
1
dx =
2
t
dt
, y as
I =

1
3 1
2
3
2
t t
t
t
dt
= dt
1 3
2
2

+ +

t t
t
, que se clasifica en el tipo de
integrales estudiadas en el caso a) anterior. Procedemos a su descomposicin:


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Integracin de funciones irracionales 123


1 3
2
2
+ + t t
t
= ( ) [ ] 1 3
2
+ + + t t b at
dt
d
+
1 3
2
+ + t t
m



( )
1 3 1 3 2
3 2
1 3
1 3
2 2
2
2
2
+ +
+
+ +
+
+ + + +
+ + t t
m
t t
t
b at t t a
t t
t


( ) ( )( ) m t b at t t a t 2 3 2 1 3 2 2
2 2
+ + + + + +

Igualando los coeficientes de los trminos del mismo grado:



2
t : 2 = 4a
t: 0 = 9a 2b
1: 0 = 2a + 3b + 2m

cuya solucin nica es:


8
31
,
4
9
b ,
2
1

m a
con lo cual:

I = 1 3
4
9 2
2
+ +

,
_

+
t t
t

+ +

1 3
8
31
2
t t
dt


1
I = C
t
t
dt
t
dt
+

,
_

,
_

,
_



13
1 2
arcsen
13
1 2
1
13
2
2
3
4
13
2 2



Con lo cual, tenemos que:

I = 1 3
4
9 2
2
+ +

,
_

+
t t
t
C
t
+

,
_

13
1 2
arcsen
8
31

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124 Introduccin al clculo integral

Finalmente, deshaciendo el cambio de variable, llegamos a que:


I =

,
_

+
x
x
4
2 9
1
3 1
2
+ +

x x 8
31
C
x
x
+

,
_


13
3 2
arcsen =

=

,
_

+
x
x
4
2 9
x
x x 1 3
2
+
8
31
C
x
x
+

,
_


13
3 2
arcsen


Ejercicios propuestos

1) ( ) C x x x x dx
x
x
+ + + +
+

1 1 Log
1


2) C x x
x x
dx
+

Log 1 1 Log 2
1


3)
( )
+ +

+

3
3
2
6
2 12 2 6
2 2 - x
2 3 1
x x dx
x
x

C x x + + + 1 2 Log 24 2 24
6 6


4) C x x x
x x
dx
+ + +

1 Log 4 4 2
4 4
4 1 2 1


5)
( )
C
x
x x
dx
+

,
_

2
3
arctg 2
3 5


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Integracin de funciones irracionales 125


6)
( )
C
x
x
x x
dx
+
+ +
+

2 2
2 2
Log
2
1
2 2


7) ( ) C x x x
x x
dx
+ + + + + +
+ + +

4 4
4
1 1 Log 4 1 4 1 2
1 1


8) ( ) C x x x dx
x
x
+ + + + +
+ +
+

2 3 1 Log
3
4
2 3
3
4

2 3 1
2 3 1


9) ( ) C x x
x x
dx
+ + +

1 1 2 Log 2 1 2 1
1 2 1 2
4 4
2
4


10) ( ) C x x x
x
dx
x x
x
+ +
,
_

1 arcsen
2
3
2
2
3
2
2
2
2
2


11) C x x x
x x
dx x x + + + +

,
_

+ +

4 Log 2 4
2 4
4
2 2
3
2 2


12) C x
x x
dx
x
x
+

,
_

2
2 4
2
5
1
15
8
15
4
5
1


13) + +

2 2
7 10 9
14
5 7
7 10 9 x x
x
dx x x
C
x
+
,
_


+
22 2
5 7
arcsen
7 7
44


14)
( )
C
x
x x x
dx
+

,
_

2
3
arcsen
3
1
1 4 2
2


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126 Introduccin al clculo integral
15) C
x
x
x x
dx
+
+

4
4
4
2
2 2


16) C x x x
x x
dx
+ + + +
+

2
2
1
Log
2
2
2


17) C
x
x x
dx
+

,
_

+ +

20
2 8
arcsen
2
1
1 2 4
2


18) + + +
+
+ +

10 2
8
1 4
10 2
2 2
x x
x
dx x x
C
x
x x + + + + + + 5
2 4
1
Log
32
2 79
2


19) C
x
x x
dx
+
,
_

5
3 4
arcsen
2
1
2 3 2
2


20) ( ) C x
x x
dx
+

1 2 arcsen
2


21) C
x
x x dx
x x
x
+

,
_

5
1 2
arcsen 9 1 2
1
8 2
2
2


22) + +
+

1 2 5
5
1

1 2 5
2
2
x x dx
x x
x

C
x
x x + + + +
5
1
5
2
5
1
Log
25
5
2


23) ( ) C x x x dx
x x
x
+ + +
+
+

2 arcsen 2 3 4 4
3 4
10 4
2
2

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Integracin de funciones irracionales 127



24) C
x
x
x
x x
dx
+

2
2
1 1
Log
1


25) C
x
x
x x x
dx
+

,
_

5
2
arcsen
1
2


26)
( )
C
x
x x x
dx
+
,
_

+

+ +

1
1
arcsen
2 1
2


27)
( )
C
x
dx
x x
x
+
+

+

1
1
2
2
1

1 1
2
4 2


28) C x x dx
x x
x
+ + +
+ +
+

1 4
1 4
2
2
2


29)
( )
C
x x
x x
dx
+

,
_

+
+ +
+

+ +

2
2
1
1
2
1 1
1
2
Log
2
1
1 1


30)
( )
C
x x
x x x
dx
+

,
_

4
5
2
1
1
1
2
1
1
1
Log
1 1
2
2


31)
( )
C
x
x
x
x
x x
dx
+
+
+
+

+

2
3
3
2
2 4
1 1
3
1
1


32) C
x x
x x
dx
+ +

,
_

1
2
1
2
1
Log
5 2
2
2


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128 Introduccin al clculo integral
33) C
x
x x dx
x x
x
+
,
_


+ +
+

6
3
arcsen 3 6 27
6 27
2
2


34) ( ) C x x x x dx
x x
x
+ + + + + + +
+ +

1 1 2 1 2 Log
2
1
1
1
2 2
2


35)
( )
( )
C
x x
x x
x x x
dx
+

,
_

+
+

+ +

1
1
arcsen
2
1
1
2
2
1
2 1
2
2
2 3



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Captulo 7
Integral definida

a
b
f(x) dx

a
b
f(x) dx
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Captulo 7
Integral definida
7.1. Introduccin
Si y = f(x) es una funcin definida en el intervalo [a,b] y el lmite de la
suma de Riemann existe, entonces decimos que f(x) es una funcin integrable en
[a,b] y denotamos ese lmite mediante:

( ) ( ) dx x f x c f lim
b
a
n
i
i i
x
i

1
0




Llamamos integral definida de la funcin y = f(x) entre a y b a este lmite.
Al nmero a se le llama lmite inferior de integracin y al nmero b, lmite
superior de integracin.
7.2. Teorema de integrabilidad
Si y = f(x) es una funcin continua en un intervalo cerrado y acotado [a,b]
f(x) es integrable en [a,b]. Adems, el valor de la integral definida es un
nmero real.
7.3. El rea como una integral definida
Si y = f(x) es una funcin continua y no negativa en el intervalo cerrado y
acotado [a,b] el rea de la regin limitada por la funcin y = f(x), el eje OX,
y las rectas verticales x = a , x = b viene dada por el nmero real:
( )

b
a
dx x f rea
7.4. Propiedades
1) Si y = f(x) est definida en x = a ( )


a
a
dx x f 0
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Integral definida 133

2) Si y = f(x) es integrable en [a,b] ( ) ( )


a
b
b
a
dx x f dx x f
3) Si y = f(x) es integrable en [a,b] y c (a,b) con y = f(x) integrable en
[a,c] y [c,b]

( ) ( ) ( )

+
c
a
b
c
b
a
dx x f dx x f dx x f

4) Si y = f(x), y = g(x) son integrables en [a,b] y k es una constante real

( ) ( )

b
a
b
a
dx x f k dx x f k
( ) ( ) [ ] ( ) ( )

t t
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f

5) Propiedad de monotona de la integral:
Si y = f(x), y = g(x) son funciones integrables en [a,b] tales que cumplen
que f(x) g(x) x [a,b]

( ) ( )

b
a
b
a
dx x g dx x f
7.5. Teorema Fundamental del Clculo Integral
Hay una estrecha relacin entre el clculo diferencial y el clculo integral.
Esta relacin fue descubierta, independientemente, por Newton y Leibniz, y por
esta razn se les atribuye a ambos el descubrimiento del clculo integral.
Teorema
Si una funcin y = f(x) es continua en el intervalo cerrado y acotado [a,b]
( ) ( ) ( )


b
a
a F b F dx x f , donde F(x) es cualquier funcin tal que
F '(x) = f(x) x [a,b].
Este resultado se conoce tambin como Regla de Barrow.
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134 Introduccin al clculo integral
Ejemplos
1) ( )


2
1
2
3 dx x =
2
1
3
3
3
1
]
1

x
x
=
3
8
6
3
1
+ 3 =
3
2

2) ( )

+
1
0
2
1 4 dx x =
4
1 ( )
1
0
3
3
1 4
1
]
1

+ x
=

,
_

3
1
3
125
4
1
=
3
124
4
1
=
3
31

3)

8
0
2
2 sec dx x =
2
1
[ ]
8
0
2 tg

x = ( ) 0 1
2
1
=
2
1

4) Evaluar:


2
0
1 2 dx | x |
Hay que tener en cuenta que

'

<


2 1 2 1
2 1 1 2
1 2
x si x
x si x
x


2
0
1 2 dx | x | = ( )


2 1
0
2 1 dx x + ( )


2
2 1
1 2 dx x =
= [ ]
2 1
0
2
x x + + [ ]
2
2 1
2
x x =
=

,
_

+
2
1
4
1
+ ( ) 2 4

,
_

2
1
4
1
=
2
1
+ 2 =
2
5


5) Calcular el rea de la regin limitada por la grfica de ecuacin
y = 2 3 2
2
+ x x , el eje OX y las rectas verticales x = 0, x = 2.

rea = ( )

+
2
0
2
2 3 2 dx x x =
2
0
2 3
2
2
3
3
2
1
]
1

+ x
x x
=
3
16

2
12
+ 4 =
3
10

7.6. Cambios de variable para integrales definidas
Si la funcin u = g(x) tiene derivada continua en [a,b] y existe la integral
indefinida sobre el recorrido de g(x), entonces:

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J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







Integral definida 135

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
du u f dx x g x g f
b
a
b g
a g



donde el cambio de variable afecta tambin a los lmites de integracin, que
tomarn ahora valores en la nueva variable de integracin.
Ejemplos
1) Calcular: I = ( )

+
1
0
3
2
1 dx x x
Si realizamos el cambio de variable u = x
2
+1 du = 2x dx
Esto nos lleva a cambiar tambin los valores de los lmites de integracin de
la siguiente manera:

si x = 1 u = 2
si x = 0 u = 1

Por tanto, al realizar este cambio de variable, llegamos a:

I =

2
1
3
2
1
du u =
2
1
2
1
4
4
1
]
1

u
=

,
_

4
1
4
2
1
=
8
15

2) Evaluar: I =

5
1

1 2
dx
x
x

Realizamos el cambio de variable: dx du u x u 2 2 1 2
2

Despejando, x =
2
1
2
+ u

Cambiamos los ndices de integracin:

si x = 5 u = 3
si x = 1 u = 1

Por tanto,

I =
( )

+
3
1
2

2 1
du u
u
u
= ( )

+
3
1
2
1
2
1
du u =
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136 Introduccin al clculo integral
=
2
1
3
1
3
3
1
]
1

+ u
u
=
2
1
1
]
1

+ 1
3
1
3 9 =
3
16


3) Calcular: I =


r
dx x r
0
2 2

Cambio de variable: dt t r dx t r x cos sen
Cambio de lmites de integracin:

si x = r
2

t
si x = 0 t = 0

As,

I =

/2
0
2 2
dt t t r r cos sen =

/2
0
2
dt t r cos
2
=

/2
0
) + ( dt t
r
2 cos 1
2
2
=

=
2
2
r
2
0
2
2 sen

1
]
1

+
t
t =
2 2
2
r
=
4

2
r



















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Integral definida 137

Ejercicios propuestos

1) ( )
6
5
3
2
1
2
+

dx x x

2)
3
2
2
3
2

dx x

3)
e
e
dx e x
x
2
1

1
0
1
2




4) 0 tg
4
4


dx x

5)
4
1
2 2
0
2

x
dx


6)
16 1
1
0
8
3

dx
x
x


7)
,
_

+ +

8
9
Log
2 3
1
0
2
dx
x x
x


8) ( )
2
2 arctg 2 2
2
25
Log 1 Log
2
1
2

+
,
_

dx x

9) ( )
3
100
2
8
0
3
+

dx x x

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138 Introduccin al clculo integral
10)
,
_

3
4
Log
2 3
4
3
2
x x
dx


11)
( )
1 cos 1
Log sen
1

e
dx
x
x


12)
3
1
1
cos
4
6
2

x
dx


13)

dx x x 4
2
0
2 2


14)

,
_

2
3
arctg
3 2
1
sen 4
2
0
2
x
dx


15) ( ) 3 Log 2 4
1
4
0

+

x
dx


16)
( )

+

4
3
1
5 Log
0
dx
e
e e
x
x x


17)
( )
2
2 1
2 Log
0

dx e
x


18)
5
cos 2 3
0

x
dx


19)
4
1
1
1
2 2
2
2

dx
x
x


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Integral definida 139

20)

,
_

+ +

9
7 2 7
Log
1 5
3
1
2
x x x
dx


21) ( ) 112 Log
5
1
1 3 2
5
0

+ +

x x
dx


22)
( )
( )

,
_

+ + +

9
1 7 2 3
Log
1 1
2
1
2
x x x
dx


23)
( )
4 2
1
1
1
1
2
2

+
+

x
dx


24)
2 cos 3 5
2
0

x
dx


25)
3
2
sen 2
2
0

x
dx


26)
9
4
6 sen 3 cos
0

dx x x
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Captulo 8
Aplicaciones geomtricas y
mecnicas de la integral
definida

a
b
f(x) dx

a
b
f(x) dx
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Captulo 8
Aplicaciones geomtricas y mecnicas
de la integral definida

8.1. Clculo de reas en coordenadas cartesianas
En esta seccin vamos a tratar de calcular el rea de figuras planas
limitadas por funciones continuas expresadas en coordenadas cartesianas a
travs del clculo de ciertas integrales definidas. Distinguiremos varios casos,
de menor a mayor complejidad, hasta llegar a la situacin ms general.

a) Si la funcin y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b],
verificando que f(x) 0 x [a,b], entonces, como ya sabemos, el rea del
trapecio curvilneo limitado por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas
verticales x = a, x = b es igual a:
( )

b
a
dx x f A

b) Si la funcin y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b],
verificando que f(x) 0 x [a,b], entonces el rea del trapecio curvilneo
limitado por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas verticales x = a, x = b es
igual a:
( )


b
a
dx x f A

Notemos que en esta situacin, debido a que f(x) es no positiva en el
intervalo de integracin, el valor del rea es no negativo, por la propiedad de
monotona de la integral.

c) Si y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b] y cambia de
signo un nmero finito de veces en el segmento [a,b], entonces podemos
descomponer la integral a lo largo del intervalo [a,b] en suma de integrales a lo
largo de tantos subintervalos como sea necesario para asegurar que en cada uno
de ellos la funcin permanece con signo constante. El valor de la integral
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 143

definida ser positiva en los subintervalos donde f(x) 0, y negativa en aquellos
donde f(x) 0. As, el rea del trapecio curvilneo limitado por la curva y = f(x),
el eje OX y las rectas verticales x = a, x = b se calcular como suma de
integrales definidas de la forma vista en los casos anteriores a) o b), segn el
signo constante que posea la funcin en cada subintervalo concreto. Esta
situacin puede resumirse en la siguiente frmula general, que engloba a los
casos anteriores como particulares:

( ) dx x f
b
a
A



d) Si se desea calcular el rea de la regin limitada por las curvas y = f(x),
y = g(x), continuas en el intervalo [a,b], y las rectas verticales x = a, x = b,
primero se calcularn todos los puntos en que se cortan las dos funciones f(x),
g(x) dentro del intervalo [a,b]. Entonces, en cada uno de los subintervalos
determinados por esos puntos de interseccin se comprueba qu grfica se
encuentra por encima de la otra y se aplica en cada uno de ellos la frmula:

( )


j
i
dx debajo por va que curva arriba por va que curva A

Este caso es el ms general, y todos los anteriores se pueden ver como
situaciones particulares de l. La frmula, escrita en trminos de las funciones,
quedara como:

( ) ( ) dx x g x f
b
a
A


Nota
A veces es interesante cambiar los papeles de las variables x e y. Con un
estudio similar, el caso general d), podra escribirse en esta situacin como:

( )


j
i
dy izquierda la de curva derecha la de curva A

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144 Introduccin al clculo integral
donde ahora la integracin se realizar con respecto a la variable y, siendo, por
lo tanto, los valores de los lmites de integracin valores de esta variable.
Siempre que se pueda es recomendable realizar el dibujo de la grfica, lo
que nos servir en la mayora de los casos para decidir la integracin que nos
interese, bien respecto a la variable x, bien respecto a la y.

Ejemplos

1) Calcular el rea de la regin limitada por la sinusoide y = senx y el eje OX,
cuando 0 x 2

Solucin:


Puesto que senx 0 para 0 x , y senx 0 para x 2, es necesario
calcular el rea como la suma de dos integrales definidas, segn dichos
intervalos. Es decir:

A =

0
sen dx x

2
sen dx x =[ ]



cosx +[ ]

2

cosx = (1 1)+(1+1)= 4


2) Calcular el rea de la regin limitada por las curvas y = x , y =
2
x



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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 145





Solucin:


Resolviendo el sistema formado por:
2
y = x, y =
2
x , obtenemos los puntos de
corte (0,0), (1,1). Adems, y = x va por encima de y =
2
x para valores de
x en el intervalo (0,1). Por tanto:

A = ( )


1
0
2
dx x x =
3
2
[ ]
1
0
2 3 /
x
3
1
[ ]
1
0
3
x =
3
2
3
1
=
3
1

8.2. Clculo del rea en coordenadas paramtricas
Calculemos el rea de un trapecio curvilneo limitado por una curva dada
por sus ecuaciones paramtricas:
( )
( )

'



t y
t x
, cuando a x b, de modo que el
parmetro t vare entre t , con () = a, () = b.
Supongamos que las ecuaciones paramtricas definen una funcin y = f(x)
en el intervalo [a,b]. Por tanto, el rea del trapecio curvilneo limitado por esta
funcin, el eje OX, y las rectas verticales x = a, x = b, puede ser calculada segn
la frmula:
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146 Introduccin al clculo integral

A = ( )

b
a
dx x f =

b
a
dx y
Para calcular el valor de esta integral definida, aprovechamos las
ecuaciones paramtricas para realizar el cambio de variable dado por ellas, es
decir, ( ) t x , de donde ( )dt t dx . As pues, llevando este cambio de
variable a la integral definida que nos proporcionar el valor del rea y
recordando que ( ) ( ) [ ] ( ) t t f x f y , de las ecuaciones paramtricas,
llegamos a:
( ) ( ) dt t t A



sta es la frmula para calcular el rea de un trapecio curvilneo limitado
por una curva dada en coordenadas paramtricas.

Ejemplos

1) Calcular el rea del dominio limitado por la elipse, cuyas ecuaciones
paramtricas vienen dadas por:

'

t b y
t a x
sen
cos

Solucin:
Calcularemos slo el rea de la mitad superior de la elipse y la duplicaremos,
debido a la simetra existente. Este hecho se utilizar mucho a lo largo del
presente captulo. Como la variable x vara desde a hasta a, el parmetro t
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 147

vara desde hasta 0, respectivamente. Por tanto, la integral definida que nos
dar el valor del rea buscada ser:

A = 2 ( )( )

0
sen sen dt t a t b =

0
sen 2 dt t ab = 2ab

0
2
sen dt t =
= 2ab dt
t

0

2
2 cos 1
= 2ab

2
t

1
]
1
0
4
2 sen t
= 2ab
2

= ab

2) Calcular el rea de la regin limitada por el eje OX y un arco de la cicloide
cuyas ecuaciones paramtricas vienen dadas por:
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen

Solucin:
Puesto que x vara desde 0 hasta 2 a, t variar desde 0 hasta 2. As, la
integral definida que nos proporcionar el valor del rea, una vez realizado el
cambio de variable dado por las ecuaciones paramtricas, viene expresada
por:

A = ( ) ( )


2
0
cos 1 cos 1 dt t a t a = ( )

2
0
2 2
cos 1 dt t a =

=
1
]
1

+

2
0
2
0
2
0
2 2
cos cos 2 dt t dt t dt a = [ ]

2
0
2
sen 2 t t a +

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148 Introduccin al clculo integral
+ dt
t
a

+
2
0
2

2
2 cos 1
= 2
2
a +

2
2
t
a +

1
]
1
2
0
4
2 sen t
=

=
2
2 a +
2
a =
2
3 a
8.3. Clculo del rea en coordenadas polares
Sea = f() la ecuacin de una curva en coordenadas polares, donde f()
es una funcin continua para . Determinemos el rea del sector OAB,
limitado por la curva = f() y los radios vectores = y = .

Siguiendo un proceso similar al realizado en el captulo 1, dividimos la
regin de la cual queremos calcular el valor del rea en n partes mediante los
radios vectores
n
, , ,
1 0
, formando de esta manera las particiones
que resultaban all.
Designemos por
n
, , ,
2 1 los ngulos formados por estos radios
vectores; y sea i

la longitud de un radio vector correspondiente a un ngulo


i

cualquiera, comprendido entre 1

i , i
.
Consideremos el sector circular de
radio i

y ngulo central i

. El rea de este sector es igual a:
i
A
=
2
1
2
i

i




y ser una aproximacin numrica del valor del rea del mismo sector
determinado por la funcin ( ) f .
Si repetimos este proceso de aproximacin para todos los sectores en que
hemos dividido el sector original OAB, obtenemos una aproximacin del rea
total, sin ms que sumar todas estas aproximaciones parciales:

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 149

n
A =

1

n
i
i i
2
2
1
=
( )

1

n
i
i i
f
2
1
2


Puesto que la suma indicada es una suma correspondiente a la funcin
( )
2 2
f en el intervalo , su lmite cuando 0
i
mx

y, por tanto, el valor del rea buscada ser la integral definida:

A =

d
2
2
1

Nota
Calculando el rea del sector curvilneo mediante trapecios curvilneos,
obtendramos el mismo resultado.
As, el rea del sector OAB ser igual a:

d A
2
2
1

Ejemplos
1) Calcular el rea encerrada por la lemniscata 2 cos a .

Solucin:


Como recomendamos anteriormente, realizamos un dibujo de la funcin,
para determinar visualmente la regin de la cual queremos calcular el rea.
Los valores de variarn en los intervalos [0,/4], y [3/4,], donde la
funcin cos2 es no negativa. Adems, como la funcin cos2 es simtrica
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150 Introduccin al clculo integral
respecto al ngulo (cos2 cos(2)), la grfica debe presentar dicha
simetra. Daremos valores al ngulo dentro de su dominio, donde, adems, la
funcin es continua, quedando su representacin como se ve en la figura.

A la vista de la grfica de la funcin, basta con calcular el rea de la cuarta
parte que se encuentra en el primer cuadrante y multiplicarla por cuatro. En
esa cuarta parte, el ngulo vara desde 0 hasta /4, y, por consiguiente,

4
1
A =


4
0
2
2
1
/
d =
2
1


4
0
2
2 cos
/
d a =
2
2
a
4
0
2
2 sen

1
]
1


=
4
2
a


por tanto,
2
a A


2) Calcular el rea del crculo cuya ecuacin en coordenadas polares es: = R.

Solucin:


Esta funcin es continua para cualquier valor del ngulo; por tanto, variar
en el intervalo [0,2]. En vista de la grfica, aplicando simetras,

A = 4

2
0
2

2
1
/
dt R = 2
2
R [ ]
2
0
/
t

=
2
R
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 151

8.4. Clculo del valor medio de una funcin
Sea y = f(x) una funcin definida y continua en el intervalo [a,b].
Designamos por m el valor ms pequeo que toma f(x) cuando x recorre el
intervalo [a,b]. Anlogamente, sea M el valor ms grande. En estas condiciones
m f(x) M, para todo x en el intervalo [a,b]. Dividimos [a,b] en subintervalos,
es decir, generamos una particin del mismo a travs de los siguientes valores,
b x x x x a
n n
< < < <
1 1 0
obteniendo las desigualdades:


( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

'





b c x x b M c f x b x b m
x c x x x M c f x x x x m
x c a a x M c f a x a x m
n n n n n n 1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 2 1 2
1 0 1 0 1 1




Sumando miembro a miembro:

( ) ( ) ( ) ( ) a b M c f x x a b m
n
i
i i i


1
1 1


Cuando n , se demuestra que la serie tiende a la integral definida
( )

b
a
dx x f . As, haciendo el lmite en las tres partes de la desigualdad:
( ) ( ) ( ) a b M dx x f a b m
b
a




Estas desigualdades muestran que el valor de la integral definida es el
producto de b a, longitud del intervalo de integracin, por un nmero N
comprendido entre m y M, de donde:

( ) ( ) a b N dx x f
b
a



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INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza
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152 Introduccin al clculo integral
Como la funcin y = f(x) es continua en [a,b], existe al menos un valor c de
la variable x tal que N = f(c). Se tiene as:

( ) ( ) ( ) c f a b dx x f
b
a




8.4.1. Interpretacin geomtrica
Supongamos la funcin y = f(x) continua en el intervalo [a,b], de modo
que, como hemos visto anteriormente, la integral definida I = ( )

b
a
dx x f
representa el rea limitada por la grfica de la funcin, el eje OX, y las rectas
verticales x = a, x = b, si suponemos, sin prdida de generalidad, que la funcin
es no negativa a lo largo de todo el intervalo.
Por ejemplo:

En este caso, el resultado anterior nos dice que f(c) es la altura del
rectngulo HA'B'K de base A'B' = b a y de rea igual a I.
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 153


8.4.2. Valor medio de una funcin
El valor anterior ( ) ( )

b
a
dx x f
a b
1
c f , recibe el nombre de valor medio
de la funcin f(x) en el intervalo [a,b]. Dicha notacin se justifica viendo que
esta frmula del valor medio de una funcin no es ms que una generalizacin
de la nocin de media aritmtica. Para ello, descomponemos una vez ms el
intervalo [a,b] a travs de una particin, b x x x x a
n n
< < < <
1 1 0
, y
consideramos la siguiente suma finita:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] b f x f x f a f
n
a b
U
n n
+ + + +

1 1


como I U
n
cuando n , se deduce que:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) c f
a b
I
b f x f x f a f
n
n

+ + + +
1 1
1
, cuando n

El valor medio de una funcin aparece como el lmite de la media
aritmtica de ( )
i
x f , i = 0 , ... , n 1.
Nota
El valor medio de una funcin puede ser positivo o negativo. Si b a > 0,
el signo de f(c) es el mismo que el de I = ( )

b
a
dx x f . El valor medio de una
funcin puede ser nulo si la integral definida I es nula.

8.5. Clculo de la longitud de curva en coordenadas
cartesianas
Sea y = f(x) la ecuacin de una curva plana en coordenadas cartesianas.
Busquemos la longitud del arco AB de esta curva, comprendida entre las rectas
verticales x = a, x = b. Para ello, como hemos realizado anteriormente,
construiremos una particin del intervalo [a,b], encontraremos una
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154 Introduccin al clculo integral
aproximacin a la longitud de la curva en cada uno de los subintervalos que
proporciona la particin, sumaremos todas esas aproximaciones para obtener
una aproximacin a la longitud completa buscada y, finalmente, pasaremos al
lmite cuando la longitud del mayor subintervalo de la particin tiende a cero,
para encontrar la frmula que nos permita calcular la longitud de un arco de
curva a travs del clculo de alguna integral definida determinada.
Comenzaremos, como siempre, realizando un dibujo de la funcin, que
podemos suponer, sin prdida de generalidad, no negativa en todo el intervalo
[a,b].


Generamos la particin del intervalo [a,b] tomando sobre el arco AB los
puntos A,
1
M ,
2
M , ... ,
i
M , ... ,
1 n
M , B, cuyas abscisas son, respectivamente,
a =
0
x ,
1
x , ... ,
i
x , ... ,
1 n
x ,
n
x = b.
Tracemos las cuerdas
1
AM ,
1
M
2
M , ... ,
1 n
M B, cuyas longitudes
designaremos por
1
S ,
2
S , ... ,
n
S , respectivamente. Obtenemos as una
lnea poligonal
1
AM
2
M ...
1 n
M B inscrita en el arco AB. La longitud de esa
poligonal que ser una aproximacin a la longitud del arco de curva buscada es
igual a:
n
S =

n
i
i
S .
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 155

El lmite al cual tiende la longitud de la poligonal inscrita, cuando la
longitud de su lado mayor tiende a cero, se llama longitud del arco AB, y es el
valor que buscamos, es decir:

S S
n
i
i

1
, cuando 0 mx
i
S

Veremos ahora que, si la funcin f(x) y su derivada f '(x) son continuas en
el intervalo a x b, este lmite existe y obtendremos la frmula que nos
permitir calcular la longitud de curva. Para ello, introduzcamos la siguiente
notacin:

( ) ( )
1

i i i
x f x f y

( ) ( )
( )
( )
2
2
2 2
1
i
i
i i i i
x
y
x y x S

+ +

Ahora aplicamos el teorema de Lagrange o teorema del valor medio para
derivadas:

( ) ( )
( )
i
i i
i i
i
i
c f
x x
x f x f
x
y

1
1
, donde
i i i
x c x < <
1


Por tanto,
( ) [ ]
i i i
x c f S + 1
2


De este modo la longitud de la poligonal inscrita es:

( ) [ ]

1
+
n
i
i i
n
i
i n
x c ' f S S 1
2
1


Como por hiptesis la funcin f '(x) es continua en el intervalo [a,b], la
funcin ( ) [ ]
2
1 x ' f + tambin ser continua en el mismo intervalo. En
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156 Introduccin al clculo integral
consecuencia, la suma integral escrita tiene lmite cuando el mximo de los
valores de
i
x tienda hacia cero. Este lmite ser la integral definida:

( ) [ ]

+
b
a
dx x ' f S 1
2


As, hemos obtenido la frmula para calcular la longitud de un arco de
curva:

( ) [ ]
( )
( )

+ +
b
a
b
a
dx
dx
dy
dx x ' f S 1 1
2
2
2

8.5.1. Diferencial de un arco de curva

Partiendo de la frmula anterior, se puede obtener la derivada de la
longitud del arco respecto a la abscisa. Considerando que el lmite superior de
integracin es variable y designndolo por x (sin cambiar la variable de
integracin), obtenemos la longitud del arco S en funcin de x:

S(x) =
( )
( )

+
x
a
dx
dx
dy
1
2
2


Derivando esta integral respecto del lmite superior de integracin:

dx
dS
=
( )
( )
2
2
1
dx
dy
+ ( ) ( ) ( )
2 2 2
dy dx dS + ( ) ( )
2 2
dy dx dS +

8.5.2. Comparacin del arco y de su cuerda
Consideramos sobre el arco AB de la figura anterior dos puntos M, N. Nos
proponemos comparar la longitud del arco, S, y de su cuerda, C, cuando se hace
tender N hacia M. Las componentes del vector MN (como cuerda) sobre los ejes
son (x , y)
2
C = ( )
2
x + ( )
2
y .
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 157

Si
0
x es la abscisa de M el arco AM = S(
0
x ), y el arco AN = S(x), de
donde se deduce que la longitud del arco MN es: S = S(x) S(
0
x ) = S. As, el
cociente entre el cuadrado de la longitud del arco y el de la longitud de la cuerda
ser:

R =
( )
2 2
2
) ( + ) (

y x
S
=
( )
2
2 2
2
) (
) (
+ 1
1
) (

x
y x
S


Adems, cuando 0 x , se tiene que

x
S
dx
dS
, y en las mismas
condiciones y
x
y

. Con todo esto:



( ) [ ]
2
2
1 ' y
x ' S
R
+
= 1

como queramos demostrar.

Ejemplos

1) Calcular la longitud de la circunferencia
2
x +
2
y =
2
R .

Solucin:

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158 Introduccin al clculo integral

dx
dy
=
y
x
dx
y
x
ds 1
2
2
+

La longitud total se obtiene, por simetra, calculando la longitud del trozo de
circunferencia que se encuentra en el primer cuadrante, cuando x vara entre
0 y R, y multiplicndola por 4. Es decir,

L =

+
R
dx
y
x
0
2
2
1 4 =

+
R
dx
y
y x
0
2
2 2
4 =


R
dx
x R
R
0
2 2
2
4 =
=

R
x R
dx
R
0
2 2
4 = {x = R sent dx = R cost dt} =
= dt
t R R
t R
/

sen
cos
4
2
0
2 2 2

= 4R

2
0

cos
cos
/
dt
t R
t R
= 4R
2

= 2R


2) Encontrar la longitud del arco de curva cuya ecuacin es
2
y =
3
x 8 ,
correspondiente al intervalo 1 x 3.

Solucin:



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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 159

y = 2 2
2 3 /
x
dx
dy
= 2 3
2 1 /
x

L =

+
3
1
18 1 dx x = ( )

+
3
1
2 1
18 1 18
18
1
dx x
/
=
3
2
18
1
( ) [ ]
3
1
2 3
18 1
/
x + =

=
27
1
[
3
55 ]
3
19 = 12,03969766


3) Encontrar la longitud del arco de curva cuya ecuacin es x y 8
2
,
correspondiente al intervalo 2 x 4.



Solucin:
y = x 8
dx
dy
=
x 8 2
8
=
x 8
4


L = dx
x

+
4
2

8
16
1 = dx
x

2
1
4
2

+

Realizamos el cambio de variable:

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160 Introduccin al clculo integral
( )
dt
t
t
dx
t
x t
x
2
2
2
2
1
4
1
2 2
1

+

Con este cambio, los valores que toma la nueva variable de integracin son:

2
3
4 t x , 2 2 t x

Por tanto,

L =
( )
dt
t
t

1
4
2 3
2
2
2
2

=
( )
dt
t
t

1
4
2
2 3
2
2
2




que resulta ser un cociente de polinomios. Utilizamos, pues, el mtodo de
descomposicin en fracciones simples, debido a la naturaleza de los ceros del
denominador:

( )
( ) ( )
2 2 2
2
2
1 1 1 1
1
4
+
+
+
+

t
D
t
C
t
B
t
A
t
t


poniendo denominador comn:

( )( ) ( ) ( )( ) ( )
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 4 + + + + + + t D t t C t B t t A t

Damos ahora valores a la variable t:

t = 1 4 = 4B B = 1
t = 1 4 = 4D D = 1
t = 0 0 = A + B + C + D C A = 2
t = 2 16 = 9A + 9B + 3C + D C + 3A = 2

Resolviendo, resulta que: A = 1, B = 1, C = 1, D = 1, con lo cual:

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 161

L =
( ) ( )

+
+
+

2
2 3
2
2
2 3
2
2 3
2
2
2 3
1
1
1
1
t
dt
t
dt
t
dt
t
dt
=

=
2
2 3
2
1
1
1
1
1 Log
1
]
1


t t
t =
2
2 3
2
2
1
2
1 Log
1
]
1


t
t
t =
=
2
3
4 2 Log 2 2 + = 1,37740518

8.6. Clculo de la longitud de curva en coordenadas
paramtricas
Sean x = (t), y = (t) ( t ), las ecuaciones en paramtricas de una
funcin, donde (t), (t) son funciones continuas con derivadas continuas en el
intervalo dado, tal que '(t) 0 en dicho intervalo. En este caso las ecuaciones
paramtricas determinan una cierta funcin y = f(x) continua, con derivada
continua de la forma:

dx
dy
=
( )
( ) t
t



Sean () = a, () = b, los valores entre los que vara la variable x.
Realizamos el siguiente cambio de variable en la integral definida que
obtuvimos para el clculo de la longitud de arco en el caso de una funcin dada
en coordenadas cartesianas, vista en el apartado anterior:

( ) ( ) dt t dx t x

con lo que, recordando que ( ) t y , llegamos a:


( ) [ ]
( ) [ ]
( ) dt t
t '
t '
L 1
2
2

o ( ) ( )

+ dt t ' t ' L
2 2


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162 Introduccin al clculo integral
Observacin
Se puede demostrar que esta frmula conserva su validez para las curvas
que son cortadas por rectas verticales en ms de un punto (en particular para las
curvas cerradas) con la condicin de que '(t), '(t) sean continuas en todos los
puntos de la curva.

Ejemplos

1) Calcular la longitud de la hipocicloide (astroide) cuyas ecuaciones
paramtricas son:

'

t a y
t a x
3
3
sen
cos

Solucin:

Puesto que la curva es simtrica respecto de los dos ejes de coordenadas,
calculemos la longitud del arco perteneciente al primer cuadrante. En l se
tendr:

dt
dx
= t t a sen cos 3
2
,
dt
dy
= t t a cos sen 3
2



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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 163

Adems, t variar entre 0 y
2

. Por tanto, la longitud total L se calcular a


travs de la integral definida:


4
1
L =

+
2
0
2 4 2 2 4 2
cos sen 9 sen cos 9
/
dt t t a t t a =
= 3a ( )

+
2
0
2 2 2 2
sen cos sen cos
/
dt t t t t =
= 3a

2
0
cos sen
/
dt t t = 3a
2
0
2
2
sen

1
]
1

t
=
2
3a
L = 6a


2) Calcular la longitud de la cicloide generada por un crculo de radio 1.

Solucin:

Las ecuaciones en paramtricas de la cicloide, cuando el radio del crculo
que la genera es 1, vienen dadas por:

t y t t x cos 1 , sen

con t variando de 0 a 2, es decir, cuando el crculo generador da una vuelta
completa sobre s mismo. Por tanto, la longitud de un arco de la cicloide
ser:

L =

+
2
0
2 2
dt ' y ' x = ( )

+
2
0
2 2
sen cos 1 dt t t = ( )

2
0
cos 1 2 dt t =

= ( )

2
0
2
2
2 sen 4 2
dt
/ t = 4 ( )

2
0
2
2 sen
/
dt
/ t = 4 ( ) [ ]
2
0
2 cos t = 8
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164 Introduccin al clculo integral


Notemos que, si el radio del crculo que genera a la cicloide es en general
distinto de uno, R =/ 1, entonces la longitud de un arco de la cicloide viene
expresada como L = 8R.

3) Calcular la longitud de la elipse de ecuaciones paramtricas:
sen
cos

'

t b y
t a x

donde el parmetro t vara entre 0 y 2 (a > b).

Solucin:

Debido a la simetra de la elipse centrada en el origen con respecto a los dos
ejes coordenados, calcularemos la cuarta parte del arco, es decir, la longitud
del arco que corresponde a la variacin del parmetro en el primer cuadrante,
desde t = 0 hasta t = /2.



4
L
=

+
2
0
2 2 2 2
cos sen
/
dt t b t a = a

2
0
2 2
cos 1
/
dt t k

donde k =
a
b a
2 2

< 1.
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 165

Por lo tanto, L = 4a

2
0
2 2
cos 1
/
dt t k .
Esta integral no la podemos expresar mediante funciones elementales, y se
puede calcular nicamente por medio de mtodos de clculo numrico por
aproximacin (por ejemplo, utilizando la frmula de Simpson).


Observacin
Si tenemos una curva en el espacio, dada por sus coordenadas paramtricas
x = (t), y = (t), z = (t) ( t ), la longitud de uno de sus arcos se define
(de manera similar que para una curva plana), como el lmite al cual tiende la
longitud de una lnea quebrada inscrita cuando la longitud de su lado mayor
tiende a cero. Si las funciones (t), (t), (t) son continuas y tienen derivadas
continuas en [, ], entonces la curva tiene una longitud determinada (es decir,
existe el lmite indicado arriba), que se calcula mediante la frmula:

( ) ( ) ( ) dt t ' t ' t ' L
2 2 2

+ +

Admitamos este ltimo resultado sin demostracin.
Ejemplo
Calcular la longitud de un arco de la hlice cuyas ecuaciones en
paramtricas vienen expresadas como

amt z t a y t a x , sen , cos

y donde el parmetro t vara entre 0 y 2.

Solucin:

Calculamos las diferenciales de las tres variables en trminos de la
diferencial del parmetro:

dt am dz dt t a dy dt t a dx , cos , sen

Por lo tanto, sustituyendo en la frmula:
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







166 Introduccin al clculo integral


L =

+ +
2
0
2 2 2 2 2 2
cos sen dt m a t a t a = a

+
2
0
2
1 dt m = 2a
2
1 m +

8.7. Clculo de la longitud de curva en coordenadas polares
Sea ( ) f la ecuacin de una curva en coordenadas polares, donde es
el radio polar y el ngulo polar. Escribamos las frmulas de paso de
coordenadas polares a cartesianas:

sen , cos y x

Al sustituir por su expresin, en funcin de , obtenemos las ecuaciones:

( ) ( ) sen , cos f y f x

Estas ecuaciones se pueden considerar como las ecuaciones paramtricas
de la curva y aplicar el resultado anterior para el clculo de la longitud de un
arco de curva. Hallemos, para ello, las derivadas de x, y respecto del parmetro
:

d
dx
= ( ) ( ) sen cos f f ,
d
dy
= ( ) ( ) + cos sen f f

2

,
_

d
dx
+
2

,
_

d
dy
= ( ) [ ] ( ) [ ]
2 2 2 2
+ + f f

+

d ' L
b
a

2 2

Ejemplos

1) Hallar la longitud del crculo = R = constante, con t variando entre 0 y 2.

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 167

Solucin:



L =

2
0
2
dt R = 2


2) Calcular la longitud de la cardioide = a (1 + cos).

Solucin:


' = a sen; por lo tanto,
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168 Introduccin al clculo integral

( ) + + d a a ds sen cos 1
2 2 2 2
= ( ) + d a cos 1 2 = 2a cos(/2) d

orientando la curva en el sentido de los crecientes, para 0 < < .
Se puede hacer variar de 0 a , y doblar para tener la longitud total, porque
la curva es simtrica respecto al eje OX. As,

L = 2 ( )


0
2 cos 2 d / a = 8a ( ) [ ]


0
2 sen = 8a



8.8. Clculo del volumen de un cuerpo
Dado un cuerpo T, supongamos que se conoce el rea de toda seccin
arbitraria de este cuerpo por un plano perpendicular al eje OX.
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 169


Este rea depende de la posicin del plano secante, es decir, es funcin
de x, A = A(x).
Supongamos que A(x) es una funcin continua de x, y calculemos el
volumen del cuerpo dado. Tracemos los planos a x x
0
,
1
x x ,,
b x x
n
. Estos planos dividen al cuerpo en franjas. En cada intervalo
1 i
x x
i
x , elijamos un punto arbitrario
i
c , y para cada valor de i = 1, ..., n
construyamos un cuerpo cilndrico cuya generatriz sea paralela al eje OX y se
apoye sobre el contorno de la seccin del cuerpo T por el plano x =
i
c . El
volumen de tal cilindro elemental, con el rea de la base igual a A(
i
c ) (con
1 i
x
i
c
i
x ), y la altura
i
x , es igual a A(
i
c )
i
x . El volumen total de
todos los cilindros es:

( )

1

n
i
i i n
x c A V
El lmite de esta suma, si existe, cuando 0 mx
i
x , se llama volumen
del cuerpo dado:

( ) 0 mx cuando

1
i
n
i
i i
x , V x c A

Puesto que
n
V representa, evidentemente, una suma integral
correspondiente a una funcin continua A(x) en el segmento a x b,
entonces, el lmite indicado existe y se expresa por la integral definida:

( )

b
a
dx x A V

Ejemplo
Calcular el volumen del elipsoide
2
2
a
x
+
2
2
b
y
+
2
2
c
z
= 1
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170 Introduccin al clculo integral
Solucin:

La seccin del elipsoide cortado por un plano paralelo al plano OYZ que se
encuentre a la distancia x de ste ltimo da la elipse
2
2
b
y
+
2
2
c
z
=1
2
2
a
x
o,
equivalentemente,

2
2
2
2
1
1
1
]
1

a
x
b
y
+
2
2
2
2
1
1
1
]
1

a
x
c
z
= 1

de semiejes
1
b =
2
2
1
a
x
b ,
1
c =
2
2
1
a
x
c

Pero, como el rea de dicha elipse es igual a
1 1
c b , entonces,

A(x) = b c

,
_

2
2
1
a
x


De donde se sigue que el volumen del elipsoide ser:

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 171

V = b c

,
_

a
a
dx
a
x
2
2
1 = b c
a
a
a
x
x

1
]
1

2
3
3
=
3
4
a b c

Notemos que si a = b = c, entonces el elipsoide no es nada ms que una
esfera, de volumen V =
3
4

3
a .
8.9. Clculo del volumen de un cuerpo de revolucin
Si una regin R en el plano OXY se hace girar en torno a un eje del plano,
generar un slido llamado slido de revolucin.
8.9.1. Mtodo de discos
Consideremos el cuerpo de revolucin engendrado por un trapecio
curvilneo al girar alrededor del eje OX. En este mtodo supondremos que el
trapecio est limitado por la curva y = f(x) continua en el intervalo [a,b], el eje
OX, y las rectas verticales x = a, x = b. Bajo estas hiptesis, toda seccin
arbitraria del cuerpo por un plano perpendicular al eje de abscisas es un crculo
de rea A = y
2
= [f(x)]
2
.




Aplicando la frmula general vista en el apartado anterior para el clculo
de volmenes en general, en este caso particular obtendremos la frmula del
mtodo llamado de discos:

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172 Introduccin al clculo integral
( ) [ ]


b
a
b
a
dx x f dx y V
2 2


Ejemplo
Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado por la rotacin de
la catenaria ( )
x/a x/a
e e
a
y

+
2
alrededor del eje OX, en el intervalo
comprendido desde x = 0 hasta x = b.

Solucin:

La catenaria es una funcin continua para todo nmero real que toma
valores positivos si suponemos que a > 0. Por tanto, podemos aplicar el mtodo
de discos para calcular el volumen que se pide:

V = ( )


+
b
a / x a / x
dx e e
a
0
2
2
4
= ( )


+ +
b
a / x a / x
dx e e
a
0
2 2
2
2
4
=

=
4
2
a

b
a x a x
e x e
0
2 2
2
a
2
2
a
1
]
1

+

= ( )
a / b a / b
e e
a
2 2
3
8

+
2
2
b a




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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 173

Nota
El mtodo de discos se puede enunciar tambin cambiando los papeles de
las variables x e y; es decir, el volumen del slido de revolucin generado por la
regin plana limitada por la grfica de x = g(y), el eje OY, y las rectas
horizontales y = c, y = d, al girar alrededor del propio eje OY, vendr
expresado por:

( ) [ ]


d
c
dy y g V
2


8.9.2. Mtodo de las arandelas
Consideramos ahora el caso en que la regin acotada por las rectas
verticales x = a, x = b y por las grficas de dos funciones continuas y = f(x),
y = g(x), con f(x) g(x) 0 para todo valor de x en el intervalo [a,b], gira
alrededor del eje OX. Entonces, si g(x) > 0 en todo el intervalo [a,b], el slido
tiene un hueco o agujero central.
El volumen V puede calcularse aplicando el mtodo de discos anterior,
restando el volumen del slido generado por la regin pequea del volumen
generado por la regin ms grande.

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( )


b
a
b
a
b
a
dx x g x f dx x g dx x f V
2 2 2 2


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174 Introduccin al clculo integral
Anlogamente, como en el mtodo de discos, se pueden cambiar los
papeles de las variables si se hace alrededor del eje OY.

Ejemplo
Calcular el volumen del slido de revolucin engendrado por la rotacin de
la regin encerrada por las grficas x y ,
2
x y , alrededor del eje OX.

Solucin:


V = ( )


1
0
4
dx x x =
1
0
5 2
5
x
2
x
1
]
1

,
_

5
1
2
1
=
10
3


8.9.3. Mtodo de las envolventes cilndricas (cortezas)
El volumen de una envolvente cilndrica de radio exterior
2
r , de radio
interior
1
r y altura h es:

2
2
r h
2
1
r h = (
2
r +
1
r )(
2
r
1
r ) h = 2 ( )
1 2
1 2
2
r r
r r

+
h

Sea
2
1 2
r r
r
+
el radio medio de la corteza. Entonces, el volumen de la
corteza es:
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 175


r rh V 2

Sea y = f(x) continua y no negativa en el intervalo [a,b] para 0 a < b.
Entonces, el volumen del slido de revolucin generado al girar la regin
acotada por la grfica de y = f(x), las rectas verticales x = a , x = b, y el eje OX,
alrededor del eje OY, es:

( )


b
a
dx x xf V 2



Ejemplo
Obtener el volumen V del slido formado haciendo girar la regin limitada
por las grficas de y = x , y = 0, x = 4, en torno al eje OY.

Solucin:

V = 2

4
0
dx x x = 2
5
2
[ ]
4
0
2 5
x =
5
128

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176 Introduccin al clculo integral

8.10. Clculo del rea lateral de un cuerpo de revolucin
Dada una superficie engendrada por la revolucin de la curva y = f(x)
alrededor del eje OX, calculemos el rea lateral de esta superficie de revolucin
en el intervalo a x b.
Supongamos que la funcin y = f(x) es continua y tiene derivada continua
en todos los puntos del intervalo [a,b].
Tracemos las cuerdas
1
AM ,
1
M
2
M , ... , B M
n 1
, cuyas longitudes
designamos por
1
S ,
2
S , ... ,
n
S . En su rotacin, cada cuerda de longitud
i
S (i = 1, , n) describe un tronco de cono, cuya superficie lateral es:

i
i i
i
S
y y
P
2
+
2
1


Pero,
i
S = ( ) ( )
2 2
i i
y x + =
( )
( )
i
i
i
x
x
y

+ 1
2
2
.

Aplicando el teorema de Lagrange, obtendremos:

i
i
x
y

=
( ) ( )
1
1

i i
i i
x x
x f x f
= ( )
i
c f ,
i i i
x c x < <
1


Por tanto:

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 177

( )
i i i
x c f S + 1
2

i
P = 2 ( )
i
i i
c ' f
y y
2 1
1
2
+
+

i
x

La superficie descrita por la lnea poligonal es igual a:


n
P = 2 ( )
i i
n
i
i i
x c ' f
y y
+
+

1
2
2
1
1
=
( ) ( ) ( ) [ ]

+ +
n
i
i i i i
x c ' f x f x f
1
2
1
1 (1)

extendida a todas las cuerdas de la poligonal. El lmite de esta suma, cuando el
lado mayor de la poligonal tiende a cero, se llama rea lateral de la superficie
de revolucin.
El proceso seguido se puede observar en la siguiente figura, donde se ha
dibujado un slido de revolucin particular, que nos sirve para ilustrar
fcilmente el desarrollo seguido para la obtencin de la frmula
correspondiente.

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178 Introduccin al clculo integral

Ntese que la suma anterior no es una suma integral de la funcin

( ) ( ) x ' f 1 x f 2
2
+ (2)

puesto que en el sumando correspondiente al intervalo [
1 i
x ,
i
x ] figuran varios
puntos del mismo, a saber,
1 i
x ,
i
x ,
i
c . Sin embargo, se puede demostrar que
el lmite de la suma (1) es igual al de la suma integral de la funcin (2), es
decir:

( ) ( ) [ ] ( )

+ +
n
i
i i i i
x c ' f x f x f P 1
2
1
, cuando 0
i
x mx
( ) ( )
i i
n
i
i
x c ' f c f P +

1 2
2
1
, cuando 0
i
x mx

Por tanto, la superficie lateral buscada, que denotaremos por S, es:

( ) ( )

+
b
a
ox
dx x ' f x f S 1 2
2

Nota
sta es la frmula para el clculo del rea lateral de un slido de revolucin
cuando se rota la regin limitada por la grfica de y = f(x) (continua y con
derivada continua en [a,b]), el eje OX, y las rectas verticales x = a, x = b,
alrededor del eje OX. Si se hace el mismo clculo girando la misma regin
alrededor del eje OY, la frmula correspondiente es:

( )

+
b
a
oy
dx x ' f x S 1 2
2


a la cual se llega siguiendo un proceso similar al desarrollado en el caso
anterior, considerando ahora el tronco de cono que se genera en la rotacin
alrededor del eje OY con bases perpendiculares al propio eje OY, y cuya
generatriz coincide con la del caso anterior.

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 179

Ejemplos
1) Determinar la superficie lateral del paraboloide engendrado por la revolucin
alrededor del eje OX del arco de la parbola
2
y = 2px, correspondiente a la
variacin de x desde x = 0 hasta x = a.

Solucin:

px y 2 ,
x
p
y
2
2

2
1 ' y + =
x
p
4
2
1+ =
x
p x
2
2 +


S = 2

+
a
dx
x
p x
px
0

2
2
2 = 2

+
a
dx p x p
0
2 =

= 2 ( )
a
/
p x p
0
2 3
2
1
2
3
2
1
]
1

+ =
3
2 p
( ) [ ]
2 3 2 3
2 p p a +

Ntese que slo se ha elegido la parte superior de la parbola para calcular la
superficie lateral del slido engendrado, ya que al girar una vuelta entera
alrededor del eje OX genera el slido completo. Si consideramos la parbola
entera, obtendramos, obviamente, el doble de dicha superficie lateral.
Por ltimo, ntese que, si p < 0, el slido engendrado es el mismo, slo que
colocando la parbola en la otra parte del plano. Por tanto, se puede
considerar sin prdida de generalidad el caso en que p > 0, como se ha
hecho.



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180 Introduccin al clculo integral
2) Calcular la superficie lateral de un cono.

Solucin:

La ecuacin de la curva que engendra un cono girando alrededor del eje OX
es la de una recta de ecuacin y = ax, donde
a = pendiente =
h
R
tg ,
h
R
a y .

As:

S =

+
h
dx ' y y
0
2
1 2 =

+
h
dx
h
R
x
h
R
0
2
2
1 2 = 2

+
h
dx x
h
R h
h
R
0
2
2 2


como L =
2 2
R h + es la longitud de la generatriz del cono,


S =
2
2
h
R
L
h
x
0
2
2
1
]
1

=
2
2
h
R
L
2
2
h
= R L

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 181

8.11. Clculo del trabajo mediante la integral definida
Supongamos que, bajo el efecto de una fuerza F, el punto material M se
desplaza a lo largo de la recta OS y que la direccin de la fuerza coincide con la
del movimiento. Se desea determinar el trabajo producido por la fuerza F al
desplazar el punto M desde la posicin s = a hasta la posicin s = b.

1) Si F es constante, el trabajo W se expresar como W = F(b a).

2) Supongamos que F vara de forma continua en funcin de la posicin del
punto material, es decir, es una funcin F(s), continua en el segmento
a s b. Dividimos el intervalo [a,b] en n partes arbitrarias de longitudes
1
s ,
2
s , ...,
n
s . Elegimos en cada segmento parcial [
1 i
s ,
i
s ] un punto
arbitrario
i
c y sustituimos el trabajo de la fuerza F(s) en el camino
( ) n ,..., i s
i
1 por el producto F(
i
c )
i
s . Esto significa que en cada
intervalo parcial admitimos como constante la fuerza F, es decir, F = F(
i
c ).
En tal caso, la expresin F(
i
c )
i
s para
i
s suficientemente pequeo dar
un valor aproximado del trabajo de la fuerza F a lo largo del camino
i
s , y
la suma
n
W = ( )

n
i
i i
s c F
ser la expresin aproximada del trabajo de la fuerza F en todo [a,b].
Es evidente que
n
W representa una suma integral de la funcin F = F(s) en
el intervalo [a,b]. El lmite de esta suma cuando 0
i
s mx existe y
expresa el trabajo de la fuerza F(s) a lo largo del camino desde el punto s = a
hasta el s = b. As:

( )

b
a
ds s F W
Ejemplos

1) La compresin S de un muelle helicoidal es proporcional a la fuerza aplicada
F. Calcular el trabajo de la fuerza F al comprimir el muelle 5 cm, si es
preciso aplicar una fuerza de 1 kp para comprimirlo 1 cm.
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J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







182 Introduccin al clculo integral

Solucin:

Segn la hiptesis, la fuerza F y el desplazamiento s estn ligados por la
ecuacin F = k s, donde k es una constante. Expresamos s en metros y F en
kilopondios. Si s = 0,01, entonces F = 1, es decir, 1 = k 0,01, de donde
k = 100, es decir, F = 100 s.
Aplicando la frmula anterior se tiene

W =

05 0
0
100
.
ds s = 100
05 0
0
2
2
.
s
1
]
1

= 50 (0,05)
2
= 0,125 kpm

2) La fuerza F de repulsin entre dos cargas elctricas
1
q ,
2
q del mismo signo,
dispuestas a una distancia r, se expresa mediante la frmula F = k
2
2 1
r
q q
,
donde k es una constante.
Determinar el trabajo de la fuerza F para desplazar la carga
2
q desde el
punto A, que se encuentra a la distancia
1
r de
1
q , al punto B, que se halla a
la distancia
2
r de
1
q .

Solucin:

Supongamos que
1
q se encuentra en el punto 0 tomado como origen. As:

W =

2
1
2
2 1
r
r
dr
r
q q
k =
2
1
1
2 1
r
r
r
q kq
1
]
1

,
_

2 1
2 1
1 1
r r
q kq
Para
2
r , se tiene W =

1
2
2 1
r
dr
r
q q
k = k
1
2 1
r
q q
.

Si, adems,
2
q = 1, tenemos W = k
1
1
r
q
(potencial del campo creado por la
carga
1
q ).
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 183


8.12. Coordenadas del centro de gravedad
Dado en el plano OXY un sistema de puntos materiales
( )
1 1 1
y , x P , ( )
2 2 2
y , x P , ... , ( )
n n n
y , x P , cuyas masas son respectivamente
1
m ,
2
m , ... ,
n
m , los productos
i
x
i
m e
i
y
i
m se llaman momentos estticos de la
masa
i
m respecto a los ejes OY y OX.
Designemos por
c
x ,
c
y las coordenadas del centro de gravedad (baricentro)
del sistema dado. Estas coordenadas se calculan mediante las frmulas:

+ +
+ +

n
i
i
n
i
i i
n
n n
c
m
m x
m ... m
m x ... m x
x
1
1
1
1 1
(3)


+ +
+ +

n
i
i
n
i
i i
n
n n
c
m
m y
m ... m
m y ... m y
y
1
1
1
1 1
(4)

Utilizaremos estas frmulas para buscar los centros de gravedad de
diversos cuerpos y figuras. Se demuestra que, si un sistema de puntos se puede
subdividir en un cierto nmero de partes disjuntas, su centro de gravedad se
obtendr a partir de los centros de gravedad de las partes materiales, cada una de
las cuales est afectada por la masa total de la parte correspondiente.

8.12.1. Centro de gravedad de una curva plana
Supongamos que la ecuacin y = f(x), a x b, define una curva material
AB. Sea d la densidad lineal (masa de la unidad de longitud de la curva dada,
que supondremos igual en todos los puntos de la curva) de esta curva material.
Dividimos la curva en n partes de longitudes
1
s , ... ,
n
s . Las masas de estas
partes sern iguales a los productos de sus longitudes por la densidad lineal
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184 Introduccin al clculo integral
i
m = d
i
s . Tomemos un punto arbitrario de abscisa
i
c en cada porcin de la
curva
i
s . Tomando en cada
i
s un punto material
i
P [
i
c , f(
i
c )] de masa
d
i
s y sustituyendo en las frmulas (3), (4)
i
x e
i
y por los valores
i
c , f(
i
c ),
as como
i
m por d s
i
, obtendremos las frmulas aproximadas para determinar
el centro de gravedad de la curva:


c
x

1
1

n
i
i
n
i
i i
s d
s d c



c
y
( )

1
1

n
i
i
n
i
i i
s d
s d c f


Si la funcin y = f(x) es continua, al igual que su derivada, entonces las
sumas del numerador y del denominador de cada fraccin, para 0
i
s mx ,
tienen sus lmites iguales a los lmites de las sumas integrales correspondientes.
De este modo las coordenadas del centro de gravedad de la curva se expresan
por medio de las integrales definidas:


( )
( )

+
+

b
a
b
a
b
a
b
a
c
dx x ' f
dx x ' f x
ds
ds x
x
1
1
2
2
,
( ) ( ) ( )
( )

+
+

b
a
b
a
b
a
b
a
c
dx x ' f
dx x ' f x f
ds
ds x f
y
1
1
2
2



Ejemplo
Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la semicircunferencia
2
x +
2
y = a
2
, situada por encima del eje OX.

Solucin:

2 2
x a y ,
dx
dy
=
2 2
x a
x

,
( )
( )
dx
dx
dy
ds 1
2
2
+ = dx
x a
a
2 2



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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 185

c
x =

a
a
a
a
x a
dx
a
x a
dx x
a
2 2
2 2

=
[ ]
( ) [ ]
a
a
a
a
a / x
x a


2 2
arcsen

0
= 0

c
y =
a
dx
x a
a
x a
a
a

2 2
2 2
=
[ ]
a
ax
a
a

=
a
a
2
2
=

a 2


8.12.2. Centro de gravedad de una figura plana
Supongamos que la figura dada, limitada por las curvas ( ) x f y
1
,
( ) x f y
2
, y las rectas verticales x = a, x = b, representa una figura plana
material. Consideremos que la densidad superficial (masa de una unidad de rea
de la superficie) es constante e igual a D en toda la figura. Dividimos la figura
dada mediante las rectas a x x
0
,
1
x x , ... , b x x
n
, en bandas
paralelas cuyas anchuras son
1
x ,
2
x , ... ,
n
x .

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186 Introduccin al clculo integral
La masa de cada banda ser igual al producto de su rea por su densidad
superficial D. Al sustituir cada banda por un rectngulo de base
i
x y altura
( )
i
c f
2
( )
i
c f
1
, donde
i
c =
2
1 i i
x x +

, la masa de esta banda ser


aproximadamente igual a:

i
m = D ( ) ( ) [ ]
i i
c f c f
1 2

i
x , i = 1,2,...,n.

El centro de gravedad de esta banda se encuentra, aproximadamente, en el
centro del rectngulo correspondiente:
( )
c i
x =
i
c , ( )
c i
y =
( ) ( )
2
1 2 i i
c f c f +


Localizando la masa de cada banda en su centro de gravedad, encontremos
el valor aproximado de las coordenadas del centro de gravedad de la figura:


c
x
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

1
1


n
i
i i i
n
i
i i i i
x c f c f D
x c f c f D c


1 2
1 2


c
y
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

1
1


+
n
i
i i i
n
i
i i i
i i
x c f c f D
x c f c f D
c f c f
1 2
1 2
1 2
2


Pasando al lmite cuando 0
i
x , obtendremos las coordenadas exactas
del centro de gravedad de la figura dada, convirtindose las sumas finitas en
sumas integrales:

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 187


( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

b
a
b
a
c
dx x f x f
dx x f x f x
x


1 2
1 2
,
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]

b
a
b
a
c
dx x f x f
dx x f x f
x f x f
y


2
1 2
1 2
1 2

Estas frmulas son vlidas para toda figura plana homognea (es decir,
aquella con densidad constante en todos sus puntos). Como vemos, las
coordenadas del centro de gravedad no dependen de la densidad D (pues se ha
eliminado en el clculo).
Ejemplo
Determinar las coordenadas del centro de gravedad del rea encerrada por
la parbola
2
y = ax, y la recta vertical x = a.

Solucin:

( ) x f
1
= ax , ( ) x f
2
= ax

c
x =

a
a
dx ax
dx ax x
0
0
2
2
=
[ ]
[ ]
a
a
x a
x a

0
3

0
5

3
2

5
2
=
5
3
a
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188 Introduccin al clculo integral

c
y = 0 , puesto que el segmento es simtrico respecto al eje OX.

8.13. Clculo de momentos de inercia mediante la integral
definida
8.13.1. Momento de inercia de una curva material
Dado en el plano OXY un sistema de puntos materiales ( )
1 1 1
y , x P ,
( )
2 2 2
y , x P , ... , ( )
n n n
y , x P , cuyas masas son respectivamente
1
m ,
2
m , ... ,
n
m ,
como sabemos por Mecnica, el momento de inercia de un sistema de puntos
materiales respecto al punto 0 se determina del modo siguiente:

( )

+
n
i
i i i
m y x I
1
2 2
0
o

n
i
i i
m r I
1
2
0
con
2
i
r =
2
i
x +
2
i
y (5)

Sea la curva AB dada por su ecuacin y = f(x), a x b. Supongamos que
esta curva es material y que su densidad lineal es constante e igual a d.
Dividamos una vez ms la lnea en n puntos de longitudes
1
s , ... ,
n
s , donde

i
s = ( ) ( )
2 2
+
i i
y x

Las masas de estas porciones son iguales a los productos de sus longitudes
por la densidad lineal, es decir,
i
m = d
i
s . Tomemos un punto arbitrario de
abscisa
i
c en cada porcin de la curva. La ordenada en ese punto ser
i
p = f(
i
c ). El momento de inercia de la curva respecto del origen O ser,
aproximadamente, segn (5):

( )
i
n
i
i i
m p c I +

1
2 2
0
(6)

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 189

Si la funcin y = f(x) y su derivada f '(x) son continuas, para 0
i
s mx ,
la suma (6) tiene lmite, que se expresa como una integral definida,
determinando el momento de inercia de la lnea material:

( ) [ ] ( )

+ +
b
a
dx x ' f x f x d I 1
2 2 2
0
(7)
8.13.2. Momento de inercia de una barra homognea de longitud L
respecto a su extremo

Colocamos una barra de longitud L sobre el eje OX, de tal forma que uno
de sus extremos coincida con el origen (0 x L ). En este caso

i
s =
i
x ,
i
m = d
i
x ,
2
i
r =
2
i
x

La frmula (7) toma la forma de:


3
3
0
2
0
L
d dx x d I
L


(8)

Si conocemos la masa M de la barra, entonces la densidad lineal se puede
expresar como d =
L
M
, y (8) se transforma en:
2
0
3
1
ML I (9)
8.13.3. Momento de inercia de una circunferencia material de radio r
respecto al centro

Puesto que los puntos de la circunferencia se encuentran a la distancia r del
centro y su masa es m = 2 r d, entonces:

3 2
0
2 r d mr I (10)

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190 Introduccin al clculo integral
8.13.4. Momento de inercia de un crculo homogneo de radio r
respecto al centro

Sea d la masa de una unidad de rea del crculo o densidad superficial.
Dividamos el crculo en n anillos. Consideremos uno de esos anillos. Sea
i
r su
radio interior y
i
r +
i
r su radio exterior. La masa
i
m de este anillo, calculado
un error infinitsimo de orden superior a
i
r , ser
i
m = d 2
i
r
i
r . En virtud
del apartado anterior, el momento de inercia de su masa respecto al centro ser
aproximadamente igual a:

( )
i
I
0
d 2
i
r
i
r
2
i
r = d 2
3
i
r
i
r

El momento de inercia de todo el crculo, considerado como el conjunto de
todos los anillos, se expresar mediante:


n
i
i i
r r d I
1
3
0
2 (11)

Pasando al lmite, para 0
i
r mx , obtendremos el momento de inercia
del rea del crculo respecto a su centro:


2
2
4
0
3
0
R
d dr r d I
R


(12)

Si conocemos la masa M del crculo, entonces, la densidad superficial d se
puede expresar como d =
2
R
M

.
Introduciendo este valor en (12), obtendremos en definitiva:

2
2
0
R
M I
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 191

Ejercicios propuestos para el clculo de reas

1) Calcular el rea de la figura limitada por la parbola
4
2
x
y , las rectas
verticales x = 1, x = 3 y el eje OX.
Solucin:
6
13
A

2) Calcular el rea de la figura limitada entre la curva ( )( ) 4 2 x x x y ,
las rectas verticales x = 1, x = 3 y el eje OX.
Solucin:
2
7
A

3) Calcular el rea de la regin limitada por la parbola
2
4 x x y y el eje
OX.
Solucin:
3
32
A

4) Calcular el rea de la regin limitada por la curva de ecuacin
x x x y 8 6
2 3
+ y el eje OX.
Solucin: 8 A

5) Calcular el rea de la figura limitada entre la curva 2
2
+ y y x , las
ordenadas y = 1, y = 0 y el eje OY.
Solucin:
6
13
A

6) Calcular el rea de la figura limitada por la curva y y x 4
2
+ y el eje
OY.
Solucin:
3
32
A

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192 Introduccin al clculo integral
7) Calcular el rea de la figura limitada por las parbolas x y 4
2
,
y x 4
2
.
Solucin:
3
16
A

8) Calcular el rea comprendida entre las parbolas
2
6 x x y ,
x x y 2
2
.
Solucin:
3
64
A
9) Calcular el rea de la superficie limitada por la parbola x y 2
2
, el eje
OX y las rectas x = 0, x = 1.
Solucin: 2
3
2
A

10) Calcular el rea de un crculo de centro el origen y radio R.
Solucin:
2
R A

11) Calcular el rea de la regin limitada por la hiprbola 1
2
2
2
2

b
y
a
x
y la
recta x = 2a.
Solucin: ( ) ( ) 3 2 Log 3 2 + ab A

12) Calcular el rea de la superficie limitada por la curva de ecuacin
6 5
2
+ x x y y el eje OX, cuando y es negativo.
Solucin:
6
1
A

13) Calcular el rea de la superficie comprendida entre la curva de ecuacin
2
x y y la recta de ecuacin y = 2x.
Solucin:
3
4
A

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 193

14) Hallar el rea de la regin limitada por las funciones ( )
2
2 x x f y
( ) x x g .
Solucin:
2
9
A

15) Calcular el rea de la regin limitada por la parbolas
2
2y x ,
2
3 1 y x .
Solucin:
3
4
A

16) Las curvas de las funciones seno y coseno se intersecan infinitas veces,
dando lugar a regiones de igual rea. Calcular el rea de una de dichas
regiones.
Solucin: 2 2 A

17) Calcular el rea de la regin limitada por las grficas
2
3 y x ,
1 x y .
Solucin:
2
9
A
18) Hallar el rea de la figura comprendida entre la curva
2
4 x y y el eje
OX.
Solucin:
3
32
A

19) Hallar el rea del dominio limitado por una semionda de la sinusoide
x y sen y el eje OX.
Solucin: 2 A

20) Calcular el rea de la figura comprendida entre la parbola
2
2 x x y y
la recta x y .
Solucin:
2
9
A

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194 Introduccin al clculo integral
21) Calcular el rea de la figura comprendida entre las parbolas
2
x y ,
2
2
x
y y la recta x y 2 .
Solucin: 4 A

22) Hallar el rea de la figura limitada por la curva
3
x y , la recta y = 8 y el
eje OY.
Solucin: 12 A

23) Hallar el rea del dominio comprendido entre las parbolas px y 2
2
,
py x 2
2
.
Solucin:
2
3
4
p A

24) Hallar el rea total de la figura limitada por las curvas
3
x y , x y 2 ,
x y .
Solucin:
2
3
A

25) Calcular el rea de la figura limitada por la curva x y
3
, la recta y = 1 y
la vertical x = 8.
Solucin:
4
17
A

26) Hallar el rea de la figura limitada por la catenaria ( )
a x a x
e e
a
y

+
2
,
los ejes OX, OY y la recta x = a.
Solucin: ( ) 1
2
2
2
e
e
a
A

27) Calcular el rea de la figura limitada por las curvas
x
e y ,
x
e y

y la
recta x = 1.
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 195

Solucin: 2
1
+
e
e A

28) Calcular el rea del recinto formado por los puntos (x , y) que verifican:
36
2 2
+ y x , x y 9
2
.
Solucin: 3 3 24 A

29) Calcular el rea limitada por las curvas 9
2 2
+ y x , ( ) 9 3
2 2
+ y x .
Solucin: 3
2
9
6 A

30) Calcular el rea en el primer cuadrante limitada por las curvas
3
2 2
+ y x ,
2
2
1
x y ,
2
2
1
y x .
Solucin:

,
_

+
3
1
arcsen
3
2
arcsen
2
3
3
2
A

31) Calcular el rea encerrada por la curva
( )
2
2
1
Log
+

x
x x
y , el eje OX, en el
semiplano 0 y .
Solucin:
4
2 Log
A

32) Calcular el rea comprendida entre la curva
2 2
3
a x
a
y
+
y el eje OX.
Solucin:
2
a A

33) Calcular el rea comprendida entre la curva
2
2
2
1 x
x
y

y sus asntotas.
Solucin: 4 A

INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza
J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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196 Introduccin al clculo integral
34) Tomando un punto ( )
0 0
y , x M en el primer cuadrante que pertenezca a la
elipse 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
, con a > b, demostrar que el sector de la elipse
limitado por el semieje mayor y el segmento que va desde el centro
geomtrico de la elipse hasta el punto M tiene rea igual a
b
y ab
a
x ab
A
0 0
arcsen
2
arccos
2
.

35) Hallar el valor del parmetro a para que el recinto limitado por el eje OX y
la curva x y cos , cuando x vara en el intervalo [ ] 2 0 , , quede dividido
en dos partes con la misma rea por la curva x a y sen .
Solucin:
4
3
a

36) Calcular el rea de la elipse dada por sus ecuaciones paramtricas

'

t b y
t a x
sen
cos
.
Solucin: ab A

37) Calcular el rea comprendida entre el eje OX y un arco de la cicloide
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen
.
Solucin:
2
3 a A

38) Hallar el rea de la figura limitada por la hipocicloide

'

t a y
t a x
3
3
sen
cos
.
Solucin:
2
8
3
a A

39) Hallar el rea encerrada por la rosa de tres ptalos 3 cos a .
Solucin:
2
4
1
a A

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 197

40) Hallar el rea del dominio limitado por un bucle de la curva 2 sen a .
Solucin:
2
8
1
a A

41) Hallar el rea del dominio limitado por la curva cos a .
Solucin:
2
4
1
a A

42) Hallar el rea del dominio limitado por la curva 2 cos a .
Solucin:
2
2
1
a A

43) Hallar el rea del dominio limitado por la curva 3 cos .
Solucin:
4

A

44) Hallar el rea del dominio limitado por la curva 4 cos a .
Solucin:
2
2
1
a A

45) Calcular el rea total del dominio limitado por la cardioide
( ) cos 1 a .
Solucin:
2
2
3
a A

46) Calcular el rea total del dominio limitado por la cardioide
( ) + cos 1 a .
Solucin:
2
2
3
a A

47) Calcular el rea encerrada por la curva + cos 2 .
Solucin:
2
9
A

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198 Introduccin al clculo integral
48) Calcular el rea comn entre la cardioide + cos 1 y el crculo
cos 3 .
Solucin:
4
5
A

49) Calcular el rea encerrada entre las curvas sen 3 , + cos 1 .
Solucin: ( ) 3
4
3
A

50) Calcular el rea encerrada entre las dos cardioides + cos 1 ,
cos 1 .
Solucin:
2
8 3
A

Ejercicios propuestos para el clculo de longitudes de curva

1) Calcular la longitud del arco de curva x x y 2 , entre x = 0, x = 2.
Solucin: ( ) 1 19
27
2
3
L

2) Calcular la longitud del arco de curva
1
1
Log
+

x
x
e
e
y , entre x = 2, x = 4.
Solucin:
1
1
Log 2
4
8

+
e
e
L

3) Calcular la longitud del arco de parbola x y 2 , desde x = 0 hasta
x = 1.
Solucin: ( ) 2 1 Log 2 + + L

4) Calcular la longitud del arco de la curva x y Log , desde 3 x hasta
8 x .
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 199

Solucin:
2
3
Log
2
1
1+ L

5) Calcular la longitud del arco de una parbola semicbica
3 2
x ay ,
comprendido entre el origen de coordenadas y el punto x = 5a.
Solucin: a L
27
335

6) Hallar la longitud del arco de la catenaria ( )
a x a x
e e
a
y

+
2
,
comprendido entre el origen de coordenadas y el punto ( )
0 0
y , x .
Solucin: ( )
a x a x
e e
a
L
0 0
2



7) Hallar la longitud del arco de la curva ( ) x y cos Log 1 , entre los lmites
x = 0,
4

x .
Solucin:

,
_

2 2
2 2
Log
2
1
L
8) Hallar la longitud de un arco de la cicloide
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen
.
Solucin: a L 8

9) Calcular la longitud de la astroide

'

t a y
t a x
3
3
sen
cos
.
Solucin: a L 6

10) Hallar la longitud de la curva

'

t e y
t e x
t
t
sen
cos
, entre t = 0 , t = 4.
Solucin: ( ) 1 2
4
e L

11) Calcular la longitud de la cardioide ( ) + cos 1 a .
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200 Introduccin al clculo integral
Solucin: a L 8

12) Hallar la longitud de la primera espira de la espiral de Arqumedes
a , a partir del polo.
Solucin: ( )
2 2
4 1 2 Log
2
4 1 + + + +
a
a L

13) Hallar la longitud de la espiral logartmica


a
e , desde el polo hasta el
punto ( )
0 0
, .
Solucin: ( ) 1
1
0
2

+

a
a
L

14) Calcular la longitud de la cardioide ( ) + cos 1 2a .
Solucin: a L 16

15) Calcular la longitud de la curva

,
_


2
sen
3
a .
Solucin:
2
3

a
L

Ejercicios propuestos para el clculo de volmenes

1) Calcular el volumen engendrado por la funcin x y sen , al girar
alrededor del eje OX, cuando el valor de x vara entre 0 y .
Solucin:
2
2

V

2) Calcular el volumen engendrado por la funcin x y sen , al girar
alrededor del eje OY, cuando el valor de x vara entre 0 y .
Solucin:
2
2 V

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 201

3) Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por la
grfica de la funcin x y sen y el eje OX, con x 0 , alrededor
del eje OX.
Solucin: 2 V

4) Calcular el volumen generado por la rotacin de la elipse 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
, al
girar alrededor del eje OX.
Solucin:
3
4
2
ab
V



5) Calcular el volumen engendrado por la revolucin alrededor del eje OX del
rea plana comprendida entre
2
2x y , y = 0, x = 0, x = 5.
Solucin: 500 2. V

6) Hallar el volumen del slido formado al girar la regin limitada por
2
2 x y , y = 1, alrededor del eje y = 1.
Solucin:
15
16
V

7) Calcular el volumen engendrado al girar el crculo ( ) 4 8
2 2
+ y x ,
alrededor del eje OX.
Solucin:
2
64 V

8) Calcular el volumen engendrado por el rea plana comprendida entre
6 3
2
+ x x y , 3 + y x , al girar alrededor del eje OX.
Solucin:
15
792 1

.
V

9) La figura limitada por la parbola x y 4
2
y la recta x = 4 gira alrededor
del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: 32 V

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202 Introduccin al clculo integral
10) Calcular el volumen engendrado por la revolucin alrededor de la recta
y = 16 del rea plana comprendida entre
2
4x y , x = 0, y = 16.
Solucin:
15
096 4

.
V

11) Calcular el volumen engendrado por la revolucin alrededor del eje OY del
rea plana comprendida entre
2
x
e y

, y = 0, x = 0, x = 1.
Solucin:

,
_


e
V
1
1

12) Calcular el volumen engendrado al girar la superficie limitada por la
parbola semicbica
3 2
x y , el eje OX y la recta x = 1, alrededor del eje
OY.
Solucin:
7
4
V

13) El segmento de la recta que une el origen de coordenadas con el punto (a,b)
gira alrededor del eje OY. Hallar el volumen del cono engendrado.
Solucin: b a V
2
3



14) El rea limitada por las curvas px y 2
2
, x = a, gira alrededor del eje OX.
Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin:
2
pa V

15) La figura limitada por la curva
x
xe y y las rectas y = 0, x = 1, gira
alrededor del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin: ( ) 1
4
2

e V

16) La figura limitada por la hipocicloide
3 2 3 2 3 2
a y x + gira alrededor del
eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 203

Solucin:
3
105
32
a V

17) Calcular el volumen del elipsoide de revolucin

'

t b y
t a x
sen
cos
, al girar
alrededor del semieje mayor (a > b).
Solucin:
2
3
4
ab V

18) La figura limitada por un arco de la cicloide
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen
y el eje OX
gira alrededor del eje OX. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin:
3 2
5 a V

19) La figura limitada por un arco de la cicloide
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen
y el eje OX
gira alrededor del eje OY. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin
engendrado.
Solucin:
3 3
6 a V

20) La figura limitada por un arco de la cicloide
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen
y el eje OX
gira alrededor de una recta que es paralela al eje OY y pasa por el vrtice de
la cicloide. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: ( ) 16 9
6
2
3

a
V

21) La figura limitada por un arco de la cicloide
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen
y el eje OX
gira alrededor de una recta que es paralela al eje OX y pasa por el vrtice de
la cicloide. Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin:
3 2
7 a V

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204 Introduccin al clculo integral
Ejercicios propuestos para el clculo de reas laterales

1) Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin
alrededor del eje OX de la parbola x y 4
2
, entre los valores x = 0,
x = 2.
Solucin: ( ) 1 3 3
3
8

S

2) Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin de la
curva
3
x y , entre los valores x = 0, x = 3, alrededor del eje OX.
Solucin: ( ) 1 730 730
27

S

3) Hallar el rea lateral de la superficie obtenida por la revolucin de la
parbola ax y 4
2
, alrededor del eje OX, desde el origen hasta el punto
x = 3a.
Solucin:
2
3
56
a S

4) Hallar el rea lateral de la superficie del cono engendrado por la revolucin
de un segmento de la recta x y 2 , limitado por x = 0, x = 2, alrededor
del eje OX.
Solucin: 5 8 S

5) Hallar el rea lateral de la superficie de revolucin engendrada por el
crculo ( )
2 2 2
a b y x + (b > a) al girar alrededor del eje OX.
Solucin: ab S
2
4

6) El arco de la sinusoide x y sen , desde x = 0 hasta x = 2, gira alrededor
del eje OX. Hallar el rea lateral del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin: ( ) [ ] 1 2 Log 2 4 + + S

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Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 205

7) La elipse 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
(a > b) gira alrededor del eje OX. Hallar el rea
lateral del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin:
e
e
ab b S
arcsen
2 2
2
+

,
_

a
b a
e
2 2
donde

8) Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin
alrededor del eje OY del arco de la curva
3
y x , entre los valores y = 0,
y = 1.
Solucin: ( ) 1 10 10
27

S

9) Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin de la
curva
3
3
x
y , entre los valores x = 0, x = 3, alrededor del eje OX.
Solucin: ( ) 1 82 82
9

S

10) Calcular el rea lateral de la superficie engendrada por la revolucin
alrededor del eje OX de la cardioide
( )
( )

'



t t a y
t t a x
2 sen sen 2
2 cos cos 2
.
Solucin:
2
5
128
a S
11) Hallar el rea lateral de la superficie del cuerpo obtenido por la revolucin
de un arco de la cicloide
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen
, alrededor del eje OX.
Solucin:
2
3
64
a S
12) Hallar el rea lateral de la superficie del cuerpo obtenido por la revolucin
de un arco de la cicloide
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sen
, alrededor del eje OY.
Solucin:
2 2
16 a S
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206 Introduccin al clculo integral

13) El astroide

'

t a y
t a x
3
3
sen
cos
gira alrededor del eje OX. Hallar el rea lateral
del cuerpo de revolucin engendrado.
Solucin:
2
5
12
a S
14) Calcular el rea lateral engendrada por la curva

'

t e y
t e x
t
t
cos
sen
, al girar
alrededor del eje OX, entre los valores t = 0, t =
2

.
Solucin: ( ) 2
5
2 2


e S
Ejercicios propuestos para el clculo de centros de gravedad
1) Calcular las coordenadas del centro de gravedad del arco de la
semicircunferencia 4
2 2
+ y x , con 0 y .
Solucin: ( ) ( ) 4 0, y , x
c c

2) Calcular las coordenadas del centro de gravedad del rea encerrada por un
cuadrante de la elipse 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
.
Solucin: ( )

,
_

3
4
3
4 b
,
a
y , x
c c

3) Calcular las coordenadas del centro de gravedad del rea comprendida
entre la parbola
2
4 x y , la parte positiva del eje OX y la parte
positiva del eje OY.
Solucin: ( )

,
_

5
8
4
3
, y , x
c c

4) Calcular las coordenadas del centro de gravedad del rea comprendida
entre las parbolas x y
2
, y x 8
2

Solucin: ( )

,
_

10
9
5
9
, y , x
c c

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Captulo 9
Integrales impropias

a
b
f(x) dx

) b t ( dx ) x ( f dx ) x ( f
t
a
b
a


dx ) x ( f


) t ( dx ) x ( f dx ) x ( f
t
a a

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Captulo 9
Integrales impropias
Hasta ahora hemos realizado todo el estudio sobre las integrales definidas
bajo dos hiptesis fundamentales, el hecho de que los lmites de integracin
eran finitos y la continuidad de la funcin a integrar, f(x), en el intervalo de
integracin [a , b]. Cuando alguna de esas dos condiciones no se cumple, se dice
que la integral que resulta es impropia.
Estudiaremos estos casos por separado, viendo como conclusin el caso
general en el que pudieran no cumplirse estas dos hiptesis a la vez.
9.1. Lmites de integracin infinitos
En este primer caso, supondremos que la funcin a integrar, f(x), est
definida y es continua en un intervalo no acotado. Esta situacin puede darse de
tres maneras distintas: que el lmite superior de integracin sea infinito, que el
lmite inferior de integracin sea menos infinito, o que ninguno de los lmites
de integracin sea finito. Veamos cada una de estas tres posibilidades:
1) Si f(x) es continua en [a , ) ( )

a
dx x f = ( )


t
a
t
dx x f lim
donde ( )

t
a
dx x f es una integral definida.

2) Si f(x) es continua en ( , a] ( )


a
dx x f = ( )


a
t
t
dx x f lim
donde ( )

a
t
dx x f es una integral definida.


3) Si f(x) es continua para todo x real y a es un nmero real cualquiera:

( )


dx x f = ( )


a
dx x f + ( )

a
dx x f

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Integrales impropias 209

y cada una de las integrales impropias del miembro de la derecha, se
calcularn segn lo viso en los caso 1) y 2).

Es decir, en cualquier caso, para calcular una integral impropia, primero
pasamos a calcular una integral definida dependiendo de un parmetro t que
haremos tender a ms o menos infinito, segn el caso. As pues, el clculo del
valor de una integral impropia se reduce al clculo de manera consecutiva de
una integral definida y de un lmite. Debido, precisamente, a la operacin del
clculo del lmite de una funcin, este lmite puede ser real (convergencia) o
puede ser infinito (divergencia). Esta situacin da lugar a la siguiente
clasificacin en las integrales impropias: cuando los lmites de 1) y 2) existan,
se dir que las integrales convergen; si no existen (son infinito), se dir que
divergen. En 3) la integral de la izquierda se dice que converge si y solo si
convergen las dos de la derecha (si una de ellas diverge independientemente de
la otra, tambin ser divergente la de la izquierda).

Ejemplos

1)

+
+

0
2
9 x
dx
I

El lmite superior de integracin toma valor no finito. As pues, segn el caso
1), tenemos:


+

+
+
+ t
t
x
dx
lim
x
dx
0
2
0
2
9 9


Calculamos primero la integral definida con lmite de integracin superior
igual a t:

( )
( ) [ ] ( ) 3 arctg
3
1
3 arctg
3
1

1 3
9 1
9

0
0
2
0
2
t x dx
x
x
dx
t
t t

+

+



Por ltimo, calculamos el lmite cuando t tiende a ms infinito de esta
funcin:

Volver
caso 1)
INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza
J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
http://add.unizar.es/226_13800/Integrales/integrales_web.pdf
http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf







210 Introduccin al clculo integral
( )
6 2 3
1
3 arctg
3
1

+
t lim
t

Por tanto, I es convergente y su valor es
6

I .
2)

0
1 x
dx
I

El lmite inferior de integracin toma valor no finito. As pues, segn el caso
2), tenemos:



0
-
0
1 1
t
t
x
dx
lim
x
dx


Calculamos primero la integral definida con lmite de integracin inferior
igual a t:

( ) ( ) [ ] t x dx x
x
dx
t
t t
+



1 2 2 1 2 1
1
0

2 1
0
2 1
0


Por ltimo, calculamos el lmite cuando t tiende a menos infinito de esta
funcin:

( ) + +

2 1 2 2
-
t lim
t


Por tanto, I es divergente y su valor es I .

3)

dx x I
x
2
2

En este caso los dos lmites de integracin son no finitos. As pues, segn el
caso 3), separamos esta integral en suma de otras dos por un punto
cualquiera intermedio, por ejemplo, el cero:

Volver
caso 2)
Volver
caso 3)
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Integrales impropias 211


+

+
0
0
2 2 2
2 2 2 dx x dx x dx x
x x x


Calculamos cada una de estas dos nuevas integrales impropias segn los
casos 1) o 2). Por tanto:

1
1
]
1


0

-
0
-
0
2 Log
2
2
1
2 2
2
2 2
t
x
t
t
x
t
x
lim dx x lim dx x

2 Log 2
1
2 Log 2
2
2 Log 2
1
2
-

1
1
]
1


t
t
lim

1
1
]
1

+
+


t
x
t
t
x
t
x
lim dx x lim dx x

0
0 0
2 Log
2
2
1
2 2
2
2 2


2 Log 2
1
2 Log 2
1
2 Log 2
2
2

1
1
]
1

+
t
t
lim


Por tanto, I es convergente y su valor es 0
2 Log 2
1
2 Log 2
1
+ I .

9.2. Integrales con integrando que tiende a infinito
En este segundo caso supondremos que la funcin a integrar, f(x), tiene una
discontinuidad infinita para algn valor en el intervalo de integracin cerrado y
acotado, [a , b]. As, tenemos tres posibilidades:

1) Si f(x) es continua en [a , b), y |f(x)| , cuando x b

, entonces:

( )

b
a
dx x f = ( )

t
a
b t
dx x f lim
Volver
ndice
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212 Introduccin al clculo integral
donde ( )

t
a
dx x f es una integral definida.

2) Si f(x) es continua en (a , b], y |f(x)| , cuando x a
+
, entonces:

( )

b
a
dx x f = ( )
+

b
t
a t
dx x f lim
donde ( )

b
t
dx x f es una integral definida.

3) Si |f(x)| , cuando x c , con a < c < b y f(x) es continua en todos
los dems puntos del intervalo [a , b], entonces:

( )

b
a
dx x f = ( )

c
a
dx x f + ( )

b
c
dx x f

donde cada una de las integrales impropias del miembro de la derecha se
calculan segn lo visto en los casos 1) y 2) anteriores.

Al igual que en el caso en que aparecan lmites de integracin infinitos,
para calcular una integral impropia en cualquiera de estas tres situaciones
mencionadas, primero tendremos que calcular una integral definida
dependiendo de un parmetro t que posteriormente haremos tender al valor real
donde se produce la discontinuidad infinita de la funcin a integrar. As pues, el
clculo del valor de una integral impropia se reduce de nuevo al clculo de
manera consecutiva de una integral definida y de un lmite. Tambin aqu
diremos que las integrales impropias convergen si existen (son finitos) los
lmites anteriores, y se dir que divergen en caso contrario. En el caso 3) la
integral impropia de la izquierda se dice que converge si y solo si convergen las
dos de la derecha (si una de ellas diverge independientemente de la otra,
tambin ser divergente la de la izquierda).



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Integrales impropias 213

Ejemplos

1) I =

4
0
2
16 x
dx


La funcin a integrar en este caso presenta una discontinuidad infinita dentro
del intervalo de integracin en el punto x = 4. As pues, segn el caso 1),
tenemos:

t
t
x
dx
lim
x
dx
0
2
4
4
0
2
16 16


Calculamos primero la integral definida con lmite de integracin superior
igual a t:

( )
( ) [ ]


t
t t
x
x x
dx

0
0
2
0
2
4 arcsen dx
4 1
4 1
16


( ) ( ) 4 arcsen 0 arcsen 4 arcsen t t

Por ltimo, calculamos el lmite cuando t tiende a 4 por la izquierda de esta
funcin:

( ) ( )
2
4 arcsen
4

t lim
t

Por tanto, I es convergente y su valor es
2

I .

2)

2
1
1 x
dx
I

En este caso, la funcin a integrar presenta una discontinuidad infinita dentro
del intervalo de integracin en el punto x = 1. As pues, segn el caso 2),
tenemos:
Volver
caso 1)
Volver
caso 2)
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214 Introduccin al clculo integral

2
1
2
1
1 1
t
t
x
dx
lim
x
dx


Calculamos primero la integral definida con lmite de integracin superior
igual a t:

( )
( )
[ ] 1 1 2
2 1
1
1
1
2

2 1 2
2 1
2

1
]
1



t
x
dx x
x
dx
t
t t


Por ltimo, calculamos el lmite cuando t tiende a 1 por la derecha de esta
funcin:

[ ] 2 1 1 2
1

+

t lim
t


Por tanto, I es convergente y su valor es 2 I .

3)

4
0
3
1 x
dx
I

En este caso, la funcin a integrar presenta una discontinuidad infinita dentro
del intervalo de integracin en el punto x = 1. As pues, segn el caso 3),
tenemos:

4
1
3
1
0
3
4
0
3
1 1 1 x
dx
x
dx
x
dx


Cada una de las integrales del miembro de la derecha se calcula segn lo
visto para el caso 1) o 2).

( )



t
t
t
t
dx x lim
x
dx
lim
x
dx
0
3 1
1
0
3
1
1
0
3
1
1 1

Volver
caso 3)
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Integrales impropias 215

( ) [ ]
2
3
1
2
3
0
3 2
1

t
t
x lim

( )


+ +
t
t
t
t
dx x lim
x
dx
lim
x
dx
0
3 1
1
4
3
1
4
1
3
1
1 1

( ) [ ]
3
4

3 2
1
9
2
3
1
2
3

+

t
t
x lim

Por tanto, I es convergente y su valor es ( ) 1 9
2
3
3
I .
9.3. Observaciones a las integrales impropias
Observacin 1: Los casos que se han comentado en los apartados anteriores
se han referido a situaciones simples. En general, varias de esas situaciones se
pueden producir a la vez en una misma integral. Es posible que en una misma
integral aparezca algn lmite de integracin infinito y que la funcin a integrar
posea una discontinuidad infinita en algn punto dentro del intervalo de
integracin. Para determinar si converge o no esta integral impropia hay que
separarla como la suma de tantas integrales impropias como sea necesario, de
forma que cada una de ellas solamente posea un punto de impropiedad en algn
lmite de integracin. Esta separacin, obviamente, se realizar a travs de
puntos interiores del intervalo, en los cuales la funcin a integrar sea continua.
Si convergen todas las integrales impropias en que se haya separado la integral
original, entonces sta ser convergente. Si, al menos, alguna de ellas es
divergente, entonces tambin lo ser la original.

Ejemplos

1)
( )

6
2
4 x
dx
I

En este caso tenemos un lmite de integracin no finito, junto con un valor
numrico, x = 4, en el cual la funcin a integrar presenta una discontinuidad
infinita. As pues, la descomponemos como sigue:

Volver
ndice
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216 Introduccin al clculo integral
( ) ( ) ( ) ( )


6
4
2
4
0
2
0
2
6
2
4 4 4 4 x
dx
x
dx
x
dx
x
dx


donde se ha elegido el punto interior x = 0, de continuidad de la funcin,
para separar la integral. Calculemos cada una de ellas por separado:

( ) ( )
( )
1
]
1




0

-
0
2
-
0
2
-
0
2
4
1
4
4 4
t
t
t
t
t
t
x
lim dx x lim
x
dx
lim
x
dx


4
1
4
1
4
1
-

,
_

+

t
lim
t


( ) ( )
( )
1
]
1



t
t
t
t
t
t
x
lim dx x lim
x
dx
lim
x
dx

0
4
0
2
4
0
2
4
4
0
2
4
1
4
4 4

+ +

,
_

4
1
4
1
4
1
4
t
lim
t


Como esta integral es divergente, no es necesario calcular la tercera integral
de la descomposicin, ya se que se concluye que I es divergente.

2)

1
0

1
Log
dx
x
x
I

Aqu existen dos valores numricos dentro del intervalo, x = 0, x = 1, en el
cual la funcin a integrar presenta una discontinuidad infinita. As pues, la
descomponemos como sigue:

1
2 1
2 1
0
1
0

1
Log

1
Log

1
Log
dx
x
x
dx
x
x
dx
x
x


donde se ha elegido el punto interior x = 1/2, de continuidad de la funcin,
para separar la integral. Vamos a calcular en primer lugar la integral
indefinida de la funcin:

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Integrales impropias 217

( )

'

x v dx x dv
x
dx
du x u
dx
x
x
1 2 1
Log

1
Log
2 1


dx
x
x
x


+
1
2 1 Logx 2

Calculemos la nueva integral indefinida que nos ha aparecido aparte:

{ }


dt
t
t
dt t dx t x dx
x
x

1
2 2 1
1
2
2
2


=

dt
t
t

1
1 1
2
2
2
C
t
t
t
t
dt
t +

1
1
Log 2
1
2 2
2
=

+

+
C
x
x
x
1 1
1 1
Log 1 2

=
( )
+
+
C
x
x
x
2
1 1
Log 1 2

= C x x x + + + Log 1 1 Log 2 1 2

Por lo tanto,

C x x x x x dx
x
x
+ + + +

Log 2 1 1 Log 4 1 4 1 Log 2


1
Log
=
= F(x) + C

As, procedemos ahora a calcular las dos integrales impropias en que hemos
separado la integral original I:


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218 Introduccin al clculo integral

2 1 2 1
0
0

1
Log

1
Log
t
t
dx
x
x
lim dx
x
x


[ ] + + +
+

2 1
0
Log 2 1 1 Log 4 1 4 1 Log 2
t t
x x x x x lim

[ ] + + +
,
_

t t t t t lim F
t
Log 2 1 1 Log 4 1 4 1 Log 2
2
1
0


2 Log 4 4
2
1
+
,
_

t
t
dx
x
x
lim dx
x
x
2 1
1
1
2 1

1
Log

1
Log


[ ] + + +

t
t
x x x x x lim

2 1 1
Log 2 1 1 Log 4 1 4 1 Log 2

[ ]

,
_

+ + +

2
1
Log 2 1 1 Log 4 1 4 1 Log 2
1
F t t t t t lim
t


,
_


2
1
F

Finalmente, I = 4 + 4Log2.

Observacin 2: Otra observacin importante que debemos hacer est
dirigida al error bastante frecuente consistente en:

( )

+

dx x f = ( )

+
t
t
t
dx x f lim

La operacin correcta, como hemos comentado en la observacin 1, sera
realizar la separacin en dos integrales impropias de la forma:
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Integrales impropias 219


( )

+

dx x f = ( )


a
dx x f + ( )

+
a
dx x f
donde a debe ser un punto de continuidad para la funcin f(x). Cada una de estas
integrales impropias se calcular como en los casos anteriores.

Observacin 3: La separacin ( ) ( ) ( ) dx x g x f
b
a

+ = ( )

b
a
dx x f + ( ) dx x g
b
a


slo se puede realizar en integrales impropias si son convergentes las dos
integrales de la derecha.

Observacin 4: Cuando existe un punto de discontinuidad infinita de la
funcin a integrar estrictamente interior al intervalo de integracin, hay que
llevar cuidado de partir la integral por ese punto. Si no se procede de esta
manera, se puede llegar a resultados falsos. Por ejemplo, sea I =

2
1
3
x
dx
, donde el
valor de x = 0, estrictamente interior al intervalo, es el nico punto de
discontinuidad infinita de la funcin a integrar. La manera correcta de proceder
sera:

I =

0
1
3
x
dx
+

2
0
3
x
dx


Calculamos la primera de estas integrales impropias:

0
1
3
x
dx
= dx x lim
t
t


1
3
0
=
t
t
x
lim

1
2
0
2

1
]
1

=
2
1
2
1
2
0
+
1
]
1

t
lim
t
=

Por tanto, I es divergente.
Si no nos damos cuenta de que es impropia y la intentamos calcular como
definida, llegaremos a:

I =

2
1
3
x
dx
=
2
1
2
2
1

1
]
1


x
=
8
1
+
2
1
=
8
3

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220 Introduccin al clculo integral

que es bastante diferente al resultado correcto obtenido anteriormente.



Ejercicios propuestos

1) ( ) 3 2 Log
2
1
2
0
2
+ +

x
dx
I

2)
9
1
Log
1
0
2

dx x x I

3)
2
1
1
0
2

x
dx
I

4) 1
1
1
0
2

dx
x
x
I

5) ( ) 0 a
2 a
0
2 2
>


+
a x
dx
I

6) 1 Log
1
0


dx x I

7) 0 2
1
33
1
5

x
dx
I

8)
2 1
2

+

dx
e
e
I
x
x

Volver
ndice
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Integrales impropias 221


9) ( )
e
dx e x I
x
1
1
1



10)

2
0

2 x
dx
I

11)
( )

4
0
2

1 x
dx
I

12) 2
sen 1
cos
2
0

dx
x
x
I

13)

1
0

1 x
dx
I

14)

2
0
secx dx I

15)
2
1
0
2


dx e I
x


16)
2
9
3
0
2

x
dx
I

17)
( )
2 Log
1

Log
2
2


x x
dx
I

18)

1
1
4

x
dx
I
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222 Introduccin al clculo integral

19)

4
0

4 x
dx
I

20) ( ) 1
Log
>

+
a
x x
dx
I
a


21)
5 9 4
2

+ +

+

x x
dx
I
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J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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http://www.unizar.es/3w/Materiales/ADD/Add_integrales_web/integrales_web.pdf
Tabla de integrales

a
b
f(x) dx

udu sen

du e
u

du a
u

udu sec
2

2 2
u a
du
2
x
dx

thxdx
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INTRODUCCIN AL CLCULO INTEGRAL. Programa de Enseanza Semipresencial, 2002. Univ. de Zaragoza
J os Miguel Gonzlez Santos J os Luis Alejandre Marco Ana Allueva Pinilla, 1 Edicin, 2003
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TABLA DE INTEGRALES


1) ( ) [ ]

dx x f
dx
d
= f(x) + C

2) ( ) ( ) [ ]

t dx x g x f = ( )

dx x f ( )

t dx x g

3) ( )

dx x f k = ( )

dx x f k k = cte.

4) ( ) ( )

dx x f x f
m
=
( ) [ ]
1
1
+
+
m
x f
m
+ C m / 1

5)
( )
( )
dx
x f
x f


= ( ) x f Log + C

6) ( )
( )

dx a x f
x f
=
( )
a
a
x f
Log
+ C

7) ( )
( )

dx e x f
x f
=
( ) x f
e + C

8) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f sen = ( ) [ ] x f cos + C

9) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f cos = ( ) [ ] x f sen + C
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Tabla de integrales 227


10) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f tg = ( ) [ ] cos Log x f + C


11) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f cotg = ( ) [ ] sen Log x f + C



12) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f sec = ( ) [ ] ( ) [ ] tg sec Log x f x f + + C



13) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f cosec = ( ) [ ] ( ) [ ] cotg cosec Log x f x f + C



14) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f sec
2
= ( ) [ ] x f tg + C

15) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f cosec
2
= ( ) [ ] x f cotg + C

16) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]

dx x f x f x f tg sec = ( ) [ ] x f sec + C

17) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]

dx x f x f x f cotg cosec = ( ) [ ] x f cosec + C



18)
( )
( ) [ ]
dx
x f a
x f


2
2
=
( )

,
_

a
x f
arcsen + C
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228 Introduccin al clculo integral

19)
( )
( ) [ ]
dx
x f a
x f



2 2
=
( )

,
_

a
x f
arccos + C

20)
( )
( ) [ ]

dx
x f a
x f

2 2
=
( )

,
_

a
x f
a
arctg
1
+ C

21)
( )
( ) [ ]


dx
x f
x f
n
=
( ) [ ]
n
x f
n

1
1
+ C 1 n

22)
( )
( ) [ ]
dx
x f
x f

1
2

= ( ) [ ] x f argth + C =
2
1
| x |
| x |

+
1
1
Log + C

23)
( )
( ) [ ]
dx
x f
x f


1
2
= ( ) [ ] x f argsh + C= 1 Log
2
+ + x x + C

24)
( )
( ) [ ]
dx
1
2

x f
x f
= ( ) [ ] x f argch + C = 1 Log
2
+ x x + C

25) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f sh = ( ) [ ] x f ch + C

26) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f ch = ( ) [ ] x f sh + C

27) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f th = ( ) [ ] ch Log x f + C
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Tabla de integrales 229


28)
( )
( ) [ ]


dx
x f
x f

ch
2
= ( ) [ ] x f th + C

29) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f sech =
( ) x f
e arctg 2 + C

30) ( ) ( ) [ ]

dx x f x f cosech = ( ) [ ] 2 th Log x f + C

31) ( )
( )


,
_

dx
a
x f
x f argsh = ( )
( )

,
_

a
x f
x f argsh ( ) [ ]
2
2
a x f + + C

32) ( )
( )


,
_

dx
a
x f
x f argch = ( )
( )
t

,
_

a
x f
x f argch ( ) [ ]
2
2
a x f + C

( ) ( )

,
_

<
,
_

+ >
,
_

0 argch 0 argch
a
x f
si ;
a
x f
si

33) ( )
( )


,
_

dx
a
x f
x f argth = ( )
( )

,
_

a
x f
x f argth +
+
2
a
( )
2 2
Log a x f + C

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Bibliografa

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BURGOS, J., Clculo infinitesimal de una variable. McGraw-Hill, 1994
COQUILLAT, F., Clculo Integral. Metodologa y problemas. Tebar Flores,
1980
DEMIDOVICH, B.P., 5.000 problemas de anlisis matemtico. Paraninfo, 1987
GARCA CASTRO, F. y GUTIRREZ GMEZ, A., Clculo infinitesimal.
Pirmide, 1992
KITCHEN, J.W., Clculo. McGraw-Hill, 1986
LARSON/HOSTETLER/EDWARDS, Clculo y geometra analtica. McGraw-
Hill, 1995
LEGUA, M., SNCHEZ, L., Clculo integral y aplicaciones. Servicio de
Publicaciones Universidad Politcnica de Valencia, 1995
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QUINET, J., FAURE, P., Cours lmentaire de mathmatiques suprieures.
Dunod, 1980
RUDIN, W., Principios de anlisis matemtico. McGraw-Hill, 1980
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SPIVAK, M., Clculo infinitesimal. Revert, 1989

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