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Soluci on de sistemas de ecuaciones lineales y diferenciales

Asignatura: Dise no Electr onico Docente: Luis Enrique Avenda no. Monitor:Orlando Alfonso Delgado Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales Agosto 2012

ResumenA continuaci on se presenta la descripci on de las Electr dos primeras practicas de Diseno onico. Palabras ClavesEcuaciones Lineales, Ecuaciones Diferenciales. OPAM.

Comparando t ermino a t ermino las ecuaciones (1) y (2) se obtiene: ai = Rf Ri Rf bi = Rj (3) (4)

I.

I NTRODUCCI ON

Las dos primeras practicas consisten en dise nar dos circuitos que den soluci on a un sistema de ecuaciones lineales y otro a una ecuaci on diferencial, usando amplicadores operacionales. II. II-A. M ARCO T E ORICO

De esta manera podemos decir que:

m

A=
i=1 n

ai bj
j=1

(5) (6) (7)

B=

Ecuaciones Lineales

AT = A B 1
n

Sea la ecuaci on algebraica dada por la siguiente expresi on.

m

z=
i=1

ai xi
j =1

bj yj

(1)

Con esto para el dise no de una red de amplicadores que resuelva una ecuaci on lineal se tiene la tabla que se muestra en la Fig 2, que nos sugiere unas condiciones para denir ciertos par ametros.

Y teniendo la conguraci on de amplicador que se muestra en la Fig 1.

Figura 2. C alculo de los par ametros del amplicador

Luego con todos estos par ametros ya denidos se procede al c alculo de las resistencias, para esto se usa:
Figura 1. Amplicador Sumador-Restador

Donde la ecuaci on del voltaje de salida del amplicador de la Fig.1, es:

m

Rf kZi k = sup{A, (B + 1), |AT |}

(8) (9)

v0 = Rf
i=1

vi Rf Ri

j =1

vi Rj

(2)

Y se calcula los valores de resistencias seg un sea la relaci on entre los coecientes de cada entrada. Se puede extender el procedimiento anterior para el caso de un sistema de n ecuaciones lineales con n inc ognitas [1].

II-B.

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Las ecuaciones diferenciales ordinarias com unmente llamadas EDOS son una relaci on que contiene funciones de una sola variable independiente que para esta practica usaremos el tiempo (t), y una o mas de sus derivadas con respecto a esa variable. Por medio de esta herramienta matem atica es posible describir el comportamiento en el tiempo de un evento f sico nica soluci analizando la u on o varias de ellas que tiene el sistema ante una excitaci on nula o una entrada arbitraria. Circuitos RLC son apenas uno de los muchos modelos que se pueden representar usando ecuaciones diferenciales ordinarias, aunque en algunas ocasiones el buscar una soluci on para un sistema de este tipo usando las herramientas matem aticas que se restringen a esta area de estudio puede resultar complicado es recomendable tener presente que estos sistemas se pueden modelar tambi en en t erminos de la frecuencia compleja (S) lo cual facilitar a enormemente los c alculos y se tendr a que trabajar con expresiones algebraicas en vez de la forma diferencial original. Otra forma alterna de solucionar una ecuaci on diferencial ordinaria lineal de orden superior es haciendo uso de una red de amplicadores operacionales, procedimiento detallado con rigor en Sistemas Electr onicos Anal ogicos: Un Enfoque Matricial [1] en donde se puede apreciar los desarrollos que se llevan a cabo con el n de calcular los par ametros necesarios y la cantidad de integradores que se necesitan para darle soluci on al sistema, as como la explicaci on de los m etodos que se usan para analizar este tipo de ecuaciones. Sea una ecuaci on diferencial descrita por y (n) (t) + an y (n1) (t) + ... + a1 y (t) = bm+1 um (t) + bm u(m1) (t) + ... + b1 u(t) donde el super ndice (i) denota la i-esima derivada y ai , bi son numeros reales conocidos. En este caso se tiene una ecuaci on diferencial lineal ordinaria de orden n. Aplicando la transformada de Laplace, con condiciones iniciales nulas, esto conduce a la respuesta en el dominio de la frecuencia. bm+1 sm + bm s(m1) + ... + b1 y (s) = u(s) sn + an sn1 + ... + ai

transferencia, dada las condiciones anteriores se transforma en n ecuaciones diferenciales de primer orden. x = Ax + Bu Cuya descripci on en t erminos del sistema esta dada por 0 1 0 0 0 1 . . . x = . . . . . . 0 0 0 a1 a2 a3 (11)

de la matriz de contestabilidad ... ... .. . ... ... 0 . . . . . . 1 an 0 0 . . . u

x + 0 1

Y la salida del sistema se puede modelar como y= Donde x= x1 x2 ... xn1 xn

T

b1

b2

... bn1

bn

x = CT x

A partir de lo anterior descrito se pueden modelar sistemas de redes de amplicadores operacionales los cuales den respuesta a la EDO original, en este caso resolviendo una nica ecuaci u on que su salida dependa de las variables de estados establecidas. Esta es una de las muchas formas de resolver EDOs. La aplicaci on practica se implementa usando tantos integradores como orden tenga la ecuaci on diferencial y hasta dos sumadores, una en la etapa de entrada y el otro en la etapa de salida. Para hallar los par ametros que representan los coecientes ai , bi , se hace un an alisis similar al desarrollado en la resoluci on del sistema de ecuaciones algebraicas ya expuesto, anteriormente. III. D ESARROLLO DE LA PRACTICA

Implementar los m etodos de Ecuaciones Lineales y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, mediante redes de Amplicadores Operacionales, para resolver los siguientes ejercicios. III-A. Sistemas de Ecuaciones Lineales

H (s) =

(10)

Como resultado real de esta parte se debe solucionar el sistema matem aticamente, sea con ayuda de una calculadora o programa que resuelva este tipo de sistemas. III-A1. Sistema 1: Para los grupos 1 y 15: x + y + z = 7/3 4x + 7y + 2z = 2/3 x + 2, 5y 2z = 32/3 III-A2. Sistema 2: Para los grupos 2, 9 y 14: 2x + y + 4z = 9/2 3x + y + 5z = 6 2x 5z = 12

Para encontrar la representaci on en la forma de variables de estado se acude a los elementos almacenadores de energ a que hay en el sistema, en este caso los capacitores, cada estado corresponde a la salida de un integrador. Para construir la matriz de contestabilidad de dicho sistema se puede deducir f acilmente a partir de la funci on de transferencia descrita en la ecuaci on (10) asumiendo que el sistema es estrictamente propio, es decir, m n 1. La funci on de

III-A3.

Sistema 3: Para los grupos 3, 8 y 13: x+y+z=3 1, 5x + 3y 2z = 7/2 5x + 6y 2z = 5

ejemplo, y resolverlo solo con las redes de OPAMP y el circuito dibujado a mano. Resolver el ejercicio 5 de los problemas planteados al nal del capitulo 4 del libro. Resolver el ejercicio 7 de los problemas planteados al nal del capitulo 4 del libro. Resolver el ejercicio 12 de los problemas planteados al nal del capitulo 4 del libro.

III-A4.

Sistema 4:Para los grupos 4, 7 y 12: 4x + 3y + 2z = 97/5 2x + y + 8z = 76/5 5x 8z = 2

III-A5.

Sistema 5: Para los grupos 5 y 11: 4x + 2y + 3z = 23/2 2x 3y + 8z = 5 3y + 2z = 2

R EFERENCIAS
[1] Texto: Sistemas Electr onicos Anal ogicos: Un enfoque Matricial; L. E. Avenda no; Universidad Tecnol ogica de Pereira; 2005, Cap 4

III-A6.

Sistema 6: Para los grupos 6 y 10: 8x + y + 2z = 51/2 2x + y + 40z = 203/10 x + 2y = 29/5

III-B.

Ecuaciones Diferenciales

Para esta parte se debe tener la gra?ca de respuesta que arroja Matlab, en el informe. III-B1. Ecuaci on 1: Para los grupos 1, 4 y 15: y + 2y + 3y + 2y = u + 2u III-B2. Ecuaci on 2: Para los grupos 10 y 5: y + 8y + 2y + 2y = u + 2u + 5u III-B3. Ecuaci on 3: Para los grupos 11 y 6: y + 2y + 4y + 3y = u + 3u + 2u III-B4. Ecuaci on 4: Para los grupos 12 y 7: y + 4y + 3y + y = u + 2u + 4u III-B5. Ecuaci on 5: Para los grupos 2, 8 y 13: y + 6y + 7y + y = 2u + 2u + 3u III-B6. Ecuaci on 6: Para los grupos 3, 9 y 14: y + 5y + 6y + 1y = u + 2u IV. S USTENTACI ON

Para esta sustentaci on se entregara a mano el d a de entrega del informe, si se requieren simulaciones, anexar impreso el circuito con las gr acas de salidas del circuito, de forma individual. Que sucede si se intenta resolver un sistema de nica soluci ecuaciones lineales, que no tiene u on, con estos m etodos?, es decir un sistema que no tiene solucion, que tiene innitas soluciones, etc.. Apoyarse en c alculos matem aticos y simulaciones de algunos sistemas (m nimo 2 de cada tipo), que cumplan estas condiciones, para que tengan mejores argumentos. Como se resuelve un sistema de n ecuaciones diferenciales con n variables?, Apoyarse en alg un