Final

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
INSTITUTO DE ASTRONOMIA, GEOFSICA

E CINCIAS ATMOSFRICAS

ESTUDO DA DIFUSO CATICA EM
RESSONNCIAS ASTEROIDAIS

Jlio Csar Klafke

Tese de Doutoramento submetida
ao Departamento de Astronomia do IAG/USP

Orientador: Prof. Dr. Sylvio Ferraz Mello

So Paulo, 2001
ii

"...Meu av, que tinha sido soldado do exrcito
brasileiro durante a primeira guerra mundial numa
cidade distante da nossa, acolheu a minha loucura,
confiando-me um segredo: ter conhecido e ouvido o
poeta Olavo Bilac, l no quartel de So Gabriel.
Descreveu-me o poeta como uma pessoa de baixa
estatura, que no impressionava, mas que tinha uma
voz envolvente, e emocionava pela musicalidade das
palavras. E disse que nunca mais esqueceu o que
disse o poeta: que era capaz de ouvir estrelas. E me
perguntou se eu seria capaz de ouvir estrelas..."

Mauro Luiz Klafke. "Como Uma Videira Precoce"

iii

AGRADECIMENTOS

hora de agradecer. Tarefa difcil essa... no tanto porque tenha dificuldades em faz-la, mas
porque so tantas as pessoas que participaram dessa minha jornada, direta ou indiretamente,
que tenho receio de ser injusto com uns e outros. Mocinhos e bandidos, todos fizeram bem a
sua parte e deles no posso me queixar. O valor de um trabalho feito est muito menos em sua
concluso do que no processo de sua realizao. Haver quem discorde, mas assim que eu
penso, assim que eu sou.

Por isso tantas pessoas... amigos, colegas, annimos... Mas h aqueles os quais sinto-me na
obrigao de citar explicitamente, porque me permitiram levar a termo uma fase importante
da minha vida, no apenas do ponto de vista acadmico, mas como experincia de vida.
Surgiram quando eu mais precisava...

"Se o tempo voraz tudo leva, coisas e seres, sempre ficam os nomes."

Ao Prof. Sylvio Ferraz Mello pelas muitas oportunidades que tem me proporcionado desde
que ingressei no IAG em 1985 e por seu paciente trabalho de orientao. Talvez este trabalho
no tivesse termo se no fosse escrito a duas mos, e eu no sou ambidestro.

minha esposa, Marina Freitas, por tudo o que tem feito por mim nestes ltimos anos, por
seu Amor e cumplicidade incondicionais. Ao seu lado sinto-me um privilegiado!

Aos professores Paulo Benevides Soares e Nelson Vani Leister, por razes que suas
modstias no lhes devero ocultar, e aos demais professores do Dep. de Astronomia, com os
quais tive a honra de trabalhar enquanto aluno e docente, que me inspiraram e me instruram.
iv
Em particular, estendo meus agradecimentos aos professores Amaury de Almeida, Enos
Picazzio, Jacques Lpine, Jane Gregorio-Hetem, Laerte Sodr, Ramachrisna Teixeira, Reuven
Opher, Roberto Boczko, Roberto Costa, Vera Jatenco Pereira, Walter Maciel e Zulema
Abraham porque em diversos momentos de minha vida me apoiaram ou me aconselharam de
maneira construtiva.

A todos os meus colegas discentes ou ex-discentes, sobretudo e por muitas razes ao Ednilson
Oliveira, Eraldo Pereira Marinho, Fernando Cachucho da Silva, Jocel Rego, Jlio Camargo,
Marcelo Emlio e Mauro Guimares.

Aos colegas do Grupo de Dinmica do Sistema Solar, com os quais convivi estes anos todos e
de quem admiro o intenso esprito de equipe e o prazer pelo trabalho rduo. Em particular aos
colegas Tatiana Michtchenko, Cristian Beaug, David Nesvorn, Fernando Roig, Nelson
Callegari Jnior e Tabar Gallardo; e tambm colaboradores histricos, como Massae Sato,
Masayoshi Tsuchida, Oscar Matsuura e Tadashi Yokoyama.

No poderia deixar de agradecer, tambm, aos professores Henrique Lins de Barros,
Guaracira Gouva de Souza e demais colegas do Museu de Astronomia (Mast), no Rio de
Janeiro, com quem convivi durante quase trs anos e que me proporcionaram uma
oportunidade mpar de experimentar todo um universo acadmico diverso daquele com o qual
estava habituado aqui no IAG. A esses agrego uma dzia de alunos para os quais eu deveria
ter sido um orientador, mas que acabaram sendo como fiis escudeiros nas tarefas de divulgar
o conhecimento astronmico para o grande pblico.

Enfim, e absolutamente certo de que ainda esqueci uns tantos mais, agradeo o apoio prestado
por todos os funcionrios e demais pessoas com quem tive o prazer de conviver neste anos
todos em que estive no IAG/USP e ao CNPq pelo auxlio financeiro durante os ltimos anos
do desenvolvimento deste trabalho.
v

RESUMO
No presente trabalho apresentamos os principais resultados de um estudo numrico sobre a
difuso catica nas principais ressonncia asteroidais. Na primeira parte, expomos os resultados
sistemticos com superfcies de seco do problema restrito de trs corpos no plano usando o
desenvolvimento assimtrico do potencial perturbador mdio para ressonncias de ordem
superior. Em seguida, implementamos a tcnica do Mapa de Varincias (denominado s-Map),
construdo com base no princpio do Sup-Map de Laskar, e efetuamos um estudo detalhado de
suas aplicaes. O objetivo principal foi desenvolver uma tcnica automtica para descrever a
estrutura catica de regies especficas no problema asteroidal mdio com vrios graus de
liberdade. Realizada a implementao do Mapa de Varincias, efetuamos aplicaes a alguns
exemplos importantes como a descrio quantitativa das principais ressonncias 3:1, 4:1, 5:2, 7:3,
2:1 e 3:2 com Jpiter e da famlia de Eos, na borda interna da ressonncia 9:4.
Tambm buscamos melhor conceituar nosso mapeamento incorporando o conceito de difuso
catica a partir de processos estocsticos simples. Como extenso natural desse estudo,
construmos um algoritmo de Monte Carlo que nos permitiu simular, diretamente sobre o
plano de condies iniciais, no qual os Mapas de Varincia so construdos, as rotas de
difuso mais provveis e as escalas de tempo a elas associadas.
vi

ABSTRACT
In the present work we present the main results of a numeric study on the chaotic diffusion in
the main asteroidal resonances. In the first part, we expose the systematic results with surfaces
of sections of the restricted problem of three bodies in the plan using the asymmetric
expansion of the averaged disturbing potential for some high order resonances. Soon after, we
implement the technique of the Map of Variances (the so called s-Map), which have been
built with base in the Laskar's Sup-Map, and we made a detailed study of its applications. The
main objective went develop an automatic technique to describe the chaotic structure of
specific areas in the averaged asteroidal problem with several degrees of freedom.
Accomplished the Map of Variances, we perform applications to some important examples as
the quantitative description of the main resonances 3:1, 4:1, 5:2, 7:3, 2:1 and 3:2 with Jupiter
and of the family of Eos, in the internal border of the resonance 9:4.
Besides, we looked for better to consider our mapping including the concept of chaotic
diffusion from simple stochastic process. As a natural extension of our study, we built a
Monte Carlo's algorithm allowed to simulate, directly on the representative plan of initial
conditions, the more probable diffusion routes and the time scales associated to them.

vii

NDICE SUMRIO

INTRODUO ......................................................................................................................... 1

CAPTULO 1. UM MODELO SEMI-NUMRICO PARA O ESTUDO DE LIBRAES DE ALTA
EXCENTRICIDADE E AMPLITUDE
1.1. Introduo .............................................................................................................. 9
1.2. A Funo Perturbadora Assimtrica (FPA) ........................................................... 10
1.3. As Equaes Variacionais do Problema Planar Mdio e a Integral de Energia ....... 14
1.4. As Derivadas Parciais da Funo Perturbadora Assimtrica .................................. 15
1.5. O Modelo Matricial .............................................................................................. 15
1.6. A Representao Contnua dos Coeficientes da Funo Perturbadora Assimtrica 16
1.6.1. "Interpolantes integrais" ............................................................................ 16
1.7. Integrao Numrica das Equaes Variacionais Mdias e Condies Iniciais ...... 18

CAPTULO 2. SUPERFCIES DE SECO E O ESPAO DE FASE DE RESSONNCIAS DE ORDEM
SUPERIOR
2.1. Introduo ............................................................................................................ 22
2.2. Condies Iniciais para as Integraes Numricas e Superfcies de Seco .................. 23
2.3. Resultados para as Principais Ressonncias de Ordem Superior ................................... 25
2.3.1. A Ressonncia 3:1 ............................................................................................. 25
2.3.2. A Ressonncia 4:1 ............................................................................................. 27
2.3.3. A Ressonncia 5:2 .................................................................................... 29
2.3.4 A Ressonncia 7:3 ..................................................................................... 30
2.4. O Plano Representativo de Condies Iniciais ...................................................... 32

CAPTULO 3. O MAPEAMENTO DAS VARINCIAS DAS AES
3.1. Introduo ............................................................................................................ 34
3.2. Os Mapas de Difuso ........................................................................................... 35
3.3. O Sup-Map .......................................................................................................... 36
3.4. As Variveis de Ao .......................................................................................... 36
viii
3.5. Implementao do Sup-Map ................................................................................. 38
3.6. O Mapa de Varincias (s-Map) ............................................................................ 41
3.7. Mapas de Varincias para as Principais Ressonncias de Ordem Superior ............ 44
3.7.1. Ressonncia 3:1 ........................................................................................ 45
3.7.2. Ressonncia 4:1 ........................................................................................ 49
3.7.3. Ressonncias 5:2 e 7:3 .............................................................................. 51
3.8. Aspectos Quantitativos e de Normalizao dos s-Map ......................................... 52
3.8.1. Dependncia do s-Map com o Conjunto de Variveis ............................... 52

CAPTULO 4.O MAPA DE VARINCIAS COM O MODELO DE N-CORPOS
4.1. Introduo ............................................................................................................ 54
4.2. Equaes Fundamentais ........................................................................................ 55
4.3. Elementos Orbitais, Variveis de Ao e Integrais Primeiras ............................... 55
4.4. Integrao Numrica e Eliminao dos termos de Curto-perodos por Filtragem
Digital em Tempo Real ...................................................................................... 56
4.5. O Sup-Map com o Modelo de N-Corpos .............................................................. 58
4.6. Os Mapas de Varincias ....................................................................................... 62
4.7. Os Mapas de Varincias da Ressonncia 3:1 ........................................................ 63
4.7.1. Efeitos da Inclinao e de Saturno ............................................................ 63
4.7.2. Efeitos de Marte ....................................................................................... 65

CAPTULO 5. MAPAS DE VARINCIAS PARA AS RESSONNCIAS ASTEROIDAIS DE PRIMEIRA
ORDEM
5.1. Introduo ........................................................................................................... 68
5.2. Construo dos Mapas de Varincias para as Ressonncias 2:1 e 3:2 .................... 69
5.3. A Quasi-Constante de Sessin (Ferraz-Mello, 1988) .............................................. 70
5.4. Os Mapas de Varincias para a Ressonncia 2:1 ................................................... 72
5.4.1. Os s-Maps dos Mximos dos Elementos Mdios ....................................... 72
5.4.2. Os s-Map dos Mximos Valores de Energia .............................................. 75
5.4.3. Os s-Map dos Mximos da Quasi-Constante de Sessin .............................. 75
5.4.4. Os Mapas de Varincias para a Ressonncia 3:2 ....................................... 77

CAPTULO 6. DIFUSO ESTOCSTICA EM FAMLIAS DE ASTERIDES
6.1. Introduo ............................................................................................................ 80
ix
6.2. O Coeficiente de Difuso a Partir de Processos Estocsticos Simples ("Random
Walk") ................................................................................................................ 81
6.2.1. O Random Walk Simples, ou Movimento Browniano ................................ 81
6.2.2. Caracterizao do Random Walk ............................................................... 81
6.2.3 O Random Walk e a Equao de Difuso ................................................... 82
6.2.4. O Random Walk Simples e o Coeficiente de Difuso ................................ 84
6.3. Uma Simulao de Monte Carlo Baseado no Random Walk Simples com
Coeficientes de Difuso Varivel........................................................................ 85
6.3.1. Monte-Carlo com Difuso Constante ........................................................ 86
6.3.1. Monte-Carlo com Difuso Varivel .......................................................... 87
6.3.1. O Random Walk dom Barreiras ................................................................. 89
6.4. Mapa da Escala de Tempo da Difuso................................................................... 89
6.5. Dependncia do Mapa de Difuso com o Tipo de Funo de Distribuio
Adotado ............................................................................................................. 91
6.6. O Mapa de Difuso Estocstica da Ressonncia 2:1............................................ 93

CAPTULO 7. DIFUSO ESTOCSTICA EM FAMLIAS DE ASTERIDES
7.1. As Famlias de Asterides .................................................................................... 96
7.2. Uma Aplicao do Mapa de Varincias e do Mapa de Difuso Estocstica em
Famlias de Asterides ....................................................................................... 98
7.2.1. A Difuso na Famlia de (221) Eos ........................................................... 99

CAPTULO 8. COMENTRIOS FINAIS E CONCLUSO ........................................................... 104

BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................... 107

ESTUDO DA DIFUSO CATICA EM RESSONNCIAS ASTEROIDAIS ____________________________________ 1

INTRODUO

"Longe de encontrar uma prova definitiva da
estabilidade que escapou a Newton, Laplace e Poincar,
os tericos de hoje advertem da possibilidade de que no
haja nenhuma. A incerteza a coisa mais certa acerca
das rbitas planetrias; o Sistema Solar no funciona
realmente como um relgio. A sensvel dependncia s
condies iniciais governa e o caos espreita por toda
parte."
Ivars Peterson (O Relgio de Newton)

As ltimas duas dcadas ficaram marcadas por um significativo avano de nossa compreenso
dos processos dinmicos que predominam na evoluo de longo perodo do Sistema Solar,
sobretudo da importncia da dinmica catica no transporte de matria entre diferentes
regies do sistema planetrio.
Os estudos desses processos podem empregar duas abordagens distintas: a analtica e a
numrica. Os mtodos ANALTICOS so empregados para elaborar solues completas, a
partir da integrao das equaes diferenciais do sistema dinmico usando teorias de
perturbao. Nos mtodos NUMRICOS, as equaes que descrevem o comportamento
dinmico do sistema so integradas pela aplicao de algoritmos computacionais que
propagam o estado do sistema, passo a passo, por um intervalo de tempo finito. Os mtodos
numricos possuem a vantagem de permitirem o estudo de sistemas complexos, com um
nmero grande de graus de liberdade, sendo limitados apenas pela capacidade computacional
de processamento numrico e armazenamento dos resultados. Uma dificuldade importante no
que concerne aos mtodos numricos, contudo, a anlise dos resultados, que se torna mais
difcil na medida em que o nmero de graus de liberdade do sistema aumenta.
Para sistemas de dois graus de liberdade, por exemplo, ainda possvel usar tcnicas como as
de Superfcies de Seco de Poincar, que revelam a estrutura topolgica do espao de fase, e
permitem uma comparao direta com resultados analticos. J para sistemas com mais de trs
graus de liberdade, essas comparaes deixam de ser triviais e as tcnicas de anlise dos
resultados tomam as mais diversas formas.

At 1982, mesmo as simulaes numricas de sistemas dinmicos bastante simplificados
restringiam-se a intervalos de tempo relativamente curtos em comparao com a idade do
Sistema Solar, datada em cerca de 4,6 bilhes de anos. Esses modelos simplificados eram
quase sempre desenvolvidos com base no Problema Restrito de Trs Corpos Plano-Elptico, j
descrito por Henri Poincar no final do sculo XIX (Poincar, 1892). As restries se deviam
basicamente s limitaes impostas pelos recursos computacionais da poca e dos mtodos
numricos empregados nas integraes e anlise das equaes diferenciais de movimentos. O
potencial perturbador mdio permanecia essencialmente o mesmo proposto por Poincar no
estudo do movimento de asterides prximos da ressonncia 2:1 com Jpiter, no interior da
falha de Hecuba (Poincar, 1902), derivado do desenvolvimento laplaciano da Funo
Perturbadora em sries de potncias da excentricidade e inclinao e empregando as
expanses em sries de Fourier do movimento elptico (Brouwer e Clemence, 1961).

Figura I-1. Distribuio de semi-eixo maior e excentricidade osculadores dos asterides no
cinturo principal. Cada ponto representa um asteride. O Grfico ainda mostra as curvas de
coliso com Jpiter (JC), Marte (MC e MCi), Terra (EC), Vnus (VC) e Mercrio (MerC),
calculadas como o lugar geomtrico de interseo das rbitas de asterides com estes planetas, a
localizao da ressonncia 3:1 com Jpiter e a localizao da regio dos NEAs (Near Earth
Asteroids).

Fenmenos como esses, das ressonncias entre planetas e corpos menores, so tidos como a
principal fonte de caos e, consequentemente, de difuso e transporte de matria no interior do
Sistema Solar. Em meados do sculo XIX, Daniel Kirkwood observou que a distribuio dos
semi-eixos orbitais dos asterides at ento conhecidos no era uniforme, mas apresentava
uma alternncia de falhas e acmulos claramente relacionados com sua posio em relao
rbita de Jpiter (Figura I-1). As anomalias na distribuio de semi-eixo maior coincidiam
com as regies onde, pela terceira lei de Kepler, os perodos orbitais dos asterides eram
comensurveis com o perodo orbital de Jpiter. A conjectura de Kirkwood era de que as

falhas e os grupos eram o resultado de perturbaes gravitacionais sistemticas de Jpiter que
deviam, de alguma forma at ento desconhecida, remover os asterides de suas rbitas
primordiais de maneira seletiva.
Em trabalho publicado em 1982, Wisdom (1982, 1983) rompeu pela primeira vez a barreira
dos 10 mil anos imposta s simulaes numricas pela limitaes dos recursos
computacionais da poca. Ainda tomando por base o desenvolvimento laplaciano da Funo
Perturbadora do Problema Restrito de Trs Corpos Plano-Elptico, Wisdom substituiu a
integrao numrica das equaes variacionais pelo Standard Mapping de Chirikov (1979) e
estendeu os trabalhos de Froeschl e Scholl (1976, 1981) e Scholl e Froeschl (1974) para a
ressonncia 3:1 com Jpiter, para intervalos de tempos superiores a 100 mil anos. Os
resultados de Wisdom revelaram pela primeira vez que saltos em excentricidades poderiam
promover a coliso de asterides com Marte esvaziando a regio de sua populao original
(figura I-2a). Mais tarde, estes saltos foram confirmados como sendo rbitas que difundiam
atravs do emaranhado homoclnico que envolve a regio de baixa excentricidade (Wisdom,
1985) (Figura I-2b).

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
e
t/t
max

Figura I-2. (a) Figura seminal representando o salto em excentricidade de uma rbita catica de
um asteride hipottico nas vizinhanas da ressonncia 3:1 com Jpiter revelado com o standard
mapping de Wisdom (1982). A escala de tempo est normalizada e t
max
=250000 anos. (b)
Superfcie de seco correspondente ao nvel de energia da rbita (a) mostrando a regio catica
por onde ocorre o salto em excentricidade (Wisdom, 1985).

As trs principais objees que se impuseram s concluses de Wisdom foram: (i) a
fragilidade de um procedimento numrico baseado em um mapeamento de primeira ordem;
(ii) o fato de que o desenvolvimento clssico do potencial perturbador usado por ele no
convergente para altas excentricidade e (iii) Marte possui uma esfera de influncia muito
pequena para que sua ao perturbadora arrancasse os asterides de suas rbitas, causando
uma ausncia to profunda quanto a que observada junto ressonncia 3:1. Nos anos que se
(a)
(b)

seguiram, alguns autores (Murray, 1986; Sidlichovsky, 1992) procuraram adaptar a tcnica
para as demais ressonncias, mas apesar dessa tarefa no apresentar maiores dificuldades, os
resultados no foram to notveis quanto no caso da ressonncia 3:1.
Durante algum tempo, os saltos de excentricidade foram tidos como indicadores seguros de
caos e mapas do plano de condies iniciais, tambm chamado de plano representativo, eram
elaborados mostrando o valor mximo do elemento orbital mdio como indicador das regies
caticas e regulares, oferecendo supostamente uma informao quantitativa sobre a sua
intensidade (e.g. Murray, 1986, figura I-3).
Frente aos resultados at ento, sucedeu-se uma prolongada discusso em torno de conceitos
fundamentais como a natureza da "difuso" das rbitas ou a capacidade do desenvolvimento
laplaciano representar adequadamente os movimentos em regies de excentricidade to
elevadas. A difuso catica era um fato irrefutvel, mas j se sabia que o emprego da expanso
clssica da funo perturbadora era abusivo, pois na maioria das aplicaes relacionadas com
excentricidades moderadas ela divergente (Sundman, 1916; Ferraz-Mello, 1993).

Figura I-3. (Direita) Projeo isomtrica do mximo de excentricidade atingida durante 7000
perodos de Jpiter de asterides de teste na ressonncia 2:1 com Jpiter (Esquerda) Regies
caticas no plano representativo na ressonncia 2:1. a
o
e e
o
denotam, respectivamente, os semi-
eixo maior e excentricidade iniciais (Murray, 1986).

A proposta de um desenvolvimento alternativo semi-analtico no-laplaciano da funo
perturbadora por Ferraz-Mello (1987) e Ferraz-Mello e Sato (1989), estabeleceu um novo
marco no estudo do movimento de asterides com altas excentricidades orbitais. Ao contrrio
do desenvolvimento clssico, o Desenvolvimento Assimtrico usava expandir em sries de
Taylor a funo perturbadora do Problema Restrito de Trs Corpos Plano-Elptico em torno
de um ponto arbitrrio do espao de fases. Desta forma, obtinha-se uma representao da
funo perturbadora mdia vlida tambm para altas excentricidades.

Klafke e Ferraz-Mello (1991) aplicaram o desenvolvimento assimtrico ressonncia 3:1
com Jpiter e mostraram que os saltos de excentricidade revelados por Wisdom (1982) no se
limitavam a alcanar excentricidades moderadas. Certas condies iniciais promoviam
aumentos de excentricidade at valores prximos da unidade em escalas de tempo inferiores a
500 mil anos. Nesses casos extremos, asterides da ressonncia 3:1 com Jpiter seriam
levados a cruzar no apenas a rbita de Marte, mas tambm as rbitas da Terra e de Vnus. O
desenvolvimento assimtrico matricial, como passou a ser chamado, resolvia as trs
dificuldades apontadas no modelo de Wisdom: (i) usava integraes numricas em lugar de
mapeamentos aproximados; (ii) a funo perturbadora era vlida para altas excentricidades
orbitais e grandes amplitudes de librao do argumento crtico e (iii) mostrava que a difuso
ao longo do espao de fase de energia constante, caracterizados pelos saltos em
excentricidades, se estendia at os domnios dos planetas interiores, aumentando a eficincia
das colises entre planetas e asterides na ressonncia 3:1 com Jpiter.
Como no mapeamento de Wisdom, o modelo assimtrico matricial foi estendido para outras
ressonncias asteroidais importantes, mostrando que a difuso em excentricidade tinha um papel
fundamental na origem das falhas de Kirkwood (Klafke, Ferraz-Mello e Michtchenko, 1992).

Figura I-4. Exemplos de superfcies de seo de Poincar no plano ) ' cos( 1 exp = = = e Z em
dois nveis de energia constante na vizinhana da ressonncia 3:1. A figura (b) mostra a rbita
heteroclnica (seta) que liga as regies caticas interna e externa produzindo um salto em
excentricidade entre 0,22 e 0,9 (Ferraz-Mello e Klafke, 1991).

Os saltos de excentricidade, entretanto, no constituem indicativos suficientes de movimentos
caticos, mas apenas eventualmente so caractersticos de difuso catica atravs de
emaranhados homoclnicos e heteroclnicos (Figura I-4). Tampouco so condies
necessrias, pois movimentos caticos podem permanecer confinados a uma regio de
variao moderada, como nos casos de caos em regies de baixa excentricidade. Por outro

lado, ainda possvel haver variaes quasi-peridicas de grandes amplitudes da
excentricidade, associadas aos centros de librao de alta-excentricidade, sem que a regio
seja necessariamente catica. O que distingue, de fato, o movimento catico dos movimentos
regulares ou quasi-peridicos so os indicadores de instabilidade no linear, como por
exemplo o Mximo Expoente de Lyapunov ou ndices associados s variaes das freqncias
fundamentais do sistema dinmico.
Contudo, persistia o problema de esclarecer a diferena essencial entre as ressonncias de
primeira ordem, j que entre elas so observadas igualmente falhas (2:1) e grupos (3:2 e 4:3).
A soluo estaria em desenvolver um modelo que, alm de vlido para altas excentricidades,
possibilitasse um maior nmero de graus de liberdade. Com o aumento da complexidade do
modelo, os mtodos analticos perdem parte de seu espao e passa-se a dar maior nfase s
tcnicas de anlise de resultados de simulaes numricas.

Figura I-4. Mapas de Difuso das ressonncias 2:1 (esquerda) e 3:2 Direita obtidos com um
modelo tridimensional do movimento asteroidal perturbado por Jpiter e Saturno. Os eixos
horizontais e verticais so as condies iniciais osculadoras em semi-eixo e excentricidade,
respectivamente, e as cores representam o logaritmo decimal da variao relativa das freqncias
do movimento do perilio ao longo de 130000 e 200000 anos de cada rbita (Ferraz-Mello et al,
1998). Os tons azuis representam as regies de difuso mais lenta e os tons vermelho as regies de
difuso mais rpida.

O constante aumento da capacidade de clculo, com mquinas mais rpidas e com mais
memria, favoreceu o uso de mapeamentos de indicadores de estabilidade em um grande
nmero de problemas da dinmica de longo perodo dos corpos dos Sistema Solar. Um

procedimento bastante simples consiste em definir uma grade de condies iniciais no entorno
de uma ressonncia ou no domnio evolutivo de um sistema dinmico particular e para cada
ponto atribuir um valor numrico que quantifique o estado geral daquela trajetria. Como
esses mapeamentos podem ser feitos mesmo quando as equaes diferenciais que descrevem
o sistema dinmico possuem mais do que dois graus de liberdade, eles passaram a ser uma das
nicas formas de conhecer a dinmica quando no mais possvel construir superfcies de
seco. Tais mapeamentos podem ser muito custosos do ponto de vista computacional, mas
tm fornecido resultados bastante consistentes sobre a dinmica catica no interior das regies
ressonantes.
A partir da anlise do mximo expoente de Lyapunov, Ferraz-Mello (1994) sugeriu que a
difuso catica seria muito mais rpida na regio de ressonncia 2:1 com Jpiter do que na
ressonncia 3:2, e que essa diferena a razo principal pela qual a populao de asterides
no entorno da ressonncia 2:1 j teria se dispersado durante o tempo de vida do Sistema Solar.
Nesvorn e Ferraz-Mello (1997) testaram essa hiptese usando mapeamentos da variao de
freqncias dos elementos orbitais mdios como funo das condies iniciais osculadoras, os
chamados mapas freqncias de Laskar (Laskar, 1988). Com esse mtodo, esses autores
estimaram as taxas de difuso em ambas as ressonncias e tambm nas vizinhanas da
ressonncia 4:3 com Jpiter (Figura I-4).
***
O principal objetivo do presente trabalho a implementao e experimentao de uma tcnica
de anlise de resultados que denominamos Mapas de Varincias.
O texto est dividido em duas partes que se superpe no captulo 3: Na primeira (Captulos 1,
2 e 3) apresentamos um estudo efetuado previamente sobre a difuso catica com o
desenvolvimento assimtrico matricial. Com ele se verificou pela primeira vez a difuso em
rbitas de altas excentricidades na ressonncia 3:1. No captulo 1 fazemos uma breve
descrio desse modelo, porm mais detalhada de como foi descrito nos artigos de Klafke e
Ferraz-Mello (1991) e Klafke et al. (1992), e no captulo 2 so mostrados os resultados mais
importantes referentes a estrutura do espao de fase das principais ressonncias de ordem
superior com Jpiter, as ressonncias 3:1, 4:1, 5:2 e 7:3, usando o mtodo das superfcies de
seco de Poincar.
Na segunda parte discutimos de maneira ampla uma tcnica automatizada de mapeamento no
plano de condies iniciais com o propsito de caracterizar as regies caticas e regulares.
Esse tipo de mapa, com base na medida da variao das variveis de ao ao logo de uma
simulao numrica, foi introduzido originalmente por Laskar (1995) com o nome de Sup-
Map e estudado mais extensivamente por Froeschl e Lega (1996). Em sua formulao
original, o Sup-Map consiste no mapeamento do mximo valor das aes ao longo de um
intervalo de tempo preestabelecido, sendo que a difuso dessas quantidades pode ser
interpretada como uma difuso de elementos prprios, conforme sugeriu Morbidelli (1997).

No Captulo 3 detalhamos o procedimento de obteno desses mapas, s vezes denominados
genericamente de mapas de difuso, e introduzimos a tcnica do Sup-Map e suas variantes at
a forma final neste trabalho, a qual passamos a nos referir como o Mapa de Varincias das
aes, ou s-Map. Toda a experimentao numrica desse captulo foi implementada usando-se
o nosso modelo assimtrico matricial, com dois graus de liberdade, desenvolvido nos
captulos 1 e 2. Como aplicao, apresentamos os s-Maps das ressonncias de ordem superior
consideradas previamente.
Em seguida, no Captulo 4 introduzimos o modelo fundamental baseado no problema de n-
corpos planetrios, onde uma partcula de massa desprezvel, um asteride, tem sua rbita
perturbada pelos planetas, todos em rbita heliocntrica, sem restries de planos e princpios
de mdia ad hoc. Tambm descrevemos o procedimento numrico de integrao das equaes
diferenciais ordinrias de movimento e da filtragem que nos permite eliminar, em tempo real,
os termos peridicos de curto perodo, resultando em uma variao de elementos mdios. Os
experimentos de aplicaes com os Sup-Maps e os s-Maps so reproduzidos para o caso da
ressonncia 3:1, desta vez com o modelo completo, incluindo inclinaes e as perturbaes de
Saturno e de Marte. No Captulo 5 aplicamos o s-Map para as ressonncias asteroidais de
primeira ordem 2:1 e 3:2.
Uma vantagem dos s-Maps com respeito aos outros mapeamentos equivalentes refere-se ao
contedo fsico subjacente ao conceito de varincia das aes. No Captulo 6 tentamos
estabelecer uma relao direta entre os s-Maps dos captulos anteriores com o Mapa de
Difuso Catica, conferindo, desta forma, um carter mais probabilstico a este estudo.
Atravs de simulaes do tipo Monte Carlo, obtemos uma estimativa dos tempos de
permanncia e escape de asterides fictcios em funo de suas condies iniciais.
Por fim, no Captulo 7, efetuamos uma aplicao dos s-Maps difuso de famlias de
asterides atravs do plano representativo de condies iniciais.

CAPTULO 1

UM MODELO SEMI-NUMRICO PARA O ESTUDO DE
LIBRAES DE ALTA EXCENTRICIDADE E AMPLITUDE

"Observemos que este princpio [de mdia] no um
teorema, nem um axioma e nem uma definio, mas sim
uma proposio fsica, ou seja, uma proposio
difusamente formulada e, em termos rigorosos falsa.
Tais proposies freqentemente constituem terreno frtil
para a formulao de teoremas matemticos"
Vladimir Arnold (Mtodos Matemticos da Mecnica Clssica)

Neste captulo apresentamos o sistema dinmico por ns desenvolvido usando as expanses
assimtricas do potencial perturbador de Ferraz-Mello e Sato (1989), vlidas para quaisquer
excentricidades e ressonncias de qualquer ordem.
1.1. Introduo
At bem pouco tempo, a maioria dos estudos analticos ou semi-analticos dos movimentos
asteroidais ressonantes tomava por base o desenvolvimento do potencial perturbador proposto
por Laplace h mais de 200 anos em sries de excentricidade e inclinao. Como foi mostrado
por Sundman (Hagihara, 1971), a convergncia dessas sries limitada a baixos valores da
excentricidade. De acordo com o critrio de Sundman, que foi reavaliado mais recentemente
por Ferraz-Mello (1993), esses limites so, por exemplo, e~0.33 para a ressonncia 3:1,
e~0.18 na ressonncia 2:1 e somente e~0.09 na ressonncia 3:2. Todos esses limites so bem
menores que as excentricidades observadas dos asterides em librao nessas ressonncias.
As sries assimtricas, como as propostas por Woltjer (1928), Ferraz-Mello (1987) e Ferraz-
Mello e Sato (1989) e tcnicas equivalentes usadas em alguns trabalhos posteriores
(Morbidelli e Giorgilli, 1990; Morbidelli e Moons, 1993) so representaes ao redor de
outros pontos do espao de fase e podem, por esta razo, representar o potencial para grandes
ESTUDO DA DIFUSO CATICA EM RESSONNCIAS ASTEROIDAIS ___________________________________ 10

valores da excentricidade, mas tambm apenas localmente. Os desenvolvimentos assimtricos
podem ser usados analiticamente para o estudo de libraes e corrotaes de baixa amplitude
como os que foram realizados por Ferraz-Mello, Tsuchida e Klafke (1992, 1993) sendo que
em qualquer outro caso o problema de convergncia anlogo ao anterior.
Infelizmente, a quase totalidade das libraes de alta excentricidade orbital tambm apresenta
grandes amplitudes na variao do argumento crtico. Sendo o desenvolvimento assimtrico
uma expanso da funo perturbadora em torno do ponto z e
0 0 0
1 = exp o , ele no
suficientemente bom para representar a perturbao sobre todo o domnio de z varrido pela
librao. Como o clculo da funo perturbadora assimtrica uma tarefa dispendiosa e deve
ser efetuado inmeras vezes para cada passo da integrao numrica das equaes de
movimento, a soluo foi a diviso do espao z em uma grade retangular e o uso de
desenvolvimentos locais ao redor dos seus centros, previamente calculados.
Neste captulo e no seguinte, apresentaremos os principais resultados que obtivemos com o
desenvolvimento assimtrico para as principais ressonncia de ordem superior (3:1, 4:1, 5:2 e 7:3).
1.2. A Funo Perturbadora Assimtrica (FPA)
Em parte deste trabalho, usamos o modelo elaborado por Ferraz-Mello e Klafke (1991) a
partir da expanso assimtrica da funo perturbadora introduzida por Ferraz-Mello e Sato
(1989). Iremos considerar o problema restrito de trs corpos plano-elptico e adotaremos o
conjunto de variveis no singulares relacionadas aos elementos equinociais keplerianos:
semi-eixo maior (a), excentricidade (e), longitude do perilio () e longitude do perilio (=).
O conjunto de variveis no singulares nos quais a FPA est desenvolvida :
o =
o =
sin
cos
e h
e k

(1-1)
com
+ =
= = o
= = o
r r ' ) 1 (
' ' (1-2)
onde r a razo de nmeros inteiros p/q para uma dada ressonncia (p+q)/p de ordem q. O
ngulo a longitude da conjuno e o e o' so os ngulos crticos do problema. O apstrofo
(') indica os elementos do planeta perturbador.
O ngulo de curto perodo, sobre o qual ser feita a mdia das equaes, :
q
Q
'
=
(1-3)
que o ngulo sindico mdio.

As expanses envolvidas no desenvolvimento assimtrico da funo perturbadora esto
detalhadamente descritas em Ferraz-Mello e Sato (1989). Os coeficientes so obtidos
numericamente do clculo da mdia sobre Q, simbolicamente expressa por:
dQ Q e h k a R F
}
t
o
t
=
2
0
) , ' , ' , , , ( *
2
1

(1-4)
onde R* a funo perturbadora desenvolvida no entorno do ponto k = k
0
, h = h
0
, e' = 0.
O resultado final, aps o clculo da quadratura (1-4), pode ser representado como uma funo
polinomial truncada na segunda potncia das excentricidades:
+ o + o + +
+ o o + o + + o o + o + +
+ o o + o + o + o + o + =
' 2 sin ' ' 2 cos ' '
' sin ' ) ( ' cos ' ) (
2
14
2
1 2
13
2
1 2
12
2
1
11 9 7 10 8 6
5
2
4
2
1 2
3
2
1
2 1 0
e A e A e A
e h A k A A e h A k A A
h k A h A k A h A k A A F

(1-5)
com ok = k - k
0
, oh = h - h
0
. Os A
j
, j = 0, ..., 14 so coeficientes numericamente calculados no
ponto genrico (a
0
, k
0
, h
0
).
A funo F apresenta duas regies bem caractersticas: (i) um conjunto de pontos onde
permanece finita e outro onde podemos consider-la, em termos numricos, como infinita.
Este ltimo conjunto gera uma curva contnua que facilmente vista na superfcie do
coeficiente dominante A
0
. Este coeficiente corresponde ao valor numrico da funo
perturbadora mdia para o caso circular e a curva de coliso representa o lugar geomtrico das
singularidades reais do potencial. Os grficos das figuras (1-1) e (1-2) ilustram as curvas que
correspondem s singularidades de F = A
0
para as ressonncia 2:1, 3:2, 4:3, 5:3, 5:2 e 7:3.
Note que para a ressonncia 3:1 no h possibilidade de colises, no havendo singularidades
na funo perturbadora assimtrica mdia.
Com respeito ao semi-eixo maior, a
0
, a variao dos coeficientes da FPA em cada ponto
(k
0
, h
0
) no linear, mas em uma estreita vizinhana da ressonncia exata ela pode ser tomada
como linear. Esta aproximao deixa de ser razovel em duas situaes: (i) para pontos
muitos distantes do valor do semi-eixo da ressonncia obtido pela terceira lei de Kepler e (ii)
para pontos prximos das regies de singularidade. Uma vez que a FPA s tem sentido nas
imediaes de uma ressonncia, em razo da mdia efetuada quando os coeficientes so
calculados, e como os movimentos estudados acham-se em sua maioria longe das colises,
podemos assumir uma variao linear de F em torno de a
0
.


Figura 1-1. esquerda so mostradas as superfcies 3D para os coeficientes A
0
de trs
ressonncias asteroidais de primeira ordem. direita vemos os lugares geomtricos das
singularidades (os eixos so os mesmos dos grficos esquerda), obtidos quando substitumos as
condies de coliso nas equaes do movimento kepleriano

Figura 1-2. Idem figura (1-1) s que para as ressonncia de ordem superior: 5:3, 5:2 e 7:3. A
superfcie da ressonncia 3:1 semelhante da bacia interna da 5:3 , porm sem as singularidades.

1.3. As Equaes Variacionais do Problema Planar Mdio
e a Integral de Energia
As equaes do movimento so obtidas diretamente das equaes variacionais de Lagrange
(Brouwer e Clemence, 1966) expressas em variveis no singulares nas quais a FPA mdia
foi desenvolvida. O sistema de equaes resultante :
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
| +
|
c
c
+ + =
o
| +
|
o
+
c
c |
=
| +
|
c
c |
=
|
.
|
\
|
co
c
c
c
c
c
=
h
F
h
k
F
k
na
r
a
F
na
r
rn n r
dt
d
dt
da
a
h
dt
d
k
k
F
na dt
dh
dt
da
a
k
dt
d
h
h
F
na dt
dk
F
h
F
k
k
F
h
na
r
dt
da
) 1 (
2
' ) 1 (
'
) 1 ( 2
'
) 1 ( 2
'
'
2
2
2
2

(1-6)
onde | = 1
2
e , n a a =
2
o movimento mdio do asteride e a constante
gravitacional em unidades astronmicas. Os elementos orbitais do planeta perturbador so
considerados como constantes.
Com a mdia efetuada sobre q-vezes o perodo de Q, resulta que F independe de Q, e
0 c c Q F . Portanto a quinta equao, na derivada temporal de Q, no precisa ser
considerada.
O sistema (1-6) admite uma integral primeira que corresponde energia do sistema mdio
(Brown & Shook, 1933). Para obt-la, calculamos a derivada temporal de F e a integramos a
menos de uma constante que, para todos os efeitos, ser uma constante do movimento. Assim,
tomando:
dt
d F
dt
dh
h
F
dt
dk
k
F
dt
da
a
F
dt
dF '
'
o
co
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
(1-7)
e substituindo cada um dos termos do segundo membro, obtemos:
| | rn n r
dt
da
r
na
dt
dF
+ = ' ) 1 (
2
.
(1-8)
Essa integrao trivial e resulta em:
E
+

= '
) 1 (
2
n
r
r
a
a
F
(1-9)
onde introduzimos = n
2
a
3
.
E uma constante arbitrria, de onde podemos escrever, finalmente:

cte F n
r
r
a
a
= +
+
+
=
1
) 1 (
2
E .
(1-10)
O sinal negativo em E deve-se ao fato de que, historicamente, a funo F no a energia
potencial, mas sim o negativo desta. Escrita desta forma, -E ser a integral de energia do
sistema mdio.
1.4. As Derivadas Parciais da Funo Perturbadora Assimtrica
Completando a representao das equaes variacionais mdias (1-6) explicitamos a seguir as
derivadas parciais de F, conforme expressa em (1-5)
' 2 cos ' ' 2 sin '
' cos ' ) ( ' sin ' ) (
' sin ' ' cos '
' sin ' ' cos '
' 2 sin
2
1
' 2 cos '
2
1
'
2
1
' sin ' ) ( ' cos ' ) (
2
14
2
13
11 9 7 10 8 6
1
11 10 5 4 2
9 8 5 3 1
2
1
14 2 13 2 12
11 9 7 10 8 6
5 2 4
2
1
2 3
2
1 2 1 0
o + o
+ o o + o + + o o + o + =
co
c
o + o + o + o + =
c
c
o + o + o + o + =
c
c
o
c
c
+ o
c
c
+
c
c
+
+ o o
c
c
+ o
c
c
+
c
c
+ o o
c
c
+ o
c
c
+
c
c
+
+ o o
c
c
+ o
c
c
+ o
c
c
+ o
c
c
+ o
c
c
+
c
c
=
c
c
e A e A
e h A k A A e h A k A A
F
e A e A h A h A A
h
F
e A e A k A k A A
k
F
e
a
A
e
a
A
e
a
A
e h
a
A
k
a
A
a
A
e h
a
A
k
a
A
a
A
h k
a
A
h
a
A
k
a
A
h
a
A
k
a
A
a
A
a
F

(1-11)
1.5. O Modelo Matricial
Os valores dos coeficientes A
j
e suas derivadas com respeito ao semi-eixo maior so
previamente calculados para um conjunto de pontos (a
0
, k
0
, h
0
) e armazenados em matrizes de
preciso dupla. O valor do semi-eixo maior a
0
caracterstico de cada ressonncia e calculado
a partir da Terceira Lei de Kepler:
3
2
1
'
1 ' 1
1
'
3
1
2
0
|
.
|
\
|
+
~
(
(
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
=
r
r
a
r
r
m
a a (1-12)
Supomos que esses coeficientes fornecem uma boa representao da funo F em um
pequeno domnio nas vizinhanas de cada ponto e as dimenses das matrizes estabelecida
no sentido de garantir a convergncia local de F.

Durante as integraes numricas das equaes mdias (1-6), o plano (k, h) dividido em
uma grade retangular de mesma dimenso das matrizes de coeficientes e, em cada ponto dessa
grade, escolhemos a expanso que se encontra mais prxima do centro da clula
correspondente ao domnio de validade dos coeficientes. A este procedimento numrico
chamaremos de modelo matricial e a funo perturbadora assim representada ser
denominada funo perturbadora assimtrica matricial.
Resultados numricos com este desenvolvimento foram publicados por Ferraz-Mello e Klafke
(1991) e Klafke, Ferraz-Mello e Michtchenko (1992).
1.6. A Representao Contnua dos Coeficientes da Funo
Perturbadora Assimtrica
Observando cada termo da equao (1-5), notamos que as parcelas dominantes do
desenvolvimento so as que compem a funo perturbadora mdia do problema circular
(parcelas independentes de e'). Esses termos determinam parabolides no plano (k, h),
centrados no ponto (k
0
, h
0
), cujas concavidades so determinadas pelos termos de ordem
superior. A esses parabolides somam-se planos cujas inclinaes dependem de e' e o'. Estes
planos deformam cada parabolide diferentemente, de tal sorte que, a medida que e'

cresce, os
parabolides vizinhos se separam, criando uma descontinuidade entre expanses da FPA
vizinhas.
Por essa razo, a funo perturbadora assimtrica matricial, embora contnua, no
diferencivel. Esse fato representa uma dificuldade essencial no mtodo matricial, mas que
pode ser contornado por meio de um ajuste polinomial que tem por finalidade suavizar a
passagem de uma clula para outra.
Qualquer que seja a representao polinomial empregada para ajustar continuamente seus
coeficientes, a funo (1-5) pode ser escrita como:
' 2 sin ' ' 2 sin ' ' ' sin ' ' cos '
2
5
2
4 3 2 1 0
o + o + + o + o + = e C e C e C e C e C C F (1-13)
onde C
n
(k,h) so polinmios em k e h da forma:
5 , , 0 , ) , ( ) , (
,
, ,
= | =
n A h k h k C
N
j i
j i n ij n

(1-14)
com A
n,i,j
representando o n-simo coeficiente da funo perturbadora mdia desenvolvida em
torno do ponto (k
0
,h
0
,a
0
).
1.6.1. "Interpolantes integrais"
Para obtermos uma representao contnua da FPA introduzimos uma classe de polinmios
apresentados por Gingold e Monaghan (1982), Monaghan e Lattanzio (1985) e Monaghan

(1992) sobre as tcnicas de simulao de sistemas hidrodinmicos, denominados
Interpolantes Integrais (Integral interpolant).
O "interpolante integral" de uma funo ) (r C

definido por
0 0 0
) , ( ) ( ) ( r d H r r W r C r C

=
}
O
(1-15)
onde a integrao feita sobre todo o domnio O da funo, e W o ncleo interpolador, que
deve possuir duas propriedades:
1 ) , (
0 0
=
}
O
r d H r r W

(1-16)
e
lim ( , ) ( )
H
W r r H r r
=
0
0 0
o

(1-17)
Em nosso caso, como C r ( )
0
, uma funo tabelada (so as matrizes dos coeficientes
calculados nos pontos r
0
=(k
0
,h
0
)), empregamos a expresso (1-14) sob a forma de uma
somatria sobre todos os pontos do espao considerado
C r C r W r r H
b b
b
( ) ( ) ( , ) =

(1-18)
onde b o ndice do ponto.
Em geral, a quantidade H que aparece na expresso do ncleo interpolante um parmetro de
resoluo, uma vez que este mtodo de interpolao possui uma interpretao estatstica.
Apesar deste mtodo ser vlido para uma distribuio aleatria de pontos dentro de um
volume arbitrrio, os resultados de simulaes numricas preliminares mostraram que, no
problema que nos propomos a estudar, a melhor representao obtida quando H o
intervalo tabular e a distribuio dos pontos na grade uniforme.
A escolha do ncleo interpolante depende, fundamentalmente, do que se deseja obter em
termos de ajuste, preciso e eficincia computacional. Para o nosso problema, basta que este
seja diferencivel. Neste caso, o gradiente de C facilmente obtido de
V = V
C r C r W r r H
b b
b
( ) ( ) ( , )

(1-19)
H quase uma dezena de ncleos interpoladores na literatura consultada, mas aps exaustivos
testes em experimentos unidimensionais, consideramos apropriadas as frmulas propostas por
Monaghan (1992), obtidas de Splines, com erros de O(H
2
):
s s
s s +
o
=
v
v
contrrio caso se 0
2 1 se ) 2 (
1 0 se 1
) , (
3
4
1
3
4
3
2
2
3
q q
q q q
H
H r r W
b

(1-20)

onde
H
r r
b
q

= , v o nmero de dimenses, e o uma constante de normalizao com valores

2/3 e 10/7t para uma e duas dimenses, respectivamente.
As principais vantagens deste tipo de interpolao so: (i) constituio compacta, uma vez
que s os pontos dentro de uma vizinhana de raio r s 2H participam do processo
interpolativo; (ii) no requer aproximaes adicionais, como no caso das derivadas segundas,
necessrias soluo de um sistema algbrico, na interpolao clssica via Splines e (iii) no
necessita de uma distribuio retangular. Contudo, o mtodo apresenta um inconveniente
efeito de bordas, que pode ser parcialmente solucionado estendendo-se, por um artifcio
numrico, o domnio de definio dos coeficientes para alm do crculo de raio unitrio. Note
que os valores assim obtidos no tem qualquer significado fsico, j que correspondem a
valores em que a excentricidade maior do que um.
Embora o ncleo interpolador, como apresentado em (1-20), possa ser aplicado diretamente
sobre duas dimenses, obtivemos melhores resultados usando o produto de dois ncleos
unidimensionais, ou seja, fazendo
W r r H W k k H W h h H H H
b b k b h k h
( , ) ( , ) ( , ) =
1 1
nas
equaes (1-18) e (1-19).
Os resultados dos testes efetuados com a "interpolao integral" esto sumariados na tabela 1-1.

Tabela 1-1. Erro mdio relativo(percentual) no clculo dos coeficientes e derivadas da funo
perturbadora para a ressonncia 2:1, a partir de uma grade de 21 x 21 elementos, com o emprego
de "interpolao integral". No foram considerados os pontos nas vizinhanas das singularidades
no clculo da mdia dos erros e os campos em branco, assinalados com (---), indicam que o erro
mdio no pde ser determinado.
i 0 1 2 3 4 5
C
i
8.50x10
-1
3.75x10
+2
1.53x10
+2
9.77 8.93x10
+1
2.98x10
+1

c
c
C
k
i

2.38x10
+1
3.66x10
+1
3.17x10
+2
--- --- ---
c
c
C
h
i

8.40x10
+2
1.51x10
+1
1.98x10
+1
--- --- ---

1.7. Integrao Numrica das Equaes Variacionais Mdias e Condies
Iniciais
As integraes numricas das equaes variacionais mdias (1-6) foram levadas termo com
o emprego do algoritmo numrico de Gauss-Radau de ordem 15 (RA15) desenvolvido por
Everhart (1985).
As condies iniciais para essas simulaes so escolhidas em funo da ressonncia que se
pretende estudar e conforme se pretende representar os resultados. Usualmente procuramos
representar o espao de fase atravs de superfcies de seco de Poincar para valores

constantes da energia. Neste caso, o conjunto de condies iniciais deve satisfazer a condio
E = cte e devemos resolver a equao de energia (1-10).
O comportamento do argumento crtico, o, se resume em dois regimes de movimento: (i) a
circulao ou (i) a librao em torno de um valor fixo o
0
. O mesmo ocorrendo com o ngulo
= =' = o + o'. Para estudarmos o comportamento de longo perodo o espao de fase ser
representado como superfcies de seco no plano K = e cos(==) x H = e sin(==). Neste
plano, as libraes do argumento (==) ocorrem geralmente em redor dos valores 0 ou t, ou
seja H = 0.
Por outro lado, para cada valor de K a funo - E(a) ser um arco cujo valor mximo ocorrer
nas vizinhanas de:
|
|
.
|
\
|
co
c
o ~ o
F
a
a
ress
MX
'
2
1
2
2
3
2
3

(1-21)
onde ' a a = o e o
ress
o valor do semi-eixo maior na ressonncia exata dada por (1-12).
Como o coeficiente A
0
dominante, podemos escrever ainda:
| | ) ' (
'
'
0
e O A
a
m
F +
~ .
(1-22)
Desta forma:
|
.
|
\
|
co
c
o o ~ o
0 2
2
3
2
3
' 2 1
A
m
MX ress
MX

(1-23)
mostrando que o mximo absoluto de E(a) ocorre muito prximo do valor do semi-eixo maior
da ressonncia exata, de acordo com a terceira lei de Kepler.
Tomando-se o valor de o
ress
como constante na integral de energia e variando continuamente a
excentricidade ao longo do eixo K obtemos um grfico representativo do valor mximo da
energia para as condies (o
ress
, o
0
) (tabela 1-2). Acima dessa curva de E
MX
a equao (1-10)
no tem soluo real e todas as condies iniciais possveis jazem sob a curva do perfil de E
MX

sobre o eixo K. Assim, o grfico de E
MX
x K servir para auxiliar na escolha dos diversos
valores da energia para as quais iremos representar as superfcies de seco (figura 1-3).

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-23.6914
-23.6912
-23.6910
-23.6908
-23.6906
-23.6904
E
n
e
r
g
i
a
e cos (=-=')
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-20.9810
-20.9809
-20.9808
-20.9807
-20.9806
-20.9805
E
n
e
r
g
i
a
e cos (=-=')
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-20.0385
-20.0384
-20.0383
-20.0382
-20.0381
-20.0380
E
n
e
r
g
i
a
e cos (=-=')

Figura 1-3: esquerda esto as superfcies 3D para E
MX
no plano (K,H). direita esto os
respectivos perfis gerados pela interseo das superfcies com plano H = 0. A superfcie da
ressonncia 7:3 tem pouca definio e por esta razo no foi possvel mostr-la. Os padres
agudos vistos nas figuras em 3D so resultantes das curvas de coliso do coeficiente A
0
.
Ressonncia 3:1
Ressonncia 4:1
Ressonncia 5:2
E
n
e
r
g
i
a

E
n
e
r
g
i
a

E
n
e
r
g
i
a

E
n
e
r
g
i
a


Tabela 1-2. Valores de o
ress
, o
0
para algumas ressonncias de ordem superior.
Ressonncia o
ress
o
0

3:1 0.4806 t/2
4:1 0.3967 0
5:2 0.5427 0
7:3 0.5683 t/4

Note-se que os extremos de E
MX
so como pontos de velocidade zero e restringem os
movimentos nas vizinhanas de (a
0
, o
0
, K
0
). Sendo assim, alguns desses extremos
correspondem de fato aos centros de corrotao
(1)
, que so rbitas peridicas, estudados por
Morbidelli e Giorgilli (1990) e Ferraz-Mello, Tsuchida e Klafke (1992, 1993).
Na tabela 1-3 esto assinalados os valores extremos E
MX
e os resultados sobre a natureza da
estabilidade orbital dos centros e corrotao a eles associados, obtidos de integraes numricas
com o modelo assimtrico matricial (sem o interpolador). Os pontos assinalados com (*) so
centros de corrotao obtidos de teorias analticas. A estabilidade dessas rbitas peridicas foi
obtida numericamente por meio de superfcies de seco (e.g. prximo captulo)

Tabela 1-3. Valores extremos da superfcie de energia mxima definida a partir da equao (1-10)
com as condies estabelecidas na tabela 1-2 para cada ressonncia de ordem superior.
Ressonncia ==' Excentricidade Estabilidade Ponto
3:1 t 0.787* Estvel Mximo
0 0.109* Instvel Mnimo
0 0.811* Instvel Mximo
4:1 t 0.799 Estvel Mximo
0 0.041 Estvel Mximo
0 0.454* Estvel Mnimo
0 0.780 Instvel Mximo
0 0.275* Estvel Mnimo
0 0.619 Instvel Mximo
t 0.179 Instvel Mnimo

(1)
Dizemos que o sistema est em corrotao quando ambos argumentos crticos, o e o' so constantes. Na prtica, ao redor
do centro de corrotao os ngulos o e =-=' esto librando com pequena amplitude.

CAPTULO 2

SUPERFCIES DE SECO E O ESPAO DE FASE DE
RESSONNCIAS DE ORDEM SUPERIOR

"A complexidade desta figura notvel, eu nem sequer
tento desenh-la. Nada mais satisfatrio para nos
propiciar uma idia da complexidade do problema dos
trs corpos, e mais geralmente de todos os problemas de
dinmica, onde no h nenhuma integral uniforme e
onde a srie de Bohlin divergente."
Henri Poincar (Les Mthodes Nouvelles de la Mecnique
Cleste)

Neste captulo, os resultados das integraes numricas do sistema autnomo descrito pelo
sistema de equaes diferenciais ordinrias (1-6) so apresentados na forma de superfcies de
seco a energia constante obtidas com o modelo assimtrico matricial para as ressonncias
3:1, 4:1, 5:2 e 7:3.
2.1. Introduo
Para sistemas com dois graus de liberdade, a topologia do espao de fases pode ser mais
facilmente descrita por intermdio de tcnicas de superfcies de seco de Poincar. No caso
do modelo apresentado no captulo precedente, o sistema mdio que resulta aps o clculo
dos coeficiente da FPA autnomo e possui dois graus de liberdade. A integral de energia (1-
10) a hamiltoniana do sistema e define uma variedade sobre a qual as trajetrias regulares
ou quasi-peridicas evoluem.
Quando o sistema integrvel, as variedades E = contante so folhadas por toros invariantes
sobre os quais se encontram as trajetrias. Quando o sistema no integrvel esses toros
deixam de existir e as rbitas evoluem estocasticamente. Desta forma podemos distinguir

entre rbitas peridicas, regulares e caticas pela inspeo do grfico bidimensional resultante
da seco da variedade definida pela integral de energia por uma outra superfcie transversal
s trajetrias.
2.2. Condies Iniciais para as Integraes Numricas e
Superfcies de Seco
Para construirmos superfcies de seco partindo da integrao de (1-6), devemos considerar,
inicialmente, a escolha adequada de condies iniciais. Esta escolha feita resolvendo-se a
integral de energia (1-10) obtendo valores de semi-eixo maior em funo da excentricidade e
longitude do perilio para cada nvel de energia estabelecido, garantindo que todas as
trajetrias pertencem a uma mesma variedade isoenergtica. Alm da energia, necessrio
tambm fixar um valor arbitrrio para o ngulo crtico o
0
, que depender de cada ressonncia.
O ngulo o
0
o ngulo que fixa a superfcie escolhida para as seces (Figura 2-1). A escolha
deste ngulo crtica e o
0
deve ser escolhido de modo a que a superfcie de seco seja
efetivamente cortada pelas trajetrias do sistema que est sendo estudado.

Figura 2-1. Esquema ilustrativo de uma superfcie de seco E(o
0
) mostrando a seqncia de
pontos de interseo x = (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
, ) da trajetria . A rigor, E uma superfcie qualquer
transversal s trajetrias.

Quando um asteride se acha capturado em uma ressonncia de movimentos mdios de
ordem q, o ngulo crtico correspondente libra em torno de um ngulo fixo o
0

No problema plano-circular mdio, que integrvel, os centros de librao aparecem como
est representado na figura 2-2 para a ressonncia 3:1, em t/2 ou 3t/2. Se q > 1, a figura
apresenta a congruncia mod
q
t 2
, sendo indiferente tomar-se uma qualquer de suas
determinaes (que so equivalentes).

x
0

x
1

x
2

E(o
0
)

Figura 2-2. Espao de fase tpico da ressonncia 3:1 no problema plano-circular mdio no plano
e cos o, e sen o para trs nveis diferentes da integral de movimento (Henrard e Caranicolas,
1990). Nele esto mostrados os regimes de movimento do argumento crtico o e suas respectivas
regies. Na terceira figura, as regies assinaladas so: (A) circulao externa, (B) circulao
interna e (C) regio de librao. As libraes neste caso, podem ocorrer indiferentemente em torno
de t/2 e 3t/2.

O problema plano-elptico mdio, considerado neste captulo, no integrvel e portanto no
existe uma separatriz entre os movimentos de librao e circulao, permitindo solues em
que o ngulo crtico varia entre um regime e outro intermitentemente. Como as libraes em
torno dos diferentes centros so equivalentes, por causa da congruncia do espao de fase em
o, na prtica efetuamos as seces atravs de u
0
= q o
0
.
Resolvendo a expresso (1-10) para o semi-eixo maior como funo da energia,
excentricidades e longitudes do perilio obtemos uma funo que, na vizinhana da
ressonncia, pode ser aproximada por uma forma quadrtica, cujo valor extremo encontra-se
prximo do semi-eixo maior ressonante. Desta forma, teremos duas razes reais, uma de cada
lado da ressonncia. Isso significa que a variedade E = constante no pode ser univocamente
mapeada no R
3
. Em cada ponto do R
3
esto representados dois pontos distintos da variedade
isoenergtica
(2)
. Para no misturar estes dois ramos da variedade isoenergtica, precisamos
escolher um deles. Assim, em todos os casos tomamos a raiz de menor valor. Nas
ressonncias de ordem superior (q > 1), essa soluo corresponde a:
a
0
< a
ress
(2-1)
onde a
0
uma das duas razes de a(E
0
,e,o
0
,=-=) obtida numericamente de (1-10)
Nas superfcies de seco apresentadas neste trabalho, a condio (2-1) foi substituda por
outra equivalente que :
0 <
o
dt
d

(2-2)

2
Do mesmo modo, quando usamos como variveis as coordenadas e velocidades no plano, a energia de um ponto material
) , ( ) (
2 2
2
1
y x V y x + + = E
. Da, a cada ponto x y x , , do R
3
correspondem dois valores de
2
) ( 2 : x V y y = E . Para
evitar misturar as superfcies de seco dos dois ramos de variedade isoenergtica, adota-se um sinal fixo para y e estuda-se
apenas o ramo de variedade isoenergtica que lhe corresponde. O outro semelhante e no precisa ser estudado.
B
C
A
S

2.3. Resultados para as Principais Ressonncia de Ordem Superior
Nesta seo apresentamos alguns resultados relevantes das integraes numricas das
equaes (1-9) para as ressonncias de movimentos mdio 3:1, 4:1, 5:2 e 7:3 com Jpiter.
As superfcies de seco dessas ressonncias mostram regies de movimentos regulares em
torno de rbitas peridicas estveis com altas excentricidades caracterizadas por libraes do
perilio (ressonncia secular) e do ngulo crtico o (ressonncia de perodos), bem como
regies caticas emanando de variedades peridicas instveis.
2.3.1. A Ressonncia 3:1
Inicialmente consideramos a ressonncia 3:1, cuja topologia, para excentricidades pequenas
ou moderadas, foi estudada por vrios outros autores, entres eles Wisdom (1985) e Henrard e
Caranicolas (1990).
Em todas as simulaes os valores iniciais para a rbita fixa de Jpiter so:
a' = 5,2026
e' = 0.048
' = =' = 0
A ressonncia 3:1 caracterizada pela librao do ngulo crtico:
= = o
2
1
'
2
3

(2-3)
ao redor de t/2 ou 3t/2, conforme ilustrado na figura 2-1, com perodos da ordem de 300-600
anos. A longitude do perilio tambm varia com perodos entre 10
5
a 310
5
anos.
A regio est contida no domnio de semi-eixo maior compreendido entre 2.4 e 2.6 unidades
astronmicas, sendo que o valor do semi-eixo maior da ressonncia exata, obtido pela terceira
lei de Kepler igual a:
a
ress
= 2.50035 u.a.
Os coeficientes C
n
e de as derivadas
a
C
n
c
c
(n = 0 ,, 5) da Funo Perturbadora (1-18) so
previamente calculados no domnio 1 s (k
0
, h
0
) s +1 sobre uma grade uniforme de
dimenses 41 x 41 e a
0
= a
ress
e armazenados em matrizes de preciso dupla. Cada clula
tem, portanto, lados de dimenses Ae = 0.05.
As condies iniciais seguintes so calculadas em funo do nvel da integral de energia que
se deseja seccionar. Uma vez escolhida a energia, calcula-se o semi-eixo maior inicial em
funo da excentricidade e da longitude do perilio do asteride, que neste caso pode ser zero

ou t. Cada condio inicial foi integrada por um intervalo de tempo que variou de 5x10
4
a
910
5
anos, conforme a necessidade.
A figura 2-3 mostra as superfcies de seco no plano Z = e exp 1 (= =') definidas por
o
0
= t/2 e 0 < o para 9 nveis de energia representativos dos vrios regimes observados.

Figura 2-3. Superfcies de seco da ressonncia 3:1 no plano Z = e exp 1 (= =') para alguns
nveis de energia relevantes. Os nveis representados so: (a) 23.69040; (b) 23.69080;
(c) 23.69130; (d) 23.69140; (e) 23.69150; (f) 23.69160; (g) 23.69170; (h) 23.69200 e
(d) 23.69400. Cada trajetria foi integrada de 5 10
4
a 3 10
5
anos, exceto a trajetria catica da
figura (f) que foi integrada por 9 10
5
anos, suficiente para cobrir mais de 7 ciclos completos e
mostrar toda a largura da regio catica em que se situa. Nesta curtssima escala de tempo, um
asteride pode cruzar a rbita da Terra e de Vnus vrias vezes, aumentando a eficincia da
difuso estocstica.

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(a)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(b)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(c)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(d)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(e)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(f)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(g)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(h)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(i)


A integral de energia apresenta um mximo global em E
MAX
= -23.69038, que corresponde ao
centro de corrotao estvel em K = e cos(= =') = -0.788 e H = 0, acima do qual no h
movimento possvel, ou seja, a equao (1-10) no possui raiz real. Para valores ligeiramente
abaixo deste mximo, os movimentos so curvas invariantes regulares ao redor da soluo de
equilbrio estvel (figura 2-3a). O prximo nvel de energia (figura 2-3b) apresenta as curvas
invariantes um pouco abaixo do primeiro ponto de corrotao instvel, ponto de sela em K =
0.812 que aparece no nvel de energia E

= -23.69078. O nvel E

= -23.69140 (figura 2-3d)
assinala o nvel de energia para o qual a equao (1-13) sempre tem soluo. Neste nvel aparece
uma extensa regio catica, confinada por curvas invariantes, que emana de uma rbita peridica
instvel (uma cspide) situada em K = 0.109, como mostrado pela primeira vez por Wisdom
(1985). Este ponto apontado por Ferraz-Mello, Tsuchida e Klafke (1992) como sendo um centro
de corrotao instvel. Ainda neste nvel de energia, do lado oposto, aparece mais uma rbita
peridica estvel passando em K = -0.096. A rbita que passa por este ponto apresenta uma
librao do ngulo o com amplitude finita, no correspondendo, portanto, a uma soluo de
corrotao. Nesta regio catica interior, as baixas excentricidades difundem atravs do
emaranhado homoclnico at valores moderados em torno de 0.3 - 0.4 em uma escala de tempo da
ordem de 10
5
anos ou menos.
Nosso modelo, por sua vez, mostra que para valores de energia abaixo de E

= -23.69150 os
toros invariantes que confinam a regio de caos de baixa excentricidade, mostrados nas
figuras (2-3d) e (2-3e), desaparecem permitindo que as variedades instveis que partem dos
pontos de sela de baixa e alta excentricidade se entrelacem (pontos heteroclnicos) e as
regies caticas interna e externa se confundam (figura 2-3f). Neste caso, rbitas partindo de
excentricidades moderadas (0.20 - 0.25) podem alcanar excentricidades muito elevadas (e ~
0.9) em uma escala de tempo da ordem de 10
5
-10
6
anos.
As superfcies de seco seguintes na figura (2-3) apresentam a evoluo da topologia do
espao de fases para nveis de energia ainda mais baixos, mais afastados do centro da regio
de ressonncia.
A ressonncia 4:1 com Jpiter encontra-se na borda interna do cinturo de asterides, entre os
valores de semi-eixo 2.045 < a < 2.085 com o valor da ressonncia exata ocorrendo em:
a
res
= 2.06387 u.a.
Caracteriza-se pela librao do ngulo crtico:
= = o
3
1
'
3
4

(2-4)
em torno de 0, 2t/3 ou 4t/3.

As superfcies de seco mostradas na figura (2-4) foram obtidas de maneira anloga s da
ressonncia 3:1 com o
0
= 0 e 0 < o . Os elementos mdios de Jpiter so os mesmos.
Na ressonncia 4:1 a integral de energia apresenta um mximo global em E
MAX
= -28,69797, o
qual corresponde a um centro de corrotao estvel localizado em K = -0.8067, H = 0. No
nvel de energia E

= -28,69235 (figura 2-4b) aparece uma ilha estvel envolta por uma regio
catica associada ao centro de corrotao em K = 0.041 localizado sobre o mximo local da
energia naquele nvel. Algumas condies iniciais geram curvas invariantes que esto
truncadas. Elas atravessam uma regio onde o argumento crtico no intercepta a superfcie
escolhida. Isso indica que a escolha de o
0
=0 como seco transversal no a ideal, j que em
alguns casos librao se sobrepem variaes de perodos mais longos associadas ao
movimento do perilio (figura 2-5).
O resultado mais importante aparece no nvel E

= -28,69250 (figura 2-4c), onde se v mais
claramente a fenomenologia iniciada no nvel anterior. Nele h uma pequena regio estvel
em torno de K ~ 0.05 estendendo-se at K ~ 0.1. Imediatamente a seguir h uma extensa
zona catica partindo de um ponto de sela localizado em K ~ 0.21. Uma trajetria partindo
desta regio pode difundir para valores extremamente elevados de excentricidade (e > 0.99)
aps 3 10
5
anos, arremessando o asteride de encontro ao Sol ou fazendo-o escapar do
Sistema Solar, por uma rbita parablica.

Figura 2-4. Superfcies de seco da ressonncia 4:1. Os eixos so os mesmos que os da figura (2-3).
Os nveis de energia representados so: (a) 28.698000; (b) 28.698235; (c) 28.698250;
(d) 28.698280; (e) 28.698300 e (f) 28.698600.
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(a)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(b)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(c)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(d)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(e)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(f)


Figura 2-5. Detalhe de uma curva crtica do nvel E=-28.698235 (figura 2-4b) comeando em K = -
0.08, H = 0. Em (a) a projeo do movimento sobre o espao de fase sobreposta a superfcie de seco
correspondente (crculos brancos) com uma ampliao da vizinhana da origem. Em (b), (c) e (d) os
grficos de excentricidade, longitude do perilio e argumento crtico em funo do tempo. Em (c) esto
assinaladas as superfcies transversais o
0
= 0, 2t/3 e 4t/3.

A evoluo topolgica do espao de fase da ressonncia 5:2 muito semelhante da
ressonncia 4:1, ambas so ressonncias de ordem 3, e mostrada na figura (2-6). As
condies o
0
e o so as mesmos da ressonncia 4:1 e a energia limite E
MAX
= -20.98052. O
valor de semi-eixo maior da ressonncia exata :
a
res
= 2.82345 u.a.
Em todos os casos mostrados na figura (2-6), o domnio de movimento est contido no
interior de um crculo de raio Z < 0.8. Para valores maiores a integral de energia apresenta as
singularidades da funo perturbadora mdia decorrente da curva de coliso com Jpiter
(figuras 1-4 e 1-5 para a ressonncia 5:2).
Por outro lado, apesar da semelhana topolgica com a ressonncia 4:1, as curvas invariantes
que envolvem cada superfcie em diferentes nveis so bastante regulares. Neste caso, mesmo
as rbitas, que vemos evolurem de e ~0.1 at e ~ 0.8 no nvel E

= -20.98094 (figura 2-6d)
esto confinadas por toros invariantes que previnem a coliso com Jpiter, que ocorre para e >
0.8. As trajetrias que difundem at valores acima de e > 0.6 cruzam a rbita da Terra,
promovendo a remoo de objetos situados no interior dessa ressonncia.

-1.0 -0.5 0.0 0.5
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0

K

=

e

s
i
n
(
=

-

=
'
)
K = e cos(= - =')
0
.
0
0
.
5
1
.
0

E
x
c
e
n
t
r
i c
i d
a
d
e

0
9
0
1
8
0
2
7
0
3
6
0

=
-
=
'
0 200000 400000 600000 800000
0
9
0
1
8
0
2
7
0
3
6
0

Tempo (anos)
s
i g
m
a
-0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2
-
0
. 2
-
0
. 1
0
. 0
0
. 1
0
. 2

(a)
(b)
(c)
(d)

Figura 2-6. Superfcies de seco da ressonncia 5:2. Os eixos so os mesmos que os das figuras
anteriores. Por causa da singularidade existente no potencial perturbador em e ~ 0.8, a regio de
movimento dessas figuras menor do que nas duas ressonncia anteriores. As superfcies
representadas so as dos nveis de energia: (a) 20.98055; (b) 20.98083; (c) 20.98091;
(d) 20.98094; (e) 20.98110 e (f) 20.98140.

As superfcies de seco para as ressonncias 3:1, 4:1 e 5:2 j haviam sido publicadas por
Klafke e Ferraz Mello (1992) usando o modelo matricial. Naquela oportunidade no foi
possvel divulgar as superfcies de seco para a ressonncia 7:3 por causa das variaes
esprias da integral de energia em decorrncia dos efeitos de borda na representao matricial
discreta da funo perturbadora mdia com o desenvolvimento assimtrico. Essas variaes
na energia eram da ordem de grandeza da variao de energia total que seria necessria para
desenhar as superfcies. Este efeito foi grandemente minimizado com o modelo interpolador e
j no aparecem nos resultados acima descritos. Por esta razo, os resultados para a
ressonncia 7:3 com o presente modelo permaneceram inditos at agora.
A ressonncia 7:3 com Jpiter (p = 3, q = 4) se caracteriza pela librao do ngulo crtico:
= = o
4
3
'
4
7

(2-5)
em torno de t/4, 3t/4, 5t/4 ou 7t/4.
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(a)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(b)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(c)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(d)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(e)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(f)


Localizada nas vizinhanas do semi-eixo maior da ressonncia exata:
a
res
= 2.95664 u.a.
est completamente contida no domnio de 2.92 < a < 2.99 u.a.
A figura (2-7) apresenta algumas superfcies de seco definidas com o
0
= t/4 e 0 < o .
Na ressonncia 7:3 a integral de energia possui um mximo global em E
MAX
= -20.038147,
onde se encontra um ponto de corrotao estvel em K = -0.461. No nvel E = -20.038175
(figura 2-7b) aparece um centro de corrotao estvel em K = 0.039. A partir do nvel de
energia E

= -20.0381915, trajetrias caticas emanam de um ponto de sela situado em K = -
0.179 e que pode ser visto na figura (2-7c) que mostra a superfcie de seco para o nvel de
energia E

= -20.038205. A regio catica, que se estende de 0.1 < e < 0.2 promove uma
difuso de excentricidade at e ~ 0.5 com =-=' = t e e ~ 0.2 para =-=' = 0.

Figura 2-7. Superfcies de seco da ressonncia 7:3. Os eixos so os mesmos que os das figuras
anteriores. As curvas de coliso do potencial perturbador mdio planar ocorrem prximo de
e ~ 0.6. Os nveis de energia representados na figura so: (a) 20.038137; (b) 20.038175;
(c) 20.038205; (d) 20.038267; (e) 20.038325 e (f) 20.038450.

Para valores da energia abaixo de E

= -20.038325 (figura 2-7e) o centro estvel no ramo K < 0
desaparece, dando lugar a uma topologia de toros concntricos envolvendo uma estreita faixa
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(a)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(b)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(c)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(d)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(e)

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(f)


catica em que varia entre e ~ 0.2 para =-=' = t e e ~ 0.4 para =-=' = 0 (figura 2-7f). Tambm
aqui a existncia de toros invariantes circundando todo o espao de fase previne encontros
prximos com Jpiter. Como os saltos de excentricidades ocorrem entre os limites de 0.1 < e <
0.6, conforme mostra a superfcie de seco (2-7c), encontros prximos podem ocorrer com
Marte (e > 0.5), mas no com a Terra (e > 0.65) e Vnus (e > 0.77).
Nesta ressonncia, como em outras, mais distantes, no estudadas aqui, a difuso rpida para
altas excentricidades deixa de existir e elas s podem ser realisticamente estudadas se as
variaes da rbita de Jpiter, devidas a Saturno, forem consideradas.
2.4. O Plano Representativo de Condies Iniciais
Uma outra forma de representar a dinmica de uma ressonncia particular consiste em
construirmos grficos onde representamos um conjunto de caractersticas de cada trajetria
como funo de suas condies iniciais (figura 2-9).
Para tanto, cada rbita foi individualmente analisada e qualificada como catica ou quase-
peridica (regular). Efetuamos a inspeo dos espectros de potncia, obtidos a partir da
Transformada Rpida de Fourier (FFT), da evoluo temporal das quatro variveis do
problema: semi-eixo maior (a), excentricidade (e), longitudes dos perilio (==') e ngulo
crtico (o). No caso dos espectros de a e o, a principal informao obtida se refere ao perodo
de librao ou circulao deste ltimo e das variveis e e ==' obtemos informao sobre o
perodo do perilio. O critrio empregado para classificarmos as rbitas deriva do fato de que
o espectro de potncia das rbitas evidentemente caticas no apresenta linhas ou picos bem
definidos em torno das freqncias fundamentais do sistema e sim, um espectro de banda ou
um rudo ao longo de todo domnio de freqncias (figura 2-8). Embora este critrio muitas
vezes apresente alguma dificuldade de julgamento em regies onde o comportamento catico
no bem claro, ele se mostrou bastante til no estabelecimento das regies caticas mais
evidentes (Michtchenko, 1993).

Figura 2-8. Espectros de potncias obtidos da Transformada Rpida de Fourier (FFT). A figura (a)
caracteriza uma rbita regular (quase-peridica) e a figura (b) tpica de uma rbita catica.


Figura 2-9. Representaes dos planos de condies iniciais para as ressonncias 4:1, 3:1, 5:2 e
7:3. Cada ponto nos grficos corresponde a uma condio inicial mdia cuja rbita foi integrada
numericamente com o mesmo mtodo usado para se obter as superfcies de seco em
determinados nveis de energia, como as mostradas nas figuras (2-3) a (2-7). As abscissas so os
valores iniciais dos semi-eixos maiores mdios e as ordenadas so as excentricidades mdias
iniciais sobre o eixo K. Os pontos assinalados como crculos cheios () correspondem a rbitas
caticas e os demais correspondem a rbitas quasi-peridicas sendo discriminados com se segue:
as cruzes (+) assinalam as rbitas cujo argumento o libra e os crculos vazados () correspondem
a rbitas cujo argumento crtico circula. A distribuio dos pontos sobre os planos representativos
no uniforme porque acompanha os nveis de energia constante, pois foram assim estabelecidos
para servirem ao clculo das superfcies de seco. Nos grficos referentes s ressonncias 4:1 e
3:1 superpomos algumas curvas de energia constante representando os nveis cujas superfcies de
seco constam neste trabalho.


CAPTULO 3

O MAPEAMENTO DAS VARINCIAS DAS AES

"O mtodo de Newton velho, e j era velho quando
Newton o inventou. Os gregos antigos usaram uma
verso dele para encontrar a raiz quadrada. O mtodo
comea com uma suposio. Esta leva a uma outra
suposio melhor, e o processo de repetio se
aproxima de uma resposta, como um sistema dinmico
que busca seu regime estacionrio"
James Gleick (Caos. A Criao de uma Nova Cincia)

Neste captulo introduzimos a tcnica de mapeamento de um ndice de estocasticidade
derivado da varincia dos elementos prprios como funo das condies iniciais. Supe-se
que o ndice adotado tenha uma variao contnua sobre o domnio mapeado e permita
quantificar as regies regulares e caticas.
3.1 Introduo
Nos captulos precedentes, aplicamos o mtodo das superfcies de seco de Poincar para
estabelecer a estrutura global do espao de fase de algumas ressonncias de ordem superior e
desta forma descrever a evoluo de longo perodo de suas rbitas. A tcnica aplicvel a
sistemas dinmicos com dois graus de liberdade, como o caso do problema restrito de trs
corpos coplanares mdio.
Tambm mostramos uma representao do plano de condies iniciais, onde mapeamos as
regies caticas e quasi-peridicas de librao e circulao do argumento crtico ressonante, o
qual revela, graficamente, as regies de ressonncias e as camadas estocsticas que lhe so
caractersticas. As camadas estocsticas so as regies de separatriz de movimento por onde
as rbitas difundem e escapam dos limites de suas condies iniciais.

Desta vez, porm, iremos considerar mais detalhadamente os mapeamentos no plano de
condies iniciais como uma tcnica alternativa do estudo da difuso catica. Mapeamentos
como esses so chamados, s vezes, de MAPAS DE DIFUSO.
3.2 Os Mapas de Difuso
Uma tcnica muito usada na anlise da caoticidade de uma dada regio do espao de fase o
mapeamento de um ndice representativo da evoluo orbital como funo das condies
iniciais. Tais mapeamentos propiciam uma extraordinria riqueza de informaes que
depende, sobretudo, da qualidade do ndice empregado, tomado como cota em um grfico de
superfcie. Os chamados mapas de difuso permitem no apenas distinguir entre as regies
caticas e regulares, mas tambm fornecem medidas da intensidade desse caos nas regies em
que ele ocorre. Essas medidas nos permitem traar as trajetrias evolutivas mais provveis
dentro do espao de fase e estimar o tempo em que uma rbita permanece confinada a uma
dada regio.
Entre as tcnicas mais promissoras para este estudo encontram-se os Mapas de Freqncias de
Laskar (Laskar, 1993) e uma variante expedita desenvolvida por Michtchenko (2000). Alm
dessas, a anlise direta do Mximo Expoente de Lyapunov e as tcnicas de anlise atravs do
Sup-Map, tambm de Laskar (Laskar, 1995, Froeschl e Lega, 1996; Celletti e Froeschl,
1998) tm sido empregadas no estudo de muitos problemas de dinmica de pequenos corpos e
do transporte catico de matria no Sistema Solar.
A anlise freqencial de Laskar foi largamente empregada no estudo da instabilidade dos
planetas internos, da obliqidade dos planetas terrestres, dos asterides sujeitos s
ressonncias de 1a. ordem (Nesvorn e Ferraz-Mello, 1997) e tambm ao estudo do
movimento de uma partcula carregada dentro de um acelerador (Dumas e Laskar, 1993), para
citar apenas alguns exemplos. A variante introduzida por Michtchenko vem sendo usada com
muito sucesso no estudo da estrutura ressonante do sistema planetrio exterior e dos processos
de migrao planetria (Michtchenko e Ferraz-Mello, 2001). Concomitantemente, o
mapeamento dos expoentes mximos de Lyapunov, a primeira das tcnicas a ser introduzida
no estudo quantitativo da caoticidade, conta uma quantidade enorme de aplicaes, da quais
podemos citar a recente anlise da estrutura fina das ressonncias no interior do cinturo de
Kuiper efetuada por Nesvorn e Roig (2000). Essa tcnica, contudo, apresenta como
inconveniente fundamental o fato de implicar em um excessivo esforo computacional que
limita seu uso a estudos muito especficos.
Das tcnicas mencionadas acima apenas as que derivam do Sup-Map no foram
sistematicamente aplicadas aos problemas de dinmica de pequenos corpos, sendo o escopo
principal da segunda parte deste trabalho.


3.3 O Sup-Map
O fenmeno da difuso catica no Sistema Solar atua com escalas de tempo variveis e que
podem ser muito longas, da ordem de centenas de milhes a bilhes de anos, dependendo da
regio onde ocorre. Entretanto, como mostramos no captulo anterior, tambm podem ocorrer
processos rpidos, onde as trajetrias caticas so destrudas em pouco menos de 1 milho de
anos.
Para o estudo dos processos de difuso mais lentos, convm utilizarmos um conjunto de
elementos orbitais que sejam independentes das variaes quasi-peridicas que afetam os
elementos osculadores e os elementos mdios. luz de teorias seculares, como as
desenvolvidas mais recentemente por Milani e Knezevic, 1990, 1992, 1994 e Knezevic e
Milani, 1994, podemos definir um conjunto de tais elementos os quais so chamados de
elementos prprios.
Os elementos prprios podem ser definidos e calculados de diversas maneiras, sendo que os
procedimentos mais precisos so procedimentos numricos que incluem a filtragem digital para
a eliminao dos todos os termos peridicos dos elementos osculadores. Ao estudar a origem de
cometas de curto perodo a partir da difuso catica de corpos no limite inferior do cinturo de
Edgeworth-Kuiper, nas vizinhanas da ressonncia 2:3 com Netuno, Morbidelli (1997) calculou
a difuso diretamente a partir da variao de elementos prprios, os quais definiu,
alternativamente, com sendo os valores mximos alcanados pelos elementos osculadores aps
bilhes de anos de integrao numrica das equaes exatas. Essa tcnica, introduzida pela
primeira vez por Laskar (1995), foi denominada "sup-action map", o Sup-Map.
No Sup-Map, portanto, as freqncias fundamentais do mtodo freqencial de Laskar so
substitudas pelo valor mximo das aes alcanado em um intervalo de tempo determinado.
Na prtica, esse procedimento essencialmente o mesmo adotado h anos, quando se
estabeleciam as regies caticas atravs do mapeamento do valor mximo da excentricidade
em relao s condies iniciais.
3.4. As Variveis de Ao
O Sup-Map tem sua base conceitual fundamentada na constncia das aes de um sistema
hamiltoniano. Para obtermos resultados equivalentes aos mapas freqenciais de Laskar com o
Sup-Map, devemos ento conhecer as expresses das aes. Contudo, isto nunca ocorre nos
problemas no integrveis, sendo necessrio usar equaes aproximadas, ou usar os
elementos orbitais mdios. De qualquer modo, a escolha do conjunto de valores a partir do
qual o mximo ser calculado tem um papel decisivo no clculo do Sup-Map.
Como no dispomos de expresses das aes que sejam vlidas no problema geral, com
vrios graus de liberdade, e na falta de variveis apropriadas, usaremos as aes derivadas do

problema kepleriano. Alm dos elementos orbitais usuais e da integral de energia, em
princpio podemos considerar as seguintes aes:
a) Os Momenta de Delaunay (equinociais):
Um primeiro conjunto de aes a ser considerado decorre das chamadas variveis equinociais
de Delaunay, cujos pares cannicos conjugados so representados por: (L, ), (L-G, -=) e (G-
H, -O), onde L, G e H so as variveis de Delaunay propriamente ditas. Suas relaes com os
elementos orbitais so:
L = (a)
1/2
L - G = L ( 1 - | )
G - H = G ( 1 - cos i )
(3-1)
onde (= k
2
m
0
) a constante gravitacional heliocntrica e | = (1-e
2
)
1/2
.
As variveis de Delaunay so variveis aongulo do problema kepleriano de dois corpos.
b) Os Momenta de Delaunay Estendidos:
No problema restrito de trs-corpos com ressonncia, podemos obter um segundo conjunto de
variveis alternativas introduzindo os ngulos crticos (ressonantes) como variveis angulares.
Assim, considerando os novos ngulos:
o = (r + 1)' - r - =
= (r + 1)' + r
o
z
= (r + 1)' - r - O
(3-3)
obtemos, por transformao cannica das variveis (3-1), os novos momenta na forma:
S = L - G
S
1
= H L
r
r
+1

S
2
= G - H
(3-4)
Este novo conjunto de aes tem a vantagem de serem adaptadas a uma ressonncia de
movimentos mdios. Em particular, o momentum S
1
uma constante no problema mdio
de trs corpos circular. No problema plano, como as inclinaes so identicamente nulas,
H = G, e ento temos, ao invs de S
1
:
N = G L
r
r
+1

(3-5)

Simulaes numricas preliminares mostraram que o uso dessas aes em lugar dos
elementos orbitais mdios no representa, necessariamente, uma vantagem qualitativa em
nosso estudo. Quantitativamente, entretanto, a histria pode ser outra, conquanto as aes so
definidas de tal maneira, que tm dimenses iguais, ao contrrio dos elementos orbitais
keplerianos.
3.5. Implementao do Sup-Map
Com o propsito de detalharmos os passos principais do procedimento que adotamos na
implementao do Sup-Map e de tcnicas subseqentes, utilizaremos o modelo matricial
apresentado no captulo 1. A escolha do modelo matricial por ser cerca de 2.5 vezes mais
rpido que o modelo interpolado e porque no necessitamos de um controle rgido do nvel de
energia, como se faz necessrio no clculo das superfcies de seco. Os dois modelos so
equivalentes.
Originalmente, conforme descrito por Froeschl e Lega (1996), o Sup-Map baseia-se na
existncia de variaes monotnicas do mximo das aes de um sistema hamiltoniano nas
vizinhanas de um toro invariante. Em linhas gerais, um grfico do mximo das aes como
funo das condies iniciais que apresente uma seqncia contnua e uniforme de pontos
caracteriza um comportamento regular, orbitalmente estvel, enquanto que bruscas
descontinuidades ocorrem quando se cruza uma regio catica.
Na pgina seguinte apresentamos os Sup-Maps para trs variveis consideradas relevantes ao
nosso estudo: o semi-eixo maior, a excentricidade e a ao N mdios (figura 3-1). Cada
condio inicial foi integrada numericamente com o modelo assimtrico por um intervalo de
tempo total de 300000 anos. Alm dos valores mximos alcanados por cada uma dessas
variveis durante a integrao (3-1 c-f-g), tambm mostramos os grficos equivalentes para os
valores mdios e mnimos, como comparao.

Figura 3-1. Grficos da variao dos valores mnimo, mdio e mximo do semi-eixo maior (a-b-
c), excentricidade (d-e-f) e da ao ()
-1/2
N (g-h-i) calculados em e = 0.2 para uma condio
inicial nas vizinhanas da ressonncia 3:1 com Jpiter. Cada condio inicial foi integrada por
300000 anos. Os demais elementos iniciais para esta integrao foram: ==' = 0 e o = t/2. As
descontinuidades no grfico assinalam a passagem atravs de regies caticas relacionadas com a
camada estocstica da ressonncia 3:1, cujo valor da ressonncia exata a
res
= 2.5003. A resoluo
em semi-eixo inicial Aa = 0.0005.

2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54
0.70
0.72
0.74
0.76
0.78
2.45
2.50
2.55
(a)
Mximo

S
e
m
i
-
e
i
x
o

M
a
i
o
r

(
u
.
a
.
)
(b)
Mdio

(c)

0.0
0.2
0.4
0.6
(d)

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
(e)

Semi-eixo Maior Inicial Mdio (u.a.)
Mnimo
(f)

(g)

-
1
/
2
N
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54
(h)

2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
(i)


O mesmo procedimento adotado para calcular a figura 3-1 pode ser repetido para diferente
valores da excentricidade inicial. O resultado ser uma superfcie no plano de condies iniciais
(a
0
, K
0
= ecos(=-=') = e), onde a cota representada pelo mximo o elemento orbital (ou da
ao), sobre todo o intervalo de tempo coberto pela simulao. O grfico resultante fornece
informaes qualitativas sobre a estrutura da regio coberta pelo mapa indicando a existncia de
caos por descontinuidades e bruscas variaes dos elementos mapeados (figura 3-2).

Figura 3-2. Mapas da variao dos valores mnimos, mdios e mximos de semi-eixo maior (a-b-
c) e excentricidade (d-e-f) mdios para uma grade de condies iniciais na vizinhana da
ressonncia 3:1 com Jpiter. Em todos os grficos as abcissas so os semi-eixos maiores mdio
iniciais (em unidades astronmicas) e as ordenadas as excentricidades mdias iniciais (K). Cada
condio inicial foi integrada por 300000 anos usando o modelo assimtrico matricial e as
dimenses da grade de condies iniciais de 25 x 37 (Aa = 0.005; Ae = 0.05). As reas
hachuradas representam as regies onde a integrao teve que ser interrompida porque a
excentricidade orbital se aproximou muito ou excedeu a unidade.

A existncia de uma estrutura catica associada com a separatriz entre os movimentos de
librao e circulao do argumento crtico est bem caracterizada na figura 3-2 (compare-a
com o grfico de ressonncia 3:1 na figura 2-9b), mas no certo que o Sup-Map revele todas
as demais estruturas da ressonncia. Por outro lado, os mapeamentos dos Sup-Maps em semi-
eixos se mostram completamente inadequados, revelando apenas os comportamentos
esperados: fora da ressonncia a variao mnima em torno do seu valor inicial, enquanto
que na ressonncia ela tende a oscilar em torno do valor do semi-eixo ressonante. Tambm
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
(a)

(b)
Semi-eixo Maior (a) Mnimo, (b) Mdio, (c) Mximo

2.425 2.480 2.535 2.590 2.645
(c)

2.45 2.50 2.55
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
(d)

2.45 2.50 2.55
(e)
Excentricidade: (d) Mnimo, (e) Mdio, (f) Mximo

0 0.5000 1.000
2.45 2.50 2.55
(f)


no possvel garantir que elevados valores da excentricidade mxima caracterize uma regio
catica, como tem sido feito em inmeras ocasies por vrios autores. Comparando os
grficos em (3-2 d-e-f) com os grficos equivalentes apresentados no captulo precedente
(figura 2-9b) vemos claramente que a regio em torno de (2.5, -0.8) no catica, pois
representa um centro de corrotao estvel de alta-excentricidade.
Uma variante dos Sup-Maps, neste caso, poderia representar as amplitudes mximas de cada
elemento em lugar dos seus valores mximos absolutos. Mesmo assim os diagramas
resultantes no seriam capazes de discriminar quantitativamente as regies caticas, apesar de
continuarem a apresentarem uma estrutura caracterstica da ressonncia (figura 3-3).

Figura 3-3. Mximas variaes de semi-eixo maior (a) e excentricidade (b) mdios como funo
das condies iniciais. Os eixos coordenados, dimenses da grade, condies iniciais e parmetros
de integrao so os mesmos da figura (3-2).

3.6. O Mapa de Varincias (s-Map)
No procedimento adotado por Morbidelli (1997), alm dos elementos prprios serem
definidos de uma forma no usual, como um Sup-Map, cada simulao era estendida por
intervalos de tempos iguais e sucessivos no interior dos quais novos valores mximos eram
obtidos. Em seguida, cada seqncia de pontos era registrada em um grfico no plano (a, e)
ou (a, i), mapeando um processo difusivo por meio da trajetria seguida pelos pontos nesses
2.45 2.50 2.55
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
Mxima Variao em Semi-eixo Maior
(a)

1E-3 0.20
2.45 2.50 2.55
Mxima Variao em Excentricidade
(b)

0.010 0.40

planos. Por fim, atribuiu-se velocidades mdias para essas trajetrias, que passaram a
representar uma medida absoluta da difuso sobre o plano de condies iniciais. O
procedimento, facilmente automatizvel, permite a elaborao de mapas que revelam, de
maneira bastante precisa, as rotas de difuso mais ou menos lentas, porm a um custo
computacional elevado.
Ferraz-Mello (1999) sugeriu que mapas de difuso tambm poderiam ser obtidos
automaticamente usando como medida de difuso a varincia dos mximos obtidos. O
resultado final pode no ter exatamente o mesmo contedo conceitual das freqncias
fundamentais usadas nos mapas de Laskar, nem a consistncia das longas simulaes de
Morbidelli, mas as varincias so muito mais fceis de serem calculadas do que as
transformaes de Fourier precisas e possuem uma interpretao fsica direta da difuso, sem
a necessidade de simul-la diretamente por equaes determinsticas. Como mostraremos
mais adiante, o uso da varincia est diretamente relacionado com o conceito de difuso,
conforme apreendemos a partir de processos estocsticos simples, como o movimento
browniano (random walk).
Desenvolvemos, assim, um procedimento numrico prprio para a obteno de mapas
derivados do clculo das varincias dos mximos, que pode ser implementado em tempo real,
durante as simulaes numricas, ou efetuado a posteriori, a partir de arquivos gerados com
as variaes temporais para cada varivel do problema.
Para mapear as varincias em funo das condies iniciais no plano (a
0
, e
0
) cada trajetria
integrada numericamente por um intervalo de tempo total, T. O intervalo total , ento,
subdividido em n janelas de largura AT sucessivas e no superpostas de onde selecionamos
um conjunto de valores mximos de cada elemento mdio ou ao relacionada {X}
n
. Desta
forma, cada elemento do conjunto {X}
n
, far o papel do elemento prprio, cuja medida da
disperso ao longo do intervalo total T, ser calculada por sua varincia no tendenciosa
VAR
n
{X(a
0
,e
0
)}:
(
(
|
|
.
|
\
|
=

= =
2
1 1
2
1
1
1
) (
n
i
i
n
i
i n
X
n
X
n
X VAR .
(3-6)
Os mapas construdos com os valores calculados por (3-6) sero denominados mapas de
varincias, ou simplesmente s-Maps. Na prtica, empregaremos o desvio padro em lugar
da varincia, definido simplesmente como VAR s = , embora os mapas resultantes continuem
a ser designados como mapas de varincias. Esse fato no dever causar confuso.
Os valores que sero adotados de n e do tempo total de integrao uma escolha crtica. Em
princpio, n deveria ser suficientemente grande para que a equao (3-6) pudesse representar
estatisticamente a disperso de uma dada amostragem. Por outro lado, o valor resultante de
AT no deveria ser menor do que as variaes quasi-peridicas que desejamos eliminar afim
de obtermos o elemento prprio.

Na figura (3-4) apresentamos graficamente trs comportamentos diferentes de semi-eixo e
excentricidades mdios observados no interior da ressonncia 3:1.

Figura 3-4. Variaes de semi-eixo maior mdio (a-b-c) e excentricidade mdia (d-e-f) em funo
do tempo para trs condies iniciais distintas (a
0
, e
0
) nas vizinhanas da ressonncia 3:1 As
integraes numricas com o modelo assimtrico matricial cobriram um intervalo de 900000 anos
dividido em 10 janelas de 100000 anos cada. Os pontos assinalam o mximo valor em cada janela.
(i) Na primeira coluna as condies iniciais so a
0
=2.519 e e
0
=0.34 e apresenta um comportamento
regular cujos desvios padres dos mximos em semi-eixo e excentricidade so, respectivamente,
s
10
(a
max
)=1.410
-4
e s
10
(e
max
)=0.0210
-1
; (ii) na segunda coluna (2.501, 0.09) o comportamento
mostrado catico, mas confinado a excentricidades moderadas, com s
10
(a
max
)=3.810
-4
e
s
10
(e
max
)=1.210
-1
e (iii) na terceira coluna (2.515, 0.22) o comportamento catico com a
excentricidade mdia mxima atingindo valores prximos de 1, com s
10
(a
max
)=9.310
-4
e
s
10
(e
max
)=2.010
-1
. As demais condies iniciais foram: o
0
=t/2 e =-='=0.

As simulaes foram efetuadas com o desenvolvimento assimtrico matricial e correspondem
a condies iniciais usadas no clculo dos grficos anteriores. O tempo de integrao total
usado foi de T = 900000 anos, que corresponde ao tempo mximo que usamos em todas as
simulaes numricas at aqui e o nmero de janelas foi inicialmente arbitrado como sendo
n=9 (AT=100000 anos). Esse valor, apesar de pequeno para uma amostragem estatstica
relevante, foi escolhido desta forma porque as variaes regulares do movimento do perilio
(variaes seculares) na ressonncia 3:1 so tipicamente da ordem 10-50 mil anos. Prximo
das regies de ressonncia secular, como em torno dos centros de corrotao estveis, esse
perodo chega a ser da ordem de 100 mil anos. Para valores maiores de n as janelas de
amostragem podem conter perodos incompletos do movimento do perilio, o que resultaria
2
.
4
5
2
.
5
0
2
.
5
5s(a
MX
) = 1.4 x 10
-4
(a)

S
e
m
i
-
e
i
x
o

M
a
i
o
r

M
d
i
o
s(a
MX
) = 0.38 x 10
-4
(b)

s(a
MX
) = 0.93 x 10
-4
(c)

0
3x10
5
6x10
5
9x10
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
s(e
MX
) = 0.02 x 10
-1
(d)

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e

M
d
i
a
0
3x10
5
6x10
5
9x10
5
s(e
MX
) = 1.2 x 10
-1
(e)

Tempo (anos)

0
3x10
5
6x10
5
9x10
5
s(e
MX
) = 2.0 x 10
-1
(f)


num aumento esprio do desvio padro. Por outro lado, se o valor de n fosse escolhido maior,
o dobro por exemplo, poderia ocorrer que trajetrias notavelmente caticas apresentassem
desvios padres subestimados. Este, por exemplo, o que ocorreria com as trajetrias
exemplificadas nos grficos (3-4e) e (3-4f). Neles, uma janela de AT=200000 anos iria
mascarar as bruscas variaes de excentricidade e de semi-eixo forando um valor menor para
o desvio padro. Nestes casos, poder-se-a cogitar o uso de outros pontos no interior da cada
janela como elemento prprio amostral, como as mdias ou medianas. De qualquer modo, o
emprego da mdia como elemento prprio neste caso contestvel nas vizinhanas da
ressonncia, sobretudo no caso do semi-eixo maior, cuja variao forada a se manter em
torno do valor da ressonncia exata pelo mecanismo de ressonncia.
Como podemos supor, muito difcil resolver a priori se o desvio padro determinado para o
elemento prprio resulta de um processo de difuso ou se resulta de uma amostragem
contaminada por variaes quasi-peridicas de uma escolha inadequada dos parmetros de
amostragem. Essa uma dificuldade essencial do mtodo e devida, sobretudo, a uma
escolha inadequada da ao mapeada.
Considerando-se que o desvio padro representado no mapa de varincias corresponde a uma
medida real da variao do elemento prprio sobre um intervalo de tempo T, livre de
componentes peridicas, uma outra dificuldade importante, que precisamos verificar em
nosso mtodo, consiste em assegurar se ela representa ou no uma medida segura da difuso.
Como podemos observar nos exemplos da figura (3-4), mesmo quando o comportamento
irregular, no parece bvio que a trajetria ir difundir para as regies vizinhas, isto , no
bvio que o desvio padro ir aumentar em conseqncia de prolongarmos as integraes
numrica para intervalos de tempo maiores. Esse problema tambm no tem soluo simples,
e inerente a todas as tcnicas baseadas no Sup-Map. No mtodo de Morbidelli (1997), esse
questo era irrelevante porque as integraes numricas foram estendidas at quase a idade
total do Sistema Solar, o que no ser o nosso caso.
Em princpio, a difuso, entendida como o processo pelo qual um pequeno corpo migra
atravs do espao de fase, no possvel nos sistemas com menos de trs graus de liberdade,
que o caso de nossa presente aplicao. Chamar, portanto, os mapas de varincia de mapa de
difuso simplesmente ainda prematuro a esta altura. Para tanto devemos usar integraes
numricas completas, sem a modelagem analtica e o processo de mdia introduzidos na
primeira parte deste trabalho, o que ser efetuado no prximo captulo.
3.7 Mapas de Varincias para as principais ressonncias de ordem superior
Na seqncia deste captulo, mostramos uma srie de mapas de varincias para as principais
ressonncias de ordem superior usando a tcnica descrita acima. Para cada ressonncia foi
estabelecida uma grade de condies iniciais apropriadas, sobre um domnio suficientemente
amplo em torno do semi-eixo maior da ressonncia exata, e as integraes numricas foram

levadas a termo com o modelo assimtrico matricial cobrindo um total de 900000 anos para
cada simulao divididos em 9 janelas de 100000 anos cada (como na figura 3-4)
Por se tratar de um procedimento automtico, foi necessrio um maior controle de cada
integrao numrica afim de evitar que o processo fosse inadvertidamente interrompido por
causa de colises com Jpiter ou quando a rbita atingisse excentricidades prximas da
unidade. No modelo assimtrico no h como determinar se um pequeno corpo est se
aproximando ou no da esfera de influncia do planeta perturbador, a no ser pela inspeo
dos coeficientes da FPA. Assim, as simulaes eram suspensas sempre que uma das duas
condies a seguir ocorressem: (i) se a excentricidade orbital atingisse valores superiores a e
= e
max
< 0.95 ou (ii) se a variao relativa da integral atingisse valores da ordem de 0.1%. Em
ambos os casos o desvio padro resultante no era calculado, mas suposto sendo infinito. A
condio (i) foi escolhida para evitar, entre outras coisas, o efeito de borda associado aos
coeficientes do desenvolvimento assimtrico matricial e a condio (ii) ocorre por causa da
aproximao da rbita no plano ecoso, esino das curvas de coliso existentes nos coeficientes
A
0
(c.f. figuras 1-1 e 1-2). Antes mesmo que uma dada trajetria consiga atingir essas curvas
de coliso, a funo perturbadora assimtrica, que no modelo matricial contnua por partes,
mas no diferencivel na transio entre as clulas em que esto representadas, passa a
apresentar variaes bruscas que se refletem na integral de energia.
Para cada ressonncia que estudamos com o mtodo de superfcies de seco, calculamos os
mapas de varincia para os valores mximos de semi-eixo maior, excentricidade e da ao N
mdios conforme a equao (3-5). De fato a sua raiz quadrada, ou desvio padro.
Os domnios dos planos de condies iniciais foram escolhidos de forma a permitir a
comparao direta com as figuras (1-9), onde estabelecemos as regies de librao e
circulao do argumento crtico, bem como as regies caticas, atravs das superfcies de
seco e da anlise do espectro da transformada rpida de Fourier das variaes dos
elementos orbitais.
3.7.1 Ressonncia 3:1
Na ressonncia 3:1 o domnio de condies iniciais o mesmo que empregamos nas
representaes anteriores (figuras 3-2 e 3-3): semi-eixo maior inicial 2.44 s a s 2.56 u.a.,
excentricidade inicial -0.9 s K = e cos(=-=') s 0.9 e ngulo crtico inicial o = t/2. Sobre esse
domnio estabelecemos uma grade de 25 x 37 pontos (Aa = 0.005 e AK = 0.05).
Cada condio inicial foi integrada por 900300 anos com o desenvolvimento assimtrico
matricial, como dissemos, e os resultados armazenados com intervalo tabular de 300 anos. O
intervalo total foi dividido em n = 8 janelas contguas e no sobrepostas com largura de
112500 anos, de onde extramos os valores mximos para cada um dos trs elementos
considerados nos grficos precedentes. Com esses valores mximos calculamos o desvio
padro s representado nos grficos da figura (3-5).

Comparando-se esse resultados com o grfico da ressonncia 3:1 mostrado na figura (2-9b),
podemos discriminar qualitativamente a maioria das estruturas reveladas nos mapas de
varincias. Em todos possvel distinguir, nas regies mais escuras, as camadas estocsticas
relacionadas com as separatizes dos movimentos de librao e circulao do ngulo crtico o.
Enquanto que o s-Map do semi-eixo maior (figura 3-5a) apresenta uma pequena variao
relativa entre seus desvios padres, o s-Map de excentricidade o que contm um maior
nmero de estruturas para serem identificadas. No caso do s-Map de semi-eixos, isso uma
conseqncia direta do comportamento desse elemento na ressonncia, forado a oscilar em
torno de um valor mdio que o semi-eixo maior da ressonncia exata.
Algumas dessas estruturas reveladas pelo s-Map de fato representam as regies caticas, mas
outras so resultados de variaes esprias introduzidas pelas oscilaes quasi-peridicas. Na
figura (3-5b), por exemplo, o centro de corrotao estvel em (2.5, -0.8) aparece circundado
por uma regio onde os respectivos desvios padres foram superestimados. No se trata,
portanto, de uma regio mais catica, mas um conjunto de condies iniciais para os quais as
dimenses da janela de amostragem foi da ordem de grandeza do movimento do perilio
naquelas regies, cerca de 100000 anos.

Figura 3-5. Mapas de varincias (s-Maps) para uma grade de condies iniciais na resonncia 3:1
com Jpiter. Abcissas: semi-eixo maior mdio inicial Ordenadas: excentricidade K = e cos(=-
='). Os ndices representados so os desvios padres dos mximos de (a) semi-eixo maior mdio,
(b) excentricidade mdia e (c) ao N. Cada ndice foi representado segundo uma escala de 32 tons
variando do menor valor (branco) at o maior (preto). Procuramos uma certa normalizao entre os
trs grficos, atribuindo o valor mnimo (branco) aos desvios padres cuja condio inicial
comeava no centro de corrotao situado em (2.5, -0.8). J o valor mximo corresponde ao
mximo global em cada grfico e que, em princpio, no est localizado nos mesmos pontos nos
diferentes grficos. As regies hachuradas representam as trajetrias onde e > 0.95. Maiores
detalhes no texto.

Por outro lado, as demais estruturas observadas so verdadeiras e podem ser facilmente
identificadas. A regio que aparece na forma de um "V" quase simtrico em relao ao eixo K
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5

5.5E-9 1E-6 2E-4
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56

2.9E-6 1.3E-4 6E-3
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56

1.6E-7 1.3E-5 1.1E-3
s(a
Max
)
s(e
Max
)
s(N
Max
)
( (a a) )
( (b b) ) ( (c c) )

= 0 corresponde separatriz catica entre os movimentos de librao e circulao do
argumento crtico o. Na parte interna encontra-se a regio de ressonncia, onde o ngulo o
libra, e na parte externa, a regio no ressonante, esse ngulo circula. Fazendo a
correspondncia entre as figuras (3-5b), (2-9b) e as superfcies de seco da ressonncia 3:1
(figura 2-3), observamos que essa mesma regio tambm representa a separatriz entre librao
e circulao das longitudes do perilio.
Na parte inferior do grfico, que apresenta a figura de um "V" invertido, a camada estocstica
est associada com o ponto de sela que h sobre eixo K < 0. J em K > 0, essa mesma camada
estocstica se bifurca um pouco acima da origem, formando uma figura que lembra dois "V"
superpostos. Toda a regio contida no interior do "V" mais interno est relacionado com
centro de corrotao instvel (ponto de sela) existente prximo de (2.5, 0.8). Acima desse
valor, h uma extensa rea hachurada que corresponde ao conjunto das trajetrias cujas
excentricidades chegaram muito prximas da unidade, dentro do intervalo de tempo coberto
pela integrao numrica. Embora no se possa perceber claramente nos grficos, toda essa
rea hachurada representa uma regio catica que emana da famlia de selas que se
desdobram partir da sela existente em (2.5, 0.8).
Vemos tambm que h uma simetria de condies iniciais, uma vez que o mapa de varincias
representa um plano que perpendicular ao plano das superfcies de seco apresentadas no
captulo anterior. Desta forma, a rea hachurada que aparece na parte inferior do grfico
correspondem s mesmas rbitas que partem da rea hachurada do topo do grfico, havendo,
ainda, uma outra rea equivalente abaixo de K < -0.9, que no est representada. Entre essas
duas regies, que representam as separatrizes caticas da ressonncia secular v
5
(entre as
longitudes dos perilios do asteride e de Jpiter), a longitude do perilio libra em torno de t.
Por outro lado, na estreita regio contida entre as bifurcaes da camada estocstica de ambos
os lados da ressonncia exata a longitude do perilio libra em torno de 0. Em todas as demais
regies o perilio circula.
Em resumo, o mapa de varincia completamente capaz de representar, ao menos
qualitativamente, as diversas regies caticas do sistema dinmico que est sendo tratado. No
caso da ressonncia 3:1, a qual temos estudado com mais detalhes, possvel discriminar as
diferentes regies de movimento quando o comparamos com outros procedimentos de anlise,
como as superfcies de seco e a inspeo direta da variao de seus elementos orbitais em
funo do tempo. A figura (3-6a) reproduz o mapa de varincias das excentricidades prprias
e acrescenta mais cinco regies onde a resoluo espacial foi ampliada de um fator 5
(Aa=0.001 e Ae=0.01) e ao lado, na figura (3-6b), um diagrama esquemtico reproduz as
camadas estocsticas reveladas pelos s-Maps, discriminando cada regio de movimento do
perilio. Quatro das cinco regies destacadas no mapa (3-6a) acham-se reproduzidas em
escala ampliada na figura (3-7), usando a mesma escala de desvios padres.


Figura 3-6. Estruturas no mapa de varincias da figura (3-5b) da ressonncia 3:1. esquerda, o
mapa da figura 3-5b com a superposio de 5 regies onde a grade de condies iniciais foi
recalculada com uma resoluo 5 vezes maior que a da figura original (Aa=0.001 e Ae=0.01).
direta reproduo esquemtica das estruturas presentes no primeiro grfico e identificao dos
regimes de movimento da longitude do perilio. A letra (C) denota uma regio de circulao, (L
1
)
assinala a regio de librao em torno de =-='=0 e (L
2
) a regio de librao em torno =-='=t. O
crculo preto (-)representa o centro de corrotao estvel nas vizinhanas de (2.5, -0.8) e a cruz (+)
o centro de corrotao instvel (ponto de sela) nas vizinhanas de (2.5, 0.8). Os demais elementos
encontram-se descritos no texto.

Figura 3-7. Detalhes ampliados do mapa de varincias do mximo de excentricidade na
ressonncia 3:1. Os eixos, condies iniciais, tempo de integrao e tamanho das janelas de
amostragem foram os mesmos que geraram os mapeamentos equivalentes da figuras (3-5).

2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5

2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
-
+
C
C
L
1
L
1
L
2
C
C

2.46 2.47 2.48
0
.
4
0
.
5
0
.
6
0
.
7

2.49 2.50 2.51
-
0
.
1
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
s(e
MAX
)

2.9E-6 1.3E-4 6E-3
2.51 2.52 2.53
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5


3.7.2 Ressonncia 4:1
Dando seqncia s exploraes das ressonncia de ordem superior com os mapas de
varincias, apresentamos nesta seo os s-Maps para a ressonncia 4:1.
Na ressonncia 4:1 a regio mapeada compreende o domnio de condies iniciais contido em
2.045 s a s 2.085 u.a. e -0.9 s K s 0.9. O ngulo crtico inicial foi o = 0. Novamente o plano
representado comparvel ao da figura (2-9) para essa ressonncia. A grade de condies
iniciais adotada tem dimenses de 41 x 37 pontos (Aa = 0.001 e AK = 0.05) e as integraes
numricas com o modelo assimtrico matricial cobriram um intervalo de tempo total de
900000 anos com um passo de escrita de 100 anos.

Figura 3-8. Mapas de varincias (s-Maps) na ressonncia 4:1 com Jpiter. Abcissas: semi-eixo
maior mdio inicial Ordenadas: excentricidade K = e cos(=-='). Os ndices representados so os
desvios padres dos mximos de (a) semi-eixo maior, (b) excentricidade e (c) ao N mdios.
Cada ndice foi representado segundo uma escala de 32 tons variando do valor mnimo na grade
(branco) at o valor mximo (preto). As reas hachuradas representam as trajetrias onde e > 0.95
ou onde o valor relativo da integral de energia excedeu 0.1%. Elas correspondem a cerca de 30%
das condies iniciais calculadas e acompanham as separatrizes de movimentos.

Na elaborao dos mapas de varincia, consideramos janelas de amostragem com 100000
anos de onde foram obtidos os 9 valores mximos de semi-eixo maior, excentricidade e da
ao N de maneira idntica como foi feita na ressonncia 3:1. Os mapas resultantes,
mostrados na figura (3-8), revelam extensas regies de escape assinalada pelas reas
hachuradas. Na verdade essas reas esto superestimadas em suas larguras, em funo dos
critrios adotados para interromper as simulaes, j discutidos anteriormente.
Mesmo superestimadas, as camadas estocsticas esto bem representadas em cada um dos trs
mapas. Neles vemos a presena dos quatro centros de corrotao indicados na tabela 1-3,
todos sobre o semi-eixo maior da ressonncia exata (a = 2.064 u.a). Em K = -0.8 e 0.45 (em
valores da grade) as condies iniciais so vizinhas de centros de corrotao estveis e em K
= 0.8 a condio inicial est muito prxima do centro instvel.
2.05 2.06 2.07 2.08
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5

3E-8 1.2E-5 4.7E-3
2.05 2.06 2.07 2.08

1E-6 5.1E-4 2.6E-1
2.05 2.06 2.07 2.08

3E-6 1.7E-3 9.2E-1
s(a
Max
) s(e
Max
)
s(N
Max
)
( (a a) )
( (b b) ) ( (c c) )

Figura 3-9. A esquerda: detalhe do s-Map do mximo de excentricidade da figura (3-9) nas
vizinhanas da origem e do semi-eixo da ressonncia exata (a = 2.0638 u.a.). Os eixos so os
mesmos da figura (3-8), bem como os parmetros de integrao. A grade de condies iniciais tem
dimenses 21 x 21 e resoluo Aa = 0.0002 e Ae = 0.01. As reas hachuradas so condies
iniciais onde e
max
~1, onde a simulao foi interrompida como erro de operao matemtica. A
direita esto os grficos das projees de ecoso, esino (em cima) e ecos(=-='), esin(=-=') (em
baixo) para uma condio inicial prxima do centro de corrotao (assinalada no grfico da
esquerda). Note que, partindo das condies iniciais usuais (o = 0, =-=' = 0) o argumento critico
rapidamente comea a librar em torno de 4t/3 aumentando a excentricidade at chegar em 1.

Prximo da origem, na regio positiva do grfico, h tambm um centro de corrotao
estvel, revelado somente pelas superfcies de seco. Trata-se de uma regio muito estreita
de movimento e completamente envolvida por uma larga regio catica envolvendo a origem.
Uma explorao numrica sobre uma grade de condies iniciais de maior resoluo em torno
de a=2.064 e e=0.1 no foi capaz de revelar esse ponto. Ao contrrio, o s-Map desta regio
apresenta uma estrutura complexa de condies iniciais caticas que se confundem com
rbitas de escape (e~1) segundo um padro aleatrio. Na figura (3-9) mostramos essa regio
com mais detalhes, obtida com maior resoluo espacial (Aa = 0.0002, Ae = 0.01). Os tempos
de integrao, condies iniciais e dimenso das janelas de amostragem foram os mesmos que
usamos nas simulaes numricas que serviram de base para os mapas da figura (3-8), mas
desta vez no adotamos qualquer critrio para interromper as simulao a fim de buscar uma
representao mais precisa da camada estocstica naquela regio.

2.062 2.063 2.064 2.065 2.066
0
.
0
0
.
1
0
.
2

1E-6 5.099E-4 0.2600
-0.5 0.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0

h

=

e

s
i
n

o
k = e cos o
-0.5 0.0 0.5 1.0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0

H

=

e

s
i
n

(
=
-
=
'
)
K = e cos (=-=')

3.7.3 Ressonncia 5:2 e 7:3
As ressonncias 5:2 e 7:3 apresentam um comportamento geral muito semelhante ao que
descrevemos para a ressonncia 4:1. Para no sermos muito repetitivos, mostramos de uma
vez os mapas de varincias obtidos com o modelo assimtrico matricial. Os planos de
condies iniciais so comparveis aos que usamos na figura (2-9) e demais figuras deste
captulo, e os aspectos representativos tambm so os mesmos.
Na ressonncia 5:2, as condies iniciais foram distribudas por uma grade de dimenses 31 x
33 pontos no domnio: 2.78 s a s 2.87 com Aa = 0.003, -0.8 s K 0.8 com Ae = 0.05. O
argumento crtico inicial foi o = 0 e o tempo total de integrao 900000 anos dividido em n =
9 janelas de 100000 anos cada. Os mapas de varincias, com os desvios padres dos mximos
de semi-eixo maior, excentricidade e da ao N mdios, esto representados na figura (3-10).
Para a interrupo das simulaes adotamos os critrios de coliso para excentricidades e
energias quando estes indicavam a proximidade com as curvas de coliso no eixo k=ecoso.
No caso da ressonncia 5:2 esses valores foram k < -0.7 ou k > 0.9 ou quando o valor relativo
da integral de energia excedia 0.1%. Para essas condies, da mesma forma como fizemos
anteriormente.

Figura 3-10. Mapas de varincias (s-Maps) na ressonncia 5:2 com Jpiter. Coordenadas,
elementos e parmetros amostrais idnticos aos da figura (3-8).

Para a regio de ressonncia 7:3, as condies iniciais foram distribudas por uma grade de
dimenses 21 x 21 pontos sobre o domnio 2.94 s a s 2.98 com Aa = 0.002, -0.6 s K 0.6 com
Ae = 0.06. O argumento crtico inicial foi o = t/4 e o tempo de integrao e parmetros de
amostras idnticos aos utilizados na ressonncia 5:2. Os critrios de coliso arbitrados foram
para excentricidades e energias quando estes indicavam a proximidade com as curvas de
coliso no eixo k=ecoso. No caso da ressonncia 5:2 esses valores foram |k| > 0.7 ou quando o
valor relativo da integral de energia excedia 0.1%. Como a librao do ngulo crtico o no
2.78 2.80 2.82 2.84 2.86
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5

4.8E-7 1.4E-4 3.9E-2
2.78 2.80 2.82 2.84 2.86

8.5E-6 1.3E-3 2E-1
2.78 2.80 2.82 2.84 2.86

6.8E-6 2.7E-3 1.1E0
s(a
Max
)
s(e
Max
)
s(N
Max
)
( (a a) )
( (b b) ) ( (c c) )

ocorre sobre o eixo k, e sim sobre a diagonal do plano de fases (o
0
= t/4, 3t/4, 5t/4 ou 7t/4),
o critrio adotado para interrompermos as simulaes superestima a largura da regio de
coliso, que se superpe regio catica.
Os mapas de varincias, com os desvios padres dos mximos de semi-eixo maior, excentricidade
e da ao N mdios na regio da ressonncia 7:3 esto representados na figura (3-11).

Figura 3-11. Mapas de varincias (s-Maps) na ressonncia 7:3 com Jpiter. Coordenadas,
elementos e parmetros amostrais idnticos aos da figura (3-8).

3.8 Aspectos quantitativos e de normalizao do s-Map
Conforme comentamos no item (3-7) do presente captulo, a escolha das dimenses dos
intervalos para os quais so avaliados os Sup-Maps uma questo ainda em aberto. Na
verdade, h dois problemas que precisam ser considerados antes que possamos atribuir um
carter quantitativo aos os mapas de varincias.
3.8.1 Dependncia do s-Map com o conjunto de variveis
O primeiro problema que se apresenta quando nos preocupamos com os aspectos
quantitativos, refere-se dependncia dos s-Maps em relao aos elementos utilizados no
clculo dos desvios padres. J vimos que os valores das de varincias obtidos com diferentes
escolhas de elementos prprios no apenas so diferentes no que diz respeito ao seu valor
absoluto, mas tambm sugere deferentes estruturas sobre o plano de condies iniciais.
A ao N foi utilizadas sistematicamente nos grficos precedentes por representar, em
princpio, uma quantidade normalizada para o interior da ressonncia, o que no ocorre com
os outros dois elementos, o semi-eixo maior (ou, equivalentemente a ao L de Delaunay) e a
excentricidade (ou a ao G ou L-G).
2.94 2.96 2.98
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5

8.6E-6 3.5E-4 1.4E-2
2.94 2.96 2.98

2E-6 6.6E-4 2.2E-1
2.94 2.96 2.98

3E-6 1.2E-3 4.9E-1
s(a
Max
)
s(e
Max
)
s(N
Max
)
( (a a) )
( (b b) ) ( (c c) )

Considerando que o desvio padro de uma amostra de pontos fornece uma medida da
disperso desses pontos, razovel supor que esta quantidade esteja diretamente relacionada
com a medida do caos, ou numa etapa seguinte, com a medida da difuso.
De fato, a relao entre os desvios padres dos elementos prprios com a maior ou menor
caoticidade, em funo das condies iniciais estabelecidas, os parece-nos irrefutvel.
Persiste, contudo, a dificuldade em escolhermos quais elementos prprios fornecem os
melhores ndices em uma dada regio.
Nos mapas freqenciais, usual estabelecer as freqncias prprias do problema a partir da
variao dos ngulos crticos, como a longitude do perilio, que apresenta as componentes
ressonantes e seculares quase sempre bem distintas. Mas aqui o caso no to simples, haja
visto no conhecermos as aes precisas do problema. Por outro lado, no se descarta a
possibilidade de que cada elemento apresente uma dinmica independente e que seja relevante
na descrio de sua fenomenologia particular.
Por essa razo, na maioria de nossas aplicaes subseqentes do s-Map, empregaremos como
variveis principais os elementos orbitais keplerianos usuais: semi-eixo maior, excentricidade
e inclinao mdios.

CAPTULO 4

O MAPA DE VARINCIAS COM O
MODELO DE N-CORPOS

"A idia de que o mundo coloca limitaes ao que o
homem pode fazer frustrante. Por que no deveria
haver posies rotacionais intermedirias? Por que
no podemos viajar mais rapidamente do que a
velocidade da luz? At onde podemos chegar,
porm, o universo foi construdo assim."
Carl Sagan (O Romance da Cincia)

Neste captulo implementamos numericamente o mapa de varincias para um modelo n-
corpos. A principal vantagem nessa abordagem que o sistema dinmico representado mais
realstico e passa a ter mais do que dois graus de liberdade, o que favorece a difuso catica.
4.1. Introduo
Um fato j bem aceito em Dinmica do Sistema Solar que modelos dinmicos muito
simplificados, como o problema plano e restrito de trs corpos que vimos utilizamos at este
momento, so insuficientes para descrever o comportamento difusivo da maioria do sistemas
autogravitantes. Por outro lado, o desenvolvimento de modelos que bem reproduzam a
fenomenologia real constitui um desafio difcil de ser vencido. Os fenmenos caticos em
sistemas conservativos esto sempre associados a ressonncias e o estudo terico das
equaes do movimento na vizinhana de ressonncias, mesmo no caso de sistemas simples
("toy models") quase impossvel devido no existncia de metodologia analtica adequada.
Em particular, o estudo da difuso catica dos pequenos corpos no Sistema Solar requer o
desenvolvimento de tcnicas para a anlise dos resultados das integraes numricas das
equaes mdias do movimento de um sistema dinmico que envolva um nmero maior de

graus de liberdade, por exemplo, que incluam tambm a contribuio perturbativa dos quatro
planetas jovianos.
Em vista dessa dificuldade recorrente, adotam-se mtodos numricos de simulao de n-
corpos como a nica maneira de abordar modelos realsticos. Estas simulaes geram um
volume imenso de resultados numricos que, por sua vez, exigem o aperfeioamento das
tcnicas de anlise usadas na sua interpretao.
No captulo anterior, desenvolvemos uma dessas tcnica de anlise, os mapas de varincias no
plano de condies iniciais, e a aplicamos ao modelo assimtrico, que apesar de inmeras
vantagens sobre outros modelos mais simplificados, ainda assim trata de um sistema com
apenas 2 graus de liberdade.
4.2. Equaes Fundamentais
Seja um asteride de massa desprezvel movendo-se ao redor do Sol e perturbado
gravitacionalmente por n-planetas. No caso do movimento asteroidal, suficiente considerar,
por ora, a perturbao apenas de Jpiter e Saturno ou, quando muito, dos 4 planetas
exteriores, incluindo Urano e Netuno. No caso dos asterides do Cinturo Principal, cujos
semi-eixos maiores encontram-se entre as rbitas de Marte e Jpiter, a perturbao principal
devida a Jpiter. J os pequenos corpos situados na regio transnetuniana (Cinturo de
Edgeworth-Kuiper) o principal perturbador Netuno. A equao diferencial que descreve o
movimento heliocntrico de cada um desses corpos pode ser expressa vetorialmente como:
. 1 , ,..., 1 ,
) (
1
3
1
1
3 3
0
1
3 3 3
0
+ =
+ =
|
|
.
|
\
|
+ + =

+
=
+
=
+
=
n n j i
r
r r
Gm
r
r
Gm
r
r
Gm
r
r
r
r r
Gm
r
r
m m G r
n
i j ji
i j
j
n
j j
j
j
i
i
n
i j j
j
ji
i j
j
i
i
i i

(4-1)
onde
i
r
o vetor posio heliocntrico do i-simo corpo e

j i
r
a distncia mtua entre o j-

simo e o i-simo corpo. G a constante gravitacional e m
i
so as massas. O ndice zero
refere-se massa do Sol (m
0
1). Para representar os elementos planetrios so empregados
os ndices de 5 at 8, respectivamente de Jpiter at Netuno. Os demais planetas no sero
considerados. O ndice n+1 representa o asteride (m
n+1
0) e ser omitido.
4.3. Elementos Orbitais, Variveis de Ao e Integrais Primeiras
As coordenadas cartesianas empregadas na integrao de (1-1) no so apropriadas para a
anlise da evoluo de longo perodo. Para este fim empregamos os elementos orbitais da rbita
kepleriana osculadores: semi-eixo maior (a), excentricidade (e), inclinao (i), longitude do
perilio (=), longitude do nodo ascendente (O) e longitude mdia ().

Tambm aqui empregamos o ngulo crtico o = (r + 1) - r
k
- = quando h ressonncia
movimentos mdios entre o pequeno corpo e um planeta. O ndice k representa o planeta com
o qual o asteride encontra-se em ressonncia. Porem, ao contrrio do modelo mdio
desenvolvido anteriormente, o apenas uma varivel auxiliar do problema, pois o sistema de
equaes (4-1) no apresenta qualquer restrio quanto a existncia ou no de ressonncias.
Alm dos elementos orbitais usuais e do ngulo crtico, ainda podemos considerar o uso das
variveis do tipo ao-ngulo, em particular das aes. Como no dispomos de expresses
que sejam vlidas no problema geral, com vrios graus de liberdade, faremos usos do
conjunto de aes derivadas do problema kepleriano e do problema restrito de trs-corpos,
que introduzimos nos captulos 2 e 3, a integral de energia e as aes de Delaunay.
Naturalmente, quaisquer integrais do problema restrito de 3 corpos no sero mais constantes
do movimento no problema de n-corpos.
4.4. Integrao Numrica e Eliminao dos Termos de Curto-perodos por
Filtragem Digital em Tempo Real
O sistema (4-1) integrado com o algoritmo de Gauss-Radau de ordem 15 (RA15)
desenvolvido por Everhart (1985), o mesmo que usamos nas integraes das equaes
variacionais mdias dos captulos precedentes. As condies iniciais dos vetores
heliocntricos so obtidas a partir dos elementos orbitais osculadores fornecidos pelas
efemrides (Chapront, 1995; Standish et al, 1995 e Chapront, 1996) conforme as necessidades
e as massas planetrias em unidades da massa solar so as recomendadas pela U.A.I.:
m
5
= 9.54786104043 x10
-4

m
6
= 2.85836787195 x10
-4

m
7
= 4.37273164546 x10
-5

m
8
= 5.17759138449 x10
-5

A partir dos vetores posies e velocidade, resultantes da integrao numrica, calculamos os
elementos orbitais osculados e deles obtemos os valores das aes e "quasi-constantes" de
movimento.
Todos esses valores so sries multiperidicas que incluem os perodos orbitais de todos os
corpos envolvidos, os perodos sindicos, variaes de longo perodo devido as ressonncias e
variaes seculares. Como as variaes de longo perodo e seculares so as parcelas dominantes
em intervalos de tempo muito longos, as variaes de curto perodo devem ser eliminadas para
que possamos obter os elementos mdios. Podemos obter esses elementos mdios atravs da
filtragem dos resultados em tempo real e o algoritmo que usamos para a esse fim foi o
desenvolvido por Michtchenko (1993).

Nesse procedimento numrico, aplica-se um filtro "passa-baixo" que elimina da variao
temporal de cada varivel do problema as freqncias superiores a um certo valor arbitrrio
f
int
, deixando inalteradas as oscilaes com freqncias f s f
int
.
A aplicao de um filtro digital sobre um sinal se faz por meio de uma convoluo do sinal
x
m
, dado pela srie temporal de dados, e uma funo r
m
, que denominada "funo resposta"
e uma representao do filtro no domnio do tempo.
Na prtica, durante a integrao numrica, os elementos a serem filtrados vo sendo
armazenados em um vetor como uma srie finita de pontos dispostos em intervalos de tempo
fixos At, cujo nmero depender dos parmetros empregados na construo do perfil do filtro,
Quando a srie completada, ela transformada para o espao de freqncias por uma
transformada rpida de Fourier e multiplicada ponto-a-ponto pelo filtro (convoluo). Em
seguida a srie transformada novamente para o domnio temporal, agora filtrada de seus
perodos indesejveis, liberando o vetor para uma nova seqncia de pontos.
A figura (4-1) ilustra, passo-a-passo, a aplicao do filtro tomando como exemplo a variao
temporal do semi-eixo maior de um asteride em ressonncia 2:1 com Jpiter eliminando os
perodos inferiores a 100 anos.

Figura 4-1. Exemplo de aplicao do filtro digital "passa-baixo": (a) representao da variao
temporal da funo, no caso o semi-eixo maior; (b) trasnformada de Fourier da funo em (a), (c)
perfil do filtro "passa-baixo" no domnio das freqncias; (d) produto de (b) e (c); (e) variao
temporal do semi-eixo maior filtrado , obtida pela transformada de Fourier inversa de (d). Os
pontos em (e) mostram a variao original do semi-eixo osculador, dadas em (a). (Michtchenko e
Ferraz-Mello, 1995)

Todo o processo de integrao numrica e filtragem digital dos termos de curtos perodos
automtico e determinado pelo intervalo de tempo At. Por causa do filtro que utilizamos, os
(a) (b)
(a)
(c)
(d)
(e)

perodos filtrados sero todos aqueles inferiores a 10 At. Assim se queremos filtrar perodos
inferiores a 100 anos, o intervalo de tempos entre dois pontos consecutivos dever ser de 10 anos.
Alm dessa limitao imposta pelo filtro que utilizamos, os dados filtrados sofrem de um
efeito de bordas indesejvel. Isso decorre do fato de o teorema de convoluo discreto supor
que o sinal de entrada peridico, o que no verdade na aplicao real. O procedimento
desenvolvido por Michtchenko prev o tratamento desse efeito de bordas, mas no evita que
esse efeito indesejvel aparea nos primeiros pontos do intervalo de integrao. Neste caso, a
soluo mais prtica descartar os valores mdios calculados na primeira srie de pontos do
intervalo de integrao.
Uma grande vantagem apresentada por este mtodo de filtragem reside no fato de que durante
todo o tempo, as integraes numrica so sempre feitas sobre os elementos osculadores, sem
qualquer aproximao ou mdia. Apenas o conjunto de variveis que destinamos como
resultado que so filtradas, mantendo o sistema real inalterado.
4.5. O Sup-Map com o Modelo de n-Corpos
Da mesma forma como procedemos no captulo 3, empregamos o procedimento numrico
acima para calcular os Sup-Maps para um conjunto de condies iniciais nas vizinhanas da
ressonncia 3:1 por um tempo de 300 mil anos. O propsito deste experimento foi to
somente comparar os novos resultado com o que obtivemos anteriormente.
Inicialmente considerando apenas os efeitos perturbativos de Jpiter sobre o asteride. As
condies iniciais empregadas foram as mesmas que utilizamos nas simulaes que
resultaram na figura (3-1), quais sejam: 2.44 s a s 2.56, e = 0.25, o = t/2 e =-=
5
= 0. Como o
modelo de n-corpos tambm inclui a inclinao das rbitas, esta foi considerada com zero, o
que significa dizer que a inclinao mtua entre as rbitas do asteride e de Jpiter da
ordem da inclinao da rbita de Jpiter (i ~ 1.3). A longitude do nodo ascendente do
asteride tambm foi considerada com sendo zero.
importante ressaltar, que h uma diferena fundamental entre as condies iniciais usadas
nas integraes numricas do captulo 3 e as que estamos considerando no presente captulo.
No captulo anterior, o sistema de equaes era uma sistema mdio por construo. Portanto,
os as condies iniciais, bem como os resultados, consistiam de elementos mdios. Agora, as
condies iniciais so elementos osculadores enquanto que os resultados consistem de
elementos mdios.
A seguir, repetimos os mesmas integraes de n-corpos considerando os efeitos perturbativos
de Saturno e, por fim, consideramos tambm os efeitos de Marte, excepcionalmente. As
condies iniciais osculadores para esses 3 planetas foram tomadas das efemrides.


Figura 4-2. Grficos dos valores mximos (Sup-Map) do semi-eixo maior (a-b-c), excentricidade
(d-e-f) e inclinao (g-h-i) calculados em e = 0.25 para uma condio inicial nas vizinhanas da
ressonncia 3:1 com Jpiter. Os grficos da primeira coluna esquerda so os resultados obtidos
considerando-se apenas o asteride e Jpiter (A+J); os da coluna do meio tm a incluso de
Saturno (A+J+S) e os grficos da coluna da direita incluram Marte (A+J+S+M). Cada condio
inicial foi integrada por 300000 anos. Os demais elementos iniciais para esta integrao foram:
==' = 0, o = t/2, i = 0 e O = 0. A resoluo em semi-eixo inicial Aa = 0.0005. As setas
assinaladas com os nmeros 1, 2 e 3 marcam a passagem do Sup-Map por possveis ressonncias.
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54
5
10
15
2.45
2.50
2.55
(a)
A + J + S + M

S
e
m
i
-
e
i
x
o

M
a
i
o
r

M
d
i
o

M
x
i
m
o

(
u
.
a
.
)
1
(b)
A + J + S

(c)

0.2
0.4
0.6
0.8
(d)

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e

M
d
i
a

M
x
i
m
a
3 2
(e)

Semi-eixo Maior Osculador Inicial (u.a.)
A + J
(f)

(g)

I
n
c
l
i
n
a
o

M
d
i
a

M
x
i
m
a

(
g
r
a
u
s
)
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54
(h)

2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
(i)


Os Sup-Maps para esses trs experimentos numricos so mostrados na figura (4-2), onde
esto representados os mximos valores de semi-eixo, excentricidade e inclinaes mdios.
interessante observar na figura, a importncia relativa de Marte ao contribuir com um maior
espalhamento dos pontos no interior da regio catica. Isso se deve aos freqentes encontros
prximos do asteride com Marte, haja visto que as excentricidades mximas para essa regio
esto acima de 0.3, condio essa que propicia esses encontros prximos. Contudo, a presena
de Marte no interfere no aumento do nmero de ressonncia na regio, que ocorre quando
introduzimos os efeitos de Saturno.
Acrescentando Saturno s equaes de n-corpos, surgem novas camadas estocsticas, dentre
elas uma prxima de a ~ 2.45 u.a., muito estreita e quase imperceptvel no Sup-Map de
excentricidades, mas facilmente observado no Sup-Map de semi-eixo maior, e outra prxima
de a ~ 2.47 que aparece muito pronunciada no Sup-Map de excentricidade. Tratam-se de
ressonncia de 3 corpos, onde o argumento crtico que libra uma combinao linear dos
movimentos mdios do astride, de Jpiter e Saturno.
As ressonncias de dois corpos so facilmente identificadas por sua relao entre os perodos
orbitais e semi-eixos obtida pela terceira lei de Kepler (equao 1-12). J as ressonncias de 3
ou mais corpos devem ser encontradas a partir de modelos analticos ou numricos no
triviais que buscam satisfazer a condio:
k
1
n
5
+ k
2
n
6
+ k
3
n ~ 0
onde k
1
, k
2
e k
3
so nmeros inteiros e n, n
5
e n
6
so, respectivamente, os movimentos mdios
do asteride, de Jpiter e Saturno. Nervorn e Morbidelli (1999) descrevem um modelo
analtico para obter as posies de ressonncias de trs corpos, comparando-o com resultados
numricos. Segundo esses autores, a largura dessas ressonncias tipicamente da ordem de
10
-3
unidades astronmicas, o que requer um clculo bastante cuidadoso dos movimentos
mdios, incluindo as derivadas primeiras das longitudes dos perilios.
Na figura (4-2), pudemos identificar apenas a ressonncia 7-2-2 (respectivamente os valores
de k
1
, k
2
e k
3
), localizada em a
7-2-2
= 0.4479 u.a. para pequenas excentricidades. Trata-se,
segundo Nervorn e Morbidelli (1999) de uma ressonncia de terceira ordem cuja largura,
segundo o modelo analtico, da ordem de 0.37 x 10
-3
u.a. e perodo do ngulo crtico
associado da ordem de 30 mil anos. De fato, um perodo dessa ordem observado na variao
temporal de semi-eixo maior em nossas simulaes.
Comparando-se a figura (4-2) com a que obtivemos com o modelo assimtrico matricial
(figura 3-1), interessante notar que a regio de ressonncia 3:1 cerca de 0.01 unidades
astronmicas mais larga no modelo espacial de n-corpos que no modelo planar mdio para a
excentricidade inicial considerada. Alm disso, no modelo de n-corpos o centro da
ressonncia, que encontra-se prximo de onde o semi-eixo maior do Sup-Map alcana seu
menor valor no interior da ressonncia, est direita do valor da ressonncia exata calculada
pela terceira lei de Kepler.

Valendo-se do fato de que em uma ressonncia de movimentos mdios o semi-eixo maior
osculador oscila em torno de um valor mdio correspondente ao valor do semi-eixo
ressonante, podemos ver melhor a presena de ressonncias mais fracas pelo grfico da mdia
do semi-eixo em funo das condies iniciais ao invs do Sup-Map.
Na figura seguinte, figura (4-3), reproduzimos o grfico dos valores mnimos, mdios e
mximos de semi-eixo maior mdio do asterides obtido com a integrao numrica de n-
corpos na ressonncia 3:1, considerando apenas os efeitos de Jpiter e Saturno. As condies
iniciais e os tempo de integrao so os mesmo que utilizamos na figura (4-2). No grfico
esto assinalados: o semi-eixo maior da ressonncia 3:1, conforme calculada pela terceira lei
de Kepler, e a posio de uma ressonncia de 3 corpos que surge quando inclumos os efeitos
perturbativos de Saturno.

Figura 4-3. Grfico com os valores mnimos, mdios e mximos (Sup-Map) do semi-eixo maior
mdio depois de 300 mil anos de integrao numrica com o modelo de n-corpos incluindo os
efeitos de Jpiter e Saturno. As condies iniciais so as mesmas da figura (4-2). Uma linha
vertical assinala o valor do semi-eixo maior da ressonncia 3:1 calculado pela terceira lei de
Kepler. A seta assinala a localizao da ressonncia de trs corpos 7-2-2 segundo o modelo
desenvolvido por Nervorn e Morbidelli (1999).

2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
2
.
4
5
2
.
5
0
2
.
5
5
J3:1

[
m
n
i
m
o

/

m
d
i
o

/

m
x
i
m
o
]
S
e
m
i
-
e
i
x
o

M
a
i
o
r

M
d
i
o

(
u
.
a
.
)
Semi-eixo Maior Osculador Inicial (u.a.)

4.6. Os Mapas de Varincias
O clculo dos mapas de varincias segue os mesmos princpios descritos no captulo 3, mas
desta vez ele est incorporado rotina de integrao numrica como um processamento em
tempo real. A nica vantagem dessa estratgia evitar o acmulo de arquivos de resultados.
Porm, caso se deseje alterar os parmetros dos mapas de varincia, como o nmero de
janelas amostrais, toda a integrao deve ser refeita.

Figura 4-4. Diagrama de fluxo apresentando os principais passos para a
obteno dos Mapas de Varincias. Inicialmente definida uma grade
de condies iniciais (C.I.) em dois elementos osculadores quaisquer e
para cada condio inicial realizada uma simulao das equaes
diferenciais do movimento. O intervalo total dividido em janelas
contendo um nmero arbitrrio de pontos (agregados) de onde obtemos
os valores mnimos, mdios e mximos de cada Ao ou elemento
kepleriano desejado. Ao final da integrao, calculado o desvio padro
de cada um desses valores e o programa segue para a prxima condio
inicial. Terminadas todas as condies iniciais, escrevem-se as matrizes
de varincias (ou desvio padro) correspondentes grade de condies
iniciais para cada Ao considerada. O resultado final sero os Mapas
de Varincias (s-Maps).

Durante a integrao numrica de uma condio inicial dada, a primeira srie de elementos
filtrados deve ser descartada para no contaminar os resultados com os efeitos de borda
inerentes ao mtodo de filtragem digital. As sries seguintes so armazenadas em vetores
auxiliares at que se complete o conjunto de pontos dos quais sero selecionados os valores
mnimos, mdios e mximos dos elementos filtrados. Esse conjunto de pontos recebe o nome
de agregado e preenche todo o intervalo de tempo de uma janela amostral. Em seguida os
valores mnimos, mdios e mximos de todos os agregados seguem para incrementar o
clculo dos desvios padres. Ao final de cada simulao os valores mximos, mdios e
mnimos de cada elemento filtrado, bem como seus desvios padres, so armazenados em
uma matriz cuja dimenso igual a da grade de condies iniciais vezes o nmeros de
INCIO p/ cada C.I.
Integrao Numrica
das Equaes
Dinmicas
Filtragem digital para
eliminao das variaes
de curto perodos
Armazena elementos
at completar o nmero
desejado de pontos no
agregado
Imprime elementos em
funo do tempo para
controle
Armazena os valores
mximos, mdios e
mnimos de cada Ao
dentro do agregado
(elementos prprios).

Incrementa a rotina de
clculo das varincias
para cada elemento

Fim da integrao
numrica?
Completou o
total de nmeros
de pontos do
agregado?
No
Sim
No

Armazena as Varincias
das Aes.
Sim
Fim das
condies iniciais na
matriz?
FIM do Programa
Escreve os Mapas de
Varincia nas Aes
(e.g. a, e e I)
Sim
No

elementos calculados. A maioria desses elementos usada apenas para fins de controle e
teste. Na prtica, aproveitamos apenas as matrizes de varincias contendo os desvios padres
dos mximos de semi-eixo maior, excentricidade e inclinao mdios, ou das aes com eles
relacionadas, os s-Maps.
O diagrama da figura (4-4) descreve o fluxo de procedimentos para produzir os s-Maps a
partir de integraes numricas das equaes diferenciais do sistema dinmico.
4.7. Os Mapas de Varincias da Ressonncia 3:1
Vamos considerar nesta parte do trabalho apenas os mapas de varincias da ressonncia 3:1
com Jpiter. Segundo o procedimento estabelecido acima definimos uma grade de condies
iniciais de dimenses 61 x 39 sobre um domnio j conhecido da ressonncia 3:1, contido em
2.44 s a s 2.56 e 0.95 s K s 0.95. Cada condio inicial, estar centrada em um regio
retangular de dimenses Aa = 0.002 u.a. e Ae = 0.05.
4.7.1. Efeitos da Inclinao e de Saturno
Para observarmos os efeitos de inclinao e da presena de Saturno sobre os s-Maps, cada
condio inicial da grade foi integrada com o modelo de n-corpos considerando-se apenas
Jpiter e Saturno por um intervalo de tempo total T=308400 anos com passo de escrita de 10
anos. Os elementos mdios foram filtrados dos perodos inferiores a 100 anos e o intervalo
total foi dividido em 16 janelas de AT=19800 anos, com o descarte dos primeiros 1280 anos
para evitar a contaminao dos resultados pelos efeitos de borda decorrentes da filtragem
digital.
Tambm aqui necessrio estabelecermos um critrio para contornar as eventuais colises.
No modelo de n-corpos as distncias mtuas entre o asteride, o Sol e os planetas so
computadas no clculos das aceleraes. Assim, sempre que ocorre uma aproximao
excessiva entre o asteride e algum desses corpos, o procedimento numrico interrompido,
passando-se para a condio inicial seguinte. Novamente o desvio padro da condio inicial
que resultou em coliso no calculado, mas suposto infinitamente grande.
Os mapas de varincias dos mximos em semi-eixo maior, excentricidade e inclinao mdios
acham-se representados na figura (4-5). Procuramos ajustar as escalas de cinza, que
representam os desvios padres em cada ponto, de modo a facilitar a visualizao das estruturas
reveladas no plano representado. O mapa que apresenta maior dificuldade de interpretao o
s-Map do mximo de inclinao. Apesar das inclinaes iniciais terem sido todas nulas, o
modelo no faz restries s suas variaes. O que se pode observar, embora isso no fique
muito claro do ponto de vista quantitativo, que no interior da regio de ressonncia 3:1 as
inclinaes variam bastante, com amplitudes que atingem, em certos pontos, valores superiores
a 20. Esse comportamento revelado pelo Sup-Map, onde representamos os valores mximos

de inclinao, que no est mostrado aqui. Contudo, suficiente observar o comportamento do
mximo de inclinao que mostramos na figura (4-2).

Figura 4-5. Os mapas de varincias dos mximos em (a) semi-eixo maior, (b) excentricidade e (c)
inclinao mdios para a ressonncia 3:1 com Jpiter. As escalas de cinza, representando os desvios
padres em cada ponto, foi ajustada de modo a facilitar visualizao das estruturas reveladas no
plano representado e logartmica. A da presena das duas camadas estocsticas, uma delas
relacionadas com a ressonncia de 3 corpos 7-2-2 entre o asteride, Jpiter e Saturno, esto
assinaladas no grfico da figura (4-5a) como linhas tracejadas. A linha cheia paralela linha H=0
representa a condio inicial da excentricidade empregada no clculo dos Sup-Maps das figuras (4-2)
e (4-3).

Ainda na figura (4-5) chamamos a ateno para a assimetria em relao linha de semi-eixo
da ressonncia exata (a
res
~ 2.5) e da presena das duas camadas estocsticas relacionadas
com ressonncias de 3 corpos entre o asteride, Jpiter e Saturno, que mostramos nas figuras
(4-2) e (4-3). Essas regies foram enfatizadas com linhas tracejadas no mapa de varincias de
semi-eixos maiores (figura 4-5a).
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5

3E-5
1.8E-4
1.1E-3
6.3E-3
1E3
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5

1.3E-2
3.3E-2
8.2E-2
2.1E-1
1E3
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5

3E-1
5.9E-1
1.2E0
2.3E0
1E3
( (b b) )
( (c c) )
a
7
-
2
-
2

(a)

Cabe ainda chamar a ateno para o fato de que o efeito de Saturno est claramente
demonstrado pelo considervel aumento dos desvios padres no interior da regio de
ressonncia 3:1. Apesar da estrutura geral que mostramos nos resultados com o modelo de
dois graus de liberdade continuar existindo na presente simulao, a regio de separatriz ente
os movimentos de librao e circulao da longitude do perilio tornou-se bastante catica,
aumentando ainda mais as chances de escape das trajetrias que comeam naquela regio,
entre os semi-eixos iniciais de 2.45 e 2.53 u.a e excentricidades em trono de K ~0.45 e K ~
0.8. Na verdade, esse aumento da instabilidade compromete completamente a regio de
librao em torno dos centros de corrotao de alta excentricidade. Simulao numricas
considerando uma inclinao inicial diferente de zero, porm pequena (i ~1), mostraram que
esta regio deslocada para fora dos limites de excentricidade e < 1, dando lugar a uma
regio onde a longitude do perilio circula. Por outro lado, a regio onde, no modelo
assimtrico, a longitude do perilio librava em trono de zero, entre as bifurcaes da
separatriz no ramo positivo do grfico, permanece mesmo para as inclinaes pequenas.
4.7.2. Efeitos de Marte
Foi dito anteriormente, que os efeitos de Marte no seriam to eficientes para o mecanismo de
remoo de asterides na ressonncia 3:1 quanto os saltos em excentricidades, propiciados pelo
emaranhado heteroclnico entre as regies de librao de baixa e alta excentricidade, quando
ento o asteride passa a cruzar tambm as rbitas da Terra e de Vnus. Em seu artigo de
reviso, Moons (1997) enfatizou a importncia desse fenmeno observando, contudo, que ele
ocorre em uma regio muito restrita do espao de fase. De fato, como mostramos no captulo 2,
os grandes saltos em excentricidade na ressonncia 3:1 no acontecem antes de e ~0.2, que j
uma excentricidade relativamente elevada.
Com o uso dos mapas de varincias podemos observar diretamente os efeitos de Marte sobre
o plano de condies iniciais e verificar a conjectura inicial. Como as simulaes incluindo
Jpiter, Saturno e Marte so demoradas, optamos por considerar apenas as contribuies de
Jpiter, necessrio por causa da ressonncia, e de Marte. O tempo total de integrao
numrica para cada condio inicial foi o mesmo do item precedente, T=308400 anos, bem
como os demais parmetros de filtragem e amostragem para os mapas de varincias. O
resultado segue mostrado na figura (4-6) onde representamos os s-Maps para os mximos de
semi-eixo maior e excentricidade mdios.
Embora no interfira diretamente sobre a estrutura da ressonncia 3:1 com o Jpiter, A
incluso dos efeitos de Marte produz uma regio completamente estocstica acima da curva
de coliso (e ~ 0.3), onde as estruturas reveladas pelo s-Map incluindo Jpiter e Saturno so
completamente destrudas. Entretanto, a menos de algumas poucas excees observadas como
regies hachuradas, no se observa um escape sistemtico dessa regio crtica.
Por outro lado, a excentricidade apresenta variaes superiores s observadas no problema
restrito de trs corpos mdio (figura 3-3b), atingindo valores prximos da unidade mesmo

partindo de condies iniciais abaixo de e ~ 0,2. Isto ocorre porque a excentricidade
excitada primeiramente pela ressonncia com Jpiter at interceptar a rbita de Marte e depois
pelas freqentes colises dinmicas com aquele planeta. Ainda assim, a rea em que isso
ocorre pequena, com poucas as condies iniciais partindo da zona de baixa excentricidade
e atingindo valores superiores a e ~0,4.

Figura 4-6. Os mapas de varincias dos mximos em (a) semi-eixo maior e (b) excentricidade
mdios para a ressonncia 3:1 com Jpiter incluindo os efeitos de Marte. Os eixos dos grficos e as
condies iniciais empregadas nas integraes numricas so as mesmas dos grficos precedentes.
Neste caso, no inclumos Saturno, mas apenas Marte. As linhas tracejadas representa a linha de
coliso com Marte. Para valores de excentricidades mais altas (em mdulo) a regio
completamente catica em virtude do aumento de encontros prximos com o planeta interno.
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
(a)
s(e
max
) s(a
max
)

3E-5 4.3E-3 6.3E-1
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
(b)


Figura 4-7. Comportamento do semi-eixo maior e excentricidades mdios como funo das
condies iniciais para a ressonncia 3:1 com Jpiter incluindo os efeitos de Marte. Nas figuras (a) e
(b) esto representados, respectivamente, os valores mdios e as amplitudes mximas do semi-eixo
maior mdio ao longo de todo o intervalo de integrao numrica para o mesmo conjunto de
condies iniciais da figura (4-6). Nas figuras (c) e (d) representamos os valores mximos de
excentricidades mdias alcanados durante o intervalo de integrao numrica para cada condio
inicial (Sup-Map) e suas respectivas variaes. mapas de varincias dos mximos em (a) semi-eixo
maior e (b) excentricidade mdios. Os eixos dos grficos e as condies iniciais empregadas nas
integraes numricas so os mesmos dos grficos precedentes.

0.01
0.01
0.01
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
(a)
Mdia de Semi-eixo

2.44 2.50 2.56
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
(b)
Amplitude de Semi-eixo

0 0.05 0.10
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
(c)
Mximo de Excentricidade (Sup-Map)

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
(d)
Variao de Excentricidade

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

CAPTULO 5

MAPAS DE VARINCIAS PARA AS RESSONNCIAS
ASTEROIDAIS DE PRIMEIRA ORDEM

As cincias no tentam explicar; dificilmente tentam
sequer interpretar; elas fazem modelos, principal-
mente. Por modelo entenda-se um construto
matemtico que, com o acrscimo de certas
interpretaes verbais, descreve fenmenos
observados. A justificativa desse construto
matemtico apenas, e precisamente, o que se
espera que funcione."
John von Neumann

Neste captulo apresentamos os mapas de varincias para as ressonncias 2:1 e 3:2. Nos
ltimos anos, diferentes tcnicas de mapeamento tm sido usadas na descrio dessas
ressonncias, o que nos possibilita uma verificao mais precisa dos limites de tcnica que
vimos tratando nesta parte do trabalho.
5.1. Introduo
Uma completa descrio das ressonncias 2:1 e 3:2 com Jpiter tem se mostrado um real
desafio para todos os tipos de modelos tericos e anlises numricas. O simples fato de que
essas duas ressonncias de mesma ordem, em princpio com espaos de fase topologicamente
equivalentes, apresentem distribuies to distintas de objetos em seus interiores instiga uma
investigao mais aprofundada. Enquanto que na ressonncia 2:1 h apenas alguns poucos
objetos possivelmente capturados das regies vizinhas, configurando uma das falhas de
Kirkwood (a falha de Hecuba), na 3:2 h mais 30 objetos com dimetros superiores a 50 km
(o grupo dos Hildas) e que parecem ser primordiais, ou seja, esto ali desde a formao do
Sistema Solar.

Antes de se tornar comum o uso de modelos aplicveis para altas excentricidades, como o que
empregamos nos primeiros captulos deste trabalho, a principal objeo aos resultados
alcanados referia-se a m convergncia das sries analticas, que restringiam a validade do
problema s regies de baixa excentricidade. O grupo dos asterides Hildas, por exemplo,
possui uma excentricidade orbital mdia em torno de 0.2, acima, portanto, do limite de
convergncia do desenvolvimento laplaciano da funo perturbadora, que de e < 0.15.
A situao no melhorou muito quando, mesmo usando desenvolvimentos vlidos para altas
excentricidades, verificou-se que a estrutura do espao de fase do problema restrito de trs
corpos planar mdio parecia mais estvel para a ressonncia 2:1 que para a ressonncia 3:2.
De fato, como mostrou Ferraz-Mello (1994), o responsvel era o prprio modelo mdio de
trs corpos, que era demasiado simples. Ficou claro que o modelo mnimo necessrio para a
resoluo da principal diferena entre as ressonncia 2:1 e 3:2 devia incluir ao menos os
efeitos de Saturno. Desde 1996, portanto, que o efeito da grande desigualdade de Jpiter,
decorrente da quase ressonncia entre os movimentos de Jpiter e Saturno, tem sido apontado
como o principal responsvel pelo esvaziamento da regio interna da falha de Hecuba (Ferraz-
Mello, 1996, 1997; Michtchenko e Ferraz-Mello, 1997; Ferraz-Mello, Michtchenko e Roig,
1998).
Para o objetivo deste trabalho, o fato importante dessa descoberta de que ela resultou de
uma anlise dos mapas de difuso, construdos inicialmente por Ferraz-Mello (1994) usando
como ndice o tempo de Lyapunov, definido como inverso do expoente caracterstico de
Lyapunov (Benettin et al., 1976). Resultados semelhantes foram obtidos por Nesvorn e
Ferraz-Mello (1997) com os mapas freqenciais de Laskar. Ferraz-Mello, Nesvorn e
Michtchenko (1998) estimaram as disperses associadas a cada variao de freqncia no
plano de condies iniciais, propagando os resultados a partir de uma hiptese de random
walk, e com isso construram os mapas de difuso dessas duas ressonncias que constam na
figura (I-4), no captulo de introduo deste trabalho.
Ser com esses mapas de difuso para as ressonncia 2:1 e 3:2, calculados por Ferraz-Mello,
Nesvorn e Michtchenko (1998), que iremos comparar os nossos resultados deste captulo.
5.2. Construo dos Mapas de Varincias para as Ressonncia 2:1 e 3:2
A construo dos mapas de varincias para as ressonncias 2:1 e 3:2 segue os mesmos
princpios descritos no captulo anterior e resumidos no diagrama da figura (4-4).
O argumento crtico ressonante em ambos os casos
= + = o r r
5
) 1 (
(5-1)
onde r = 1 para a ressonncia 2:1 e r = 2 para a ressonncia 3:2.

Nessas ressonncias a librao ocorre em redor de o
0
= 0 e suficiente consideraremos
apenas o plano interceptado por =-=
5
= 0. Assim, as duas primeiras condies iniciais que
adotamos so: o
0
= 0 e =-=
5
= 0. Os demais ngulos, a inclinao e a longitude do nodo
ascendente sero tomados ambos como zero (i = O = 0).
As integraes numrica da equao (4-1) usando apenas Jpiter so, via de regra, 7 a 8 vezes
mais demoradas que as integraes das equaes mdia do modelo matricial que empregamos
no captulo 3. A cada planeta que acrescentamos ao sistema de n-corpos, o tempo de
integrao numrica aumenta proporcionalmente ao dobro do tempo anterior. Sendo assim,
iremos considerar apenas a incluso de Jpiter e Saturno, que o que necessitamos para
garantir a presena da grande desigualdade de Jpiter. Esse o mesmo sistema usado por
Nesvorn e Ferraz-Mello (1997).
Na prtica, usaremos principalmente os elementos orbitais mdio para o clculo dos desvios
padres como funo dos mapas de varincias. No caso das ressonncias de primeira ordem,
por outro lado, temos a oportunidade de avaliar a utilidade de mais uma ao do problema de
trs corpos plano-elptico mdio, alm daquelas que j mencionamos nos captulos
precedentes.
5.3. A Quasi-constante de Sessin (Ferraz-Mello, 1988)
Em seu trabalho sobre o movimento de dois planetas com perodos comensurveis na razo
2:1 em redor do Sol, Sessin (1981) demonstrou a existncia de uma integral primeira do
sistema auxiliar de Hori independente da integral de energia (a Hamiltoniana). A integral G
de Sessin (Sessin e Ferraz-Mello, 1984; Ferraz-Mello, 1987, 1988) pode ser vista como a uma
verso melhorada da ao S
1
no caso do movimento plano-elptico na vizinhana de uma
ressonncia de primeira ordem. Seu domnio de validade, contudo, apresenta duas limitaes
importantes: primeiramente ela deriva de um hamiltoniano construdo a partir do
desenvolvimento laplaciano da funo perturbadora truncado na primeira potncia de
excentricidade e sem inclinaes, o qual sabemos valer apenas para pequenas excentricidades,
segundo ela no vale para regies muito distantes da ressonncia exata, onde desenvolvida.
Em todo o caso, vlido consider-la como uma "ao" particularmente til na construo
dos mapas de varincia.
Como no caso da integral de energia, a funo G no ser mais um constante de movimento
do problema que estamos estudando. Desta forma, nos referiremos a ela como a quasi-
constante de Sessin.
Sua expresso em termos dos elementos de Delaunay pode ser escrita como (Ferraz-Mello,
1988):
2
) cos( ) ( 2
1
2 2
e
G L e L
r
r
G
S
S
' |
=' = ' |
+
= G
(5-2)

Onde |
S
uma constante que depende dos coeficientes da funo perturbadora mdia e do
semi-eixo maior na ressonncia exata a
res
. e' a excentricidade de Jpiter e =-=' o ngulo
entre os perilios do asteride e de Jpiter.
O coeficiente |
S
pode ser calculado a partir de modelos simples. Uma possvel formulao
para o clculo do |
S
deriva do desenvolvimento assimtrico da funo perturbadora. Essa
formulao traz a vantagem de que, neste caso, pelo menos o valor de |
S
no apresenta as
limitaes inerentes ao raio de convergncia das expanses do movimento elptico, podendo
ter seu valor calculado para qualquer excentricidade.
Considerando a expresso que demos no captulo 1 para a funo perturbadora assimtrica
(equao 1-5), o coeficiente |
S
pode ser expresso como:
res res S
L
A
A
a
A
A
1
6
1
6
= = | (5-3)
Onde a constante gravitacional heliocntrica, a
res
o semi-eixo da ressonncia exata obtido
de (1-12) e A
1
e A
6
so coeficientes da Funo Perturbadora Mdia (1-5).

Figura 5-1. Matrizes dos coeficientes |s (de fato apenas a razo A
6
/A
1
) para as
ressonncia 2:1 (esquerda) e 3:2 (direita). Os respectivos valores na origem so:
= | ) 0 , 0 (
1 : 2
s
-0.359 e = | ) 0 , 0 (
2 : 3
s
-1.227.

Como objetivo de contornar as limitaes quanto ao domnio de validade da quasi-constante
de Sessin de modo emprico, introduzimos duas formas de calcular do coeficiente |
s
, ambas
com base no desenvolvimento assimtrico matricial. Em ambos os procedimentos, os valores
tericos |
s
no so mais constantes, mas possuem valores diferentes para cada ponto da
matriz dos coeficientes da FPA. A primeira forma de se obter o valor de |
s
durante a
3.0
2.0
1.0
0
-1.0
-1.4
1.0
0
2.0
3.0
-1.0
-1.4
-1.6
-1.6
-1.6 4.0
3.0
2.0
1.0
0
-1.0
-1.3
-1.4
-2.0
-1.4
0
1.0
-1.3
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
0
0
.
5
1
.
0
(a)
|
s
2:1

k = e coso
k

=

e

s
i
n
o
-2.0
-1.0
0
1.0
2.0
3.0
4.0
-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
|
s
3:2
(b)

k = e coso
Ressonncia 2:1
Ressonncia 3:2

integrao numrica das equaes ser calculamos o valor de k = ecoso e h = esino e
selecionamos o coeficiente |
s
do centro mais prximo na matriz. Alternativamente, podemos
ajustar previamente um polinmio interpolador sobre os valores de |
s
situados sobre o eixo k
e guardar seus coeficientes para serem empregados durante a simulao.
Na figura (5-1) mostramos os grficos das matrizes dos coeficientes |
s
para as ressonncia 2:1
e 3:2, cujas dimenses so as mesmas dos coeficientes da FPA, 41 x 41.
5.4. Os Mapas de Varincias para a Ressonncia 2:1
O domnio das condies iniciais osculadores para a 2:1 ressonncia ser o mesmo
empregado por Ferraz-Mello, Nesvorn e Michtchenko (1998): 3.18 s a s 3.4 unidades
astronmicas e 0 s e s 0.5. A resoluo da grade de condies iniciais que usamos foi 51 x 51
(Aa = 0.0044 e Ae = 0.01) e o tempo de integrao total foi a princpio de 308480 anos. As
demais condies iniciais, para o, =-=', i e O, esto as que estabelecemos no item 5.2.
Estabelecemos os mapas de varincias calculando os desvios padres dos principais
elementos (semi-eixo, excentricidade e inclinao mdios) e das aes Energia e Quasi-
constante de Sessin. Nos clculos usamos n=16 janelas de larguras iguais a AT = 19200 anos
com a excluso dos 1280 anos inicias.
5.4.1. Os s-Maps dos Mximos dos Elementos Mdios
Os mapas de varincias com os desvios padres dos mximos de semi-eixo maior,
excentricidade e inclinao mdios, calculados com os parmetros indicados no item
precedente, acham-se representados na figura (5-2). Como era de se esperar, a maioria das
estruturas da ressonncia 2:1 encontra-se presente no conjunto, embora nem sempre de
maneira evidente em cada um dos grficos, conforme podemos distinguir na figura (5-3),
adaptada de Nesvorn e Ferraz-Mello (1997) e Ferraz-Mello, Nesvorn e Michtchenko
(1998). Esse fato sugere um certo grau de independncia entre os elementos, indicando
diferentes nveis de difuso em cada um.
Apesar disso, os elementos orbitais no so quantidades independentes entre si, e o fato
notado anteriormente resulta da diferena de mtrica entre eles. Essa diferena introduz uma
dificuldade conceitual na avaliao quantitativa dos s-Maps, pois difcil, quase impossvel,
comparar quantitativamente os ndices de cada elemento entre si se essas quantidades no
possuem a mesma mtrica. Uma alternativa possvel para essa dificuldade seria usarmos as
aes de Delaunay em lugar dos elementos orbitais keplerianos, mas no testamos esta
conjectura neste trabalho de maneira mais aprofundada. O que fizemos apenas foi constatar a
equivalncia qualitativa entre os elementos orbitais as aes, fazendo uma opo pela segunda
em face de sua interpretao mais simples.

A questo da normalizao quantitativa tambm afeta a escolha que fizemos para as escalas
de cada grfico. Procuramos represent-los com uma mesma escala de valores, embora essa
escala comum no represente uma caracterstica essencial do conjunto e nem sempre seja
possvel. Na figura (5-2) os s-Maps de semi-eixo maior e excentricidade esto representados
com uma mesma escala de cores enquanto que a escala do s-Map de inclinao est
representada em uma escala 10 vezes maior em radianos. Isso no significa dizer, de modo
algum, que a difuso em inclinao seja 10 vezes maior em termos relativos que as demais.
Enquanto que a variao do semi-eixo maior, em unidades astronmicas, da ordem da
largura da ressonncia, Aa ~ 0.2 u.a., a excentricidade apresenta uma variao da ordem de
Ae ~ 0.5, ou seja, 2.5 vezes maior. Note que a excentricidade mxima atingida na ressonncia
2:1 e
max
~ 0.8 (figura 5-4), mas esse valor nunca atingido a partir do zero.
Por outro lado, a inclinao mxima que nossas integraes mostraram fora das regies mais
caticas foi da ordem de 2-4 (0.03-0.07 radianos). Em termos de valores absolutos, em
radianos, essa variao cerca de 3 a 5 vezes menor que a variao em semi-eixo maior,
porm essa pode atingir valores superiores a 10 (~ 0.174 radianos) nas regies caticas. Em
termos relativos, podemos dizer que, em termos qualitativos, a difuso se apresenta maior em
excentricidade e inclinao do que em semi-eixo maior, nesta ordem.

Figura 5-2. s-Maps para uma grade de condies iniciais osculadores no plano (a
0
, e
0
) na ressonncia
2:1 com Jpiter. Os ndices representados so os desvios padres dos mximos de (a) semi-eixo maior,
(b) excentricidade e (c) inclinao (em radianos) mdios. A diviso das escalas logartmica.

3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
s[a
max
]
(a)

5E-6 2E-4 5E-3
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
s[e
max
]
(b)

5E-6 2E-4 5E-3
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
s[i
max
]
(c)

5E-5 2E-3 5E-2

Figura 5-3. Mapa dinmico da ressonncia 2:1 no plano (a, e). Sobre o grfico do s-Map de semi-
eixo maior (fig. 5-2a) apenas com as regies caticas representadas. Superpomos as linhas gerais
da dinmica da ressonncia 2:1 adaptada de de Nesvorn e Ferraz-Mello (1997) e Ferraz-Mello,
Nesvorn e Michtchenko (1998). CL representa os centros de librao do argumento crtico em
torno de zero e J2:1 as separatrizes da ressonncia 2:1 com Jpiter. v
5
a curva de ressonncia
secular com o perilio de Jpiter e v
16
a ressonncia secular com o nodo de Jpiter. A regio
limitada pela curva pontilhada representa a regio de ressonncias secundrias, onde as
freqncias do argumento crtico (f
o
) e do perilio (f
=
)so comensurveis. A linha inferior denota a
ressonncia secundria de razo f
o
/f
=
=2e a superior a f
o
/f
=
=10, que se superpe com a regio de
ressonncia secular v
16
.

Figura 5-4. Grfico dos valores mximos de semi-eixo maior (em unidades astronmicas),
excentricidade e inclinao (em graus) mdios para uma grade de condies iniciais osculadores
no plano (a
0
, e
0
) na ressonncia 2:1. As reas hachuradas representam regies onde os valores
mximos excederam os limites impostos aos grficos ou quando a rbita escapou da ressonncia.
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5

v
16

CL
v
5

v
5

J2:1
J2:1
10
2
3.20
3.22
3.24
3.26
3.28
3.30
3.32
3.34
3.30
3.36
3.32
3.38
3.34
3.36
3.40
3.38
0.08
0.12
0.16
0.20
0.24
0.28
0.32
0.36
0.40
0.44
0.48
0.52
0.24
0.56
0.20
0.60
0.16
0.64
0.12
0.68
0.56
0.72
0.76
0.80
0.60
0.08
2.625
2.637
2.644
2.650
2.675
2.675
2.700
2.800
2.800
2.900
2.900
2.700
2.675
3.000
2.650
2.644
2.637
4.000
2.900
2.900
3.000
2.625
4.000
4.000
2.650
2.650
2.644
2.637
2.625
2.644
2.900
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
Mximo de Inclinao Mximo de Excentricidade
(a)
Mximo de Semi-eixo

3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
(b)

3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
(c)


5.4.2. O s-Map dos Mximos Valores de Energia
A integral de energia, a que nos referimos no captulo 3 como sendo uma ao relacionada
como o tempo no espao de fase estendido, representa uma alternativa ao clculo da ao L de
Delaunay na vizinhana de ressonncia. Na ressonncia 2:1 seu comportamento tal que os
desvios padres de seus mximos ficaram limitados a uma estreita faixa de variao (entre 10
-
6
e 10
-4
). Contudo, como podemos ver na figura (5-5), o padro de variao espacial no
condiz com o que esperamos nessa regio. Apesar da curva de centro de librao estar muito
bem caracterizada como uma regio mais estvel de movimento (rea em azul) e da regio
interna da ressonncia apresentar um nvel de varincia maior que a regio externa, o limite
entre as duas, onde encontra-se a separatriz do ngulo crtico aparece subestimada. Como nos
exemplos anteriores, das ressonncia de ordem superior, essa regio a que deveria
apresentar os maiores valores de desvios padres (reas em vermelho) o que no parece
evidente na representao grfica.

Figura 5-5. s-Map do mximo valor da integral de energia do problema de 3 corpos plano-elptico
mdio. Os eixos e demais parmetros so os mesmos da figura (5-2)

5.4.3. Os s-Maps dos Mximos da Quasi-Constante de Sessin
Os mapas de varincias para a quasi-constante de Sessin (figura 5-6) para a ressonncia 2:1
foram calculados de 3 maneiras distintas conforme a estratgia numrica para a obteno do
|
s
, a saber (denotadas por G
1
, G
2
e G
3
):
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
s[E
max
]

5E-6 5E-5 5E-4

1. G
1
- |
s
considerado constante e igual ao seu valor k=h=0. Essa a maneira usual
de consider-lo na equao (5-2). Todas as regies caticas so corretamente
estabelecidas com desvios padres superiores a 10
-2
. Os valores mdio de G
1
so
da ordem de -11.5 nas regies abaixo da ressonncia e superiores e entre -12 e -13
no interior da ressonncia. Entretanto, para excentricidades moderadas apresenta o
mesmo comportamento da ao N = -S - S
1
, indicando que as parcelas fatoradas por
|
s
no compensam as variaes de N corretamente para valores da excentricidade
maiores que zero. O resultado sobre o mapa de varincia mostrado na figura (5-
6a).
2. G
2
- |
s
representando por um polinmio de grau 4 sobre o eixo h=0. Neste caso o
coeficiente |
s
corrigido para os valores sobre o eixo onde est o centro de
librao. O resultado disso que o comportamento da quasi-integral melhora nas
vizinhanas da curva de centros de librao, mas se deteriora rapidamente fora dele.
O mapa de varincias (figura 5-6b) apresenta um comportamento sistemtico que
observado pelo aumento indevido dos desvios padres na medida em os calculamos
nas regies mais afastadas da curva de centros de librao dentro da ressonncia.
As regies caticas permanecem quase inalteradas com relao ao s-Map de G
1
. O
resultado melhora um pouco se, ao invs de usarmos um polinmio, considerarmos
os valores exatos do |
s
, tomados da matriz dos coeficientes sobre o eixo k. Isso se
deve ao fato de que um ajuste de grau quatro no representa bem a variao de |
s
.
3. G
3
- |
s
representando pelo seu valor mais prximo na matriz de coeficientes da
FPA. Neste caso, o |
s
o melhor que se pode obter em uma representao discreta,
podendo ainda ser melhorado com o uso de um interpolador local. Contudo, o
resultado dessa estratgia, o qual mostrado na figura (5-6c), anlogo ao que foi
discutido na integral de energia, o que mostra que o comportamento da G
3
mais
prximo de uma quasi-integral que nos dois procedimentos anteriores. Entretanto,
ainda neste caso se verifica uma variao sistemtica anloga a que descevermos
para G
2
. De fato, o problema da quasi-integral de Sessin est principalmente
relacionado com a equao (5-3), que calcula o valor terico, aproximado, para |
s
.

Em resumo, a quasi-constante de Sessin no elimina as variaes quasi-peridicas, que
tambm esto presentes nas demais aes e que se acentuam ao nos aproximarmos da
ressonncia. Entretanto, como em todas as demais aes, a regio catica permanece
representada por ser de comportamento robusto.


Figura 5-6. s-Maps para a Quasi-constante de Sessin na ressonncia 2:1 com Jpiter obtidos com
diferentes estratgias de clculo da constante |
s
. conforme descritas no texto: Os eixos e demais
parmetros so os mesmos empregados na clculo das demais mapas desta ressonncia. A escala
logartmica, em 16 tons variando do branco (menos catico) at o preto (mais catico), a mesma para os
trs grficos.

5.4.4. Os Mapas de Varincias para a Ressonncia 3:2
Os mapas de varincias da ressonncia 3:2, representados na figura (5-7), foram construdos
com uma grade de condies iniciais osculadoras de 51 x 51 pontos sobre o domnio 3:2
3.87 s a s 4.06 unidades astronmicas e 0 s e s 0.5 (Aa = 0.0038 e Ae = 0.01). As demais
condies iniciais para o argumento crtico, inclinao e longitude do nodo ascendente so os
mesmos que adotamos para a ressonncia 2:1.
O tempo total de integrao foi de T=18000 anos com descarte dos 1280 anos iniciais. Foram
consideradas n=16 janelas contnuas e no superpostas de AT=19800 anos iguais de onde
foram obtidos os valores mximos de semi-eixo maior, excentricidade e inclinao.
Tambm no caso da ressonncia 3:2 obtivemos resultados comparveis aos obtidos por
Ferraz-Mello, Nesvorn e Michtchenko (1998) e Ferraz-Mello, Michtchenko, Nesvorn, Roig
e Simula (1998), de quem adaptamos o mapa dinmico, como fizemos para a ressonncia 2:1
figura (5-8).
A regio de ressonncia 3:2 est circunscrita por uma larga regio catica. A curva de coliso
com Jpiter passa perto da excentricidade e~0.25. Fora da regio de ressonncia, onde as
rbitas esto protegidas da coliso, a maioria das condies iniciais teve a integrao
numrica interrompida antes de completar o perodo estabelecido para a simulao. Assim,
seus respectivos desvios padres no foram calculados. Na parte superior do diagrama
esquemtico da figura (5-8), encontramos representadas duas curvas. A curva tracejada
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
s[(G
1
)
max
]

3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
s[(G
2
)
max
]

2E-5 7.7E-5 3E-4 1.2E-3 4.5E-3 1.7E-2 6.7E-2 2.6E-1 1E0
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
s[(G
3
)
max
]

(a)
(b)
(c)

representa o locus da ressonncia v
5
, ressonncia entre os movimentos do perilio do
asteride e de Jpiter. Logo abaixo, assinalada com um 'L' est a borda inferior da
superposio de ressonncias seculares v
5
, v
6
(com Saturno) e ressonncia de Kozai. A
ressonncia de Kozai ocorre sempre que o argumento do perilio libra em torno de t.

Figura 5-7. s-Maps para uma grade de condies iniciais osculadoras no plano (a
0
, e
0
) na
ressonncia 3:1 com Jpiter. Os ndices representados so os desvios padres dos mximos de (a)
semi-eixo maior, (b) excentricidade e (c) inclinao (em radianos) mdios. A diviso das escalas
logartmica e a mesma para os trs grficos.

Por fim, observando o s-Map de semi-eixo maior e de inclinao, figuras (5-7a e 5-7c)
encontramos estruturas que no apresentam contrapartida nos resultados dos outros autores e
nem no mapa dinmico. Na figura (5-7a) elas representa estruturas verticais simtricas em
relao curva do centro de librao e ligeiramente voltadas para ela. Neste caso, verifica-se
que se tratam de curva paralelas s curvas isoperidicas de perodo do perilio. Trata-se,
portanto, de um artefato devido a escolha do comprimento das janelas de amostragem. J na
figura (5-7c), acima de e ~ 0.3, v-se uma estrutura formando uma curva cncava de desvio
padro menor desvio. No conseguimos identificar seguramente qual a sua causa e muito
menos porque os desvios padres sobre ela so menores que os de sua vizinhana.

3.90 3.95 4.00 4.05
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
s[a
max
]
(a)

1E-4 2.2E-2 5E0
3.90 3.95 4.00 4.05
s[e
max
]
(b)

1E-4 2.2E-2 5E0
3.90 3.95 4.00 4.05
s[i
max
]
(c)

1E-4 2.2E-2 5E0

Figura 5-8. Mapa dinmico da ressonncia 3:2 no plano (a, e). Sobre o grfico do s-Map de semi-
eixo maior (fig. 5-7a) representando as regies caticas, superpomos as linhas gerais da dinmica
da ressonncia 3:2 adaptada de Ferraz-Mello, Michtchenko , Nesvorn, Roig e Simula (1998). CL
representa a curva dos centros de librao do argumento crtico em torno de zero, v
5
a curva de
ressonncia secular com o perilio de Jpiter e S a regio de ressonncias secundrias. O contorno
indicado com a letra L refere-se borda inferior da superposio de ressonncias v
5
,v
6
e Kozai. A
separatriz da ressonncia principal est fora dos limites do grfico.
3.90 3.95 4.00 4.05
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5

v
5

CL
S
L

CAPTULO 6

APROXIMAES ESTOCSTICAS

"Einstein negava o acaso. Acreditava num universo
de leis rigorosas. Agora, porm, a pesquisa do caos
demonstra que leis exatas geram, automaticamente,
efeitos aleatrios assim como regulares. Portanto, a
pergunta se modifica. No se trata de saber se Deus
joga dados... mas como."
Ian Stewart (Caos: Deus joga dados?)

No presente captulo desenvolvemos uma srie de procedimentos numricos para serem
aplicados aos mapas de varincias com base em modelos estocsticos. Simulando possveis
rotas de difuso a partir de processos estocsticos simples, do tipo random wlak,
estabelecemos uma relao direta entre o Mapa de Difuso e o Mapa de Varincias e
discutimos a existncia de uma escala de tempo prpria ao fenmeno da difuso a partir de
simulaes de Monte Carlo.
6.1. Introduo
Uma pergunta que surge quando nos depararmos com os mapas obtidos com a tcnica descrita
nos captulos anteriores diz respeito ao contedo fsico do ndice adotado como medida da
difuso. Ou seja, o que representa a varincia ou o desvio padro obtido para uma
determinada condio inicial e como relacion-los com o tempo de difuso das rbitas,
supondo-se que estas de fato estejam envolvidas em um processo difusivo?
Para discutir essas questes, lanamos mo da modelagem dos processos estocsticos
subjacentes s varincias determinadas e implementamos uma simulao do tipo Monte Carlo
a partir das informaes registradas nos s-Maps previamente calculados.


6.2. O Coeficiente de Difuso a Partir de Processos Estocsticos Simples
("Random Walk")
Para definirmos um coeficiente de difuso a partir dos Mapas de Varincias, iremos supor que
os mximos das aes em cada janela, tomados como elementos prprios, const ituem-se em
uma seqncia de eventos mutuamente independentes evoluindo por uma trajetria do tipo
random walk de desvio padro conhecido, obtido do s-Map. A princpio, a mdia, outro
parmetro necessrio simulao, tomada como sendo nula.
A aplicao do Random Walk para avaliar os processos de difuso no Sistema Solar no
completamente nova. Em 1961, David Kendall fez publicar trs trabalhos (Kendall 1961a,
1961b e 1961c) onde estudava a probabilidade de escape de cometas do Sistema Solar. Nesse
trabalho, Kendall considerou a variao da energia de alguns cometas a cada passagem pelo
aflio como processos independentes e aplicou o Random Walk para simular um processo
estocstico no qual os cometas evoluam de rbitas elpticas, com energia negativa, para
hiperblicas, de energia positiva. Mais recentemente, Nesvorn e Roig (2000) aplicaram um
modelo de Random Walk para estudar o escape de pequenos corpos do Cinturo de Kuiper.
Estes autores usaram a variao temporal dos mximos de semi-eixo maior para simular o
processo, sem se deterem nas propriedades intrnsecas do processo, tais como varincias,
mdias, ou densidades de probabilidade.
6.2.1. O Random Walk Simples, ou Movimento Browniano
Em 1827, o botnico ingls Robert Brown notou que pequenas partculas de plen suspensas
em um fludo executavam movimentos errticos. Este fenmeno, tambm observado em
gases, passou a ser conhecido como movimento browniano. Apesar de ser uma conseqncia
bvia do movimento molecular, somente em 1905 uma primeira teoria satisfatria foi
apresentada por Albert Einstein (veja-se Einstein, 1905), relacionando a Teoria Cintica dos
Gases com o random walk. Posteriormente o trabalho de Einstein veio a ser generalizado por
N. Wiener e Smoluchowski. Os resultados de Einsten possibilitaram que Jean Baptiste Perrin
determinasse o Nmero de Avogrado a partir da observao do movimento browniano, o que
lhe valeu o Nobel de Fsica de 1926.
6.2.2. Caracterizao do Random Walk
Podemos, sumariamente, caracterizar o Random Walk acompanhando os passos seguintes:
1. Suponha que uma partcula esteja inicialmente em uma dada posio X
0
...
2. No instante (discreto) n = 1 essa partcula perfaz um salto de Z
1
, onde Z
1
uma
varivel aleatria com uma distribuio conhecida ...
3. Em n = 2 ela d outro salto de Z
2
, onde Z
2
independente de Z
1
e com a mesma
distribuio ...

4. Aps n saltos (no instante t = n ) a posio da partcula ser:
X
n
= X
0
+ Z
1
+ Z
2
+ ... + Z
n
Em particular, se Z
i
pode assumir apenas os valores 1, 0 ou -1 com distribuio:
prob(Z
i
= 1) = p
prob(Z
i
= 0) = 1 - p - q
prob(Z
i
= -1) = q.
O processo assim descrito denominado de Processo de Wiener (Cox e Miller, 1965), ou
"random walk simples". A figura 6-1 mostra um exemplo de um processo deste tipo.

Figura 6-1. Exemplo de Random Walk

6.2.3. O Random Walk e a Equao de Difuso
Para estabelecermos uma ligao entre o Processo de Wiener e a Difuso, vamos seguir os
passos da teoria desenvolvida originalmente por Einstein para o movimento browniano.
Consideremos n partculas livres ao longo de um eixo (no movimento browniano so
partculas livres em suspenso em um lquido). Em um intervalo de tempo t (t << 1), cada
partcula sofre um deslocamento A sobre o eixo.
Seja |(A) a probabilidade desse deslocamento. Vamos supor que os deslocamentos para a
direita e para a esquerda sejam igualmente provveis, isto
|(A) = |(-A)
Supomos tambm que |(A) = 0 apenas para deslocamentos microscpicos (|(A) << 1).
0 4 8 12 16
-3
-2
-1
0
1
2
3
4

Z
n

Temos ainda:

}
+

= A A | 1 ) ( d
(condio de normalizao)
}
+

|
= A A | A = 0 ) ( d
(mdia da distribuio)
}
+

|
A A | A = o d ) (
2 2

(varincia da distribuio)
O nmero de partculas deslocada entre A e A + dA no tempo t
dn = n.|(A).dA
Seja, agora, f(x, t)o nmero de partculas por unidade de volume no ponto x no instante t.
Procuremos o valor de f(x, t+At)

Para esse valor contribuir (em termos estatsticos) a frao |(-A) das partculas que se
encontram em x + A nesse instante (por unidade de volume). Integrando sobre toda as
distncias, obtemos
}
+

A A | A + = t + d t x f t x f ) ( ) , ( ) , (
(6-1)
Se t << 1, e A << 1, f(x, t+t) e f(x+A, t) podem ser desenvolvidas em sries de Taylor:
+
c
c A
+
c
c
A + = A +
+
c
c
t + = t +
2
2 2
! 2
) , ( ) , (
) , ( ) , (
x
f
x
f
t x f t x f
t
f
t x f t x f

(6-2)
Substituindo, ento, (6-2) em (6-1) e integrando termo-a-termo, e levando em conta os
parmetros de distribuio |(A), temos
+ o
c
c
+ = + t
c
c
+
|
2
2
2
2
1
t
f
f
t
f
f
(6-3)
Ou, limitando-se aos temos iniciais dos desenvolvimentos
x
x+A
-A

2
2
t
f
D
t
f
c
c
=
c
c

(6-4)
onde
t
o
=
|
2
2
D
(6-5)
Essa equao a equao diferencial parcial da difuso e D o coeficiente de difuso.
A distribuio f(x,t) das partculas no ponto x no instante t ser dada pela integral de (6-4):
Dt
x
e
Dt
n
t x f
4
2
4

t
= ) , (
(6-6)
que a equao de uma distribuio normal (multiplicada pelo nmero total de partculas)
com mdia nula e desvio padro
t
s
D Dt s
2
2
2
= =
(6-7)
A soluo (6-6) tem como condio de contorno que todas as partculas se acumulam no
ponto x = 0 quanto t = 0, e mostra uma importante propriedade da difuso: para D constante, o
desvio padro da distribuio f(x, t) aumenta proporcionalmente raiz quadrada do tempo.
6.2.4. O Random Walk Simples e o Coeficiente de Difuso
No Random Walk Simples, se supe que a partcula d um salto de comprimento A
0
para a
direita ou para a esquerda. Isto quer dizer que a funo |(A)
) (
2
1
) (
2
1
) (
0 0
A + A o + A A o = A |
(6-8)
onde o a funo de Dirac, com as propriedades
1 ) (
2
1
) (
2
1
) (
0 0
= A A + A o + A A A o = A A |
} } }
+

d d d
}
+

|
= A A | A = 0 ) ( d
2
0
2 2
) ( A = A A | A = o
}
+

|
d
Da o coeficiente de difuso do Random Walk Simples
t
A
=
2
2
0
D
(6-9)

6.3. Uma Simulao de Monte Carlo Baseada no Random Walk Simples
com Difuso Constante e Difuso Varivel
Com o intuito de aplicar o modelo do Random Walk Simples sobre os s-Maps, vamos
considerar que os desvios padres obtidos para uma determinada varivel de ao, ou
elemento orbital, represente a difuso ao longo da varivel considerada. Por exemplo,
supomos que o s-Map de semi-eixo maior representa a difuso em semi-eixo enquanto que o
s-Map de excentricidade reflete a difuso em excentricidade. Tal hiptese sugere
considerarmos os dois mapas independentes. Isto no completamente verdadeiro, mas
servir como uma primeira aproximao.
Outra hiptese que iremos adotar na presente abordagem que, independentemente do fato de
uma rbita ser ou no catica, todas as varincias calculadas sero consideradas funo dos
coeficientes de difuso caractersticos de cada condio inicial, de acordo com o que foi mostrado
nas equaes (6-7) e (5-9).
Na figura 6-2 reproduzimos os s-Maps para semi-eixo maior e excentricidade na ressonncia
3:1 com Jpiter. So os mesmos mapas que apresentamos nas figuras (4-5a) e (4-5b) com a
diferena de que no contaremos com a parte inferior (K < 0).

Figura 6-2: s-Maps de (a) semi-eixo maior, (b) excentricidade mdios para a ressonncia 3:1 com
Jpiter. O tempo total de integrao para cada condio inicial foi T=308400 anos e o intervalo total
foi dividido em 16 janelas de AT=19800 anos, com o descarte dos primeiros 1280 anos para evitar
a contaminao dos resultados pelos efeitos de borda decorrentes da filtragem digital. As
dimenses da matriz de condies iniciais so 61 x 20 com Aa = 0.002 e Ae = 0.05.
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
0
.
0
0
.
2
0
.
4
0
.
6
0
.
8
(a)
s(a
MAX
)

1E-5 5.5E-4 3E-2
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
(b)
s(e
MAX
)

6.5E-4 1.4E-2 3E-1

Os s-Maps da figura (6-2) podem ser vistos como matrizes retangulares onde cada elemento
est representando uma condio inicial com desvio padro s
a
(a
0
, e
0
) para o semi-eixo maior e
s
e
(a
0
, e
0
) para a excentricidade. Os valores de desvios padres sero vlidos por todo o
domnio retangular de dimenses Aa e Ae em torno de cada condio inicial a
0
e e
0
. No caso
exemplificado na figura (6-2), as matrizes com os desvios padres tm dimenses 61 x 20 em
a e e respectivamente. Cada condio inicial ocupa o centro de uma clula retangular com
dimenses Aa = 0.002 e Ae = 0.05. Uma informao que iremos considerar oportunamente
ser a largura da janela de amostragem, usada para calcular os desvios padres durante as
integraes numricas que, no exemplo tratado foi de AT=19800 anos. Esta ser a unidade de
tempo da simulao que passaremos a desenvolver.
6.3.1. Monte Carlo com Difuso Constante
Uma primeira aplicao, mostrada na figura 6-3, consiste em acompanhar uma partcula em
seu possvel movimento atravs do plano a
0
x e
0
. Durante toda a simulao, os saltos em
semi-eixo e excentricidades so iguais aos respectivos desvios padres estabelecidos para a
condio inicial de partida. No exemplo que consideramos, as condies foram s
a
(2.46,
0.35) = 1.6710
-4
e s
e
(2.46, 0.35) = 8.7210
-3
.

Figura 6-3: Simulao de Monte Carlo dom difuso constante de duas trajetrias (azul e
vermelha) partindo de um mesmo ponto de condies iniciais a
0
= 2.46 e e
0
= 0.35 (o crculo
branco no grfico (c)). Os grficos (a) e (b) mostram as trajetrias em semi-eixo maior e
excentricidade, respectivamente, e o grfico (c) as mesmas trajetrias sobre o plano combinado
desses dois elementos. As linhas pontilhadas marcam os domnios de cada desvio padro
armazenados nos respectivos s-Maps As dimenses dessas clulas so: Aa = 0.002 e Ae = 0.05.

2.444
2.446
2.448
2.450
2.452
2.454
2.456
2.458
2.460
2.462
2.464
2.466
2.468
2.470
2.472
2.474
2.476
2.478
2.480
0 2000 4000 6000 8000
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
(a)

S
e
m
i
-
e
i
x
o

M
a
i
o
r

(
u
.
a
.
)

(b)

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
Nmero de Iteraes
2
.
4
4
4
2
.
4
4
6
2
.
4
4
8
2
.
4
5
0
2
.
4
5
2
2
.
4
5
4
2
.
4
5
6
2
.
4
5
8
2
.
4
6
0
2
.
4
6
2
2
.
4
6
4
2
.
4
6
6
2
.
4
6
8
2
.
4
7
0
2
.
4
7
2
2
.
4
7
4
2
.
4
7
6
2
.
4
7
8
2
.
4
8
0
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
(c)

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e

Semi-eixo Maior (u.a.)

As simulaes acima representam trajetrias com difuso constante sobre o plano
representativo das condies iniciais. Sendo baseadas em rotinas de gerao de nmeros
aleatrios (a rigor pseudo-aleatrios), simulaes com condies iniciais idnticas apresentam
evolues distintas. Estatisticamente, pode-se esperar que um grande nmero de simulaes
permitam visualizar as mais provveis rotas evolutivas. Contudo, no o que observamos no
exemplo apresentado. De fato, o que se pode constatar que, para um nmero muito grande
de tentativas, a tendncia ser preencher toda a superfcie do plano representativo com pontos
originrios de uma nica condio inicial.
Tambm observamos uma excessiva difuso em excentricidade, onde quase todas as
trajetrias evoluem at a unidade por menor que seja seu valor inicial. Tal comportamento
esperado em princpio, embora no reflita o comportamento dinmico real que se procurou
emular. Parte dessa difuso advm de uma superestimativa do desvio padro dos mximos de
excentricidade por conta das oscilaes de muito longo perodo da longitude do perilio. Para
a ressonncia 3:1 com Jpiter, espera-se um perodo do perilio da ordem de 300000 anos e,
nesse caso, o perodo total de integrao numrica, de 308400 anos com janelas amostrais de
19800 anos, se mostrou insuficiente para uma boa determinao do desvio padro.
6.3.2. Monte Carlo com Difuso Varivel
A tendncia das trajetrias difundirem-se por todo o plano representativo, como se v na
figura (6-3), resulta da falta de informao sobre como se processa a difuso atravs das
clulas vizinhas. Uma segunda variante do processo estocstico descrito no item anterior
consiste em adotarmos saltos de comprimentos variveis, segundo os valores dos desvios
padres de cada clulas por onde passe a simulao. Com incrementos variveis ao longo do
plano representativo, podemos modificar o fluxo da difuso tornando-a mais ou menos rpida,
no apenas em funo de sua condio inicial de partida, mas tambm quando essa atravessa
uma regio mais ou menos catica.
A figura (6-4) exemplifica o processo estocstico onde os saltos em semi-eixo e
excentricidade variam conforme as clulas atravessadas durante a simulao. Quando uma
trajetria muda de clula, muda tambm os comprimentos dos saltos com que ela evolui.
No exemplo, ambas as simulaes foram interrompidas quando a trajetria saiu do domnio
do plano representativo, atingindo valores de semi-eixo maior inferiores aos existentes na
grade. Mesmo assim, como no processo anterior, observa-se uma excessiva difuso em
excentricidade e a mesma tendncia de que para um grande nmero de simulaes resulte em
uma difuso por todo o plano representativo a partir de uma mesma condio inicial. Ao
contrrio do exemplo anterior, porm, a estrutura geral da ressonncia preservada, como
revela o grfico da figura (6-5), onde simulamos 200 partculas partindo de duas condies
iniciais distintas. O primeiro grupo de 100 partculas iniciou suas trajetrias nas mesmas
condies inicias empregadas nos exemplos das figuras (6-3) e (6-4), de uma regio
considerada regular, enquanto que o segundo grupo teve suas condies inicias escolhidas no
interior da regio catica, a
0
= 2.47 e e
0
= 0.65.

Figura 6-4: Simulao de Monte Carlo com difuso varivel de duas trajetrias (azul e vermelha)
partindo de um mesmo ponto de condies iniciais a
0
= 2.46 e e
0
= 0.35 (o crculo branco no
grfico (c)). As simulaes so em quase tudo idnticas s que foram representadas na figura (6-3),
exceto pelo fato de que os comprimentos saltos variam de acordo com os valores dos desvios
padres em semi-eixo maior e excentricidade da clula que esteja atravessando.

Figura 6-5: Simulao de Monte Carlo com difuso varivel de 200 trajetrias partindo de duas
condies iniciais distintas, cujas posies esto indicadas na figura: Os pontos azuis so todos
originados da condio a
0
= 2.46 e e
0
= 0.35 enquanto que os pontos vermelhos partem da
condio a
0
= 2.47 e e
0
= 0.65.

2.440
2.442
2.444
2.446
2.448
2.450
2.452
2.454
2.456
2.458
2.460
2.462
2.464
0 500 1000 1500
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
(a)

S
e
m
i
-
e
i
x
o

M
a
i
o
r

(
u
.
a
.
)

(b)

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e
Nmero de Iteraes
2
.
4
4
0
2
.
4
4
2
2
.
4
4
4
2
.
4
4
6
2
.
4
4
8
2
.
4
5
0
2
.
4
5
2
2
.
4
5
4
2
.
4
5
6
2
.
4
5
8
2
.
4
6
0
2
.
4
6
2
2
.
4
6
4
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
(c)

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e

Semi-eixo Maior (u.a.)

Como se pode inferir do experimento apresentado na figura (6-5), estatisticamente o resultado
o mesmo para as duas condies iniciais. A primeira simulao apresentou uma mdia de
2145 iteraes por partcula, enquanto que a segunda apresentou uma mdia de 844 iteraes.
Essa diferena se justifica pela maior proximidade da primeira condio inicial do limite
inferior do plano representativo, onde as simulaes so refletidas quando e < 0 e da maior
proximidade da segunda com o limite superior do plano, onde so interrompidas.
Os mapas das figuras (6-3c), (6-4c) e (6-5) pretendem simular as possveis rotas de difuso
atravs do plano de condies iniciais, estabelecido pelos s-Maps. Por esta razo, sero
referidos neste trabalho como Mapas de Difuso Estocstica.
6.3.3. O Random Walk com Barreiras
Nos dois processos descritos acima, os critrios para interrupo das simulaes representam
barreiras impostas ao movimento browniano da partcula. A opo por refletir a trajetria
quando esta ultrapassa a origem das excentricidades trata-se, contudo, de um artifcio para
evitar que as trajetrias partindo dessa regio sejam interrompidas prematuramente,
subestimando o tempo de permanncia nesta regio. A partir do estabelecimento de barreiras
para o random walk, modificamos o fluxo das simulaes e podemos estimar novas
disperses e tempos de permanncia no interior de domnios definidos por elas.
Esse processo corresponde ao que chamado de random walk simples com barreiras. No caso
da evoluo em excentricidade, ao atingir a barreira e = 0 a partcula refletida, j que no
existe e < 0. Nos demais casos a partcula absorvida, isto , o processo interrompido, uma
vez que se assume que a partcula escapou do sistema. Nos experimentos que apresentamos
essas barreiras achavam-se nos limites da matriz dos s-Maps.
6.4. Escala de Tempo da Difuso
Uma outra maneira de representar as simulaes de Monte Carlo pode ser feita tomando-se o
nmero de iteraes mdias de um grande nmero de simulaes como funo de cada condio
inicial. A principal dificuldade nessa abordagem que ela depende muito das hipteses arbitrada
para o processo estocstico e da definio de barreiras, como veremos a seguir.
Os experimentos que descrevemos foram derivados do processo discutido na sesso 6.2, e
natural supor que se possa obter uma escala de tempo para a difuso em funo das condies
iniciais. Neles, cada passo da iterao do Monte Carlo foi caracterizado por um salto positivo
ou negativo de comprimento igual ao desvio padro do elemento simulado. Por simplicidade,
no consideramos a possibilidade do salto nulo e atribumos probabilidades idnticas a saltos
positivos e negativos. Na prtica, substitumos o comportamento dos valores mximos de
semi-eixo e excentricidade, mostrados na figura (3-4) do captulo 3, por uma evoluo
aleatria com saltos de comprimento igual aos seus respectivos desvios padres.

Por analogia entre os dois processos, o primeiro determinstico e o outro estocstico,
consideramos que cada passo da simulao de Monte Carlo corresponde a um intervalo de
tempo igual ao comprimento da janela de amostragem utilizada para se calcular os desvios
padres dos s-Maps, que denotamos de AT. Assim, o tempo total de cada simulao ser dado
pelo valor de nAT, onde n o nmero total mdio de passos at se atingir a primeira barreira
de absoro (tempo de escape). Com isso podemos construir mapas que represente a dinmica
sobre plano de condies iniciais por intermdio de um ndice temporal. A esse mapeamento
demos o nome de Mapas de Tempos de Difuso Estocstica.
A figura (6-6a) mostra o mapa de tempos de difuso correspondente ao processo estocstico
utilizado no experimento da figura (6-3), isto , a simulao de Monte Carlo com difuso
constante. Para constru-lo, realizamos 1000 simulaes para cada condio inicial da grade e
calculamos o nmero mdio de iteraes necessrias para as trajetrias escaparem do domnio
da matriz de condies iniciais. So as mesmas barreiras usadas nos exemplos at ento
considerados. Ao lado (figura 6-6b) acha-se a distribuio dos elementos prprios de 2370
asterides reais numerados, calculados segundo a teoria sinttica de Knezevic e Milani (1999,
2000). Seus valores foram obtidos de integraes numricas considerando-se as perturbaes
dos sete principais planetas, de Vnus at Netuno, e cobrindo intervalos de 2 a 10 milhes de
anos. Para facilitar a comparao entre os dois grficos, destacamos na figura (6-6a) duas
curvas de nvel que mais se aproximaram da distribuio observada no grfico (6-6b). A
curva de linha cheia representa o nvel de 2048 iteraes enquanto que a de linha tracejada
representa o nvel de 4096 iteraes.

Figura 6-6: (a) Tempos de difuso estocstica na regio de ressonncia 3:1 com Jpiter usando o
modelo de random walk simples (veja texto). A escala do mapa representa o nmero mdio de
saltos aleatrios com desvios padres fornecidos pelos dois mapas de varincia da figura (6-1). As
duas curvas de nvel em destaque so de 2048 (linha cheia) e 4096 (linha tracejada) iteraes, que
representam tempos de permanncia da ordem de 40 e 80 milhes de anos respectivamente. (b)
Distribuio dos elementos prprios de 2370 asterides reais numerados, calculados segundo a
teoria sinttica de Knezevic e Milani (1999, 2000). Os tempos de lyapunov calculados por esses
autores so da ordem de 2 mil a 100 milhes de anos.
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
0
.
0
0
.
2
0
.
4
0
.
6
0
.
8
2.44 2.46 2.48 2.50 2.52 2.54 2.56
0
.
0
0
.
2
0
.
4
0
.
6
0
.
8

Semi-eixo Maior Inicial
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e

I
n
i
c
i
a
l
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072
262144

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e

P
r
p
r
i
a
Semi-eixo Maior Prprio
( (a a) )
(b)

Traduzindo os nveis assinalados na figura (6-6a) em termos temporais, conforme o critrio
que expusemos no pargrafo anterior, onde cada iterao corresponderia a um intervalo de
tempo de 19800 anos, a segunda cota limita as simulaes que escaparam aps 80 milhes de
anos e a primeira aps 40 milhes de anos, aproximadamente. Considerando que os tempos de
Lyapunov calculados por Knezevic e Milani para os asterides nessa regio esto entre 2 mil
e 100 milhes de anos, podemos inferir que nossas simulaes superestimaram os tempos de
difuso nas regies mais regulares enquanto que nas regies caticas esses tempos foram
menores do que os esperados. H duas razes principais para esse comportamento. A primeira
que as integraes numricas de Knezevic e Milani consideram as perturbaes dos planetas
interiores, o que acelera a difuso catica nas vizinhanas da linha de coliso com Marte,
como vimos no captulo 4.
A segunda razo refere-se ao processo que empregamos na simulao de Monte Carlo que,
ignorando a estrutura do espao de fase, permite que trajetrias partindo de regies caticas se
misturem com trajetrias das regies regulares e vice-versa com igual probabilidade.
Contudo, no ficou claro se h ou no uma assimetria importante neste sentido. apenas
razovel supor que as trajetrias caticas sejam capturadas em regies regulares com muito
menos freqncia do que o contrrio. Por outro lado, de se esperar que, uma vez caindo
numa regio catica, a trajetria escape do sistema em um tempo muito curto, dependendo da
intensidade da difuso (o desvio padro) naquela regio. Um modelo de simulao que
contemple essas hipteses de probabilidade sobre o sentido da difuso pode at representar
uma melhora qualitativa ao modelo que vimos experimentando, porm ainda haver o
problema da normalizao, ou melhor dizendo, da calibragem da escala de tempo da difuso
estocstica com o modelo real.
Todo o experimento acima foi repetido para o modelo com desvios padres variveis ao longo
da grade de condies iniciais. Porm, sem as hipteses sobre sentido da difuso discutidas no
pargrafo anterior, os resultados com esse modelo deixam de fazer sentido, j que as
trajetrias que partem de regies caticas se acumulam nas regies regulares tornando todos
os tempos de difuso comparveis.
6.5. Dependncia do Mapa de Difuso com o Tipo de Funo de
Distribuio Adotado
A funo de distribuio |(A) responsvel por definir as probabilidades dos saltos
envolvidos nas simulaes de Monte Carlo. No presente trabalho, utilizaremos apenas a
distribuio definida em (6-8), que consiste em saltos simtricos de igual probabilidade e
comprimento. Contudo, no difcil introduzirmos alguns refinamentos na simulao de
Monte Carlo considerando uma mudana arbitrria das funes de distribuio. Por exemplo,
podemos considerar o uso das distribuies uniformes e normais contnuas, ou mesmo obt-
las a partir da prpria integrao numrica.

Durante a integrao numrica das equaes diferenciais do movimento podemos obter no
apenas as varincias dos mximos e mnimos das aes, mas tambm a sua distribuio
particular de probabilidades. Este foi o procedimento empregado por Kendall (1961) em uma
srie de artigos onde ele estudou a probabilidade de escape de cometas do Sistema Solar
atravs do comportamento estocstico da energia orbital. No nosso caso, entretanto, como as
integraes numricas so curtas e o universo amostral pequeno, no foi possvel
estabelecer distribuies de probabilidade confiveis e robustas.
Ainda sim, para contornar as dificuldades apresentadas em nossas simulaes, ser necessrio
considerarmos outros processos alternativos, os quais tero por funo modificar o fluxo da
difuso de modo que ela passe a representar mais acuradamente as vias mais provveis de
difuso. At este momento, constatamos que o processo que adotamos, no capaz de faz-lo.
No processo discutido nos itens 6.2.3 e 6.2.4, a simulao resultante corresponde ao
movimento browniano clssico. Uma possibilidade de refinamento de nossas simulaes
resulta da relao existente entre o coeficiente de difuso D e a funo |(A). Neste contexto, o
coeficiente de difuso uma funo direta da varincia de um dado elemento e da escala de
tempo empregada para o clculo da referida varincia. Se considerarmos uma distribuio
normal para os sucessivos saltos da cadeia de Markov gerada pelo processo continuado da
simulao (a equao para X
n
do item 6.2.2), o resultado ser uma difuso onde o desvio
padro ir aumentar segundo a raiz quadrada do tempo, como mostramos na equao (6-7).
a evoluo temporal do desvio padro que caracteriza o processo de difuso. Mais
genericamente, podemos supor a existncia de um expoente fracionrio 0 < H < 1 tal que a
equao (6-7) possa ser generalizada como:
H
t s

(6-10)
Quando H = 0.5 a equao (6-10) recai no caso particular de (6-7).
O expoente H denominado expoente de Hurst, e alguns autores sugerem que ele possa
servir como uma medida alternativa para a difuso.
A despeito de quaisquer generalizaes sobre que processos estocsticos iro nortear as
nossas simulaes de Monte Carlo, parece claro que h uma correlao estreita entre os s-
Maps e o mapa de difuso propriamente dito. Trata-se de um assunto ainda a ser pesquisado
em maior profundidade e no pretendemos esgot-lo de forma alguma nesta oportunidade. O
importante enfatizar que diferentes processos estocsticos resultaro em diferentes
processos de difuso, todos relacionados de alguma forma com os mapas de varincias com
os quais estivemos trabalhando.


6.6. O Mapa de Difuso Estocstica da Ressonncia 2:1
Considere a figura seguinte (figura 6-7) onde representamos os s-Maps em semi-eixo maior,
excentricidade e inclinao para a regio de ressonncia 2:1 com Jpiter (os mesmos grficos
da figura (5-2) ).

Figura 6-7. s-Maps nas vizinhanas da ressonncia 2:1 com Jpiter. O tempo total de integrao
de 308480 anos subdividido em 16 subintervalos de 19200 anos. A resoluo espacial do plano
representativo corresponde a Aa=0.0044 e Ae=0.01. A escala vertical logartmica, porm os
ndices codificados correspondem aos valores lineares (e.g. figura 5-2).

Diferente do procedimento que adotamos no Monte Carlo no item 6.4, consideraremos que o
seguinte processo est ocorrendo no interior de cada clula de dimenses Aa x Ae, com centro
na posio X
0
= (a
0
, e
0
):
1. No instante discreto n = 1At a partcula d um salto de comprimento s
a
(a
0
, e
0
)
ao longo da abcissa e de comprimento s
e
(a
0
, e
0
) ao longo da ordenada com
probabilidades iguais para saltos positivos e negativos.
2. Esse processo se repete com saltos de mesmo comprimento at que a partcula
atinja qualquer uma das bordas do retngulo de dimenses Aa x Ae.
A diferena fundamental entre este processo e o anterior reside essencialmente na escolha das
barreiras passam a ser as bordas de cada clula.
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
s[a
max
]
(a)

5E-6 2E-4 5E-3
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
s[e
max
]
(b)

5E-6 2E-4 5E-3
3.20 3.25 3.30 3.35 3.40
s[i
max
]
(c)

5E-5 2E-3 5E-2

3.2 3.3 3.4
0
.
0
0
.
1
0
.
2
0
.
3
0
.
4
0
.
5
> 4.500.000
2.503.680
1.392.640
775.680
431.360
239.360
133.120
74.240
40.960
23.040
12.800 anos
Initial Semimajor Axis
e
0
c
o
s
(
=
=
1
)
Seguindo ainda o procedimento descrito para a ressonncia 3:1, reproduzimos o mapa dos
tempo de difuso para a ressonncia 2:1 considerando uma distribuio simtrica de saltos
com valor igual ao desvio padro da varivel considerada. Para cada condio inicial
simulamos um random walk em duas dimenses (em semi-eixo e excentricidade) onde cada
passo representava um tempo equivalente ao intervalo amostral de cada agregado da
integrao numrica e o salto correspondia a um valor fixo igual ao desvio padro do
elemento cujo comportamento estava sendo simulado.
Assim, ao invs de trajetrias evolutivas como as da figura (6-5), mostramos aqui o tempo mdio
que uma partcula, evoluindo por um random walk simples com barreiras de absoro em
a
0
Aa/2 e e
0
Ae/2, leva para escapar do domnio retangular ao redor da posio inicial. Os
parmetros da grade e integrao numrica so os mesmos que utilizamos para o clculo dos s-
Maps da figura (6-7). A escala de tempo, portanto, ir variar de 1AT at 10000AT anos, onde
AT = 19200 anos o intervalo entre os saltos. Na prtica, o grfico informa que, nas regies onde
a difuso deve ser mais lenta as rbitas levam mais que 2 x 10
7
anos para difundirem pela
vizinhana enquanto que nas regies onde a difuso mais lenta o mesmo ocorre em poucas
centenas, ou mesmo dezenas de milhares de anos. A figura 6-8 apresenta o Mapa Estocstico,
com os Tempos de Difuso.

Figura 6-8. Mapa de Difuso com modelo estocstico. O mapa acima deriva de uma simulao do
tipo Monte Carlo usando como parmetros de distribuio as varincias estabelecidas na figura 6-
6a e 6-6b, para semi-eixo e excentricidade (bidimensional). As cores representam o tempo de
permanncia das rbitas para cada condio inicial antes que elas escapem (por difuso) para o
elemento adjacente na grade (simulao random walk apenas com barreiras de absoro nos
limites de cada elemento da grade). A resoluo espacial do plano representativo corresponde a
Aa=0.0044 e Ae=0.01.


Embora os tempos de permanncia ainda tenham sido subestimados, o mapa de tempos de difuso
mostrado na figura (6-8), resultante da simulao de Monte Carlo com as barreiras de absoro
coincidindo com as bordas de cada clula, pareceu bastante satisfatrio. Ele comparvel ao
grfico da figura (1-4) de Ferraz Mello, Nesvorn e Michtchenko(1998), constante da
introduo deste trabalho. H, porm, um pequeno problema que a previso de uma
permanncia muito longa na regio em torno de a ~3.28 e e ~ 0.34.
Por outro lado, esse valor pode ser diminudo se consideramos tambm a difuso em
inclinao. Observando a figura (6-7c), o grfico de desvio padro para o mximo das
inclinaes, notamos que a difuso cresce muito quando a excentricidade aumenta ao longo
do centro da ressonncia. Se usssemos uma simulao de Monte Carlo em trs ao invs de
duas dimenses, o resultado final do mapa de tempos de difuso no teria mais essas regio
central de longa permanncia. Contudo, no o fizemos porque, como se pode ver, os valores
dos desvios padres de inclinao, mesmo em radianos, so cerca de 10 vezes maiores que os
valores correspondente em semi-eixo e excentricidade. Isso afetaria todos a simulao
diminuindo ainda mais os tempos de permanncia que ora j esto subestimados.
Uma outra particularidade da variante do processo estocstico empregada no Monte Carlo
refere-se dependncia dos tempo de permanncia nas clulas com as dimenses destas. Como
o desvio padro uma funo apenas das condies iniciais e dos parmetros de amostragem
(p.ex. o tempo de integrao e largura das janelas), uma grade de dimenses diferentes ir
fornecer valores diferentes conforme as propores entre os desvios padres e as dimenses de
cada clula. Da mesma forma como os outros efeitos de normalizao dos s-Maps, este um
problema em aberto que merecer maior ateno em futuros estudos.


CAPTULO 7

DIFUSO ESTOCSTICA EM FAMLIAS DE ASTERIDES

Qualquer afirmao sobre o comportamento de rbitas
planetrias s pode ser probabilstica e deve ser
investigada computando-se vrias solues com
diferentes condies iniciais para assim obter uma gama
de possibilidades
Ivars Peterson (O Relgio de Newton)

Neste captulo apresentamos um exemplo de aplicao dos s-Maps e da simulao de Monte
Carlo ao estudo da difuso dos membros de uma famlia de asterides. Diferentemente de
como procedemos no captulo anterior, procuramos aqui apenas estabelecer uma rota provvel
para a difuso ao longo do plano de condies iniciais.
7.1. Famlias de Asterides
As famlias de asterides so formadas por fragmentos oriundos de colises interasteroidais.
Estes fragmentos podem ser resultante da formao de grande crateras, como j se pde
observar em (4) Vesta, ou da total fragmentao de corpos maiores.
A idia de que existem concentraes de asterides no espao dos elementos orbitais passou a
ser considerada a partir de 1918, quando Hirayama (1918) encontrou que a distribuio dos
asterides no espao a x e x i (respectivamente, semi-eixo maior, excentricidade e inclinao
osculadores) no era uniforme (c.f. figura 7-1). Em uma srie de artigos publicados entre
1918 e 1933, Hirayama foi capaz de distinguir vrias aglomeraes de asterides neste espao
s quais denominou de famlias. Algumas famlias eram bem definidas e apresentavam um
grande nmero de membros, outras eram de identificao mais difcil e possuam poucos
asterides.
Como os elementos osculadores apresentam variaes quasi-peridias importantes sobre
escala de tempo muito curtas, nos reconhecimentos das famlias conveniente empregar-se
parmetros que variem em escalas de tempo da ordem da idade do Sistema Solar. Os

chamados elementos prprios apresentam tais propriedades e podem ser definidos e obtidos
de vrias formas diferentes.

Figura 7-1. Algumas famlias de asterides (maiores concentrao de pontos no grfico). As
regies vazias correspondem s ressonncias.

A maneira mais simples de se definir e calcular os elementos prprios de um asteride talvez
seja utilizando a teoria secular de Laplace-Lagrange (Brouwer e Clemence, 1961). Por essa
teoria, os elementos prprios so definidos como constantes de integrao das equaes
variacionais dos elementos osculadores. Entretanto, os mtodos analticos no apresentam
bons resultados quando o sistema evolui nas vizinhanas de ressonncias. Nos ltimos anos,
diversos autores tm se ocupado em desenvolver modelos analticos e numricos para o
clculo sistemtico de elementos prprios e de seu comportamento ao longo do tempo. Entre
os modelos mais populares encontram-se teorias analticas desenvolvidas Milani e Knezevic
(1990, 1992, 1994) e as chamadas teorias sintticas, baseadas em integraes numricas e
filtragem digital (Knezevic e Milani, 1994).
Junto com o desenvolvimento das teorias para se calcular elementos prprios, o refinamento
das tcnicas de anlise estatstica para a identificao de famlias de asterides possibilitou o
reconhecimento de um grande nmero de agrupamentos de asterides com elementos prprios
correlacionados, que sugerem uma origem dinmica comum.
Atualmente so reconhecidas cerca de 20 famlias de asterides (Zappal et al., 1995), sendo
que vrias delas esto suficientemente prximas a comensurabilidades (Gladman et al., 1997)
para supor que tenham servido, ou ainda sirvam, como fonte de NEAs (Near Earth

Asteroids), por ocasio dos eventos de ruptura que as originaram. Estimativas recentes
(Farinella et al. 1996) indicam que esses eventos tenham ocorrido entre centenas de milhes a
bilhes de anos atrs.
7.2. Uma Aplicao do Mapa de Varincias e do Mapa de Difuso Estocstica
em Famlias de Asterides
Como exemplo de aplicao do que vimos desenvolvendo nos ltimos captulos deste
trabalho, procuramos descrever o comportamento difusivo de uma famlia de asterides cuja
dinmica esteja claramente relacionada com a estrutura de uma ressonncias de movimentos
mdios em particular. Destacamos 11 famlias principais cujas localizaes e distribuies
espaciais encontram-se representadas na figura (7-2). So elas as famlias de: (8) Flora, (24)
Themis, (221) Eos, (15) Eunomia, (44) Nysa, (4) Vesta, (158) Koronis, (10) Hygiea, (142)
Polana, (1) Ceres e (170) Maria. Cada uma delas est prxima a uma ou mais regies de
ressonncia que podem ser a fonte da difuso dominante sobre o comportamento dinmico e
responsvel pelo espalhamento da famlia. Os elementos prprios de cada membro dessas
famlias, usados na elaborao dos grficos deste captulo, foram obtidos do arquivo de Zappal
et al (1997).

Figura 7-2. Distribuio dos elementos prprios das 11 principais famlias de asterides, incluindo
as principais ressonncias de movimentos mdios com Jpiter (grfico da esquerda). A famlia de
(221) Eos est assinalada pelas ovais pontilhadas.
7
:
2
3
:
1
8
:
3
5
:
2
7
:
3
9
:
4
2
:
1
2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3
0
.
0
5
0
.
1
0
0
.
1
5
0
.
2
0
Semi-eixo Maior Prprio (u.a.)
EOS
KORONIS
THEMIS
FLORA
EUNOMIA
NYSA
VESTA
HYGIEA
CERES
MARIA
POLANA_(NYSA)

E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e

P
r
p
r
i
a
2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3
0
2
4
6
8
10
12
14
16

I
n
c
l
i
n
a
o

P
r
p
r
i
a

(
g
r
a
u
s
)

Das onze famlias indicadas acima, escolhemos a famlia de (221) Eos para servir de modelo
de aplicao. Uma das razes para essa escolha porque ela corresponde a uma famlia
numerosa e pouco dispersa, atravessada por uma ressonncia a princpio no muito
importante, a ressonncia 9:4 com Jpiter, de ordem 5, e circundada pelas ressonncias 7:3 na
parte interna e 2:1 na parte externa. Alm disso, a distribuio dos elementos prprios de seus
constituintes sugere uma disperso em alta excentricidade e baixas inclinaes em direo
ressonncia 2:1. Nessa direo, seus asterides atravessam ainda ressonncias de ordem
superior com Jpiter, como a 11:5, que encontra-se bem prxima da importante ressonncia
de trs corpos 3:-2:-1, de ordem zero.
7.2.1. A Difuso na Famlia de (221) Eos
Constituda de mais de 500 objetos entre asterides numerados e no numerados, a famlia de
(221) Eos uma das trs mais numerosas. Sua principal caracterstica ser atravessada pela
ressonncia 9:4 com Jpiter, que a divide em dois grupos distintos: esquerda a famlia
densa e populosa, tornando-se mais rarefeita medida que se afasta em direo da ressonncia
7:3, que lhe serve de limite inferior. direita da ressonncia, a famlia se espalha em direo
da ressonncia 2:1 com uma ligeira difuso ao longo da excentricidade (figura 7-3).

Figura 7-3. Distribuio dos elementos prprios de 524 membros da famlia de (221) Eos
(assinalado com ). Os elementos so os calculados por (Zappal et al., 1995). Os semi-eixos das
ressonncias de dois corpos forma calculados pela lei de Kepler e a localizao das ressonncias
de 3 corpos foram obtidas numericamente por Nesvorn e Morbidelli (1999).
2.95 3.00 3.05 3.10
0
.
0
4
0
.
0
5
0
.
0
6
0
.
0
7
0
.
0
8
0
.
0
9
0
.
1
0
0
.
1
1
0
.
1
2
2.95 3.00 3.05 3.10
9
.
0
9
.
5
1
0
.
0
1
0
.
5
1
1
.
0
7
:
3
5
:
-
1
:
-
2
J
9
:
4
3
:
-
2
:
-
1
1
1
:
5
1
3
:
6
1
5
:
7

Famlia de (221) EOS
[524 Membros]
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
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a
d
e

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p
r
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P
r
p
r
i
a

(
g
r
a
u
s
)
ESTUDO DA DIFUSO CATICA EM RESSONNCIAS ASTEROIDAIS __________________________________ 100

Como incio de nossa aplicao, integramos numericamente as rbitas de 380 asterides da
famlia e obtivemos as respectivas varincias dos mximos de semi-eixo maior,
excentricidade e inclinao mdios, usando o procedimento numrico descrito no captulo 4.
As condies iniciais utilizadas foram os os elementos osculadores usuais, obtidos das
efemrides, e o tempo total de integrao foi de T = 615680 anos com janelas de AT = 25600
anos para o clculo dos respectivos desvios padres.
Esse valores dos desvios padres devem fornecer uma medida da disperso desses elementos
que, por sua vez, tambm podem ser considerados como um tipo particular de elementos
prprios, conforme discutimos no captulo 3. Por outro lado, os elementos prprios assim
considerados no tm o mesmo valor quantitativo dos elementos prprios distribudos na
figura 7-3, embora seu contedo conceitual deva ser o mesmo. Morbidelli et al. (1995), ao
estudarem os efeitos dinmicos das principais famlias de asterides nas vizinhanas de
comensurabilidades, empregaram uma definio mais apropriada para elementos prprios que
denominaram de elementos prprios ressonantes.
Em geral, os elementos prprios so quasi-constantes que independem das variveis
angulares. Os elementos prprios ressonantes, por sua vez, dependem das configuraes
angulares particulares de cada ressonncia. Por exemplo, para a ressonncia 9:4, Morbidelli et
al. (1995) calcularam os elementos prprios para o = 0, =-=
Jup
= t e =-=
Sat
= 0. Tal
configurao corresponde a tomarmos os mnimos valores de excentricidade para cada
membro da famlia com respeito s oscilaes seculares do perilio. Essa definio de
elementos prprios parece bastante apropriada para usarmos como comparao com os s-
Map, j que eles so construdos para uma configurao particular desses ngulos.
Aps integrarmos numericamente as rbitas dos 380 membros da famlia de (221) Eos,
obtivemos os valores de semi-eixo e excentricidade correspondentes aos valores de o = 0, =-
=
Jup
= 0, que so as condies iniciais para os ngulos que usamos no clculo dos s-Map na
regio da ressonncia 9:4. Tais condies equivalem a tomarmos os valores mximos de
excentricidade e mnimos de semi-eixo maior.
Em seguida, aplicamos uma simulao de Monte Carlo para cada membro da famlia,
semelhante quelas que descrevemos no captulo precedente, s que considerando as
variaes nas trs dimenses: a, e e i. O resultado dessas simulaes foi convertido em um
coeficiente nico para os trs elementos correspondendo a uma difuso da quantidade
R = ( L
2
+ G
2
+ H
2
)
1/2
, onde L, G e H so os elementos (aes) de Delaunay. Os resultados
desse experimento esto sumariados na figura 7-3. Os pontos, que representam os elementos
prprios de cada asteride conforme definimos no pargrafo anterior, possuem dimetros
proporcionais ao desvio padro da quantidade R. possvel notar na figura o aumento da
difuso, representada pelos crculos de maior dimetro, em decorrncia da proximidade com a
ressonncia 9:4.


Figura 7-3. Projeo da distribuio dos elementos prprios ressonantes da Famlia de (221) Eos,
assinalado em ambos os grficos em vermelho. Cada ponto corresponde posio de um membro
da famlia e o dimetro do ponto proporcional ao desvio padro resultante de uma simulao de
Monte Carlo nas variveis semi-eixo maior, excentricidade e inclinao mdios. Os desvios
padres nesses elementos foram obtidos de integraes numricas de 615680 anos com janelas de
AT = 25600 anos.
O prximo passo na experimentao foi construir os s-Maps correspondentes ao domnio da
famlia que estamos considerando.
Definimos uma grade de condies iniciais de dimenses 31 x 11 no domnio compreendido
entre 2.95 s a s 3.1 e 0 s e s 0.2, que resultou em uma grade de resoluo Aa = 0.005 e Ae =
0.02. As condies iniciais utilizadas para os ngulos foram as mesmas que usamos para
representar nosso conjunto particular de elementos prprios ressonantes, ou seja, o = 0, =-
=
Jup
= 0. O tempo de integrao tambm foi o mesmo utilizado nas integraes numricas
dos membros da famlia de (221) Eos: T = 615680 anos com janelas de AT = 25600.
Os membros da famlia de (221) Eos apresentam uma inclinao mdia da ordem de 10.
Desta forma, as integraes realizamos as integraes numricas com inclinaes iniciais
diversas de 7, 8, 9, 10, 11, 12 e 13 graus. Para cada uma dessas inclinaes
construmos s-Maps completos para fins de comparao.
Os s-Map dos mximos em semi-eixo maior, excentricidade e inclinao mdios acham-se
representados na figura (7-4). Como as diferentes inclinaes no afetaram de maneira
significativa as estruturas observadas, consideramos apenas representar os respectivos s-Maps
para as inclinaes iniciais de 7 e 10.
2.95 3.00 3.05 3.10 3.15
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
2.95 3.00 3.05 3.10 3.15
6
8
10
12
14

E
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r
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d
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P
r
p
r
i
a

(
g
r
a
u
s
)
(a)
(b)

Figura 7-4. Os mapas de varincias dos mximos em (a, d) semi-eixo maior, (b, e) excentricidade e
(c, f) inclinao mdios para a ressonncia 9:4 com Jpiter. As abcissas correspondem aos semi-
eixos maiores iniciais osculadores e as ordenadas excentricidades. A grade de condies iniciais
tem dimenso 31 x 11 e cada clula tem dimenses Aa = 0.005 e Ae = 0.02. Cada condio inicial
foi integrada por 615680 anos divididos em 24 janelas de AT = 25600 anos para o clculo dos
desvios padres. Os demais elementos iniciais para esta integrao foram: ==' = 0, o = 0, e O =
0. Os grficos (a), (b) e (c) foram obtidos com a inclinao inicial igual a 10, que corresponde ao
valor mdio da famlia de (221) Eos e os grficos (d), (e) e (f) foram obtidos com a inclinao
inicial igual a 7. As curvas de nvel foram traadas para facilitar a visualizao. Elas se acham
colocadas aproximadamente no nvel mdio dos valores representados pela escala de cinzas.

Na figura (7-4a) e (7-4d) vemos facilmente 3 regies caticas. Duas delas esto claramente
relacionadas com as ressonncia de movimento mdio 7:3, no limite esquerdo, e 9:4, ao
centro. A regio catica que vemos no limite direito do grfico parece estar relacionada com a
ressonncia de 3 corpos 3:-2:-1, conforme calculada por Nesvorn e Morbidelli (1999), que se
superpe com a ressonncia de ordem 6 11:5. A regio de ressonncia 2:1 encontra-se mais
direita, fora do domnio representado nos grficos, centrada em a
res
~3.3 u.a.
Nos grficos da figura (7-3) podemos observar que os membros dessa famlia tendem a se
espalharem em dois sentidos, aps atravessarem a ressonncias 9:4. Em excentricidade eles
sofrem um ligeiro acrscimo ao passo que a inclinao tende a decrescer. Esse
2,95 3,00 3,05 3,10
0
,
0
5
0
,
1
0
0
,
1
5
0
,
2
0
10
s[a
max
]
(a)

1E-6 7,4E-5 5,5E-3
2,95 3,00 3,05 3,10
s[e
max
]
(b)

2E-3 2E-2 2E-1
2,95 3,00 3,05 3,10
s[i
max
]
(c)

5,2E-5 1,8E-4 6,2E-4
2,95 3,00 3,05 3,10
0
,
0
5
0
,
1
0
0
,
1
5
0
,
2
0
7 (d)

2,95 3,00 3,05 3,10
(e)

2,95 3,00 3,05 3,10
(f)


comportamento facilmente verificado pela distribuio dos desvios padres (ou coeficientes
de difuso) presentes nas figuras (7-4b,e) e (7-4c,f). No caso da inclinao, quando esta
diminui, ela tende para uma regio menos difusiva (figura 7-4f).
Superpondo as figuras (7-3a) e (7-4a) podemos, finalmente, visualizar a distribuio dos
elementos prprios ressonantes dos membros da famlia de (221) Eos juntamente com o
ndice de difuso estocstica atribudo a cada um pela simulao de Monte Carlo (figura 7-5).

Figura 7-5. Detalhe do mapa de varincias em semi-eixo maior. Os crculos brancos representam
as projees dos elementos prprios ressonantes dos asterides da famlia de Eos (ponto maior em
destaque) conforme encontram-se distribudos na figura (7-3a). Tambm assinalamos no grfico as
localizaes das principais ressonncias que influem na regio.

2,95 3,00 3,05 3,10
0
,
1
0
0
,
1
5
0
,
2
0J11:5 3:-2:-1
J9:4 5:-1:-2 J7:3

Semi-eixo Maior Inicial (u.a.)
E
x
c
e
n
t
r
i
c
i
d
a
d
e

I
n
i
c
i
a
l
1E-6
8,6E-6
7,4E-5
6,4E-4
5,5E-3

CAPTULO 8

COMENTRIOS FINAIS E CONCLUSO

"Tantas vezes pensamos ter chegado... Tantas vezes
preciso ir alm."
Fernando Pessoa

O presente trabalho foi desenvolvido a partir de dois projetos de pesquisa independentes,
propostos inicialmente com objetivos distintos e em pocas diferentes.
Em um primeiro momento, nosso objetivo foi o de estudar o comportamento de longo perodo
de asterides ressonantes usando o desenvolvimento assimtrico da funo perturbadora mdia
do problema restrito de trs corpos (Ferraz-Mello, 1987; Ferraz-Mello e Sato, 1989). O
resultado mais expressivo obtido com o projeto Libraes de Alta-excentricidade foi a
descoberta do emaranhado heteroclnico que ocorre no plano de fase do problema restrito de
trs corpos plano-elptico para a ressonncia 3:1 (figura 2-3f). No difcil entender a
importncia desse resultado. Como os saltos de excentricidade descobertos por Wisdom (1982)
lanaram uma nova luz sobre os processos de difuso catica que ocorrem no interior do
cinturo dos asterides, pode-se dizer, reservando-se as devidas propores, que nossa
descoberta abriu espao para a extenso desses processos s altas excentricidades.
Contudo, o real mrito do trabalho pioneiro de Wisdom no decorreu tanto dos saltos em
excentricidades, at hoje, em alguns casos, tidos como sinnimo de difuso catica, mas sua
aplicao do Standard Mapping de Chirikov ao problema asteroidal, que lhe permitiu romper
a barreira de tempo das integraes numricas imposta pelos recursos computacionais da
poca. De forma anloga, todo o nosso mrito decorreu da implementao do que
denominamos de "Modelo Assimtrico Matricial" (captulo 1). Ou seja, do desenvolvimento
assimtrico da funo perturbadora, apresentado por Ferraz-Mello, (1987) anos antes.

O prprio desenvolvimento assimtrico no foi uma idia totalmente nova. Em 1928, Woltjer
3

j havia sugerido o emprego de expanses assimtricas (fora da origem), para estudar as
libraes decorrentes da ressonncia 3:4 no sistema Saturno-Titan-Hyperion. Porm, a
ausncia de recursos computacionais adequados poca, imps um limite estreito aplicao
de seu modelo.
Atingimos, ento, dois pontos cruciais, onde todos os que trabalham com dinmica planetria
acabam esbarrando: (i) o problema da representao da funo perturbadora e (ii) os limites
impostos pelos recursos computacionais.
Apesar de todos os esforos analticos, o primeiro problema continua em aberto e ainda uma
preocupao obrigatria para quem se dispe a efetuar estudos mais analticos ou semi-
analticos.
Por outro lado, o crescimento exponencial da capacidade de clculo nos dias de hoje tem
incentivado, igualmente, um crescente interesse nos mtodos puramente numricos. Como
dissemos na introduo deste trabalho, uma dificuldade importante imposta aos
procedimentos numricos refere-se s tcnicas de anlise de seus resultados, que se tornam
mais complexas na medida em que se aumenta o nmero de graus de liberdade do sistema
dinmico. justamente neste ponto em que se desenvolve o nosso projeto seguinte.
O segundo objetivo alcanado pela presente tese foi o de conceituar, implementar e
experimentar uma tcnica de anlise para os resultados de integraes numricas de nossos
sistemas dinmicos, na forma de um mapeamento do plano de condies iniciais.
princpio foram impostas algumas restries a essa tcnica que deveramos desenvolver.
Primeiramente ela deveria ser de fcil implementao e de custo computacional relativamente
baixo. Isso implicaria em um procedimento numrico que no exigisse longas integraes
numricas, o que permitiria, inclusive, uma explorao mais detalhada de uma dada
vizinhana no espao de fase. Em segundo lugar, ela deveria ser automatizvel. Ou seja,
deveria requerer um mnimo de interveno do usurio na fase de aquisio de resultados.
De vrios mapeamentos disponveis, o que pareceu mais conformado a essas restries foi o
Sup-Map. Embora essa tcnica de representao de resultados numricos tenha sido introduzida
por Laskar (1995), ela apenas uma forma mais rigorosa dos mapeamentos dos saltos de
excentricidade em funo das condies iniciais, como vimos no captulo 3. Conforme
mostramos, esses podem servir como indicativo da existncia de caos, em alguns casos, mas
no so suficientes para quantific-lo e nem para caracterizar um processo difusivo por si s.
O conceito de difuso pea chave na presente discusso. Usada de uma forma muitas vezes
vaga, no contexto da dinmica de pequenos corpos do sistema solar, a difuso catica pode
significar qualquer variao lenta e secular dos elementos orbitais, mais particularmente dos
chamados elementos prprios. Sabemos, contudo, que o problema da estabilidade no Sistema

3
Ann. Sterr. Leiden, 16(3), 1828.

Solar menos uma questo de sistema e mais uma questo de tempo. Ou seja, uma rbita
considerada estvel se mantm suas caractersticas prprias quase inalteradas durante um
intervalo de tempo da ordem de bilhes de anos. Isso nos permite pensar, em primeira
aproximao, na onipresena da difuso em nosso Sistema. O problema, ento, se resume em
medi-la e, numa etapa posterior, model-la. Foi com esse objetivo que introduzimos no captulo 3
o "Mapa de Varincias", tambm chamado de s-Map.
A idia de representar elementos prprios difundindo ao longo do plano de condies iniciais
foi usada por Morbidelli (1997) para caracterizar esse processo na ressonncia 2:3 com
Netuno. O mtodo de Morbidelli era simples e computacionalmente caro, porm eficiente.
Integrava-se numericamente algumas rbitas por bilhes de anos e em seguida mapeava-se
uma seqncia de Sup-Maps sobre o plano de condies iniciais. Por fim mapeava-se uma
quantidade equivalente a uma "velocidade de difuso". Por outro lado, o mtodo que
implementamos neste trabalho foi sugerido por Ferraz-Mello (2000), que props,
alternativamente, que se mapeasse diretamente o desvio padro da srie de Sup-Maps obtida
de forma anloga de Morbidelli.
Com o objetivo de compor um quadro comparativo, ao mesmo tempo que nos possibilitasse
incluir neste trabalho nossos resultados anteriores, optamos por construir os s-Maps a partir
das equaes variacionais do modelo matricial desenvolvido no captulo 1. Assim, pudemos
comparar a nova tcnica com bastante xito aos resultados previamente estabelecidos no
captulo 2 (figuras 2-9). A extenso ao problema geral de n-corpos foi implementada no
captulo 4 e uma aplicao s duas principais ressonncias asteroidais de primeira ordem foi
desenvolvida no captulo 5, com resultados considerados muito satisfatrios.
Um resultado surpreendente foi obtido com a introduo dos efeitos de Marte (item 4.7.2). A
despeito do que se tem dito, Marte se mostrou particularmente efetivo no aumento da difuso na
regio de alta excentricidade existente acima da curva de coliso na ressonncia 3:1. No entanto, a
difuso apresentada, embora afetasse a estrutura geral dos s-Maps, no se mostrou muito eficiente
em remover supostos asterides da regio de ressonncia, o que era de se esperar.
Por fim, e aproveitando o fato de que o desvio padro tambm representa uma medida direta
da difuso em um processo estocstico simples, implementamos algumas simulaes de
Monte Carlo visando construir um mapa anlogo ao mapa de velocidade de difuso de
Morbidelli. O captulo 6 apenas uma modesta amostra das possibilidades que se apresentam
associao dos s-Maps com os processos estocsticos em geral. Em nosso caso, restringimo-
nos aos processos simples, como o movimento browniano, o que justifica os resultados pouco
robustos. Mas as pesquisas podem continuar a partir desse ponto. O estudo mais detalhado de
processos estocsticos mais complexos para conduzir a difuso ao longo do mapa de difuso
resultante das simulaes de Monte Carlo com o s-Map no est descartado e parece um
campo bastante promissor.


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