AUTOMATIZACION Y CONTROL DE SISTEMAS DE ENERGIA ELECTRICA.

Carlos A. Dortolina, Inelectra Carlos.Alberto.Dortolina@inelectra.com Pedro P. Christiansen, Inelectra Pedro.Christiansen@inelectra.com

Resumen.- El servicio elctrico constituye uno de los elementos fundamentales sobre el cual se desarrollan las economas. Los clientes quieren contar con un servicio confiable, seguro y econmico. Las Empresas Elctricas buscan mejorar la calidad de servicio, disminuir costos y simplificar la operacin. La automatizacin de sistemas elctricos responde a estas necesidades. Venezuela no escapa a esta realidad, y son cada vez mayores los proyectos orientados a la automatizacin, integrando funciones de proteccin, medicin y control, brindando ventajas notables en diferentes aspectos. Sin embargo, quedan sistemas que no se han integrado totalmente a la tecnologa de los dispositivos electrnicos, en parte debido a que la inter-operabilidad entre los dispositivos est obstaculizada por el exceso de protocolos e interfaces incompatibles. Estas limitaciones son superadas gracias a las virtudes de la nueva y variada tecnologa de automatizacin, conformada por los Dispositivos Electrnicos Inteligentes, plataformas computacionales, sistemas operativos, redes de comunicacin e interfaces grficas. Palabras Claves.- Sistemas de Control. Automatizacin de Sistemas de Energa Elctrica. I. INTRODUCCION El control remoto de los sistemas elctricos comenz en la dcada de los aos 60, y durante la de los 70 el reemplazo de los dispositivos electromecnicos por equipos de estado slido estaba bien avanzado. An hoy, quedan subestaciones en Venezuela que todava no se han integrado totalmente a la tecnologa de los dispositivos electrnicos, en parte debido a que la inter-operabilidad entre los dispositivos est obstaculizada por el exceso de protocolos e interfaces incompatibles. Ahora bien, obstaculizada no significa imposibilitada gracias a las virtudes, y a pesar de las limitaciones, de la ms nueva y variada tecnologa de automatizacin. La lista de equipos relacionados con dichas tecnologas incluye a los Dispositivos Electrnicos Inteligentes (IED, por sus siglas en ingls), a las plataformas computacionales, a los sistemas operativos, a las redes de comunicacin y a las interfaces grficas de usuario. Lo que sigue es un anlisis de cmo integrar dichas tecnologas diversas en un nico sistema de control para redes elctricas, mientras se superan las dificultades para la implantacin. Tambin se enumerarn los beneficios del sistema integrado para la empresa operadora. En general, la automatizacin tiene las siguientes ventajas: Incrementa la confiabilidad de los sistemas y equipos. Rpido diagnstico de equipos y eventos, Mayor flexibilidad en las maniobras operacionales, de mantenimiento y de reconexin. Mejora los tiempos de respuesta, Obtencin de facilidades para disponer de seales de medicin, alarmas y control remoto, Alto grado de flexibilidad para extensiones futuras, Disminucin de los costos de operacin y mantenimiento.

El presente artculo conceptualiza las cuatro principales funciones a desarrollar dentro de un proyecto de automatizacin de sistemas de energa elctrica, como sigue: a) b) c) d) Control y supervisin del sistema elctrico. Automatizacin del sistema de distribucin. Sistema de comunicaciones asociado. Gestin y proteccin del sistema elctrico.

GESTION DE ENERGIA CONTROL Y SUPERVISION DEL SISTEMA ELECTRICO DEL SISTEMA ELECTRICO (EMS)

SISTEMA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

SISTEMA DE COMUNICACION ASOCIADO

AUTOMATIZACION DEL SISTEMA DE DISTRIBUCION

funciones y caractersticas adicionales, las cuales incluyen auto-chequeo y auto-diagnstico, interfaces de comunicaciones, la habilidad de almacenar datos histricos, y unidades terminales remotas integradas para entradas y salidas de datos (I/O). Los IED tambin han permitido eliminar la redundancia en los equipos gracias a la integracin de mltiples funciones en un solo dispositivo. Por ejemplo, al integrar los transformadores de corriente con los de potencial en un circuito individual, el IED puede medir, proteger y controlar a distancia simultneamente. En la medida en que las funciones tradicionales de automatizacin y control se integraron en un equipo nico, la definicin del IED comenz a expandirse. El trmino se aplica hoy en da a cualquier dispositivo basado en micro-procesadores con un puerto de comunicacin, y por lo tanto comprende a los rels de proteccin, medidores, unidades terminales remotas, PLCs, almacenadores de fallas digitales y secuenciadores de eventos. III. INTERFACES A estas alturas, es posible afirmar que los IEDs son el primer nivel en la integracin de la automatizacin. Pero an con las ventajas que dichos dispositivos proporcionan, hasta el momento solo encontramos islas de automatizacin esparcidas por la red elctrica. Una cierta mejora en la eficiencia se puede alcanzar al conectar los IEDs en un sencillo sistema de control integrado. Ms an, la introduccin de sistemas de control completamente integrados pueden llevarnos a una mayor eficiencia gracias a la redundancia de equipos, as como tambin menores costos de cableados, comunicaciones, operacin y mantenimiento, as como una notable mejora en la calidad y confiabilidad en el suministro de la energa elctrica. A pesar de que los beneficios son bien conocidos, el enfoque de los sistemas de control integrados para la automatizacin de redes ha tenido pocos progresos en Venezuela, principalmente porque las interfaces de hardware y protocolos de los IEDs no estn estandarizados. Los protocolos son tan numerosos como los proveedores, e incluso ms, debido a que distintos productos del mismo proveedor a veces poseen diferentes protocolos. Una solucin a este problema es la instalacin de compuertas que acten como interfaces de hardware y de protocolos entre los IEDs y la red de rea local (LAN, por sus siglas en ingls). Las compuertas permiten trabajar en una red comn de comunicacin y protocolo en toda la red con el objeto de integrar una gran cantidad de estos dispositivos. Ellos suministran una interface fsica del sistema de control y 2

Figura 1. Mdulos de las Principales Funciones del Sistema de Control y Automatizacin. Entre los aspectos principales de la automatizacin del sistema elctrico, se persigue, entre otras: Sincronizacin de todos los componentes del sistema elctrico. Operacin, medicin y monitoreo a distancia de dispositivos elctricos (mando, control y sealizacin). Secuenciacin de eventos en el sistema elctrico. Racionamiento de cargas. Reconexin y reaceleracin de cargas rotativas (motores de induccin). II. CONTROL A DISTANCIA Tpicamente, un proyecto de automatizacin previo a 1990 inclua tres reas funcionales principales: control supervisorio y adquisicin de datos (SCADA); monitoreo, medicin y control; y proteccin. El equipo de automatizacin usado en cada una de las reas consiste bsicamente en un sistema de control y automatizacin de dispositivos electromecnicos, tales como medidores, rels de proteccin, temporizados, contadores y dispositivos analgicos y digitales para el muestreo en pantalla. La informacin poda obtenerse localmente a partir de medidores analgicos, paneles de medicin digital y paneles mmicos de control. Tambin se instalaban en dichos paneles interruptores electromecnicos, los cuales eran usados por los operadores para controlar a los equipos principales ubicados en la subestacin. Con los avances en microprocesadores durante los aos 70, el panorama comenz a cambiar. Los fabricantes comenzaron a reemplazar sus dispositivos electromecnicos por los de estado slido. Estos diseos basados en microprocesadores, los cuales luego se denominaran Dispositivos Electrnicos Inteligentes (IED) mostraron un impresionante nmero de ventajas sobre sus predecesores. Ellos contienen

automatizacin entre los IEDs (puertos RS232/ RS485) y la red elctrica, a la vez que funcionan como convertidores de protocolos entre los dispositivos y la red estndar. Las compuertas hacen que todos los IEDs luzcan idnticos en cuanto a lo que la comunicacin en la red se refiere. Para complicar un poco ms el panorama, para cada protocolo de IED conectado a la red se desarrolla un software en particular. Entre la variedad de protocolos involucrados se encuentran el formato de comunicacin ASCII, el protocolo DNP 3.00 y el protocolo Modbus. IV. TOPOLOGIA DE LA RED Dos enfoques pueden ser tomados en cuenta al usar las compuertas para la interface de la red. Por un lado, se usa una nica compuerta multi-puertos como interface para mltiples IEDs, y por el otro, se usa una compuerta sencilla de bajo costo para cada dispositivo inteligente (Ver Figura 2).

aplicaciones en tiempo real. El sistema de control integrado debe ser capaz de reconocer y sealizar que la reconfiguracin est en progreso y destacar que los datos en tiempo real estn fuera de lnea, habilitando tanto al operador como a cualquier aplicacin a que se ajuste apropiadamente durante este proceso. Muchos proveedores de IEDs han estado introduciendo al mercado productos con dos puertos, uno para el escaneo de datos histricos y en tiempo real, y el segundo para configuracin. Estos dispositivos requieren de compuertas con dos puertos. Aunque son un medio elegante para lograr la interfaz entre la red de comunicacin con los diferentes protocolos de los IEDs, las compuertas tienen sus desventajas. Ellos incrementan el costo del hardware y del software por el desarrollo de los protocolos, sin aadir ninguna funcin. Dichos costos pueden aumentar mucho si existen demasiados tipos de IEDs en la red. Por otra parte, al aadir equipos adicionales se afecta la confiabilidad global as como los requerimientos de mantenimiento a largo plazo. Si los proveedores acordaran un estndar para el protocolo y la interfaz fsica del sistema de control y automatizacin, no se requeriran compuertas a la vez que el desarrollo de protocolos sera menos costoso. Tal como se destac anteriormente, una red completamente integrada con su sistema automatizado necesita una red local de comunicacin para unir todos los IEDs entre s. Los criterios envueltos en la escogencia de la red son diversos y complejos. De nuevo, as como con la interfaz de los IEDs, no existe un estndar universalmente aceptado. Sin embargo, generalmente se acepta que la Red de Area Local (LAN) tiene la topologa de red apropiada. V. REDES DE AREA LOCAL Una Red de Area Local (LAN) es tpicamente muy rpida y posee un alcance hasta el patio de la subestacin por lo que la transferencia de las funciones de medicin, comandos de control, configuracin y datos histricos entre dispositivos inteligentes en sitio es tambin rpida. Para toda la red elctrica se requiere una Red de Area Amplia (WAN), que integre las LAN existentes. Esta arquitectura reduce la cantidad y complejidad del cableado requerido entre dispositivos. Ms an, incrementa el ancho de banda disponible de comunicacin para realizar actualizaciones ms rpidas y funciones ms avanzadas tales como conexiones virtuales, transferencia de archivos, y capacidades tipo plug and play. Algunos otros beneficios menos tangibles de una arquitectura LAN 3

PC
COMPUERTA COMPUERTA COMPUERTA

RELES

RTUs

MEDIDORES

SECUENCIADOR DE EVENTOS

Figura 2. Redes de Comunicacin. Cual de los enfoques ser el ms econmico depender en la ubicacin de los dispositivos inteligentes. Si estn localizados de manera centralizada, la compuerta multi-puertos ser evidentemente mejor. Otro problema del cual se debe estar atento al integrar los IEDs en un sistema de control es la configuracin de los dispositivos. Un gran nmero de dispositivos inteligentes slo tiene un puerto de comunicaciones, el cual cumple con dos propsitos, escaneo de datos histricos en tiempo real, y acceso y/o almacenamiento de datos o archivos de datos. La nota importante aqu es la siguiente: cuando se est reconfigurando un IED, los datos en tiempo real no estn disponibles en el sistema. Esta prdida puede ser crtica para el sistema si los datos se usan para

abierta incluyen la existencia de una base para futuras actualizaciones, acceso a equipos de terceros, y un aumento de inter-operabilidad. Tradicionalmente, los IEDs estaban cableados a una unidad terminal remota en una configuracin estrella. La configuracin en cascada (haciendo uso de varios dispositivos en el mismo canal de comunicacin) no era usada frecuentemente debido a que entonces cada dispositivo tendra que ser alineado en secuencia en lugar de concurrir en mltiples canales. Al distribuir los IEDs a lo largo de toda la red, los costos de cableado pueden ser considerables. Las funciones de disparo y bloqueo tambin requieren un buen grado de cableado elctrico, ya que se deben conectar las seales de entrada requeridas para el dispositivo que las necesita. Esta comunicacin pudiese implantarse en una red local, dado el tipo de camino existente. El camino debe ser rpido, con tiempos de transferencia de 2 a 4 ms para el manejo de la informacin de proteccin de la red; debe ser determinstica, con un tiempo de transferencia predecible y finito para el peor caso; y debe ser confiable. Al reemplazar el cableado, la LAN tambin debe cumplir o mejorar los criterios de tolerancias (tanto del sistema de control y automatizacin como elctricas), procesamiento de datos y la habilidad para sincronismo. La sincronizacin es absolutamente vital para una red de control avanzada, tanto para la capacidad de anlisis post-evento como para la determinacin de la secuencia de eventos a la hora de un incidente en el sistema. Pero este tipo de precisin en el orden de los pocos milisegundos no es muy frecuentemente suministrada por los protocolos de red local a alto nivel. Mientras que el problema tiene una solucin que no es LAN, con la ayuda de un satlite de posicionamiento global directo o algn otro tiempo de sincronismo como seal de referencia para los dispositivos que lo requieren, una solucin basada en LAN sera preferible. Actualizaciones futuras, cmodo acceso a equipos de terceros, y mayor inter-operabilidad se cuentan entre los beneficios alcanzables con una LAN basada en estndares abiertos. Mientras ms comn se haga el uso del estndar, ms equipos compatibles con el mismo estarn disponibles y ms inclinados se vern los proveedores a que sus productos sean compatibles con l. Actualmente existen dos estndares de LAN que destacan o, al menos, atraen a la mayora de industrias y proveedores a nivel mundial: Ethernet y Profibus. Ninguno de los dos cumplen totalmente con 4

los requerimientos anteriormente descritos, pero ambos representan soluciones bastante econmicas. El principal punto a favor del Ethernet es la disponibilidad de su hardware y opciones entre una gran cantidad de proveedores, sin mencionar el apoyo del protocolo de red estndar en la industria, soporte multi-estrato y multi-aplicaciones as como calidad, y gran cantidad de equipos de prueba. Su mayor debilidad para su uso en redes elctricas proviene de la naturaleza no determinista del esquema de resolucin empleado en su versin estndar. Sin embargo, nuevas tcnicas se han desarrollado para solucionar dicho problema. Profibus es ampliamente usado en Europa para procesos industriales y en la literatura se asegura que es determinstico, pero los protocolos de aplicacin en estratos y redes estn actualmente limitados a los definidos por el estndar Profibus, a la vez que las opciones existentes de hardware y equipos de prueba son inferiores en nmero a las ofrecidas por Ethernet. Una vez que se hayan resuelto todos los asuntos referentes al hardware de IEDs, tecnologas LAN, y protocolos LAN e IEDs, la siguiente interrogante ser cmo mostrar en pantalla o monitorear toda esta informacin integrada al operador de la red de una forma econmica. VI. INTERFACES DE USUARIO La interface hombre-mquina puede llegar a ser el aspecto de mayor importancia dentro del sistema de control integrado de la red. Es a travs de la interface que el operador controla y supervisa toda la red. Los datos deben ser presentados al operador de una manera clara y precisa. Debido a la naturaleza crtica de las acciones del operador respecto a los equipos de la red, as como con relacin a la seguridad del personal que labora en las instalaciones, no deben existir posibilidades de ambigedades o errores. La tecnologa a seleccionar aqu es la de la PC. La PC suministra una plataforma computacional bien poderosa para aplicaciones, a la vez que el software de interfaz grfica con el usuario le permite servir como un medio avanzado de monitoreo y control para el operador de la red. Existen muchas tarjetas disponibles para la interfaz entre la PC con la LAN/WAN de la red. El rango de poder de la PC es variado (Pentium II o Pentium III) a la vez que su costo es aceptable. Corriendo en la computadora de la red se encuentra el software SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) recolectando datos desde los IEDs y almacenndolos en una base de datos central. Dichos datos podrn entonces ser accesados por el

software de interfaz grfica de usuario as como por cualquier software de aplicacin. La aplicacin SCADA enviar cualquier comando de control ejecutado por el operador al IED seleccionado. La mayora del software de interfaz grfica de usuario disponible en el mercado puede ayudar al operador a supervisar y controlar la red con gran eficiencia. La alta resolucin y capacidad grfica de muchos paquetes permite al operador la visualizacin de los datos de distintas formas (tabular, esquemtica, p.e.). VII. RED DE FIBRA OPTICA Desde hace ya algunos aos, en Venezuela se ha venido observando gradualmente la irrupcin de la fibra ptica en los medios de transmisin de la informacin. Importantes empresas tanto del sector de las telecomunicaciones como del sector elctrico estn orientando su uso cada vez con mayor exigencia. Las razones que se evidencian para el uso del conductor de luz en plataforma platino son de diversos tipos: tcnico-econmicos, estratgicos, etc. A continuacin se enumeran algunas de ellas. Los niveles de exigencia, as como el alto rendimiento que debe brindar la automatizacin de sistemas elctricos constituyen la motivacin que induce al empleo de un sistema de alta capacidad. La posibilidad de llevar una comunicacin cada vez ms lejos, y con menos puntos de regeneracin de las seales respecto a los procedimientos tradicionales de transmisin, pudiendo, adems conducir la misma, o mayor, capacidad de informacin que stos. Por otra parte, el precio global de los componentes (fibra, dispositivos emisores y receptores) ha sufrido una vertiginosa cada con la difusin del uso, de forma que hoy en da los sistemas de transmisin que utilizan fibra ptica no slo pueden competir, sino que mejoran en ciertos conceptos a los sistemas convencionales de capacidad equivalente. Si a las cualidades ya enumeradas de la fibra ptica se aaden su proceso de envejecimiento prcticamente nulo, ausencia de corrosin, y la inmunidad de la transmisin en ambientes hostiles (por ejemplo, radiaciones electromagnticas) puede comprenderse su enorme inters en 5

aplicaciones como las de automatizacin de redes elctricas. Segn lo enunciado podemos, pues, resumir las particularidades de los sistemas de fibra ptica que mantienen las expectativas en cuanto a que sern el medio de transmisin de las prximas generaciones. Ventajas Tcnico-Econmicas: Elevado ancho de banda, lo cual permite una gran capacidad de transmisin de informacin que se traduce en un mayor rendimiento de los sistemas. Reducido valor sobre la atenuacin de las seales que se propagan a travs del portador. De aqu que se puedan conseguir largos tramos entre regeneradores, con la subsiguiente mejora de factores como confiabilidad y economa. Conservacin de la calidad de los parmetros de la fibra frente a circunstancias temporales y ambientales. Ausencia de diafona entre los sistemas que cubren una misma ruta. Ventajas Estratgicas: Inmunidad de las transmisiones en ambientes contaminados por radiaciones electromagnticas. Proteccin de la informacin canalizada frente a manipulaciones exteriores. Ya que es tcnicamente imposible extraer subrepticiamente informacin de una fibra sin alterar notoriamente los parmetros de informacin.

Otras Ventajas: Dadas las caractersticas de la fibra, de reducido tamao y peso, y relativamente alta resistencia mecnica, los problemas de almacenamiento, transporte y, sobre todo instalacin, se ven altamente disminuido. Para hacerse una idea comparativa en este sentido debemos sealar que mientras no es conveniente tender tramos de cable con ocho o diez conductores coaxiales de ms de 200 300 metros de longitud, con fibra ptica y capacidad equivalente puede superarse sin dificultad la distancia de uno o dos kilmetros. Aislamiento elctrico entre los terminales del enlace al ser la fibra un medio no conductor de electricidad.

VIII. SISTEMAS SCADA Un SCADA es un sistema basado en computadoras que permite supervisar y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo. A diferencia de los Sistemas de Control Distribuido, capaces de realizar las acciones de control en forma automtica, el lazo de control es generalmente cerrado por el operador. Hoy en da es fcil hallar un sistema SCADA realizando labores de control automtico en cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal sea de supervisin y control por parte del operador. El flujo de la informacin en los sistemas SCADA es como se describe a continuacin: El fenmeno fsico lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo, potencia, intensidad de corriente, voltaje, etc. Este fenmeno debe traducirse a una variable que sea inteligible para el sistema SCADA, es decir, en una variable elctrica. Para ello, se utilizan los sensores o transductores. Los sensores o transductores convierten las variaciones del fenmeno fsico en variaciones proporcionales de una variable elctrica. Sin embargo, esta variedad de tipos de seales elctricas debe ser procesada para ser entendida por la computadora digital. Para ello se utilizan acondicionadores de seal, cuya funcin es la de referenciar estos cambios elctricos a una misma escala de corriente o voltaje. Adems, asla elctricamente y filtra la seal con el objeto de proteger el sistema de transitorios y ruidos originados en el campo. Una vez acondicionada la seal, la misma se convierte en un valor digital equivalente en el bloque de conversin de datos. Generalmente, esta funcin es llevada a cabo por un circuito de conversin analgico/digital. La computadora almacena esta informacin, la cual es utilizada para su anlisis y para la toma de decisiones. Simultneamente, se muestra la informacin al usuario del sistema, en tiempo real. Basado en la informacin, el operador puede tomar la decisin de realizar una accin de control sobre el proceso. El operador comanda a la computadora a realizarla, y de nuevo debe convertirse la informacin digital a una seal elctrica. Esta seal elctrica es procesada por una salida de control, el cual funciona como un acondicionador de seal, la cual la escala para manejar un dispositivo dado: bobina de un rel, set-point de un controlador, etc. 6

A. Necesidad de un Sistema SCADA. Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: a) El nmero de variables del proceso que se necesita monitorear es alto. b) El proceso est geogrficamente distribuido. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. c) La informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. d) La necesidad de optimizar y facilitar las operaciones del sistema, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas.

e) Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse como aumento de los niveles de facturacin, de los niveles de seguridad, etc. La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayora de las acciones de control sea iniciada por un operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de Control Automtico, el cual lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una combinacin de ellos.

f)

B. Funciones Bsicas del Sistema SCADA. Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes: a) Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable, correspondiente a la sealizacin de campo: estados de dispositivos, mediciones, alarmas, etc. b) Ejecutar acciones de control iniciadas por el operador, tales como: abrir o cerrar interruptores, transferir cargas, acoplar generadores al sistema, etc. c) Alertar al operador de cambios detectados en la sistema, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria del sistema (eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior anlisis.

d) Aplicaciones en general, basadas en la informacin obtenida por el sistema, tales como: reportes, grficos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de fallas, etc. C. Las Estaciones Terminales Remotas. Las estaciones remotas (Remote Terminal Units RTU) son dispositivos electrnicos que recolectan un nmero especfico de medidas y estados de campo, y las reportan a la estacin maestra cuando esta ltima las demanda, poseen la capacidad de realizar controles digitales o analgicos bajo mandato de la estacin maestra y de forma automtica, y de supervisin y control de instrumentacin inteligente. IX. OBJETIVOS DEL CONTROL Y LA AUTOMATIZACION El objetivo principal de un sistema de control y automatizacin debe consistir en mejorar la calidad y continuidad del servicio elctrico. A tal fin se deben alcanzar las siguientes metas: Minimizar el impacto de las fallas en el sistema elctrico. Esto se puede alcanzar: (i) optimizando la operacin a travs del funcionamiento selectivo y coordinado de las protecciones, separando adecuadamente cualquier subsistema existente e implantando nuevos esquemas de proteccin (sean fijos o adaptivos, si se justifican); y (ii) coordinando los esquemas de separacin de subsistemas con el control/proteccin de la generacin propia que pueda existir. Minimizar el tiempo de restauracin de la interconexin con el sistema externo. Para esto se debe: (i) contar con informacin suficiente para obtener un diagnstico inmediato que agilice la toma de decisiones sobre ajustes o maniobras que deben realizarse secuencialmente; y (ii) automatizar las maniobras de sincronizacin y secuencias de conexin. X. ALCANCE DE LA AUTOMATIZACION Y CONTROL DEL SISTEMA Un proyecto de estas caractersticas desarrollarse en distintas fases como sigue: puede

ser compartida por adiestramiento y labores de actualizacin o de mantenimiento del sistema de supervisin. Para la segunda fase se debe incluir la etapa de automatizacin de generacin y transmisin (Energy Management System - EMS), y de distribucin (Distribution management System - DMS). La decisin de implantar un sistema de control y automatizacin debe ser el resultado de una evaluacin tcnico-econmica que considere aspectos como: Confiabilidad, seguridad y flexibilidad de operacin. Capacidad de expansin. Facilidad de mantenimiento. Posibilidad de integracin/comunicacin con los equipos existentes. Costos de implantacin. Experiencia en instalaciones similares. Disponibilidad local del servicio post-venta.

Los requerimientos de control en sistemas elctricos crecen en la medida en la que se hace ms importante una gestin elctrica econmica y segura. Los sistemas de automatizacin buscan cumplir con las funciones de: (i) control y supervisin del suministro elctrico; (ii) gestin del sistema elctrico; y, (iii) automatizacin del sistema de distribucin. A. Caractersticas Generales Entre las caractersticas generales que sern consideradas para seleccionar el sistema de control y automatizacin para el sistema elctrico se encuentran las siguientes: Monto de la Inversin. Certificacin ISO de calidad del fabricante. Experiencia nacional y/o internacional en aplicaciones industriales similares. Facilidad de operacin en idioma espaol. El sistema de control debe poseer una arquitectura modular y distribuida. Esto significa que debe consistir de subsistemas funcionales individuales que se encuentren distribuidos en un nmero ptimo de estaciones de trabajo y servidores. El menor tiempo de respuesta se alcanzar asignando servidores dedicados a las aplicaciones crticas as como aquellas que requieren mucho poder computacional (ver Figura 3). La estructura modular permitir una capacidad ilimitada de crecimiento vertical y horizontal (ver Figura 4). La distribucin de los datos entre las

La primera fase consiste en la implantacin del sistema de control y automatizacin del sistema elctrico. Dicho sistema debe poseer un SCADA que realice el control supervisorio y adquiera los datos del sistema. El Sistema contar con varias cnsolas de despacho y contar con el apoyo de una cnsola que 7

estaciones de trabajo y los servidores permitir el rpido e independiente acceso con la LAN. El sistema de control debe poseer una arquitectura abierta. Por lo tanto, el sistema debe ser de amplia funcionalidad y fcil actualizacin (upgrade) con el fin de poder adaptarse a los avances tecnolgicos que ocurren continuamente en el campo de los servidores y estaciones de trabajo. El sistema operativo deseado es UNIX y/o Windows NT para obtener independencia en la plataforma de hardware. Se desea redundancia en las unidades procesadoras del sistema de control y automatizacin con adquisicin de datos. Cada unidad procesadora debe poseer la capacidad de ser reemplazada y/o actualizada sin afectar al resto del sistema, es decir, de manera transparente al funcionamiento de cualquier otro subsistema. Las unidades procesadoras deben estar interconectadas con LAN estndar (Ethernet, Token Ring, FDDI, o similar). Interfaces de comunicacin abiertas. El sistema de comunicacin debe contener suficientes canales de voz, de data, y de telecontrol y telemando. Aqu debe considerarse con especial cuidado el hecho de que puede existir una amplia variedad de protocolos de comunicacin actualmente en la red y que puede haber una gran cantidad de rels de proteccin analgicos y muchos digitales no numricos. Se considera factible integrar unidades trasductoras que comuniquen equipos de proteccin y/o de medicin hacia las Unidades Remotas (RTUs). Cumplimiento con normas IEC y ANSI/IEEE. Algunas de las destacadas son: IEEE POSIX, Structure Query Language (SQL) para acceso a base de datos, TCP/IP para comunicacin LAN/WAN, IEC 870-5 as como otros protocolos para comunicacin con Unidades de Transmisin Remotas (RTU), y IEC 870-6 TASE 2 (ICCP), WSCC y ELCOM 9. Entrenamiento prctico al personal de operacin y mantenimiento. Inventario (Stock) de repuestos. Equipos de prueba y simulacin. Tiempo de puesta en servicio.

Figura 3. Configuracin General de la Red de Control y Automatizacin.

Sistema de Control

Hardware

Sistema Bsico

Funciones del Sistema de Control y Automatizacin Adquisicin y Procesamiento de Datos Control Supervisorio, de Labores y Actualizacin Manual Sistema de Generacin de Reportes Comportamiento Dinmico de la Red Control de la Demanda de Energa Gestin Energtica Otras Funciones EMS/DMS (Opcional)

Servidor Estacin de Trabajo Subsistema de Adquisicin de Datos Compuerta LAN-Ethernet Sistema de Comunicacin RTUs

Base de Datos Abierta (ODBC) Sistema de Informacin Gerencial Interfase con el Usuario Gerencia de la Red por Computadora Herramientas para Pruebas y Diagnsticos Sistema Operativo UNIX, Windows NT o Similar Compilador de Lenguaje de Alto Nivel

Figura 4. Caractersticas Generales de los Equipos de Control y Automatizacin. B. Funciones Crticas Las funciones crticas del sistema de control y automatizacin, que deben poseer una disponibilidad anual mnima de 99,95%, se enumeran a continuacin: Control Supervisorio y Adquisicin de Datos (telemedicin). Falla y Rearranque del sistema (telemando), para la resincronizacin con el sistema externo. Procesamiento de datos. Sistema de generacin de reportes (planificacin e historia). Sistema de alarmas. Funciones de enlace Hombre-Mquina (MMI), incluyendo apoyo de cnsolas, terminales, impresoras (lser) y acceso, para el suministro de alarmas, presentacin de pantallas, reportes e impresiones del sistema. Control de la demanda de energa y de la importacin de reactivos. Comportamiento dinmico de la red (racionamiento de carga selectivo). Funciones de Gestin de Energa (centros de costo y facturacin, funciones de optimizacin). Interfase con sistema de control maestro. XI. EVALUACION ECONOMICA DE LOS PROYECTOS Una vez definido el alcance tcnico del proyecto de automatizacin y control, cabe responder la siguiente pregunta: Los beneficios esperados, justifican la inversin en el SCADA y el EMS / DMS?

Para dar respuesta a esta interrogante, deben ser identificados los beneficios que se obtendran con la implantacin de los sistemas, que se traducen en ingresos, as como sus costos asociados. Es conveniente evaluar en forma independiente el sistema SCADA, para luego incluir las aplicaciones EMS/DMS, de tal manera de poder determinar la rentabilidad de cada uno de los sistemas, lo que permitira tomar decisiones ms acertadas. Para el caso donde solo se evala el sistema SCADA, entre los aspectos que se pueden considerar como beneficios y que se traducen en ingresos tenemos: Recuperacin de energa no facturada Ahorros en penalizaciones por energa no servida Ahorros en subestaciones no atendidas

La energa no servida (kWh) de acuerdo a los tiempos mensuales de interrupcin sera: Demanda promedio (kW) x Tiempo interrupcin La demanda recuperada (kW), asociada al ahorro de tiempo en la restauracin debido al traslado de la cuadrilla ante las fallas (este tiempo depender de las condiciones particulares de cada sistema), es: Demanda promedio no servida (kW) / factor de recuperacin El factor de recuperacin depender del porcentaje de carga que se logra recuperar del circuito con cambio de topologa e interconexin con otros circuitos vecinos ante la precencia de una falla. La cantidad de carga recuperada depender de las normas de seccionamiento aplicadas y del nivel de automatizacin de los circuitos de distribucin. Para el clculo de la energa no servida recuperada (kWh), se determina el tiempo de respuesta (Tiempo de Reduccin) del operador ante una falla de tal manera de aislar la falla y recuperar la mayor cantidad de carga posible del circuito. Posteriormente, se calcula la duracin promedio de las fallas que se obtiene de dividir el tiempo total de interrupcin (por mes) entre el nmero de fallas en el mes. La energa no servida recuperada ser igual a: Demanda recuperada (kW) x T. de Reduccin Donde la demanda recuperada corresponder a los casos donde el tiempo de impacto (duracin) de la falla es mayor al tiempo de reduccin estimado. Se deben considerar las estimaciones de demanda de la empresa elctrica para proyectar los valores de energa no servida en el perodo en estudio: En proporcin para las S/Es existentes Para el caso de S/Es nuevas se asumen valores similares al de menor impacto en las S/Es actuales. El criterio utilizado puede ser: minutos de indisponibilidad / kVA En resumen, los ingresos asociados con el proyecto de automatizacin y control son los siguientes: - Recuperacin de energa no facturada: Energa no servida recuperada (kWh) x tarifa promedio. - Ahorros en penalizaciones: Energa no servida recuperada (kWh) x tarifa penalizacin - Automatizacin de subestaciones: Ahorro por disminucin de operadores en S/E El principal indicador para la toma de decisiones es el Valor Presente Neto, calculado desde el ao actual 9

Con relacin a los egresos, para el caso del anlisis de slo un sistema SCADA, se puede considerar los siguientes aspectos: SCADA: Instalacin, operacin y mantenimiento Telecomunicaciones: Instalacin, operacin y mantenimiento Instalaciones elctricas, que corresponde a los trabajos de adecuacin de las subestaciones que no tengan un sistema de control integrado, de tal manera de poder ser monitoreada y controlada con el sistema SCADA. Obras civiles (adecuacin de espacios fsicos existentes para el Centro de Control o la construccin de nuevas instalaciones)

La informacin base que debe estar disponible para el clculo de los ingresos es como sigue: Por circuito: - Capacidad Instalada (kVA). - Demanda (kVA). - Factor de carga. (Curvas tpicas de carga). - Factor de potencia. - Tiempo acumulado de interrupciones/mes. - Nmero de interrupciones/mes Por subestaciones: - Histrico de demanda. - Crecimiento esperado de demanda.

Para determinar la recuperacin de energa no facturada, y los ahorros en penalizacin por energa no servida, se estima la energa recuperada pro medio. Para ello, primero se calcula la demanda promedio(kW), en funcin del histrico, que es igual a: Demanda mx.prom.(kVA) x F.potencia x F.carga

hasta el horizonte de anlisis deseado (recomendacin, 10 aos despus de la ltima inversin). Tambin se recomienda complementar los anlisis con la Tasa Interna de Retorno (TIR) y el perodo de pago de la inversin. Con relacin a diferentes escenarios para anlisis de sensibilidad, se pueden plantear dos elementos que afectan el proyecto: El grado de automatizacin de las redes de distribucin, con relacin al nmero de RTU ubicadas aguas abajo de la S/E, lo que afectara la cantidad de energa recuperada (factor de recuperacin). La tarifa de penalizacin, y la energa no servida imputable al distribuidor.

Operacin

Uniformidad y consistencia en los procedimientos de operacin. Monitoreo grfico. Disponibilidad inmediata de informacin. Bases de datos integradas. Posibilidad de anlisis de fallas. Aumento de la seguridad para el personal. Reajuste de las protecciones. Mayor aprovechamiento de la capacidad instalada Procesamiento de Eventos/Alarmas. Bote de carga asistido por el operador.

Para el caso donde se considera todo el sistema (SCADA + EMS + DMS), los ingresos vendrn dados por la energa recuperada mediante la reduccin de prdidas tcnicas. Para ello, ser necesario determinar la energa total del sistema y el porcentaje esperado para la reduccin de prdidas tcnicas. Un valor conservador para la reduccin de prdidas tcnicas puede ser de 0,5% del total de energa del sistema, logrado con: - Optimizacin flujo de potencia reactiva. - Despacho econmico. Los costos vendrn dados por el hardware y software necesarios para la incorporacin de las aplicaciones EMS y DMS, as como el entrenamiento, operacin y mantenimiento del sistema. XII. CONCLUSIONES Entre los beneficios cuantitativos encontrados con la implantacin del sistema SCADA y de las aplicaciones EMS/DMS pueden estar los siguientes: Restablecimiento ms rpido del servicio. Aumento de la energa facturada. Disminucin de costos en operacin mantenimiento. Disminucin de prdidas tcnicas. Incremento de la calidad de suministro. beneficios

Mantenimiento Reporte integrado de fallas. Sistema de informacin preventiva centralizado. Control de cuadrillas. Otros Cumplimiento de las nuevas exigencias de la Ley del Servicio Elctrico en lo relativo a captacin de la informacin para determinar ndices de gestin y transmisin de datos al Centro Nacional de Gestin del Sistema Elctrico. Concordancia con los objetivos organizacionales de las empresas elctricas. Reduccin de las Prdidas Totales. Mejora de la Calidad de Servicio. Mejora de la Productividad. XIII. REFERENCIAS [1] Ken Caird, Integrating Substation Automation, IEEE Spectrum, Agosto de 1997, pp. 64-69. [2] G.R. Allen y R. Cheung, Integration of Protection, Control and Monitoring Functions for Transmission and Distribution Substations, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 13, No. 1, Enero de 1998, pp. 96-101. [3] Stuart H. Borlase, Advancing to True Station and Distribution System Integration in Electric Utilities, IEEE Transactions on Power Delivery , Vol. 13, No. 1, Enero de 1998, pp. 129-134. [4] James A. Bright y Wei-Jen Lee, Integrated Monitoring, Protection and Control Systems for Industrial and Commercial Power Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 36, No. 1, Enero/Febrero de 2000, pp. 11-15. [5] Working Group H-8 of the Relay Communications Subcommittee of the IEEE Power System Relaying Committee, IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems, IEEE 10

Mientras que, entre los destacan los siguientes:

cualitativos

Control global del sistema. Acceso a la informacin con una red corporativa. Acceso remoto.

Transactions on Power Delivery, Vol. 13, No. 1, Enero de 1998, pp. 73-77. [6] A.G. Bruce y R. Lee, A Framework for the Specification of SCADA Data Links, IEEE Transactions on Power Systems , Vol. 9, No. 1, Febrero de 1994, pp. 560-564. XIV. BIOGRAFIAS Carlos A. Dortolina se gradu como ingeniero electricista en la Universidad Simn Bolvar (USB), en 1990, obteniendo la Maestra en Sistemas de Potencia en Rensselaer Polytechnic Institute, NY, EEUU, en 1995, y la Especializacin en Economa Empresarial, en la Universidad Catlica Andrs Bello (UCAB), en 1999. Ha sido profesor contratado en el Departamento de Conversin y Transporte de Energa de la USB, y es Instructor de dos cursos tcnicos en el rea de sistemas de potencia industriales. Desde 1989 es miembro activo del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers, EEUU), en donde ha sido coautor de varios artculos tcnicos. Actualmente se desempea como Lder de Disciplina en el Departamento de Estudios de Inelectra, habiendo coordinado y/o gerenciado proyectos de factibilidad tcnico-econmica para los sectores elctrico, petrolero, industrial y de transporte ferroviario. Pedro P. Christiansen se gradu como ingeniero electricista en la USB, en 1993, con una Maestra en Gerencia de Proyectos en la UCAB (tesis pendiente). Ha trabajado en Inelectra desde el ao 1993 y en la actualidad se encuentra trabajando como Ingeniero de Proyectos en el Departamento de Ingeniera Elctrica de dicha empresa. A participado en proyectos para los sectores elctrico, petrolero e industrial.

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