REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA

BOLIVARIANA SEDE SAN TOME ESTADO ANZOATEGUI

Profesor: Ing. Vicente Daz

REALIZADO POR: Sara Sifontes Liliana Garca Jeancelys Rodrguez Emigdio Real Milagros Montero Julio 2011

CONTENIDO PAG N 1.2.INTRODUCCION.. 3 CAPITULO I.- MARCO TEORICO............ 4 2.1.2.2.3.ANTECEDENTES. FUNDAMENTOS TEORICOS.. 6 6 8

CAPITULO II.- CAJA REDUCTORA DE VELOCIDADES. 4.1.4.2.-

CALCULOS........ 9 DIAGRAMAS. 13

5.6.7.-

CONCLUSION... 14 ANEXOS..... 15

BIBLIOGRAFIA 22

INTRODUCCION

Se denomina caja reductora de velocidad a un mecanismo que consiste, generalmente, en un grupo de engranajes, con el que se consigue mantener la velocidad de salida en un rgimen cercano al ideal para el funcionamiento del generador. Los reductores de velocidad son mecanismos apropiados para reducir velocidades, para diferentes tipos de mquinas y adems como uso principal el de transmitir potencia.

Los diferentes tipos de reductores que pueden construirse estn instalados a un motor, que es el que les proporciona la velocidad de rotacin y la potencia requerida para el trabajo requerido, estos motores pueden ser de: combustin interna, elctricos, y a gas. Los reductores de velocidad pueden ser de diferentes tipos: por correas de cuero que pueden transmitir potencias bajas y tambin potencias bajas, aunque estas ya estn quedando obsoletos, tambin tenemos correas trapezoides, que pueden transmitir potencias de diferente tipo si estn adecuadamente diseadas y aparejadas con otras, otro tipo de reductor son las cadenas que funcionan a velocidades bajas de rotacin y pueden transmitir potencias relativamente grandes, los mejores reductores son los engranajes, porque transmiten potencias grandes y adems pueden girar a velocidades altas, y la vida til de estos es muy elevada, y para esto deben tener un mantenimiento adecuado a su trabajo y un buen sistema de lubricacin.

Para el diseo del presente proyecto se estarn considerando las normas ASME para el diseo de los ejes, as como se estarn empleando las unidades en el sistema internacional como lenguaje matemtico, y estar limitado hasta el calculo de ejes y engranajes, por lo que no se consideraron parmetros para calcular cojinetes, cueros, entre otros elementos que trabajan acoplados a este sistema.

OBJETIVOS

1.- OBJETIVOS GENERAL

1.1.- Disear una caja reductora de velocidades simple que funcione adecuadamente en el equipo, y permita alcanzar las revoluciones deseadas, con material altamente resistente a los esfuerzos y deformaciones, garantizando su funcionalidad y rendimiento en servicios de alta exigencia, aplicando parmetros y normas tcnicas estandarizadas en diseo mecnico.

2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

2.1.- Considerar los parmetros, condiciones empleados en el sistema internacional y la norma ASME, para el diseo de engranajes y ejes.

2.2.- Disear un esquema de funcionamiento de la Caja Reductora, para verificar su correcta configuracin.

CAPITULO I MARCO TEORICO

RBOLES Y EJES
El trmino rbol se refiere a un elemento giratorio que transmite potencia. Un eje es un elemento estacionario sobre el que hay montadas ruedas giratorias, poleas, etc. Generalmente se emplea la palabra rbol tanto si el elemento es giratorio como si no lo es. Un rbol de transmisin o principal, es el que recibe la potencia de una mquina motriz y la transmite a mquinas conectadas por medio de correas o cadenas, usualmente desde varios puntos en toda su longitud. Los rboles interpuestos entre el rbol principal y una mquina impulsada reciben diversos nombres: rboles de contramarcha o secundarios. Los rboles de corta longitud que son partes de mquinas se llaman husillos.

DIMETROS Y MATERIALES DE LOS RBOLES.

Los rboles utilizados para transmitir potencia desde una mquina motriz o motor primario a otra mquina, se fabrican con los dimetros en pulgadas. Los acoplamientos y cojinetes comerciales son fcilmente adquiribles con la mayora de estas dimensiones. Los rboles se fabrican de diferentes maneras y con diversidad de materiales, como acero al carbono estirado en fro. Los cigeales, como los de motores de automvil, pueden ser forjados o fundidos de acero, de hierro colado de alta calidad y de hierro nodular. El material para ejes corrientes ser acero al carbono con 30 a 40 puntos de carbono, a veces resulfurado (serie 11XX) para acabado en mquinas automticas de roscar. Pueden ser empleadas todas las clases de materiales, incluyendo los metales no frricos y tambin los materiales no metlicos.

MECANISMO REDUCTOR
Los reductores o moto reductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de maquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su

velocidad en forma segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aun se usan para la reduccin de velocidad, presentan algunos inconvenientes.

La caja reductora sirve para bajar las vueltas del motor, bajando el consumo de la batera como consecuencia del menor desgaste del motor y mayor torque del mismo. Usualmente una caja reductora cuenta con un tornillo sin fin el cual reduce una gran cantidad de velocidad. Otro dispositivo que se usa para cambiar la velocidad de transmisin es el sistema planetario. Se torna imprescindible en modelos y de gran desplazamiento, donde el motor debe realizar grandes esfuerzos; En el mercado es difcil conseguir cajas reductoras. Aunque algunos motores vienen provistas de ellas.

TIPOS DE REDUCTORES DE VELOCIDAD

Clasificados por tipo de engranajes se encuentran: Sin fin-corona, engranajes y planetarios. Reductores de velocidad Sin fin-corona: Este tipo de reductor de velocidad es el ms sencillo. Se compone de una corona dentada. Normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero. Esta corona est en contacto constante con un husillo de acero en forma de tornillo sin fin. Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un diente de la corona, y en consecuencia la reduccin de la velocidad. La reduccin de velocidad de una corona sin fin se calcula con el producto del nmero de dientes de la corona por el nmero de entradas del tornillo sin fin. Reductores de velocidad planetarios: Son reductores de engranajes con la particularidad de que no estn compuestos de pares de engranajes, sino de una

disposicin algo distinta. Sobre un cuerpo-corona oscilan un grupo indeterminado de engranajes iguales, accionados por un engranaje central llamado solar. Esta especial configuracin y segn la construccin de los engranajes les da dos posibles particularidades; una de ellas es que la relacin de transmisin puede ser exacta, sin decimales, lo que los hace aptos para trabajos de precisin; la segunda es que al tener mas puntos de contacto entre engranajes en cada juego de reduccin pueden transmitir ms potencia. En contrapartida tienen serios problemas de recalentamiento. Reductores de velocidad de engranajes: Los reductores de engranajes son aquellos en que la transmisin mecnica se realiza para pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor rendimiento energtico, menor mantenimiento y menor tamao.

MATERIAL SELECCIONADO PARA EL DISEO DE LOS EJES Para la fabricacin de los Ejes, fue seleccionado segn la tabla del Shingley, sobre las propiedades de materiales metlicos a temperatura ambiente, el Acero AISI 4140, para su fabricacin. Este material tiene las siguientes caractersticas:

Designacin

Composicin

Densidad(g/m3)

E(Gpa)

Ys(Mpa)

Ts(Mpa)

El (%)

AISI 4140

Fe 0.4C-1Cr0.2Ni

7.82

200

420-1700

6501900

25-8

MATERIALES PARA DISEO DE LOS ENGRANAJES

RESISTENCIA DEL DIENTE EN LOS ENGRANAJES

(Tabla para valores C, coeficiente de trabajo a la flexin en la raz del pie de los dientes)

Materiales Acero al carbono: C = 0,15 0,25 % C = 0,40 0,50 % Acero al nquel: Ni = 3,25 3,75% Acero al cromo nquel: Cr = 0,45 Ni = 1% Cr = 0,75 Ni = 1,5%

C = Kgs x mm2 14 17 24 - 27 27 - 31 24 - 28 31 - 42

ENGRANAJES CILNDRICOS TOLERANCIAS DE FABRICACIN PARA DENTADURAS FRESADAS O RECTIFICADAS CLASE CORRIENTE Tolerancia en la dentadura
Designacin Mdulo
3a5 5,5 a 10 Mayor de 10

Excentricidad mxima entre el par de engranajes

0,10

0,15

0,20

Holgura entre dientes I.S.A. D - 11 Paralelismo del diente respecto al agujero

De 0,03 a 0,1 De 0,01 a 0,015

De 0,04 a 0,13 De 0,015 a 0,02

De 0,05 a 0,16 De 0,07 a 0,03

TABLA DE VALORES DE Ks Y Km

TIPO DE CARGA
Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin) Carga aplicada gradualmente Carga aplicada repentinamente

Ks

Km

1,0 1,5 a 2,0

1,0 1,5 a 2,0

Ejes giratorios (esfuerzo de flexin con inversin) Carga constante o aplicada gradualmente Carga aplicada repentinamente, con choque ligero Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 1,5 1,5 a 2,0 2,0 a 3,0 1,0 1,0 a 1,5 1,5 a 3,0

CAPITULO II
CLCULOS Y DIAGRAMAS

Para el diseo de la caja reductora se deben obtener una serie de parmetros, que son fundamentales en la fabricacin y diseo de la caja reductora. Algunos de estos fueron suministrados por el tutor, los cuales son los siguientes: 1. Potencia: 100 hp 2. Revoluciones por minuto: 600 1200 2000 3000 6000

CLCULOS PARA LA PRIMERA RELACIN DE TRANSMISIN:

1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = fuerza o potencia en cv V = velocidad perifrica o lineal en el Dp en m/s F = 100 hp = 101,386 cv V = 12.566,44 mm/s = 12,57 m/s

p = 604,93 Kg

2. Mdulo:

C = 17 p = 604,93 Kg

m = 4,84 5

1. Material utilizado: Acero al carbono

2. Relacin de transmisin (10:1)

D1 = 400 mm = De n1 = 600 rpm Z1 = 80 dientes n2 = 6.000 rpm

D1 x n1 = D2 x n2 D2 = D1 x n1 n2 D2 = 40 mm

de aqu se deduce que:

Z 2 = Z1 x n 1

n2 Z2 = 8 dientes M = De1 Z1 + 2 M = 4,87 M1 = M2 = 4,87

DP1 = M x Z1 DP1 = 389,6 mm

e1 = 1,57 x M e1 = 7,64 mm

h1 = 2,166 x M h1 = 10,55 mm

l1 = 1,167 x M l1 = 5,68 mm P1 = x M P1 = 15,30 mm

P1 = P2 = 15,30 mm

Di1 = DP1 (2 x l) Di1 = 378,34 mm DP2 = M x Z2 DP2 = 38,96 mm

e2 = e1 = 7,64 mm h2 = h1 = 10,55 mm l2 = l1 = 5,68 mm P2 = P1 = 15,30 mm

Di2 = DP2 (2 x l) Di2 = 27,6 mm

3. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por segundo:

Entonces: V1 = DP1 x x N 60 V1 = 12.239,6 mm/s

V2 = DP2 x x N 60

V2 = 12.239,6 mm/s

CLCULOS PARA SEGUNDA RELACIN DE TRANSMISIN:

4. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = 100 hp = 101,386 cv V = 14.294,2 mm/s = 14,29 m/s

p = 532,116 Kg

5. Mdulo:

C = 33 p = 532,116 Kg

m = 3,25

3. Material utilizado: Acero al nquel-cromo

4. Relacin de transmisin (5:2)

D3 = 220 mm = De3

n3 = 1200 rpm Z3 = 70 dientes n4 = 3.000 rpm D4 x n4 = D3 x n3 D4 = D3 x n3 n4 de aqu se deduce que:

D4 = 88 mm

Z 4 = Z3 x n 3 n4 Z4 = 28 dientes

M = De3 Z3 + 2 M = 3,05

DP3 = M x Z3 DP3 = 213,5 mm

e3 = 1,57 x M e3 = 4,78 mm

h3 = 2,166 x M h3 = 6,60 mm

l3 = 1,167 x M l3 = 3,56 mm P3 = x M P3 = 9,6 mm

Di3 = DP3 (2 x l) Di3 = 206,4 mm

M3 = M4 = 3,05

DP4 = M x Z4 DP4 = 85,40 mm

e4 = e3 = 4,78 mm h4 = h3 = 6,60 mm l4 = l3 = 3,56 mm P4 = P3 = 9,6 mm

Di4 = DP4 (2 x l) Di4 = 78,28 mm

6. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por segundo:

Entonces: V3 = DP3 x x N 60 V3 = 13.414,6 mm/s

V4 = DP4x x N 60 V4 = 13.414,6 mm/s

CLCULOS DE LA TERCERA RELACIN DE TRANSMISIN:

1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = 100 hp = 101,386 cv V = 9.424,80 mm/s = 9,42 m/s

p = 807,213 Kg

2. Mdulo: C = 27 p = 807,213 Kg

m = 4,43

3. Material utilizado: Acero al nquel

4. Relacin de transmisin (1:1)

D5 = 100 mm = De5 n5 = 2.000 rpm Z5 = 20 dientes n6 = 2.000 rpm

D6 x n6 = D5 x n5 D6 = D5 x n5 n6

de aqu se deduce que:

D6 = 100 mm

Z 6 = Z5 x n 5

n6 Z6 = 20 dientes

M = De5 Z5 + 2 M = 4,5

DP5 = M x Z5 DP5 = 90 mm

e5= 1,57 x M e5 = 7,065 mm

h5 = 2,166 x M h5 = 9,75 mm

l5 = 1,167 x M l5 = 5,25 mm P5 = x M P5 = 14,14 mm

Di5 = DP5 (2 x l) Di5 = 79,5 mm

M6 = M5 = 4,5

DP6 = M x Z6 DP6 = 90 mm e6 = e5 = 7,065 mm h6 = h5 = 9,75 mm l6 = l5 = 5,25 mm P6 = P5 = 14,14 mm

Di6 = DP6 (2 x l) Di6 = 79,50 mm

5. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por segundo:

Entonces: V5 = DP5 x x N 60 V5 = 9.424,7 mm/s

V6 = DP6 x x N 60

V6 = 9.424,7 mm/s

CLCULOS DE LA CUARTA RELACIN DE TRANSMISIN

6. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = 100 hp = 101,386 cv V = 11.875,2 mm/s = 11,88 m/s

p = 640,063 Kg

7. Mdulo:

C = 42 p = 640,063 Kg

m = 3,16 Se debe emplear un mdulo estandarizado. m = 3,25

8. Material utilizado: Acero al cromo-nquel

9. Relacin de transmisin (2:5)

D7 = 80 mm = De7 n7 = 3.000 rpm Z7 = 25 dientes n8 = 1. 200 rpm

D8 x n8 = D7 x n7 D8 = D7 x n7 n8

de aqu se deduce que:

D8 = 200 mm Z 8 = Z7 x n 7 n8 Z8 = 62,5 dientes 63 dientes M = De7 Z7 + 2 M = 2,96 DP7 = M x Z7 DP7 = 74 mm e7= 1,57 x M e7 = 4,65 mm

h7 = 2,166 x M

h7 = 6,41 mm l7 = 1,167 x M l7 = 3,45 mm P7 = x M P7 = 9,29 mm

Di7 = DP7 (2 x l) Di7 = 67,1 mm

M8 = M7 = 2,96 DP8 = M x Z8 DP8= 186,48 mm

e8 = e7 = 4,65 mm h8 = h7 = 6,41 mm l8 = l7 = 3,45 mm P8 = P7 = 9,29 mm

Di8 = DP8 (2 x l) Di8 = 179,58 mm

10. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por segundo:

Entonces: V7 = DP7 x x N 60 V7 = 11.623,89 mm/s

V8 = DP8 x x N 60 V8 = 11.716,88 mm/s

CLCULOS DE LA QUINTA RELACIN DE TRANSMISIN:

1. Presin o esfuerzo tangencial para el diente en Kg: F = 100 hp = 101,386 cv V = 11.309,7 mm/s = 11,31 m/s

p = 672,91 Kg

2. Mdulo:

C = 24 p = 672,91 Kg

m = 4,29

3. Material utilizado: Acero al cromo-nquel

4. Relacin de transmisin (2:5)

Como la velocidad tangencial en la relacin de transmisin 2:5, no resulta el mismo valor, entonces se recalcular el dimetro primitivo (DP 8) y posteriormente el De8 para redimensionarlos.

V8 = V7 = 11.623,89 m/s

V8 = DP8 x x N 60 DP8 = 60 x V8 x N8

DP8 = 185 mm

De8 = DP8 + 2 M

De8 = 191 mm

Z8 = De8 M8 Z8 = 65 dientes P8 = M8 x P8 = 9,29 mm l8 = 1,167 x M8 l8 = 3,45 mm Di8 = 185 mm - (2 x 3,45 mm) Di8 = 178,10 mm e8 = 4,65 mm h8 = 6,41 mm P8 = 9,29 mm

D8 = De7 x n7 n8

De7 = D8 x n8 n7 De7 = 76 mm = D7

De7 = M (Z7 + 2)

Z7 = De7 2 M

Z7 = 24 dientes P8 = P7 = 9,29 mm

5. Relacin de transmisin (1:10)

D9 = 45mm = De9 n9 = 6.000 rpm Z9 = 9 dientes n10 = 600 rpm D10 = D9 x n9 n10 D10 = 450 mm Z10 = Z9 x n9 n10 Z10 = 90 dientes M = De9 Z9 + 2

M = 4,09 DP9 = M x Z9 DP9 = 36,81 mm e9= 1,57 x M e9 = 6,42 mm h9 = 2,166 x M h9 = 8,86 mm l9 = 1,167 x M l9 = 4,77 mm P9 = x M P9 = 12,85 mm Di9 = DP9 (2 x l) Di9 = 27,27 mm M10 = M9 = 4,09 DP10 = M x Z10 DP10= 368,1 mm

e10 = e9 = 6,42 mm h10 = h9 = 8,86 mm l10 = l9 = 4,77 mm P10 = P9 = 12,85 mm

Di10 = DP10 (2 x l)

Di10 = 358,56 mm

6. Velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo en milmetros por segundo:

Entonces: V9 = DP9 x x N 60 V9 = 11.564,20 mm/s

V10 = DP10 x x N 60 V10 = 11.564,20 mm/s NOTA: todos estos valores fueron recalculados nuevamente, utilizando mdulos estandarizados en las tablas del libro de A.L. Casillas; dichos resultados estn directos en la tabla de resultados A-1 de los engranajes, a continuacin:

Relacin de Transmisin Smbolo P M Dp De Di Db e c L l R W A h N Z V Trminos Paso (mm) Mdulo Dimetro Primitivo (mm) Dimetro exterior (mm) Dimetro interior (mm) Dimetro base (mm) Espesor del diente (mm) Distancia entre dientes (mm) Addendum Dedendum (mm) Radio del pie del diente (mm) Ancho del diente (mm) Distancia entre centros (mm) Altura total del diente (mm) ngulo de presin () Revoluciones por minuto (R.P.M.) Nmero de dientes Velocidad tangencial (mm/s) Frmulas P=xM M = De / Z + 2 Dp = M x Z De = Dp + 2M Di = Dp - (2 x l) Db = Dp x Cos (p x L) e = 1,57 x M c = 0,5 x P L=M l = 1,167 x M R = 0,3 x M W=8xM A = Dp + dp / 2 h= 2,167 x M ~ ~ ~ V = x Dp x N / 60

10:1

5:2

1:1

2:5

1:10 Engranaje 9 14,14 4,50 41 50 30,50 18,21 7,07 7,07 4,50 5,25 1,35 36 200,5 9,75 27 6.000 9 12.880,5 Engranaje 10 14,14 4,50 360 369 349,50 159,90 7,07 7,07 4,50 5,25 1,35 36 200,5 9,75 20 600 80 11.309,7

Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje Engranaje 1 2 3 4 5 6 7 8 15,70 5,00 400 410 388,33 79,75 7,85 7,85 5,00 5,835 1,5 40 220,0 10,835 20 600 80 12.566,4 15,70 5,00 40 50 28,33 7,97 7,85 7,85 5,00 5,835 1,5 40 220,0 10,835 27 6.000 8 12.566,4 10,21 3,25 228 234 20,42 190,82 5,10 5,10 3,25 3,79 0,975 26 114,5 7,042 19 1.200 70 14.325,7 10,21 3,25 91 98 83,42 76,16 5,10 5,10 3,25 3,79 0,975 26 114,5 7,042 15 3.000 28 14.294,2 14,14 4,50 90 100 79,50 39,97 7,07 7,07 4,50 5,25 1,35 36 90,0 9,75 21 2.000 20 9.424,8 14,14 4,50 90 100 79,50 39,97 7,07 7,07 4,50 5,25 1,35 36 90,0 9,75 21 2.000 20 9.424,8 10,21 3,25 82 89 74,42 68,63 5,10 5,10 3,25 3,79 0,975 26 135,5 7,042 14,5 3.000 25 11.780,9 10,21 3,25 205 212 197,42 171,57 5,10 5,10 3,25 3,79 0,975 26 135,5 7,042 18 1.200 63 11.875,2

Se aplica el S.I. frmulas tomadas del libro A.L. Casillas. Mquinas. Clculo de Taller.

TABLA DE RESULTADOS ESTANDARIZADOS (A-1): ENGRANAJES

CLCULOS DEL EJE MOVIL.

Nmero del engranaje: 1 Ruedas Z1: 80 mm M1: 5

re1 = M1 (Z1 + 2) / 2 = 205 mm = 8,07 pulg.

Nmero del engranaje: 3 Ruedas Z2: 70 mm M2: 3,25

re2 = M2 (Z2 + 2) / 2 = 117 mm = 4,60 pulg.

Nmero del engranaje: 5 Ruedas Z3: 20 mm M3: 4,5 re3 = M3 (Z3 + 2) / 2 = 49,50 mm = 1,95 pulg.

Nmero del engranaje: 7 Ruedas Z4: 25 mm M4: 3,25 re4 = M4 (Z4 + 2) / 2 = 43,88 mm = 1,73 pulg.

Nmero del engranaje: 9 Ruedas Z5: 9 mm M5: 4,5 re5 = M5 (Z5 + 2) / 2 = 24,75 mm = 0,97 pulg.

CLCULO DE LA DENSIDAD Y PESO DE LOS ENGRANAJES DEL EJE MVIL (PESO EN BRUTO).

1 Relacin de Transmisin. C = 17 kg/mm Material: Acero al carbono (0,50% C)

= %C x C = 0,50 / 100 x 2.260 kg/m3 = 11,30 kg/m3

2,26 gr/ 1 mL x 1.000 mL / 1 x 10-3 m3 x 1 kg / 1000 gr = 2.260 kg/m3

V1 = x re12 x b = x (0,025 m)2 x 10 m x 5 m = 0,098 m3 1 = m1 / v1 m1 = 1 x v1 m1 = 1,10 kg P1 = m1 x g

P1 = 10 N

2 Relacin de Transmisin. C = 33 kg/mm Material: Acero al nquel-cromo (0,75% Cr 1,5% Ni)

= 0,75 Cr + 1,5 Ni = 0,75 (7,19) + 1,5 (8,9) = 0,75 (7190) / 100 + 1,5 (8900) / 100 = 187,43 kg/m3

7,19 gr/mL x 1kg/1.000 gr x 1.000 mL/1 x 10-3 m3 = 7.190 kg/m3 8,9 gr/ mL x 1 kg/1.000 gr x 1.000 mL / 1 x 10-3 m3 = 8.900 kg/m3

V2 = x re22 x b = x (0,049 m)2 x 10 m x 3,25 m = 0,245 m3

2 = m2 / v2 m2 = 2 x v2 m2 = 45,92 kg P2 = m2 x g P2 = 450,47 N

3 Relacin de Transmisin. C = 27 kg/mm Material: Acero al nquel (3,25% Ni 3,75% C)

 = 3,25/100 (8,9) + 3,75/100 (2,26) = 0,289 + 0,084 = 0,373 gr / mL = 0,373 gr/mL x 1kg/1000 gr x 1000 mL/1 x 10-3 m3 = 373,75 kg/m3

V3 = x re32 x b = x (0,05 m)2 x 10 m x 4,5 m = 0,353 m3

m3 = 3 x v3 m3 = 131,93 kg P3 = m3 x g P1 = 1.294,27 N

4 Relacin de Transmisin. C = 42 kg/mm Material: Acero al nquel-cromo (0,75% Cr 1,5% Ni)

V4 = x re42 x b = x (0,106 m)2 x 10 m x 3,25 m = 1,14 m3

m4 = 4 x v4 m4 = 213,67 kg P4 = m4 x g P4 = 2096 N

5 Relacin de Transmisin. C = 24 kg/mm Material: Acero al nquel-cromo (0,45% Cr 1 % Ni)

= 0,45 (7190) / 100 + 1 (8900) / 100 = 32,35 + 89,00 kg/m3 = 121,35 kg/m3

V5 = x re52 x b = x (184,5/1000 m)2 x 10 m x 4,5 m = 4,81 m3

m5 = 5 x v5 m5 = 583,69 kg P5 = m5 x g P5 = 5726,03 N

TABLA A-2: RADIOS DE LOS ENGRANAJES.

Radio del engranaje para el pin re1 re2 re3 re4 re5

Valor en pulgadas 0,98 1,92 1,95 4,16 7,26

Radio del engranaje para la rueda re1 re2 re3 re4 re5

Valor en pulgadas 8,07 4,60 1,95 1,73 0,97

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Y CLCULO DE LAS REACCIONES

Torque mximo:
Tmx = Hp x 5252/RPM x 12 = 100 Hp x 5252/6000 RPM x 12 = 1.050,4 lb x in
10 N 450,47 N 1294,93 N 2096,1 N 5726,03 N

Pin:

0,03 m 0,05 m B C

0,05 m D

0,05 m E

0,05 m 0,03 m F

RA

RG

Punto B:

Fmx = 1050,4 lb x in / 0,98 in = 1.071,83 lb Nmx = 1.071,83 lb x tang 20 = 390,11 lb

Punto C: Fmx = 1050,4 lb x in / 1,92 in = 547,08 lb Nmx = 547,08 lb x tang 20 = 199,12 lb

Punto D: Fmx = 1050,4 lb x in / 1,95 in = 538,66 lb Nmx = 538,66 lb x tang 20 = 196,05 lb

Punto E: Fmx = 1050,4 lb x in / 4,16 in = 252,51 lb Nmx = 252,51 lb x tang 20 = 91,90 lb

Punto F: Fmx = 1050,4 lb x in / 7,26 in = 144,68 lb Nmx = 144,68 lb x tang 20 = 52,66 lb

Eje de Cambio: Fmx = 1050,4 lb x in / 8,07 in = 130,16 lb Nmx = 130,16 lb x tang 20 = 47,37 lb Punto C:

Fmx = 1050,4 lb x in / 4,60 in = 228,34 lb Nmx = 228,34 lb x tang 20 = 83,11 lb

Punto D: Fmx = 1050,4 lb x in / 1,95 in = 538,66 lb Nmx = 538,66 lb x tang 20 = 196,05 lb

Punto E: Fmx = 1050,4 lb x in / 1,73 in = 607,16 lb Nmx = 607,16 lb x tang 20 = 91,90 lb

Punto F: Fmx = 1050,4 lb x in / 0,97 in = 1.082,88 lb Nmx = 1.082,88 lb x tang 20 = 394,13 lb

Pin: Pto. A: Fx = 0 ( +) Fy = 0

RGY 5.726,03 N 2.096,10 N 1.294,93 N 450,47 N 10 N + RAY = 0 RGY + RAY = 9.577,53 N MA ( +) = 0

0,26 RGY 5.726,03 N (0,23 m) 2.096,10 N (0,18 m) 1.294,93 N (0,13 m) - 450,47 N (0,08 m) 10 N (0,03 m) = 0 RGY = 7.303,70 N

RGY + RAY = 9.577,53 N RAY = 9.577,53 N RGY RAY = 9.577,53 N 7.303,70 N RAY = 2.273,83 N

CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y/O SUGERENCIAS

Luego de realizar el presente proyecto, se pudieron establecer algunas conclusiones:

Al emplear una caja reductora de velocidad se obtienen una serie de beneficios como son: una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida; una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor; mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento; menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje y adems es menor el tiempo requerido para su instalacin.

Para el clculo de las distancias entre engranajes del eje fijo, se SUGIERE, establecer la misma distancia entre los engranajes del eje mvil, y mediante una maqueta o simulador, y configurando el posicionamiento de los engranajes del eje fijo, a fin de evitar choques de engranajes de otras relaciones de transmisin, lo que impida que el tren mvil no se ajuste o calce adecuadamente o en otro caso, la caja no funcione y se tranque el conjunto.

BIBLIOGRAFIA

1. Casillas, A. L. Mquinas. Clculos de Taller.

2. Faires, Virgil Moring. Diseo. Traduccin del Ingeniero Francisco Paniagua. Texto revisado por el Ingeniero Juan Salvador Jimnez.

3. Marcano, Jess Valerio. Fresadoras. Gua de Taller Mecnico II. IUTJAA El Tigre, Edo. Anzotegui.

ANEXOS ANEXO A TABLA DE PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

ANEXO B TABLA DE VALORES DE MOMENTO FLECTOR Y TORSIONANTE

ANEXO C PARTES DE UN ENGRANAJE RECTO

ANEXO D

CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO DE LA PRIMERA RELACION DE TRANSMISIN