Metodo de Las Fuerzas-Cap4-Version2010 PDF

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS
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PRATO, MASSA -1-

Captulo 4

Mtodo de las Fuerzas
4.1- Introduccin

Los procedimientos de Anlisis Estructural pueden clasificarse en dos grandes mtodos
esencialmente diferentes:
a) Mtodo de las Fuerzas
b) Mtodo de Rigidez (o de los Desplazamientos)
Tambin existen mtodos mixtos en los que las incgnitas son simultneamente fuerzas y
desplazamientos, pero no sern tratados en este curso.
En muchos casos de aplicacin corriente, el Mtodo de las Fuerzas conduce a un sistema
de ecuaciones con un nmero menor de incgnitas que el de Rigidez y por eso en el pasado se lo
prefera para clculos manuales. En la actualidad, la mayora de los programas de computadora
se basan en el Mtodo de Rigidez por ser ms sistemtico y, por ende, ms fcil de programar.
El Anlisis Estructural basado en el Mtodo de Rigidez se estudiar detalladamente ms
adelante en el desarrollo del temario.
Sistemas hiperestticos
En el curso de Esttica se tratan problemas que involucran estructuras isostticas, en los
cuales las fuerzas incgnitas se pueden obtener a partir de ecuaciones de equilibrio esttico.
El Captulo 3 se dedic al clculo de desplazamientos en sistemas isostticos a travs del
Principio de Trabajos Virtuales. En ese caso, la secuencia usada consisti en calcular primero las
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PRATO, MASSA -2-

fuerzas y luego los desplazamientos a partir de los diagramas de solicitaciones (M, M
t
, Q y N).
En este captulo se estudia el anlisis de sistemas hiperestticos por el Mtodo de las Fuerzas.
Una estructura resulta hiperesttica desde el punto de vista de las reacciones externas
cuando posee ms apoyos que los estrictamente necesarios para garantizar las condiciones de
equilibrio. Tal es el caso de las siguientes vigas continuas.

Figura 4.1
Un reticulado con ms barras que las estrictamente necesarias para hacerlo indeformable
representa un ejemplo de estructura internamente hiperesttica, tal como las ilustradas en la
Figura 4.2.

Figura 4.2
Los dos casos antes presentados pueden combinarse para producir estructuras que resultan
simultneamente interna y externamente hiperestticas.

Figura 4.3
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PRATO, MASSA -3-

Las siguientes son estructuras inestables, es decir que sus vnculos internos y/o externos
son insuficientes para garantizar las condiciones de equilibrio para cualquier sistema de cargas
exteriores.

Figura 4.4
Clasificacin:
Inestables
Tipos de Estructuras Isostticas
Estables
Hiperestticas

4.2-Mtodo de las Fuerzas

Los fundamentos del Mtodo de las Fuerzas se presentan utilizando como ejemplo el
reticulado hiperesttico de la Figura 4.5.

Figura 4.5
Fuerzas incgnitas: 18 fuerzas en barras +4 reacciones de apoyo =22
Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos =20
Por lo tanto, faltan dos ecuaciones para resolver este sistema hiperesttico de 2 grado.

Se introduce un corte que desconecta el apoyo central del resto de la estructura y se
colocan dos fuerzas
1
X (incgnitas) iguales y opuestas, actuando una sobre el apoyo y otra sobre
el reticulado. Si
1
X tiene el valor de la reaccin de apoyo y el sentido correcto no se producir
ningn desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.
i
P
_____________________________________________________________________________________________
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PRATO, MASSA -4-

Similarmente, se corta una de las diagonales del segundo tramo y en su reemplazo se
colocan dos fuerzas
2
X (incgnitas) iguales y opuestas actuando sobre las caras del corte. Si el
valor
2
X coincide con el valor de la fuerza en la barra cortada no se producir desplazamiento
relativo entre las caras del corte.

Figura 4.6
A la estructura isosttica resultante (con la barra y el apoyo cortados) se la designar
estructura isosttica fundamental. La estructura fundamental con las cargas
i
P ,
1
X y
2
X
se comporta exactamente igual que el sistema real y se denomina sistema equivalente. De
esta forma, en lugar de resolver el problema hiperesttico real se analiza el sistema isosttico
equivalente con las cargas
i
P ,
1
X ,
2
X .
Utilizando el principio de superposicin, vlido para problemas lineales, se descompone
el sistema equivalente en tres estados de carga:

Figura 4.7
Estos tres estados de carga actuando sobre una estructura isosttica pueden analizarse a
travs de consideraciones puramente estticas, tal como se ha hecho en los captulos anteriores.
Ntese que la barra cortada slo tiene esfuerzo en el tercer estado.
i
P 1
X
1
X
2
X
2
X
i
P 1
X
2
X
2
X
1
X
_____________________________________________________________________________________________
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PRATO, MASSA -5-

Dado que las fuerzas
1
X y
2
X son inicialmente desconocidas, se considera al sistema
equivalente como una superposicin, por un lado, del estado que contiene slo las cargas
exteriores (estado 0) y, por otro lado, de dos estados con cargas unitarias (estados 1 y 2
segn la Figura 4.8) cuyos esfuerzos deben escalarse precisamente por
1
X y
2
X .

1 2
Sistema Equivalente= Estado "0" +X .Estado "1" +X .Estado "2"

Figura 4.8
De esta forma, las deformaciones, reacciones y solicitaciones del sistema
equivalente se obtienen a travs de una combinacin lineal de las deformaciones,
reacciones y solicitaciones de los estados 0, 1 y 2.
Debe reconocerse que existe total libertad para la eleccin de la estructura isosttica
fundamental, siendo slo necesario que sea isosttica y estable. Como ilustracin de posibles
alternativas, se podra haber elegido alguna de las siguientes:

Figura 4.9
i
P
1
X
1
X
2
X
2
X
i
P
1
. X
2
. X
_____________________________________________________________________________________________
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PRATO, MASSA -6-

Asimismo debe tenerse presente que si se efectuaran los dos cortes en forma totalmente
arbitraria, la estructura podra resultar inestable, lo cual es inadmisible.
Supngase que se han calculado de alguna manera los desplazamientos relativos en los
cortes en los tres estados, por ejemplo, a travs del Principio de Trabajos Virtuales.

Figura 4.10
10
: desplazamiento relativo en el apoyo central causado por las fuerzas externas.
20
: desplazamiento relativo entre las caras del corte causado por las fuerzas externas.
11
: desplazamiento relativo en el apoyo central causado exclusivamente por la accin de
las cargas unitarias verticales.
En general:
:
ij
desplazamiento relativo en el corte i causado por las fuerzas unitarias actuando en
el corte j.
El primer ndice se refiere al corte donde se mide el desplazamiento y el segundo se
refiere al estado de carga que lo produce. Como se demostrar ms adelante, los desplazamientos
relativos
ij
resultan siempre positivos cuando i =j. Si las fuerzas unitarias colocadas en un
corte tienden a acercar las caras donde se introdujo el corte, entonces se consideran positivos los
desplazamientos relativos que tienden a acercar dichas caras, y negativos los que las alejan.
Ecuaciones de compatibilidad
Resulta importante observar que se pueden resolver cada uno de los tres estados, en
cuanto al clculo de las solicitaciones, reacciones y desplazamientos, con los procedimientos
normales de la esttica por tratarse de un sistema isosttico, y una vez determinadas las
10
20
i
P
21
11
22
12

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PRATO, MASSA -7-

incgnitas hiperestticas (fuerzas), el sistema hiperesttico se calcula por simple superposicin
de los estados bsicos mencionados.
Las incgnitas deben resultar tales que aseguren que la combinacin lineal de los tres
estados isostticos reproduzcan exactamente al sistema hiperesttico. Por ejemplo:

1 2
. .
"0" "1" "2"
Un desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento
X X
en el hiperesttico en el estado en el estado en el estado

= + +

Una condicin que debe garantizarse es que el nudo sobre el apoyo cortado no se desplace
respecto a dicho apoyo en la direccin vertical, es decir que:
10 11 1 12 2
. . 0 X X + + =
(Ec. 4.1)
Otra condicin es que las caras del corte de la barra diagonal en la estructura hiperesttica
(donde no est cortada) no tengan desplazamientos relativos:
20 21 1 22 2
. . 0 X X + + =
(Ec. 4.2)
Las ecuaciones (Ec. 4.1) y (Ec. 4.2) establecen que los desplazamientos relativos en los
cortes del sistema equivalente isosttico son compatibles con lo que ocurre en la estructura real
hiperesttica, y se conocen como ecuaciones de compatibilidad.
Estas ecuaciones se expresan en forma matricial de la siguiente manera:
10 11 12 1
20 21 22 2
0
.
0
X
X

+ =

(Ec. 4.3)
[ ] [ ] [ ] [ ]
0
. 0 F X + =
(Ec. 4.4)
donde F recibe el nombre de matriz de flexibilidad. Los coeficientes
ij
son
desplazamientos relativos producidos por fuerzas unitarias: dimensionalmente son una longitud
dividida por una fuerza. Debe reconocerse que la matriz de flexibilidad no es nica para una
cierta estructura hiperesttica, dado que depende de la seleccin de las incgnitas hiperestticas.
La matriz F se asocia a la eleccin de las incgnitas hiperestticas y, en definitiva, a
los cortes que se efectan para obtener el sistema isosttico equivalente.
Un procedimiento general para el clculo de los elementos de la matriz de flexibilidad
ij

y los trminos independientes
0 i
consiste en la aplicacin del Principio de Trabajos Virtuales
visto en el captulo anterior.
El clculo de todos los coeficientes no es necesario dado que el teorema de reciprocidad,
que ya ha sido demostrado, indica que el desplazamiento relativo en el corte i producido por
_____________________________________________________________________________________________
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PRATO, MASSA -8-

cargas unitarias en el corte j es igual al desplazamiento relativo en el corte j producido por
cargas unitarias en el corte i, y por lo tanto la matriz de flexibilidad F es siempre simtrica.
Vale decir: ij ji
=

Adems puede comprobarse con las expresiones de trabajos virtuales que todos los
elementos de la diagonal principal de F son positivos.
De una manera formal, puede decirse que las 2 ecuaciones de compatibilidad sumadas a
las 20 ecuaciones de equilibrio de fuerzas (dos ecuaciones de proyeccin por cada nudo)
permiten el clculo de las 22 incgnitas.

Forma prctica de operar con el Mtodo de las Fuerzas:
1) Se obtiene una estructura isosttica fundamental efectuando los cortes necesarios de
acuerdo al grado de hiperestaticidad (esta estructura fundamental debe resultar estable).
2) Se resuelven los estados auxiliares (determinando las solicitaciones).
3) Se calculan los coeficientes de la matriz de flexibilidad
ij
junto con los trminos
independientes
0 i
por trabajos virtuales, utilizando los diagramas de las solicitaciones y
aprovechando la condicin de simetra.
4) Se resuelven las ecuaciones de compatibilidad (Ec. 4.4) y luego se obtiene la
solucin como combinacin lineal de los estados isostticos auxiliares ya resueltos.

1 2
. .
"0" "1" "2"
Solucin Problema Solucin Solucin Solucin
X X
hiperesttico estado estado estado

= + +

La solucin puede expresarse como un vector que contiene las reacciones de apoyo, las
solicitaciones y los desplazamientos. La aplicacin del Mtodo de la Fuerzas requiere el clculo
en primera instancia de "fuerzas", mientras que los desplazamientos se calculan a posteriori en
los puntos especficos de inters. Naturalmente, la superposicin lineal tambin resulta vlida
para los desplazamientos asociados a los distintos estados bsicos considerados.
4.3- Efectos trmicos y defectos constructivos

Para ilustrar la aplicacin del Mtodo de las Fuerzas para efectos trmicos y defectos de
fabricacin o montaje, se contina analizando el reticulado de 18 barras de la Figura 4.5:
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PRATO, MASSA -9-

Figura 4.11
Los esfuerzos en las barras para los tres estados se designan
0 1 2
, , N N N , respectivamente.
Los desplazamientos relativos se calculan por trabajos virtuales, siendo los siguientes los que
constituyen el trmino independiente del sistema de ecuaciones de compatibilidad:
18
0
10 1
1
.
/
k k
N
N
AE l
=

=

;
18
0
20 2
1
.
/
k k
N
N
AE l
=

=

(Ec. 4.5)
Los elementos de la matriz de flexibilidad son:
1
11 1
.
/
k
N
N
AE l
;
2
12 21 1
.
/
k
N
N
AE l

= =

;
2
22 2
.
/
k
N
N
AE l

(Ec. 4.6)
Supngase que interesa determinar los efectos que se producen en la estructura por
variaciones trmicas t respecto a la temperatura de montaje. El cambio de temperatura slo
modifica el estado 0; vale decir, un nuevo estado de carga no modifica la matriz de flexibilidad
ya desarrollada en el apartado anterior.
( ) ( )
10 1
1
. . .
n
k
k
N t l
=
=
; ( ) ( )
20 2
1
. . .
n
k
k
N t l
=
=

(Ec. 4.7)
La sumatoria para calcular
10
se extiende rigurosamente a todas las barras; en esta
sumatoria, algunos trminos pueden resultar nulos en correspondencia con las barras en las que
los esfuerzos
1
N son cero o no tienen cambio de temperatura.
Si se consideran errores dimensionales de montaje "e" en cada una de las barras, los
trminos independientes resultan:
i
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

( )
10 1
1
.
n
k
k
N e
=
=
; ( )
20 2
1
.
n
k
k
N e
=
=

(Ec. 4.8)
Los signos deben garantizar consistencia: la barra cuya longitud en el estado "0" es mayor
que la longitud terica posee signo positivo de e.
0
Barra traccionada N positivo
Aumento de temperatura t positivo
Barra "larga" "e" positivo

Conclusin:
Las variaciones trmicas y los errores constructivos constituyen estados de carga
que no requieren cambiar la matriz de flexibilidad. Una vez calculados los trminos de
carga
0 i
, las incgnitas hiperestticas se calculan en la forma habitual resolviendo las
ecuaciones de compatibilidad, y la solucin completa se obtiene por superposicin.
4.4- Clculo de desplazamientos en sistemas hiperestticos

Supngase que interesa calcular el desplazamiento vertical del nudo en el centro del
primer tramo (punto D) debido a un estado de carga compuesto por cargas exteriores, variaciones
trmicas y defectos constructivos.
Se procede en dos etapas:
(I) Se resuelve el problema hiperesttico. La matriz de flexibilidad es la misma que se
utiliz en las secciones anteriores mientras que los trminos independientes son:
18
0
10 1
1
. . .
/
k
k
N
N t l e
AE l

=

= + +

;
18
0
20 2
1
. . .
/
k
k
N
N t l e
AE l

=

= + +

(Ec. 4.9)
Una vez resueltas las ecuaciones de compatibilidad y calculadas las incgnitas
hiperestticas
1
X y
2
X , se obtiene por simple superposicin el esfuerzo en todas las barras del
sistema equivalente, y en consecuencia del sistema hiperesttico.
0 1 1 2 2
. .
f
N N X N X N = + +
(Ec. 4.10)
(II) Se calcula por trabajos virtuales el desplazamiento del punto que interesa en el
sistema isosttico equivalente segn el procedimiento descripto en el captulo anterior: se
aplica una fuerza unitaria en el punto D del sistema auxiliar en la direccin que interesa el
desplazamiento como se ilustra en la Figura 4.12, designndose
D
N al esfuerzo en las barras.
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PRATO, MASSA -11-

Figura 4.12
El desplazamiento en el punto D se obtiene a travs del Principio de Trabajos Virtuales
combinando los esfuerzos
D
N del estado auxiliar con las deformaciones de estado equivalente:
1. . . .
/
f
D D
Trabajo Externo
Trabajo Interno
N
N t l e
AE l

= + +

_

(Ec. 4.11)
donde
f
N se obtiene segn (Ec. 4.10). Obsrvese que el valor
f
N es independiente de la
eleccin del sistema isosttico equivalente, mientras que
D
N depende del sistema equivalente.
Sin embargo, la sumatoria en (Ec. 4.11) es independiente del sistema equivalente elegido, ya que
el desplazamiento en el hiperesttico
D
tiene un valor nico. De hecho, podra utilizarse un
isosttico equivalente para resolver los esfuerzos en el hiperesttico y luego otro isosttico
distinto como estado auxiliar para calcular el desplazamiento.
A primera vista podra pensarse que las variaciones trmicas y los errores
constructivos considerados en la (Ec. 4.9) al calcular las incgnitas hiperestticas no
deberan figurar nuevamente en la (Ec. 4.11) al calcular los desplazamientos en el
sistema hiperesttico porque su incidencia vendra dada a travs de los esfuerzos
f
N .
No obstante, la (Ec. 4.11) resulta correcta dado que el estado isosttico (Figura 4.11)
equivalente al hiperesttico se obtiene combinando los estados unitarios con el estado
"0" (que contiene cargas, errores de montaje y variaciones trmicas).
0 1 2
1 2
"1" "2"
"0"
1. . . . . .
/ / /
Distorsiones en el Estado
Isosttico Equivalente
Solicitaciones en el
Estado Auxiliar
D D
Estado Estado
Estado
N N N
N t l e X X
AE l AE l AE l

= + + + +

_ _
_

(Ec. 4.12)
Recurdese que los desplazamientos se calculan utilizando las solicitaciones del estado
auxiliar y las deformaciones del sistema real.
i
P
D
1
X
2
X
1
X
2
X
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

La expresin (Ec. 4.12) muestra que si el sistema es isosttico (no existen las
incgnitas hiperestticas) las variaciones trmicas originan desplazamientos y
deformaciones respecto a la configuracin de montaje, y los errores de montaje dan
origen a configuraciones distintas de la terica. Sin embargo, las variaciones trmicas
y errores constructivos no originan tensiones en las estructuras isostticas.
Si el valor
D
hallado segn (Ec. 4.11) es positivo significa que el desplazamiento tiene
igual sentido que la carga unitaria utilizada en el sistema auxiliar.
4.5- Mtodo de las Fuerzas en sistemas de alma llena

En las secciones anteriores se present el Mtodo de las Fuerzas a travs de un reticulado,
pero los conceptos generales son igualmente vlidos en el caso de sistemas de alma llena
(elementos resistentes en flexin).
Sea, por ejemplo, el caso de la viga continua de tres tramos de la Figura 4.13 que es
hiperesttica de segundo grado.

Figura 4.13
El grado de hiperestaticidad es un aspecto esencial en el Mtodo de las Fuerzas dado que
determina la cantidad de incgnitas involucradas en la solucin.
El grado de hiperestaticidad es igual al nmero de incgnitas hiperestticas, y por lo
tanto determina el tamao del sistema de ecuaciones (de compatibilidad) a resolver y el nmero
de coeficientes de flexibilidad involucrados.
Como estructura isosttica fundamental se puede adoptar algunas de las variantes
indicadas en la siguiente figura:
i
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

Figura 4.14
Adoptndose como isosttica fundamental una viga Gerber, como en los casos e) y f) de
la Figura 4.14, se est eligiendo como incgnita hiperesttica al momento flector en los puntos
donde se colocaron las articulaciones.
En el caso ) g las ecuaciones de compatibilidad deben expresar que el punto B (sobre el
apoyo) tiene desplazamiento vertical nulo y que el giro relativo entre los extremos que concurren
a la articulacin B es nulo.
El caso ) h resulta tal vez el menos intuitivo. Se eligi como incgnitas hiperestticas a la
reaccin de apoyo C y al esfuerzo de corte en la seccin donde se colocaron las bielas paralelas.
Debe reconocerse que la Figura 4.14 no agota todas las posibilidades. En las secciones
siguientes se ver que el caso ) e resulta el ms adecuado para analizar vigas continuas.
Otro caso hiperesttico tpico lo constituyen los marcos cerrados como el mostrado en la
Figura 4.15. Las solicitaciones no pueden determinarse slo por consideraciones de equilibrio,
por lo que se adopta como estructura isosttica fundamental el marco al cual se le practica un
corte en el punto C.
_____________________________________________________________________________________________
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PRATO, MASSA -14-

Figura 4.15

Figura 4.16
Esta manera de generar el sistema isosttico fundamental implica elegir como incgnitas
hiperestticas a las solicitaciones (corte, normal, flector) en el punto C. El sistema isosttico
equivalente puede descomponerse en una combinacin lineal de estados unitarios.

Figura 4.17
Para poder asegurar que el sistema isosttico resulta equivalente al hiperesttico debe
garantizarse simultneamente que:
1) El desplazamiento vertical relativo entre C' y C'' sea nulo
2) El desplazamiento horizontal relativo entre C' y C'' sea nulo.
3) El giro relativo entre las secciones extremas C' y C'' sea nulo.
i
P
i
P
1
. X
2
. X
3
. X
i
P
i
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

Este conjunto de tres condiciones de continuidad de la elstica constituyen las ecuaciones
de compatibilidad que permiten determinar el valor de las incgnitas hiperestticas.
10 1 11 2 12 3 13
20 1 21 2 22 3 23
30 1 31 2 32 3 33
. . . 0
. . . 0
. . . 0
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =

+ + + =

(Ec. 4.13)
donde, por ejemplo,
30
es el giro relativo entre las secciones C' y C'' causado por las
cargas datos del problema (estado "0") que se calcula utilizando trabajos virtuales:
0 0 0
30 3 3 3
. . . . . .
. . .
c
M Q N
M dx Q dx N dx
E I A G A E

= + +

(Ec. 4.14)
Los subndices en las solicitaciones indican el estado de carga que los define, y la integral
se supone extendida a todos los tramos del marco.
De la misma manera,
12
es el desplazamiento horizontal relativo entre los extremos C' y
C'' causado por el estado de carga "2" que se calcula usando trabajos virtuales:
2 2 2
12 1 1 1
. . . . . .
. . .
c
M Q N
M dx Q dx N dx
E I A G A E

= + +

(Ec. 4.15)
Recurdese que intervienen las solicitaciones del sistema auxiliar y las distorsiones
( ) , , del estado en el cual se requiere el clculo del desplazamiento.
La resolucin analtica de las integrales en las expresiones (Ec. 4.14) y (Ec. 4.15) para el
clculo de los valores
ij
requiere expresar las solicitaciones analticamente en funcin de x.
Tambin puede utilizarse los diagramas y usar tablas que proveen el valor explcito de la
integral por tramos para casos habituales. Por ejemplo, el caso tringulo-trapecio produce:

Figura 4.18
( )
1 2
1
. . . 2.
6
s i k k +
1
( ) .
x
M x i
s
=
( )
2 1 2 1
( ) .
x
M x k k k
s
= +
1
k
2
k
x
s
1
k
2
k
i
s
s
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

( ) ( )
( )
2 1 2 1 1
1 2 1 2 1 2
0 0
. .
. . . .
. . . . . . . .
2 3
s s
i k k s
i k i k s i x x i
k k k dx x k k x dx
l s s s

= + = +

(Ec. 4.16)
Estas tablas permiten, con cierta prctica, obtener los valores
ij
que habitualmente se
presentan en la mayora de los casos. No obstante, debe evitarse trabajar en forma excesivamente
mecnica y descuidar cuestiones tales como la eleccin correcta del tipo de diagrama, o los
signos de los trminos cuyo producto se est integrando.
Una vez determinado el valor de las incgnitas hiperestticas, las solicitaciones se
obtienen por superposicin de los estados isostticos ya conocidos.
0 1 1 2 2 3 3
0 1 1 2 2 3 3
0 1 1 2 2 3 3
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( )
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( )
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( )
M x M x X M x X M x X M x
Q x Q x X Q x X Q x X Q x
N x N x X N x X N x X N x
= + + +
= + + +

= + + +

(Ec. 4.17)
Debe tenerse presente que existen otras alternativas para la eleccin de la estructura
isosttica fundamental, por ejemplo:

Figura 4.19
En el caso ) a se ha elegido como incgnita hiperesttica el momento flector en tres
puntos. Notar que el caso ) c no es vlido por resultar inestable. En el caso de la viga Vierendell
de la Figura 4.20.a, se obtiene una estructura isosttica efectuando un "corte" en cada cuadro.

Figura 4.20
i
s
2
1
0
1
. . .
. .
s
M
M dx
E I E I

=

s
1
k
2
k
( )
1 2
1 1
. . . . 2.
. 6
i s k k
E I
= +
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Ntese que al efectuar un corte en cualquier seccin de la Figura 4.20.b quedan
determinadas dos partes perfectamente separadas, y por lo tanto se pueden definir las
solicitaciones en cualquier seccin.
Este tipo de viga puede darse en muchas estructuras mecnicas, tales como la carrocera
de vagones de pasajeros, pero su tratamiento por el Mtodo de las Fuerzas resulta desalentador
debido al elevado nmero de incgnitas. Para el caso de la Figura 4.20, se tienen 5 cortes y por
lo tanto 15 incgnitas hiperestticas.
El Mtodo de las Fuerzas utilizando clculos manuales resulta totalmente inadecuado en
casos como el anterior con un elevado grado de hiperestaticidad. En la segunda parte del curso se
ver la formulacin de procedimientos (y programas) de clculos computacionales muy eficaces,
que son independientes del grado de hiperestaticidad y estn basados en el Mtodo de Rigidez.
Un caso similar al anterior se presenta cuando se quiere tratar un reticulado con nudos
rgidos (no articulados) como el de la Figura 4.21.a.

Figura 4.21
En un caso como ste correspondera efectuar tantos cortes como tringulos tenga el
reticulado. An en este caso tan simple, el nmero de incgnitas hiperestticas es excesivamente
elevado (3 incgnitas por cada uno de los cinco cortes total 15 incgnitas). Esto se plantea
slo a los efectos de ilustrar las limitaciones prcticas del Mtodo de las Fuerzas, ya que su
aplicacin al caso de la Figura 4.21 resulta totalmente imprctico y poco conducente.
A esta altura se torna obvia la razn por la que se consideran los nudos perfectamente
articulados. Cuando las cargas estn aplicadas en los nudos, el reticulado ideal produce muy
buenos resultados a pesar de tratarse de una simplificacin del caso real, considerando que
resulta impracticable analizar un reticulado a nudos rgidos por el Mtodo de las Fuerzas. Para el
caso de la Figura 4.20 se pasa de un problema isosttico a un problema hiperesttico de grado 15.
Para el mismo reticulado, pero analizado por el Mtodo de Rigidez, se pasa de un
problema de dos incgnitas de desplazamiento por nudo en el caso del reticulado ideal, a tres
incgnitas por nudo en el caso de nudos rgidos, ya que se agrega el giro de cada nudo como
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

nueva incgnita. Esto se ver en detalle al estudiar el Mtodo de Rigidez o de los
Desplazamientos en la segunda parte del curso.
El procedimiento completo desarrollado en las secciones anteriores referidas a reticulado
es vlido para el anlisis de sistemas de alma llena tanto en la determinacin de las incgnitas
hiperestticas como en el clculo de desplazamientos. Slo es necesario considerar en el clculo
de los desplazamientos las deformaciones por efecto axial, corte, flexin y torsin.
En tramos donde hay flexin o torsin, la contribucin del corte generalmente puede
despreciarse. En el caso de variaciones trmicas a lo largo de un tramo de barra debern tenerse
en cuenta las deformaciones trmicas.

Se deja al lector como ejercitacin el desarrollo de las expresiones equivalentes a las
expresiones (Ec. 4.7), (Ec. 4.9) y (Ec. 4.11) deducidas para el reticulado ideal.
4.6- Desplazamientos prefijados

En el caso de una estructura isosttica, el movimiento de un apoyo se traduce slo en un
cambio en la geometra sin que se produzcan esfuerzos asociados a dicha condicin.

Figura 4.22
En el caso general de estructuras isostticas o hiperestticas, al prefijar un desplazamiento
en un punto que no sea un apoyo, se est introduciendo un grado adicional de hiperestaticidad.
Resulta importante notar entonces que un desplazamiento prefijado en un punto implica
que en ese punto, de alguna manera, se aplicar una fuerza incgnita capaz de asegurar dicho
valor del desplazamiento, para cualquier estado de carga.

Un desplazamiento prefijado equivale estructuralmente a un apoyo

s
t
i
t
.
s i
t t
h

= .
m
t =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

El apoyo debe considerarse actuando en la posicin final del desplazamiento prefijado: el
desplazamiento prefijado de un punto representa una restriccin al desplazamiento de dicho
punto, y por lo tanto constituye para la estructura un apoyo.
Si en una estructura cargada se agrega un desplazamiento prefijado en un punto que no es
originalmente un apoyo, cuando se utiliza el Mtodo de las Fuerzas para el anlisis no se trata
simplemente de un estado de carga ms; sino que adems se modifica la "estructura". Es obvio
que el hecho de agregar un "apoyo" cambia la estructura.
Sea el ejemplo de la Figura 4.23, donde el extremo C tiene un desplazamiento prefijado
hacia arriba.

Figura 4.23
La fuerza incgnita, que aplicada en C' asegura que dicho punto quedar en la posicin
prefijada, resulta una reaccin de apoyo.
La resolucin de este problema hiperesttico de primer grado puede realizarse
introduciendo un "corte" en el apoyo C, que equivale a elegir la reaccin en C' como incgnita
hiperesttica. Luego se introduce un par de fuerzas iguales y opuestas, sobre el extremo de la
viga y sobre el apoyo, respectivamente, de forma de satisfacer que el desplazamiento relativo
entre ambos puntos sea nulo.

Figura 4.24
1
X
1
1
1
X
10
1
. X
11

l l
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

Ntese que en el sistema isosttico equivalente, el "corte" no se aprecia por la accin
restitutiva de la fuerza
1
X aplicada sobre la viga que garantiza el desplazamiento impuesto sobre
la estructura. En el estado "0", la estructura permanece recta mientras que el apoyo C pasa a la
posicin C'. El sentido (arbitrariamente elegido) que se asigna a las fuerzas unitarias en el estado
"1" es tal que la fuerza aplicada en la viga tiende a subir el extremo C hacia C', mientras que en
el estado "0" el apoyo se ha movido en direccin contraria a la fuerza aplicada sobre ste.
El valor absoluto de
10
es igual a y el signo surge de comparar el sentido del
desplazamiento del apoyo en el estado "0" con el sentido de la fuerza unitaria aplicada
sobre el apoyo en el estado "1".
Por lo tanto, el signo de
10
resulta en este caso negativo. En el estado "1" el valor de
11

siempre resulta positivo (recurdese que todos los elementos de la diagonal de la matriz de
flexibilidad son positivos). Planteando la ecuacin de compatibilidad se obtiene:
10
10 1 11 1
11
. 0 X X

+ = =
Recordando que
10
es negativo y que
11
es positivo, resulta que la incgnita
1
X es
positiva, es decir que posee el sentido supuesto. Ntese que la estructura isosttica elegida no es
la nica posible; por ejemplo, se podra "cortar" el apoyo B para obtener:

Figura 4.25
10
resulta igual a la mitad de (para luces iguales) con valor negativo, dado que el
apoyo B no se mueve, y el desplazamiento de la viga en este punto para el estado "0" tiene el
signo contrario a la fuerza aplicada en el estado "1".
10
.
B
R
11
10
2
=
B
R
B
R

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-

10
10 11
11
. 0
B B
R R

+ = = (
B
R posee el sentido supuesto)
4.7- Mtodo de las Fuerzas aplicado a vigas continuas

El Mtodo de Tres Momentos desarrollado en la prxima seccin constituye un caso
particular del Mtodo de las Fuerzas, especialmente til para estructuras unidimensionales tales
como las vigas continuas.

Cuando se enfrenta por primera vez la solucin de una viga continua por el Mtodo de las
Fuerzas, el analista tiende intuitivamente a asociar la hiperestaticidad al exceso de apoyos, por lo
que elige como estructura isosttica fundamental a una viga simplemente apoyada suprimiendo
los apoyos redundantes y considerando a las reacciones como las incgnitas hiperestticas.
11 12 1 1 1 10
21 22 2 2 2 20
1 2 0
1 2 0
0
0
.
0
0
j n
j n
i i ij in i i
n n nj nn n n
X
X
X
X

+ =

. . . . . . .

. . . . . . .

Figura 4.26
donde:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

. .
.
i
ij j
M
M dx
E I
=

:
ij
Es el desplazamiento en el nudo "i" debido a una carga unitaria actuando en "j".
La ecuacin de compatibilidad "i" establece que el desplazamiento del punto sobre el
apoyo suprimido "i" es nulo.

Figura 4.27
Se puede verificar que, en general, 0
ij
, y por lo tanto la matriz de flexibilidad
resulta "llena, es decir que resulta necesario calcular la totalidad de los coeficientes.
4.8- Mtodo de tres momentos

La resolucin de las ecuaciones de compatibilidad del Mtodo de las Fuerzas para vigas
continuas se simplifica notoriamente eligiendo como la estructura isosttica fundamental al
conjunto de vigas simplemente apoyadas obtenidas introduciendo articulaciones en los apoyos.
De esta forma, se obtiene una secuencia repetitiva que facilita el clculo de coeficientes
de la matriz de flexibilidad, ya que es posible deducir una forma general de los mismos que no
requiere resolver explcitamente las integrales involucradas en su formulacin.
Eligiendo como incgnitas hiperestticas a los momentos flectores sobre los apoyos, las
ecuaciones de compatibilidad establecen que el "giro relativo" entre los extremos de las barras
que concurren a la articulacin es nulo (para mantener la continuidad elstica).

ij

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-

Figura 4.28
Observando los dos ltimos diagramas de momentos
i
M y
j
M puede apreciarse que:
0
ij
si y solo si
1
1
i
j i
i

Si "j" es distinto de (i+1), (i), (i1); luego
ij
resulta nulo (de aqu viene la designacin de
Tres Momentos). En consecuencia, la matriz de flexibilidad posee como mximo 3 coeficientes
no nulos por cada fila, lo que produce una matriz de tipo bandeada con importantes ventajas
numricas en la resolucin de las ecuaciones de compatibilidad.

Figura 4.29
Los nicos elementos no nulos se encuentran sobre la diagonal principal y sus dos
diagonales contiguas. La matriz de flexibilidad F resulta una matriz tridiagonal.
A continuacin se ver que los tres coeficientes no nulos de cada fila de la matriz de
flexibilidad pueden calcularse fcilmente a travs de una "expresin genrica" para cada uno de
ellos.
0
M
i
M
j
M
( 1) i i
ii
( 1) i i
+
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-

Figura 4.30
:
ii
Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin "i",
causado por los momentos unitarios colocados en dichos extremos de barra.
:
ij
Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin "i",
causado por los momentos unitarios colocados en los extremos de las barras que concurren a la
articulacin "j".
2 2
0 0
1 1
. . . 1 .
. .
i d
l l
ii
i i d d
x x
dx dx
E I l E I l

= +

3. . 3. .
i d
ii
i d
l l
E I E I
= +

,( 1)
0
1
. 1 . .
.
d
l
i i
d d d
x x
dx
E I l l
+

=

,( 1)
6. .
d
i i
d
l
E I
+
=

,( 1)
0
1
. . 1 .
.
i
l
i i
i i i
x x
dx
E I l l
,( 1)
6. .
i
i i
i
l
E I

=

La matriz de flexibilidad no necesita deducirse mediante integrales en cada caso.
Slo basta con aplicar las expresiones genricas arriba indicadas en la Figura 4.29.
Los trminos independientes se obtienen integrando a lo largo de toda la viga.
0
0
0 0 0
. . ( ) ( )
.
i d
l l l
i i i d
M
M dx
E I
= = + = +

i
M slo es distinto de cero en dos tramos, de modo que la integral se reduce a estos
dos tramos. Los valores
i
y
d
son giros de los extremos de dos vigas simplemente apoyadas
que se encuentran tabulados para los casos habituales. La utilidad de las tablas se ampla cuando
un estado complejo de carga se considera como una superposicin de estados simples.
i
M
i
l
1 i
M
1 i
M
+
d
l
i
x
M
l
=
1
d
x
M
l

=

1
i
x
M
l
=
d
x
M
l
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-

4.9- Ventajas del Mtodo de Tres Momentos

Resulta importante remarcar que este mtodo es una forma particular del Mtodo de las
Fuerzas, en la que las ecuaciones de compatibilidad se plantean de una manera sistemtica
eligiendo como incgnitas hiperestticas
i
M a los momentos flectores sobre los apoyos. La
ecuacin de compatibilidad para el giro en el apoyo "i" resulta:
( )
1 1
. . . 0
6. . 3. . 3. . 6. .
i i d d
i i i i d
i i d d
l l l l
M M M
E I E I E I E I

+

+ + + + + =

Figura 4.31
Las ventajas de este procedimiento respecto a otras alternativas de elegir las incgnitas
propias del Mtodo de las Fuerzas se enuncian a continuacin.
1- No hace falta deducir los coeficientes de la matriz de flexibilidad en cada caso. La
forma explcita de dichos coeficientes se conoce para tramos de momento de inercia constante.
2- La matriz de flexibilidad tiene un ancho de banda igual a 3 y puede triangularizarse en
pocos pasos, por lo que se facilita la resolucin del sistema de ecuaciones de compatibilidad.
3- Los trminos independientes se calculan fcilmente combinando el diagrama
correspondiente a un momento unitario en el extremo de la viga con el diagrama de momento
flector de una viga simplemente apoyada. Esto se realiza para slo dos tramos adyacentes a cada
nudo con incgnita, o bien los giros
i
y
d
se obtienen de tablas.
Recordar que la matriz de flexibilidad no depende del estado de cargas.
A continuacin se ver que la matriz de flexibilidad es independiente de los estados de
carga que interese analizar, y por lo tanto, para solicitaciones externas consistentes en efectos
trmicos o desplazamientos prefijados de los apoyos, la matriz de flexibilidad es la misma que
para cualquier otro tipo de estado de cargas conocidas. Slo resulta necesario tener en cuenta su
incidencia en el clculo de los trminos independientes
0 i
.

1 i
M

i
l
i
M
1 i
M
+
d
l
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-

4.10- Efectos trmicos y desplazamientos prefijados

Se considera un efecto trmico ( ) t que representa un descenso de temperatura en el
tramo
i
l que se superpone con las cargas exteriores
i
P y
d
P .

Figura 4.32
Bastar agregar a la curvatura producida por las cargas exteriores la curvatura trmica
t
.
0
0 0
. . . .
. .
i d
i d
l l
i t i i ti i d
i d
P P
M M
M dx M dx
E I E I

= + + = + +

Siendo:
0
. .
i
l
ti t
i
x
dx
l
=

1
. .
2
ti t i
l =

En el caso de un desplazamiento prefijado del apoyo "i" (descenso) debe considerarse
su incidencia en
( 1),0 i

,
,0 i
y
( 1),0 i
+
.

Figura 4.33
Los giros se calculan "geomtricamente" como la tangente de la elstica en los apoyos.
Los giros relativos son positivos cuando tienen el sentido elegido como positivo
para la incgnita de ese nudo.
Se considera que los momentos flectores en el estado auxiliar son positivos, por lo que el
sentido de los giros resulta:
i
l
d
l
i
l
i
P
d
l
d
P
( ) t
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-

Figura 4.34
Por lo tanto, en este caso, los giros producidos por el descenso de apoyo en la estructura
isosttica son contrarios al sentido de giro de los momentos indicados en los nudos que se
adoptan como positivos para el nudo "i", pero del mismo signo para los nudos "i1" e "i+1"
Observando la Figura 4.33 se tiene:
( 1),0 i
i
l

= +
,0 i
i d
l l

=

( 1),0 i
d
l
+
= +

Observacin final: Mover un apoyo en una cantidad prefijada no implica un
cambio de la estructura, sino simplemente la introduccin de un estado de carga ms
que no afecta a la matriz de flexibilidad.
4.11- Clculo de reacciones y trazado de diagramas:

Repitiendo un esquema similar a las Figura 4.31 y Figura 4.32 se tiene:

Figura 4.35
1 1 i i i i
i Pi Pd
i i d d
M M M M
R R R
l l l l
+

= + + +

Los momentos
1 i
M

,
i
M y
1 i
M
+
llevarn el signo que resulta de resolver el
sistema de ecuaciones de compatibilidad.
El trazado del diagrama de momentos flectores requiere la superposicin de los diagramas
0
M multiplicados por las incgnitas hiperestticas
i
M (con su signo). A veces resulta ms
i
l
i
P
d
l
d
P
1 i
M

1 i
M
+ i
M
( )
i
+ ( )
d
+
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-

simple desplazar la lnea de referencia del diagrama
0
M segn los valores obtenidos para las
incgnitas. De esta manera resulta una lnea de referencia de forma poligonal.
Ejemplo:

Figura 4.36
Nota:
El Mtodo de Tres Momentos puede aplicarse a estructuras en forma de
poligonal no ramificada cuyos nudos estn restringidos de desplazarse, por ejemplo:

Figura 4.37
Ejercicio N 1:
Determinar el esfuerzo en todas las barras del reticulado del croquis. Material: acero
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-

Barra
N
A

[cm]
l

[cm]
. A E
l

0
N
1
N
2
N
2
1
.
N
A E
l

2
2
.
N
A E
l

1 2
.
.
N N
AE
l

0 1
.
.
N N
AE
l

0 2
.
.
N N
AE
l

f
N
1 3 375 16800 166,7 0 0
--- --- --- --- ---
166,7
2 4 300 28000 -133,3 0 0
--- --- --- --- ---
-133,3
3 4 225 37333 -100 0 -0,6
--- 9,64e-06 --- --- 1,60e-03
-118,5
4 3 300 21000 133,3 0 -0,8
--- 30,47e-06 --- --- -5,08e-03
108,6
5 3 300 21000 -266,7 1,33 -0,8
8,47e-05 10,47e-06 -5,02e-05 -1,69e-02 10,15e-03
-88,2
6 3 375 16800 166,7 -1,67 1
16,53e-05 59,52e-06 -9,92e-05 -1,65e-02 9,92e-03
-56,4
7 3 375 16800 0 0 1
--- 59,52e-06 --- --- ---
30,9
8 3 225 28000 0 0 -0,6
--- 12,86e-06 --- --- ---
-18,5
2,50e-04
11

2,025e-04
22

-1,50e-04
12

-3,34e-02
10

1,66e-02
20

2
2 3
4 A A cm = =
2
1 4 5 6 7 8
3 A A A A A A cm = = = = = =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-

Ecuaciones de compatibilidad:
1
2
2,5 1,5 334,6
.
1,5 2,025 166,1
X
X

=

1
152,4 X =

2
30,9 X =

Los esfuerzos en el hiperesttico se obtienen por superposicin
[ ] [ ] [ ]
0 1 2
152,4 30,9
f
N N N N = + +

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-

Ejercicio N 2:
La torre tiene una altura de 26 m, y tiene tres riendas igualmente espaciadas sobre un
radio de 15 m.
La torre result larga 2 mm por error de montaje y la temperatura de las barras 1 y 2
disminuy 20 C. Determinar las fuerzas en las barras.
2
1 2 3
1 A A A cm = = = ;
2
4
40 A cm =

Se adopta como isosttico fundamental a la torre con un corte en la parte superior. En el
estado "0" no hay esfuerzos, slo existen deformaciones trmicas y la torre es demasiado "larga".

t
x
y
(1)
(2)
t
"0" Estado
z
A
B
C
D
E
x
y
(1)
(2)
(3)
(4)
D
E
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-

En el estado "1" las fuerzas en los tres cables sern iguales por simetra. La componente
vertical de (1) debe ser entonces igual a 1/3.
Barra
N
A

[cm]
K
[Kg/cm]
0
N
K

. . t l e
1
N
2
1
N
K

2
2
.
N
AE
l

1 1 699,5 --- -0,66 --- 0,385 2,12e-04 -2,5427e-01
2 1 699,5 --- -0,66 --- 0,385 2,12e-04 -2,5427e-01
3 1 699,5 --- --- --- 0,385 2,12e-04 ---
4 40 32307,7 --- --- -0,2 -1 3,09e-05 -0,2
4
11
6,66 10

=
1
10
7,08 10

=
Ecuacin de compatibilidad:
01 1 11 1 4
0,708
. 0 1061,5
6,66 10
X X Kg

+ = = =

Fuerzas en barras:
( )
0 1 1
.
i
F N X N = +
(1)
0 1061 0,385 408,5 F = + =
(2)
0 1061 0,385 408,5 F = + =
(3)
0 1061 0,385 408,5 F = + =
(4)
0 1061 ( 1) 1061,5 F = + =
x
y
1
"1" Estado
1
(1) 1/3
(1) 0,385
30,02 26
= =
(1)
(3)
(2)
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -33-

Ejercicio N 3:
Resolver el ejercicio anterior por un procedimiento general, sin considerar simetra, y
calcular el corrimiento del extremo superior de la torre en direccin "y".
1 2 3
30,017 l l l = = =

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2
3
4
0; 15; 26 0; 0,5; 0,866
12,99;7,5; 26 0,433;0,25; 0,866
12,99;7,5; 26 0,433;0,25; 0,866
0;0; 26 0;0; 1
EA
EB
EC
ED
= =
= =
= =
= =

t
"0" Estado
A
B
C
D
E
x
y
t
e
D
E
z
A
B
C
D
E
x
y
(1)
(2)
(3)
(4)
( ) 0; 15;0
( ) 12,9;7,5;0
( ) 12,9;7,5;0
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -34-

El equilibrio del punto E exige que:
1 (1) 2 (2) 4 (4) (3)
. . . 1. 0 X X X + + + = (Se han supuesto todas las fuerzas salientes de E)
De esta ecuacin vectorial se obtienen tres ecuaciones escalares:
1
2
4
0 0,433 0 0,433
0,5 0,25 0 . 1. 0,25
0,866 0,866 1 0,866
X
X
X

=

1
2
4
1,0
1,0
2,6
X
X
X
=
=
=

Barra
N
A

[cm]
. A E
l

0
.
N
A E
l

. . t l e
1
N (*)
2
1
.
N
A E
l

F
N
EY
N (**)
1 1 699,5 --- -0,66 --- 1,0 -0,6604 0,00143 408,5 2,0 -0,152
2 1 699,5 --- -0,66 --- 1,0 -0,6604 0,00143 408,5 --- ---
3 1 699,5 --- --- --- 1,0 --- 0,00143 408,5 --- ---
4 40 32307,7 --- --- 0,2 -2,6 -0,520 0,0021 -1061,5 -1,73 0,167
(*):
0
1
. . .
N
N t l e
K

+ +

(**): . . .
F
EY
N
N t l e
K

+ +

10
: 1,84 ;
11
:0,0045 ; : 0,015
EY
+

1
"1" Estado
A
B
C
D
E
x
y
1
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -35-

01
01 1 11 1
11
1,84
. 0 408,5
0,0045
X X

+ = = = =
Estado auxiliar:

1
2
4
0 0,433 0 0
0,5 0,25 0 . 1. 1
0,866 0,866 1 0
X
X
X

=

1
2
4
2,0
0,0
1,73
X
X
X
=
=
=

:0,015
Y
E

Ejercicio N 4:
La parte inferior del segundo tramo de la viga continua de dos tramos sufre un aumento
de temperatura t .
Se pide resolver el problema hiperesttico y trazar los diagramas de solicitaciones.

t
(1)
A
B
C
D
E
x
y
(2)
(4)
(3)
1
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -36-

Clculo de
10
:
( ) ( )
2
10
0
.
1. . .
2
l
t
t
l
x dx

= =

Ntese que el primer tramo gira como cuerpo rgido alrededor de B.
Clculo de
11
: (despreciando deformacin por corte)
( )
2
3
11
0
1.
2.
2. .
. 3. .
l
x
l
dx
E I E I
= =

La ecuacin de compatibilidad establece que el extremo de la viga no debe separarse del
apoyo.
10 11
. 0 X + =
10
11
. . 3
.
4
t
E I
X
l

= =

El estado final se obtiene por superposicin:
1
Estado Final = Estado "0" +X .Estado "1"

t +
10
11

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -37-

Ejercicio N 5:
Durante el montaje del resorte " AB " fue necesario comprimirlo 2 cm entre las vigas
para colocarlo. Se pide:
a) Corrimiento del punto A
b) Diagramas de , ,
f
M Q N .

Datos:
4
1 1
4
2 2
2,4 3,8 60
0,98 3,0 100
Kg
I cm h cm K
cm
I cm h cm P Kg
= = =
= = =

50 t C =
10 t C =
1
.
4
t
3
.
4
t
3
. . .
4
t
E I
t
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -38-

( )
2 0
10 1
1 40 1
. . 80 60 6000 20 2 80 1 2 4,5133
. 2 3,8 6. .
t
l
M
M dx
E I E I

= + = + =

1 2
2 2 2 2
3 3 1 1 1
11
1 2
1 1 1
. . 80 80 0,1334575
. . 3. . 3. .
l l
M M N
dx dx
E I E I K E I E I K
= + + = + + =

10 11
. 0 X + =
10
11
33,81 X Kg
= =

( )
2 3
1 1
1 40 1 1
. . 80 60 6000 20 2 80 80 33,81
. 2 3,8 6. . 3. .
A
l
M
M K dx
E I E I E I

= + = + +

1,368
A
cm =

M
1
M
0
.
M
E I
t

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -39-

Ejercicio N 6:
Calcular los diagramas , ,
f t
Q M M para el emparrillado plano de seccin circular hueca y
forma de tringulo issceles cargado perpendicularmente en el centro de la base del tringulo.
2.
0,4.
. 0,8. .
J I
G E
G J E I
=
=
=

Por la simetra respecto al eje y se analiza slo la mitad colocando sobre el plano de
simetra empotramientos deslizantes que restringen el giro alrededor del eje y .

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -40-

Se trata de un cuerpo plano con cuatro condiciones de apoyo. Se elige como incgnita
hiperesttica el momento flector (momento alrededor del eje y) en el punto de aplicacin de la
carga.

( ) ( ) ( )
2 2 2
11
1 1 1 88
.30. 1 .50. 0,6 .50. 0,8
. . . .
Flexin en AC Flexin en AB Torsin en AB
E I E I G J E I
= + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
10
1 1 1 1095.
.30. 1 . 15. .50. 0,6 . 9. .50. 0,8 . 12.
. . . .
Flexin en AC Flexin en AB Torsin en AB
P
P P P
E I E I G J E I
= + + = +

Se plantea la ecuacin de compatibilidad: el giro en C alrededor del eje y es nulo.
10 11
. 0 X + =
1095.
.
88
.
P
E I
X
E I
=
12,44. X P =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -41-

Ntese que la viga AC se encuentra en una situacin intermedia entre simplemente
apoyada y biempotrada.

Ejercicio N 7:
Calcular los desplazamientos de los nudos del emparrillado del ejercicio anterior.

Una vez resuelto el problema hiperesttico se pueden calcular uno por uno los
desplazamientos.
2.
0,4.
. 0,8. .
J I
G E
G J E I
=
=
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -42-

En todos los casos se ha omitido el clculo de las reacciones de apoyo. En todos los casos
debe plantearse:

Sumatoria de fuerzas segn " z " igual a cero 0
z
i
P =

Sumatoria de momentos alrededor de " x " igual a cero 0
x
i
M =

Sumatoria de momentos alrededor de " y " igual a cero 0
y
i
M =

1) Desplazamiento vertical del punto C
( )
' C
V
:

( ) ( ) ( ) ( )
' 2
1 1 1 1
30 2. 2,56. 12,44. 50 18 1,53. 50 24 2,04.
. 6 . .
C
V
P P P P
E I E I G J
= + + +

'
2454,5
. 1099,4 1380,7
. 0,8
C
V
P
E I

= + +

'
3349.
.
C
V
P
E I
=

2) Giro alrededor del eje " x " del punto A
( )
x
A
:
1
0
30
A
B
M
=
=
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -43-

( ) ( ) ( )
1 1 1 61,36
50 0,5 1,534. 0,45 0,8 50 0,6 2,045. . 13,42
. . . 0,8
x
A
P P
E I G J E I

= + = +

63,28.
.
x
A
P
E I
= _

3) Giro alrededor del eje " y " del punto A
( )
y
A
:

( ) ( )
1 1 1 81,81
50 0,6 1,534. 50 0,8 2,04. . 46,02
. . . 0,8
y
A
P P
E I G J E I

= + = +

148,28.
.
y
A
P
E I
=

4) Giro del punto B alrededor del eje " x "
( )
x
B
:
0
0
1
A
B
M
=
=
=
1
40
1
40
30
40
A
B
M
=
=
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -44-

( )
1 1
50 1,25 1,534.
. 2
x
B
P
E I
=
47,94.
.
x
B
P
E I
= _

Ntese que
x
A
est asociada a la torsin de la barra AC, y que
y
A
est asociada a la
flexin de la barra AC. Para determinar los giros asociados a torsin y flexin del tramo AB se
debe transformar los giros de A y B a coordenadas locales.

Giros en coordenadas globales =giros alrededor del eje "x" local +giros alrededor del eje
"y" local.
Verificacin:
La diferencia de giros alrededor del eje " x " local de la barra AB debe provenir del
momento torsor actuante sobre la barra:
.
.
t
M l
G J
=
( ) 156,59 28,76 . 0,80 .
.
. 50
t
G J E I
M P
l E I

= =
2,045.
t
M P =

l
x
l
y
l
y
l
x
1
40
1
40
30
40
A
B
M
=
=
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -45-

No habiendo desplazamientos verticales de los extremos A y B, ni cargas exteriores en el
interior del tramo, resulta simple determinar los momentos actuantes en los extremos de la barra
por un anlisis similar al mtodo de tres momentos (recordar que se consideran giros positivos
cuando coinciden con el sentido del momento aplicado).

3. . 6. .
.
6. . 3. .
A A
B B
l l
M
E I E I
l l
M
E I E I

=

4. . 2. .
.
2. . 4. .
A A
B B
E I E I
M
l l
E I E I
M
l l

=

Despejados
A
M y
B
M pueden ser puestos en funcin de los giros extremos, adoptando
una convencin nica: giros y momentos antihorarios son positivos.
4. . 2. .
. .
A A B
E I E I
M
l l
= +
2. . 4. .
. .
B A B
E I E I
M
l l
= +
1,53.
1,53.
A
B
M P
M P
=
=

Nota: las fuerzas actuantes en los extremos de barra pueden determinarse una por una
cuando se conocen los desplazamientos de los extremos de barra. Est forma operativa que
consiste en calcular primero los desplazamientos y luego las fuerzas, es la que corresponde al
Mtodo de los desplazamientos o Mtodo de Rigidez. Se sugiere al lector determinar las
fuerzas de extremo de la barra AC (superponer a las fuerzas de extremo causadas por los giros en
A y C las reacciones debidas a la carga P actuando en el centro)
Ejercicio N 8:
a) Calcular la rigidez del aro
b) Calcular el aumento de dimetro vertical para una carga horizontal P.
(Considerar solo flexin)
B
M
A
M
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -46-

El sistema admite dos ejes de simetra y puede analizarse slo un cuarto del aro
imponiendo condiciones de apoyo adecuadas.

Es necesario colocar empotramientos deslizantes sobre los ejes de simetra. Cada
empotramiento deslizante restringe dos grados de libertad. El problema es hiperesttico de
primer grado. Se adopta como incgnita hiperesttica el momento en la parte superior.

( )
/2
2
11
0
1 1
. 1 . . . .
. . 2
R d R
E I E I
= =

Fundamental
.
veces
X
( ) ( )
. . 1 cos
2
P
M R =
( ) .cos
2
P
N = (-)
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -47-

( )
/2
2
10
0
1 1
. . . 1 cos .1. . . . . 1
. 2 . 2 2
P P
R R d R
E I E I

= =

10
11
1 1
. .
2
X P R

= =

0,18169. . X P R =

a) Rigidez (por
i
W ):

( )
/2
2
0
1
. . . 0,3183 0,5.cos . . .4
2. .
i
W P R R d
E I

= +

2 2
1 .
. 0,14878.
2 .
i
P R
W
E I

=

;
2
1
.
2
i
P
W
K
=
3
.
0,149.
.
h
P R
E I
=
3
.
6,7214.
E I
K
R
=

b)
v
por trabajos virtuales:

( )
( )
/2
3
0
1
. . . 0,3183 0,5.cos . . .4
. 2
v
sen
P R d
E I

= +

1
. ( )
2
M R sen =
( ) . . 0,1817 0,5. 1 cos M P R =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -48-

3
.
0,137.
.
v
P R
E I
=

Ntese que el aro se "ovala" y que el aumento de dimetro vertical es similar a la
disminucin de dimetro horizontal.
Ejercicio N 9:
Trazar los diagramas de , , M Q N para el sistema mostrado en la figura.

El problema es hiperesttico de primer grado debido al desplazamiento prefijado que
equivale a un apoyo mvil.

Se desprecian las deformaciones por corte y efecto axial en los tramos con flexin.
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
5 4 6 4 2
1 3
11 2 3 2
0 0 0 0
1,2. 6 1. 1
. . . .
. . . .
R
x x
N
dx dx dx dx
E I E I E I K A E
= + + + +

5 5 5 3 7 3
11
2,857 10 6,857 10 3,428 10 2,88 10 9,52 10 3,01238 10

= + + + + =
( )
5
5 5 2
4 4
10 1
0 0 0
. . 2,2 10 . 1,2. . 1 2,2 10 .1,2. 1 1,0033
2
t
x
M dx x dx

= = = =

4
.
2,2 10
i
t
t
h
= =
10
11
1,2 N =
1
x
3
x
1 1
1,2. M x =
2
6 M =
3 3
1. M x =
R
K
i
t
4 2
6 6
2
1,0 2,0
500 2,0
1,0 40
1
11 10 . 2,1 10
R
i
I cm A cm
Kg
K h cm
cm
cm t C
Kg
E
C cm

= =
= =
= = +
= =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -49-

La ecuacin de compatibilidad resulta:
10 11
. 0 X + =
1,0033
0,00301
X =
333,06 X Kg =


_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -50-

Ejercicio N 10:
Considerar en el ejercicio anterior las siguientes variantes:
a) Sin
i
t y cuerpo rgido
b) Con
i
t y cuerpo rgido
c) Apoyo rgido (sin resorte)

Caso a):
Al considerar al cuerpo como rgido ( ) I = no hay deformaciones por flexin.

10 11
. 0 X + =
10
1 =
2
11
0,00288
R
N
K
= =
1 .0,00288 0 X + =
347,2 X Kg =

R
K
i
t
4 2
6 6
2
1,0 2,0
500 2,0
1,0 40
1
11 10 . 2,1 10
R
i
I cm A cm
Kg
K h cm
cm
cm t C
Kg
E
C cm

= =
= =
= = +
= =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -51-

Se trata de un giro de cuerpo rgido alrededor de B, venciendo la fuerza del resorte. La
fuerza X debe ser mayor que en el ejercicio anterior.
Caso b)
Al considerar el efecto trmico cambia
10
mientras que
11
es igual que en el caso a).

10
1,0033 = ;
3
11
2,88 10

=
1,0033 .0,00288 0 X + =
348,4 X Kg =

La fuerza debe ser algo mayor que en el caso a) para contrarrestar el efecto de la
curvatura trmica en el tramo AB.
Caso c)
Al considerar un apoyo rgido en A en lugar del resorte, el se logra a travs de
deformaciones flexionales (despreciamos corte y normal).

10
1,0033 = ;
4
11
1,314 10

=
1,0033 0,0001314. 0 X + =
7633,8 X Kg =

i
t
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -52-

La fuerza resulta mucho mayor que en los casos anteriores porque ya no ocurre giro de
cuerpo rgido permitido por el acortamiento del resorte.
El desplazamiento se lograra primordialmente a travs del efecto acumulado de la
curvatura.
Observacin:
Suponiendo una tensin de fluencia
2
3000
f
Kg
cm
= vemos que:
.6
3000
1/1
f
f
M
X
W
= =
500,0
f
X Kg =

Vale decir que: se lograra el 1,0cm = a travs del giro alrededor de una o varias rotulas
plsticas que se producirn en el tramo BC.
Ejercicio N 11:
Resolver la parte a) del ejercicio anterior en forma exacta empleando la teora de segundo
orden (plantear el equilibrio en el sistema deformado)

La solucin considerando el ngulo como rgido consiste en una rotacin de cuerpo rgido
alrededor del apoyo B.
416,64
500
arctan
5 5
l

= =

; 9,4617 =
R
K
i
t
4 2
6 6
2
1,0 2,0
500 2,0
1,0 40
1
11 10 . 2,1 10
R
i
I cm A cm
Kg
K h cm
cm
cm t C
Kg
E
C cm

= =
= =
= = +
= =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -53-

Si se calcula el desplazamiento horizontal del punto D, ste resulta 1,04cm = .
Se podra pensar que reduciendo las fuerzas en un 4% se obtendra la solucin correcta.
En ese caso habramos determinado "exactamente" el desplazamiento a partir de fuerzas
calculadas como actuando en la estructura indeformada (ecuacin de momentos respecto al
punto B que relaciona la fuerza aplicada X con la fuerza en el resorte) sin tener en cuenta que al
rotar el marco cambian los brazos de palanca.
Planteo exacto:
1) Considerando el ngulo como rgido el clculo de es un problema cinemtico.
2 2
6 4 BD l = = +
,

52 l =

0
6
arctan
4

=

0
56.31 =

( ) ( )
0 0
.cos .cos l l + =
1,0cm =

9,106 =


_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -54-

2) Una vez determinado el ngulo se pueden determinar en forma exacta los brazos de
palanca y el alargamiento del resorte.
( ) 5. 0,633 U sen =
Tomando momento respecto a B:
( ) 500 0,633 4,937 6,557 0 X =
297,88 X =

Notas:
1) La solucin no lineal (teora de 2 orden) difiere apreciablemente de la solucin de la
teora lineal (1 orden). Las diferencias crecen cuando aumenta el ngulo .
2) El planteo de 2 orden resultara muy engorroso en un caso ms general como el del
ejercicio N 12.

Ejercicio N 12:
Resolver el ejercicio N 9 considerando como incgnita hiperesttica el momento flector
en el punto C.
( )
0
+
0
. ( ) 6,557 l sen =
5.cos( ) 4,9837 =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -55-

Este planteo es un tanto complejo; mejor resulta considerar una articulacin en "C" y un
apoyo mvil en D que asegure .

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
5 4 6 2
11
0 0 0
0,2. 1 1,67. 1
. . . .4
. . . .
R
x x
N
dx dx dx
K E I E I E I A E
= + + + +

( )
6 2
5 4
3
3
11
0 0
0
0,166
0,04 0,04
. .4
500 500 . 3 36. . 2.
x x
x
E I E I E
= + + + +

5 7 6 7 8
11
8 10 7,936 10 1,9604 10 9,5238 10 8,36 10

= + + + +
5
11
8,367725 10

=
4
2,2 10
t

=
10
R
K
i
t
4 2
6 6
2
1,0 2,0
500 2,0
1,0 40
1
11 10 . 2,1 10
R
i
I cm A cm
Kg
K h cm
cm
cm t C
Kg
E
C cm

= =
= =
= = +
= =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -56-

( )

5
10
0
. 0,2. .
6
Giro Prefijado
t
x dx

=

5
4 2
10
0
0,2
2,2 10 . . 0,1666 1
2
x

=

10
0,167217 =
La ecuacin de compatibilidad establece que el ngulo entre los extremos que concurren a
" C " debe ser de 90.
10 11
. 0
C
M + =
5
5
1 0,167217
0,167217 .8,3677 10
6 8,368 10
C C
M M
+ = =

1998 .
C
M Kg cm =

Este resultado coincide con el obtenido en el ejercicio N 9.
Ejercicio N 13:
El tensor AE est pretensionado con 40 Kg., Marco A-B-D-E
2 2
1 2
4
0,5 7,0
4,0 4,0
A cm A cm
I cm h cm
= =
= =

Los t actan sobre la porcin BD; 30
s
t C = - 5
i
t C = - 200 P Kg =
Determinar:
a) Esfuerzo en el tensor
b) Mximo M en el marco
c) Corrimiento de E respecto del estado de pretensin.

i
t
s
t
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -57-

( ) ( ) ( )
40 80 80
5 4
10
0 0 0
1,1428 0,3300 0,0154
100.
2. . 60 . 6,875 10 . 60 . 1,925 10 . 1 . 0,8282
.
x
dx dx dx
E I

+
= + + =

_ _ _

80 80 60 80 2 2 2 2
11 6 6 6 6
0 0 0 0
0,000005 0,000076 0,017143 0,034287
1 60 1
. . 2. . . 0,0515
14,7 10 8,4 10 8,4 10 1,05 10
x
dx dx dx dx = + + + =

_ _ _ _

10 11
. 0 X + =
16,08 X Kg =

a) Esfuerzo en el tensor:
40 16,08 1 T Kg = +
56,1 T Kg =

b) Mximo momento flector:
/ Kg m
( ) . 17,5
t
=
25
.
4
t

=

/ Kg m
/ Kg m
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -58-

max
24 0,6 16,08 M = + max
33,65 . M Kg m =

c) Corrimiento del punto E:

. .
E
E
A
N dx =

3
1,2 10
E
cm

=

Ejercicio N 14:
Resolver el estado de cargas finales en la estructura de la figura y dar los diagramas de
esfuerzos.

6
. 330 10 t

= =
30 t C =
6
4 6
2
2 6
2
2 2
1
30 11 10 .
1000 2,1 10
10,0 0,84 10
1,0 0,5
c tensor
t C
C
Kg
I cm E
cm
Kg
A cm G
cm
A cm A cm

= =
= =
= =
= =

5
1,53 10
.
N
A E

= =
1
A
A
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -59-

2 2 2
11
1
0 0
.
. .
. . .
i i
l l
n
i i
i
c
N l M Q
dx dx
A E E I A G
=
= + +

3 3 6 3 5
11
0,269 10 0,266 10 4,76 10 0,317 10 5,95 10
Tensores Normal Momento Flector Corte

= + + + +
_ _ _ _

4
11
9,1677 10

=
0
01
1
.
. . .
.
n
i
i i
N l
t l N
A E

=

= +

( )
( ) ( ) ( )
6 6
01
6
223,6 447,2
330 10 447,2 . 0,790 330 10 282,8 . 1
0,5 2,1 10
=

( )
( )
6 2 2 2
6
200 200
330 10 200 . 0,707 4,1352 10 9,3324 10 4,80 10
10 2,1 10

+ =

2
01
9,9981 10

=
11 01
. 0 X + =
01
11
X

=
109,06 X Kg =

Ejercicio N 15:
Se pide trazar los diagramas de momento flector y corte.
Mediante la fuerza F se eleva el punto "E" 0,4 cm. El t acta en toda la viga.
15,0 0,8 500
Kg
h cm b cm K
cm
= = =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -60-

Ecuacin de compatibilidad: ( )
2
X F =
01 1 11 2 12
02 1 21 2 22
. . 0
. . 0
X X
X X

+ + =
+ + =

0
01 1 1
. . . . 0,4486
.
C C
t
B A
M
M dx M dx
E I
= + =

.
0
02 2 2
. . . . 0,40 2,7948
.
Despl Prefijado
D E
t
B B
M
M dx M dx
E I
= + =

2 2
2 1 1
11
. 1,6109 10
.
C
A
M N
dx
E I K

= + =

2
2 2
22
. 5,6172 10
.
E
B
M
dx
E I

= =

0BD
M 1AC
M
1
N
2BE
M
t
40 t C =
10 t C =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -61-

3 1 2
12 21
.
. 7,4074 10
.
C
B
M M
dx
E I

= = =

Resolviendo el sistema tenemos:
1
5,29 X =
2
49,06 X =

La fuerza F que eleva el punto E en 0,4 cm., puede existir como tal, pero puede ser
tambin un apoyo colocado 0,4 cm. ms alto por necesidades constructivas, o simplemente por
error de construccin.
Este tipo de clculo sirve para saber en cuanto influyen los errores de montaje en los
esfuerzos mximos a que se someter la pieza.
Ejercicio N 16:
Determinar la tensin mxima en barras de cordones, diagonales y montantes.
(1) Tensor:
2
1
2,0 A cm = ; Pretensin =400 Kg.
(2) Viga empotrada: 25,0 b h cm = =
Diagonal:
2
2
2,0 A cm = ; Montante:
2
3
2,0 A cm = ; Cordn:
2
4
5,0 A cm =

2
2100000
Kg
E
cm
=
2
840000
Kg
G
cm
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -62-

Reemplazaremos a la viga reticulada por una viga equivalente de alma llena.
Clculo del rea de corte
c
A de la viga equivalente:
a) Tramo de viga reticulada: la deformacin por corte debe ser la misma en ambas vigas
1 2
= .

e i
W W = ---------------
( )
2
6 2
1
1 1
. . . 9,06 10 .
2 2 2 .
i
i
i
N
Q
Q
A E
l

= =

b) Tramo de viga equivalente:

e i
W W = --------------
2
2
6
2
0
1 1 2
. . . . 7,44 10 .
2 2 2 .
l
c c
Q
Q Q
dx
A G A

= =

Igualando:
2
6 6 2
7,44 10 . 9,06 10 .
c
Q
Q
A

= --------------
2
0,82
c
A cm =

2
4
4
4. . 3125
2
x
h
J A cm

= =

2

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -63-

Barra l A
. A E
l

i
N
2
.
i
N
AE
l

Diagonal

Montante
55,9

25
2

2
75132

168000
2,236.
2
Q

1.
2
Q

5 2
1,663 10 .Q

5 2
0,148 10 .Q

El rea de corte es doble debido a que el reticulado tiene dos caras:
2
1,64
c
A cm =

Rigidez flexional de la viga equivalente:
6 9
. 2,1 10.3125 6,56 10 E I = =
Rigidez al corte de la viga equivalente:
6
. 1,64 840000 1,38 10
c
A G = =
Rigidez a axial de la viga equivalente:
6 7
. 4 5 2,1 10 4,2 10 AE = =
Solucin del sistema hiperesttico:

2
2
. 3,5.
2
x
M q x = =
7. Q x =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -64-

300 300 2 2
01
0 0
3,5. 7.
.0,555. . .0,555. 0,600 0,127
. .
c Corte
Flexin
x x
x dx dx
E I A G

= + =

_

10
0,727cm =

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
360,5 300 300 300
11
1 0 0 0 0
0,555. 0,555 0,832 1
. . . .
. . . .
c
x
dx dx dx dx
E I A G A E A E
= + + + =

4
11
4,226 0,670 0,049 0,86 10
Flexin Corte Normal Tensor

= + + +

4
11
5,803 10

=

10 11
. 0 X + =
10
4
11
0,727
5,803 10
X

= =

1253 X =

Diagramas finales:
Estado Final = Estado "0" +X.Estado"1" +Pretensin

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -65-

Mxima tensin en barras de cordn:
( ) ( )
60090 1375
240,4 68,75
3125 20
12,5
x x
Mx
M N
W A

= + = + = +

2
309
Kg
cm
=

Mxima tensin en montantes:
max
3
1183
2 2
2
Q
A

= =

2
296
Kg
cm
=

Mxima tensin en diagonales:
max
2
1183
2,236. 2,236.
2 2
2
Q
A

= =
2
661
Kg
cm
=

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -66-

Ejercicio N 17:
Calcular el descenso del punto central de la viga del ejercicio anterior respecto a la
posicin de montaje.

Como se pide el desplazamiento respecto a la configuracin de montaje, no se tiene en
cuenta la pretensin.
Estado Real = Estado "0" +X.Estado "1"

( )
( )
2
300 300
150 150
3,5. 695.
695 7.
. 1. 150 . .1.
. .
c
x x
x
x dx dx
E I A G
+
+
= + =

( )
3 2
300 300
150 150
3,5. 1220. 104250.
7. 695
. . 0,0846 0,0956
. .
c
Flexin Corte
x x x
x
dx dx
E I A G
+ +

= + = + +

_ _

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -67-

0,18cm =

Alternativa:

( )
( )
2
150 150
9 6
0 0
3,5. 355. 25500
355 7.
. . .1.
6,56 10 1,38 10
z z
z
z dz dz

+
+
= + =

( )
3 2
150 150
9 6
0 0
3,5. 355. 25500.
355 7.
. . 0,085 0,096
6,56 10 1,38 10
z z z
z
dz dz

+ + +
+
= + = + +

0,18cm =

Ejercicio N 18:
Determinar las reacciones de apoyo en el caso genrico de la viga biempotrada con un
momento concentrado.

Elegimos como sistema isosttico fundamental al voladizo empotrado en A.
.l .l
2
2
150
3,5. 695.
3,5. 355. 25500
695 7.
355 7.
x z
M x x
M z z
Q x
Q z
= +
= +
= +
= +
= +
M =-1.z
z
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -68-

10
. .
.
M
l
E I
= ;
20
.
. . .
. 2
M l l
l
E I

+
=

;
( )
2
11
1 .
.
l
E I
= ;
12
1 1. .
.
2 .
l l
E I
=
22
1 . .
.
. 3
l l l
E I
=
Las ecuaciones de compatibilidad garantizan que el extremo no rota ni se desplaza.
10 1 11 2 12
20 1 21 2 22
. . 0
. . 0
X X
X X

+ + =
+ + =

2
2 3
. . .1
.
. 2. .
.
.
. . .
. 2
2. . 3. .
B
B
M
l l
M
l
E I
E I E I
M l l
l l
l
R
E I
E I E I

=

+

Resolviendo el sistema resultan los siguientes valores para las incgnitas hiperestticas
( ) . 3. 1 .
B
M M =

6. . .
B
M
R
l
=

Por superposicin de los Estados "0" ms
B
M veces el estado "1" ms
B
R veces el estado
"2", se obtienen las reacciones en A.
( ) . 3. 1 1 .
A
M M = +

6. . .
B
M
R
l
=

.l
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -69-

Recordar el sentido positivo de las fuerzas y momentos

Como ejemplo sea 0,3 = :

Ejercicio N 19:
Se ilustrar la necesidad de considerar el t , en la (Ec. 4.11), con un problema
hiperesttico muy simple.
Se procede a determinar el desplazamiento vertical del punto A de la barra (a) cuando sta
sufre un aumento uniforme de temperatura t .

t
1
l
Momentos positivos son antihorarios (+)
Fuerzas positivas hacia arriba
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -70-

01 1
. . l t l = =
( )
2
2
2
11 1
0
1.
1
. .
. .
l
x
l dx
A E E I
= +

10 11
. 0 X + =
10
11
X

=

De acuerdo al sentido positivo adoptado para la incgnita hiperesttica,
10
resulta
positiva, y en consecuencia X resulta negativo. El signo menos indica que la barra (a) no est
traccionada sino comprimida.
Para calcular el desplazamiento de A, se utiliza el estado auxiliar unitario sobre el
isosttico y se aplica el teorema trabajos virtuales.

Segn (Ec. 4.11):
1 1
1. . . .
.
A
X
l t l
A E

= +

2
1
1 1
. . .
.
A
X
l t l
AE
= +
_
_

.
X
A E
.
T
t =
l
11
a
11
b

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -71-

El desplazamiento en el hiperesttico se compone de dos trminos: un descenso
1
debido
a las solicitaciones, y un ascenso
2
por dilatacin trmica (libre). Cabe destacar que el
desplazamiento
A
es idntico a
' A
, condicin dada por la ecuacin de compatibilidad que
asegura un desplazamiento relativo nulo entre A y A'. Podemos llegar al mismo resultado
colocando la fuerza unitaria en A', y utilizando el mismo sistema equivalente.
El estado auxiliar correspondiente ser:

( )
2
'
0
.
1. . .
.
l
A
X x
x dx
E I

3
2
'
.
3. .
A
l
X
E I
=
Se deja como ejercicio para el lector verificar que ' A A
=

Ejercicio N 20:
La unin abulonada fue forzada debido a los defectos de montaje que se indican en la
figura. Se pide determinar los diagramas de , M Q y N .

4 4
1 2
2 2
1 2
1 2
100 1,0 2,5
0,08 0,7 0,9
1,0 3,0 4,0
P Kg I cm I cm
rad A cm A cm
cm h cm h cm
= = =
= = =
= = =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -72-

Ecuaciones de compatibilidad:
01 1 11 2 12 3 13
02 1 21 2 22 3 23
03 1 31 2 32 3 33
. . . 0
. . . 0
. . . 0
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =
+ + + =

( )
10
2
1
10000 100 40 2 140 10,1587
6. . E I
= + =
3
11
2 1
1 1
140 100 0,1743
3. . . E I A E
= + = ;
2 3
12 21
2
1
140 1,867 10
2. . E I

= = =
13 31
0 = = ;
3
20
2
1
100 0,01524
2. . E I
= =
5
22
1 2
100 140
7,4286 10
. . E I E I

= + = ;
2
3
23 32
1
100
2,38095 10
2. . E I

= = =
30
1 = = ;
3
33
2 1
140 1 100
. 0,1588
. 3 . A E E I
= + =
3
1
3 5 3
2
3
3
0,1743 1,867 10 0 10,1587
1,867 10 7,4286 10 2,38095 10 . 0,01524
0 2,38095 10 0,1588 1
X
X
X

=

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -73-

1
2
3
103,5378
4225,1217 .
57,0502
X Kg
X Kg cm
X Kg
=
=
=

Ejercicio N 21:
Determinar a la fuerza P que hace que la posicin de D sea igual que la de la viga sin P,
sin t y sin resorte. El resorte es 1cm. ms largo que la distancia D-E.

Kg
b=1,5cm h= 2,0cm (Seccin Rectangular) K =100
cm

s
t y
i
t acta en el tramo A-B.
a)
40
s
t C =
10
i
t C =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -74-

10 11
. 0 X + =
( ) ( )
3 0
01 1 1
. . . . 1 6,0317 10 . 1,099
.
C B
t
A A
Error Montaje
M
M dx M dx P
E I

= + + =

_

2 2
1 1
11
. 0,01 0,01 0,02
.
D
A
M N
dx
E I K
= + = + =

3
6,0317462 10 . 1,099 100 0,02 0 P
+ =
149,38 P Kg =

La fuerza del resorte X es conocida 100 X Kg =
b)
Si 100 X Kg = es conocida y condicin final 0 = se puede plantear:
01 11
. ' 0 X + =
Donde:
01
no cambia y
( )
2
1
11
' . 0,01
.
D
AD
A
M
dx
E I
= =

3
6,0317462 10 . 0,099 100 0,01 0 P
+ =
149,38 P Kg =

Observar que el resorte no interviene en el clculo.
c)
( ) .
t s i
t t
h
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -75-

Se Calcula ahora la fuerza X con la carga 149,38 P Kg = .
Suponiendo que el resorte no result largo ni corto.
50 X Kg =
max
1487 .
B
M M Kg cm = =

Se deja a cargo del lector analizar la razn por la cual el
max
M en este caso es mayor que
en el anterior.
Ejercicio N 22:
Resolver por tres momentos los casos siguientes:

a)

La incgnita es
A
M y la carga exterior es el momento en B: .
B
M P a =
10 A
= (Debido a .
B
M P a = )
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -76-

. . .
6. . 6. .
A
l M l P a
E I E I
= =
El momento en B produce en A un giro antihorario que es de signo opuesto al sentido
horario adoptado por la incgnita
A
M .
La ecuacin de compatibilidad es:
[ ]
. .
. 0
3. . 6. .
A
l l P a
M
E I E I

+ =

.
2
A
P a
M = , es decir que
A
M resulta positivo.

b)
De tablas:
3
.
24. .
Bd
q l
E I
=
3
.
24. .
Ci
q l
E I
=
2
.
16. .
Cd
Pl
E I
=
3
10
.
24. .
q l
E I
=
3 2
20
. .
24. . 16. .
q l Pl
E I E I
= +
El sistema de ecuaciones de compatibilidad ser:
( ) M +
.
2
P a
3 .
.
2
P a
l
3 .
.
2
P a
l
.
2
P a
3 .
.
2
P a
l
3
. 1 .
2
a
P
l

+

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -77-

3
3 2
.
0
3. . 3. . 6. . 24. .
.
. .
0
6. . 3. . 3. .
24. . 16. .
B
C
l l l q l
M
E I E I E I E I
l l l
q l Pl
M
E I E I E I
E I E I

+

+ =

+ +

2
. .
20 40
B
q l Pl
M

=

;
2
. .
20 10
C
q l Pl
M

= +

Suponiendo: 2. . 0
B
P q l M < <

O bien referido a la lnea de referencia a horizontal:

.
20 40
A
q l P
R =
;
11 21
. . .
20 40
C
R q l P = +

11 3
. . .
20 20
B
R q l P =
;
1 2
. . .
20 5
D
R q l P = +

Ejercicio N 23:
En la viga continua del croquis se pide resolver los siguientes estados de carga por tres
momentos.
1 1
. . .
20 10
q l P
1 1
. . .
2 8
q l P
1 1
. . .
2 8
q l P +
1 3
. . .
20 5
q l P +
1 2
. . .
20 5
q l P +
2
3 3
. . . .
40 80
q l Pl
2
. .
5 40
Pl q l
B
M
C
M
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -78-

a) Descenso del apoyo C.
b) Descenso t de la temperatura de la parte inferior del tramo AB.

a)
Es hiperesttico de primer grado y es necesario plantear la ecuacin de compatibilidad de
giro en el punto B.

11 1 10
. 0 M + =
[ ] [ ] . 0
3. . 3. .
B
l l
M
E I E I l

+ + =

2
3 .
. .
2
B
E I
M
l
=

Clculo de reacciones:

3
3. . .
2.
A
E I
R
l
=
;
3
3. . .
B
E I
R
l
=
;
3
3. . .
2.
C
E I
R
l
=

3
3. . .
2.
E I
l
3
3. . .
2.
E I
l
3
3. . .
2.
E I
l
3
3. . .
2.
E I
l

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -79-

b)
La flexibilidad es la misma que en el caso a), slo que cambia
10
.

[ ] [ ]
.
. 0
3. . 3. . 2
B
l l K l
M
E I E I

+ + =

3
. . .
4
B
M K E I =

La incgnita resulta positiva, luego el momento flector es:

Clculo de las reacciones:
( ) M +
10

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -80-

Ejercicio N 24:
Resolver la viga continua por tres momentos.

4
6
2
2,00 800
2,1 10 1000
2 12
A
l m I cm
Kg Kg
E q
cm m
cm h cm
= =
= =
= =

Es un sistema hiperesttico de segundo grado. Se adopta como incgnitas hiperestticas a
los momentos flectores sobre los apoyos B y C.
3 . .
.
4
K E I
l
3 . .
.
4
K E I
l
3 . .
.
4
K E I
l
3 . .
.
4
K E I
l
t
.
t
M
E I
= +
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -81-

0,01
A
Bi
l
= = ;
3
3
.
1,984 10
24. .
Bd
q l
E I

= = ;
3
3
.
1,984 10
24. .
Ci
q l
E I

= =
Las ecuaciones de compatibilidad establecen que no hay giro relativo entre los extremos
de barras que concurren en B y C.
0
3. . 3. . 6. .
.
0
6. . 3. . 3. .
B Bi Bd
C Ci
l l l
M
E I E I E I
l l l
M
E I E I E I

+
+

+ =

+

8 8
8 8
0,011984 7,9365 10 1,9841 10
.
0,001984 1,9841 10 7,9365 10
B
C
M
M

=

154400
B
M =
;
13600
C
M =

Ad
Bi
Bd
Ci
2
.
50000
8
q l
=
B
M
C
M
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -82-

La mxima tensin de flexin resulta:
2
154400
1158
800
6
Kg
cm
= =

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