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PROBLEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES

Manuel Calvo
CURSO 2005/06

Indice general
TODOS ELEMENTALES DE INTEGRACI
1. ME ON 1.1. Ecuaciones de variables separables . . . . . . . . . . . . 1.2. Problemas de ecuaciones homog eneas . . . . . . . . . . 1.3. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . 1.5. Ecuaciones de tipo Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Campos de pendientes de ecuaciones diferenciales . . . 1.7. Trayectorias ortogonales a una familia de curvas . . . . 3 . 3
. 5
. 6
. 7
. 11
. 11
. 14
16
16
21
23
28
31

. . . . . . .

. . . . . . .

. . . . . . .

2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y ECUACIO NES DE ORDEN SUPERIOR 2.1. Sistemas lineales con coecientes constantes . . . . . . . . . . 2.2. Sistemas y ecuaciones lineales con coecientes variables . . . . 2.3. Sistemas lineales con coecientes peri odicos (Teor a de Floquet) 2.4. Sistemas lineales matriciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. M etodos operacionales en ecuaciones lineales . . . . . . . . .

DE SO 3. EXISTENCIA, UNICIDAD Y PROLONGACION LUCIONES 32


3.1. La condici on de Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2. Existencia, unicidad y prolongaci on de soluciones . . . . . . . 33
A LA TEOR 4. INTRODUCCION IA CUALITATIVA DE ECUA CIONES DIFERENCIALES 41

Prefacio
Esta colecci on de ejercicios tiene como objetivo b asico servir de com plemento a la asignatura de Ecuaciones Diferenciales para alumnos de Ma tem aticas de segundo curso en el vigente plan de estudios de la Facultad de Ciencias de Zaragoza. Puesto que es una asignatura cuatrimestral de car acter introductorio, se insiste especialmente en los m etodos elementales de integraci on , en los sis temas y ecuaciones lineales, en los aspectos relacionados con la existencia, unicidad y prolongaci on de soluciones y, como no, se hace una breve intro ducci on a la teor a cualitativa ya que este t opico se estudia en detalle en otro curso posterior. Posiblemente los ejercicios mas dicultosos para los alumnos resulten los relativos a la existencia, unicidad y prolongaci on de soluciones, pero creemos que su resoluci on ayuda a profundizar y analizar con rigor los teoremas b asicos de la teor a de EDOs y, en nuestra opini on, este aspecto es esencial en la formaci on matem atica. Se han incluido solamente los enunciados de los ejercicios con la idea de que aquellos que no se resuelvan en clase sirvan como material para el trabajo individual del alumno. El autor quiere manifestar, en primer lugar, su sincero agradecimiento a los alumnos de los u ltimos cursos por sus observaciones y sugerencias que han motivado la revisi on y mejora de la colecci on. En segundo lugar a los compa neros del Departamento, en particular a Leandro Moral, por ayuda y colaboraci on en la elaboraci on del material.

Cap tulo 1 METODOS ELEMENTALES DE INTEGRACION


1.1. Ecuaciones de variables separables

1) Calcula, por separaci on de variables, la soluci on general de las siguien tes ecuaciones de primer orden. Adem as, en caso de dar condiciones iniciales, determina las soluciones de los problemas de valor inicial (PVI) as como su intervalo maximal de denici on. 1). . . . . . . . . . . 2). . . . . . . . . . . 3). . . . . . . . . . . 4). . . . . . . . . . . 5). . . . . . . . . . . dy dx dy dx dy dx dy dx dy dx x2 + 1 , y (3) = 4, 2 2y x = , y (1) = 2
y 3x + 3xy 2 = 2 .
yx + 2y _ x 2 + x2 y 2 = .
y 2 + x2 y 2 x + xy 2 = , y (1) = 0.
4y = y (3) = 2.

6). . . . . . . . . . . 7). . . . . . . . . . . 8). . . . . . . . . . . 9). . . . . . . . . . . 10). . . . . . . . . . . 11). . . . . . . . . . .

dy dx dy dx dy dx dy dx dy dx dr d

= 3y cot(x), =

y (/2) = 2.

sen2 y , y (/4) = /4. cos2 x y = 3 2 . x y + x3 3x + xy 2 = , y (2) = 1. 2y + x2 y (y 2 + 2y 3)(x 2) = 2 , (x + 2x 3)(y 2) sen + e2r sen = , r(/2) = 0. 3er + er cos

2) La ecuaci on
dy 4y 2 x4
= , dx 4xy no es separable. Comprueba que la transformaci on y v dada por y = vx convierte la ecuaci on anterior en otra de variables separables. Resuelve la nueva ecuaci on y calcula la soluci on general de la ecuaci on original.

3) Una ecuaci on de la forma


dy y f (xy )
= , dx x g (xy ) no es separable. Sin embargo comprueba que la transformaci on y v dada por y = v/x convierte la ecuaci on anterior en otra separable. Aplica esta t ecnica para calcular la soluci on general de las siguientes ecuaciones: dy y xy 2 = , dx x + x2 y dy 1 xy + x2 y 2 = . dx x 2 x3 y

1.2.

Problemas de ecuaciones homog eneas

1) Calcula la soluci on general de las siguientes ecuaciones homog eneas. En el caso de dar condiciones iniciales calcula la soluci on particular y su intervalo maximal de denici on dy 2y 2 x2 = .
dx xy dy 3xy + 2y 2 = .
2 dx x
dy xy 3(x2 + y 2 ) arctan(y/x)
= .
dx x2 dy y sen(y/x) + x = .
dx x sen(y/x) dy y + 2x exp(y/x) = .
dx x dy 3x + 2y = , dx x 2 dy x + y2 = .
dx x dy x3 + y 3 = , dx xy 2 y (1) = 2.

1). . . . . . . . . . . 2). . . . . . . . . . . 3). . . . . . . . . . . 4). . . . . . . . . . . 5). . . . . . . . . . . 6). . . . . . . . . . . 7). . . . . . . . . . . 8). . . . . . . . . . .

y (1) = 1.

2) Calcula la soluci on general de las siguientes ecuaciones reducibles a homog eneas. dy x+y+4 = . dx xy6 dy x+y+4 = . dx x+y6 dy x+y1 = . dx x + 4y + 2 dy 2x + 3y 1 = . dx 4x + 6y

1) . . . . . 3) . . . . .

2) . . . . . 4) . . . . .

3) Haciendo un cambio y u del tipo u = y/xn con exponente n ade cuado calcula la soluci on general de las siguientes ecuaciones dy 1 xy 2 = , dx 2x2 y dy 2 + 3xy 2 = , dx 4x2 y dy y xy 2 = , dx x + x2 y dy 1 2xy 2x2 y 2x3 y 2 3x4 y 2 = . dx x2 (1 + x)(1 + yx2 )

1.3.

Ecuaciones lineales

1) Describe el conjunto de soluciones de las siguientes ecuaciones diferen ciales lineales dy 1 = y + x


dx x1 dy 2 + (log x)y = log x + (log x)2
dx x x dy + 2y = 3 dx
dy + ex y = 0
dx dy = 3x2 y
dx

1). . . . . . . . . . . 2). . . . . . . . . . . 3). . . . . . . . . . . 4). . . . . . . . . . . 5). . . . . . . . . . . 6). . . . . . . . . . . 7). . . . . . . . . . . 8). . . . . . . . . . . 9). . . . . . . . . . . 10). . . . . . . . . . . 11). . . . . . . . . . .

y ' = 2y + x2 + 5
(1 + ex )

(1 x3 )

dy + cot(x)y = 2 cos x
dx x dy + 4y = x3 x dx

(1 cos x) dy + (2y sen x tan x) dx = 0 y dx + (xy + 2x y ey ) dy = 0


(x 1) dy
+ (x + 1)y = x3 + 3x2 2x
dx 6

12). . . . . . . . . . . 13). . . . . . . . . . . 14). . . . . . . . . . . 15). . . . . . . . . . . 16). . . . . . . . . . .

x3

dy + (2 3x2 )y = x3 dx

y ln y dx + (x ln y ) dy = 0 dy + cot x y = 5 ecos x dx dr + (2r cot + sen(2)) d = 0 y (1 + y 2 ) dx = 2(1 2xy 2 ) dy

17). . . . . . . . . . . (1 + sen y ) dx = [2y cos y x(sec y + tan y )] dy

1.4.

Ecuaciones diferenciales exactas

1) Escribe cada una de las siguientes ecuaciones en la forma P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0, comprueba su exactitud y resuelve aquellas que sean exactas. dy x y2 = .
dx 2xy + y
2 xy y ' = x2 y 2 .
dy x
= .
dx x + y
dy x y cos x
= .
dx sen x + y
(yex sen x)dx (ex + 2y )dy = 0.
x2 + y dx + (log x + 2y )dy = 0. x

1). . . . . . . . . . . 2). . . . . . . . . . . 3). . . . . . . . . . . 4). . . . . . . . . . . 5). . . . . . . . . . . 6). . . . . . . . . . . 7). . . . . . . . . . . 8). . . . . . . . . . . 9). . . . . . . . . . .

dy y (y ex )
= x .
dx e 2xy
(x2 + x)dy + (2xy + 1 + 2 cos x)dx = 0.
(x x2 + y 2 y )dx + (y x2 + y 2 x)dy = 0.

10). . . . . . . . . . . (4x3 y 3 + 1/x)dx + (3x4 y 2 1/y )dy = 0.


7

11). . . . . . . . . . . 12). . . . . . . . . . .

y 1 y + 2 dx + + 2y (x + 1) dy = 0. x(x + y ) x+y
2
2 2

2xyex y + y 2 exy + 1 dx + x2 ex y + 2xyexy 2y dy = 0.

2) Resuelve las siguientes ecuaciones con las condiciones iniciales indica das y determina su intervalo maximal de denici on dy y 2 2x = , dx 2y 2xy dy 2x sen y = , dx x cos y

1). . . . . . . . . . . 2). . . . . . . . . . .

y (1) = 2.
y (2) = 0.
y (1) = 3. y (1) = 1.

3). . . . . . . . . . . 2xydx + (x2 + 1)dy = 0,

4). . . . . . . . . . . (x2 + 2ye2x )y ' + 2xy + 2y 2 e2x = 0, 5). . . . . . . . . . . dy sen(2x) tan y = , dx x sec2 (y )

y ( ) = /4.

3) Para cada una de las ecuaciones siguientes, obtener un factor integrante de la forma indicada y resolverlas 1). . . . . . . . . . . (x x2 y 2 )dx + ydy = 0, 2). . . . . . . . . . . (2y 3x)dx + xdy = 0, 3). . . . . . . . . . . (3x2 + y 2 )dx 2xydy = 0, = (x2 + y 2 ).
= (x).
= (x).
= x y .
= x y .
= x y .
= (xy ).

4). . . . . . . . . . . (xy 2y 2 )dx (x2 3xy )dy = 0, 5). . . . . . . . . . . (4xy + 3y 4 )dx + (2x2 + 5xy 3 )dy = 0, 6). . . . . . . . . . . (8y + 4x2 y 4 )dx + (8x + 5x3 y 3 )dy = 0,

7). . . . . . . . . . . (y + x3 y + 2x2 )dx + (x + 4xy 4 + 8y 3 )dy = 0,

4) Dada la ecuaci on diferencial P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0, donde P y Q son funciones homog eneas del mismo grado, 1 es un factor integrante de dicha ecuaci on xP + yQ supuesto xP (x, y ) + yQ(x, y ) 0. Prueba que = Estudia el caso xP + yQ 0. Aplica el ejercicio anterior a la resoluci on de las ecuaciones 1) 2) y 2 dx + (x2 xy y 2 )dy = 0, (x4 + y 4 )dx xy 3 dy = 0.

5) Dada la ecuaci on P dx + Qdy yf1 (xy )dx + xf2 (xy )dy = 0 con xP yQ = xy (f1 (xy ) f2 (xy )) 0, Prueba que do. Aplica el ejercicio anterior a la resoluci on de las ecuaciones 1) 2) y (x2 y 2 + 2)dx + x(2 2x2 y 2 )dy = 0, y (2xy + 1)dx + x(1 + 2xy x3 y 3 )dy = 0. 1 es un factor integrante en el conjunto apropia (xP yQ)

Algunos tipos de factores integrantes

Condici on sobre la ED Py Qx = g (x) Q Py Qx = g (y ) P Py Qx = g (x + y ) QP Py Qx = g (x y ) P +Q Py Qx = g (xy ) yQ xP Py Qx = g (x2 + y 2 ) xQ yP nQ mP = Py Qx x y

Factor Integrante (x) = exp ( g ) (x) (y ) = exp ( g ) (y ) (x + y ) = exp ( g ) (x + y ) (x y ) = exp ( g ) (x y ) (xy ) = exp ( g ) (xy ) (x2 + y 2 ) = exp ((1/2) g ) (x2 + y 2 ) (x, y ) = xn y m

6) Calcula la soluci on general de las siguientes ecuaciones diferenciales buscando un factor integrante adecuado para cada ejercicio 1) 2) 3) 4) 5) 6) x dx + (y + 4y 3 x2 + 4y 5 ) dy = 0. (x + x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dx + y dy = 0 xy +

1 x2 y 2 dx + x2 dy = 0

y +2 y x(x + y )

1
dx + + 2y (x + 1) x + y

dy = 0.

(tan y tan2 y cos x) dx x sec2 y dy = 0.


xy ' + y log x = y log y + y.

7) Prueba que si y son dos factores integrantes independientes de P dx + qdy = 0 entonces su soluci on general es = c . Ilustra el resultado calculando dos factores integrantes de xdy ydx = 0. 10

8) Prueba que si la ecuaci on P dx + Qdy = 0 es exacta y homog enea su soluci on general es P x + Qy = c. aplica el resultado a la ecuaci on (x2 + 2 y )dx + 2xydy = 0.

1.5.

Ecuaciones de tipo Bernoulli


1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) y ' y = xy 5 y ' + 2xy + xy 4 = 0 1 1 y ' + y = (1 2x)y 4 3 3 ' 2 y + y = y (cos x sen x) xy ' = y + xy 3 (1 + log x) xy ' + y = x3 y 6 dx x + x3 cos y = 0 dy y 2 y + (xy x3 )y ' = 0

1) Calcula la soluci on general de las siguientes ecuaciones de Bernoulli

1.6. Campos de pendientes de ecuaciones di ferenciales


1) Dado el siguiente campo de pendientes de una ecuaci on diferencial

11

dibuja aproximadamente algunas curvas soluci on de dicha ecuaci on

2) Usando el campo de pendientes de la ecuaci on diferencial, haz un esbozo del espacio de fases de las siguientes ecuaciones 1) 2) 3) 4) 5) y' = y3 y y ' = y cos y y 4 5y 2 + 4 y2 y ' = y sen y y' = y' = sen y y

3) El campo de pendientes de la ecuaci on diferencial y ' = x2 + y 2 para x [2, 2], y [1, 1] es

12

Dibuja algunas curvas integrales de dicho campo. Prueba que si y (x) es soluci on denida en [0, a), y (x) tambi en es soluci on en x (a, 0] y por tanto las curvas soluci on son sim etricas respecto al origen. Prueba que toda soluci on y (x) explota en tiempo nito, es decir existe 0 < < + tal que l m |y (x)| = +
x

4) El campo de pendientes de la ecuaci on homog enea y ' = 1 + (y/x) para x [0, 2], y [1, 1] tiene la forma

13

Esboza algunas curvas soluci on. Resuelve la ecuaci on por m etodos anal ti cos y compara con el comportamiento geom etrico.

1.7. Trayectorias ortogonales a una familia de curvas


1) Halla la familia de curvas ortogonal a la familia de c rculos con centro en el eje OX y que pasan por el origen.

2) Halla las trayectorias ortogonales a la familia de c rculos que pasan por los puntos (1, 9) y (0, 1).

3) Calcula las trayectorias ortogonales a las siguientes familias de curvas

14

1) xy = C 3) y = C ex 5) y 2 = 4C (x + C )

2) y = C x2 4) y = C x4 6) y 2 = x3 C x

4) Prueba que las trayectorias ortogonales a una familia de curvas dada en las coordenadas polares y por la ecuaci on diferencial d = f (, ) d verica la ecuaci on d 2 = d f (, )

5) Calcula las trayectorias ortogonales a las siguientes familias de curvas 1) = 2C sen 3) = C (sec + tan ) 2) = C 1 cos

6) La familia de curvas que forma un angulo con otra familia dada por f (x, y, y ' ) = 0 verica

f x, y,

y ' tan 1 + y ' tan

= 0.

Calcula la familia de curvas que forma un angulo de 45 grados con la familia de c rculos de centro el origen.

7) Calcula la familia de curvas que forma un angulo de 45 grados con la familia de circunferencias cuyo centro est a situado en la bisectriz del primer cuadrante y pasan por el origen. 15

Cap tulo 2 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR


2.1. Sistemas lineales con coecientes cons tantes
1) Calcula la soluci on general de los siguientes sistemas diferenciales li neales: x' =

1 1 5 cos t x +
, 1 1 5 cos t

3 1 1 8et ' x =
1 3 7
x +
33et ,
t 4 4 0 8e

x'

2 2 0 =
7
5
3 x, 1 3 1 10 3 0 =
18
5
0
x, 9 3 1 2 1 1 =
9
4 3
x, 5 1 4

10 5 4
x' =
17
9 7
x,
11 5 5
1 0 1
x' =
3
2 3
x,
2 0 4
13 7 5
x' =
28
14
9
x,
12 6 4

x'

x'

16

x'

5
3
3
3(6 + t)e
t =
1 1 3
x +
2(6 + t)et ,
4 4 8 4(10 + t)et

x'

1 5 5 =
15 9 15
x, 10 10 4

5 1 1
' x =
3
9 3
x,
1 1 7

x'

x'

0 1 2 5 3 2 1
exp(t)
' =
1 0 1
x, x =
6
4
4
x +
2
,
1 + t2 0 0 1 4 4 5
1

0 3 3 1 6 0 3 =
0 3 x' =
x +
1
,
2
8 5
x,
3 3 3 0 1 1 1 7
7 1 2 13
=
2 4 1
x + exp( t )
16
,
1 1 7 32
4 2 1 =
15
7 3
x, 7 2 4

x'

x'

3 0 1
x' =
6 1
3
x.
1 1 1

2) Calcula la soluci on de los siguientes problemas de valores iniciales:


a)
1 1 0 ' x =
1 1 1
x, 0 0 2 b)
14 6 9 ' x =
38 15 36
x, 2 0 9

x(0) = 1
.

0
x(0) = 0
.
1/3

3) Calcular las soluciones generales de los siguientes sistemas lineales con coecientes constantes x' = Ax + b(t), 17

donde la matriz A IR44 y la funci on vectorial b : IR IR4 est an dados respectivamente por: 1-1)
1 1
A =
0 0

1 1 1 0 0 1 0 1

0 1
, 1
1

t + 1
t 1
b(t) =
.
2
1

0
b(t) = (et
+ cos t)
.
1

1-2)
0 1 A =
0 0

1 1 2 2 0 0 0 1

0 2
,
1
0 2 0
, 0
2

2t 2
.
b(t) = e
1

1-3)
1 1 0 1 3 2 A =
1 1 2 2 0 2

0
2
0
3t b(t) = e
.
1
1

1-4)
3 0 0 3 A =
1 1 1 1

1 1 3 0

1 1
, 0
3

1-5)
3 1 1 1 A =
0 0 0 0

0 0 1 1
, 3 1
1 1

t + 1
1
2t b(t) = e
.
0
1

1-6)
2 1 0 0 0 6 3 2
A =
, 0 4 1 2
0 10 5 3

1
0
3t b(t) = e
.
1
1

1-7)
0 2 3 3 1 8 1 5
A =
, 0 2 3 1
1 4 1 1

1
0
b(t) =
4t .
e
0

18

1-8)
0 2 1 0 A =
0 1 0 0

0 1 0 0
, 0 0
1 0

0
1
.
b(t) =
0
1

1-9)
1 2 1 0 0 0 1 0
A =
, 0 1 2 0
0 1 1 1

sen t + cos t
0
b(t) =
.
0
sen t + cos t

4) Resuelve el siguiente sistema lineal homog eneo


3 1 x' =
2 1

1 0 1 0

1 0
0 0 x. 0 0 1 1

y encuentra los subespacios bidimensionales S IR4 invariantes por el ujo del espacio f asico, es decir tales que si x(t0 ) S para alg un t0 entonces x(t) S para todo t IR.

5) Dada la ecuaci on lineal y ' (x) = ay (x) + q (x), (1)

donde a > 0 es constante y q es una funci on continua en [0, +) tal que existe l m q (x) = b.
x+

nica soluci on de (1) Probar que para toda condici on inicial y (0) = y0 , la u denida para todo x 0 verica
x+

l m y (x) =

b a

(2)

19

6) Dado el sistema lineal x' = Ax , con 0 2 A =


0 0

2 0 0 0 0 0 .
0 0 2 0 2 0

i) Cu antas soluciones peri odicas linealmente independientes tiene ? ii) Son peri odicas todas las soluciones ?

7) Dados los vectores de IR3

u1 = (1, 1, 0)T , u2 = (0, 1, 1)T , u3 = (1, 1, 1)T ,

(a) Determinar A IR33 tal que las soluciones (t) del sistema lineal homog eneo de coecientes constantes x' = Ax satisfagan: (i) Si (0) IR3 se encuentra en el subespacio engendrado por u1 y u2 entonces existe
l m (t)

|t|+

(ii) Si (0) = u3 entonces existe


|t|+

l m exp(2t)(t).

(b) Calcula una soluci on particular del sistema lineal x' = Ax + (t2 , t, 1)T .

8) Sea la soluci on de la ecuaci on diferencial de orden n con coecientes constantes x(n) + an1 x(n1) + . . . + a0 x = 0, que verica las condiciones iniciales x(0) = x' (0) = . . . = x(n2) (0) = 0, x(n1) (0) = 1.

Demostrar que , ' , . . . , (n1) es un sistema fundamental de soluciones de dicha ecuaci on. Puede deducirse de lo anterior que toda ecuaci on de orden n con coecientes constantes tiene una matriz fundamental sim etrica? 20

9) Resuelve el sistema x' (t) = Ax(t) + b(t) siendo 1 2 2 1 0 3 0 1


,
A =
1 1 4 1
1 1 1 4

0 1
1
0
3t + t
b(t) = e
1
1
0 0

10) Resuelve el sistema x' (t) = Ax(t) + b(t) siendo 1 1 0 0 1 3 0 0


, A =
1 0 2 0
1 0 0 2
2t 0
b(t) = e
t

11) Resuelve el sistema x' (t) = Ax(t) + b(t) siendo 0 0 2 4 1 2 0 2


,
A =
1 0
2
2
1 0 1 4

2 1
2
1
2t + t
b(t) = e
0
1
1 1

2.2. Sistemas y ecuaciones lineales con coe cientes variables


1) (a) Resolver la ecuaci on diferencial t(1 t2 )y ' (t) + (2t2 1)y (t) = t3 , analizando separadamente los casos |t| < 1 y |t| > 1. (b) Discutir la existencia y unicidad de soluci on del problema de valor inicial de la ecuaci on anterior junto a la condici on inicial y (t0 ) = y0 , seg un los valores de t0 , y0 . Qu e condiciones deben imponerse sobre t0 , y0 para que el correspondiente PVI admita soluci on global y C 1 (IR). 21

2) Sea el sistema lineal y' = A(t)y donde A(t) es continua en un intervalo T ). Probar que si una matriz J de IR y verica A (t) = A(t), (A = A fundamental es unitaria para un punto de J lo es para todo punto de J .

3) Determinar la soluci on general del sistema x' = (3t 1)x (1 t)y + t exp(t2 ) y ' = (t + 2)x + (t 2)y exp(t2 ) sabiendo que el sistema homog eneo tiene una soluci on de la forma (x(t), y (t)) = ((t), (t)).

4) Sea la ecuaci on lineal homog enea de segundo orden con coecientes variables L(x) = a0 (t) x'' + a1 (t) x' + a2 (t) x = 0, (1) donde a0 (t) = 0, t J, ai (t) C (J ), J intervalo de IR y supongamos que (t) es una soluci on de (1) tal que (t) = 0 en J . Vericar que el cambio x y dado por x = y(t), permite reducir la resoluci on de la ecuaci on (1) a otra de primer orden mas una cuadratura. Calcular una segunda soluci on de (1) linealmente independiente de (t).

5) Sabiendo que la ecuaci on (t2 1)x'' 2tx' + 2x = 0 tiene la soluci on x(t) = t2 + 1. Hallar su soluci on general.

6) Calcular la soluci on general de (sen2 t) y '' 2 sen t cos t y ' + (1 + cos2 t) y = 0, sabiendo que la raz on de dos soluciones independientes es t. 22

7) Calcular la soluci on general de t2 y '' t(t + 2) y ' + (t + 2) y = 0, sabiendo que tiene dos soluciones particulares cuyo cociente es et .

8) Dada la ecuaci on de segundo orden y '' t1 y ' + f (t)y = 0. Hallar f de tal manera que existan dos soluciones tales que una sea el cuadrado de la otra.

9) Calcular la soluci on general de la ecuaci on t2 x'' 2x = t3 et . (1)

2.3. Sistemas lineales con coecientes peri odi cos (Teor a de Floquet)
1) Probar que si es un multiplicador asociado a un sistema lineal con coecientes peri odicos de periodo , existe un exponente caracter stico tal que exp( ) = y rec procamente.

2) Probar que si es un multiplicador real del sistema -peri odico y' = A(t)y existe al menos una soluci on (t) tal que (t + ) = (t).

3) Sea Y(t) matriz fundamental unidad de y' = A(t)y donde A(t) es peri odica. Probar que existen n r soluciones peri odicas linealmente in dependientes si y solo si rang (Y( ) I) = r. 23

4) Dado el sistema lineal


x' =

3 sen2 t 1 3 sen t cos t + 1 x 3 sen t cos t 1 3 cos2 t 1

(1)

i) Sin integrar, probar que existe al menos una soluci on no acotada para t +. ii) Sabiendo que (1) tiene la soluci on particular x(t) = e2t (sen t, cos t)T resolver expl citamente el sistema.

5) Dado el sistema lineal x' y' = 1 cos t 0 cos t 1 x y

escribir la soluci on general en la forma de Floquet. Cuales son los multipli cadores y los exponentes caracter sticos ?.

6) Se considera el sistema lineal con coecientes peri odicos


1 1 0
' x = (1 + cos t)
0 2 1
x 0 0 3 i) Calcular los multiplicadores asociados al sistema (1). ii) Determinar las matrices (t) y Q de la descomposici on de Floquet (t) = (t) exp(tQ), donde (t) es matriz fundamental de (1), Q es
constante y (t) es 2 peri odica.
iii) Estudiar la existencia de soluciones peri odicas.

(1)

24

7) Sea (t) una funci on real continua y -peri odica. Probar que
t

(t) =
0

(s)ds

se puede expresar en la forma (t) = (t) + t, donde (t) es -peri odica y es constante. Aplicar el apartado anterior para dar una matriz fundamental del sistema lineal x' = (t)Ax (1) donde A es una matriz constante y (t) es continua y -peri odica. Expresar dicha matriz fundamental en la forma de Floquet. Calcular los exponentes caracter sticos?

8) Sea x' = f (x) sistema no lineal aut onomo que tiene la soluci on parti cular x = (t) C 2 (J ) con J intervalo de IR . Probar que ' (t) verica la ecuaci on variacional respecto a la soluci on (t). Suponiendo que (t) es peri odica de periodo . Probar que la ecuaci on variacional tiene al menos un multiplicador unidad.

9) Sea la ecuaci on x'' + (x2 + x'2 1)x' + x = 0. (1)

Sabiendo que tiene la soluci on peri odica x = sen t escribir el sistema variacio nal correspondiente a esta soluci on peri odica y calcular sus multiplicadores.

10) Hallar la soluci on general del sistema

x' =

sen t sen 2t
x, 0 cos t

y con la correspondiente matriz fundamental X(t), obtener una descomposi ci on de la forma X(t) = (t) exp(tQ) con Q constante y peri odica. 25

11) Las mismas cuestiones que en el ejercicio anterior para las sistemas
de ecuaciones 1 0 x' = x (1) sen t 1
x' =

1 + cos t 0 x cos t 1

(2)

12) Consideremos la ecuaci on de segundo orden x'' + a1 (t)x' + a2 (t)x = 0 (1)

donde a1 (t) y a2 (t) son continuas en R y peri odicas de periodo . Sean 1 (t), 2 (t) soluciones de (1) tales que 1 (0) = 1, '1 (0) = 0, 2 (0) = 0, '2 (0) = 1

Escribir la ecuaci on de segundo orden (1) como sistema de primer orden y probar que los multiplicadores son las ra ces de 2 + = 0 donde = 1 ( ) + '2 ( ), = exp
0

a1 (t)dt

Se considera ahora a1 = 0. Probar que si || < 2 los multiplicadores son complejos conjugados de modulo 1 y todas las soluciones est an uniformemen te acotadas en R. Con las mismas hip otesis de 2). Probar que si || > 2 ninguna soluci on de la ecuaci on puede estar uniformemente acotada en toda la recta real.

13) Sea el sistema peri odico bidimensional


y' =

sen2 t sen t cos t + 1 y sen t cos t 1 cos2 t

(1)

on de (1), calcular una segunda Sabiendo que y(t) = (cos t, sen t)T es soluci soluci on independiente. 26

Escribir la matriz fundamental Y(t) obtenida con las dos soluciones ante riores en la forma de Floquet. Vericar que la matriz C tal que Y( ) = Y(0)C, no se puede poner en la forma
C = exp( Q),

con Q real, pero en cambio C2 s puede escribirse en la forma


C2 = exp(2 Q),

con Q real.

14) Sea el sistema lineal


x' = A(t)x + b(t),

(1)

donde A C (IR, IRmm ), b C (IR, IRm ) y peri odicas es decir A(t) = A(t + ), b(t) = b(t + ), t IR

Sea (t) matriz fundamental de (1) en t = 0. Probar que (1) tiene una soluci on peri odica si y solo si la aplicaci on T : IRm IRm T (y) = ( )y + (2) donde =
0

( )1 (s)b(s)ds

tiene un punto jo. Como consecuencia del apartado anterior, v ease que si ( ) no tiene un valor propio unidad el sistema (1) tiene una soluci on peri odica. Sea el caso particular A(t) = A constante y supongamos que dicha matriz no tiene autovalores imaginarios puros. Entonces x' = Ax + b(t) tiene una unica soluci on peri odica. Sea (t) = x(t; 0, y) soluci on de (1). V ease que para k = 1,2. . . . ((k + 1) ) = ( ) (k ) + y por tanto ((k + 1) ) = k+1 ( )y + 27

k k j =0

(3)

j ( )

(4)

V ease que si existe z IRm tal que zT ( ) = zT , zT = 0

la soluci on (t) es no acotada. Como consecuencia de este resultado probar que (1) tiene una soluci on peri odica si y solo si tiene una soluci on uniforme mente acotada.

2.4.

Sistemas lineales matriciales

1) Probar que si B conmuta con A, B conmuta con exp(tA). exp(A + B ) = exp(A) exp(B ) = exp(B ) exp(A). (A + B )n =
n 0

An +

n 1

An1 B +

n 2

An2 B 2 + . . . +

n n

Bn.

2) Probar que la soluci on de y ' (t) = Ay (t), es y (t) = exp[(t t0 )A] y0 . y (t0 ) = y0 IRm

3) Sean a, b y c constantes reales no simult aneamente nulas. i) Prueba que el polinomio m nimo de 0 c b
A =
c
0 a
b a 0 es 3 + 2 = 0 donde 2 = a2 + b2 + c2 .

28

ii) Demuestra que exp[tA] = I + sen(t) (1 cos(t)) 2 A. A+ 2

4) Dada la matriz
4 1 2
A =
4
3 3
7 3 4 Calcula exp(A) y A100 .

5) (C alculo de exp(tA) por el m etodo de Putzer) Sea P (z ) = (z 1 )(z 2 ) . . . (z q ) el polinomio m nimo de una matriz A IRmm donde los valores propios i est an repetidos tantas veces como indica su multiplicidad en el polinomio m nimo y sean P0 (z ) = 1, P1 (z ) = (z 1 ), P2 (z ) = (z 1 )(z 2 ), . . . i) Prueba que P0 (A), P1 (A), . . . Pq1 (A) son linealmente independientes en el
conjunto de matrices reales m m.
ii) Teniendo en cuenta que P (A) = Pq (A) = 0 toda potencia Ak con k 0
puede escribirse como combinaci on lineal de P0 (A), . . . , Pq1 (A)
k iii) Por tanto, sustituyendo A ,k 0 en funci on de P0 (A), P1 (A), . . . Pq1 (A)
en el desarrollo de la exponencial exp(tA), se llega a una expresi on de la forma
exp[tA] = r1 (t)P0 (A) + r2 (t)P1 (A) + . . . + rq (t)Pq1 (A), con ciertas funciones reales ri (t). iv) Teniendo en cuenta que A Pj (A) = Pj +1 (A) + j +1 Pj (A), Demuestra que dichas funciones verican
' r
r1 1 0 . . . 0 1 ' r
1 2 . . . 0 r2 .2 =
. ,


. .
.
.
.
.
.
.
.
.
' . . . . . . 1 q rq rq r1 (0) 1
r2 (0) 0
.
=
.
.
.
.
.
0 rq (0)

j = 0, . . . , q 1

29

v) Aplicaremos el m etodo de Putzer al c alculo de exp(tA) donde A est a dada


por
7 21 18
A =
15
29 18
5 7 2 Primero calculamos el polinomio caracter stico pcar () = det(I A) = ( 8)3 El polinomio m nimo es divisor del polinomio caracter stico, por tanto ser a de la forma P (z ) = (z 8)q con q 3. Para decidir el valor de q miraremos la dimensi on del ker (A 8I ). Puesto que 15 21 18
A 8I
=
15 21 18
5 7 6 vemos que solo hay una la independiente luego dim ker (A 8I ) = 2, lo que implica que hay dos vectores propios independientes y por tanto dos cajas de Jordan de tama no 2 y 1. En consecuencia el polinomio m nimo es 2 P (z ) = (z 8) . Con las notaciones anteriores P0 (z ) = 1, Las funciones r1 (t) y r2 (t) verican
' r1 = 8r1 ,

P1 (z ) = z 8

r1 (0) = 1

= r1 (t) = e8t . r2 (0) = 0

' r2 = r1 + 8r2 = e8t + 8r2 ,

La soluci on general de la ecuaci on anterior r2 (t) = r2h (t) + r2p (t) = Ce8t + te8t por la condici on inicial C = 0, luego r2 (t) = te8t En denitiva exp[tA] = r1 (t)P0 (A) + r2 (t)P1 (A) = e8t I + te8t (A 8I )

30

2.5.

M etodos operacionales en ecuaciones li neales

1) Sea L(z ) = z m + am1 z m1 + . . . a1 z + a0 tal que a0 = 0. Prueba (por inducci on en el grado de L(z )) que para todo polinomio pn (t) de grado n, la ecuaci on lineal de coecientes constantes L(D) x(t) = pn (t), (D = d/dt)

soluci particular xp (t) polin omica del mismo grado n. posee una unica on 2) Sea L(z ) = z m + am1 z m1 + . . . + aq z q tal que aq = 0. Prueba que para todo polinomio pn (t) de grado n, la ecuaci on lineal de coecientes constantes L(D) x(t) = pn (t), soluci posee una unica on particular xp (t) de la forma xp (t) = tq n (t) donde n es un polinomio de grado n. 3) Dada la ecuaci on lineal no homog enea L(D) x (Dm + am1 Dm1 + . . . + a0 I ) x = f (t), (2.1)

comprueba que si se aplica el m etodo de variaci on de las constantes al sistema lineal equivalente a (2.1) se obtiene una soluci on particular de la forma xp (t) = u1 (t)1 (t) + . . . + um (t)m (t), donde (1 (t), . . . , m (t)) es una base de soluciones de L(D)x = 0 y las deri vadas u'j de las uj son soluciones del sistema lineal

1 ' 1 . . .
1 m 1

2 '2 . . .
1 m 2

... . . .
. . .

0
. . .

=
0
1 ' f (t) . . . m um m

m m .
. .

u'1 ' u
2 .
. .

Aplica el resultado anterior para calcular la soluci on general de x'' + x = esen t (1 + cos2 t sen t). 4) Calcula la soluci on general de las siguientes ecuaciones 1. x'' + x' 2x = e2t sen(2t)
2. x''' + 2x''
x = et cos(2t) 3. x(4) + 3x'' + 4x = 4et (3 cos(2t) + 5 sen(2t)) 4. x(4) + 5x'' + 4x = 2et (11 + 14t + 5t2 ) 5. x(4) + 2x'' + x = cos t. 31

Cap tulo 3 EXISTENCIA, UNICIDAD Y DE PROLONGACION SOLUCIONES


3.1. La condici on de Lipschitz

1) Estudia la vericaci on de las condiciones de Lipschitz (local y global) de las siguientes funciones f (t, x) respecto a la variable x en sus dominios naturales de denici on: f (t, x) = | sen x|, |x|

f (t, x) =

f (t, x) =

x , 1 + t2 x2

f (t, x) =

x2 , 1 + x2

x1 f t, x2

2 x 2 + x2 1 + x2 1 2 x1 + 4 x2 1 x2 1

2) Calcula la constante de Lipschitz de cada una de las funciones f (t, x) respecto a la variable x en el conjunto D indicado: f (t, x) = sen (tx), D = {(t, x) | |x| a, 32 |t| b};

2 f (t, x1 , x2 , x3 ) = (x2 1 x2 , t + tx2 x3 , x3 ), 1, |t| 2};

D = {(t, x) IR4 | IxI1 x 0};

f (t, x) = t exp (x/(1 + |t|)),

D = {(t, x) | t IR,

f (t, x) = exp (t2 ) x2 sen(1/x), D = {(t, x) IR2 | t IR, x = 0, x [1, 1] }.

3) Se considera la ecuaci on diferencial escalar x' (t) = f (t, x(t)) donde la funci on f est a denida por t2 x2 sen x, si sen x 0; f (t, x) = (3.1) 0, en otro caso . a) Estudiar la vericaci on de la condici on de Lipschitz de f en D = {(t, x) [0, ) IR}. b) Probar que toda soluci on de (3.1) con las condiciones iniciales x(0) = x0 para todo x0 IR est a denida en t [0, +).

3.2.

Existencia, unicidad y prolongaci on de soluciones


ty ' (t) = 2y (t), y (t0 ) = y0 .

1) Considera el siguiente problema de valor inicial

Discute c omo deben ser las condiciones iniciales (t0 , y0 ) para que el problema de valor inicial anterior: a) no tenga soluci on, b) tenga varias soluciones locales esencialmente distintas, c) admita una unica soluci on local.

33

2) Se considera la ecuaci on diferencial x' = f (t, x) =


| sen x|

1,

, si x = 0; si x = 0.

a) Estudia la continuidad y la vericaci on de la condici on de Lipschitz de f (t, x) en (t, x) [0, ) [0, ] y en (t, x) [0, ) [, ] respecti vamente. b) Dadas las condiciones iniciales t0 = 0, x0 = /2, prueba que existe una unica soluci on denida en [0, ).

3) Se considera el problema de valor inicial de segundo orden x'' (t) = f (t, x(t)), x(0) = x0 , x' (0) = x'0 , donde f C ([0, T ] IR IR) y acotada en su dominio de denici on. a) Probar que x(t) es soluci on de (3.2) en I = [0, T ] si y s olo si verica, para todo t I , la ecuaci on integral: x(t) = x0 + x'0 t +
t

(3.2)

(t s)f (s, x(s))ds.


0

b) Sea E = C (I, IR) el espacio m etrico con la m etrica inducida por IuIB = m ax eKt |u(t)| ,
tI

donde K es constante positiva adecuada, que es un espacio completo. Se dene : E E tal que para todo u E , (u)(t) est a dado por (u)(t) = x0 + x'0 t +
t

(t s)f (s, u(s))ds.


0

Demuestra que si f (t, x) verica la condici on de Lipschitz respecto a x en D = [0, T ] IR, es contractivo respecto a dicha norma y por tanto el problema (3.2) tiene una unica soluci on denida en I = [0, T ].

34

4) Sea el PVI x' (t) = |x(t) t|, x(0) = x0 . (3.3) a) Probar que para todo x0 IR existe una u nica soluci on de (3.3) denida en [0, ). b) Dar la forma expl cita de la soluci on, seg un los valores de x0 .

5) Se considera la ecuaci on diferencial


x' = f (t, x) = 0 t 1 x2 si x 1,
si x 1 . (3.4)

en el rect angulo D = {(t, x)|t [0, 1], |x 1| 2}. a) Estudiar la continuidad y la condici on de Lipschitz de f (t, x) en D . Es tudiar la existencia y unicidad de soluci on con las condiciones iniciales (t0 , x0 ) D. b) Encontrar todas las soluciones de (3.4) denidas en t [0, 1] y tales que x(0) = 1. c) Lo mismo con x(0) = x0 (1, 2).

6) Sea f (t, y ) C (D), D = {(t, y ) | t [t0 , t0 + T ], Iy y0 I b} R Rm , y tal que respecto a un producto escalar (, ) de IRm se verica (f (t, y ) f (t, z ), y z ) 1 Iy z I2 2(t t0 )

para todo (t, y ), (t, z ) D donde | I es la norma inducida por el producto escalar. Probar que en estas condiciones el problema de Cauchy y ' = f (t, y ), y (t0 ) = y0 Rm ,

tiene soluci on local unica a la derecha de t0 .

35

7) Consid erese la ecuaci on diferencial y ' (x) = f (x, y (x)) := (x) 1 sen y (x) , donde : IR IR es una funci on continua, acotada y no trivialmente nula. a) Estudiar la vericaci on de la condici on de Lipschitz de f en su dominio natural de denici on. b) Discutir la existencia y unicidad de soluci on del PVI formado por la ecuaci on anterior con la condici on inicial y (x0 ) = y0 . c) Son globales todas las soluciones ?

8) Probar que ninguna soluci on del sistema x' (t) = y (t) + x(t)2 , y ' (t) = x(t) + y (t)2 ,

tal que x(0) = x0 > 0, y (0) = y0 > 0 puede estar denida en [0, ).

9) Se considera el sistema de ecuaciones diferenciales x' = x y + x2 x , + y2 y y' = x y + 2 , x + y2

Probar que para condiciones iniciales (x0 , y0 ) = (0, 0) existe una u nica solu ci on maximal a la derecha de t0 = 0 denida en [0, ).

10) Se considera el problema diferencial x' = y + x(1 x2 y 2 ), y ' = x + y (1 x2 y 2 ).

Probar que cualesquiera que, sean las condiciones iniciales, la soluci on corres pondiente existe en [0, ). 36

11) Probar que todas las soluciones de los siguientes sistemas x' = y exp(y 2 ) + 1 x' = 1 + y 2 y ' = 1 + x exp(x2 ) y ' = 1 + x2 est an denidas en [0, ) cualesquiera que sean las condiciones iniciales.

12) Se considera el sistema x' = x + y + 1, y' = x y + 1.

Probar que si x(0) = y (0) = 0, la soluci on correspondiente verica x(t) y (t) 0 para todo t 0 de su intervalo de denici on. Estudiar si dicho intervalo maximal de denici on puede ser toda la semirecta real positiva.

13) Se tiene el siguiente problema de valor inicial: x' = x2 + x t(t 1), x(0) = x0 > 0.

on maximal a derecha de (1) a) Demostrar que, si x0 1/2, la soluci est a denida en un intervalo [0, t1 ), con t1 1. b) Razonar si dicha soluci on maximal es global. c) Se puede garantizar el mismo resultado que en el primer apartado en el caso de que x0 tome el valor 1?

14) Sea el problema de valor inicial y ' (t) = 1 y (t) sen y (t) , 37 y (t0 ) = y0 .

a) Determinar para qu e puntos (t0 , y0 ) del dominio IR (, 1] se puede garantizar la existencia y unicidad de soluci on local. b) Demostrar que, si y0 (0, 1), entonces t1 IR tal que y (t1 ) = 1. c) Calcular las soluciones constantes. d) Deducir la existencia y unicidad de soluci on global para todo valor y0 perteneciente a (, 1). e) Demostrar que toda soluci on no constante, o es estrictamente creciente, o es estrictamente decreciente.

15) Se considera el PVI y ' (t) = ty (t) |1 y (t)2 | , y (0) = y0

a) Estudiar la vericaci on de la condici on de Lipschitz. b) Calcular las soluciones constantes. c) Razonar si existe soluci on global, cuando |y0 | < 1. Es u nica? Lo mismo para |y0 | > 1. d) Sea ahora el problema y ' (t) = ty (t) |1 y (t)2 | , y (t0 ) = y0 , t0 = 0 .

Hay unicidad de soluci on maximal para y0 = 1? Y para y0 = 0?

16) Sea el problema de valor inicial y x ' ' x = , y = , t+1 t+1


t 0 ,

x(0) = x0 0 ,

y (0) = y0 0 .

a) Estudiar la existencia y unicidad de soluci on seg un los valores de (x0 , y0 ). b) Estudiar la globalidad de las soluciones. 38

c) En el caso en que x0 , y0 > 0, calcular una integral primera. Demostrar que I(x(t), y (t))I tiende a , cuando t +. d) Demostrar que, si x0 = y0 > 0, entonces x(t) = y (t), t 0. Hallar expl citamente la soluci on.

17) Se considera el sistema de ecuaciones diferenciales x' = y + x2 , y' = x + y2

a) Estudiar el conjunto de puntos del espacio f asico (x, y ) en los cuales se puede asegurar la existencia y unicidad de soluci on. b) Dadas las condiciones iniciales x(0) = x0 > 0, y (0) = y0 > 0 Existe soluci on unica denida en [0, ) ? c) Hallar la soluci on de del sistema anterior tal que x(0) = y (0) = 1.

18) Considera la ecuaci on diferencial escalar y ' = f (y ) 2t |y 2 4| 1) Estudia la vericaci on de la condici on de Lipschitz de f en su dominio natural de denici on. 2) Por separaci on de variables calcula las soluciones de la ecuaci on anterior en 1 = {(t, y ); |y | 2} e indica su dominio de denici on. Calcula expl citamente la soluci on tal que y (0) = 0 en su intervalo maximal de denici on. 3) Calcula las soluciones en 2 = {(t, y ); |y | > 2}. Determina expl cita mente la soluci on tal que y (0) = 3 en su intervalo maximal de denici on y haz el dibujo de la misma.

39

19) Considera la ecuaci on diferencial y ' = f (y ) |y 2 1|

1) Estudia la vericaci on de la condici on de Lipschitz de f en su dominio natural de denici on. 2) Para que valores de (t0 , y0 ) R R el PVI y ' = f (y ), tiene una unica soluci on global. 3) Demuestra que para todo y0 R las soluciones de (3.5) son globales a derecha de t0 es decir est an denidas en [t0 , +) citamente las soluciones de (3.5) 4) Para t0 = 0, |y0 | 1 calcula expl y (t0 ) = y0 (3.5)

20) Considera el sistema aut onomo 2-dimensional y2 /1 y1 ' y = f(y) , y y 1 / 1 y2

y1 . y2

(3.6)

1) Estudia la vericaci on de la condici on de Lipschitz de f en su dominio de denici on. 2) Prueba que si para ciertas funciones 1 (t), 2 (t), y (t) = (1 (t), 2 (t))T es soluci on de (3.6) tambi en es soluci on (2 (t), 1 (t))T . Calcula la solu ci on de (3.6) con las condiciones iniciales y (0) = (3, 3), estudiando la localizaci on de la orbita en el plano (y1 , y2 ), monoton a e intervalo de denici on. 3) Prueba que (3.6) posee una integral primera F (y1 , y2 ) de la forma F (y1 , y2 ) = g (y1 ) g (y2 ). Calcula expl citamente la funci on g .

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Cap tulo 4 A LA INTRODUCCION TEOR IA CUALITATIVA DE ECUACIONES DIFERENCIALES


1) Se considera el sistema aut onomo bidimensional x' = y + x(1 x2 y 2 ), y ' = x + y (1 x2 y 2 ). Pasando a coordenadas polares comprobar que existe una u nica orbita peri odica. Describir cualitativamente las orbitas en el espacio de fases. Sea S la regi on del plano (x, y ) denida por 1/2 x2 + y 2 3/2 , 0 arctan(y/x) /6.

Describir la imagen S (2 ) de S bajo la aplicaci on ujo.

2) Dado el sistema lineal x'1 = 3x1 + 2x2 , x'2 = ax1 + 2x2 . 41

Determinar el valor de la constante a para que el origen sea nodo im propio estable. Para dicho valor de a probar que toda soluci on de x'1 = 3x1 + 2x2 x2 x1 (0) = 1, x'2 = ax1 + 2x2 x2 , x 2 (0) = , 2 donde es un n umero positivo sucientemente peque no, tiende hacia el origen del plano f asico (x1 , x2 ) cuando t + con una determinada direcci on l mite. Calcular dicha direcci on.

3) Considerar el sistema x' = 4x2 y + 4y 3 , y ' = 4y 2 x 4x3 . Vericar que es un sistema hamiltoniano es decir que existe H = H (x, y ) tal que dx H dy H = , = . dt y dt x Mediante la integral de la energ a analizar las orbitas en el espacio de fases. Comparar con las orbitas del espacio f asico del sistema x' = y, y ' = x.

4) Se considera la ecuaci on de segundo orden u'' + u + u3 = 0 donde es una constante real. Multiplicando por u' calcular una integral primera de (1) y probar que para 0 todas las orbitas del espacio f asico (u, u' ) son peri odicas. Para < 0, encontrar los puntos cr ticos y describir el comportamiento de los distintos tipos de orbitas en funci on de la constante de la integral primera. 42
(1)

5) Dibujar el espacio de fases del sistema x' = x + y x sen (x2 + y 2 ) y ' = x + y y sen (x2 + y 2 ) especicando los puntos cr ticos , orbitas peri odicas y conjuntos y l mites.

6) Sea el sistema aut onomo bidimensional x' = x(1 x y ), Calcular los puntos cr ticos. Estudiar las ecuaciones linealizadas alrededor de estos. De acuerdo con el estudio del apartado anterior, conjeturar la fotograf a del espacio f asico en la regi on x 0, y 0. Estudiar las orbitas situadas en el semieje x > 0, y = 0. y' = y 1 1 3 y x . 2 4 4 (1)

7) Consid erese la ecuaci on de segundo orden x'' + x2 x6 = 0. x3 (1)

Calcular los puntos cr ticos y las ecuaciones linealizadas respecto a estos, indicando el tipo de puntos para los problemas lineal y no lineal. Obtener una integral primera de la ecuaci on dada y analizar la natu raleza de las orbitas alrededor de los puntos crticos en los casos no decididos en el apartado anterior.

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8) Sea el sistema aut onomo x3 y3 + 2 sen y, y ' = y + 2 . (1) 3 4 Calcular los puntos cr ticos y dibujar el espacio de fases en un entorno de estos. x' = x Determinar un entorno del origen de la forma W, = {(x, y ); x2 + y 2 2 } con > 0 y > 0 apropiados de manera que sea conjunto invariante del sistema (1).

9) Se considera el sistema diferencial x' = y [y 4 + (x2 1)2 ] + x(1 x2 y 2 ), y ' = x [y 4 + (x2 1)2 ] + y (1 x2 y 2 ). Calcular los puntos cr ticos y estudiar la aplicaci on del Teorema de linealizaci on en estos. a formada por dos Probar que la circunferencia unidad: x2 + y 2 = 1, est puntos cr ticos y dos orbitas denidas en todo IR y sim etricas respecto al eje Ox. Estudiar la estructura de los conjuntos -l mite de todas las orbitas del espacio f asico.

10) Consideremos un sistema aut onomo bidimensional cuya funci on ha miltoniana es 1 1 H (x, y ) = y 2 + x2 (x 1)2 , 2 2 donde x representa la coordenada e y el momento conjugado del sistema de un grado de libertad. Escribir las ecuaciones diferenciales x' = H (x, y )/y, y ' = H (x, y )/x, asociadas al hamiltoniano anterior, determinando sus puntos cr ticos y estudiando el ujo alrededor de estos. Describir el comportamiento global del ujo en todo el plano (x, y ) ( orbitas peri odicas, separatrices homocl nicas, etc ). 44

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