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PROGRAMA SINTTICO CARRERA: Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica ASIGNATURA: Visin por Computadora OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear un sistema de visin por computadora mediante el uso de una computadora personal o sistema mnimo y dispositivos electrnicos para aplicaciones de procesamiento de imgenes en sistemas de cmputo, control industrial, telecomunicaciones, instrumentacin digital, entre otras.
SEMESTRE:
Noveno
CONTENIDO SINTTICO:
I II III IV Introduccin a la Visin por Computadora Visin Artificial Visin de Bajo Nivel Visin de Alto Nivel
METODOLOGA:
Bsqueda documental Realizacin de ejercicios y tareas propuestos por el profesor Participacin de los alumnos en discusiones sobre temas consultados. Solucin de problemas en el aula y laboratorio de cmputo por los alumnos,
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Tres exmenes departamentales. Entrega de trabajos realizados en clase, tareas y prcticas de laboratorio. Participacin en actividades individuales y de equipo.
BIBLIOGRAFIA.
Astola J., P. Kuosmanen, Fundamentals of Nonlinear Digital Filtering, Boca Raton-New York: CRC Press, USA,1997,273p Gonzlez Jimnez, J. ,Visin por Computador; Ed. Paraninfo, Espaa,1999, 448p. Elaine Rich-Vevin Knight, Vision por Computadora, McGraw-Hill, Espaa, 1994, 326p. Parker J. R. , Algorithms for Image Processing and Computer Vision, John Wiley & Sons, USA,1997,100-270p.
ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica CARRERA: Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica OPCIN: Computacin COORDINACIN: DEPARTAMENTO: Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica
ASIGNATURA: Visin por Computadora SEMESTRE: Noveno CLAVE: CRDITOS: 7.5 VIGENTE: 2006 TIPO DE ASIGNATURA: Terico/prctica MODALIDAD: Escolarizada
TIEMPOS ASIGNADOS
3.0 1.5
54.0 27.0
HORAS/TOTALES:
81.0
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academias de Computacin de la ESIME, Unidades Culhuacan y Zacatenco PROBADO POR: Honorable Consejo Tcnico Consultivo Escolar de Culhuacan y Zacatenco. Ing. Ernesto Mercado Escutia E.S.I.M.E. Culhuacan
AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.
CLAVE:
HOJA: 2
DE 9
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
El trmino Visin por Computadora dentro del campo de la Ingeniera puede considerarse como el conjunto de todas aquellas tcnicas y modelos que nos permitan el procesamiento, anlisis y explicacin de cualquier tipo de informacin espacial o temporal obtenida a travs de imgenes digitales o sensores electrnicos para el control de robots inteligentes. Desde sus inicios la Visin por Computadora ha inspirado sus desarrollos en el estudio del sistema visual humano el cual sugiere la existencia de diferentes tipos de tratamiento de la informacin visual dependiendo de metas u objetivos especficos, es decir, la informacin visual percibida es procesada en distintas formas con base en las caractersticas particulares de la tarea a realizar, por lo que la visin por computadora propone varias tcnicas que permiten obtener una representacin del mundo a partir del anlisis de imgenes obtenidas desde cmaras de video o sensores electrnicos. Debido a que la informacin visual es una de las principales fuentes de datos del mundo real, resulta til el proveer a una computadora digital o un robot del sentido de la visin que junto con otros mecanismos como el aprendizaje hagan de esta una herramienta capaz de detectar y ubicar objetos en el mundo real, objetivo principal de la Visin por Computadora. La visin por computadora es la parte de la inteligencia artificial que controla la operacin de un robot, por lo que la asignatura cubre esa necesidad y que junto con las asignaturas de Control, Electrnica y Comunicaciones se complementan para cubrir la tecnologa de la robtica. Por todo lo anterior el profesional egresado de esta especialidad, tendr la capacidad de desarrollarse en la industria de la automatizacin, as como continuar estudios de postgrado en el rea de la inteligencia artificial.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear un sistema de visin por computadora mediante el uso de una computadora personal o sistema mnimo y dispositivos electrnicos para aplicaciones de procesamiento de imgenes en sistemas de cmputo, control industrial, telecomunicaciones, instrumentacin digital, entre otras.
CLAVE:
HOJA: 3
DE 9
No. UNIDAD I
No. TEMA
TEMAS
HORAS
T
1.5 1.5 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5 2.5 11.5
EC
CLAVE BIBLIOGRFICA
Introduccin Arquitectura de un sistema de visin por computadora El sistema robtico como herramienta de trabajo del sistema de visin Tipos de robots Software y hardware Visin de bajo nivel Visin de alto nivel Ejemplos y problemas Subtotal
1.5
1.5
ESTRATEGIA DIDCTICA: Bsqueda de conceptos en libros recomendados por el profesor. Exposicin y Discusin de conceptos y fundamentos tericos de los temas de la unidad I, con la gua por el profesor Solucin de problemas por parte de los alumnos en el aula y laboratorio de cmputo Realizacin de prcticas. Desarrollo de los temas de la unidad I por el profesor,
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN: El primer examen parcial abarcar totalmente las unidades I y II con un valor del 60 % Participaciones y tareas 10% Prcticas y entrega de reportes 30%
CLAVE:
DE 9
No. UNIDAD II
NOMBRE:
HORAS
CLAVE BIBLIOGRFICA
T
Introduccin Sensores Deteccin de alcance Deteccin de proximidad Deteccin de fuerza y torsin Deteccin de formas Diferentes tipos de sensores Imgenes Imgenes digitales Adquisicin de imgenes Geometra de formacin de las imgenes Relaciones entre pxeles Ejemplos y problemas Subtotal 1.5 5.5
P
1.5
EC
3C, 4B, 5B, 6B, 7C, 8C, 9B, 10B, 11B
2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4
4.0
1.5
4.0 15.0
3.0
ESTRATEGIA DIDCTICA: Exposicin y discusin de conceptos y fundamentos tericos de los temas de la unidad II , con la gua del profesor Bsqueda documental sobre los temas de la unidad. Solucin de problemas por parte de los alumnos en el aula y laboratorio de cmputo Realizacin de prcticas 1 y 2 con la orientacin del profesor. . Desarrollo de los temas de la unidad II por el profesor, Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de la parte experimental y la elaboracin del reporte respectivo PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN: El primer examen parcial abarcar totalmente las unidades I y II con un valor del 60 % Participaciones y tareas 10% Prcticas y entrega de reportes 30%
CLAVE:
DE 9
NOMBRE:
No. TEMA
TEMAS
HORAS
T
1.5 3.0
P
4.5
EC
CLAVE BIBLIOGRFICA
Introduccin Preprocesamiento Tipos de dominios en el preprocesamiento Dominio de la frecuencia Dominio espacial Filtrado Deteccin de contornos Otros tipos de preprocesamiento Ejemplos y problemas Subtotal
ESTRATEGIA DIDCTICA: Exposicin y discusin de conceptos y fundamentos tericos de los temas de la unidad III , con la gua del profesor Bsqueda documental sobre los temas de la unidad. Solucin de problemas por parte de los alumnos en el aula y laboratorio de cmputo Realizacin de prcticas 4 y 5 con la orientacin del profesor. . Desarrollo de los temas de la unidad III por el profesor, Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de la parte experimental y la elaboracin del reporte respectivo
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN: El segundo examen parcial abarcar totalmente la unidad III con un valor del 60 % Participaciones y tareas 10% Prcticas y entrega de reportes 30%
CLAVE:
HOJA: 6 DE 9
No. UNIDAD IV
NOMBRE:
No. TEMA
TEMAS
HORAS
T
1.5 4.5
P
3.0
EC
CLAVE BIBLIOGRFICA
4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.6
Introduccin Segmentacin Mtodos de segmentacin Criterios y otros mtodos Descripcin Reconocimiento Mtodos de reconocimiento Criterios y otros mtodos Interpretacin Ejemplos y problemas Subtotal
1.5 4.5
4.5 4.5
12
ESTRATEGIA DIDCTICA: Exposicin y discusin de conceptos y fundamentos tericos de los temas de la unidad IV , con la gua del profesor Bsqueda documental sobre los temas de la unidad. Solucin de problemas por parte de los alumnos en el aula y laboratorio de cmputo Realizacin de prcticas 6 y 7 con la orientacin del profesor. . Desarrollo de los temas de la unidad IV por el profesor, Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de la parte experimental y la elaboracin del reporte respectivo
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN: El tercer examen parcial abarcar totalmente las unidades IV y V con un valor del 60 % Participaciones y tareas 10% Prcticas y entrega de reportes 30%
CLAVE:
HOJA: 7
DE 9
RELACIN DE PRCTICAS
PRACT. No. 1 NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN Todas las prcticas se realizarn en el II 2 Sensores Computacin 1.5 laboratorio de
Hardware y software
1.5
Imgenes
II
1.5
Aplicacin de preprocesamiento
III
4.5
Filtrado
III
3.0
Segmentacin
IV
3.0
Reconocimiento 1
IV
4.5
Reconocimiento 2
4.5
Reconocimiento 3
CLAVE:
HOJA: 8
DE 9
PERODO
UNIDAD
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
1 2 3
I y II III IV y V
Examen departamental 60%, tareas y participaciones 10%, prcticas y entrega de reportes 30% Examen departamental 60%, tareas y participaciones 10%, prcticas 30% y entrega de reportes 30% Examen departamental 60%, tareas y participaciones 10%, prcticas 30% y entrega de reportes 30%
CLAVE:
HOJA: 9
DE 9
CLAVE
1
C
X
BIBLIOGRAFA
Nilss J., Nilsson, Principios de Vision por Computadora, Daz de Santos, Espaa,1987,110-270pp. Rich E, Vision por Computadora, McGraw-Hill, Espaa, 1991, 100-340pp. Elaine Rich-Vevin Knight, Vision por Computadora, McGraw-Hill, Espaa, 1994, 326pp. Bovik, A. Handbook of Image and Video Processing, Academic Press, USA,2000, 883pp. Astola J., P. Kuosmanen, Fundamentals of Nonlinear Digital Filtering, Boca Raton-New York: CRC Press,USA, 1997, 273pp. Parker J. R. , Algorithms for Image Processing and Computer Vision, John Wiley & Sons, USA,1997, 432pp.
2 3 4 5 X X
X X
7 8 X
Gonzlez Jimnez, J. ,Visin por Computador; Ed. Paraninfo, Espaa, 1999. 448pp. Umbaugh, S. E., Computer Vision and Image Processing: A practical approach using CVIPtools; Ed. Prentice Hall; USA,1998, 420pp. Rafael C. Gonzales, Richard E. Woods, Digital Image Processing, Addison-Wesley Pub Co, USA,1992. ISBN: 201508036pp Robert M. Haralick, Linda G. Shapiro Computer and Robot Vision, Addison Wesley Publishing Co. USA, 1992. ISBN 0-201-10877-1pp Anil K. Jain, Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall Inc., New Jersey, USA,1989. ISBN 0-13-336165-9pp Webb R., Statistical Pattern Recognition, Wiley, USA, 2002,40-270pp. Terry S. Yoo (Editor), Insight into Images: Principles and Practice for Segmentation, Registration, and Image Analysis, ITK, Usa, 2004,58-128-355pp
10
11
12 13
X X
14
Sing-Tze Bow, Pattern Recognition and Image Preprocessing, Signal Processing and Communications series, USA,2002, 43-200-240pp. Nikolaidis N., I. Pitas, 3-D Image processing algorithms, Wiley, Usa,2000, 0-471-377368pp Mattison P. E., Practical digital video with programming examples in C, Wiley, USA,1994, 0-471-31015-8pp
15 16
X X
17
X Hoang T., J. S. Vitter, Efficient algorithms for MPEG video compression, Wiley, USA, 2002, 0-471-37942-5pp
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica o carrera afn, requerido con un nivel mnimo de maestra
2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno disear un sistema de visin por computadora mediante el uso de una computadora personal o sistema mnimo y dispositivos electrnicos para aplicaciones de procesamiento de imgenes en sistemas de cmputo, control industrial, telecomunicaciones, instrumentacin digital, entre otras.
3. PERFIL DOCENTE: CONOCIMIENTOS Dominio de los siguientes temas: Visin por Computadora, Filtrado, Reconocimiento de Objetos, Mecatrnica, Lenguajes de programacin, Instrumentacin Electrnica, Microprocesadores e Interfases. EXPERIENCIA PROFESIONAL Haber trabajado en la industria o haber realizado proyectos de investigacin o aplicacin en el rea afn o preferente-mente tener estudios de maestra en el rea. Se recomienda que el profesor haya tomado un Curso de Formacin Docente. HABILIDADES Las mnimas necesarias para el profesor son: Manejo de dispositivos y circuitos integrados digitales, Manejo del equipo de medicin electrnica y Manejo de programas de cmputo y de simulacin. ACTITUDES Las principales del profesor son: Actitud propositiva y carcter ante el grupo. Liderazgo y ecuanimidad ante el grupo. Tener slida tica profesional, ser honesto y tener compromiso social.
Elabor
Revis
Autoriz
______________________ Ing. Miriam Cuellar Mercado Ing. Andrs Lpez y Rodrguez Presidentes de Academia
______________________ Ing. Guillermo Santilln Guevara Ing. Rubn Jurez Barrientos Subdirectores Acadmicos
__________________________ M. en C. Jess Reyes Garca Ing. Ernesto Mercado Escutia Directores de Plantel FECHA: 16-Marzo-2006