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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL SECRETARA ACADMICA

DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PROGRAMA SINTTICO CARRERA: Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica ASIGNATURA: Visin por Computadora OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear un sistema de visin por computadora mediante el uso de una computadora personal o sistema mnimo y dispositivos electrnicos para aplicaciones de procesamiento de imgenes en sistemas de cmputo, control industrial, telecomunicaciones, instrumentacin digital, entre otras.

SEMESTRE:

Noveno

CONTENIDO SINTTICO:
I II III IV Introduccin a la Visin por Computadora Visin Artificial Visin de Bajo Nivel Visin de Alto Nivel

METODOLOGA:
Bsqueda documental Realizacin de ejercicios y tareas propuestos por el profesor Participacin de los alumnos en discusiones sobre temas consultados. Solucin de problemas en el aula y laboratorio de cmputo por los alumnos,

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Tres exmenes departamentales. Entrega de trabajos realizados en clase, tareas y prcticas de laboratorio. Participacin en actividades individuales y de equipo.

BIBLIOGRAFIA.
Astola J., P. Kuosmanen, Fundamentals of Nonlinear Digital Filtering, Boca Raton-New York: CRC Press, USA,1997,273p Gonzlez Jimnez, J. ,Visin por Computador; Ed. Paraninfo, Espaa,1999, 448p. Elaine Rich-Vevin Knight, Vision por Computadora, McGraw-Hill, Espaa, 1994, 326p. Parker J. R. , Algorithms for Image Processing and Computer Vision, John Wiley & Sons, USA,1997,100-270p.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica CARRERA: Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica OPCIN: Computacin COORDINACIN: DEPARTAMENTO: Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica

ASIGNATURA: Visin por Computadora SEMESTRE: Noveno CLAVE: CRDITOS: 7.5 VIGENTE: 2006 TIPO DE ASIGNATURA: Terico/prctica MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA TEORA: HORAS/SEMANA PRCTICA:

3.0 1.5

HORAS/SEMESTRE TEORA: HORAS/SEMESTRE PRCTICA:

54.0 27.0

HORAS/TOTALES:

81.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academias de Computacin de la ESIME, Unidades Culhuacan y Zacatenco PROBADO POR: Honorable Consejo Tcnico Consultivo Escolar de Culhuacan y Zacatenco. Ing. Ernesto Mercado Escutia E.S.I.M.E. Culhuacan

M. en C. Jess Reyes Garca E.S.I.M.E. Zacatenco

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Visin por Computadora

CLAVE:

HOJA: 2

DE 9

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
El trmino Visin por Computadora dentro del campo de la Ingeniera puede considerarse como el conjunto de todas aquellas tcnicas y modelos que nos permitan el procesamiento, anlisis y explicacin de cualquier tipo de informacin espacial o temporal obtenida a travs de imgenes digitales o sensores electrnicos para el control de robots inteligentes. Desde sus inicios la Visin por Computadora ha inspirado sus desarrollos en el estudio del sistema visual humano el cual sugiere la existencia de diferentes tipos de tratamiento de la informacin visual dependiendo de metas u objetivos especficos, es decir, la informacin visual percibida es procesada en distintas formas con base en las caractersticas particulares de la tarea a realizar, por lo que la visin por computadora propone varias tcnicas que permiten obtener una representacin del mundo a partir del anlisis de imgenes obtenidas desde cmaras de video o sensores electrnicos. Debido a que la informacin visual es una de las principales fuentes de datos del mundo real, resulta til el proveer a una computadora digital o un robot del sentido de la visin que junto con otros mecanismos como el aprendizaje hagan de esta una herramienta capaz de detectar y ubicar objetos en el mundo real, objetivo principal de la Visin por Computadora. La visin por computadora es la parte de la inteligencia artificial que controla la operacin de un robot, por lo que la asignatura cubre esa necesidad y que junto con las asignaturas de Control, Electrnica y Comunicaciones se complementan para cubrir la tecnologa de la robtica. Por todo lo anterior el profesional egresado de esta especialidad, tendr la capacidad de desarrollarse en la industria de la automatizacin, as como continuar estudios de postgrado en el rea de la inteligencia artificial.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear un sistema de visin por computadora mediante el uso de una computadora personal o sistema mnimo y dispositivos electrnicos para aplicaciones de procesamiento de imgenes en sistemas de cmputo, control industrial, telecomunicaciones, instrumentacin digital, entre otras.

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Asignatura: Visin por Computadora

CLAVE:

HOJA: 3

DE 9

No. UNIDAD I

NOMBRE: Introduccin a la Visin por Computadora.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno explicar los fundamentos principales de un sistema de visin por computadora as como cada uno de los bloques que integran dicho sistema.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

T
1.5 1.5 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5 2.5 11.5

EC

CLAVE BIBLIOGRFICA

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

Introduccin Arquitectura de un sistema de visin por computadora El sistema robtico como herramienta de trabajo del sistema de visin Tipos de robots Software y hardware Visin de bajo nivel Visin de alto nivel Ejemplos y problemas Subtotal

1C, 2C, 3C, 4B, 5B, 6B, 7C

1.5

1.5

ESTRATEGIA DIDCTICA: Bsqueda de conceptos en libros recomendados por el profesor. Exposicin y Discusin de conceptos y fundamentos tericos de los temas de la unidad I, con la gua por el profesor Solucin de problemas por parte de los alumnos en el aula y laboratorio de cmputo Realizacin de prcticas. Desarrollo de los temas de la unidad I por el profesor,

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN: El primer examen parcial abarcar totalmente las unidades I y II con un valor del 60 % Participaciones y tareas 10% Prcticas y entrega de reportes 30%

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ASIGNATURA: Visin por Computadora

CLAVE:

HOJA: 4 Visin Artificial

DE 9

No. UNIDAD II

NOMBRE:

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno explicar el cmo un robot o un sistema de visin artificial por computadora reconocen una imagen digital mediante el uso de un sensor ptico as como la construccin de imgenes a travs de otros sensores como pueden ser capacitivos, inductivos, de ultrasonido, etc.

TEMAS No. TEMA

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Introduccin Sensores Deteccin de alcance Deteccin de proximidad Deteccin de fuerza y torsin Deteccin de formas Diferentes tipos de sensores Imgenes Imgenes digitales Adquisicin de imgenes Geometra de formacin de las imgenes Relaciones entre pxeles Ejemplos y problemas Subtotal 1.5 5.5

P
1.5

EC
3C, 4B, 5B, 6B, 7C, 8C, 9B, 10B, 11B

2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4

4.0

1.5

4.0 15.0

3.0

ESTRATEGIA DIDCTICA: Exposicin y discusin de conceptos y fundamentos tericos de los temas de la unidad II , con la gua del profesor Bsqueda documental sobre los temas de la unidad. Solucin de problemas por parte de los alumnos en el aula y laboratorio de cmputo Realizacin de prcticas 1 y 2 con la orientacin del profesor. . Desarrollo de los temas de la unidad II por el profesor, Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de la parte experimental y la elaboracin del reporte respectivo PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN: El primer examen parcial abarcar totalmente las unidades I y II con un valor del 60 % Participaciones y tareas 10% Prcticas y entrega de reportes 30%

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ASIGNATURA: Visin por Computadora

CLAVE:

HOJA: 5 Visin de Bajo Nivel

DE 9

No. UNIDAD III

NOMBRE:

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno explicar la visin de bajo nivel y el cmo realizar un anlisis de espacio y frecuencia de seales o imgenes producidas por diferentes sensores, para su posterior aplicacin en el reconocimiento de formas.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

T
1.5 3.0

P
4.5

EC

CLAVE BIBLIOGRFICA

3.1 3.2 3.2.1 3.2.1.1 3.2.1.2 3.3 3.4 3.5 3.6

Introduccin Preprocesamiento Tipos de dominios en el preprocesamiento Dominio de la frecuencia Dominio espacial Filtrado Deteccin de contornos Otros tipos de preprocesamiento Ejemplos y problemas Subtotal

4B, 5B, 6B 8B, 10B, 11B

2.0 0.5 1.5 2.0 11.0

3.0 3.0 10.5

ESTRATEGIA DIDCTICA: Exposicin y discusin de conceptos y fundamentos tericos de los temas de la unidad III , con la gua del profesor Bsqueda documental sobre los temas de la unidad. Solucin de problemas por parte de los alumnos en el aula y laboratorio de cmputo Realizacin de prcticas 4 y 5 con la orientacin del profesor. . Desarrollo de los temas de la unidad III por el profesor, Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de la parte experimental y la elaboracin del reporte respectivo

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN: El segundo examen parcial abarcar totalmente la unidad III con un valor del 60 % Participaciones y tareas 10% Prcticas y entrega de reportes 30%

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ASIGNATURA: Visin por Computadora

CLAVE:

HOJA: 6 DE 9

No. UNIDAD IV

NOMBRE:

Visin de Alto Nivel

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno explicar la visin de alto nivel. Realizar soluciones a diferentes problemas dentro de la visin por computadora y determinar aplicaciones en la industria que utilice la automatizacin.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

T
1.5 4.5

P
3.0

EC

CLAVE BIBLIOGRFICA

4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.6

Introduccin Segmentacin Mtodos de segmentacin Criterios y otros mtodos Descripcin Reconocimiento Mtodos de reconocimiento Criterios y otros mtodos Interpretacin Ejemplos y problemas Subtotal

1C, 4B, 7C, 12B, 13B, 14C,

1.5 4.5

4.5 4.5

1.5 3.0 16.5

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ESTRATEGIA DIDCTICA: Exposicin y discusin de conceptos y fundamentos tericos de los temas de la unidad IV , con la gua del profesor Bsqueda documental sobre los temas de la unidad. Solucin de problemas por parte de los alumnos en el aula y laboratorio de cmputo Realizacin de prcticas 6 y 7 con la orientacin del profesor. . Desarrollo de los temas de la unidad IV por el profesor, Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de la parte experimental y la elaboracin del reporte respectivo

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN: El tercer examen parcial abarcar totalmente las unidades IV y V con un valor del 60 % Participaciones y tareas 10% Prcticas y entrega de reportes 30%

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ASIGNATURA: Visin por Computadora

CLAVE:

HOJA: 7

DE 9

RELACIN DE PRCTICAS
PRACT. No. 1 NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN Todas las prcticas se realizarn en el II 2 Sensores Computacin 1.5 laboratorio de

Hardware y software

1.5

Imgenes

II

1.5

Aplicacin de preprocesamiento

III

4.5

Filtrado

III

3.0

Segmentacin

IV

3.0

Reconocimiento 1

IV

4.5

Reconocimiento 2

4.5

Reconocimiento 3

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ASIGNATURA: Visin por Computadora

CLAVE:

HOJA: 8

DE 9

PERODO

UNIDAD

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1 2 3

I y II III IV y V

Examen departamental 60%, tareas y participaciones 10%, prcticas y entrega de reportes 30% Examen departamental 60%, tareas y participaciones 10%, prcticas 30% y entrega de reportes 30% Examen departamental 60%, tareas y participaciones 10%, prcticas 30% y entrega de reportes 30%

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ASIGNATURA: Visin por Computadora

CLAVE:

HOJA: 9

DE 9

CLAVE
1

C
X

BIBLIOGRAFA
Nilss J., Nilsson, Principios de Vision por Computadora, Daz de Santos, Espaa,1987,110-270pp. Rich E, Vision por Computadora, McGraw-Hill, Espaa, 1991, 100-340pp. Elaine Rich-Vevin Knight, Vision por Computadora, McGraw-Hill, Espaa, 1994, 326pp. Bovik, A. Handbook of Image and Video Processing, Academic Press, USA,2000, 883pp. Astola J., P. Kuosmanen, Fundamentals of Nonlinear Digital Filtering, Boca Raton-New York: CRC Press,USA, 1997, 273pp. Parker J. R. , Algorithms for Image Processing and Computer Vision, John Wiley & Sons, USA,1997, 432pp.

2 3 4 5 X X

X X

7 8 X

Gonzlez Jimnez, J. ,Visin por Computador; Ed. Paraninfo, Espaa, 1999. 448pp. Umbaugh, S. E., Computer Vision and Image Processing: A practical approach using CVIPtools; Ed. Prentice Hall; USA,1998, 420pp. Rafael C. Gonzales, Richard E. Woods, Digital Image Processing, Addison-Wesley Pub Co, USA,1992. ISBN: 201508036pp Robert M. Haralick, Linda G. Shapiro Computer and Robot Vision, Addison Wesley Publishing Co. USA, 1992. ISBN 0-201-10877-1pp Anil K. Jain, Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall Inc., New Jersey, USA,1989. ISBN 0-13-336165-9pp Webb R., Statistical Pattern Recognition, Wiley, USA, 2002,40-270pp. Terry S. Yoo (Editor), Insight into Images: Principles and Practice for Segmentation, Registration, and Image Analysis, ITK, Usa, 2004,58-128-355pp

10

11

12 13

X X

14

Sing-Tze Bow, Pattern Recognition and Image Preprocessing, Signal Processing and Communications series, USA,2002, 43-200-240pp. Nikolaidis N., I. Pitas, 3-D Image processing algorithms, Wiley, Usa,2000, 0-471-377368pp Mattison P. E., Practical digital video with programming examples in C, Wiley, USA,1994, 0-471-31015-8pp

15 16

X X

17

X Hoang T., J. S. Vitter, Efficient algorithms for MPEG video compression, Wiley, USA, 2002, 0-471-37942-5pp

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA


1. DATOS GENERALES ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica CARRERA: REA: ACADEMIA: Ingeniera en Comunicaciones y Electrnica C. BASICAS C, INGENIERA Computacin D. INGENIERA semestre Noveno

C. SOC. Y HUM . Visin por Computadora ASIGNATURA:

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Ingeniero en Comunicaciones y Electrnica o carrera afn, requerido con un nivel mnimo de maestra

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno disear un sistema de visin por computadora mediante el uso de una computadora personal o sistema mnimo y dispositivos electrnicos para aplicaciones de procesamiento de imgenes en sistemas de cmputo, control industrial, telecomunicaciones, instrumentacin digital, entre otras.

3. PERFIL DOCENTE: CONOCIMIENTOS Dominio de los siguientes temas: Visin por Computadora, Filtrado, Reconocimiento de Objetos, Mecatrnica, Lenguajes de programacin, Instrumentacin Electrnica, Microprocesadores e Interfases. EXPERIENCIA PROFESIONAL Haber trabajado en la industria o haber realizado proyectos de investigacin o aplicacin en el rea afn o preferente-mente tener estudios de maestra en el rea. Se recomienda que el profesor haya tomado un Curso de Formacin Docente. HABILIDADES Las mnimas necesarias para el profesor son: Manejo de dispositivos y circuitos integrados digitales, Manejo del equipo de medicin electrnica y Manejo de programas de cmputo y de simulacin. ACTITUDES Las principales del profesor son: Actitud propositiva y carcter ante el grupo. Liderazgo y ecuanimidad ante el grupo. Tener slida tica profesional, ser honesto y tener compromiso social.

Elabor

Revis

Autoriz

______________________ Ing. Miriam Cuellar Mercado Ing. Andrs Lpez y Rodrguez Presidentes de Academia

______________________ Ing. Guillermo Santilln Guevara Ing. Rubn Jurez Barrientos Subdirectores Acadmicos

__________________________ M. en C. Jess Reyes Garca Ing. Ernesto Mercado Escutia Directores de Plantel FECHA: 16-Marzo-2006

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