Trabajo Introduccion A Mecatronica

Ingeniera Mecatrnica
INSTITUTO TECNOLGICO DE HERMOSILLO
Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica
Carpeta
Profesor Mario Santos Becerril
JIMNEZ MORENO MARTN FRANCISCO
link_el_flaco@hotmail.com
Aula A13
3.1.1.1 Hermosillo, Sonora 06 De Octubre Del 2006
Ingeniera Mecatrnica ndice 3.1.1.1.1 Tema/Subtema Portada ndice 1.1 Contexto Industrial Definicin de Ciencia Definicin de Tecnologa Definicin de Investigacin Definicin de Diseo de Ingeniera Definicin de Manufactura Definicin de Ingeniera de Proyectos Definicin de Proyectos de Ingeniera 3.1.1.1.1.1 Presentaciones PowerPoint Mapa Conceptual Preguntas Aplicacin Ejemplo de Proyecto 1.2 Industria en Mxico 3.1.1.1.1.2 Presentaciones PowerPoint 3.1.1.1.1.3 Mapa Conceptual 3.1.1.1.1.4 Preguntas Aplicacin Situacin de las Refineras en Usa y Latinoamrica 1.3 Definicin y Evolucin de la Ingeniera 3.1.1.1.1.5 Presentaciones PowerPoint Mapa Conceptual Preguntas Aplicacin Avance de la Ingeniera Gentica vs. La sociedad 1.4 Caractersticas Deseables de un Ingeniero Presentaciones PowerPoint Mapa Conceptual Preguntas Aplicacin Casos Sobre la tica del Ingeniero 2.1 Definicin y Desarrollo de la Mecatrnica 2.1.1 Definicin Presentacin PowerPoint 2.1.2 Desarrollo de la Mecatrnica 4 Presentacin PowerPoint Mapa Conceptual 2.2 Elementos Clave de la Mecatrnica Presentacin PowerPoint Mapa Conceptual 2.3 Integracin Multidisciplinaria Presentacin PowerPoint Mapa Conceptual A Esquemas 1 y 2 Pgina 1 2 3 3 3 3 3-4 4 4 4 5-6 7 7 8 9-11 11-12 12 12-13 13 14 15 16 16 17 18 19 19 20 20 21 21 21 22 23 23 24 24 25 26 27 28 29-30 No.Pestaa 1
7 8 9
Ingeniera Mecatrnica 1.1 Contexto Industrial 5 Definicin de Ciencia
Es el conjunto de conocimientos obtenidos a travs de un mtodo especfico, y a la vez, es el mtodo por el cual se obtienen dichos conocimientos, el mtodo cientfico. La ciencia es todo proceso de investigacin metdico para explicar cierto fenmeno en el universo. El mtodo cientfico es el conjunto de pasos que nos ayuda explicar algn fenmeno. En la ciencia, todas las teoras que la conforman tienen validez cientfica, pero no implica a que las teoras sean absolutas del todo, ya que pueden estar sujetas al cambio, mediante la presentacin de nuevos casos, que no pueden ser explicadas con las teoras vigentes. As que por lo tanto, la ciencia no produce verdad absoluta. Las principales caractersticas que posee la ciencia son las siguientes: sistemtica, acumulativa, metdica, provisional, comprobable, especializada, abierta y producto de una investigacin cientfica. 6 Definicin de Tecnologa

Es un conjunto ordenado de instrumentos, conocimientos, procedimientos y mtodos aplicados en las distintas ramas industriales. Es una actividad socialmente organizada, planificada que persigue objetivos conscientemente elegidos y de caractersticas esencialmente prcticas. Es el conjunto organizado de conocimientos aplicados para alcanzar un objetivo especfico, generalmente el de producir y distribuir un bien o servicio.
Definicin de Investigacin
Es todo aquel proceso de anlisis, que sigue con un sistema ordenado de pasos, en el cul el propsito principal es el de responder a una hiptesis, de tal manera que se aumenta la informacin y el conocimiento sobre algn tema en particular, o simplemente se refuta una hiptesis La Investigacin es caracterizada por ser un procesos sistemtico, organizado, y objetivo. 8 Definicin de Diseo de Ingeniera
El diseo de ingeniera es una actividad creativa y tcnica, esta encaminada a idearse un proyecto til, funcional, preventivo. Disear en Ingeniera implica, hacer intensos anlisis, modelos, adaptaciones. Todo diseo debe ser desempeado concientemente por el ingeniero, ya que en el Ingeniero recae la efectividad, durabilidad y seguridad que brindar su modelo, donde presupuesto, medio ambiente y sobre todo vidas, van a depender de su buen juicio.
Los pasos que se realizan en la elaboracin de un diseo, son los siguientes: -Observacin y Anlisis. -Planeacin y Proyecto. -Construccin y ejecucin de modelos -Evaluacin del diseo 9 Definicin de Manufactura
Manufactura es comnmente llamada como todo proceso de transformacin de la materia, en artculos tiles para la sociedad. La manufactura tiene dos definiciones: Sentido Amplio: Son todos los procesos que intervienen para que se d la transformacin de la materia prima a un producto terminado, desde el inicio (marketing, estudio de mercado), hasta el final (distribucin de producto).
Sentido Estrecho: Es el momento en el que se le agrega valor a la materia prima, el momento en que se est transformando en producto terminado la materia prima.
10 Definicin de Ingeniera de Proyectos Es la rama de la ingeniera que estudia los proyectos, estudia las actividades comprendidas en la: -Concepcin, planteamiento, organizacin, diseo, ejecucin y verificacin de dispositivos, procesos, sistemas, construcciones e instalaciones en cualquier campo tecnolgico. - Las interacciones derivadas del desarrollo, utilizacin y desactivacin del objeto del proyecto con el entorno con el que se relaciona. 11 Definicin de Proyectos de Ingeniera Es el conjunto de clculos, especificaciones y dibujos que sirven para construir un aparato o un sistema. Es una actividad cclica y nica para tomar decisiones, en la que el conocimiento de las bases de la ciencia de ingeniera, la habilidad matemtica y la experimentacin se conjugan para poder transformar los recursos naturales en sistemas y mecanismos que satisfacen las necesidades humanas.
12 Preguntas Tema 1.1 Contexto Industrial 1. Qu es manufactura? Segn el sentido amplio, son todos los procedimientos a nivel empresarial para que el producto terminado sea distribuido y vendido. El proceso comienza desde que se realiza el anlisis /estudio de mercados, hasta el momento de distribucin del producto. 2. Qu caracterstica posee una industria que es muy flexible en la cuestin de variedad y volumen? Tiene mucha variedad en productos, pero no se fabrican / producen muchos ejemplares por producto. 3. Qu es un SIM? Significa Sistemas Integrados de Manufactura. Es una filosofa administrativa, en el cual a travs de los sistemas de comunicacin, se mejora la organizacin de la empresa y de sus recursos humanos. 4. En una empresa convencional, en que etapas o actividades interviene los SIM? Interviene en todos los procesos de la empresa, debido a que el SIM se refieren a la Definicin Amplia de Manufactura, por lo tanto, interviene en cada etapa de la actividad empresarial. 5. Cules son las actividades empresariales encargadas en decidir si es costeable(benfico) el producir un cierto producto para ser vendido posteriormente? Los estudios de mercado(cliente), marketing y ventas.
12.1 Aplicacin del Tema 1.1 Ejemplo de Proyecto 12.2 De http://www.labc.usb.ve/mecatronica/Proyectos.htm
Robot Escalador para Supervisin y Mantenimiento en medios industriales Este proyecto tiene por finalidad la construccin del prototipo de un robot cuadrpedo con capacidad de escalado, el cual ser utilizado como plataforma de investigacin en los campos de locomocin, control avanzado, tele operacin, percepcin y navegacin, entre otros. El diseo y puesta en operacin de sistemas robticos mviles de estas caractersticas es un verdadero reto para cualquier centro de investigacin y promueve la integracin de grupos de trabajo en reas muy diversas entre las cuales se pueden mencionar el diseo mecnico electrnico, la computacin y desarrollo de software y los sistemas de control automtico, constituyendo as un proyecto idneo para el grupo de Mecatrnica. Todos estos campos poseen una multitud de problemas de investigacin abiertos y que estn siendo estudiados en distintos centros de investigacin a nivel mundial.
1.2 Industria en Mxico La industria en Mxico est dividido por los siguientes sectores manufactureros: I. Alimentos, Bebidas y Tabaco. II. Textiles, Prendas de Vestir. III. Madera y productos de madera. IV. Papel, imprenta y editoriales. V. Qumica y productos del petrleo. VI. Productos Minerales no metlicos. VII. Industrias metlicas bsicas. VIII. Metlicos, maquinaria y equipo. IX. Otras manufacturas. Clasificacin de la Industria Mexicana segn el tipo de empresa: Tipo de Empresa Micro Pequea Mediana Grande Ventas Anuales $900,000 $9,000,000 $20,000,000 $20,000,000 Nmero de Empleados <16 16-100 101-250 >250 % de Empresas por tipo en 1998 90 8 1 1
Grfica Porcentual de Contribucin de las Actividades Econmicas al PIB a Nivel Nacional
Ingeniera Mecatrnica Grfica Porcentual de Actividades Industriales a Nivel Nacional
Grfica Porcentual de Contribucin de las Actividades Econmicas al PIB en Sonora
10
Ingeniera Mecatrnica Grfica Porcentual de Actividades Industriales en Sonora
11
13 Preguntas del tema 1.2 Industria en Mxico 1. Cmo ha sido la tendencia de la industria manufacturera, en porcentaje de aporte al PIB a nivel nacional y estatal? 13.1 En ambos niveles, la industria manufacturera se ha hido a la baja. 2. Cules son las actividades manufactureras que ms aportan al PIB en Sonora? La de alimentos, bebidas, tabaco y la de productos metlicos.
12
3. Qu es MAP? Manufacturing Automation Protocol, es un protocolo estndar aceptado a nivel internacional, para la transferencia de informacin entre aparatos usados en Manufactura, tales como los robots, Plcs (controlador lgico programable), controladores lgicos, PCs, etc. 4. Cules son las actividades econmicas que se presentan en Mxico? X. Alimentos, Bebidas y Tabaco. XI. Textiles, Prendas de Vestir. XII. Madera y productos de madera. XIII. Papel, imprenta y editoriales. XIV. Qumica y productos del petrleo. XV. Productos Minerales no metlicos. XVI. Industrias metlicas bsicas. XVII. Metlicos, maquinaria y equipo. Otras manufacturas. 5. Entre menos productos se dedique a vender en variedad, Qu pasa con el volumen? Mayor ser el volumen de produccin por cada artculo que produzca. Aplicacin Situacin de las Refineras en USA y Latinoamrica http://infoalternativaextremadura.blogia.com/2006/092201-coste-de-nuevas-refineria-depetroleos..php Este artculo habla sobre como es que USA ha dejado de producir refineras desde hace 30 aos, como es que el pueblo Norteamericano no precia las refineras pero quieren Gasolina. Se habla sobre aprovechar dicha solucin, pero una refinara en pases latinoamericanos tiene un coste de 8,000 millones de dlares sin oleoductos, un precio fuera de las expectativas. Tampoco habra ganancias garantizadas al largo plazo. Tambin habla sobre situaciones polticas, como es que quedaran los pases latinoamericanos comprometidos con una pas que trata de garantizar su abastecimiento de petrleo
13
Ingeniera Mecatrnica 1.3 Definicin y Evolucin de la Ingeniera La ingeniera es la profesin en la cual se aplican los conocimientos matemticos y de las ciencias naturales obtenidos a travs de la observacin, estudio, experiencia y prctica. Los conocimientos son aplicados con criterio y conciencia. Tienen que aplicarse con responsabilidad social y basados en una tica profesional. Toda accin realizada debe ser en beneficio de la humanidad. Su funcin principal es el de disear o desarrollar soluciones tecnolgicas a necesidades sociales, industriales y econmicas. Para ello, el ingeniero debe de identificar los posibles obstculos que pueden suceder un futuro para poder realizar un buen diseo. Los ingenieros deben tomar en serio su responsabilidad profesional para producir diseos que se desarrollarn como estaba previsto, de tal manera, que no se causen daos inesperados. As que un ingeniero, siempre debe de incluir un factor de seguridad en sus diseos. La ingeniera ha evolucionado a travs de la historia, y esta ha sido marcada por la eficiencia, que es el producir ms con menos recursos, tendencia que rige desde siempre, un claro ejemplo de ello, son los carros, comparando un modelo T contra un carro de frmula1, ambos tienen el mismo peso, pero la potencia y diseo son muy diferentes. En los inicios de las grandes civilizaciones, se descubri que la fundicin de cobre con estao, formaba bronce, el cual se utiliz para la fabricacin de armas, herramientas, estatuas. En la era medieval, el bronce fue sustituido por el Hierro, gracias a la abundancia de yacimientos de este material, y a la dureza del mismo. Debido a su eficiencia, este material fue muy explotado. En la era del Renacimiento, ya no se usaba armaduras de hierro, debido a que la plvora podra atravesar armaduras. En el ejemplo anterior, vemos como cambia el hombre con respecto al descubrimiento de tecnologas. El descubrimiento ms grande del hombre, es el haber descubierto el fuego, como provocarlo, y a su vez, como aprovecharlo. La ingeniera de la construccin es un buen ejemplo de evolucin, las estructuras de estilo gtico sustituyeron al estilo romnico, debido a que su diseo empleaba menos material, tena grandes ventanales y mucha ms luz. Esta es otro ejemplo, de cmo la eficiencia influye en la evolucin de la ingeniera. Otro suceso importante, y probablemente el ms importante para la ingeniera, es la Revolucin Industrial, gracias a ella, surge la produccin en serie, mayor aplicacin tecnolgica gracias a las mquinas, se generan nuevas fuentes de energa, que son el carbn y el vapor, nuevos transportes como el ferrocarril y el barco a vapor. En la actualidad, gracias a los avances en mecnica, informtica, electrnica, surgen varias ramas de la ingeniera. La industria y las ingenieras estn en constante simbiosis y gracias a los avances provocan (en cierta manera) mejoramiento de la calidad de vida del hombre. 14
15
1 Qu es ingeniera? Es la actividad profesional, que emplea el mtodo cientfico, para transformar de manera efectiva, econmica y ptima los recursos naturales en formas tiles para el hombre. 2. Qu es un proyecto de ingeniera? Es el conjunto de clculos, especificaciones y dibujos que sirven para construir un aparato o un sistema. Es una actividad cclica y nica para tomar decisiones, en la que el conocimiento de las bases de la ciencia de ingeniera, la habilidad matemtica y la experimentacin se conjugan para poder transformar los recursos naturales en sistemas y mecanismos que satisfacen las necesidades humanas. 3. Qu es la ingeniera de proyectos? Es la rama de la ingeniera que analiza la manera en que se va a ejecutar los proyectos, desde el planteamiento, organizacin, realizacin del proyecto, procesos. 4. Qu es Tecnologa? Es el conjunto organizado de conocimientos aplicados para alcanzar un objetivo especfico, generalmente el de producir y distribuir un bien o servicio. 5. Nombre del movimiento que cambi la forma de producir en las industrias, de la produccin manual a la produccin en serie asistido con mquinas. La Revolucin Industrial.
16
Ingeniera Mecatrnica Aplicacin Avance de la Ingeniera Gentica vs. La sociedad http://www.redcientifica.com/doc/doc200211030300.html Este artculo nos hace dar cuenta, de cmo ha avanzado la ingeniera, pero visto desde el enfoque de la gentica, el artculo habla mucho sobre que es lo que limita tanto a este tipo de ingeniera ,la clonacin humana, la criogenizacin. Temas de mucha polmica social, el cul son las limitantes para que no se puedan hacer dichos estudios. Habla de que la teora ya la tienen, y de que es muy probable que puedan clonar humanos, solo que nunca se les ha permitido realizar dichas pruebas.
17
Ingeniera Mecatrnica 1.4 Caractersticas deseables de un ingeniero Toda accin que ejecuta un ingeniero, debe de estar basado en su criterio y tica profesional, el ingeniero debe poseer las siguientes caractersticas: 13.1.1 tica profesional

Los ingenieros deben reconocer que vida, seguridad, salud y bienestar de la poblacin dependen de su juicio. No se deben aprobar planos o especificaciones que no tengan un diseo seguro. Se deben realizar revisiones peridicas de seguridad y confiabilidad. Prestar servicios productivos a la comunidad. Comprometerse a mejorar el ambiente. Los ingenieros deben prestar servicios en sus reas de competencia. Deben emitir informes pblicos. Se debe expresar la informacin en forma clara y honesta. Deben crear su reputacin profesional sobre el mrito de sus servicios. No usar equipamiento fiscal o privado para uso personal. Acrecentar honor, integridad y dignidad de la profesin. Debe continuar con el desarrollo profesional (Continuar la educacin) Apoyar a sociedades profesionales.
13.1.2 El ingeniero en general, se desempea en cualquiera (sea uno o ms) de las siguientes reas a mencionar a continuacin: 13.1.3 Funciones del ingeniero 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Investigacin: Busca nuevos conocimientos y tcnicas. Desarrollo: Emplea nuevos conocimientos y tcnicas. Diseo: Especificar soluciones. Produccin: Transformacin de materias primas en productos. Construccin: Llevar a la realidad la solucin de diseo. Operacin: Proceso de manutencin y administracin para optimizar productividad. Ventas: Ofrecer servicios, herramientas y productos. Administracin: Participar en solucin de problemas.
18
19
Ingeniera Mecatrnica 1. Qu caractersticas debe tener un ingeniero? tica Profesional, Habilidad, Creatividad, Habilidad Administrativa. 2. Qu significa conciencia profesional? Es aquel individuo que tiene la capacidad profesional para dar respuesta a las siguientes dudas: Tecnolgicamente apropiado, Socialmente responsables y Econmicamente viable. 3.Cmo debe de ser la formacin de un ingeniero? La formacin del ingeniero requiere que ste entienda las matemticas y la ciencia como base del dominio de las disciplinas bsicas de la ingeniera y las tcnicas de su especializacin. La formacin humanista es necesaria porque el ingeniero acta en un mundo concreto de relaciones humanas. La formacin tica es necesaria para que el ingeniero se acostumbre a actuar con verdad y respeto del derecho de los dems. 4. Por qu el ingeniero debe de tener formacin administrativa? Por que el ingeniero no solo se enfoca al aspecto tcnico, sino tambin, tiene la posibilidad de aspirar a otro tipo de puestos, y de organizar a personal, entre otras cosas. 5. Qu es un sistema eficiente? En general, es aquel sistema que puede hacer ms con menos recursos, comparando con otros menos eficientes. Aplicacin Casos Sobre la tica del Ingeniero http://onlineethics.org/spanish/cases/nspe/index.html Esta pgina tiene mucho ejemplos, donde se pone en tela de duda sobre la tica profesional que supone que debe de tener los ingenieros, en la pgina, vienen subforos, para opinar y calificar si son buenos o malos los actos realizados por los ingenieros. Viene el ejemplo de un ingeniero al que le cancelaron su oferta de trabajo el primer da, justamente despus de haber canelados las otras entrevistas de trabajo. Vienen problemas de conflictos de intereses, por ejemplo: Es tico que un ingeniero trabaje al mismo tiempo en una agencia del gobierno y en una firma consultora que tiene negocios con dicha agencia? Tiene ejemplos interesantes, donde uno puede opinar y leer opiniones de los dems lectores.
20
2.1 Definicin y Desarrollo de la Mecatrnica 2.1.1 Definicin Usualmente es definida como la integracin multidisciplinaria de las reas de mecnica, electrnica, informtica y sistemas de control, el cual su objetivo es el desarrollo de mejores productos, procesos y sistemas de control. Otro concepto ms amplio es el de J.A. Rietdijk:"Mecatrnica es la combinacin sinrgica (definicin: suma simple de unos elementos, pero cuyo resultado es de mucho mayor valor) de la ingeniera mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los sistemas para el diseo de productos y procesos". Se dice que la Mecatrnica tiene una nfasis en las aplicaciones y diseo de sistemas automatizados. Entonces, un sistema mecnico desempea las siguientes funciones: -Recibir Seales -Procesamiento de Seales -Generar Fuerzas y Movimientos Lo anterior implica que sons sistemas que tienen sensores, microprocesadores y controladores. Por ejemplo, los brazos robticos, cmaras electrnicas, vehculos guiados automticamente. De los ejemplos anteriores, el brazo robtico es el que se apega ms, a lo que se enfoca la mecatrnica, debido a que es un sistema que realiza funciones automatizadas, tiene sensores, procesa informacin, y ejecuta movimiento para realizar su funcin.
21
2.1.2 Desarrollo de la Mecatrnica La ingeniera ha avanzado con el ser humano, se dice que el primer gran paso que dio, fue cuando us herramientas labradas para la cacera o el encendimiento de la hoguera. El hombre empez a desarrollar tcnicas para su propio sustento, por ejemplo, tcnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimenta, arado. El hombre no solo hizo uso de tcnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal, a partir del surgimiento del arado. El paso importante para el surgimiento de las ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio tecnolgico, en el cul se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. La revolucin comenz con la mecanizacin de las industrias textiles. Gracias a la Revolucin Industrial, surge: -La produccin en serie. -Aplicacin de ciencia y tecnologa permita el desarrollo de mquinas que mejoran los procesos productivos. -Nuevas fuentes energticas, el carbn y vapor. -Revolucin en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor. A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los procesos de produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la velocidad de produccin y la calidad.
22
Ingeniera Mecatrnica La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de produccin, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se ir requiriendo de nuevas implementaciones tecnolgicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, surge la Mecatrnica.
23
Ingeniera Mecatrnica 2.2 Elementos Clave de la Mecatrnica Modelacin de sistemas fsicos. -Optimizacin de equipos, modernizacin de maquinaria. Sistemas de Automatizacin -Control lgico programable, PLCs, simulacin. Sensores y Actuadores Sistemas de Control de Procesos -Sistemas Elctricos y Electrnicos, sensores y actuadores. Computadoras y Sistemas Lgicos -Procesamiento de Informacin, Interfases, diseo asistido por computadora. Software y Adquisicin de Datos -Programacin, Obtencin de datos fsicos, Procesamiento Digital de Seales. Inteligencia Artificial -Robtica, Produccin de Maquinaria Inteligente. Tecnologas de la Informacin -Redes, Telecomunicaciones, circuitos elctricos, electrnica digital.
24
25
Ingeniera Mecatrnica 2.3 Integracin Interdisciplinaria Disciplinas con las que se relaciona la Ingeniera Mecatrnica:

Fsica Qumica Matemtica Materiales Mecnica Automatizacin Control de Procesos Electricidad Electrnica Computacin Administracin Metodologa Proyectos Mquinas Tecnologas de la Informacin Sistemas Inteligencia Artificial
En que reas se desempea la Mecatrnica:

Automatizacin Industrial Robtica Diseo asistido por computadora Manufactura asistida por computadora Sistemas Flexibles de Manufactura Redes de Comunicacin Industrial Control Numrico Computarizado Microprocesadores y Microcontroladores Control Inteligente Biomecnica
Que papeles desempea el Ingeniero en Mecatrnica

Supervisar la calidad de los procesos de produccin de bienes y servicios. Participar como agente en la innovacin y transferencia de tecnologa. Promover la investigacin tecnolgica, como la mejora de los procesos de produccin. Formar equipos multidisciplinarios de trabajo. Mejorar el uso de la tecnologa en el diseo de sistemas. Lograr un ahorro en costos de produccin. Aplicar sus conocimientos en Mecnica, Control de Sistemas, Computacin, Electricidad y Electrnica en la seleccin y programacin de sistemas de produccin. 26
27
28
Ingeniera Mecatrnica Esquema del Tema Introduccin a la Ingeniera y al Diseo de Ingeniera
29
Ingeniera Mecatrnica Esquema del Tema 2 Mecatrnica: Filosofa de Diseo
30
Ingeniera Mecatrnica ndice Unidad 3 y 4 Tema/Subtema ndice 3.0 Mecatrnica, una perspectiva Industrial 3.1 Desarrollo de Sistemas Mecatrnicos 3.2 Clasificacin de los Sistemas Mecatrnicos 3.3 Elementos de un Sistema Mecatrnico 3.4 Integracin Interdisciplinaria 3.5 Integracin del Diseo, Proyecto y Manufactura de Ingeniera 3.6 Tipos de Automatizacin Industrial 3.7 Ensayo 4.0 Aspectos Legales de la Ingeniera 4.1 Normas que rigen el ejercicio de la Ingeniera Nacional e Internacional. 4.2 Registros, Licencias y Patentes Diapositivas Esquemas Preguntas Aplicaciones y Ligas de Inters
Pgina 31 32-41 32 33 34-36 37 38 39 40-41 42-44 45-46 47-53 54-55 56-59 60
No.Pestaa 10 11 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
31
Ingeniera Mecatrnica 3.1 Desarrollo de Sistemas Mecatrnicos Los Sistemas Mecatrnicos son todos aquellos sistemas que tienen puertos de entrada y de salida de tal manera que procesan informacin, con ellos se generan fuerzas y movimientos especficos adecuados a ciertas situaciones. Mecatrnica se he definido como la Suma Sinrgica de la Mecnica de Precisin, la Electrnica, Sistemas y Control. Cuando integramos los 3 tipos de sistemas, hablamos de sistemas mecatrnicos. Los sistemas mecnicos generan fuerzas, en combinacin de los Sistemas Elctricos, tendremos sistemas mecnicos con procesamiento de seales. Mediante los Sistemas y el Control, obtenemos sistemas electromecnicos, capaces de hacer actividades automatizadas, sistemas que reconocen ciertas condiciones mediante Sensores, procesando la informacin, y generando actividades mecnicas flexibles. Un sistema mecatrnico, a diferencia de un sistema mecnico, est integrado con Sensores, Microprocesadores y Controladores. Para llevar esto a cabo, los sistemas mecatrnicos se apoyan con PLCs. El PLCs (Sistema Lgico Programable), estos controlan los procesos de maquinaria automtica dentro de la industria, tambin pueden correr todo un sistema completo. Los PLC, tienen cuatro unidades principalmente: 1. 2. 3. 4. La Memoria Programable. Las instrucciones para la secuencia de control lgico se acomodan ah. La Memoria de Datos. Las condiciones de los cambios, interbloqueo, valores pasados de datos y otros datos de trabajo. Los dispositivos de salida. Estos son los controladores de hardware / software para los procesos industriales como motores y vlvulas. Los dispositivos de entrada. Estos son los controladores de hardware / software para los sensores de los procesos industriales como sensores de cambio de estado, detectores de proximidad, ajuste de interbloqueo y ms.
32
Ingeniera Mecatrnica 3.2 Clasificacin de Sistemas Mecatrnicos MEMS (Sistemas Micro electromecnicos) Un microsistema es un sistema inteligente miniaturizado que integra funciones sensoras, de proceso y/o actuacin. Comprender como mnimo dos de las siguientes propiedades: elctricas, magnticas, mecnicas, pticas, qumicas, biolgicas, magnticas u otras, de forma integrada en un solo chip o en un mdulo hbrido multichip" NEMS(Sistemas Nanoelectromecnicos) Convencionales: Robotics: industrial robots, microrobotics, mobile robots Tele-operation, telerobotics, teleoperated semi-autonomous systems Sensors and actuators in mechatronics Control of mechatronics systems Analysis of vibration and deformation Optimization, optimal design Integrated diagnostics Failure analysis Tribology in mechatronics systems La tribologa es aquella ciencia que se encarga del estudio de la friccin, lubricacin y desgaste de los materiales, la tribologa es de total importancia en los sistemas mecnicos, puesto que disminuyendo la friccin, aumenta la efectividad y tiempo de vida del sistema.
Analysis of signals Fuel Injection Systems DSP Control Systems Motion Control Systems Automotive Electrical Systems Control Systems Analog Systems Digital Systems Mixed-Signal Electronics-Based Systems Mechanical Systems Fluidic Systems Thermal Systems Magnetic Systems Conventional Electromechanical Systems
33
Ingeniera Mecatrnica 3.3 Elementos de un Sistema Mecatrnico a) Sensores y Actuadores Los sensores son transductores (convierte un tipo de energa a otra) que miden cierto tipo de energa, un indicador o detector en pocas palabras, la energa detectada se convierte en impulsos elctricos que son captadas por las mquinas de control. Esta informacin la utilizan los operadores lgicos o bien puede ser analizada por un ser humano. Ejemplos de Sensores:

Sensores de temperatura: Termopar, Termistor Sensores de deformacin: Galga extensiomtrica Sensores de acidez: IsFET Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia, fototransistor Sensores de sonido: micrfono Sensores de contacto: final de carrera Sensores de imagen digital (fotografa): CCD o CMOS Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. Existen tres tipos de actuadores:

Hidrulicos Neumticos Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos elctricos son usados pera manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots.
34
b)Sistemas de Control Un sistema de control ayuda mantener regulado un conjunto de componentes, regula la conducta de un sistema dependiendo de las situaciones que se presentan en el entorno, todo esto con el fin de obtener un sistema autosuficiente. Las caractersticas que posee un sistema de control son los siguientes: Seal de corriente de entrada: Es el estmulo que recibe el sistema. Seal de corriente de salida: Es la respuesta otorgada por el sistema. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo. Fuente de energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, ste puede apoyar o no una decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.
c)Modelacin de Sistemas Fsicos Los sistemas fsicos son los sistemas tangibles, los que se presentan en la vida real, son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelacin de sistemas fsicos, estamos hablando del diseo de los sistemas mecnicos-elctricos. d)Computadoras y Sistemas Lgicos Al contrario de los sistemas fsicos, las computadoras contienen el orden lgico de un sistema, su composicin abstracta. El orden lgico le da a un sistema mecnico una serie de instrucciones, es el cerebro de un sistema mecnico-elctrico. El conjunto de sistemas mecnicos-elctricos y de orden lgico, se le denominan sistemas Mecatrnicos. e)Software y adquisicin de datos El software es el conjunto de programas y procedimientos para realizar una tarea especfica. Los sistemas de software, comnmente llamados sistemas operativos, facilita la 35
Ingeniera Mecatrnica interaccin de software con hardware. La adquisicin de datos es el elemento principal de un sistema de control, con la adquisicin de datos, el sistema de control conocer qu es lo que sucede en el proceso que se lleva a cabo en los sistemas mecnicos-electrnicos, con la adquisicin de datos, una persona puede observar la produccin y efectividad de los sistemas.
36
Ingeniera Mecatrnica 3.4 Integracin Interdisciplinaria A. Mecnica de Precisin Un objetivo de la mecatrnica es integrar a la tecnologa mecnica con tecnologa electrnica para aumentar los niveles de productividad, calidad, versatilidad y precisin. La precisin con la que se produce en una industria, afecta directamente la calidad de sus productos, con la calidad se gana confiabilidad entre los clientes, es por ello que es de gran importancia. Gracias a que cada vez se exige mayor calidad, la tolerancia de precisin en las industrias ha disminuido, por lo que se tiende cada vez ms a la excelencia en precisin. B. Control Electrnico El control electrnico es el control por medio de interruptores, relevadores, elementos que regulan a un sistema electrnico. En los procesos de automatizacin, es utilizado los PLCs(Programable Logic Controller), este dispositivo permite el almacenar serie de instrucciones dentro de su memoria, permite elaborar instrucciones especficas o lgicas. Para usar PLCs no se requiere conocimientos informticos, si no ms bien conocimientos de carcter elctricos. C. Ciencias Computacionales Las ciencias de la computacin abarcan el estudio de las bases tericas de la informacin y la computacin y su aplicacin en sistemas computacionales. Existen diversos campos dentro de la disciplina de las ciencias de la computacin; algunos enfatizan los resultados especficos del cmputo (como los grficos por computadora), mientras que otros (como la teora de la complejidad computacional) se relacionan con propiedades de los algoritmos usados al realizar cmputos. Otros por su parte se enfocan en los problemas que requieren la implementacin de cmputos. Por ejemplo, los estudios de la teora de lenguajes de programacin describen un cmputo, mientras que la programacin de computadoras aplica lenguajes de programacin especficos para desarrollar una solucin a un problema computacional concreto. Fuente:wikipedia.org
37
Ingeniera Mecatrnica 3.5 Integracin del Diseo, Proyecto y Manufactura de Ingeniera En la actualidad, gracias a los avances cientficos, se han desarrollado y mejorado los tipos de diseo, la forma de hacer proyectos, y la forma de disear los procesos de manufactura. Gracias a la intervencin de las computadoras, ha aparecido diferentes tipos de software, que son herramientas tiles para el ser humano, dependiendo de sus necesidades. En nuestro caso, el Ingeniero se apoya con las nuevas herramientas del diseo para lograr disear con mayor rapidez, efectividad y precisin. Por ejemplo, para un ingeniero civil, ya no se requiere de estar sentado en frente de un restirador para dibujar edificios, sino que ahora se apoyan por medio del software de diseo arquitectnico para disearlos con mayor rapidez, precisin y efectividad. Decimos entonces que, debido a la revolucin a las computadoras, los estndares de calidad han aumentado, la velocidad de produccin en una industria ha incrementado, el almacenamiento de la informacin se ha hecho ms vasto. En la Industria de Manufactura, los Ingenieros para disear se apoyan con los CAM (Manufactura asistida por computadora) y los CAD (Diseo Asistido por Computadora), con esto logran una optimizacin del tiempo, recursos, velocidad de produccin, gestin de calidad. En las empresas, en cualquier sector, al momento de realizar un proyecto de ingeniera, se necesitan tomar decisiones, por lo que requieren de SAD (Sistemas de Apoyo a las Decisiones), estos programas dan a conocer valores estadsticos de una manera sencilla, rpida y actualizada sobre todo.
38
Ingeniera Mecatrnica 3.6 Tipos de Automatizacin Industrial Automatizacin Fija Este tipo de automatizacin es utilizada cuando la produccin en volumen es alto, por lo tanto, los mecanismos que participan en la produccin, ejercen una actividad especfica, de esta manera la produccin es ms rpida.
Automatizacin Flexible Este tipo de automatizacin es una combinacin de automatizacin Flexible y Fija, es adecuado cuando el volumen de produccin es medio. Los equipos empleados en la produccin estn diseados para sujetarse a variaciones en sus actividades sobre la configuracin del producto. Para hacer funcionar la adaptabilidad de los equipos, se utilizan un control de programas de instrucciones.
Automatizacin Programable Se utiliza cuando el volumen de produccin es bajo, y hay mucha diversidad de productos. Los equipos se caracterizan por tener varias funciones, estn sujetas a variaciones en sus actividades sobre la configuracin del producto. Para hacerlas funcionar de manera diferente, se requiere hacer uso de un control de programas de instrucciones.
Automatizacin de Manejo de Informacin Este tipo de automatizacin no necesariamente tiene ser aplicada dentro de una industria, sino que puede presentarse en medios de comunicacin, bibliotecas, libreras, comercios, telefonas, etc. Consiste en manejar la informacin de manera automtica, de tal manera que se tiene un control de la informacin por medio del uso de programas o interfases.
39
Ingeniera Mecatrnica 3.7 Ensayo Cmo me llevan los elementos mencionados previamente a lograr la integracin de un sistema de manufactura que contenga los elementos que se aplican a las herramientas de un SIM y a su vez como me lleva esto a alcanzar los diferentes tipos de automatizacin industrial? Control Electrnico, Sistema Integrado de Manufactura Para empezar, usaremos como ejemplo la Automatizacin Flexible, como sabemos, los equipos en dicha produccin desempean ms que una sola actividad, por lo tanto hay una flexibilidad de actividades a desempear por cada equipo. Es de vital importancia que los dispositivos que actan como elementos integradores de la manufactura flexible, ofrezca un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecucin. La flexibilidad de produccin hace que sea favorable la integracin de sensores en nuestro sistema de produccin, por ejemplo, en una manufactura metalrgica de Bronce, se trabaja con varios metales al mismo tiempo, como el estao y el cobre, en el proceso de fundicin de dicha aleacin, podemos hacer uso de sensores para reconocer el porcentaje de metal que se est invirtiendo para obtener el bronce ms resistente, se puede usar un sensor que mida el peso de los metales, y de esta manera obtener el volumen adecuado para la fabricacin del bronce. Como sabemos, los sensores son capaces de reconocer diferentes tipos de materiales, mandan seales, y nos permiten continuar procesos. Las seales otorgadas por un sensor, son enviadas a un Sistema de Control, dicho sistema puede ser un PLC, el cul procesara la informacin, y ejecutar una serie de instrucciones, el cual ser enviado a diferentes salidas, como pueden ser a centros de almacenamiento de informacin y a los actuadores. El actuador, recibir una orden, y ejecutar la instruccin dada, por ejemplo, puede encender el motor de un mecanismo, como el de un robot en el momento de ensamblaje de un auto. Tomando el ejemplo del prrafo anterior, el transductor puede ejecutar la orden de parar los mecanismos de fundicin de algn metal. Los sensores y actuadores, ambos dispositivos trabajan con seales, y son los que permiten el control electrnico de un dispositivo mecnico, estos elementos para poder trabajar requieren de un dispositivo de control electrnico, el PLC.
40
Ingeniera Mecatrnica Tipos de Automatizacin y su influencia en el Diseo Mecnico de un Sistema Los tipos de produccin varan de Industria a Industria, este se ve afectada directamente con el volumen producido en masa de un producto. En las Industrias Manufactureras, se presentan los siguientes casos: Alto Volumen de Produccin Produccin en Masa Sistemas Especializados Sistema de Manufactura Fija. Ms productos Volumen Medio de Produccin Sistemas con menor especialidad Sistemas ms flexibles Sistemas Programables de Manufactura. Gran Variedad de Productos Volumen bajo de Produccin Sistemas no especializados Sistemas muy Flexibles de Manufactura.
Observando las caractersticas de cada tipo de manufactura, los Diseos Mecnicos que ms acorde estn con la Mecatrnica son las Manufacturas Programables y Manufacturas Flexibles.
41
Ingeniera Mecatrnica Unidad 4 Aspectos Legales de la Ingeniera 4.1 Normas que rigen el ejercicio de la Ingeniera Nacional e Internacional. El Cdigo de tica Profesional del Ingeniero Mexicano se public el 1 de julio de 1983, y firm como testigo el C. licenciado Miguel de la Madrid Hurtado, Presidente Constitucional de los Estados Unidos Mexicanos, el cual se transcribe a continuacin. CONSIDERANDO QUE: 1.El ingeniero mexicano sustenta su conducta en el respeto y amor a la patria. 2.El ingeniero en nuestro pas ha logrado la prctica de su profesin gracias a la oportunidad que le brinda la nacin mexicana. 3.Por su preparacin tiene un mayor compromiso para coadyuvar a satisfacer las necesidades y elevar la calidad de vida de los mexicanos, con la conviccin y responsabilidad moral de sostener un desarrollo con justicia social. 4.Es un deber propiciar el desempeo de la actividad de acuerdo con un Cdigo de tica que precise las obligaciones sociales, que hacen posible el respeto de cada profesional para con los dems, en busca de una justa y armoniosa convivencia humana dentro de cada nacin y entre las naciones. 5.Los principios universales y nuestras mejores tradiciones consideran un alto deber la solidaridad intemacional y el respeto a los valores morales de otros pueblos, en particular donde el ingeniero ample su preparacin o eventualmente ejerza la profesin. 6.Los diversos cdigos de tica profesional de colegios y asociaciones de ingenieros confluyen en una misma concepcin. 7.La unin de ingenieros mexicanos se ha dado en torno a principios y normas de conducta. La Asamblea General Ordinaria de la UMAI adopta el siguiente Cdigo de tica Profesional del Ingeniero Mexicano: El ingeniero reconoce que el mayor mrito es el trabajo, por lo que ejercer su profesin comprometido con el servicio a la sociedad mexicana, atendiendo al bienestar y progreso de la mayora. Al transformar la naturaleza en beneficio de la humanidad, el ingeniero debe acrecentar su conciencia de que el mundo es la morada del hombre y de que su inters por el universo es una garanta de la superacin de su espritu y del conocimiento de la realidad para hacerla ms justa y feliz. El ingeniero debe rechazar los trabajos que tengan como fin atentar contra el inters
42
Ingeniera Mecatrnica general; de esta manera evitar situaciones que impliquen peligros o constituyan una amenaza contra el medio ambiente, la vida, la salud y dems derechos del ser humano. Es un deber ineludible del ingeniero sostener el prestigio de la profesin y velar por su cabal ejercicio; asimismo, mantener una conducta profesional cimentada en la capacidad, la honradez, la fortaleza, la templanza, la magnanimidad, la modestia, la franqueza y la justicia, con la conciencia de subordinar el bienestar individual al bien social. El ingeniero debe procurar el perfeccionamiento constante de sus conocimientos, en particular de su profesin, divulgar su saber, compartir su experiencia, proveer oportunidades para la formacin y la capacitacin de los trabajadores, brindar reconocimiento, apoyo moral y material a la institucin educativa en donde realiz sus estudios; de esta manera revertir a la sociedad las oportunidades que ha recibido. Es responsabilidad del ingeniero que su trabajo se realice con eficiencia y apoyo a las disposiciones legales. En particular, velar por el cumplimiento de las normas de proteccin a los trabajadores establecidas en la legislacin laboral mexicana. En el ejercicio de su profesin, el ingeniero debe cumplir con diligencia los compromisos que haya asumido y desempear con dedicacin y lealtad los trabajos que se le asignen, evitando anteponer su inters personal en la atencin de los asuntos que se le encomienden, o coludirse para ejercer competencia desleal en perjuicio de quien reciba sus servicios. Observar una conducta decorosa, tratando con respeto, diligencia, imparcialidad y rectitud a las personas con las que tenga relacin, particularmente a sus colaboradores, abstenindose de incurrir en desviaciones y abusos de autoridad y de disponer o autorizar a un subordinado conductas ilcitas, as como de favorecer indebidamente a terceros. Debe salvaguardar los intereses de la institucin o persona para la que trabaje y hacer buen uso de los recursos que se le hayan asignado para el desempeo de sus labores. Cumplir con eficiencia las disposiciones que en ejercicio de sus atribuciones le dictaminen sus superiores jerrquicos, respetar y har respetar su posicin y trabajo; si discrepara de sus superiores tendr la obligacin de manifestar ante ellos las razones de su discrepancia. El ingeniero tendr como norma crear y promover la tecnologa nacional; pondr especial cuidado en vigilar que la transferencia tecnolgica se adapte a nuestras condiciones conforme al marco legal establecido. Se obliga a guardar secreto profesional de los datos confidenciales que conozca en el ejercicio de su profesin, salvo que le sean requeridos por autoridad competente.
43
Principios Fundamentales: Ingenieros sostienen y avanzan la integridad, honor, y dignidad de la ingeniera como profesin, a travs de: 1. usar sus conocimientos y habilidades para mejorar el bienestar humano. 2. ser honesto e imparcial, y servir con fidelidad al pblico, a sus empleados, y a sus clientes. 3. luchar por aumentar el nivel de competencia y el prestigio de ingeniera como profesin. 4. Apoyar las sociedades profesionales y tcnicas de sus respectivas disciplinas. Dogmas Fundamentales: 1. El ingeniero deber de tener en alta prioridad la seguridad, la salud, y bienestar del pblico cuando ejecute sus funciones de ingeniero. 2. El ingeniero desarrollar trabajos y servicios solo en las reas de sus competencia. 3. El ingeniero dar opiniones y dictmenes de una manera objetiva y veraz. 4. El ingeniero actuara, en asuntos profesionales para cada empleador o cliente, como un agente or encargado fiel, y evitar conflicto de intereses. 5. El ingeniero desarrollara su reputacin profesional a travs de los mritos de su servicios, y no competir de manera ventajosa con otros. 6. El ingeniero se asociar solo con personas y organizaciones de buena reputacin. 7. El ingeniero continuar su desarrollo profesional a travs de educacin continua a lo largo de su profesin, y proveer con oportunidades de desarrollo profesional a aquellos ingenieros bajo su supervisin.
Los principales Organismos de Normas son: International Standardization Organization (ISO) Comit Europeo de Normalizacin (CEN) Oficina de Armonizacin del Mercado Interior (OAMI) - Marcas, Dibujos y Modelos Comisin Panamericana de Normas Tcnicas (COPANT) Comit Mercosur de Normalizacin American National Standards Institute (ANSI)
44
Ingeniera Mecatrnica 4.2 Registros, Licencias y Patentes Patente: Una patente es la certificacin que el Gobierno de nuestro pas otorga, tanto a personas fsicas como morales, la cual les permite explotar exclusivamente invenciones que consistan en nuevos productos o procesos durante un plazo improrrogable de 20 aos contados a partir de la presentacin de la solicitud correspondiente. El Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), es el Organismo Pblico Descentralizado que se encarga de la recepcin, estudio y otorgamiento de patentes en nuestro pas. Es importante debido a que con este tipo de "monopolios temporales" el Gobierno de nuestro pas promueve la creacin de invenciones de aplicacin industrial, fomenta el desarrollo y explotacin de la industria y el comercio as como la transferencia de tecnologa. Beneficios: Primero: La seguridad que la proteccin de la patente le ofrece al inventor, motiva su creatividad, toda vez que tiene la garanta que su actividad inventiva estar protegida durante 20 aos y ser el nico en explotarla. Segundo: Si la patente tiene buen xito comercial o industrial, el inventor se beneficia con la o las licencias de explotacin que decida otorgar a terceras personas, ya que sin la patente otorgada su actividad creativa sera poco remunerada y se expondra al plagio de sus ideas inventivas. Tercero: Debido a que la actividad inventiva no es algo que tenga como fin guardarse o que el inventor la utilice para s evitando su explotacin industrial, el inventor siempre Quiere dar a conocer, publicitar y explicar los beneficios que la invencin conlleva, por lo que est expuesto a que sus ideas sean plagiadas, con la consecuencia gravsima de que si la invencin no est patentada y el plagiario obtiene primero la patente el inventor se ver envuelto en acciones de tipo legal para adquirir o recuperar sus derechos, con los consabidos costos y tiempos perdidos. Licencia: Una licencia es, en Derecho, un contrato mediante el cual una persona recibe de otra el derecho de uso de varios de sus bienes, normalmente de carcter no tangible o intelectual, a cambio del pago de un monto determinado por el uso de los mismos. Estos activos son propiedad del otorgante, y pueden ser bienes de propiedad intelectual como una marca, patentes o tecnologas. Tambin pueden ser objeto de licencia otros bienes de carcter intangible como la distribucin de obras intelectuales.
45
Ingeniera Mecatrnica Registro:

El Registro es un mecanismo administrativo para la proteccin de los derechos de propiedad intelectual de los autores y dems titulares sobre las creaciones originales de carcter literario, artstico o cientfico. Asimismo, el Registro ofrece proteccin sobre las actuaciones y determinadas producciones contempladas en la Ley de la propiedad intelectual. Los derechos de propiedad intelectual otorgan adems del reconocimiento a los creadores, la retribucin econmica que les corresponde por la realizacin de sus obras y prestaciones. Es tambin un incentivo a la creacin y a la inversin en obras y prestaciones de la que se beneficia la sociedad en su conjunto. El Registro protege los derechos de propiedad intelectual al proporcionar una prueba cualificada sobre la existencia y pertenencia de estos derechos. La inscripcin tiene, por tanto, un efecto de prueba. Se presume que los derechos inscritos existen y pertenecen a su titular, salvo que se demuestre lo contrario, es decir, quien lo niegue, deber demostrarlo en un proceso judicial. Asimismo el Registro cumple la finalidad de dar publicidad a los derechos inscritos. A los autores les surge la siguiente duda: es obligatoria la inscripcin en el registro para adquirir los derechos de propiedad intelectual?:
El rasgo esencial del Registro es la voluntariedad. La proteccin que la Ley otorga a los derechos de propiedad intelectual no se adquiere con la inscripcin, sino por la creacin de la obra o prestacin protegida. Los derechos de propiedad intelectual no estn subordinados a ninguna formalidad. La importancia del Registro radica en su efecto de prueba antes mencionado. Derechos de Autor: Es un conjunto de normas y principios que regulan los derechos morales y patrimoniales que la ley concede a los autores (los derechos de autor), por el solo hecho de la creacin de una obra literaria, artstica o cientfica, tanto publicada o que todava no se haya publicado.
46
Ingeniera Mecatrnica Diapositivas
47
48
49
50
51
52
53
Ingeniera Mecatrnica Esquemas
54
55
Ingeniera Mecatrnica Unidad 3 1.Qu es un sistema Mecatrnico? Los Sistemas Mecatrnicos son todos aquellos sistemas que tienen puertos de entrada y de salida de tal manera que procesan informacin, con ellos se generan fuerzas y movimientos especficos adecuados a ciertas situaciones. 2.Cul es la clasificacin los sistemas electromecnicos? MEMS (Sistemas Micro Electromecnicos) NEMS (Sistemas Nano Electromecnicos) Sistemas Electromecnicos Convencionales 3.Qu son los transductores y menciona un ejemplo? Son aquellos dispositivos que convierte un cierto tipo de energa a otra. Los Sensores son un tipo de transductores. 4.Qu es un actuador? Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las vlvulas. 5.Qu es y en qu consiste la modelacin de Sistemas Fsicos? Los sistemas fsicos son los sistemas tangibles(a diferencia de un sistema lgico), los que se presentan en la vida real, son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelacin de sistemas fsicos, estamos hablando del diseo de los sistemas mecnicos-elctricos. 6.En los sistemas de control, de donde vienen las seales de entrada y hacia donde van las seales de salida? Las seales de entrada provienen de los Sensores, las seales de salida pueden ir a otros controladores o a los actuadores. 7.Por qu es de importancia la Mecnica de Precisin? La precisin con la que se produce en una industria, afecta directamente la calidad de sus productos, con la calidad se gana confiabilidad entre los clientes, es por ello que es de gran importancia. Gracias a que cada vez se exige mayor calidad, la tolerancia de precisin en las industrias ha disminuido, por lo que se tiende cada vez ms a la excelencia en precisin. 8.Qu diferencias hay entre Automatizacin, Fija y Programable? Automatizacin Fija- Tiene un volumen de produccin muy grande por producto, se requiere de maquinaria especializada. Automatizacin Flexible- Tiene una mayor variedad de productos, se requiere de maquinaria que se ajuste a las condiciones de produccin, por lo que requerimos de maquinaria Flexible. Automatizacin Programable- Este es un Intermedio entre Fija y Flexible, ya tiene una produccin media y una diversidad media de productos. 56
9.Cules son los tipos de Automatizacin que van ms acorde con la Mecatrnica? La automatizacin Flexible y Programable. 10Qu caractersticas poseen los Sistemas Programables? Seal de corriente de entrada: Es el estmulo que recibe el sistema. Seal de corriente de salida: Es la respuesta otorgada por el sistema. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo. Fuente de energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. Retroalimentacin
Unidad 4 1.Cules son los principios fundamentales de un ingeniero? Ingenieros sostienen y avanzan la integridad, honor, y dignidad de la ingeniera como profesin, a travs de: o usar sus conocimientos y habilidades para mejorar el bienestar humano. o ser honesto e imparcial, y servir con fidelidad al pblico, a sus empleados, y a sus clientes. o luchar por aumentar el nivel de competencia y el prestigio de ingeniera como profesin. o Apoyar las sociedades profesionales y tcnicas de sus respectivas disciplinas. 2.Menciona Organismos de Normas: International Standardization Organization (ISO) o Comit Europeo de Normalizacin (CEN) o Oficina de Armonizacin del Mercado Interior (OAMI) - Marcas, Dibujos y Modelos
57
o Comisin Panamericana de Normas Tcnicas (COPANT)

o Comit Mercosur de Normalizacin o American National Standards Institute (ANSI) 3.- Cules son los dogmas fundamentales del cdigo de tica del ingeniero? Dogmas Fundamentales: El ingeniero deber de tener en alta prioridad la seguridad, la salud, y bienestar del pblico cuando ejecute sus funciones de ingeniero. El ingeniero desarrollar trabajos y servicios solo en las reas de sus competencia. El ingeniero dar opiniones y dictmenes de una manera objetiva y veraz. El ingeniero actuara, en asuntos profesionales para cada empleador o cliente, como un agente o encargado fiel, y evitar conflicto de intereses. El ingeniero desarrollara su reputacin profesional a travs de los mritos de su servicios, y no competir de manera ventajosa con otros. El ingeniero se asociar solo con personas y organizaciones de buena reputacin. El ingeniero continuar su desarrollo profesional a travs de educacin continua a lo largo de su profesin, y proveer con oportunidades de desarrollo profesional a aquellos ingenieros bajo su supervisin 4.En qu se basa el cdigo de tica de un ingeniero mexicano? 1.El ingeniero mexicano sustenta su conducta en el respeto y amor a la patria. 2.El ingeniero en nuestro pas ha logrado la prctica de su profesin gracias a la oportunidad que le brinda la nacin mexicana. 3.Por su preparacin tiene un mayor compromiso para coadyuvar a satisfacer las necesidades y elevar la calidad de vida de los mexicanos, con la conviccin y responsabilidad moral de sostener un desarrollo con justicia social. 4.Es un deber propiciar el desempeo de la actividad de acuerdo con un Cdigo de tica que precise las obligaciones sociales, que hacen posible el respeto de cada profesional para con los dems, en busca de una justa y armoniosa convivencia humana dentro de cada nacin y entre las naciones. 5.Los principios universales y nuestras mejores tradiciones consideran un alto deber la solidaridad internacional y el respeto a los valores morales de otros pueblos, en particular donde el ingeniero ample su preparacin o eventualmente ejerza la profesin. 6.Los diversos cdigos de tica profesional de colegios y asociaciones de ingenieros confluyen en una misma concepcin. 7.La unin de ingenieros mexicanos se ha dado en torno a principios y normas de conducta.
58
5-Qu es una patente? Una patente es la certificacin que el Gobierno de nuestro pas otorga, tanto a personas fsicas como morales, la cual les permite explotar exclusivamente invenciones que consistan en nuevos productos o procesos durante un plazo improrrogable de 20 aos contados a partir de la presentacin de la solicitud correspondiente. 6. Cul es el organismo Mexicano encargado de la recepcin, estudio y otorgamiento de patentes en nuestro pas? El Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI). 7.Qu beneficios se consiguen con la obtencin de una patente? Primero: La seguridad que la proteccin de la patente le ofrece al inventor, motiva su creatividad, toda vez que tiene la garanta que su actividad inventiva estar protegida durante 20 aos y ser el nico en explotarla. Segundo: Si la patente tiene buen xito comercial o industrial, el inventor se beneficia con la o las licencias de explotacin que decida otorgar a terceras personas, ya que sin la patente otorgada su actividad creativa sera poco remunerada y se expondra al plagio de sus ideas inventivas. Tercero: Debido a que la actividad inventiva no es algo que tenga como fin guardarse o que el inventor la utilice para s evitando su explotacin industrial, el inventor siempre quiere dar a conocer, publicitar y explicar los beneficios que la invencin conlleva, por lo que est expuesto a que sus ideas sean plagiadas, con la consecuencia gravsima de que si la invencin no est patentada y el plagiario obtiene primero la patente el inventor se ver envuelto en acciones de tipo legal para adquirir o recuperar sus derechos, con los consabidos costos y tiempos perdidos. 8-Qu es una licencia? Una licencia es, en Derecho, un contrato mediante el cual una persona recibe de otra el derecho de uso de varios de sus bienes, normalmente de carcter no tangible o intelectual, a cambio del pago de un monto determinado por el uso de los mismos. 9.Qu es un registro?
El Registro es un mecanismo administrativo para la proteccin de los derechos de propiedad intelectual de los autores y dems titulares sobre las creaciones originales de carcter literario, artstico o cientfico. Asimismo, el Registro ofrece proteccin sobre las actuaciones y determinadas producciones contempladas en la Ley de la propiedad intelectual.
10.Qu son los Derechos de autor?
59
Ingeniera Mecatrnica Es un conjunto de normas y principios que regulan los derechos morales y patrimoniales que la ley concede a los autores (los derechos de autor), por el solo hecho de la creacin de una obra literaria, artstica o cientfica, tanto publicada o que todava no se haya publicado.
60
Ingeniera Mecatrnica Aplicaciones y Ligas de Inters http://revista.robotiker.com/revista_estudios/microsistemas.html Pgina donde se habla de las micro tecnologas, la relacin con los CAD, los microsistemas en la automocin, su aplicacin en la medicina, en las telecomunicaciones. http://www.mentor.com/products/sm/systemvision/mechatronics/fuel_injection.cfm Lugar donde explican la importancia de los Sistemas de Inyeccin de Aceite (fuel Injection Systems), porque es importante en componentes mecnicos, hidrulicos y elctricos. http://www.scielo.cl/pdf/arq/n63/art04.pdf Artculo que habla sobre los CAD y CAM, cul es su relacin y aplicacin con el diseo y manufactura. http://www.cesti.po.opole.pl/msm2006/ Pgina dedicada a conferencias de mecatrnica. Incluye informacin sobre los sistemas mecatrnicos y materiales. http://www.engr.colostate.edu/~dga/mechatronics/resources.html#Books%20and%20Refere nces Es un listado de recursos de Mecatrnica, contiene journals, abstracts, investigacin, instrumentacin, adquisicin de datos, patentes, microcontroladores, Sensores, PLC, Robtica, etc. http://www.uc3m.es/uc3m/serv/BIB/ING/ing-pate.htm Tiene patentes, normas, marcas de productos registrados, al igual que un listado de empresas.
61
Ingeniera Mecatrnica ndice 13.1.3.1.1 Tema/Subtema ndice 5.0 Perspectiva Futura de la Mecatrnica 5.1.1Microactuadores 5.1.2Microsensores 5.1.3Nanomquinas 5.2 MEMS 5.2.1 Modelacin 5.2.2 Microfabricacin y Aplicaciones 5.2.3 Anlisis 5.3 NEMS 5.3.1 Aplicaciones 5.3.2 Pases trabajando en este campo Preguntas de la Unidad 5 Esquema de la Unidad 5 Pgina 61 62-63 64 65-66 67-68 69 69-70 71 72-73 74 74 74-75 76-77 78 No.Pestaa 24 25
26
27 28
62
Ingeniera Mecatrnica Unidad 5. Perspectiva futura de la Mecatrnica: La Micro y Nanotecnologa. Qu es Microtecnologa? La Microtecnologa es la tecnologa que est caracterizada por estar cerca de un micrmetro, o sea, una millonsima de metro. En 1960, cientficos aprendieron que arreglando grandes nmeros de transistores microscpicos en un solo chip, los circuitos microelectrnicos podan ser armados a esa escala, mejorando la funcionalidad, rendimiento, y confianza, mientras se reduca el costo y el volumen de los mismos. Este desarrollo condujo a la Revolucin de la Informacin. Recientemente los cientficos han aprendido que no solo los mecanismos elctricos, sino los mecnicos, podan ser miniaturizados y fabricados por lotes, pareciendo muy prometedor, la mecnica se ha unido con el mundo de la electrnica, como son los circuitos integrados. Mientras la electrnica ha dotado a los sistemas avanzados de cerebro, los componentes micromecnicos nos han provisto de sensores y actuadores, los cuales interactuan con el mundo exterior. Hoy en da, los componentes micromecnicos son la que lleva a una gran gama de productos, como las bolsas de aire, impresoras de inyeccin de tinta, monitores de presin de sangre y sistemas de proyeccin. Claramente nos parece, que estos productos en un futuro no muy distante, van a ser dominantes como los productos electrnicos. Qu es Nanotecnologa? La nanotecnologa es un conjunto de tcnicas que se utilizan para manipular la materia a la escala de tomos y molculas. Nano- es un prefijo griego que indica una medida, no un objeto. A diferencia de la biotecnologa, donde "bio" indica que se manipula la vida, la nanotecnologa habla solamente de una escala. La nanotecnologa, es la tecnologa que se caracteriza por tener una estructura con un tamao menor a 100 nanmetros. Un nanmetro representa la billonsima parte de un metro. Si la comparamos con Microtecnologa, un nanmetro es la milsima parte de un micrn. Un micrn puede contener miles de tomos, mientras que en un nanmetro caben entre 3 y 5 tomos, aunque en el universo hay partculas ms pequeas que el tomo, ya resultan de cosas que no se pueden controlar. En la vida, es el tomo el ladrillo de construccin ms pequeo que podemos utilizar. A nivel atmico, la microtecnologa se enfoca especficamente en las hormonas, enzimas, DNA y RNA. Estas cadenas miden decenas de nanmetros, y estn constituidos por una secuencia de miles de tomos. Cada uno de estos tomos tienen una ubicacin exacta, definida con precisin por un diseo de ingeniera. Para comprender el potencial de esta tecnologa es clave saber que las propiedades fsicas y qumicas de la materia cambian a escala nanomtrica, lo cual se denomina efecto cuntico. La conductividad elctrica, el color, la resistencia, la elasticidad, la reactividad, entre otras propiedades, se comportan de manera diferente que en los mismos elementos a mayor escala. 63
Ingeniera Mecatrnica Aunque en las investigaciones actuales con frecuencia se hace referencia a la nanotecnologa (en forma de motores moleculares, computacin cuntica, etctera), es discutible que la nanotecnologa sea una realidad hoy en da. Los progresos actuales pueden calificarse ms bien de nanociencia, cuerpo de conocimiento que sienta las bases para el futuro desarrollo de una tecnologa basada en la manipulacin detallada de estructuras moleculares.
Ligas de Inters: Areas de aplicacin de los Microsistemas http://revista.robotiker.com/revista_estudios/microsistemas.html Microtecnologa http://en.wikipedia.org/wiki/Microtechnology
64
Ingeniera Mecatrnica 5.1.1 Microactuadores El volumen del micro actuador se determina principalmente por el volumen activo en el que la conversin de energa est ocurriendo. Por lo tanto, la miniaturizacin es limitada. Durante el proceso de diseo, el microactuador se debe mejorar como un sistema completo por medio de un enfoque mecatrnico. Los micro accionamientos son sistemas micromecatrnicos tpicos que pueden generar movimiento. Consisten en elementos capaces de procesar informaciones y energa. El elemento principal de cualquier microactuador es el conversor de energa (microactuador), que convierte energa arbitraria en energa de movimiento mecnico. Los micro accionamientos pueden ser ms avanzados que los actuadores miniaturizados. La cuestin central es mejorar el movimiento inicial del actuador para obtener una operacin que se pueda usar de forma prctica. Adems de esto, los micro accionamientos tambin pueden incluir la electrnica de accionamiento y algunos mecanismos de control. En general, un microactuador se debe considerar un sistema (complejo) en vez de un componente de actuador (menos complejo). El dispositivo que mejora el movimiento del actuador para obtener algo que se pueda usar en la prctica puede aprovechar los mecanismos mecnico, neumtico o hidrulico y las fuentes de energa auxiliares. Fuente : http://www.suframa.gov.br/minapim/news/visArtigo.cfm?Ident=120&Lang=ES
65
Ingeniera Mecatrnica 5.1.2 Microsensores Un sensor es un dispositivo que convierte ciertas magnitudes fsicas o qumicas en seales elctricas. En los ltimos aos, las tendencias indican que los sensores tienden a ser miniaturizados. Hoy el campo de microsensores est mejor desarrollado que el campo de microactuadores porque la miniaturizacin de elementos de conversin de energa no es tan simple como la miniaturizacin de dispositivos de procesamiento de datos. La tendencia indica que ltimamente se integran los sensores, los procesamientos de seales y actuadores para la formacin de circuitos y sistemas de mayor precisin y flexibilidad. Inclusive, actualmente se estn desarrollando actuadores integrados con sensores, el cual nos ayudan a calibrar automticamente algn objeto por ejemplo. Por qu Microsensores? -Disminuyen los costos de manufactura (produccin en masa, menor material) -Mayor amplitud de explotacin de la tecnologa IC (integrado). -Mayor amplitud para la aplicacin a sensor arrays -Menor peso
66
Ligas de Inters: Diapositivas sobre Microsensores y Tipos de Microsensores: http://mspde.usc.edu/inspiring/resource/sensor/Microsensors.pdf Microactuadores: http://www.suframa.gov.br/minapim/news/visArtigo.cfm?Ident=120&Lang=ES
67
Ingeniera Mecatrnica 5.1.3 Nano-mquinas La nanotecnologa intenta minimizar la fabricacin con un potencial ahorro de costes, materias primas, energa, etc. De aqu que aparezca una nueva generacin de mquinas segn sus tomos. Algunas de esta nueva generacin de mquinas tendrn un gran impacto potencial en relacin con la salud, prevencin de enfermedades, etc. Se trata de un mero campo futurista de la investigacin sujeta a la construccin de un "Ensamblador" (Assembler), esto es, una mquina de construccin que manipula y construye con los tomos o las molculas individuales. Uno de los primeros retos de la investigacin a largo plazo de la nanotecnologa es la reproduccin de un ensamblador en si mismo reprogramable. ste sera un dispositivo que puede hacer una copia completa de s mismo a partir de las materias primas y energa dadas. Una arquitectura compleja, pero no imposible de alcanzar para la nanociencia desde una perspectiva terica. Tras conseguir que una cantidad suficiente de ensambladores estuvieran disponibles, las primeras nanomquinas o micromquinas se reprogramaran para producir algo ms til. En la literatura de la ciencia ficcin (Michael Crichton y su libro: Presa), tales ensambladores se han llamado "recopiladores de materia". La naturaleza es abundante en este tipo de ensambladores: las bacterias , que se pueden reprogramar para realizar algunos tipos de tareas de ingeniera gentica. Ciertos progresos se han hecho en esta rea, donde los investigadores han insertado los genes para una protena particular en una bacteria. Uno de los primeros ejemplos de esto es la hormona de sistema- inmune interfern. Las nanomquinas constituiran, segn expertos, una segunda revolucin industrial para la humanidad y la concepcin de una vida muy distinta y en un entorno (ciudad futura) muy diferente. Las implicaciones sociales, empresariales y polticas tendran un largo alcance. Todo esto sin mencionar otros efectos de la nanotec relacionados con cuestiones militares o de defensa en general. Lo "nano" abrira la puerta a potenciales riesgos o peligros de una entidad desconocida. En todo caso interesa subrayar su significado para la nanociencia como un paso de gigantes en sus mltiples aplicaciones en beneficio de la humanidad.
68
Fuente: http://www.euroresidentes.com/futuro/nanotecnologia/diccionario/nanomaquinas.htm Liga de Inters: Panorama de Nanotecnologa: http://axxon.com.ar/rev/110/c-110Nanotecnologia.htm
69
Ingeniera Mecatrnica 5.2 MEMS 5.2.1 Modelacin MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) es la integracin de elementos mecnicos, sensores, actuadores y electrnicos en un substrato de silicio por medio de las tecnologas de la microfabricacin. Mientras que la electrnica se fabrica por medio de secuencias de procesos de circuitos integrados (procesos CMOS, Bipolar, BICMOS), los componentes micromecnicos son fabricados usando compatibles procesos de micromaquinaria que graban sobre las tarjetas de silicio y agregan nuevas capas estructurales para formar los dispositivos mecnicos y electromecnicos. Los MEMS prometen revolucionar casi cualquier producto, debido a la incorporacin de componentes microelectrnicos basados en silicn con tecnologa micromecnica, haciendo posible la realizacin completa de sistemas-en-chips. Esta tecnologa permite la elaboracin de productos inteligentes, aumentando la capacidad computacional de los dispositivos microelectrnicos con la percepcin y capacidad de los Microsensores y Microactuadores, abriendo espacio para posibles diseos y aplicaciones. Los circuitos integrados microelectrnicos son como los cerebros de un sistema y los MEMS aumentan las capacidades de toma de decisiones por medio de brazos y ojos, permitiendo a los microsistemas sentir y controlar su ambiente. Los sensores renen informacin del ambiente a travs de medicin mecnica, trmica, ptica y magntica. Los dispositivos electrnicos procesan la informacin derivada de los sensores y a travs de la capacidad de tomar decisiones, indican a los actuadores que respondan, ya sea por medio del movimiento, regulando, bombeando, posicionando y filtrando, de ese modo controlando el ambiente para obtener un resultado o propsito deseado. Debido a que los MEMS son fabricados similarmente que los circuitos integrados (Fabricacin por lotes), sin precedentes niveles de funcionalidad, confiabilidad y sofisticacin pueden ser colocados en un pequeo chip de silicn a un costo relativamente bajo.
70
71
Ingeniera Mecatrnica 5.2.2 Microfabricacin y aplicaciones comerciales Tipos de Proceso de Fabricacin: -Micromecanizado de volumen mediante ataque hmedo. -Micromecanizado de volumen mediante ataque seco. -Fabricacin de la separacin nanomtrica entre electrodos. -Litografa mediante AFM combinada con RIE. -Litografa FIB combinada con RIE. -Definicin de la separacin entre electrodos mediante FIB. Aplicaciones comunes: -Impresoras de Inyeccin de tinta. -Acelermetros en los carros, para la activacin de bolsas de aire. -Sensores de Presin. -Micrfonos de Silicio. -Giroscopios.
72
Ingeniera Mecatrnica 5.2.3 Anlisis Panorama a largo plazo Qu ocurrir en la industria de MEMS? Cuales son las principales tendencias del negocio? En YOLE Dveloppement, creemos que el mercado proseguir en las siguientes direcciones: Mercados de 2005: $ 5.100 millones en todo el mundo. Mucha fragmentacin en trminos de empresas y productos. Mercados de 2010: $ 9.700 millones en todo el mundo. Las foundries de MEMS y los fabricantes por contrato sern responsables por al menos el 8 % del mercado mundial con varios de ellos siendo empresas pblicas. Ms del 50% de las empresas de sistemas de hoy en da que tienen fbricas integradas estarn utilizando fabricantes externos. Diversas grandes empresas integradas habrn creado spin-offs (empresas de base tecnolgica o de servicios desarrollados en el medio acadmico) de MEMS independientes. Los fabricantes de CIs estarn profundamente involucrados en la fabricacin de MEMS. Mercados de 2015: $ 18.000 millones en todo el mundo. Ningn fabricante de sistemas con fabricacin interna. 50% del mercado total estar en las manos de los fabricantes de semiconductores. Estamos abiertos a debatir estas tendencias a largo plazo, pero las principales seales de la evolucin del mercado de MEMS estn aqu. Los mercados de MEMS, en conjunto, estn delante de oportunidades de negocios muy importantes pero no sin desafos. Todava es un negocio atractivo y estamos orgullosos de poder informar los caminos ciertos en la evolucin de la industria de MEMS.
73
Liga de Inters: NEMS y MEMS, Boletn de la UNAM, haciendo mencin de ciertos pases donde se investiga las nuevas tecnologas. http://dimei.fi-b.unam.mx/MECATRONICA/boletin0.pdf
74
5.3 NEMS 5.3.1 Aplicaciones -Nanomquinas de escritura (Disear componentes a nivel nano). -Nano Robots (Mantenimiento del cuerpo, reparacin y recableado de tejido cerebral a control remoto, reparaciones corporales como arterias, odo, tumores sin la necesidad de operacin. -Memoria (Capacidad de guardar 12 gigabit por cm2). -Computadoras Ubicuas (Potentes computadoras en relojes de pulsera o celulares por ejemplo). -Exploracin Espacial: Sondas Autorreproductoras. -Medicina. -Aprovechamiento mximo de la energa solar.
5.3.2 Pases trabajando en este campo y sus inversiones econmicas Algunos pases en vas de desarrollo ya destinan importantes recursos a la investigacin en nanotecnologa. La nanomedicina es una de las reas que ms puede contribuir al avance sostenible del Tercer Mundo, proporcionando nuevos mtodos de diagnstico y cribaje de 75
Ingeniera Mecatrnica enfermedades, mejores sistemas para la administracin de frmacos y herramientas para la monitorizacin de algunos parmetros biolgicos. Actualmente, alrededor de 40 laboratorios en todo el mundo canalizan grandes cantidades de dinero para la investigacin en nanotecnologa. Unas 300 empresas tienen el trmino nano en su nombre, aunque todava hay muy pocos productos en el mercado. Algunos gigantes del mundo informtico como IBM, Hewlett-Packard (HP), NEC e Intel estn invirtiendo millones de dlares al ao en el tema. Los gobiernos del llamado Primer Mundo tambin se han tomado el tema muy en serio, con el claro liderazgo del gobierno estadounidense, que para este ao ha destinado 570 millones de dlares a su National Nanotechnology Initiative. En Espaa, los cientficos hablan de nanopresupuestos. Pero el inters crece, ya que ha habido un par de congresos sobre el tema: en Sevilla, en la Fundacin San Telmo, sobre oportunidades de inversin, y en Madrid, con una reunin entre responsables de centros de nanotecnologa de Francia, Alemania y Reino Unido en la Universidad_Autnoma_de_Madrid.
Liga de Inters: Especulacin de Nanotecnologa: http://int.mirl.itri.org.tw/eng/research/nano-machine/nano-equipment.jsp?tree_idx=0100 76
Ingeniera Mecatrnica Preguntas 1.Qu es Nanotecnologa? La nanotecnologa es un conjunto de tcnicas que se utilizan para manipular la materia a la escala de tomos y molculas. 2.Qu es lo que utiliza un Actuador para funcionar? Utiliza los mecanismos mecnicos, neumticos o hidrulicos y las fuentes de energa auxiliares. 3.Para qu usar Microsensores? -Disminuyen los costos de manufactura (produccin en masa, menor material) -Mayor amplitud de explotacin de la tecnologa IC (integrado). -Mayor amplitud para la aplicacin a sensor arrays -Menor peso 4. Qu ciencias se relacionan con la Nanotecnologa?

Qumica (Moleculares y computacional) Bioqumica Biologa molecular Fsica Electrnica Informtica
5.Qu es una nanomquina? Un ensamblador miniaturizado, quien puede hacer rplicas de s mismo con la cantidad exacta de materia y energa. Con dichas copias, pueden todas reprogramarse para que construyan otro componente distinto. 6.Qu son MEMS? MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) es la integracin de elementos mecnicos, sensores, actuadores y electrnicos en un substrato de silicio por medio de las tecnologas de la microfabricacin. 7.Qu es Nanotecnologa? La nanotecnologa, es la tecnologa que se caracteriza por tener una estructura con un tamao menor a 100 nanmetros. Un nanmetro representa la billonsima parte de un metro. 8.Qu especulacin de aplicaciones hay? -Nanomquinas de escritura (Disear componentes a nivel nano). -Nano Robots (Mantenimiento del cuerpo, reparacin y recableado de tejido cerebral a control remoto, reparaciones corporales como arterias, odo, tumores sin la necesidad de operacin. -Memoria (Capacidad de guardar 12 gigabit por cm2).
77
Ingeniera Mecatrnica -Computadoras Ubicuas (Potentes computadoras en relojes de pulsera o celulares por ejemplo). -Exploracin Espacial: Sondas Autorreproductoras. -Medicina. -Aprovechamiento mximo de la energa solar. 9.Qu pases invierten ms en Nanotecnologas? USA, Finlandia, Reino Unido, Japn, Alemania, Francia. 10.Qu tanto invirtieron en investigacin las industrias sobre los MEMS en el 2005? 5.100 millones de dlares.
78
79
Ingeniera Mecatrnica 6.0 Campos Emergentes de la Mecatrnica Hogares Inteligentes Un Hogar Inteligente, es aqulla vivienda integrada con tecnologa de control para manejar diferentes dispositivos que pueden usarse en una casa, ya sean electrodomsticos, sistemas de seguridad, iluminacin, etc. Antes se pensaba que era ficticio, una visin futurista, pero eso tan solo es un mito en la actualidad. En Mxico, D.F., la empresa Sesdi est orientada a ese mbito. Sesdi utiliza tecnologa HIE para llevar el control automatizado del hogar. Ventajas que otorga una casa Inteligente: -Control Centralizado: informa a que horas lleg alguien a la casa, deja mensajes en la puerta. -Control Automtico: Puede programar la hora en que se encienda un sistema de riego, la hora en que se prenda una cafetera, la iluminacin externa de una casa. -Control a distancia: Puede modificar por va Internet la configuracin de su casa, por ejemplo, puede darle autorizacin a una persona de que entre a su casa desde una distancia lejana, puede prender la refrigeracin afuera de su casa, modificar la temperatura de enfriamiento de un refrigerador, etc. -Comodidad: Puede ajustar la casa para que obedezca una rutina, por ejemplo, uno puede entrar a su casa de noche, y que se prendan y apague luces, conforme uno avanza en su hogar, puede indicar a la case que apague todos los focos de su casa a una hora que uno desee, etc. Los sistemas de control, permiten tener un mayor confort, adems de que gracias a este sistema inteligente, hay mayor ahorro de luz. A pesar de que necesita de aparatos electrodomsticos que se puedan conectar con el sistema, es probable que en el futuro se prolifere este tipo de tecnologa e nuestros aparatos electrodomsticos, por lo que ser ms fcil que suceda la instalacin de dichos Sistemas para el hogar. Por lo pronto, esta empresa existe en Mxico, y es probable que surjan ms en el futuro, todo depende de la demanda y visin. Bibliografa: http://sesdi.com/ci/segautocasas.htm
80
Ingeniera Mecatrnica Dirigible del IPN y UNAM Este aerostato es un proyecto avalado por la UNAM y por el IPN, el cual consiste en construir el mejor prototipo de 90 que hallen realizado. Dicho dirigible no va a ser tripulado por humanos, es un dirigible que no debe de requerir intervencin humana para su funcionamiento. El uso que se le tiene pensado dar es, el de cumplir funciones de seguridad, control de trfico, control publicitario, supervisin de lneas de corriente elctrica, supervisin de fugas en sistemas de oleoducto. El enemigo a vencer es el viento, por lo que se apoyan en la aerodinmica para lograr sus objetivos. El problema, es cuando programan su ruta, puede ser que el viento mueva el aerostato, y pierda la trayectoria cuando est navegando por s mismo. Este aerostato est integrado de Cmaras de video, cmaras trmicas, radares, sensores de diversos tipo, con el fn de realizar exploraciones. La ventaja de este sistema es, que simplemente tiene la libertad de movimiento. Los sistemas clsicos de telemetra son fijos, no presentan total libertad de movimiento. Adems de poder dar una instruccin automtica, puede controlarlo directamente, orientndose con la cmara del dispositivo. Adems, en la interfaz puede observar ciertas mediciones como la velocidad a la que va, intensidad del viento, ubicacin. El proyecto ha tenido 2 aos de existencia, solo les falta evaluar 90 modelos, donde harn pruebas de simulacin a base de modelos matemticos, al final solo quedarn 4 prototipos que sern construidos a escala, y sern puestos a prueba en tneles de viento. El modelo sobresaliente es el que ser escogido para ser construido a escala natural. http://www.conacyt.mx/comunicacion/agencia/notas-vigentes/Nota-dirigible.htm
81
Ingeniera Mecatrnica Fabricacin de Frenos ABS al Ford Fiesta en Mxico Este tipo de freno es un dispositivo muy importante en los automviles de la actualidad, estos mecanismo funcionan a base de aplicaciones electrnicas. Los frenos son los encargados de aminorar la marcha de un vehculo o detenerlo mediante el rozamiento o friccin. Dependiendo del sistema de accionamiento, se clasifican como: Mecnicos, Hidrulicos, Neumticos y Elctricos. El sistema de frenado ms comn es el mecnico y el hidrulico. Los sistemas ABS(Antilock Breaking System) son mejores en la cuestin de frenado en condiciones crticas. El ABS es un sistema de seguridad superior que un freno mecnico, esto se debe a, cuando uno conduce y se enfrenta una condicin crtica, naturalmente uno pisar a fondo el freno, deteniendo totalmente el neumtico, pero debido a que disminuye el coeficiente de friccin, el carro todava queda con impulso. En cambio, el sistema de ABS, en el momento de frenar inesperadamente, no detiene las llantas inmediatamente, sino que reduce la velocidad lo ms efectivo que se pueda, para evitar un derrape. Los sistemas ABS se apoyan con otros sistemas integrados: BAS(Brake Assistance System) : Aumenta la eficacia del frenado. DBC(Dynamic Brake Control): Acorta las distancias de frenado. EBD(Electronic Brake Control): Distribuye la energa elctrica de la fuerza de frenado. EBV(Electronic Brake-force Variable): Tiene la misma funcin que el EBD. HDL(Hill Descend Control): Este dispositivo permite que no se pierda la traccin en descensos pronunciados. NBA(Nissan Brake Assistance): Cumple la misma funcin que el BAS. http://www.fordfiestaclub.org.mx/index.php?option=com_content&task=view&id=33&Ite mid=58
82

Trabajo Introduccion A Mecatronica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Trabajo Introduccion A Mecatronica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ingeniera Mecatrnica

INSTITUTO TECNOLGICO DE HERMOSILLO

Introduccin a la Ingeniera Mecatrnica

Profesor Mario Santos Becerril

JIMNEZ MORENO MARTN FRANCISCO

3.1.1.1 Hermosillo, Sonora 06 De Octubre Del 2006

Ingeniera Mecatrnica 1.1 Contexto Industrial 5 Definicin de Ciencia

12.1 Aplicacin del Tema 1.1 Ejemplo de Proyecto 12.2 De http://www.labc.usb.ve/mecatronica/Proyectos.htm

Grfica Porcentual de Contribucin de las Actividades Econmicas al PIB a Nivel Nacional

Ingeniera Mecatrnica Grfica Porcentual de Actividades Industriales a Nivel Nacional

Grfica Porcentual de Contribucin de las Actividades Econmicas al PIB en Sonora

Ingeniera Mecatrnica Grfica Porcentual de Actividades Industriales en Sonora

En que reas se desempea la Mecatrnica:

Que papeles desempea el Ingeniero en Mecatrnica

Ingeniera Mecatrnica Esquema del Tema Introduccin a la Ingeniera y al Diseo de Ingeniera

Ingeniera Mecatrnica Esquema del Tema 2 Mecatrnica: Filosofa de Diseo

Pgina 31 32-41 32 33 34-36 37 38 39 40-41 42-44 45-46 47-53 54-55 56-59 60

Hidrulicos Neumticos Elctricos

Ingeniera Mecatrnica Registro:

Ingeniera Mecatrnica Diapositivas

Ingeniera Mecatrnica Esquemas

o Comisin Panamericana de Normas Tcnicas (COPANT)

10.Qu son los Derechos de autor?

Ligas de Inters: Areas de aplicacin de los Microsistemas http://revista.robotiker.com/revista_estudios/microsistemas.html Microtecnologa http://en.wikipedia.org/wiki/Microtechnology

Fuente: http://www.euroresidentes.com/futuro/nanotecnologia/diccionario/nanomaquinas.htm Liga de Inters: Panorama de Nanotecnologa: http://axxon.com.ar/rev/110/c-110Nanotecnologia.htm

Liga de Inters: Especulacin de Nanotecnologa: http://int.mirl.itri.org.tw/eng/research/nano-machine/nano-equipment.jsp?tree_idx=0100 76

Qumica (Moleculares y computacional) Bioqumica Biologa molecular Fsica Electrnica Informtica

S-ar putea să vă placă și