MARCO DOBLEMENTE EMPOTRADO

Se tiene el siguiente marco doblemente empotrado, con las medidas y la configuracin de cargas indicada en la siguiente figura:

Como vemos, en el sistema hay 6 reacciones, y solamente tenemos 3 ecuaciones, por lo que el sistema es hiperesttico de grado 3. Para resolver la estructura, utilizaremos la siguiente base, un marco empotrado en un solo lado (obviamente ud. puede escoger cualquier otra, como por ejemplo un marco simplemente apoyado):

Por lo tanto, el problema a resolver es el siguiente:

, donde: M, V, N: P1, P2, P3: F, 2F: Reacciones Biacciones Fuerzas Externas

El problema se reduce ahora entonces, a superponer las deformaciones causadas por las fuerzas externas y las biacciones en el punto en donde liberamos vnculos, e imponer la condicin dada por punto, que en este caso es un apoyo empotrado en la estructura real, por lo tanto las deformaciones en ambos ejes debe ser nula, as como el giro.

Como sabemos, para calcular las deformaciones debemos obtener los diagramas de momento, axial y corte de la estructura sometida a las cargas. Lo que obtenemos son los siguientes diagramas: Producidos por las cargas externas:

, donde: X01 = Diagrama de Momento X02 = Diagrama de Corte X03 = Diagrama de Fuerza Axial Producidos por las biacciones:

, donde: h1j = Diagrama Unitario de Momento para la Biaccin j h2j = Diagrama Unitario de Corte para la Biaccin j h3j = Diagrama Unitario de Fuerza Axial para la Biaccin j Cada uno de estos diagramas, para el caso de este marco, est definido por partes, por lo que al hacer las integrales para calcular las deformaciones, se deber integrar por partes para obtener la integral sobre toda la estructura. Representan el diagrama que genera una carga (o momento) unitaria (o) puesta en la direccin de cada biaccin. Ya que estamos trabajando en pequeas deformaciones, bajo condiciones de comportamiento elstico y con materiales isotrpicos, se puede aplicar el teorema de proporcionalidad y superposicin de las fuerzas y las deformaciones.

Por esta razn, para obtener los verdaderos diagramas y deformaciones causados por las biacciones, simplemente podemos multiplicar lo obtenido con cargas unitarias por la magnitud de cada biaccin (proporcionalidad), que son las incgnitas en este caso.

Ya que tenemos los diagramas y sus respectivas ecuaciones (son todas lineales, se pueden calcular fcilmente del grfico), ahora podemos calcular las deformaciones que produce cada una de las fuerzas y aplicar la compatibilidad. En esta instancia es importante destacar que para toda la estructura (columnas y vigas), se tiene la misma inercia I y el mismo mdulo de elasticidad E, o sea, tenemos la misma seccin y los mismos materiales para todo el marco (si no, debera considerarse en las partes de las integrales). Las deformaciones producidas por las cargas externas son (considerando solamente flexin, suponiendo que las columnas y las vigas son largas):

Con lo cual obtenemos:

, donde: v0i: desplazamiento (o giro) causada (o) en la direccin de la biaccin i debido las cargas externas

Para las deformaciones causadas por las biacciones tenemos (aplicamos el teorema de Betty, para ahorrar clculos, que dice que gij = gji):

Con lo cual obtenemos:

, donde: gij: desplazamiento (o giro) causada (o) en la direccin de la biaccin i debido una fuerza (o momento) unitaria (o) en la direccin de la biaccin j

Finalmente, y para encontrar los verdaderos valores de las biacciones (que en definitiva son las reacciones en el apoyo derecho, por como las hemos elegido), debemos definir las ecuaciones de compatibilidad. Estas se obtienen imponiendo las condiciones del punto en que liberamos los vnculos. Como en este caso haba un apoyo empotrado, la deformacin en ambas direcciones y el giro deben ser iguales a cero. Por lo tanto: Para la deformacin horizontal, la deformacin causada por las cargas externas ms la deformacin causada por las biacciones (superposicin) debe sumar cero: v01 + P1*g11 + P2*g12 + P3*g13 = 0 Para la deformacin vertical, la deformacin causada por las cargas externas ms la deformacin causada por las biacciones (superposicin) debe sumar cero: v02 + P1*g21 + P2*g22 + P3*g23 = 0 Para el giro punto donde liberamos el vnculo, el giro causado por las cargas externas ms el giro causada por las biacciones (superposicin) debe sumar cero: v03 + P1*g31 + P2*g32 + P3*g33 = 0 Esto lo podemos escribir en forma matricial:

Resolviendo ese sistema lineal de ecuaciones, obtenemos que:

Con estos resultados, y aplicando los teoremas de superposicin debido a las caractersticas supuestas en el problema (isotropismo, pequeas deformaciones, condiciones elsticas), podemos obtener los diagramas de momento, corte y fuerza axial. Para obtener resultados ms razonables, supongamos algunos valores: F = 1[Tf] L = 20 [m] H = 8 [m] Con estos valores, tenemos que las biacciones valen: P1 = 1,14118 [Tf] P2 = -0,760417 [Tf] P3 = 2,22059 [Tf*m]

Utilizando estos valores, obtenemos los diagramas de esfuerzos que realmente hay en la estructura superponiendo los diagramas independientes de las cargas externas y las biacciones: Diagramas de las cargas externas:

Diagramas de las biacciones:

Si superponemos todos los diagramas, obtenemos: