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UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC

DMC

TRABAJO DE FUERZAS EN EL ESPACIO ESTATICA

PROFESOR:

GRUPO DD BARRANQUILLA 07/03/ 2013

Fuerzas en el espacio

Una fuerza F en un espacio tridimensional se pude descomponer en componentes rectangulares Fx, Fy y Fz. Al simbolizar por medio de x, y y z, respectivamente, los ngulos que F forma con los ejes x, y, y z (figura 2.38), se tiene Fx = F cos x ---- Fy = F cos y ---- Fz = F cos z ----------> (2.19)

Fig( 2.19)

Cosenos directores Los coseno de x, y y z se conocen como los cosenos directores (direccionales) de la fuerza F. Con la introduccin de los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los ejes coordenados, se escribe F = Fxi + Fyj + Fzk 0 F = F (cos xi + cos yj + cos zk)

lo que demuestra (figura 2.39) que F es el producto de su magnitud F y el vector unitario = cos xi + cos yj + cos zk

Puesto que la magnitud de es igual a la unidad, se tiene que

cos x + cos y + cos z = 1 Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F se proporcionan, la magnitud F de la fuerza se encuentra al escribir F = Fx + Fy + Fz ---------> (2.18) y los cosenos directores de F se obtienen a partir de las ecuaciones (2.19). Se tiene cos x = Fx/F ------------- cos y = Fy/F -------------- cos z = Fz/F

Cuando una Fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su magnitud F y de dos puntos M y N sobre su lnea de accin, sus componentes recatngulares se pueden obtener de la siguiente manera: primero se expresa el vector MN que une los puntos M y N en trminos de sus componentes dx, dy y dz (figura 2.40); se escribe ----> MN = dxi + dyj + dzk

Despus se determina el vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F al dividir MN entre su magnitud MN = d: ---> = MN/MN = 1/d (dxi + dyj + dzk) Recordando que F es igual al producto de F y , se tiene F = F = F/d (dxi + dyj + dzk) de lo cual se desprende (problemas resueltos 2.8) que las componentes escalares de F son, respectivamente, Fx = Fdx/d ---- Fy = Fdy/d ---- Fz = Fdz/d

Ejercicio 2.9
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la parte ms alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo sostiene en la posicin mostrada. Determine la magnitud de P y la tensin en cada cable.
10m 8m
1.2m

B A 200kg 12m
1

2m

Diagrama de cuerpo libre. .


y
10m 8m
1.2m

TAC

AC A P
2m

TAB
12m

AB

O k i w

P = Pi W = -mgj = -{200 kg)<9.81 m/s2)j = -(1 962 N)j En el caso de TAB y TAC, es necesario determinar primero las componentes y las magnitudes de los vectores AB y AC. Representando con XAB el vector unitario a lo largo de AB, se escribe AB = -(1.2 m)i + (10 m)j + (8 m)k AB = AB = 12.862 m

= -0.0933i+ 0.778j + 0.622k

TAB = TABAB = -0.0933TABi + 0.7775TABj + 0.6220TABk

(2)

Al representar con AC el vector unitario a lo largo de AC, se escribe en forma semejante AC = -(1.2 m)i + (10 m)j - (10 m)k AC = 14.193 m AC = = = -0.0846i + 0.705j - 0.705k (3)

TAC = TAc Ac = 0.0846TAC i + 0.705TAC j 0.705TAC k

La Condicin de equilibrio. Puesto que A est en equilibrio se debe tener F = 0: TAB + TAC + P + W = 0

o sustituyendo de (1), (2) y (3) para las fuerzas y sacando factor comn i, j y k, (0.09330TAB - 0.08455TAC+ P)i + (0.7775TAC + 0.7046TAC - 1 962 N)j + (0.6220TAB - 0.7046TAC) k = 0

Haciendo los coeficientes de i, j y k iguales a cero, se escriben las tres ecuaciones escalares que expresan que la suma de las componentes x, y y z de las fuerzas son, respectivamente, iguales a cero. FX = 0: Fy= 0: Fz. = 0: -0.09330TAB - 0.08455TAC + P = 0 +0.7775TAB + 0.70467 TAC - 1 962 N = 0 +0.6220TAB - 0.7046TAC = 0

Resolviendo estas ecuaciones obtenemos: P = 235 N TAB= 1 402 N TAC = 1 238 N <

Ejercicio 2.73

Problema Para estabilizar un rbol arrancado parcialmente durante una tormenta, se le amarran los cables AB y AC a la parte alta del tronco y despus se fijan a barras de acero clavadas en el suelo. Si la tensin en el AC es de X+810 libras, determine: a. Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el rbol. b. Los ngulos x, y y z que forma la fuerza en A con los ejes paralelos a los ejes de coordenados.

Diagrama:

45 C 25

40

40

a) Fx= (950 lb) sin 50 cos 40 = 557.48lb Fy=-(950lb) cos 50 =-610.65 lb Fz=( 950 lb) sin 50 sin 40 =467.78lb

b)

cos x cos y cos z

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