Geometria Analtica

Vetores
Reta Orientada Eixo
Uma reta orientada quando se fixa nela um sentido de percurso, considerado o sentido positivo e indicado por uma seta.

O sentido oposto negativo. Uma reta orientada denominada eixo.

Segmento Orientado
Um segmento orientado determinado por um par de pontos, o primeiro chamado de origem do segmento e o segundo chamado de extremidade. O segmento orientado de origem e extremidade ser representado por e, geometricamente, indicado por uma seta que caracteriza visualmente o sentido do segmento.

Segmento Nulo
Um segmento nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem (um ponto).

Segmentos Opostos
Se um segmento orientado, o segmento orientado oposto de .

Medida de um Segmento
Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento orientado pode-se associar um nmero real, no negativo, que a medida do segmento em relao quela unidade. A medida do segmento orientado o seu comprimento ou seu mdulo. O comprimento do segmento indicado por . Assim, o comprimento do segmento representado pela figura abaixo e de 5 unidades de comprimento ( u.c.).

Observaes: a) Os segmentos nulos tm comprimento igual a zero. b)

Direo e Sentido
Dois segmentos orientados no nulos e tm a mesma direo se as retas suportes desses segmentos so paralelas:

ou coincidentes:

Observaes:

a) S se pode comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles tm a mesma direo. b) Dois segmentos orientados opostos tm sentidos contrrios.

Segmentos Equipolentes
Dois segmentos orientados e so equipolentes quando tm a mesma direo, o mesmo sentido e o mesmo comprimento. Se os segmentos e no pertencem a mesma reta, para que seja equipolente a necessrio que e , isto , deve ser um paralelogramo.

Observaes: a) Dois segmentos nulos so sempre equipolentes. b) A equipolncia dos segmentos e representada por

Propriedades da Equipolncia
I) (reflexiva) II) Se , (simtrica) III) Se e , (transitiva) IV) Dado um segmento orientado e um ponto , existe um nico ponto

tal que

Vetor
Vetor determinado por um segmento orientado o conjunto de todos os segmentos orientados eqipolentes a

Se indicarmos com este conjunto, simbolicamente podemos escrever: + * onde um segmento qualquer do conjunto. O vetor determinado por indicado por ou ou . Um mesmo vetor determinado por uma infinidade de segmentos orientados, chamados representantes desse vetor, e todos equipolentes entre si. Assim, um segmento determina um conjunto que o vetor, e qualquer um destes representantes determina o mesmo vetor. As caractersticas de um vetor so as mesmas de qualquer um de seus representantes, isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a direo e o sentido de qualquer um de seus representantes. O mdulo de se indica por .

Vetor Nulo
Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um nico vetor, chamado de vetor nulo ou vetor zero, e que indicado por .

Vetores Opostos
Dado um vetor

, o vetor o oposto de indicado por

ou por .

Vetor Unitrio
Um vetor unitrio se .

Versor
Versor de um vetor no nulo o vetor unitrio de mesma direo e sentido de . Por exemplo, tomemos um vetor de mdulo 3

Os vetores e da figura so vetores unitrios, pois ambos tm mdulo 1. No entanto, apenas tem a mesma direo e o mesmo sentido de . Portanto, este o versor de .

Vetores colineares
Dois vetores e so colineares se tiverem a mesma direo. Em outras palavras, e so colineares se tiverem representantes e pertencentes a uma mesma reta ou a retas paralelas.

Vetores coplanares
Se os vetores no nulos e (o nmero de vetores no importa) possuem representantes pertencentes a um mesmo plano , diz-se que eles so coplanares. , e

Guardemos bem o seguinte: dois vetores quaisquer so sempre coplanares, pois podemos sempre tomar um ponto no espao e, com origem nele, imaginar os dois representantes de e pertencendo a um plano que passa por este ponto. Trs vetores podero ou no ser coplanares.

Operaes com vetores

Adio de vetores
Sejam e representados pelos segmentos orientados e .

Os pontos

determinam um vetor que , por definio, a soma dos vetores e , isto ,

Propriedades da adio

I) Comutativa: ( II) Associativa: ) ( ) III) Existe um nico vetor nulo tal que para todo vetor se tem IV) Qualquer que seja o vetor , existe um nico vetor (vetor oposto de ) tal que ( ) Chama-se diferena de dois vetores e , e se representa por , ao vetor ( ). Dados dois vetores e , representados pelos segmentos orientados e , respectivamente, e construdo o paralelogramo , verifica-se que a soma representada pelo segmento orientado (uma das diagonais) e que a diferena representada pelo segmento orientado (a outra diagonal).

Diferena de Vetores

Multiplicao por um nmero real

Dado um vetor que: a) Mdulo: ; b) Direo: a mesma de ; c) Sentido: o mesmo de se

e um nmero real

, chama-se produto do nmero real

pelo vetor o vetor

, tal

, e contrrio ao de se

Observaes: a) Se ou , o produto o vetor . b) O versor de um vetor o vetor unitrio De fato ele unitrio, pois | |

Da conclui-se que mesmo sentido de .

, isto , o vetor o produto de seu mdulo pelo vetor unitrio de mesma direo e

Propriedades da multiplicao por um nmero real Se e so vetores quaisquer e e nmeros reais, temos: I) ( ) ( ) (associativa) ) II) ( (distributiva em relao adio de escalares)

III) ( IV)

(distributiva em relao adio de vetores)

Exemplos 1) Dados os vetores e , de acordo com a figura, construir o vetor

Soluo:

2) O paralelogramo determinado pelos vetores e , sendo respectivamente. Completar convenientemente: a) b) c) d) e) f)

pontos mdios dos lados

ngulo de dois vetores

O ngulo de dois vetores e no nulos o ngulo formado pelas semirretas e e tal que

Observaes: a) Se e tm mesma direo e sentidos contrrios.

b) Se

e tm mesma direo e mesmo sentido.

c) Se

e so ortogonais e indica-se:

Neste caso, 0

permite escrever:

d) O vetor nulo considerado ortogonal a qualquer vetor. e) Se ortogonal a e um nmero qualquer, a . f) O ngulo formado pelos vetores e o suplementar do ngulo de e .

Exerccios 1) Dados os vetores e da figura, mostrar, num grfico, um representante do vetor: a) b) c) d) 2) Dados os vetores e , como na figura, apresentar um representante de cada um dos vetores: a) b) c) ( ) 3) Sabendo que o ngulo dos vetores e de a) e b) e c) d) e , determinar o ngulo formado pelos vetores:

Vetores no

Decomposio de um Vetor no Plano

Dados dois vetores e , no colineares, qualquer vetor (coplanar com e ) pode ser decomposto segundo as direes de e . O problema consiste em determinar dois vetores cujas direes sejam as de e e cuja soma seja . Em outras palavras, iremos determinar dois nmeros reais e tais que: Exemplos: 1) Dados os vetores e no colineares e (arbitrrio), a figura mostra como possvel formar um paralelogramo em que os lados so determinados pelos vetores e e, portanto, a soma deles o vetor , que corresponde diagonal desse paralelogramo:

2) Na figura seguinte os vetores e so mantidos e consideramos outro vetor .

Para esta figura, tem-se:

3) Se, no caso particular, o vetor tiver a mesma direo de ou de , digamos de , como na figura, no pode ser a diagonal do paralelogramo e, portanto, deve ser igual a zero:

Na situao do item 3, quando e tm a mesma direo, dizemos que o conjunto * + linearmente dependente ou que os vetores so linearmente dependentes. Quando o vetor estiver representado por dizemos que combinao linear de e . O par de vetores e , no colineares, chamado base do plano (tambm dizemos que e so linearmente independentes ou simplesmente LI). Alis, qualquer conjunto * + de vetores no colineares constitui uma base do plano (aqui o conjunto * + tambm pode ser denominado conjunto linearmente independente ou LI). Os nmeros e da representao de so chamados componentes ou coordenadas de em relao base * +. bom esclarecer que, embora estejamos simbolizando a base como um conjunto, ns a pensamos como um conjunto ordenado. Na prtica, as bases mais utilizadas so as bases ortonormais. Uma base * + dita ortonormal se os seus vetores forem ortogonais e unitrios, isto , e . Na figura abaixo consideramos uma base ortonormal * +no plano e um vetor com componentes 3 e 2, respectivamente, isto , .

No caso de uma base ortonormal como esta, os vetores e so chamados de projees ortogonais de sobre e , respectivamente. Existem naturalmente infinitas bases ortonormais no plano , porm uma delas particularmente importante. Trata-se da base formada pelos vetores representados por segmentos orientados com origem em e extremidade nos pontos ( ) e ( ). Estes vetores so simbolizados com e e a base * + chamada cannica.

Em nosso estudo, a menos que haja referncia em contrrio, trataremos somente de base cannica. Dado um vetor no qual e so as componentes de em relao base * +, o vetor a projeo ortogonal de sobre (ou sobre o eixo dos ) e a projeo ortogonal de sobre (ou sobre o eixo dos ). Como a projeo ser sempre ortogonal, diremos apenas projeo.

) de Fixada uma base fica estabelecida uma correspondncia entre os vetores do plano e os pares ordenados ( ) de nmeros reais que so suas nmeros reais. Nestas condies, a cada vetor do plano pode-se associar um par ( componentes na base dada, razo porque define-se: ) de nmeros reais e se representa por ( ) que a expresso analtica de Vetor no plano um par ordenado ( . A primeira componente chamada abscissa e a segunda, ordenada. Por exemplo, em vez de escrever , ). Assim tambm, pode-se escrever ( ) ( ( ) ) ( e, particularmente, ( ) ( ) e ( ). Observao: Deve ter ficado claro que a escolha proposital da base * + deve-se simplificao. Assim, para exemplificar, quando ), ele pode ser identificado com o vetor nos referimos a um ponto ( , sendo a origem do sistema. Desta forma, o plano pode ser encarado como um conjunto de pontos ou um conjunto de vetores.

Expresso analtica de um vetor

Igualdade e operaes
Igualdade
Dois vetores ( )e ( ) so iguais se, e somente se, e , e escreve-se .

Exemplos 1) Os vetores ( 2) Se o vetor ( e ou

) e ( ) so iguais. ) igual ao vetor ( ), de acordo com a definio de igualdade dos vetores, e . Assim, se , ento e . ( ) )e ( )e

Operaes
Sejam os vetores a) ( ) b) (

. Define-se:

Portanto, para somar dois vetores, somam-se as suas coordenadas correspondentes, e para multiplicar um vetor por um nmero, multiplica-se cada componente do vetor por este nmero. Exemplos 1) Dados os vetores Soluo: ( )e ( ), calcular e .

2) Determinar o vetor na igualdade Soluo:

, sendo dados

)e

).

3) Encontrar os nmeros Soluo:

tais que

Vetor definido por dois pontos

Inmeras vezes um vetor representado por um segmento orientado que no parte da origem do sistema. ) e extremidade em ( ). Consideremos o vetor de origem no ponto ( De acordo com o que vimos, os vetores e tm expresses analticas: ( ) ( ). Por outro lado, do tringulo da figura, vem:

donde ou e ( ) ( ) ( )

isto , as componentes de so obtidas subtraindo-se das coordenadas da extremidade as coordenadas da origem , razo pela qual tambm se escreve importante assinalar que as componentes do vetor independem de onde o representante tem origem. As componentes sero sempre as mesmas e o vetor resultante ter origem na origem do sistema. Exemplo: Dados os pontos . ) de modo que Soluo: ( ) ( )e ( ), determinar

Decomposio no espao
Todo estudo de vetores feito at aqui, no plano, pode ser realizado no espao de forma anloga, consideradas as adequaes necessrias. No plano, qualquer conjunto * + de dois vetores no colineares, uma base e, portanto, todo vetor deste plano combinao linear dos vetores da base, isto , sempre existem os nmeros e reais tais que . No espao, qualquer conjunto * + de trs vetores no coplanares uma base e, de forma anloga, demonstra-se que todo vetor do espao combinao linear dos vetores da base, isto , sempre existem nmeros reais e tais que: onde e so as componentes de em relao base considerada. Uma base no espao ortonormal se os trs vetores forem unitrios e dois a dois, ortogonais. Por analogia ao que fizemos no plano, dentre as infinitas bases ortonormais existentes, escolheremos para nosso estudo a base cannica representada por { }. Consideremos estes trs vetores representados com origem no mesmo ponto e por este ponto trs retas como mostra a figura abaixo. A reta com a direo do vetor o eixo dos (das abscissas), a reta com a direo do vetor o eixo dos (das ordenadas) e a reta com a direo do vetor o eixo dos (das cotas). As setas indicam o sentido positivo de cada eixo. Estes eixos so chamados eixos coordenados.

plano

Cada dupla de eixos determina um plano coordenado. Portanto, temos trs planos coordenados: o plano ou e o plano ou . As figuras abaixo do uma idia dos planos , respectivamente.

ou

,o

Estes trs planos se interceptam segundo os trs eixos dividindo o espao em oito regies, cada uma delas chamada octante.

) de nmeros reais, chamados de coordenadas de e A cada ponto do espao vai corresponder uma terna ( denominadas abscissa, ordenada e cota, respectivamente. Para obter a abscissa de , tracemos por um plano paralelo ao

10

plano ; o ponto de interseo deste plano com o eixo dos tem, nesse eixo, uma coordenada , que a abscissa de . Para obter a ordenada de , tracemos por um plano paralelo ao plano ; o ponto de interseo deste plano com o eixo dos tem, neste eixo, uma coordenada , que a ordena de . De forma anloga, ao traar por um plano paralelo ao plano , fica determinada a coordenada , que a cota de . Com este procedimento de traar os trs planos pelo ponto fica determinado um paraleleppedo como o da figura abaixo.

Se o ponto fosse (

), com idntico procedimento teramos o paraleleppedo da figura abaixo.

( ( ( ( ( (

Com base nesta figura, temos: ) um ponto ( ) est no eixo dos quando ) um ponto est no eixo dos quando e ) um ponto est no eixo dos quando e ) um ponto est no plano quando ; ) um ponto est no plano quando ; ) um ponto est no plano quando .

e ; ;

O ponto a projeo de no plano , assim como e so as projees de nos planos e respectivamente. ) a projeo de ( ) no eixo dos , assim como ( )e ( ) so as projees de nos eixos O ponto ( dos e dos , respectivamente. ). Ao desejarmos marcar um ponto no espao, digamos Est claro que um ponto do plano do tipo ( ( ), procedemos assim: ) no plano ; 1) marca-se o ponto ( 2) Desloca-se paralelamente ao eixo dos , 4 unidades para cima (se fosse seriam 4 unidades para baixo). , onde Para completar nosso estudo, consideremos um vetor e so as componentes de na )e ( ). base cannica { }. Da mesma forma como fizemos para o plano, este vetor igual ao vetor com ( Na figura abaixo, o vetor corresponde diagonal do paraleleppedo, cujos lados so determinados pelos vetores e . E, para simplificar, escrevemos ) ( que a expresso analtica de .

). Assim, tambm, Em vez de escrever , pode-se escrever ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) e ( ). e, em particular, ( ) do espao e o conjunto de vetores Tendo em vista a correspondncia entre o conjunto de pontos ( , o espao pode ser encarado como um conjunto de pontos ou um conjunto de vetores. Diz-se que este espao tem

11

trs dimenses ou que ele tridimensional, porque qualquer uma de suas bases tem trs vetores e, portanto, o nmero de componentes de um vetor trs. De forma anloga, o plano tem dimenso dois ou bidimensional. Fica fcil entender que a reta tem dimenso um ou unidimensional. O conjunto formado por um ponto e por uma base constitui um sistema referencial. Em particular, que o nosso caso, o conjunto formado pelo ponto e pela base { } chamado de referencial ortonormal de origem ou, ainda, sistema cartesiano ortonormal . Este sistema indicado por ( ). Por analogia, no plano, o sistema ( ) chamado sistema cartesiano ortonormal ou, simplesmente, sistema cartesiano . Por outro lado, sabemos que a representao geomtrica do conjunto dos reais a reta, por isso tambm chamada reta real. *( ) O produto cartesiano ou o conjunto cartesiano determinado pelos dois eixos cartesianos ortogonais e . + e sua representao geomtrica o plano

*( ) O produto cartesiano ou o conjunto espao cartesiano determinado pelos trs eixos cartesianos, dois a dois ortogonais,

+ e sua representao geomtrica o e .

Igualdade Operaes Vetor definido por dois pontos

Da mesma forma como tivemos no plano, teremos no espao: )e ( ) so iguais se, e somente se, I) Dois vetores ( )e ( )e II) Dados os vetores ( , define-se: ) ( ) ( )e ( ) so dois pontos quaisquer no espao, ento: III) Se ( ( ) e ;

Condio de paralelismo de dois vetores

nmero ( ou: ( ) ( ). Vimos anteriormente que, se dois vetores tal que , ou seja, ) ( )

)e

) so colineares (ou paralelos), existe um

Mas, pela definio de igualdade de vetores:

ou ainda:

12

Esta a condio de paralelismo de dois vetores, isto dois vetores so paralelos quando suas coordenadas so proporcionais. Representa-se por dois vetores e paralelos. Exemplos: 1) Os vetores ( )e ( ) so paralelos pois

claro que se uma componente de um vetor nula, a componente correspondente de um vetor paralelo tambm nula. 2) Dados os pontos ( existem os nmeros e Soluo: )e ( tais que ) e os vetores . ( ), ( ) e ( ), verificar se

3) Dados os pontos ( vrtices de um paralelogramo. Soluo:

)e (

), determinar as coordenadas de um ponto

tal que

sejam

4) Determinar os valores de Soluo:

para que os vetores

)e

) sejam paralelos.

5) Dar as expresses das coordenadas do ponto mdio do segmento de reta de extremidades (

)e (

).

13

Soluo:

Exerccios ( ), sabendo que sua origem o ponto 1) Determinar a extremidade do seguimento que representa o vetor ( ). )e ( ), determinar o vetor tal que 2) Dados os vetores ( a) ( ) ( b) ( ) ) . ) ( )e ( ), calcular e 3) Dados os pontos ( )e . 4) Dados os vetores ( /, verificar se existem nmeros e tais que e . ) ( ) e ( ), determinar e tais que 5) Dados os vetores ( ) ( )e ( ), determinar tal que . 6) Dados os pontos ( )e ( ), determinar o ponto tal que . 7) Dados os pontos ( . )e ( ), determinar o ponto tal que 8) Dados os pontos ( ) ) . 9) Determinar o vetor sabendo que ( ( ) ( 10) Encontrar os nmeros e tais que , sendo ( )e ( ) sejam paralelos. 11) Determinar e de modo que os vetores ( 12) Verificar se so colineares os pontos: ) ( )e ( ). a) ( ) ( )e ( ). b) ( ) ( )e ( ). 13) Calcule e de modo que sejam colineares os pontos ( .

) e

).

Produto de Vetores
Chama-se produto escalar (ou produto interno usual) de dois vetores ( por , ao nmero real O produto escalar de por tambm indicado por e se l escalar . Exemplos: )e ( 1) Se ( 2) Dados os vetores ( ( ) Soluo: ), tem-se ( ) )e ( ) e os pontos ( ( ) )e ( (

Produto Escalar

)e

), e se representa

) . ), determinar o valor de tal que

14

Mdulo de um vetor

Mdulo de um vetor

) representado por o nmero real no negativo ( ( ) ) ( )

ou, em coordenadas, isto , Exemplo: Se ( ), ento

Observaes: a) Versor de um vetor: Se o versor do vetor do exemplo for designado por , tem-se: ( ) ( ) O versor , na verdade, um vetor unitrio, pois: |( )| ( ) ( ) ( ) )e ( ) assim definida:

b) Distncia entre dois pontos: A distncia e, portanto, (

entre os pontos ( || ) ( ) (

Exemplos: 1) Sabendo que a distncia entre os pontos ( Soluo:

)e (

) 7, calcular

2) Determinar Soluo:

para que o vetor

/ seja unitrio.

15

Propriedades do produto escalar Para quaisquer que sejam os vetores I) e somente se II) . III) ( ) . ( ) ( ). IV) ( ) V) . Exemplos: 1) Provar que Soluo:

( (

) ).

)e

, fcil verificar que:

2) Provar que (

) (

ngulo entre dois vetores

J vimos que o ngulo entre dois vetores no nulos e varia de a . Vamos mostrar que o produto escalar de dois vetores est relacionado com o ngulo por eles formado. Se e se o ngulo dos vetores e , ento: De fato, aplicando a lei dos cossenos ao tringulo da figura abaixo, temos

Por outro lado, de acordo com as propriedades II, III e V do produto escalar: Comparando as duas igualdades:

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logo Observaes: a) Se , de acordo com a igualdade acima, Nesse caso, o ngulo agudo ou nulo. b) Se , de acordo com a igualdade acima, Nesse caso, o ngulo obtuso ou raso. c) Se , de acordo com a igualdade acima, Nesse caso, o ngulo reto. deve ser um nmero positivo, isto , deve ser um nmero negativo, isto , deve ser igual a zero, isto , , o que implica , o que implica , o que implica

Clculo do ngulo de dois vetores

Da igualdade , segue que:

Condio de ortogonalidade de dois vetores

De acordo com o item c) das observaes, podemos afirmar que dois vetores so ortogonais se, e somente se, o produto escalar nulo, isto , se: Exemplos 1) ( ) ortogonal a ( ( ( )( ), pois ) ( ) )e ( ( ) ).

2) Calcular o ngulo entre os vetores Soluo:

3) Sabendo que o vetor ( ), calcular o valor de . Soluo:

) forma um ngulo de

com o vetor determinado pelos pontos (

)e

4) Determinar os ngulos internos ao tringulo Soluo:

, sendo (

)e (

).

17

5) Provar que o tringulo de vrtices ( Soluo:

)e (

) um tringulo retngulo.

6) Determinar um vetor ortogonal aos vetores Soluo:

) e

).

Produto escalar no
Todo o estudo sobre produto escalar feito em relao a vetores do Exerccios ) ( 1. Dados os vetores ( ( ) . ) ( )e ( 2. Dados os pontos ( 3. Determinar o vetor , sabendo que ( ) ) ( )e ( 4. Dados os pontos ( 5. Verificar se so unitrios os seguintes vetores: 6. Determinar o valor de ( . ) vlido tambm no .

), determinar

de modo que ( ) .

), determinar o vetor tal que ) ( ) determinar o versor do vetor ( / seja unitrio. )

para que o vetor

18

7. 8. 9. 10. 11.

. Calcula para que ) ( ) Seja o vetor ( . ) ( )e ( Calcular o permetro do tringulo de vrtices ( ). Obter um ponto do eixo das abscissas equidistante dos ponto ( )e ( ). ( ) ( ) Seja o tringulo de vrtices ( )e . Determinar o ngulo interno ao vrtice . Os pontos e so vrtices de um tringulo equiltero cujo lado mede 10 cm. Calcular o produto escalar dos vetores e . ) ( ). 12. Determinar os ngulos do tringulo de vrtices ( )e ( 13. Sabendo que o ngulo entre os vetores ( )e ( ) , determinar . ) ( ), determinar o valor de para que o vetor 14. Dados os vetores ( )e ( seja ortogonal a . ), tal que 15. Determinar o vetor , paralelo ao vetor ao ( . ) e colinear ao vetor ( ). 16. Determinar o vetor ortogonal ao vetor ( ) ( )e ( ) so vrtices de um tringulo retngulo. 17. Provar que os pontos ( e ( sejam ortogonais? ) 18. Qual o valor de para que os vetores ) ( 19. Verificar se existe um ngulo reto no tringulo , sendo ( )e ( ). 20. Os ngulos diretores de um vetor podem ser de 45, 60 e 90? Justificar. 21. Os ngulos diretores de um vetor so 45, 60 e . Determinar . 22. Sabe-se que e . Determinar . 23. Determinar um vetor unitrio ortogonal a ( ). 24. Mostrar que se e so vetores tais que ortogonal a ento 25. Mostrar que, se ortogonal a e a , tambm ortogonal a . 26. Calcular o mdulo dos vetores e , sabendo que , e o ngulo entre e de 60.

Produto vetorial
e , tomados nesta ordem, chama-se produto vetorial dos Dados os vetores vetores e , e se representa por , ao vetor: ) ( ) ( ) ( Cada componente deste vetor pode ainda ser expresso na forma de um determinante de ordem: ( ) | | | | | | Uma maneira fcil de memorizar esta expresso utiliza a notao: | | pois o 2 membro da igualdade (1) o desenvolvimento deste determinante simblico segundo os elementos da 1 linha, o observada a alternncia dos sinais que precedem os termos do 2 membro. Na realidade, o smbolo direita da igualdade acima no um determinante, pois a primeira linha contm vetores ao invs de escalares. No entanto, usaremos esta notao pela facilidade de memorizao que ela propicia no clculo do produto vetorial. Observao: O produto vetorial do vetor pelo vetor tambm indicado por Exemplo: Dados os vetores Soluo: e , encontre os vetores e se l vetorial . e .
o a

19

Propriedades do produto vetorial Veremos que algumas propriedades do produto vetorial derivam das propriedades dos determinantes. I) , qualquer que seja . II) III) ( ) ( ). IV) ( ) V) se, e somente se, um dos vetores nulo ou se e so colineares. VI) ortogonal simultaneamente aos vetores e . VII) Os vetores , e tm as direes das arestas de um triedro direto (regra da mo direita). ( ) (Identidade de Lagrange). VIII) IX) Se e se o ngulo dos vetores e ento: X) O produto vetorial no associativo, isto , em geral ( ) ( )

Interpretao geomtrica do mdulo do produto vetorial de dois vetores

Geometricamente, o mdulo do produto vetorial de dois vetores e mede a rea do paralelogramo determinado pelos vetores e .

De fato, Logo mas portanto, Exemplos: 1) Determinar um vetor unitrio simultaneamente ortogonal aos vetores Soluo: ( )e ( ).

2) Dados os vetores . Soluo:

)e

) calcular a rea do paralelogramo determinado pelos vetores e

20

3) Sejam os vetores por e seja igual a . Soluo:

)e

). Calcular o valor de

para que a rea do paralelogramo determinado

4) Calcular a rea do tringulo de vrtices ( Soluo:

)e (

).

21

Exerccios ) ( 1) Dados os vetores ( ) e ( ), calcular: a) b) ( ) c) ( ) ( ) d) ( ) ( ) e) ( ) ( ) f) ( ) ( ) g) ( ) ( ) 2) Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores e , sendo ( )e ( ). 3) Determinar o valor de para que o vetor ( ) seja simultaneamente ortogonal aos vetores ( ) e ( ). 4) Determinar um vetor unitrio simultanteamente ortogonal aos vetores ( ) e ( ). Nas mesmas condies, determinar um vetor de mdulo 5. 5) Sabendo que o ngulo entre e , calcular . e 6) Se e o ngulo entre e , determinar . ). 7) Calcular a rea do paralelogramo definido pelos vetores ( )e ( ) ( ) ( ) 8) Mostrar que o quadriltero cujos vrtices so os pontos ( )e ( um paralelogramo e calcular a sua rea. 9) Calcular a rea do tringulo de vrtices ) ( ) ( a) ( ) ) ( ) ( ) b) ( 10) Calcular a rea do paralelogramo que tem um vrtice no ponto ( ) e uma diagonal de extremidades ( )e ( ). ) ( )e ( 11) Dado o tringulo de vrtices ( ), calcular a medida da altura relativa ao lado .

22

Produto Misto
Usaremos o produto interno e o produto vetorial para definir o produto misto. A cada terna ordenada de vetores, essa operao associa um nmero real. O nmero real associado terna ( ) ser indicado por , -, e definido por: , Analisemos a figura abaixo: ( )

O volume do paraleleppedo igual ao produto da altura pela rea da base. Vimos que a rea da base . Vemos, pela figura, que a altura dada por , onde o ngulo formado pelos vetores e . Portanto, o volume do paraleleppedo dado por: , Assim, o valor absoluto do produto misto de trs vetores igual ao volume de qualquer paraleleppedo cujas arestas so representantes desses trs vetores. Podemos determinar se trs vetores so coplanares pelo anulamento do produto misto entre eles. Mais precisamente, os vetores e so coplanares (ou linearmente dependentes) se, e somente se, , . Reciprocamente, se , , ento o paraleleppedo um conjunto plano, logo e so linearmente dependentes. Podemos tambm expressar o produto misto como um determinante. Na verdade, um determinante legtimo (e no simblico, como o obtido para o produto vetorial). Se ) ( ) ( ) ( so trs vetores quaisquer, ento, como foi visto anteriormente, ) ( Levando-se em conta que , - ( ) obtemos , - ( ) ( ) ( ) e, pode-se mostrar facilmente que a expresso anterior o desenvolvimento do determinante | ou seja, , | | |

A expresso dada permite ver que muitas das propriedades usuais de determinantes (de terceira ordem) so vlidas tambm para o produto misto. Exemplo Soluo: Mostre que, quaisquer que sejam os vetores e do , , - , , , -

23

Exemplo: Soluo:

Verificar se so coplanares os seguintes vetores: ) ( (

Exemplo: coplanares? Soluo:

Qual deve ser o valor de

para que os vetores

) sejam

Exemplo: Soluo:

Verificar se os pontos (

)e (

) esto no mesmo plano.

Exemplo: Dados os vetores paraleleppedo determinado por Soluo:

( ) ( ) ( seja 24 u.v. (unidades de volume).

) calcular o valor de

para que o volume do

24

Exerccios 1) Verificar se so coplanares os seguintes vetores: ) ( ) ( a) ( ) ) ( ) ( ) b) ( 2) Verificar se so coplanares os pontos: ( ) ( ) ( ) ( ) a) ( ) ( ) ( ) ( ) b) ) ( ) ( ) ( ) c) ( ( ) ( ) ( ) so coplanares? 3) Para que valores de os pontos ( )e ( . Determine o volume ) ( ) 4) Sejam os vetores ( e do paraleleppedo definido por e . ) ( )e ( ) determinam um paraleleppedo de volume 42. 5) Os vetores ( Calcular . ) ( ) ( )e ( ). 6) Calcular o volume do tetraedo , sendo dados (

Estudo da Reta
Considere uma reta . Escolha um ponto , e um vetor paralelo a . Ento fcil ver que um ponto pertence a se, e somente se, e so paralelos, isto , se, e somente se, existe tal que , ou seja, (1)

Em outras palavras, dado real, (1) nos d um ponto (1) se chama equao vetorial da reta . Escreve-se:

de , e dado ( )

, existe

tal que (1) se verifica. A equao

Observaes: (a) O vetor chamado de vetor diretor da reta . (b) Devido arbitrariedade da escolha do ponto e do vetor diretor, existem muitas equaes vetoriais diferentes para a mesma reta. (c) Do ponto de vista geomtrico, podemos interpretar a equao (1) imaginando que seja uma reta infinita em que o ponto zero e cuja escala tem como unidade (veja figura abaixo). A posio de cada ponto da reta determinada pelo valor de ; por exemplo, para o ponto , ; para ; para , e, para , naturalmente . Se trocarmos o vetor diretor por outro, , mudaremos a unidade ou o sentido da escala. Se trocarmos o ponto por outro ponto de , mudaremos a origem da escala. Assim como muitas rguas podem ser imaginadas sobre a mesma reta, muitas equaes podem estar associadas a ela.

( ) ( )e Tomemos agora um sistema de coordenadas e suponhamos que, em relao a ele, ( ) (note que, como , pelo menos uma das coordenadas e diferente de zero). Escrevendo a equao (1) em coordenadas, obtemos ( ) ( ) ( ) ( ) ou seja, { ( ) (2)

25

O sistema de equaes (2) chamado sistema de equaes paramtricas da reta , ou sistema de equaes da reta na forma paramtrica. claro que s faz sentido entender (2) como um sistema de equaes, pois para caracterizar ponto de devemos considerar todas as suas trs coordenadas. Apesar disso, por abuso de linguagem, omitiremos a palavra sistema e nos referiremos a (2) simplesmente como equaes paramtricas da reta . Se nenhuma das coordenadas do vetor diretor de nula, podemos isolar equaes de (2): Portanto, no primeiro membro de cada uma das

O sistema de equaes acima chamado sistema de equaes da reta na forma simtrica ou, por abuso de linguagem, equaes da reta na forma simtrica. Observe que, sob a hiptese , cada sistema de equaes de na forma paramtrica d origem a um sistema de equaes de na forma simtrica. Por isso, o sistema de equaes de uma reta na forma simtrica no nico. O fato de estarmos falando na forma das equaes obriga-nos a uma certa rigidez. Equaes como { no so equaes na forma paramtrica, pois no so estritamente da forma (2). Pelo mesmo motivo,

no so equaes na forma simtrica. Exemplo:

Seja a reta determinada pelos pontos ( )e ( ). a) Obtenha as equaes da reta nas formas vetorial, paramtrica e simtrica. b) Verifique se o ponto ( ) pertence a . c) Obtenha dois vetores diretores de e dois pontos de , distintos de e .

Soluo:

Qual a finalidade de estudar tantas formas de equaes de reta? Acontece que cada uma tem suas caractersticas prprias que, bem exploradas, simplificam certas tarefas. A forma vetorial intrseca, isto , no depende de sistema de coordenadas. Por isso, til em situaes tericas ou quando no se fixou um sistema. A 26

) ( ) forma paramtrica e sua forma vetorial equivalente ( ( ), permitem a caracterizao dos pontos da reta com o auxlio de uma nica varivel , o que, na prtica, leva reduo do nmero de incgnitas (em vez de trs, x, y e z, trabalhamos com uma, ). A forma simtrica, que no apresenta parmetro, exibe relaes que as coordenadas dos pontos da reta devem manter entre elas mesmas. Um aspecto comum s trs formas a sua funcionalidade visual: basta olhar as equaes para conhecer um ponto da reta e um vetor no-nulo paralelo a ela. Exemplo: Mostre que as equaes Descrevem uma reta, escrevendo-as de modo que possam ser reconhecidas como equaes na forma simtrica. Exiba um ponto e um vetor diretor da reta. Soluo:

Exemplo: So dados os ponto ( )e ( ), e a reta ponto de tal que e so vrtices de um tringulo retngulo. Soluo:

). Determine o

27

Exerccios: 1) Estudando Geometria Analtica em uma noite de sbado, Amanda resolveu vrios exerccios que pediam equaes da reta. Relacionamos a seguir as respostas dela e as do livro. Quais exerccios Amanda acertou? ( ) ( ) ( ) Exerccio A . / ( ) Exerccio B ( ) ( ) ( ) ( ) Exerccio C ( ) ( ) ( ) )e ( 2) (a) Sejam ( ). Escreva equaes nas formas vetorial, paramtrica e simtrica para a reta . Verifique se ( ) pertence a essa reta. (b) Dados ( ) e ( ), escreva equaes da reta que contm e paralela a , nas formas vetorial, paramtrica e simtrica. Supondo que o sistema de coordenadas seja ortogonal, obtenha dois vetores diretores unitrios dessa reta. 3) Escreva equaes paramtricas para os eixos coordenados. Essas equaes podem ser colocadas na forma simtrica? 4) Obtenha dois pontos e dois vetores diretores da reta de equaes paramtricas { Verifique se os pontos ( )e ( ( )

) pertencem reta. ) e paralela reta de

5) Obtenha equaes paramtricas da reta que contm o ponto ( equaes paramtricas { 6) Sejam ( paralela reta )e ( . ( )

). Escreva equaes paramtricas da reta que contm o ponto (3, 3, 3) e )e

7) Escreva equaes nas formas paramtrica e simtrica da reta que contm o ponto ( paralela reta descrita pelas equaes . 8) Escreva equaes na forma simtrica da reta determinada pelo ponto ( mdio do segmento de extremidades ( )e( ).

) e pelo ponto

) ( 9) Sejam ( )e ( ). (a) Mostre que e so vrtices de um tringulo. (b) Escreva equaes paramtricas da reta que contm a mediana relativa ao vrtice .

28

) ( 10) Sejam, em relao a um sistema ortogonal de coordenadas, ( )e ( ). Verifique que esses pontos so vrtices de um tringulo e escreva uma equao vetorial da reta que contm a altura relativa ao vrtice . )e ( ). Escreva equaes da reta 11) Sejam ( nas formas vetorial, paramtrica e simtrica e obtenha os pontos da reta que distam de . 12) Sejam ( )e ( ). Determine o ponto da reta tal que .

( ) 13) Sejam ( )e ( ). Obtenha os pontos de que distam de . Em seguida, verifique se a distncia do ponto reta maior, menor ou igual a e justifique sua resposta. 14) Sejam ( equidistantes de e . 15) tringulo (a) (b) ) ( )e ( ) ( ). Determine os pontos de

Sejam ( )e ( seja 9, nos casos: ( ) ( ) ( ) ( ).

). Determine um ponto

da reta

tal que a rea do

Equaes do Plano
Se e so dois vetores no paralelos, todos os planos paralelos a e so paralelos entre si. Logo, assim como um vetor no nulo determina a direo de uma reta, uma par de vetores no paralelos determina a direo de um plano. Isto motiva a seguinte definio. Definio: Se e so vetores no paraleos entre si mas paralelos a um mesmo plano , o par ( ) chamado par de vetores diretores de . Para simplificar a linguagem, diremos que e so vetores diretores de . Sejam um ponto do plano e ( ) um par de vetores diretores de . Um ponto somente se, existem nmeros reais e tais que . Isto equivale a pertence a se, e

Definio: A equao acima chama-se equao vetorial do plano , ou equao do plano

na forma vetorial.

perceptvel a forte analogia entre equaes vetoriais de reta e de plano: a diferena est na quantidade de vetores diretores utilizados que passou de um para dois. Observaes (a) Quando quisermos enfatizar que e percorrem todo o conjunto dos nmeros reais, escreveremos , entre parnteses, aps a equao. Tambm usual indicar o nome do plano frente da 29

equao, separado dela por dois pontos. Assim, ( ) significa que o plano que contm e paralelo aos vetores e . (b) Qualquer ponto do plano pode ser usado em lugar de e quaisquer dois vetores no paralelos entre si mas paralelos a , em lugar de e . Por isso, existem infinitas equaes vetoriais diferentes para o mesmo plano. Passemos a trabalhar com coordenadas. Fixado um sistema de coordenadas, suponhamos que ( ) ( ). A equao vetorial fica ) e ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ou seja, ( { ( ) )

Definio: O sistema de equaes acima chamado sistema de equaes paramtricas do plano , ou sistema de equaes do plano na forma paramtrica. Como no caso da reta, tambm iremos omitir a palavra sistema quando referir-nos s equaes acima. Invertendo a ordem das idias, notamos que, fixado um sistema de coordenadas, todo sistema de equaes da foram acima, sob a condio de que e no sejam proporcionais, descreve um plano de : o plano que contm o ponto ( ) e paralelo aos vetores no paralelos ( )e( ), isto , tem esses vetoresd como vetores diretores. Exemplo: Seja o plano que contm o ponto ( a) Obtenha duas equaes vetoriais de . b) Obtenha equaes paramtricas de . c) Verifique se o ponto ( ) pertence a . d) Verifique se o vetor ( ) paralelo a . Soluo: ) e paralelo a ( )e ( ).

30

Exemplo: a) Escreva uma equao vetorial do plano que tem equaes paramtricas { b) Obtenha trs pontos no colineares desse plano. Soluo: ( )

Vamos apresentar agora uma forma de equao de plano que no depende de parmetros: ela estabelece, diretamente, relaes entre as coordenadas e dos pontos do plano, sem recorrer s variveis auxiliares e . ) e tem vetores diretores Fixado um sistema de coordenadas, seja o plano que contm o ponto ( ( )e ( ). Sabemos que um ponto ( ) pertence a se, e somente se, o vetor for combinao linear de e . Isto significa que o determinante | Reescrevendo esse determinante, obtemos | e, introduzindo a notao, | | | | | | podemos escrever a igualdade na forma, |( ) | |( ) | |( ) |

Observe que , isto , que e no so simultaneamente nulos, pois se assim fosse, os nmeros seriam proporcionais a e os vetores e seriam paralelos. A ltima equao acima chamada de equao geral do plano . Suponha agora que seja dada a equao Ento, fixado um sistema de coordenadas, existe um plano ) ( Observao: Se o plano passa por ( equao geral do plano pode ser obtida a partir de ) ( que tem por equao geral. ), pontos estes no colineares, ento uma

31

| Exemplo: Ache uma equao geral do plano ( ). Soluo: que passa por (

| ) e paralelo aos vetores ( )e

Exemplo: Idem, Soluo:

passando por (

) (

).

Exemplo: Dadas equaes paramtricas de um plano , { Obtenha uma equao geral de . Soluo: ( )

Exemplo: Um plano tem por equao geral

. Obtenha equaes paramtricas de . 32

Soluo:

Exemplo: Uma reta dada como interseco de dois planos: { D equaes paramtricas de . Soluo:

Observao: bastante frequente descrever-se uma reta por um par de equaes da forma { com e , isto , encarar a reta como interseo de dois planos e . claro que nesse caso esses dois planos no devem ser paralelos, e uma condio para isso, como veremos mais adiante, que os coeficientes no sejam proporcionais a . Por outro lado, dadas equaes paramtricas de uma reta , podemos obter equaes de sob a forma do sistema de equaes acima eliminando o parmetro, por substituio, por exemplo. Caso o parmetro no comparea em uma das trs equaes paramtricas, esta j equao de um plano que contm . Vejamos alguns exemplos: 1) { ( )

33

2) { ( )

3)

Finalmente, repare que o procedimento de eliminar o parmetro j foi utilizado no captulo anterior, para se obter equaes de uma reta na forma simtrica. Assim, se

podemos escrever

34

{ ou ( { ( ) )

Exerccios 1) Verifique se a) b) nos seguintes casos (explique por que).

2) Obtenha equaes gerais para o plano descritos abaixo: a) passa por ( )e ( ) e paralelo ao vetor ( ). )e ( b) passa por ( ) e paralelo ao segmento , onde ( ) ( c) passa pelos pontos ( )e ( ). ) ( d) passa pelos pontos ( )e ( ). 3) Dadas as retas obtenha uma equao geral para o plano determinado por e . 4) Idem, sendo

)e (

).

5) Obtenha a equao geral do plano {

6) Idem para { ) ( o plano que passa pelos pontos ( )e ( ). Seja o plano que passa por ) e paralelo aos vetores ( ) e ( ). Seja o plano de equao vetorial ( ) ( ) ( ). a) Escreva as equaes gerais de e . b) Mostre que a interseo se reduz a um nico ponto; determine-o. nos seguintes casos: ) e passa pelos pontos ( ). 35 )e ( ).

7) Seja (

8) Verifique se a reta est contida no plano ( ) ( ) a) ( ) ( ) b) ( c) e 9) Sejam ( )e ( ) (

a) Mostre que . b) Obtenha uma equao geral do plano determinado por e por

Vetor normal a um plano Consideremos um plano . Chama-se vetor normal a a qualquer vetor no nulo ortogonal a . claro que um vetor normal a se, e somente se, ortogonal a qualquer vetor paralelo a (ou a qualquer vetor diretor de ). Vejamos como obter uma equao geral de conhecendo um ponto ( ) de e um vetor ( ) normal a ( ): pondo ( ), temos que logo ou ( ) ( ) ( ) e pondo conclumos que Ento, essa ltima equaos uma equao geral de ; a particularidade importate que os coeficientes de nessa equao so as coordenadas de um vetor normal, na ordem adequada, e dado por Reciprocamente, se uma equao geral do plano , mostraremos que ( uma vetor normal a . Para isso, basta mostrar que , para todo vetor paralelo a , ou seja, que , para quaisquer pontos e de . )e ( ). Se Sejam ( e temos e ) ( donde se obtm, subtraindo-se membro a membro, ( que queramos, j que a expresso do primeiro membro igual a . Exemplo: Obtenha uma equao geral do plano , que passa pelo ponto ( ( ). Soluo: ) ( ) que justamente o e . )

) e tem vetor normal

Exemplo: Obtenha uma equao geral do plano ( ).

que passa por (

) e tem vetores diretores

)e 36

Soluo:

Exemplo: Escreva equaes paramtricas para a reta . Soluo:

, onde

Exerccios 1) Obtenha um vetor normal ao plano nos seguintes casos: ) ( )e ( ). a) passa pelos pontos ( b) tem equaes paramtricas { c) tem equao geral . que passa pelo ponto ( ) e paralelo a )e )

2) Obtenha uma equao geral do plano

3) D uma equao geral do plano ( ).

que passa pela origem e perpendicular reta que passa por ( ) e perpendicular reta ) e perpendicular ao plano (

4) D uma equao geral do plano que passa pelo ponto ( ( ). 5) Escreva uma equao vetorial da reta que passa por (

6) Escreva equaes paramtricas da reta de interseo dos planos { { 37

7) Escreva equaes paramtricas da reta que passa pela origem e perpendicular ao plano {

Posio relativa de retas e planos

Reta e reta Queremos neste pargrafo resolver o seguinte problema: dadas duas retas e , descobrir se elas so paralelas, concorrentes ou reversas; se forem paralelas, verificar ainda se so coincidentes ou distintas. Para isso, fixemos um sistema de coordenadas e designemos por ( ) um vetor diretor de , por ( ) um vetor diretor de , por ( ) um ponto qualquer de e por ( ) um ponto qualquer de . Observemos ento que: a) e so reversas se e somente se ( ) no so coplanares, ou seja, se e somente se, | |

38

b)

e so paralelas se e somente se e so paralelos, isto , se e somente se existe

tal que

c)

e so concorrentes se e somente se so coplanares e no so paralelas, ou seja, se e somente se, | |

A partir dessas consideraes, podemos estabelecer um roteiro para estudar a posio relativa das retas e : 1) Escolher um vetor paralelo a r e um vetor paralelo a . Temos duas possibilidades para algum ou para todo . 2) Se para todo , escolher um ponto e um ponto , e verificar se ( ) no so coplanares (condio a)). Em caso afirmativo, e so reversas. Se, por outro lado ( ) so coplanares, esto obedecidas as condies c) e e so concorrentes. 3) Se (condio b)), e so paralelas. Resta saber se coincidem ou no. Para isso, basta escolher um ponto qualquer de e verificar se pertence a : se sim, temos (pois e e tem um ponto em comum); se no, e so paralelas distintas ( e ). Observao: Se e so concorrentes, o nico ponto comum a elas pode ser determinado resolvendo-se o sistema constitudo das equaes de e . Alis, o estudo da posio relativa pode tambm ser feito resolvedo-se esse sistema. Se tiver uma nica soluo, e so concorrentes; se for indeterminado ento ; se for incompatvel, dois casos podem ocorrer: as retas so reversas ou paralelas distintas (isso pode ser decidido tomando-se um vetor diretor de cada uma e verificando se so proporcionais ou no). Exemplo: Estude a posio relativa das retas ( ) ( ) ( Soluo: ) ( ) ( ) ( )

Exemplo: Estude a posio relativa das retas ( ) ( ) ( Soluo:

) (

39

Exemplo: Estude a posio relativa das retas ( Soluo: ) ( ) {

Exerccios 1) Estude a posio relativa das retas e nos seguintes casos: a) b) c) d) e) 2) No Exerccio 1), obtenha, quando for o caso, uma equao geral para o plano determinado pelas retas e . ( ) 3) Determine para que as retas ( coplanares, e, nesse caso, estude sua posio relativa. )e ( ) ( ) sejam ( ) ( ) { ( ) ( ) { { { ( ) ( )

Reta e Plano
O problema que queremos resolver agora : dados uma reta e um plano , decidir se est contida em ou se paralela a ou se transversal a , isto , se fura num ponto . Neste ltimo caso, usaremos o smbolo . Lembrando que a) contm infinitos pontos; b) ; c) contm um nico ponto; devemos, para resolver o problema, estudar a interseo . Fixemos ento um sistema de coordenadas e sejam, em relao a ele, ( ) ( ) e Vamos discutir o sistema de quatro equaes lineares nas incgnitas e ; 40

{ ou equivalentemente: { Sabemos que este sistema tem soluo nica se e somente se, o determinante | E calculando o determinante, isso nos d ou, em outros termos, Podemos assim estabelecer o seguinte roteiro para estudar a posio relativa de uma reta e um plano . 1) Achar um vetor ( ) paralelo reta e uma equao geral para o plano . 2) Se , a reta transversal ao plano e para obter o ponto comum a eles, basta resolver o sistema formado por suas equaes. 3) Se , podemos ter ou . Para decidir isso, suficiente escolher um ponto qualquer de e verificar se ele pertence a . Se sim, ; se no, temos . Observaes: a) Se o sistema de coordenadas for ortogonal, o vetor ( ) normal ao plano e o nmero o produto escalar . A condio significa que . b) Se forem conhecidos dois vetores ( ) e ( ) no colineares e paralelos a , e endo, como antes, ( ) um vetor diretor da reta , uma condio necessria e suficiente para que seja transversal a que as componentes dos vetores satisfaam | isto , no so coplanares. Exemplo: Dados o plano posio relativa entre e . Soluo: ( ) ( ) ( ) e a reta ( ) ( ) estude a | | Conclumos que

41

Exemplo: Idem para Soluo:

)e

).

Exemplo: Idem para Soluo:

Exemplo: Idem para Soluo:

)e

Exerccios 1) Estude a posio relativa da reta e do plano nos seguintes casos: ( ) ( ) a) ( ) ( ) b) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) c) ( d) e) 2) Calcule para que a reta ( ) ( ( ) ( ) ) seja paralela ao plano ( ) ( ) ( ) esteja contida no plano {

3) Calcule

para que a reta

42

4) Calcule

para que a reta

seja transversal ao plano

Plano e plano
O problema que se coloca agora : dados os planos e , decidir se ou se e so transversais. Neste ltimo caso, usaremos a notao Fixado um sistema de coordenadas, sejam gerais de e respectivamente. a) Se forem proporcionais a , isto , se existir , ou se e so paralelos distintos, , e a interseo uma reta. equaes

tal que

Teremos tambm equao geral para

. Concluso:

e dividindo por , conclumos que .

b) Suponhamos agora que so proporcionais a , mas que e no seguem essa proporcionalidade, isto , existe tal que e . Neste caso podemos escrever e, portanto, todo ponto ( ) de satifaz Como todo ponto ( ) de satisfaz

e , vemos claramente que nenhum ponto pode pertencer simultaneamente aos dois planos. Concluso: e e so paralelos. c) Se no so proporcionais a (e aqui no interessa analisar excluso, que e que uma reta. Resumindo, temos o seguinte roteiro para estudar a posio relativa dos planos equaes gerais e ), conclumos, por

, conhecidas suas

1) Se so proporcionais a 2) Se so proporcionais a paralelos distintos. 3) Se no so proporcionais a Exemplo: Estude a posio relativa dos planos ( ) ( ) ( Soluo:

, temos . mas e no seguem essa proporo, ento , ento ) e ( ) uma reta. ( ) (

so

43

Exemplo: Estude a posio relativa dos planos Soluo:

Exemplo: Idem para Soluo:

Exerccios
1) Estude a posio relativa de ( ) ( a) ( ) ( b) e ) nos seguintes casos; ( ) ) ( )

c)

( (

) ) ( ) ( )

2) Calcule e

para que os planos

Sejam paralelos distintos nos casos: a) 3) Mostre que os planos e so transversais, para todo .

b) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

44

Perpendicularismo e ortogonalidade
Reta e reta Para decidir se duas retas so ou no ortogonais, tomamos vetores paralelos a elas e verificamos se estes so ou no ortogonais. Note que h diferena entre os termos retas ortogonais e retas perpendiculares. Retas ortogonais podem ser concorrentes ou reversas, enquanto que retas perpendiculares so concorrentes obrigatoriamente. Exemplo: Verifique se as retas ( ) ( ( ) ( so ortogonais. Verifique tambm se so perpendiculares. Soluo: ) ( ) ( ) )

Exemplo: Idem para { Soluo: {

Exerccios 1) Verifique se as retas e so ortogonais; em caso afirmativo, se so tambm perpendiculares. ( ) ( ) ( ) ( ) a) ( ) ( ) ( ) ( ) b) 45

c) d) { ) e perpendicular a

2) D equaes paramtricas da reta que passa por ( {

Reta e plano Para decidir se uma reta e um plano so perpendiculares, podemos proceder assim: sendo e no proporcionais e paralelos a , ento se, e somente se, paralelo a . Caso o plano seja dado por uma equao geral ento, como ( ) normal a , basta verificarmos se este vetor paralelo a . paralelo a ,

Exemplo: Verificar se e

so perpendiculares, sendo ( ) ( ) (

( )

) (

) ) (

Soluo:

Exemplo: Idem para Soluo:

46

Exemplo: Ache equaes na forma simtrica da reta que passa por ( . Soluo:

) e perpendicular ao plano

Exerccios 1) Verifique se perpendicular a nos casos ( ) ( ) a) b) c) d) { { { e perpendicular ao plano ) ( ) nos casos: ( ) ( ) ( )

2) Ache equaes paramtricas da reta que passa por a) b) ( ( ) ) ( ) (

3) Ache uma equao geral do plano que passa por e perpendicular reta nos seguintes casos: ) ( ) a) ( ( ) ( ) b) passa por ( )e ( )

Plano e plano
Se normal ao plano , normal ao plano , ento se, e somente se . 47

Exemplo: Verificar se so perpendiculares os planos ( ) Soluo:

Exerccios 1) Verifique se os planos dados so perpendiculares nos casos: ( ) ( ) a) ( ) ( ) ( ) ( ) b) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) )

c) d)

2) Ache uma equao geral do plano que passa por ( e . 3) Dados os planos equao do plano que contm

) que perpendicular aos planos

e e perpendicular a .

, ache uma

48