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APONTAMENTOS DE AULA
fevereiro 2008
1. ESFOROS ESTRUTURAS: Estrutura todo conjunto de peas resistentes, convenientemente associadas, sendo que o conjunto alm de sofrer a ao do peso prprio, pode estar sujeito a ao de esforos externos, os quais so devidamente distribudos entre as peas deste conjunto.
PEAS OU ELEMENTOS ESTRUTURAIS: Pea ou elemento estrutural todo o slido capaz de receber e transmitir esforos ( Cargas ). 1. ESCORA: o caso particular de pilar, bastante delgados e com cargas concentradas. No resiste a esforos transversais e trabalha sempre a compresso. 2. TIRANTE: delgado e com cargas concentradas. No resiste a esforos transversais e trabalha a trao. 3. VIGA: Na esttica, entende-se por viga o elemento estrutural solicitado por foras perpendiculares ao seu eixo longitudinal. ( trabalha a flexo ). 4. PILAR: a haste gerada como uma viga, com cargas atuando paralelamente ao eixo longitudinal. ( trabalha a compresso)
CLASSIFICAO DAS CARGAS: a) Conforme a maneira de atuar: a1) relativamente ao tempo: 1. Cargas permanentes: atuam de modo permanente na estrutura, com intensidade e posio definidas, como por exemplo o peso prprio dos elementos estruturais. 2. Cargas acidentais ( sobrecargas ): atuam eventualmente na estrutura, como por exemplo o efeito do vento, ou a presena de um veculo em uma ponte. a2) Relativamente ao espao e tempo: 1. Cargas fixas: so imutveis em relao ao tempo 2. Cargas mveis: so cargas que se deslocam sobre a estrutura. b) Conforme a sua aplicao: 1. Cargas estticas: so aplicadas gradualmente na estrutura, crescendo at atingir um valor final constante, como por exemplo a construo de uma parede sobre uma viga. 2. Cargas dinmicas: so aplicadas subitamente nas estruturas, com o seu valor mximo podendo ser:intermitentes ou oscilantes. 2.1. Intermitentes: so cargas cujo valor cresce bruscamente de zero a um valor mximo ( impacto ). 2.2. Oscilantes: O valor da carga oscila de um mximo a um mnimo.
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2 3. Cargas de sujeio: So relacionadas s propriedades fsicas dos materiais como por exemplo o efeito de temperatura. 4. Outras: Retrao e deformao lenta das peas de concreto, recalques diferenciais das fundaes, etc. c) Conforme a sua atuao: 1. Diretas: Atuam diretamente na estrutura 2. Indiretas: A carga transmitida estrutura atravs de outro elemento estrutural. d) Conforme o seu tipo: 1. Concentradas: Suponhamos a roda de um caminho, descarregando um carga P sobre uma ponte.
Esta carga Pser descarregada ao longo da rea de contato da roda com a ponte, que bastante pequena, mas no nula. No haver ento, a aplicao rigorosa de uma carga concentrada Pna estrutura, mas a aplicao de uma carga distribuda, segundo um rea to pequena, que poderemos consider-la nula em presena das dimenses da estrutura. Podemos ento, por facilidades de clculo, considerar esta carga como sendo aplicada em um ponto. Cargas concentradas: Quando a carga aplicada em um nico ponto. Unidade: N, tf, kgf, etc. Modelo Representao P
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3 2. Distribudas: So cargas que se distribuem em uma ou duas direes. 2.1. Carga uniformemente distribuda: Quando a carga aplicada ao longo de um elemento estrutural, podendo distribuir-se em uma direo (unidade: N / m , tf / m, kgf / m, etc.) ou em duas direes (unidade: N / m2 , tf / m2, kgf / m2, etc.
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CLASSIFICAO GERAL DOS ESFOROS Seja um prisma qualquer (elemento estrutural ) o qual est sujeito a ao das cargas externas P1, P2, ..., Pn, que so equilibradas pelas reaes de apoio.
sabido que para efeitos de clculo, podemos substituir a parte da direita as seo ABCD pelo efeito que a mesma causa sobre a parte da esquerda, ou seja, pela resultante das projees no plano da seo, pela resultante das projees normais ao plano da seo, pelo momento resultante no plano da seo e pelo momento resultante normal ao plano da seo, aos quais chamamos respectivamente de: ESFORO CORTANTE ( Q ), ESFORO NORMAL ( N ), MOMENTO TOROR ( Mt ) e MOMENTO FLETOR ( M ).
a) ESFORO NORMAL: a soma algbrica das projees normais ao plano da seo, de todas as foras que atuam em uma qualquer das duas partes da estrutura, que se limita na seo considerada.
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5 b) ESFORO CORTANTE: a soma algbrica das projees paralelas ao plano da seo, de todas as foras que atuam em uma qualquer das duas partes da estrutura, que se limita na seo considerada.
c) MOMENTO FLETOR: a soma algbrica dos momentos em relao ao centro de gravidada da seo, de todos os esforos que atuam em uma qualquer das duas partes da estrutura, que se limita na seo considerada.
d) MOMENTO TOROR: a soma algbrica dos momentos em relao a um eixo normal ao plano da seo que passa pelo centro de gravidada, de todas as foras que atuam em uma qualquer das duas partes da estrutura, que se limita na seo considerada.
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6 CLASSIFICAO DOS ESFOROS 1. Externos: 1.1. Ativos So representados pelas cargas que atuam sobre as estruturas. 1.2. Reativos So representados pelas Reaes de Apoio. 2. Internos 2.1. Solicitantes 2.1.1 Esforo Normal 2.1.2. Esforo Cortante 2.1.3. Momento Fletor 2.1.4. Momento Toror 2.2. Tenses 2.2.1. Tenses Normais So as tenses produzidas pelo esforo normal na seo considerada. =N/A 2.2.2. Tenses cisalhantes So as tenses produzidas pelo esforo cortante =Q/A
ELEMENTOS ESTRUTURAIS Representao dos elementos estruturais Os elementos estruturais so representados pelo seu eixo longitudinal e os elementos de apoio pelas suas respectivas representaes.
VIGA
PILAR
PILAR
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7 Elementos de apoio:
Sendo que no plano tem-se trs movimentos: translao ( movimento vertical e movimento horizontal ) e rotao, ento, apoio qualquer elemento estrutural que impede pelo menos um destes movimentos.
Engastamento
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Equaes de equilbrio da esttica: H = 0 significa que o elemento estrutural ou a estrutura no possui movimento horizontal. V = 0 significa que o elemento estrutural ou a estrutura no possui movimento vertical. M = 0 significa que o elemento estrutural ou a estrutura no possui movimento rotacional.
Quando o nmero de incgnitas (reaes de apoio) menor que o nmero de equaes da esttica.
Vigas isostticas
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Vigas hiperestticas
Quando o nmero de incgnitas (reaes de apoio) maior que o nmero de equaes da esttica.
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10 2. TENSO X DEFORMAO Introduo: No ensaio de trao estudado para o ao doce, mostra que no se ultrapassando certo limite, os alongamentos so proporcionais aos esforos aplicados, e mais, que para um dado esforo, os alongamentos so diretamente proporcionais ao comprimento da pea e inversamente proporcionais rea da seo transversal.
1. Ponto A: Limite de Proporcionalidade a deformao proporcional tenso at o ponto A. 2. Ponto B: Limite de elasticidade at este ponto o material comporta-se de modo que se a fora for cessada, o material volta ao ponto de partida pelo mesmo caminho. 3. Ponto C: Limite de escoamento o material comea a sofrer desarranjo estrutural. Os alongamentos crescem rapidamente sem que seja necessrio um aumento de carga. 4. Trecho CD: Patamar de escoamento neste trecho o material comporta-se desordenadamente. 5. Ponto 1: se cessarmos a tenso no material, este volta pelo caminho 1 2 sofrendo uma deformao permanente. 6. Trecho AB: Perodo elstico 7. Trecho BR Perodo semiplstico 8. Trecho RR Perodo plstico 9. Trecho O 2 Deformao permanente
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11 10. Trecho 2 1 Deformao elstica 11. Ponto R: Limite de carga mxima 12. Ponto R : Ponto de rotura: neste ponto o material rompe-se
Lei de HOOKE: 2 2 1 1 l = comprimento inicial E = mdulo de elasticidade E = mdulo de Young l = deformao = deformao especfica N = esforo normal A = rea da seo transversal
2 2 = 1 1
E = tg = / = l / l
=N/A l / l = N / A.E
ou
l = .l / E
Mdulo de Elasticidade para alguns materiais: Eao = 2.100.000 kgf / cm2 Eferro = 1.000.000 kgf / cm2 Ebronze = 1.200.000 kgf / cm2 Elato = 800.000 kgf / cm2 Ealumnio = 2.100.000 kgf / cm2 Econcreto = 210.000 kgf / cm2
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EFEITO DA TEMPERATURA: l = 0 . l . t sendo: 0 = Coeficiente de Dilatao Linear l = variao do comprimento ( deformao ) l = comprimento inicial t = variao de temperatura em graus centgrados Coeficiente de dilatao Linear de alguns materiais: 0 ao = 0,000.012 / oC 0 cobre = 0,000.018 / oC 0 lato = 0,000.012 / oC 0 alumnio = 0,000.024 / oC 0 concreto = 0,000.010 / oC
ELASTICIDADE E PLASTICIDADE DOS MATERIAIS Introduo: Nenhum material de construo perfeitamente rgido, cedendo mais ou menos sob a influncia das cargas (alongamento, encurtamento, flexo, toro e escorregamento). Exige-se por isso que as deformaes permaneam to pequenas que no sejam visveis, no constituindo inconveniente para as obras. Elasticidade: a propriedade que tem os corpos de armazenar sob forma de energia potencial interna o trabalho mecnico de deformao, devolvendo esta energia total ou parcialmente quando desaparece a causa que gerou a deformao. Quando a energia potencial interna devolvida inteiramente sob a forma de trabalho mecnico, diz-se que o corpo que sofreu deformao perfeitamente elstico, ou seja, se cessada a aplicao da fora, o corpo retorna a forma original, diz-se que o material que o constitui elstico. antes da aplicao da fora N N durante a aplicao da fora cessada aplicao da fora
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13 Se a restituio de energia potencial interna sob a forma de trabalho mecnico for parcial, diz-se que o material semi-elstico, ou seja, se cessada a aplicao da fora que o deformou verificarmos que a deformao deixou resduos, diz-se que o material que o constitui semielstico. antes da aplicao da fora N N durante a aplicao da fora cessada aplicao da fora l
Se no houver restituio de energia potencial interna sob a forma de trabalho mecnico, diz-se que o material plstico, ou seja, se cessada a aplicao da fora que o deformou verificarmos que este permanece deformado. antes da aplicao da fora N N durante a aplicao da fora cessada aplicao da fora l
Trabalho de deformao: o trabalho mecnico desenvolvido pelas foras externas, para fazer um corpo chegar a um estado de deformao.
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TENSES
Ductibilidade: denomina-se ductibilidade a capacidade do material de se deformar sob a ao de cargas. Fragilidade: o oposto da ductibilidade, ou seja, o material rompe-se sem que haja grandes deformaes.. Tenses(): Nas aplicaes estruturais, umas das grandezas mais utilizadas so as tenses. N. N seo transversal (A)
Consideremos na figura acima, uma haste reta solicitada por um esforo de trao N aplicado na direo do eixo da pea. Esse estado de solicitao chama-se trao simples. Dividindo-se a fora N pela rea da seo transversal A obtemos a tenso .
N A
No exemplo acima (trao simples) as tenses so iguais em todos os pontos da seo. Diagrama Tenso X deformao de um material dctil: R e
adm
Tenso admissvel (adm): a tenso mxima que pode ser considerada no material, fixada em cada caso particular, cuja finalidade o dimensionamento. adm = e / s sendo s o coeficiente de segurana.
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adm
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2.2 Dimensionar a barra abaixo figurada: dados: seo a 2a N N = 20 tf adm = 800 kgf / cm2
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17 2.3 Qual a carga mxima que pode resistir o pilar abaixo figurada? N=? a = 5 cm seo adm = 50 kgf / cm2 a a a
2.4 Calcular a deformao da barra abaixo figurada: A = 6,0 cm2 E = 2.100.000 kgf / cm2 = 100 cm
N = 2,5 tf
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2.6 A fora total de uma viga conforme esquema, sobre o seu apoio de 800 kgf. Calcular o comprimento x do apoio, sabendo-se que este de alvenaria cuja tenso admissvel adm = 5,0 kgf / cm2. P = 800 kgf
b = 30 cm x
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19 2.7 Uma barra de ao de 3,0 m de comprimento sofre um aumento de temperatura de 15 oC. Calcular o comprimento da barra aps o aumento da temperatura, sabendo-se que o coef. de dil. linear do ao = 0,000.012 / oC.
2.8 Uma barra de ao de 5,0 m de comprimento e 15 cm2 de seo transversal encontra-se instalada entre dois muros de alvenaria. Qual a fora que a barra exercer sobre a alvenaria e qual dever ser a seo extrema da barra para que esta no esmague a alvenaria quando a temperatura variar de 10o C para 20o C? a a Dados: ao = 0,000.012 / oC Eao = 2.100.000 kgf / cm2 adm alvenaria = 5,0 kgf / cm2
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20 2.9 Dimensionar as barras de sustentao abaixo figuradas ( dimetro (d) da seo A e lado (a) da seo B: seo A A P = 25 tf j 3,0 m k 5,0 m l seo B B adm = 800 kgf / cm2 P = 25 tf
2.10
Para os mesmos dados do exerccio 4.9 considerar e E iguais para os dois tirantes. Qual deve ser a relao entre as reas AA e AB para que a barra jl permanea na horizontal.
2.11 Para os mesmos dados e resultados das sees do exerccio 4.9 considerar , E e iguais para os dois tirantes. Supondo no haver variao de temperatura na barra B, qual dever ser a variao de temperatura na barra Aj para que a barra j permanea na horizontal e sendo A = 0,000 012 /oC E = 2 100 000 kgf/cm2
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21 2.12 Qual o mximo valor de P para que a parede resista com segurana e de quanto deve variar a temperatura da barra vertical para que a barra A-B permanea na horizontal? P=? 4,0 m A C A = 10 cm2 20 x 20 cm 5,0 m B Dados: adm alvenaria = 5,0 kgf / cm2 ao = 0,000.012 / oC Eao = 2.100.000 kgf / cm2
2.13 Para os mesmos dados do exerccio 4.12 e sendo =1,0 m, qual deve ser a variao de temperatura para que a variao de comprimento seja igual a 0,002 cm?
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22 2.14 Calcular a altura hdo nvel dgua que pode suportar a estrutura abaixo figurada e dimensionar os pilares para essa altura de gua. Obs.: Desprezar o peso da estrutura. 50 cm 50 cm h 2,0 m
3,0 m axa CORTE DADOS: adm terreno = 0,95 kgf / cm2 adm pilar = 150 kgf / cm2 PLANTA
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23 2.15 Para os mesmos dados do exerccio 4.14 Calcular a altura hdo nvel dgua sendo o peso da estrutura igual a 3,0 tf.
2.16 Para os mesmos dados do exerccio 4.14 Calcular a dimenso das sapatas para uma altura h= 1,6 m do nvel dgua e sendo o peso da estrutura igual a 3,0 tf.
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24 2.17 Qual a carga N necessria para causar um alongamento de 0,015 cm no tirante 1, quando se aplica simultaneamente uma diminuio de temperatura de 10o C? N=? = 0,015 cm A C B 1 = 5,0 m
2,0 m Dados: o = 0,000 015 / o C E = 2 100 000 kgf/cm2 rea A1 = 6,5 cm2 t = -10oC
3,0 m
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fio de prumo
fio de prumo
O Centro de Gravidade est na interseco das linhas delimitadas pelo fio de prumo. Regras de Arquimedes: a) Se um corpo admite um eixo de simetria, o centro de gravidade estar obrigatoriamente sobre este eixo.
b) Se um corpo admite um centro de simetria, o centro de gravidade obrigatoriamente coincide com este centro.
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Def.: Centro de Gravidade de uma superfcie plana o ponto em torno do qual a rea daquela superfcie est igualmente distribuda. y y1 Yg y3 y2 y4 O x2 x1 x4 x3 Xg x
Sendo: A1, A2, ..., An rea de cada partcula, A = A1 + A2 + ... + An rea total da superfcie Temos: Xg . A = x1 . A1 + x2 . A2 + ... + xn . An Xg = ( x1 . A1 + x2 . A2 + ... + xn . An ) / A e Yg . A = y1 . A1 + y2 . A2 + ... + yn . An Yg = ( y1 . A1 + y2 . A2 + ... + yn . An ) / A Onde: Xg a abcissa do centro de gravidade da superfcie Yg a ordenada do centro de gravidade da superfcie Eixos Baricentrais: So os eixos paralelos aos eixos de referncia ( X e Y ) para os quais Xg = zero e Yg = zero.
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o Momento de Inrcia (Jx e Jy ) ou ( Ix e Iy ) a propriedade das superfcies planas de se deixarem girar em torno de um eixo. Quanto maior for a oposio a este giro, maior ser o Momento de Inrcia relativamente ao eixo de referncia. O Momento de Inrcia relaciona a rea da superfcie com o quadrado da distncia em relao a um eixo de referncia. y y1 y3 y2 y4 O x2 ento: Jx = Jo + ( dy2 . A) Jy = Jo + ( dx2 . A) Onde: Jo = Momento de Inrcia baricentral de cada figura simples; dx e dy = distncia do centro de gravidade de cada figura ao eixo de referncia; e A = rea de cada figura.
i=
x x1 x4 x3
Raio de girao:
J A
Sendo: i = raio de girao em relao ao eixo x ou y; J = Momento de Inrcia em relao ao mesmo eixo do raio de girao A = rea da superfcie
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28 Mdulo de resistncia:
J y Sendo: y = distncia do eixo em questo a uma tangente superfcie paralela a este eixo. y w=
y x y x x
Jx y'
wx" =
Jx y"
wy ' =
Jy x'
wy" =
Jy x"
Produto de inrcia:
xy = xy + ( dx . dy . A )
Rotao de eixos:
J = Jx . cos2 + Jy . sen2 - xy . sen (2) J = Jx . sen2 + Jy . cos2 + xy . sen (2) = 0,5 . (Jx Jy) . sen 2 + xy . cos 2
tg (2) = 2 . xy / (Jy Jx) Para este ngulo = 0,0 (zero) Jx + Jy = J + J = Jmx + Jmn
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29 3.1 Calcular o centro de gravidade da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
3.2 Calcular o centro de gravidade da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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30 3.3 Calcular o centro de gravidade da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
3.4 Calcular o centro de gravidade da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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31 3.5 Calcular o centro de gravidade da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
3.6 Calcular o centro de gravidade da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm) dimetro do vazio = 10 cm
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32 3.7 Calcular os momentos de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
3.8 Calcular os momentos de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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33 3.9 Calcular os momentos de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
3.10 Calcular os momentos de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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34 3.11 Calcular os raios de girao em relao aos eixos baricentrais x e y e o ncleo central de inrcia da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
3.12 Calcular os raios de girao em relao aos eixos baricentrais x e y e o ncleo central de inrcia da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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35 3.13 Calcular o produto de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
3.14 Calcular o produto de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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36 3.15 Calcular os mximos e mnimos momentos de inrcia em relao ao baricentro da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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37 3.16 Calcular os mximos e mnimos momentos de inrcia em relao ao baricentro da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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38 3.17 Calcular os mximos e mnimos momentos de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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39 3.18 Calcular os mximos e mnimos momentos de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y da seo transversal abaixo figurada. (Unidades em cm)
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40 3.19 Calcular os mximos e mnimos momentos de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y das sees transversais abaixo figuradas. (Unidades em cm)
1 2
10
30
3
50
10 20 40 10 10
3.20 Calcular os mximos e mnimos momentos de inrcia em relao aos eixos baricentrais x e y das sees transversais abaixo figuradas. (Unidades em cm)
10 10 50 20 10 10 15 5 50 10 10
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ANEXOS ALFABETO GREGO
MINSCULA
MAISCULA
SIGNIFICADO ALFA BETA GAMA DELTA PSILON DZETA ETA TETA IOTA KAPA LMBDA UM NU KSI MICRON PI RO SIGMA TAU PSILON FI QUI PSI MEGA
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TABELA DE CONVERSO DE UNIDADES Definies:
Metro o comprimento do trajeto percorrido pela luz no vcuo, durante um intervalo de tempo de 1/299 792 458 de segundo. (Unidade de Base ratificada pela 17 CGPM - 1983.) Um segundo a durao de 9 192 631 770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de csio 133. (Unidade de Base ratificada pela 13 CGPM - 1967.)
UNIDADE 1,0 tf 1,0 m 1 kgf 1N 1 Pa 1 MPa 1 kgf / cm2 1 PSI 1 polegada 1 p 1 jarda 1 milha nutica 1 milha terrestre 1 n 1 ona 1 libra
UNIDADE equivalente 1.000 kgf 100 cm 10 N 0,1 kgf 1 N / m2 10 kgf / cm2 0,1 MPa 0,07 kgf / cm2 2,54 cm 30,38 cm 91,44 cm 1.852 m 1.603 m 1,852 km/h 28,349 gramas 453,59 gramas
Obs. tf = tonelada fora N = Newton Kgf = kilograma fora P = Pascal Mpa = Mega Pascal PSI = Libra / Pol2
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CARACTERSTICAS GEOMETRICAS DE SEES TRANSVERSAIS
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
RETNGULO
b a
A=bxh Ja = b x h3 / 12 Jb = h x b3 / 12 ab = 0,00
TRINGULO
b/2 b
A=bxh/2 Ja = b x h3 / 36 Jb = h x b3 / 36 ab = * b2 x h2 / 72
CRCULO
* +
b a
r D r
A = x r2 = x D2 / 4 Ja = x r 4 / 4 Jb = x r 4 / 4 ab = 0,00
SEMI-CRCULO
r D
b 0,576 x r a 0,424 x r r D r
tg (2) = 2 . xy / (Jy - Jx) J = JX . cos2 + Jy . sen2 - xy . sen (2) J = JX . sen2 + Jy . cos2 + xy . sen (2) = 0,5 . ( JX - JY ).sen (2) + xy . cos (2)
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FORMULRIO: TENSO X DEFORMAO
=N/A =
N .l A.E
ou
= . / E
Lei de HOOKE
= 0 . . t Tenso admissvel
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Raio de girao:
J A
Mdulo de resistncia:
w=
J y
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