Fundamentos Energia Electrica

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Departamento de Engenharia Electrotcnica
e de Computadores / Seco de Energia

FUNDAMENTOS DOS SISTEMAS
DE ENERGIA ELCTRICA

Jos Pedro Sucena Paiva
Prof. Catedrtico
NDICE
1 Introduo 1
1.1 Evoluo Histrica 1
1.2 Tendncias Recentes 1
1.3 A Energia Elctrica no Contexto Energtico 4
1.4 O Sistema de Energia Elctrica 7
1.5 Classificao das Redes Elctricas 10
1.5.1 Nvel de Tenso 11
1.5.2 Funo 11
1.5.3 Estrutura Topolgica 12
1.6 A Rede Elctrica Portuguesa 14
1.7 Sumrio 14
2 Conceitos Bsicos 17
2.1 Energia e Potncia. Diagrama de Carga. 17
2.2 Potncia em Sistemas de Energia Elctrica 19
2.2.1 Potncia Activa e Reactiva 19
2.2.2 Potncia Complexa e Aparente 22
2.3 Sistema Elctrico Trifsico 24
2.3.1 Tenso e Corrente 24
2.3.3 Carga Ligada em Tringulo 28
2.4 Representao do Sistema de Energia 28
2.5 Valores por Unidade 30
2.5.1 Sistemas Monofsicos 31
2.5.2 Sistemas Trifsicos 32
2.6 Transmisso de Energia 33
2.6.1 Em Corrente Alternada 33
2.6.2 Em Corrente Contnua 36
2.7 Sumrio 37
3 Mquinas Rotativas e Transformador 39
3.1 Mquina Sncrona 39
3.1.1 Introduo 39
3.1.2 Princpio de Funcionamento 40
Fundamentos dos Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva ii
3.1.3 Modelo Matemtico 44
3.1.4 Caractersticas em Vazio e em Curto-Circuito 47
3.1.5 Caractersticas em Carga 49
3.1.7 Efeito da Salincia 51
3.1.8 Modos de Operao 54
3.1.9 Estabilidade da Marcha Sncrona 57
3.2 Transformador 60
3.2.1 Introduo 60
3.2.3 Corrente de Magnetizao 63
3.2.4 Esquema Equivalente 64
3.2.5 Transformador com Trs Enrolamentos 67
3.2.6 Autotransformador 69
3.2.7 Transformador Trifsico 70
3.2.8 Transformador com Regulao de Tenso 75
3.3 Mquina Assncrona 78
3.3.1 Introduo 78
3.3.3 Modelo Matemtico 79
3.3.4 Potncia e Binrio 81
3.3.5 Funcionamento como Gerador 84
3.4 Caracterizao das Cargas 85
3.4.1 Tipologia 85
3.4.2 Elasticidades 86
3.4.3 Elasticidade em Relao Tenso 88
3.4.4 Elasticidade em Relao Frequncia 91
3.5 Sumrio 91
4 Linha Elctrica de Energia 93
4.1 Introduo 93
4.2 Resistncia e Condutncia Transversal 94
4.3 Reactncia 96
4.3.1 Linha Monofsica 97
4.3.2 Linha com n Condutores 100
4.3.3 Linha Trifsica 103
4.3.4 Linha Trifsica com Dois Condutores em Feixe 106
4.4 Admitncia Transversal 107
J. Sucena Paiva ndice iii
4.4.1 Linha Monofsica 108
4.4.2 Linha com n Condutores 110
4.4.3 Influncia da Terra 110
4.4.4 Linha Trifsica 113
4.4.5 Linha Trifsica com Dois Condutores em Feixe 115
4.4.6 Cabo Subterrneo 116
4.5 Modelo da Linha em Regime Estacionrio 117
4.5.1 Modelo Exacto 117
4.5.2 Esquema Equivalente em 121
4.5.3 Esquema Equivalente em Nominal 123
4.5.4 Modelo da Linha Curta 124
4.6 Linha Terminada pela Impedncia de Onda 126
4.7 Capacidade de Transporte 129
4.7.1 Limite Trmico 129
4.7.2 Limite de Estabilidade Esttica 129
4.7.3 Limite de Estabilidade de Tenso 133
4.8 Sumrio 135
5 Correntes de Curto-Circuito 137
5.1 Introduo 137
5.2 Corrente e Potncia de Curto-Circuito 138
5.2.1 Teorema da Sobreposio 139
5.2.2 Teorema de Thvenin 140
5.3 Curto-Circuito de um Gerador Sncrono 141
5.4 Modelos dos Elementos da Rede 145
5.4.1 Gerador 145
5.4.2 Transformador e Linha 146
5.4.3 Cargas 146
5.5 Clculo das Correntes de Curto-Circuito Simtrico 147
5.5.1 Reduo da Rede 147
5.5.2 Impedncia Equivalente a Montante 148
5.5.3 Matriz das Impedncias Nodais 148
5.6 Sumrio 153

CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 Evoluo Histrica
Em 1882 foi inaugurada a primeira central elctrica em Pearl Sreet, Nova Iorque, alimen-
tando uma rede de iluminao pblica com 400 lmpadas de 83 Watt cada, dentro de
uma rea com 1,5 km de raio. Esta data marca o incio da era da energia elctrica, cuja
produo mundial atingiu 15 500 mil milhes de kWh em 2000, exibindo uma taxa de
crescimento mdio anual de 3,8% desde 1971
1
uma das maiores indstrias escala
mundial.
As primeiras centrais elctricas eram accionadas por mquinas a vapor e geravam cor-
rente contnua por meio de dnamos, tipicamente tenso de 110 Volt. A inveno (por
Ferranti) do transformador, que permite variar facilmente a tenso para nveis adequados
ao transporte, distribuio e utilizao de energia, bem como do motor de induo (por
Tesla), que exibe vantagens considerveis nos accionamentos elctricos em relao ao
motor de corrente contnua, resultou na adopo generalizada da corrente alternada, no
sem que o debate entre os defensores dos dois tipos de corrente elctrica atingisse, na
poca, nveis de grande acrimnia.
Uma vez estabelecido o domnio incontestado da corrente alternada, no virar do sculo,
iniciou-se o desenvolvimento continuado das centrais elctricas e redes de distribuio
associadas, implantadas em cada cidade ou centro de consumo e funcionando isolada-
mente.
A etapa seguinte, cujo incio se pode situar nos anos 20 (em Portugal nos anos 40), con-
sistiu na construo da rede de transporte em alta e posteriormente, muito alta tenso,
ligando todos os centros produtores. Esta rede permitiu o aproveitamento de recursos

1
Nos pases da OCDE, a taxa de crescimento anual actualmente da ordem de 2% (em Portugal, excede
5%)
Fundamentos dos Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva 2
energticos distantes hidroelctricos ou carvo boca da mina tendo a potncia das
centrais sido continuamente aumentada, a fim de tirar partido das economias de escala.
No tocante produo trmica, a turbina de vapor emergiu como tecnologia dominante.
A Segunda Guerra Mundial provocou uma destruio alargada dos sistemas elctricos na
Europa. Dado o carcter estratgico e a natureza de servio pblico do abastecimento de
energia elctrica, em muitos pases europeus a tendncia no ps-guerra foi a de constituir
empresas verticalmente integradas, em muitos casos nacionalizadas
2
, assegurando a
produo, o transporte e a distribuio.
Na dcada de 60, a tendncia para a centralizao reforou-se, cresceram as potncias
dos centros produtores e surgiram as primeiras centrais nucleares. A taxa de crescimen-
to anual nos pases industrializados atingiu 7% o que significa a duplicao em 10 anos.
Chegou-se assim ao modelo tradicional do sector elctrico, suportado em dois pilares:
1. Grandes centrais elctricas com potncias instaladas atingindo em alguns casos os
milhes de kW afastadas dos centros de consumo e ligadas a uma rede em corren-
te alternada com elevada capacidade de transporte;
2. Concesso monopolista para construir, financiar e explorar o sistema.
1.2 Tendncias Recentes
Este modelo tem, desde o final da dcada de 70, vindo a ser questionado. A inovao tec-
nolgica est a pr em causa o primeiro pilar; a inovao institucional est a abalar o se-
gundo.
A inovao tecnolgica resulta do advento de novas tecnologias de produo, mais efici-
entes e menos capital intensivas, nomeadamente: a turbina de gs, que possui uma
gama alargada de potncias (o limite inferior situa-se actualmente nos 20 kW); o ciclo
combinado (turbina de gs associada turbina de vapor), usando gs natural, que permi-
tiu atingir rendimentos superiores a 55% e reduziu substancialmente as economias de
escala; a expanso da cogerao (produo combinada de electricidade e calor), que
proporciona uma significativa melhoria do aproveitamento da energia primria dos com-
bustveis e permite descentralizar a produo para junto dos locais de consumo; o apro-

2
Em Portugal, o sector elctrico s foi totalmente nacionalizado em 1976, tendo sido constituda a EDP-
Electricidade de Portugal, que veio a ser parcialmente privatizada em 1997 e 1998.
J. Sucena Paiva Introduo 3
veitamento das energias renovveis (elica, minihdrica, solar), que tm um impacte am-
biental insignificante.
Num futuro que se antev prximo, a pilha de combustvel, alimentada a gs natural ou
hidrognio, conjugada com a electrnica de energia que permite um melhor controlo da
electricidade em todas as fases do seu ciclo promete alteraes ainda mais radicais.
A inovao institucional resulta da vaga de liberalizao iniciada nos anos 70, que est a
transformar o modelo monopolista (pblico ou privado) baseado na lgica do servio
pblico, assegurado pelos governos visando alcanar ganhos de eficincia e conse-
quente reduo de preos, em benefcio dos consumidores.
Hoje reconhece-se a bondade do mercado e procura-se introduzir um clima de competi-
o sempre que possvel, mesmo em sectores como a electricidade, tradicionalmente
considerados monoplios naturais. A exigncia de maior transparncia nos preos e a
eliminao da subsidiao cruzada, pe em causa o modelo dominante de empresa con-
cessionria integrada.
Por outro lado, assiste-se a uma crescente presso para a internalizao dos custos am-
bientais resultantes da produo e consumo da energia elctrica, tendo a integrao da
vertente ambiental passado a ser um dos objectivos principais da poltica energtica.
Neste contexto, a eficincia energtica assume importncia crucial, quer a nvel da produ-
o quer do consumo. A emisso de dixido de carbono resultante da queima dos com-
bustveis fsseis para a atmosfera tem sido apontada como responsvel pelo aqueci-
mento do planeta, sendo substancial a quota-parte da produo de energia elctrica neste
processo.
Acompanhando o movimento de liberalizao que se desenvolve escala global, em Por-
tugal foi em 1995 publicada legislao, que estabeleceu um novo modelo organizacional
do sector elctrico. Esta legislao veio criar as condies para uma progressiva liberali-
zao do sector, com a introduo de competio a nvel da produo, possibilidade de
acesso de terceiros s redes, criao do Sistema Elctrico Independente coexistindo
com o Sistema Elctrico de Servio Pblico e ainda da Entidade Reguladora do Sector
Elctrico, com um vasto leque de competncias. Tambm a EDP foi reestruturada, tendo
sido separadas no plano jurdico as actividades de produo, transporte e distribuio,
passo essencial para a criao de um mercado concorrencial.
O grupo EDP foi parcialmente privatizado a partir de 1997, sendo a participao actual do
Estado de 30% do capital social. Em 2000, a empresa concessionria da rede nacional de
transporte (REN Rede Elctrica Nacional, S.A.) foi autonomizada, face sua qualidade
de monoplio natural, mantendo-se maioritariamente na posse do Estado.
1.3 A Energia Elctrica no Contexto Energtico
Na Figura 1.1 apresenta-se a evoluo da produo mundial de energia elctrica
3
, ex-
pressa em TWh (10
12
kWh) bem como as respectivas fontes primrias. As taxas de
crescimento anual, verificada no perodo 1971-1997 e prevista para o perodo 1997-2020
so da de 3,9% e 2,7%, respectivamente.
0
5.000
10.000
15.000
20.000
25.000
30.000
1971 1997 2010 2020
T
W
h
Outras renovveis
Hdrica (inc. mini-hdrica)
Nuclear
Gs natural
Petrleo
Carvo

Figura 1.1 Produo mundial de energia elctrica.
Em termos da sua contribuio para o consumo de energia final, a electricidade represen-
tava cerca de 17,0% em 1997, prevendo-se que atinja 20,2% no ano 2020, conforme se
observa na Figura 1.2.

3
Fonte: International Energy Agency: World Energy Outlook 2000.
0%
20%
40%
60%
80%
100%
1971 1997 2010 2020
Renovveis
Calor
Electricidade
Gs natural
Petrleo
Carvo

Figura 1.2 Consumo mundial de energia final.
Em Portugal (continente), a produo total de energia elctrica atingiu 45 467GWh em
2001, tendo exibido uma taxa de crescimento anual mdia de 5,3% no perodo 1980-2001,
a qual se prev venha a manter-se num patamar superior a 4% at 2010.
As fontes primrias a partir das quais foi produzida constam da Figura 1.3. No ano em
apreo, no qual o ndice de produo hidrulica foi 1,19 (o valor em ano mdio unitrio),
esta origem representou 30% do total. A produo trmica carvo, fuel-leo e gs natu-
ral foi 66%, verificando-se a predominncia do carvo (30%) e uma quota j significativa
(14%) do gs natural. Finalmente, o contributo das fontes renovveis descentralizadas
biomassa, minihdrica e elica foi de 4%
4
.
Carvo
30,1%
Fuel-leo
22,0%
Gs natural
14,2%
Elica 0,5%
Hidrica
29,8%
Biomassa
e resduos 2,0%
Minihdrica 1,5%

Figura 1.3 Produo bruta de energia elctrica em Portugal, 2001.

4
Incluindo as grandes e mdias centrais hdricas, as fontes renovveis representaram 34%.
A participao da electricidade no consumo de energia final, cifrava-se em cerca de 21%,
conforme se observa na Figura 1.4. Neste contexto avulta o consumo de petrleo e seus
derivados, representando 66% do total, que resulta essencialmente do sector dos trans-
portes.
Carvo
1,4%
Electricidade
20,7%
Gs natural
6,3%
Petrleo e
gs de cidade
65,7%
Outros(*)
5,9%
(*) Lenhas e resduos, gs de coque e gs de alto forno

Figura 1.4 Consumo de energia final em Portugal, 2001.
A energia primria destinada produo de electricidade representou, contudo, 40 % da
energia primria total em 1998, ilustrando-se na Figura 1.5 a respectiva repartio por fon-
tes. Esta majorao da parcela referente electricidade, em termos de energia primria,
resulta de o rendimento energtico da converso nas centrais trmicas ser da ordem de
40%
5
.
Carvo
30,7%
Petrleo
22,5%
Gs natural
11,6%
Outros(**)
2,7%
Hdrica, elica e
geotrmica(*)
32,5%
(*) Energia trmica equivalente
(**) Lenhas, resduos, gs de coque e gs de alto forno

Figura 1.5 Energia primria destinada produo de electricidade, 2001.

5
Nas modernas centrais de ciclo combinado, a gs natural, pode atingir 55%.
Na Figura 1.6 apresenta-se a estrutura empresarial do sector elctrico portugus (conti-
nente) em 2001. A produo total lquida foi de 43 826 GWh, cabendo EDP 63%, Tejo
Energia
6
9%, Turbogs
7
14%, e a restante (14%) aos produtores independentes em re-
gime especial (PRE)
8
.
Tejo Energia
9,2%
Turbogs
13,6%
EDP-trmica
32,7%
EDP-hdrica
30,6%
Cogerao
11,9%
Minihdrica
1,5%
Elica
0,5%
Prod. Reg. Especial 13,9%

Figura 1.6 Estrutura Empresarial do Sector Elctrico Portugus na produo(1998).
A potncia instalada total dos grupos geradores do sistema produtor cifrava-se em 10 791
MW, no final de 2001, com a composio que se ilustra na Figura 1.7 a hdrica (incluindo
a minihdrica) representando 41 % e a trmica (incluindo a cogerao) 58%. A produo
em regime especial (cogerao, minihdrica e elica) representava 16% da potncia insta-
lada.

6
Detentora da Central do Pego, alimentada a carvo.
7
Detentora da central da Tapada do Outeiro (ciclo combinado), alimentada a gs natural.
8
Produtores descentralizados que utilizam energias renovveis (minihdrica e elica) ou a cogerao (pro-
duo combinada de energia elctrica e trmica).
Tejo Energia
5,4%
Turbogs
9,2%
EDP-trmica
30,4%
EDP-hdrica
38,8%
Cogerao
13,0%
Minihdrica
2,1%
Elica
1,1%
Prod. Reg. Especial 16,2%

Figura 1.7 Potncia instalada no sistema produtor, 2001.
A potncia de ponta mxima anual em 2001 foi 7443 MW
9
, ou seja 69% da potncia insta-
lada.
Dado que a produo total lquida foi de 43 826 GWh, as utilizaes anuais da potncia
instalada e da ponta anual foram 4061 e 5888 horas, respectivamente 46% e 67% do
nmero de horas de um ano comum (8760 horas).
Observe-se que a energia produzida nas centrais hdricas (bem como nas elicas) repre-
senta uma percentagem inferior da respectiva potncia instalada confronte-se com a
Figura 1.6 o que resulta de os caudais disponveis (ou as velocidades do vento) no
permitirem o seu funcionamento plena carga ao longo do ciclo anual. As centrais trmi-
cas (incluindo as de cogerao), em contrapartida, produzem energia em percentagem
superior da potncia instalada, uma vez que a sua utilizao anual mais elevada.
Na Figura 1.8 mostra-se a evoluo da emisso anual de energia elctricapara a rede p-
blica (continente), que atingiu 40 500 GWh em 2001
10
. Adicionando a energia utilizada
para autoconsumo, produzida por produtores independentes (3400 GWh) e deduzindo a
energia utilizada em bombagem nas centrais hidroelctricas (500 GWh), os consumos
prprios e as perdas nas redes (3900 GWh) obtm-se o consumo final que, no ano em
apreo, se cifrou em 39 500 GWh
11
.

9
Incluindo 300 MW de produo em regime especial (valor estimado).
10
Fonte: R.E.N.Rede Elctrica Nacional: Relatrio e Contas 2001.
11
Cerca de 4000 kWh por habitante.
-5.000
0
5.000
10.000
15.000
20.000
25.000
30.000
35.000
40.000
45.000
1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001
G
W
h
Saldo import.
PRE
Turbogs
Tejo Energia
EDP-trmica
EDP-hdrica

Figura 1.8 Emisso anual de energia elctrica para a rede, 1992-2001.
1.4 O Sistema de Energia Elctrica
No modelo tradicional dos sistemas de energia elctrica, os centros produtores de energia
elctrica, de grande porte, no esto localizados na proximidade dos consumidores, por
razes tcnicas e econmicas, nomeadamente, disponibilidade do recurso energtico
primrio e restries na sua localizao. Para estabelecer a ligao entre uns e outros,
so necessrias redes de transporte e distribuio, com diversos nveis de tenso, con-
forme se apresenta, a ttulo exemplificativo, na Figura 1.9.

Figura 1.9 Sistema de Energia Elctrica.
Os ramos de uma rede de energia elctrica so constitudos por linhas e transformado-
res, que se ligam entre barramentos. Estes corporizam os ns da rede, aos quais se li-
gam os geradores e as cargas.
Os centros produtores de grande porte, constitudos por vrios geradores cada, ligam-se
rede de transporte, em muito alta tenso; a produo descentralizada, rede de distri-
buio em alta ou mdia tenso.
Os transformadores e barramentos, bem como a aparelhagem de manobra (disjuntores,
seccionadores) esto localizados em instalaes designadas subestaes (ou postos de
transformao).
Alm destes elementos, percorridos por correntes elevadas, as subestaes so dotadas
de equipamento de medida e contagem bem como de controlo, regulao e proteco.
A gesto global da produo e do transporte assegurada por sofisticados sistemas de
superviso e controlo em tempo real, apoiados em potentes computadores e telecomuni-
caes avanadas.
O Sistema de Energia Elctrica funciona continuamente, desempenhando uma funo
vital para a sociedade moderna, dependente em alto grau da energia elctrica para a sa-
tisfao das suas necessidades nos domnios econmico e social.
Um SEE bem concebido deve satisfazer os seguintes requisitos:
A energia elctrica deve ser fornecida em qualquer local onde seja solicitada;
A produo deve em cada instante igualar exactamente o consumo (ao qual se adici-
onam as perdas), uma vez que a energia elctrica no pode ser armazenada;
A energia elctrica deve obedecer a critrios de qualidade bem definidos: frequncia
constante; tenso dentro de limites estreitos; forma de onda sinusoidal; fiabilidade ele-
vada;
Os custos de produo da energia fornecida devem ser minimizados;
O impacto ambiental da produo da energia elctrica deve ser limitado.
1.5 Classificao das Redes Elctricas
Entre os diferentes critrios possveis de classificao das redes elctricas, apresentam-
se trs, cujo interesse evidente.
O primeiro diz respeito tenso nominal (ou de servio), que a grandeza que determina
a capacidade de transporte e fixa as dimenses das linhas e da aparelhagem das subes-
taes.
O segundo, que o mais importante, prende-se com a funo que o sistema deve asse-
gurar.
O terceiro est ligado com a topologia da rede, fixando o seu modo de explorao normal,
e as possibilidades de socorro em caso de falha.
1.5.1 Nvel de Tenso
A tenso nominal de uma rede elctrica pode variar das dezenas de Volt at ao milho de
Volt, distinguindo-se as classes seguintes:
Baixa Tenso (BT), abaixo de 1000 V.
Como valores tpicos, tem-se 400/231 V (trifsica, fase-fase e fase-neutro) na Europa e
240/120 V (monofsica) nos EUA.
Mdia Tenso (MT), entre 1 e 45 kV.
Nas redes de distribuio urbana ou rural usam-se, em Portugal, 10, 15 e 30 kV (em ou-
tros pases europeus tambm comum a tenso de 20 kV); em redes industriais usa-se
ainda a tenso de 6 kV.

Alta Tenso (AT), entre 45 e 110 kV.
Neste nvel, utiliza-se, em Portugal, a tenso de 60 kV, por vezes designada de repartio
ou grande distribuio.
Muito Alta Tenso (MAT), acima de 110 kV.
Este nvel de tenso usado nas redes de transporte, sendo usados em Portugal 150,
220 e 400 kV (os dois ltimos nveis so correntes em toda a Europa). Nos E.U.A usam-
se 230, 345, 500 e 765 kV.
1.5.2 Funo
As funes especificas das redes elctricas permitem classific-las em:
Redes de distribuio
A funo destas redes levar a energia at junto dos consumidores, domsticos ou in-
dustriais, para o que se usam trs nveis de tenso: a baixa tenso, qual esto directa-
mente ligados os aparelhos; a mdia tenso, que alimenta os postos de transformao; a
alta tenso, que fornece energia s subestaes. Estas redes tambm recebem a ener-
gia produzida pelos produtores independentes, que usam fontes renovveis (minihdrica,
elica, solar) ou cogerao.
Redes de transporte
Estas redes, em muito alta tenso, cobrem um espao geogrfico alargado (por exemplo,
um pas), assegurando o transito de elevados volumes de energia, entregue pelos gran-
des centros produtores, at s subestaes de interface com as redes de distribuio.
Redes de interligao
Este tipo de redes assegura a ligao entre redes de transporte (eventualmente de distri-
buio), exploradas por empresas distintas cobrindo, por exemplo, dois pases ou regies
vizinhas. Todas as redes europeias funcionam interligadas em 220 e 400 kV com uma
frequncia comum de 50 Hz, situao que apresenta diversas vantagens. Por um lado
melhora a segurana das redes interligadas, por via do socorro recproco em caso de
perda de unidades geradoras. Por outro lado, melhoram a economia da explorao, pois
permitem aproveitar a energia produzida a preos mais baixos em ambas as redes, tiran-
do partido da diversidade de ocorrncia das cargas e, alm disso, reduzir o nmero de
unidades de reserva, quer esttica quer girante.
1.5.3 Estrutura Topolgica
Um aspecto de importncia fundamental na explorao dos SEE o da respectiva fiabili-
dade. Os elementos das redes esto naturalmente sujeitos a avarias, que originam inter-
rupes no fornecimento de energia, se no houver redundncia. Esta implica aumento
dos custos de investimento, havendo que estabelecer um compromisso entre estes cus-
tos e os benefcios que acarretam, o qual se reflecte na estrutura topolgica da rede.
~
~
~
~ ~
a b c

Figura 1.10 Estrutura topolgica:
a) Rede radial;
c) Rede malhada;
c) Rede malhada (anel) com explorao radial.
Na Figura 1.10 mostram-se as estruturas topolgicas usuais:
Rede radial
Uma rede radial constituda, a partir de um ponto de alimentao, por linhas que se vo
ramificando sem jamais se encontrarem num ponto comum (Figura 1.10a). Correspon-
dem menor fiabilidade e tambm ao menor custo, sendo tipicamente usadas na distribu-
io. Se no existir produo a elas ligada, o sentido do transito de energia do ponto de
alimentao para a carga.
Rede malhada
Com este tipo de rede todos os consumidores podem ser alimentados por vrias linhas,
que so ligadas de forma a constiturem malhas fechadas (Figura 1.10b). Os geradores
esto ligados de forma que o trnsito de energia at aos consumidores se pode fazer por
vrios percursos. Todas as linhas devem estar dimensionadas para transmitirem a po-
tncia necessria em caso de avaria de outra linha (designado critrio de segurana n -1).
Estas redes asseguram uma maior fiabilidade, naturalmente, com um custo mais eleva-
do, usando-se obrigatoriamente para as redes de transporte.
Rede malhada (anel) com explorao radial
Nas redes de distribuio em reas urbanas com elevada densidade de carga pode usar-
se uma estrutura malhada (anel) com explorao radial, para o que se utilizam interrupto-
res normalmente abertos, que podem ser fechados em caso de indisponibilidade de um
troo de linha por forma a assegurar a continuidade do servio (Figura 1.10c).
1.6 A Rede Elctrica Portuguesa
A rede elctrica uma infraestrutura fundamental ao funcionamento de uma sociedade
moderna, que requer um elevado investimento e uma engenharia sofisticada na sua cons-
truo e operao.
A Figura 1.11 ilustra a rede nacional de transporte em muito alta tenso (150, 220 e 400
kV), detida e operada pela REN-Rede Elctrica Nacional, S.A., com cerca de 6 200 km de
linhas, cobrindo a totalidade do territrio continental e 125 transformadores com uma po-
tncia total de 17 000 MVA.
As redes de distribuio operadas pela EDP-Distribuio compreendem 6 600, 48 700
e 90 300 km de linhas areas em alta (60 kV), mdia (10, 15 e 30 kV) e baixa tenso, bem
como 360, 9 300 e 21 700 km de cabos subterrneos nas trs classes de tenso, respec-
tivamente. O nmero de postos de transformao atinge 44 638 com uma potncia total
instalada de 11 663 MVA.
1.7 Sumrio
Neste captulo fez-se uma breve referncia evoluo histrica da energia elctrica, des-
de o incio do seu uso h mais de um sculo, bem como s mais recentes tendncias de
evoluo, impulsionada pela inovao tecnolgica e institucional.
Ilustrou-se a posio da electricidade no contexto energtico, quadro no qual representa
cerca de 20% do consumo de energia final e 40% da energia primria, com tendncia
crescente.
Apresentou-se a estrutura do Sistema de Energia Elctrica bem como os seus principais
componentes as centrais, as linhas de transporte e distribuio, os transformadores, as
instalaes de consumo e os sistemas de superviso, controlo e proteco e especifi-
caram-se os exigentes requisitos que deve satisfazer. Props-se ainda uma classificao
das redes elctricas segundo trs critrios: tenso, funo e topologia.
Finalmente, ilustrou-se o traado da rede elctrica portuguesa de transporte em muito alta
tenso e indicaram-se alguns elementos quantitativos desta infraestrutura.

Figura 1.11 Rede nacional de transporte em muito alta tenso (REN, S.A.).
CAPTULO 2
CONCEITOS BSICOS
Neste captulo apresentam-se alguns conceitos bsicos necessrios modelao e an-
lise de Sistemas de Energia Elctrica (SEE), admitindo-se que o leitor j est familiariza-
do com os fundamentos da teoria dos circuitos e das redes elctricas.
Os conceitos fundamentais de energia e potncia so ilustrados com recurso a um dia-
grama de carga do sistema elctrico portugus. Em sistemas de corrente alternada, a
potncia tem de ser qualificada, definido-se as diversas modalidades: activa, reactiva,
complexa e aparente.
Dado que a energia elctrica produzida, transportada e distribuda em corrente alternada
trifsica, este tipo de sistema elctrico abordado de seguida.
Refere-se o uso do esquema monofsico equivalente e do esquema unifilar para repre-
sentar o sistema trifsico simtrico, e classificam-se as redes elctricas segundo a ten-
so, a funo e a estrutura topolgica.
O uso do sistema por unidade para exprimir as grandezas elctricas de forma adimensio-
nal hoje universal, pelas vantagens que a prtica evidenciou. Trata-se assim de um tpi-
co que o engenheiro de sistemas de energia deve dominar perfeitamente, e que ser utili-
zado ao longo de todo este livro.
Numa rede sncrona em corrente alternada, a transmisso de energia condicionada por
diversos factores, os quais so identificados e analisados. A ttulo comparativo, aborda-se
tambm a transferncia de energia em corrente contnua.
2.1 Energia e Potncia. Diagrama de Carga.
Um Sistema de Energia Elctrica fornece energia aos consumidores que a utilizam, as-
segurando o nvel de potncia que estes requerem para alimentar o conjunto dos equipa-
mentos ligados a carga do sistema. A energia e a potncia so contabilizados separa-
damente na factura de electricidade, j que os custos associados a uma e outra so dife-
rentes.
A relao bsica entre energia e potncia exprime-se matematicamente por:

t d
E d
P (2.1)
onde E denota a energia, P a potncia e t o tempo.
Sendo a potncia a derivada da energia em ordem ao tempo, tem-se inversamente:
t d P E

(2.2)
Em unidades do Sistema Internacional, a energia exprime-se em Joule (J) e a potncia
em Watt (W). Estas unidades correspondem a quantidades muito pequenas, face s que
esto em jogo nos sistemas de energia elctrica, pelo que se usam de preferncia os
respectivos mltiplos.
Assim, para a potncia usam-se Kilowatt (1kW=10
3
W), Megawatt (1 MW=10
6
W), Gi-
gawatt (1 GW=10
9
W) e Terawatt (1 TW=10
12
W).
Para a energia, a unidade utilizada na prtica Watt.hora (1 Wh=3 600 J) e os seus ml-
tiplos: kWh, MWh, GWh e TWh.
A carga de um SEE varia significativamente ao longo do dia, acompanhando a actividade
humana. Na Figura 2.1 apresenta-se o diagrama de carga do Sistema Elctrico nacional
visto de rede de transporte, no dia 5/1/2000, em que se verificou uma potncia mxima
(ponta) de 6287 MW, s 19.00 horas, e um consumo de energia de 117 GWh (rea som-
breada).
Para um diagrama de carga, define-se utilizao diria da ponta como a relao entre a
energia e a potncia mxima; e factor de carga dirio como a relao entre a potncia
mdia e a potncia mxima. Estas grandezas tambm podem ser definidas para outros
perodos de tempo, por exemplo, o ano: utilizao anual da ponta e factor de carga anual.
J. Sucena Paiva Conceitos Bsicos 19
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
M
W
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Horas

4feira 5/1/2000
E=117 GWh
P
max
=6287 MW

Figura 2.1 Diagrama de carga visto da rede de transporte, 5/1/2000.
2.2 Potncia em Sistemas de Energia Elctrica
Os sistemas de energia elctrica actualmente existentes funcionam, na sua quase totali-
dade, em corrente alternada com uma frequncia de 50 Hz na Europa de 60 Hz nos
EUA
12
existindo contudo casos especiais em que se utiliza a corrente contnua.
2.2.1 Potncia Activa e Reactiva
Considere-se um sistema monofsico de corrente alternada representado na Figura 2.2,
constitudo por um gerador e uma carga. Admite-se que o gerador aplica uma tenso v
carga, representada por uma impedncia constante Z.
Z
e
~
+
-
i
v

Figura 2.2 Sistema monofsico em corrente alternada.

12
Em alguns pases nomeadamente o Japo coexistem as duas frequncias.
Admita-se que os valores instantneos da tenso v e da corrente i so sinusoidais, com
valores eficazes V e I, respectivamente, e frequncia angular :
t sen V v 2 (2.3)
) t ( sen I i 2 (2.4)
f 2 (2.5)
onde f a frequncia, e o ngulo de desfasagem entre a tenso e a corrente, conside-
rado positivo quando a carga indutiva.
A potncia instantnea p transferida do gerador para a carga o produto da tenso v pela
corrente i:

( )
( )

t cos I V cos I V
t sen t sen I V 2 i v p
2
(2.6)
Estas grandezas esto representadas na Figura 2.3a.
A equao anterior pode ser transformada em:
( )
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
2 1
p
t sen sen I V
p
t cos 1 cos I V p 2 2 (2.7)
A representao grfica de p e das componentes p
1
e p
2
consta da Figura 2.3b.

VI cos
p
i
t
p
p2
p1
v
t
P=VI cos
Q=VI sen

Figura 2.3 Tenso, corrente e potncia num circuito monofsico.
A componente p
1
oscila em torno do valor mdio cos I V com frequncia angular 2,
nunca mudando de sinal. A componente p
2
oscila com idntica frequncia, possui um va-
lor mdio nulo e um valor mximo sen I V .
Definam-se agora as grandezas:
Potncia activa
cos I V P (2.8)
Potncia reactiva
sen I V Q (2.9)
Ento, a equao (2.7) escreve-se:
( ) t sen Q t cos 1 P p 2 2 (2.10)
A grandeza cos designa-se por factor de potncia.
A potncia activa P o valor mdio da potncia instantnea e corresponde por conseguin-
te potncia que efectivamente transferida. A potncia reactiva Q o valor mximo da
componente da potncia que oscila entre o gerador e carga, cujo valor mdio nulo, re-
sultante da variao da energia magntica ou elctrica armazenada nos elementos induti-
vos ou capacitivos, respectivamente, da impedncia de carga.
A unidade de potncia , como j referido, o Watt=Volt.Ampere. Na prtica dos SEE, no
entanto, distinguem-se as unidades de potncia activa e de potncia reactiva. Para a pri-
meira, reserva-se o Watt (W) e seus mltiplos (kW, MW, GW, TW); para a segunda usa-
se o Volt.Ampere reactivo (VAr) e seus mltiplos (kVAr, MVAr, GVAr, TVAr).
Regressando s equaes (2.8) e (2.9) e notando que pode variar de +/2 (carga induti-
va pura) a /2 (carga capacitiva pura) verifica-se que, enquanto P sempre positivo, Q
pode ser positivo ou negativo. Ser positivo se a carga for indutiva (>0), negativo se a
carga for capacitiva (<0) e nulo se a carga for resistiva (=0). Na prtica dos SEE diz-se,
convencionalmente, que uma carga indutiva absorve potncia reactiva e uma carga capa-
citiva gera potncia reactiva.
2.2.2 Potncia Complexa e Aparente
Usando a notao simblica, a tenso e a corrente escrevem-se (admitindo argumentos
arbitrrio e para a tenso e corrente, respectivamente)
13
:

j
e V V (2.11)

j
e I I (2.12)
O diagrama de fasores correspondente est representado na Figura 2.4.

V
I
Im
Re

Figura 2.4 Diagrama de fasores para a tenso e a corrente.
A potncia complexa S definida pelo produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor
corrente

I V S (2.13)
Substituindo as equaes (2.11) e (2.12) em (2.13) obtm-se:

sen I V j cos I V
e I V e I V e I e V
j ) ( j j j
+

S
(2.14)
Atendendo definio de potncia activa e reactiva, tem-se:
Q j P + S (2.15)
A potncia complexa S , assim, uma grandeza complexa cuja parte real a potncia ac-
tiva P e cuja parte imaginria a potncia reactiva Q.

13
Os fasores (grandezas complexas) so representados em tipo carregado; os respectivos mdulos (bem
como outras grandezas reais) em tipo normal.
O mdulo da potncia complexa a potncia aparente, ou seja, o produto dos mdulos da
tenso e da corrente:
I V Q P
2 2
+ S (2.16)
A potncia aparente exprime-se em VA (Volt.Ampere) e nos seus mltiplos kVA, MVA,
GVA e TVA.
O factor de potncia j atrs referido corresponde ao quociente entre a potncia activa e a
potncia aparente.
Se relacionarmos a tenso e a corrente por meio da impedncia de carga Z (ou admitn-
cia Y=1/Z), obtemos expresses alternativas para a potncia complexa.
Com efeito:
I Z V (2.17)
V Y I (2.18)
Substituindo na equao (2.13):

2
V

Y V Y V S (2.19)

2
I Z I I Z S

(2.20)
Admitindo que a carga constituda por uma resistncia R em paralelo com uma reactn-
cia X, por aplicao da equao (2.19) os valores das potncias activa e reactiva consu-
midas so:

R
V
P
2
(2.21)

X
V
Q
2
(2.22)
Admitindo que a carga um condensador de capacidade C, a utilizao da equao
(2.19) fornece o valor da potncia reactiva gerada:

2
V C Q (2.23)
Se a carga for constituda por uma resistncia R em srie com uma reactncia X, a apli-
cao da equao (2.20) conduz aos valores das potncia activa e reactiva consumidas:

2
I R P (2.24)

2
I X Q (2.25)
Se, ao invs, forem conhecidas as potncia activa e reactiva de carga para um dado valor
da tenso ou da corrente, as equaes (2.19) e (2.20) permitem calcular o valor da admi-
tncia ou impedncia correspondente, respectivamente:

2 2
V
Q j P
V

S
Y (2.26)

2 2
I
Q j P
I
+

S
Z (2.27)
2.3 Sistema Elctrico Trifsico
2.3.1 Tenso e Corrente
A energia elctrica produzida, transportada e distribuda em sistemas elctricos trifsi-
cos. As mquinas trifsicas geradores e transformadores fazem um melhor uso dos
materiais cobre e ferro o que reduz as dimenses e o peso, conduzindo a uma rela-
o custo/potncia menor. As linhas elctricas trifsicas de alta ou mdia tenso so
constitudas apenas por trs condutores, no sendo necessrio o neutro, uma vez que o
retorno da corrente numa fase assegurado pelas outras. Daqui resulta uma economia
significativa, se compararmos uma linha trifsica com trs linhas monofsicas, transferin-
do a mesma potncia.
Como vimos na seco anterior, a potncia elctrica num sistema monofsico tem natu-
reza oscilante, o que no sucede em sistemas trifsicos, como se mostrar frente. Esta
caracterstica, se no tem inconvenientes em muitas aplicaes, como sejam aquecedo-
res, aparelhos de iluminao ou equipamento electrnico, indesejvel em motores elc-
tricos que constituem a parcela mais significativa da carga ligada rede por conduzir
a um binrio motor tambm oscilante.
Um gerador trifsico com os enrolamentos ligados em estrela Figura 2.5a produz trs
foras electromotrizes (tenses em vazio) com frequncia angular f 2 , iguais em
mdulo e desfasadas de 2/3 (=120) Figura 2.5b na qual as trs fases so designa-
das por a, b e c (a fase a, dita de referncia, possui argumento nulo). O diagrama de faso-
res correspondente est representado na Figura 2.5c.
Ea
Ec
Eb
120
o
120
o
120
o
c a
ea
b
a
~
+ -
~
+ -
~
+ -
c
n
ec
eb
t
eb ec
ea
2
b
t

Figura 2.5 Gerador trifsico:
a) Esquema equivalente;
b) Variao no tempo das f.e.m.;
c) Diagrama de fasores.
A sequncia de fases tal que a fase b est em atraso em relao fase a e a fase c em
atraso em relao fase b. Esta sequncia importante em algumas aplicaes: num
motor elctrico, ela determina o sentido de rotao.
Na Figura 2.6 representa-se um sistema de corrente alternada trifsica constituido por um
gerador e uma carga simtrica, representada por uma impedncia igual em cada uma
das fases. Admitiu-se que, como normal, o ponto neutro n est ligado terra.
Z
Z
Z
ea
b
a
~
+ -
~
+ -
~
+ -
c
n
ec
eb
ic
ia
ib
va vb vc

Figura 2.6 Sistema trifsico simtrico.
As trs tenses simples ou fase-neutro so:

) t ( sen V v
) t ( sen V v
t sen V v
3 2 2
3 2 2
2
c
b
a

(2.28)
onde V o valor eficaz . Em notao simblica:

3 2
3 2
0
j
j
j
e V
e V
e V
c
b
a
V
V
V
(2.29)
Num sistema trifsico, o valor nominal definido para as tenses fase-fase (ou tenses
entre fases ou tenses compostas,) representadas na Figura 2.7:

a c ca
c b bc
b a ab
V V V
V V V
V V V

(2.30)
Ic
Vab
Vb
Vc
Va
Vbc
Ia
Vca
Ib
30
o

Figura 2.7 Fasores de tenso (simples e composta) num sistema trifsico simtrico.
O valor eficaz das tenses fase-fase :

V
cos V V V V V
ca bc ab c
3
6 2

(2.31)
Sendo a carga simtrica, as correntes nas trs fases escrevem-se:

) t ( sen I i
) t ( sen I i
) t ( sen I i
3 2 2
3 2 2
2
c
b
a

+

(2.32)
A soma das correntes nas trs fases nula, logo no necessrio um condutor ligando o
neutro do gerador com o da carga. Os dois neutros esto ao potencial da terra, quer no
gerador quer na carga, ainda que porventura no estejam fisicamente ligados a ela.
Num sistema trifsico simtrico, todas as tenses simples podem ser medidas em rela-
o a um neutro, que tem o mesmo potencial zero ao longo de todo o sistema.
A potncia transferida do gerador para a carga ser:

c c b b a a
i v i v i v p + + (2.33)
Substituindo as equaes (2.28) e (2.32) na equao (2.33), aps alguma manipulao,
vem:
cos I V 3 p (2.34)
A potncia trifsica instantnea portanto constante e igual a trs vezes a potncia activa
por fase. Em termos da tenso entre fases equao (2.31) a potncia activa trifsica
escreve-se:
cos I V 3 P
c
(2.35)
Em face deste resultado poder-se-ia supor que a potncia reactiva irrelevante num sis-
tema trifsico, o que no o caso. Em cada uma das fases, a potncia do tipo descrito
pela equao (2.10) sendo nula a soma das respectivas componentes oscilatrias, tal
como se verifica para as correntes.
A potncia reactiva trifsica definida como a soma algbrica das potncias reactivas em
cada fase, ou seja:

sen I V
sen I V Q
c
3
3
(2.36)
As potncias complexa e aparente para sistemas trifsicos so calculadas, respectiva-
mente, por:

Q j P
sen I V j cos I V
c c
+
+

3 3
3 I V S
(2.37)

2 2
3 S Q P I V
c
+ (2.38)
2.3.3 Carga Ligada em Tringulo
A carga trifsica representada na Figura 2.6 est ligada em estrela, ou seja, a tenso apli-
cada a cada impedncia de carga Z a tenso fase-neutro. Outra forma de ligar a carga
em tringulo, como se mostra na Figura 2.8 (o gerador no est representado), situao
em que cada impedncia de carga Z
est sujeita tenso entre fases.

i
a
i
c
vbc
i
b
v
ca
Iab
v
ab
I
ca
I
bc
Z
Z
Z
a
b
c

Figura 2.8 Carga ligada em tringulo.
As correntes I
ab
e I
ca
so:

Z
V
I
ab
ab
(2.39)

Z
V
I
ca
ca
(2.40)
A corrente na linha I
a
, por conseguinte:

Z
V
Z
V V
I
a ca ab
a
3
(2.41)
Admitindo Z
=Z, a amplitude da corrente I

a
trs vezes maior que na ligao da carga em
estrela, e o ngulo de desfasagem idntico.
A potncia absorvida pela carga ligada em tringulo ento trs vezes maior que a cor-
respondente ligao em estrela, para o mesmo valor da impedncia de carga.
2.4 Representao do Sistema de Energia
Devido simetria existente nas trs fases num sistema trifsico equilibrado, suficiente
determinar a tenso, a corrente e a potncia na fase de referncia. Nas outras duas fases
afectam-se as grandezas elctricas (tenses e correntes) por uma desfasagem de t120.
assim suficiente o uso de um esquema monofsico equivalente no qual se representa
uma fase e o neutro para analisar o sistema.
O esquema (ou diagrama) unifilar constitui uma representao ainda mais simples do sis-
tema de energia elctrica. Ainda que a rede seja trifsica (excepto nos troos finais em
baixa tenso, que podem ser monofsicos ou trifsicos), usa-se apenas um trao para
representar os respectivos elementos donde a designao de esquema unifilar. Omite-
se a representao do neutro por no conter informao relevante, pelo menos para o
clculo em regime estacionrio.
No esquema unifilar usam-se smbolos normalizados: o gerador representado por um
crculo contendo um til (que indica corrente alternada
14
); o smbolo do transformador
constitudo por dois crculos parcialmente sobrepostos, que correspondem aos dois enro-
lamentos; uma linha representada simplesmente por uma recta entre dois barramentos;
o smbolo de carga uma seta que indicia o fornecimento de energia aos consumidores
ligados a um barramento.
Na Figura 2.9 representa-se a ttulo de exemplo um sistema simples constitudo por um
gerador alimentando uma carga atravs de uma linha terminada por um transformador,
usando um esquema unifilar para representar os diversos componentes. Os barramentos
so os elementos fsicos que correspondem aos ns da rede.

Transformador
~
Gerador
Linha
Carga
Barramento
Transformador

Figura 2.9 Gerador alimentando uma carga atravs de uma linha e dois transformadores.

14
Para corrente contnua, usa-se o sinal de igual (=).
2.5 Valores por Unidade
Na anlise dos SEE, em vez de quantificar as grandezas elctricas (impedncias, admi-
tncias, correntes, tenses e potncias) nas respectivas unidades, prefervel exprimi-las
como fraces (designadas valores p.u.) de valores de referncia (designados valores de
base), tais como valores nominais ou de plena carga.
O uso de valores p.u. possui vantagens significativas, nomeadamente:
Os SEE contm numerosos transformadores, que complicam apreciavelmente a an-
lise. Os valores p.u. permitem eliminar do modelo do transformador a parte referente
relao de transformao (ou seja, o transformador ideal);
A existncia de transformadores implica a partio do SEE em reas com diferentes
nveis de tenso. Uma tenso expressa em por unidade por exemplo 0,95 p.u. ou
1,08 p.u. indica imediatamente que ela est 5% abaixo ou 8% acima do valor nomi-
nal (tomado como referncia), que 1,0 p.u.;
Os parmetros caractersticos dos componentes do SEE, que variam substancial-
mente em dimenso, expressos em p.u., caem dentro de determinadas gamas de va-
lores, que se podem identificar como normais, o que facilita a deteco de erros;
O uso do factor 3 em sistemas trifsicos consideravelmente reduzido;
Os valores p.u. situam-se frequentemente em torno da unidade, valor prximo do p-
timo para o clculo digital e para a apresentao de dados.
O valor p.u. de uma grandeza obtm-se pela frmula bsica:

base de valor
grandeza da valor
. u . p valor (2.42)
O valor da grandeza pode ser uma quantidade expressa em unidades do Sistema Inter-
nacional, um fasor ou nmero complexo referente a um circuito de corrente alternada ou
um valor instantneo.
O valor de base um nmero real, escolhido de forma a obter as vantagens do sistema
p.u.. O valor p.u. uma quantidade adimensional, um fasor ou nmero complexo, ou um
valor instantneo.
O valor de base pode ser de dois tipos:
Base postulada;
Base derivada.
2.5.1 Sistemas Monofsicos
Em SEE de corrente alternada monofsica, postula-se:
Base de tenso (kV)
b
V
Base de potncia (MVA)
b
S
Os valores de base derivados so:
Base de corrente (kA)

b
b
b
V
S
I (2.43)
Base de impedncia ()

b b
b
S
V
I
V
Z
2
b b
(2.44)
Base de admitncia (S)

2
b b
V
S
V
I
Y
b b
b
(2.45)
Em valores p.u., obtm-se ento:

b
V
pu
V
V (2.46)

b
I
I
I
pu
(2.47)

pu pu
b b b
pu
I V S
I V
I V S
S
*
(2.48)

2
b
b
b
pu
V
S
Z
Z
Z
Z (2.49)

b
2
b
b
pu
S
V
Y
Y
Y
Y (2.50)
Por vezes necessrio converter uma impedncia ou uma admitncia expressa em p.u.
numa dada base (designada por ) para outra base (designada por ). Atendendo s equa-
es (2.49) e (2.50), fcil verificar que:

2
' '
b
2
'
b
'
b
' '
b
pu pu
V
V
S
S
Z Z (2.51)

2
b
2
b
b
b
pu pu
V
V
S
S
Y Y (2.52)
2.5.2 Sistemas Trifsicos
Para sistemas trifsicos, toma-se para base a potncia trifsica e a tenso entre fases:

b b b
I V 3 S (2.53)
Daqui resulta, para a corrente de base:

b
b
b
V 3
S
I (2.54)
A impedncia de base dada pela equao:

b
2
b
b
b
b
b
b
b
S
V
V 3
S
3
V
I 3
V
Z (2.55)
que idntica equao (2.41).
A tenso e corrente em p.u. exprimem-se por:

b
V
3
pu
V
V (2.56)

b
pu
I
I
I (2.57)
e a potncia complexa por:

pu pu
b b b b
b
pu
I V 3
3 3
I V 3
3
S
I V
I V I V S
S (2.58)
Note-se que, usando valores p.u., esta equao coincide com a que se aplica a um sis-
tema monofsico. Quanto impedncia e admitncia tambm se mantm as equaes
(2.49) e (2.50).
2.6 Transmisso de Energia
2.6.1 Em Corrente Alternada
Considere-se o circuito da Figura 2.10, que representa o esquema monofsico equivalen-
te de uma linha de transmisso de energia ligada entre os ns 1 e 2 a qual numa primei-
ra aproximao se modela por um elemento indutivo com reactncia X.
S
12

I
S
21

jX
V
2
V
1

Figura 2.10 Transmisso de energia atravs de um elemento indutivo.
Pretende-se estabelecer a relao entre as potncias activa e reactiva que transitam na
linha e as tenses nos ns entre os quais ela est ligada.
A corrente que percorre a linha, definida como positiva quando flui do barramento 1 para o
2, dada por:

X j
2
V V
I
1

(2.59)
A potncia complexa na emisso
12
S , convencionalmente positiva no sentido 12, ser:

X j
V
X j
2
1 2
1 1 12
*
2 1 1
V V V V
V I V S (2.60)
Uma vez que:

1
j
1
e V

1
V (2.61)

2
j
2
e V

2
V (2.62)
resulta:

j
2 1
) ( j
2 1
e V V
e V V
2 1
*
2 1
V V
(2.63)
onde
2 1
o ngulo de desfasagem entre as tenses no n 1 (emissor) e no n 2
(receptor).
Substituindo a equao (2.60) na equao (2.57), obtm-se:

X
cos V V V
j
X
sen V V
X
) sen j (cos V V V
j
2 1
2
1 2 1
2 1
2
1
12

+
+
S
(2.64)
As potncias activa e reactiva na emisso so ento dadas por:
sen
X
V V
P
2 1
12
(2.65)

X
cos V V V
Q
2 1
2
1
12

(2.66)
De forma anloga se deduzem as potncias activa e reactiva na recepo, convencio-
nalmente positivas no sentido 21, obtendo-se:
sen
X
V V
P
2 1
21
(2.67)

X
cos V V V
Q
2 1
2
2
21

(2.68)
Somando as equaes (2.62) e (2.63) com (2.64) e (2.65), respectivamente, obtm-se:
0 P P P
21 12 L
+ (2.69)

X
cos V V 2 V V
Q Q Q
2 1
2
2
2
1
21 12 L
+
+ (2.70)
P
L
e Q
L
so respectivamente as perdas de potncia activa e reactiva na linha. Dado que
desprezamos a resistncia, as perdas de potncia activa so nulas. As perdas de potn-
cia reactiva no correspondem na realidade a perdas energticas, dada a natureza deste
tipo de potncia. Contudo, o balano de potncia reactiva tem de ser fechado, tal como o
de activa.
A equao (2.65) indica que o sentido do trnsito de potncia activa essencialmente de-
terminado pelo ngulo de desfasagem entre as tenses nos barramentos de emisso e
de recepo: se >0, ou seja, se a tenso na emisso estiver em avano em relao
tenso na recepo, o trnsito no sentido 12; se <0, o trnsito no sentido 21.
As amplitudes das tenses V
1
e V
2
no determinam o sentido do trnsito de potncia acti-
va. Em contrapartida, influenciam o sentido do trnsito de potncia reactiva, cujo valor
mdio, usando as equaes (2.63) e (2.65), :

X 2
V V
2
Q Q
Q
2
2
2
1 21 12
med

(2.71)
Verifica-se assim que, se V
1
>V
2
, o trnsito de potncia reactiva no sentido 12; se
V
1
<V
2
, o trnsito no sentido 21. Se as tenses forem iguais em amplitude nos dois
extremos , V
1
=V
2
=V
n
, ento:
0 Q
med
(2.72)
Embora a potncia mdia seja nula, o mesmo no se passa com a potncia reactiva nos
extremos, que as equaes (2.66) e (2.68) mostram ser iguais:

X
) cos 1 ( V
Q Q
2
n
21 12

(2.73)
Ento, a respectiva soma corresponde s perdas de potncia reactiva, que consumida
na reactncia da linha:

X
) cos 1 ( V 2
Q
2
n
L

(2.74)
O valor das perdas de potncia reactiva pode em alternativa ser calculado pela equao
(2.25). Sendo a amplitude da corrente no circuito dado por:
[ ]
2 / 1
) cos (1 2
2 1

X
V
e e
X
V
X
I
n j j n 2 1
V V
(2.75)
obtm-se:

X
V
X I Q
n
L
) cos 1 ( 2
2
2

(2.76)
2.6.2 Em Corrente Contnua
A corrente contnua tem aplicao em casos especficos, nomeadamente, o transporte a
longa distncia e a interligao assncrona de redes (que podem mesmo ter frequncias
diferentes).
Uma linha em corrente contnua, em regime estacionrio, simplesmente caracterizada
pela sua resistncia R no tendo aplicao os conceitos de reactncia e de potncia re-
activa. Ento, se as tenses nos extremos emissor e receptor forem V
1
e V
2
, respectiva-
mente, a corrente na linha dada por:

R
V V
I
2 1

(2.77)
As potncias nos dois extremos so:

R
V V V
I V P
2 1
2
1
1 12

(2.78)

R
V V V
I V P
2 1
2
2
2 21

(2.79)
Somando P
12
e P
21
, obtm-se as perdas:

2
2
2 1
21 12 L
I R
R
) V V (
P P P
+ (2.80)
O valor mdio da potncia transitada dado por:

R 2
V V
2
P P
P
2
2
2
1 21 12
med

(2.81)
Constata-se desta equao que o trnsito de potncia (activa) regulvel atravs da ten-
so nos extremos da linha, ao invs do que sucede em corrente alternada. Assim, se
V
1
>V
2
, o trnsito de potncia no sentido 12; se V
1
<V
2
, o trnsito no sentido 21.
2.7 Sumrio
Neste captulo foram apresentados alguns conceitos bsicos de engenharia electrotcni-
ca, com interesse para a anlise de redes e sistemas de energia elctrica.
Os SEE existem para disponibilizar energia e potncia aos consumidores, donde estas
grandezas assumem importncia primordial. Dado o uso universal da corrente alternada,
torna-se necessrio estabelecer os conceitos de potncia activa, reactiva, complexa e
aparente.
Pelas vantagens que apresentam, os sistemas trifsicos so o padro na produo,
transporte e distribuio de electricidade exceptuando a baixa tenso na qual so tam-
bm usados sistemas monofsicos. Os conceitos de tenso simples (fase-neutro) e
composta (fase-fase), bem como de potncia trifsica activa e reactiva foram estabeleci-
dos e aplicados a redes simples. Foi ilustrada a representao de sistemas trifsicos por
meio de esquemas monofsicos equivalentes e de esquemas unifilares.
A expresso das grandezas elctricas em valores por unidade apresenta vantagens in-
questionveis na anlise de sistemas elctricos de energia, das quais resulta a sua adop-
o generalizada e, por conseguinte, a sua incluso neste captulo.
Analisou-se a finalizar a transmisso de energia em corrente alternada, evidenciando-se a
relao da potncia activa com os argumentos das tenses, e da potncia reactiva com
as respectivas amplitudes. Comparou-se com a transmisso em corrente contnua, na
qual as tenses nos extremos definem a potncia transmitida e o respectivo sentido.
CAPTULO 3
MQUINAS ROTATIVAS E
TRANSFORMADOR
Neste captulo trataremos da mquina sncrona, universalmente utilizada como gerador
(podendo tambm ser usada como motor), do transformador, que permite alterar o nvel
de tenso ao longo da rede, e ainda da mquina assncrona, de uso generalizado como
motor (e limitado como gerador).
Estabeleceremos os princpios de funcionamento e os modelos matemticos simplifica-
dos destes componentes, aplicveis anlise do sistema elctrico em regime estacion-
rio.
Sero ainda tipificadas as cargas ligadas rede, e formulados os modelos matemticos
pertinentes.
3.1 Mquina Sncrona
3.1.1 Introduo
A quase totalidade da energia elctrica produzida por geradores sncronos ou alternado-
res trifsicos, que assim se constituem como os elementos matriz dos Sistemas de
Energia Elctrica.
A mquina sncrona um equipamento complexo e verstil, baseado na lei da induo
electromagntica, devida a Faraday. A designao sncrona resulta de este tipo de mqui-
na rotativa, em regime estacionrio, funcionar com velocidade e frequncia constantes,
em sincronismo com todas as outras ligadas mesma rede.
Um gerador recebe energia mecnica da mquina motriz turbina hidrulica, de vapor ou
de gs para potncias elevadas, motor trmico alternativo, turbina de gs ou turbina elica
para potncias mais baixas e entrega energia elctrica rede qual est ligado, com
um rendimento energtico muito elevado. A mquina sncrona pode no entanto tambm
funcionar como motor absorvendo energia elctrica da rede e fornecendo energia me-
cnica a uma carga ligada ao seu veio. Neste modo de funcionamento, a mquina recebe
a designao de motor sncrono
15
.
Numa instalao elctrica de produo designada usualmente por central elctrica
existem um ou mais geradores sncronos em paralelo, cuja potncia unitria pode atingir
as centenas ou mesmo o milhar de MVA. A designao usual radica na filosofia de
produo centralizada, de grande escala, que tradicionalmente caracteriza o SEE. Note-
se contudo que em anos recentes se tem expandido a produo em escala mais reduzi-
da, e prxima dos centros de consumo, usando a cogerao produo combinada de
energia elctrica e trmica e as energias renovveis.
3.1.2 Princpio de Funcionamento
Uma mquina sncrona constituda por uma massa metlica fixa estator na qual est
instalado o enrolamento induzido e por uma massa metlica rotativa rotor no qual est
bobinado o enrolamento indutor ou de excitao. Na Figura 3.1 representa-se esquemati-
camente uma seco transversal de uma mquina trifsica com um par de plos.
N
S
c
b
a
c
b
a

Figura 3.1 Mquina sncrona trifsica elementar.
O enrolamento indutor percorrido por uma corrente contnua, fornecida por uma fonte
auxiliar a qual d origem a um fluxo magntico, que se fecha atravs do entreferro e do
estator. Devido forma construtiva da mquina, a distribuio espacial da induo mag-
ntica aproximadamente sinusoidal, como se mostra na Figura 3.2a. Uma vez que o
rotor, accionado pela mquina motriz, roda com velocidade constante, cria-se no entrefer-
ro um fluxo magntico girante.

15
O tipo de motor elctrico de uso generalizado o motor assncrono.
J. Sucena Paiva Mquinas Rotativas e Transformador 41
2
0

b a
t
B e

Figura 3.2 a) Distribuio espacial do fluxo magntico; b) Tenso induzida.
O enrolamento do estator constitudo por bobinas, alojadas em cavas, que cobrem toda
a sua superfcie interior. A bobina pertencente a uma fase colocada em cavas diame-
tralmente opostas, sendo os condutores longitudinais paralelos ao veio da mquina. De
acordo com a lei de Faraday, o fluxo magntico girante induz uma tenso nessa bobina,
representada na Figura 3.2b, a qual dar origem a uma corrente num circuito exterior liga-
do entre os respectivos terminais. Dado que est sujeito a um fluxo magntico varivel, o
estator constitudo por lminas de ferro, por forma a reduzir as perdas por correntes de
Foucault.
Os enrolamentos das trs fases esto espacialmente desfasados de 120 para que, com
a rotao uniforme do rotor, sejam produzidas tenses induzidas desfasadas de 120 no
tempo, constituindo um sistema trifsico simtrico.
Para uma mquina com um par de plos, a frequncia da tenso induzida em ciclos por
segundo (Hz) iguala a velocidade do rotor em rotaes por segundo. Assim para a fre-
quncia de 50 Hz, a velocidade de rotao ser 3000 r.p.m. (rotaes por minuto)
16
.
A mquina sncrona pode ter um nmero mais elevado de pares de plos. Na Figura 3.3
mostra-se uma mquina com 4 plos, na qual cada fase consiste de um par de enrola-
mentos ocupando quatro cavas na superfcie do estator
1 1
a a e
2 2
a a .

16
Para 60 Hz, seria de 3600 r.p.m.
a2
N
a
1
b1
c
1
N
S
S
'
1
a
'
2
a

Figura 3.3 Mquina sncrona com 4 plos.
Em cada instante, so induzidas tenses iguais nos dois enrolamentos de cada fase, as
quais se somam, uma vez que aqueles esto ligados em srie.
Nesta situao, a distribuio espacial da induo magntica a que se representa na
Figura 3.4, havendo dois ciclos completos ao longo da periferia do estator. Em conse-
quncia, a frequncia da tenso induzida duas vezes a velocidade em rotaes por se-
gundo.
2
0

a1
B
a1 a2
2
a2
4
m

Figura 3.4 Distribuio espacial da induo magntica para uma mquina de 4 plos.
(
m
rad. mecnicos; rad. elctricos).
Em mquinas com mais de um par de plos, exprimem-se os ngulos em graus elctri-
cos em vez de graus mecnicos. Um par de plos corresponde a 2 radianos elctricos,
donde:

m
p (3.1)
onde o ngulo elctrico,
m
o ngulo mecnico e p o nmero de pares de plos.
A frequncia da tenso induzida ento, no caso geral, dada por:

60
n
p f (3.2)
onde f a frequncia em Hz e n a velocidade em r.p.m.
A frequncia angular da tenso relaciona-se por seu lado com a velocidade angular do
rotor
r
ambas expressas em rad/s pela expresso:

r
p (3.3)
Os rotores representados nas Figura 3.1 e Figura 3.3 so de plos salientes, sendo o en-
rolamento de excitao constitudo por bobinas enroladas em torno das peas polares.
Esta forma construtiva usada para velocidade de rotao relativamente baixas, que o
caso de geradores movidos por turbinas hidrulicas. Estas mquinas rodam com uma
velocidade baixa 150 a 300 r.p.m. o que torna necessrio um nmero de pares de p-
los elevado 20 a 10, respectivamente.
Sendo a mquina motriz uma turbina de vapor ou de gs, rodando a velocidades elevadas
3000 ou 1500 r.p.m. a fora centrfuga resultante exclui o uso de plos salientes. Usa-
se ento um rotor cilndrico, de ao macio, com dois ou quatro plos, com um enrola-
mento semelhante ao do estator, instalado em cavas talhadas na respectiva superfcie,
como se mostra na Figura 3.5.
N
S
c
b
a
c
b
a

Figura 3.5 Mquina sncrona de rotor cilndrico com 2 plos.
Enquanto os geradores de rotor cilndrico turbogeradores so mquinas de eixo hori-
zontal, esbeltas e longilneas, os geradores de plos salientes so em geral mquinas de
eixo vertical, com maior dimetro e menor comprimento axial. Neste ltimo caso, a turbina
est colocada por baixo do gerador, sendo o peso descarregado numa chumaceira de
impulso.
Alm dos enrolamentos j referidos a mquina sncrona ainda possui excepto para po-
tncias muito baixas um enrolamento amortecedor que consiste numa gaiola em curto-
circuito, semelhante ao enrolamento do rotor da mquina assncrona. Num gerador de
plos salientes, o amortecedor est embebido nas faces das peas polares; num turbo-
gerador instala-se nas cavas que albergam o enrolamento de excitao.
Em regime estacionrio, o amortecedor no desempenha qualquer funo, uma vez que
no percorrido por corrente. Em regime transitrio, no qual a velocidade do rotor difere
da de sincronismo, as correntes que nele so induzidas do lugar a um amortecimento
que contribui para a estabilidade da marcha sncrona.
3.1.3 Modelo Matemtico
Sendo sinusoidal a distribuio espacial da induo magntica B ao longo do entreferro,
tem-se, com referncia Figura 3.6:
cos B B
max
(3.4)
onde B
max
o valor mximo medido no centro da cabea do plo e o ngulo medido em
radianos elctricos a partir do eixo magntico do rotor.
N
S
eixo magntico
do rotor
=t
a
eixo magntico da
fase a do estator
a
r

Figura 3.6 Mquina sncrona bipolar com bobina estatrica de N espiras.
O fluxo magntico por plo o integral da induo magntica ao longo da rea polar:
r B 2 d r cos B
max
2
2
max
l l
(3.5)
onde l o comprimento axial do estator e r o seu raio no entreferro.
Para uma mquina com p pares de plos:

p
r B 2
max
l
(3.6)
porque a rea polar 1/p vezes a de uma mquina bipolar com o mesmo dimetro e
comprimento.
O fluxo ligado com a fase a do estator , admitindo que o enrolamento do estator tem N
espiras, dado por:
cos N (3.7)
onde o ngulo do eixo magntico do rotor, medido a partir do eixo magntico do enro-
lamento da fase a do estator.
Quando o rotor roda com a velocidade angular , tem-se:
t p
r
(3.8)
logo:
t cos N (3.9)
Pela lei de Faraday, a tenso induzida o simtrico da derivada do fluxo ligado em ordem
ao tempo:

( ) 2 t cos N
t sen N
t d
d
e

(3.10)
A tenso induzida designada fora electromotriz (f.e.m.) sinusoidal com frequncia
angular e valor eficaz:

2
N
E

(3.11)
Trata-se da f.e.m. fase-neutro. O correspondente valor entre fases obtm-se multiplican-
do por 3 . Sendo tanto o fluxo como a f.e.m. grandezas sinusoidais, podemos represen-
t-las por fasores, como se pode observar na Figura 3.7, na qual se definiram os eixos
directo d e de quadratura q, desfasados de 90 elctricos.
eixo q
E
eixo d

Figura 3.7 Representao por fasores do fluxo e da f.e.m.
Estando o gerador em carga, alimentando um circuito exterior trifsico simtrico, o enro-
lamento estatrico percorrido por um sistema de correntes trifsicas simtricas. Ora,
um sistema de correntes iguais em mdulo e desfasadas temporalmente de t120, circu-
lando em trs enrolamentos desfasados espacialmente de t120, do lugar a um campo
girante no entreferro velocidade de sincronismo, o qual se adiciona ao campo devido
corrente de excitao. Este fenmeno designado reaco do induzido.
O fluxo resultante da reaco do induzido, visto do enrolamento aa, uma combinao
dos trs fluxos individuais devidos s correntes no estator i
a
, i
b
e i
c
, podendo exprimir-se
por:

c b a
c ac b ab a r
i M i M i L
i M i M i L
+ +
+ +
(3.12)
onde L e M=M
ab
=M
ac
so respectivamente, as indutncias prpria e mtua (iguais devido
simetria da mquina). Em regime trifsico simtrico a soma das trs correntes no esta-
tor nula:
0 i i i
c b a
+ + (3.13)
donde resulta:
( )
a r
i M L (3.14)
A tenso induzida devida a este fluxo magntico :
( )
t d
i d
M L
t d
d
e
a r
r

(3.15)
A tenso aos terminais do gerador em carga obtm-se somando a f.e.m. devida ao indu-
tor com a queda de tenso devida reaco do induzido:
( )
t d
i d
M L e e e v
a
r
+ (3.16)
Dado que se trata de grandezas sinusoidais, podemos represent-las por fasores (para
simplificar a notao, deixou-se cair o ndice a da corrente na fase de referncia):

( )
I E
I E V
s
X j
M L j

(3.17)
A grandeza X
s
recebe o nome de reactncia sncrona. Note-se que nesta grandeza est
includa a reactncia de disperso do enrolamento do estator, a qual no foi considerada
na anlise anterior.
A mquina sncrona em regime estacionrio (trifsico simtrico) pode ento ser represen-
tada pelo esquema monofsico equivalente da Figura 3.8a uma f.e.m. em srie com a
reactncia sncrona ao qual corresponde o diagrama de fasores da Figura 3.8b.
I
b
E
I
S
jX
V
S
jX
~
+
-
a
E
V
I
q
d
Referncia

Figura 3.8 Gerador sncrono:
a) Esquema monofsico equivalente;
b) Diagrama de fasores.
A reactncia sncrona normalmente expressa em p.u., referida aos valores nominais da
potncia aparente S
n
(MVA) e da tenso V
n
(kV) da mquina. O respectivo valor expresso
em pode obter-se por:

n
2
n
pu s s
S
V
X X (3.18)
Desprezou-se a resistncia dos enrolamentos cujo valor pequeno face reactncia
e admitiu-se que a corrente I est desfasada em atraso do ngulo relativamente ten-
so aos terminais V. O ngulo entre a tenso V e a f.e.m. E designa-se por ngulo de
potncia.
3.1.4 Caractersticas em Vazio e em Curto-Circuito
A caracterstica em vazio a curva da f.e.m. (tenso em vazio) em funo da corrente de
excitao, estando a mquina a rodar velocidade nominal (de sincronismo), movida pela
mquina de accionamento.
A caracterstica em curto-circuito, por seu lado, a curva da corrente no estator em fun-
o da corrente de excitao, com a mquina rodando velocidade sncrona e os enro-
lamentos do estator em curto-circuito.
Na Figura 3.9 apresentam-se formas tpicas destas caractersticas, que se podem deter-
minar experimentalmente. A caracterstica em vazio exibe uma zona linear (cuja tangente
a recta de entreferro), para valores relativamente baixos da corrente de excitao. Aps
esta zona, quando o fluxo magntico excede um determinado valor limite, manifesta-se a
no-linearidade resultante da saturao do ferro.
A caracterstica em curto-circuito linear, uma vez que, tendo o fluxo magntico um valor
muito baixo nesta situao, no se manifesta o fenmeno da saturao.
Para a operao prxima da tenso nominal em que se manifesta a saturao assu-
me-se que a mquina equivalente a uma outra sem saturao, caracterizada por uma
recta de magnetizao, passando pelo origem e pelo ponto correspondente tenso no-
minal (1,0 p.u.), tal como se mostra na Figura 3.9.
Da equao (3.17), sendo nula a tenso aos terminais V, obtm-se para a reactncia sn-
crona saturada (em p.u.):

cc cc
s
I I
E
X
1
(3.19)
O valor da reactncia sncrona no saturada, superior ao da reactncia no saturada pode
calcular-se pelo inverso da corrente de curto-circuito correspondente corrente de exci-
tao que conduz tenso nominal em vazio, usando a recta de entreferro:

cc
ns
s
I
X
1
(3.20)

1,0
I cc
Recta do
entreferro
F.e.m.(pu)
Corrente de
excitao (p.u.)
Caracterstica em
curto-circuito
Caracterstica
em vazio
Corrente de
curto circuito (p.u.)
Icc

Figura 3.9 Caractersticas em vazio e em curto-circuito de uma mquina sncrona.
3.1.5 Caractersticas em Carga
Estando a mquina sncrona a rodar velocidade de sincronismo (que se mantm cons-
tante) e excitada de forma a apresentar em vazio a sua tenso nominal, admita-se que a
corrente de carga vai aumentando a partir de zero at atingir o seu valor nominal, com um
factor de potncia constante.
Do diagrama de fasores da Figura 3.8, podemos retirar as equaes:
cos I X sen E
s
(3.21)
sen I X V cos E
s
+ (3.22)
Resolvendo em ordem a V e eliminando o ngulo , obtm-se:
sen I X cos I X E V
s
2 2 2
s
2
(3.23)
Supondo constante a corrente de excitao, a f.e.m. E tambm o , logo a tenso aos
terminais V vai experimentar uma variao. Se se pretender manter constante a tenso
aos terminais, ento h que actuar sobre a corrente de excitao.
Tomando a tenso aos terminais V como referncia, podemos calcular a potncia com-
plexa fornecida pelo gerador por:

j j 0 j
G G
e I V e I e V Q j P +

I V S
G
(3.24)
donde se retiram os valores das potncia activa e reactiva:
cos I V P
G
(3.25)
sen I V Q
G
(3.26)
Substituindo as equaes (3.21) e (3.22) nas equaes (3.25) e (3.26) respectivamente,
obtm-se:
sen
X
V E
P
s
G
(3.27)
( ) V cos E
X
V
Q
s
G
(3.28)
As duas equaes acima revelam importantes caractersticas do gerador sncrono. A pri-
meira diz-nos que o valor mximo terico (na prtica limitado a cerca de metade) da po-
tncia activa que a mquina pode fornecer ocorre para =/2 e dado pela expresso:

s
max
X
V E
P (3.29)
Sendo o gerador um conversor mecano-elctrico, a potncia activa fornecida (aparte as
perdas) igual potncia mecnica entregue pela mquina motriz: o ngulo de potncia
o que resulta da aplicao da equao (3.27).
A potncia reactiva depende da diferena:
V cos E (3.30)
Admitindo constante a tenso aos terminais V, a potncia reactiva controlvel atravs da
corrente de excitao, que determina a f.e.m. E. A excitao normal definida para 0 ,
ou seja:
V cos E (3.31)
Se a corrente de excitao for aumentada, resulta:
V cos E > (3.32)
Nesta condies, a mquina fica sobreexcitada e fornece potncia reactiva. Em
contrapartida, se a mquina estiver subexcitada, absorve potncia reactiva, uma vez que:
V cos E < (3.33)
Na Figura 3.10 mostra-se a curva limite de funcionamento de um gerador sncrono. A cur-
va constituda por trs zonas, respectivamente (a), (b) e (c). A primeira corresponde
corrente de excitao mxima, limitada pelo aquecimento do enrolamento de excitao. A
segunda o lugar geomtrico de corrente do estator (ou potncia aparente) mxima, limi-
tada pelo aquecimento deste enrolamento. Na terceira, na qual a mquina se encontra
fortemente subexcitada, o limite resulta da exigncia de manuteno da estabilidade da
marcha sncrona (ver adiante Seco 3.1.9).

Q (p.u.)
(a)
(b)
(c)
1,0 P(p.u.)

Figura 3.10 Diagrama P-Q de um gerador sncrono (curva limite).
3.1.7 Efeito da Salincia
O modelo desenvolvido no tem em conta a diferena entre a relutncia do circuito mag-
ntico segundo os eixos directo d e de quadratura q, que assumem particular importncia
nas mquinas de plos salientes. Esta diferena resulta de que o corpo do rotor tem uma
permeabilidade magntica muito mais elevada que a do ar. Mesmo para mquinas de ro-
tor cilndrico, a relutncia do circuito magntico no rigorosamente igual segundo os
dois eixos, devido s cavas que albergam o enrolamento de excitao.
A desfasagem da corrente em relao f.e.m. (+ na Figura 3.8b) afecta por conseguin-
te o fluxo magntico devido reaco do induzido, o qual pode ser decomposto em duas
componentes, conforme aparente na Figura 3.11.
Bd
Bq
a
eixo q
a B2
eixo d
B1

Figura 3.11 Decomposio do fluxo magntico em duas componentes.
Definem-se assim duas reactncias sncronas X
d
e X
q
, segundo os eixos d e q, respecti-
vamente. Decompondo igualmente a corrente I em duas componentes I
d
e I
q
:

q d
I I I + (3.34)
A tenso aos terminais V igual f.e.m. E, adicionada das quedas de tenso
d
I
d
jX e
q
I
q
jX :

q d
I I E V
q d
X j X j (3.35)
Esta equao est traduzida graficamente no diagrama de fasores da Figura 3.12.
d
Referncia
I
q V
q E
qd
j(X
d
-X
q
)I
d
E
q
jX
q
I jXq
I
q
jX
d
I
d
V
V
d
I
d
I

Figura 3.12 Diagrama de fasores para uma mquina de plos salientes.
A equao (3.35) pode rescrever-se:

( )
( )
d
d d
I I E
I - I I E V
q d q
q d
X X j jX
X j X j

(3.36)
Definindo o fasor
qd
E por:
I V E
qd q
X j + (3.37)
obtm-se:

d qd
I E E ) X j(X
q d
+ (3.38)
Uma vez que
d
I ) X j(X
q d
colinear com E, o mesmo sucede a
qd
E . Ento, em mdu-
lo:

d q d qd
I ) X (X E E + (3.39)
Tomando a tenso aos terminais V como referncia, o argumento da f.e.m. E coincide
com o de
qd
E .
Da Figura 3.12 obtm-se:
cos V I X E
d d
(3.40)
sen V I X
q q
(3.41)
e tambm:
( ) + cos I I
q
(3.42)
( ) + sen I I
d
(3.43)
Multiplicando a equao (3.42) por cos e a equao (3.43) por sen , e somando-as;
multiplicando a equao (3.42) por sen e a equao (3.43) por cos , e subtraindo-as,
obtm-se:
sen I cos I cos I
d q
+ (3.44)
sen I cos I sen I
q d
(3.45)
Substituindo estas ltimas equaes nas equaes (3.25) e (3.26) e fazendo uso das
equaes (3.40) e (3.41) obtm-se as potncias activa e reactiva geradas:
2 sen
X
1
X
1
2
V
sen
X
E V
P
d q
2
d
G

,
_
+ (3.46)

,
_
+
q
2
d
2
2
d
G
X
sen
X
cos
V cos
X
E V
Q

(3.47)
O primeiro termo destas equaes dominante; o segundo devido ao efeito da salin-
cia. Se se desprezar o efeito desta, obtm-se:
sen
X
E V
P
s
G
(3.48)
( ) V cos E
X
V
Q
s
G
(3.49)
onde
s
X a reactncia sncrona (que se pode tomar aproximadamente como a mdia
aritmtica de
d
X e
q
X ). Estas equaes coincidem com as derivadas anteriormente na
Seco 3.1.6.
No Quadro 3.1 apresentam-se valores tpicos de
d
X e
q
X para diversos tipos de mqui-
nas sncronas, expressos em p.u. na base da potncia aparente nominal das mesmas.
Quadro 3.1 Valores Tpicos das Reactncias das Mquinas Sncronas (p.u.).

Rotor Cilndrico
2 plos
Rotor Cilndrico
4 plos
Plos Salientes
X
d

0,85 1,45 1,00 1,45 0,6 1,5
X
q

0,92 1,42 0,92 1,42 0,4 0,8
3.1.8 Modos de Operao
O gerador sncrono pode alimentar uma carga isolada ou, mais usualmente, estar inte-
grado numa rede qual esto ligados outros geradores, rodando em sincronismo.
Na primeira situao que ocorre raramente
17
o gerador tem, por si s, que manter
aproximadamente constante a frequncia e a tenso aos terminais, por meio da aco de
reguladores de velocidade e de tenso, respectivamente.

17
o caso, por exemplo, de um gerador de socorro, quando falta a alimentao da rede.
Quando uma carga ligada ao gerador suposto em vazio, rodando velocidade nominal
e apresentando a tenso nominal aos seus terminais a corrente no estator d lugar a
um binrio resistente T (negativo), o qual impe uma desacelerao do rotor, de acordo
com a equao:

t d
d
I T
r
(3.50)
onde I o momento de inrcia do grupo gerador (incluindo a mquina de accionamento) e
r
a velocidade angular do rotor.
Uma vez que a frequncia proporcional velocidade do rotor, a frequncia vai baixar,
efeito que tem de ser corrigido atravs do aumento do binrio fornecido pela mquina mo-
triz, ou seja da potncia mecnica P
M
, que est relacionada com aquele pela equao:

r M
T P (3.51)
A ligao da carga origina tambm uma queda de tenso aprecivel, devida reactncia
sncrona da mquina, a qual tem de ser compensada por um aumento da corrente de ex-
citao, que eleva o valor da f.e.m.
A potncia activa e reactiva fornecida pelo gerador dever ser igual pedida pela carga,
adicionada das perdas nos circuitos de ligao.
No caso de o gerador estar integrado numa rede sncrona, antes de ser ligado pelo res-
pectivo disjuntor, tem de ser sincronizado por meio de um dispositivo designado sincro-
nizador o qual assegura as seguintes condies:
A frequncia do gerador e da rede so iguais;
A sequncia de fases do gerador coincide com a da tenso da rede;
A f.e.m. do gerador e a tenso da rede tm a mesma amplitude e fase.
Uma vez o gerador ligado rede, h que coloc-lo em carga, isto , a fornecer potncia.
Para tal, actua-se sobre a vlvula de admisso da mquina de accionamento, manobra
que requer um servomotor hidrulico devido elevada fora necessria.
Se a potncia do gerador for muito menor que a potncia girante da rede potncia total
das mquinas em servio como habitualmente o caso, a frequncia do conjunto no
ser significativamente afectada pelo facto de aquele ser colocado em carga. Na verdade,
a regulao de frequncia uma tarefa executada pelo conjunto dos geradores em para-
lelo, podendo contudo ser atribuda prioritariamente a alguns dentre eles.
Note-se que a mquina sncrona pode tambm funcionar como motor, recebendo energia
elctrica da rede e fornecendo energia mecnica a uma carga, como , por exemplo o
caso das centrais hidroelctricas com bombagem. Neste tipo de centrais, a gua pode
ser bombada de uma cota mais baixa para outra mais elevada nos perodos de vazio,
para ser turbinada nos perodos de ponta. Esta operao tem interesse tcnico e econ-
mico, pois a energia tem um valor consideravelmente superior nas horas de ponta. Nos
perodos em que se procede bombagem, o gerador funciona como motor.
Usada especificamente como motor, a mquina sncrona tem uma limitao importante:
necessita de uma mquina auxiliar para a levar do repouso at sincronizao com a
rede que a alimenta.
No que respeita potncia reactiva, a mquina sncrona pode fornec-la ou consumi-la,
tal como j foi analisado na Seco 3.1.5. A tenso no barramento da central pode ser
regulada automaticamente por meio do regulador de tenso, situao em que a potncia
reactiva a fornecer ou consumir se torna uma varivel dependente. Em alternativa, o ge-
rador pode ser operado com potncia reactiva (ou factor de potncia) constante, o que
no assegura uma tenso constante. Em qualquer dos casos, o regulador de tenso
que de facto um regulador de tenso-potncia reactiva actua sobre a corrente de exci-
tao.
Das equaes (3.27) e (3.46) resulta que, se 0 , a potncia activa nula. Tal no si-
gnifica contudo que o mesmo suceda quanto potncia reactiva, a qual pode ser positiva
ou negativa (ou nula). Este um modo de funcionamento possvel para uma mquina sn-
crona, que ento recebe a designao de compensador sncrono.
Um compensador sncrono permite uma variao contnua da potncia reactiva fornecida
(ou absorvida
18
da) rede, atravs da actuao sobre a corrente de excitao a qual
pouco afecta a potncia activa. Este um poderoso meio de regulao de tenso, que
pode ser implementado com recurso a grupos geradores que, para o efeito, funcionam
como motores em vazio, consumindo apenas uma potncia activa igual s perdas. Em-
bora de uso muito limitado, a mquina sncrona tambm pode ser instalada para funcionar
exclusivamente como compensador sncrono.
Na Figura 3.13 apresentam-se os diagramas de fasores correspondentes aos seis modos
de funcionamento de uma mquina sncrona: gerador ou motor sobre ou subexcitado,
compensador sncrono ou reactncia sncrona, respectivamente.

18
Neste caso, pode designar-se por reactncia sncrona.
I
V
E
I
E

V
Gerador sobreexcitado
PG >0 QG >0
Gerador subexcitado
PG >0 QG <0
0< < /2
0<
<
/2
0<
<
/2
-
/2<
< 0
E
V
I

I
E
V
Motor subexcitado
PG <0 QG <0
Motor sobreexcitado
PG <0 QG >0
-
/2<
< 0
/2<
<
-/2< < 0
< < 3/2
I
E
V
Reactncia sncrona
PG=0 QG<0
V
E
I
Condensador sncrono
PG=0 QG>0
= 0
= /2
= 0
= -/2

Figura 3.13 Modos de funcionamento de uma mquina sncrona.
3.1.9 Estabilidade da Marcha Sncrona
Considere-se o gerador ligado a uma rede infinita rede de grande potncia, cuja fre-
quncia e tenso no so afectadas por variaes das potncias activa e reactiva gera-
das, respectivamente atravs de um circuito com reactncia X
L
, como se representa na
Figura 3.14.

V

+

E

jx
L
jx
s
~

Figura 3.14 Mquina sncrona ligada a uma rede infinita.
Sendo a reactncia total X
s
+X
L
, a potncia activa gerada, desprezando a salincia, dada
por (ver equao (3.27)):
sen
X X
V E
P
L s
G
+
(3.52)
onde V a amplitude da tenso da rede (suposta constante) e o argumento da f.e.m. E,
definido em relao quela tenso.
Na Figura 3.15 representa-se a variao da potncia gerada com o argumento . Quando
este positivo, a potncia positiva e a mquina funciona como gerador; quando nega-
tivo, a potncia negativa e a mquina funciona como motor. O valor mximo da potncia
ocorre para 2 (funcionamento como gerador) ou para 2 (funcionamento
como motor).

Pmax
PG
-/2
-Pmax
/2
Motor Gerador

Figura 3.15 Potncia activa em funo do argumento .
A ligao elctrica do gerador com a rede assemelha-se a uma ligao mecnica elsti-
ca. Define-se a rigidez elctrica ou coeficiente de sincronismo pela derivada da potncia
gerada em ordem ao ngulo de potncia:

cos
X X
V E P
C
L s
G
s
+
(3.53)
Este coeficiente mximo quando a mquina est em vazio (=0), diminuindo medida
que vai sendo carregada, em virtude do aumento de . O valor mximo terico de /2
ponto em que a mquina perde o sincronismo com a rede no devendo na prtica ex-
ceder 30-40.
Par uma mquina de plos salientes, considerando a salincia, a potncia activa dada
por (ver equao (3.46)):

4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1
b
a
sen
X X X X
V
sen
X X
E V
P
L d L q L d
G
2
1 1
2
2
,
_
+
+
+
(3.54)
A curva correspondente a esta equao est representada na Figura 3.16. O valor do ar-
gumento
l i m
, que corresponde perda de sincronismo, pode obter-se por soluo da
equao:
0
P
G
(3.55)
Verifica-se que
l i m
</2 e que o valor da potncia correspondente superior ao que se
obtm ignorando a salincia.
-

PG
0
a
lim
b

Figura 3.16 Potncia activa em funo do argumento , considerando a salincia.
Da equao (3.52) constata-se que, para a mesma potncia activa produzida, quanto
maior for a f.e.m. E, tanto menor o ngulo de potncia . Da equao (3.53), conclui-se
que o coeficiente de sincronismo aumenta, o que significa que a estabilidade da marcha
sncrona vem aumentada. Quando a mquina est sobreexcitada, o funcionamento por
conseguinte mais estvel, e inversamente: uma mquina subexcitada menos estvel.
3.2 Transformador
3.2.1 Introduo
O transformador um dos componentes mais teis dos Sistemas de Energia Elctrica,
permitindo alterar a tenso de uma rede para o nvel mais adequado funo que desem-
penha.
A tenso produzida pelos geradores situa-se na gama da mdia tenso salvo os de po-
tncia muito baixa, que podem operar em baixa tenso porque esta a tenso que op-
timiza tcnica e economicamente o projecto destes equipamentos.
Assim, usual a instalao de transformadores sada das centrais, os quais elevam a
tenso para o nvel adequado ao transporte ou distribuio para a produo de baixa
potncia. Acresce que estes transformadores protegem os geradores contra as sobre-
tenses atmosfricas com origem na rede aos quais esto ligados.
A rede de transporte opera em muito alta tenso, conforme j anteriormente assinalado.
Esta tenso tem de ser reduzida para mdia tenso para efeitos de distribuio e para
baixa tenso a nvel da utilizao. O transformador pode ainda ser dotado de um comuta-
dor de tomadas, o que lhe permite ser utilizado como regulador de tenso.
O transformador uma mquina esttica, constitudo essencialmente por dois (ou trs)
enrolamentos de cobre, montados em torno de um ncleo de ferro. Este construdo em
chapa laminada, a fim de reduzir as perdas por histeresis e correntes de Foucault. O fluxo
de energia elctrica bidireccional, sendo designado por primrio o enrolamento que re-
cebe energia e secundrio o que a entrega.
Considere-se um transformador monofsico ideal (sem perdas nem disperso), repre-
sentado esquematicamente na Figura 3.17 (observe-se o sentido convencional das cor-
rentes correspondentes aos enrolamentos primrio e secundrio).

i
1

v
1
N
2

v
2

i2
N
1

1 2
primrio secundrio

Figura 3.17 Transformador ideal.
A aplicao de uma tenso alternada v
1
ao enrolamento primrio d lugar a um fluxo liga-
do
1
, que com ela se relaciona pela lei de Faraday:

t d
d
v
1
1

(3.56)
O fluxo ligado
1
igual ao produto do nmero de espiras do enrolamento N
1
pelo fluxo
que circula no ncleo:

1 1
N (3.57)
donde:

t d
d
N v

1 1
(3.58)
O fluxo o mesmo para os dois enrolamentos, uma vez que no h disperso. A f.e.m.
induzida no enrolamento secundrio (tenso em vazio) v
2
ento:

t d
d
N
t d
d
v

2
2
2
(3.59)
onde N
2
o nmero de espiras do enrolamento secundrio.
Em regime alternado sinusoidal, o fluxo e as tenses v
1
e v
2
tm a mesma frequncia
angular . Usando a notao simblica:
F V
1 1
N j (3.60)
F V
2 2
N j (3.61)
Dividindo as duas ltimas equaes:

2
1
2
1
N
N
V
V

2
1
V
V
(3.62)
Uma vez que desprezmos as perdas, a potncia complexa igual nos dois lados do
transformador:

2 2 1 1
I V I V (3.63)
donde:

1
2
2
1
V
V
I
I

(3.64)
ou seja:

1
2
2
1
N
N
I
I

2
1
I
I
(3.65)
A relao de transformao m o quociente entre o nmero de espiras N
1
do primrio
(enrolamento que recebe energia) e do secundrio N
2
(enrolamento que cede energia):

2 n
1 n
2
1
V
V
N
N
m kV/kV (3.66)
onde V
n1
a tenso nominal primria e V
n2
a tenso nominal secundria.
Tomando para tenses de base dos lados primrio e do secundrio, as respectivas ten-
ses nominais:

2 n 2 b
1 n 1 b
V V
V V

(3.67)
a relao de transformao em p.u. :
,0 1
2
2
1
1
2
1

n
b
b
n
n
n
V
V
V
V
V
V
m
pu
pu
p.u. (3.68)
Uma vez que a relao de transformao unitria, o transformador ideal pode ser igno-
rado no esquema equivalente da rede em que esteja integrado.
3.2.3 Corrente de Magnetizao
Para assegurar um boa ligao magntica entre os dois enrolamentos do transformador,
o fluxo magntico estabelecido num ncleo de ferro (circuito magntico), cuja permeabi-
lidade muito superior do ar. Na Figura 3.18 mostram-se dois tipos construtivos de
transformadores (monofsicos): o tipo core (a) e o tipo shell (b). No primeiro, o ncleo
um anel fechado, em torno do qual so montados os enrolamentos; no segundo, o ncleo
envolve os enrolamentos.

b
Ncleo

Enrolamentos
a
Ncleo
Enrolamentos

Figura 3.18 Tipos construtivos do transformador:
a) Tipo core
b) Tipo shell
O ncleo de ferro possui uma caracterstica BH no-linear (B e H so a induo ou den-
sidade de fluxo e o campo magnticos, respectivamente): a partir de um certo valor do
campo, manifesta-se a saturao. Acresce o fenmeno da histeresis, que resulta em que
as trajectrias BH so distintas para valores crescentes ou decrescentes do campo
magntico, conforme se representa na Figura 3.19.
B
H

Figura 3.19 Caracterstica magntica do ncleo do transformador.
O fluxo magntico alternado d lugar a perdas de energia no ncleo de ferro, devidas: (a)
histeresis e (b) a correntes de Foucault. As primeiras resultam da dissipao de energia
usada para orientar os domnios magnticos do material na direco do campo; as se-
gundas so devidas a perdas de Joule provocadas pelas correntes induzidas no ferro.
Para reduzir estas, o circuito magntico construdo em chapa de ferro laminada.
Devido no-linearidade acima referida a corrente em vazio do transformador no uma
sinuside perfeita, antes contm algumas harmnicas. A componente fundamental fre-
quncia nominal designada corrente de magnetizao representa-se na Figura 3.20,
na qual se observa que pode ser decomposta numa componente em fase com a tenso,
que resulta das perdas, e numa componente em quadratura.

V
Im
~ v
im
+
-

Figura 3.20 Transformador em vazio.
A corrente de magnetizao da ordem de 2 a 5% da corrente nominal e as perdas em
vazio (perdas no ferro) da ordem de 0,1 a 0,5% da potncia nominal podem obter-se
por meio de um ensaio em vazio do transformador.
3.2.4 Esquema Equivalente
Um primeiro esquema equivalente do transformador o que se representa na Figura
3.21.

jX2
I1
V1
Gm jBm E1
N1 N2
E2
V2
R2 R1 jX1
I2 I2
1 2

Figura 3.21 Esquema equivalente do transformador.
tenso V
1
aplicada ao enrolamento primrio subtrada a queda de tenso R
1
I
1
devida
resistncia R
1
dos condutores bem como a queda de tenso devida reactncia de
disperso X
1
, resultando a f.e.m. E
1
. A corrente I
1
a soma da corrente de magnetizao
I
m
com a corrente
2
I que transformada pela relao de transformao resultando na
corrente I
2
no secundrio. As componentes em fase e em quadratura da corrente de
magnetizao circulam atravs da condutncia G
m
e da susceptncia B
m
, respectivamen-
te.
A f.e.m. no secundrio do transformador ideal E
2
=E
1
/m onde
2 1
N N m a relao de
transformao. A tenso aos terminais do secundrio V
2
obtm-se a partir de E
2
sub-
traindo as quedas de tenso R
2
I
2
e jX
2
I
2
devidas resistncia e reactncia de disperso
do respectivo enrolamento.
Usando valores p.u., o transformador ideal desaparece, uma vez que a relao de trans-
formao m unitria. Chegamos assim ao esquema equivalente em T, representado na
Figura 3.22.

1
R
1
jX
2
R
2
jX
2
V

1
V
m
G
m
jB
I
2

I
m

I
1

I
1

1 2

Figura 3.22 Esquema equivalente em T do transformador.
No funcionamento normal, o fluxo no ncleo mantm-se substancialmente constante, pelo
que as admitncias do ramo transversal que modela a corrente de magnetizao se po-
dem considerar igualmente constantes.
Dado que a corrente de magnetizao pequena, o ramo transversal pode ser levado
para um dos extremos do esquema, conforme se representa na Figura 3.23, onde
2 1 t
R R R + e
2 1 t
X X X + .

I2
Im
V1 V2
I1
Rt jXt
Gm jBm
1 2

Figura 3.23 Esquema equivalente em L do transformador.
Na maioria das aplicaes em sistemas de energia, pode desprezar-se a corrente de
magnetizao, o que permite simplificar o modelo para o representado na Figura 3.24.

I
2
I
1
Rt jXt
V1 V
2

1 2
2

Figura 3.24 Esquema equivalente aproximado do transformador.
Recorde-se que as grandezas elctricas esto expressas em p.u., referidas potncia
aparente nominal do transformador e s tenses nominais do primrio e do secundrio,
consoante se refiram quele ou este enrolamento.
Uma vez que as correntes expressas em p.u. nos dois enrolamentos so iguais,
I I I
2 1
, a relao entre as tenses primria e secundria exprime-se pela equao:
I Z V V
t
+
2 1
(3.69)
onde
t t
X j R +
t
Z .
Atravs de um ensaio em curto-circuito do transformador pode medir-se a impedncia Z
t
.
razo pela qual normalmente designada impedncia de curto-circuito do transforma-
dor. Neste ensaio, representado na Figura 3.25, aplica-se um curto-circuito a um dos en-
rolamentos e alimenta-se o outro com uma tenso reduzida designada tenso de curto-
circuito que faz circular a corrente nominal em ambos os enrolamentos.

Vcc
In
Zt=Zcc

Figura 3.25 Transformador em curto-circuito.
A tenso de curto-circuito
cc
V dada por:

n cc cc
I Z V (3.70)
Uma vez que 0 1, I
n
, tem-se:

cc cc
Z V (3.71)
Em valores p.u., com a base postulada, a tenso e a impedncia de curto-circuito do
transformador exprimem-se pelo mesmo valor.
Para decompor a impedncia de curto-circuito nas suas componentes resistiva e reacti-
va, h que medir a potncia consumida, a partir da qual se calcula a resistncia. Uma vez
que se conhece j o mdulo da impedncia, o clculo da reactncia trivial. As perdas
em curto-circuito do transformador (perdas no cobre) situam-se tipicamente na gama 0,5
a 2,5% da potncia nominal.
3.2.5 Transformador com Trs Enrolamentos
Tratando-se de um transformador com trs enrolamentos instalados em torno do mesmo
ncleo, representa-se na Figura 3.26 o respectivo esquema equivalente, o qual inclui um
n fictcio interno ao transformador. No caso de se pretender representar a impedncia de
magnetizao, ela ligar-se-ia entre o n fictcio e o neutro.
V1
V
2
V
3
N2
N3
N1
V
2
1
V3
2
3
V1
I
1
I
2
Z
1
Z2
I
3
Z3

Figura 3.26 Transformador com trs enrolamentos.
Neste caso, definem-se trs impedncias (ou tenses) de curto-circuito, relativas a igual
nmero de combinaes dois a dois, dos trs enrolamentos. Dado que a potncia aparen-
te nominal dos trs enrolamentos no a mesma (ainda que, em geral, dois deles te-
nham potncias nominais idnticas), a impedncia de curto-circuito referente a um par de
enrolamentos vem referida menor das potncias nominais. H assim que convert-las a
uma base de potncia comum.
As impedncias do esquema monofsico equivalente, admitindo uma relao X/R idntica
para os trs enrolamentos
19
, podem ser obtidas a partir dos trs ensaios de curto-circuito
primrio-secundrio, primrio-tercirio e secundrio-tercirio nos quais se medem
12
Z ,
13
Z e
23
Z , respectivamente, sendo:

'
+
+
+
3 2 23
3 1 13
2 1 12
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
(3.72)
Daqui resulta:

2
Z Z Z
Z
2
Z Z Z
Z
2
Z Z Z
Z
12 23 13
3
13 23 12
2
23 13 12
1
+
(3.73)
Dado que a resistncia dos enrolamentos em geral muito menor que a reactncia, pode
modelar-se aproximadamente o transformador apenas pelas reactncias de curto-
circuito.
3.2.6 Autotransformador
Num autotransformador a ligao entre os dois enrolamentos elctrica e magntica. As-
sim, os enrolamentos no esto isolados electricamente conforme se ilustra na Figura
3.27.

V
2

1
V
I
1

2
I
V
2

V
1

N
2

N
1

I
2

Figura 3.27 Autotransformador.
Sendo vlidas as relaes:
m
N
N
V
V
2
1
2
1
(3.74)

m
1
N
N
I
I
1
2
2
1
(3.75)
a potncia aparente fornecida ao autotransformador :

( )
m
1 m
S
m
1 m
I V I V V I V S
1
1 1 1 2 1 1 1 1
+
+
+
(3.76)
e a potncia cedida por este :

( )
m
1 m
S
m
1 m
I V I I V I V S
2
2 2 2 1 2 2 2 2
+
+
+
(3.77)
Observa-se que a potncia nominal do autotransformador mais elevada que a corres-
pondente configurao com dois enrolamentos separados (
2 1
S S ). Uma vez que a

19
Em geral, despreza-se a resistncia.
corrente em cada enrolamento a mesma nas duas configuraes, as perdas so iguais,
donde resulta um aumento do rendimento energtico.
Esta vantagem, que resulta numa aprecivel reduo de custo, tanto maior quanto mais
prxima da unidade for a relao de transformao. Por esta razo, em geral usam-se
autotransformadores quando a relao de transformao inferior a 3:1.
Duas desvantagens do autotransformador so a ausncia de isolamento galvnico entre
os enrolamentos e uma corrente de curto-circuito mais elevada, uma vez que a impedn-
cia de curto-circuito menor. Para o auto transformador representado na Figura 3.27,
pode verificar-se que a impedncia de curto-circuito se reduz para ( )
cc
Z m 1 1 + .
3.2.7 Transformador Trifsico
Em sistemas trifsicos, pode usar-se um conjunto de trs transformadores monofsicos
(muitas vezes designado banco de transformadores) ou um transformador trifsico, que
se representa na Figura 3.28.
a
b
c

Figura 3.28 Transformador trifsico (tipo core).
Uma vez que as tenses fase-neutro tm simetria trifsica, o mesmo sucede aos fluxos
magnticos no ncleo, cuja soma nula em qualquer instante. No por conseguinte ne-
cessrio um circuito magntico de retorno, semelhana do que sucede para a corrente
em sistemas trifsicos simtricos.
Comparando os dois arranjos, verifica-se que o transformador trifsico mais compacto
e requer menos ferro que o banco de trs transformadores sendo, por conseguinte, mais
barato. Em contrapartida, do ponto de vista da fiabilidade, o segundo esquema mais
econmico, uma vez que suficiente uma reserva de um transformador monofsico.
J vimos anteriormente que duas configuraes so possveis em sistemas trifsicos:
estrela (Y) e tringulo (). Daqui resultam os quatro tipos de ligaes para os transforma-
dores trifsicos que se mostram na Figura 3.29: Y/Y, Y/ ,/Y e /
20
. Nos enrolamentos
ligados em estrela o neutro pode ou no estar ligado terra; nos enrolamentos ligados em
tringulo, no existe um ponto neutro.
A relao de transformao de um transformador Y/Y ou / sempre um nmero real,
uma vez que as tenses primrias e secundrias em vazio esto em fase, tal como su-
cede num transformador monofsico. Note-se que os enrolamentos tm polaridade, assi-
nalada na Figura 3.29 com uma pequena bola preta, aspecto da maior importncia em
transformadores trifsicos.

20
Os enrolamentos podem ainda ser ligados em zig-zag, o que por vezes se usa em transformadores de
distribuio..
d
b
c
b
a
c
a
a
c
b
b
c
a
a
b
c
c
b
n
a
a
b
c
n
a
c
b
n
a
c
b
n

Figura 3.29 Tipos de ligaes de transformadores trifsicos.
Em transformadores Y/ ou /Y, contudo, existe uma desfasagem entre as tenses pri-
mria e secundria, razo pela qual a relao de transformao complexa. Considere-
se o transformador Y/ representado na Figura 3.30a, ao qual corresponde o diagrama de
fasores da Figura 3.30b.
Do diagrama de fasores observa-se que :

c
2
a
2
ac
2
V V V (3.78)
Tomando
a
2
V como referncia e a sequncia de fases normal a-b-c, temos:

120
e
a
2
c
2
V V (3.79)
Substituindo esta equao na equao (3.78):

( )
30 j
120 j
e 3
e 1

a
2
a
2
ac
2
V
V V
(3.80)
Sendo N
1
e N
2
o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio, respecti-
vamente, tem-se:

j
e
N
N
N
N
30
2
1
2
1
3

a
2
ac
2
a
1
V
V V
(3.81)
Conclumos assim que a tenso fase-neutro secundria est desfasada de 30 em avan-
o, em relao correspondente tenso primria.
Definindo a relao de transformao complexa por:

30 j
2
1
e
N
N
3

m (3.82)
a equao (3.81) pode escrever-se:

a
2
a
1
V m V (3.83)
Se porventura fossem trocadas as polaridades das trs fases de um dos enrolamentos, o
argumento da relao de transformao passaria a ser de +30.


a
ac
2
V
a
1
I
a
c
b
c
1
I
b
1
I
n
a
1
V
c
b

a
2
V

b
2
V

c
2
V
ac
2
I

cb
2
I

ba
2
I

a
2
I

b
2
I

c
2
I
a
b
ac
2
V
60
30
c
2
V
b
2
V
c
2
V
a
2
V
a
1
V
b
1
V
c
1
V

Figura 3.30 Transformador Y/: a) Esquema de ligaes; b) Diagrama de fasores.
A relao entre a corrente na fase a do enrolamento primrio e a corrente na fase corres-
pondente do enrolamento secundrio :

a
1
ac
2
I I
2
1
N
N
(3.84)
Por analogia:

120 j
2
1
2
1
e
N
N
N
N

a
1
b
1
ba
2
I I I (3.85)
A corrente na linha a do lado secundrio :

( )
30 j
2
1
120 j
2
1
e
N
N
3
e 1
N
N
a
1
a
1
ba
2
ac
2
a
2
I
I I I I

(3.86)
ou seja:

a
1
a
2
I m I

(3.87)
Combinando as equaes (3.83) e (3.87) obtm-se:

a
2
a
2
a
1
a
1
I V I V 3 3 (3.88)
Esta equao traduz a igualdade entre as potncias complexas trifsicas fornecida ao
primrio e cedida pelo secundrio, respectivamente, vlida para um transformador ideal.
3.2.8 Transformador com Regulao de Tenso
A regulao de tenso por meio de transformadores consegue-se fazendo variar a rela-
o de transformao, por meio de um comutador de tomadas instaladas num dos enro-
lamentos, em geral, no de tenso mais elevada o qual percorrido pela corrente mais
baixa.
A comutao das tomadas faz variar a relao de transformao, uma vez que altera o
nmero de espiras do enrolamento. Admitindo que o comutador est instalado no enrola-
mento primrio, tem-se:

n
n
V
V V
m
2
1 1
t
(3.89)
Em valores p.u.:

1
V 1 m t (3.90)
A margem de regulao V est em geral limitada a 1015% (0,100,15 p.u.), tipicamente
em escales de 1%.
A comutao de tomadas pode ser em vazio ou em carga. Neste ltimo caso, o comuta-
dor, accionado por um motor, pode estar integrado num sistema de controlo que automa-
ticamente mantm a tenso num barramento especificado dentro de limites estreitos
21
.
Na Figura 3.31a representa-se um transformador com um comutador de tomadas instala-
do no enrolamento ligado ao n 1. O transformador pode ser modelado por um transfor-
mador ideal com relao de transformao m em srie com a impedncia de curto-
circuito Z
cc
, conforme se representa na Figura 3.31b.

1 2
1
V 1 m t
a
V2
V1
b
Zcc
1
2
I
2
I
1
1
I
1
V
1 : m

Figura 3.31 Transformador com regulao de tenso:
a) Esquema unifilar;
b) Esquema monofsico equivalente ;
Da Figura 3.31b obtm-se as equaes:
m
1
1
V
V
(3.91)

m
1
1
1
I
I
(3.92)

2 2 1
I Z V V
cc
+ (3.93)
Combinando as equaes (3.91) e (3.93), obtm-se:
( )
2 2 1
m I Z V V
cc
+ (3.94)
Da equao (3.92), atendendo a que
2 1
I I , vem:

21
Uma vez que a variao da relao de transformao no contnua, no possvel regular a tenso

m
2
1
I
I (3.95)
O transformador com regulao de tenso pode ainda ser modelado por um esquema
equivalente em , conforme se representa na Figura 3.32.
V1
V2
m Zcc
I1
cc
Z
1
1
m
1
m
1
,
_
I
2
cc
Z
1
m
1
1
,
_
1 2

Figura 3.32 Esquema equivalente em do transformador com regulao de tenso.
Do esquema em retiram-se as equaes:

2 2 2 1
m
m
1
1 V Z I
Z
1
V V
cc
cc
+
1
]
1
+
,
_
(3.96)

2 2 1 1
m
1
1 1
m
1
m
1
I
Z
1
V
Z
1
V I
cc cc
+
,
_
+
,
_
(3.97)
A equao (3.96), aps manipulao, devem:
( )
2 2 1
m I Z V V
cc
+ (3.98)
Substituindo na equao (3.97) obtm-se:

m
2
1
I
I (3.99)
As ltimas duas equaes so idnticas s equaes (3.94) e (3.95), o que comprova a
validade do esquema equivalente em .

para um valor exacto.
3.3 Mquina Assncrona
3.3.1 Introduo
Os motores elctricos representam uma parcela muito significativa da carga servida pelo
Sistema de Energia Elctrica. O motor de uso corrente nas mais variadas aplicaes in-
dustriais, comerciais e domsticas o motor assncrono tambm designado motor de
induo devido sua simplicidade, robustez, fiabilidade e baixo custo.
Um motor assncrono recebe energia da rede elctrica e fornece energia mecnica a uma
carga: um conversor electromecnico. A velocidade de rotao em vazio prxima da
de sincronismo velocidade do campo magntico girante no entreferro diminuindo
medida que aumenta a potncia cedida carga mecnica daqui resulta a designao de
assncrono.
Em motores trifsicos, o sentido de rotao depende da sequncia de fases, que deter-
mina o sentido do campo girante: se aquela for invertida o que se consegue trocando
duas fases o motor passa a rodar em sentido contrrio. O motor de induo pode ser
trifsico ou monofsico, sendo o ltimo utilizado em aplicaes de baixa potncia.
Tal como a mquina sncrona, a mquina assncrona reversvel, podendo funcionar
como motor ou como gerador. No funcionamento como gerador, a mquina recebe ener-
gia mecnica de uma mquina de accionamento e converte-a em energia elctrica, que
entregue rede qual est ligada. A mquina roda com uma velocidade superior de
sincronismo, que aumenta com a potncia elctrica fornecida.
A mquina assncrona constituda por um estator, no qual est instalado um enrolamen-
to semelhante ao da mquina sncrona, e um rotor que pode ser de dois tipos. O rotor bo-
binado possui um enrolamento semelhante ao do estator, cujos terminais esto ligados a
anis metlicos isolados, montados sobre o veio, sendo a corrente conduzida ao exterior
atravs de escovas de carbono que deslizam sobre os anis. No rotor em gaiola de esqui-
lo de uso muito mais generalizado, o enrolamento composto por barras condutoras
embebidas em cavas e ligadas em curto-circuito em cada extremo por anis condutores.
Da aplicao de um sistema trifsico de tenses ao enrolamento do estator, resulta no
entreferro um fluxo magntico girante velocidade de sincronismo, o qual induz no enro-
lamento do rotor uma f.e.m., semelhana do que se passa num transformador. Uma
vez que o rotor est em curto-circuito (rotor em gaiola) ou fechado atravs de circuito ex-
terior (rotor bobinado), esta f.e.m. d origem a correntes que circulam no rotor, produzindo
um binrio motor.
Estando o motor em repouso, as correntes no rotor tm uma frequncia igual da tenso
de alimentao; medida que o rotor acelera, por aco do binrio motor, aquela fre-
quncia vai diminuindo. Se o motor estiver em vazio, a frequncia e a amplitude das cor-
rentes no rotor so muito prximas de zero, s atingindo este valor devido s inevitveis
perdas mecnica por atrito. Estando o motor a accionar um carga mecnica que ofere-
ce um binrio resistente a frequncia e a resultante amplitude das correntes rotricas
tero um valor correspondente ao binrio motor necessrio para estabilizar a marcha da
mquina, a uma velocidade inferior de sincronismo.
Em termos de balano energtico, a energia recebida da rede elctrica transferida para
o rotor por efeito indutivo, deduzida das perdas no ferro do estator e no cobre do enrola-
mento respectivo. Subtraindo as perdas no rotor e as perdas mecnicas, obtm-se a po-
tncia mecnica final fornecida carga.
3.3.3 Modelo Matemtico
Sendo o estator alimentado por uma tenso trifsica com frequncia f e p o nmero de
pares de plos do enrolamento do estator, a velocidade de sincronismo n
s
expressa em
r.p.m. :

p
f
n
s
60
(3.100)
A diferena entre a velocidade de rotao do rotor e a velocidade de sincronismo que
muito pequena quando o motor est em vazio e vai subindo medida que a carga aumen-
ta designa-se por escorregamento s, grandeza que expressa em p.u. (ou em percen-
tagem):

s
r s
n
n n
s

(3.101)
Devido diferena entre a velocidade do campo girante e a do rotor, so induzidas neste
tenses com a frequncia de escorregamento f
r
:

s r
f s f (3.102)
A mquina assncrona apresenta semelhanas com o transformador (o enrolamento se-
cundrio rotativo), podendo ser modelada pelo esquema equivalente em T, que se re-
presenta na Figura 3.33 (as grandezas esto expressas em unidades do Sistema Interna-
cional).
Rs
Vs
Gm jBm
Im
Ir
Is
s
R
r
Es
jXs jXr

Figura 3.33 Esquema equivalente em T da mquina assncrona.
Aplicando a tenso V
s
ao enrolamento estatrico e subtraindo as quedas de tenso R
s
I
s

devida resistncia dos condutores e jX
s
I
s
devida reactncia de disperso, resulta a
f.e.m. E
s
. A corrente de magnetizao, tal como no transformador, tem duas componen-
tes uma em fase e a outra em quadratura que so tomadas em considerao atravs
da condutncia G
m
e da susceptncia B
m
.
A f.e.m. induzida no rotor :

s r
E E s (3.103)
Sendo R
r
e X
r
a resistncia e a reactncia do rotor (a ltima referida frequncia do esta-
tor), respectivamente, podemos estabelecer a equao:
( )
r s r
I E E
r r r
sX j R I s + (3.104)
ou ainda:

r s
I E
,
_
+
r
r
X j
s
R
(3.105)
Esta equao justifica a modelao do rotor no esquema equivalente da Figura 3.33.
3.3.4 Potncia e Binrio
A potncia consumida na resistncia fictcia R
r
/s corresponde potncia transferida para
o rotor P
r
igual potncia fornecida pela rede menos as perdas no estator e no circuito
magntico:

2
r
r
r
I
s
R
3 P (3.106)
A potncia mecnica (desprezando as perdas por atrito) , por seu lado, igual a P
r
dedu-
zida das perdas no rotor:

2
r r
2
r r r M
I R
s
s 1
3 I R 3 P P

(3.107)
Face a este resultado, o esquema equivalente pode ser modificado conforme se mostra
na Figura 3.34, no qual a resistncia R
r
(1-s)/s modela a carga mecnica. Tal como no es-
quema equivalente do transformador, deslocou-se o ramo transversal para o lado da fonte
de tenso, obtendo-se um esquema em L. Note-se que a corrente de magnetizao da
mquina assncrona substancialmente maior que a do transformador, face corrente de
carga, pelo que esta aproximao aqui mais grosseira. O valor daquela corrente calcu-
la-se por:
( )
s m
V I
m m
jB G + (3.108)

Rs+Rr
Vs
Gm jBm
Im
Ir
s
s 1
R
r

j(Xs+Xr)
Is

Figura 3.34 Esquema equivalente em L da mquina assncrona.
A corrente no rotor I
r
pode calcular-se por:

( )
r s
r
s
X X j
s
R
R + + +
s
r
V
I (3.109)
A corrente no estator I
s
a soma desta com a corrente de magnetizao I
m
:

r m s
I I I + (3.110)
Note-se que o motor assncrono representa uma carga indutiva para a rede de alimenta-
o, consumindo potncia reactiva dada por:
( )
2
r r s
2
s m r
I X X 3 V B 3 Q + + (3.111)
Para alm da potncia, interessa calcular o binrio fornecido pelo motor assncrono:

( ) s 1
P P
T
s
M
r
M

(3.112)
Substituindo a equao (3.106), vem:

s
2
r r
s
I R 3
T
(3.113)
donde:

( )
2
r s
2
r
s
2
s 2
r
X X
s
R
R
V
I
+ +
,
_
+
(3.114)
Substituindo na equao (3.113), vem finalmente para o binrio:

( )
2
r s
2
r
s
r
s
2
s
X X
s
R
R
s
R
V 3
T
+ +
,
_
(3.115)
A forma geral da caracterstica binrio velocidade para uma mquina assncrona est
traada na Figura 3.35. A regio de funcionamento como motor corresponde a s>0 ou
seja, a velocidade de rotao inferior de sincronismo; o funcionamento como gerador
caracterizado por s<0, uma vez que a velocidade de rotao superior de sincronis-
mo.
T
s
1
0
s
s
Motor
Gerador
-1
0

Figura 3.35 Caracterstica binrio velocidade da uma mquina assncrona.
O binrio de arranque corresponde a s=1:

( ) ( )
2
r s
2
r s
r
s
2
s
arr
X X R R
R V 3
T
+ + +
(3.116)
Quanto ao binrio mximo, pode calcular-se analiticamente derivando em ordem a s, ob-
tendo-se:

( )
2
r s
2
s
r
max T
X X R
R
s
+ +
(3.117)

( )
2
r s
2
s s
s
2
s
max
X X R R
1
2
V 3
T
+ + +
(3.118)
Tem ainda interesse conhecer a corrente de arranque do motor, que pode atingir valores
da ordem de seis a sete vezes a corrente nominal. Nesta situao 0
r
, logo 1 s . Do
esquema equivalente, desprezando a corrente de magnetizao, obtm-se:

( )
r s r s
X X j R R + + +
s arr
s
V
I (3.119)
Para reduzir a corrente de arranque, o que especialmente importante para motores de
potncia elevada, pode usar-se um arrancador estrela-tringulo, um autotransformador ou
ainda um dispositivo electrnico. Em todos os casos, a inteno reduzir a tenso e, por
conseguinte, a corrente, no instante de arranque, em que o motor est parado. Reduz-se
contudo tambm o binrio de arranque, o que pode ser um inconveniente para alguns ti-
pos de carga mecnica.
Estando o enrolamento do motor normalmente ligado em tringulo, o arrancador estrela-
tringulo liga-o inicialmente em estrela, pelo que a tenso aplicada a cada fase vem redu-
zida do factor 3 . O binrio vem por consequncia reduzido a um tero ver equao
(3.115). Aps o motor atingir uma velocidade suficiente, o enrolamento automaticamente
ligado em tringulo.
Tanto o autotransformador como os dispositivos electrnicos permitem controlar de forma
mais gradual e precisa a tenso aplicada ao motor, sendo o seu custo contudo mais ele-
vado.
3.3.5 Funcionamento como Gerador
Conforme j referido, a mquina assncrona tambm pode funcionar como gerador, sendo
usada em alguns tipos de centrais de baixa potncia, alimentadas por fontes renovveis
(em particular, centrais elicas). A corrente de magnetizao necessria ao estabeleci-
mento do campo magntico no entreferro fornecida pela rede elctrica, contrariamente
ao que se passa na mquina sncrona que possui um sistema de excitao prprio.
O funcionamento como gerador caracterizado por s<0, a resistncia equivalente
( ) s s 1
r
R devm negativa, e o mesmo sucede potncia mecnica equao (3.107)
e potncia activa. A mquina assncrona recebe por conseguinte energia mecnica (de
uma mquina motriz) e fornece energia elctrica rede.
Do esquema equivalente da Figura 3.34 verifica-se que, embora a potncia activa absor-
vida da rede se torne negativa, a potncia reactiva se mantm positiva. O gerador assn-
crono por conseguinte, um consumidor de energia reactiva, a qual deve ser compensa-
da por meio de uma bateria de condensadores. Esta pode ser dimensionada para tornar o
gerador um fornecedor lquido de potncia reactiva, se as condies de funcionamento da
rede o exigirem.
Um gerador assncrono rodando em vazio com um condensador ligado aos seus termi-
nais pode autoexcitar-se, dependendo do valor da respectiva capacidade. Na Figura 3.36
mostra-se a caracterstica em vazio da mquina (f.e.m. em funo da corrente de excita-
o) na qual visvel o efeito da saturao do ferro bem como a recta C I V que
caracteriza o condensador. O cruzamento das duas linhas define o ponto de funciona-
mento da mquina, caracterizado pela f.e.m. E e pela corrente de magnetizao I
m
.
E
V
Im
I
Caracterstica
em vazio
Condensador

Figura 3.36 Autoexcitao da mquina assncrona.
A ligao do gerador assncrono rede pode ser levada a cabo, quer directamente com a
mquina rodando a uma velocidade prxima da nominal que d lugar a um pico de cor-
rente resultante de o campo magntico no entreferro ser nulo quer autoexcitando-a por
meio de uma bateria de condensadores de valor adequado e fazendo o paralelo de forma
semelhante ao de uma mquina sncrona que no d origem a qualquer sobrecorrente.
3.4 Caracterizao das Cargas
3.4.1 Tipologia
Denomina-se carga um equipamento ou conjunto de equipamentos ligado rede, que ab-
sorve energia elctrica.
As cargas tpicas tm carcter indutivo, e so especificadas pelas potncias activa P
C
e
reactiva Q
C
ou pela potncia activa P
C
e factor de potncia cos (em alternativa, pode
usar-se a tan ):

2
C
2
C
C
Q P
P
cos
+
(3.120)

C
C
P
Q
tan (3.121)
As cargas agrupam-se em quatro grandes tipos:
Motores;
Iluminao;
Aquecimento e refrigerao;
Aparelhos electrnicos.
A carga servida por um SEE influenciada por um grande nmero de factores, que se
podem classificar em dois grandes grupos: factores temporais e factores climticos.
Os primeiros relacionam-se com a periodicidade diria, semanal e sazonal, perodos de
frias e ainda com as tendncias de crescimento (ou diminuio) anual. Os segundos
incluem a temperatura, a humidade, a visibilidade e a velocidade do vento. Para alm des-
tes, existem factores aleatrios, devidos prpria natureza estatstica das cargas, a
acontecimentos especiais e avarias inesperadas.
So correntemente utilizados modelos para a previso do valor da carga em cada barra-
mento da rede, bem como da carga total, quer num horizonte de curto quer de mdio ou
longo prazo.
3.4.2 Elasticidades
Um aspecto importante, que caracteriza as cargas, a sua dependncia em relao
tenso e frequncia:

) f , V ( g Q
) f , V ( f P
C
C
(3.122)
Para pequenas variaes da tenso e da frequncia em torno de um valor de referncia:

f f f
V V V
o
o
+
+
(3.123)
resulta:

C
o
C C
C
o
C C
Q Q Q
P P P
+
+
(3.124)
onde:

f
f
Q
V
V
Q
Q
f
f
P
V
V
P
P
C C
C
C C
C

(3.125)
ou ainda:

o o
C
o
C
o o
C
o
C
o
C
C
o o
C
o
C
o o
C
o
C
o
C
C
f
f
Q
f
f
Q
V
V
Q
V
V
Q
Q
Q
f
f
P
f
f
P
V
V
P
V
V
P
P
P

(3.126)
Definem-se as elasticidades das potncias activa e reactiva em relao tenso e fre-
quncia (grandezas adimensionais):
Elasticidade da potncia activa em relao tenso

o
C
o
C
v
P
V
V
P
(3.127)
Elasticidade da potncia reactiva em relao tenso

o
C
o
C
v
Q
V
V
Q
(3.128)
Elasticidade da potncia activa em relao frequncia

o
C
o
C
f
P
f
f
P
(3.129)
Elasticidade da potncia reactiva em relao frequncia

o
C
o
C
f
Q
f
f
Q
(3.130)
Fazendo uso destas grandezas e tomando para valores de referncia da tenso e da cor-
rente os valores nominais as equaes (3.126) transformam-se em:

pu f pu v
o
C
C
pu f pu v
o
C
C
f V
Q
Q
f V
P
P

+
+
(3.131)
3.4.3 Elasticidade em Relao Tenso
Esta a grandeza mais importante, uma vez que em redes interligadas com elevada po-
tncia girante, a frequncia regulada dentro de limites muito estreitos.
Um modelo frequentemente adoptado exprime as potncias activa e reactiva como uma
potncia da tenso:

P
k
P C
V C P (3.132)

Q
k
Q C
V C Q (3.133)
Da equao (3.132), derivando em ordem a V:

o
o
C
P
o
k
o
P
P
k
o
P P
V
C
V
P
k
V
V C
k V C k
V
P
P
P
o
,
_
1
(3.134)
donde, por substituio na equao (3.127):

P v
k (3.135)
Para a potncia reactiva, podemos deduzir uma expresso anloga:

Q v
k (3.136)

Carga Modelada por Impedncia Constante
Para uma carga passiva, modelada por uma admitncia constante, ligada a um barra-
mento com tenso V, a potncia absorvida calcula-se por:

2
C
V Q j P

+
C C C C C
Y V Y V I V S (3.137)
As potncias activa e reactiva de carga so especificadas para o valor da tenso nominal
(igual a 1,0 p.u.). Ento, a admitncia equivalente, em valores p.u. calcula-se por:

C C
Q j P

C C
S Y (3.138)
Da equao (3.137), atendendo a que
C C
B j G +
C
Y , retira-se:

2
C C
V G P (3.139)

2
C C
V B Q (3.140)
Estas equaes revelam que P
C
e Q
C
variam com o quadrado da tenso. Das equaes
(3.135) e (3.136) conclui-se ento que:

2
2
v
v
(3.141)
Para uma carga modelada por impedncia constante, as elasticidades em relao ten-
so so iguais a 2.

Carga Modelada por Corrente Constante
Para uma carga modelada por uma corrente com amplitude I
C
e desfasagem em relao
tenso
C
constantes, retirada de um barramento com tenso V, a potncia absorvida
calcula-se por:

C
j
C C C
e I V Q j P

+
C
S (3.142)
O ngulo
C
considera-se positivo quando a corrente est em atraso relativamente ten-
so.
Admitindo, como normal, que as potncias activa e reactiva so especificadas para o
valor nominal da tenso (V=1,0 p.u.), os valores de I
C
e
C
so calculados por:

2
C
2
C C
Q P I + (3.143)

,
_
C
C
C
P
Q
tan a (3.144)
Para valores variveis da tenso, as potncias activa e reactiva de carga so ento dadas
por:

C C C
cos I V P (3.145)

C C C
sen I V Q (3.146)
Estas equaes revelam que P
C
e Q
C
variam linearmente com a amplitude da tenso,
uma vez que I
C
e
C
so constantes. Das equaes (3.135) e (3.136) conclui-se ento
que:

1
1
v
v
(3.147)
Para uma carga modelada por corrente constante, as elasticidades em relao tenso
so unitrias.

Carga Modelada por Potncia Constante
Nesta hiptese, as potncias so constantes, no variando com a tenso, logo:

0
0
v
v
(3.148)
Para uma carga modelada por potncia constante, as elasticidades em relao tenso
so nulas.

Carga Composta
A carga ligada a cada barramento do sistema elctrico composta por parcelas com
elasticidades diferentes, podendo com generalidade ser descrita pela equaes:

i
P C
vi
i
V C P

(3.149)

i
Q C
vi
i
V C Q

(3.150)
O nmero de termos do somatrio e o valor das constantes podem ser determinados a
partir de modelos fsicos das cargas ou por dados experimentais.
Na prtica, usam-se muitas vezes valores mdios aproximados, obtidos empiricamente
para uma carga tpica
22
, considerando-se unitrio o nmero de termos do somatrio:

3 1
0 1
,
,
v
v
(3.151)

22
Para uma carga tpica determinante o peso dos motores de induo, cuja elasticidade da potncia
activa em relao tenso praticamente nula.
3.4.4 Elasticidade em Relao Frequncia
Para uma carga modelada por uma impedncia constante, possvel calcular analitica-
mente a elasticidade em relao frequncia. Das equaes (3.139) e (3.140), tendo
presente que:

2
C
2
C
c
C
X R
R
G
+
(3.152)

2
C
2
C
c
C
X R
X
B
+
(3.153)
L f L X 2
C
(3.154)
e usando as equaes (3.129) e (3.130), obtm-se:

C
C C
C
f
sen
X R
X

2
2 2
2
2 2
+
(3.155)

C
2
2
C
2
C
2
C
2
C
f
sen
X R
X R
2 1
+
(3.156)
Note-se que a elasticidade da potncia activa em relao frequncia tem sempre um
valor negativo para cargas deste tipo. Contudo, para uma carga tpica, devido ao peso dos
motores de induo, a elasticidade em relao frequncia positiva, uma vez que a sua
velocidade e, por conseguinte, a potncia fornecida, proporcional quela. Um valor emp-
rico habitualmente utilizado :
0 , 1
f
(3.157)
A elasticidade da potncia reactiva em relao frequncia no tem interesse prtico, no
se indicando, por conseguinte, um valor tpico.
3.5 Sumrio
Neste captulo apresentaram-se os princpios de funcionamento e os modelos matemti-
cos das mquinas rotativas mais usuais sncrona e assncrona e do transformador,
componentes bsicos do Sistema de Energia Elctrica.
A mquina sncrona, o elemento mais complexo e verstil, foi abordado em primeiro lugar.
Apresentou-se o princpio de funcionamento e o modelo matemtico em regime estacio-
nrio, bem como as respectivas caractersticas em vazio e em curto-circuito. Deduziram-
se em seguida as expresses das potncias activa e reactiva trocadas entre a mquina e
a rede e discutiu-se o efeito da salincia, o qual d lugar distino entre as reactncias
segundo os eixos directo e de quadratura. Finalmente analisaram-se os modos de opera-
o da mquina, em particular quando est integrada numa rede sncrona.
O transformador, elemento omnipresente em redes elctricas uma mquina esttica,
cujo princpio de funcionamento e modelao matemtica mais simples que o da m-
quina sncrona. Dado que funciona com fluxo magntico no ncleo essencialmente cons-
tante, possvel usar um modelo linear representado por esquema equivalente em T
no qual em muitas aplicaes se despreza o ramo transversal, resultando numa simples
impedncia longitudinal. Analisaram-se os vrios tipos de transformadores, nomeadamen-
te, trifsicos, de trs enrolamentos, autotransformadores e com regulao de tenso.
Foi ainda abordada a mquina assncrona, usada generalizadamente como motor nos
mais diversos accionamentos electromecnicos, graas sua simplicidade, robustez, e
baixo custo. Estabeleceu-se o respectivo modelo matemtico e esquema equivalente em
T, o qual exibe semelhanas com o do transformador. A potncia e o binrio mecnicos
foram obtidos deste modelo, vlido quer para o funcionamento como motor quer como
gerador. Formulou-se o clculo da corrente de arranque de um motor assncrono, a qual
origina na rede de alimentao perturbaes que se amplificam com a potncia do motor.
A concluir, abordou-se sumariamente o funcionamento desta mquina como gerador.
A finalizar, analisou-se a natureza das cargas ligadas rede elctrica, introduziu-se o
conceito de elasticidade da potncia activa e reactiva em relao tenso e frequncia
e apresentaram-se os modelos correntemente utilizados na anlise de sistemas de ener-
gia.

CAPTULO 4
LINHA ELCTRICA DE ENERGIA
4.1 Introduo
As linhas asseguram o transporte e distribuio da energia elctrica desde as centrais
produtoras at aos consumidores finais. A transmisso de energia realizada pelo campo
electromagntico criado pela tenso entre os condutores e pela corrente que neles flui.
Na maioria dos casos, as linhas so areas, constitudas por condutores de alumnio ou
de cobre apoiados em ou suspensos de isoladores em postes de madeira, de beto ou
metlicos. Sujeitos ao seu prprio peso e a uma fora longitudinal, os condutores descre-
vem uma linha designada catenria a qual para vos (distncia entre postes) relativa-
mente curtos se aproxima de uma parbola.
Em zonas urbanas as linhas podem ser enterradas, sendo designadas por cabos subter-
rneos; quando atravessam troos de mar so referidas por cabos submarinos. Note-se
que a distncia mxima a que possvel transportar energia elctrica em corrente alter-
nada por meio de cabos subterrneos ou submarinos limitada a poucas dezenas de qui-
lmetros
23
.
A tenso nominal de uma linha condiciona a sua capacidade de transporte: quanto mais
elevada for aquela, maior a potncia transportvel. As tenses mais altas exigem natu-
ralmente nveis de isolamento mais elevados, bem como (para as linhas areas) maiores
distncias entre condutores e entre estes e a terra; as estruturas de suporte so corres-
pondentemente de maiores dimenses.
Embora o cobre tenha uma condutividade quase dupla do alumnio, este material prevale-
ce na construo de linhas por razes de custo e de peso mais baixos. Acresce que um
condutor de alumnio tem um dimetro superior ao do equivalente em cobre, o que reduz

23
Por este motivo, usa-se a corrente contnua, quando a distncia a vencer demasiado grande para o
transporte em corrente alternada.
o campo elctrico na respectiva superfcie. Quando este campo excede um dado valor
(da ordem dos 3 000 kV/m), manifesta-se o fenmeno da disrupo e ionizao do ar en-
volvente, designado efeito de coroa que provoca perdas adicionais e interferncias nas
comunicaes.
Para tenses acima de 220 kV, de regra usar condutores em feixe ou seja dois a qua-
tro condutores por fase o que reduz consideravelmente o campo elctrico superfcie
dos condutores bem como a reactncia da linha, aumentando a sua capacidade de trans-
porte.
A forma construtiva dos condutores para linhas areas mais usual consiste de um ncleo
central de fios de ao entranados, que proporcionam resistncia mecnica, envolvidos
por vrias camadas de fios de alumnio igualmente entranados, que asseguram a con-
duo da corrente elctrica designado condutor de alumnio-ao.
Para os cabos subterrneos que podem ser monofsicos ou trifsicos usa-se o alu-
mnio ou o cobre, sendo o isolamento assegurado modernamente por plsticos da famlia
dos polietilenos (no passado usava-se o papel impregnado de leo). Envolvendo os con-
dutores isolados, existe em geral uma bainha de chumbo, para proteco contra a humi-
dade.
Os parmetros que caracterizam as linhas elctricas so a impedncia longitudinal e a
admitncia transversal. A resistncia e a reactncia longitudinais so utilizados na genera-
lidade dos modelos; a susceptncia transversal quando o comprimento da linha excede
determinados limites; a condutncia transversal em geral ignorada.
Estes parmetros so distribudos ao longo da linha, exprimindo-se em /km ou S/km,
consoante se trate de impedncia ou admitncia, respectivamente. A circunstncia de ser
caracterizada por parmetros distribudos, distingue a linha de um circuito de parmetros
concentrados: o tempo de propagao do campo electromagntico que viaja velocida-
de da luz no nulo.
4.2 Resistncia e Condutncia Transversal
A resistncia de uma linha o parmetro que condiciona as perdas (por efeito de Joule),
donde a sua importncia.
Em corrente contnua, a resistncia R, expressa em /m dada pela expresso:
J. Sucena Paiva Linha Elctrica de Energia 95

S
R

(4.1)
onde a resistividade do material (.m) e S a seco do condutor (m
2
).
A resistncia varia com a temperatura, sendo em geral especificada para 20 C. A qual-
quer outra temperatura, pode obter-se pela expresso:
( ) [ ]
1 2 1 2
T T 1 R R + (4.2)
R
1
e R
2
so as resistncias s temperaturas T
1
e T
2
, respectivamente e o coeficiente
de temperatura. No Quadro 4.1 indicam-se os valores da resistividade a 20 C e o coefici-
ente de temperatura para vrios materiais condutores.
Quadro 4.1 Resistividade e Coeficiente de Temperatura para vrios Materiais Condutores
Material Resistividade
(.cm)
Coef. Temperatura
Ao 12-88 0,001-0,005
Alumnio 2,83 0,0039
Bronze 13-18 0,0005
Cobre 1,77 0,00382
Prata 1,59 0,0050

As variaes da resistncia com a temperatura no so muito significativas. Por exemplo,
para o cobre uma variao de temperatura de 0 para 40 C resulta numa variao de re-
sistncia de 17%.
O clculo da resistncia pela equao (4.1) tem algumas limitaes, nomeadamente:
Sendo habitualmente os condutores entranados e no slidos, o comprimento de
cada fio ligeiramente superior ao do prprio condutor.
A corrente alternada no se distribui uniformemente pela seco do condutor, fen-
meno conhecido por efeito pelicular, que resulta da distribuio no uniforme do fluxo
magntico no interior do condutor. A resistncia em corrente alternada por este mo-
tivo superior resistncia em corrente contnua, devido reduo efectiva da seco.
Alm deste, existe ainda um efeito de proximidade, que refora a distribuio no uni-
forme do fluxo dentro do condutor, devido induo mtua entre os condutores de
uma linha. Este efeito em geral desprezvel frequncia nominal de 50 Hz.
A resistncia de condutores magnticos (como seja o ao em condutores de alum-
nio-ao), varia com a intensidade da corrente, uma vez que o fluxo e as perdas mag-
nticas dependem daquela.
Na prtica, a resistncia dos variados tipos de condutores usados obtida com recurso
s tabelas fornecidas pelo fabricantes.
Para a condutncia transversal G no existe uma frmula utilizvel na prtica. Esta con-
dutncia devida corrente de fuga entre os condutores e a terra, a qual flui essencial-
mente pela superfcie das cadeias de isoladores. Ela depende fortemente das condies
atmosfricas, em particular da humidade, da poluio e da sujidade em geral, que condi-
cionam igualmente o efeito de coroa.
Em condies normais de operao, a condutncia transversal das linhas desprezada,
em parte devido ao seu reduzido valor e em parte devido deficiente caracterizao da
fsica do fenmeno.
4.3 Reactncia
A reactncia longitudinal (ou simplesmente reactncia) L X onde L o coeficiente
de auto-induo (ou induo prpria) e f 2 a frequncia angular o parmetro
mais importante de uma linha elctrica de energia. A reactncia tem a maior influncia na
capacidade de transporte e na queda de tenso na linha.
O coeficiente de auto-induo L de um circuito a relao entre o fluxo magntico liga-
do e a corrente I que percorre o circuito:

I
L

(4.3)
Recorde-se que o fluxo se exprime em Weber (Wb), e que a unidade do coeficiente de
induo o Henry (H). Em linhas elctricas, devido ao seu carcter de circuitos com pa-
rmetros distribudos, o coeficiente de auto-induo calcula-se por metro de comprimen-
to, exprimindo-se por conseguinte em H/m.
4.3.1 Linha Monofsica
Vamos em primeiro lugar calcular o coeficiente de induo de uma linha monofsica com
dois condutores, representada na Figura 4.1. Consideram-se por razes de generalidade
que os dois condutores tm raios diferentes, ainda que na prtica eles sejam normalmen-
te iguais.
2
r 2
D
1
2
1
r 2

Figura 4.1 Linha monofsica com dois condutores.
O coeficiente de auto-induo do circuito correspondente ao condutor 1 soma de duas
componentes: uma devida ao fluxo interno ao condutor; a outra devida ao fluxo que se fe-
cha no exterior do condutor. Para o clculo da primeira componente, considere-se o con-
dutor de raio r, representado na Figura 4.2.
B
r
dx
x

Figura 4.2 Fluxo no interior de um condutor macio de raio r.
Sendo I a corrente total no condutor e admitindo uma densidade de corrente uniforme (o
que equivale a ignorar o efeito pelicular), a corrente dentro do cilindro de raio x dada por:
I
r
x
) x ( I
2
2
(4.4)
As linhas de densidade de fluxo so concntricas com o eixo do condutor. Aplicando a lei
de Ampere, obtm-se o campo magntico H:
I
r 2
x
) x ( I
x 2
1
) x ( H
2

(4.5)
Sendo a permeabilidade relativa do material do condutor e
0
a permeabilidade do ar, a
induo magntica, expressa em Tesla (T = Wb/m
2
), :
I
r 2
x
) x ( B
2
0
(4.6)
O fluxo ligado d devido corrente I(x), circulando num elemento tubular de espessura
dx, por unidade de comprimento da linha, :
dx I
r 2
x
dx I
r
x
r 2
x
d
4
3
0
2
2
2
0
(4.7)
Integrando entre x=0 e x=r, obtm-se o fluxo total, expresso em Wb/m:
I
8
dx I
r 2
x
0
4
3
0
r
0

(4.8)
Usando a equao (4.3), substituindo o valor de
7
0
10 x 4

H/m e admitindo que a
permeabilidade relativa do condutor unitria, obtm-se finalmente para o coeficiente de
auto-induo devido ao fluxo interno, expresso em H/m:

7
int
10 x
2
1
L

(4.9)
Note-se que este coeficiente no depende da seco do condutor.
Quanto ao coeficiente de auto-induo devida ao fluxo exterior ao condutor, calcule-se em
primeiro lugar o campo magntico distncia x do eixo respectivo (x>r):
I
x 2
1
) x ( H
(4.10)
O fluxo d ligado com a corrente total I, circulando num elemento tubular de espessura
dx, por unidade de comprimento da linha, :
dx I
x 2
d
0
(4.11)
O fluxo total entre dois pontos distncia D
1
e D
2
, respectivamente, conforme represen-
tado na Figura 4.3, calcula-se por integrao:
I
D
D
ln
2
dx I
x 2
1
2 0 0
D
D
2
1
(4.12)
D2
B1
D1
r
B2

Figura 4.3 Fluxo exterior ao condutor.
Fazendo uso da equao (4.3) e substituindo os valores de =1 e
7
0
10 4

x H/m,
vem finalmente:
( )
1
2 7
ext
D
D
ln 10 x 2 L

(4.13)
Reconsiderando a linha monofsica de dois condutores da Figura 4.1, fazendo r D
1
e
D D
2
, o coeficiente de auto-induo correspondente ao fluxo exterior ao condutor 1
dada por:
( )
1
7
ext 1
r
D
ln 10 x 2 L

(4.14)
O coeficiente de auto-induo total ento a soma das duas componentes:
( )

,
_
+

1
7
1
r
D
ln
4
1
10 x 2 L (4.15)
Quanto ao condutor 2, tem-se:
( )

,
_
+

2
7
2
r
D
ln
4
1
10 x 2 L (4.16)
O coeficiente de auto-induo total da linha
2 1
L L L + , admitindo que os dois condutores
so iguais (
2 1
r r ), dada pela expresso:
( )

,
_
+

r
D
ln
4
1
10 x 4 L
7
(4.17)
Definindo o raio equivalente
24
do condutor r por

4 1
e r r

(4.18)
vem finalmente:
( )
r
D
ln 10 x 4 L
7

(4.19)
Note-se que, devido funo logaritmo, o coeficiente de auto-induo varia relativamente
pouco com o distncia entre condutores e o respectivo raio. Tambm, o contributo do flu-
xo interno do condutor representa em geral menos de 5% do valor total.
4.3.2 Linha com n Condutores
Para alargar a anlise a linhas com n condutores, til considerar que os dois condutores
da linha equivalem a dois circuitos elctricos magneticamente acoplados, conforme se
representa na Figura 4.4.
i
2
1
i
L22
M12
L11
1
v
2
v
D
2r1
2r2

Figura 4.4 Linha monofsica considerada como dois circuitos magneticamente acoplados.

24
Tambm designado raio mdio geomtrico.
Ignorando a resistncia, e sendo i a corrente que percorre a linha, a queda de tenso por
unidade de comprimento v em cada condutor pode escrever-se:

t d
i d
M
t d
i d
L v
12 11 1
(4.20)

t d
i d
L
t d
i d
M v
22 12 2
(4.21)
onde L
11
e L
22
so os coeficientes de induo prpria de cada condutor e M
12
o coeficien-
te de induo mtua entre eles:
( )

,
_
+

1
7
11
r
1
ln
4
1
10 x 2 L (4.22)
( )

,
_
+

2
7
22
r
1
ln
4
1
10 x 2 L (4.23)
( )
D
1
ln 10 x 2 M
7
12

(4.24)
Em regime alternado sinusoidal, usando a notao simblica, as quedas de tenso em
cada condutor so:

( )
( )
( ) I
I
I V
1
,
_
,
_
1
7
1
7
12 11
r
D
ln
4
1
10 x 2 j
D
1
ln
r
1
ln
4
1
10 x 2 j
M L j

(4.25)

( )
( )
( ) I
I
I V
2
,
_
,
_
2
7
2
7
12 22
r
D
ln
4
1
10 x 2 j
D
1
ln
r
1
ln
4
1
10 x 2 j
M L j

(4.26)
Usando as equaes (4.15) e (4.16), vem:
I V
1 1
L j (4.27)
I V
2 2
L j (4.28)
L
1
e L
2
so os coeficientes de auto-induo dos condutores 1 e 2, respectivamente, que j
tm em conta a influncia da induo mtua entre eles:

12 11 1
M L L (4.29)

12 22 2
M L L (4.30)
A queda de tenso total na linha :
( ) I V V V
2 1 12 22 11
M 2 L L j + + (4.31)
Substituindo os valores de L
11
, L
22
e M
12
:

( )
( ) I
I V
,
_
,
_
+ + +
2 1
7
2 1
7
r r
D
ln
4
1
10 x 4 j
D
1
ln 2
r
1
ln
4
1
r
1
ln
4
1
10 x 2 j

(4.32)
Admitindo que os dois condutores so iguais (
2 1
r r ) vem:

( )
( ) I
I V
r
D
ln 10 x 4 j
r
D
ln
4
1
10 x 4 j
7
7

,
_

(4.33)
onde r o raio equivalente do condutor, dado pela equao (4.18).
Esta equao confirma confronte-se com a equao (4.19) que o coeficiente de auto-
induo total da linha :
( )
r
D
ln 10 x 4 L
7

(4.34)
Generalizando ao caso de uma linha com n condutores, que se representa esquematica-
mente na Figura 4.5, os coeficientes de induo prpria e mtuas so:
( )
i
7
i
7
ii
r
1
ln 10 x 2
r
1
ln
4
1
10 x 2 L
,
_
+

(4.35)
( )
ij
7
ij
D
1
ln 10 x 2 M

(4.36)
1
2ri
ii
i
1
ij
D
ij
M
j
j
jj
L
n
nn
L
ii
L
11
L

Figura 4.5 Linha com n condutores.
A queda de tenso
i
V por metro de condutor escreve-se, por analogia com as equaes
(4.25) ou (4.26), e considerando o mesmo sentido positivo das correntes nos n conduto-
res:

+
n
i j
j
j ij i ii
M j L j
1
I I V
i
(4.37)
4.3.3 Linha Trifsica
Vamos agora aplicar ao caso de uma linha trifsica, com os condutores colocados nos
vrtices de um tringulo equiltero, conforme ilustrado na Figura 4.6a.

a
i
b
i
c
i
D D
D
D
a
ic
D
ib

Figura 4.6 Linha trifsica: a) Condutores equidistantes; b) Condutores em esteira.
A queda de tenso por unidade de comprimento do condutor da fase a :

( )
,
_
+ +
+ +
c b a
7
c ac b ab a aa
D
1
ln
D
1
ln
r
1
ln 10 x 2 j
M j M j L j
I I I
I I I V
a

(4.38)
Admitindo simetria das correntes:
0 + +
c b a
I I I (4.39)
vem:

( )
( )
a
7
a a
7
r
D
ln 10 x 2 j
D
1
ln
r
1
ln 10 x 2 j
I
I I V
a

,
_

(4.40)
Expresses anlogas se podem escrever para as fases b e c:
( )
b
7
r
D
ln 10 x 2 j I V
b

(4.41)
( )
c
7
r
D
ln 10 x 2 j I V
c

(4.42)
A queda de tenso em cada fase s depende da corrente nessa fase, o que permite a
anlise por fase usando o esquema monofsico equivalente:
( )
r
D
ln 10 x 2 L
7

(4.43)
Note-se que este coeficiente de induo prpria metade da correspondente a uma linha
monofsica veja-se a equao (4.34).
Se os condutores no forem equidistantes e sendo D
ab
, D
bc
e D
ac
as distncias entre os
trs condutores tomados dois a dois, as quedas de tenso nas trs fases escrevem-se:

( )

,
_
+ +
+ +
c
ac
b
ab
a
7
c ac b ab a aa
D
1
ln
D
1
ln
r
1
ln 10 x 2 j
M j M j L j
I I I
I I I V
a

(4.44)

( )

,
_
+ +
+ +
a
ac
c
bc
b
7
a ac c bc b bb
D
1
ln
D
1
ln
r
1
ln 10 x 2 j
M j M j L j
I I I
I I I V
b

(4.45)

( )

,
_
+ +
+ +
b
bc
a
ac
c
7
b bc a ac c cc
D
1
ln
D
1
ln
r
1
ln 10 x 2 j
M j M j L j
I I I
I I I V
c

(4.46)
Neste caso existe acoplamento entre fases, resultante de a linha no ser um elemento
simtrico, o que em princpio impossibilita a anlise monofsica equivalente. Contudo, a
transposio dos condutores da linha que se representa na Figura 4.7 permite torn-la
aproximadamente simtrica. Com esta tcnica, os condutores vo sendo permutados cir-
cularmente, em troos equidistantes, de forma que cada um ocupa sequencialmente as
trs posies possveis.

a
b
c
c
a
b
b
c
a
a
V
a
V a
V

Figura 4.7 Linha trifsica transposta.
Para cada troo da linha transposta aplicam-se as equaes (4.44), (4.45), e (4.46). A
queda de tenso na fase a ento a mdia das quedas de tenso em cada troo:

( )

,
_
+ +
+ +
c
ac bc ab
b
ac bc ab
a
7
D D D
1
ln
D D D
1
ln
r
1
ln 3 10 x 2 j
3
1
3
I I I
V V V
V
a a a
a
(4.47)
Atendendo equao (4.39), vem:

( )
( )
a
3
ac bc ab 7
a
ac bc ab
7
r
D D D
ln 10 x 2 j
D D D
1
ln
r
1
ln 3 10 x 2 j
3
1
I
I V
a
,
_

(4.48)
Conclumos que, para a linha transposta, vlida a anlise monofsica equivalente, uma
vez que a queda de tenso em cada fase depende apenas da corrente nessa fase. O
coeficiente de auto-induo por fase (H/m) calcula-se ento por:
( )
r
D D D
ln 10 x 2 L
3
ac bc ab 7

(4.49)
Confrontando com a equao (4.43), verifica-se que se usa a mdia geomtrica das dis-
tncias entre os trs condutores, tomados dois a dois.
Para uma linha com configurao em esteira Figura 4.6b a mdia geomtrica das dis-
tncias entre condutores D 2 D D D 2
3
3
, pelo que a equao anterior devm:
( )
r
D 2
ln 10 x 2 L
3
7

(4.50)
4.3.4 Linha Trifsica com Dois Condutores em Feixe
Consideremos por ltimo uma linha trifsica com dois condutores em feixe Figura 4.8
que usual para o nvel de tenso de 400 kV. Vamos calcular o coeficiente de auto-
induo para uma configurao em esteira, transposta, sendo d a distncia entre os con-
dutores da mesma fase e D a distncia entre fases.
d
1 2
a
3
4
b
5 6
c
D D

Figura 4.8 Linha trifsica com dois condutores em feixe.
Admitindo que a corrente por fase se reparte igualmente pelos dois condutores, a queda
de tenso por unidade de comprimento no condutor 1
25
(fase a) no primeiro troo :
( )
1
]
1
+
+ +
+
+ + +

2 d D 2
1
ln
2 D 2
1
ln
2 d D
1
ln
2 D
1
ln
2 d
1
ln
2 r
1
ln 10 x 2 j
c c b b a a 7
I I I I I I
V
a
(4.51)
Dado que d<<D, podemos simplificar:
( )
1
]
1
+ +
,
_

c b
a 7
D 2
1
ln
D
1
ln
2 d
1
ln
r
1
ln 10 x 2 j I I
I
V
a
(4.52)
No segundo troo da linha transposta, a queda de tenso para os condutores ocupando
as posies 3 ou 4 :

25
O mesmo valor se obteria para o condutor 2.
( )
a a
I V
d r
1
ln 10 x 2 j
7

(4.53)
No terceiro troo, a queda de tenso para os condutores ocupando as posies 5 ou 6 :
( )
1
]
1
+ +
,
_

c b
a 7
D
1
ln
D 2
1
ln
2 d
1
ln
r
1
ln 10 x 2 j I I
I
V
a
(4.54)
Tomando a mdia destes trs equaes, vem para a queda de tenso na fase a:
( )
a
3
7
d r
D 2
ln 10 x 2 j I V
a

,
_

(4.55)
O coeficiente de auto-induo por fase , por conseguinte;
( )
d r
D 2
ln 10 x 2 L
3
7

(4.56)
O clculo numrico do coeficiente de auto-induo de uma linha com dois condutores em
feixe revela um valor da ordem de 30% inferior ao de uma linha com um condutor por
fase.
No caso geral de uma linha trifsica com m condutores em feixe por fase, sendo D
ab
, D
bc

e D
ac
as distncias entre os centros dos feixes e R o respectivo raio, o coeficiente de
auto-induo por fase dada por:
( )
m
1 m
3
ca bc ab 7
R r m
D D D
ln 10 x 2 L
(4.57)
A relao entre o raio do feixe R e a distncia d entre os condutores :

m
sen R 2 d

(4.58)
4.4 Admitncia Transversal
A admitncia transversal de uma linha reduz-se na generalidade dos casos respectiva
susceptncia C B , onde C denota a capacidade electrosttica entre os condutores,
uma vez que se despreza a condutncia.
A capacidade define-se como o quociente entre a carga electrosttica Q e a tenso (dife-
rena de potencial) V entre dois objectos metlicos separados por um dielctrico:

V
Q
C (4.59)
A carga exprime-se em Coulomb (C) e a capacidade em Farad (F), que corresponde ao
Coulomb/Volt. Em linhas elctricas, devido ao seu carcter de circuitos com parmetros
distribudos, a capacidade calcula-se por metro de comprimento, exprimindo-se por con-
seguinte em F/m (em geral, em F/m).
4.4.1 Linha Monofsica
Consideremos uma linha monofsica de comprimento infinito, com dois condutores de
raios r
1
e r
2
separados pela distncia D, conforme se representa na Figura 4.1.
A teoria do campo electromagntico diz-nos que o potencial V distncia x de uma carga
elctrica pontual Q :

x 4
Q
V
0
(4.60)
onde
9
0
10 x
36
1

(F/m) a constante dielctrica do vcuo.

Numa linha a carga elctrica q (expressa em C/m) est distribuda ao longo dos conduto-
res, considerando-se positiva no condutor 1 e negativa no condutor 2. Pode demonstrar-
se que o potencial num ponto P, situado distncia d
1
do condutor 1 e d
2
do condutor 2
se exprime pela equao:

1
2
0
P
d
d
ln
2
q
V

(4.61)
O potencial constante ao longo de linhas para as quais a relao d
2
/d
1
constante, de-
signadas crculos harmnicos, que se representam na Figura 4.9. As superfcies equipo-
tenciais so ento cilndricas e as linhas de fora do campo elctrico so crculos, ortogo-
nais quelas.
O potencial V
1
superfcie do condutor 1 obtm-se fazendo
1 1
r d e D d
2
( ) D r
1
<< :

1 0
1
r
D
ln
2
q
V

(4.62)
De igual modo o potencial V
2
superfcie do condutor 2 obtm-se fazendo
2 2
r d e
D d
1
( ) D r
2
<< :

2 0
2
0
2
r
D
ln
2
q
D
r
ln
2
q
V

(4.63)
Linha do campo
elctrico
Equipotencial
V=0
D
P
2r1 2r2
V<0
d1 d2
V>0

Figura 4.9 Linhas de fora e equipotenciais.
A diferena de potencial (tenso) entre os dois condutores , por conseguinte:

2 1
0
2 1 12
r r
D
ln
q
V V V

(4.64)
A capacidade entre os dois condutores quociente entre a carga por unidade de compri-
mento e a tenso entre eles vem ento:

2 1
0
12
r r
D
ln
C

(4.65)
Sendo os dois condutores iguais (
2 1
r r ), a capacidade (expressa em F/m) :

r
D
ln
1
10 x
36
1
r
D
ln
C
9 0
12

(4.66)
O clculo apresentado no considera a presena da terra, que altera as superfcies equi-
potenciais e as linhas do campo elctrico e, por conseguinte, a capacidade entre os con-
dutores.
4.4.2 Linha com n Condutores
Vamos agora generalizar os resultados obtidos para uma linha com n condutores. A
equao (4.61) pode reescrever-se:

2 0 1 0
P
d
1
ln
2
q
d
1
ln
2
q
V

+ (4.67)
Para n condutores com cargas q
1
, q
2
, ,q
n
respectivamente, o potencial num ponto P s
distncias d
1
, d
2
, ,d
n
dos condutores Figura 4.10 dado por:

n 0
n
2 0
2
1 0
1
P
d
1
ln
2
q
d
1
ln
2
q
d
1
ln
2
q
V

+ + + L (4.68)
A soma de todas as cargas tem necessariamente de ser nula. Se assim no fosse, dado
que os condutores tm comprimento infinito, teramos um excesso (ou defeito) infinito de
carga elctrica, o que fisicamente impossvel. Ento:
0 q q q
n 2 1
+ + + L (4.69)
P
q1
q2
qn
d1
d2
dn

Figura 4.10 Linha com n condutores.
4.4.3 Influncia da Terra
A terra constitui uma superfcie ao potencial zero, podendo o seu efeito ser considerado
usando a teoria das imagens das cargas. Estas imagens so da mesma grandeza que as
cargas fsicas, mas de sinal contrrio, estando colocadas a idntica distncia relativamen-
te terra que aquelas, como est representado na Figura 4.11.
O campo elctrico resultante das cargas reais residentes nos condutores, na presena
da terra, equivalente ao que teria origem naquelas e nas respectivas imagens, ignorando
a terra.
q
H
H
-q

Figura 4.11 Imagem de uma carga.
Considerando uma linha de n condutores na presena da terra, representada na Figura
4.12, o potencial do ponto P ser:

n 0
n
2 0
2
1 0
1
n 0
n
2 0
2
1 0
1
P
d
1
ln
2
q
d
1
ln
2
q
d
1
ln
2
q
d
1
ln
2
q
d
1
ln
2
q
d
1
ln
2
q
V
+ +
+
+ + +

L
L
(4.70)
ou seja:

n
n
0
n
2
2
0
2
1
1
0
1
P
d
d
ln
2
q
d
d
ln
2
q
d
d
ln
2
q
V

+ +

L (4.71)
d1
d2
dn
n
d
P
q1
q2
qn
-qn
-q2
-q1
2
d
1
d

Figura 4.12 Linha com n condutores na presena da terra.
Para uma linha monofsica com dois condutores Figura 4.13 o potencial do condutor
1 :

D
D
r
H 2
ln
2
q
D
D
ln
2
q
r
H 2
ln
2
q
V
0
0 0
1

(4.72)
Analogamente, o potencial do condutor 2 :

H 2
r
D
D
ln
2
q
r
H 2
ln
2
q
D
D
ln
2
q
V
0
0 0
2

(4.73)

D
D
-q
2
1
H
H
q
2 1
-q
q

Figura 4.13 Linha com dois condutores na presena da terra.
A diferena de potencial entre os dois condutores vem:

,
_

D
D
r
H 2
ln
q
V V V
0
2 1 12
(4.74)
A capacidade entre os dois condutores ser:

12
12
V
q
C (4.75)
Substituindo V
12
da equao (4.74), vem:

,
_
,
_

D
H 2
r
D
ln
1
10 x
36
1
D
H 2
r
D
ln
C
9 0
12

(4.76)
Confrontando com a equao (4.66), constata-se que a diferena reside no factor 2H/D
no argumento da funo logaritmo. Para valores normais dos parmetros de configurao
da linha, verifica-se que a influncia da terra no valor da capacidade diminuta (inferior a
1%).
A capacidade em relao ao neutro (terra) obtm-se por:

1
V
q
C (4.77)
Substituindo V
1
da equao (4.72), vem:

,
_
,
_

D
H 2
r
D
ln
1
10 x
18
1
D
H 2
r
D
ln
2
C
9 0
(4.78)
A capacidade em relao ao neutro dupla da capacidade entre os dois condutores.
4.4.4 Linha Trifsica
Considere-se agora uma linha trifsica no simtrica e transposta, com um condutor por
fase, com a configurao apresentada na Figura 4.14.
Dbc
a
b
c
Dab
Dac

Figura 4.14 Linha trifsica com espaamento entre condutores no simtrico.
Ignorando a presena da terra, o potencial do condutor a no primeiro troo de linha :

,
_
+ +
ac
c
ab
b a
0
a
D
1
ln q
D
1
ln q
r
1
ln q
2
1
V
(4.79)
No segundo troo,

,
_
+ +
ab
c
bc
b a
0
a
D
1
ln q
D
1
ln q
r
1
ln q
2
1
V
(4.80)
No terceiro troo,

,
_
+ +
bc
c
ac
b a
0
a
D
1
ln q
D
1
ln q
r
1
ln q
2
1
V
(4.81)
Tomando a mdia aritmtica:

3
V V V
V
a a a
a
+ +
(4.82)
e tendo presente que:
0 q q q
c b a
+ + (4.83)
resulta:

r
D D D
ln
2
q
V
3
ac bc ab
0
a
a
(4.84)
A capacidade ao neutro (terra) por conseguinte:

r
D D D
ln
2
C
3
ac bc ab
0
(4.85)
Tratando-se de uma linha com condutores em esteira distncia D, vem:

r
D 2
ln
1
10 x
18
1
r
D 2
ln
2
C
3
9
3
0

(4.86)
Se se considerar o efeito da terra Figura 4.15 pode demonstrar-se que:

1
1
]
1
3
ac bc ab
3
0
D D D
H 2
r
D 2
ln
2
C

(4.87)
ou, substituindo os valores de
ac bc ab
D D , D e :

( ) ( ) ( ) ( )
1
1
1
]
1
+ +
1
1
1
]
1
+ +

6 2 2
2
2 2
9
6 2 2
2
2 2
0
H D H 4 D
H 2
r
D
ln
1
10 x
18
1
H D H 4 D
H 2
r
D
ln
2
C

(4.88)
a
b c
ac
D
bc
D
a
b c
ab
D
D
D
H
H

Figura 4.15 Linha trifsica em esteira na presena da terra.
4.4.5 Linha Trifsica com Dois Condutores em Feixe
Consideremos agora a linha trifsica transposta com dois condutores em feixe da Figura
4.8. Admitindo que a carga na fase a q
a
, distribuda uniformemente pelos dois conduto-
res, e que D d << , o potencial de qualquer um dos condutores desta fase, no primeiro
troo, ignorando a presena da terra, :

,
_
+ + +
D 2
1
ln q
D
1
ln q
d
1
ln
2
q
r
1
ln
2
q
2
1
V
c b
a a
0
a
(4.89)
No segundo troo:

,
_
+ + +
D
1
ln q
D
1
ln q
d
1
ln
2
q
r
1
ln
2
q
2
1
V
c b
a a
0
a
(4.90)
e no terceiro troo:

,
_
+ + +
D
1
ln q
D 2
1
ln q
d
1
ln
2
q
r
1
ln
2
q
2
1
V
c b
a a
0
a
(4.91)
Tomando a mdia e usando a equao (4.83), vem:

d r
D 2
ln
2
q
V
3
0
a
a
(4.92)
A capacidade por fase por conseguinte:

d r
D 2
ln
1
10 x
18
1
d r
D 2
ln
2
C
3
9
3
0

(4.93)
No caso geral de uma linha trifsica com m condutores em feixe por fase, sendo D
ab
, D
bc

e D
ca
as distncias entre os centros dos feixes e R o respectivo raio, a capacidade por
fase dada por:

m
1 m
3
ca bc ab
9
m
1 m
3
ca bc ab
0
R r m
D D D
ln
1
10 x
18
1
R r m
D D D
ln
2
C

(4.94)
4.4.6 Cabo Subterrneo
Os cabos subterrneos podem ser trifsicos ou monofsicos, tambm designados tripo-
lares ou monopolares. Em qualquer dos casos, os condutores so isolados por meio de
papel impregnado de leo ou polietileno cruzado e envolvidos por uma bainha metlica (de
chumbo ou alumnio), para proteco contra a humidade e os choques mecnicos. Para
tenses acima dos 10 kV, usam-se quase exclusivamente cabos monopolares; contudo,
para as muito altas tenses, os cabos so instalados dentro de um tubo metlico, no
possuindo bainhas individuais.
Para cabos monopolares com bainhas individuais, a capacidade calcula-se pela expres-
so:

r
R
ln
10 x
18
1
r
R
ln
2
C
r 9 r 0

(4.95)
onde 5 3 3 ,
r
a constante dielctrica relativa do material isolante, r o raio do condu-
tor e R o raio da bainha.
Para cabos tripolares com bainha ou cabos instalados em tubos, pode-se recorrer a da-
dos empricos.
A capacidade dos cabos subterrneos consideravelmente superior das linhas areas
devido maior proximidade dos condutores.
4.5 Modelo da Linha em Regime Estacionrio
4.5.1 Modelo Exacto
O modelo de uma linha arbitrariamente longa tambm designado modelo exacto pode
ser deduzido por aplicao das leis de Kirchoff a um troo incremental da mesma, consi-
derando a natureza distribuda dos parmetros R, L, C e G (valores por unidade de com-
primento).
Considere-se ento o troo de uma fase de uma linha trifsica com comprimento infinite-
simal dx, representado na Figura 4.16a, ao qual corresponde o esquema monofsico
equivalente da Figura 4.16b, onde v a tenso fase-neutro e i a corrente por fase, as
quais so funo da distncia x medida a partir do extremo emissor
Usando a segunda lei de Kirchoff (lei das malhas) obtm-se a equao
26
:
( ) ( )
( )
t
x i
dx L i dx R dx x v x v
+ + (4.96)
A aplicao da primeira lei (lei dos ns), por seu lado, resulta em:
( ) ( )
( )
t
x v
dx C v dx G dx x i x i
+ + (4.97)

26
A menos de infinitsimos de 2 ordem.
v (x+dx)
i (x+dx) i (x)
v (x)
dx x
a
v (x+dx)
i (x)
Rdx
i (x+dx)
Ldx
v (x)
x
dx
Gdx Cdx
b

Figura 4.16 Representao de uma linha monofsica com parmetros distribudos:
a) Troo de linha com comprimento dx;
b) Esquema monofsico equivalente.
Sendo a tenso e a corrente funes da distncia x, pode escrever-se:
( ) ( )
( )
dx
x
x v
x v dx x v
+ (4.98)
( ) ( )
( )
dx
x
x i
x i dx x i
+ (4.99)
Substituindo nas equaes (4.96) e (4.97) e aligeirando a notao, obtm-se as clssicas
equaes diferenciais da linha:

t
i
L i R
x
v
(4.100)

t
v
C v G
x
i
(4.101)
Em regime estacionrio, a tenso e corrente so sinusoidais, podendo ser representadas
por fasores. As equaes (4.100) e (4.101) escrevem-se neste caso:
( )I
V
L j R
x d
d
+ (4.102)
( )V
I
C j G
x d
d
+ (4.103)
Uma vez que se trata de um regime estacionrio, a varivel t no consta destas equa-
es, pelo que as equaes s derivadas parciais se transformaram em ordinrias.
Derivando a equao (4.102) em ordem a x e substituindo na equao (4.103); derivando
a equao (4.103) em ordem a x e substituindo na equao (4.102), obtm-se:
( )( )V
V
C j G L j R
x d
d
2
2
+ + (4.104)
( )( ) I
I
C j G L j R
x d
d
2
2
+ + (4.105)
ou ainda:
V y z
V

2
2
x d
d
(4.106)
I y z
I

2
2
x d
d
(4.107)
onde L j R + z e C j G + y .
Definindo agora a impedncia de onda
27
Z
0
()e a constante de propagao (m
-1
) por:

y
z
Z
0
(4.108)
y z (4.109)
as equaes (4.106) e (4.107) rescrevem-se:
V
V
2
2
2

x d
d
(4.110)
I
I
2
2
2

x d
d
(4.111)
As solues destas equaes diferenciais ordinrias so:

x x
e e

2 1
C C V +
-
(4.112)

27
Tambm designada impedncia caracterstica de onda.

0
2
-
1
Z
C C
I
x x
e e

(4.113)
As constantes C
1
e C
2
podem ser calculadas a partir das condies iniciais, para x=0 (ex-
tremo emissor, designado pelo ndice e):

2 1 e
C C V + (4.114)

0
2 1
e
Z
C C
I

(4.115)
donde:

2
e 0 e
1
I Z V
C
+
(4.116)

2
e 0 e
2
I Z V
C

(4.117)
Torna-se mais conveniente o uso de funes hiperblicas:

2
e e
cosh

+
(4.118)

2
e e
senh

(4.119)
As equaes (4.112) e (4.113), aps substituio de C
1
e C
2
e subsequente rearranjo,
devm:
x senh x cosh
e 0 e
I Z V V (4.120)
x cosh x senh
e
0
e
I
Z
V
I + (4.121)
V e I so as tenses distncia x da emisso. No extremo receptor, x=l, designado pelo
ndice r, tem-se:
l l senh cosh
e 0 e r
I Z V V (4.122)
l l cosh senh
e
0
e
r
I
Z
V
I + (4.123)
Sob forma matricial:

1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
e
e
0
0
r
r
I
V
Z
Z
I
V
l l
l l

cosh senh
senh cosh
1
(4.124)
Por inverso da matriz, obtm-se:

1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
r
r
0
0
e
e
I
V
Z
Z
I
V
l l
l l

cosh senh
senh cosh
1
(4.125)
Esta equao pode apresentar-se sob a forma:

1
]
1
1
]
1
1
]
1
r
r
e
e
I
V
D C
B A
I
V
(4.126)
Os parmetros A, B, C e D so dados pelas expresses:
Y Z D A cosh cosh l (4.127)

Y Z
Y Z Z
Z B
0
senh
senh l (4.128)

Y Z
Y Z Y
Z
C
0
senh
senh

l
(4.129)
onde l z Z e l y Y denotam a impedncia longitudinal e a admitncia transversal to-
tais, respectivamente.
4.5.2 Esquema Equivalente em
Para a modelao da linha numa rede interligada conveniente usar um esquema equiva-
lente em , que se representa na Figura 4.17. O ramo longitudinal possui uma impedncia
B e os dois ramos transversais uma admitncia (A-1)/B. Da aplicao da lei dos ns a
este esquema, obtm-se:

B
V AV
B
V V
V
B
A
I
r e r e
e e

1
(4.130)

B
AV V
V
B
A
B
V V
I
r e
r
r e
r

1
(4.131)
B
e V
r V
B
1 A
B
1 A
Ir
Ie

Figura 4.17 Esquema equivalente em de uma linha.
Da equao (4.131) retira-se:

r r e
I B AV V + (4.132)
Da equao (4.130), substituindo V
e
dado pela equao anterior e tendo presente que
D A e que C B A / ) 1 (
2
, vem:

r r e
I D CV I + (4.133)
As duas ltimas equaes so equivalentes equao matricial (4.126), o que valida o
esquema da Figura 4.17.
As funes hiperblicas podem expandir-se em srie, obtendo-se:
L + + + +
720 24 2
1
3 3 2 2
Y Z Y Z Y Z
D A (4.134)

,
_
+ + + + L
5040 120 6
1
3 3 2 2
Y Z Y Z Y Z
Z B (4.135)

,
_
+ + + + L
5040 120 6
1
3 3 2 2
Y Z Y Z Y Z
Y C (4.136)
O nmero de termos da srie a considerar depende do comprimento da linha e da preci-
so requerida. Para linhas at 500 km basta tomar dois termos da srie:

2
1
Y Z
D A + (4.137)

,
_
+
6
1
Y Z
Z B (4.138)

,
_
+
6
1
Y Z
Y C (4.139)
4.5.3 Esquema Equivalente em Nominal
Para linhas at 250 km, suficiente usar os dois primeiros termos da srie para o par-
metro A e o primeiro termo para o parmetro B. A impedncia do ramo longitudinal e as
admitncias das ramos transversais do esquema equivalente em devm, respectiva-
mente:
Z B (4.140)

2
1 Y
B
A

(4.141)
O esquema da Figura 4.17 reduz-se ao esquema equivalente em nominal, representado
na Figura 4.18.
Z
Ve
Vr
2
Y
2
Y
Ir Ie

Figura 4.18 Esquema equivalente em nominal de uma linha.
Este esquema poderia estabelecer-se quase intuitivamente, assumindo que a impedncia
longitudinal concentrada e que metade da admitncia transversal colocada em cada
extremo da linha.
As equaes do esquema em nominal escrevem-se:

( )
1
1
1
]
1
1
1
]
1
+ +
+
1
1
1
]
1
r
r
e
e
I
V
ZY ZY Y
Z ZY
I
V
2 1 4 1
2 1
(4.142)
4.5.4 Modelo da Linha Curta
Para linhas areas curtas (at 80100 km) pode em geral desprezar-se a admitncia
transversal, sendo a linha modelada unicamente pela sua impedncia longitudinal, con-
forme se representa na Figura 4.19
28
.
Z
Ve
Vr
Ir Ie

Figura 4.19 Esquema equivalente de uma linha curta.
Supondo que a linha entrega na recepo uma potncia complexa S
r
=P
r
+jQ
r
e conside-
rando fixa a tenso na recepo V
r
, torna-se relativamente simples calcular a tenso na
emisso V
e
e a queda de tenso na linha.
Por definio de potncia complexa tem-se:

+ I V
r r r
Q j P (4.143)
onde
e r
I I I a corrente que percorre a linha.
Tomando a tenso na recepo para referncia (argumento nulo), o valor da corrente :

r
r r
V
Q j P
I (4.144)
A tenso na emisso dada por:

( )
r
r r
r
r r
r
r
r r
r e
V
Q R P X
j
V
Q X P R
V
V
Q j P
X j R V
+
+
+
+ + V
(4.145)
onde R e X so a resistncia e reactncia totais da linha, respectivamente.
Esta equao est traduzida graficamente no diagrama de fasores da Figura 4.20.

28
Nos cabos subterrneos a capacidade substancialmente mais elevada que nas linhas areas, no
sendo legtimo desprezar a admitncia transversal no esquema equivalente.
r
r r
V
Q R P X
j

r
r r
V
Q X P R +
Vr
Ve

Figura 4.20 Diagrama de fasores das tenses nos extremos de uma linha curta.
Para valores baixos do ngulo situao normal para linhas curtas e mdias a queda
de tenso V, definida como a diferena entre as amplitudes das tenses V
e
e V
r
, obtm-
se por:

r
r r
r e
V
Q X P R
V V V
+
(4.146)
Esta equao vlida usando valores por unidade. Usando unidades do sistema interna-
cional, tem-se para um sistema trifsico:

r
r r
V
Q X P R
V
3
+
(4.147)
obtendo-se o resultado em kV se a potncia estiver expressa em MW (MVAr) e as impe-
dncias em .
Em alternativa, a ltima equao pode escrever-se:
sen I X cos I R V + (4.148)
onde cos o factor de potncia da carga. Esta equao mostra que a queda de tenso
depende fortemente da potncia reactiva transmitida pela linha, uma vez que (salvo para
linhas de baixa tenso) a reactncia dominante face resistncia. Por este motivo, a
potncia reactiva deve ser gerada localmente, por meio de baterias de condensadores. A
nvel da distribuio, esta tcnica designada por compensao do factor de potncia.
Em linhas de muito alta tenso, em que X>>R, tem-se aproximadamente:

r
r
V
Q X
V (4.149)
pelo que a queda de tenso depende essencialmente do trnsito de potncia reactiva.
Em circuitos de baixa tenso, a resistncia dominante, pelo que se pode calcular a que-
da de tenso aproximadamente por:
cos I R
V
P R
V
r
r

29
(4.150)
4.6 Linha Terminada pela Impedncia de Onda
Se a linha for terminada pela impedncia de onda Z
0
, a relao entre as tenses e corren-
tes ao longo da linha simplifica-se consideravelmente. Tem-se neste caso:

r r
I Z V
0
(4.151)
Substituindo nas equaes (4.125), obtm-se:
( )
r r e
V V V
l
l l

e senh cosh + (4.152)
( )
r r e
I I I
l
l l

e cosh senh + (4.153)
Dividindo as duas equaes anteriores e atendendo equao (4.151), vem:

0
r
r
e
e
Z
I
V
I
V
(4.154)
Este resultado mostra que na emisso a linha oferece, tal como na recepo, a impedn-
cia de onda, o mesmo se verificando em qualquer ponto da linha.
Das equaes (4.152) e (4.153) pode tambm obter-se:

l -
e
e
r
e
r
I
I
V
V
(4.155)
A constante de propagao um nmero complexo j + . Substituindo, vem:

l -
e
r
e
r
e
I
I
V
V
(4.156)

29
Deixa-se ao cuidado do leitor verificar que as perdas em por unidade da potncia de carga P
L
so dadas
por
2
r
L
cos
V V
P .
( ) ( ) ( ) ( ) l
r e r e
I I V V arg arg arg arg (4.157)
Destas ltimas equaes conclui-se que a tenso e a corrente ao longo da linha se vo
atenuando da emisso para a recepo com o factor de atenuao , ao mesmo tempo
que vo sofrendo uma rotao no sentido negativo, com o factor de desfasagem conso-
ante se representa na Figura 4.21. Note-se que a impedncia de onda tipicamente ca-
pacitiva (argumento entre 0 e 15), pelo que a corrente est avanada em relao
tenso.
Ve

E
Ir

l
Ie
Vr

Figura 4.21 Tenso e corrente numa linha terminada pela impedncia de onda.
Admitindo uma linha sem perdas, a impedncia de onda devm resistiva pura:

C
L
Z
0
(4.158)
e a constante de propagao imaginria pura:
C L j j (4.159)
Pode demonstrar-se que o parmetro , dado por:

C L
1
(4.160)
a velocidade de propagao das ondas electromagnticas ao longo da linha (ver Captu-
lo 8). Para linhas areas, esta velocidade muito aproximadamente igual velocidade da
luz no ar (3x10
8
m.s
-1
).
Da equao (4.159), substituindo a equao (4.160) resulta:

(4.161)
Uma vez que a atenuao nula, a tenso e a corrente ao longo da linha que esto em
fase mantm-se constantes em mdulo. Diz-se neste caso que a linha transporta a sua
potncia natural P
n
:

0
2
n
n
Z
V
P (4.162)
Nestas condies, a potncia reactiva gerada pela capacidade da linha iguala a absorvida
pela respectiva reactncia:

2 2
I L V C l l (4.163)
donde:

0
Z
C
L
I
V
(4.164)
Se a impedncia de carga for superior a Z
0
potncia entregue inferior potncia natural
a corrente diminui, o mesmo sucedendo potncia reactiva absorvida; uma vez que a
tenso se mantm sensivelmente constante, a potncia reactiva gerada pouco varia. A
linha comporta-se ento como um gerador lquido de potncia reactiva e a tenso sobe ao
longo da linha, sendo na recepo superior emisso.
No caso de a potncia ser superior natural impedncia de carga inferior a Z
0
a linha
um consumidor lquido de potncia reactiva e a tenso baixa ao longo da linha, sendo na
recepo inferior emisso.
As linha areas so normalmente operadas com uma potncia superior potncia natural
(salvo eventualmente em perodos de vazio). Os cabos subterrneos, cuja impedncia de
onda da ordem de um dcimo da das linhas areas uma vez que os respectivos coe-
ficiente de auto-induo e capacidade so substancialmente menor e maior, respectiva-
mente funcionam com potncias inferiores natural.
4.7 Capacidade de Transporte
A potncia transitada numa linha deve ser compatvel com a capacidade de transporte da
mesma, a qual tem necessariamente um limite, que importa estabelecer.
Este limite determinado pela temperatura mxima admissvel dos condutores, pela es-
tabilidade da marcha sncrona, quando existem geradores ligados nos dois extremos da
linha e ainda pela estabilidade de tenso, quando no existe suporte de potncia reactiva
na recepo.
4.7.1 Limite Trmico
Uma linha elctrica possui uma capacidade de transporte condicionada pela elevao de
temperatura resultante das perdas por efeito de Joule, provocadas pela passagem da cor-
rente elctrica. A temperatura aumenta at que a taxa de dissipao de calor equilibre a
potncia de perdas, tendo o seu valor mximo de ser limitado.
O limite trmico determina a capacidade de transporte nos cabos subterrneos e nas li-
nhas curtas ou mdias (menos de 150-200 km), que constituem a grande maioria das
existentes.
Os cabos subterrneos so isolados, sendo o isolamento danificado se a temperatura
exceder determinado valor mximo (por exemplo, 120 C).
Os condutores das linhas areas dilatam por efeito da elevao da temperatura, o que
aumenta a sua flecha, reduzindo a distncia a objectos vizinhos, que tem de obedecer a
mnimos regulamentares.
Note-se que o limite trmico das linhas areas depende da temperatura exterior, sendo a
35 C cerca de 2/3 do respectivo valor a 15 C.
A constante de tempo trmica da ordem de vrios minutos, razo pela qual se definem
limites trmicos da capacidade de transporte de curta durao e de longa durao, sendo
o ltimo superior ao primeiro.
4.7.2 Limite de Estabilidade Esttica
Considere-se o diagrama da Figura 4.22, que representa um sistema com dois barramen-
tos, ambos com gerao e carga, ligados por uma linha.

Figura 4.22 Sistema com dois barramentos com gerao e carga.
Admita-se que os geradores so dotados de reguladores de tenso que mantm constan-
tes as amplitudes das tenses nos barramentos V
1
e V
2
. Ignorando a admitncia trans-
versal da linha (a qual influencia apenas o trnsito de potncia reactiva), a corrente na li-
nha, convencionalmente positiva no sentido 12 :

X j R +
2 1
V V
I (4.165)
onde R e X so a resistncia e a reactncia da linha, respectivamente.
A potncia complexa na emisso calcula-se por:

X j R
e V V V
j

2 1
2
1
12
I V S
1
(4.166)
onde o ngulo de desfasagem entre as tenses nos extremos da linha, convencional-
mente positivo quando V
1
est em avano em relao em relao a V
2
.
As partes real e imaginria desta equao, aps alguma manipulao, fornecem as po-
tncias activa e reactiva, respectivamente:

2 2
2 1
2 2
2
1 12
X R
Rcos sen X
V V
X R
R
V P
+
+
+

(4.167)

2 2
2 1
2 2
2
1 12
X R
Rsen cos X
V V
X R
X
V Q
+
+

(4.168)
Para a recepo tem-se:

X j R
e V V V
j

2 1
2
2
21
I V S
2
(4.169)
donde:

2 2
2 1
2 2
2
2 21
X R
cos R sen X
V V
X R
R
V P
+
+

(4.170)

2 2
2 1
2 2
2
2 21
X R
Rsen cos X
V V
X R
X
V Q
+

(4.171)
As perdas de potncia activa e reactiva na linha calculam-se pela soma de P
12
e P
21
e de
Q
12
e Q
21
, respectivamente:
( ) cos V V V V
X R
R
P P P
L 2 1
2
2
2
1
2 2
21 12
2 +
+
+ (4.172)
( ) cos V V V V
X R
X
Q Q Q
L 2 1
2
2
2
1
2 2
21 12
2 +
+
+ (4.173)
A potncia activa mdia transmitida pela linha, convencionalmente positiva no sentido
12, :
sen V V
X R
X V V
X R
R P P
P
med 2 1
2 2
2
2
2
1
2 2
21 12
2 2 +
+
(4.174)
Admitindo que os reguladores de tenso dos geradores mantm as tenses nos extremos
no seu valor nominal
n 2 1
V V V , resulta:

sen P
sen V
X R
X
P
max
n med
2
2 2
(4.175)
onde:

X
V
V
X R
X
P
n
n max
2
2
2 2

+
(4.176)
Para uma relao 5 > R X , o erro na aproximao inferior a 4%.
Esta equao revela que a tenso desempenha um papel determinante na capacidade de
transporte de uma linha, que aumenta de forma quadrtica com aquela grandeza.
Por outro lado, a capacidade de transporte inversamente proporcional reactncia X o
produto da reactncia por km pelo comprimento da linha. Este ltimo parmetro no na-
turalmente susceptvel de manipulao, pelo que, para aumentar a capacidade de trans-
porte, h que reduzir a reactncia por km. Este desiderato, que assume especial impor-
tncia no transporte a longa distncia, pode conseguir-se usando circuitos em paralelo,
condutores em feixe (dois a quatro condutores por fase) ou compensando a linha por in-
sero de condensadores em srie.
Na Figura 4.23 representa-se graficamente a relao entre a potncia activa mdia
transmitida e o ngulo de desfasagem entre as tenses nos extremos da linha.

Figura 4.23 Potncia transmitida em funo do ngulo de desfasagem.
Para uma dada linha, o valor mximo do trnsito de potncia activa ocorre para 2 t ,
que corresponde ao limite de estabilidade esttica da marcha sncrona dos dois gerado-
res. O coeficiente de sincronismo, j definido no Captulo 3 (Seco 3.1.9), definido por:

cos P
P
C
max s

(4.177)
Quando 2 t o coeficiente anula-se, perdendo-se o sincronismo entre os geradores.
Na prtica, prevalece o limite de estabilidade transitria, na determinao do qual se con-
sideram grandes variaes da potncia transmitida devidas a perturbaes na rede, o
qual consideravelmente mais baixo (veja-se o Captulo 7). Assim no recomendvel
operar uma linha com ngulos de desfasagem entre as tenses nos dois extremos supe-
riores a 3040, a fim de garantir uma margem de estabilidade suficiente.
Este limite da potncia mxima transportvel determinado pela estabilidade da marcha
sncrona dos geradores s intervm em linhas longas, transportando potncias elevadas
de centrais afastadas para centros de consumo com gerao local, ou em linhas de inter-
ligao entre sistemas vizinhos com uma capacidade de transporte reduzida, face po-
tncia girante desses sistemas.
4.7.3 Limite de Estabilidade de Tenso
Considere-se um sistema com dois barramentos ligados por uma linha curta com resis-
tncia R e reactncia X, no qual um gerador ligado a um barramento alimenta uma carga
ligada ao outro conforme se representa na Figura 4.24.

Figura 4.24 Rede com dois barramentos e um gerador.
Considerando fixa a tenso no barramento 1, pretende-se calcular a variao da tenso
no barramento 2 quando a carga aumenta progressivamente, mantendo constante a rela-
o tan /P Q
C C
. Desprezando a admitncia transversal da linha, tem-se:
( )I V V
2 1
X j R + + (4.178)
onde I a corrente definida como positiva no sentido 12.
Sendo
0 j
1
e V
1
V e
j
e V

2 2
V :

j
2
C C
e V
Q j P

2
C
V
S
I (4.179)
Substituindo na equao (4.178) obtm-se:
( )

j
C C j
e V
Q j P
X j R e V
2
2

+ +

1
V (4.180)
ou ainda:
( )( )
C C
2
2
j
2 1
Q j P X j R V e V V + +
(4.181)
Decompondo em parte real e imaginria, vem:

C C
2
2 2 1
Q X P R V cos V V + + (4.182)

C C
Q R P X sen V V
2 1
(4.183)
Quadrando e somando estas equaes, obtm-se:
( ) [ ] ( )( ) 0 Q P X R V V Q X P R 2 V
c b
2
C
2
C
2 2 2
2
2
1 C C
4
2
+ + + + +
4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
(4.184)
Trata-se de uma equao bi-quadrada, cuja soluo :

2
4c b b
V
2
2
t
(4.185)
Existem duas solues para a tenso V
2
(no considerando as solues negativas, que
no tm significado fsico). O argumento

pode obter-se da equao (4.183):

,
_
2 1
V V
Q R P X
asen
C C
(4.186)
Para valores crescentes da potncia de carga P
C
, mantendo-se constante o factor de po-
tncia, a tenso V
2
varia como se representa na Figura 4.25. Observa-se o fenmeno do
colapso de tenso, quando a potncia activa de carga atinge um valor limite, a partir do
qual o sistema se torna instvel. O limite de instabilidade de tenso resulta da falta de su-
porte de potncia reactiva na recepo da linha.
PC
V2

Figura 4.25 Colapso de tenso.
Na situao de carga activa pura (Q
D
=0), e desprezando a resistncia da linha, possvel
calcular analiticamente o valor da potncia activa que a linha pode transportar, correspon-
dente ao limite de estabilidade de tenso. A Figura 4.26 representa o diagrama de fasores
da corrente na linha e das tenses na emisso e recepo, observando-se que:
cos V V
1 2
(4.187)

Figura 4.26 Diagrama de fasores das tenses na emisso e recepo.
Da equao (4.167), desprezando a resistncia, obtm-se:

2 sen
X 2
V
cos sen
X
V
P
2
1
2
1
12
(4.188)
O valor mximo da potncia transitada na linha ocorre para 4 ; admitindo que V
1
=V
n,

tem-se:

X 2
V
P
2
n
max
(4.189)
Este valor metade do que prevalece quando a tenso mantida no valor nominal em
ambos os extremos da linha, conforme a equao (4.176).
4.8 Sumrio
Neste captulo estudmos a linha elctrica de energia e estabelecemos os modelos ma-
temticos relevantes.
O estudo foi iniciado com o clculo dos parmetros da linha: resistncia, condutncia
transversal, reactncia longitudinal e admitncia transversal, para as vrias configuraes
usualmente utilizadas.
Estabeleceu-se seguidamente o modelo exacto de uma linha longa, que envolve o uso de
funes hiperblicas de varivel complexa. A partir do qual se evoluiu para o esquema
equivalente em nominal, vlido para linhas mdias, e para uma simples impedncia lon-
gitudinal, aplicvel para linhas curtas. Analisou-se ainda o comportamento da linha termi-
nada pela respectiva impedncia de onda.
A capacidade de transporte de uma linha elctrica constituiu o tpico seguinte, tendo sido
referido o limite trmico e analisados o limite de estabilidade esttica de base electro-
mecnica e o limite de estabilidade de tenso de origem electromagntica
CAPTULO 5
CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO
5.1 Introduo
Curto-circuito designa um percurso de baixa impedncia, resultante de um defeito, atra-
vs do qual se fecha uma corrente, em geral, muito elevada. Trata-se de uma situao
anormal em Sistemas de Energia Elctrica, que requer aco imediata, face aos danos
que dela podem resultar.
A grande maioria dos curto-circuitos num SEE ocorrem nas linhas areas, devido sua
grande exposio aos fenmenos fsicos naturais. Em particular, as descargas atmosf-
ricas provocam sobretenses elevadas, as quais podem resultar em contornamentos dos
isoladores. Tambm embates de aves e de ramos de rvores podem dar lugar a curto-
circuitos nas linhas. Em cabos subterrneos, transformadores e mquinas rotativas, os
curto-circuitos resultam de defeitos no isolamento dos condutores, devidos deteriorao
das suas propriedades fsicas, causada por temperaturas excessivas ou campos elctri-
cos demasiado intensos.
Os curto-circuitos trifsicos afectam simultaneamente as trs fases do sistema, sendo
simtricos no caso de a impedncia do defeito ser igual em todas as fases. Se esta im-
pedncia for nula, o curto circuito designa-se franco (ou slido).
Os curto-circuitos assimtricos podem envolver uma fase e a terra curto-circuito fase-
terra ou monofsico que o mais habitual, ou duas fases curto-circuito fase-fase ou
ainda duas fases e a terra curto-circuito fase-fase-terra.
Conforme j se frisou, as correntes de curto-circuito podem atingir valores muito superio-
res s correntes em regime no perturbado, pelo que, se persistirem, causam fadigas
trmicas que danificam os equipamentos por elas percorridos. Tambm os esforos elec-
trodinmicos causados pelas correntes elevadas podem ser prejudiciais, em especial
para mquinas e barramentos.
Fundamentos dos Sistemas de Energia Elctrica J. Sucena Paiva

138
Torna-se, por conseguinte, importante desligar no mais curto tempo possvel a seco da
rede onde se deu o defeito. Esta manobra exige a utilizao de interruptores capazes de
cortar as correntes de curto-circuito, o que tanto mais difcil quanto mais elevada for a
tenso. Estes interruptores com poder de corte elevado, designados disjuntores, so ac-
cionados por dispositivos chamados rels, que constituem, em sentido figurado, o cre-
bro de um sistema em que os disjuntores so o msculo.
Note-se que os defeitos causados por descargas atmosfricas so maioritariamente fugi-
tivos, isto , desaparecem quando a corrente de curto circuito interrompida. A razo
para esta caracterstica, reside na desionizao e consequente recuperao das proprie-
dades isolantes do ar envolvente, aps a interrupo da corrente.
Por este motivo utilizam-se em geral para as linhas areas disjuntores com religao au-
tomtica, ou seja, disjuntores que, aps cortarem a corrente de defeito, fecham novamen-
te aps um curto intervalo de tempo, por actuao dos respectivos rels. Caso o defeito
persista, o disjuntor abre definitivamente aps duas ou trs tentativas de religao.
O clculo das correntes de curto-circuito necessrio para dimensionar os rels de pro-
teco e o poder de corte dos disjuntores, bem como os esforos electrodinmicos nas
mquinas e barramentos. Interessa ainda conhecer o perfil das tenses na vizinhana do
defeito, uma vez que elas vo variar significativamente, perturbando o funcionamento dos
aparelhos ligados rede.
O clculo deve ser efectuado sequencialmente para curto-circuitos em todos os barra-
mentos da rede, o que requer o uso de um programa de clculo digital. Note-se, contudo,
que para casos simples, possvel um clculo rpido simplificado, usando meios rudi-
mentares.
5.2 Corrente e Potncia de Curto-Circuito
Um curto-circuito representa uma mudana estrutural na rede, causada pela ligao de
uma impedncia de baixo (ou nulo) valor no ponto de defeito. Considere-se um defeito tri-
fsico simtrico no barramento i Figura 5.1 com uma impedncia Z
def
, do qual resulta
uma corrente de curto-circuito igual em mdulo nas trs fases e desfasada de 120. Ain-
da que o defeito envolva a terra, no existe corrente de neutro uma vez que a soma das
trs correntes nas fases nula.
J. Sucena Paiva Correntes de Curto-Circuito

139
a
0
n
I
Zdef Zdef
cc
a
i
I
b
c
cc
c
i
I
cc
b
i
I
Zdef
Barramento i

Figura 5.1 Curto-circuito trifsico simtrico no barramento i.
Uma vez que a corrente de curto-circuito simtrica, podemos usar o esquema monof-
sico equivalente que se representa na Figura 5.2a. Este esquema equivalente ao da
Figura 5.2b, no qual se inseriram em srie no percurso de defeito dois geradores fictcios,
ligados em srie, com a mesma f.e.m.
0
i
V a tenso no barramento i antes da ocorrn-
cia do defeito e polaridades opostas.

a
i
Z
def
cc
i
V
cc
i
I

b
Z
def
~
~
cc
i
I
0
i
V
+
-
-
+
cc
i
V
i
0
i
V

Figura 5.2 Esquema monofsico equivalente para o defeito no barramento i.
5.2.1 Teorema da Sobreposio
Usando o Teorema da Sobreposio possvel considerar o estado da rede aps o defei-
to como a sobreposio dos dois estados representados na Figura 5.3. O estado 1 cor-
responde situao pr-defeito e inclui todos os geradores reais ligados rede (no re-
presentados); uma vez que a f.e.m. do gerador fictcio igual tenso no barramento, a
corrente que o percorre nula pelo que pode ser retirado. O estado 2 corresponde

140
ligao do gerador fictcio com a polaridade invertida (o plo positivo est ligado ao neu-
tro); os geradores reais so representados unicamente pelas respectivas impedncia in-
ternas.

i
Z
def
Estado 1
i
Z
def
0
i
V
+

+
cc
i
I
+
0 I
Estado 2
0
i
V
0
i
V
~
~
T
i
V

Figura 5.3 Aplicao do Teorema da Sobreposio.
As tenses nodais e as correntes nos ramos ps-defeito obtm-se pela soma das corren-
tes e tenses obtidas nos dois estados. A corrente no ramo que simula o defeito a que
se obtm do estado 2, uma vez que no estado 1 tal ramo no existe.
5.2.2 Teorema de Thvenin
O estado 2 corresponde aplicao do Teorema de Thvenin, o qual permite estabelecer
para uma rede elctrica, vista de um qualquer n i, o esquema equivalente representado
na Figura 5.4.
+
Z
def
i
Z
T
0
i
V
~
cc
i

Figura 5.4 Esquema equivalente de Thvenin.
A impedncia Z
T
a impedncia equivalente (de Thvenin) da rede vista do n i quando se
anulam as fontes de tenso e/ou de corrente.
Se no n i ocorrer um defeito com impedncia Z
def
(representado a trao interrompido na
Figura 5.4), a corrente de curto-circuito
cc
I
i
obtm-se por:

141

T def
0
cc
Z Z
V
I
+
i
i
(5.1)
Para um sistema trifsico ser:

( )
T def
0
cc
Z Z
V
I
+
3
i
i
(5.2)
Sendo nula a impedncia de defeito
def
Z (curto circuito franco):

T
0
cc
Z
V
I
3
i
i
(5.3)
Define-se a potncia de curto circuito
cc
i
S no n i por:

T
2
0
i cc
i
0
i
cc
i
Z
V
I V 3 S (5.4)
Se se tomar para
0
i
V a tenso nominal
n
V :

T
2
n cc
i
Z
V
S (5.5)
Em valores p.u.:

T
cc
i
cc
i
Z
1
I S (5.6)
isto , a potncia de curto-circuito o inverso da impedncia equivalente da rede vista do
ponto de defeito.
5.3 Curto-Circuito de um Gerador Sncrono
Considere-se um gerador sncrono rodando velocidade nominal em vazio, excitado com
uma corrente constante de forma a apresentar aos seus terminais a f.e.m. E, e admita-se
que no instante t = 0 a se d um curto-circuito trifsico franco. Desprezando a resistncia,
pode demonstrar-se que a corrente na fase de referncia a dada por:
) t 2 ( cos )
X
1
X
1
(
2
E
cos )
X
1
X
1
(
2
E
) t ( cos
X
E
2 i
o
q
'
d
o
q
'
d
o
'
d
cc
+ + + (5.7)

142
onde:
d
X reactncia transitria segundo o eixo d
q
X reactncia sncrona segundo o eixo q
E f.e.m. da mquina (tenso em vazio)
frequncia angular nominal
o
ngulo do rotor com o eixo da fase de referncia no instante de curto-circuito
Da equao (5.7) verifica-se que:
1. A corrente de curto-circuito tem trs componentes: uma componente frequncia
fundamental; uma componente unidireccional (continua); uma componente com fre-
quncia dupla da fundamental;
2. A componente contnua varia com
o
isto , com a posio do rotor no instante em
que se d o defeito.
3. Dado que desprezmos as resistncias dos enrolamentos, as componentes da cor-
rente de curto-circuito so constantes (veremos adiante a influncia das resistncias);
4. O valor eficaz da componente frequncia fundamental
d
X / E . Em regime estaci-
onrio a corrente ter um valor
d
X / E onde
d
X a reactncia sncrona segundo o
eixo d. Dado que
d d
X X < a corrente de curto-circuito transitria maior (de trs a
dez vezes) que a corrente de curto-circuito estacionria;
Oferece-se de seguida uma explicao qualitativa do fenmeno em apreo, uma vez que
a anlise quantitativa est fora do mbito deste texto.
Quando o gerador est excitado, rodando em vazio, existe no seu entreferro um fluxo
magntico girante, ao qual est associada energia magntica. Quando se d o curto-
circuito, a tenso aos terminais da mquina cai bruscamente para zero. Dado que a ener-
gia magntica no pode anular-se instantaneamente, o fluxo magntico no entreferro
manter-se- aps o curto-circuito no seu valor inicial, o mesmo sucedendo f.e.m.. Re-
sulta assim uma corrente de curto-circuito no estator limitada apenas pela reactncia de
disperso dos enrolamentos, substancialmente inferior reactncia sncrona, que corres-
ponde ao fluxo ligado.
O efeito desmagnetizante desta corrente, que tende a enfraquecer o fluxo, compensado
por um aumento da corrente do enrolamento de excitao, que tem efeito magnetizante.

143
Dado que este enrolamento tem uma resistncia no nula, esta corrente vai diminuindo
com uma constante de tempo
r d d d
T . X / X T (T
r
a constante de tempo do enrolamento
de excitao, da ordem de vrios segundos), originando um enfraquecimento do fluxo no
entreferro e portanto da tenso do gerador. A corrente no estator vai por consequncia
diminuindo tambm at atingir o seu valor em regime estacionrio com a constante de
tempo
d
T (cerca de 1 a 2 s para mquinas de potncia elevada). Na Figura 5.5 represen-
ta-se a variao no tempo do fluxo ligado, da corrente no rotor e da corrente no estator,
tendo-se admitido que a componente contnua nula ) / ( 2
o
.

Figura 5.5 Corrente de curto-circuito de um gerador sncrono.
No que ficou dito at aqui ignorou-se a presena do enrolamento amortecedor, constitudo
por um conjunto de barras de cobre, localizadas na superfcie do rotor e curto-circuitadas
por anis.
Em regime estacionrio este enrolamento no percorrido por corrente, contudo, quando
a mquina experimenta oscilaes resultantes de desequilbrios de potncia, induzem-se
nele correntes que tm um efeito amortecedor.
Durante um curto-circuito, para alm da corrente induzida no enrolamento de excitao j
referida, estabelecem-se tambm correntes no enrolamento amortecedor, com o resulta-
do que a corrente no estator sofre um aumento substancial, ainda que limitado aos primei-

144
ros dois a trs ciclos, uma vez que a constante de tempo deste enrolamento bastante
inferior do enrolamento de excitao. Define-se assim uma reactncia subtransitria
d
X , inferior reactncia transitria
d
X , que permite calcular o valor eficaz do primeiro
ciclo da corrente pelo quociente
d
X / E .
A componente contnua da corrente de curto-circuito tem importncia para a definio do
poder de corte dos disjuntores, dado que estes tm de interromper a corrente total. Na
Figura 5.6 representam-se as correntes no rotor e no estator no caso de o curto-circuito
se dar para 0
o
(componente contnua mxima), observando-se uma assimetria impor-
tante nos primeiros ciclos da corrente estatrica, que contudo se desaparece muito rapi-
damente (alguns ciclos). Por outro lado a componente contnua que circula no estator
comporta-se como alternada em relao ao rotor. Gera-se assim no circuito de excitao
uma f.e.m. alternada enquanto dura a componente contnua no estator, que d origem a
uma ondulao na corrente de excitao.
A presena da componente contnua acarreta um aumento significativo do valor de pico
das primeiras alternncias da corrente de curto-circuito, o qual pode atingir na primeira
2,55 2 1,8 vezes o valor eficaz da componente alternada (
max
I na Figura 5.6).

Figura 5.6 Corrente de curto-circuito com componente contnua mxima.

145
5.4 Modelos dos Elementos da Rede
5.4.1 Gerador
Em face das consideraes feitas na seco anterior, o modelo da mquina sncrona
para o clculo de correntes de curto-circuito simtrico o que se representa na Figura
5.7.

~
+
-
a
E
d
X j (ou
d
X j )

Figura 5.7 Modelo do gerador sncrono.
Em relao a este modelo, fazemos as seguintes observaes:
1. Desprezou-se a resistncia dos enrolamentos;
2. Desprezaram-se todas as componentes da corrente de curto-circuito, para alm da
componente frequncia fundamental;
3. Embora a componente frequncia fundamental decresa exponencialmente, dado
que a constante de tempo da ordem do segundo (50 ciclos), considera-se o regime
como quase-estacionrio;
4. Para disjuntores rpidos, tipicamente usados na rede de transporte (1,5 a 2 ciclos),
deve usar-se a reactncia subtransitria, que conduz a um valor mais elevado da cor-
rente de curto-circuito. Para disjuntores mais lentos (4 a 5 ciclos), usados na distribui-
o, suficiente utilizar a reactncia transitria;
5. Para o clculo dos esforos electrodinmicos provocados pela corrente de curto-
circuito, usa-se a reactncia subtransitria, uma vez que interessa determinar o res-
pectivo valor mximo.

146
5.4.2 Transformador e Linha
O modelo do transformador no difere do que se utiliza no trnsito de energia. Despreza-
se o ramo transversal correspondente impedncia de magnetizao e retm-se o ramo
longitudinal com a impedncia de curto-circuito (ignorando-se muitas vezes a resistncia).
Se se considerar a rede em vazio no estado pr-defeito, toma-se uma relao de trans-
formao unitria, ainda que o transformador possua um comutador de tomadas.
O modelo da linha tambm idntico ao usado no trnsito de energia, ou seja, o esquema
equivalente em . Note-se que a admitncia transversal tem uma influncia reduzida, pelo
que se pode desprezar sem cometer um erro significativo. Quanto resistncia, pode
tambm desprezar-se em linhas de muito alta tenso, mas no em linhas de mdia e bai-
xa tenso.
5.4.3 Cargas
No clculo da corrente de curto-circuito, muitas vezes desprezam-se as cargas, que
afectam o valor daquela corrente de forma pouco significativa. Nesta hiptese, considera-
se a rede em vazio, com um perfil de tenso uniforme, desprezando-se igualmente todos
os elementos transversais (capacidades das linhas e baterias de condensadores ou reac-
tncias indutivas).
Quando se modelam as cargas, consideram-se em geral como sendo passivas (ou seja,
de elasticidade igual a 2), o que permite represent-las por impedncias constantes. Natu-
ralmente, uma carga passiva no contribui para a corrente de curto-circuito.
Note-se que as impedncias equivalentes das cargas possuem valores elevados quando
comparadas com as impedncias dos elementos da rede, e apresentam forte componen-
te resistiva, ao invs destas, que exibem carcter reactivo dominante.
Em casos especiais, por exemplo, instalaes industriais com motores (sncronos ou as-
sncronos) com potncias elevadas, devem modelar-se estes de modo mais rigoroso o
que significa usar um modelo semelhante ao da mquina sncrona (f.e.m. em srie com a
reactncia transitria). Com efeito, nos instantes que se seguem ao defeito, os motores
funcionam como geradores usando a energia cintica armazenada nas respectivas mas-
sas girantes, contribuindo para a corrente de curto-circuito.

147
5.5 Clculo das Correntes de Curto-Circuito Simtrico
5.5.1 Reduo da Rede
Em sistemas de reduzida dimenso, possvel determinar as correntes e potncias de
curto-circuito, usando meios de clculo rudimentares, por meio da reduo da rede em
etapas sucessivas. Ao invs do que sucede no trnsito de energia, o modelo matemtico
do sistema representado por equaes algbricas lineares, cuja soluo no requer o
uso de mtodos iterativos.
Neste clculo, considera-se a rede em vazio antes da ocorrncia do defeito, com um perfil
de tenso uniforme (igual tenso nominal ou, por segurana, 5% acima deste valor), o
que corresponde ao desprezo de todas as cargas. Retm-se apenas as impedncias dos
geradores, transformadores e linhas areas (ou cabos subterrneos).
A fim de evitar o uso de lgebra de nmeros complexos, desprezam-se as resistncias
dos geradores, transformadores e linhas ou, considerando-as, somam-se algebricamente
os mdulos das impedncias. Note-se que, se a parcela resistiva no exceder 33% da
parcela reactiva, o erro no valor da impedncia inferior a 5%.
Uma vez determinadas as impedncias dos elementos do sistema numa base comum,
compem-se de acordo com a respectiva topologia, procedendo-se de seguida reduo
da rede at obteno da impedncia equivalente de Thvenin vista do ponto de defeito.
Obtido o valor desta impedncia, calcula-se a corrente de curto-circuito.
A potncia de curto-circuito num dado ponto depende da potncia girante dos geradores
em servio e da configurao topolgica da rede. Quanto maior for a primeira e mais den-
sa for a segunda, maior a potncia de curto-circuito. Definem-se assim as potncias de
curto-circuito mxima e mnima, as quais correspondem grosso modo aos perodos de
ponta e de vazio, respectivamente.
A potncia de curto-circuito mxima tem interesse para o dimensionamento do poder de
corte dos disjuntores e esforos electrodinmicos; a mnima para o clculo das perturba-
es resultantes da ligao de geradores e/ou cargas e da sensibilidade das proteces
contra curto-circuitos. Quanto maior for a potncia de curto-circuito (menor a impedncia
a montante) mais forte a rede maior a sua capacidade de absoro de variaes
no perfil de gerao ou de carga.

148
5.5.2 Impedncia Equivalente a Montante
Em redes com uma estrutura radial, pode substituir-se a rede a montante de um barra-
mento pela sua impedncia equivalente de Thvenin (tambm designada por impedncia
de curto-circuito). Esta impedncia Z
cc
calcula-se a partir da potncia de curto-circuito S
cc

imposta pela rede a montante no barramento em questo. Em valores p.u.:

cc
cc
S
1
Z (5.8)
Se a potncia de curto-circuito no barramento for muito maior que as potncias em jogo
na rede a jusante (ou se for desconhecida, presumindo-se que seja elevada), por vezes
admite-se que ela infinita, o que corresponde a uma impedncia a montante nula. Diz-se
neste caso que o barramento (ou a rede a montante) infinito(a).
Nesta hiptese, cometemos um erro no clculo da corrente de curto-circuito, mas porque
esse erro por excesso, estamos do lado da segurana.
5.5.3 Matriz das Impedncias Nodais
O clculo das correntes de curto-circuito em redes de grande dimenso em computador
digital utiliza um modelo da rede baseado nas equaes nodais.
Para uma rede com n ns, ilustra-se na Figura 5.8 um barramento genrico i, ligado a ou-
tros, mostrando-se o esquema equivalente em da linha i-j. O gerador modelado por
uma fonte de corrente I
i
em paralelo com a admitncia transitria (ou subtransitria) Y
Gi
. A
carga ligada ao barramento, considerada passiva (elasticidade 2) est representada pela
admitncia Y
Ci
.

Vj
j
i
V
i
Y
Ci

I
i

Y
Gi

2
Y
pij

2
Ypij
Y
sij

Figura 5.8 Barramento genrico i, com gerao, carga e linha ligada ao barramento j.

149
Aplicando a primeira lei de Kirchoff (lei dos ns) ao barramento i, obtm-se:

( )
( )
j
n
i j
1 j
n
i j
1 j
i i i
n
i j
1 j
j i i
n
i j
1 j
i i i i
i j i j
i j
i j
i j
2
2
V Y V Y
Y
Y Y
V V Y V
Y
V Y V Y I
s s
p
C G
s
p
C G i

,
_
+ + +
+ + +
(5.9)
Se o ramo i-j for um transformador, a admitncia
i j
s
Y a respectiva admitncia de curto-
circuito e a admitncia
i j
p
Y nula. Caso o barramento i no esteja ligado ao barramento j,
ambas as admitncias
i j
s
Y e
i j
p
Y so nulas.
Definindo:

,
_
+ + +
n
i j
1 j
i i ii
i j
i j
2
s
p
C G
Y
Y
Y Y y (5.10)

i j
ji ij s
Y y y (5.11)
a equao (5.9) escreve-se:

j
n
1 j
ij
j
n
i j
1 j
ij i ii i
V y
V y V y I
+
(5.12)
Os parmetros y
ij
so os elementos da matriz de admitncias nodais representativa da
rede:
[ ]
1
1
1
]
1
nn 1 n
n 1 11
y y
y y
Y
L
M M
L
(5.13)
Trata-se de uma matriz simtrica, com dimenso nxn. O elemento diagonal y
i i
a soma
das admitncias de todos os ramos ligados ao n i (o seu valor sempre diferente de
zero); o elemento no diagonal y
i j
(ij) o simtrico da admitncia do ramo que liga os
ns i e j (o seu valor nulo se estes ns no estiverem ligados por um ramo).
Definindo o vector das correntes injectadas:

150
[ ]
1
1
1
]
1
n
1
I
I
I M (5.14)
e o vector das tenses nodais:
[ ]
1
1
1
]
1
n
1
V
V
V M (5.15)
as equaes nodais (5.12) podem escrever-se sob forma matricial:
[ ] [ ][ ] V Y I (5.16)
Uma formulao alternativa usa a matriz [ ] [ ]
1
Y Z , designada matriz das impedncias
nodais:
[ ] [ ][ ] I Z V (5.17)
Por aplicao do Teorema da Sobreposio, o vector das tenses nodais aps o curto-
circuito [V
cc
] dado pela soma do vector das tenses pr-existentes [V
0
] com o vector
das variaes de tenso [V
T
] resultantes da ligao do gerador equivalente de Thvenin
no n i, no qual se d o defeito
30
:
[ ] [ ] [ ]
T 0 cc
V V V + (5.18)
O vector [V
T
] pode obter-se a partir da equao:
[ ] [ ][ ]
T cc
V Y I (5.19)
ou:
[ ] [ ][ ]
cc T
I Z V (5.20)
A matriz [Z] simtrica, sendo contudo muito menos esparsa
31
que a matriz [Y], pois a
inverso afecta negativamente a esparsidade.

30
No se considera a ocorrncia de defeitos simultneos.
31
Uma matriz diz-se esparsa quando o nmero de elementos nulos muito elevado em face do nmero
total de elementos.

151
[I
cc
] o vector das correntes de curto-circuito injectadas, cujos elementos so nulos ex-
cepo do que corresponde ao n de defeito i:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
M
M
cc cc
I I
i
(5.21)
Note-se o sinal negativo para a corrente injectada, resultante da polaridade do gerador
equivalente de Thvenin.
Substituindo a equao (5.20) na equao (5.18) obtm-se:
[ ] [ ] [ ][ ]
cc 0 cc
I Z V V + (5.22)
Expandindo esta equao matricial nas suas componentes:

'

cc
n
0 cc
cc 0 cc
cc 0 cc
I z V V
I z V V
I z V V
i i n n
i ii i i
i i 1 1 1
L L L L L L L
L L L L L L L
(5.23)
Nesta fase, a corrente de curto-circuito
cc
I
i
desconhecida. Contudo, podemos relacion-
la com a tenso
cc
V
i
atravs da equao:

cc
def
cc
I Z V
i i
(5.24)
na qual
def
Z a impedncia do defeito.
Combinando a i-sima das equaes (5.23) com a equao (5.24) obtm-se o valor da
corrente de curto-circuito:

def
0
cc
Z z
V
I
+
ii
i
i
(5.25)
Sendo o curto-circuito franco ( 0
ef

d
Z ) 0
cc
V
i
, e a equao anterior reduz-se a:

ii
i
i
z
V
I
0
cc
(5.26)

152
ii
z , o elemento diagonal da matriz de impedncias nodais correspondente ao barramento
i, coincide com a impedncia equivalente de Thvenin da rede vista desse barramento.
Conhecida a corrente de curto-circuito no barramento i, as tenses nos outros barramen-
tos obtm-se a partir das equaes (5.23):

0 0 cc
V
z
z
V V
i
ii
ji
j j
(5.27)
Conhecidas as tenses nos barramentos, podem calcular-se as correntes nos ramos da
rede, interessando em geral, conhecer apenas as que circulam nos que convergem no n
de defeito i. Sendo este franco, a corrente no ramo i-j junto ao n i, considerada positiva
no sentido ji, dada por (ver Figura 5.9):

,
_
0 0
s
cc
s
cc
V
z
z
V Y
V Y I
i
ii
ji
j
j ji
i j
i j
(5.28)

Figura 5.9 Corrente no ramo que converge no n de defeito.
Note-se, a finalizar, que para o curto-circuito no barramento i necessrio conhecer ape-
nas os elementos da coluna [ ] [ ]
T
ni ii i 1 i
z z z Z L L da matriz de impedncias no-
dais como se observa na equao (5.23) a qual pode ser obtida sem recurso inver-
so completa da matriz [ ] Y , operao computacionalmente pesada para redes de grande
dimenso. As diversas colunas podem calcular-se uma a uma, medida que se percor-
rem sequencialmente os barramentos da rede, nos quais se pretende calcular a corrente
de curto-circuito.
cc
i
V Y
pij

Y
sij

Y
pij

cc
ji
I
j i

153
5.6 Sumrio
Neste captulo apresentou-se a metodologia de clculo das correntes de curto-circuito em
Sistemas de Energia Elctrica, as quais, em virtude da sua elevada intensidade, podem
causar danos importantes nos equipamentos por elas percorridos. Tambm do lugar a
um abaixamento de tenso na rede, tanto mais acentuado quanto mais prximo do local
de defeito.
Apesar de se tratar de uma situao perturbada, este clculo efectuado usando um mo-
delo do sistema em regime quase-estacionrio, representado por equaes lineares, vli-
do durante um curto intervalo de tempo aps a ocorrncia do defeito o que se justifica,
uma vez que as correntes de curto-circuito tm de ser interrompidas rapidamente, por
razes de segurana dos equipamentos e pessoas.
Sendo linear o modelo do SEE em curto-circuito, o clculo das correntes de curto-circuito
no requer, ao contrrio do trnsito de energia, o uso de mtodos iterativos.
Um curto-circuito constitui uma alterao estrutural da rede, materializada por um ramo
de baixa impedncia entre dois terminais, que na situao pr-defeito, exibiam uma dife-
rena de potencial elctrico. A corrente neste ramo calcula-se de forma expedita pelo Te-
orema de Thvenin, conhecida a tenso antes da sua ligao e a impedncia equivalente
da rede vista do par de terminais em apreo a qual, para redes de reduzida dimenso a
impedncia equivalente pode calcular-se por meio da reduo da rede passo a passo.
Para sistemas de dimenso elevada, foi apresentado um algoritmo de clculo computaci-
onal usando a matriz de impedncia nodais, inversa da matriz de admitncias. Conhecida
a corrente de curto-circuito, as tenses ps-defeito e as correntes nos ramos calculam-
se pelo Teorema da Sobreposio.
Considerou-se que a rede est em vazio antes da ocorrncia do defeito, com um perfil de
tenses plano. Os resultados do estudo assim realizado, por norma, no diferem subs-
tancialmente dos que se obtm considerando a rede em carga, uma vez que as correntes
de curto-circuito so essencialmente condicionadas pelo nmero e caractersticas dos
geradores ligados, pelo nvel de tenso e pela estrutura da rede.
Por esta razo, so caractersticos de um sistema elctrico os valores das potncias de
curto-circuito mxima e mnima, que correspondem tipicamente a situaes de ponta e de
vazio.

Fundamentos Energia Electrica

Încărcat de

Informații document

Descriere originală:

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fundamentos Energia Electrica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

est sujeita tenso entre fases.

=Z, a amplitude da corrente I

(F/m) a constante dielctrica do vcuo.

S-ar putea să vă placă și