11 - Las Gruas y El Montaje de Prefabricados I

LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos
GIDAI
Grupo de Investigacin y Desarrollo de Actuaciones Industriales
Ingeniera de la Construccin
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Esta presentacin ha sido realizada en base a la informacin facilitada por:

- MANNESMAN - LIEBHERR - LINK BELT - JONES - MANITOW - webriggingsupply.com - Notas de Clase - Bibliografa especializada
Durante los ltimos 30 aos las mquinas de izaje (gras) han experimentado un
desarrollo
tcnico
superior
otras
mquinas de la construccin, en especial debido a las exigencias de las tcnicas constructivas y la creciente presencia de los prefabricados en la industria de la Construccin.
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
Las GRAS por lo general realizan Rotacin de la pluma y/o de la mquina
4 movimientos principales:
Elevacin y descenso de la pluma

Elevacin y descenso del gancho
Traslacin de la gra
Mnimo radio y alcance Mxima capacidad de carga

Mximo radio y alcance Mnima capacidad de carga
Angulos de inclinacin y rotacin de la pluma. LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
Los parmetros principales de una GRA, GRA son:
Altura de elevacin del gancho. Vuelos o radios de accin.
Capacidad de Carga
Longitud mxima y mnima de pluma. Velocidad de desplazamiento o traslacin. Rendimiento. Peso total en orden de trabajo.
Velocidad de Izaje y descenso del gancho. Potencia o fuerza instalada o demandada.
SELECCIN DE LA GRA
La seleccin de la GRA debe hacerse durante la concepcin del proyecto, considerando:
Tipo de carga Dimensiones y forma de la carga Situacin inicial y forma de la carga Altura de elevacin
La carga y su relacin con la capacidad de la gra... Espacio necesario para operaciones y maniobras Anlisis de los obstculos, en especial los areos Preparacin de la zona.
Seleccin de la gra para el montaje de edificios

Para el montaje de edificios (viviendas, industriales, etc..) debe considerarse especialmente lo siguiente:
Aspecto y dimensiones del edificio Volmenes a ejecutar y plazos de ejecucin Disposicin de las piezas a montar
Medios auxiliares de izaje

Condiciones de trabajo en la obra:
accesibilidad topografa tipo de terreno velocidad y sentido del viento. etc....
Las Gras de Obras y para el Montaje, podemos clasificarlas, en funcin del: Tipo de desplazamiento
- sobre rales - sobre neumticos (*) - sobre camin (*)
- sobre cadenas (*)

(*) gras mviles
Tipo de estructura del dispositivo de elevacin

- celosa - de secciones o telescpicas
LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
GRAS MVILES
Gra Mvil es el conjunto
formado por un vehculo portante, sobre ruedas o sobre dotado
cadenas de y
(orugas), de direccin
sistemas
propulsin
propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevacin tipo pluma.
Perfil de la gra
Perfil de la gra
Constituida por una plataforma sobre corona de orientacin que la une al chasis y permite el giro de 360, la cual soporta la pluma que puede ser de celosa o telescpica, equipo de elevacin, cabina de mando, y en algunos casos contrapesos desplazables.
Superestructura
1
2
Pluma
De celosa o telescpica
3 4
Chasis portante
Estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas de propulsin y direccin, se fijan los restantes componentes de la gra.
Elementos de apoyo
Son los elementos a travs de los que se trasmiten los esfuerzos al terreno,
Por la velocidad de desplazamiento las Gras Mviles, pueden ser:
De baja velocidad, hasta 25- 40 km./h

La caracterstica fundamental es que tienen un solo motor de accionamiento y una sola cabina de mando.
Pueden ser, bsicamente: sobre cadenas sobre neumticos
De velocidad superior a 40 km., hasta 70 km./h

Por lo general estn dotadas de dos cabinas de conduccin, una en el vehculo y otra en la cabina de mando de la gra; igualmente suelen ir equipados con dos motores.
Pueden ser, bsicamente sobre camin todo terreno
De baja velocidad, hasta 25 - 40 km./h
Gras de Auxilio y/o Apoyo en la Industria y la Obra - Gras de Patio
DEMAG AC40
De velocidad superior a 40, hasta 70 km./h Gras Bsicas en la

Industria y la Obra
DEMAG AC100
Las diferencias de las GRAS MVILES en cuanto a la estructura del dispositivo de elevacin, estn determinadas por las tipologas de las PLUMAS utilizadas para la suspensin de las cargas.
Plumas de celosas
Plumas de secciones o telescpicas
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES 7



Pasteca
Pluma (Boom)
Corona de rotacin
Cadenas
Las plumas de celosa se utilizan en un nmero de aplicaciones, tales como:
gras mviles lentas para patios de carga gras de usos portuarios gras sobre cadenas para grandes cargas
gras de pedestal en manipulaciones especiales gras de usos ferroviarios, y en algunos tipos de gras de obra y montaje industrial
GRUAS DE CELOSIA
Link-Belt 248 H 200 t
Link-Belt 278 H 250 t
Las plumas telescpicas son las mas difundidas ya que se montan en casi todas las mquinas de izaje en independencia de su capacidad, en especial en las gras de obra y para montaje industrial de pequea y mediana capacidad.
Perfil en caja ovalada
Embulonamiento interior de los tramos
Sis
tem
o tic m o t u aa
de
aje op sc e l te
El desarrollo de las plumas de secciones o telescpicas ha estado determinado por:

La necesidad de reducir los tiempos de utilizacin y el nmero de elevaciones por trabajo. La posibilidad de realizar mltiples intervenciones con breves tiempos de preparacin y con reducido personal.
Los principales inconvenientes de las plumas de secciones o telescpicas provienen de:

su considerable peso. su menor capacidad de carga cuando se utiliza con grandes radios de trabajo.
10
Mientras que en 1960 la mayora de las mquinas tenan una capacidad que poco sobrepasaba las 10 t, hoy ese tipo de mquina no representa ms del 10 % del mercado. En 1974, hablar de gras de 100 t podra ser algo especial, pero en 1988 represent la capacidad media de las gras con pluma hidrulica telescpicas del mercado.
Algo mas de 8000 unidades de gras hidrulicas mviles se vendieron en 1990 y el desarrollo tecnolgico esta marcado por la introduccin de la electrnica en las mquinas, el empleo de aceros especiales ligeros en las secciones con una hidrulica mas precisa y rpida respuesta, para velocidades de extensin con carga de pocos segundos.
Gra Camin de 30 t con apoyos LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

5 5
4 4
3 3
2
2 1 1
11
Qu peso hay que elevar ? A qu radio ? A qu altura debe situarse la carga ? Cules son las dimensiones de la carga ? Dnde va a ser tomada y elevada la carga y dnde se colocar ?
Hay algunos obstculos que evitar ? De qu puntos de enganche disponemos y cmo deberamos elevar la carga ? Dnde est el centro de gravedad de la carga en relacin con los puntos de enganche de la misma ?
12
GRAS TORRE
La Gra Torre es una mquina empleada para la elevacin de cargas, por medio de un gancho suspendido de un cable, y su transporte, en un radio de varios metros, a todos los niveles y en todas las direcciones.
5 6
1
1 2 3 4
2 10
Pluma Carro de Pluma Contrapluma Contrapeso Plataforma o soporte giratoria Corona de giro Torre Base Lastre
5 6 7 8
9 8
10 rgano de aprehensin
13
TIPOLOGIA BASICA
Gras de pluma horizontal Gras de pluma abatible Gras automontantes
Gras Torre de pluma horizontal
Gras Torre de pluma abatible
14
LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
Gras automontantes
Gras automontantes
El diseo permite utilizar los mismos ejes de transporte como apoyo para el trabajo y tambin permite efectuar el transporte en cualquier direccin.
Gra Torre de Pluma Horizontal
15



12,8 m
14,0 m 26,9 m 39 m
13,5 m
6t
6t 3t 2t
6t 3t 1,5t
24,7 m
26 m 45 m
3t 1,25t
50 m
33
Cables espiroidales
- formados por un solo cordn, simple arrollamiento
Cables de cordones ordinarios

- formados por alambres del mismo dimetro
Cables de igual paso

- Tipo SEALE
las dos ultimas capas tienen el mismo n. de alambres
- Tipo WARRINGTON
la capa exterior tiene el doble que la anterior
Cables antigiratorios
- formados por dos o mas capas de cordones cableados en sentido alternado
Cables cordones triangulares
17
CLASES DE ARROLLAMIENTO
Cable Giro Derecha Langs
Cable Giro Derecha Ordinario
1x7+0 1X3+0 Cable Espiroidal 1 X 12 + 0 Cable Espiroidal
6X7+1 Cable Ordinario

6 X 19 [ I + 6 + 6 (6 + 6) ] Tipo WARRINGTON 6 X 31 [ 1 + 6 + 12] Tipo SEALE
Medida del ngulo
Factor de ngulo
SELECCIONE EL TAMAO APROPIADO
Grfica de Eslingas
18
Eslinga Simple
Eslinga Lazo
Eslinga para lazada
Eslinga 2 ramales
Eslinga 4 ramales
Grab Hook
Sling Hook
Autocierre
Part No. 03032FLSLX3 03032FLSLX4 03032FLSLX5 03032FLSLX6 03032FLSLX8

SIZE 1/2" x 3' 1/2" x 4' 1/2" x 5' 1/2" x 6' 1/2" x 8' 1/2" x 10' 1/2" x 12' 1/2" x 14' 1/2" x 16'
Weight Each 3.5 4 4.4 4.9 5.8 6.7 7.6 8.5 9.5
Price Each $14.69 $15.62 $16.55 $17.48 $19.34 $21.20 $23.06 $24.92 $26.78
Tomado de www.webriggingsupply.com
03032FLSLX10 03032FLSLX12 03032FLSLX14 03032FLSLX16
19
cerrado
abierto
lazo
gancho
DISPOSICION Y CARGAS LIMITES
Chain Size
Single 90 Lift
Doble 60 Lift
Doble 45 Lift
Doble 30 Lift
Triple or Quad1 60 Lift
9/32 3/8 1/2

3,500 7,100 12,200 18,100 28,300 34,200 47,700
6,000 12,200 20,700 31,300 48,900 59,200 82,500
4,900 10,000 17,000 25,600 40,000 48,300 67,400
3,500 7,100 12,000 18,100 28,300 34,200 47,700
9,000 18,300 31,100 47,000 73,400 88,800 123,800
7,400 14,900 25,400 38,300 59,900 72,500 101,000
5,200 10,600 18,000 27,100 42,400 51,200 71,500
5/8 3/4 7/8 1
CARGAS LIMITES (lbs)
Los grandes fabricantes de GRAS desarrollan programas informticos que incorporan a las mquinas o suministran como opciones y que permiten:
simular las condiciones de trabajo
calcular las presiones sobre el suelo Visualizar en 2D y 3D los resultados Comparar diferentes alternativas de carga Verificar posibles colisiones con obstculos
20



CAD Std Barra Dimensiones Barra diseo de slidos
Visor control movimientos
Mannesmann Dematic



LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
La SIMULACION COMPUTACIONAL para la formacin y el adiestramiento del uso de las Gras.
La REALIDAD VIRTUAL se emplea para simular diferentes condiciones de trabajo con capacidades, alturas y velocidad de izaje diferentes.
Un ejemplo de simulador basado en PC Software y puesto de control del operador real.
SIMULATION SYSTEMS - DIGITRAN
23

Ingeniera de la Construccin
Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos
UNIVERSIDAD DE CANTABRIAIDA /G .es

Direccin:
I/
GIDAI Grupo de Investigacin y Desarrollo de Actuaciones Industriales s.u

E.T.S. Ingenieros Industriales y Telecomunicacin
po gru / Avda. Los Castros, s/n / : (Cantabria) http 39005 SANTANDER ESPAA
Telf. 942-20.1826 e-mail:
nic
an
Fax: 942-20.1873
capotej@unican.es
Fin
24

11 - Las Gruas y El Montaje de Prefabricados I

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

11 - Las Gruas y El Montaje de Prefabricados I

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Grupo de Investigacin y Desarrollo de Actuaciones Industriales

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Esta presentacin ha sido realizada en base a la informacin facilitada por:

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Las GRAS por lo general realizan Rotacin de la pluma y/o de la mquina

Elevacin y descenso de la pluma

Elevacin y descenso del gancho

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Mnimo radio y alcance Mxima capacidad de carga

Mximo radio y alcance Mnima capacidad de carga

Angulos de inclinacin y rotacin de la pluma. LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Los parmetros principales de una GRA, GRA son:

Altura de elevacin del gancho. Vuelos o radios de accin.

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Velocidad de Izaje y descenso del gancho. Potencia o fuerza instalada o demandada.

LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Seleccin de la gra para el montaje de edificios

Medios auxiliares de izaje

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

- sobre cadenas (*)

Tipo de estructura del dispositivo de elevacin

LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevacin tipo pluma.

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Por la velocidad de desplazamiento las Gras Mviles, pueden ser:

De baja velocidad, hasta 25- 40 km./h

De velocidad superior a 40 km., hasta 70 km./h

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

De baja velocidad, hasta 25 - 40 km./h

Gras de Auxilio y/o Apoyo en la Industria y la Obra - Gras de Patio

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

De velocidad superior a 40, hasta 70 km./h Gras Bsicas en la

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

Plumas de secciones o telescpicas

LAS GRUAS Y EL MONTAJE EN OBRA I

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu