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GIDAI
Ingeniera de la Construccin
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Durante los ltimos 30 aos las mquinas de izaje (gras) han experimentado un
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
desarrollo
tcnico
superior
otras
mquinas de la construccin, en especial debido a las exigencias de las tcnicas constructivas y la creciente presencia de los prefabricados en la industria de la Construccin.
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
4 movimientos principales:
Traslacin de la gra
Capacidad de Carga
Longitud mxima y mnima de pluma. Velocidad de desplazamiento o traslacin. Rendimiento. Peso total en orden de trabajo.
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SELECCIN DE LA GRA
La seleccin de la GRA debe hacerse durante la concepcin del proyecto, considerando:
Tipo de carga Dimensiones y forma de la carga Situacin inicial y forma de la carga Altura de elevacin
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La carga y su relacin con la capacidad de la gra... Espacio necesario para operaciones y maniobras Anlisis de los obstculos, en especial los areos Preparacin de la zona.
Aspecto y dimensiones del edificio Volmenes a ejecutar y plazos de ejecucin Disposicin de las piezas a montar
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Las Gras de Obras y para el Montaje, podemos clasificarlas, en funcin del: Tipo de desplazamiento
- sobre rales - sobre neumticos (*) - sobre camin (*)
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GRAS MVILES
Gra Mvil es el conjunto
formado por un vehculo portante, sobre ruedas o sobre dotado
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cadenas de y
(orugas), de direccin
sistemas
propulsin
Perfil de la gra
Perfil de la gra
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Constituida por una plataforma sobre corona de orientacin que la une al chasis y permite el giro de 360, la cual soporta la pluma que puede ser de celosa o telescpica, equipo de elevacin, cabina de mando, y en algunos casos contrapesos desplazables.
Superestructura
1
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2
Pluma
De celosa o telescpica
3 4
Chasis portante
Estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas de propulsin y direccin, se fijan los restantes componentes de la gra.
Elementos de apoyo
Son los elementos a travs de los que se trasmiten los esfuerzos al terreno,
Por lo general estn dotadas de dos cabinas de conduccin, una en el vehculo y otra en la cabina de mando de la gra; igualmente suelen ir equipados con dos motores.
Pueden ser, bsicamente sobre camin todo terreno
DEMAG AC40
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DEMAG AC100
Las diferencias de las GRAS MVILES en cuanto a la estructura del dispositivo de elevacin, estn determinadas por las tipologas de las PLUMAS utilizadas para la suspensin de las cargas.
Plumas de celosas
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Pasteca
Pluma (Boom)
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Corona de rotacin
Cadenas
gras mviles lentas para patios de carga gras de usos portuarios gras sobre cadenas para grandes cargas
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gras de pedestal en manipulaciones especiales gras de usos ferroviarios, y en algunos tipos de gras de obra y montaje industrial
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GRUAS DE CELOSIA
Las plumas telescpicas son las mas difundidas ya que se montan en casi todas las mquinas de izaje en independencia de su capacidad, en especial en las gras de obra y para montaje industrial de pequea y mediana capacidad.
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
Sis
tem
o tic m o t u aa
de
aje op sc e l te
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
10
Mientras que en 1960 la mayora de las mquinas tenan una capacidad que poco sobrepasaba las 10 t, hoy ese tipo de mquina no representa ms del 10 % del mercado. En 1974, hablar de gras de 100 t podra ser algo especial, pero en 1988 represent la capacidad media de las gras con pluma hidrulica telescpicas del mercado.
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Algo mas de 8000 unidades de gras hidrulicas mviles se vendieron en 1990 y el desarrollo tecnolgico esta marcado por la introduccin de la electrnica en las mquinas, el empleo de aceros especiales ligeros en las secciones con una hidrulica mas precisa y rpida respuesta, para velocidades de extensin con carga de pocos segundos.
4 4
3 3
2
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2 1 1
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Qu peso hay que elevar ? A qu radio ? A qu altura debe situarse la carga ? Cules son las dimensiones de la carga ? Dnde va a ser tomada y elevada la carga y dnde se colocar ?
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Hay algunos obstculos que evitar ? De qu puntos de enganche disponemos y cmo deberamos elevar la carga ? Dnde est el centro de gravedad de la carga en relacin con los puntos de enganche de la misma ?
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GRAS TORRE
La Gra Torre es una mquina empleada para la elevacin de cargas, por medio de un gancho suspendido de un cable, y su transporte, en un radio de varios metros, a todos los niveles y en todas las direcciones.
5 6
1
1 2 3 4
2 10
Pluma Carro de Pluma Contrapluma Contrapeso Plataforma o soporte giratoria Corona de giro Torre Base Lastre
5 6 7 8
9 8
10 rgano de aprehensin
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TIPOLOGIA BASICA
Gras de pluma horizontal Gras de pluma abatible Gras automontantes
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LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
Gras automontantes
Gras automontantes
El diseo permite utilizar los mismos ejes de transporte como apoyo para el trabajo y tambin permite efectuar el transporte en cualquier direccin.
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CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES 16
12,8 m
14,0 m 26,9 m 39 m
13,5 m
6t
6t 3t 2t
6t 3t 1,5t
24,7 m
26 m 45 m
3t 1,25t
50 m
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Cables espiroidales
- formados por un solo cordn, simple arrollamiento
- Tipo SEALE
las dos ultimas capas tienen el mismo n. de alambres
- Tipo WARRINGTON
la capa exterior tiene el doble que la anterior
Cables antigiratorios
- formados por dos o mas capas de cordones cableados en sentido alternado
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CLASES DE ARROLLAMIENTO
Cable Giro Derecha Langs
Factor de ngulo
Grfica de Eslingas
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Eslinga Simple
Eslinga Lazo
Eslinga 2 ramales
Eslinga 4 ramales
Grab Hook
Sling Hook
Autocierre
SIZE 1/2" x 3' 1/2" x 4' 1/2" x 5' 1/2" x 6' 1/2" x 8' 1/2" x 10' 1/2" x 12' 1/2" x 14' 1/2" x 16'
Weight Each 3.5 4 4.4 4.9 5.8 6.7 7.6 8.5 9.5
Price Each $14.69 $15.62 $16.55 $17.48 $19.34 $21.20 $23.06 $24.92 $26.78
Tomado de www.webriggingsupply.com
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cerrado
abierto
lazo
gancho
Chain Size
Single 90 Lift
Doble 60 Lift
Doble 45 Lift
Doble 30 Lift
Los grandes fabricantes de GRAS desarrollan programas informticos que incorporan a las mquinas o suministran como opciones y que permiten:
simular las condiciones de trabajo
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calcular las presiones sobre el suelo Visualizar en 2D y 3D los resultados Comparar diferentes alternativas de carga Verificar posibles colisiones con obstculos
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Mannesmann Dematic
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LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS LAS GRAS Y EL MONTAJE DE PREFABRICADOS
La REALIDAD VIRTUAL se emplea para simular diferentes condiciones de trabajo con capacidades, alturas y velocidad de izaje diferentes.
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I/
po gru / Avda. Los Castros, s/n / : (Cantabria) http 39005 SANTANDER ESPAA
Telf. 942-20.1826 e-mail:
nic
an
Fax: 942-20.1873
capotej@unican.es
Fin
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